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Constantes
Constantes so variveis pr-definidas da linguagem do Arduino. Elas so usadas para fazer com que programas fiquem mais fceis de ler. Constantes so classificadas em grupos.
false
Falso o mais fcil de se definir. Falso definido como zero (0).
true
Verdadeiro normalmente tido como um (1), que est correto, mas verdadeiro tem uma definio mais ampla. Qualquer inteiro que no seja zero (0) considerado verdadeiro, num sentido booleano. Ento -1, 2 e -200 so todos definidos como verdadeiro, tambm em um sentido booleano. Note que as constantes verdadeiro (true) e falso (false) so digitadas em caixa-baixa (letras minsculas), ao contrrio de HIGH (ALTO), LOW (BAIXO), INPUT (ENTRADA) e OUTPUT (SAIDA).
Portas configuradas como OUTPUT com pinMode esto em um estado conhecido por baixa-impedncia. Isso significa que elas podem fornecer uma quantidade substancial de corrente para outros circuitos. As portas do ATMega podem fornecer (prover corrente positiva) ou ancorar (prover corrente negativa) at 40 mA (miliamperes) de corrente para outros dispositivos/circuitos. Configuradas dessa forma, as portas podem fornecer corrente para acender um LED, mas se tornam inteis para leitura de um sensor. Portas configuradas como sada podem tambm ser danificadas ou destrudas se curto-circuitadas tanto ao terra quanto aos 5 volts. A corrente fornecida pelas portas do ATMega tambm no so suficientes para a maioria dos motores e rels, ento algum circuito de casamento se faz necessrio.
Traduo