Trabajo de dinmica

Presentado Por

Sebastin Muoz Arredondo Edgar de Jess Baena Guerra Carlos Antonio Camacho Cueter Mauricio Fernndez Arboleda

Programa: Ing. Mecnica

Profesor: Alexander J. Narvez

Fecha: 8 de abril de 2013

Universidad Tecnolgica de Bolvar Cartagena de Indias

EJERCICIOS

Ejercicios 1 y 2

Ejercicio 3

Ejercicio 4

Ejercicio 5

Ejercicio 6: Pista, use la regla de la cadena

DESARROLLO EJERCICIO 1: Primero identificamos los datos dados y la informacin a hallar: r= 5i+6j+k (vector posicin inicial)

a= 6ti+5t2j+10k (vector aceleracin en cualquier tiempo t) a(10)=? v(10)=? r(10)=? Como segundo paso procedemos a hallar los vectores velocidad y posicin en cualquier instante t, utilizando las integrales: Hallamos el vector velocidad:

Tenemos en cuenta que la velocidad inicial es 0 por lo tanto ser nuestro lmite inferior y que este comienza en un tiempo de 0 segundos:

( )

Hallamos el vector posicin

Nos dan el vector posicin inicial por lo tanto tenemos los limites inferiores de la integral:

( )

Reemplazamos en cada uno de los vectores hallados el valor de t=10 s:

( )

( (

) )

Por ltimo le sacamos la magnitud al vector:

| ( )| | ( | ( )| ( | ( | ( )| ( | ( ( )| ) )| ) )| ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )

La aceleracin de la partcula es de 503.69 m/s2, la velocidad es de 1696.4 m/s y la posicin con respecto al punto inicial es de 4321.13 m

EJERCICIO 2: Tenemos el vector aceleracin:

( )

Sabemos que la aceleracin es la derivada de la velocidad y que esta ltima es la derivada de la posicin:

Para el vector posicin en x tenemos:

Solucionado con SCILAB

--> A= [ 4/3 2 1; 125/6 5 1; 500/3 10 1] A =

1.3333333 2. 20.833333 5.

1. 1.

166.66667 10. 1.

-->B= [-8;-3;-10] B =

- 8. - 3. - 10.

-->[X]=linsolve(A,B) X =

C1 = 0.1352941 Vx0 = - 2.5460784 X0 = 12.911765

Para el vector posicin en y tenemos:

Solucionado con SCILAB

--> C= [ 4/3 2 1; 625/12 5 1; 2500/3 10 1] C =

1.3333333 2. 52.083333 5.

1. 1.

833.33333 10. 1.

--> D= [20; -2;-5] D =

20. - 2. - 5.

--> [Y]= linsolve(C,D) Y =

C2 = - 0.0483254 Vy0 = 8.1508373 Y0 = - 36.237241

Para el vector posicin en z tenemos:

 ( )

( )

( ) ( ) ( ( ) ( ) )

( ) ( )

( )

Solucionado con SCILAB

--> E = [-0.98 1.9 1; 2.99 4.9 1; 43.4 9.9 1] E =

- 0.98 1.9 1. 2.99 4.9 1. 43.4 9.9 1.

--> F = [ -10; -5; 10] F =

- 10. - 5. 10.

--> [z] = linsolve(E,F) z =

C3 = - 0.1972776 Vz0 = - 1.4056027 Z0 = 12.477313 ( ) ( ) * +

EJERCICIO 4: De acuerdo al sistema y dividiendo los elementos que lo conforman se obtienen los siguientes vectores, los cuales presentan cada uno sus componentes en X y Y.

B b O =b cos =b se

B b =b cos =b se C

Teniendo en cuenta que la base del tringulo formado por los dos elementos equivale a la distancia x, y de acuerdo con lo anterior:
cos cos cos

Realizando la derivando de la funcin x, se obtiene la velocidad del deslizador:

se

Realizando la derivada de la velocidad, podemos obtener la aceleracin del deslizador:

cos ( cos se se )

EJERCICIO 5: El ejercicio consta de 2 incisos: a) Partiendo del recorrido que hace el carro: ( )

Podemos hallar la componente de la velocidad en y derivando:

Al derivar se conserva la deriva implcita de la componente de posicin en x cuyo valor se conoce y es (ya que la derivada de la posicin en x es la velocidad en x), por lo tanto reemplazamos ese valor: El ejercicio pidela magnitud del vector velocidad, por consiguiente utilizamos la siguiente formula: | |

La componente de la velocidad en x es constante y es derivada de la posicin en y hallada anteriormente: | | ( )

, para y ser la

Hacemos la elevacin de lo que est dentro del radical: | | Sacamos factor comn de : | | Sacamos del radical ( )

, por lo tanto la magnitud de la velocidad en es: | |

b) Hallamos la aceleracin en y derivando la velocidad en y:

Reemplazamos el valor de la derivada de la posicin en x cuyo valor es la constante y nos queda: Obtenemos la magnitud del vector aceleracin por medio de la siguiente expresin: | |

Como la componente de la velocidad en x es una constante la derivada de este ser 0 y la de y ser el valor obtenido anteriormente: | | ( )

Resolvemos el cuadrado interno del radical:

| |

El valor de la magnitud del vector aceleracin es: | | Y su direccin es 270 debido a que solo posee componente en y negativa que al medir desde el eje x positivo obtenemos ese valor para el ngulo.

EJERCICIO 6: Teniendo la relacin de la posicin en ngulo : () (cos (la coordenada del seguidor A) y el

(cos )

Podemos obtener la velocidad derivando la anterior relacin con respecto al tiempo: * s ( cos ( s ))+

(cos )

Simplificamos los 2 que estn entre el parntesis: * s cos s (cos ) +

Sacamos factor comn del s

y junto con el signo negativo: s * cos (cos ) +

Aplicamos suma de fraccionarios: s [ (cos ) (cos ) cos ]

Sacamos el denominador de la fraccin entre corchetes y obtenemos la velocidad en funcin del ngulo:

(cos )

((cos )

cos )

Reemplazamos los valores que nos dan inicialmente:

Antes de continuar realizamos una conversin para la velocidad angular: Reemplazamos: ( )s ( (cos( )( )) ) ((cos( )) cos( ))

La velocidad del seguidor cuando el ngulo es 45 es: