Universidad Nacional de Cuyo - Facultad de Ingeniera

MecnicaAplicada
Acoplamientostemporarios
JavierBenasayag 2008

Acoplamientostemporarios
Tipos
Embragueyfrenoafriccin Embragueyfrenodetamborconzapatas internasexpansibles Embragueyfrenodetamborconzapatas externasexpansibles

Javier Benasayag 2008

EmbragueaFriccin

Javier Benasayag 2008

Qu esunembrague?
Es un acoplamiento temporal, utilizado para solidarizar dos piezas que se encuentran en un mismo eje, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la otra, y desacoplarlas a voluntad de un operario externo, cuando se deseamodificar elmovimiento deuna sin necesidad de parar laotra.sehallasiempreintercaladoentreunmotormecnico o trmico y el rgano de utilizacin, a fin de poder parar este ltimosinquedejedefuncionarelmotor.
Javier Benasayag 2008

Embrague

Javier Benasayag 2008

Embrague
Disco de embrague

Plato opresor

Javier Benasayag 2008

Embrague
Un Embrague es un sistema que permite controlar el acoplamiento mecnico entre el motor y la caja de cambios. El embrague permite que se puedan insertar las diferentes marchas o interrumpir la transmisin entre el motor y las ruedas. Los embragues utilizados en los automviles son por friccin entre un disco solidario con la caja de cambios y de una maza solidariaalcigealdelmotor
Javier Benasayag 2008

Ubicacindelembrague

Javier Benasayag 2008

Partes del embrague

Volante de inercia Pedal Disco de embrague Campana

Diafragma Horquilla Crapodina

Funcionamiento

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Existendosformasdedimensionarun embrague:
Desgateuniforme Presinuniforme

Javier Benasayag 2008

Elementosconsideradosenundiscodeembrague
dr

r d D

Javier Benasayag 2008

Desgateuniforme
Considerandoundesgasteuniforme

d p.r = pa 2

d p = pa 2.r
Javier Benasayag 2008

Desgasteuniforme
Se tiene un elemento de rea de radio r y espesor d/2. el rea d este elemento es 2..r.dr, de manera que la fuerza normal que acta en este elemento es dF= 2..p.r.dr Se determina la fuerza normal total haciendo que r vare de d/2 a D/2 en integrando.

D/2

F=

d /2

2. . p.r.dr = . p dr =
d /2

D/2

. p.d
2

(D d )

El momento de torsin de determina integrando el producto de la fuerza friccional y el del radio:

D/2 D/2

M=

d /2

2. . p. f .r

.dr = . pm . f

d /2

r.dr =

. pm .d
8

. D d
2

Javier Benasayag 2008

Desgasteuniforme
SustituyendoelvalordeFdelaecuacin1seobtiene:

F. f (D + d ) M= 4

Javier Benasayag 2008

Presinuniforme
Cuando se puede suponer presin uniforme sobre el rea del disco, la fuerza de accionamiento F es simplemente el producto de la presin y el rea:

F=

. pm
4
D/2

. D d
2

)
( )

Igual que antes, el momento de torsin de determina integrando el producto de la fuerza friccional y el radio :

2. . p.d 3 3 M = 2. . f . p r .dr = . D d 24 d /2
2

Javier Benasayag 2008

Presinuniforme
Comop=pm laecuacinpuedeescribirse:

F. f D d M= . 2 2 3 D d
3 3

( (

) )

Se debe observar que para ambas ecuaciones el momento de torsin es para un solo par de superficies en contacto. Por lo tanto, el valor se debe multiplicar por el nmero de pares de superficies en contacto.

Javier Benasayag 2008

Materialesdefriccin
Caractersticas:
Coeficientedefriccinaltoyuniforme Inalterabilidadporlascondicionesambientales (humedad) Resistenciaaaltastemperaturas Buenaconductividadtrmica Resilencia suficiente Resistenciaaldesgaste,rayadooraspadura

Javier Benasayag 2008

Seleccindelmaterial
La seleccin implica considerar las caractersticas antes mencionadas, junto con la disponibilidades y tamaos disponibles.

Javier Benasayag 2008

Materiales
Hierrofundidosobrehierrofundido Metalpulverizadosobrehierrofundido Metalpulverizadosobreaceroduro Maderasobreaceroohierrofundido Cuerosobreaceroohierrofundido Cochosobreaceroohierrofundido Fieltrosobreaceroohierrofundido Asbestotramadosobreaceroohierro fundido Asbestomoldeadosobreaceroohierro fundido Asbestoimpregnadosobreaceroohierro fundido Grafitosobreacero

Coeficientede friccinen seco

0.15 0.20 0.10 0.40 0.10 0.30 0.20 0.35 0.30 0.50 0.30 0.50 0.22 0.30 0.50 0.20 0.50 0.32 0.25

Temperatura mximaC
320 540 540 150 100 100 140 175 260 260 260 400 370 540

Presin mximakPa
1000 1750 1000 2100 400 620 70 280 50 100 35 70 350 700 350 1000 1000 2100

Elevacindelatemperatura
La elevacin de la temperatura del conjunto de un embrague puedeevaluarseaproximadamenteporlaexpresin:

T

H = C.m

T=Elevacindelatemperatura,C C=Calorespecfico,utilcese500J/KgC paraaceroohierrofundido m=Masadetodaslaspiezasdelembrague,Kg

Javier Benasayag 2008

Elevacindelatemperatura
Las ecuaciones anteriores pueden utilizarse para explicar que sucede cuando funciona un embrague, sin embargo intervienen tantas variables queserapocoimprobablequetalanlisisseaproximaraalarealidad. Por lo tanto dichos anlisis son de los mas tiles en caso de ciclos repetitivospara sealarque parmetrosdediseotienenel mayor efecto enelfuncionamiento.

Javier Benasayag 2008

Elevacindelatemperatura
Un embrague calentado hasta una temperatura T1 se enfrahastaunatemperaturaambienteTa deacuerdoa lasiguienterelacin:

T1 Ta = (T1 Ta )e

( A.U / C.m)t

T1=Temperaturainstantneaeneltiempot,C A=readetransferenciadelcalor,m2 U=Coeficientedetransmisintrmicasuperficial,Kcal /m2 h C

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Asentamientoirregulardeldiscodeembrague,lado volantemotor Causas Nohuboreemplazodelvolante Elvolantenofuerectificado Elvolantefuemalrectificado Discodeembraguecontaminadoconaceite Causas Retentraserodelcigealconfiltracin Retendelanterodelacajadecambiosconfiltracin

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembraguecontaminadocongrasa Causas Excesodegrasaenejepiloto Manipulacinenelmontajeconsuciedad

Lengetasdeldiafragmadelaprensadesgastadas Causas Rodamientoembraguedetope Horquilladesgastadaorota Bujeorodamientodelejepiloto,enmalestado

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Platoopresordelaprensa,rayado Causas Rodamientoembraguedetope Horquilladesgastadaorota Bujeorodamientodelejepiloto,enmalestado Platoparcialmentesobrecalentado Causas Disco,contaminadocongrasaoaceite Rodamientoembraguedetope,fueradenorma especificadaporelfabricantedelvehculo. Mecanismodeembraguecondefectos Vicioalconducirconelpiesobreelpedaldelembrague Elembraguefueforzadoapatinardurantemuchotiempo Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembraguetotalmentedesgastadas Causas Mecanismo dedesembraguedefectuoso. Vicioalconducirconelpiesobreelpedaldelembrague. Presindelplatodelaprensa,muybajaalseraccionada. Porusoindebidoopordesgastenaturaldelasuperficie.

Funday/opioladefectuosos Causas Piolaembraguerotaparcialmente Piolaembraguedesgastada Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembrague,rayadaporelladovolantemotor Causas Nohuboreemplazodelvolantemotor Elvolantemotornofuerectificado Elvolantemotormalrectificado

Lengetasdeldiafragmadelaprensadeformadas Causas Fallasdemontajedelembrague. Lengetasdeformadasalintroducirelejepiloto. Sedejocolgartransmisiny/omotor

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Lengetasdeldiafragmadelaprensaexcntricamente desgastadas Causas Rodamientoembraguedescentrado. Guay/opuntaejepilotodesgastadas. Faltadeguasenelvolantedelmotor Gua,puntaejepiloto,desgastadasoperforada Causas Horquilladesgastadaodeformada. Bujepuntaejepilotorotoodesgastado. Horquilladesalineada.

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembrague,totalmentedesgastado Causas Mecanismodedesembraguedefectuoso. Vicioalconducirconelpiesobreelpedal.

Discoconexcesivacomba(alabeo),ensuperficiedeapoyo Causas Malalmacenamiento(alabeomximode0,5a1,0mm.). Manipulacindelmaterialsincuidado.

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Muelledelaprensaembraguedeformada Causas Juntashomocinticasy/otrenmotrizconjuegoexcesivo. Prensaembraguenocorrespondealaaplicacin. Aplicacinerrnea,develocidadesdurantelaconduccin Almacenajeymanipulacininadecuada. Apretarpernosdefijacinincorrectamente. Masadencleodeldiscoembrague,desgastadaenelborde exterior Causas Montajedeldiscoembragueinvertido Discoembragueincorrecto,nocorrespondealaaplicacin. Errordemontaje,eldisconofuemontadoenposicincorrecta. Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembraguedesprendido Causas Conduccinincorrecta(abusodelembragueovelocidad errnea). Daosporgolpe. Discoincorrecto,malaplicado. Estriadodelncleodeldiscodeembraguedaado Causas Nosecentr eldisco Elejepilotoseintrodujoalafuerzaobruscamente.

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Masadeldiscodeembragueoxidada Causas Noselubric elejepilotocongrasa Vehculoestacionadoporlargotiempo

Masacondesgastecnicoyresortesdelamortiguador destruidos Causas Bujepilotoy/orodamientopilotodesgastadooroto Desalineamiento entreelmotorylatransmisin

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Discodeembraguequemado Causas Discodeembraguecontaminadoconaceitey/ograsa. Retenesdemotorytransmisinconfiltracin. Volantemalrectificado. Excesivorectificadodelvolantemotor. Segmentosdeldiscoembraguerotos Causas Rodamientoy/obujepilotodesgastadosorotos. Desalineamiento entretransmisiny/omotor. Erroralconducir,motorpasadoenRPM,eldiscoalcanzauna rotacinporencimadelarotacinderupturadeldisco. Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Lengetasdeldiafragmadelaprensaembraguequebradas Causas Errordemontaje,daosporgolpebruscosobrediafragmade materialtemplado. Seintrodujoalafuerzapuntaejepiloto.

Platodelaprensaembraguequebrado Causas Recalentamientodelplato,porpatinajeforzado. Revestimientodeldiscodesgastado. Discodeembraguesucioconaceiteporfiltracinderetenes. Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Carcasadelaprensaembraguedeformada Causas Errordemontaje,lospernosdefijacinnofueronapretados alternadamente. Nofueobservadalaposicindelospasadoresdelasguasdel volantemotor. RodamientoEmbragueconpocapresinsobreeldiafragmade laprensa Causas Resortetensorvencido.(Presin:80100NM.).

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Rodamientoembraguedestruido Causas Horquilladescentrada. Falt precargaenelrodamientoembrague880100NM).

Tapa,bujeoportarodamientoembrague,destruido Causas Rodamientoembraguedetope. Rodamientoembragueinstaladofueradesucentro. Horquillarotaodesgastada.Bujeejepiloto,rotoodesgastado. Rodamientoembraguefuesometidoarecalentamiento porexcesodeRPM,perdiendolagrasalubricante. Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Lengetasdeldiafragmadelaprensaembraguedesgastada Causas Rodamientoembraguedetope. Rodamientoembragueagrupadoobloqueado.

Estriadodelncleodeldiscodeembraguedestruido Causas Desalineamiento entremotorytransmisin. Estriadodepuntaejepilotodaado. Rodamientoy/obujepilotodesgastadoodaado. Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Contradisco oamortiguadordetorsinroto,rondanadestruida Causas Conduccininadecuada,bajasRPMyaltasvelocidades(3,4 y 5). Puntaejepilotodescentrada.

Resortesdelamortiguadorrotosodemasiadocomprimidos Causas Sistemadedesembraguedefectuoso. DesajusteenmotorporRPMytiempodeencendido.

Javier Benasayag 2008

Fallasdeembrague
Marcasdedesgasteenresortesyamortiguador Causas Fallasdemontaje.Discoinvertido. Discoyembragueincorrectos. Excesivorectificadodelvolantemotor. Huellasdevibracinenelplatodelaprensaembrague Causas Discodeembraguecontaminadocongrasay/oaceite. Cableaceleradordaado.Sistemadesembraguedaado Soportesdemotorrotosovencidos.Soportesdetransmisin rotosovencidos. Juntashomocinticasy/otrenmotrizconjuegoexcesivo. Desajusteenmotorporrpmytiempodeencendido(fuerade punto). Javier Benasayag 2008

Embragueyfrenodetamborconzapatas internasexpansibles

Javier Benasayag 2008

Embragueyfrenodetamborconzapatas internasexpansibles

Funcionamiento
Javier Benasayag 2008

Embragueyfrenodetamborconzapatas internasexpansibles Estetipodeembraguecontienelaesenciade 3elementos:

Lassuperficiesfriccionantesqueentrarnen contacto. Elmediodetransmisindelmomentodetorsin haciaydesdelassuperficies. Elmecanismodeaccionamiento.

Javier Benasayag 2008

Usosfrecuentes
Este tipo de embrague se emplea en maquinaria textil, excavadoras y maquinas herramientas donde el embrague puede ubicarsedentrodelapoleadeimpulsin. Ventaja:
Transmisindemomentodetorsinelevado (inclusiveabajasvelocidades)

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Por deducciones matemticas y geomtricas se trabajar con la siguiente expresin de la presin actuante:

pm p = . sen . sen . m

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
f.dN cos f.dN sen FX F FY 2 1 r c Rx Ry a r-a.cos dN f.dNN a.sen dN.sen dN.cos

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Siendo:
dN:Fuerzanormaldiferencial f.dN:Fuerzafriccional F:Fuerzadeaccionamiento Rx,y: Reacc ionesenelpasadordelaarticulacin

dN = p.b.r.d pm.b.r.sen. dN = sen.m

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la condicindequelasumademomentosrespectoalpasadorde laarticulacinseacero. Se calcula el momento de las fuerzas friccionales respecto al brazora.cos

f . pm .b.r 2 M f = fdN (r a. cos ) = sen .(r a cos )d sen m 1

Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto al pasadora.sen

MN

f . p m .b.r = dN ( a.sen ) = sen m

2
1

sen 2 .d

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
LafuerzadeaccionamientoFdebeequilibrarestos momentos:

F=

MN M f c

Debeexistirunacondicinparalafuerzadeaccionamientosea igualacero SiMN=Mf selograelautobloqueoynorequierefuerzade accionamiento. Deestamanera,ladimensindea debesertalqueMNMf

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
El momento de torsin aplicado al tambor por la zapata de frenadoesla suma de las fuerzas friccionales fdN multiplicada porelradiodeltambor:

f . pm.b.r T = fdN = senm

2
1

f . pm.b.r (cos1 cos2 ) sen .d = senm

2

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Las reacciones del pasador de la articulacin se determinan tomandolasumadelasfuerzashorizontalesyverticales.

2 pm .b.r 2 2 Rx = dN cos f .dNsen Fx = 1 sen cos .d f 1 sen .d Fx sen m

2 pm .b.r 2 2 Ry = dNsen + f .dN cos Fy = 1 sen .d + f 1 sen cos .d Fy sen m

Javier Benasayag 2008

Embragueyfrenodetamborconzapatas externasexpansibles

Javier Benasayag 2008

FX Fy F F f.dN sen f.dN cos dN c c dN sen Rx Ry f.dN f.dN cos f.dN dN dN cos 1 2 r r a 2 1 Rx aRy

f.dN sen

dN sen dN cos

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Siendo:
dN:Fuerzanormaldiferencial f.dN:Fuerzafriccional F:Fuerzadeaccionamiento Rx,y: Reaccionesenelpasadordelaarticulacin

dN = p.b.r.d pm.b.r.sen. dN = sen.m

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la condicindequelasumademomentosrespectoalpasadorde laarticulacinseacero. Se calcula el momento de las fuerzas friccionales respecto al brazora.cos

f . pm .b.r 2 M f = fdN (r a. cos ) = sen .(r a cos )d sen m 1

Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto al pasadora.sen

MN =

f . p m .b.r fdN ( a.sen ) = sen m

2
1

sen 2 .d

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
LafuerzadeaccionamientoFdebeequilibrarestos momentos:

F=

MN + M f c

Debeexistirunacondicinparalafuerzadeaccionamientosea igualacero SiMN=Mf selograelautobloqueoynorequierefuerzade accionamiento. Deestamanera,ladimensindea debesertalqueMNMf

Javier Benasayag 2008

Dimensionamiento
Las reacciones del pasador de la articulacin se determinan tomandolasumadelasfuerzashorizontalesyverticales.

2 pm .b.r 2 2 Rx = dN cos + f .dNsen Fx = 1 sen cos .d + f 1 sen .d Fx sen m

2 pm .b.r 2 2 Ry = dNsen f .dN cos + Fy = 1 sen .d f 1 sen cos .d + Fy sen m

Javier Benasayag 2008

Bibliografa
DiseoenIngenieraMecnica,E.Shigley,R.Mischke,McGraw Hill,VIED. Internet:http://www.noriega.cl/ficha%20embrague.htm

Javier Benasayag 2008