UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

TEORA CLSICA DE LAMINADOS

Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

LAMINADOS
AM L L DE DO A IN

NO A PL

IO D ME

Para definir el laminado se emplearn los siguientes criterios: - Se definirn las lminas desde el exterior hacia el interior del laminado. - Se indicar con un nmero el ngulo que forman las fibras con la direccin de referencia y, mediante un subndice, el nmero de lminas seguidas que poseen esta orientacin. - Cuando se defina la secuencia de apilamiento de todas las lminas del laminado se emplear el subndice T para indicar que, el laminado, ha sido definido en su totalidad. - Cuando se trate de un laminado simtrico, slo se expresar la secuencia de apilado de uno de los lados y utilizaremos el subndice S para indicar que el laminado es simtrico.

LAMINADOS Ejemplos de nomenclatura:

Un laminado simtrico compuesto por 3 lminas a 90, 2 a 0, 1 a -45 y otra a +45 puede nombrarse de las siguientes maneras alternativas: [903, 02,-45,+45,+45,-45,02,903]T [903, 02,-45,+45]S [903, 02,-45,+452,-45,02,903]T

Si laminado anterior tuviera una lmina justo en el plano de simetra que, por ejemplo, presentara una orientacin de sus fibras de 90, su nomenclatura sera: [903, 02,-45,+45,90,+45,-45,02,903]T [903, 02,-45,+45,90]S Un laminado puede, tambin, estar constituido por una secuencia de "sublaminados" que se repiten. As, por ejemplo, un laminado realizado a base de sublaminados, podra ser: [02,60,+453]2S [02,60,+452}S [02,60,+45,02,60,+45,02,60,+45,02,60,+45]T

LAMINADOS Laminados simtricos:

ANTES DEL PROCESO DE CURADO

DESPUES DEL PROCESO DE CURADO

Laminado no simtrico

Laminado simtrico

LAMINADOS

Posibles secuencias de apilamiento simtricas para evitar la prdida de planitud del laminado una vez que la resina ha curado:

0o 90o 0/90/90/0 [0,90]s 90/0/0/90 [90,0]s

PLACAS LAMINADAS

PLACAS LAMINADAS

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

Cada lmina se supone trabajando en tensin plana!

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

RIGIDEZ EN EL PLANO DE LAMINADOS SIMETRICOS

Hiptesis:
El material compuesto presenta un comportamiento elstico-lineal hasta rotura El laminado tiene un espesor pequeo (laminado delgado) La deformacin de cualquier lmina es igual a la del laminado (comportamiento solidario de todas las lminas)

x z

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Nyx Nxy Nx Nxy Nyx y Ny z Nx Ny x

Vector de cargas (N/m):

Nx {N } = N y N xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Vector de tensiones:

x { } = y xy
Vector de deformaciones:
0 x x 0 0 { } = y = y = 0 xy xy

{N } = { }dz = [Q ]{ }dz
h / 2 h / 2

h/ 2

h/ 2

{ }

h/ 2 {N } = Q dz 0 h / 2 1 4243 A

[ ]

{ }

{N } = [A] { 0 }

en N/m

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

RIGIDEZ A FLEXIN DE LAMINADOS SIMETRICOS

Hiptesis:

Hiptesis de Kirchhoff: 1.- La rectas perpendiculares al plano medio, antes de que el laminado se deforme, siguen permaneciendo rectas una vez que el laminado se haya deformado. 2.- Las rectas perpendiculares al plano medio no experimentan ningn tipo de deformacin longitudinal (el laminado no cambia de espesor) 3.- Las rectas perpendiculares al plano medio permanecen perpendiculares a la superficie que adquiere dicho plano una vez que que el laminado flecte. Por tanto, las secciones planas ortogonales al plano medio del laminado siguen siendo planas y ortogonales a la superficie que adquiera dicho plano una vez que el laminado haya flectado.

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Hiptesis (Cont.):

El comportamiento del material se supone elstico lineal. Las lminas se encuentran trabajando solidariamente unas a otras No existen tensiones fuera del plano de cada lmina (z= xz= yz=0): las lminas trabajan en condiciones de tensin plana

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

x, u Plano medio

y, v

z, w Campo de desplazamientos: u=u (x,y,z) v=v (x,y,z) w=w (x,y,z)

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS My Mx Mxy My Myx x Mxy Mx z Myx

Mx Vector de cargas (Momentos, N.m/m): {M } = M y M xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS EN EL LAMINADO
Utilizando las hiptesis de Kirchhoff y llamando u0, v0 y w0 a los desplazamientos del plano medio:

u0 O zP P uP O P x w0

zP
v P = vO z

uP = uO z P
uP = uO z

wO = x wO x

De la misma manera podramos llegar a que:

wO y

Dado que la deformacin z es nula:

w P = wO

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

CAMPO DE DEFORMACIONES EN EL LAMINADO:

2 wO uP uO = z x = x x x2

2 wO v P vO = z y = y y y2
z = 0
xy 2 wO uP v P uO vO = + = + 2z y x y x x y

xz = 0
yz = 0

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

o x x x o y = y + z y o xy xy xy

uO o x x vO o = y y o xy uO vO y + x

2 wO 2 x x 2 wO = y 2 y 2 xy wO 2 x y

Vector de deformaciones en el plano medio

Vector de curvaturas

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Laminado simtrico sometido a flexin pura:

= =
o x o y

o xy

=0

x x y = z y xy xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS M x x

z
h/ 2 h/2

z
h/2 h/2 2 2 Q { } z dz = Q z dz { } -h/2

{M } = { } z dz = [Q ]{ } z dz = [ ]
h / 2 - h/2 - h/2

[ ]

[D]
{M } = [D]{ }

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

RIGIDECES DE LAMINADOS SIMTRICOS

Rigidez en el plano:

{N } = [A] {

[A] = [Q ]dz
h / 2

h/ 2

(en N/m)

Rigidez a flexin:

{M } = [D]{ }

[D] = [Q ] z 2 dz
- h/2

h/2

(en N.m)

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

RIGIDEZ A FLEXION DE LAMINADOS NO SIMETRICOS

M N x x

{ } = { }+ z { }
o

{ } = [Q ]{ }
+

{N } = h / 2 { } dz = h / 2 [Q ]{ } dz = h / 2 [Q ]{ o }dz
h/ 2 h/ 2 h/ 2

14 4 244 3 A o

[Q ]{k} z dz 144 244 3

h/ 2 h / 2

{k } B
h/ 2

{M } = h / 2 { } z dz = h / 2 [Q ]{ } z dz = h / 2 [Q ]{
h/ 2 h/ 2 h/ 2

dz 1442443 1442443 B { D{ o} k}
o h / 2

}z dz + [Q ]{k} z

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

z0=h/2

1 2

z1
zi-1

z2
h i N b

zi

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

{N} = [A] { o }+ [B]{k}

(en N/m)

{M} = [B] { o }+ [D]{k}

m (i) i =1

(en N)
(en N/m)
(en N)

[A] = [Q ] [z (i) z ( i 1) ]
[B ] = 1 [Q ] [(z (i) )2 (z ( i 1) )2 ]
m (i)

i =1

1 m [D] = Q 3 i =1

[ ] [(z ) (z ) ]
(i) (i) 3 ( i 1) 3

(en N.m)

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

N x A11 N y A12 N xy A16 = M x B11 M y B12 B16 M xy

A12 A 22 A 26 B12 B22 B26

A16 A 26 A 66 B16 B26 B66

B11 B12 B16 D11 D12 D16

B12 B22 B26 D12 D 22 D 26

0 B16 x 0 B26 y 0 B66 xy D16 x D 26 y D 66 xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS En resumen:

0 N A B = M B D
Si el laminado fuese simtrico:

[B] = 0

{N} = [A]{ 0 } {M} = [D]{}

0 N A 0 = = M 0 D

Quedan desacoplados los comportamientos en el plano y a flexin

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS TIPOS DE LAMINADOS

Simtrico Antimtrico Balanceado Cuasi-Istropo Lminas cruzadas (Cross-Ply laminate) Lminas a (Angle-Ply laminate) Ortotrpico

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADOS SIMETRICOS: Lminas del mismo material, espesor, y orientacin, dispuestas simtricamente respecto al plano medio Ejemplo: [+///+] Caracterstica principal: Bij=0 Caracterstica mecnica: No existe acoplamiento entre cargas en el plano y flexin
N x A11 N y A12 N xy A16 = M x B11 M y B12 M B16 xy A12 A 22 A 26 B12 B22 B26 A16 A 26 A 66 B16 B26 B66 B11 B12 B16 D11 D12 D16 B12 B22 B26 D12 D 22 D 26 B16 0 x 0 B26 y 0 B66 xy D16 x D 26 y D 66 xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADOS ANTIMETRICOS: Las lminas que ocupan posiciones simtricas tienen orientaciones del mismo ngulo pero con signo distinto, son del mismo material y espesor. Ejemplo: [+/-/+/-] Caracterstica importante: A16=A26=0 D16=D26=0 Caracterstica mecnica: Difciles de analizar porque B16 y B26 no son nulos.
N x A11 N y A12 N xy A16 = M x B11 M y B12 M B16 xy A12 A 22 A 26 B12 B22 B26 A16 A 26 A 66 B16 B26 B66 B11 B12 B16 D11 D12 D16 B12 B22 B26 D12 D 22 D 26 B16 0 x 0 B26 y 0 B66 xy D16 x D 26 y D 66 xy

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADO BALANCEADO Descripcin: Por cada lmina + , hay otra a -, y por cada una a 0 hay otra a 90 Ejemplo: [0/45/90/-45] Caractersticas: Q16( )=-Q16(-) Q26( )=-Q26(-) Caracterstica importante: A16=A26=0 N x A11 A12 A16 B11 B12 B16 0 x N 0 A A A B B B D16=D26=0 y 12 22 26 12 22 26 y N xy A16 A 26 A 66 B16 B26 B66 0 xy B11=B22=B12=0 = M x B11 B12 B16 D11 D12 D16 x Caracterstica mecnica: M y B12 B22 B26 D12 D 22 D 26 y Nx=B16xy M B B B D D D 26 66 16 26 66 xy xy 16

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADO CUASI-ISOTROPO El laminado se comporta como una placa istropa Su comportamiento en el plano es similar al de los materiales istropos La rigidez a flexin es diferente a la de las placas con materiales istropos Se define como:

k + 0 k = N

donde k es el nmero de lmina, N=el nmero total de lminas (>=3) y 0 es un ngulo arbitrario Igual nmero de lminas a 0, 45, -45, 90 o 0, 60, -60 La matriz A es independiente de la orientacin de aplicacin de las cargas Sin embargo, B y D s que dependen de dicha orientacin

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADO DE LAMINAS CRUZADAS Y LAMINADO Lminas cruzadas: lminas a 0 y 90, solamente: [D] =0 Fcil de analizar si es simtrico ([B]=0) Laminado a : lminas con esas dos orientaciones Si es simtrico: A16=A26=0; Bij=0; D160; D260 Si es antimtrico: A16=A26=0; D16=D26=0; B160; B260

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS LAMINADO ESPECIALMENTE ORTTROPO Laminado de lminas cruzadas o giradas Tejidos bidireccionales A16=A26=0 D16=D26=0 B16= B26 =0

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS MODULOS EQUIVALENTES DEL LAMINADO: Mdulos equivalentes: Ex, Ey, Gxy, xy Definido para laminados simtricos y balanceados Propiedades de una placa ficticia equivalente que se comporta de manera anloga al laminado bajo cargas en el plano No utilizables para casos de flexin puesto que: D160; D260
2 A11A 22 A12 Ex = tA 22 2 A11A 22 A12 Ey = tA11

A 66 t A xy = 12 A 22 G xy =

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS CALCULO DE LAMINADOS Pasos: 1) Calcular las deformaciones que sufre el laminado a partir de las cargas en el plano y momentos a l aplicados 2) Referir las deformaciones obtenidas a los ejes materiales en cada lmina 3) Calcular las tensiones dentro de cada lmina en el sistema de ejes materiales 4) Aplicacin del criterio de rotura a cada lmina

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Paso 1: Clculo de deformaciones globales en el laminado

N = [F] M o {} = + z{}
o

{ }

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Paso 2: Clculo de las deformaciones en cada lmina en ejes materiales:

{}12 = [R ][T][R ] {}xy

1
Paso 3: Clculo de las tensiones en cada lmina en ejes materiales:

{}12 = [Q]{}12

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS Paso 4: Aplicacin del criterio de rotura a cada lmina
Rotura de la primera lmina:
- En ella se alcanza un estado tenso-deformacional que verifica el criterio de rotura empleado. - El laminado seguira trabajando pero se debe eliminar (o ir degradando sus propiedades) la lmina rota, suponiendo que cada una de las otras lminas conserva sus propiedades y su posicin original. - Hay que determinar las nuevas matrices A,B y D sin considerar la lmina rota (o considerndola con unas propiedades degradadas) y repetir el proceso de clculo para obtener las nuevas tensiones y deformaciones en cada una de las lminas restantes.

Repitiendo este proceso, podramos ir eliminando lminas a medida que se van rompiendo hasta llegar a la rotura de la ltima lmina.

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

1. Suponer elsticamente cargado el laminado. 2. Calcular las tensiones y deformaciones en cada lmina. 3. Aplicar el criterio de rotura a cada lmina. 4. Incrementar la carga hasta que se produzca la rotura de la primera lmina. 5. Modelizar el comportamiento postrotura de la lmina. 6. Recalcular las matrices de rigidez del laminado y redistribuir las cargas entre las lminas que siguen trabajando. 7. Continuar el proceso hasta que rompa la siguiente lmina. 8. Volver al paso 5 y continuar as hasta que rompan todas las lminas del laminado.

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

Rotura ltima lmina Carga
3) N( x

Rotura tercera lmina, k=3 Rotura segunda lmina, k=2 Rotura primera lmina, k=1

( N x ) Total

2) N( x

1) N( x

n=1
1) ( x

n=2
2) ( x
3) ( x

n=3

Deformacin

( )
x

Total

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS HIPTESIS MS SIMPLE: Si una lmina rompe, su matriz de rigidez de hace nula La lmina rota NO SOPORTA ninguna carga. Por tanto, la carga total aplicada es absorbida por el resto de lminas y las tensiones se redistribuyen. Esta redistribucin puede llevar a la rotura inmediata de otras lminas. Cuando la redistribucin de cargas cause la rotura de todas las lminas, diremos que el laminado ha roto.

TEORIA CLASICA DE LAMINADOS

(n ) n N N = ( n) M Total k =1 M
0 0 (n ) n = 0 0 (n ) Total k =1

A(n ) , B (n ) , D (n ) son las matrices modificadas de rigidez despus de la rotura de la (n - 1) Dependen de las matrices de rigidez Q (n ) de las lminas que siguen trabajando.
sima

(n ) (n ) N A (n ) = ( n ) M B

0 (n ) B (n ) 0 (n ) D (n )