INTRODUCCIN: En el siguiente trabajo se muestra una explicacin del tipo de modelo que se utiliza en la ingeniera, por lo que se va a tomar

como base un modelo de la suspensin de un automvil, el cual se puede encontrar en el libro de Sistemas mecatrnicos. Ver Pelz, Georg [1] Dicho lo anterior no queda ms que comenzar con mencionar cuales son los tipos de modelos que se utilizan: Modelo fsico o icnico. Modelo analtico o matemtico. Modelo de simulacin. DESARROLLO: Modelo fsico: El modelo fsico es la construccin a escala reducida de obras de ingeniera para poder estudiar su comportamiento, y de esta manera permita perfeccionar su diseo antes de iniciar la construccin final. Ver [2] Modelo matemtico: El modelo matemtico est constituido por todas las ecuaciones matemticas requeridas para representar satisfactoriamente un fenmeno o experimento. Ver [3] El primer paso es establecer el marco para la consideracin de un proceso de modelado. Se hace una suposicin de que slo el movimiento vertical de la rueda y la carrocera del vehculo van a ser considerados. De igual manera se supone que el centro de gravedad del vehculo se encuentra en el centro del vehculo y por lo tanto los ejes se cargan de manera uniforme. As mismo, ya que el movimiento de los ejes es casi independiente entre s, lo que significa que podemos limitarnos a la consideracin de un eje. Tambin si se supone que las condiciones de la carretera son las mismas para la rueda izquierda y la derecha, por razones de simetra se examina solamente una rueda llanta del vehculo. En este caso se utiliza una herramienta llamada diagrama de cuerpo libre como el de la Figura 2 para poder identificar todas las fuerzas que estn interactuando en el sistema.

Figura 2 Modelo de una suspensin de llanta con un oscilador de dos masas En el diagrama de cuerpo libre ma representa la masa de la llanta y la parte asociada del eje, mb un cuarto de la masa de todo el cuerpo. Estas masas estn sujetas a la gravedad, al igual que las fuerzas de los muelles y amortiguadores. Adems, kf y kr representan las constantes de los resortes, mientras que d representa la constante del amortiguador. Debido a que slo se tom en cuenta el movimiento vertical de las masas, el sistema es unidimensional y cuenta con dos grados de libertad por las dos posiciones de las masas. Modelo de simulacin: Despus de obtener los parmetros adecuados para que el sistema funcione se pasa a la simulacin. En este caso se utilizan los parmetros de la Tabla 1.

Tabla 1 - Parmetros

En este caso la simulacin realizada, la cual se puede observar en la Figura 3 corresponde a la conduccin sobre un escaln de 5 cm en ngulo recto, por lo que se cumple la condicin de simetra.

Figura 3 Simulacin de una suspensin de llanta REFERENCIAS:

[1] [2]

Pelz, Georg. Mechatronic systems, modelling and simulation with HDLs. Editorial Wiley, 2003. Fuente: http://www.arqhys.com/arquitectura/fisicos-modelos.html Consulta: 26-08-2013

[3] Fuente: http://www.sites.upiicsa.ipn.mx/polilibros/portal/Polilibros/P_terminados/Probabilidad/doc/Unidad%201/1.1.2.htm Consulta: 21-08-2013