C4 LSB

1
Captulo 4
MTODOS GENERALES DE ANLISIS DE REDES

Hasta el momento hemos desarrollado el marco terico de la Teora de Redes. Conocemos cmo plantear las ecuaciones de equilibrio, y tambin cmo plantear ecuaciones linealmente independientes, debidas a la interconexin. Adems conocemos diferentes conjuntos de variables independientes y sus relaciones. Si planteramos las ecuaciones linealmente independientes, asociadas al modelo de una red, obtendramos un sistema de 2e ecuaciones en 2e incgnitas, siendo e el nmero de componentes de dos terminales que tiene la red. Un sistema de elevado nmero de ecuaciones suele ser complejo de resolver por mtodos convencionales. Por esta razn, tradicionalmente se han empleado diversos procedimientos para plantear sistemas reducidos de ecuaciones; todos ellos basados en eliminar sistemticamente algunas de las variables, mediante el apropiado uso de las ecuaciones linealmente independientes. Los mtodos apuntan a obtener un sistema de ecuaciones, en el cual las incgnitas sea alguno de los conjuntos de variables independientes. Luego de resolver el sistema y tener expresado, en funcin de los datos, los valores de las variables independientes, pueden obtenerse las soluciones para el resto de las variables de la red. Se entiende por datos de la red: los valores de las componentes y las funciones temporales asociadas a las fuentes. En general, se obtienen sistemas de ecuaciones integro-diferenciales no lineales. En el caso de redes lineales, el sistema puede ser convertido a un sistema algebraico de ecuaciones mediante la aplicacin de la transformada de Laplace. Resulta conveniente expresar los sistemas de ecuaciones en forma matricial. Si se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
Leopoldo Silva Bijit
27-06-2008
Teora de Redes Elctricas
ax by dx cy
c f
(4.1)
Empleando notacin matricial, (4.1) puede representarse, en forma equivalente, mediante:
a b c d
x y
c f
(4.2)
Para simplificar la notacin, evitando escribir integrales y derivadas se puede emplear el operador diferencial D, el cual se define, mediante:
t
a x( )d dx b dt bD ( x)
aD 1 ( x)
(4.3)
El operador D debe premultiplicar a la funcin.
4.1. Mtodo nodal

Su objetivo es plantear un sistema de ecuaciones en trminos de los voltajes de nodo a tierra. Se escoge un nodo como referencia y se identifican las variables voltajes de nodo a tierra. Se plantean LCK en los nodos. Quedan (v-1) ecuaciones, en funcin de las corrientes de elementos. Se aplican las ecuaciones de equilibrio, para eliminar las corrientes, de esta forma quedan (v1) ecuaciones en trminos de los voltajes de elementos. Se expresan los voltajes de los elementos en funcin de los voltajes de nodo a tierra, quedan (v-1) ecuaciones en funcin de los (v-1) voltajes de nodo a tierra. Empleando la notacin matricial desarrollada en el captulo 3, podemos formular matemticamente el mtodo nodal recin descrito. Se tienen las siguientes ecuaciones: LCK en nodos:
A i
(4.1a)
Ecuaciones de equilibrio, expresando las corrientes en trminos de los voltajes:
i
G v
(4.1b)
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Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.
Se considera un vector de excitaciones j para especificar las relaciones de equilibrio de las fuentes independientes de corriente. LVK expresando los voltajes en funcin de los voltajes de nodos:
At vn
(4.1c)
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.1b) en las ecuaciones LCK en nodos (4.1a), resulta:
A G v
A j
(4.1d)
Reemplazando (4.1c) en (4.1d) se obtiene finalmente un sistema de (v-1) ecuaciones en trminos de (v-1) incgnitas.
A G At vn
A j
(4.1e)
Ejemplo 4.1.
Aplicar mtodo nodal a la red de la Figura 4.1. Para la red de la Figura 4.1, se tienen 12 ecuaciones en 12 incgnitas: los 6 voltajes y las 6 corrientes de los elementos. Aplicando el mtodo nodal, se logra un sistema de tres ecuaciones en tres incgnitas: los voltajes de nodos.
ig
R1 R5 C3
L2
B
R4
Figura 4.1. Mtodo nodal. Solucin: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
Se escoge D como nodo de referencia, se identifican las variables voltajes de nodos: v A , vB , vC , como se ilustra en la Figura 4.2.
6 A 1 C 2 B 3 5 vA vC 4 vB
Figura 4.2. Identificacin de voltajes de nodos. LCK en nodos:
A : i1 i5 i6 B : i2 i4 i6 C : i1 i2 i3
0 0 0
(4.4)
Quedan tres ecuaciones, en funcin de las 6 corrientes de los elementos. Aplicando ecuaciones de equilibrio, se eliminan las corrientes en (4.4), resultando:
G1 v1 G 5 v5 i g 0 1 t v 2( ) d G 4 v 4 i g 0 L2 1 t dv -G1 v1 v 2( ) d C 3 3 0 L2 dt
(4.5)
Quedan tres ecuaciones en funcin de 5 voltajes. Ntese que las fuentes de corriente se consideran datos; adems no es posible expresar la corriente de una fuente independiente en trminos del voltaje del elemento. Aplicando LVK, se expresan los voltajes de los elementos en funcin de los voltajes de nodo a tierra:
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v1 v2 v3 v4 v5
v A vC vB vC vC vB vA
(4.6)
Eliminando los voltajes de los elementos en el sistema anterior (4.5), mediante (4.6), quedan tres ecuaciones en trminos de los voltajes de nodos.
G1 (vA vC ) G5 ( vA ) ig 0 1 t ((vB ( ) vC ( ))d G4 (vB ) ig L2 t -G1 (vA vC ) 1 ((vB ( ) vC ( ))d L2
0
dv C3 C dt
(4.7)
Usando el operador diferencial definido en (4.3), se obtiene:

G1 (vA vC ) G5 ( vA ) ig 0 1 D 1 (vB (t ) vC (t )) G4 (vB ) ig 0 L2 -G1(vA vC ) 1 D 1 (vB (t ) vC (t )) C3 D(vC ) L2
(4.8)
Finalmente se emplea notacin de matrices para representar el sistema de ecuaciones (4.8), resultando:
G1 G5 0 G1 G4 0 ( L2 D) ( L2 D)
1 1
G1 ( L2 D ) G1 ( L2 D)
1 1
vA vB C3 D vC
ig ig 0
(4.9)
Si en la red de la Figura 4.1 existiera una fuente de tensin, no es posible eliminar la corriente a travs de sta, empleando la ecuacin de equilibrio de la fuente de tensin. En este caso la corriente en la fuente de tensin ser una nueva incgnita; pero tendremos una ecuacin adicional: la relacin LVK de la fuente de tensin en trminos de los voltajes de nodo a tierra. sta ltima se denomina ecuacin de restriccin.
Bases algortmicas de los programas que analizan redes elctricas

El mtodo nodal ha sido tradicionalmente empleado para obtener la solucin de una red elctrica mediante algoritmos computacionales.
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Se describe la topologa de la red empleando una lista de los elementos, a partir de la cual pueden obtenerse la matriz de incidencia nodal A y las matrices asociadas a las ecuaciones de equilibrio. La lista de los elementos se define especificando el nombre del elemento mediante convenios, si es resistencia el nombre comienza con R, si es inductor el nombre comienza con L, si es condensador el nombre comienza con C, si es fuente de corriente el nombre comienza con I, y si es fuente de tensin el nombre comienza con E. Luego se colocan los nodos, el primer nodo indica que de ese nodo sale la corriente en el elemento; el segundo indica que a ese nodo llega la corriente del elemento. A continuacin puede especificarse el valor de la componente. Para la red de la Figura 4.1 con las direcciones de referencia de la figura 4.2, se tiene, la siguiente lista de elementos, que describe completamente la red:
R1 L2 C3 R4 R5 ig A B C B D A C C D D A B
(4.9a)
Las ecuaciones (4.9a) se denominan netlist, en ingls, y permiten dibujar el esquemtico o diagrama de la red. De la lista (4.9a) puede obtenerse, mediante un algoritmo, la matriz de incidencia A. Las columnas representan los elementos, en orden 1, 2, 3, 4, 5, y 6; los renglones los nodos, en orden A, B, C. Para cada columna asociada a un elemento, se coloca +1, en el rengln asociado al primer nodo, y -1 en el rengln asociado al segundo nodo. El nodo, D en este caso, usado como referencia no interviene en la matriz.
1 A 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0
(4.9b)
1 1
A partir de (4.9a) puede obtenerse como una matriz diagonal la relacin (4.1b) que representa las ecuaciones de equilibrio:
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G1 0 G 0 0 0 0 0 D L2 0 0 0 0
1
7
0 0 0 0 0 0 j 0 0 0 0 0 ig
0 0 C3 D 0 0 0
0 0 0 G4 0 0
0 0 0 0 G5 0
(4.9c)
Reemplazando (4.9b) y (4.9c) en (4.1e) se obtiene (4.9), lo cual puede comprobarse efectuando las operaciones con matrices. La Ecuacin (4.1e) puede escribirse, sacando inversa, segn:
vn
( A G At )
A j
(4.9d)
Entonces la solucin de la red se logra programando la ejecucin de las operaciones matriciales en (4.9d), donde previamente se han calculado las matrices A, G y j, a partir de la lista de los elementos (4.9a), que debe ingresarse como dato. La aplicacin SPICE analiza las redes de esta forma. El siguiente programa Maple, calcula (4.9d) a partir de las matrices A, G y j:
> restart: with(LinearAlgebra): > A := Matrix(3,6,[[1, 0, 0, 0,-1, 1], [0, 1, 0, 1, 0,-1],[ -1, -1, 1, 0, 0, 0]]): G:=Matrix(6,6,[[G1, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 1/(L2*s), 0, 0, 0, 0],[ 0, 0, C3*s, 0, 0, 0], [0, 0, 0, G4, 0, 0], [0, 0, 0, 0, G5, 0],[ 0, 0, 0, 0, 0, 0] ]): J := Vector(6, [0, 0, 0, 0, 0, ig]): D1:=MatrixMatrixMultiply(MatrixMatrixMultiply(A, G), Transpose(A)): V:=MatrixVectorMultiply(MatrixInverse(D1), MatrixVectorMultiply(A, -J)): collect(simplify(V[1]), s);
4.2. Mtodo de mallas

Slo puede aplicarse si la red es plana, y su objetivo es plantear un sistema de ecuaciones en las variables independientes corrientes de mallas. Se identifican las variables corrientes de mallas. Se plantean LVK en las mallas. Quedan (e-v+1) ecuaciones en funcin de los voltajes de los elementos. Se eliminan los voltajes de los elementos, usando las ecuaciones de equilibrio, quedando (ev+1) ecuaciones en trminos de las corrientes de los elementos. Se expresan las corrientes de los elementos en funcin de las corrientes de mallas. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
Teora de Redes Elctricas Quedan (e-v+1) ecuaciones en funcin de las (e-v+1) corrientes de mallas.
Empleando la notacin matricial desarrollada en el captulo 3, podemos formular matemticamente el mtodo de las mallas. Se tienen las siguientes ecuaciones: LVK en mallas:
M v
(4.2a)
Ecuaciones de equilibrio, expresando los voltajes en trminos de las corrientes:
R i
(4.2b)
Se considera un vector e, para especificar las ecuaciones de equilibrio de las fuentes independientes de voltaje. LCK expresando las corrientes en funcin de las corrientes de mallas:
M t im
(4.2c)
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.2b) en las ecuaciones LVK en mallas (4.2a), resulta:
M R i
M e
(4.2d)
Reemplazando (4.2c) en (4.2d) se obtiene finalmente un sistema de (e-v+1) ecuaciones en trminos de (e-v+1) incgnitas.
M R M t im
Ejemplo 4.2.
M e
(4.1e)
Aplicar el mtodo de las mallas a la red de la Figura 4.3.
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eG
R4 R3 C2
L5
B
R6
Figura 4.3. Mtodo de mallas. Solucin. Se identifican y se eligen sentidos de recorridos para las corrientes de mallas ia, ib, ic.
1
ia
4 5
ic
2 3
ib
6
Figura 4.4. Identificacin de corrientes de mallas. Aplicando LVK en mallas, resultan:
a : v1 v4 v5 b : v2 v5 v6 c : v2 v3 v4
0 0 0
(4.10)
Mediante las ecuaciones de equilibrio se eliminan los voltajes de los elementos en (4.10), quedando un sistema de ecuaciones en trminos de las corrientes de los elementos:
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10
eg
R4 i 4
L5 Di5 L5 Di5 R3i3
0 R6i6 R4 i4 0 0
(4.11)
(C 2 D ) 1 i2 (C 2 D ) 1 i2
Los voltajes de las fuentes independientes de tensin se consideran datos. Empleando LCK, se expresan las corrientes de los elementos en funcin de las corrientes de mallas:
i2 i3 i4 i5 i6 ib
ib ic ic ia ic ia ib
(4.12)
Reemplazando las corrientes de los elementos en (4.11) por las corrientes de mallas, segn (4.12), resulta finalmente:
R4
L5 D L5 D R6 R4
L5 D L5 D (C2 D) (C2 D)
1
R4 (C2 D) R3
1 1
ia ib ic
eg 0 0
(4.13)
R4 (C2 D)
Si en la red de la Figura 4.3 existiera una fuente de corriente, no es posible eliminar el voltaje de sta, empleando la ecuacin de equilibrio de la fuente de corriente. En este caso la tensin en la fuente de corriente ser una nueva incgnita; pero tendremos una ecuacin de restriccin adicional: la relacin LCK de la fuente en trminos de las corrientes de mallas. La matriz resulta simtrica, para redes formadas por resistencias, condensadores, inductores y fuentes.
4.3. Mtodo de los conjuntos de corte fundamentales Voltajes de ramas

Se desea plantear un sistema de ecuaciones en trminos de las variables independientes voltajes de ramas. Se escoge un rbol y se identifican los voltajes de ramas. Se plantean LCK en ccf. Quedan (v-1) ecuaciones en funcin de las corrientes de los elementos. Se aplican las ecuaciones de equilibrio para eliminar las corrientes. Quedan (v-1) ecuaciones en trminos de los voltajes de elementos. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
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Se eliminan los voltajes de cuerda, empleando LVK en circuitos fundamentales. Quedan (v1) ecuaciones en trminos de los voltajes de ramas. Empleando la notacin matricial desarrollada en el captulo 3, podemos formular matemticamente el mtodo de los conjuntos de corte fundamentales. Se tienen las siguientes ecuaciones: LCK expresando las corrientes de ramas en funcin de las corrientes de cuerdas:
ir
Qc ic
(4.3a)
Ecuaciones de equilibrio, expresando las corrientes en trminos de los voltajes:
ir
Gr vr
jr
(4.3b)
ic
Gc vc
jc
Se consideran vectores de excitacin para representar las ecuaciones de equilibrio de las fuentes de corriente. En caso de tener fuentes de voltaje, las ecuaciones de equilibrio para stas son ecuaciones de restriccin, y se agregan como incgnitas las corrientes de las fuentes de voltaje. LVK expresando los voltajes de cuerdas en funcin de los voltajes de ramas:
vc
Qc t vr
(4.3c)
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.3b) en las ecuaciones LCK (4.3a), resulta:
Gr vr
jr
Qc Gc vc
Qc jc
(4.3d)
Reemplazando (4.3c) en (4.3d) se obtiene:
Gr vr
jr
Qc Gc Qc t vr
Qc jc
(4.3e)
Agrupando los trminos de (4.3e) se obtiene finalmente un sistema de (v-1) ecuaciones en trminos de (v-1) incgnitas.
Gr
Qc Gc Qct
vr
jr
Qc jc
(4.3f)
Ejemplo 4.3.
Aplicar mtodo de conjuntos de corte a la red de la Figura 4.5. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
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iG
R1 R5 C3
L2
B
R4
Figura 4.5. Mtodo de conjuntos de corte. Solucin. Se elige rbol = {1, 2, 3} y se identifican las variables independientes: los voltajes en las ramas: v1, v2, v3.
6 ccf1 A 1 C 2 B 3 5 ccf2
ccf3
Figura 4.6. Identificacin de voltajes en ramas. LCK en conjuntos de corte fundamentales.
ccf1 : i1 i5 i6 ccf 2 : i2 i4 i6 ccf3 : i3 i4 i5
0 0 0
(4.14)
Eliminando las corrientes en (4.14) mediante las ecuaciones de equilibrio, se obtiene:
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G1v1 G5v5 ig
0 0 0
(4.15)
( L2 D) 1 v2 G4v4 ig C3 Dv3 G4v4 G5v5
Aplicando LVK en circuitos fundamentales, se expresan los voltajes en las cuerdas, mediante los voltajes de ramas:
v4 v5 v6
v2 v3 v1 v3 v1 v2
(4.16)
Eliminando los voltajes de las cuerdas, en (4.15) mediante (4.16), resulta finalmente:
G1 G5 0 G5
G4
0 ( L2 D) G4
G5 G4 G4 G5 C3 D
v1 v2 v3
ig ig 0
(4.17)
Si en la red de la Figura 4.5 un elemento fuera una fuente de tensin, se agrega como incgnita la corriente en la fuente de tensin; y al mismo tiempo se agrega una ecuacin de restriccin: la relacin LVK entre el voltaje de la fuente y los voltajes de ramas.
4.4. Mtodo de los circuitos fundamentales Corrientes de cuerdas

Se desea plantear un sistema de ecuaciones en trminos de las variables independientes corrientes de cuerdas. Se escoge un rbol y se identifican las corrientes de cuerdas. Se plantean LVK en circuitos fundamentales, quedan (e-v+1) ecuaciones en trminos de los voltajes de elementos. Se aplican ecuaciones de equilibrio, eliminando los voltajes, quedan (e-v+1) ecuaciones en trminos de las corrientes de elementos. Se eliminan las corrientes de ramas aplicando LCK en conjuntos de corte fundamentales, quedan (e-v+1) ecuaciones en trminos de las corrientes de cuerdas. Este mtodo puede aplicarse a redes no planas. Empleando la notacin matricial desarrollada en el captulo 3, podemos formular matemticamente el mtodo de los circuitos fundamentales. Se tienen las siguientes ecuaciones: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
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Teora de Redes Elctricas LVK expresando los voltajes de cuerdas en funcin de los voltajes de ramas:
vc
Cr vr
(4.4a)
vr vc
Rr ir Rc ic
er ec
(4.4b)
Se consideran vectores de excitacin para representar las ecuaciones de equilibrio de las fuentes de voltaje. En caso de tener fuentes de corriente, las ecuaciones de equilibrio para stas son ecuaciones de restriccin, y se agregan como incgnitas los voltajes de las fuentes de corriente. LCK expresando las corrientes de ramas en funcin de las corrientes de cuerdas:
ir
Cr t ic
(4.4c)
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.4b) en las ecuaciones LVK (4.4a), resulta:
Rc ic
ec
Cr Rr ir
Cr er
(4.4d)
Reemplazando (4.4c) en (4.4d) se obtiene:
Rc ic
ec
Cr Rr Cr t ic
Cr er
(4.4e)
Agrupando los trminos de (4.4e) se obtiene finalmente un sistema de (e-v+1) ecuaciones en trminos de (e-v+1) incgnitas.
Rc
Ejemplo 4.4.
Cr Rr Cr t
ic
ec
Cr er
(4.4f)
Aplicar mtodo de circuitos fundamentales a la red de la Figura 4.7. La red se conoce como puente de Wheatstone, y se emplea en mediciones elctricas.
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R1 V + eG R4 R3
R2
R5
Figura 4.7. Mtodo de los circuitos fundamentales. Solucin: Se elige rbol = {4, 5, 6}, y se identifican las corrientes de cuerdas i1, i2, i3.
1 6 3
Figura 4.8. Corrientes de cuerdas i1, i2, i3. LVK en circuitos fundamentales:
cf1 : v1 v4 v6 cf 2 : v2 v5 v6 cf3 : v3 v4 v5
0 0 0
(4.18)
Se eliminan los voltajes de los elementos, mediante las ecuaciones de equilibrio, resulta:
R1i1 R4i4 eg R2i2 R3i3 R5i5 eg R4i4 R5i5
0 0 0
(4.19)
Mediante LCK en conjuntos de corte fundamentales, se expresan las corrientes de ramas en trminos de las corrientes en las cuerdas: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
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ccf 6 : i6 ccf5 : i5 ccf 4 : i4
i1 i2 i2 i3 i1 i3
(4.20)
Eliminando las corrientes de ramas en (4.19), mediante (4.20), resulta finalmente:
R1 R4 0 R4
0 R2 R5 R5 R3
R4 R5 R4 R5
i1 i2 i3
eg eg 0
(4.21)
Si en la red de la Figura 4.7 un elemento fuera una fuente de corriente, se agrega como incgnita la tensin de la fuente de corriente; y al mismo tiempo se agrega una ecuacin de restriccin: la relacin LCK entre la corriente de la fuente y las corrientes de cuerdas. Si se calcula i3, ya sea invirtiendo la matriz o aplicando el mtodo de Cramer, resulta: eg ( R4 R2 R1R5 ) i3 R1R2 R3 R1R2 R4 R1R2 R5 R1R3 R5 R1R4 R5 R2 R3 R4 R2 R4 R5 R3 R4 R5 Para tener i3 = 0 se requiere:
R1 R5
R2 R4
(4.22)
La relacin (4.22) se conoce como condicin de puente equilibrado. La red anterior se utiliza para medir una resistencia desconocida mediante el equilibrio de los brazos del puente. El puente est constituido por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo la resistencia R5 la que se desea medir. La resistencia R3, se reemplaza por un galvanmetro, que puede medir con precisin cuando es cero la corriente en esa rama. R1, R4 son resistencias de valores conocidos y precisos, adems la resistencia R2 es ajustable, y su valor puede leerse en una escala graduada. Se vara R2 hasta que la corriente en el galvanmetro sea cero, y mediante la condicin de equilibrio del puente, puede calcularse la resistencia que se desea medir.
4.5. Mtodo mixto

Pueden escogerse como variables independientes, las corrientes de cuerdas y los voltajes de ramas. Debido a que las incgnitas son corrientes y voltajes se denomina mixto a este mtodo. Se elige un rbol. Se identifican las variables independientes. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
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Se plantea LVK en circuitos fundamentales, expresando los voltajes de cuerdas en funcin de los voltajes de ramas. Se escriben las ecuaciones LCK en conjuntos de corte fundamentales, expresando las corrientes de ramas en funcin de las corrientes de cuerdas. Se eliminan los voltajes de cuerdas, empleando las ecuaciones de equilibrio para stas. Se eliminan las corrientes de ramas, empleando las ecuaciones de equilibrio, y expresndolas en trminos de los voltajes de ramas. Empleando la notacin matricial desarrollada en el captulo 3, podemos formular matemticamente el mtodo mixto. Se tienen las siguientes ecuaciones: LVK expresando los voltajes de cuerdas en funcin de los voltajes de ramas:
vc
Cr vr
(4.5a)
ir vc
Gr vr Rc ic
jr ec
(4.5b)
En esta situacin conviene definir las fuentes de tensin como cuerdas y las fuentes de corriente como ramas. Se calculan como parte de las incgnitas las tensiones en las fuentes de corriente y las corrientes en las fuentes de tensin. LCK expresando las corrientes de ramas en funcin de las corrientes de cuerdas:
ir
Qc ic
(4.5c)
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.5b) en las ecuaciones LVK (4.5a) y (4.5c) resulta:
Rc ic Qc ic
Cr vr Gr vr
ec jr
(4.5d)
Expresando matricialmente (4.5d) se obtiene finalmente un sistema de e ecuaciones en trminos de e incgnitas.
Gr Cr
Qc Rc
vr ic
jr ec
(4.5e)
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Se puede flexibilizar adems la eleccin de las fuentes. Si se cambia la definicin de las ecuaciones de equilibrio (3.5b) pueden escogerse como cuerdas las fuentes de corriente y como ramas las fuentes de tensin.
ic
Gc vc
jc
(4.5f)
vr
Rr ir
er
Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio (4.5f) en las ecuaciones LVK (4.5a) y (4.5c) resulta:
ir vc
Qc Gc vc Cr Rr ir
Qc jc Cr er
(4.5g)
La forma del sistema (4.5g) favorece la eliminacin de ir o vc .
Ejemplo 4.5.
Para la red de la Figura 4.9, interesa calcular los voltajes y corrientes en los elementos, asumiendo que se conocen los valores de R1, R2 y R3; y las formas de ondas de e4, j5 y e6.
R1
R2
R3
B
j5 e4
e6
Figura 4.9. Mtodo mixto. Solucin. Si se elige el rbol: {2, 4, 6}, las cuerdas resultan: {1, 3, 5} Se identifican corrientes en las cuerdas y los voltajes de las ramas.
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R1 i1
A
i2 i4
v2 R2 e4 i5
C i3
R3
B
i6 j5 e6 v6
D
v4
Figura 4.10. Variables independientes. Ecuaciones de interconexin: LVK en circuitos fundamentales:
v1
v4 v6 , v3
v2 v4 v6 , v5
v2 v4
(4.23)
LCK en conjuntos de corte fundamentales:
i2
Ecuaciones de equilibrio:
i3 i5 , i4
i1 i3 i5 , i6
i1 i3
(4.24)
v1 v4
Anlisis del sistema:
R1i1 , v2 e4 , i5
R2i2 , v3 j5 , v6 e6
R3i3
(4.25)
Se tienen 12 ecuaciones linealmente independientes, y las variables independientes son:
v2 , v4 , v6 , i1 , i3 , i5 .
Una vez obtenida la solucin para este conjunto de variables independientes; es decir, los valores de esas variables en trminos de los datos, se podr conocer la solucin para las doce variables de la red. La eleccin del rbol se ha realizado de tal modo que el mximo de las variables independientes anteriores puedan conocerse fcilmente. Por esta razn se han elegido como ramas a las fuentes independientes de voltaje; y como cuerdas a las fuentes de corriente.
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Puede decirse que las ecuaciones de equilibrio de las fuentes: v4 e4 , i5 j5 , v6 ecuaciones de restriccin, ya que restringen el nmero de variables independientes.
e6 son
Ntese que v4 , v6 , i5 dejan de ser variables independientes, y aparecen como nuevas incgnitas: i4 , i6 , v5 . Eliminacin de las ecuaciones de equilibrio: Si se reemplazan las ecuaciones de equilibrio en las ecuaciones de interconexin, de tal forma de dejar solamente en funcin de las variables independientes, resultan dos conjuntos de ecuaciones: El primero en trminos voltajes de ramas y corrientes de cuerdas que no son fuentes:
R1i1 R3i3 v2 R2
e4 e6 v2 e4 e6 i3 j5
(4.26)
El segundo, que expresa las variables independientes asociadas a las fuentes, en trminos de las incgnitas de (4.26).
v5 i4 i6
v2 e4 i1 i3 i1 i3 j5
(4.27)
La eleccin del rbol lleva naturalmente a expresar, en forma simple, las variables desconocidas asociadas a las fuentes, y permite reducir el sistema formado por 12 ecuaciones a uno de tres. El que puede expresarse matricialmente, segn:
R1 0 0
0 R3
0 1 1 1 R2
i1 i3 v2
e4 e6 e4 e6 j5
(4.28)
Ejemplo 4.6.
Pueden resolverse sistemas de ecuaciones, empleando procesadores matemticos. Se ilustra el uso de Maple. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
21
El siguiente programa, permite resolver el sistema, en forma simblica, en trminos de los datos: > restart; >eceq:={v1=R1*i1, i2=v2/R2, v3=R3*i3, v4=e4, i5=j5, v6=e6}; lvk:={v1=v4-v6, v3=-v2+v4-v6, v5=-v2+v4}; lck:={i2=i3+i5, i4=-i1-i3-i5, i6=i1+i3}; ec1:=eval(lvk, eceq); ec2:=eval(lck, eceq); solve(ec1 union ec2,{i1, i3, v2, v5, i4, i6}); Se definen tres conjuntos de ecuaciones, empleando notacin de conjuntos: eceq, lvk y lck. Se emplea el comando eval, para interceptar las ecuaciones de equilibrio, con las de interconexin, generado dos nuevos conjuntos de ecuaciones, ec1 y ec2. Mediante el comando solve, el sistema de ecuaciones formado por la unin de ec1 y ec2 es resuelto para el conjunto de incgnitas, que es el segundo argumento del comando. Ntese que en las ecuaciones de equilibrio se plantea las variables que se desea eliminar a la izquierda. De este modo el comando eval efecta la eliminacin. Se obtienen:
i1 e4 e6 R1
i3 v2
v5
i4
i6
j5 R2 e6 e4 R3 R2 R2 ( R3 j5 e6 e4 ) R3 R2 R3 j5 R2 e4 R3 e6 R2 R3 R2 R1 e6 R1 e4 e4 R3 e4 R2 e6 R3 e6 R2 R1 j5 R3 R1 ( R3 R2 ) R1 j5 R2 R1 e6 R1 e4 e4 R3 e4 R2 e6 R3 e6 R2 R1 ( R3 R2 )
(4.29)
La solucin anterior est basada en el mtodo mixto. Otra alternativa de solucin, es obtener la solucin para las doce variables, planteando las doce ecuaciones: >ecs:={v1=R1*i1, v2=R2*i2, v3=R3*i3, v4=e4, i5=j5, v6=e6, v1=v4-v6, v3=-v2+v4-v6, v5=-v2+v4, i2=i3+i5, i4=-i1-i3-i5, i6=i1+i3}; vars:={v1, v2, v3, v4, v5, v6, i1, i2, i3, i4, i5, i6}; solve(ecs, vars); Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
22 Lo que produce:
v4 e4, i5 j5, v6 e6, v1 e4 e6, R1 e6 R1 e4 R1 R2 j5 R3 e4 R3 e6 R2 e4 R2 e6 i6 , R1 ( R2 R3 ) e6 e4 R2 j5 R2 e6 R3 e4 R3 R2 j5 i3 , v5 , R2 R3 R2 R3 R3 ( e6 e4 R2 j5 ) v3 , R2 R3 R1 e6 R1 e4 R3 e4 R3 e6 R2 e4 R2 e6 R1 j5 R3 i4 , R1 ( R2 R3 ) e6 e4 R3 j5 R2 ( e6 e4 R3 j5 ) e4 e6 i2 , v2 , i1 R2 R3 R2 R3 R1

El problema de redes consiste en plantear un sistema consistente de ecuaciones linealmente independientes. La solucin del sistema es un asunto algebraico, que un procesador matemtico puede resolver mejor y sin cometer errores.
Ejemplo 4.7.
Para la red de la Figura 4.10 se plantearon LVK en circuitos fundamentales y LCK en conjuntos de corte fundamentales. Podemos estudiar la relacin entre estos conjuntos de ecuaciones, planteando la matriz de incidencias de los conjuntos de corte en los elementos, en la cual podemos identificar la submatriz Qc, que es la que relaciona los dos conjuntos de ecuaciones. Q ccf2 ccf4 ccf6 2 1 0 0 4 0 1 0 6 0 0 1 1 3 5 0 -1 -1 1 1 1 -1 -1 0
(4.30)
Mediante matrices, las ecuaciones LCK, pueden plantearse:
ir
Qc ic
(4.31)
A partir de la cual se obtienen las ecuaciones LCK:
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23
i2 i4 i6
0 1 1
1 1 1
1 0
i1 i5
1 i3
(4.32)
La relacin (4.32) es la expresin matricial de (4.24). De las relaciones:
vc
Cr vr
(4.33)
t
Cr
Qc
(4.34)
se desprende que las ecuaciones LVK, pueden plantearse:
vc
Qc vr
(4.35)
A partir de la cual se obtienen las ecuaciones LVK:
v1 v3 v5
0 1 1 1 1 1
1 v2 1 v4 0 v6
(4.36)
La relacin (4.36) es la expresin matricial de (4.23). Observando (4.31) y (4.35), debe notarse que slo es preciso conocer Qc para plantear las ecuaciones linealmente dependientes de interconexin. Si se hubiera planteado la matriz de incidencias de los circuitos fundamentales en los elementos, podemos reconocer en (4.37) la submatriz Cr, que tambin relaciona las ecuaciones LVK y LCK: C cf1 cf3 cf5 2 0 1 1 4 -1 -1 -1 6 1 1 0 1 1 0 0 3 0 1 0 5 0 0 1
(4.37)
Usando la submatriz Cr, LVK puede expresarse:
vc
De las relaciones:
Cr vr
(4.38)
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24
ir
Qc ic
(4.39)
t
Qc
Cr
(4.40)
Se desprende que las ecuaciones LCK, pueden plantearse:
ir
Cr ic
(4.41)
Obteniendo las mismas ecuaciones que en el caso anterior, pero ahora basados en conocer Cr. Observamos que de la matriz C puede determinarse Q y viceversa. Tambin notamos que si plantean las ecuaciones LVK y LCK, pueden obtenerse las matrices Q y C.
4.6. Mtodo de variables de estado

En general, en una red los voltajes en los condensadores y las corrientes en los inductores constituyen las variables de estado. Si se conocen los valores de las variables de estado, en determinado instante, resulta sencillo calcular la energa almacenada en la red en dicho instante. Si se tiene un circuito formado solamente por condensadores y fuentes independientes de tensin, uno de los voltajes de los condensadores puede expresarse como combinacin lineal de los voltajes de los otros condensadores y no forma parte de las variables de estado. Situacin similar ocurre si se tiene un conjunto de corte fundamental formado solamente por inductores y fuentes de corriente independientes. El mtodo consiste en plantear un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en trminos de las variables de estado. En un curso de Sistemas Lineales se justifican las ventajas conceptuales y computacionales de esta formulacin. Este mtodo es un caso particular del mtodo mixto visto en 4.5. Se escoge un rbol que contenga todas las fuentes de tensin independientes y los condensadores y ningn inductor ni fuente independiente de corriente. Se identifican las variables de estado. LCK en conjuntos de corte fundamentales asociados a los condensadores. Usando la ecuacin de equilibrio de los condensadores.
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25
Plantear LVK en circuitos fundamentales asociados a los inductores, usando las ecuaciones de equilibrio de los inductores. Eliminar variables resistivas, mediante las relaciones de equilibrio de las resistencias. Si es necesario se emplean: LCK para conjuntos de corte fundamentales asociados a ramas resistivas. LVK para circuitos fundamentales asociados a cuerdas resistivas. Despus del ltimo paso se han expresado las variables resistivas en funcin de las variables de estado.
Ejemplo 4.8.
Aplicar mtodo de variables de estado a la red de la Figura 4.11.
A
R2
L5 C1
L6
eG
R3
Figura 4.11. Mtodo de variables de estado. Solucin. En la Figura 4.12 se ha dibujado el grafo asociado a la Figura 4.11.
A
5 1 4 3
Figura 4.12. Identificacin de variables de estado. Para cumplir con los requerimientos para escoger el rbol, los elementos 1 y 4 deben elegirse como ramas, y los elementos 5 y 6, como cuerdas. Lo cual nos conduce a que 2 y 3 deben ser ramas. Entonces se tiene el rbol: {1, 2, 3, 4}. Las variables de estado son: v1, i5, i6. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
26 Planteando LCK en ramas capacitivas:
i1 i5 i6
(4.42)
Aplicando la ecuacin de equilibrio del condensador, resulta:
C1 Dv1
Se plantea LVK en cuerdas inductivas:
i5
i6
(4.43)
v5 v6
v2 eg v1 v3
v1
(4.44)
Aplicando ecuaciones de equilibrio de los inductores, se obtiene:
L5 Di5 L6 Di6
Ecuaciones de equilibrio resistivas:
v2 eg v1 v3
v1
(4.45)
v2 v3
LCK en ramas resistivas:
R2i2 R3i3
(4.46)
i2 i3
i5 i6
(4.47)
En este ejemplo no se tienen cuerdas resistivas. Expresando las variables resistivas en funcin de las variables de estado, se obtienen:
v2 v3
R2i5 R3i6
(4.48)
Empleando estas ecuaciones para eliminar las variables resistivas, se obtiene:
0 d i5 dt i6 v1 1 L5 1 L6
1 C1 R2 L5 0
1 C1 0 R3 L6
v1 i5 i6
0 eg L5 0
(4.49)
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Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes. Definiendo el vector X, para las variables de estado:
27
v1 X i5 i6
(4.50)
El sistema anterior toma la forma general:
X
Donde: A es la matriz de estado y B el vector de excitaciones.
AX
(4.51)
4.7. Redes de transistores

Se reemplaza cada transistor por su modelo equivalente de red, de acuerdo al modo de funcionamiento. Veremos que puede aplicarse el mtodo de las mallas con modificaciones. Se emplea el siguiente smbolo para representar a un transistor:
C B E
Figura 4.13. Smbolo para un transistor.
4.7.1. Modelos de redes

Se suele estudiar un transistor funcionando en alguno de los siguientes modos: Modo lineal Las curvas simplificadas del transistor, en modo lineal, son:
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28
ib
iC
hfe ib
0,7
vCE vBE Figura 4.14. Curvas en modo lineal.
El modelo de redes del transistor en modo lineal, se muestra en la Figura 4.15, y emplea una fuente de corriente controlada por corriente.
vCE
B 0,7
iC
hfe ib
E
ib vBE
iE
Figura 4.15. Modelo de redes en modo lineal. Para operar en modo lineal, deben cumplirse:
v BE
Modo transistor en corte
0,7
v BC
0,7
(4.52)
En modo corte las corrientes de emisor y colector deben ser nulas: iE = 0 e ic = 0.

C
vCE
B 0,7
iC
ib vBE
iE
Figura 4.16. Modelo de redes en modo corte. Para operar en modo corte, debe cumplirse: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
29
v BE
Modo transistor en saturacin
0, 7 , iE
0 e iC
(4.53)
Si el transistor est saturado, las curvas simplificadas son:

ib
ic
1/r 1
0,7
vBE
VSAT
vCE
Figura 4.17. Curvas en modo saturado. El modelo de redes en modo saturacin:

C r
vCE
B 0,7
iC
Vsat
E
ib
Figura 4.18. Modelo en modo saturado. Est en saturacin si:
iC es menor que iCsat

ic icsat
h feib y v BE
0, 7
(4.54)
1/r 1
VSAT
vCE
Figura 4.19. Umbral saturacin.
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30
4.7.2. Ejemplos
Ejemplo 4.9. Plantear ecuaciones para la red de la Figura 4.20.
Vcc
RC RB
C B E
Vb
RE
Figura 4.20. Transistor en modo lineal. Primero asumiremos que el transistor est en modo lineal. Se reemplaza el transistor por su modelo, y se obtiene la Figura 4.21.
RC
C Vcc
vCE RB
B 0,7
iC
hfe iB
E
iB Vb
RE
Figura 4.21. Red equivalente de la Figura 4.20. La aplicacin convencional del mtodo de las mallas, tendra como incgnitas a iB e iC . Pero la corriente de colector iC , depende de iB ; y adems, no es posible expresar el voltaje en la fuente controlada de corriente en funcin de las corrientes de mallas. Por esta razn se emplea como incgnita a vCE , en lugar de iC . Para la malla de la base resulta:
Vb
Para la del colector: Leopoldo Silva Bijit
RB iB
0, 7 RE iE
(4.55)
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31 (4.56)
vCE
RE iE
RC iC
VCC
Adems de la ecuacin de equilibrio de la fuente de corriente controlada por corriente:
iC
Resultan:
h feiB
(4.57)
iE
iB
iB iC
(1 h fe )iB
(4.58) (4.59) (4.60)
Vb 0, 7 RB RE (1 h fe )
vCE
VCC
RC h feiB
RE (1 h fe )iB
Luego asumimos que el transistor est saturado. Reemplazando en la Figura 4.20, el modelo de la Figura 4.18, se obtiene la Figura 4.22:
RC
C r Vcc
vCE RB
B 0,7
iC
Vsat
E
iB Vb
RE
Figura 4.22. Transistor saturado. Aplicando mallas, con incgnitas iB e iC , resultan:
( RB RE iB
RE )iB ( RE RC
RE iC r )iC
Vb
0, 7
(4.61)
VCC Vsat
Una vez calculado iC , debe resultar menor que h feiB para que el transistor est efectivamente saturado.
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32 Ejemplo 4.10.
Obtener la caracterstica de transferencia vo/vi para la siguiente red:
Vcc R2 R1 C B E Vi Vo R3
Figura 4.23. Red con transistor. Con: IE = 1[mA] para VBE = 0,7 [V] hfe = = 50 VCESAT = 0,2 [V] VCC = 10 [V] R1 = 2 [k ]; R2 = 10 [k ]; R3 = 1 [k ]
(4.62)
Se determina la transferencia en modo lineal y luego se limita con las zonas de saturacin y corte. En saturacin:
Vo
En corte:
vCE
0, 2
(4.63)
iE
Resulta entonces:
0 , iC
(4.64)
Vo
VCC
(4.65)
Planteando las ecuaciones para las corrientes de mallas que circulan por las resistencias 1 y 2, y aplicando LCK en la base, se obtiene la siguiente red:
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33
Vcc R3 Rb C B E vb Vo
Figura 4.24. Red equivalente de Figura 4.23. Con:
Rb
Vb
R1 || R2
R2Vi RV 1 CC R1 R2
5 k 3 10Vi 20 12
(4.66)
Usando las ecuaciones obtenidas para la Figura 4.22, con RE=0, resultan:
ib
Vo
vCE
Vb 0, 7 Rb VCC R3h feib
(4.67)
Reemplazando (4.66) en (4.67); y luego eliminando ib, se obtiene en forma numrica:
Vo
25Vi 19
(4.68)
Que es la ecuacin de una recta. Podemos dibujarla mediante dos puntos. El primer punto, en saturacin: Puede calcularse, ya que de (4.62) se conoce que el mnimo valor de Vo es 0,2, con el transistor saturado. Reemplazando este valor en la ecuacin anterior, resulta: (4.69) 0, 2 19
Vis
25
0, 77
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34
Teora de Redes Elctricas El segundo punto, en corte, puede determinarse ya que se conoce que el mximo valor de Vo
es VCC , cuando el transistor est en corte. Para este caso, resulta:
ViC
Grficamente:
10 19 25
1,16
(4.70)
vo VCC
VCEsat -1,16 -0,77 vi
Figura 4.25. Caracterstica de transferencia. Con: (4.71)
iC
Empleando (4.71) en (4.67), se obtiene:
h feiB
vCE
VCC
R3iC
(4.72)
Que permite calcular la corriente de colector en corte y saturacin:
iCC iCS
Ejemplo 4.11.
0 10 0, 2 1
(4.73)
9,8 mA
Se tiene la siguiente red con dos transistores, los cuales se dicen que estn conectados como un espejo de corrientes:
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Vcc R
35
T1
T2
Figura 4.26. Espejo de corriente. Se obtiene la siguiente red equivalente, asumiendo modo de operacin lineal:
I1
I2 hfe IB1 0,7 0,7 IB1 IB2 hfe IB2
R Vcc
Figura 4.27. Red equivalente de la Figura 4.26. Por LVK, resulta que: (4.74)
VBE1
VBE2 .
Considerando la caracterstica no lineal base-emisor del transistor:

iB
vBE
Figura 4.28. Caracterstica exponencial en la base. Si los transistores son iguales, puede concluirse que: (4.75)
IB
Aplicando LCK, se obtienen:
IB
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36
I1
h fe I B
(I B
I B ) (h fe 2) I B
2
I2
h fe I B
(4.76)
Con h fe 2 , se obtiene de (4.76) que:
I2
I1
(4.77)
Razn por la cual se denomina espejo de corriente a la red de la Figura 4.26. Aplicando LVK, se logra:
I1
VCC VBE R
(4.78)
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37
Problemas resueltos
Problema 4.1
Para la red de la Figura P4.1, emplear la identificacin para las variables segn el diagrama de la derecha, de tal forma que el producto de las variables asociadas a un elemento, sea la potencia que ingresa a esa componente. 4
R4
E L
2
1 6 5 3
R3
k i4
Figura P4.1 a) Determinar las ecuaciones de interconexin, aplicando el mtodo mixto. b) Introducir las ecuaciones de equilibrio, aplicando el mtodo de las variables de estado. c) Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. Solucin. a) Para rbol = {1, 2, 3} se expresan los voltajes de cuerdas en funcin de los voltajes de ramas; y las corrientes de ramas en funcin de las corrientes de cuerdas: (1), (2), (3) (4), (5), (6)
v4 v1 v2, v5 v2 v3, v6 v1 v2 v3 i1 i4 i6, i2 i4 i5 i6, i3 i5 i6
De estas seis ecuaciones, no consideramos las dos que permiten determinar el voltaje en la fuente de corriente (2) y la que determina la corriente a travs de la fuente de tensin (4). b) Ecuaciones de equilibrio: Ecuaciones de restriccin:
v1 v4
e, i5 v6
k i4 D L i6
Voltajes de cuerdas en funcin corrientes de cuerdas:
R4 i4
Corrientes de ramas en funcin de voltajes de ramas: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
38
i2
D C v2
i3
v3 R3
Reemplazando estas ecuaciones en (1), (3), (5), (6), resultan respectivamente:
R 4i 4 DCv 2 v3 R3
e v2 i 4 ki 4 i 6
DLi 6 e v 2 v3
ki 4 i 6
c) Eliminando las variables i4 y v3, de la primera y cuarta ecuaciones anteriores, se obtienen:
i4 v3
v2 e R4 R3(ki 4 i 6) R3( k (v 2 e) i 6) R4
Y reemplazando stas en la segunda y tercera ecuacin, para dejar en funcin de v2 e i6, se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
dv 2 dt di 6 L dt
(1 k ) (1 k ) v2 i6 e R4 R4 R3k R3k R3i 6 ( 1)v 2 ( 1)e R4 R4
Problema 4.2
Determinar el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que describe la conducta dinmica de la red.
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39
M i1 v1
A
L1 ki i3 v3 C v6 v2
R v5
i6
C
i4 v4 e
i2 L2
Figura P4.2 Expresar el resultado segn el mtodo de las variables de estado, especificando el valor de los elementos de las matrices A, B y C.
a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33
t t t
v3 i1 i2
b11 b12 b13 b21 b22 b23 b31 b32 b33
v3 i1 i2
c1 c2 c3
Solucin. Se definen adicionalmente las variables v4 e i6 . Se escoge el rbol formado por la fuente de tensin, el condensador y la fuente controlada por corriente. Quedan como cuerdas los inductores acoplados y la resistencia. Ecuaciones LCK: i4 Ecuaciones LVK: v5 v4 Ecuaciones de equilibrio:
i i1 , i3 v3 , v2
i i2 i1 , i6 v3 v6 , v1 L2 Di2
i2 i1 v3 v6 v4
i3 v5
CDv3 , v1 Ri, v4 e, i6
L1 Di1 MDi2 , v2 ki
MDi1
Reemplazando, las ecuaciones de equilibrio en LCK, resultan:
i4
i i1 , CDv3
i i2 i1 , ki
i2 i1
Reemplazando, las ecuaciones de equilibrio en LVK, resultan: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
40
Ri
e v3 , L2 Di2
MDi1
v3 v6 , L1 Di1 MDi2
v3 v6 e
Seis ecuaciones en 6 incgnitas: i, i4 , v6 , v3 , i1 , i2 Deben eliminarse i, i4 , v6 para lograr tres ecuaciones en las incgnitas v3 , i1 , i2 . Eliminando las variables i y v6 , resultan:
i4
(i2 i1 ) 1 i1 , CDv3 (i1 i2 )(1 ) k k R(i1 i2 ) e v3 , L1Di MDi2 L2 Di2 MDi1 e k
Resultando 4 ecuaciones en las incgnitas i4 , v3 , i1 , i2 ; las ltimas tres ecuaciones permiten plantear la solucin pedida, ya que slo dependen de v3 , i1 , i2 :
C 0 0 0 0 0 0 L1 M L2 M
t t t
v3 i1 i2
0 1 0
k k R k 0
1 k R k 0
v3 i1 i2
0 e e
Solucin en Maple: > restart; >ecequilibrio:={i3=C*s*v3,v2=L2*s*i2-M*s*i1,

v1=-L1*s*i1+M*s*i2,v5=R*i,v4=e,i6=k*i}; datos:={C=1, R=1, L1=1, L2=1, M=.9, k=10}:
Planteamos LCK independientes en los ccf, dejando la corriente de rama en funcin de las corrientes de cuerdas. > lck:={i4=-i-i1, i3=i-i2+i1, i6=-i2+i1}; Planteamos (e-v +1) ecuaciones LVK en cf, dejando los voltajes de cuerda en funcin de los voltajes de ramas. > lvk:={v5=v4-v3, v2=v3-v6, v1=v3-v6-v4}; Substitumos las ecuaciones de equilibrio en los dos conjuntos anteriores. > ec1:=subs(ecequilibrio, lck); > ec2:=subs(ecequilibrio, lvk); > ecs:=ec1 union ec2: Eliminando las variables i, i4 y v6, resultan: > sol:=eliminate(ecs, {i, i4, v6}); Donde el ltimo conjunto son las ecuaciones pedidas.
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41
Problema 4.3
Para la red identificar las variables, nodos y mallas como se indica en la Figura P4.3 a la derecha. Las corrientes en los elementos apuntan en la direccin donde se encuentra la polaridad negativa del voltaje.
hi2 R1
C
i5
gv4
B
i1 m3
m1 C
m2
i3
B i4
ki1 j R4
i6
i2
D
Figura P4.3
Si escoge un rbol, debe indicar su eleccin e individualizar las ramas y las cuerdas. a) Obtener un sistema consistente de ecuaciones en las variables: i4. b) Determinar v5, v6 e i3, en funcin de: i1, i2 e i4. Solucin. Ecuaciones de equilibrio: i1, i2 e
v1
LVK en mallas:
R1i1 , v2
ki1 , v3
gv4 , v4
R4i4 , i5
hi2 , i6
(1)
v6 v3 v5
LCK en nodos:
v1 v2 v2 v4 v1 v3 i5 i6 i6 i4 i3 i5
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(2)
i1 i2 i4
(3)
42
La estrategia consiste en eliminar mediante las ecuaciones de equilibrio a las variables: v1, v2, v3, v4, i5 e i6, en (2) y (3). (1) en (2): (4.1) (4.2) (4.3)
v6 gR4i4 v5
(1) en (3):
R1i1 ki1 ki1 R4i4 R1i1 gR4i4
i1 i2 i4
hi2
(5.1) (5.2) (5.3)
j i4 i3 hi2
(5.1) (5.2) (4.2) forman el sistema pedido:
1 h 0 1 k 0 R4
0 1
i1 i2
j j 0
(a)
gR4 i4
(4.1) (4.3) (5.3) representan a v5, v6 e i3, en funcin de: i1, i2 e i4.
v6 v5 i3
La solucin de (a):
R1 k R1 0
0 0 h
0 i1 gR4 i2 1 i4
(b)
i1
j R4 ( 1 h h g g ) R4 g R4 k h j ( R4 g R4 k ) i2 R4 g R4 k h j k (1 h) i4 R4 g R4 k h
Problema 4.4
Determinar las ecuaciones de estado para red de la Figura P4.3. Las polaridades deben definirse tal que el voltaje por la corriente sea la potencia que ingresa a la componente.
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43
i1 i5
j(t)
i4 C i2 L R4 v2 i6
e(t)
i3 R3
Figura P4.3 Solucin. rbol = {1,4, 6} LVK en cuerda inductiva + Ec. Eq Inductancia y fuente de tensin:
di2 dt
v4 e(t )
(1)
LCK en rama capacitiva +Ec eq. Condensador y fuente de corriente:
dv1 dt
j i3
(2)
Se requiere expresar v4 e i3 en funcin de las variables de estado. Para lo cual disponemos de las siguientes ecuaciones: LVK en cuerda resistiva:
v3
LCK en rama resistiva:
v1 v4 e
(3)
i4
Ec. Eq. Resistencias:
j i3 i2
(4)
v3
R3i3
v4
R4i4
(5)
Empleando (5) en (3) y (4), para eliminar v3 e i4, se obtienen:
R3i3 v1 v4 e v4 j i3 i2 R4
Resolviendo el sistema (6) para i3 y v4: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
(6)
44
i3 v4
Reemplazando (7) en (1) y (2):
v1 e R4 ( j i2 ) R3 R4 R4 (v1 e R3 (i2 R3 R4 j ))
(7)
C L
dv1 dt di2 dt
v1 R3 R4 R4v1 R3 R4
R4i2 R3 R4 R3 R4i2 R3 R4
e R4 j R3 R4 e
(8)
R4e R4 R3 j R3 R4
Finalmente, expresando en forma matricial:
dv1 C 0 dt 0 L di2 dt
-1
R4
v1
-1
R3
(9)
R3 R4 -1 -R 3R 4 i2
R3 R4 R 3 R 3R 4 j
27-06-2008
45
Ejercicios propuestos
Ejercicio 4.1.
Para la red de la Figura E4.1:
A
i1
L1 i4
C2 v2 R j
C3 v3
Figura E4.1 Determinar un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en las variables: y v3. i1, v2
Ejercicio 4.2.
Para la red de la Figura E4.2:
e
A
R1
C3
R2
Figura E4.2 Determinar ecuacin diferencial para v(t).
Ejercicio 4.3.
Para la red de la Figura E4.3 obtener las ecuaciones de la red mediante los mtodos de: mallas, nodal, conjuntos de corte fundamentales y circuitos fundamentales. Comparar cmo se tratan los tipos de fuentes dependiendo del mtodo. Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
46
R1 i1
A
i2 i4
v2 R2 e4 i5
C i3
R3
B
i6 j5 e6 v6
D
v4
Figura E4.3
27-06-2008
47
ndice general
CAPTULO 4.......................................................................................................................... 1 MTODOS GENERALES DE ............................................................................................. 1 ANLISIS DE REDES .......................................................................................................... 1 4.1. MTODO NODAL ............................................................................................................ 2 Ejemplo 4.1. ..................................................................................................................... 3 Bases algortmicas de los programas que analizan redes elctricas ............................... 5 4.2. MTODO DE MALLAS ..................................................................................................... 7 Ejemplo 4.2. ..................................................................................................................... 8 4.3. MTODO DE LOS CONJUNTOS DE CORTE FUNDAMENTALES ........................................ 10 Ejemplo 4.3. ................................................................................................................... 11 4.4. MTODO DE LOS CIRCUITOS FUNDAMENTALES .......................................................... 13 Ejemplo 4.4. ................................................................................................................... 14 4.5. MTODO MIXTO ........................................................................................................... 16 Ejemplo 4.5. ................................................................................................................... 18 Ejemplo 4.6. ................................................................................................................... 20 Ejemplo 4.7. ................................................................................................................... 22 4.6. MTODO DE VARIABLES DE ESTADO .......................................................................... 24 Ejemplo 4.8. ................................................................................................................... 25 4.7. REDES DE TRANSISTORES ............................................................................................ 27 4.7.1. Modelos de redes.................................................................................................. 27
Modo lineal.............................................................................................................................................. 27 Modo transistor en corte .......................................................................................................................... 28 Modo transistor en saturacin .................................................................................................................. 29
4.7.2. Ejemplos ............................................................................................................... 30

Ejemplo 4.9. ............................................................................................................................................ 30 Ejemplo 4.10. .......................................................................................................................................... 32 Ejemplo 4.11. .......................................................................................................................................... 34 PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................... 37
Problema 4.1 .................................................................................................................. 37 Problema 4.2 .................................................................................................................. 38 Problema 4.3 .................................................................................................................. 41 Problema 4.4 .................................................................................................................. 42 EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................... 45 Ejercicio 4.1. .................................................................................................................. 45 Ejercicio 4.2. .................................................................................................................. 45 Ejercicio 4.3. .................................................................................................................. 45 NDICE GENERAL ................................................................................................................ 47
27-06-2008
48
ndice de figuras.
Figura 4.1. Mtodo nodal. ............................................................................................................ 3 Figura 4.2. Identificacin de voltajes de nodos. ........................................................................... 4 Figura 4.3. Mtodo de mallas. ...................................................................................................... 9 Figura 4.4. Identificacin de corrientes de mallas. ....................................................................... 9 Figura 4.5. Mtodo de conjuntos de corte. ................................................................................. 12 Figura 4.6. Identificacin de voltajes en ramas. ......................................................................... 12 Figura 4.7. Mtodo de los circuitos fundamentales. ................................................................... 15 Figura 4.8. Corrientes de cuerdas i1, i2, i3. .................................................................................. 15 Figura 4.9. Mtodo mixto. .......................................................................................................... 18 Figura 4.10. Variables independientes. ...................................................................................... 19 Figura 4.11. Mtodo de variables de estado. .............................................................................. 25 Figura 4.12. Identificacin de variables de estado. .................................................................... 25 Figura 4.13. Smbolo para un transistor. .................................................................................... 27 Figura 4.14. Curvas en modo lineal............................................................................................ 28 Figura 4.15. Modelo de redes en modo lineal. ........................................................................... 28 Figura 4.16. Modelo de redes en modo corte. ............................................................................ 28 Figura 4.17. Curvas en modo saturado. ...................................................................................... 29 Figura 4.18. Modelo en modo saturado. ..................................................................................... 29 Figura 4.19. Umbral saturacin. ................................................................................................. 29 Figura 4.20. Transistor en modo lineal. ...................................................................................... 30 Figura 4.21. Red equivalente de la Figura 4.20. ......................................................................... 30 Figura 4.22. Transistor saturado. ................................................................................................ 31 Figura 4.23. Red con transistor................................................................................................... 32 Figura 4.24. Red equivalente de Figura 4.23. ............................................................................. 33 Figura 4.25. Caracterstica de transferencia. .............................................................................. 34 Figura 4.26. Espejo de corriente. ................................................................................................ 35 Figura 4.27. Red equivalente de la Figura 4.26. ......................................................................... 35 Figura 4.28. Caracterstica exponencial en la base. .................................................................... 35 Figura P4.1 .................................................................................................................................. 37 Figura P4.2 .................................................................................................................................. 39 Figura P4.3 .................................................................................................................................. 41 Figura P4.3 .................................................................................................................................. 43 Figura E4.1 .................................................................................................................................. 45 Figura E4.2 .................................................................................................................................. 45 Figura E4.3 .................................................................................................................................. 46
27-06-2008

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1

MTODOS GENERALES DE ANLISIS DE REDES

Leopoldo Silva Bijit

Teora de Redes Elctricas

Empleando notacin matricial, (4.1) puede representarse, en forma equivalente, mediante:

El operador D debe premultiplicar a la funcin.

4.1. Mtodo nodal

Ecuaciones de equilibrio, expresando las corrientes en trminos de los voltajes:

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Figura 4.1. Mtodo nodal. Solucin: Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008

Teora de Redes Elctricas

Figura 4.2. Identificacin de voltajes de nodos. LCK en nodos:

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Usando el operador diferencial definido en (4.3), se obtiene:

Bases algortmicas de los programas que analizan redes elctricas

Leopoldo Silva Bijit

Teora de Redes Elctricas

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

4.2. Mtodo de mallas

Ecuaciones de equilibrio, expresando los voltajes en trminos de las corrientes:

Aplicar el mtodo de las mallas a la red de la Figura 4.3.

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Figura 4.4. Identificacin de corrientes de mallas. Aplicando LVK en mallas, resultan:

Leopoldo Silva Bijit

Teora de Redes Elctricas

L5 Di5 L5 Di5 R3i3

4.3. Mtodo de los conjuntos de corte fundamentales Voltajes de ramas

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Ecuaciones de equilibrio, expresando las corrientes en trminos de los voltajes:

Reemplazando (4.3c) en (4.3d) se obtiene:

Teora de Redes Elctricas

Figura 4.6. Identificacin de voltajes en ramas. LCK en conjuntos de corte fundamentales.

ccf1 : i1 i5 i6 ccf 2 : i2 i4 i6 ccf3 : i3 i4 i5

Eliminando las corrientes en (4.14) mediante las ecuaciones de equilibrio, se obtiene:

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

( L2 D) 1 v2 G4v4 ig C3 Dv3 G4v4 G5v5

4.4. Mtodo de los circuitos fundamentales Corrientes de cuerdas

Ecuaciones de equilibrio, expresando los voltajes en trminos de las corrientes:

Reemplazando (4.4c) en (4.4d) se obtiene:

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

R1i1 R4i4 eg R2i2 R3i3 R5i5 eg R4i4 R5i5

Teora de Redes Elctricas

ccf 6 : i6 ccf5 : i5 ccf 4 : i4

Eliminando las corrientes de ramas en (4.19), mediante (4.20), resulta finalmente:

4.5. Mtodo mixto

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Ecuaciones de equilibrio, expresando los voltajes en trminos de las corrientes:

Expresando matricialmente (4.5d) se obtiene finalmente un sistema de e ecuaciones en trminos de e incgnitas.

Teora de Redes Elctricas

La forma del sistema (4.5g) favorece la eliminacin de ir o vc .

Leopoldo Silva Bijit

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Figura 4.10. Variables independientes. Ecuaciones de interconexin: LVK en circuitos fundamentales:

LCK en conjuntos de corte fundamentales:

Se tienen 12 ecuaciones linealmente independientes, y las variables independientes son:

Leopoldo Silva Bijit

Teora de Redes Elctricas

Captulo 4. Mtodos generales de anlisis de redes.

Teora de Redes Elctricas