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GENERALIDADES DE

MANUFACTURA CNC
Por Aldemar Alberto Martnez
Castillo 232306
Bogot, Marzo de 2004
GUIA DE TRABAJO
1. CARACTERISTICAS TECNOLOGICAS DE LAS
MAQUINAS CNC
2. MATERIALES HERRAMIENTAS CNC
3. PROGRAMACIN CDIGO ISO
Ing. Aldemar A. Martnez
A. CARACTERISTICAS
TECNOLOGICAS DE LAS
MAQUINAS CNC
1 DEFINICIONES
2 RANGOS
3 EJES
4 SISTEMAS DE SUJECCIN
5 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
6 GUIAS
7 MOTORES
8 CONTROLADORES
1
2
3
4
5
6
7
8
Ing. Aldemar A. Martnez
1. DEFINICIONES
1. MAV: El Mecanizado de Alta Velocidad
consiste en la optimizacin del mecanizado
con las posibilidades existentes limitado por la
pieza/material a mecanizar y las herramientas-
mquinas (CAD/CAM-CNC) disponibles. Esto
puede suponer mecanizar a velocidades de
corte entre 5 y 10 veces superiores a las que se
utilizan de manera convencional para cada
material.
Ing. Aldemar A. Martnez
1. DEFINICIONES
Ing. Aldemar A. Martnez
1. DEFINICIONES
2. CONTROL NUMERICO: Se define como
un sistema, mquina o proceso controlado por un
programa. El programa est formado por un conjunto
de nmeros y letras que siguen un estndar creado
por la EIA (Electronic Industries Asociation) o la ISO
(International Standards Organization).
Ing. Aldemar A. Martnez
2. RANGOS
1. Rango de velocidad del Husillo:
Material Vc (m/min) Hta Minimo(mm) Vel Ang S (rpm)
Aeronautica Aluminio 1200 Diam. 15 25500
Moldes de inyeccin Acero 220 Diam. 1 70000
Piezas estructuirales Titanio 60 Diam. 10 1900
Ing. Aldemar A. Martnez
ES790 12kW ISO40
Aplicaciones
- Cristal
- Mrmol
- Hierro
- Aluminio
Ing. Aldemar A. Martnez
ES775L 7.5kW ISO30
Aplicaciones
- Luz
Ing. Aldemar A. Martnez
ES779L 10kW
Aplicaciones
- Medias
Ing. Aldemar A. Martnez
ES789 11-16kW
Aplicaciones
- Pesadas
Ing. Aldemar A. Martnez
2. RANGOS
2. Rango de Avances:
Material Z Avance Diente Avance trabajo
Aeronautica: Piezas de estructura Aluminio 3 0,25 19125
Moldes de inyeccin de plasticos Acero 2 0,05 7000
Piezas estructuirales Titanio 3 0,2 1140
Ing. Aldemar A. Martnez
3. EJES
X, Y y Z: Ejes
principales.
A: Rotacin
alrededor de X.
B: Rotacin
alrededor de Y.
C Rotacin alrededor
de Z.
Ing. Aldemar A. Martnez
4. SISTEMAS DE SUJECIN
Se emplean las siguientes formas de sujecin:
Sargentos y apoyos con formas escalonadas,
ajustables en altura o bloques con varias facetas de
contacto, con pernos y resortes de apriete de
montaje-desmontaje rpido.
Placas angulares de apoyo.
Palancas de apriete. Mordazas mecnicas
autocentrables
Platos o mesas magnticas.
Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
Apoyos de diseo especfico o especial.
Ing. Aldemar A. Martnez
4. SISTEMAS DE SUJECIN
Apoyo Escalonado
Ing. Aldemar A. Martnez
5. CAMBIADORES DE
HERRAMIENTAS
Fresa
Torno
Tipos:
Giro Fijo
Giro Lgico
Ing. Aldemar A. Martnez
Giro Fijo
Ing. Aldemar A. Martnez
Giro Lgico
Ing. Aldemar A. Martnez
6. GUIAS
Las guas son el nico elemento de discontinuidad en el sistema
estructural de la mquina y, por tanto, suponen uno de los puntos dbiles
en la rigidez total del sistema.
Ing. Aldemar A. Martnez
6. Gua Hidrosttica
Ing. Aldemar A. Martnez
6. Gua de rodadura
Ing. Aldemar A. Martnez
7. MOTORES
1. MOTORES DC
2. MOTORES DE INDUCCIN
3. MOTORES PASO A PASO
4. MOTORES LINEALES
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores DC
1. Flexibles para control de velocidad y de par
2. Rotacin uniforme
3. Baja inercia del motor
4. Posibilidad de realizar mecanizados a latas
velocidades
1. Problemas generados por conmutacin
2. Necesidad de disponer de corriente continua
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores DC
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores de induccin
1. Son ms baratos y robustos que los motores CC
Regulacin de tensin y frecuencia variable
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores de induccin
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores Paso a Paso
En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin
del mecanizado se utilizan los motores paso a paso como actuadores
primarios. Con motores de este tipo, el giro se subdivide en
incrementos fijos que son controlados mediante un nmero de pulsos
dado. Sin embargo cuando se desean trabajos pesados de mecanizado
con pares resistentes elevados durante el frenado o aceleracin, su
fiabilidad y prestaciones disminuye. El uso de motores de este tipo
estrestringido a pares resistentes bajos.
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores Paso a Paso
1. Son sencillos de controlar.
2. Alta precisin de posicionamiento
3. Amplio rango de variacin de velocidad
4. Posibilidad de operacin sin realimentacin
5. Sencillez de fabricacin y bajo coste.
1. Baja respuesta dinmica
2. Alta inercia
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores Lineales
Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consiste en un
elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento
secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a
recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de
varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso
de los motores rotatorios, pueden existir modelos sncronosy
asncronos. J unto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y
el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento
lineal.
Ing. Aldemar A. Martnez
Motores Lineales
Ing. Aldemar A. Martnez
SENSORES
1. Una variacin de un parmetro no elctrico lleva
asociada la variacin de un parmetro elctrico
2. Las seales elctricas son ms sencillas de acondicionar
y modificar
Ing. Aldemar A. Martnez
Detectores Incrementales
1. Una variacin de un parmetro no elctrico lleva
asociada la variacin de un parmetro elctrico
2. Las seales elctricas son ms sencillas de acondicionar
y modificar
Ing. Aldemar A. Martnez
Detectores Incrementales
Ing. Aldemar A. Martnez
Detectores Incrementales
Ing. Aldemar A. Martnez
Detectores Absolutos
1. Una variacin de un parmetro no elctrico lleva
asociada la variacin de un parmetro elctrico
2. Las seales elctricas son ms sencillas de acondicionar
y modificar
Ing. Aldemar A. Martnez
Detectores Absolutos
Ing. Aldemar A. Martnez
8. CONTROLADORES
CARACTERISTICAS.
- Tiempo de ciclo del servoaccionamiento
- Tiempo de proceso de bloque
- Look-Ahead
- Control de aceleraciones
- Capacidad de almacenamiento. Ethernet.
- Interpolacin polinmica. NURBS.
Ing. Aldemar A. Martnez
B. MATERIALES DE
HERRAMIENTAS
1 HERRAMIENTA COMPLETA
2 ESTUDIO DE LAS HERRAMIENTAS
1
2
Ing. Aldemar A. Martnez
1. Herramienta completa
Ing. Aldemar A. Martnez
2. Estudio de las herramientas
- Material
- Forma
- Recubrimiento
Ing. Aldemar A. Martnez
Materiales para Herramientas
Aceros de alto C.
Aceros aleados.
Aceros rpidos HHS (HighSpeedSteels)
Aleaciones no ferrosas (Estelitas).
Carburos metlicos.
Materiales cermicos.
Nitrurode Boro cbico (CBN, PCBN)
Diamantes
Materiales abrasivos
** Aceros estructurales
Ing. Aldemar A. Martnez
Materiales para Herramientas
MATERIAL DUREZA TEMPERATURA VEL. DE CORTE
Aceros de alto C 0.7-1.5% C 58 a 64 RC 200-250C < 10 m/min
Aceros aleados Cr, V, Mo, W, 60 a 67 RC 250-300C 15-18 m/min
Aceros rapidos T 9-19% W 62 a 65 RC 550-630C 30-40 m/min
Aceros rapidos M 5-9% Mo 62 a 65 RC 550-630C 50-80 m/min
Aceros rapidos K 4-12% Co 65 a 70 RC 620-730C 50-80 m/min
Aleaciones no
ferrosas (Estelita) Co, Cr, W 60 a 65 RC 500-800C
Carburos
Metalicos (Metal
duro)
Co: WC, TiC,
TaC, VC, NbC 80 RC 800-900C 60-300 m/min
Cermets
Al2O3, Mo2,
VC 50-400 m/min
Ceramicos Al2O3 1200C 300-900 m/min
Nitruro de Boro
cbico 1000-1100C 60-300 m/min
Diamante 88 RC 1500C
Materiales
Abrasivos
Corindon,
Esmeril,
Granate,
Cuarzo,
Diamante,
Corundo,
Electrocorundo
Ing. Aldemar A. Martnez
Rango de aplicacin
Ing. Aldemar A. Martnez
Seleccin de los materiales para
herramientas
Rgimen econmico de corte
Material a mecanizar
Tipo de mecanizado (continuo, intermit.)
Forma de la herramienta
Maquina Herramienta disponible
Ing. Aldemar A. Martnez
Insertos
Ing. Aldemar A. Martnez
Insertos
Geometra Rompeviruta
Ing. Aldemar A. Martnez
Seleccionando Los carburos metlicos
(Insertos)
AZUL: aceros al C y aleados
AMARILLO: aceros inox., titanio,
aleaciones para alta T, hierros grises y
ductiles
ROJ O: aluminio y materiales no ferrosos
Ing. Aldemar A. Martnez
CLASIFICACIN APLICACIN OPERACIONES Y CONDICIONES DE CORTE
TENACIDAD/DUREZA
AZUL P
Para el
maquinado
de
materiales
de viruta
larga como
el acero y
el hierro
maleable
P01: Torneado de acabado y barrenado, alta
velocidad de corte, seccin pequea de viruta, alta
calidad superficial de acabado, tolerancias cerradas,
libre de vibraciones
P10: Torneado, copiado, roscado, fresado, alta
velocidad de corte, seccin de viruta pequea a
mediana.
P20: Torneado, copiado, fresado, velocidad de corte
media, seccin de viruta media, condiciones
medianamente no favorables de corte
P30: Torneado, fresado, velocidad de corte media a
baja, seccin de viruta media a larga, condiciones de
corte no favorables.
P40: Torneado, fresado, ranurado, tronzado,
planeado, baja velocidad, seccin grande de viruta,
condiciones de trabajo muy desfavorables.
P50: Donde se requiere una alta tenacidad en
torneado, planeado, ranurado y tronzado. Baja
velocidad de corte, seccin grande de viruta,
condiciones de maquinado extremadamente
desfavorables.
Ing. Aldemar A. Martnez
AMARILLO
M
Aplicable
en el
maquinado
de
materiales
ms duros
como el
acero
inoxidable
austentico,
materiales
resistentes
al calor,
acero al
manganeso
, hierro
aleado, etc.
M10: Torneado, velocidad de corte media
a alta, seccin de viruta pequea a
mediana.
M20: Torneado, fresado, velocidad de
corte media, seccin de viruta media.
M30: Torneado, fresado, planeado,
velocidad de corte media, seccin de
viruta media a grande.
M40: Torneado, torneado de perfiles,
tronzado, usado especialmente en
mquinas automticas.
Ing. Aldemar A. Martnez
ROJO K
Para el
maquinado
de
materiales
de viruta
corta como
la fundicin
gris, y
materiales
no ferrosos:
aluminio,
bronce,
plsticos,
etc.
K01: Torneado, torneado de acabado y
barrenado de acabado, fresado de acabado.
K10: Torneado, fresado, barrenado, mandrinado,
etc.
K20: Torneado, fresado, planeado, mandrinado,
brochado, operaciones que requieran una
herramienta muy tenaz.
K30: Torneado, fresado, planeado, mandrinado,
ranurado, condiciones no favorables.
K40: Torneado, fresado, planeado, tronzado y
condiciones altamente infavorables para el
maquinado.
Ing. Aldemar A. Martnez
Formas
Ing. Aldemar A. Martnez
Recubrimientos
Ing. Aldemar A. Martnez
C. PROGRAMACIN ISO
1 SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
2 PROGRAMACIN CNC
3 VARIABLES DE PROGRAMACIN
4 FASES DE UN PROGRAMA
5 RESTRICIN DE BLOQUES
6 PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACIN
7 FUNCIONES IMPORTANTES
Ing. Aldemar A. Martnez
Secuencia de funcionamiento
Ing. Aldemar A. Martnez
Programacin CNC
Ing. Aldemar A. Martnez
Variables de programacin
Ing. Aldemar A. Martnez
Fases de un Programa I
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Fases de un Programa II
Ing. Aldemar A. Martnez
Fases de un Programa III
Ing. Aldemar A. Martnez
Fases de un Programa IV
Ing. Aldemar A. Martnez
Restricciones de los Bloques
Ing. Aldemar A. Martnez
Procedimiento de programacin
Ing. Aldemar A. Martnez
G00 Posicionamiento Rpido
Ing. Aldemar A. Martnez
G01 Interpolacin lineal
Ing. Aldemar A. Martnez
G02 Interpolacin circular CW
Ing. Aldemar A. Martnez
G03 Interpolacin circular CCW
Ing. Aldemar A. Martnez
Seleccin del plano de trabajo
Ing. Aldemar A. Martnez
G04 Pausa
Ing. Aldemar A. Martnez
G28 Retorno automtico a la
posicin cero
Ing. Aldemar A. Martnez
G41 Compensacin hacia la
izquierda
Ing. Aldemar A. Martnez
G42 Compensacin hacia la
derecha
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Punto 1. No programar tres o ms bloques sin movimiento en
el plano de compensacin entre bloques que s lo tienen;
quedan excluidos los bloques que contengan las funciones:
G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28 y G29.
N40 G0 G42 X100 Y100
N50 G1 X150 F150
N60 G0 Z200
N70 M67
N80 G0 Z0
N90 G1 Y150
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Punto 1. No programar tres o ms bloques sin movimiento en
el plano de compensacin entre bloques que s lo tienen;
quedan excluidos los bloques que contengan las funciones:
G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28 y G29.
N40 G0 G42 X100 Y100
N50 G1 X150 F150
N60 G0 Z200
N70 M67
N80 G0 Z0
N90 G1 Y150
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Punto 2. El mecanizado por el interior de una pieza
(cajeras, etc.) nunca puede comenzar ni acabar por una
esquina .
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Punto 3.En el ltimo desplazamiento del contorno, previo a la
anulacin de la compensacin, el centro de la herramienta
queda posicionado en la perpendicular a la ltima trayectoria en
su punto final. Al programar el bloque que contiene la
anulacin de la compensacin (G40), hay que tener en cuenta
esta posicin final de la herramienta.
.
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Ing. Aldemar A. Martnez
A tener en cuenta cuando se
compensa
Ing. Aldemar A. Martnez
Ciclo de taladrado profundo
Ing. Aldemar A. Martnez
Subrutinas estndar y paramtricas.
G20/G22/G24/
Ing. Aldemar A. Martnez
Subrutinas estndar y paramtricas.
G20/G22/G24/
N10 S1000 M3 (arranque del cabezal a derechas, 1000 rpm.)
N20 G0 G90 X25 Y15 (posicionamiento en el primer
agujero, progr. absoluta)
N30 Z2 (aproximacin a 2 mm de la superficie de la pieza)
N40 G22 N10 (identificacin y comienzo de la subrutina
estndar 10)
N50 G1 Z13 F60 (taladrado con avance 60 mm/min)
N60 G0 Z2 (retirada en rpido a 2 mm por encima de la
pieza)
Ing. Aldemar A. Martnez
Subrutinas estndar y paramtricas.
G20/G22/G24/
N70 G24 (final de la subrutina estndar)
N80 G0 X40 Y15 (posicionamiento en el segundo agujero)
N90 G20 N10.1 (llamada y ejecucin de la subrutina 10)
N100 G0 X55 Y15 (posicionamiento en el tercer agujero)
N110 G20 N10.1 (llamada y ejecucin de la subrutina 10)
N120 G0 X55 Y40 (posicionamiento en el cuarto agujero)
Ing. Aldemar A. Martnez
Saltos/llamadas incondicionales. G25
N10 G0 G90 X0 Y0 (desplazamiento rpido al punto X0 Y0)
N20 G4 K30 (temporizacinde 30 seg.)
N30 X200 (desplazamiento rpido al punto X 200 Y 0)
N40 G4 K30 (temporizacinde 30 seg.)
N50 G25 N10 (salto al bloque N10)
Ing. Aldemar A. Martnez
Ing. Aldemar A. Martnez