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Inicio rpido

Controladores CompactLogix 5370 L1


Nmeros de catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

Informacin importante para el usuario


Los equipos de estado slido tienen caractersticas de operacin distintas a las de los equipos electromecnicos. Eldocumento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacinSGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http:// www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalacin depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en funcin de ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin escrita de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir una explosin en un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin crtica para la correcta aplicacin y comprensin del producto.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Arquitectura Integrada, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, Stratix 6000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Dnde comenzar
Siga la ruta que coincide con su configuracin de hardware y red.
Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1 Requerido
00:00:BC:2E:69:F6

pgina 15

Requerido

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

pgina 29

Opcional

Mdulos POINTI/O
002
1734-AENTR

Variador PowerFlex 40

Variador PowerFlex 70
PORT MOD NET B NET A

Variador Kinetix 350

Terminal PanelView Plus

POINT I O
Module Status Network Activity Network Status

Link 1 Activity/ Status

Point Bus Status System Power Field Power

IP ADDRESS

STS

Link 2 Activity/ Status

Para obtener ms informacin sobre cmo usar cada dispositivo opcional, vea la Tabla 1 en la pgina 11. Configure la red EtherNet/IP

Opcional

pgina 45

Cree un proyecto RSLogix 5000 Requerido


00:00:BC:2E:69:F6

pgina 51

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Dnde comenzar

Cmo se conecta el hardware


Esta gua de inicio rpido, usada con las guas de inicio rpido adicionales listadas en la Tabla 1 en la pgina 11, describe un sistema de control CompactLogix 5370 L1 como se muestra en la Figura 1.
Figura 1 Controlador CompactLogix 5370 L1 en una topologa de red en estrella

Computadora

Sistema de control CompactLogix 5370 L1

Topologa de red en estrella Interruptor Stratix 6000 Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-E
8 7 6 5
STS PORT MOD NET B NET A

4 3 2 1

Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-E

Terminal PanelView Plus con puerto EtherNet/IP incorporado

Variador Kinetix 350

Mdulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-AENT

Configuracin del sistema en el software RSLogix 5000

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Dnde comenzar

Ejemplo de configuracin de panel


El ejemplo de esquema de panel muestra la orientacin de un sistema de control CompactLogix5370 L1 usando una red EtherNet/IP.
IMPORTANTE

El grfico a continuacin es un ejemplo de esquema de panel. La configuracin especfica de los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 vara segn la aplicacin.

Terminal PanelView Plus

Filtro de lnea de CA

Mdulo de interface de lnea

Desconectador a travs de la puerta

Botn pulsador de paro de emergencia


PORT MOD NET B NET A

STS

Variador PowerFlex 70

Variador Kinetix 350

Conmutador Ethernet

Sistema de control CompactLogix 5370 L1

Variador PowerFlex 40

Mdulos POINT I/O distribuidos

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Dnde comenzar

Notas:

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Tabla de contenido
Prefacio
Acerca de los controladores CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione integrar dispositivos opcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de piezas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 12 12 13

Captulo 1 Prepare el hardware del controlador Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CompactLogix5370 L1
Instale la red EtherNet/IP Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale la tarjeta Secure Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monte el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale el mdulo expansor local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablee la alimentacin elctrica al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga las conexiones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga la conexin USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga las conexiones de la red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 20 21 23 26 26 27 28

Captulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador


Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic . . . . . . . . Instalacin automtica del software ControlFLASH. . . . . . . . . . . . . Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . Establezca la direccin IP para la computadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale software adicional Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 30 31 32 37 37 39 41 44 44

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Tabla de contenido

Captulo 3 Configure la red EtherNet/IP


Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB 48 Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . 50 Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Captulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000


Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cree un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure el controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada un mdulo expansor local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada la lgica de escalera para probar el mdulo expansor local. . . . . . Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 53 54 55 57 59 62 64

Apndice A Descripcin de otras opciones de aplicacin ndice


Topologa de red DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . 68 Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

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Prefacio
Esta gua de inicio rpido describe cmo usar los controladores CompactLogix 5370 L1 para instalar un sistema de control CompactLogix 5370 L1 sencillo y ejecutar una tarea con un mdulo de salida 1734 POINT I/O local. Los ejemplos de programacin incluidos no son complejos y ofrecen soluciones para verificar que los dispositivos estn funcionando y comunicndose correctamente.
IMPORTANTE

Un sistema de control CompactLogix 5370 L1 tpico incluye tareas no descritas en esta publicacin. Otras guas de inicio rpido describen esas tareas opcionales. Por ejemplo, puede usar variadores PowerFlex 40 mediante una red EtherNet/ IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Para obtener informacin adicional sobre los componentes opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1, incluyendo una lista de guas de inicio rpido que describen el uso de dichos componentes, consulte Seleccione integrar dispositivos opcionales en la pgina 11.

En esta gua de inicio rpido se describen los siguientes temas:


Instalacin del hardware para un sistema de control CompactLogix 5370 L1 bsico Instalacin del software requerido para el sistema de control CompactLogix 5370 L1 bsico Instalacin y configuracin de una red EtherNet/IP
IMPORTANTE

Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Sin embargo, antes de realizar las tareas descritas en algunas de las publicaciones listadas en la pgina 11, debe instalar una red EtherNet/IP. Por ejemplo, el Captulo 4 en la pgina 51 describe cmo usar la lgica de escalera para probar un mdulo de salida 1734-OB4E. La prueba se realiza usando el mdulo de salida en una ranura de expansin local en el sistema de control CompactLogix 5370 L1 y no se requiere usar un conmutador administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 porque esto puede hacerse mediante una conexin USB al controlador. Si usa mdulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L1, como se describe en el documento Logix5000 Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS027, debe instalar y configurar una red EtherNet/IP. Realizar todas las tareas descritas en esta gua de inicio rpido le ayudar cuando intente realizar las tareas en otras guas de inicio rpido, tales como la publicacin IASIMP-QS027.

Creacin de un proyecto RSLogix 5000

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Prefacio

Acerca de los controladores CompactLogix 5370 L1


Estos controladores CompactLogix 5370 L1 estn disponibles: 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Estas funciones estn disponibles en los controladores CompactLogix 5370 L1: Fuente de alimentacin de entrada no aislada de 24 VCC incorporada Tarjeta Secure Digital (SD) para almacenamiento en memoria no voltil Conexiones de red: USB (puerto nico) Compatibilidad con la red EtherNet/IP Opcin para usar el controlador en topologas de anillo a nivel del dispositivo (DLR), lineal y en estrella en redes EtherNet/IP Opciones de mdulo de E/S: Diecisis puntos de entrada digital de 24 VCC incorporados Diecisis puntos de salida digital de 24 VCC incorporados Mdulo 1734 POINT I/O como mdulo expansor local Control de mdulos de E/S distribuidas mediante una red EtherNet/IP Compatibilidad con movimiento integrado en una red EtherNet/IP con el controlador 1769-L18ERM-BB1B solamente. Para obtener ms informacin sobre el uso del controlador 1769-L18ERM-BB1B en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP, consulte el Apndice A, Descripcin de otras opciones de aplicacin en la pgina 65. Este grfico muestra un ejemplo de sistema de control CompactLogix 5370 L1.

00:00:BC:2E:69:F6

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Prefacio

Seleccione integrar dispositivos opcionales


Esta tabla describe dispositivos opcionales adicionales y su documentacin relacionada que usted podra usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1 en una red EtherNet/IP. Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Tabla 1 Dispositivos en un sistema de control Logix5000 Tipo de dispositivo E/S distribuidas Lnea de productos(1) Recursos adicionales con informacin adicional POINT I/O
002
1734-AENTR

Logix5000 Control Systems: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS027

POINT I O
Module Status Network Activity Network Status

Link 1 Activity/ Status

Point Bus Status System Power Field Power

IP ADDRESS
Link 2 Activity/ Status

Variadores

PowerFlex 40

Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS029

PowerFlex 70
PORT MOD NET B NET A STS

Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS031

Kinetix 350

Logix5000 Control Systems: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS032

Terminales HMI

PanelView Plus

Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS033

(1) Puede usar otros mdulos de E/S, variadores y terminales HMI en los sistemas de control Logix5000. Estas lneas de productos se usan para fines de ejemplo.

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Prefacio

Software requerido
La Tabla 2 lista el software usado en este inicio rpido. Los requisitos especficos para el software se listan al comienzo de cada captulo.
Tabla 2 Software usado en este inicio rpido Software RSLogix 5000 RSLinx Classic ControlFLASH Requerido S S S Versin mnima 20.00.00 o posterior 2.59.00 o posterior Instalado automticamente con el software RSLogix 5000

Lista de piezas
La Tabla 3 lista el hardware usado en este inicio rpido. Los requisitos especficos para el hardware se listan al comienzo de cada captulo.
Tabla 3 Partes usadas con este inicio rpido Cantidad 1 o ms 1 1 1 1 1 N de cat. N/A 1769-L18ERM-BB1B(1) 1606-XLDNET4 1734-OB4E 1783-EMS08T 1585J-M8PBJM-2 Descripcin Riel DIN (de acero, no de aluminio) Controlador CompactLogix 5370 L1 Fuentes de alimentacin elctrica de modo conmutado estndar Mdulo de salida con fusible electrnico de 24 VCC de 8 puntos POINT I/O Interruptor Ethernet administrado Stratix 6000 Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45

(1) Este inicio rpido utiliza un controlador 1769-L18ERM-BB1B. Tambin puede usar un controlador 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B en lugar del 1769-L18ERM-BB1B para realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido.

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Prefacio

Recursos adicionales
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Tabla 4 Recursos adicionales Recurso CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 Descripcin Describe cmo disear, instalar, operar y resolver problemas de un sistema de control CompactLogix 5370.

Logix5000 Control Systems: Connect POINT I/O Describe los pasos bsicos requeridos para incluir mdulos POINT I/O distribuidos Modules over an EtherNet/IP Network Quick mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo Start, publicacin IASIMP-QS027 consideraciones de hardware, firmware y software. Logix5000 Control Systems: Connect a Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones Quick Start, publicacin IASIMP-QS029 de hardware, firmware y software. Logix5000 Control Systems: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMPQS031 Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software.

Logix5000 Control Systems: Connect a Describe los pasos bsicos requeridos para incluir servovariadores multiejes Kinetix350 Multi-axis Servo Drive System over Kinetix350 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, an EtherNet/IP Network Quick Start, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. publicacin IASIMP-QS032 Logix5000 Control Systems: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMPQS033 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicacin 1756-QS105 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin ENET-UM001 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicacin de ODVA Haga clic aqu para obtener acceso a la publicacin EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicacin ENET-AP005 Describe cmo instalar, configurar y mantener topologas lineales y de anillo a nivel del dispositivo (DLR) en una red EtherNet/IP. Describe los pasos bsicos requeridos para incluir terminales PanelView Plus mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Proporciona detalles sobre la instalacin del software ControlFlash y la ejecucin de actualizaciones de firmware. Describe cmo instalar, configurar y operar mdulos EtherNet/IP. Proporciona una descripcin general de las redes EtherNet/IP, describe los componentes y el protocolo de la infraestructura Ethernet y cmo pronosticar el rendimiento del sistema. Describe cmo disear e instalar una red EtherNet/IP

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Prefacio

Tabla 4 Recursos adicionales Recurso Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Descripcin Describe la tecnologa CIP Sync y cmo usted puede sincronizar relojes dentro del sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. Describe las tareas bsicas que puede usar para entender rpida y fcilmente cmo crear ms eficientemente un control de movimiento integrado mediante una solucin de control de red EtherNet/IP.

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de los variadores Kinetix 350. User Manual, publicacin 2097-UM002 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multiaxis Servo Drives User Manual, publicacin 2094-UM002 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756PM001 Nota tcnica 25276 RSWho shows Comm Error 01E00204 disponible en: http:// www.rockwellautomation.com/ knowledgebase/ Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, http:// www.rockwellautomation.com/ knowledgebase/ Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756PM001 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicacin 1770-4.1 Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de los variadores PowerFlex 755.

Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de los variadores Kinetix 6500.

Describe cmo crear y editar un programa, cmo comunicarse con los mdulos y cmo configurarlos. Proporciona una descripcin de un cuadro de dilogo de error de com. comn y su solucin.

Proporciona una explicacin acerca de cmo cargar archivos EDS de los variadores.

Proporciona detalles acerca de cmo crear y editar un programa, comunicarse con mdulos y configurar mdulos. Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de RockwellAutomation. Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificacin.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation.

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Captulo

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Este captulo describe cmo instalar el hardware necesario para su sistema de control CompactLogix 5370 L1. Aprender cmo realizar las siguientes tareas: Instalar una red EtherNet/IP Instalar la tarjeta Secure Digital (SD) Montar el controlador 1769-L18ERM-BB1B Instalar el mdulo expansor local Cablear la alimentacin elctrica al controlador 1769-L18ERM-BB1B Hacer las conexiones de la red

Elementos necesarios
La Tabla 5 lista los componentes de hardware usados en este captulo.
Tabla 5 Partes usadas con este inicio rpido Cantidad 1 o ms 1 1 1 1 1 N de cat. N/A 1769-L18ERM-BB1B(1) 1606-XLDNET4 1734-OB4E 1783-EMS08T 1585J-M8PBJM-2 Descripcin Riel DIN (de acero, no de aluminio) Controlador CompactLogix 5370 L1 Fuentes de alimentacin elctrica de modo conmutado estndar Mdulo de salida con fusible electrnico de 24 VCC de 8 puntos POINT I/O Interruptor administrado Ethernet Stratix 6000 Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45

(1) Este inicio rpido utiliza un controlador 1769-L18ERM-BB1B. Tambin puede usar un controlador 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B en lugar del 1769-L18ERM-BB1B para realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido.

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Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Siga estos pasos

Instale la red EtherNet/IP Opcional

pgina 17

Instale la tarjeta Secure Digital

pgina 18

Monte el controlador

pgina 20

Instale el mdulo expansor local

pgina 21

Cablee la alimentacin elctrica al controlador

pgina 23
NEC Class 2 Power Supply

00:00:BC:2E:69:F6

US LISTED
18WM IND.CONT.EO.

N L

8 7

Haga las conexiones de red

6 5

00:00:BC:2E:69:F6

pgina 26
4 3 2 1

16

Publicacin de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

Instale la red EtherNet/IP Opcional


Usted no necesita instalar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Usted puede realizar las tareas mediante una conexin USB al controlador CompactLogix 5370 L1. Si piensa usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP, como se describe en algunas de las publicaciones listadas en la Tabla 1 en la pgina 11, puede ser ventajoso instalar la red EtherNet/ IP aqu. Ello le permite hacer conexin al controlador CompactLogix 5370 L1 mediante un puerto Ethernet del controlador.
SUGERENCIA

Esta gua de inicio rpido describe el uso de una fuente de alimentacin elctrica de modo conmutado estndar 1606XLDNET4 para activar la fuente de alimentacin elctrica incorporada en el controlador CompactLogix 5370 L1. Si decide instalar una red EtherNet/IP, puede usar la misma fuente de alimentacin elctrica para activar el interruptor de la red. Esta gua de inicio rpido se redact con el entendido de que usted instalar una red EtherNet/IP antes de proseguir y que la red incluye un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet.

IMPORTANTE

Para obtener informacin sobre cmo instalar una red EtherNet/IP, consulte las publicaciones listadas en la siguiente tabla.
Red EtherNet/IP Ttulo de la publicacin EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Nmero de publicacin Publicacin mantenida y ofrecida por ODVA Haga clic aqu para obtener acceso a la publicacin ENET-RM002 1783-IN004 1783-UM001

Ethernet Design Considerations Reference Manual Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual

IMPORTANTE

Si conecta todos los dispositivos, incluyendo la computadora, a travs de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este captulo supone que usted est usando una red aislada. Si no es as, comunquese con su administrador de red para obtener direcciones IP.

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17

Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Instale la tarjeta Secure Digital


La tarjeta SD proporciona almacenamiento no voltil para el controlador CompactLogix 5370 L1. Puede almacenar proyectos RSLogix 5000 en una tarjeta SD o cargar un proyecto RSLogix5000 desde una tarjeta SD. Las siguientes tarjetas SD estn disponibles para uso con el controlador CompactLogix 5370 L1: Tarjeta 1784-SD1 1 Gb de memoria Tarjeta 1784-SD2 2 Gb de memoria Los controladores CompactLogix 5370 L1 se envan de fbrica con la tarjeta SD 1784-SD1 instalada. Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante.

1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalacin: Desbloqueada Bloqueada Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella o leer datos de la misma. Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma.

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Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD. Puede instalar la tarjeta SD en una orientacin solamente. La esquina biselada debe estar en la parte superior. Hay un logotipo de orientacin impreso en la tarjeta. Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia afuera y cambie la orientacin. 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar. 5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.

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19

Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Monte el controlador
Realice estos pasos para montar el controlador. 1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin.

2. Deslice el controlador a su posicin sobre el riel DIN y presione las lengetas de fijacin. 3. Asegrese de que la cubierta protectora al lado derecho del controlador est retirada. La cubierta protectora debe retirarse para instalar un mdulo expansor local, como se describe comenzando en la pgina 21.

20

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Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

Instale el mdulo expansor local


Esta gua de inicio rpido utiliza un mdulo de salida 1734-OB4E POINT I/O en una ranura de mdulo expansor local. Realice estos pasos para instalar el mdulo de salida. 1. Asegrese de que el tornillo de seguridad del riel DIN en la base de montaje, por ejemplo la base de montaje 1734-TB, est en posicin vertical. 2. Alinee las ranuras de machihembrado de la base de montaje con las ranuras al lado derecho del controlador y presinela hacia atrs hasta que se asiente sobre el riel DIN.

3. Use un destornillador plano pequeo para girar el tornillo de seguridad del riel DIN a una posicin horizontal, fijando en su lugar la base de montaje. 4. Establezca la posicin de la llave en la base de montaje antes de instalar el mdulo 1734-OB4E. En este ejemplo se muestra la posicin 1. 5. Asegrese de que la posicin de la llave del mdulo de salida coincida con la posicin usada en la base de montaje.

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21

Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

6. Inserte el mdulo directamente dentro de la base de montaje y presione para fijarlo.

7. Inserte el extremo del bloque de terminales extrable opuesto a la manija en la base. El extremo tiene una seccin curvada que se engancha con la base de montaje. 8. Rote el bloque de terminales en la base de montaje para trabarlo en su lugar. 9. Mueva la manija del bloque de terminales extrable a su lugar en el mdulo. 10. Conecte una terminacin de tapa final al lado derecho del mdulo.

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Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

Cablee la alimentacin elctrica al controlador


Esta gua de inicio rpido utiliza una fuente de alimentacin elctrica de modo conmutado estndar 1606-XLDNET4 para activar un controlador CompactLogix 5370 L1.
IMPORTANTE

Esta seccin describe cmo cablear la alimentacin elctrica al controlador. Observe que el controlador est conectado a tierra mediante su conexin al riel DIN.

Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador CompactLogix 5370 L1. 1. Conecte una fuente de alimentacin elctrica externa al interruptor.
Vista de la parte inferior del interruptor a. Asegrese de que la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin elctrica est desconectada. b. Conecte DC+ (24 VCC nominal) desde la fuente de alimentacin elctrica al Terminal DCTerminal DC+ terminal DC+ en el interruptor. c. Conecte DC- (0 VCC) desde la fuente de alimentacin elctrica al terminal DC- en el interruptor.

2. Verifique que el ajuste de alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin elctrica est en la posicin de fuente de voltaje de 115 VCA como se muestra.
IMPORTANTE

115V
115V

Estos pasos describen cmo activar el controlador mediante 115 V. Si conecta una fuente de alimentacin de entrada de 230V a la fuente de alimentacin de modo conmutado estndar 1606-XLDNET4, establezca el ajuste de alimentacin en la fuente de alimentacin elctrica a la posicin de 230 V.

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Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

3. Monte la fuente de alimentacin elctrica en el riel DIN 4. Verifique que el cable que usa para conectar la alimentacin elctrica de entrada a la fuente de alimentacin elctrica no est energizado. 5. Cablee la alimentacin elctrica de entrada a la fuente de alimentacin elctrica usando los siguientes terminales:
115V

N (neutro) L (lnea) (tierra)

6. Conecte un cable al terminal 24VDC+ en la parte superior de la fuente de alimentacin elctrica.

115V

7. Desentornille los tornillos superior e inferior del conector extrable para desbloquear el conector del controlador.

00:00:BC:2E:69:F6

Tornillos superior e inferior

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Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

8. Jale el conector extrable fuera de los controladores CompactLogix5370 L1.

00:00:BC:2E:69:F6

9. Use un destornillador pequeo para abrir el terminal superior del conector extrable.

10. Inserte el cable conectado al terminal 24 VDC+ en la fuente de alimentacin elctrica externa al terminal VDC+ en el conector extrable y cierre y apriete el terminal para bloquear el cable en su lugar. 11. Conecte un cable al terminal 24VDC- de la fuente de alimentacin elctrica. 12. Conecte el otro extremo del cable al terminal VDC- en el conector extrable repitiendo los pasos 9 y 10. 13. Enchufe el conector extrable en el controlador.

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Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

14. Apriete los tornillos para fijar el conector extrable en su lugar.


IMPORTANTE Usted solo cablea los terminales VDC+ y VDC- en la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador CompactLogix 5370 L1 para completar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Usted solo debe usar los terminales CG, FP+ y FP- segn sea apropiado cuando conecte un dispositivo de campo al controlador.

Este grfico muestra la fuente de alimentacin elctrica de modo conmutado estndar 1606XLDNET4 conectada al controlador CompactLogix 5370 L1. 15. Conecte la alimentacin de entrada.
N L

00:00:BC:2E:69:F6

NEC Class 2 Power Supply

US LISTED
18WM IND.CONT.EO.

Haga las conexiones de red


Usted puede hacer estas conexiones a un controlador CompactLogix 5370 L1: Haga la conexin USB Haga las conexiones de la red EtherNet/IP
IMPORTANTE

Esta seccin describe ambos mtodos de conectar su computadora al controlador CompactLogix 5370 L1. Esta gua de inicio rpido se redact en el entendido de que ha instalado una red EtherNet/IP.

Haga la conexin USB


El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.

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Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Captulo 1

Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta conexin usted puede actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su computadora.
ATENCIN: El puerto USB est diseado para programacin local temporal solamente, no para una conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.

Realice estos pasos para conectar su controlador mediante un cable USB. 1. Enchufe un extremo del cable USB en su controlador CompactLogix 5370 L1. 2. Enchufe el otro extremo del cable USB en su computadora.

Haga las conexiones de la red EtherNet/IP


Esta seccin supone que usted instal una red EtherNet/IP como se describe en la pgina 17 y la red incluye un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet. 1. Enchufe un cable 1585JM4TBJM-1 Ethernet (directamente) en un puerto del interruptor Stratix 6000. 2. Enchufe el otro extremo del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en la parte inferior del controlador.

8 7 6 5
00:00:BC:2E:69:F6

4 3 2 1

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Captulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1

Establezca la direccin IP de la red


Una vez que usted conecta el controlador CompactLogix 5370 L1 a una red EtherNet/IP, debe asignar al controlador una direccin IP nica. Para obtener informacin acerca de cmo establecer la direccin IP de red para su controlador, consulte el Captulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la pgina 45.

Recursos adicionales
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1, consulte la pgina 13.

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Captulo

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

En este captulo usted prepara su computadora y carga firmware en el controlador para realizar las tareas descritas en los captulos restantes. Aprender cmo realizar las siguientes tareas: Instalar el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configurar el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establecer la direccin IP para la computadora Cargar el firmware en el controlador

Antes de comenzar
Realice estas tareas antes de comenzar a usar este captulo:

Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del sistema para instalar y usar el software listado en la Tabla 2 en la pgina 12. Las tareas descritas en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1 en la pgina 15, inclusive:

Instalar la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexin de cable USB Instalar el controlador y el mdulo expansor local Cablear la alimentacin elctrica al controlador Hacer las conexiones de la red

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Elementos necesarios
La Tabla 6 lista los componentes que usted usa en este captulo.
Tabla 6 Elementos necesarios para preparar la computadora Componente Software RSLogix 5000 Descripcin Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L1 utiliza en su aplicacin. Usted debe usar el software RSLogix 5000, versin 20.00.00 o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Software RSLinx Classic Servidor de comunicacin compatible con mltiples aplicaciones de software simultneamente, estableciendo comunicacin entre dispositivos en muchas redes industriales de RockwellAutomation. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.00 o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Este software se instala automticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000, versin 20.00.00. Direccin IP Un nmero en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254. La direccin IP identifica la computadora de forma nica en la red EtherNet/IP. Mscara de subred Extensin de la direccin IP que permite a un sitio utilizar una sola identificacin de red para varias redes fsicas. Si cambia la mscara de subred de un controlador ya configurado, deber desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica al controlador para que el cambio surta efecto. ControlFLASH Software usado para actualizar el firmware en algunos productos de Rockwell Automation en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Este software se instala automticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

Siga estos pasos


Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic pgina 32

Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic pgina 37

Establezca la direccin IP para la computadora pgina 39

Cargue el firmware del controlador pgina 41

Instale software adicional Opcional pgina 44

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic


Con el software RSLogix 5000, versin 20.00.00, la instalacin de software se configura de modo que el software RSLinx Classic, versin 2.59.00 o posterior se instale automticamente despus de que concluya la instalacin del software RSLogix 5000. La opcin de instalacin automtica est habilitada de manera predeterminada. Usted cambia el ajuste e instala el software RSLinx Classic separadamente. Recomendamos que use los ajustes predeterminados e instale automticamente el software RSLinx Classic. Esta gua de inicio rpido describe las tareas que debe realizar al usar las opciones de instalacin predeterminadas. Realice estos pasos para instalar el software RSLogix 5000. 1. Comience la instalacin del software RSLogix 5000. Puede instalar el software desde un DVD o despus de descargar un archivo ejecutable. 2. Seleccione su idioma y haga clic en Continue.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

3. Acepte los productos de software predeterminados para la instalacin y haga clic en Next.

4. Introduzca la informacin relevante para su instalacin y haga clic en Next.

5. Lea detalladamente el acuerdo de licencia. 6. Haga clic en I accept the terms in the license agreement y luego haga clic en Next.

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

7. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.

8. Haga clic en Next para instalar el software de activacin.

9. Seleccione las caractersticas que desea instalar (recomendamos la instalacin tpica) y haga clic en Next.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

10. Seleccione las herramientas y archivos opcionales de RSLogix 5000 a instalar y haga clic en Next. Para fines de este inicio rpido, no necesitar ninguna herramienta ni archivo opcional de RSLogix 5000.

11. Haga clic en Next para instalar los kits de firmware. Recomendamos el kit de firmware Typical.

12. Seleccione las caractersticas del software RSLinx Classic, versin 2.59.00 para instalar y haga clic en Next. Recomendamos que use el conjunto de caractersticas Typical del software RSLinx Classic.

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

13. Haga clic en Install para comenzar el proceso de instalacin. Cuando concluya la instalacin, el sistema le indicar que active el software.

14. Seleccione su mtodo de activacin preferido y haga clic en Finish. Para obtener ms informacin sobre activaciones, tales como tipos de activacin y mtodos de instalacin, consulte:

FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, publicacin FTALK-FA017. Sitio web de activaciones de software y asistencia tcnica de Rockwell Automation http:// www.rockwellautomation.com/support/activations.html

Ha concluido el proceso de instalacin del software RSLogix 5000.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

Instalacin automtica del software ControlFLASH


El software ControlFLASH se usa para actualizar la revisin de firmware del controlador CompactLogix 5370 L1. El software ControlFLASH se instala automticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000. Para obtener ms informacin sobre cmo cargar el software en el controlador, consulte Cargue el firmware del controlador en la pgina 41.

Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic


1. Inicie el software RSLinx Classic.

2. En el men desplegable Communications, seleccione Configure Drivers. Aparece el cuadro de dilogo Configure Drivers. 3. En el men Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP Driver or Ethernet devices y haga clic en Add New. Le recomendamos usar el driver EtherNet/IP.

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver. 4. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado. Aparece el cuadro de dilogo Configure driver:AB_ETHIP-xxx, donde xxx representa los caracteres especficos del driver. El nombre completo del cuadro de dilogo vara en funcin del tipo de driver que seleccion en el paso 3. En este ejemplo se usa el driver EtherNet/IP; el nombre del driver es AB_ETHIP-1. 5. Seleccione Browse Local Subnet y use el ajuste predeterminado Windows Default. 6. Para cerrar el cuadro de dilogo, haga clic en OK. Este nuevo driver est disponible.

7. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

Establezca la direccin IP para la computadora


Su computadora requiere una direccin de protocolo Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP. La direccin IP identifica de manera nica al controlador en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254 con algunas excepciones para valores reservados. Una direccin IP de computadora puede establecerse de forma manual o automtica. Esta opcin de manual normalmente se utiliza con redes aisladas. Esta seccin describe cmo establecer la direccin IP manualmente. Para obtener ms informacin sobre cmo establecer la direccin IP para su controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021. 1. En el escritorio, haga clic con el botn derecho del mouse en My Network Places y seleccione Properties.

2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Local Area Connection y seleccione Properties.

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Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

3. En la ficha General, seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y haga clic en Properties.

4. Haga clic en Use the following IP address y escriba una direccin IP y mscara de subred para su computadora. 5. Registre la direccin IP y la mscara de subred. 6. Haga clic en OK.

7. Cierre el cuadro de dilogo Local Area Connection Properties.

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

Cargue el firmware del controlador


IMPORTANTE

Esta seccin supone que usted descarg el firmware del controlador del sitio web de asistencia tcnica de RockwellAutomation en su controlador CompactLogix 5370 L1. Si no lo ha hecho, descargue el firmware antes de realizar los pasos siguientes descritos en esta seccin. El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de asistencia tcnica. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/. Esta seccin describe cmo cargar el firmware en su controlador CompactLogix 5370 L1 antes de establecer una direccin IP para el controlador. En este caso usted debe hacer conexin desde su estacin de trabajo hasta el controlador mediante el puerto USB. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.00 o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Al instalarse el software, se instala automticamente un driver USB. Cuando su computadora se conecta al controlador CompactLogix 5370 L1 mediante una conexin USB, el controlador aparece en la ventana RSWho cada vez que realiza una operacin de Browse.

Realice estos pasos para cargar el firmware en su controlador. 1. Verifique que la tarjeta SD en el controlador est desbloqueada. 2. Haga conexin al controlador mediante el puerto USB como se describe en Haga la conexin USB en la pgina 26. El controlador debe estar activado. Si no lo est, conecte la alimentacin elctrica al controlador. 3. Inicie el software ControlFLASH.

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41

Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

4. Haga clic en Next.

5. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next.

42

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Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 2

6. Expanda el driver USB y seleccione su controlador. 7. Haga clic en OK.

8. Ponga el interruptor del controlador en la posicin PROG, es decir en el modo de programacin. 9. Seleccione la revisin de firmware deseada y haga clic en Next. 10. Si la revisin actual coincide con la revisin de firmware mostrada en el cuadro a continuacin, haga clic en Cancel; con ello habr terminado con esta tarea.

RUN REM PROG

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43

Captulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

11. Haga clic en Finish y seguidamente en Yes para iniciar la actualizacin del firmware. Cuando concluya la actualizacin, el cuadro de estado le informar que la actualizacin se realiz correctamente.

Instale software adicional Opcional


Dependiendo de su aplicacin, quizs necesite software adicional: Por ejemplo, si va a integrar un terminal PanelView Plus en su sistema, debe instalar el software FactoryTalk View Studio Machine Edition y el software RSLinx Enterprise.

Recursos adicionales
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar la computadora y el firmware del controlador, consulte la pgina 13.

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Captulo

Configure la red EtherNet/IP

En este captulo usted asignar una direccin IP a su controlador CompactLogix 5370 L1. Aprender cmo realizar las siguientes tareas: Asignar una direccin IP a su controlador 1769-L18ERM-BB1B mediante una conexin USB Examinar la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Esta gua de inicio rpido no describe cmo usar otros dispositivos en la red EtherNet/IP. Es comn usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix5370 L1. Para obtener ms informacin sobre cmo usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP, consulte la Tabla 1 en la pgina 11.

Antes de comenzar
Realice estas tareas antes de comenzar a usar este captulo:

Las tareas descritas en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1 en la pgina 15, incluyendo: Instalar la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexin de cable USB Montar el controlador y el mdulo expansor local Cablear la alimentacin elctrica al controlador Hacer las conexiones de la red
IMPORTANTE

Si conecta todos los dispositivos, incluyendo la computadora, a travs de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este captulo supone que usted est usando una red aislada. Si no es as, comunquese con su administrador de red para obtener direcciones IP.

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Captulo 3

Configure la red EtherNet/IP

Las tareas descritas en el Captulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la pgina 29, incluyendo:

Instalar el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configurar el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establecer la direccin IP para la computadora Cargar el firmware en el controlador

Elementos necesarios
La Tabla 7 lista los componentes de software que usted usa en este captulo.
Tabla 7 Componentes necesarios para configurar la red EtherNet/IP Componente Software RSLogix 5000 Descripcin Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L1 utiliza en su aplicacin. Usted debe usar el software RSLogix 5000, versin 20.00.00 o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Software RSLinx Classic Servidor de comunicacin compatible con mltiples aplicaciones de software simultneamente, estableciendo comunicacin entre dispositivos en muchas redes industriales de RockwellAutomation. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.00 o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Direccin IP Un nmero en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254. La direccin IP identifica el controlador de forma nica en la red EtherNet/IP. Mscara de subred Extensin de la direccin IP que permite a un sitio utilizar una sola identificacin de red para varias redes fsicas. Si cambia la mscara de subred de un controlador configurado, deber desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica al controlador para que el cambio surta efecto.

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Configure la red EtherNet/IP

Captulo 3

Siga estos pasos


Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB pgina 48

Examine la red EtherNet/ IP en el software RSLinx Classic pgina 50

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47

Captulo 3

Configure la red EtherNet/IP

Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB


Cuando se activa inicialmente, el controlador CompactLogix 5370 L1 no tiene una direccin IP. Use el software RSLinx Classic mediante una conexin USB para asignar una direccin IP.
IMPORTANTE

Existen otros mtodos para asignar una direccin IP al controlador, tal como usar la utilidad BOOTP/DHCP. Esta seccin describe solo un ejemplo de cmo asignar una direccin IP al controlador. Para obtener ms informacin sobre los mtodos de asignar una direccin IP al controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021.

Realice estos pasos para asignar una direccin IP mediante una conexin USB. 1. Verifique que su computadora est conectada al puerto USB situado en la parte frontal del controlador. 2. En el men Communications, seleccione RSWho. Aparece el cuadro de dilogo RSWho. 3. Desplcese a la conexin USB. 4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. Aparece el cuadro de dilogo Module Configuration.

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Configure la red EtherNet/IP

Captulo 3

5. Haga clic en la ficha Port Configuration. 6. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar permanentemente esta configuracin al puerto.
IMPORTANTE

La configuracin predeterminada del controlador es Dynamic. Cuando el controlador se configura con la opcin Dynamic, al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, ste restablece la direccin IP actual y contina enviando peticiones BOOTP.

7. Introduzca la direccin IP y la mscara de red para el controlador. 8. Introduzca otros parmetros de red, si es necesario. 9. Haga clic en OK. Para obtener ms informacin sobre cmo establecer la direccin IP de red, consulte el documento EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicacin ENET-UM001.

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Captulo 3

Configure la red EtherNet/IP

Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic


Realice estos pasos para examinar la red EtherNet/IP mediante el software RSLinx Classic. 1. Inicie el software RSLinx Classic.

2. En el men Communications, seleccione RSWho.

SUGERENCIA

Tambin puede hacer clic en el icono RSWho para iniciar el proceso de examinar.

3. Expanda las redes a la izquierda de la pantalla hasta que vea su controlador CompactLogix 5370 L1 y los dispositivos en el banco local, como se muestra en el grfico de ejemplo.

Recursos adicionales
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red EtherNet/ IP, consulte la pgina 13.

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Captulo

Cree un proyecto RSLogix 5000


En este captulo usted crear un proyecto en el software RSLogix 5000. En el proyecto, usted usar lgica de escalera para crear un botn pulsador que controla una luz en un mdulo de salida digital. Aprender cmo realizar las siguientes tareas: Crear un proyecto RSLogix 5000 Configurar el controlador 1769-L18ERM-BB1B Aadir un mdulo expansor local al proyecto Aadir lgica de escalera al proyecto para probar el mdulo expansor local Descargar el proyecto al controlador
IMPORTANTE

Usted debe usar el software RSLogix 5000 con un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Las tareas descritas en este captulo pueden usarse para fines de este inicio rpido exclusivamente. Puesto que probablemente usar otros dispositivos en su sistema de control CompactLogix 5370 L1, puede usar el proyecto creado en este captulo para realizar las tareas descritas en las publicaciones listadas en la pgina 11.

Antes de comenzar
Antes de comenzar realice estas tareas:

Las tareas descritas en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix5370 L1 en la pgina 15, incluyendo:

Instale la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexin de cable USB Instale el controlador y el mdulo expansor local Cablee la alimentacin elctrica al controlador Haga las conexiones de la red

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

Las tareas descritas en el Captulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la pgina 29, incluyendo:

Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establezca la direccin IP para la computadora Cargue el firmware en el controlador

Las tareas descritas en el Captulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la pgina 45, incluyendo:

Asignar una direccin IP a su controlador Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic

Elementos necesarios
Necesitar el software RSLogix 5000, versin 20.00.00 o posterior, para realizar las tareas descritas en este captulo.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

Siga estos pasos


Cree un proyecto pgina 54

Configure el controlador pgina 55

Aada un mdulo expansor local pgina 57

Aada la lgica de escalera para probar el mdulo expansor local pgina 59 Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador pgina 62

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

Cree un proyecto
1. Inicie el software RSLogix 5000.

La pgina de inicio rpido Quick Start muestra el rea de trabajo de RSLogix 5000. Las pginas de Quick Start proporcionan vnculos tiles, cursillos y herramientas que usted puede usar posteriormente.

Fichas de navegacin para las pginas Quick Start, Learning Center y Resource Center.

2. Aparece la pgina Quick Start, seleccione New Project.

SUGERENCIA

Tambin puede crear un nuevo proyecto seleccionando New en el men File.

Aparece el cuadro de dilogo New Controller.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

3. Elija su controlador y nmero de revisin. 4. Introduzca un nombre nico de controlador. 5. Establezca Expansion I/O en un nmero que coincida exactamente con el nmero de mdulos 1734 POINT I/O fsicamente instalados en el sistema. En este ejemplo el valor es 1mdulo. 6. Haga clic en OK.

Configure el controlador
1. Haga clic en el icono RSWho.

2. En el cuadro de dilogo Who Active, expanda la ruta al controlador y seleccinelo. 3. Haga clic en Go Online. Usted debe estar en lnea para establecer la direccin IP del controlador en el proyecto RSLogix 5000. 4. Haga clic en Download dos veces en los cuadros de dilogo sucesivos.

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

5. Haga clic en Yes para cambiar el controlador al modo Remote Run. 6. Expanda el rbol I/O Configuration. 7. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.

8. Use las fichas del cuadro de dilogo Controller Properties para configurar el controlador. La direccin IP se establece en la ficha Internet Protocol.
IMPORTANTE

Asegrese de establecer una direccin IP y mscara de subred iguales a los valores establecidos en Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB en la pgina 48.

Hay muchos parmetros configurables en diferentes fichas en el cuadro de dilogo Controller Properties. Para obtener ms informacin sobre cmo configurar su controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021. 9. Haga clic en OK. 10. Vaya fuera de lnea.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

Aada un mdulo expansor local


1. Haga clic con el botn derecho del mouse en PointIO y seleccione New Module. Aparece el cuadro de dilogo Select Module Type.

2. Seleccione el mdulo 1734-OB4E y haga clic en Create.

SUGERENCIA

Puede usar la funcin Search del software RSLogix 5000 para encontrar rpidamente el mdulo de E/S que necesita aadir a su proyecto.

Aparece el cuadro de dilogo New Module para el mdulo creado.

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

3. Use las fichas para crear los parmetros para el mdulo de E/S.
IMPORTANTE

Para fines de este ejercicio, asegrese de cambiar los parmetros en Module Definition de manera que establezca Electronic Keying en Disable Keying.

4. Cuando haya concluido la configuracin del mdulo, haga clic en OK. El mdulo se aade a la configuracin de E/S. Este grfico muestra la configuracin de su sistema.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

Aada la lgica de escalera para probar el mdulo expansor local


IMPORTANTE

Si no tiene un mdulo 1734-OB4E, puede usar lgica de escalera con un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de manera similar. Cuando se usa un punto de salida incorporado, en lugar de seleccionar un punto de salida en el mdulo expansor local como se describe en el paso 13 en la pgina 61, usted selecciona un punto de salida digital incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1.

1. Expanda las carpetas Tasks. 2. Haga clic con el botn derecho del mouse en MainRoutine y seleccione Open.

Se abre MainRoutine en blanco.

3. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el rengln un elemento Examine On y un elemento Output Energize.

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

4. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Examine On. 5. Escriba PB (por botn pulsador). 6. Presione Enter. 7. Haga clic con el botn derecho del mouse en PB y seleccione New PB.

8. Mantenga todos los ajustes predeterminados y haga clic en una de las opciones Create.

9. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Output Energize.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

10. Asigne el nombre OB4E_Light al elemento Output Energize.y presione Enter.


IMPORTANTE

No use espacios en el nombre del tag. En lugar de ellos, utilice el carcter de subrayado (_).

11. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre de tag OB4E_Light y seleccione New OB4E_Light. OB4E_Light es un tag de alias para el nombre del tag de punto de E/S. Con un tag de alias usted puede asignar un nombre simple a una direccin de punto fsico de E/S. 12. En el men desplegable Type, seleccione Alias. 13. En el men desplegable Alias For, navegue al mdulo de salida digital 1734 OB4E y seleccione cualquier bit. En este ejemplo se usa Local:2:O.Data.0.
IMPORTANTE

Si usa la lgica de escalera para probar un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de un mdulo 1734-OB4E local, asegrese de seleccionar el punto correcto en el men Alias For.

14. Haga clic en Create and Close. El grfico muestra el elemento Output Energize despus de asignar el tag Alias a un punto en el mdulo de salida. 15. Guarde los cambios.

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador


1. Ponga el interruptor del controlador en el modo PROG.
RUN REM PROG

2. Haga clic en Who Active.

3. Expanda el rbol de la red. 4. Seleccione su controlador y haga clic en Set Project Path. Se actualiza la ruta de acceso del proyecto.

En este ejemplo se utiliza una ruta al controlador mediante la red EtherNet/IP.

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Cree un proyecto RSLogix 5000

Captulo 4

5. Haga clic en Download. 6. Cuando aparezca el cuadro de dilogo con informacin acerca de la descarga, haga clic en Download.

7. Ponga el interruptor del controlador en el modo RUN.

RUN REM PROG

8. En la rutina principal, seleccione la instruccin PB Examine On. 9. Presione Ctrl+T para cambiar el estado de 0 a 1, o de desactivado a activado. 10. Verifique que el indicador de estado en el mdulo de salida digital se encienda despus de conmutar el estado a 1 o a activado.

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Captulo 4

Cree un proyecto RSLogix 5000

11. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 o desactivado.


IMPORTANTE

Si usa la lgica de escalera para probar un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de un mdulo 1734-OB4E local los renglones en la rutina principal sern ligeramente diferente a los renglones mostrados en el paso 8 y en el paso 9. Con un punto de salida incorporado, los renglones aparecern similares a los que se presentan en estas pantallas.

12. Vaya fuera de lnea.

Recursos adicionales
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al crear un proyecto RSLogix 5000, consulte la pgina 13.

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Apndice

Descripcin de otras opciones de aplicacin

Este captulo describe dos opciones de aplicacin disponibles con un controlador CompactLogix5370 L1:

Usando el controlador en una topologa de red DLR Usando el controlador en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP Controlador 1769-L18ERM-BB1B solamente
Este captulo no describe los pasos especficos requeridos para usar el controlador CompactLogix 5370 L1 en aplicaciones con redes DLR o control de movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP. El propsito es introducirle a estas otras aplicaciones.

IMPORTANTE

Consulte las siguientes publicaciones para obtener ms informacin sobre cmo usar las opciones de aplicacin: Usando el controlador en una topologa de red DLR: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicacin ENET-AP005

Usando el controlador en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003

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Apndice A

Descripcin de otras opciones de aplicacin

Topologa de red DLR


Una topologa de red DLR es una red en anillo tolerante a fallo nico en la cual los dispositivos de Rockwell Automation con capacidad DLR usan tecnologa incorporada y puertos dobles EtherNet/IP para establecer una red resistente a fallos de un solo punto, que se recupera ms rpidamente cuando ocurre un fallo y no requiere interruptores. Configurar una topologa de red DLR requiere que usted realice algunas tareas que no aplican a usar un controlador CompactLogix 5370 L1 en una topologa de red lineal o en estrella. Por ejemplo, una topologa de red DLR requiere que pueda configurarse un dispositivo de red con capacidad de supervisin como el supervisor activo del anillo. Los controladores CompactLogix5370 L1 son dispositivos con capacidad de supervisor en una red DLR. Este grfico muestra una topologa de red DLR con un controlador CompactLogix 5370 L1.
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control CompactLogix 5370 L1

Variador Kinetix 350 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP


002
1734-AENTR

Terminal PanelView Plus conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP


POINT I O
Module Status Network Activity Network Status

Link 1 Activity/ Status

Point Bus Status System Power Field Power

IP ADDRESS
Link 2 Activity/ Status

Variadores Kinetix 6500

Adaptador 1734-AENTR POINT I/O EtherNet/IP con mdulos POINT I/O

Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O EtherNet/IP con mdulos FLEX I/O

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Descripcin de otras opciones de aplicacin

Apndice A

Siga estos pasos

Comience la instalacin fsica del dispositivo


002
1734-AENTR

POINT I O
Module Status Network Activity Network Status

Link 1 Activity/ Status

Point Bus Status System Power Field Power

IP ADDRESS
Link 2 Activity/ Status

Cree un proyecto RSLogix 5000

Complete la instalacin fsica del dispositivo


002
1734-AENTR

POINT I O
Module Status Network Activity Network Status

Link 1 Activity/ Status

Point Bus Status System Power Field Power

IP ADDRESS
Link 2 Activity/ Status

Para obtener una descripcin completa de las tareas requeridas, tal como configurar por lo menosun dispositivo en la red para que sea el supervisor activo, para usar un controlador CompactLogix5370 L1 en una aplicacin DLR, consulte el documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicacin ENET-AP005.

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Apndice A

Descripcin de otras opciones de aplicacin

Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP


El movimiento integrado en una red EtherNet/IP es una solucin de control de movimiento integrada en una red EtherNet/IP estndar, no modificada, que ofrece alto rendimiento con bajo costo y diseo o configuracin ms sencillos comparados con aplicaciones de control de movimiento tradicionales de varias redes. El controlador 1769-L18ERM-BB1B acepta control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP.

Siga estos pasos

Cree un proyecto RSLogix 5000

Configure el driver

Ejecute la aplicacin

Para obtener una descripcin completa de las tareas requeridas para usar control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con un controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTIONUM003

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ndice
C
caractersticas comn a todos los controladores 10 compatibilidad con control de movimiento control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP 65, 68 compatibilidad con E/S 57 conexin USB 26 control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP 65, 68 controladores CompactLogix 5370 L1 caractersticas 10 disponibles 10 dispositivos para integrar 11

P
piezas requeridas 12

R
red EtherNet/IP conexin 27 configurar 45 topologas de red 10, 66 redes conexin a una red EtherNet/IP 27 conexin USB 26 configure una red EtherNet/IP 45

S
software ControlFLASH 12 instale ControlFLASH 37 instale RSLogix 5000 32 requerido 12 RSLinx Classic 12, 30, 46, 50 RSLogix 5000 12, 30, 46, 51 software ControlFlash 12, 30 instalar 37 software RSLinx Classic 12, 30, 46, 50 software RSLogix 5000 12, 30, 46, 51 instalar 32 solucin de almacenamiento de energa interna 10

D
dispositivos mdulos POINT I/O 11 para integrar en aplicacin de controlador 11 terminales PanelView Plus 11 variadores Kinetix 350 11 variadores PowerFlex 40 11 variadores PowerFlex 70 11

E
esquema de panel ejemplo 5

F
firmware carga en el controlador 41 firmware del controlador carga 41 fuentes de alimentacin elctrica cablear 23

T
tarjeta SD 10 instalacin 18 terminales PanelView Plus 11 topologa de red DLR 65, 66

H
hardware 10, 12, 15 conexiones a otros dispositivos 4 dispositivos de sistema opcionales 11

V
variadores Kinetix 350 11 variadores PowerFlex 40 11 variadores PowerFlex 70 11

M
memoria no voltil tarjeta SD 10 mdulos POINT I/O 11

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69

ndice

Notas:

70

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Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation


Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para ayudarle a utilizar sus productos. En http://www.rockwellautomation.com/support/, encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigo y vnculos a Service Packs de software, as como una funcin llamada MySupport que puede personalizar para sacar el mximo provecho de todas estas herramientas. Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Si desea obtener ms informacin, pngase en contacto con su distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation, o vistenos en http://www.rockwellautomation.com/support/.

Asistencia para la instalacin


Si se le llegara a presentar un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin puede llamar al nmero de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto.
Estados Unidos o Canad Fuera de los Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434 Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.

Devolucin de productos nuevos


Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fbrica para garantizar su perfecto funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento descrito a continuacin.
Estados Unidos Fuera de los Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.

Comentarios sobre la documentacin


Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.

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