02/10/2013

1


Pndulo reversible.

K. De Len, O. Reza, H Tuirn.
Departamento de Fsica y Electrnica
Universidad de Crdoba, Montera.



RESUMEN
Con el presente informe se pretende dar a conocer e interpretar el comportamiento practico
de un pndulo (fsico), la dependencia que presenta su movimiento peridico con respecto a
la masa que contiene (a diferencia del pndulo simple) y su relacin con el momento de
inercia.



1.1. TEORA RELACIONADA.

El pndulo fsico (Fig.2) difiere del
pndulo matemtico por el hecho de que
la masa oscilante no se concentra en un
solo punto, sino que se distribuye en una
regin del espacio.

La energa potencial (V) de un pndulo
resulta de la energa potencial del centro
de gravedad S

(S

|AS

| = S):

T
Kn
= m

r
i
g

= H S

g
= -Hgscos0
(1)

m

y r
i
son la masa y el vector de
posicin de la i-sima partcula en
relacin con el eje de rotacin A; M es la
masa total del pndulo y g la aceleracin
de la gravedad terrestre.

La energa cintica T
Kn
del pndulo
fsico es la suma de las energas cinticas
de las partculas:

T
Kn
=
1
2

:
i

2


T
Kn
=
1
2

( u
i
X r
i
)
2


T
Kn
=
1
2

u
i

2
r
i

2
, (2)

u
i
, es la velocidad angular de la i-sima
partcula con ( u
i
r
i
), en el caso de un
cuerpo rgido, es igual a

para todas las

partculas del pndulo.

Figura 1


T
Kn
=

2

1
2

r
i
=

2
[

T
Kn
=
1
2

([
s
+ Hs
2
) (3)

2


El momento de inercia J relacionado con
el eje de rotacin A se reemplaz en la
ltima transformacin por el momento de
inercia del pndulo [
s
relacionada con la
lnea paralela que atraviesa el centro de
gravedad S del eje (ley de Steiner).
Aplicando la conservacin de la energa
para el sistema, se obtiene:

T
Kn
=
1
2

([
s
+ Hs
2
), (3)

E = T
Kn
+ V

=
1
2

2
([
s
+ Hs
2
) - Hgscos0 = constate

Esta es una ecuacin diferencial de primer
orden, que slo dispone de soluciones
analticas para las pequeas oscilaciones
(cos0 = 1- 0
2
; C es una constante);

2
+
Mgs
]
s
+Ms
2

2
= C (4)

La solucin general de (4) es:

(t) =
0
sen( t + ) (5)

Donde la amplitud de la oscilacin es
0
,
la fase es y la frecuencia de oscilacin
est dada por:

=
2n
1
= _
Mgs
]
s
+Ms
2
(6)

Definiendo la longitud reducida de
pndulo z
s
como sigue;

z

=
]
s
Ms
2
+ s (7)

El periodo T de un pndulo fsico plano
es:

T = 2n_
x
r
g
(8)
El perodo T es por lo tanto el mismo que
el de un pndulo matemtico (T
muth
=
2nV(Ig)) con la longitud de L = z

Es
evidente, que por una parte, el perodo del
pndulo fsico depende de su masa, en
oposicin al pndulo matemtico; por
otro lado, la longitud reducida del
pndulo z

es siempre mayor que la

distancia s entre el centro de la gravedad
y el eje de rotacin, de modo que la
velocidad de oscilacin del pndulo se
incrementar cuando la masa se concentra
ms cerca del centro de la gravedad.

El punto A, que est situado en la
prolongacin de a una distancia de
izquierda a derecha con respecto al eje de
rotacin A (fig. 2), que se conoce como el
centro de oscilacin. Si el eje de rotacin
del pndulo se desplaza de A a A'
(reversin), el perodo del pndulo fsico
permanece inalterado, porque a partir de
las ecuaciones (7) y (8) y la nueva
distancia del eje de rotacin desde el
centro de gravedad |AS

| = z

- s, se
deduce que:

I
A'
= 2n_
]
s
Mg(x
r
-s)
+
x
r
-s
g


= 2n
_
]
s
Mg
]
s
Ms
+
]
s
Mgs
= 2n_
x
r
g
= I
A


Un pndulo fsico por lo tanto siempre
tiene, para cada eje de rotacin A, un
centro de oscilacin A '; el perodo es el
mismo si ambos puntos actan como eje
de rotacin (I
A
= I
A'
). Adems, en este
experimento, los perodos son los mismos
en caso de simetra (los ejes de soporte
son equidistantes del centro de gravedad
S), esto es: I
1
= I
2
(vase la Fig. 3.) Por
otra parte, se deduce de la (figura.3) que,
por un lado, cerca del centro de gravedad,
el periodo tiende hacia el infinito y, por
otra parte, que existe un eje de rotacin
(para z
mn
) para los que el periodo es
mnimo.


3

En la figura. 3, la modificacin del
momento de inercia y el cambio del
centro de gravedad debido al
desplazamiento de los cojinetes ms el de
la barra de soporte no se tuvo en cuenta
(sin embargo, el patrn bsico permanece
sin cambios).
Este error se hace evidente durante la
medicin de control de perodo I
1

alrededor del eje de rotacin 1, el valor de
los cuales, I
1
(z'
u
), es obviamente
diferente del valor obtenido para el caso
simtrico I
1
(z'
s
).





Figura 2: Perodo de I
2
como una funcin
de la posicin del eje de rotacin del
pndulo fsico.


Ejemplo para la medicin:

Teniendo el casquillo de cojinete 1:
distancia entre el eje y el extremo del
pndulo: 9.5 cm

I
1
= 1.340 S (= I
1
(z'
s
)),

Medida de control para el caso
asimtrico:

I
1
(z'
u
) = 1.324 S, para z'
u
= 42.3cm
(Fig. 3)

Si se mide simultneamente un periodo I
1

y I
2
para oscilaciones alrededor de ambos
ejes, para diferentes distancias z' de los
ejes de rotacin como se muestra en la
figura. 4, la interseccin de ambos
grficos para el caso asimtrico permite
determinar tanto la longitud reducida del
pndulo z

= z'
u
y el correspondiente
periodo I. Si la ecuacin (8) se convierte
de acuerdo con la aceleracin de la
gravedad terrestre g, se obtiene:


g = [
2n
1

2
z

Por lo tanto, terrestre aceleracin de la
gravedad g puede determinarse a partir de
las coordenadas del punto de interseccin
en la figura. 4.

Los valores.

I = I
1
= I
2
= (1.325 0.001) s y
z

= (43.6 0.1) cm

Produciendo el siguiente resultado:
g = (9.8 0.04) m/s
2
(valor dado en la
literatura 9.81 m/s
2
)

Figura 4: Determinacin de la longitud
reducida del pndulo.


4




1.2. MONTAJE Y
PROCEDIMIENTO.




Figura 3
El montaje del experimento est ilustrado
en la Fig. 3 Los cantos de cuchilla deben
ser fijados a la misma altura con el fin de
asegurarse de que la masa del pndulo se
distribuir uniformemente sobre ambos
puntos de apoyo, de lo contrario se puede
medir un muy pequeo valor efectivo de
la aceleracin gravitacional terrestre. Esto
puede requerir la fijacin de la mesa al
piso.
Los casquillos de cojinete (denominado
en lo siguiente como 1 y 2) son
enroscados cada uno de 7 a 10 cm en los
extremos de las varillas de soporte
correspondientes. La posicin del
casquillo de cojinete 1 no ser cambiado
durante el curso del experimento.
El periodo T del pndulo es determinado
para pequeas amplitudes de oscilacin
con una barrera de luz.
La barrera de luz se utiliza en el modo de
"medicin del perodo" (interruptor
desplazado a la derecha) y est situado en
el punto de mxima amplitud del pndulo.
El tiempo transcurrido entre dos fases
consecutivas se mide, cuando el pndulo
slo deja el haz infrarrojo. Este lapso de
tiempo es el periodo T en el punto de
mxima amplitud, siempre y cuando el
pndulo sigo cubriendo el rayo mientras
se invierte su trayectoria.

En la primera, se determina perodo I
1
,
con el casquillo de cojinete 1 como eje de
rotacin. Entonces I
2
perodo, con el
casquillo de cojinete 2 como un eje de
rotacin, se determina como una funcin
de la distancia z entre los puntos de
apoyo de ambos casquillos del cojinete
(casquillo de cojinete 1, que tiene una
posicin fija). Por esto, un rango de
medicin z= 34...60 cm con un intervalo
de medicin Az = 2cm est
recomendado.
Las distancias z'
s
y z'
u
, para el cual los
perodos de oscilacin I
2
son iguales a I
1
,
se determinan grficamente.

5

Para el control, la duracin de la
oscilacin I
1
(z'
u
) se determina en el caso
asimtrico, es decir, con el casquillo de
cojinete 1 como eje de rotacin.
Para determinar aceleracin de la
gravedad terrestre g, los perodos
oscilantes correspondientes I
1
y I
2
se
determinan en el intervalo entre (z'
u

3cm) y (z'
u
+ 3cm) (casquillo de cojinete
1 que queda fijo) y se representan contra
z.


1.3. RESULTADOS.

Marcas T1 T2 T3 Tprom
1 1,324 1,325 1,323

1,324
3 1,307 1,311 1,307

1,308
5 1,288 1,286 1,287

1,287
7 1,27 1,27 1,272

1,271
9 1,256 1,258 1,257

1,257
11 1,247 1,246 1,246

1,246
13 1,241 1,24 1,24

1,240
15 1,24 1,239 1,24

1,240
17 1,249 1,247 1,248

1,248
19 1,268 1,268 1,267

1,268
21 1,305 1,304 1,303

1,304
23 1,364 1,363 1,364

1,364
25 1,463 1,46 1,61

1,511
27 1,632 1,628 1,627

1,629
29 1,935 1,934 1,935 1,935
31 2,666 2,666 2,65

2,661



Longitud Periodo
0,75

1,324
0,73

1,308
0,71

1,287
0,69

1,271
0,67

1,257
0,65

1,246
0,63

1,240
0,61

1,240
0,59

1,248
0,57

1,268
0,55

1,304
0,53

1,364
0,51

1,511
0,49

1,629
0,47

1,935
0,45

2,661


Grafica de longitud de la varilla hasta el
centro fijo de rotacin vs periodo de
oscilacin.





6



y = 1E-05x
4
- 0,0035x
3
+ 0,3333x
2
- 14,077x + 223,45
R = 0,9846


1.4. CONCLUSIONES

El movimiento de oscilatorio que
experimenta el pndulo fsico es ms
complejo que aquel que denominamos
como pndulo (matemtico o simple).
A dems la relacin que establece la
longitud que tiene un pndulo fsico
respecto a su eje de rotacin, con el
periodo de oscilacin de este, si se hace
variar dicha longitud en una misma
varilla se nota que forman una funcin
polinmica donde alcanza un mnimo
entre los valores de 61 y 63 cm.

La observacin de este experimento y los
resultados nos llevan deducir que hubo un
gran porcentaje de error en cuanto a la
prctica.
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,5
2,7
45,00 50,00 55,00 60,00 65,00 70,00 75,00
P
e
r
i
o
d
o

T

(
s
)
Longitud de la varilla al eje de rotacin (cm)