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Escola Secundria Antnio Damsio

Curso Profissional de Tcnico de Eletrnica, Automao e Computadores


Automao e Computadores
Mdulo 6 - Autmatos Programeis ndustriais
icha de trabalho
Ant Henriques
Semforo de entroncamento
Descrio do funcionamento
Entroncamento de ia (Rua ) com duas faixas e um sentido de marcha com outra ia (Rua Z) de
duas faixas e dois sentidos de marcha O sinal ermelho permanece ligado durante 34,5 s, o sinal
erde permanece ligado durante 30 s, na transio do erde para o ermelho o sinal amarelo
permanece ligado durante 3 s, por questes de segurana, na transio do amarelo para o
ermelho ficam todos em ermelho durante 1,5 s
Tarefas
dentifique as arieis de entrada e sada
Resola o problema utilizando a linguagem GRACET
aa a implementao da soluo encontrada em linguagem utilizando o software
"TwidoSuite (tenha em conta os aspectos relatios segurana do sistema)
ResoIuo
Sequncia de funcionamento:
Variveis de entrada (internas):
Temporizadores
TM0 30 s
TM1 3 s
TM 1,5 s
Variveis de sada:
Sadas
00 M1 mpada ermelha dos semforos "A e "C
01 M mpada amarela dos semforos "A e "C
0 M3 mpada erde dos semforos "A e "C
03 M4 mpada ermelha dos semforos "
04 M5 mpada amarela dos semforos "
05 M6 mpada erde dos semforos "
A e C
B
30 s 3 s 1,5 s
0
1

5
Semf A e C ermelho
Semf erde
Actia tempor 30 s
Semf A e C ermelho
Semf amarelo
Actia tempor 3 s
Semf A e C ermelho
Semf ermelho
Actia tempor 1,5 s
Semf A e C erde
Semf ermelho
Actia tempor 30 s
Semf A e C amarelo
Semf ermelho
Actia tempor 3 s
Semf A e C ermelho
Semf ermelho
Actia tempor 1,5 s
t 30 s
t 3 s
t 15 s
t 30 s
t 3 s
t 15 s
0
1

5
KM1
KM
TM0
KM1
KM5
TM1
KM1
KM
TM
KM3
KM
TM0
KM
KM
TM1
KM1
KM
TM
t0
t1
t
t0
t1
t
GRACET nveI 1 GRACET nveI
Bits utiIizados
Etapas
Etapas its
E0 M0
E1 M1
E M
E3 M3
E4 M4
E5 M5
Receptividades
Receptiidades
internas
its Descrio
t0 TM0 Temporizao para sinal erde e ermelho (30 s)
t1 TM1 Temporizao para sinal amarelo (3 s)
t TM Temporizao para sinais ermelhos em simultneo (1,5 s)
Aces
Aces
externas
its Sadas Operao
AC1
M0
M1
M
M5
00 igar lmpada ermelha dos semforos "A e "C
AC M4 01 igar lmpada amarela dos semforos "A e "C
AC3 M3 0 igar lmpada erde dos semforos "A e "C
1
M
M3
M4
M5
03 igar lmpada ermelha do semforo "
M1 04 igar lmpada amarela do semforo "
3 M0 05 igar lmpada erde do semforo "
Aces
internas
its Temporizadores Operaes
T0
M0
M3
TM0 ana temporizador de 30 s
T1
M1
M4
TM1 ana temporizador de 3 s
T
M
M5
TM ana temporizador de 1,5 s
Equaes das etapas
E0: it do 1 ciclo (E5 t5) Set (E0) Reset (E5)
E1: E0 t0 Set (E1) Reset (E0)
E: E1 t1 Set (E) Reset (E1)
E3: E t Set (E3) Reset (E)
E: E3 t3 Set (E4) Reset (E3)
E5: E4 t4 Set (E5) Reset (E4)
Programao
1 Definir arieis
Parametrizar temporizadores
3 Colocar its da memria interna a zero
4 Programar as etapas
5 Programar os temporizadores
6 Programar as sadas
03-02-2008 03-02-2008 Semaforo_entroncamento.xpr
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Program lists and diagrams
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