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VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico

1. VECTORES
Ivn Vargas Blanco Fsico
Profesor, Instituto Tecnolgico de Costa Rica
1.1 CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES Definicin de Magnitud Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente1. Tambin se entiende como cantidad fsica formada por un nmero y la unidad de medida respectiva. Ejemplos: 0.3 m, 3 km, 24 m/s, 12 J. Definicin de Escalar Cantidad fsica que solo tiene magnitud. Son ejemplo de escalares: distancia, masa, tiempo, rapidez, temperatura, rea, volumen, densidad, trabajo, energa, potencia y frecuencia. Los escalares pueden ser manipulados por las reglas del lgebra ordinaria. Ejemplos: 4 m, 5 kg, 60 s, 20 m/s, 37 C, 8 m2, 4 m3, 24 Kg/m3, 1.78 J, 50 W y 333 Hz Definicin de Vector Cantidad fsica que tiene magnitud, direccin y sentido. Son ejemplo de vectores: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el peso, la cantidad de movimiento, el desplazamiento, campo elctrico y el campo magntico.(la palabra vector significa portador en latn). Ejemplos: -4 m/s, +9.8 m/s2, 500 N 30, -25 Kg m/s y 20 m Representacin grfica de vectores Un vector se representa grficamente, como un segmento dirigido de recta PQ de un punto P llamado punto inicial o origen a otro punto Q llamado punto terminal o termino. Una punta de flecha en un extremo indica el sentido; la longitud del segmento, interpretada con una escala determina la magnitud. La direccin del vector se especifica al dar los ngulos que forma el segmento de recta con los ejes de coordenadas.

Ejemplo:
Termino

Q P
Origen

Direccin: 30 Magnitud: 60 m Escala: 1 cm = 20 m

Peste F. Vocabulario Internacional de Trminos Fundamentales y Generales de Metrologa .Centro Nacional de Metrologa.Mxico.1996

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Notacin de vectores Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto castellano, maysculas o minsculas; usualmente en un texto impreso se utiliza la letra en negrita, tal como b que significa ambas propiedades del vector, magnitud y direccin. En la escritura manual ponemos una flecha sobre la letra para denotar la cantidad vectorial, tal como b . Ejemplos: a : -35 m/s, A : 50 millas Norte, b: 15 km Suroeste, B: 20 m Oeste, PQ : 50 m/s 30 La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre barras o simplemente la letra asignada. A = 50 millas, A = 50 millas, PQ = : 50 m/s , PQ = : 50 m/s Direccin de un vector con puntos cardinales Para dar la direccin de un vector mediante puntos cardinales se anota de primero el punto cardinal norte o sur de acuerdo a la ubicacin del vector , luego el ngulo que forma con el norte o sur y finalmente el punto cardinal este u oeste segn corresponda. N A : 20 m Escala: 1 cm = 10 m 30 O E A : 20 m, N 60 O 45 B : 30 m, S 45 E S B : 30 m Direccin de un vector con la medida del ngulo (coordenadas polares ) En este caso se anota la magnitud del vector y el ngulo que forman la rama positiva del eje X y el vector, el ngulo se toma como positivo o negativo en la misma forma que se hace en los estudios de trigonometra. La magnitud del vector y el ngulo son llamados coordenadas polares.

A : 20 m
Escala: 30 O 45

y
1 cm = 10 m

La magnitud y el ngulo son llamadas


Coordenadas Polares

A : 20 m, 150
B : 30 m, -45

B : 30 m

3 Clasificacin de vectores

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Definicin de lnea de accin de un vector Es la recta a la que pertenece el vector

Ejemplo:

Vectores paralelos Son aquellos que tienen sus lneas de accin paralelas.

Ejemplo:

Vectores iguales Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud ,direccin y sentido aunque no tengan el mismo punto de aplicacin.

Ejemplo:

A= B

Vectores deslizantes Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su lnea de accin sin cambiar su magnitud y direccin.

Ejemplo:

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Vectores fijos Son aquellos vectores que no deben deslizarse sobre su lnea de accin porque interesa que el origen coincida con un punto de aplicacin del sistema. Ejemplo:

Vectores libres Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con sus lneas de accin paralelas.

Ejemplo:

Vector opuesto de un vector Se define como aquel que tiene la misma magnitud del vector y est a 180 respecto al vector y se representa como el negativo del vector, a - a por lo cual se le llama vectores iguales y opuestos o antiparalelos. Un vector puede ser opuesto a otro si solo tiene direccin opuesta.

Ejemplo:
A

-A
Vector unitario: u Es aquel vector de magnitud la unidad o longitud unitaria y de igual direccin que el vector dado. Si A o A es un vector cualquiera de longitud A>0, entonces A/A o A/ A es un vector , con la misma direccin de A. Por lo tanto A=Aa o A = Aa unitario denotado por a o a Ejemplo: Este es uno de los A 7 m60 = = a = 1 m 60 A : 7 m 60 vectores mas 7 A importantes a : 1 m 60 Por lo tanto podemos escribir el vector A como A = Aa m A = 7a

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Vectores consecutivos Son aquellos vectores donde el trmino de uno coincide con el origen del siguiente. Ejemplo:

a

c

Vectores concurrentes Son aquellos vectores cuyas lneas de accin se intersecan en un punto. Ejemplo:
a

b
c

1.2 OPERACIONES CON VECTORES GRFICAMENTE a)Multiplicacin de un escalar por un vector grficamente Si se multiplica un escalar por un vector A resulta el vector A cuya magnitud ha sido multiplicada por y el sentido depende del signo del escalar. Ej:

A : 2 m 30

s = 2

A = 2(2 m) = 4 m 30

Practica 1.1 Dado el vector a : 50 m 300 . Hallar: a) La representacin del vector b) El vector opuesto de a c) El vector unitario de a d) Un vector concurrente a a e) Un vector consecutivo a a f) Un vector perpendicular a a 1 g) Un vector cuya magnitud sea a 2

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b) Suma grfica de vectores Para sumar vectores grficamente existen diferentes mtodos: Mtodo del triangulo Es el mtodo para sumar dos vectores consecutivos formando un triangulo con la resultante. Se deben seguir los siguientes pasos: 1. En un diagrama dibujado a escala trazar el vector a con su direccin propia en el sistema de coordenadas. 2. Dibujar el vector b a la misma escala con la cola en la punta de a ,asegurndose de que b tenga su misma direccin propia. 3. Se traza un vector desde la cola de a hasta la punta del vector b . Se mide la longitud del vector resultante y se realiza conversin con la escala, esto nos da la magnitud del vector suma. Luego se mide el ngulo que forma el vector suma con la rama positiva del eje X. Dados los siguientes vectores: A : 30 m , 35, B : 20 m , -45.Obtener el vector suma S = A + B ,mediante el mtodo del triangulo.

Ejercicio 1.1

Solucin: y y A S = A+ B
Mtodo del paralelogramo Es el mtodo para sumar vectores concurrentes. Se dibujan los vectores f y g con origen comn, luego en la figura se traza una paralela a f y por el trmino de f se traza una paralela a g ; ambas paralelas y los dos vectores forman un paralelogramo. El vector resultante r de sumar f y g se traza desde el origen de ambos vectores hasta la interseccin de las paralelas. Se mide la longitud del vector resultante y se realiza conversin con la escala, esto nos da la magnitud del vector suma. Luego se mide el ngulo que forma el vector suma con la rama positiva del eje X.
Dados los siguientes vectores: f : 25 m 60, g : 35 m 0.Obtener el vector suma r = f + g , mediante el mtodo del paralelogramo.

x B

Ejercicio 1.2

Solucin: f

f
60

g

r

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Mtodo del polgono Para sumar vectores por el mtodo del polgono se colocan los vectores consecutivos y el vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al trmino del ltimo vector.

Ejercicio 1.3 Solucin:

Un auto se desplaza 300 m del Norte 30 al Este, luego 500 m del Sur 60 al Este y finalmente 300 m al Sur. Hallar la distancia y direccin a la que quedo del punto de inicio.

N E N a

b E
s

N E c

s = a +b +c

Propiedades de la suma de vectores 1. Ley conmutativa para la suma. a +b =b +a b


a

2. Ley asociativa para la suma. d + e + f = d +e + f

) (

e d

Leyes del lgebra vectorial2


Si A , B y C son vectores, m y n son escalares, entonces 1. A + B = B + A Ley conmutativa para la suma 2. A + ( B + C ) = ( A + B )+ C Ley asociativa para la suma 3. m(n A )= (mn) A = n(m A ) Ley asociativa para la multiplicacin Ley distributiva 4. (m + n) A = m A + n A Ley distributiva 5. m( A + B ) = m A + m B Observe que en estas leyes slo la multiplicacin de un vector por uno o ms escalares est definida. Mas adelante se definen los productos entre vectores.
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Murray R.S. Matemticas Avanzadas para Ingeniera y Ciencias. McGrawHill. Mxico.2001. pag.149.

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b) Resta grfica de vectores La resta de vectores es una suma utilizando el concepto de vector opuesto. indicada R = A B = A + ( B) Recuerde que Tiene la propiedad de no ser conmutativa. para la resta grfica los A B B A

Ejemplo1.4 Sean A : 20 m 60 B : 50 m 0.
Hallar: a) b) c)

vectores deben tener un origen comn

S = A+ B R =A B R = B A

Solucin:

A
Practica 1.2 Sean A : 30 m 110 B : 50 m 60 Hallar: a) S = A +B b) R = A B c) R = B A d) Pruebe que A B = (B A)

A
B

1.3 OPERACIONES CON VECTORES ANALTICAMENTE 1) SUMA ANALTICA DE VECTORES Para sumar vectores analticamente existen diferentes mtodos: Mtodo de teoremas Consiste en hallar la resultante de la suma vectorial de dos vectores, utilizando relaciones como el teorema de Pitgoras o el teorema de cosenos y senos.

Teorema de Pitagoras
Cuando los vectores forman un ngulo recto la magnitud de la suma o resultante se obtiene por medio del teorema de Pitgoras y la direccin por la relacin trigonomtrica tangente.

S = a 2 + b2

b
a

tan =

b a

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Ejercicio 1.3
Un avin vuela hacia el Norte a 90 m/s un fuerte viento sopla hacia el este a razn de 72 km/h y desva su rumbo. Hallar la velocidad del avin para un observador en la tierra.

Solucin:
20 m/s 90 m/s

S = a 2 + b2
S = (90) 2 + (20) 2

tan = tan =

b a

S = 8500 S = 92.2 m/s Respuesta: Ejercicio Propuesto: S : 92.2 m/s , 12.5


20 90 tan = 0.22 2

= 12.5

( en coordenadas polares )

Al or la cascabel de una serpiente, usted realiza dos desplazamientos rpidos de 6.0 m y 5.0 m, al oeste y al sur respectivamente. Calcule la magnitud y direccin del desplazamiento resultante utilizando el mtodo del teorema de Pitgoras. Utilice el mtodo grfico para obtener la respuesta, compare los resultados.

Respuesta: Teorema de cosenos y senos


Cuando los vectores forman cualquier ngulo la magnitud de la suma o resultante se obtiene por medio del teorema de cosenos y la direccin por el teorema de los senos.

s = a 2 + b 2 2ab cos
2

(Ley de cosenos) (Ley de senos)

sen sen sen = = a b c

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Ejercicio 1.4
Dos hombres tiran de un bote, uno aplica una fuerza de 100 N y el otro de 80 N con un ngulo de 60 entre ellas. Hallar la fuerza resultante sobre el bote

Solucin:

60 Para la magnitud Para la direccin sen sen sen = = a b c sen sen120


156.2 80sen120 sen = 156.2 sen = 0.4435 80 =

s = a 2 + b 2 2ab cos
2

s = (100) 2 + (80) 2 2(100)(80) cos 120


2

s = 10000 + 6400 8000


2

s = 24400 s = 156.2 m/s Respuesta: Ejercicio Propuesto:


s : 156.2 m/s, 26.3

= 26.3
(en coordenadas polares )

Un conductor de automvil maneja 3 km en la direccin de 60 noreste y luego 4 km en la direccin norte.Dnde termina respecto de su punto de inicio?.Utilice el mtodo anterior, compare su resultado con su respuesta si utiliza el mtodo grafico. Mtodo de componentes rectangulares Dado un vector puede ser expresado en trminos de muchos vectores que se suman consecutivamente llamados vectores componentes del vector.

A8 A

A7

A6

A5 A 1 A2

A4 A3

A = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7 + A8

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La divisin de un vector en componentes no es nica dado que un vector puede formarse por suma de muy diversas maneras, pero es de mayor utilidad descomponer un vector solo en trminos de sus vectores componentes rectangulares o cartesianas. a) Componentes Rectangulares o Cartesianas de un Vector Entre el ilimitado nmero de posibles divisiones de un vector en componentes tiene especial importancia las que se restringen a la direccin de los ejes cartesianos.

Vectores unitarios rectangulares


son vectores unitarios cuya direccin y , Los vectores unitarios rectangulares i j y k sentido es la de los ejes positivos x, y, y z de un sistema de coordenadas rectangulares, a menos que se especifique de otra manera. Tales sistemas derivan su nombre del hecho de que un tornillo de rosca derecha girado 90 de Ox a Oy, avanzar en la direccin z positiva. Se dice que tres vectores que tienen puntos iniciales coincidentes, y que no son coplanares forman un sistema derecho o sistema diestro si un tornillo de rosca derecha girado en un ngulo menor que 180 de A a B avanza en la direccin C z A = Ai C B = B j C = Ck k j B y

i x
=1 = i j =k

Componentes de un vector en el plano y

A
j

Ay Ax

Ax :

componente en la direccin del eje Y A = Ax + Ay :Definicin de suma de vectores


Ay :

componente en la direccin del eje X

Utilizando los vectores unitarios, se tiene Ax = Axi Ay = Ay j A = Ax + Ay = Ax i + Ay j

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Mdulo o magnitud del vector


Usando el teorema de Pitgoras se tiene

A = Ax + Ay

2

: los vectores unitarios tienen magnitud unitaria. : magnitud del vector.

A = + Ax 2 + Ay 2

Relaciones tiles Ax = A cos

Ay = A sen tan =
Ay Ax
Ay A x

Ax = cos A Ay = sen A

= arc tan
Ejercicio 1.5

direccin del vector.

Calcule las componentes x, y de los siguientes vectores: a : 12 m, N 37 E b : 15 m, -40 c : 6 m, 60 con x negativo en el tercer cuadrante

Solucin: a x = a cos a x = 12m cos 53 a x = 7.2 m

bx = b cos bx = 15m cos 40 bx = 11.5 m

c x = c cos c x = 6m cos 240 c x = 3 m

a y = asen a y = 12msen53 a y = 9.6 m

b y = bsen b y = 15msen 40 b y = 9.6 m

c y = csen c y = 6msen240 c y = 5.2 m

+ ay + by + cy a = a xi b = bxi c = c xi j j j + 9.6 9.6 a = (7.2i j ) m b = (11.5i j ) m c = (3i 5.2 j) m

Ejercicio Propuesto:
Calcule las componentes x, y de los siguientes vectores: A : 2.4 m, S 20 O : 1.7 m, -120 B C : 3.4 m, 30 con x negativo en el segundo cuadrante

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Ejercicio 1.6
Calcule la magnitud y direccin del vector representado por los siguientes pares de componentes: a) Ax = 3.6 cm, Ay = -7.2 cm b) Bx = -1.4 cm, By = -9.35 cm

Solucin:
A = + Ax 2 + Ay 2

A = + (3.6) 2 + (7.2) 2 A = + 64.8 A = +8.04 cm


tan =
7.2 3.6 = 63.4

B = + Bx 2 + By 2

B = + (1.4) 2 + (9.35) 2 B = + 89.4 B = +9.45 cm


tan =
9.35 1.4 = 81.5

Respuestas: Ejercicio Propuesto:

A : 8.04 cm, -63.4 ; B : 9.45 cm, 81.5

Calcule la magnitud y direccin del vector representado por los siguientes pares de componentes: a) a x = -2.34 km, a y = 8.70 km b) bx = 1.60 km, b y = 5.75 km

b) Suma de varios vectores en el plano Sean los siguientes vectores, todos en el plano XY

A = Ax i + Ay j B = Bx i + By j C = C xi + C y j ........
Sumando los vectores se tiene

By Sy Ay
Ax

B A
Bx Sx x

S = A + B + C + ...

S = ( Ax + Bx + C x + ...)i + ( Ay + By + C y + ...) j

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VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico S x = ( Ax + Bx + C x + ...) : suma de las componentes en la direccin del eje X S y = ( Ay + By + C y + ...) : suma de las componentes en la direccin del eje Y S = S x i + S y j : vector resultante S = + Sx 2 + S y 2 tan = Sy Sx
Sy : ngulo que forma el vector resultante S x

: magnitud del vector resultante

= arc tan

Ejercicio 1.7
Una partcula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue: 4.13 m SO, 5.26 m E, y 5.94 m en una direccin de 64 NE. Elija el eje x apuntando al este y el eje y apuntando hacia el norte, y halle (a) las componentes de cada desplazamiento, (b) las componentes del desplazamiento resultante, (c) la magnitud y direccin del desplazamiento resultante, y (d) el desplazamiento que se requerir para traer de nuevo a la partcula hasta el punto del arranque.3

Solucin:

N
C : 5.94 m

B : 5.26 m

A : 4.13 m
(a)

S Ax = Acos Bx = B cos Ax = 4.13m cos 225 Bx = 5.26m cos 0 Ax = 2.9 m Bx = 5.26 m

C x = C cos C x = 5.94m cos 26 C x = 5.34 m

Ay = Asen By = Bsen Ay = 4.13msen225 By = 5.26msen0 Ay = 2.9 m By = 0 m

C y = Csen C y = 5.94msen26 C y = 2.6 m

+ Ay + By + Cy A = Ax i B = Bx i C = C xi j j j 2.9 A = (2.9i j ) m B = (5.26i + 0 j ) m C = (5.3i + 2.6 j) m

Resnick.R. Fsica Vol.1. Cuarta Edicin. Compaa Editorial Continental,S.A. Mxico. 1999. Pb:22

15 (b)

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A = (2.9i 2.9 j) m +0 B = (5.26i j) m C = (5.3i + 2.6 j) m


S = (7.7i 0.3 j) m
(c)

S = + Sx 2 + S y 2 S = + (7.7) 2 + (0.3) 2 S = +7.7 m


(d)

tan = tan =

Sy Sx

0.3 7.7 = 2.2

el desplazamiento que se requerir para traer de nuevo a la partcula hasta el punto del arranque es de 7.7 m.

Ejercicio Propuesto: El vector A es de 2.80 cm y est 60 sobre el eje x en el primer cuadrante. B es de 1.90 cm y est 60 por debajo del eje x en el cuarto cuadrante. Obtenga la magnitud y direccin de A + B . Dibuje un diagrama de la suma y muestre que sus respuestas numricas
concuerdan con las de su dibujo4. c) Componentes de un vector en el espacio tridimensional El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al espacio tridimensional de la siguiente forma. Cualquier vector A en tres dimensiones se representa con su punto inicial en el origen O de un sistema de coordenadas rectangulares. Sean ( Ax , Ay , Az ) las coordenadas rectangulares del punto terminal de un vector A con punto reciben el nombre de ,A = A j,A = Ak inicial en O. Los vectores A = A i
x x y y z z

componentes rectangulares de un vector o simplemente vectores componentes en las direcciones de x, y, y z respectivamente. Por comodidad en la notacin cada vector
componente se expresa por la magnitud de la componente por un vector unitario en cada donde: , j yk eje. A estos vectores unitarios se les designa por i i = vector unitario en el eje x = (1,0,0) j = vector unitario en el eje y = (0,1,0) = vector unitario en el eje z = (0,0,1) k Por lo tanto un vector en componentes rectangulares de tres dimensiones se escribe de la siguiente manera. A = Ax + Ay + Az A = Axi + Ay j + Az k
4

Sears F.W. Fsica Universitaria. Novena edicin.Pearson Educacin. Mxico.1999.Pb.1-37

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donde (Ax , Ay , Az ) son las magnitudes de los vectores componentes rectangulares o sea las proyecciones del vector sobre los ejes x, y y z.

A

Az = Az k

Ax = Ax i x

Ay = Ay j
A = Axi + Ay j + Az k

y

De esta manera el vector queda expresado as

Ejercicio 1.8

Representar el vector A : ( 3, -2, 3 )

z A y x
Practica 1.3 Represente los siguientes vectores ( 2, 2, 4) , ( -2, 4, 3) Magnitud de un vector en tres dimensiones La magnitud se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras dos veces.
z

Az

A

Ay Ax x
A=

Ax 2 + Ay 2 + Az 2

A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2 : Magnitud del vector

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Direccin de un vector en tres dimensiones La direccin del vector A en tres dimensiones se puede obtener de dos maneras:

a) por medio de los cosenos de los ngulos directores


Son los ngulos que el vector forma con cada eje. = ngulo entre el vector y el eje x = ngulo entre el vector y el eje y = ngulo entre el vector y el eje z Los cosenos son respectivamente A cos = x Ax = A cos

, , son los ngulos directores

cos = cos = z

A Ay

Ay = A cos Az = A cos

A A

Luego se obtiene la funcin inversa para obtener cada ngulo. Por lo tanto todo vector en tres dimensiones se puede expresar con los ngulos directores as. A = Ax i + Ay j + Az k A = A cos i + A cos j + A cos k donde

A2 = A2 cos 2 + A2 cos 2 + A2 cos 2 b) por medio de los ngulos y de las coordenadas esfricas
Definimos dos ngulos; como el ngulo que hace el vector con el eje Z y como el ngulo que hace la proyeccin del vector sobre el plano XY con el eje X positivo ( ver figura ). Estos ngulos estn dados de la siguiente forma: cos =

Az A Ay tan = Ax

Az = Acos

Ay = Ax tan

con esto se puede demostrar que: Ax = Asen cos

Ay = Asensen Az = Acos A las variables (r,,) se les llama coordenadas esfricas. En nuestro caso r = A. Por lo
tanto todo vector en tres dimensiones se puede expresar de la siguiente forma. A = Ax i + Ay j + Az k A = Asen cos i + Asensen j + Acosk

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Ejercicio 1.9

= 175 = 75 = 140 Expresarlo en componentes rectangulares.

Dado el vector C : 25 m

Solucin: Ax = A cos Ax = 25m cos175 Ax = 24.9 m


A = Ax i + Ay j + Az k

Ay = A cos

Az = A cos Az = 25m cos140 Az = 19.1 m

Ay = 25m cos 75 Ay = 6.5 m

) m A = (24.9i + 6.5 j 19.1k

Ejercicio 1.10
En el siguiente diagrama, hallar: a) Las componentes Fx ,Fy, Fz b) Los angulos , ,

Fz

z 40

F= 500 N

Fy
Fx x Solucin: a)Por medio de cosenos directores F x = F cos Fx = ? F x = Rsen F x = 321.4 Nsen30 F x = 160.7 N R sen = F R = 500sen40
30

F y = F cos Fy = ? F y = R cos F y = 321.4 N cos 30 F y = 278.3 N


R = Fsen

F z = F cos F z = 500 N cos 40 F z = 383.0 N

@#$%! ?&*+/

R = 321.4 N

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cos = x

cos =

160.7 500

= 71.2
= 56.2

cos =

Fy F

cos =

278.3 500

b)Por medio de coordenadas esfricas Como = 40 y = 60 , tenemos F x = Fsen cos F x = 500 Nsen40 cos 60 F x = 160.7 N F y = Fsen sen F z = F cos F z = 500 N cos 40 F z = 383.0 N

F y = 500 Nsen40sen60 F y = 278.3 N

Los ngulos se obtienen como en el caso anterior.

Ejercicio Propuesto: Una fuerza F acta en el origen de un sistema en una direccin dado por = 75 y = 130 Sabiendo que Fy = 300 N.
Hallar: a) La fuerza F b) Las componentes Fx y Fz c) El ngulo Respuesta: F = 416.1N , F x = 107.7 N , F z = 267.4 N , = 43.8 d) Suma de vectores en el espacio La suma de vectores en el espacio se realiza de manera similar a la empleada para los vectores en el plano. Sean los siguientes vectores, A = Ax i + Ay j + Az k + By B = Bxi j + Bz k C = C xi + C y j + Czk ........ Sumando los vectores se tiene

S = A + B + C + ... S = ( Ax + Bx + C x + ...)i + ( Ay + By + C y + ...) j + ( Az + Bz + C z + ...)k S x = ( Ax + Bx + C x + ...) : suma de las componentes en la direccin del eje X S y = ( Ay + By + C y + ...) : suma de las componentes en la direccin del eje Y S z = ( Az + Bz + C z + ...) : suma de las componentes en la direccin del eje Z

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: vector resultante S = S xi + S y j + Sz k

S = + Sx 2 + S y 2 + Sz 2

: magnitud del vector resultante.

La direccin se obtiene por medio de una de las formas mencionadas anteriormente.

Ejercicio 1.11
Dados los vectores: a = 3i + 2 j 4k b = 2i + j + 5k c = i 6 j Hallar: a) S = 1 2 a + 3(b + c )

b) la magnitud y direccin de S c) Un vector unitario en la direccin de a d) Un vector opuesto a b e) El vector 5 a

Solucin:
(a)

S=
(b)

1 2

5 j + 5k (b + c ) = 3i 15 j + 15k 3(b + c ) = 9i a = 3i + 2 j 4k 13 a + 3(b + c ) = 6i j + 11k 6 13 11 a + 3(b + c ) = i j+ k 2 2 2 S = 3i 6.5 j + 5.5k

b = 2i + j + 5k c = i 6 j + 0k

S = + (3) 2 + (6.5) 2 + (5.5) 2


S = 9.03 direccin con ngulos directores: A 3 cos = cos = x 9.03 A Ay 6.5 cos = cos = 9.03 A
cos = z

= 109.4 = 136.0 = 52.5

A A

cos =

5.5 9.03

21

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico

Respuesta:

S : 9.03, = 109.4, = 136.0, = 52.5

direccin con coordenadas esfricas:


cos =

Az A Ay tan = Ax

cos =

5.5 9.03 6.5 tan = 3

= 52.5 = 65.2

Respuesta:
(c)

S : 9.03, = 52.5, = 65.2

+2 a = 3i j 4k a ax ay az a= = i+ j+ k a a a a 2 2 2 a = ax + ay + az

: vector unitario en coordenadas rectangulares

= a

3 2 4 i+ j+ k 5.4 5.4 5.4 + 0.37 = 0.55i a j 0.74k

a = (3) 2 + (2) 2 + (4) 2 a = 5.4

: vector unitario en la direccin de a

(d)

b = 2i + j + 5k j 5k b = 2i
(e) +2 a = 3i j 4k + 10 j 20k 5a = 15i

Ejercicio Propuesto:
Dados los vectores: A = 3i 2 j + 2k B = 4i + 3k C = i + 4 j 5k Hallar: a) S = A + 2( B + C )
b) la magnitud y direccin de C c) Un vector unitario en la direccin de B d) Un vector opuesto a A e) Representar el vector C

22

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico


e) Resta de vectores en el plano y en el espacio

Sean los siguientes vectores, A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k Realizando la resta R = A B se tiene

R = A B R = ( Ax Bx )i + ( Ay By ) j + ( Az Bz )k Rx = ( Ax Bx ) : resta de las componentes en la direccin del eje X Ry = ( Ay By ) : resta de las componentes en la direccin del eje Y Rz = ( Az Bz ) : resta de las componentes en la direccin del eje Z
: vector resultante R = Rx i + Ry j + Rz k

Ejercicio 1.12
Dados los vectores: A = 2i + 5 j 4k B = 2i + 3 j + 5k C = 2i 6 j Hallar: a) R =

b) Demuestre que (C B) = ( B C ) c) la magnitud y direccin de C d) Un vector unitario en la direccin de A e) A + B + C + D = 0 Hallar D


1 2

{A 3( B C )}

Solucin:
(a) +3 B = 2i j + 5k C = 2i 6 j + 0k

+9 ( B C ) = 0i j + 5k + 27 j + 15k 3( B C ) = 0i A = 2i + 5 j 4k 27 j 15k 3( B C ) = 0i A 3( B C ) = 2i 22 j 19k

23

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico R=



1 2

2 22 19 {A 3( B C )} = i j k 2 2 2

11 R=i j 9.5k
(b)

Demuestre que (C B) = ( B C ) +9 ( B C ) = 0i j + 5k 9 j 5k ( B C ) = 0i C = 2i 6 j + 0k B = 2i + 3 j + 5k 9 j 5k (C B) = 0i

(c)

C = 2i 6 j + 0k

C = + (2) 2 + (6) 2 C = 6.32


direccin para un vector en dos dimensiones: Cy 6 tan = tan = 2 Cx Respuesta:
(d)

= 71.5

C : 6.32, = 71.5 ( en coordenadas polares )

A = 2i + 5 j 4k A A = A = Ax i + y A j+ z k A A A A 2 2 2 A = Ax + Ay + Az

A = (2) 2 + (5) 2 + (4) 2 A = 6.7


= A

2 5 4 i+ j+ k 6.7 6.7 6.7 = 0.30i + 0.74 A j 0.60k


A + B + C + D = 0 Hallar D A = 2i + 5 j 4k

: vector unitario en la direccin de A

(e)

B = 2i + 3 j + 5k C = 2i 6 j + 0k +2 A + B + C = 2i j+k D = ( A + B + C )

24

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico


) D = (2i + 2 j+k D = 2i 2 jk Ejercicio Propuesto:


Dados los vectores: +2 a = 3i j 4k b = 2i + j + 5k c = i 6 j Hallar: a) S = 1 2 a 3(b c ) b) la magnitud y direccin de c b) Un vector unitario en la direccin de b c) a + b + c + d = 0 Hallar d d) Un vector opuesto a a e) Representar el vector c

2) MULTIPLICACIN DE VECTORES Definiremos tres clases de operaciones de multiplicacin por vectores: 1- Multiplicacin de un vector por un escalar 2- Multiplicacin de dos vectores para dar por resultado un escalar (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO) 3- Multiplicacin de dos vectores para dar como resultado otro vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ) a) Multiplicacin de un vector por un escalar Sea A = Ax i + Ay j + Az k m
x y

: un vector dado

: un escalar Se define el producto del escalar (m) por el vector A como el vector mA = mA i + mA j + mA k
z

tal que :

m>0 m<0 m=0


su magnitud es mA = m A

mA : tiene la direccin y sentido de A mA : es de sentido opuesto a A mA = 0 : el resultado es el vector nulo

Ejemplo:
Por lo tanto

y m= 4 A = 2i 3 j+ k = 8i (4)3 12 j + (4)k j + 4k 4 A = (4)2i

25

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b) Multiplicacin de dos vectores para dar por resultado un escalar (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO)

El producto escalar de dos vectores A y B , denotado por A B ( lase A punto B ) se define como el producto de las magnitudes de A y B por el coseno del ngulo entre ellos. Simblicamente, A B = AB cos 0 Recuerde que el Observe que A B es un escalar y no un vector. resultado de A B es
un numero no un vector

Conmutatividad del producto escalar


De la definicin del producto escalar se tiene

A B = AB cos = BA cos = B A Representacin geomtrica del producto escalar


Geomtricamente el producto escalar es la magnitud de un vector por la proyeccin del otro sobre l, as

A B cos

: magnitud del vector A : proyeccin del vector B sobre el vector A

B
B cos

Producto escalar en componentes cartesianas


Aplicando la definicin del producto escalar a las unidades vectoriales cartesianas, se tiene

z i i = i i cos 0 = 1 i j = i j cos 90 = 0
De esta manera tenemos los resultados k =1 i i = j j=k k j

i x

= =0 i j = i k jk

Estos resultados se aplican a la multiplicacin de vectores expresados en componentes rectangulares o cartesianas

26

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico

Sean los vectores A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k Multiplicando ambos vectores termino a termino, obtenemos: ) ( B i A B = ( Axi + Ay j + Az k x + By j + Bz k ) + A Bxi + Ax i By j + Ax i Bz k = Ax i y j Bx i + Ay j By j + Ay j Bz k + Az k Bx i + Az k By j + Az k Bz k + A B i + Ax By i k j + Ax Bz i = Ax Bxi y x j i + Ay By j j + Ay Bz j k + Az Bx k i + Az By k j + Az Bz k k k i + Ay By j j + Az Bz k = Ax Bx i

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

: producto escalar en trminos de las componentes

Relacionando la definicin de producto escalar con el resultado anterior, tenemos

A B = AB cos A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz ABcos = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Por lo tanto

cos =

Ax Bx + Ay By + Az Bz : ngulo entre los vectores A y B AB

Propiedades del Producto Escalar


1-El resultado de un producto escalar es un nmero. 2-El producto escalar satisface la propiedad conmutativa A B = B A 3-El producto escalar satisface la propiedad distributiva respecto a la suma A ( B + C ) = A B + A C 4-Si = 0 el producto escalar de vectores paralelos es A B = AB cos 0 = AB es el mximo 5-El producto escalar de dos vectores iguales es A A = AA cos 0 = AA = A2 6-Si = 90 el producto escalar de vectores perpendiculares diferentes de cero es A B = AB cos 90 = 0 7-Si = 180 el producto escalar de vectores opuestos es A B = AB cos 180 = -AB es un nmero negativo

27

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Ejercicio 1.13
Sean dos vectores de 35 y 75 unidades respectivamente que forman entre s un ngulo de 34. Calcular su producto escalar.

Solucin:

A B = AB cos A B = (35)(75) cos 34 A B = 2176.2


Ejercicio 1.14

Calcular el producto escalar de dos vectores de 5 y 12 unidades respectivamente si son: a) consecutivos colineales b) opuestos c) perpendiculares d) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo

Solucin:
(a)

A B = AB cos A B = (5)(12) cos 0 A B = 60


(b)

A B = AB cos A B = (5)(12) cos 180 A B = 60


(c)

A B = AB cos A B = (5)(12) cos 90 A B = 0


(d)

A A = AA cos A A = (5)(5) cos 0 A A = 25 Ejercicio 1.15

Sean los vectores: +2 a = 3i j 4k b = 2i + j + 5k c = i 6 j Hallar: a) a b = Son los vectores perpendiculares? b) Calcular el ngulo entre a y b c) 3(a b ) =

28 d) S = (a)
1 3

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{a 2(b + c )}
Dos vectores perpendiculares

Solucin:
a b = ab cos 0 a b = a x bx + a y b y + a z bz a b = (3) (2) + (2) (1) + (4) (5)

a b = 0 Por que?

son si

a b = 24 los vectores no son perpendiculares, pues, el producto escalar no es igual a cero. (b) a x bx + a y b y + a z bz cos = : ngulo entre los vectores a y b ab 2 2 2 a = ax + ay + az

a = (3) 2 + (2) 2 + (4) 2 a = 5.4 2 2 b = bx + by + bz2 b = (2) 2 + (1) 2 + (5) 2 b = 5. 5


cos = 24 (5.4)(5.5)
: ngulo entre los vectores a y b

= 143.9
(c)

3(a b ) = 3(-24) 3(a b ) = -72 {a 2(b + c )}

(d)

S=

1 3

10 2(b + c ) = 6i j + 10k +2 a = 3i j 4k a 2(b + c ) = (6)(3) + (10)(2) + (10)(4) a 2(b + c ) = 78 1 S=1 3 a 2(b + c ) = 3 ( 78) S = 26

b = 2i + j + 5k c = i 6 j + 0k 5 j + 5k (b + c ) = 3i

29

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Ejercicio Propuesto:
1.Dados los vectores
A

: 6 u 60 : 9 u 225

Hallar: A B = ? y el ngulo entre los vectores 2.Haciendo uso del producto escalar obtener la relacin conocida con el nombre de teorema de los cosenos. c) Multiplicacin de dos vectores para dar como resultado otro vector (PRODUCTO ) VECTORIAL O CRUZ El producto vectorial de A y B es un vector C = A B ( lase A cruz B ). La magnitud de A B se define como el producto de las magnitudes de A y B por el seno del ngulo entre ellos. La direccin del vector C = A B es perpendicular al plano formado por A y B de modo que A , B y C forman un sistema derecho. As
A B = AB sen u

es un vector unitario que indica la direccin de A B .La magnitud del producto donde u vectorial esta dada por A B = AB sen .

Anticonmutatividad del producto vectorial


Tenemos que pues

A B B A
AB sen A B = u BAsen B A = u A B = B A
Esto es conocido como la regla de
la mano derecha

30

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Representacin geomtrica del producto vectorial


La magnitud del producto vectorial geomtricamente se representa como la magnitud del vector A por la componente del vector B perpendicular al vector A .Lo que es igual al rea del paralelogramo formado por los dos vectores.

B sen

A B = A(B sen )

A Producto vectorial de unidades cartesianas


Aplicando la definicin del producto vectorial a las unidades vectoriales cartesianas, se tiene

z i i = i i sen 0 = 0
=k i j = i j sen 90 k De esta manera tenemos los resultados k =0 i i = j j=k k

i x

, =i i , k = i j=k jk j
= j i = k i k j , k j = i , Regla nemotcnica

i
k

Producto vectorial en componentes cartesianas


Estos resultados se aplican a la multiplicacin de vectores expresados en componentes rectangulares o cartesianas Sean los vectores A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k Multiplicando termino a termino, obtenemos ) ( B i A B = ( Ax i + Ay j + Az k x + By j + Bz k ) + A Bx i + Axi By Bz k j + Ax i = Ax i y j Bx i + Ay j By j + Ay j Bz k + Az k Bx i + Az k By j + Az k Bz k + A B i + Ax By i j + Ax Bz i k = Ax Bxi y x j i + Ay By j j + Ay Bz j k + Az Bx k i + Az By k j + Az Bz k k

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+ A B k = Ax By i j + Ax Bz i y x j i + Ay Bz j k + Az Bx k i + Az By k j + A B ( ) + A B i = Ax By k j ) + Ay Bx (k x z y z + Az Bx j + Az By ( i ) A B = ( Ay Bz Az By )i + ( Az Bx Ax Bz ) j + ( Ax By Ay Bx )k : producto vectorial en

trminos de las componentes rectangulares. Como este procedimiento resulta tedioso se puede utilizar el operador determinante que realiza esta misma operacin. Sean los vectores A = Ax i + Ay j + Az k B = B i + B j+B k
x y z

i A B = Ax Bx

Ay By

k Az = ( Ay Bz By Az )i ( Ax Bz Bx Az ) j + ( Ax By Bx Ay )k Bz

Tomando la magnitud del producto vectorial podemos encontrar el ngulo entre los vectores. A B = AB sen 0 A B : ngulo entre los vectores A y B sen =

AB

Propiedades del Producto Vectorial


1-El resultado de un producto vectorial es un vector. 2-El producto vectorial no es conmutativa A B = B A 3-El producto vectorial satisface la propiedad distributiva respecto a la suma A ( B + C ) = A B + A C 4-Si = 0 el producto vectorial de vectores paralelos es =0 A B = AB sen 0 u 5-El producto vectorial de dos vectores iguales es =0 A A = AA sen 0 u 6-Si = 90 el producto vectorial de vectores perpendiculares diferentes de cero es = ABu A B = AB sen 90 u 7-Si = 180 el producto vectorial de vectores opuestos es =0 A B = AB sen 180 u

32

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Ejercicio 1.16
Dados los vectores:. A = 4i 2 jk B = 2i + 3 j + 5k C = i 6 j Hallar: a) A B = Son los vectores perpendiculares o paralelos? b) Calcular el ngulo entre A y B c) A ( B C ) = d) A ( B C ) =

Solucin:
(a) A B = 4 2 1 = (2 5 3 1)i (4 5 2 1) j + (4 3 2 2)k

i
2

j 3

k 5
Dos vectores son paralelos si

A B = (10 3)i (20 2) j + (12 4)k A B = 7i 22 j + 16k


Los vectores no son paralelos, pues, A B 0 .

a b = 0 Por que?

Para saber si son perpendiculares calculamos el producto escalar. A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz A B = (4) (2) + (2) (3) + (1) (5) A B = 3 los vectores no son perpendiculares. (b)

A B = AB sen

sen =

A B

0
: ngulo entre los vectores A y B

AB 2 2 A = Ax + Ay + Az2

A = (4) 2 + (2) 2 + (1) 2 A = 4. 6 2 2 B = Bx + By + Bz2

33

VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico


B = (2) 2 + (3) 2 + (5) 2 B = 6.1 A B = (7) + (22) + (16) A B = 28.1
28.0 sen = (4.6)(6.1) = 86.2

Me parece que esto se esta complicando!

A ( B C ) = ?

(c)

A ( B C ) =
B = 2i + 3 j + 5k C = i 6 j i j k

B C = 2

(2 0 1 5) 3 5 = (3 0 6 5)i j + (2 6 1 3)k 1 6 0 B C = (0 30)i (0 5) j + (12 3)k B C = 30i 5 j 9k A = 4i 2 jk A ( B C ) = (4)(30) + (2)(5) + (1)(9) A ( B C ) = 139

(d)

A ( B C ) = B C = 30i 5 j 9k A = 4i 2 jk A ( B C ) = 4

(4 9 30 1) 2 1 = (2 9 5 1)i j + (4 5 30 2)k 30 5 9

A ( B C ) = 13i + 6 j + 40k

Ejercicio 1.17

Un estudiante afirma que ha encontrado un vector A tal que ) A = (4i ) 3 + 3 (2i j + 4k jk Cree usted que esto es cierto? Explique5

Serway . Fsica I Tomo I.Cuarta Edicin. McGraw Hill. Pb.7,Cap11.

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Solucin:
Sabemos que el vector resultante de un producto vectorial es perpendicular al plano que contiene a los vectores, por lo tanto si realizamos un producto escalar entre el vector y el vector 4i , debe ser igual a cero pues son perpendiculares. 3 + 3 2i j + 4k jk

a b = ab cos a b = a x bx + a y b y + a z bz

a b = (2) (4) + (3) (3) + (4) (1) a b = 5


y el vector resultante 4i , no son perpendiculares lo 3 + 3 El vector 2i j + 4k jk que nos dice que esto no es cierto.

Ejercicio Propuesto:
1.Sean los vectores: +2 a = 3i j 4k b = 2i + j + 5k c = i 6 j Hallar: a) a b = Son los vectores perpendiculares? b) Calcular el ngulo entre a y b b) 3(a b ) = + c) a 2 ( b c) S = 1 3

2.Dados los vectores

A

: 6 u 60 : 9 u 225

Hallar: a) A B = ? y el ngulo entre los vectores

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [1] [2] [3] Spiegel, M.,. Matemticas Avanzadas para Ingeniera y Ciencias,. McGraw-Hill, Mxico, 2001. Gonzalez, F. Principios de Mecnica, Oficina de Publicaciones de la Universidad de Costa Rica, Costa Rica, 1999. Resnick, R., Halliday, D., Krane, K., Fsica Vol.1, Tercera edicin, Compaa Editorial Continental,S.A. de C.V., Mxico, 1978.

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VECTORES. Ivn Vargas Blanco, Fsico

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