UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIC OSA

DEPARTAMENTO DE MATEM

ATICA
Mestrado em Matem atica
MAT643 - Equac oes Diferenciais Ordin arias
Prof. Dr. Merhan Sabeti
SISTEMA MASSA-MOLA
Thiago Marciano
Outubro de 2012
SUM

ARIO
P agina
1 Introduc ao 3
2 Modelagem Matem atica do Sistema Massa-Mola 4
3 Exist encia e Unicidade da Soluc ao 6
4 Soluc ao e Retrato de Fase 7
4.1 Caso 1: b
2
> 4km. Superamortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Caso 2: b
2
= 4km. Criticamente Amortecido . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Caso 3: 0 < b
2
< 4km. Subamortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Caso 4: 0 = b
2
< 4mk. N ao Amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4.1 Ponto de Singularidade e Estabilidade . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 Soluc oes onde o ponto de repouso n ao e o x
0
= 0 . . . . . . . . . . . 23
4.6 Soluc oes considerando uma forca externa . . . . . . . . . . . . . . . 28
5 Conclus ao 29
6 Refer encias Bibliogr acas 29
1 Introduc ao
O sistema massa mola e um sistema mec anico, onde se considera um corpo preso por
uma mola, e se descreve o movimento desse corpo. Esse sistema tem uma grande
aplicac ao no sistema de amortecimento de carros, pr edios, entre outros.
Na segunda sec ao, apresenta-se a modelagem matem atica desse sistema, e da obte-
mos a EDO que ser a estudada. Na terceira sec ao, discute-se sobre a exist encia e
unidade da soluc ao da EDO em quest ao. E no quarto faz-se um estido detalhado
da soluc ao dessa equac ao, onde apresenta-se quatro congurac oes do sistema massa-
mola.
3
2 Modelagem Matem atica do Sistema Massa-Mola
Para a modelagem desse sistema consideremos um corpo de massa m, preso por uma
mola de massa desprezvel com constante de restaurac ao k >0, como na gura abaixo.
E desconsideremos o atrito coma superfcie onde est a o corpo, e inicialmente qualquer
tipo de amortecimento, e de forca externa. Vamos descrever o deslocamento x do
corpo em relac ao a uma posic ao de repouso x
0
, ao passar do tempo t.
Figura 1: Sistema Massa-Mola
Pela Lei de Hooke temos que a forca de restaurac ao F do corpo para a sua posic ao
inicial e diretamnete proporcional ao deslocamento. Essa forca e exercida pela mola
sobre o corpo e e contr aria ao deslocamento. A constante de poporcionalidade e dada
por k, conhecida como coeciente de restaurac ao da mola, assim temos:
F =kx =k(x x
0
), (1)
Note que o deslocamento e em func ao do tempo, isto e x = x(t).
A forca F e dada pela segunda Lei de Newton, que e:
F = ma = m
d
2
x
dt
2
= mx

, (2)
onde a =
d
2
x
dt
2
e a acelerac ao do corpo.
4
Substituindo 2 em 1, obtemos, a seguinte equac ao que descreve o sistema massa
mola sem amortecimento:
mx

=k(x x
0
) =mx

+k(x x
0
) = 0, (3)
note que esta e uma equac ao diferencial ordin aria (EDO) linear de 2
a
ordem.
Considerando um amortecimento nesse sistema, por exemplo a resist encia do ar,
teremos uma outra forca que e proporcional h a velocidade v =
dx
dt
= x

do corpo, e
inversamente ao deslocamento do mesmo. Assim sendo b 0 o coeciente de pro-
porcionaliade dessa forca, por exemplo, um coecente de resist encia do ar, as forcas
no corpo s ao equacionadas por:

F =kx bx

A partir da segunda Lei de Newton obtemos, a equac ao do sistema massa mola

amortecido:
mx

+k(x x
0
) +bx

= 0 (4)
Note que os coeciente k e b da equac ao 4 s ao positivos, e k e n ao nulo. No caso
em que b = 0, a equac ao 4 se reduz a equac ao 3.
Supondo a posic ao inicial em um tempo t
0
= 0 igual a x
1
, e uma velocidade inicial
v
0
0. Ent ao, x(0) = x
1
e v(0) = x

(0) =0. Essas s ao as condic oes iniciais da equac ao

4. Portanto o seguinte problema de Cauchy, descreve o sistema massa mola:
_

_
mx

+bx

+k(x x
0
) = 0
x(0) = x
1
x

(0) = v
0
(5)
5
3 Exist encia e Unicidade da Soluc ao
Observe que podemos escrever esse problema como um sistema EDO, da seguinte
forma:
_
_
_
x

= y x(0) = x
1
y

=
k
m
(x x
0
)
b
m
y y(0) = v
0
(6)
Escrevendo na forma matricial X

= AX +B, X(0) = X
0
, obtemos:
_
_
x

_
_
=
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
x
y
_
_
+
_
_
0
k
m
x
0
_
_
,
_
_
x(0)
y(0)
_
_
=
_
_
x
1
v
0
_
_
No sistema 6 temos dois problemas de Cauchy de primeira ordem. Sabemos que
nesse caso temos a exist encia e unicidade de soluc ao, pelo Teorema de Picard. Logo
para o problema de Cauchy 5 temos a exist encia e unicidade de soluc ao.
6
4 Soluc ao e Retrato de Fase
Considerando o sistema 6, sem as condic oes iniciais, e x
0
= 0, temos
_
_
_
x

= y
y

=
k
m
x
b
m
y
(7)
Para resolver esse sistema e consequentemente a equac ao 4, considerando x
0
= 0
calculemos a seguinte matriz Jacobiana, onde f (x, y) = y e g(x, y) =
k
m
x
b
m
y,
J(x, y) =
_

_
f
x
(x, y)
f
y
(x, y)
g
x
(x, y)
g
y
(x, y)
_

_
=
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
= A
Note que a matriz Jocobiana J(x, y) = A, pois o sistema 7 e linear.
Calculemos agora os autovalores
1
,
2
da matriz A. Primeiro precisamos determi-
nar o polin onimo caracterstico que e dado por:
p() = det(AI) =

k
m

b
m

=
2
+
b
m
+
k
m
(8)
Os autovalores
1
,
2
s ao as razes do polin onimo p() denido por 8. Da temos
que:

1,2
=

b
m

_
b
2
m
2
4
k
m
2
=

b
m

_
b
2
4km
m
2
2
=
b

b
2
4km
2m
(9)
A partir desse resultado temos tr es casos para os autovalores. Se b
2
> 4km, teremos

1
=
2
reais, se b
2
= 4km, teremos
1
=
2
reais, e se b
2
< 4km, teremos
1
=
2
complexos conjugados.
7
4.1 Caso 1: b
2
> 4km. Superamortecimento
Seja
1
e
2
os autovalores neste caso. Ambos s ao reais e negativos. Pois, neste
caso m, k, b > 0, ent ao 0 < b
2
4mk < b
2
, logo

b
2
4mk < b, da de 9, segue que

1
,
2
< 0.
Tomemos v
1
= (v
1,x
, v
1,y
) e v
2
= (v
2,x
, v
2,y
) os autovetores associados a
1
e
2
respectivamente. Assim, Av
1
=
1
v
1
e Av
2
=
2
v
2
. Ent ao,
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
v
1,x
v
1,y
_
_
=
1
_
_
v
1,x
v
1,y
_
_
= v
1,y
=
1
v
1,x
=v
1
=
1
(1,
1
),
1
R
e
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
v
2,x
v
2,y
_
_
=
2
_
_
v
2,x
v
2,y
_
_
= v
2,y
=
2
v
2,x
=v
2
=
2
(1,
2
),
2
R
Ent ao como a soluc ao de 7 neste caso, e dada por:
(t) = c
1
e

1
t
v
1
+c
2
e

2
v
2
= c
1

1
e

1
t
(1,
1
) +c
2

2
e

2
t
(1,
2
)
onde c
1
e c
2
s ao constantes, e sejam
1
= c
1

1
e
2
= c
2

2
, constantes. Logo a
soluc ao e
(t) =
1
e

1
t
(1,
1
) +
2
e

2
t
(1,
2
) (10)
Na forma matricial temos:
_
_

1
(t)

2
(t)
_
_
=
_
_

1
e

1
t

1
e

1
t
_
_
+
_
_

2
e

2
t

2
e

2
t
_
_
Assim podemos observar que a func ao
1
e soluc ao da primeira equac ao do sistema
7, que representa a posic ao do corpo de massa m, e a func ao
2
e soluc ao da segunda
equac ao do mesmo sistema, que por sua vez, representa a velocidade do corpo.
8
Logo, considerando as condic oes iniciais, como no sistema 6,
1
(0) = x
1
e
2
(0) =
v
0
, ent ao:
_
_
_

1
+
2
= x
1

1
+
2

2
= v
0
=
1
=

2
x
1
v
0

1
e
2
=
v
0

1
x
1

1
Desses valores concluimos que as constantes
1
e
2
dependem das condic oes ini-
ciais.
Analisando o sinal de
1
, facamos

1
= 0, isto e
2
= 0, obtemos:

2
(t) =
1

1
e

1
t
+
2

2
e

2
= 0 = t =
1

2
ln
_

1
_
Ent ao,
1
pode ou n ao possuir ponto crtico, dependendo dos valores de
1
e
2
,
que por sua vez dependem das condic oes iniciais. Caso exista o ponto crtico ele e
unico, isto quer dizer que
1
muda de sinal apenas uma vez. Caso o ponto crtico n ao
exista
1
n ao muda de sinal.
Como o lim
t+

1
(t) = 0, pois
1
,
2
< 0. Segue que esta
1
decresce exponencial-
mente para a posic ao de equilbrio x
0
= 0.
Portanto, neste caso, dependendo das condic oes iniciais, o corpo n ao oscila, ou
pode ocilar apenas uma vez, convergindo em ambos casos para a posic ao de equilbrio.
Nestas condic oes o sistema massa mola, e conhecido como superamortecido.
4.1.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade
Os pontos de singularidade s ao dados pelos valores de x tais que X

(x) = 0, isto e,
os pontos (x, y) tais que X

= AX +B, que e determinado pelo sistema 6, seja zero.

Assim,
_
_
_
x

= y = 0
y

=
k
m
(x x
0
)
b
m
y = 0
(x, y) = (x
0
, 0)
9
Nesse caso, como estamos considerando, x
0
= 0, o ponto de singularidade e (0, 0).
Como a nossa matriz Jacobiana e constante e igual a matriz A, segue que os auto-
valores associados ao ponto de singularidade (0, 0), s ao negativos. Ent ao em relac ao
a estabilidade o ponto (0, 0), e um n o atrator.
O plano de fase neste caso e denido pelos espacos E
1
= 1,
1
, e E
2
= 1,
2
,
que s ao os autovetores associados a cada autovalor.
O exemplo que segue ilustra este caso.
Exemplo 1:
Um corpo de massa m = 50kg, preso a uma mola de massa desprezvel cujo co-
eciente de restaurac ao e k = 100N/m, sobre uma superfcie s olida. Considere um
amortecedor nesse sistema de coecente b = 150kg/s, e que n ao exista forca de atrito
entre a massa e a surpefcie. Suponha que a superfcie e o eixo x, e que quando esse
sistema est a em repouso, o corpo esteja na posic ao x
0
= 0.
Neste caso temos a seguinte EDO:
50x

+150x

+100x = 0 (11)
Dessa equac ao temos o seguinte sistema:
_
_
_
x

= y
y

=
100
50
x
150
50
y =2x 3y
Assim, a partir da equac ao 9 temos que:
1
= 1 e
2
= 2. Ent ao a func ao que
descreve a posic ao em func ao do tempo e:
x(t) = c
1
e
t
+c
2
e
2t
Considerando que o corpo e puxado de forma esticar a mola em5cm, e nesta posic ao
e aplicada uma velocidade inicial v
0
= 4, 8m/s. Assim o comportamento da gr aco da
10
func ao posic ao e dado pela gura abaixo:
Figura 2: Comportamento da func ao posic ao x(t), com as condic oes iniciais x(0) =
5cm e x

(0) = 4, 8m/s
Observe que essa func ao possui um ponto crtico, tendo uma oscilac ao, e decresce
exponencialmente para o equilbrio x
0
= 0.
O retrato de fase dessa equac ao e:
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
-x
(-2 * x)
Figura 3: Retrato de fase da equac ao 11
Observe que na gura acima, as retas verde e preta, representam os espacos E
1
=
1, 1 e E
2
= 1, 2 respectivamente. A curva integral em vermelho e a do nosso
11
exemplo com as condic oes iniciais utilizadas.
As orbitas est ao representatas pelas setas azuis. Observe que elas tendem para 0
quando t +, e tendem para quando t .
Pelo Teorema de Poincar e - Bendixson, para todo ponto p pertencente a qualquer
curva integral do retrato de fase representado pela gura 3, como (p) n ao cont em
pontos regulares, ent ao (p) e um ponto singular, a saber (p) = (0, 0).
4.2 Caso 2: b
2
= 4km. Criticamente Amortecido
Neste caso temos um unico autovalor,
0
=
b
2m
=
_
k
m
< 0. Calculemos a di-
mens ao do ker(A
0
I):
A
0
I =
_
_

0
1

k
m

0

b
m
_
_
O ker(A
0
I) ={v = (v
x
, v
y
) R; (A
0
I)v = 0}, ent ao
(A
0
I)v = 0
_
_

0
1

k
m

0

b
m
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v
y
=
0
v
x
Logo, o ker(A
0
I) ={(1,
0
); R}, e da a dimker(A
0
I) = 1.
Portanto, sendo v
1
= (a
1
, a
2
) e v
2
= (d
1
, d
2
), os autovalores associados a
0
, temos
que: Av
1
=
0
v
1
e Av
2
=
0
v
2
+v
1
.
Assim,
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
a
1
a
2
_
_
=
0
_
_
a
1
a
2
_
_
a
2
=
0
a
1
= v
1
=
1
(1,
0
),
1
R
e
12
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
d
1
d
2
_
_
=
0
_
_
d
1
d
2
_
_
+
_
_
1

0
_
_
=
_
_

0
d
1
+1

0
d
2
+
0
_
_
d
1
= 0 e d
2
= 1
Logo, v
1
= (1,
0
) e v
2
= (0, 1).
Como a soluc ao neste caso e dada por:(t) = e

0
t
[(c
1
+t c
2
)v
1
+c
2
v
2
], segue que
a soluc ao de 7 e:
(t) = e

0
t
[(c
1
+c
2
t)(1,
0
) +c
2
(0, 1)] (12)
Na forma matricial temos:
_
_

1
(t)

2
(t)
_
_
=
_
_
e

0
t
(c
1
+c
2
t)

0
e

1
t
(c
1
+c
2
t)
_
_
+
_
_
0
c
2
e

0
t
_
_
Note que a func ao
1
acima e soluc ao da primeira equac ao do sistema 7, que
reprenta a posic ao do corpo, e a func ao
2
, e soluc ao da segunda equac ao do sistema
7, que representa a velocidade do corpo.
Analisando o sinal da func ao
1
, observemos que, se c
2
= 0, ela decresce exponen-
cialmente para a posic ao de equilbrio x
0
= 0, sem trocar de sinal, isto e, sem oscilar.
Se c
2
= 0, ent ao a
1
se anula em t =
c
1
c
2
e tem um unico ponto crtico t =
2m
b

c
1
c
2
.
De fato,

1
(t) =
2
(t) = (
0
(c
1
+c
2
t) +c
2
)e

0
t
= 0
_

b
2m
_
(c
1
+c
2
t) +c
2
= 0
Neste caso a func ao troca de sinal apenas uma vez. Portanto dependendo das con-
stantes, que por sua dependem das condic oes iniciais, pois, considerando as condic oes
do problema 6, temos

1
(0) = x
1
c
1
= x
1

2
(0) = v
0

0
x
1
+c
2
= v
0
c
2
= v
0

0
x
1
o sistema pode oscilar, apenas uma vez, ou n ao. Este caso e conhecido como critica-
13
mente amortecido.
4.2.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade
O ponto de singularidade neste caso e denido da mesma forma do que na sec ao 4.1.1.
Ent ao temos um unico ponto de singularidade (0, 0).
A matriz Jacobiana continua sendo constante e igual a A. O autovalor associado a
ponto (0, 0) e o
0
=
b
2m
. Da, como b, m > 0, temos que
0
< 0. Ent ao o ponto
(0, 0) em relac ao a estabilidade e um n o atrator, como no primeiro caso.
O plano de fase e dividido pelo auto - espaco E
1
=1,
0
.
O exemplo que segue ilustra esse caso.
Exemplo 2:
Seja agora um corpo de massa m = 49kg, preso a mesma mola, do exemplo ante-
rior, de massa desprezvel cujo coeciente de restaurac ao e k = 100N/m, sobre uma
superfcie s olida. Considere umamortecedor nesse sistema de coecente b =140kg/s,
e que n ao exista forca de atrito entre a massa e a surpefcie. Suponha que a superfcie e
o eixo x, e que quando esse sistema est a em repouso, o corpo esteja na posic ao x
0
= 0.
A EDO neste caso e:
49x

+140x

+100x = 0 (13)
Dessa equac ao temos o seguinte sistema:
_
_
_
x

= y
y

=
20
7
x
100
49
y
O unico autovalor e
0
=
b
2m
=
10
7
. Da o autovetor e v
1
=
_
1,
10
7
_
. Da a
func ao posic ao em func ao do tempo e:
x(t) = c
1
e

10
7
t
+c
2
t e

10
7
t
14
Considerando que o corpo e puxado de forma esticar a mola em5cm, e nesta posic ao
e aplicada uma velocidade inicial v
0
= 4, 8m/s. Assim o comportamento da gr aco da
func ao posic ao e dado pela gura abaixo:
Figura 4: Comportamento da func ao posic ao x(t), com as condic oes iniciais x(0) =
5cm e x

(0) = 4, 8m/s
Observe que essa func ao possui um ponto crtico, tendo uma oscilac ao, e decresce
exponencialmente para o equilbrio x
0
= 0.
O retrato de fase dessa equac ao esta representado na gura 5.
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
(-(10 / 7) * x)
Figura 5: Retrato de fase da equac ao 13
15
Observe que na gura 5, a reta verde, representam os espacos E
1
=
_
1,
10
7
_
. A
curva integral em vermelho e a do nosso exemplo com as condic oes iniciais utilizadas.
Note que essa curva e uma par abola.
As orbitas est ao representatas pelas setas azuis. Observe que elas tendem para 0
quando t +, e tendem para quando t .
Pelo Teorema de Poincar e - Bendixson, para todo ponto p pertencente a qualquer
curva integral do retrato de fase representado pela gura 5, como (p) n ao cont em
pontos regulares, ent ao (p) e um ponto singular, a saber (p) = (0, 0).
4.3 Caso 3: 0 < b
2
< 4km. Subamortecido
Neste caso os autovalores s ao complexos e denidos por
1,2
=
b
2m
i
_
4mk b
2
4m
2
,
seja =
_
4mk b
2
4m
2
. Note que
2
=
1
(conjugado). Sendo w, um autovetor associ-
ado a
1
, temos que w e o autovetor associado a
2
.
Sabemos que Aw =
1
w, ent ao
_
_
0 1

k
m

b
m
_
_
_
_
w
1
w
2
_
_
=
_
_

1
w
1

1
w
2
_
_
w
2
=
1
w
1
=w =(1,
1
); R
Assim, escrevendo w = (1,
1
) =
_
1,
b
2m
+i
_
=
_
1,
b
2m
_
+i (0, ), sendo
v
1
=
_
1,
b
2m
_
e v
2
= (0, ). As soluc oes s ao da forma
(t) = c
1

1
(t) +c
2

2
(t), (14)
onde:

1
(t) = e

b
2m
t
[v
1
cos(t) v
2
sin(t)]

2
(t) = e

b
2m
t
[v
1
sin(t) +v
2
cos(t)]
16
Ent ao,

1
(t) = e

b
2m
t
__
1,
b
2m
_
cos(t) (0, )sin(t)
_

2
(t) = e

b
2m
t
__
1,
b
2m
_
sin(t) +(0, )cos(t)
_
Logo,
(t) = e

b
2m
t
_
_
c
1
_
_
cos(t)

b
2m
cos(t) sin(t)
_
_
+c
2
_
_
sin(t)

b
2m
sin(t) +cos(t)
_
_
_
_
(15)
Note novamente que a equac ao da primeira linha descreve a posic ao e a segunda a
velocidade. Observe tamb em que essas soluc oes oscilam indenidamente, mas com
amplitude decrescento exponencialmente para o ponto de equilbrio x
0
. Por essa raz ao
esse caso e conhecido como subamortecido.
Considerando as condic oes iniciais que vemsendo usadas no texto (x(0) =x
1
e y(0) =
v
0
), podemos determinar como as constantes c
1
e c
2
da equac ao 15 se relacionam com
as condic oes iniciais, dessa equac ao temos que:
x(t) = e

b
2m
t
(c
1
cos(t) +c
2
sin(t))
e
y(t) = e

b
2m
t
_
c
1
_

b
2m
cos(t) sin(t)
_
+c
2
_

b
2m
sin(t) +cos(t)
__
Da, utilizando as condic oes iniciais, obtemos que:
c
1
= x
1
e c
2
=
v
0

x
1
b
2m
17
4.3.1 Pontos de Singularidade e Estabilidade
O ponto de singularidade e o mesmo dos outros casos, o (0, 0) considerando x
0
= 0.
Como a matriz Jacobiana e constante, segue que o autovalor associado ao (0, 0) e

1,2
=
b
2m
i
_
4mk b
2
4m
2
.
A partir desse autovalor temos a congurac ao das orbitas do plano de fase. Como

b
2m
< 0 temos que o ponto (0, 0), e um foco atrator. Onde toda soluc ao tende para
zero espiralando en torno do ponto de singularidade. Isso ocorre pois, quando t +
temos |(t)| 0, isso e facilmente notado analizando 15.
O auto-espaco que divide o plano de fase e E
1
=v
1
=
_
1,
b
2m
_
O exemplo que segue ilustra esse caso.
Exemplo 3:
Voltamos a considerar um corpo de massa m = 50kg, preso a uma mola, de massa
desprezvel cujo coeciente de restaurac ao e k = 50N/m, sobre uma superfcie s olida.
Considere um amortecedor nesse sistema de coecente b = 150kg/s, e que n ao exista
forca de atrito entre a massa e a surpefcie. Suponha que a superfcie e o eixo x, e que
quando esse sistema est a em repouso, o corpo esteja na posic ao x
0
= 0.
A EDO que descreve essa situac ao e:
50x

+50x

+150x = 0 (16)
Essa equac ao e representada pelo sistema:
_
_
_
x

= y
y

=3x y
Os autovalores s ao dados por:
1,2
=
1
2
i

11
2
, assim os vetores pr oprios asso-
ciados a esses autovalores s ao: v
1
=
_
1,
1
2
_
e v
2
=
_
0,

11
2
_
.
18
A func ao que descreve a posic ao nesse sistema e:
x(t) = e

1
2
t
_
c
1
cos
_

11
2
t
_
+c
2
sin
_

11
2
t
__
Comprimindo a mola em 50cm, e a soltando aplicando uma velocidade de 15m/s,
temos o seguinte gr aco, que descreve a func ao posic ao.
Figura 6: Comportamento da func ao posic ao x(t), com as condic oes iniciais x(0) =
50cm e x

(0) = 15m/s
Observe func ao tem oscilac ao innita com decrescimento exponencialmente para o
equilbrio x
0
= 0.
O retrato de fase dessa equac ao esta representado na gura abaixo.
Observe que na gura 7, a reta verde, representam os espacos E
1
=
_
1,
1
2
_
. A
curva integral em vermelho e a do nosso exemplo com as condic oes iniciais utilizadas.
As orbitas est ao representatas pelas setas azuis. Observe que elas tendem para 0
quando t +, e tendem para quando t , essa variac ao depende do sinac
de .
Note tamb em que pelo Teorema de Poincar e - Bendixson, para todo ponto p per-
tencente a qualquer curva integral do retrato de fase representado pela gura 7, como
(p) n ao cont em pontos regulares, ent ao (p) e um ponto singular, a saber (p) =
(0, 0).
19
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
(-x / 2)
Figura 7: Retrato de fase da equac ao 16
4.4 Caso 4: 0 = b
2
< 4mk. N ao Amortecido
Neste caso n ao consideramos nenhum amortecimento no sistema. Ent ao os autoval-
ores s ao complexos puros da forma:
1,2
=
_
k
m
i. O autovalor w =
_
1,
_
k
m
i
_
=
(1, 0) +i
_
0,
_
k
m
_
. Da, v
1
= (1, 0) e v
2
=
_
0,
_
k
m
_
, assim utilizando a equac ao
14, teremos:

1
(t) = (1, 0)cos
_
k
m
t
_
0,
_
k
m
_
sin
_
k
m
t

2
(t) = (1, 0)sin
_
k
m
t +
_
0,
_
k
m
_
sin
_
k
m
t
Ent ao,
(t) = c
1
_

_
cos
_
k
m
t

_
k
m
sin
_
k
m
t
_

_
+c
2
_

_
sin
_
k
m
t
_
k
m
cos
_
k
m
t
_

_
(17)
20
Note que essas soluc oes oscilam indenidamente, mas sem diminuir a amplitude,
isso era de esperar pois n ao temos a presenca de amortecimento. Quando t
segue que (t) .
Da equac ao 17, temos que a posic ao do corpo nesse caso e descrita por:
x(t) = c
1
cos
_
k
m
t +c
2
sin
_
k
m
t,
e a velocidade por:
y(t) =c
1
_
k
m
sin
_
k
m
t +c
2
_
k
m
cos
_
k
m
t.
Considerando as condic oes iniciais x(0) = x
1
, e y(0) = v
0
, concluimos que:
c
1
= x
1
e c
2
= v
0
_
m
k
4.4.1 Ponto de Singularidade e Estabilidade
O ponto de singularidade e o (0, 0) como nos outros casos, isso fazando x
0
= 0.
Como a matriz jacobiana e constante os autovalores associado ao ponto (0, 0) e o

1,2
=
_
k
m
i. Como esse autovalor e um imagin ario puro, temos que o ponto de
singularidade (0, 0) e um centro.
As soluc oes no plano de fase nesse caso, s ao elipses, exeto a soluc ao nula.
O exemplo abaixo, exemplica esse caso.
Exemplo 4:
Cosidere umcorpo de massa m=50kg, presa a uma mola de massa desprezvel com
constante de restaurac ao k =200N/m. Desconsidere qualquer tipo de amortecimento,
e atrito com a surpefcie onde esta o corpo. Suponhamos que no equilibrio a posic ao
do corpo e x
0
=0. Vamos comprimir a mola em 50cm, e solta a uma velocidade inicial
de 5m/s.
21
A EDO que descreve essa situac ao e:
50x

+200x = 0 (18)
Esta e representada pelo sistema:
_
_
_
x

= y
y

= 4x
Os autovalores s ao dados por:
1,2
=2i. Assim a func ao que descreve a posic ao
e:
x(t) = c
1
cos2t +c
2
sin2t
A partir das condic oes iniciais, temos o seguinte graco que representa essa func ao:
Figura 8: Comportamento da func ao posic ao x(t), com as condic oes iniciais x(0) =
50cm e x

(0) = 5m/s
Observe func ao tem oscilac ao innita, e n ao converge para o equilbrio x
0
= 0.
O retrato de fase dessa equac ao esta representado na gura abaixo.
A curva integral em vermelho e a do nosso exemplo com as condic oes iniciais uti-
lizadas.
As orbitas est ao representatas pelas setas azuis. Observe que elas tendem para o
ponto (0, 0) quando t +.
Note tamb em que pelo Teorema de Poincar e - Bendixson, para todo ponto p per-
22
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
Figura 9: Retrato de fase da equac ao 18
tencente a qualquer curva integral do retrato de fase representado pela gura 17, como
(p) cont em somente pontos regulares, ent ao (p) e uma orbita peri odica. Como
pode ser visto.
4.5 Soluc oes onde o ponto de repouso n ao e o x
0
= 0
Neste caso teremos uma EDO n ao homog enea cujo p sistema e da forma:
_

_
x

= y
y

=
b
m
y
k
m
x +
k
m
x
0
Para resolver esse problema devemos encontrar uma soluc ao particular e soma-l a
com a soluc ao homog ena. Nas ultimas sec oes calculamos as soluc oes homog eneas,
neste t opico mostraremos uma soluc ao particular.
Utilizando o m etodo dos coecientes a indeterminar, podemos supor uma soluc ao
particular
p
(t) = (c, 0), onde c e uma constante. Note que essa soluc ao n ao aparece
23
em nenhuma das soluc oes homog eneas 10, 12, 15, 17.
Substituindo essa soluc ao no sistema acima, fazendo x(t) = c, conclui-se facilmente
que c = x
0
.
Portanto a soluc ao que representa a func ao posic ao ca a sua assintota em y = x
0
.
Em relac ao ao plano de fase temos uma mudanca no ponto de singularidade, mas
como a matriz jacobiana e constante, n ao temos mudanca na estabilidade dos pontos.
Exemplo:
Se considerarmos x
0
= 2, nos exemplos 1, 2, 3 e 4, teremos as seguintes comporta-
mentos de soluc ao e planos de fase.
Exemplo 1: 50x

+150x

+100x = 200; x(0) = 5cm; x

(0) = 4, 8m/s
x
y
0 2.5 5
-10
-5
0
5
10
t
Figura 10: Comportamento das soluc oes, com as condic oes iniciais x(0) = 5cm e
x

(0) = 4, 8m/s
24
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
Figura 11: Retrato de fase da equac ao acima
Exemplo 2: 49x

+140x

+100x = 200; x(0) = 5cm; x

(0) = 4, 8m/s
x
y
-1 0 1 2 3 4 5
-10
-5
0
5
10
t
Figura 12: Comportamento das soluc oes, com as condic oes iniciais x(0) = 5cm e
x

(0) = 4, 8m/s
25
-5 -2.5 0 2.5 5
-10
-5
0
5
10
y
x
Figura 13: Retrato de fase da equac ao acima
Exemplo 3: 50x

+50x

+150x = 300; x(0) =50cm; x

(0) = 15m/s
x
y
0 10 20 30
-10
0
10
t
Figura 14: Comportamento das soluc oes, com as condic oes iniciais x(0) = 5cm e
x

(0) = 4, 8m/s
26
-12 -8 -4 0 4 8
-10
0
10
20
y
x
Figura 15: Retrato de fase da equac ao acima
Exemplo 4: 50x

+200x = 0
x
y
-3 -2 -1 0 1 2 3
-5
0
5
10
t
Figura 16: Comportamento das soluc oes, com as condic oes iniciais x(0) = 5cm e
x

(0) = 4, 8m/s
27
-10 -5 0 5 10
-10
-5
0
5
10
y
x
Figura 17: Retrato de fase da equac ao acima
4.6 Soluc oes considerando uma forc a externa
Neste caso ocorre por exemplo, quando aplicamos uma forca para forcar oscilac oes,
entre outras coisas. Neste caso o nosso sistema ca, considerando F(t) essa forca,
_

_
x

= y
y

=
b
m
y
k
m
x +
k
m
x
0
+F(t)
Note que temos tamb em uma equac ao n ao homog enea. Quando F(t) = F, con-
stante, as soluc oes teram comportamentos semelhantes com os exemplicados na
sec ao anterior.
Em algumas aplicac oes, essa forca tem a forma F(t) = F
0
cos(t), este caso, tere-
mos um sistema n ao-autonomo.
28
5 Conclus ao
A partir dos resultados apresentados zemos a an alise das EDO que representa o sis-
tema massa mola, em quatro congurac oes.
Essas EDOs, s ao ferramentas na construc ao de projetos de amortecimento de car-
ros, pr edios, entre outros.
A partir desses resultados pode-se prever a situac ao do amortecimento do projeto
em quest ao, ap os um determinado perodo de tempo.
6 Refer encias Bibliogr acas
[1] Bassanezi, R. C. e W. C. Ferreira Jr, Equac oes diferenciais com aplicac oes,
Edit. Harbra, 1988, S. Paulo.
[2] DOERING, Claus I; LOPES, Artur O. Equac oes Diferenciais Ordin arias. 2.
ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2007.
[3] ROSA, Ricardo M. S.. Equac oes Diferenciais. Rio de Janeiro: Im - UFRJ,
2006.
[4] SOTOMAYOR, Jorge Manuel. Lic oes de Equac oes Diferenciais Ordin arias.
Rio de Janeiro: IMPA, 1960.
29