Trabajo de Dinmica

Presentado Por

Sebastin Muoz Arredondo Edgar de Jess Baena Guerra Carlos Antonio Camacho Cueter Mauricio Fernndez Arboleda

Programa: Ing. Mecnica

Profesor: Alexander J. Narvez

Fecha: 16 de abril de 2013

Universidad Tecnolgica de Bolvar Cartagena de Indias

Ejercicios 1

Ejercicio 2

Nota: Convertir velocidad angular a rad/s

Ejercicio 3

Ejercicio 4

DESARROLLO EJERCICIO 1: La trayectoria del pasador es , por lo tanto la velocidad ser la primera derivada de la parbola y la aceleracin la segunda derivada. Por lo tanto:

Segn el enunciado tenemos los valores de y del pasador en ese instante, entonces nos queda la velocidad en y ( ) junto con la aceleracin en y ( ) en funcin de x: La distancia ( ) ( ) ( ) pero en sentido negativo:

para ese instante es el valor de ( ( )

Por lo tanto los vectores velocidad y aceleracin son: [ ] [ ]

Hallamos el vector unitario tangencial que va en direccin del vector velocidad: | |

Hallamos la el vector de la aceleracin tangencial: ( ) ( )

Encontramos el vector de la aceleracin normal:

Por lo tanto la magnitud del vector aceleracin normal es:

| |

Ejercicio 2: Se poseen los siguientes datos:

Primero determinamos la velocidad en forma vectorial cartesiana: ( ) ( )

Luego encontramos las componentes de la aceleracin, las cuales se hallan realizando la derivada a la velocidad: ( ( ( )) ( )) ( ) ( ) ( ) ( )

Igualamos la aceleracin en coordenadas cartesianas con la aceleracin normal debido a que la aceleracin tangencial es cero: ( ) ( )

Multiplicamos toda la ecuacin anterior con el vector unitario En:

( ) ( ) ( )

( ) ( )

) ( )

Luego de esto despejamos y encontramos el radio de curvatura este siendo el ro (): ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )

El radio de curvatura que piden en el ejercicio es de 632,18m

EJERCICIO 3: Datos:

Solucin a. Para poder hallar la altura a la que se encuentra el avin hay que hallar la componente en y de alguno de los dos vectores de posicin (desde cada estacin de radar hasta el avin). Como no tenemos la magnitud de ninguno de los dos vectores de posicin esta es posible hallarla por ley de seno, sin embargo se necesita del ngulo formado entre los dos vectores (ngulo superior del tringulo formado) el cual se puede hallar aplicando la suma de los ngulos internos de un tringulo (sabiendo que los otros dos ngulos ya se tienen).

( ( )

Utilizando la ley del seno:

( ( ) )
1000

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ( )

Para las componentes son: en( ) en( ) ( ) ( )

Para las componentes son: ( ) ( )


Luego:

en( )

en(

b. Para hallar la velocidad y el ngulo con el que va dicha velocidad se realizar un sistema de ecuaciones a partir de las velocidades respecto a los dos puntos de referencia (teniendo en cuenta que para ambos casos la velocidad es la misma). Para hacer el sistema de ecuaciones se igualaran las velocidades respecto a un sistema de coordenadas polares y un sistema de coordenadas cartesianas.

1000

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

Realizando el producto punto entre los vectores unitarios:

( (

) )

Luego las ecuaciones quedan: ( ) ( ) ( ) ( )

Para el vector : ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( )

Para el vector : ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( )

Teniendo los dos trminos de velocidad: ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )( ( ) ( ) ( ) )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ))

( ) ( ) n( ) n ( )

Teniendo el ngulo de la velocidad y reemplazando este en las ecuaciones de velocidad para ambos puntos de referencia, se obtiene su valor.

Para el vector : ( ) ( )

Para el vector : ( ) ( )

Teniendo los dos valores de velocidad (de acuerdo a cada punto de referencia), se puede realizar un promedio entre los dos valores para que el resultado sea el ms adecuado.

EJERCICIO 4 Inicialmente hallamos la funcin de la parbola. Tenemos que el vrtice es (0,10) entonces como la parbola est abriendo ) ( ). hacia el eje Y negativo su ecuacin canonca es ( Despus nuestro objetivo sera hallar el valor de p, la cual indica la distancia del vrtice al foco.
( )

Cuando

La ecuacin de la parbola es:

( )

Hallamos la velocidad y la aceleracin derivando.

) ( )

Reemplazamos lo valores que conocemos, los vectores posicin, velocidad y aceleracin quedaran:

( ) | |

| |

Hallamos el vector tangencial unitario, para poder hallar la aceleracin tangencial unitaria. ( ) | | | | [ ]

Teniendo lo mencionado anteriormente, hallamos la aceleracin normal unitaria. | |

Teniendo la aceleracin normal hallamos el radio de curvatura.