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Controlador para motor DC


El circuito que adjunto es un controlador para motor DC con tecnica de regulacion PWM (modulacion por anchura de pulso). Incluye un puente de conmutacion para poder tener un control bidireccional del motor. El circuito se centra en el famoso NE555 funcionando como astable y con relacion ciclica variable. La regulacion de velocidad se efectua a traves del potenciometro de 10K Los interruptores S1 y S2 bien los puntos A y B determinan la direccion del motor. Si cerramos ambos interruptores, el puente de conmutacion queda bloqueado y el motor no girar en ningun sentido. Si abrimos S1 girar a la derecha y si por el contrario abrimos S2 el motor girar a la izquierda. Los puntos A y B hacen las veces de interruptores cuando se conectan a un circuito CMOS TTL.

Puente H
En el circuito de abajo vemos un Puente H Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito. de transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

nombre que surge, obviamente, de la posicin de los transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, Motor de CC: Motor que requiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente. cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor.

de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Q6, que cierra su corriente por las bases, Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor. de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo.

He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza menos transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar). Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de senseo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los depickups magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con realimentacin. Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el ancho. Este sistema se llama control por Regulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en ingls).

Control por Ancho de Pulso (PWM)


La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de CC est basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuacin es un ejemplo de un control de Regulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en ingls), que se podra adaptar al circuito del Puente H Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito. para controlar la velocidad y sentido de marcha de motores de CC. El primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11 permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito con el transistor 2N2222A es para motores pequeos, que produzcan una carga de hasta 800 mA.

El que sigue es un circuito genrico de generacin de pulsos que se puede utilizar en aquellos lugares donde sea necesario un pulso digital de reloj no demasiado preciso. Cambiando los valores de R1 y R2 se ajusta la frecuencia bsica. El potencimetro regula el ancho de pulso.

A continuacin el circuito bsico y la frmula para calcular los anchos de pulso generados por el integrado 555.

Circuitos prcticos Puente H

Con transistores bipolares Este circuito es el del robot Monty, y est totalmente probado para motores como los de los servos para modelismo. Este circuito tiene su propia proteccin de seguridad (interlock)