C98130 A1256 A002 13 7719

s
SIMOREG DC-MASTER
Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 2500kW pour moteurs courant continu
Instructions de service
Edition 13
N de rfrence : 6RX1700-0AD77
Gnralits
11.2007
En plus de la version franaise, les prsentes instructions de service sont disponibles dans les langues suivantes: Langue N de rfrence : Allemand 6RX1700-0AD00 Anglais 6RX1700-0AD76 Espagnol 6RX1700-0AD78 Italien 6RX1700-0AD72
Version de logiciel :
A la mise sous presse du prsent manuel, les variateurs SIMOREG DC-MASTER sortent de lusine avec la version de logiciel 3.1. Ce manuel est galement valable pour les autres versions de logiciel. Anciennes versions : il est possible que certains paramtres nexistent pas (et donc que la fonction correspondante soit inexistante) ou que le domaine de rglage de certains paramtres soit restreint. En gnral, cet tat de fait est cependant notifi dans la liste des paramtres. il est possible que des paramtres supplmentaires existent sur le SIMOREG DC-MASTER (et donc quil existe des fonctions supplmentaires qui ne sont pas dcrites dans ce manuel) ou que le domaine de rglage de certains paramtres ait t largi. Conservez pour ces paramtres le rglage usine ou ne rglez pas de valeurs dont la description ne figure pas dans ce manuel !
Nouvelles versions :
La version du logiciel du variateur SIMOREG DC-MASTER peut tre lue dans les paramtres r060 et r065.
La version de logiciel la plus rcente est disponible sur le site Internet l'adresse suivante : http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8479576
ATTENTION
Avant de procder la mise jour du logiciel, vrifiez la version de votre appareil SIMOREG. Le numro de version se trouve sur la plaque signaltique de lappareil ( gauche, en dessous de "Prod. State"). Prod. State = A1,A2 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L1-xx): Seules les versions de logiciel 1.xx et 2.xx doivent tre charges. Prod. State = A3 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L2-xx): Seules les versions de logiciel 3.xx doivent tre charges.
Toute reproduction de ce support d'informations, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi que le contenu de ce manuel correspond aux lments matriels et logiciels qui y sont dcrits. Des divergences ne sont toutefois pas exclues, ce qui nous empche de garantir une correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprim sont vrifies rgulirement, les corrections ncessaires sont insres dans l'dition suivante. Nous vous sommes reconnaissants de toute proposition d'amlioration.
SIMOREG est une marque dpose de Siemens
Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved
05.2007
Sommaire
Sommaire
Page
1 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Consignes de scurit Gamme de types

Codification du n de rfrence du variateur Plaque signaltique Plaquette d'emballage N de rfrence et rfrences abrges des options Informations sur les nouveaux produits 2-4 2-5 2-5 2-6 2-8
3
3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.4.15 3.4.16 3.4.17 3.4.18
Description
Domaine d'application Constitution Particularits des variateurs de tension dentre assigne 460V Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C Fonctionnement Caractristiques techniques Types de charge Cycles de charge pour applications 1Q Cycles de charge pour applications 4Q Variateurs 3ph. 400V, 30A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 1Q Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 575V, 800A 2200A, 1Q Variateurs 3ph. 690V, 720A 2000A, 1Q Variateurs 3ph. 830V, 900A 1900A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 15A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 4Q Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 4Q 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-20 3-21 3-22 3-23
Siemens AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
0-1
Sommaire
05.2007 Page
3.4.19 3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.4.25 3.5 3.6 3.7
Variateurs 3ph. 575V, 850A 2200A, 4Q Variateurs 3ph. 690V, 760A 2000A, 4Q Variateurs 3ph. 830V, 950A 1900A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 575V, 2800A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 690V, 2600A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 950V, 2200A, 1Q / 4Q Normes appliques Certification Abrviations
3-24 3-25 3-26 3-27 3-28 3-29 3-30 3-32 3-33 3-33
4
4.1
Transport, dballage
Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs de courant continu assign 1500A 3000A 4-1
5
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 5.1.8 5.1.9 5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.13 5.1.14 5.1.15 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6
Montage
Plans d'encombrement Variateurs 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 400A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 600A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A 850A, 1Q Variateurs 3ph. 400V,460V, 575V, 690V et 830V, 900A 1200A, 1Q Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 1Q Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 1Q Variateurs 3ph. 400V et 460V, 15A 30A, 4Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 4Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 400A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A 850A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A 1200A, 4Q Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 4Q Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 4Q Encombrement des variateurs avec connexions de puissance supplmentaires la face suprieure Variateurs 3ph. 460V, 60A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 280A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 450A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 850A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 60A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 280A, 4Q 5-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23
0-2
05.2007
Sommaire Page
5.2.7 5.2.8 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2
Variateurs 3ph. 460V, 450A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 850A, 4Q Montage des options Carte dextension des bornes CUD2 Cartes optionnelles Fond de panier LBA pour lincorporation des cartes optionnelles Mise en place des cartes optionnelles
5-24 5-25 5-26 5-26 5-27 5-27 5-27
6
6.1 6.1.1 6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.1.3 6.1.1.4 6.1.1.5 6.1.1.6 6.1.2 6.1.2.1 6.1.2.2 6.1.2.3 6.1.2.4 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4
Raccordement
Conseils pour l'installation des entranements dans les rgles de la CEM Notions de base de CEM Qu'est-ce-que la CEM Emission de perturbations et immunit aux perturbations Valeurs limites SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie Rseaux neutre isol Conception de la CEM Installation des entranements dans les rgles de la CEM (conseils) Gnralits Rgles de compatibilit lectromagntique Disposition des composants pour les variateurs Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposs par EPCOS Indications concernant les harmoniques ct rseau des variateurs montage en pont triphas tout thyristors B6C et (B6)A(B)C Schma-bloc avec proposition de raccordement Variateurs: 15A 125A Variateurs: 210A 280A Variateurs: 400A 3000A avec 3ph. ventilateur Variateurs: 450A 850A avec 1ph. ventilateur Couplage en parallle des variateurs Schma de raccordement pour le couplage en parallle de variateurs SIMOREG Paramtrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallle Mode standard Mode de fonctionnement mode N+1 (redondance de lalimentation dinduit) Redondance de lalimentation d'excitation Connexions de puissance Variateurs: 30A, 1Q Variateurs: 60A, 1Q Variateurs: 90A 280A, 1Q Variateurs: 400A 600A, 1Q 6-2 6-2 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-4 6-13 6-14 6-15 6-17 6-17 6-18 6-19 6-20 6-21 6-21 6-22 6-22 6-23 6-25 6-26 6-26 6-27 6-28 6-29
0-3
Sommaire
05.2007 Page
6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.4.9 6.4.10 6.4.11 6.4.12 6.4.13 6.4.14 6.4.15 6.4.16 6.4.17 6.4.18 6.4.19 6.4.20 6.4.21 6.4.22 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.2.1 6.6.2.2 6.6.2.2.1 6.6.2.2.2 6.6.2.2.3 6.6.2.2.4 6.6.2.3 6.7 6.8
Variateurs: 720A, 1Q Variateurs: 800 850A, 1Q Variateurs: 900A 950A, 1Q Variateurs: 1000 1200A, 1Q Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A 1Q Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q Variateurs: 15 30A, 4Q Variateurs: 60A, 4Q Variateurs: 90A 210A, 4Q Variateurs: 280A, 4Q Variateurs: 400A, 4Q Variateurs: 450A 600A, 4Q Variateurs: 760A, 4Q Variateurs: 850A, 4Q Variateurs: 950A 1000A, 4Q Variateurs: 1100 1200A, 4Q Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A, 4Q Gerte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q Pont d'excitation Fusibles et inductances de commutation Inductances de commutation Fusibles Fusibles prconiss pour le circuit dexcitation Fusibles pour le circuit dinduit Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V Variateurs 1Q: 460V Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V Variateurs 4Q: 460V Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface Disposition des bornes Affectation des bornes
6-30 6-31 6-32 6-33 6-34 6-36 6-38 6-39 6-40 6-41 6-42 6-43 6-44 6-45 6-46 6-47 6-48 6-50 6-52 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-56 6-57 6-58 6-58 6-59 6-62
7
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2
Mise en service
Avertissements gnraux pour la mise en service Panneaux de commande Pupitre de commande (PMU) Pupitre oprateur (OP1S) Marche suivre pour le paramtrage Types de paramtres Paramtrage au panneau de commande 7-1 7-3 7-3 7-4 7-6 7-6 7-6
0-4
05.2007
Sommaire Page
7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.2.1 7.7.2.2 7.7.3 7.7.3.1 7.7.3.2 7.7.3.2.1 7.7.3.2.2 7.7.3.2.3 7.7.3.3 7.7.4 7.7.5 7.7.6 7.7.7 7.7.7.1 7.7.8 7.7.8.1 7.7.9 7.7.10
Initialisation et corrections d'offset Procdure de mise en service Optimisation manuelle (facultatif) Rglage manuel de la rsistance RI du circuit d'induit (P110) et de l'inductance LI du circuit d'induit (P111) Rglage manuel de la rsistance RE du circuit d'excitation (P112) Mise en service de cartes optionnelles Droulement de la mise en service de cartes technologiques.(T100, T300, T400) Droulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2) Mcanismes de traitement des paramtres via PROFIBUS Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) Description de la CBC avec CAN couche 2 Description de la CBC avec CANopen Introduction CANopen Fonctionnalit de la CBC avec CANopen Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) Droulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2) Droulement de la mise en service de la carte de gnrateur d'impulsions (SBP) Droulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD) Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service de la carte interface srie (SCB1) Possibilits de diagnostic Structure des tlgrammes de requte/rponse Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques et de communication
7-8 7-9 7-18 7-18 7-19 7-20 7-20 7-22 7-24 7-26 7-29 7-30 7-34 7-34 7-35 7-36 7-36 7-40 7-44 7-45 7-46 7-52 7-54 7-56 7-57 7-60
8 9
9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.4
Diagrammes fonctionnels Description des fonctions

Explications gnrales de la terminologie et des fonctions Cycles de calcul, temporisation Mise en marche, mise l'arrt, dblocage ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1 ARR3 (arrt rapide) - mot de commande 1 bit 2 Marche/Arrt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0 Dblocage des rgulateurs borne 38 (dblocage) - mot de commande 1 bit 3 Gnrateur de rampe 9-1 9-6 9-7 9-7 9-7 9-8 9-11 9-11
0-5
Sommaire
05.2007 Page
9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.13.1 9.13.2 9.14 9.15 9.15.1 9.15.2 9.15.3 9.16 9.16.1 9.16.2 9.17 9.18 9.18.1 9.18.2 9.19 9.20
Dfinitions Fonctionnement du gnrateur de rampe Signaux de commande pour le gnrateur de rampe Rglages 1, 2 et 3 du gnrateur de rampe Intgrateur de mise vitesse Correction du gnrateur de rampe Limitation en aval du gnrateur de rampe Signal de vitesse dv/dt (K0191) Marche par -coups Vitesse lente Consigne fixe Arrt de scurit (E-Stop) Ordre d'activation du frein de maintien (actif l'tat bas) Mise en marche des services auxiliaires Commutation de jeux de paramtres Rgulateur de vitesse Interfaces srie Interfaces srie avec protocole USS Interfaces srie avec protocole Peer-to-Peer Protection thermique du moteur courant continu (protection I2t) Capacit de surcharge dynamique de la partie puissance Description succincte du fonctionnement Calcul de la capacit de surcharge dynamique Caractristiques pour la dtermination de la capacit de surcharge dynamique en rgime de surcharge intermittente Limitation de courant en fonction de la vitesse Rglage de la limitation du courant en fonction de la vitesse sur les moteurs avec coude de commutation Rglage de la limitation de courant en fonction de la vitesse sur les moteurs sans coude de commutation Redmarrage automatique Inversion du champ Inversion du sens de rotation par inversion du champ Freinage par inversion du champ Description dtat de certains bits du mot dtat ZSW1 Montage en srie indice de pulsation 12 (12 pulses)
9-12 9-12 9-13 9-13 9-14 9-14 9-15 9-15 9-15 9-16 9-16 9-17 9-18 9-21 9-21 9-22 9-23 9-24 9-27 9-31 9-34 9-34 9-35 9-37 9-72 9-73 9-74 9-75 9-75 9-76 9-77 9-79 9-80
10
10.1 10.1.1 10.1.2 10.2
Dfauts et alarmes
Signalisations de dfaut Gnralit concernant les dfauts Liste des signalisations de dfaut Signalisation d'alarmes 10-2 10-2 10-2 10-27
0-6
05.2007
Sommaire Page
11 12
12.1 12.2
Liste des paramtres Liste des connecteurs et binecteurs

Liste de connecteurs Liste de binecteurs 12-1 12-28
13
13.1 13.2 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4
Maintenance
Marche suivre pour la mise jour du logiciel Remplacement de sous-ensembles Remplacement d'un ventilateur Remplacement de cartes Remplacement de modules thyristors sur les variateurs jusqu' 1200A Remplacement de fusibles et de blocs thyristors sur les variateurs 1500A 13-1 13-3 13-3 13-7 13-8 13-9
14
14.1 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.2 14.3 14.4
Service aprs-vente
Support technique Zone horaire Europe et Afrique Zone horaire Amrique Zone horaire Asie / Australie Pices de rechange Rparations Interventions de S.A.V. 14-1 14-1 14-1 14-1 14-2 14-2 14-2
15
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5
DriveMonitor
Composition de la fourniture Installation du logiciel Raccordement du variateur SIMOREG au PC Etablissement d'une liaison Online avec le SIMOREG Autres informations 15-1 15-1 15-1 15-2 15-2
16 17 18
18.1
Compatibilit environnementale Applications Annexe

Autre documentation Remarques / Suggestions 18-1 18-3
0-7
Sommaire
05.2007
0-8
05.2007
Consignes de scurit
Consignes de scurit
ATTENTION
Cet appareil comporte des parties soumises des tensions lectriques dangereuses et des pices mcaniques tournant grande vitesse (ventilateur). Le non-respect des consignes de scurit nonces dans ce document peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Seules devraient travailler sur cet quipement ou dans leur voisinage, des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec lensemble des consignes de scurit et des mesures de montage et de maintenance stipulees dans la prsente documentation. Le fonctionnement correct et sr de cet quipement prsuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux rgles de lart ainsi quun service et un entretien rigoureux.
Dfinitions :
PERSONNES QUALIFIEES Au sens de la prsente documentation et des avertissements figurant sur le produit, les personnes qualifies sont des personnes qui sont familiarises avec l'installation, le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du produit et qui disposent de plus des qualifications requises pour leur activit, par exemple qui : 1. sont formes ou informes et qui possdent lhabilitation pour mettre sous tension, hors tension, la terre et pour baliser des appareils et circuits lectriques, conformment aux rgles de scurit en vigueur. 2. sont formes ou informes pour l'entretien et l'utilisation des dispositifs de scurit, conformment aux rgles de scurit en vigueur. 3. ont suivi des cours de secourisme V DANGER signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. V ATTENTION signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. V AVERTISSEMENT signifie, lorsqu'il est accompagn d'un triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres. AVERTISSEMENT signifie, lorsqu'il n'est pas accompagn d'un triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel IMPORTANT signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut conduire un rsultat ou un tat non souhait.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
1-1
Consignes de scurit
05.2007
NOTA
Pour des raisons de clart, cette documentation ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut prendre en considration l'ensemble des possibilits de montage, de fonctionnement ou de maintenance. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche afin d'obtenir les renseignements voulus. Nous soulignons en outre que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; ce document n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de SIEMENS dcoulent du contrat de vente, qui prcise entre autres l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente documentation ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.
DANGER
Le fonctionnement de cet appareil implique ncessairement la prsence de tensions dangereuses sur certaines de ses parties pouvant conduire des blessures graves, voire se rvler fatales. Les mesures de prcaution suivantes doivent tre prises pour diminuer le danger de blessures ou de mort. 1. Seul du personnel qualifi charg de cet appareil et ayant pris connaissance des documents fournis son sujet, doit tre autoris monter et faire fonctionner lappareil et rechercher la source de dfaillances et y remdier, voire rparer lappareil. 2. Le montage de lappareil doit se faire conformment aux prescriptions de scurit (par ex. DIN, VDE) ainsi qu toutes autres dispositions locales ou nationales pertinentes. Il convient de veiller une mise la terre et un dimensionnement des cbles adquats, ainsi qu une protection contre les courts-circuits pour assurer la scurit du fonctionnement. 3. En cours de fonctionnement normal, tous les revtements et portes doivent tres ferms. 4. Avant tous contrles visuels ou travaux dentretien, sassurer que lalimentation en courant alternatif est coupe et verrouille. Avant la coupure de lalimentation en courant alternatif, tant le variateur que le moteur sont mis sous une tension dangereuse. Une telle tension subsiste, alors mme que le relais de puissance du variateur est ouvert. 5. Sil est ncessaire de procder des mesures alors que lappareil est sous tension, il importe de ne pas toucher les branchements lectriques. Oter tout bijou de ses doigts et de ses poignets. Sassurer que les dispositifs de contrle sont en bon tat. 6. En cas de travaux sur un appareil enclench, se tenir sur un sol isol, cest--dire sassurer quaucune mise la terre nexiste. 7. Suivre la lettre les indications donnes dans ces instructions et respecter toutes les consignes de scurit. 8. La prsente liste ne prtend pas tre une numration exhaustive de toutes les mesures prendre pour un fonctionnment sans danger de lappareil. Pour de plus amples informations, ou en cas de problme particulier, qui naurait pas t trait suffisamment en dtail pour les besoins de lacheteur, sadresser lagence locale de SIEMENS.
1-2
05.2007
Consignes de scurit
AVERTISSEMENT Composants sensibles aux dcharges lectrostatiques (ESD)

Lappareil comporte des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Ces composants risquent trs vite une dtrioration s'ils sont manipuls sans prcaution. Si vous tes appel manipuler des cartes lectroniques, veuillez suivre les conseils suivants : Ne toucher les cartes lectroniques quen cas dabsolue ncessit. Dans un tel cas, l'oprateur doit immdiatement auparavant liminer l'lectricit statique accumule dans son corps (pour ce faire, la manire la plus simple consiste toucher un objet conducteur reli la terre, par ex. le contact de terre dune prise de courant) Les cartes ne doivent pas entrer en contact avec des matriaux hautement isolants tels que des feuilles en matire plastique, des sous-mains isolants, des vtements en fibre synthtique Ne dposer les cartes que sur des supports conducteurs Lorsque des oprations de soudage doivent tre effectues sur les cartes, la panne du fer souder doit tre relie la terre. Ne conserver et expdier les cartes et composants que dans des emballages conducteurs (par exemple : botes en matire plastique mtallise, botes mtalliques. Si l'emballage n'est pas conducteur, envelopper les cartes d'un matriau conducteur (mousse conductrice, feuille daluminium usage domestique,...) avant de les mettre dans lemballage. Les mesures de protection prendre lors de la manipulation de cartes ou de composants sensibles aux dcharges lectrostatiques sont rcapitules sur les figures suivantes : a b c = = = plancher conducteur table antistatique chaussures antistatiques d e f = = = blouse antistatique bracelet antistatique raccordement la terre de l'armoire
b e
d b e
f a
f c a
f c a
Position assise
Position debout
Position alterne assise/debout
ATTENTION
Le fonctionnement d'appareils lectriques implique ncessairement la prsence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties. Le non-respect des consignes de scurit peut donc conduire des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules les personnes disposant d'une qualification adquate sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Ces personnes doivent tre parfaitement familiarises avec les consignes de scurit et les oprations d'entretien telles que dcrites dans cette documentation. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.
1-3
Consignes de scurit
05.2007
1-4
05.2007
Gamme de types
Gamme de types
Variateurs 600A
Variateur 1200A
Variateur 2200A, 3000A
Variateurs 850A
Variateurs 60A
2-1
Gamme de types N de rf. variateur 6RA7018 - 6DS22 - 0 6RA7025 - 6DS22 - 0 6RA7028 - 6DS22 - 0 6RA7031 - 6DS22 - 0 6RA7075 - 6DS22 - 0 6RA7078 - 6DS22 - 0 6RA7081 - 6DS22 - 0 6RA7085 - 6DS22 - 0 6RA7087 - 6DS22 - 0 6RA7091 - 6DS22 - 0 6RA7093 - 4DS22 - 0 6RA7095 - 4DS22 - 0 6RA7098 - 4DS22 - 0 6RA7018 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6FS22 - 0 6RA7028 - 6FS22 - 0 6RA7031 - 6FS22 - 0 6RA7075 - 6FS22 - 0 6RA7078 - 6FS22 - 0 6RA7082 - 6FS22 - 0 6RA7085 - 6FS22 - 0 6RA7087 - 6FS22 - 0 6RA7091 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6GS22 - 0 6RA7031 - 6GS22 - 0 6RA7075 - 6GS22 - 0 6RA7081 - 6GS22 - 0 6RA7085 - 6GS22 - 0 6RA7087 - 6GS22 - 0 6RA7090 - 6GS22 - 0 6RA7093 - 4GS22 - 0 6RA7095 - 4GS22 - 0 6RA7096 - 4GS22 - 0 6RA7097 - 4GS22 - 0 6RA7086 - 6KS22 - 0 6RA7088 - 6KS22 - 0 6RA7093 - 4KS22 - 0 6RA7095 - 4KS22 - 0 6RA7097 - 4KS22 - 0 6RA7088 - 6LS22 - 0 6RA7093 - 4LS22 - 0 6RA7095 - 4LS22 - 0 6RA7096 - 4MS22 - 0 Dsignation de type D485 / 30 Mre - GeE6S22 D485 / 60 Mre - GeE6S22 D485 / 90 Mre - GeE6S22 D485 / 125 Mre - GeE6S22 D485 / 210 Mre - GeEF6S22 D485 / 280 Mre - GeEF6S22 D485 / 400 Mre - GeEF6S22 D485 / 600 Mre - GeEF6S22 D485 / 850 Mre - GeEF6S22 D485 / 1200 Mre - GeEF6S22 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22 D485 / 2000 Mre - GeEF4S22 D485 / 3000 Mre - GeEF4S22 D550 / 30 Mre - GeE6S22 D550 / 60 Mre - GeE6S22 D550 / 90 Mre - GeE6S22 D550 / 125 Mre - GeE6S22 D550 / 210 Mre - GeEF6S22 D550 / 280 Mre - GeEF6S22 D550 / 450 Mre - GeEF6S22 D550 / 600 Mre - GeEF6S22 D550 / 850 Mre - GeEF6S22 D550 / 1200 Mre - GeEF6S22 D690 / 60 Mre - GeE6S22 D690 / 125 Mre - GeE6S22 D690 / 210 Mre - GeEF6S22 D690 / 400 Mre - GeEF6S22 D690 / 600 Mre - GeEF6S22 D690 / 800 Mre - GeEF6S22 D690 / 1000 Mre - GeEF6S22 D690 / D690 / D690 / D690 / 1600 Mre - GeEF4S22 2000 Mre - GeEF4S22 2200 Mre - GeEF4S22 2800 Mre - GeEF4S22
05.2007
D830 / 720 Mre - GeEF6S22 D830 / 950 Mre - GeEF6S22 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22 D830 / 2000 Mre - GeEF4S22 D830 / 2600 Mre - GeEF4S22 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22 D1000 / 1500 Mre - GeEF4S22 D1000 / 1900 Mre - GeEF4S22 D1140 / 2200 Mre - GeEF4S22
Tension continue assigne
Courant continu assign
2-2
05.2007 N de rf. variateur 6RA7013 - 6DV62 - 0 6RA7018 - 6DV62 - 0 6RA7025 - 6DV62 - 0 6RA7028 - 6DV62 - 0 6RA7031 - 6DV62 - 0 6RA7075 - 6DV62 - 0 6RA7078 - 6DV62 - 0 6RA7081 - 6DV62 - 0 6RA7085 - 6DV62 - 0 6RA7087 - 6DV62 - 0 6RA7091 - 6DV62 - 0 6RA7093 - 4DV62 - 0 6RA7095 - 4DV62 - 0 6RA7098 - 4DV62 - 0 6RA7018 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6FV62 - 0 6RA7028 - 6FV62 - 0 6RA7031 - 6FV62 - 0 6RA7075 - 6FV62 - 0 6RA7078 - 6FV62 - 0 6RA7082 - 6FV62 - 0 6RA7085 - 6FV62 - 0 6RA7087 - 6FV62 - 0 6RA7091 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6GV62 - 0 6RA7031 - 6GV62 - 0 6RA7075 - 6GV62 - 0 6RA7081 - 6GV62 - 0 6RA7085 - 6GV62 - 0 6RA7087 - 6GV62 - 0 6RA7090 - 6GV62 - 0 6RA7093 - 4GV62 - 0 6RA7095 - 4GV62 - 0 6RA7096 - 4GV62 - 0 6RA7097 - 4GV62 - 0 6RA7086 - 6KV62 - 0 6RA7090 - 6KV62 - 0 6RA7093 - 4KV62 - 0 6RA7095 - 4KV62 - 0 6RA7097 - 4KV62 - 0 6RA7088 - 6LV62 - 0 6RA7093 - 4LV62 - 0 6RA7095 - 4LV62 - 0 6RA7096 - 4MV62 - 0 Dsignation de type D420 / 15 Mreq - GeG6V62 D420 / 30 Mreq - GeG6V62 D420 / 60 Mreq - GeG6V62 D420 / 90 Mreq - GeG6V62 D420 / 125 Mreq - GeG6V62 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62 D420 / 280 Mreq - GeGF6V62 D420 / 400 Mreq - GeGF6V62 D420 / 600 Mreq - GeGF6V62 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62 D420 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D420 / 3000 Mreq - GeGF4V62 D480 / 30 Mreq - GeG6V62 D480 / 60 Mreq - GeG6V62 D480 / 90 Mreq - GeG6V62 D480 / 125 Mreq - GeG6V62 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62 D480 / 280 Mreq - GeGF6V62 D480 / 450 Mreq - GeGF6V62 D480 / 600 Mreq - GeGF6V62 D480 / 850 Mreq - GeGF6V62 D480 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D600 / 60 Mreq - GeG6V62 D600 / 125 Mreq - GeG6V62 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62 D600 / 400 Mreq - GeGF6V62 D600 / 600 Mreq - GeGF6V62 D600 / 850 Mreq - GeGF6V62 D600 / 1100 Mreq - GeGF6V62 D600 / D600 / D600 / D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62 2000 Mreq - GeGF4V62 2200 Mreq - GeGF4V62 2800 Mreq - GeGF4V62
Gamme de types
D725 / 760 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1000 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2600 Mreq - GeGF4V62 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62 D875 /1900 Mreq - GeGF4V62 D1000 /2200 Mreq - GeGF4V62
Tension continue assigne
Courant continu assign
2-3
Gamme de types
05.2007
2.1
Codification du n de rfrence du variateur

6 R A 0 -
Identification gnrale Selon directive MLFB : Excution : 23: SIMOREG Comp. 4e gn. num./analog. 24: SIMOREG Comp. 4e gn. numrique 70: SIMOREG DC-MASTER
Options : Z: avec option Innovation Rgulation : 1: sans rgul. de champ 2: avec rgul. de champ Rgulation : 1: 1Q analogique 2: 1Q numrique 7: 4Q analogique 6: 4Q numrique Montage du pont redresseur : A: B: C: D: . . K: . . S: T: U: V:
Courant continu nom. et refroid. : Convection naturelle : ventilation force Temp. ambiante temp. ambiante +45 C +35 C / +40 C p. 6RA70 00: 01: 3,6.......<4,1 02: 4,1.......<4,65 03: 4,65.....<5,25 04: 5,25.....<6,0 05: 6,0.......<6,8 06: 6,8.......<7,75 07: 7,75.....<8,8 08: 8,8.......<10,0 09: 10: 10,0.....<11,5 11: 11,5.....<13,0 12: 13,0.....<14,5 13: 14,5.....<16,5 14: 16,5.....<19,0 15: 19,0.....<21,5 16: 21,5.....<24,5 17: 24,5.....<28,0 18: 28,0.....<31,5 19: 20: 31,5.....<36,0 21: 36,0.....<41,0 22: 41,0.....<46,5 23: 46,5.....<52,5 24: 52,5.....<60,0 25: 60,0.....<68,0 26: 68,0.....<77,5 27: 77,5.....<88,0 28: 88,0.....<100 29: 30: 100......<115 31: 115......<130 32: 130......<145 33: 145......<165 34: 165......<190 35: 190......<215 36: 215......<245 37: 245......<280 38: 280......<315 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60: 31,5.....<36,0 61: 36,0.....<41,0 62: 41,0.....<46,5 63: 46,5.....<52,5 64: 52,5.....<60,0 65: 60,0.....<68,0 66: 68,0.....<77,5 67: 77,5.....<88,0 68: 88,0.....<100 69: 70: 100......<115 71: 115......<130 72: 130......<145 73: 145......<165 74: 165......<190 75: 190......<215 76: 215......<245 77: 245......<280 78: 280......<315 79: 80: 315.......<360 81: 360.......<410 82: 410...... <465 83: 465...... <525 84: 525...... <600 85: 600...... <680 86: 680...... <775 87: 775...... <880 88: 880...... <1000 89: 90: 1000..... <1150 91: 1150..... <1300 92: 1300..... <1450 93: 1450..... <1650 94::1650..... <1900 95: 1900..... <2150 96: 2150..... <2400 97: 2400..... <2850 98: 2850..... <3250
B2HZ (B2) A (B2) C B6C (B6) A (B6) C
(1Q) (4Q) (1Q) (4Q)
Tension nominale dentre : A: B: C: D: E: F: G: H: K: L: M: 230V 400V 440V 500V - 575V 660V 690V - 750V 830V 950V
Ralisation des thyristors et fusibles : 0: Units de rgulation sans partie puissance 1: USA Power 2: USA Base 3: thyristors type disque, fabrication Chine 4: thyristors type disque avec fusibles rapports 5: modules thyristor, fabrication Chine 6: modules thyristor 7: 8: ANL 9:
2-4
05.2007
Gamme de types
2.2
Plaque signaltique
SIMOREG DC-MASTER
s
Order No. / Type 1P
DC - CONVERTER
1)
1) Code barres du n de rfrence MLFB 2) Pour les options, le n de rf. MLFB est suivi de -Z 3) Identificateur pour options (suivant commande) 4) Code barres, n de srie (suivant commande)
6RA70 . . - . . . . . - 0
3)
2)
4)
Serial No.
S
Q6 . . . . . . . . . .
5) Version 6) Espace pour autres indications par ex.:
ARMATURE
Input 3AC . . . V . . . A 50/60Hz Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than . . . kA rms symmetrical amperes , . . . V maximum. Output (DC-Rating) DC . . . V ...A Output (US-Rating) DC . . . V ...A
FIELD SUPPLY
Input Output Prod. State Cooling 2AC . . . V DC . . . V 5) ...A ...A 50/60Hz
6)
EN 60146
Made in Austria
2.3
Plaquette d'emballage
DC - CONVERTER
Stromrichter Static Converter Variateur
D . . . / . . . . M . . . -GeE . . . . 2
s
1)
EN 60146
1) Espace pour autres indications par ex.: 2) Pour les options, le n de rf. MLFB est suivi de Z suivi de leur rfrence abrge (suivant commande)
6RA70 . . - . . . . . - 0
1P
6RA70 . . - . . . . . - 0
...,...,...,...,...,...
2)
Q6 . . . . . . . . . .
QTY 1 SW - STAND E - STAND (Version)
Q......
Made in Austria
(Version)
---
---
2-5
Gamme de types
05.2007
2.4
N de rfrence et rfrences abrges des options

6 R A 7 0 0 Z
N de rfrence du variateur SIMOREG avec complment Z et rfrences abrges (plusieurs spares par des +) et/ou texte en clair ventuel
Options Logiciel technologique dans le variateur de base (Blocs fonctionnels libres) (pour toute commande ultrieure, veuillez indiquer le n de srie) Carte extension des bornes (CUD2) Cble de liaison DriveMonitor PC - PMU (RS232), 3 m Pupitre oprateur (OP1S) Adaptateur AOP1 pour fixation de l'OP1S sur porte d'armoire, avec cble de liaison 5 m Cble de liaison PMU-OP1S, 3 m Cble de liaison PMU-OP1S, 5 m Alimentation du circuit dinduit avec une trs basse tension comprise entre 15V et 85V Possible avec une tension assigne de 400 V, 460 V et 575 V
Rf. abrges S00
N de rfrence 6RX1700-0AS00
K00
6RX1700-0AK00 9AK1012-1AA00 6SE7090-0XX84-2FK0 6SX7010-0AA00 6SX7010-0AB03 6SX7010-0AB05
L04
Pour les appareils 1 quadrant : 6RY1703-0DA41 Pour les appareils 4 quadrants : 6RY1703-0DA44 6SE7090-0XX84-4HA0
LBA
Fond de panier pour botier lectronique K11 indispensable pour limplantation de cartes optionnelles (voir chapitre 5.3.2) K01, K02
5)
ADB Carte dadaptation 1) indispensable pour limplantation des cartes CBC, CBP, EB1, EB2, SBP et SLB SBP Carte pour gnrateur dimpulsions 1) 2) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) EB1 EB2 SLB Carte dextension de bornes 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) Carte dextension de bornes 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) Carte SIMOLINK 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable)
6SX7010-0KA00
C14, C15 C16, C17 G64, G65 G66, G67 G74, G75 G76, G77 G44, G45 G46, G47 G94, G95 G96, G97 G24, G25 G26, G27 G54, G55 G56, G57
6SX7010-0FA00
5)
6SX7010-0KB00
5)
6SX7010-0KC00
5)
6SX7010-0FJ00
5)
CBP2 Carte de communication avec interface pour SINECL2-DP, (PROFIBUS) 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) CBC Carte de communication avec interface pour protocole CAN 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) CBD Carte de communication avec interface pour protocole DeviceNet 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) SCB1 Carte interface srie 1 (matre pour SCI1 et SCI2 avec liaison par FO) 3) 4)
6SX7010-0FF05
5)
6SX7010-0FG00
5)
6SX7010-0FK00
5)
6SE7090-0XX84-0BC0
2-6
05.2007 Options SCI1 Module d'E/S dportes 1 (extension de bornes avec liaison par FO SCB1) pour fixation sur rail DIN EN 50022 4) SCI2 Module d'E/S dportes 2 (extension de bornes avec liaison par FO SCB1) pour fixation sur rail DIN EN 50022 4) T100 Carte technologique avec instructions de service pour matriel, sans cartouche de logiciel 3) Instructions de service pour matriel T100 Cartouche de logiciel MS100 "entranement universel" pour T100 (EPROM), sans manuel Manuel pour cartouche de logiciel MS100 "entranement universel" allemand anglais franais espagnol italien T300 Carte technologique avec 2 cbles de liaison SC58 et SC60, bornier SE300 et instructions de service pour le hardware 3) T400 Carte technologique (y compris descriptif technique) T400 Manuel de lutilisateur pour le hardware et la configuration Instructions de service pour SIMOREG DC-MASTER Instructions de service en allemand Instructions de service en italien Instructions de service en anglais Instructions de service en franais Instructions de service en espagnol Instructions de service et DriveMonitor dans toutes les langues prcites sur CD-ROM D00 D72 D76 D77 D78
3)
Gamme de types Rf. abrges N de rfrence 6SE7090-0XX84-3EA0
6SE7090-0XX84-3EF0
6SE7090-0XX87-0BB0 6SE7080-0CX87-0BB0 6SE7098-0XX84-0BB0
6SE7080-0CX84-0BB1 6SE7087-6CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-2CX84-0BB1 6SE7090-0XX87-4AH0
6DD1606-0AD0 6DD1903-0EA0
6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD72 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD64
1) Les cartes optionnelles sont disponibles sous deux numros de rfrence, savoir : sous le numro de rfrence de la carte sans accessoires (tels que connecteur et instructions succinctes) sous la rfrence du kit dextension (carte avec connecteur et instructions succinctes) Carte ADB SBP EB1 EB2 SLB CBP2 CBC CBD N de rf. de la carte (sans accessoires) 6SE7090-0XX84-0KA0 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE7090-0XX84-0KB0 6SE7090-0XX84-0KC0 6SE7090-0XX84-0FJ0 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7090-0XX84-0FG0 6SE7090-0XX84-0FK0 N de rf. du kit dextension 6SX7010-0KA00 6SX7010-0FA00 6SX7010-0KB00 6SX7010-0KC00 6SX7010-0FJ00 6SX7010-0FF05 6SX7010-0FG00 6SX7010-0FK00
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Gamme de types Pour lemploi dans le variateur SIMOREG, il faut le kit dextension pour recevoir galement les connecteurs ncessaires pour le cblage ainsi que les instructions succinctes.
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Pour limplantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA. Ceux-ci sont commander sparment. 2) Le variateur SIMOREG comporte en version de base un traitement de gnrateur dimpulsions ; de ce fait, la carte SBP nest ncessaire que si on dsire raccorder un deuxime gnrateur dimpulsions. 3) Pour limplantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA et la carte dadaptation ADB. Celui-ci est commander sparment. 4) Livraison non monte, y compris 10 m de fibre optique. 5) Le dernier chiffre de la rfrence abrge indique l'emplacement ou le slot dans le botier lectronique (voir chapitre 5.3.2): 1 . . . Emplacement 2 2 . . . Emplacement 3 4 . . . Slot D 5 . . . Slot E 6 . . . Slot F 7 . . . Slot G
2.5
Informations sur les nouveaux produits

SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP)
En tant que complment aux variateurs de la srie SIMOREG DC-MASTER 6RA70, nous proposons le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP). Domaine dapplication : Le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) sert protger les coupes-circuits dun convertisseur commut par le rseau en mode onduleur. En cas de dcrochage de l'onduleur, un courant fort de rcupration est inject dans le rseau ou un courant transversal est gnr dans le convertisseur. Le SIMOREG CCP limite ce courant un niveau sr afin de protger les thyristors et les fusibles ultra-rapides associs. Ceci vite de consacrer du temps au remplacement de ces derniers. Bien que le dcrochage de l'onduleur ne puisse pas tre vit, ses consquences, elles, peuvent ltre. Compatibilit : Le SIMOREG CCP est uniquement compatible avec les convertisseurs commuts par le rseau de la srie SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (et versions plus rcentes), car la sensorique et la dtection dune erreur de commutation ne peuvent avoir lieu que dans un appareil de base SIMOREG. Lutilisation de convertisseurs coupls en parallle est possible. La desserte du SIMOREG CCP (paramtrage, messages derreurs) seffectue par le biais du variateur SIMOREG. Le logiciel dans le SIMOREG doit avoir la version 2.2 ou suprieure. Pour de plus amples dtails et le choix dun variateur appropri votre application, veuillez contacter l'agence SIEMENS proche de chez vous.
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Description
Description
3.1 Domaine dapplication

Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la srie 6RA70 sont des appareils compacts entirement numriques, entre triphase, destins lalimentation des circuits dinduit et dexcitation de moteurs courant continu avec des courants dinduit assigns de 15 A 3000 A. La mise en parallle de variateurs compacts permet dobtenir des courants jusqu 12000 A. Le circuit dexcitation peut tre aliment avec un courant jusqu 85 A (chelonnement fonction du courant dinduit assign).
3.2 Constitution
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la srie 6RA70 se distinguent par leur extrme compacit. Allie la modularit, cette compacit garantit une excellente maintenabilit par suite de la bonne accessibilit des composants. Le botier lectronique contient llectronique de base ainsi que les cartes additionnelles ventuelles. Tous les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont quips dun panneau de commande PMU implant dans la porte. Le PMU comporte un affichage 7 segments cinq chiffres, trois diodes lectroluminescentes pour la signalisation dtat ainsi que trois touches pour le paramtrage. Il porte en outre le connecteur X300 de linterface USS la norme RS232 ou RS485. Toutes les adaptations ainsi que les rglages et affichages de mesure ncessaires la mise en service sont ralisables sur le PMU. Le pupitre oprateur optionnel OP1S peut tre mont soit dans la porte du variateur soit tre dport, par exemple au niveau de la porte de larmoire. LOP1S peut tre raccord par un cble de cinq mtres. En prvoyant une alimentation 5 V spare, on peut aller jusqu une longueur de cble de 200 mtres. La liaison entre OP1S et SIMOREG est tablie par le connecteur X300. Lutilisation de lOP1S constitue une alternative conomique aux instruments monts sur armoire pour lindication des grandeurs de mesure physiques. LOP1S comporte un cran LCD de 4 lignes de 16 caractres assurant un affichage en clair de la dsignation des paramtres, avec possibilit de choix entre lallemand, langlais, le franais, lespagnol et litalien. LOP1S peut assurer la mmorisation de jeux de paramtres, ce qui permet un paramtrage facile dune srie de variateurs par tlchargement. Le variateur peut galement tre paramtr travers linterface srie du variateur de base, partir dun PC normal dot du logiciel appropri. Cette interface pour PC sert la mise en service, la maintenance larrt ainsi quau diagnostic en service et fait donc office dinterface de maintenance. Cest galement travers cette interface que peut seffectuer le chargement du logiciel de variateur qui est stock dans une mmoire flash. Dans le cas des variateurs monoquadrants, lalimentation de linduit seffectue par un pont triphas tout thyristors B6C, et dans le cas des variateurs 4 quadrants, par deux ponts triphass tout thyristors en montage antiparallle sans courant de circulation (B6)A(B6)C. Le circuit dexcitation est aliment par un pont monophas mixte deux pulses B2HZ. Les frquences des tensions rseau pour linduit et lexcitation peuvent tre diffrentes (entre 45 et 65 Hz). Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande. Lordre des phases du circuit dalimentation de linduit est indiffrent. Sur les variateurs de courant continu assign 15 A 850 A (1200 A pour tension dalimentation 400 V), la partie puissance des circuits dinduit et dexcitation est ralise base de modules thyristors isols lectriquement : les radiateurs ne sont donc pas ports au potentiel. Dans les variateurs de courant continu assign suprieur, la partie puissance pour le circuit dinduit est ralise avec des thyristors type disque sur radiateurs (modules thyristors) ports au potentiel. Le botier et les couvre-bornes procurent la protection contre les contacts accidentels lors des interventions proximit du variateur. Toutes les bornes sont accessibles de lavant. Le refroidissement de la partie puissance est suveille par des sondes de temprature.
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3.2.1 Particularits des variateurs de tension dentre assigne 460V

Cette srie dappareils est disponible avec des courants continus assigns de 30 A 1200 A. Les variateurs de courant continu assign de 450 A 1200 A comportent un ventilateur monophas. Sur les variateurs de courant continu assign de 60 A 850 A, les connexions de puissance se trouvent la face infrieure et aussi la face suprieure de lappareil.
3.2.2 Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C

Lorsque cet appareil est mont dans une armoire, celle-ci doit tre suffisamment ventile et correspondre au Type 1 selon la norme UL 508 C. Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x 600mm (HxLxP).
3.3 Fonctionnement
Toutes les fonctions de rgulation, de commande et de communication sont assures par deux puissants microprocesseurs. Les fonctions de rgulation sont ralises dans le logiciel sous la forme de blocs de programmes interconnects par des paramtres. Les courants continus assigns (courants continus en service continu) indiqus sur la plaque signaltique des variateurs pour la classe de charge peuvent tre dpasss de 50 %, la dure de la surcharge tant fonction de lappareil considr. Le courant indiqu sur la plaque signaltique pour la classe de charge peut tre dpass de 50 % pendant 60 s sur un cycle de 300 s. Le microprocesseur procde de faon cyclique au calcul de la valeur I2t momentane de la partie puissance de manire empcher que le fonctionnement en surcharge ne conduise une dgradation des thyristors. Vous trouverez au chapitre 9 Description des fonctions un tableau de slection pour le fonctionnement en surcharge. Les variateurs sadaptent automatiquement la frquence du rseau entre 45 et 65 Hz (les circuits dinduit et dexcitation sont indpendants). Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande.
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3.4 Caractristiques techniques

3.4.1 Types de charge
Afin dobtenir une adaptation optimale du SIMOREG DC-MASTER au profil de charge de la machine opratrice, il est possible de le dimensionner sur la base du cycle de charge. Le rglage sur le SIMOREG DC-MASTER seffectue par le paramtre P067.
Classe de charge DC I (P067=1) DC II (P067=2) DC III (P067=3)
Charge pour variateur
Cycle de charge
IDC I en permanence (IdN)
100%
15min
IDC II durant 15 min et 1,5 x IDC II durant 60 s
100% 15min
150%
IDC III durant 15 min et 1,5 x IDC III durant 120 s

15min
100%
150%
DC IV (P067=4) IDC IV durant 15 min et 2 x IDC IV durant 10 s

100% 200%
IUS durant 15 min er 1,5 x IUS durant 60 s US-Rating (P067=5) Nota : Avec ce rglage, tous les type dappareils tolrent une temprature ambiante et dagent de refroidissement de 45C.
15min 150%
100%
IMPORTANT
Si on a donn P067 une valeur > 1, il faut s'assurer que la "capacit de surcharge dynamique de la partie puissance" soit libre, c'est--dire que le paramtre P075 doit avoir une valeur > 0. Le respect de la classe de charge slectionne au niveau du paramtre P067 n'est pas surveill par le SIMOREG DC-MASTER. Si la partie puissance le permet, on peut fonctionner en surcharge pendant une dure suprieure celle correspondant la classe de charge. La dure de surcharge rellement admissible pour la partie puissance considre est toujours suprieure celle correspondant la classe de charge. Le respect de cette dure de surcharge rellement admise pour la partie puissance est surveill par le SIMOREG DC-MASTER. Voir chapitre 9.15.
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Description 3.4.1.1 Cycles de charge pour applications 1Q

Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 400V, 1Q 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7075-6DS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7085-6DS22 6RA7087-6DS22 6RA7091-6DS22 6RA7093-4DS22 6RA7095-4DS22 6RA7098-4DS22 460V, 1Q 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 6RA7091-6FS22 575V, 1Q 6RA7025-6GS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6GS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6GS22 6RA7090-6GS22 6RA7093-4GS22 6RA7095-4GS22 6RA7096-4GS22 6RA7097-4GS22 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 800 1000 1600 2000 2200 2800 51,4 106,1 164,9 290,6 462,6 607,7 735,8 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 77,1 159,2 247,4 435,9 693,9 911,6 1103,7 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 50,2 103,4 161,4 282,6 446,3 581,5 713,4 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 75,3 155,1 242,1 423,9 669,5 872,3 1070,1 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 46,4 96,3 136,5 244,4 413,2 559,3 648,0 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 92,8 192,6 273,0 488,8 826,4 1118,6 1296,0 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 51,4 106,1 157,5 278,4 443,4 578,0 700,4 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 320,6 462,6 652,3 879,9 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 480,9 693,9 978,5 1319,9 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 311,2 446,3 622,4 850,8 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 466,8 669,5 933,6 1276,2 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 274,3 413,2 610,1 786,6 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 548,6 826,4 1220,2 1573,2 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 290,6 462,6 652,3 879,9 1255,5 1510,2 2288,0 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 435,9 693,9 978,5 1319,9 1883,3 2265,3 3432,0 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 282,6 446,3 622,4 850,8 1213,1 1456,3 2189,1 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 423,9 669,5 933,6 1276,2 1819,7 2184,5 3283,6 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 244,4 413,2 610,1 786,6 1139,9 1388,8 2164,0 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 488,8 826,4 1220,2 1573,2 2279,8 2777,6 4328,0 24,9 51,4 74,4 106,1 157,5 215,8 278,4 443,4 620,2 842,6 1190,1 1438,7 2178,6 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A
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US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A
37,4 77,1 111,6 159,2 236,3 323,7 417,6 665,1 930,3 1263,9 1785,2 2158,1 3267,9
22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0
77,1 159,2 236,3 417,6 665,1 867,0 1050,6 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0
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Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 690V, 1Q 6RA7086-6KS22 6RA7088-6KS22 6RA7093-4KS22 6RA7095-4KS22 6RA7097-4KS22 830V, 1Q 6RA7088-6LS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4LS22 950V, 1Q 6RA7096-4MS22 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 40 40 40 900 1500 1900 663,8 1156,9 1485,4 995,7 1735,4 2228,1 642,0 1118,2 1421,6 963,0 1677,3 2132,4 592,1 1047,0 1396,9 1184,2 2094,0 2793,8 633,5 1101,9 1414,2 40 40 40 40 40 720 950 1500 2000 2600 553,1 700,1 1156,9 1589,3 1992,7 829,7 1050,2 1735,4 2384,0 2989,1 527,9 677,1 1118,2 1522,2 1906,3 791,9 1015,7 1677,3 2283,3 2859,4 515,8 624,4 1047,0 1505,5 1887,2 1031,6 1248,8 2094,0 3011,0 3774,4 525,9 668,1 1101,9 1503,9 1876,9 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A
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788,9 1002,2 1652,9 2255,9 2815,3
950,3 1652,9 2121,3
2382,1
3.4.1.2 Cycles de charge pour applications 4Q

Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 400V, 4Q 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7075-6DV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7085-6DV62 6RA7087-6DV62 6RA7091-6DV62 6RA7093-4DV62 6RA7095-4DV62 6RA7098-4DV62 45 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 15 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000 13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 300,1 470,8 658,3 884,1 1255,5 1477,7 2288,0 20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 450,2 706,2 987,5 1326,2 1883,3 2216,6 3432,0 13,5 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 292,4 453,9 634,2 857,5 1213,1 1435,3 2189,1 20,3 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 438,6 680,9 951,3 1286,3 1819,7 2153,0 3283,6 12,6 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 247,4 410,4 579,6 768,8 1139,9 1326,7 2164,0 25,2 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 494,8 820,8 1159,2 1537,6 2279,8 2653,4 4328,0 13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 157,5 215,8 285,5 450,1 626,4 842,3 1190,1 1404,6 2178,6 20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 236,3 323,7 428,3 675,2 939,6 1263,5 1785,2 2106,9 3267,9 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A
3-5
Description
Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 460V, 4Q 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 6RA7091-6FV62 575V, 4Q 6RA7025-6GV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6GV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6GV62 6RA7090-6GV62 6RA7093-4GV62 6RA7095-4GV62 6RA7096-4GV62 6RA7097-4GV62 690V, 4Q 6RA7086-6KV62 6RA7090-6KV62 6RA7093-4KV62 6RA7095-4KV62 6RA7097-4KV62 830V, 4Q 6RA7088-6LV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4LV62 950V, 4Q 6RA7096-4MV62 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 40 40 40 950 1500 1900 700,8 1171,6 1485,4 1051,2 1757,4 2228,1 679,8 1140,1 1421,6 1019,7 1710,2 2132,4 607,8 1036,6 1396,9 1215,6 2073,2 2793,8 667,6 1116,2 1414,2 40 40 40 40 40 760 1000 1500 2000 2600 598,7 737,3 1171,6 1477,7 1992,7 898,1 1106,0 1757,4 2216,6 2989,1 575,4 715,2 1140,1 1435,3 1906,3 863,1 1072,8 1710,2 2153,0 2859,4 532,9 639,5 1036,6 1326,7 1887,2 1065,8 1279,0 2073,2 2653,4 3774,4 569,3 702,3 1116,2 1404,6 1876,9 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 850 1100 1600 2000 2200 2800 53,1 106,1 164,9 300,1 470,8 658,3 804,7 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 79,7 159,2 247,4 450,2 706,2 987,5 1207,1 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 51,8 103,6 161,4 292,4 453,9 634,2 782,6 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 77,7 155,4 242,1 438,6 680,9 951,3 1173,9 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 47,2 95,4 136,5 247,4 410,4 579,6 689,6 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 94,4 190,8 273,0 494,8 820,8 1159,2 1379,2 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 53,1 106,1 157,5 285,5 450,1 626,4 766,8 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 320,6 470,8 658,3 884,1 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 480,9 706,2 987,5 1326,2 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 311,2 453,9 634,2 857,5 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 466,8 680,9 951,3 1286,3 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 274,3 410,4 579,6 768,8 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 548,6 820,8 1159,2 1537,6 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A
05.2007
22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0
79,7 159,2 236,3 428,3 675,2 939,6 1150,2 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0
854,0 1053,5 1674,3 2106,9 2815,3
1001,4 1674,3 2121,3
2382,1
3-6
05.2007
Description
3.4.2 Variateurs 3ph. 400V, 30A 125A, 1Q

N de rfrence 18 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)
6RA70 . . 6DS22 25 28 31
V A V 25
3ph. 400 (+15% / 20%) 50 75 104
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 30 60 90 125
10) 7)
V Hz V A
max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4)
14,5 163
29 240 max. 325
44 347
61 400
10
3)
n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)
Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.1 11 14
3K3 IP00 385x265x283 5.1.2 16 16
3-7
Description
05.2007

N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)
6RA70 . . 6DS22 78 81 85
V A V 175
3ph. 400 (+15% / 20%) 233 332 498
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 210 280 400 600
10) 7) 8)
V A m3/h dBA V Hz V A
570 73
max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 15 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)
102 676
136 800 max. 325
194 1328
291 1798
25
Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 16 DIN EN 60529 mm 385x265x283 5.1.2 17
3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4
3-8
05.2007
Description

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6DS22 91 3ph. 400 (+15% / 20%) 995 1326 1658 6RA70 . . 4DS22 93 95
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
7)
2400 87
2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 850 1200

10)
1600
2000
4) 3)
412 2420
582 4525 max. 325
776 5710
970 6810
40
Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.5 40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-9
Description
05.2007

6) 1)
6RA70 . . 6FS22 25 28 31
V A V 25
3ph. 460 (+15% / 20%) 50 75 104
10)
V Hz V A
4)
16,5 172
33 248 max. 375
49,5 363
68,7 417
10
3)
3K3 IP00 385x265x313 5.1.2 17 17
3-10
05.2007
Description

N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 175 6RA70 . . 6FS22 78 82 85
3ph. 460 (+15% / 20%) 233 374 498
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 1ph. 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40
0,55 570 73 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 550 450

10)
600
4) 3)
115 700
154 792 max. 375
247 1519
330 1845
25
3K3 IP00 625x268x318 5.2.3 32
3-11
Description
05.2007

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 1ph. 230 (10%) 50Hz Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)
6RA70 . . 6FS22 91 3ph. 460 (+15% / 20%) 995
1ph. 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85
60Hz 0,75 570 76
A m3/h dBA V Hz V A
0,55 570 73
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 550 850 max. 1,8 x courant continu assign 1200
10)
kW W V A C C
467 2514 max. 375 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)
660 4620
4)
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80
3-12
05.2007
Description

6) 1)
6RA70 . . 6GS22 31 75 3ph. 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85
V A V
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 690 60 125 210 400 600
10) 8)
570 73
max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 10 0 45 sous Iassign refroid. naturel

3)
41 265
86 454
145 730 max. 375 15
276 1550
414 1955
25 0 40 sous Iassign ventilation force

3)
25 +70 1000 m au courant continu assign

4)
3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4
3-13
Description
05.2007

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 663 6RA70 . . 6GS22 90 93 6RA70 . . 4GS22 95 96
3ph. 575 (+10% / 20%) 829 1326 1658 1824
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 690 800 1000 1600 2000 2200
10)
4) 3)
552 2638
690 4130 max. 375
1104 5942
1380 7349
1518 7400
40
85
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-14
05.2007
Description

N de rfrence 86 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 597 6RA70 . . 6KS22 88 3ph. 690 (+10% / 20%) 788 1244 1658 6RA70 . . 4KS22 93 95
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3 8) 570 73
1,0
9)
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 830 720 950 1500 2000

10)
4) 3)
598 2720
789 4380 max. 375
1245 6706
1660 8190
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-15
Description
05.2007

N de rfrence 6RA70 . . 6LS22 88 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 746 93 3ph. 830 (+10% / 20%) 1244 1575 6RA70 . . 4LS22 95
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
1300 83
1300 87
2400 83 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 1000

10)
2400 87
900
1500 max. 1,8 x courant continu assign
1900
kW W V A C C
900 4638
1500 6778 max. 375
1900 8700
30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70

3)
40
1000 m au courant continu assign
4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.7 125
3-16
05.2007
Description

6) 1)
6RA70 . . 6DV62 18 25 3ph. 400 (+15% / 20%) 13 25 50 75 104 28 31
V A V
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 15 30 60 90 125
10) 7)
V Hz V A
max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 3 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)
6,3 117
12,6 163
25 240 max. 325
38 312
52,5 400
10
3K3 IP00 385x265x283 5.1.10 14 14 16
3-17
Description
05.2007

6) 1)
6RA70 . . 6DV62 78 81 85
V A V 175
3ph. 400 (+15% / 20%) 233 332 498
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 210 280 400 600
10) 7) 8)
570 73
4) 3)
88 676
118 800 max. 325
168 1328
252 1800
25
3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30
3-18
05.2007
Description

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6DV62 91 3ph. 400 (+15% / 20%) 995 1326 1658 6RA70 . . 4DV62 93 95
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
7)
2400 87
2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 850 1200

10)
1600
2000
4) 3)
357 2420
504 4525 max. 325
672 5708
840 6810
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-19
Description
05.2007

6) 1)
6RA70 . . 6FV62 25 28 31
V A V 25
3ph. 460 (+15% / 20%) 50 75 104
10)
V Hz V A
4)
14,4 172
28,8 248 max. 375
43 328
60 417
10
3)
3K3 IP00 385x265x313 5.2.5 15 17
3-20
05.2007
Description

N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 175 6RA70 . . 6FV62 78 82 85
3ph. 460 (+15% / 20%) 233 374 498
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 1ph. 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40
0,55 570 73 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 480 450

10)
600
4) 3)
100 700
134 792 max. 375
216 1519
288 1845
25
3K3 IP00 625x268x318 5.2.7 32
3-21
Description
05.2007

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 1ph. 230 (10%) 50Hz Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)
6RA70 . . 6FV62 91 3ph. 460 (+15% / 20%) 995
1ph. 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85
60Hz 0,75 570 76
A m3/h dBA V Hz V A
0,55 570 73
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 480 850 max. 1,8 x courant continu assign 1200
10)
kW W V A C C
408 2514 max. 375 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)
576 4620
4)
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85
3-22
05.2007
Description

6) 1)
6RA70 . . 6GV62 31 75 3ph. 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85
V A V
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 600 60 125 210 400 600
10) 8)
570 73
max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 10 0 45 sous Iassign refroid. naturel

3)
36 265
75 455
126 730 max. 375 15
240 1550
360 1955
25 0 40 sous Iassign ventilation force

3)
25 +70 1000 m au courant continu assign

4)
3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30
3-23
Description
05.2007

N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6GV62 90 93 6RA70 . . 4GV62 95 96
3ph. 575 (+10% / 20%) 912 1326 1658 1824
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 600 850 1100 1600 2000 2200
10)
4) 3)
510 2780
660 4515 max. 375
960 5942
1200 7349
1320 7400
40
85
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-24
05.2007
Description

N de rfrence 86 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 630 6RA70 . . 6KV62 90 3ph. 690 (+10% / 20%) 829 1244 1658 6RA70 . . 4KV62 93 95
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 725 760 1000 1500 2000

10)
4) 3)
551 2850
725 4605 max. 375
1088 6706
1450 8190
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-25
Description
05.2007

N de rfrence 6RA70 . . 6LV62 88 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 788 93 3ph. 830 (+10% / 20%) 1244 1575 6RA70 . . 4LV62 95
2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
1300 83
1300 87
2400 83 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 875

10)
2400 87
950
1500 max. 1,8 x courant continu assign
1900
kW W V A C C
831 4870
1313 7153 max. 375
1663 8700
30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70

3)
40
1000 m au courant continu assign
4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.14 145
3-26
05.2007
Description
3.4.22 Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q

N de rfrence 6RA70984DS22-0 6RA70984DV62-0
Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur)
V A V 2487
3ph. 400 (+10% / 20%) 2487 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2ph. 400 (+15% / 20%) 7) 45 65 485 3000 max. 1,8 x courant continu assign
10)
420 3000
kW kW V A C C
1455 10,66 max. 325 85 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)
1260 10,66
4)
Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) DIN EN 60529 mm 5.1.8 125
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg
3-27
Description
05.2007

N de rfrence 6RA70974GS22-0 6RA70974GV62-0
V A V 2321
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 65 690 2800 max. 1,8 x courant continu assign
10)
600 2800
kW kW V A C C
3)
1680 10,56
4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-28
05.2007
Description

N de rfrence 6RA70974KS22-0 6RA70974KV62-0
V A V 2155
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
10)
725 2600
kW kW V A C C
3)
1885 10,33
4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-29
Description
05.2007

N de rfrence 6RA70964MS22-0 6RA70964MV62-0
V A V 1824
9)
3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
10)
1000 2200
kW kW V A C C
3)
2200 11,37
4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-30
05.2007
Description 1) La tension de raccordement de linduit / excitation peut tre infrieure la tension dinduit / excitation assigne (rglage du paramtre P078, pour les appareils de tension assigne 400 V, des tensions dentre jusqu' 85 V sont admises). La tension de sortie est plus petite en consquence. La tension continue de sortie indique peut tre maintenue jusqu une tension dentre infrieure de 95 % la tension de raccordement assign de linduit / excitation. 2) Valeurs valables pour le courant continu de sortie assign. 3) Facteur de charge K1 (courant continu) en fonction de la temprature de l'agent de refroidissement (voir sous P077 au chap. 11). K1 > 1 n'est admis que si K1 * K2 1. Facteur de rduction total K = K1 * K2 (K2 voir ci-dessous) Temprature ambiante ou de lagent rfrigrant + 30C + 35C + 40C + 45C + 50C + 55C + 60C Facteur de charge K1 pour variateurs pour variateurs refroidissement naturel par refroidissement forc air 1,18 1,12 1,06 1,00 0,94 0,88 0,82
b)
1,10 1,05 1,00 0,95 0,90

a)
a) Mme charge rduite, le fonctionnement des variateurs 400 A refroidissement forc par air nest autoris avec une temprature de l'air ambiant ou de lagent rgrigrant de 50 C que si la tension de raccordement assigne du ventilateur du variateur se trouve toujours dans la plage de tolrance de 400 V + 10 % 15 %. b) Non admis en cas d'utilisation d'une T400 ou d'un OP1S. 4) Valeurs de charge selon laltitude dinstallation (voir le paramtre P077 au chapitre 11) Facteur de rduction total K = K1 * K2 (K1 voir ci-dessus)
% 100 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitude d'installation 67% b1
Pourcentage de charge "b"
Facteur de Altitude dinstallation rduction [m] K2 1000 2000 3000 4000 5000 1,0 0,835 0,74 0,71 0,67
Courbe b1 : Facteur de rduction de charge (courant continu) au-del de 1000 m
3-31
Description Rduction de la tension en fonction de l'altitude d'installation :
05.2007
En cas d'alimentation de l'lectronique et du circuit dexcitation avec une tension compose de 460 V ca (au maximum 300 V ca par rapport la terre), l'exploitation est autorise jusqu' 4500 m. Une tension compose de 400 V ca (au maximum 230 V ca par rapport la terre) est autorise jusqu' 5000 m. L'exploitation des appareils avec une tension d'induit assigne de 950V est autorise jusqu' une altitude de 4000 m sans rduction de tension. A 4500 m, la tension d'induit maximale autorise est de 933 V ca. A 5000 m, la tension d'induit maximale autorise nest plus que de 881 V ca. Pour des altitudes ou des tensions plus leves, la "sparation de scurit des circuits" n'est plus assure, mais seulement une isolation de base. 5) Conditions : La constance de la rgulation (action PI) se rfre la vitesse assigne du moteur et est valable la temprature de fonctionnement du variateur SIMOREG. Les conditions suivantes doivent tre remplies : Fluctuations de temprature : 10 K Fluctuations de la tension rseau : +10 % / 5 % de la tension dentre assigne Coefficient de temprature de la gnratrice tachymtrique compense en temprature : 0,15 par 10 K (seulement pour gn. tachymtrique) Consigne constante (rsolution 14 bits)
6) Voir aussi chapitres 3.3 et 9. 7) 2ph. 460 (+15 % / 20 %) galement admissible. 8) Prvoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0DA1 ou 3RV1011-0EA1, rgl sur 0,3A, pour le moteur de ventilateur type R2D220-AB02-19 dans les variateurs 6RA7081, 6RA7085, 6RA7087 de tension assigne 400V ou 575V. 9) Prvoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0KA1 ou 3RV1011-1AA1, rgl sur 1,25A, pour le moteur de ventilateur type RH28M-2DK.3F.1R dans les variateurs 6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 de tension assigne 400V ou 575V. 10) Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande.
3.5 Normes appliques

VDE 0106 partie 100 Disposition des organes de commande proximit de parties actives. EN50178 Equipement lectronique utilis dans les installations de puissance. Degr de pollution 2 Dans les conditions normales, il se forme seulement une pollution non conductrice. Sattendre cependant, de temps autre, une conductivit de courte dure lorsque lquipement lectronique est hors service. EN60146 P.1-1 / VDE 0558 P.11 Convertisseurs semiconducteurs Spcifications communes et convertisseurs commuts par le rseau DIN EN50178 / VDE 0160 Prescriptions pour lquipement dinstallations courant fort avec du matriel lectronique. EN61800-3 Entranements lectriques vitesse variable, partie 3, Norme de produit relative la CEM incluant des mthodes d'essais spcifiques DIN CEI 60068-2-6 selon degr de svrit 12 (SN29010 partie 1) Sollicitations mcaniques UL 508 C Power Conversion Equipment
3-32
05.2007
Description
3.6 Certification
ISO 9001: Les produits mentionns dans cette documentation sont fabriqus et commercialiss en conformit avec DIN ISO 9001 (n d'enregistrement du certificat : 257-0). UL: N du certificat E203250 Les appareils certifis sont tous les appareils avec une tension assigne 575 V lexception du numro de rfrence 6RA7096-4GS22-5. Construction navale : N du certificat Germanischer Lloyd Lloyd's Register American Bureau of Shipping Det Norske Veritas 26 071 - 05 HH 06 / 20053 06HG196689-PDA E-7925
Les informations concernant les mesures ncessaires se trouvent sur le CD-ROM Documentation SIMOREG DC-MASTER Rfrence 6RX1700-0D64 (CD1 partir de ldition 24) ou sur Internet ladresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215
3.7 Abrviations
ADB CAN Carte d'adaptation (Adaption Board), carte-mre pour cartes optionnelles petit format Spcification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs CiA (CAN in Automation) (Controller Area Network) Carte optionnelle de communication (Communication Board) Carte optionnelle de couplage au bus CAN (Communication Board CAN-Bus) Carte optionnelle de couplage au bus DeviceNet (Communication Board DeviceNet) Carte optionnelle de couplage au bus PROFIBUS (Communication Board PROFIBUS) Communication Object en communication par bus CAN Carte lectronique C98043-A7001 du SIMOREG DC-MASTER (Control Unit / Direct Current) Carte d'extension de bornes C98043-A7006 pour CUD1 Spcification de bus de terrain de l'ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) Priphrie dcentralise Carte optionnelle d'extension des entres/sorties (Expansion Board 1) Carte optionnelle d'extension des entres/sorties (Expansion Board 2)
CB CBC CBD CBP2 COB CUD1 CUD2 DeviceNet DP EB1 EB2
Fichier GSD Fichier de donnes de base des appareils dfinissant les proprits de communication de la carte de communication pour PROFIBUS ID IND Identificateur pour la communication par bus CAN Indice de paramtre
3-33
Description LBA LWL Mcde Mtat MSAC_C1 MSCY_C1 OP1S PKE PKW PMU PNU PPO PROFIBUS PWE PZD SBP SCB1 SCI1 SCI2 SIMOLINK SLB STW T100 T300 T400 TB USS ZSW
05.2007 Fond de panier pour l'implantation de cartes optionnelles dans le botier lectronique (Local Bus Adapter) Fibre optique Mot de commande (abrviation allemande STW) Mot d'tat (abrviation allemande ZSW) Dsignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS (Master Slave Acyclic / Class 1) Dsignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS (Master Slave Cyclic / Class 1) Pupitre oprateur (option) avec affichage en clair et mmoire interne pour jeux de paramtres (Operator Panel 1 / Store) Identification de paramtre (Parameterkennung) Donnes de paramtrage (identification et valeur de paramtre) Panneau de commande standard du SIMOREG DC-MASTER (Parameterization Unit) Numro de paramtre (Parameternummer) Dfinition du nombre de mots de donnes de paramtrage et de donnes process en communication PROFIBUS (Parameter Process data Object) Spcification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs PROFIBUS (Process Field Bus) Valeur de paramtre (Valeur de paramtre) Donnes de paramtrage (Prozessdaten) Carte optionnelle pour gnratrice tachymtrique (Sensor Board Puls) Carte optionnelle pour le raccordement de SCI1 ou SCI2 via fibres optiques (Serial Communication Board 1) Module optionnel d'entres/sorties dportes raccordes SCB1 (Serial Communication Interface 1) Module optionnel d'entres/sorties dportes raccordes SCB1 (Serial Communication Interface 2) Spcification de bus de terrain pour bus optique en anneau (Siemens Motion Link) Carte optionnelle pour couplage au bus SIMOLINK (SIMOLINK Board) Mot de commande (Steuerw ort) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 100) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 300) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 400) Carte technologique (Technology Board) T100, T300 ou T400 Interface srie universelle (Universelle serielle Schnittstelle) Mot d'tat (Zustandsw ort)
3-34
05.2007
Transport, dballage
Transport, dballage
Les variateurs SIMOREG sont emballs en usine comme spcifi sur le bon de commande. Une tiquette prcisant le contenu de lemballage est appose sur le carton. Eviter les secousses et les chocs lors du transport, en particulier lors de la dpose. Prire dobserver les indications relatives au transport, la manutention et lentreposage inscrites sur lemballage. Ne commencer linstallation quaprs avoir dball compltement le variateur et contrl la livraison (envoi complet, variateur intact, etc.). L'emballage est entirement en carton plat et ondul. Il peut tre limin en se conformant aux rglements locaux concernant les cartonnages. Au cas o vous constateriez un endommagement d au transport, veuillez en aviser immdiatement le transporteur.
4.1
Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs de courant continu assign 1500 A 3000 A
Retirer les cornires pour montage en armoire en coupant les colliers, et les fixer le cas chant la face extrieure de l'enveloppe du redresseur. Retirer les six crous hexagonaux M8. Retirer les deux vis M8 tte hexagonale et dposer la cornire de transport. Enlever les deux rubans de serrage. Aprs l'installation du redresseur et avant la mise en service, retirer la tle de transport en dfaisant les six vis M6.
s d
f g
4-1
Transport, dballage
05.2007
4-2
05.2007
Montage
Montage
AVERTISSEMENT
Tout levage non adquat de lappareil peut conduire des blessures ou des dgts matriels. Ne lever l'appareil qu'avec les moyens appropris (utiliser des gants de travail) et en faisant appel du personnel suffisamment qualifi. Pour viter des dformations du botier lors du levage des variateurs de courant continu assign 720A, aucune force horizontale ne doit sexercer sur les illets de levage. Le montage du variateur, du moteur, du transformateur ainsi que des autres appareils conformment aux prescriptions de scurit (par ex. DIN, VDE) et toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur concernant le dimensionnement des cbles, la protection, la mise la terre, les interrupteurs-sectionneurs, la protection contre les surtensions etc. nengage que la responsabilit de lutilisateur. Le montage doit se faire conformment aux prescriptions de scurit (p. ex. DIN VDE), ainsi qu toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur. Procder la mise la terre, au dimensionnement des cbles et une bonne protection contre les courts-circuits pour garantir la scurit de fonctionnement.
Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C Lorsque cet appareil est mont dans une armoire, celle-ci doit tre suffisamment ventile et correspondre au Type 1 selon la norme UL 508 C. Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x 600mm (HxLxP). Possibilit de levage des variateurs de courant continu assign 1500A 3000A
5-1
Montage
05.2007 Montage en armoire des variateurs des variateurs de courant continu assign 1500A 3000A
Ces variateurs sont fournis avec 2 querres a qui, afin de facilit le montage, peuvent tre fixe chacune sur le variateur SIMOREG au moyen de 3 vis M6 tte hexagonale. Ainsi quip, le variateur peut tre engag dans larmoire en le faisant glisser sur 2 autres querres s (ne font pas partie de la livraison). Ensuite, les variateurs doivent tre fixs au panier arrire de larmoire en 4 points.
ATTENTION
Pour permettre une arrive et une vacuation dair sans entraves, il faut mnager un espace libre dau moins 100 mm au-dessus et en dessous du variateur. Le non-respect de cette disposition entrane un risque de surchauffe du variateur !
5-2
5.1
5.1.1
05.2007
239 227 60 265 230
pour M6 17,5
100 1) XF1 XF2
s
V8 V7

366 385
Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q
350 V1+V4 V3+V6 V5+V2
Encombrement des variateurs standard
X300
T2
T3
12,5 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1
Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm 100 1)
63,5 70
1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante
Montage
5-3
5-4
pour M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 R100 V1+V4 V3+V6 V5+V2 366 385 350
5.1.2
Montage
Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 1Q
X300
T2 12,5
T3
10
Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2 100 1)
108 129
15
48,5 1U1
37 1D1
48,5 1V1
37 1C1
48,5 1W1 pour M8 Ventilateur uniquement dans les appareils 210A
Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm
05.2007
5.1.3
19 318 306,5 179,7 123,7 pour M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2
05.2007
268 230

V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602 585 T2 T3 pour M10 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 pour M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)
X300
Montage
5-5
5-6
19 318 306,5 pour M8 179,7 123,7 100 1) XF1 V8 V7 XF2 268 230 V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602
5.1.4
Montage
X300
585 T2 T3 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 35 pour M10 120 160 39 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
pour M10
10
100 1)
05.2007
5.1.5
05.2007
19 100 1) illets de levage 20
268 230 pour M8 150
350
XF1 V8 V7

T2 T3 677 660 V1+V4 V3+V6 V5+V2 X300 pour M12 1W1 1C1 10 10 12 139 192 275 30 30 pour M10 40 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante
XF2
Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A 850A, 1Q
700
510
1U1
1V1
55 85
1D1
33
30 76 30 119 30 162 205
Montage
5-7
5-8
pour M10 194 150 illets de levage 20 100 1) 310 4U1 4V1 4W1
5.1.6
Montage
45
410 320
XF1 XF2
V7 V8
780 R100 740 717 765 F2 V5 + V2 F5 T3 10 15 140 155 220 30 30 30 30 350 362 pour M12 100 1) 30 pour M12
F4
F6
R100
V1 + V4
V4
V3 + V6
X300
F1
F3
T2
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 900A 1200A, 1Q
20
56
30 122 188
30
30
Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante
254
30
320
394 406
05.2007
Vue de face sans porte 450 45 XF1 XF2 360 pour M10
Vue du plan arrire des thyristors
5.1.7
05.2007
500
304
160 1)
260
illets de levage 20

3) F111 F112 (F11) T2 880 855 T3 F131 F132 (F13) F151 F152 (F15) 3) 3) 3) F141 F142 (F14) T2 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3 V11 V13 V15 V14 V16 V12 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 63,5 313 40 40 pour M12 Goulotte 63 40 205 347 pour M12 40 40 40 47 pour M12 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur. Veiller une arrive d'air frais suffisante. 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm
4U1 4V1 4W1
Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 1Q
840
1C1
1D1
30
2)
150 1)
Connexions utilisateur
158
235
433
Montage
5-9
5-10
Vue de face sans porte 450 45 360 pour M10 Vue du plan arrire des thyristors F111 F112 F141 F142 F131 F132 F151 F152 F161 F162 F121 F122 880 855 T2 T3 V11 V13 V15 V21 V23 V25 pour M12 1U1 3) 10 171 313 40 40 pour M12 Goulotte 47 48 40 35 35 190 332 Connexions utilisateur 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 : barre Cu 120x10 pour M12x40 35 35 35 35 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 40 47 pour M12 1V1 1W1 30
5.1.8
Montage
500
260
Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 1Q
160 1) 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Isolation des bornes rseau U1, V1, W1
125 XF1,XF2 illets de levage 20
4U1 4V1 4W1
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
150 1)
10 63,5 58,5
155
240
433 418
05.2007
5.1.9
05.2007
239 227 60 265 230
pour M6 17,5
100 1) XF1 XF2
s
V8 V7
V1
V3
V5
V4
V6
V2
Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 15A 30A, 4Q
X300
T2
T3
366 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1 (1C1) (1D1)

385 350 12,5 63,5 70 100 1)
Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm
Montage
5-11
5-12
pour M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 V1 V3 V5 366 385 350 R100 V4 V6 V2 T2 12,5 T3 10 108 129 100 1) 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48,5 1V1 37 1C1 (1D1) Ventilateur uniquement dans les appareils 210A 48,5 1W1 pour M8
Montage
5.1.10 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 4Q
X300
Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2
05.2007
19 318 306,5 179,7 123,7 pour M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2
05.2007
268 230

V1 V3 V5 V4 R100 625 602 V6 V2 585 T2 T3 pour M10 1U1 133 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 pour M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)
5.1.11 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 400A 600A, 4Q
X300
Montage
5-13
55 85
1D1 (1C1) 10 139 192
1C1 (1D1)
85
5-14
pour M8 150 100 1) illets de levage 20 350 V1 V3 V5 V8 V7 T2 T3 677 660 V4 V6 V2 X300 pour M12 1W1 12 pour M10 275 30 30 40 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante
Montage
19
268 230
XF1
XF2
5.1.12 Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A 850A, 4Q
700
510
1U1
1V1
33
30 76 30 119 30 162 205
05.2007
05.2007
pour M10 194 150 illets de levage 20

100 1)
45
410 320 310
XF1 XF2 4U1 4V1 4W1

V5 R100
740 717 767
X300
V7 V8
V1
V3
F1
F3
F5
780
R100
F4 V2
F6
F2
V4
V6
T2
T3 1U1
10 15
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
66
1U1
1V1
1W1
5.1.13 Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A 1200A, 4Q
20
100 1)
122
30
140 155
198 254 pour M12
30
30 30 30 30 350 362
pour M12
Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante
330
394 406
Montage
5-15
5-16
Vue de face sans porte 450 45 XF1 XF2 360 pour M10 Vue du plan arrire des thyristors 3) F111 F112 (F11) F141 F142 (F14) T2 880 855 T2 T3 F131 F132 (F13) F151 F152 (F15) 3) 3) 3) 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3 V24 V26 V22 V14 V16 V12 V11 V13 V15 V21 V23 V25 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 63,5 313 40 40 pour M12 Goulotte 63 40 pour M12 205 40 347 40 40 47 pour M12 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm
Montage
500
304
5.1.14 Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 4Q
160 1)
260
illets de levage 20
4U1 4V1 4W1
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
150 1)
158
235
433
05.2007
Vue de face sans porte 450 45 360 pour M10
Vue du plan arrire des thyristors
05.2007
500
260
160 1)
125 XF1,XF2 illets de levage 20

F111 F112 F131 F132 F151 F152 F141 F142 F161 F162 F121 F122 880 855 V24 T2 T3 V11 V13 V15 880 V21 V23 V25 V26 V22 V14 V16 V12 pour M12 1U1 3) 10 10 171 313 40 40 pour M12 47 Goulotte 48 40 35 35 190 332 35 35 35 35 40 47 pour M12 1V1 1W1 30 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Isolation des bornes rseau U1, V1, W1 Connexions utilisateur 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 : barre Cu 120x10 pour M12x40 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm
4U1 4V1 4W1
5.1.15 Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 4Q
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
150 1)
58,5
155
240
433 418
Montage
5-17
5.2
5-18
313 301,5 90 63,5 10 37 48 37 48 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 pour M6 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366
5.2.1
Montage
Variateurs: 3ph. 460V, 60A 125A, 1Q
350
X300
12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1
pour M8
1)
Encombrement des variateurs avec connexions de puissance supplmentaires la face suprieure
05.2007
5.2.2
17,5 1V1 48 37 1C1 48 17,5 10 1W1
05.2007
313 301,5 90 63,5 37 1U1 1D1
pour M6
265 230
100 1) XF1 XF2

385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1 pour M8
1)
X300
Montage
5-19
5-20
318 306,5 1U1 39 pour M8 21 47,5 47,5 47,5 47,5 155 139 1D1 1V1 1C1 1W1 100 1) XF1 XF2 19 268 230 602 604 625
5.2.3
Montage
X300
585 133 10 35 164 pour M10 125 100 1)
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1 pour M10
10
39
47,5
47,5
47,5
47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
05.2007
30 30
5.2.4
05.2007
355 illets de levage 20 pour M8

30
192 147 130 1D1 1U1 1V1 1W1 1C1

205 162 119 30 76 30 33 30
100 1) 700 677 660 651
Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 1Q
X300
1U1 pour M12 1D1
1V1
1W1
30
1C1
111
A
12
360
100 1)
19
230 268
10
Vue suivant A
12
275
40
Montage
5-21
pour M10
5-22
pour M6 1U1 90 63,5 10 37 48 37 48 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 313 301,5 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366
5.2.5
Montage
350
X300
12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 pour M8

1)
05.2007
5.2.6
17,5 1V1 48 37 48 17,5 10 1C1 (1D1) 1W1
05.2007
313 301,5 1U1 63,5 37 90 1D1 (1C1)
pour M6
265 230
100 1) XF1 XF2

385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 pour M8
1)
X300
Montage
5-23
5-24
19 1U1 155 139 39 pour M8 21 1D1 (1C1) 47,5 47,5 1C1 1W1 (1D1) 47,5 47,5 318 306,5 100 1) XF1 XF2 268 230 1V1 602 604 625
5.2.7
Montage
X300
585 133 10 35 164 pour M10 125
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1 pour M10
10
39
47,5
47,5
47,5
47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
100 1)
05.2007
5.2.8
05.2007
355 illets de levage 20 pour M8

30
192 147 130 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1
205 162 119 30 76 30 33 30 30
30
100 1)

1U1
700 677 660 651
Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 4Q
X300
1U1 pour M12 1D1 (1C1)
1V1
1W1
30
1C1 (1D1)
111
A
12
360
100 1)
19
230 268
10
Vue suivant A
1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante 275 40
Montage
5-25
pour M10
12
Montage
05.2007
5.3
5.3.1
Montage des options

Carte dextension des bornes CUD2
5
CUD2
1
CUD1
Retirez du botier lectronique la carte lectronique CUD1 en dfaisant les deux vis de fixation a. Monter les 3 tiges 6 pans rep.s sur la carte lectronique CUD1 au moyen des vis et lments de freinage fournis d et enficher les deux connecteurs mles f. Les deux connecteurs mles sont monts de faon que les broches courtes sengagent dans les connecteurs femelles de la CUD1 et les broches longues dans les connecteurs femelles de la CUD2. Posez la carte CUD2 de manire ce que la connexion stablisse correctement au niveau des deux connecteurs f. Fixez la carte CUD2 au moyen des vis et lments de freinage fournis g. Engagez la carte CUD1 dans le botier lectronique et resserrez les deux vis de fixation h comme spcifi.
5-26
05.2007
Montage
5.3.2
Cartes optionnelles
ATTENTION
Pour fonctionner de faon sre, les cartes doivent tre montes et mises en service selon les rgles de lart, par des personnes qualifies, en respectant les avertissements figurant dans le prsent manuel. Seul des personnes qualifies sont habilites remplacer les cartes. Les cartes ne doivent pas tre dbroches ni embroches sous tension. Le non-respect de ces consignes peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants.
AVERTISSEMENT
Les cartes supportent des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Avant de toucher une carte lectronique, il faut liminer llectricit statique accumule dans le corps humain. A cet effet, le plus simple est de toucher immdiatement avant un objet conducteur mis la terre (par ex. lments darmoire lectrique nus). 5.3.2.1 Fond de panier LBA pour lincorporation des cartes optionnelles Loption LBA est indispensable pour limplantation de cartes optionnelles. Si ce nest pas encore fait, il faut mettre en place le fond de panier LBA dans le botier lectronique du variateur SIMOREG avant de pouvoir y engager des cartes optionnelles. Implantation du fond de panier LBA dans le botier lectronique : Extraire la carte CUD1 aprs avoir dfait les deux vis de fixation au niveau des tirettes dextraction. Engager le fond de panier LBA dans le botier lectronique (orientation, voir figure ci-contre) et ly enclipser. Remettre en place la carte CUD1 lemplacement de gauche et resserrer les vis de fixation aux tirettes dextraction.
Emplacement 2 (Options) Emplacement 3 (Options) Emplacement 1 (CUD1)
5.3.2.2
Mise en place des cartes optionnelles Les cartes optionnelles sont enfiches dans leur logement dans le botier lectronique. A cet effet, celui-ci doit tre dot de loption LBA (Local Bus Adapter). L'identification des emplacements et des slots est reprsente sur la figure ci-contre.
1 3 2 Identification des emplacements 1 3 et des Slots D G dans le botier lectronique
F CUDx
5-27
Montage
05.2007 Les cartes optionnelles peuvent tre enfiches dans n'importe quel slot, condition de respecter les remarques suivantes :
IMPORTANT
l'emplacement 3 ne peut tre utilis qu'une fois que l'emplacement 2 est occup. En prsence dune carte technologique, celle-ci doit toujours tre enfiche lemplacement 2 du botier lectronique. En cas dutilisation conjointe dune carte technologique et dune seule carte de communication, cette dernire doit tre enfiche dans le slot G (cartes petit format CBP2 ou CBC) ou lemplacement 3 (cartes grand format SCB1). Une carte technologique du type T400 peut aussi tre utilise conjointement avec deux cartes de communication du type CBC, CBD ou CBP2 (voir chapitre 7.7.1 Droulement de la mise en service de cartes technologiques). Une carte technologique ne peut pas tre utilise conjointement avec les cartes EB1, EB2, SLB et SBP. Les caractristiques des cartes grand format apparaissent toujours sous les slots E ou G, cest--dire que la version de logicielle dune carte technologique est visualise dans r060.003. Limplantation de cartes petit format (par ex. CBP2 et CBC) exige, en plus du fond de panier LBA, une carte dadaptation ADB. En effet, en raison de leurs dimensions mcaniques, ces cartes petit format doivent tre enfiches dans la carte ADB pour pouvoir tre utilises dans le botier lectronique. Deux cartes optionnelles maximum du mme type (par ex. 2 EB1) peuvent tre utilises, sauf pour les cartes SBP et SLB pour lesquelles une seule est admise.
La figure suivante montre les emplacements et slots utilisables pour les cartes optionnelles ainsi que les combinaisons possibles :
non Utiliser une TB ? TB = T100, T300 ou T400 oui Utiliser une SCB1 ? TB seule ? oui SCB1 seule ? oui En plus de la carte SCB1, une autre carte petit format CBC, CBD, CBP2, EB1, EB2 SLB ou SBP peut tre installe. La SCB1 peut tre enfiche l'emplacement 2 ou 3. La carte ADB ncessaire pour la ou les autres cartes est alors enfiche dans l'autre emplacement. non oui non
non
En plus de la TB, on ne peut utiliser que l'une des cartes suivantes : CBC, CBD, CBP2, SCB1 TB l'emplacement 2 et CBC CBD ou CBP2 dans le slot G avec ADB l'emplacement 3 ou SCB1 l'emplacement 3 Exception : T400 avec deux cartes de communication (voir chapitre 7.7.1 Droulement de la mise en service de cartes technologiques). TB l'emplacement 2
Au total 4 cartes maximum sont possibles, savoir au maximum deux des cartes petit format CBC, CBD, CBP2, EB1 et EB2 ou alors une des cartes petit format SLB ou SBP. Une ADB peut recevoir au maximum deux cartes petit format. L'emplacement 3 ne peut tre utilis q'une fois que l'emplacement 2 est occup.
SCB1 l'emplacement 2
ncessaire : LBA
ncessaire : LBA et ADB (uniquement pour CBx)
ncessaire : LBA
ncessaire : LBA et ADB (uniquement pour cartes petit format)
ncessaire : LBA et une ou deux ADB (suivant le nombre de cartes petit format)
Pour la mise en service des cartes optionnelles, voir chapitre 7.7 Mise en service de cartes optionnelles.
5-28
05.2007
Raccordement
Raccordement
ATTENTION
Les variateurs SIMOREG mettent en jeu des tensions leves. Effectuer tous les travaux de branchement l'tat hors tension ! Seules devraient travailler sur cet appareil des personnes qualifies parfaitement familiarises avec l'ensemble des consignes de scurit figurant dans les instructions de service et avec les procdures d'installation, d'exploitation et de maintenance. Le non-respect de ces consignes de scurit peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Une erreur de branchement du variateur peut conduire sa dgradation ou destruction. Les bornes de puissance et de commande peuvent rester sous tension lorsque le moteur est l'arrt. Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse aprs la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'aprs avoir attendu le temps ncessaire. Les interventions sur des variateurs ouverts exigent une extrme prudence en raison de l'accs possible des pices sous tension. Le variateur ne doit tre mis en exploitation qu'avec les capots prvus par le constructeur. Le montage du moteur, du variateur SIMOREG ainsi que des autres appareils conformment aux prescriptions de scurit et toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur concernant le dimensionnement des cbles, la protection, la mise la terre, les interrupteurs-sectionneurs et protection contre les surtensions nengage que la responsabilit de lutilisateur. Cet appareil est le sige de tensions dangereuses, renferme des pices en mouvement (ventilateur) et pilote des pices mcaniques rotatives. Le non-respect des consignes de scurit peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil prsuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux rgles de l'art ainsi qu'un entretien vigoureux.
6-1
Raccordement
05.2007
6.1
Conseils pour l'installation des entranements dans les rgles de la CEM NOTA
Pour des raisons de clart, cette documentation ne contient pas toutes les informations de dtail relatives toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance imaginables. Si de plus amples informations sont souhaites et si des problmes particuliers ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation, prire de s'adresser l'agence Siemens la plus proche pour obtenir des renseignements correspondants. Nous attirons en outre l'attention sur le fait que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'un rapport juridique antrieurs en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y porter amendement. Toutes les obligations du dpartement Entranements vitesse variable A&D de SIEMENS AG dcoulent du march conclu, qui stipule aussi les clauses de garantie compltes et valables titre exclusif. La prsente documentation ne saura ni tendre ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.
6.1.1
6.1.1.1
Notions de base de CEM

Qu'est ce que la CEM CEM signifie "compatibilit lectromagntique" et dcrit l'aptitude d'un appareil fonctionner de faon satisfaisante dans son environnement lectromagntique sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables pour tout ce qui se trouve dans son environnement. En d'autres termes, les appareils ne doivent pas se perturber mutuellement.
6.1.1.2
Emission de perturbations et immunit aux perturbations La CEM dpend de deux proprits des appareils en prsence : leur mission de perturbations et leur immunit aux perturbations. Les appareils lectriques peuvent tre des sources de perturbations (metteurs) et/ou susceptibles aux perturbations (rcepteurs). Il y a compatibilit lectromagntique lorsque les metteurs de perturbations n'entravent pas le fonctionnement des rcepteurs de perturbations. Un appareil peut tre aussi la fois metteur et rcepteur de perturbations. C'est ainsi que la partie puissance d'un variateur lectronique de vitesse peut tre considre comme metteur et la partie commande comme rcepteur de pertubations.
6.1.1.3
Valeurs limites Les entranements lectriques sont rgis par la norme de produit EN 61800-3. Aux termes de cette norme, toutes les mesures de CEM ne sont pas absolument indispensables dans les rseaux industriels, et il faut dfinir une solution adapte l'environnement rel. En consquence de quoi, l'augmentation de l'immunit aux perturbations d'un appareil sensible peut tre la solution conomiquement plus avantageuse que les mesures d'antiparasitage au niveau du convertisseur. Le choix d'une solution fait donc intervenir des aspects conomiques. Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont utiliss dans le secteur industriel (rseau industriel basse tension, rseau n'alimentant pas des mnages).
6-2
05.2007
Raccordement L'immunit aux perturbations dcrit le comportement d'un appareil expos des perturbations lectromagntiques. Les exigences et les critres d'apprciation du comportement des appareils sont spcifis dans la norme de produit pour le secteur industriel. Les spcifications de cette norme sont respectes par ces variateurs (chapitre 6.1.2.3).
6.1.1.4
SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie Dans l'industrie, les appareils doivent prsenter un degr trs lev d'immunit aux perturbations, alors que les exigences en matire de perturbations mises sont moins svres. Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont des composants d'un entanement lectrique, au mme titre que des contacteurs et des interrupteurs. Il incombe du personnel qualifi de les intgrer dans un systme d'entranement comprenant au moins le variateur, les cbles vers le moteur et le moteur. Il faut souvent y ajouter les bobines d'inductance de commutation et des fusibles. Le mode d'installation est galement un lment dcisif dans le respect des valeurs limites. Pour que les perturbations mises restent en-de de la valeur limite "A1, il faut associer au variateur au moins le filtre d'antiparasitage radiolectrique et l'inductance de commutation. Sans le filtre d'antiparasitage, le niveau des perturbations mises par les variateurs SIMOREG DCMASTER est suprieur la valeur limite "A1 fixe dans EN55011. Si l'entranement fait parti d'une installation, il ne doit, formellement, rpondre aucune exigence en matire de perturbations mises. Cependant, la loi sur la CEM exige que l'installation dans son ensemble doit prsenter la compatibilit lectromagntique requise avec son environnement. Si tous les constituants d'automatismes de l'installation (par exemple les automates programmables) prsentent une immunit aux perturbations apte l'utilisation dans l'industrie, les entranements pris individuellement ne doivent pas forcment respecter la valeur limite "A1.
6.1.1.5
Rseaux neutre isol Certaines industries utilisent des rseaux neutre isol (schma IT) pour accrotre la disponibilit de l'installation. Dans le cas d'un dfaut la terre, il ne circule pas de courant de dfaut et l'installation peut rester en service productif. En prsence de filtres d'antiparasitage radiolectrique, un dfaut la terre donne cependant naissance la circulation d'un courant de dfaut qui peut conduire au dclenchement des entranements et, la limite, la destruction du filtre d'antiparasitage. Pour cette raison, la norme de produit ne fixe pas de valeur limite pour ces rseaux. Du point de vue conomique, l'antiparasitage radiolectrique devrait tre ralis au primaire neutre mis la terre du transformateur d'alimentation.
6.1.1.6
Conception de la CEM Si deux appareils sont lectromagntiquement incompatibles, vous pouvez soit rduire l'mission de perturbations de la source soit augmenter l'immunit aux perturbations du rcepteur. Les sources de perturbations sont gnralement des appareils lectroniques de puissance courant fort. La rduction des perturbations mises exige des filtres coteux. Les rcepteurs de perturbations sont essentiellement des appareils de commande et des capteurs, y compris leurs circuits de traitement. L'augmentation de l'immunit aux perturbations des appareils de faible puissance est bien moins coteux. Dans l'industrie, il est par consquent plus conomique d'augmenter l'immunit aux perturbations plutt que de rduire les perturbations mises. Exemple : respectez la classe de valeur de limite A1 spcifie dans EN 55011, la tension perturbatrice radiolectrique au point de connexion au rseau ne doit pas dpasser 79 dB (V) entre 150 kHz et 500 kHw et 73 dB (V) entre 500 kHz et 30 Mhz (respectivement 9 mV et 4,5 mV).. Dans l'industrie, la compatibilit lectromagntique des appareils devrait reposer sur un quilibre entre l'mission de perturbations et l'immunit aux perturbations. La mesure d'antiparasitage la plus conomique consiste sparer spatialement les metteurs des rcepteurs de perturbations, ce qui demande tre pris en compte ds la conception de la machine ou de l'installation. Pour chaque appareil, il convient d'abord de rpondre la question de savoir s'il s'agit d'un metteur ou d'un rcepteur de perturbations. Les metteurs de perturbations sont par exemple les convertisseurs statiques, et les contacteurs, tandis que les rcepteurs de perturbations sont par exemple les automates programmables et capteurs. Dans l'armoire lectrique, les metteurs et rcepteurs de perturbations sont sparer spatialement, ventuellement avec interposition de cloisons en tle ou par implantation dans des botiers mtalliques. La figure 1 montre une disposition possible des constituants dans l'armoire lectrique.
6-3
Raccordement
05.2007
6.1.2
6.1.2.1
Installation des entranements dans les rgles de la CEM (conseils)

Gnralits Etant donn que, dune part les entranements peuvent tre utiliss dans des environnements trs varis et que, dautre part, les constituants lectriques utiliss (systme de commande, alimentation dcoupage, etc...) peuvent prsenter des diffrences trs marques au plan de limmunit ou perturbation et celui des perturbations mises, une directive dinstallation ne peut toujours que reprsenter quune solution de compromis. Selon le cas de figure et aprs vrification individuelle, on peut par consquent droger aux rgles de CEM. Afin dassurer la compatibilit lectromagntique dans vos armoires lectriques en environnement lectrique rude et pour respecter les normes spcifies par le lgislateur, il faut respecter les rgles de CEM suivantes lors de la conception et de la ralisation de linstallation. Les rgles 1 10 ont validit gnrale. Les rgles 11 15 sont ncessaires pour satisfaire aux normes concernant lmission de perturbations.
6.1.2.2
Rgles de compatibilit lectromagntique Rgle 1 Toutes les parties mtalliques de larmoire sont relier mutuellement par une grande surface de contact assurant une bonne continuit lectrique. (Pas de peinture sur peinture !) Utilisez le cas chant des rondelles de contact ou gratteuses. La porte de larmoire sera relie au chssis par des tresses de masse les plus courtes posibles (en haut, au milieu et en bas). Rgle 2 Les contacteurs, relais, lectrovannes, compteurs lectromcaniques, etc. installs dans larmoire et ventuellement dans les armoires voisines sont munir de dispositifs dtouffement, par exemple, de circuits RC, de varistances ou de diodes. Le circuit touffement doit tre connect directement sur la bobine de lappareil. Rgle 3 Lentre de cbles de signaux 1) dans larmoire devrait se faire si possible dans un mme plan. Rgle 4 Torsader si possible les conducteurs non blinds d'un mme circuit (conducteur aller et conducteur retour) ou faire en sorte que la surface enferme entre les conducteurs aller et retour soit la plus faible possible pour viter l'effet d'antenne. Rgle 5 Connecter les conducteurs de rserve la masse de l'armoire (terre 2)) leurs deux extrmits. On obtient ainsi un effet de blindage supplmentaire. Rgle 6 Eviter les longueurs de cbles excdentaires. Les capacits et inductances de couplage sont ainsi minimises. Rgle 7 D'une manire gnrale, le phnomne de diaphonie est attnu si les cbles cheminent proximit de la masse de l'armoire. Eviter par consquent un cblage libre l'intrieur de l'armoire, et tentez de poser le cblage au plus prs de l'enveloppe de l'armoire ou des tles de montage. Ceci vaut galement pour les cbles de rserve. Rgle 8 Posez sparemment les cbles de signaux et les cbles de puissance (vitez les sections de couplage ! ). Espacement minimale 20 cm. Si une sparation spatiale des cbles du moteur et du cble du capteur n'est pas possible, le cble du capteur devra tre soustrait l'effet de couplage par une tle de cloisonnement ou en le posant dans un conduit mtallique. La tle de cloisonnement ou le conduit mtallique seront mis la terre en plusieurs points sur leurs parcours.
6-4
05.2007
Raccordement
Rgle 9 Les blindages des cbles de signaux TOR sont mettre la terre aux deux extrmits par une grande surface de contact assurant la continuit lectrique. En cas de dsquilibre des potentiels entre les lments de connexion des blindages aux deux extrmits, on posera paralllement aux blindages un conducteur supplmentaire d'quipotentialit de section minimale 10 mm afin de rduire le courant dans le blindage. D'une manire gnrale, les blindages peuvent tre connects en plusieurs points au chssis de l'armoire (terre 2)). A l'extrieur de l'armoire lectrique, les blindages peuvent tre connects la terre en plusieurs points. Les blindages en feuillle prsentent des inconvnients. Compar aux blindages tresss, leur effet de blindage est au moins 5 fois plus mauvais. Rgle 10 Dans le cas d'une bonne quipotentialit, le blindage des cbles de signaux analogiques peut tre connect la terre aux deux extrmits (par une grande surface assurant une bonne continuit des circuits). Les conditions d'quipotentialit sont remplies si tous les lments mtalliques sont interconnects correctement et si tous les constituants lectroniques sont aliments partir d'une mme source. La connexion unilatrale du blindage empche la couplage capacitif de perturbations basse frquence (par ex. ronflement 50 Hz). Dans ce cas, la connexion du blindage devrait se faire au niveau de l'armoire lectrique, le cas chant au moyen d'un fil pilote. Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits. Rgle 11 Le filtre d'antiparasitage radiolectrique sera toujours plac proximit de la source prsume de perturbations. Le filtre sera fix par une grande surface sur l'enveloppe de l'armoire, sur une platine de montage en tle, etc... Les cbles d'entre et de sortie seront spars dans l'espace. Rgle 12 L'utilisation de filtres d'antiparasitage radiolectrique est obligatoire pour respecter la classe de valeur limite A1. Les consommateurs supplmentaires seront branchs en amont du filtre (ct rseau). Le montage d'un filtre rseau supplmentaire dpend de l'automate utilis et de la ralisation du cblage dans le reste de l'armoire. Rgle 13 Dans le cas d'une alimentation rgule en courant d'excitation, il faudra monter une inductance de commutation dans le circuit d'excitation. Rgle 14 Une inductance de commutation est ncessaire dans le circuit d'induit du convertisseur. Rgle 15 Dans le cas des variateurs SIMOREG, les cbles partant vers le moteur ne doivent pas obligatoirement tre blinds. Le cble d'arrive du rseau doit tre loign d'au moins 20 cm des cbles partant vers le moteur (induit, excitation). Utiliser le cas chant une tle de cloisonnement. Notes : 1) Par cbles de signaux on entend : des cbles de signaux TOR : cble pour gnrateur d'impulsion interface srie ex. PROFIBUS-DP 2) On dsigne gnralement par "terre" toutes les parties mtalliques conductrices pouvant tre relies un conducteur de protection, par exemple l'enveloppe de l'armoire, la carcasse du moteur, les prises de terre fond de fouille,etc... cble de signaux analogiques : ex. cble de consigne + 10 V
6-5
Raccordement
05.2007
Agencement de l'armoire et connexion des blindages : L'agencement de l'armoire reprsente la figure 1 pour objet de mettre en vidence les zones critiques du point de vue de la CEM. L'exemple ne prtend pas couvrir tous les cas de figure possibles en ce qui concerne les lments incorpors et les possibilits d'agencement. Les dtails qui exercent une influence sur l'immunit aux perturbations et sur l'mission de perturbations, qui ne peuvent pas tre reprsents suffisamment dtaills dans la vue d'ensemble sont dcrits aux figures 1a 1d. Les figures 2a 2d montrent en dtail les diffrentes techniques de connexion du blindage en prcisant les sources d'approvisionnemet possibles. Disposition du filtre d'antiparasitage radiolectrique et des inductances de commutation : Le chapitre 6.1.2.3 montre la disposition du filtre d'antiparasitage radiolectrique et des inductances de commutation pour SIMOREG DC-MASTER. L'ordre d'agencement des inductances et des filtres doit tre respect. Il faut faire cheminer sparment les cbles des filtres ct rseau et ct charge. Le calibre des fusibles de protection des semi-conducteurs sera choisi dans les tableaux du chapitre 6.6.2.
6-6
05.2007
Raccordement
Transformateur de tension de cde

s
Variateur SIMOREG DC Master
Disjoncteurs Fusibles/disj./ modulaires Inductance commut. excitation Fig. 1e Disjoncteurs Filtre rseau Fig. 1b Barre des blindages Blocs de jonction Barre des blindages
Fig. 1c ou 1d connexion du blindage
Contacteur principal
Filtre pour variateur 3 ph.
Fusibles Fusibiles Blocs de jonction Goulotte Barre des blindages Fig. 1a Ferrure porte-cbles Interrupteur principal
Inductance de commutation Conducteur PE (emplacement non critique) Arrive triphase 3 ~ AC Dpart CC Dpart en roulement d'excitation Gn. d'impulsions
Fig. 1 :
Exemple darmoire avec un variateur SIMOREG DC-MASTER 15 A 850 A
6-7
Raccordement
05.2007
Goulotte Ne pas utiliser la barre des blindages comme arrt de traction ! ferrure porte-cbles
A connecter aux 2 extrmits l'enveloppe de l'armoire par une grande surface
Ferrure porte-cbles
Connecter le blindage l'autre extrmit (par ex. gn. d'impuls.)
Connexion du blindage (variante 1, 2, 3 ou 4)
Fig. 1a : Connexion du blindage lentre dans larmoire
Cble de donnes (ex. PROFIBUS-DP)
Cble de donnes (ex. gn d'impuls.)
Cble de signaux analogiques
Blocs de jonction
A connecter aux 2 extrmits l'enveloppe de l'armoire par une grande surface !
Connecter le blindage l'autre extrmit (par ex. gn. d'impuls.)
Fig. 1b : Connexion des blindages dans larmoire
6-8
05.2007
Raccordement
XF1
XF2
X161 X171 X162

XT XS XR
X172 X163 X173
X164 X174
X175
Les connexions tablir par le client doivent se faire au-dessus du botier lectronique. Fig. 1c : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER 850 A
XP XR XS XT
X171
X172 X173 X174 X175
Fig. 1d : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER >850 A

XP
6-9
Raccordement
05.2007
Sparer le cble filtr du cble non filtr
Branchement de rseau
NETZ/LINE
LAST/LOAD
Alimentation de l'lectronique et branchement de rseau pour circuit d'excitation
Connecter le conducteur PE Etabilir une grande surface de contact entre le filtre rseau et l'enveloppe de l'armoire!
Fig. 1e : Filtre rseau pour lalimentation de llectronique du SIMOREG DC-MASTER 6RA70
6-10
L3
L2
L1
L1 L2 L3
05.2007
Raccordement
Connexion du blindage :
Variante 1: Variante 2:
Fig. 2a : Etrier sur barre de cuivre, diamtre maxi. du cble / conducteur 15 mm
Fig. 2b : Bornier cavalier sur barre de cuivre, diamtre maxi. du cble / conducteur 10 mm
Attention ! Risque dcrasement par serrage exagr des vis
Nota : trier de connexion : barre de 5 mm dpaisseur, N de rf. 8US1921-2AC00 barre de 10 mm dpaisseur, N de rf. 8US1921-2BC00
Nota : Bornes cavalier : N de rf. 8HS7104, 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
6-11
Raccordement
05.2007
Variante 3:
Variante 4:
Fig. 2c : Gaine mtallique ou bride de cble sur barre mtallique nue en peigne / crnele
Fig. 2d : Collier et pice conjugue mtalliques sur ferrure porte-cbles
Nota : barre en peigne : N de stock : J48028
Nota : collier de cble Siemens 5VC55...; barres d'ancrage de diffrentes tailles : N de stock : K48001 48005
6-12
05.2007 6.1.2.3 Disposition des composants pour les variateurs Disposition des inductances et filtres d'antiparasitage
230V 400V
Raccordement
Tension rseau
4)
5)
3)
NC
1)
2)
5N1
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
3U1
3W1
1U1
1V1 Induit
1W1
Alimentation 230 V ou 400 V
Excitation
Variateur SIMOREG
3C 3D
1C1
1D1
1) L'inductance de commutation du circuit d'excitation est dimensionne pour le courant assign d'excitation du moteur. 2) L'inductance de commutation dans le circuit d'induit sera dimensionne pour le courant d'induit assign du moteur. Le courant rseau est gal au courant continu multipli par 0,82. 3) Le filtre d'antiparasitage dans le circuit d'induit sera dimensionn pour le courant d'induit assign du moteur. Le courant rseau est gal au courant continu multipli par 0,82. 4) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'lectronique (seule) sous 400 V sera dimensionn pour 1A. Le filtre d'antiparasitage pour le circuit d'excitation et l'alimentation de l'lectronique sous 400 V sera dimensionn pour le courant d'excitation assign du moteur augment de 1A. 5) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'lectronique sous 230 V sera dimensionn pour 2A.
AVERTISSEMENT
En cas d'utilisation de filtres d'antiparasitage, il faut toujours placer des inductances de commutation entre le filtre et l'entre du variateur pour assurer le dcouplage des circuits RC de protection et la protection des condensateurs X. Choisir les inductances de commutation conformment au catalogue LV60. Choisir les filtres d'antiparasitage RFI conformment au catalogue LV60 ou en se conformant au tableau EPCOS ci-aprs.
6-13
Raccordement 6.1.2.4 Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposs par EPCOS : Courant assign filtres d'antiparasitage radiolectrique (A) 8 20 36 50 66 90 120 150 220 150 180 250 320 400 600 1000 1600 2500 Filtres d'antiparasitage radiolectrique Numro de rfrence B84143-G8-R11* B84143-G20-R11* B84143-G36-R11* B84143-G50-R11* B84143-G66-R11* B84143-G90-R11* B84143-G120-R11* B84143-G150-R11* B84143-G220-R11* B84143-B150-S** B84143-B180-S** B84143-B250-S** B84143-B320-S** B84143-B400-S** B84143-B600-S** B84143-B1000-S** B84143-B1600-S** B84143-B2500-S** Capacit des bornes (mm) Trous pour M. . 4 mm 4 mm 6 mm 16 mm 25 mm 25 mm 50 mm 50 mm 95 mm M10 M10 M10 M10 M10 M10 M12 2 x M12 4 x M12 Masse (kg) 1,3 1,3 2,8 3,3 4,4 4,9 7,5 8,0 11,5 13 13 15 21 21 22 28 34 105
05.2007
Dimensions HxLxP (mm) 80 x 230 x 50 80 x 230 x 50 150 x 280 x 60 150 x 60 x 330 150 x 330 x 80 150 x 330 x 80 200 x 380 x 90 200 x 380 x 90 220 x 430 x 110 140 x 310 x 170 140 x 310 x 170 115 x 360 x 190 115 x 360 x 260 115 x 360 x 260 115 x 410 x 260 165 x 420 x 300 165 x 550 x 300 200 x 810 x 385
*) Remplacer * par l'identificateur d'excution : 0 = 480 V 2 = 530 V **) Remplacer ** par l'identificateur d'excution : 20 = 500 V 21 = 760 V 24 = 690 V *) Les filtres gnrent des courants de fuite la terre. Aux termes de VDE 0160 il faut raccorder le conducteur PE avec une section de 10 mm. Pour obtenir la meilleure efficacit des filtres, les monter imprativement sur la mme plaque mtallique que le variateur. Dans le cas de variateurs entre triphase, le courant assign minimal du filtre est gal au courant continu de sortie du variateur multipli par 0,82. Dans le cas de variateurs entre biphase (alimentation de l'excitation et de l'lectronique), deux phases seulement sont connectes au filtre d'antiparasitage triphas. Dans ce cas, le courant rseau est gal au courant continu d'excitation (plus 1A pour l'alimentation de l'lectronique). Principales caractristiques techniques des filtres d'antiparasitage RFI de Siemens : Tension assigne de raccordement Frquence assigne Temprature de service Degr de protection 3 triph. 380-460 V ( 15 %) 50/60 Hz ( 6 %) 0 C +40 C IP20 (EN60529) IP00 partir de 500 A
Pour les autres caractristiques techniques des filtres, veuillez-vous reporter aux instructions de service : SIMOVERT Master Drives filtre d'antiparasitage radiolectrique filtre CEM, numro de rf. : 6SE7087-6CX87-0FB0.
6-14
05.2007
Raccordement
6.1.3
Indications concernant les harmoniques ct rseau des variateurs montage en pont triphas tout thyristors B6C et (B6)A(B)C
Les variateurs de moyenne puissance sont gnralement raliss autour d'un pont triphas tout thyristors. Vous trouverez ci-aprs un exemple donnant les harmoniques d'une configuration typique pour deux angles de retard l'amorage ( = 20 et = 60). Les valeurs sont reprises d'une publication antrieure : "harmoniques dans le courant rseau de convertisseurs indice de pulsation 6 commuts par le rseau" de H. Arremann et G. Mltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber.tome. 7 (1978) N. 2, Springer-Verlag 1978. Les formules indiques permettent de dterminer la puissance de court-circuit SK et l'inductance d'induit La du moteur en fonction des caractristiques d'exploitation utilises dans le cas de figure concret [tension rseau (tension vide Uv0), frquence rseau fN et courant continu Id ]. Si la puissance de court-circuit du rseau et / ou l'inductance d'induit relle devait s'carter des valeurs calcules, il faut reprendre le calcul pour le cas particulier. On obtient le spectre d'harmoniques indiqu si les valeurs de puissance de court-circuit SK au point de raccordement du variateur et d'inductance d'induit La du moteur calcules par les formules suivantes concident avec les valeurs relles. En cas de valeurs divergentes, il faut procder un calcul spar des harmoniques. a.) = 20 Taux de fondamental g = 0,962 b.) = 60 Taux de fondamental g = 0,953
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1 0,235 0,100 0,083 0,056 0,046 0,035 0,028 0,024
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1 0,018 0,016 0,011 0,010 0,006 0,006 0,003 0,003
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1 0,283 0,050 0,089 0,038 0,050 0,029 0,034 0,023
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1 0,026 0,019 0,020 0,016 0,016 0,013 0,013 0,011
Le courant fondamental I1 en tant que grandeur de rfrence est donn par la formule suivante
I1 = g 0,817 Id
o Id o g
courant continu au point de fonctionnement considr taux de fondamental (voir plus haut)
Les courants harmoniques calculs selon les tableaux ci-dessus ne sont valables que pour I.) Puissance de court-circuit SK au point de raccordement du variateur
SK = Uv 0 XN
2
(VA )
6-15
Raccordement o
05.2007
X N = X K X D = 0,03536 et Uv0 Id fN LD XD XN XK
Uv 0 Id
2fN LD
( )
tension vide au point de raccordement du variateur, en V courant continu au point de fonctionnement considr, en A frquence du rseau en Hz inductance de commutation en H impdance de l'inductance de commutation impdance du rseau impdance aux bornes du variateur
II.) Inductance d'induit La

La = 0,0488 Uv0 fN Id
(H)
Si les valeurs relles de puissance de court-circuit SK et / ou d'inductance d'induit La devaient s'carter des valeurs donnes par les formules ci-dessus, il faut effectuer un calcul spar.
Exemple
On se donne un entranement avec les caractristiques suivantes : Uv0 = 400 V Id = 150 A fN = 50 Hz LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 o ILn = 125 A) pour
X N = 0,03536 400 2 50 0,169 10 3 = 0,0412 150
la puissance de court-circuit ncessaire du rseau au point de raccordement du variateur est :
SK =
4002 = 3,88 MVA 0,0412
et l'inductance d'induit ncessaire du moteur est :

La = 0,0488 400 = 2,60 mH 50 150
Les courants harmoniques I donns dans les tableaux (pour I1 = g x 0,817 x Id pour les angles de retard = 20 et = 60) ne sont valables que pour les valeurs SK et La. calcules de la sorte. Pour des valeurs divergentes, il faut effectuer un calcul spcial. Les courants harmoniques ainsi calculs ne peuvent tre pris en considration pour la conception des filtres et de la compensation par inductance que si les valeurs calcules de SK et La concident avec les valeurs relles de l'entranement. Dans tous les autres cas, il faudra effectuer un calcul spcifique (notamment dans le cas de machines compenses en raison de leur trs faible inductance d'induit.
6-16
6.2
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
6.2.1
10
11
12
05.2007
210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxBA
P24_S
1)
S_IMP
Entres TOR multifonctions
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216 217
BA
M X161
Clk
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V
Temprat. moteur + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M

E-Stop Gn. tachy M
205 ES/ P24 E-Stop Rx-/Tx-
KTY84 / PTC
BA
X164
9 M X162
D A
10 XR 109 K1 110 K1 X6
Surveill. temprature
RS485
11
D A
M 19 20 21
Alim. de l'lectronique Puissance EN
Variateurs: 15A 125A
28
&
Voie 1
>
X109
29
COMP X>Y
RS232 / RS485 vers X300 X108 EEPROM
30
Voie 2
>
31
COMP X>Y
32 C98043-A7001
Top 0
>
33
COMP X>Y
X173
X107
Raccordement
Cartes TB et CB
Alim.
27
P15 200mA max.
Courant ind.

M X164 50 M X3.4
Courant d'induit
44
45
P24_S
1)
M X7
Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1
40 41
42
43 P24 C98043-A7006 M X163
X163
CUD2 (option)
X110 / X111
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175

Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit. Tension d'induit
M TxBA
CUD1
+ Rx+/Tx+
X110 / X111
Tension rseau Induit
10k Consig ne principale
P10 1% / 10 mA

= =
3U1 C98043-A7010 / C98043-A7014+15 XF1 X102
3W1
3 Rx-/TxM M X172 X101

Impuls. amorage induit
N10 1% / 10 mA
5 I-mes 13 14 15
U/I
RS485 BA
U/I
KTY84 / PTC

f Shunt U
22
23 D A
24
34
M X174
35
P24_S
1)
Rgulation, commande pour induit et excitation
36
X102
Marche/Arret
Schma-bloc avec proposition de raccordement
Dblocage
37 38
XF2 C98043-A7005
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
commut.. 5/15V
Gn.tachy
PMU
RS485
BA
M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes +
RS232
BA
BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2
vers OP1S
6-17
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
Variateurs: 210A 280A
45 M X164
Alim. de l'lectronique
M 50 M X3.4
Courant d'induit
21 K1 X6
Puissance EN
Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7
40 41
42
43 P24 C98043-A7006 M X163
X163
CUD2 (option)
X110 / X111
K1
28 RS232 / RS485 vers X300 X109
&
Voie 1
>
29
COMP X>Y
30
Voie 2
>
31
COMP X>Y
32 C98043-A7001
Top 0
>
33
COMP X>Y
X173
X107

M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175 15 D A C98043-A7005
05.2007
Cartes TB et CB
Alim. Courant ind.
27
P15 200mA max.
6-18
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
6.2.2
210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-
211
BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
Raccordement
214 215
BA
R/T
216 217
BA
M X161
Clk
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

E-Stop Gn. tachy M
205 ES/ P24 E-Stop XR 109 110 Rx-/TxM X162

D A D
KTY84 / PTC
BA
X164
10 19 20
RS485
11
44
P24_S
1)
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A 14
Mesure de courant d'excit. Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Tension d'induit
M TxBA
CUD1
+ Rx+/Tx+
X110 / X111
10k Consigne principale
P10 1% / 10 mA

= =
M 3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102 3W1
3
BA
N10 1% / 10 mA RS485 I-mes 13 Rx-/TxM M X172 X101

U/I
U/I
KTY84 / PTC

f Shunt U
22
23
24
34
M X174
35
P24_S
1)
36
X102
X75
Marche/Arret
Dblocage
37 38
Commande/surveill. des ventilateurs ou contrle du dbit d'air XF2
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
commut.. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes
G
EEPROM X108
RS232
BA
1 +
BA
C98043-A7009 Cblage fond de panier
X300
BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique 2
vers OP1S
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
6.2.3
10
11
12
05.2007
210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-830V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 5W1 5W1 or 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx1U1

BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216 217
BA
M X161
Clk
4W1
1W1 1V1
4V1
4U1
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

E-Stop Puissance EN Alim. de l'lectronique Gn. tachy M
205 ES/ P24 E-Stop Rx-/Tx-
KTY84 / PTC
BA
X164
9 M X162
D A
10 XR 109 K1 110 K1 X6
RS485
11
D A
M 19 20 21 50 M X3.4
Courant d'induit
M
3~
44 M X164 51 52 53 Charges X3.1 X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X7
28 RS232 / RS485 vers X300 X109
&
Voie 1
>
29
COMP X>Y
30
Voie 2
>
31
COMP X>Y
32 C98043-A7001
Top 0
>
33
COMP X>Y
X173
X107
Raccordement
6-19
Cartes TB et CB
Alim. Courant ind.
27
P15 200mA max.

P24 C98043-A7006 M X163 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175
Commande/surveill. ventilateurs Tension d'induit Tension rseau Induit
45
P24_S
1)
40 41
42
43
X163
CUD2 (option)
X110 / X111
1 TxBA
M + Rx+/Tx+ X101
Impuls. amorage induit Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit.
CUD1
X110 / X111
P10 1% / 10 mA

= =
3U1 C98043-A7004 / XF1 C98043-A7014+15 X102
3W1
3 RS485 BA I-mes 13 14 15 Rx-/TxM M X172
N10 1% / 10 mA
U/I
U/I
Variateurs: 400A 3000A avec 3ph. ventilateur
KTY84 / PTC

f Shunt U
22
23 D A
24
34
M X174
35
P24_S
1)
36
X102
X75
Marche/Arret
Dblocage
37 38
C98043-A7005 3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
commut.. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes EEPROM X108
RS232
BA BA
G
+
M
1 BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2
vers OP1S
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
45 M X164
Alim. de l'lectronique
M 50 M X3.4
Courant d'induit
21 K1 X6
Puissance EN
Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7
40 41
42
43 P24 C98043-A7006 M X163
X163
CUD2 (option)
X110 / X111
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175

Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit. Tension d'induit
M TxBA
CUD1
+ Rx+/Tx+
X110 / X111
P10 1% / 10 mA

= =
K1
28 RS232 / RS485 vers X300 X109
&
Voie 1
>
29
COMP X>Y
30
Voie 2
>
31
COMP X>Y
32 C98043-A7001
Top 0
>
33
COMP X>Y
X173
X107

15 D A C98043-A7005
05.2007
Cartes TB et CB
Alim. Courant ind.
27
P15 200mA max.
6-20
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-690V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
6.2.4
210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-
211
BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
Raccordement
214 215
BA
R/T
216 217
BA
M X161
Clk
4U1
4N1
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

E-Stop Gn. tachy M
205 ES/ P24 E-Stop XR 109 110 Rx-/TxM X162

D A D
KTY84 / PTC
BA
X164
10
RS485
=
M
1~
11 19 20
44
P24_S
1)
3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102
3W1
3 RS485 BA I-mes 13 14 Rx-/TxM M X172 X101

N10 1% / 10 mA
U/I
U/I
Variateurs: 450A 850A avec 1ph. ventilateur
KTY84 / PTC

f Shunt U
22
23
24
34
M X174
35
P24_S
1)
36
X102
X75
Marche/Arret
Dblocage
37 38
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
commut.. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes
G
EEPROM X108
RS232
BA BA
1 +
M
BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2
vers OP1S
05.2007
Raccordement
6.3
6.3.1
Couplage en parallle des variateurs

Schma de raccordement pour le couplage en parallle de variateurs SIMOREG
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 575V 3AC 50-60Hz, 690V 3AC 50-60Hz, 830V
4)
4)
4)
3AC 50-60Hz, 400V
NC
1)
NC
1)
NC
1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1 Ventilateur Alimentation
3U13W1 Excitation
1U1 1V1 1W1 Induit
3U13W1 Excitation
1U1 1V1 1W1 Induit
3U13W1 Excitation
1U1 1V1 1W1 Induit
Variateur SIMOREG (esclave)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
Variateur SIMOREG (matre)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
Variateur SIMOREG (esclave)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
5)
5)
5)
1) Identit de phase ncessaire pour 1U1 /1V1 /1W1. 2) Identit de polarit ncessaire pour 1C1 / 1D1. 3) La connexion des appareils s'effectue au moyen de cbles patch 8 conducteurs UTP CAT5 conforme ANSI/EIA/TIA 568, tels qu'ils sont utiliss pour l'tablissement de rseaux de PC. On peut se procurer directement chez Siemens un cble standard de longueur 5m (numro de rfrence : 6RY1707-0AA08). Le couplage en parallle de n variateurs exige (n-1) cbles. Les rsistances de terminaison du bus doivent tre actives sur les variateurs situs aux deux extrmits du bus (U805=1). 4) Ces fusibles ne doivent tre utiliss que dans les appareils jusqu' 850 A. 5) Uniquement pour variateur jusqu 850A fonctionnant en 4 quadrants. Pour le couplage en parallle, il faut la carte optionnelle dextension de bornes (CUD2) pour chaque variateur. 6 variateurs au maximum peuvent tre coups en parallle. Dans le cas du couplage en parallle de plusieurs variateurs, le variateur matre devrait tre plac au centre afin dgaliser les temps de propagation. Longueur maximale du cble de couplage en parallle entre variateur matre et variateur esclave chacune des extrmits du bus : 15m. Pour des raisons de rpartition du courant, il faut prvoir pour chaque variateur SIMOREG une inductance de commutation en propre, les inductances de commutation devant tre toutes identiques. La rpartition du courant dpend de la tolrance sur les valeurs dinductance. Pour un fonctionnement sans dclassement (rduction de courant), une tolrance de 5% ou meilleure est recommande. Attention : Seul des variateurs ayant le mme courant continu assign ont le droit dtre coupls en parallle !
6-21
Raccordement
05.2007
6.3.2
6.3.2.1
Paramtrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallle

Mode standard Matre Esclave
U800 = 1 U800 = 2 U803 = 0
Interface de couplage en parallle active lors de lutilisation dun SIMOREG CCP mode N+1 pas actif
U800 = 2
Interface de couplage en // active impulsions d'amorage du matre
U804.01 = 30 Mot de commande 1 U804.02 = 31 Mot de commande 2 U804.03 = 167 Mesure de vitesse U805 = 1 (Terminaison du bus active)
U804.01 = 32 Mot d'tat 1
sur les deux variateurs extrmes (aux deux extrmits physiques du cbles-bus) 0 (Terminaison du bus dsactive) sur tous les autres variateurs matres pour un esclave matres pour 2 esclaves matres pour 3 esclaves matres pour 4 esclaves matres pour 5 esclaves Mode d'excitation U806.01 = 2 U806.01 = 2 et 3 U806.01 = 2, 3 et 4 U806.01 = 2,3,4 et 5 U806.01 = 2,3,4,5 et 6 P082 = 0 P083 = 4 P609 = 6023 P100 = 1 esclave 2 esclaves 3 esclaves 4 esclaves 5 esclaves
U806.01 = 12 13 14 15 16 P082 <> 0
U806.02 : rgler comme U806.01
U806.02 : rgler comme U806.01 ne pas utiliser l'excitation interne Mesure de vitesse cblage libre Utiliser la mesure de vitesse du matre
P083 rgler selon la source de la mesure de vitesse P100 =

courant nominal moteur nombre de variateurs SIMOREG
P648, P649 rgler selon la source du mot de commande
P648 = 6021 P649 = 6022 P821.01 = 31
Utiliser mot de commande 1 du matre Utiliser mot de commande 2 du matre Masquer l'alarme A031
P110 =Rsistance effective de l'induit x nombre de variateurs SIMOREG P111 = Inductance effective de l'induit x nombre de variateurs SIMOREG La marche d'optimisation pour le rgulateur de courant et la commande anticipatrice (P051 = 25) assure un rglage correct de ces paramtres.
P110 = rgler la mme valeur que pour le matre P111 = rgler la mme valeur que pour le matre
Pour de plus amples dtails concernant le fonctionnement du couplage en parallle de variateurs SIMOREG, veuillez vous reporter au chapitre 8, diagrammes fonctionnels, page G195 (interface parallle). Remarques : Les ordres Marche/arrt, Libration, Arrt rapide etc. sont appliquer au variateur pilote du groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle. Au niveau des variateurs asservis, il faut relier les bornes 37 et 38 avec la borne 34 ! Les marches d'optimisation doivent tre lances partir du variateur pilote. Tous les variateurs asservis doivent tre raccords et tre prts au fonctionnement.
6-22
05.2007
6.3.2.2 Matre Mode de fonctionnement mode N+1 (redondance de lalimentation dinduit) Matre de rechange Esclaves
Raccordement
U800 = 1 interface de couplage en U800 = 2 parallle active U803 = 1 mode N+1" actif U804.01 = 30 mot de cde 1 U804.02 = 31 mot de cde 2 U804.03 = 167 mesure vitesse U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = 32 mot dtat1 U804.07 = indiffrent U804.08 = indiffrent U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent
interface de couplage en parallle active utiliser impulsions d'amorage du matre
U804.01 = 32 mot dtat 1 U804.02 = indiffrent U804.03 = indiffrent U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = 30 mot de cde 1 U804.07 = 31 mot de cde 2 U804.08 = 167 mesure vitesse U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent
U804.01 = 32 mot dtat 1 U804.02 = indiffrent U804.03 = indiffrent U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = indiffrent U804.07 = indiffrent U804.08 = indiffrent U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent
U805 = 1 (Terminaison du bus active)
sur les deux variateurs extrmes (aux deux extrmits physiques du cbles-bus) 0 (Terminaison du bus dsactive) sur tous les autres variateurs U806.01 = 3 U806.01 = 3 et4 U806.01 = 3,4 et 5 U806.01 = 3,4,5 et 6 2 escl. 3 escl. 4 escl. 5 escl.
matres + 1 esclave U806.01 = 2 esclave 2 matres + 2 escl. U806.02 = 12 matres + 1 escl. matres + 3 escl. 13 matres + 2 escl. matres + 4 escl. 14 matres + 3 escl. matres + 5 escl. 15 matres + 4 escl. U806.02 = 2 esclave 2 16 matres + 5 escl. U806.01 = 12 13 14 15 16 P082 <> 0 mode pour excitation P082 = 0
U806.02 = rgler comme U806.01
alim. excitation interne non utilise P083 = 4 mesure vitesse cblage libre
P083 rgler selon la source de la mesure de vitesse
P609 = 6023 utiliser mesure vitesse du matre P100 =

P648, P649 rgler selon la source du mot de commande
P648 = 6021 utiliser mot de cde 1 du matre P649 = 6022 utiliser mot de cde 2 du matre P821.01 = 31masquer l'alarme A031
U807 = 0.000s un dfaut de tlgramme donne lieu un message de dfaut P110 =rsistance d'induit effective x nombre de variateurs SIMOREG P111 = inductance d'induit effective x nombre de variateurs SIMOREG La marche d'optimisation pour le rgulateur de courant et la commande anticipatrice (P051 = 25) rgle correctement ces paramtres. P110 = rgler la mme valeur que pour le matre P111 = rgler la mme valeur que pour le matre
6-23
Raccordement
05.2007
Fonction principale du mode de fonctionnement Mode N+1 : En cas de dfaillance dun appareil (par ex. fusion du fusible dans la partie puissance, apparition dun message derreur), ce mode de fonctionnement permet de maintenir le fonctionnement des autres variateurs SIMOREG. Les variateurs SIMOREG oprationnels continuent de fonctionner sans interruption en cas de dfaillance dun variateur. Lors de ltude du projet, veiller ce que la puissance de n variateurs (au lieu de n+1 variateurs) soit suffisante pour lapplication. Le paramtrage indiqu plus haut sert dfinir un variateur SIMOREG en tant que matre de rserve . Lors du fonctionnement sans dfaillance du variateur SIMOREG paramtr en tant que matre , ce variateur fonctionne en esclave ; en cas de dfaillance du matre, il prend la fonction Matre (ce qui est signalis par le paramtre daffichage n810, segment 15 ou binecteur B0225). Le transfert de la fonction Matre du matre au matre de rserve ne seffectue principalement que par tlgramme via une interface de paralllisation intacte. Mme aprs la coupure de la tension dalimentation du systme lectronique, le matre dispose toujours dun temps suffisant pour mettre un tlgramme dclenchant le transfert de la fonction matre .
NOTA
La condition satisfaire pralablement pour la redondance de lalimentation dinduit est une liaison intacte par le cble de paralllisation. Toute interruption du cble de paralllisation empche le transfert de la fonction Matre . Aprs une dfaillance de lalimentation de l'lectronique dun variateur, lalimentation ne doit tre rtablie quaprs larrt de lentranement complet. Lorsque le matre est actif, il envoie les valeurs rgles dansU804.01 .05. En cas de dfaut au matre (c.--d. aprs le transfert de la fonction Matre au matre de rserve), le matre envoie les valeurs rgles dans U804.06 .10. Lorsque le matre de rserve fonctionne en tant quesclave (c.--d. le matre est sain et est actif), le matre de rserve envoie les valeurs rgles dans U804.01 .05. Lorsque le matre de rserve fonctionne en tant que matre (c.--d. aprs le transfert de la fonction Matre pour cause de dfaut du matre), le matre de rserve envoie les valeurs rgles dans U804.06 .10. Pour plus de dtails sur le fonctionnement du couplage en parallle des variateurs SIMOREG, se reporter au chapitre 8, diagramme fonctionnel, page G195 (interface de paralllisation). Remarques : Les commandes Marche/Arrt , Validation du service , Arrt rapide , etc. adresses un groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle doivent tre transmises au variateur matre ET au matre de rserve . Sur les variateurs esclaves, les bornes 37 et 38 doivent tre relies fermement la borne 34. La consigne et la mesure de vitesse d'un groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle doivent aussi tre appliques la fois au variateur matre ET au matre de rserve . Donner tous les paramtres, lexception de ceux indiqus dans la liste fournie plus haut, une valeur identique sur le variateur matre et sur le variateur-matre de rserve. Dmarrer les marches doptimisation sur le variateur matre. Tous les variateurs esclaves doivent pour cela tre branchs et oprationnels. Le paramtrage indiqu permet au courant dinduit de continuer circuler sans interruption, en cas de fusion du fusible dans les parties puissance dinduit et d'excitation (sur une quelconque des parties puissances), en cas dapparition dun message de dfaut sur l'un quelconque des variateurs, ainsi quen cas de dfaillance de lalimentation de l'lectronique sur l'un quelconque des variateurs (matre, matre de rserve ou esclave).
AVERTISSEMENT
Ds que la liaison via cble de paralllisation sinterrompt (pour cause de dbranchement du cble de paralllisation ou de dfaillance de la tension dalimentation de l'lectronique du matre), laffectation correcte matre/esclave nest plus garantie. Le rtablissement de la tension dalimentation de l'lectronique du matre n'est permise qu'aprs coupure pralable de la tension dalimentation de l'lectronique du matre de rserve (afin dviter lactivit simultane de 2 matres).
6-24
05.2007
6.3.2.3 Redondance de lalimentation d'excitation
Raccordement
En Mode N+1 , un fonctionnement redondant est galement possible pour lalimentation d'excitation intgre dans le variateur SIMOREG. Les sorties 3C, 3D des ponts d'excitation SIMOREG du matre et du matre de rserve se raccordent pour cela en parallle sur l'enroulement inducteur du moteur. En mode standard, lalimentation d'excitation est assure par le matre, et les impulsions damorage du pont d'excitation du matre de rserve sont bloques. En cas de dfaillance du matre, celui-ci transmet la fonction matre au matre de rserve. Les impulsions damorage du pont d'excitation du matre sont alors supprimes en mme temps, et lalimentation du champ est reprise par le matre de rserve. En raison du montage en parallle des ponts d'excitation, une partie du courant dexcitation total du moteur traverse le bras de roue libre du pont d'excitation dont les impulsions damorage sont bloques. Pour la mesure du courant dexcitation total du moteur (affichage au paramtre r035), il faut donc moyennant P612.02, ajouter la mesure interne du courant dexcitation K0266 le courant de roue libre mesur par le variateur partenaire . En plus des paramtres rgler selon le tableau figurant au chapitre 6.3.2.2, il faut donc pour le fonctionnement avec alimentation d'excitation redondante effectuer sur le matre et le matre de rserve, les rglages suivants : P082 <> 0 (mode de fonctionnement pour l'excitation) P612.02 = 6024 (addition du mot de rception 4 la mesure du rgulateur de courant dexcitation) U804.04 = 266 U804.09 = 266 (mot dmission 4 pour variateur matre actif, mesure de courant dexcitation interne) (mot dmission 4 aprs le transfert de la fonction Matre au matre de rserve, mesure de courant dexcitation interne)
Le paramtrage indiqu permet au courant dexcitation de continuer de circuler sans interruption, en cas de dfaillance dun variateur (fusion de fusible dans la partie puissance dinduit ou d'excitation, apparition dun message de dfaut).
NOTA
La condition satisfaire pralablement pour le fonctionnement avec alimentation d'excitation redondante est une liaison intacte par le cble de paralllisation, ainsi quune tension dalimentation intacte de l'lectronique du matre et du matre de rserve. Une mesure externe du courant dexcitation total du moteur est ncessaire si le fonctionnement en redondance doit tre aussi maintenu aprs la dfaillance de la tension dalimentation de l'lectronique du matre ou du matre de rserve. Transmettre cette mesure au matre et au matre de rserve au moyen de P612. Informations pour la mise en service : Aprs lexcution de tous les cblages requis, il est ncessaire, en plus des paramtres mentionns plus haut, de rgler de manire identique les paramtres P076.02, P078.02 sur le matre et le matre de rserve. Excuter loptimisation de lalimentation d'excitation sur le matre. A cet effet, dmarrer sur le variateur matre les marches doptimisation (marche doptimisation du rgulateur de courant, ..., relev de la caractristique dexcitation). Tous les variateurs esclaves doivent pour cela tre branchs et oprationnels. Aprs loptimisation de lalimentation d'excitation pour le matre, lire les paramtres du matre P081, P102, P103, P112, de P115 P139, P255, P256, P275, P276 et les rgler la mme valeur dans le matre de rserve, ainsi que dautres rglages spcifiques l'excitation ventuellement excuts (voir Chapitre 8, diagrammes fonctionnels, pages G165 et G166)
6-25
6.4
R76
a = barre CU 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 L l B602 XU2 XV2 XW2 B601 l L
Variateurs: 30A, 1Q
T2, T3 cond. primaire L1 : sur variat. 15 A, 2 passages L2 : sur variat. 30 A, 1 passage K X3-3 X3-2 R75 k K k B603
6-26
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 X3-1 X3-4 F2 F1 M1A M1A 5N1 5W1 5U1 2 190 230 V ca
6.4.1
Raccordement
1U1 1V1 1W1

2 1 XP XU1 XV1 XW1 a
NC 3
R100
X102
X7
X6
T2
T3
Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1 AK X14-1 X14-2 A
14 2 11 1
X11 G1 G2 K
Connexions de puissance
X14
V1 + V4
X101
Disposition de modules thyristors
X14
X11
X16
X13
X12
X15
vers A7009 - X101
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X13-2 X13-1 AK X16-1 X16-2 A

16 2 13 1
X13 G1 G2 K
V1+V4
V3+V6
V5+V2
AK
AK
AK
X16
V3 + V6
Tachy X15-2 X15-1 AK X25

25 15 1
103 104 105 106 107 108 X25-1 X25-2 109 110
Tachy 270V XT Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS XR XS
X15 G1 G2 K
X12-1 X12-2 A
12
T2
T3
X12
V5 + V2
XC2 a XC1 a
XD2
C98043-A7002
1C1
C98043-A7010
XD1
C98043-A7002
1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
05.2007
6.4.2
1U1 1V1 1W1

X75-4 X75-3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 a X75-2 X75-1 XP 380 460 V ca NC 3 3 ou 190 230 V ca 2 1
05.2007
C98043A7014
C98043A7015
a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 X102
T2
L l L
T3
Variateurs: 60A, 1Q
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

11 1
R100
X11-1 X11-2 G1 AK
2 14
G2 A X14-2 X14-1

K
X7
X6
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X13-2 G1 AK
2
G2 A
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101
V3 + V6

15 1
X14 X11 G1 AK K
X16 X13
X12 X15
X15-1 X15-2
G2
12
X12-2 X12-1
G2
G1
G2
G1
G2
G1
V5 + V2
C c C (L+) X_AC c D (L-)
X25-1 X25-2 Tachy
103 104 105 106 107 108 109 X_AC D (L-) 110
Tachy 270V XT Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS XR XS
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
T2
C (L+)
T3
C98043-A7007
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
Raccordement
6-27
1C1
1D1
6-28
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602
11 1
6.4.3
a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2
E302
380 460 V ca NC 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 3 2 1 ou 190 230 V ca
M
E301
a XP
Raccordement
C98043A7014 M
F2 F1 M1A M1A B600 B603 X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601
C98043A7015
Disposition de modules thyristors Ventilateur seul. D... / 210 T2

L l L
F2 F1 M1A M1A
Types: 400V / 90A, 125A et 210A 460V / 90A et 125A 575V / 125A et 210A T3
X14 X11
X16 X13
X12 X15
R100
X11-1 X11-2 K1 AK
2 14
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
G1 A K2 G2 X14-2 X14-1
X7 K
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
X6
Variateurs: 90A 280A, 1Q
AK
AK
AK
V1 + V4
X101 X13-1 X13-2 K1 G1 AK
2 13 1
T2
K2 G2 A
16
T3
X16-2 X16-1
1U1 K
1D1
1V1
1C1
1W1
Types: 460V / 210A V3 + V6

X15-1 X15-2 K1 AK K G1 K2 G2
15 1
vers A7009 - X101
X14
X11
X16
X13
X12
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
12
X12-2 X12-1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2 A X25-1 X25-2 Tachy C c C (L+) X_AC c D (L-)
AK
AK
AK
T2
T3
V5 + V2
103 104 105 106 107 108 109
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS
XT
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
XS
Types: 460V et 575V / 280A
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
X14
X11
X16
X13
X12
X15
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
110
NS
XR
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
C98043-A7002
b
C98043-A7007
b
C98043-A7002
T2
T3 1C1 1D1
05.2007
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Types: 460V 4U1 4N1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R75 R76 K k K k l B602 X11-1 X11-2 K1 AK
2 14 11 1
6.4.4
05.2007
4U1 4V1 4W1
1U1 1V1 1W1

190 230 V ca 2 1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
C98043-A7014
1~ a XP
M
ou
3~ 2 1
NC 3
C98043-A7015
E301 Ventilateur
X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601
Disposition de modules thyristors Types: 400V / 400A T2

L l L
X102
X14
X11
X16
X13
X12
X15
R100 T3
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
X14-2 X14-1
X7 G1 A K2 G2
V1 + V4 K
V3 + V6
V5 + V2

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1
AK
AK
AK
X6
T2
T3
1U1 G1 A AK K2 G2
1D1
1V1
1C1
1W1
X101 X16-2 X16-1

16
Types: 575V / 400A

K
X14
X11
X16
X13
X12
X15
vers A7009 - X101
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 K G1 AK K2
15 1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
G2
12
X12-2 X12-1
AK
AK
AK
T2 V5 + V2
T3
X25-1 X25-2 C Tachy 103 104 105 Tachy 270V Masse tachy ES/S XT
1U1 C
1D1
1V1
1C1
1W1
R10
R11 R12 R13 R14 R15
106 107 108 109 110
P24/ES ES/P ES/P_Reset NS
Types: 460V / 450A 400V 575V / 600A
XS
X14 X11 U1 95 c V1 96
X16 X13
X12 X15 W1 97
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
U2 92
V2 93
W2 94 c
NS
XR
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
C98043-A7002
b
91
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
T2
T3 1C1 1D1
Raccordement
6-29
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
6-30
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X11-1 X11-2 K1
2 14 11 1
6.4.5
1U1 1V1 1W1

190 230 Vca 2 1
C98043-A7014
3~ a XP 2 1
Raccordement
a = barre CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2
M
E301 Ventilateur
NC 3
Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs (cathode) rouge
C98043-A7015
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
X102
X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3
Variateurs: 720A, 1Q
R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1
X7 K
X6
V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1
X101 X16-2 X16-1

16
G1 A
AK K2 G2

K
vers A7009 - X101
AK
15 1
AK
AK
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 G1 AK G2 K K2
2
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
12
X12-2 X12-1
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X11 X14 b
X13 X16
X15 X12
V5 + V2
X25-1 X25-2 Tachy 103 104 105 106 107 Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P XS XT
T2 R10
b 91 90 99 98 U V W
T3 R12 R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7003
a
C98043-A7003 C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
05.2007
1D1
Types: 460V 4U1 4N1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
6.4.6
05.2007
4U1 4V1 4W1
1U1 1V1 1W1

190 230 V ca 2 1
C98043-A7014
ou
3~ a XP 2 1 1~
M
E301 Ventilateur
B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4
NC 3
C98043-A7015
F2 F1 M1A M1A
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-1 X11-2 K1
2 14
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1

11 1
X7 K
Variateurs: 800 850A, 1Q
X6
V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 G1
2 13 1
X101 X16-2 X16-1

16
AK G2 A
K2

K
vers A7009 - X101
AK
15 1
AK
AK
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 K G1 AK K2 X12-2 X12-1 G2
2 12
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X11 X14
X13 X16
X15 X12
V5 + V2
b
X25-1 X25-2 Tachy 103 104 105 106 107 Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P XS XT
T2 R10
b 92 90 U 93 V
T3 R12
R14
W 94
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7002
a
C98043-A7002 C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
Raccordement
6-31
1D1
6-32
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
11 1
6.4.7
1U1 1V1 1W1

190 230 V ca 1
M
3~ a XP 2 1
Raccordement
NC 3
E301 Ventilateur
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3
C98043-A7003
X11-1 X11-2 K1
2 14
X101
R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1
F1
K
vers A7009 - X101
X7
X6
F4
V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1
C98043-A7003
X16-2 X16-1
16
G1 A
K2
G2
F3
K
F6
Tachy 103 104 105 106
12
Tachy 270V Masse tachy ES/S X12-2 X12-1 P24/ES 107 ES/P 108 ES/P_Reset

15 1
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 AK G1 K2 G2
2
XT
X14 X11
X16 X13
X12 X15
XS
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
F5
K
F2
X25-1 X25-2
109 110
NS NS
XR
V5 + V2
b U2 U1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
F1 R10
b 91 90 99 98 U V W
F4 R12 R14
F3
F6
F5
F2
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
W2 W1 V2 V1
X102
T2
T3
C98043-A7004
C98043-A7004
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
05.2007
1D1
6.4.8
4U1 4V1 4W1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602
11 1
1U1 1V1 1W1

190 230 V ca 2 1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
05.2007
M
3~ 2 1
NC 3
E301 Ventilateur
a
XP
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601
T2
L l L
T3
C98043-A7002
X11-1 X11-2 K1
2 14
X101
R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1
F1
K
vers A7009 - X101

F4 V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1
X7
Variateurs: 1000 1200A, 1Q
X6
C98043-A7002
X16-2 X16-1
16
G1 A
K2
G2
F3
K
F6
Tachy 103 104 105 106 Tachy 270V Masse tachy ES/S X12-2 X12-1 P24/ES 107 ES/P XS XT

X15-1 X15-2 K1 G1 AK K2 G2
15 1
V3 + V6
X14 X11
X16 X13
X12 X15
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
12
F5
K
F2
X25-1 X25-2
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
V5 + V2
b U2 U1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
F1 R10
b 92 90 93 U V W 94
F4 R12
F3
F6
F5
F2
R14
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
W2 W1 V2 V1
X102
T2
T3
C98043-A7004
C98043-A7004
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
Raccordement
6-33
1D1
6-34
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 190 230 V ca
6.4.9
1U1
1V1
1W1
Raccordement

3~ 2 1
M
E301 Ventilateur
a XP
NC 3
<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2
T2
L l L
T3
Types D485/... et D690/... C98043-A7002 Types D830/... et D1000/... C98043-A7003

F112 F142 K1 G1
vers A7009 - X101
F111 (F11)
F141 (F14)
X11-2 X11-1
V1
V11 V14
2 14
V4
K2 G2 X14-2 X14-1
11
<1>

F162
F132
F131 (F13)
F161 (F16)
X13-2 X13-1
K1 G1
V3
V13 V16
2
V6
K2 G2
14
11
X16-2 X16-1
Tachy
103 104 105 106 107 108 109
Tacho 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS
XT
Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A 1Q
<1>
XS
F152
F122
F151 (F15)
F121 (F12)
X15-2 X15-1
K1 G1
V5
V15
V2
V12
K2 G2
2 14
11
X12-2 X12-1
110
XR
<1>
c X25-1 X25-2
X7
X6
X102
R100
b
U1 V1 W1
U2 V2 W2
C98043-A7004
1C1
C98043-A7004
1D1
05.2007
05.2007
Disposition des modules thyristors
Raccordement
V14
V16
V12
niveau arrire
V11
V13
V15
niveau avant
6-35
6-36
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 190 230 V ca
1U1
1V1
1W1
M
3~ 2 1
NC 3
Raccordement
E301 Ventilateur
a
XP
T2
L l L
T3

F112 F111 F141 F142 2 K1 1 G1
vers A7009 - X101
X11-2 X11-1
1
1
V1
V11 V14
1
V4
4 14
K2 2 G2 1 X14-2 X14-1
11
X90 X90 C98043-A7017 F132 F131 F161 F162 C98043-A7017 2 1 K1 G1

K2 2 G2 1
1
X13-2 X13-1
V3
V13 V16
6
V6
13
16
X16-2 X16-1
Tachy
103 104 105 106
Tacho 270V Masse tachy ES/S P24/ES 107 108 109 110 ES/P ES/P_Reset NS NS
XT
X90 X90 C98043-A7017 F152 F151 F121 F122 2 1 K1 G1
XS
C98043-A7017
XR K2 2 G2 1 X12-2 X12-1
X15-2 X15-1
V5
V15
V2
V12
15
12
c X90 C98043-A7017 X90 C98043-A7017

D 25
X25-1 X25-2
X7
X6
X102
6.4.10 Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q
R100
b
U1 V1 W1
U2 V2 W2
C98043-A7004
1C1
C98043-A7004
1D1
05.2007
05.2007
Raccordement
V14
V16
V12
niveau arrire
V11
V13
V15
niveau avant
6-37
6-38
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
B600
190 230 V ca 2 1
1U1 1V1 1W1

2 1 XP XU1 a XV1 XW1
Raccordement
NC 3
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
R100
X102 K K k k R76 R75 l B602 XU2 XV2 XW2 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 B603
X7
X6
T2 T3
l L L
a = Rheytherm 120 2,5mm2 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2
T2, T3 cond. primaire L1: sur variat. 15 A 2 passages L2: sur variat. 30 A 1 passage
Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge X11

11 1
6.4.11 Variateurs: 15 30A, 4Q
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1 G1 K A
V1 V4
AK G2 G1 A K X21
21 1 2 24
X24 X24-2 X24-1
X14-1 X14-2
14
G2 AK
X14
X101 X21-1 X21-2 vers A7009 - X101
X14
X11
X16
X13
X12
X15
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X13-2 X13-1
13 1
X13 G1 K A
V1
V3
V5
V3
AK AK G1 A K
1
V6
G2
2
X26
26
X26-2 X26-1 X23-1 X23

23
X16-1 X16-2
16
G2
AK
AK
AK
X16
AK
AK
AK
X23-2 103 Tachy 104 105 A Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES
V4
V6
V2
XT
G1
G2
G1
G2
G1
G2
X15-2 X15-1
15 1
X15 G1 K
X21
X24
X23
X26
X25
X22
V5
AK AK
V2
X22 G2 G1
2 22
X22-2 X22-1
1
106 107 108 X25 K

25
ES/P ES/P_Reset X25-1 X25-2 109 110 NS NS
XS
X12-1 X12-2 A
12
G2
T2
T3
X12
XR
XC2 a XC1 a
XD2
C98043-A7002
1C1 (1D1)
C98043-A7010
XD1
C98043-A7002
1D1 (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 (1C1) (1D1)
05.2007
1U1 1V1 1W1

X75-4 X75-3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 a X75-2 X75-1 XP 380 460 V ca NC 3 3 2 ou 190 230 V ca 1
05.2007
C98043A7014
C98043A7015
a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 X102
T2
L l L
T3
6.4.12 Variateurs: 60A, 4Q
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1
R100 V1
AK AK G1
1 21
V4
G2 A
2 14 11 1

G1 K A X24-1 X24-2
24 2
X14-2 X14-1
X7 K G2
X6
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
AK AK K G1
1
V6
G2 A
2
X24 X11 A
26 2
X26 X13 G2
X22 X15
13
G1 K
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

23
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X26-1 X26-2
X23-1 X23-2
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1
V5
AK AK
V2
V1
A
22 2
V3
G2
V5
G1 K
G2 A K G1
12
X12-2 X12-1
25
V4
V6
V2
X22-1 X22-2
X25-1 X25-2 C
Tachy
103 104 105 106
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES
XT
AK
AK
AK
c C (L+)
X_AC
D (L-)
107 108 109 X_AC D (L-) 110
ES/P ES/P_Reset NS NS
XS
C98043-A7007
C (L+)
G1
G2
G1
G2
G1
G2
XR
X21 X14
X23 X16
X25 X12
C98043-A7007
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Raccordement
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-39
6-40
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602 B601 X3-3 X3-2 B603 F2 F1 M1A M1A B600 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 3 2 380 460 V ca NC 3 1 ou 190 230 V ca
a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1 mm2
E302
M
E301
a XP
Raccordement
C98043A7014 M
Ventilateur seul. D... / 210 T2
L l L
C98043A7015
Types: 400V / 90A, 125A et 210A 460V / 90A et 125A 575V / 125A et 210A T3
X24 X11
X26 X13
X22 X15
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
R100 V1
2 14
X11-2 X11-1
11 1
AK
AK
AK
V1 AK A K
1 21 24 2
V3 AK
V5
X7
K1 G1 K X14-2 X14-1
K2 G2 A
V4 X24-1 X24-2 G2 K2
V6
V2
X6
6.4.13 Variateurs: 90A 210A, 4Q
AK
AK
AK
V4
G1 K1
X21-1 X21-2 X101
A
13 1 2
X13-2 X13-1
V3
AK AK K G1 K1
1
K1 G1 K A
G1 K1 G2 K2
G1 K1 G2 K2
G1 K1 G2 K2
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

23
X21 X14
26 2
X23 X16 X26-1 X26-2 G2 K2
X25 X12
T2
X15-2 X15-1
T3 V5
AK A
22 2
V6
X23-1 X23-2
1U1
15 1
1D1 (1C1) K1 G1 K AK
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Types: 460V / 210A

G2 K2 C c C (L+) X_AC
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X24 X22-1 X22-2
X11
X26
X13
X22
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105 D (L-) c 106 107 108 109
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS
XT
AK
AK
AK
XS
V1
V3
V5
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
V4
V6
V2
AK
AK
AK
110
NS
XR
C98043-A7007
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
C98043-A7002
X21
X14
X23
X16
X25
X12
C98043-A7007
b
C98043-A7002
T2
T3

1C1 (1D1)
05.2007
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
1D1 (1C1)
1U1 1V1 1W1

X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602 B601 X3-3 X3-2 B603 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A X3-1 X3-4 B600 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 380 460 V ca NC 3 3 2 ou
05.2007
E302
190 230 V ca 1
M
E301
a XP
C98043A7014 M
Ventilateur seul. D... / 210 T2
L l L
C98043A7015
T3
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1
R100 V1
2 14 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2

AK G1 K1
1 21
X7 G2 K2
K2 G2 A
X6 X24-1 X24-2
V4
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
2
13
K1 G1 K AK A K
1
X24
26 2
X11
X26
X13
X22
X15
AK
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

23
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1
V5
AK AK
V1 A
22 2
V3 G2 K2
V5
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
V4
V6
V2
X22-1 X22-2
V2
C
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105 106
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES
XT
AK
AK
AK
c C (L+)
X_AC
D (L-)
107 108 109 X_AC D (L-) 110
ES/P ES/P_Reset NS NS
XS
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
C98043-A7007
C (L+)
X21
X14
X23
X16
X25
X12
XR
C98043-A7007
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Raccordement
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-41
6-42
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
3~ 2 1
M
E301 Ventilateur
a XP
Raccordement
Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique NC 3
C98043-A7015
Types: 400V / 400A T2

L l B602 B601 l L X3-3 X3-2
X24
X11
X26
X13
X22
X15
X102
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
T3
R100 V1
2 14
AK
11 1
AK
AK
X11-2 X11-1 AK A K
24 2
V1 AK
1 21
V3
V5
X7
K1 G1 K X14-2 X14-1
K2 G2 A
V4 X24-1 X24-2 G2 K2
V6
V2
X6
AK
AK
AK
V4
G1 K1 X21-1 X21-2
X101 X13-2 X13-1
A
13 1 2
V3
AK AK K G1 K1
1
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1 K
16
K2 G2 A
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

23
X21 A
26 2
X14 X26-1 X26-2 G2 K2
X23
X16
X25
X12
T2 V6
T3
X23-1 X23-2
1U1 X15-2 X15-1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
V5
AK AK
Types: 575V / 400A

A
22 2
15
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X24 X22-1 X22-2 C C G2 K2
X11
X26
X13
X22
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105 106 107
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P
XT
R10 R12
R11 R13 R14 R15

U2 92 V2 93 W2 94 c
AK
AK
AK
XS 108 109 110 ES/P_Reset NS NS XR
V1
V3
V5
V4 U1 95 c C b 91 96 97 V1 W1
V6
V2
AK
AK
AK
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
C98043-A7002
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
X21
X14
X23
X16
X25
X12
T2 1C1 (1D1)
T3
05.2007
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
1D1 (1C1)
05.2007
Types: 460V 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
1U1 1V1 1W1

190 230 V ca 2 1
C98043-A7014
1~ a XP
M
ou
3~ 2 1
NC 3
C98043-A7015
E301 Ventilateur
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2
X7 AK G1 K1
1 21
K2 G2 A
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
6.4.16 Variateurs: 450A 600A, 4Q
V4
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
2
X24 X11 AK A
26 2
X26 X13 AK K
X22 X15
13
K1 G1 K
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

1 23
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
V1
V3
V5
V5
AK AK
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1 A
22 2
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X22-1 X22-2
G2 K2 C C
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105
Tachy 270V Masse tachy ES/S
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
R10
R11 R12 R13 R14 R15
106 107 108 109
P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS
XS
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14 95 c C b 91
X23 X16
X25 X12
U1
V1 96
W1 97
U2 92
V2 93
W2 94 c
110
XR
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Raccordement
6-43
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-44
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 190 230 V ca
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
3~ 2 1
M
E301 Ventilateur
a XP
Raccordement
NC 3
C98043-A7015
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1
X7 AK A K
24 2
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK G1 K1 X21-1 X21-2

1 21
K2 G2 A
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
V4
X101 X13-2 X13-1
Disposition de modules thyristors V3

2 16 13 1
X24 X11 AK A K
1 26 2
X26 X13 AK
X22 X15
K1 G1 K
K2 G2 A
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

23
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
V1 X15-2 X15-1
V3
V5
AK
15 1
AK
AK
V5
AK AK
K1 G1 K A
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
22
X22-1 X22-2 b
G2 K2
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105 106 107
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
XS
R10
b 91 90 99 98 U V W
R12
R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14
X23 X16
X25 X12
T2
a
T3
C98043-A7003
a
C98043-A7003 C98043-A7011
1C1 (1D1)
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
05.2007
1D1 (1C1)
Types: 460V 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 190 230 V ca 2 1
05.2007
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
ou
3~ a XP 2 1 1~
M
E301 Ventilateur
F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4
NC 3
C98043-A7015
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2
X7 AK G1 K1
1 21
K2 G2 A
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
V4
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
2
X24 X11 AK A
26 2
X26 X13 AK K
X22 X15
13
K1 G1 K
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

1 23
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
V1
V3
V5
V5
AK AK
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1 A
22 2
K1 G1 K
K2 G2 A K b
12
X12-2 X12-1
X22-1 X22-2
G2 K2
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Tachy
103 104 105 106 107
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
XS
R10
b 92 90 93 U V
R12
R14
W 94
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14
X23 X16
X25 X12
T2
a
T3
C98043-A7002
a
C98043-A7002 C98043-A7011
1C1 (1D1)
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
Raccordement
6-45
1D1 (1C1)
6-46
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca
1U1
1V1
1W1
a = barre CU-Schiene 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2
M
3~ 2 1
NC 3
Raccordement
E301 Ventilateur
a
XP
T2
L l L
T3
C98043-A7003
X11-2 X11-1
X101
R100 V1 F1
2 14
F4
AK K G1 K1 X21-1 X21-2
1 21 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A
K2 G2 A
vers A7009 - X101
X7
24 2
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
V4
6.4.19 Variateurs: 950A 1000A, 4Q

X13-2 X13-1
V3 F3
2
F6
AK K G1 K1
1
AK
AK
AK
13
K1 G1 K
16
K2 G2 A
X16-2 X16-1
C98043-A7003
K
26 2
V1 A X26-1 X26-2 G2 K2
V3
V5
AK
23
V6
X23-1 X23-2
Tachy
103 104 105 106
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P 107

2 12
XT
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X24 X11
X26 X13
X22 X15
X15-2 X15-1
V5 F5
AK AK
F2
15
K1 G1 K A
K2 G2 A K
X12-2 X12-1
XS 108 109
1 25
ES/P_Reset NS 110 NS XR
X21 X14
22 2
X23 X16 X22-1 X22-2 b G2 K2
X25 X12
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
V2
G1 K1
X25-1 X25-2
V4
V6
U1 V1 W1
U2 V2 W2
X102
V2
AK
AK
AK
R10
b 91 90 99 98 U V W
R12
R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
F1
F4
F3
F6
F5
F2
C98043-A7004
C98043-A7004
T2
a
T3
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
1C1 (1D1)
C98043-A7011
05.2007
1D1 (1C1)
4U1 4V1 4W1

380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 2 190 230 V ca 1
05.2007
1U1
1V1
1W1
a = barre CUe 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2
M
3~ a XP 2 1
NC 3
E301 Ventilateur
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
T2
L l L
T3
C98043-A7002
X11-2 X11-1
X101
R100 V1 F1
2 14
F4
AK K G1 K1
1 21 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A
K2 G2 A
vers A7009 - X101

24 2
X7 G2 K2
X6 X24-1 X24-2
V4
X21-1 X21-2
6.4.20 Variateurs: 1100 1200A, 4Q

X13-2 X13-1
V3 F3
2
F6
AK K
AK
AK
AK
13
K1 G1 K AK A
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1
C98043-A7002
K
26 2
V1 G2 K2
V3
V5
X26-1 X26-2
V6
G1 K1
23
X23-1 X23-2
Tachy
103 104 105 106 K2 G2 A

2 12
Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES X12-2 X12-1 107 ES/P 108 ES/P_Reset
XT
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X24 X11
X26 X13
X22 X15
X15-2 X15-1
V5 F5
AK
F2
AK
XS
15
K1 G1 K A
K
1 25
109 110 b
NS
X21 X14
22 2
X23 X16 X22-1 X22-2 G2 K2
X25 X12
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
V2
G1 K1
X25-1 X25-2
NS
XR
U1 V1 W1
U2 V2 W2
X102
V4
V6
V2
AK
AK
AK
R10
b 92 90 93 94 U V W
R12
R14
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
F1
F4
F3
F6
F5
F2
C98043-A7004
C98043-A7004
T2
a
T3
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
1C1 (1D1)
C98043-A7011
Raccordement
1D1 (1C1)
6-47
6-48
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca
1U1
1V1
1W1
Raccordement

3~ 2 1
M
E301 Ventilateur
a XP
NC 3
<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2
T2
L l L
T3
Types D420/...et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003

1 2
1
X101
11
X11-1 X11-2
V1
F111 (F11)
3 14
V4
V14
4 3 X14-2 X14-1
F141 (F14)
<1>
3 4 X21-2 X21-1
21 1 1 3
F112
F142
V11
vers A7009 - X101
X24-1 X24-2
24
V24 2 1
V21
X13-1 X13-2
13
1 2
V3
F131 (F13)
3 16
V6
V16
4 3
F161 (F16)
<1>
3
F132
F162
V13
X16-2 X16-1

103 Tachy 104 Tachy 270V Masse tachy
XT 2 1 X23-2 X23-1 105 ES/S
6.4.21 Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A, 4Q
X26-1 X26-2
1 1
26
3 4
V26
V23
23
106 4 3 107
3 12
P24/ES ES/P X12-2 X12-1 108 109 110 ES/P_Reset NS NS
XS
X15-1 X15-2
15
1 2
V5
F151 (F15) F121 (F12) F152 F122 V15 V12
V2
XR
<1>
3 4 c
3
X22-1 X22-2
22
V22
V25
1
2 1
25
X25-2 X25-1
X7
X6
X102
R100
b
XU1 XV1 XW1
XU2 XV2 XW2
C98043-A7004
1C1 (1D1)
C98043-A7004
05.2007
1D1 (1C1)
05.2007
Raccordement
V14
V16
V12
niveau arrire
V21 V23 V25
V24
V26
V22
niveau avant
V11 V13 V15
6-49
6-50
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
1 1
1U1
190 230 V ca 2
1V1
1W1
Raccordement
M
3~ 2 1
NC 3
E301 Ventilateur
a
XP
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3
Types D420/...et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003

1 2
G1 K1
X101
11
X11-1 X11-2
V1
F112
3 14
V4
V14
K2 G2
4 3 X14-2 X14-1
F111
F141
F142
V11
vers A7009 - X101
C98043-A7017 3 4
K2
1 4 21 3 1 3
C98043-A7017 V21
K1 G1
X24-1 X24-2
24
G2 V24
2 1 X21-2 X21-1
13
X13-1 X13-2
1 2
G1 K1
V3
F132
3 16
V4
V16
K2 G2
4 3
F131
F161
F162
V13
X16-2 X16-1

103 Tachy 104 105 Tachy 270V Masse tachy ES/S
C98043-A7017 3 4
K2
1 5 1 3
C98043-A7017 V23
K1 G1
XT X23-2 X23-1
6 23
X26-1 X26-2
26
G2 V26
2 1
106 107 4 3 X12-2 X12-1 108
P24/ES ES/P ES/P_Reset
XS
K2 G2
15
X15-1 X15-2
1 2
G1 K1
V5
F152 F151 F121 F122 V15
V2
V12
12
109 110
NS NS
XR
C98043-A7017 3 4 c
3
C98043-A7017 V25
K1 G1
1
X22-1 X22-2
22
G2 V22 K2
2 1
2 25
X25-2 X25-1
6.4.22 Gerte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q
X7
X6
X102
R100
b
XU1 XV1 XW1
XU2 XV2 XW2
C98043-A7004
1C1 (1D1)
C98043-A7004
05.2007
1D1 (1C1)
05.2007
Raccordement
V14
V16
V12
niveau arrire
V21 V23 V25
V24
V26
V22
niveau avant
V11 V13 V15
6-51
Raccordement
05.2007
6.5
Pont dexcitation
Type de variateur D . . . / 15 30A
3U1 3W1
C98043-A7010
XF1-2
XF1-1
G2
AK
G1
V7
AK
V8
R1
R2
XF2-1
XF2-2
3D Conducteurs de gchette : Betatherm 145 1 mm2
3C
Carte
Courant continu assign induit 15 A 30 A
Courant continu assign excitation 3A 5A
R1
R2
A7010-L1 A7010-L2
0R1 0R1
0R1 0R05
6-52
05.2007
Raccordement

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7014
C98043-A7015
G2
AK
G1
X102
V7
vers A7002 - X102
AK
V8
R1
R2
R3
R4
R5
XF2-1
XF2-2
3D
3C
Conducteurs de gchette : Betatherm 145 1 mm2
Carte
Courant continu assign induit 60 A 125 A 210 A 280 A 400 A 600 A 720 A 850 A
Courant continu assign excitation 10 A 15 A 25 A 30 A
R1
R2
R3
R4
R5
A7014-L1 A7014-L2 A7014-L2 A7014-L2
0R04 0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
6-53
Raccordement
05.2007

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7004
G2
AK
G1
X102
V7
vers A7002 - X102
AK
U1 V1 W1
V8
U2 V2 W2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
a XF2-1
R8
a XF2-2
3D a = Betatherm 145 6 mm2 Conducteurs de gchette : 145 1 mm2
3C
Carte A7004-L1/-L2 A7004-L1/-L2 A7004-L3/-L4
Courant continu assign induit 900 A 1200 A 1500 A 2000 A 2200A 3000A
Courant continu assign excitation 30A 40A 85A
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
6-54
05.2007
Raccordement
6.6
6.6.1
Fusibles et inductances de commutation

Inductances de commutation
Pour le choix des inductances de commutation, voir le catalogue LV60. L'impdance du rseau y compris l'inductance de commutation doit correspondre une valeur entre 4 % et 10 % de la tension de court-circuit. Les inductances de commutation peuvent servir limiter la raction sur le rseau des creux de tension de commutation (rglementation locale).
6.6.2
Fusibles
Caractristiques techniques, donnes de configuration, voir plans dencombrement au catalogue DA94.1. Pour raliser une protection des appareils conforme UL, il faut prendre obligatoirement des fusibles UL-listed ou UL-recognized.
6.6.2.1
Fusibles prconiss pour le circuit dexcitation

Variateur Courant continu assign A 15 30 60 125 210 280 400 600 710 1200 1500 2000 2200 3000 Courant dexcitation Max. admissible A 3 5 10 15 25 30 40 85 N de rf. 5SD420 5SD420 5SD420 5SD440 5SD440 5SD480 3NE1802-0 1) 3NE8021-1 1) A 16 16 16 25 25 30 40 100 1 Siemens fusible 1 Bussmann fusible FWP 700V U N de rf. FWP-5B FWP-5B FWP-15B FWP-20B FWP-30B FWP-35B FWP-50B FWP- 100B A 5 5 15 20 30 35 50 100
1) UL-recognized
6.6.2.2 Fusibles pour le circuit dinduit
6.6.2.2.1 Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V

Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7025-6GS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6DS22 6RA7075-6GS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6DS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6DS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 800 / 575 720 / 690 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900
6-55
Raccordement
05.2007
Variateur N de rfrence
C/T Qt A/V
Fusibles de bras Siemens U N de rfrence 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 C/T A/V 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 800 / 800 710 / 900 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000
6RA7091-6DS22 6RA7090-6GS22 6RA7088-6KS22 6RA7088-6LS22 6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4KS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4DS22 6RA7095-4GS22 6RA7095-4KS22 6RA7095-4LS22 6RA7096-4GS22 6RA7096-4MS22 6RA7097-4KS22 6RA7097-4GS22 6RA7098-4DS22
1200 / 400 1000 / 575 950 / 690 900 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400
Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles.
6.6.2.2.2 Variateurs 1Q: 460V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500
Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mcaniquement avec les fusibles 3NE... et 170M....
Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6FS22 1200 / 460 6 3NE3338-8 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800
6-56
05.2007
6.6.2.2.3 Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7025-6GV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6DV62 6RA7075-6GV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6DV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6DV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 15 / 400 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 850 / 575 760 / 690 3NE1814-0 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 20 / 690 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900 3NE1814-0 3NE4102 3NE4120 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE4124 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) Fusible courant continu quantit : 1 Siemens U N de rf. C/T A/V 20 / 690 40 / 1000 80 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 500 / 1000 500 / 1000 500 / 1000
Raccordement
1) Brancher deux fusibles en parallle

Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6DV62 6RA7090-6GV62 6RA7090-6KV62 6RA7088-6LV62 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 6RA7093-4KV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4DV62 6RA7095-4GV62 6RA7095-4KV62 6RA7095-4LV62 6RA7096-4GV62 6RA7096-4MV62 6RA7097-4KV62 6RA7097-4GV62 6RA7098-4DV62 1200 / 400 1100 / 575 1000 / 690 950 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800 800 / 800 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000
6-57
Raccordement
6.6.2.2.4 Variateurs 4Q: 460V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 Variateur N de rfrence 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 C/T 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A
05.2007
Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500
Fusible courant continu quantit : 1 Siemens U N de rf. C/T A/V 3NE4102 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE3227 3NE3231 3NE3334-0B 3NE3336 3NE3334-0B 1) 40 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 500 / 1000 630 / 1000 500 / 1000
Fusible courant continu quantit : 1 Bussmann U N de rf. FWP-35B FWP-70B FWP-125A FWP-150A FWP-250A FWP-350A FWP-500A FWP-700A FWP-1000A C/T A/V 35 / 660 70 / 660 125 / 660 150 / 660 250 / 660 350 / 660 500 / 660 700 / 660 1000 / 660
A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460
Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mcaniquement avec les fusibles 3NE... et 170M.... 1) Brancher deux fusibles en parallle
Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6FV62 1200 / 460 6 3NE3338-8 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800
Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles
6.6.2.3
Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface
Sur les appareils UL listed, on n'a la droit d'utiliser que des fusibles UL listed ou UL recognised. Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm temporis Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis, rf. de commande 0034.3987 Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis, rf. de commande 0034.3117
6-58
05.2007
Raccordement
6.7
Disposition des bornes

Carte C98043-A7001 (CUD1)
34 35 36 37 38 39 46 47 48 54
X107 X171
56 57 58 59 60
X172
26 27 28 29 30 31 32 33 1 2 3 4 5 6 7 22 23 24 12 13 14 15 16 17
X173
X109 X174
X175
C98043-A7001
6-59
Raccordement
05.2007
Carte C98043-A7006 (CUD2)

210 211 212 213 214 215 216 217 X161
61 62 63 64 65 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
X162
X163
8 9 10 11 18 19 20 21 204 205 X164
C98043-A7006
6-60
05.2007
Raccordement
Carte C98043-A7002 ou C98043-A7003

XT XS XR XP
X102 F2
103 104 105 106 107 108 109 110 5N1 5W1 5U1
F1
Carte C98043-A7010
XF1 XF2 X102 3U1 3W1 3C 3D
Carte C98043-A7014
XF1 XF2
3U1
3W1
3C
3D
6-61
Raccordement
05.2007
6.8
Affectation des bornes ATTENTION

Un branchement incorrect du variateur peut conduire sa dgradation ou destruction. Les cbles ou barres de puissance doivent tre fixs mcaniquement en dehors du variateur.
Partie puissance
Variateurs 15 A et 30 A Variateurs 60 A 280 A Variateurs 400 A et 600 A Variateurs 710 A 850 A Variateurs 950 A 1200 A
Type de borne : Borne de jonction print KDS10 (bornes vis capacit maximale 10 mm2, me souple) 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 3x20) 1C1,1D1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 5x20) 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M10 (barre Cu 5x30) 1C1,1D1 : trou traversant pour M10 (barre Cu 5x35) trou traversant pour M12 (barre Cu 5x60) trou traversant pour M12 (barre Cu 10x60)
Variateurs 1500 A 2200 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (barre Cu 10x80) 1C1,1D1 : trou traversant pour M12 (barre Cu 10x50) Variateurs 2200 A 3000 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x100) 1C1,1D1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x80) Les variateurs sont prvus pour le raccordement ferme au rseau conformment DIN VDE 0160, chap. 6.5.2.1. Conducteur de protection : section minimale 10 mm2. (Possibilit de raccordement, cf. chap. 5.1). La section des cbles/barres devra tre dtermine en fonction des normes applicables (par ex. DIN VDE 100, partie 523, DIN VDE 0276 partie 1000).
Fonction Entre rseau pour induit Borne 1U1 1V1 1W1 Valeurs/observations
Conducteur de protection PE Dpart vers moteur (circuit dinduit) 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)
Voir caractristiques techniques chap. 3.4
Circuit dexcitation
Variateurs 15 A 850 A Variateurs 1200 A 2000 A Variateurs 2200 A 3000 A
Fonction Entre rseau
Type de borne : Bornier de jonction print MKDS (bornes vis) capacit maximale 4 mm2, me souple Borne G10/4 (bornes vis) capacit maximale 10 mm2, me souple Borne UK16N (bornes vis) capacit maximale 16 mm2, me souple
Borne XF1-2 3U1 XF1-1 3W1 XF2-2 3C XF2-1 3D Valeurs/observations 2 ph. 400V ( 20%), 2 ph. 460V (+10%)
Dpart circuit dexcitation
Tension continue assigne 325V / 373V Pour une tension rseau 2 ph. 400V / 460V
6-62
05.2007
Raccordement
Alimentation de llectronique
Type de borne : Bornier enfichable type 49 capacit maximale 1,5 mm me souple Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Connexion Fonction Borne Valeurs / Observations XP 2 ph. 380V ( 25%) 460V (+15 %); In=1 A 5U1 Arrive 400 V 1 ( 35 % pendant 1 min) 5W1 2 Protection interne par F1, F2 sur le module C980435N1 NC 3 A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3) Protection externe max. 6 A, caractristique C recommande ou 1 ph. 190V ( 25%) 230V (+15 %); In=2 A 5U1 arrive 230 V 1 ( 35 % pendant 1 min) 5W1 2 Protection interne par F1, F2 sur le module C980435N1 3 A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3) Protection externe max. 6 A, caractristique C recommande
NOTA
Pour des tensions rseau situes hors de la bande de tolrance indique au chapitre 3.4, il faut utiliser des transformateurs pour adapter la tension darrive pour lalimentation de llectronique, du circuit dexcitation et du ventilateur incorpor aux valeurs admises spcifies au chapitre 3.4. Pour des tensions nominales de rseau suprieures 460 V, il faut imprativement un transformateur sparateur. La tension de raccordement assigne doit tre configure dans le paramtre P078 pour le circuit dinduit (indice 001) et le circuit dexcitation (indice 002).
Ventilateur
(pour variateur 400 A ventilation force) Type de borne : Bornier enfichable DFK-PC4 (bornes vis) capacit maximale 4 mm2 me souple Lisolation des conducteurs doit parvenir jusquau corps du bornier.
Fonction Arrive 400 V 460 V Borne 4U1 4V1 4W1 Valeurs / Observations 3 ph. 400V 460V autres indications, voir caractristiques techniques au chapitre 3.4
Conducteur de protection PE ou arrive 230 V 4U1 4N1 1 ph. 230 autres indications, voir caractristiques techniques au chapitre 3.4
ATTENTION
Si lordre des phases est incorrect (mauvais sens de rotation du ventilateur), il y a risque de surchauffe du variateur. Contrles : sur les variateurs 850A (ventilateur en bas), vrifiez si le ventilateur tourne dans le sens de la flche. sur les variateurs > 850A (ventilateur en haut) vrifiez si le ventilateur vue den haut tourne dans le sens anti-horaire (vers la gauche). Attention : risque de blessure par des pices en rotation.
6-63
Raccordement
05.2007
Partie puissance et rgulation

Type de borne : X171 X175
XR, XS, XT
Bornier enfichable (bornes vis) capacit maximale 1,5 mm2 Bornier enfichable MSTB2,5 capacit maximale 2,5 mm2
Entres analogiques entres de consigne, tension de rfrence (voir aussi chap. 8, feuille G113)
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Rfrence M P10 N10 consig. princ. + consig. princ. analog. 1 + analog. 1
Entre multifonction Entre multifonction
Borne X174 1 2 3 4 5
Valeurs / Observations
1 % 25 C (drive 0,1 % par 10K) ; 10 mA protg contre les courts-circuits Type d'entre (type de signal) paramtrable: - entre diffrentielle 10 V; 150 k - entre de courant 0 20 mA; 300 ou 4 20 mA; 300 Rsolution paramtrable jusque env. 555 V (14 bits) Compensation de mode commun : 15 V
6 7
Entres analogiques - entres de mesure de vitesse, gnrateur tachy. (voir aussi chap. 8, feuille G113)
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne Valeurs / Observations XT Tension tachy. 8 V 270 V 103 270 V ; >143k Masse analogique M 104
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05.2007
Entre de gnrateur dimpulsions (voir aussi chap. 8, feuille G145)
Raccordement
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Alimentation (+13,7 V +15,2 V) Masse gn. impuls M Voie 1 plus moins Voie 2 Top zro plus moins plus moins
Borne X173 26
Valeurs / Remarques
200 mA; protge contre courts-circuits (lectronique) En cas de surcharge: signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Charge : 5,25 mA sous 15 V (sans perte de commutation, cf. cble, longueur de cble, connexion du blindage) Hystrsis de commutation : cf. ci-aprs Rapport cyclique : 1:1 Niveau imp. d'entre : cf. ci-aprs Dcalage des voies : tableau 1 ci-aprs Frquence d'impuls. : tableau 2 ci-aprs Longueur de ligne : voir ci-aprs
27 28 29 30 31 32 33
Spcifications pour llectronique de traitement du gnrateur dimpulsions Niveau des impulsions dentre :
Llectronique de traitement accepte des signaux de GI (avec et sans signaux inverss) jusqu une tension diffrentielle maximale de 27 V. Adaptation lectronique la tension de signal du gnrateur dimpulsions : Plage de tension dentre assigne 5 V P142=0 : niveau bas : tension diffrentielle <0,8 V niveau haut : tension diffrentielle >2,0 V hystrsis : >0,2 V compensation de mode commun : 10 V Plage de tension dentre assigne 15 V P142=1 : niveau bas : tension diffrentielle <5,0 V niveau haut : tension diffrentielle >8,0 V restriction : cf. frquence de commutation hystrsis : >1V compensation de mode commun : 10 V Si le gnrateur dimpulsions ne fournit pas de signaux inverss, il faut prvoir un conducteur de masse pour chacun des conducteurs de signaux, ce conducteur de masse tant torsad avec le conducteur de signal correspondant et connect lentre moins des voies 1 et 2 ainsi que du top zro.
Frquence de commutation :
La frquence maximale des gnrateurs dimpulsions est 300 kHz. Pour une exploitation correcte des impulsions, il faut respecter lespacement minimal des fronts Tmin indiqu dans le tableau pour deux fronts successifs des signaux des voies 1 et 2. Tableau 1 : Tension diffrentielle Tmin 2)
1)
Tension dentre assigne 5 V Tension dentre assigne 15 V 2V >2,5 V 8V 10 V 630 ns 380 ns 630 ns 430 ns
>14 V 380 ns
1) Tension diffrentielle aux bornes de llectronique de traitement 2) Lerreur de phase admissible LG (cart par rapport 90 ), du fait du gnrateur dimpulsions et du cble, peut tre calcule partir de Tmin : LG= (90 fp * Tmin * 360) LG= erreur de phase fp= frquence des impulsions Tmin= espacement minimal des fronts Cette formule nest valable que pour un rapport cyclique du signal de GI de 1:1.
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Raccordement
05.2007
Si le gnrateur dimpulsions est mal adapt au cble de transmission des signaux, il se produit du ct rception des rflexions perturbatrices. Pour une exploitation correcte des impulsions, il sagit damortir ces rflexions. Pour ne pas dpasser la dissipation de puissance admissible dans le circuit dadaptation de llectronique de traitement, il faut veiller ne pas dpasser les valeurs limites mentionnes dans le tableau ci-dessous. Tableau 2 : fmax Tension diffrentielle
3)
50 kHz
100 kHz
150 kHz
200 kHz
300 kHz jusq. 14 V
jusqu 27 V jusqu 22 V jusqu 18 V jusqu 16 V
3) Tension diffrentielle des impulsions de GI sans charge (tension dalimentation approximative du GI)
Cble, longueur de cble, connexion du blindage :
Chaque front du signal de GI impose une inversion de charge de la capacit du cble de transmission du signal. La valeur efficace de ce courant est proportionnelle la longueur du cble et la frquence des impulsions, et ne doit pas dpasser la valeur limite fixe par le constructeur du GI. Il faut utiliser un cble adapt conforme aux recommandations du constructeur de GI et ne pas dpasser la longueur maximale admissible. En gnral, il suffit pour chaque voie dune paire torsade et blinde. On vite ainsi une diaphonie avec les conducteurs des autres voies. On prvoiera un blindage commun de toutes les paires pour la protection contre les perturbations lectromagntiques. Le blindage sera connect au variateur SIMOREG par une grande surface de contact.
Entres de sondes thermomtriques (interface moteur 1) (voir aussi chap. 8, feuille G185)
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Temprature moteur Raccordement de la sonde thermomtrique Masse analogique M
Borne X174 22 23
Sonde selon P490 indice 1 Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits
24
Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G115)
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Mesure de courant Masse analogique M
Borne X175 12 13
Sortie multifonction analog. 1 Masse analogique M Sortie multifonction analog. 2 Masse analogique M
14 15 16 17
0. . .10 V correspond 0. . .200 % Courant continu assign du variateur (r072.002) Charge maximale 2 mA, protg contre les courtscircuits 0. . . 10 V, max. 2 mA protg contre les courts-circuits rsolution 11 bits
6-66
05.2007
Raccordement
Entres TOR (voir aussi chap. 8, feuille G110)
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Alimentation (sortie)
Borne X171 34
Masse numrique M Entre multifonction TOR 1 Marche / arrt Signal H : marche enclenchement contacteur rseau + (pour signal H sur borne 38) monte suivant rampe la vitesse de rgime. Signal L : arrt descente suivant rampe jusqu n < nmin (P370) + blocage du rgulateur + ouverture du contacteur rseau. Description fonctionnelle exacte, voir chap. 9.3 Dblocage Signal H : rgulateur dbloqu Signal L : rgulateur bloqu Description fonctionnelle exacte, voir chap 9.3.4 Entre multifonction TOR 2
35 36 37
24 Vcc, alimentation interne rfrence la masse interne protge contre les courts-circuits. La somme des courants prlevs sur les bornes 34, 44 et 210 ne doit pas excder 200 mA. En cas de surcharge: signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H : +13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair 8,5 mA sous 24 V
38
39
Arrt de scurit (E-STOP) (voir aussi chap. 9.8 et chap. 8, feuille G117)
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne XS Alimentation pour arrt de scurit 106 (sortie)
Arrt de scurit Arrt de scurit Arrt de scurit
interrupt. poussoir rinit.
105 107 108
24 V cc, charge max. 50 mA, protg contre les courts-circuits En cas de surcharge:signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Ie = 20 mA Contact de repos Ie = 30 mA Contact de travail Ie = 10 mA
IMPORTANT
Seule une des bornes 105 + 106 ou 106, 107 + 108 peut tre utilise! L'utilisation commune des bornes 105 108 donne lieu un dysfonctionnement. A la livraison, la borne 105 est relie la borne 106.
6-67
Raccordement
Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)
05.2007
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Sortie multifonction TOR 1 Masse M Sortie multifonction TOR 2 Masse M
Borne X171
46 47 48 54
Signal H : +20 V +26 V Signal L : 0 +2 V protg contre les courts-circuits 100 mA circuit de protection interne (diode de roue libre) En cas de surcharge:signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018
Sorties de commande (sorties relais libres de potentiel)
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne XR Relais pour contacteur rseau 109 110
Charge admissible : 250 V ca, 4 A ; cos=1 250 V ca, 2 A ; cos=0,4 30 V cc, 2 A Protection externe max. 4 A, caractristique C recommande
Interface srie 1 RS232 (connecteur femelle Sub-D 9 points) (G-SST1) X300 Le cble de branchement doit tre blind ! Connecter le blindage la terre aux deux extrmits !
Carte C98043-A7005 PMU Contact Fonction X300 1 Terre du botier 2 Conducteur de rception norme RS232 (V.24) 3 Conducteur dmission et de rception RS485 2 fils, entre/sortie diffrentielle positive 4 Entre : rserve pour utilisation future 5 Masse 6 Alimentation 5 V pour OP1S 7 Conducteur dmission norme RS232 (V.24) 8 Conducteur dmission et de rception RS485 2 fils, entre/sortie diffrentielle ngative 9 Masse Longueur de cble : jusqu 15 m selon standard EIA RS232-C jusqu 30 m avec charge capacitive max. 2,5 nF (cble et rcepteur)
Le connecteur X300 sur le panneau PMU permet dtablir une liaison srie supplmentaire vers un automate ou un PC. Ceci permet de piloter le variateur depuis un poste de commande central.
6-68
05.2007
Raccordement
Interface srie 2 RS485 (G-SST2)
Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Borne X172 TX+ 56 TX57 RX+/TX+ 58 RX-/TXM Longueur de cble : 59 60
RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. positive RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. ngative RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. positive, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. positive RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. ngative, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. ngative Masse
pour vitesse de transmission =187,5 kBd 600 m pour vitesse de transmission 93,75 kBd 1200 m
Il faut respecter les spcifications : DIN 19245 partie 1 La diffrence de potentiel entre le potentiel de rfrence M des donnes de tous les coupleurs ne doit pas dpasser 7 V / +12 V. Si cela ne peut pas tre garanti, il faut prvoir une ligne dquipotentialit. Activation des interfaces 1 et 2 : Rglage de la vitesse de transmission par les paramtres P783 ou P793. Rglage du protocole par le paramtre P780 ou P790.
6-69
Raccordement
05.2007
Options :
Extension des bornes CUD2

Type de borne : Bornier enfichable (bornes vis) capacit maximale 1,5 mm2
Interface vers moteur (voir aussi diagr. fonctionnels du chap. 8, feuilles G185 et G186)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Temprature moteur (Entre de sonde thermomtrique)
Borne X164 204 205
Sonde selon P490 indice 2 Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Alimentation des entres TOR (sortie)
Borne X161 210
24 V cc, protge contre c.-c., rapporte masse interne charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210 cumules). En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H :+13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair Rsistance dentre = 2,8 k Dconnectable de la masse interne (pont de fil ouvert entre bornes 216 et 217)
Entre TOR Entre TOR Entre TOR Entre TOR Masse pour entres TOR Masse pour entres TOR M
211 212 213 214 215 216 217
Entres analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G114)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Entre multifonct. Masse analogique Entre multifonct. Masse analogique analog. 2 analog. 3
Borne X164 8 9 10 11
10 V, 52 k Rsolution : 10 bits Compensation de mode commun : 15 V
Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G116)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Sortie multifonct. analog. 3 Masse analogique M Sortie multifonct. analog. 4 Masse analogique M
Borne X164 18 19 20 21
0. . . 10 V, max. 2 mA protg contre les courts-circuits Rsolution 11 bits
6-70
05.2007
Raccordement
Entres TOR (voir aussi chap. 8, feuille G111)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Alimentation (sortie)
Borne X163 44
Masse numrique M Entre multifonct. Entre multifonct. Entre multifonct. Entre multifonct. TOR 3 TOR 4 TOR 5 TOR 6
45 40 41 42 43
24 V cc, protge contre les courts-circuits, charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210 cumules) alimentation interne rapporte masse interne En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H :+13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair 8,5 mA sous 24 V
Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction sortie multifonction TOR 3 Masse M sortie multifonction TOR 4 Masse M
Borne X163 50 51 52 53
Signal H : +20 V +26 V Signal L : 0 +2 V protg contre les courts-circuits 100 mA En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 circuit de protection interne (diode de roue libre)
Interface srie 3 RS485 (G-SST3)
Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Borne X162 TX+ 61 TX62 RX+/TX+ 63 RX-/TXM Longueur de cble : 64 65
RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. positive RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. ngative RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. positive, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. positive RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. ngative, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. ngative Masse
pour vitesse de transmission =187,5 kBd 600 m pour vitesse de transmission 93,75 kBd 1200 m
Il faut respecter les spcifications : DIN 19245 partie 1 La diffrence de potentiel entre le potentiel de rfrence M des donnes de tous les coupleurs ne doit pas dpasser 7 V / +12 V. Si cela ne peut pas tre garanti, il faut prvoir une ligne dquipotentialit. Activation de linterface 3 : Rglage de la vitesse de transmission par le paramtre P803. Rglage du protocole par le paramtre P800.
6-71
Raccordement
05.2007
6-72
05.2007
Mise en service
7
7.1
Mise en service
Avertissements gnraux pour la mise en service DANGER
Avant de mettre en service les variateurs (90 A 600 A), vrifier la prsence du couvre-bornes transparent au-dessus des bornes de puissance du variateur (voir paragraphe 5.1).
AVERTISSEMENT
Avant de toucher une carte quelle quelle soit (notamment la carte lectronique A 7001), loprateur doit liminer llectricit statique accumule dans son corps afin dviter que les composants sensibles aux dcharges lectrostatiques soient dtriors. Pour ce faire, la manire la plus simple consiste toucher un objet conducteur reli la terre (par ex. parties mtalliques nues darmoires dappareillage). Les cartes ne doivent pas tre mises en contact avec des matriaux hautement isolants (p. ex. feuilles en matire plastique, plaques isolantes de table, parties de vtement en fibre synthtique). Les cartes ne doivent tre dposes que sur des supports conducteurs.
7-1
Mise en service
05.2007
ATTENTION
Ce variateur est sous une tension dangereuse et contient des lments rotatifs (ventilateur) prsentant un danger. Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service peut conduire des dgts matriels ou des blessures graves, voire entraner la mort. Du ct utilisateur, une tension dangereuse peut apparatre au niveau des relais de signalisation. Les variateurs ne doivent pas tre raccords au secteur par lintermdiaire de disjoncteurs diffrentiels (norme VDE 0160, paragraphe 6.5) car, en cas de contact la masse ou la terre, il peut apparatre une composante continue du courant de fuite, qui rend plus difficile ou empche le dclenchement du disjoncteur diffrentiel. Dans ce cas, tous les quipements branchs sur ce disjoncteur diffrentiel se retrouvent non protgs. Seul du personnel qualifi, inform au pralable des consignes de scurit observer contenues dans ces instructions, ainsi que des indications de montage, de fonctionnement et dentretien, doit tre autoris intervenir sur ces appareils. Un fonctionnement sr et sans dfaillance du variateur suppose un transport adquat, un entreposage, une installation et un montage appropris ainsi quune utilisation et un entretien soigneux. Mme quand le contact principal du variateur est ouvert, lappareil est sous une tension dangereuse. Lunit de commande (carte infrieure) comprend de nombreux circuits sous tension dangereuse. Avant le dbut de tous les travaux dentretien ou de rparation, toutes les sources dalimentation lectrique doivent tre coupes et condamnes. La prsente liste ne prtend pas tre une numration exhaustive de toutes les mesures ncessaires prendre pour un fonctionnement sans danger de lappareil. Toute utilisation spciale suppose de plus amples informations ou indications. En cas de problme particulier, qui naurait pas t trait suffisamment en dtail pour les besoins de lacheteur, sadresser lagence locale SIEMENS. Le recours des pices non homologues lors de rparations de ce variateur, ou sa manipulation par du personnel non qualifi, ce qui aggrave les risques, peut conduire des dgts matriels considrables de lquipement, des blessures graves, voire la mort. Respectez toutes les consignes de scurit nonces dans ce document ainsi que les indications de toutes la pancartes disposes sur le variateur. Veuillez respecter toutes les consignes de scurit mentionnes au chapitre 1 de ce manuel.
7-2
05.2007
Mise en service
7.2
Panneaux de commande
Lappareil de base est livr quip dun panneau de commande intgr (PMU). En option, il est possible dquiper le variateur avec un pupitre oprateur (OP1S).
7.2.1
Pupitre de commande (PMU Parameterization Unit)

Le panneau de commande se trouve sur la porte du variateur. Il comprend un afficheur 7 segments 5 chiffres, 3 diodes lectroluminescentes daffichage dtat et 3 touches de paramtrage. Il permet de raliser tous les rglages et adaptations ncessaires la mise en service.
Run Ready Fault
X300
Touche P Commutation entre numros de paramtres (mode Paramtres), valeurs de paramtres (mode Valeurs) et numros dindices dans le cas des paramtres indexs (mode Indexage). Acquittement des signalisations de dfaut. Touches P et Incrmentation pour placer une signalisation de dfaut ou dalarme en arrire plan (voir chapitre 10, Dfauts et alarmes) Touches P et Dcrmentation pour rappeler sur laffichage du PMU unes signalisation de dfaut ou dalarme qui se trouve en arrire plan (voir chapitre 10, Dfauts et alarmes) Touche INCREMENTATION () Incrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche permet galement, lorsque le plus grand paramtre se trouve slectionn, de passer au plus petit numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin direct du plus petit). Augmentation de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs. Incrmentation de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs) Augmentation de la rapiditi de dcrmentation des valeurs initialise par la touche de DECREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche. Touche DECREMENTATION () Dcrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche permet galement, lorsque le plus petit paramtre se trouve slectionn, de passer au plus grand numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin direct du plus petit). Diminution de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs de paramtres. Diminution de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs) Augmentation de la rapiditi dincrmentation des valeurs initialise par la touche dINCREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche.
7-3
Mise en service
05.2007
Fonction des diodes lectroluminescentes Fonctionnement (Run) Diode lectroluminescente verte LED allume Etat Sens de couple actif (MI, MII, M0). (voir chapitre 11 sous r000) Prt au fonctionnement (Ready) Diode lectroluminescente jaune LED allume Etat Prt lenclenchement (o1 .. o7). (voir chapitre 11 sous r000) Dfaut (Fault) Diode lectroluminescente rouge LED allume Etat Prsence dune signalisation de dfaut (o11) (voir chapitre 11 sous r000 et chapitre 10, Dfauts et alarmes) LED clignote Prsence dune signalisation dalarme (chapitre 10, Dfauts et alarmes).
7.2.2
Pupitre oprateur (OP1S)

Le pupitre oprateur disponible en option (n de rf. : 6SE7090-0XX84-2FK0) est enfich lemplacement prvu sur la porte du variateur. On tablit par l la liaison avec linterface srie SST1 du variateur de base. LOP1S permet de slectionner directement un paramtre en entrant son numro au clavier. Les conventions sont les suivantes : Numro affich Paramtres du variateur de base Paramtres dune carte technologique rxxx, Pxxx Uxxx, nxxx Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Numro entrer sur lOP1Ss (0)xxx 2xxx 1xxx 3xxx
Si on utilise les touches dincrmentation et de dcrmentation de lOP1S pour slectionner les numros de paramtres conscutifs, les numros manquants dans la chronologie sont sauts dans le cas des paramtres du variateur de base. Pour les paramtres de la carte dextension, il nest pas possible de sauter automatiquement les numros manquants. Dans ce cas, il faut entrer directement les numros des paramtres existant. Quelques secondes aprs l'initialisation de l'OP1S, l'affichage passe automatiquement en mode Visualisation de service.. A partir de la visualisation de service, la touche permet dappeler le menu de base, dans lequel on a soit "accs libre" tous les paramtres ou on peut slectionner diffrentes fonctions. Les dtails au sujet des fonctions se trouvent dans les diagramme fonctionnel "Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et instructions de service pour l'OP1S A ltat "accs libre", il est possible de paramtrer le variateur. Laction (ventuellement rpte) sur la touche <R> permet de revenir la visualisation de service.
Visu. de service

<R>
Menu de base

<R>
Accs libre
7-4
05.2007
Mise en service
Bits de commande du pupitre oprateur OP1S :

(voir diagramme fonctionnel "Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et instructions de service pour l'OP1S) La communication entre lOP1S et le variateur SIMOREG 6RA70 seffectue par lintermdiaire de linterface G-SST1 (RS485) en utilisant le protocole USS. Dans le mot 1 des donnes process du tlgramme USS, le pupitre OP1S transmet les bits de commande suivants : Touche de lOP1S Fonction *) Bit dans mot 1 PZD (connecteur K2001) Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Binecteur B2100 B2107 B2108 B2111 B2112 B2113 B2114
Touche MARCHE/ARRET (I/0) MARCHE/ARR1 Reset Jog Inversion de marche Acquittement Marche par -coups Libration sens positif Libration sens ngatif Touche INCREMENTATION Touche DECREMENTATION
*)
Incrm. potentiomtre motoris Dcrm. potentiomtre motoris
Fonctions proposes. Du fait de la possibilit de cbler les binecteurs vers dautres slecteurs, il est possible daffecter les signaux de commande de lOP1S toutes autres fonctions de commande du SIMOREG 6RA70.
Cblage des signaux de commande de l'OP1S pour les fonctions proposes : Les conditions suivantes doivent tre remplies pour pouvoir utiliser les fonctions depuis l'OP1S : 1) transmission bit par bit des bits de commande du mot de commande 1 (P648 = 9), voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel feuille G180 2) OP1S l'tat "Visualisation de service" MAR / ARR1 : Paramtrage de la mise en marche / l'arrt depuis l'OP1S par P654 = 2100 Il faut tenir compte de la combinaison ET avec "Marche / arrt" de la borne 37 (voir aussi diagramme fonctionnel feuille G130 au chap. 8 et le paragraphe " Marche / arrt (MAR / ARR) borne 37" au chap. 9) Acquittement : Paramtrage de l'acquittement de signalisations de dfauts depuis l'OP1S par P665, P666 ou P667 = 2107 L'acquittement par la touche du panneau PMU reste toujours possible. Marche par -coups : Paramtrage de la marche par -coups depuis l'OP1S par P668 ou P669 = 2108 Slection de la source de la consigne d'-coups par le biais de l'indice correspondant de P436 (voir diagramme fonctionnel "Consigne d'-coup") Validation du sens de rotation : Paramtrage des validations de sens de rotation depuis l'OP1S par P671 = 2111 (sens de rotation positif) P672 = 2112 (sens de rotation ngatif) Potentiomtre motoris : Paramtrage du potentiomtre motoris depuis l'OP1S par P673 = 2113 (incrmentation) P674 = 2114 (dcrmentation) P644 = 240 (consigne principale du potentiomtre motoris)
7-5
Mise en service
05.2007
7.3
Marche suivre pour le paramtrage

Paramtrer consiste se servir du panneau de commande ou du pupitre oprateur pour modifier certaines valeurs de rglage (paramtres), pour activer des fonctions du variateur et afficher certaines grandeurs de mesure. Les paramtres du variateur de base sont introduits par les lettres P, r, U ou n et ceux dune carte optionnelle par les lettres H, d, L ou c. Sur le PMU, il apparat dabord les paramtres du variateur de base suivit des paramtres de la carte technologique (si prsent). Il faut veiller ne pas confondre les paramtres du logiciel technologique optionnel S00 du variateur de base avec les paramtres de la carte technologique optionnelle (T100, T300 ou T400). Suivant la valeur du paramtre P052, une partie seulement des numros de paramtres (voir chapitre 11, Liste des paramtres) est affiche.
7.3.1
Types de paramtres
Les paramtres dobservation permettent dafficher la valeur de certaines grandeurs caractristiques du variateur, p. ex. la consigne principale, la tension dinduit, lcart de rgulation du rgulateur de vitesse etc. Ces paramtres ne peuvent qutre lus ; il est impossible de modifier leur valeur par paramtrage. Les paramtres de rglage permettent dafficher et de modifier par paramtrage la valeur numrique des grandeurs caractristiques du variateur, p. ex. le courant assign du moteur, la constante de temps thermique du moteur, le gain proportionnel du rgulateur de vitesse etc. Les paramtres indexs sont utiliss pour afficher et modifier simultanment plusieurs des valeurs correspondant un mme numro de paramtre.
7.3.2
Paramtrage au panneau de commande

Aprs application de la tension dalimentation de llectronique, le panneau de commande PMU se trouve soit en mode visualisation dtat dans lequel il signale ltat actuel du SIMOREG 6RA70 (p. ex. o7.0) ou il affiche un message de dfaut ou dalarme (p. ex. F021). Les tats du variateur sont dcrits au chapitre 11, sous le paramtre r000, et les signalisations de dfauts et dalarmes au chapitre 10. 1. Pour passer de la visualisation dtat (par ex. o7.0) au mode Paramtres, appuyer sur la touche P ; on pourra ensuite slectionner les diffrents paramtres au moyen des touches dincrmentation et de dcrmentation. 2. Lorsquon se trouve en mode Paramtres, lappui sur la touche P permet daccder au mode Indexage dans lequel vous pouvez slectionner les diffrents indices du paramtre considr au moyen des touches dincrmentation et de dcrmentation. Pour des paramtres non indexs, laction sur la touche P fait accder directement au mode Valeurs des paramtres. 3. A partir du mode Indexage, on parvient dans le mode Valeurs en appuyant sur la touche P. 4. Modifier la valeur du paramtre laide des touches dincrmentation et de dcrmentation
NOTA
Les valeurs de paramtres ne peuvent tre modifies que moyennant certaines conditions:
-
Le paramtre-cl P051 (p. ex. 40) permet de rgler lhabilitation daccs aux paramtres (voir chapitre 11 Description des paramtres). Le variateur se trouve dans ltat de fonctionement requis. Les paramtres dits offline ne peuvent par exemple pas tre modifis quant le variateur se trouve dans ltat Fonctionnement (Online). Il faut dans un tel cas passer dans un tat de fonctionnement o1.0 (Prt au fonctionnement). La valeur des paramtres daffichage ne peut pas tre modifie.
7-6
05.2007
Mise en service 5. Dcalage manuel Si les cinq chiffres disponibles ne sont pas suffisants pour reprsenter une valeur de paramtre, la prsence dautres chiffres gauche ou droite de la portion de cinq chiffres affichs (voir fig. 7.1) est signale par le clignotement du chiffre de gauche ou de droite. Lenfoncement simultan des touches P et DECREMENTATION ou P et INCREMENTATION permet de dplacer la fentre daffichage sur la valeur du paramtre. A titre daide pour le dcalage manuel, il apparat brivement la position du chiffre de droite dans la valeur complte du paramtre. Exemple :valeur du paramtre 208,173 Aprs slection du paramtre, il saffiche 208,17. En appuyant sur les touches P et DECREMENTATION, il apparat brivement le chiffre 1 suivi de 08,173. Le chiffre de droite 3 est par consquent la premire position de la valeur du paramtre. En appuyant sur les touches P et INCREMENTATION, il apparat brivement le chiffre 2 suivi de 208,17. Le chiffre de droite 7 occupe par consquent la deuxime position de la valeur du paramtre.
Fig. 7.1 Dcalage de laffichage du PMU pour des valeurs de paramtres de plus de cinq chiffres
6 5 4 3 2 1
P
+
P
+
6. Pour retourner au mode Paramtres partir du mode Valeurs, appuyer sur la touche P. Les tableaux ci-aprs 7.1 et 7.2 donnent une vue densemble des affichages possibles sur le PMU : Numro de paramtre par ex. Paramtres dobservation Paramtre de rglage
Tableau 7.1
Indice par ex.
Valeur du paramtre par ex.
Var. base Technologie Var. base Technologie
ou ou ou ou
Affichage de paramtres dobservation et de rglage sur le PMU
Mesure
Valeur param. (actuellement) non possible
Alarme
Dfaut
Affichage
Tableau 7.2 Signalisations dtat sur le PMU
NOTA
Les paramtres sont dcrits dans la liste des paramtres au chapitre 11 et les dfauts et alarmes au chapitre 10.
7-7
Mise en service
05.2007
7.4
Initialisation et corrections doffset

Initialisation des valeurs de paramtres (rtablissement du rglage usine) et excution des corrections doffset internes. La fonction Initialisation pour rtablir le rglage usine doit tre excute aprs chaque mise jour du logiciel si la version de logiciel antrieure du variateur SIMOREG tait 1.0 ou 1.1. A partir du logiciel de version 1.2, la mise jour du logiciel ne doit plus tre suivie obligatoirement d'une rinitialisation sur le rglage usine car les paramtres existants sont conservs lors de la mise jour. Il est galement possible de faire appel cette fonction pour amener le variateur dans une configuration de base dfinie, p. ex. pour effectuer une nouvelle mise en service.
IMPORTANT
Avec la fonction Initialisation, toutes les valeurs actuelles des paramtres spcifiques de lentranement sont crases (effaces). Il est recommand pour cette raison dutiliser le programme DriveMonitor pour lire et sauvegarder les valeurs sur un PC ou une console de programmation. Il est impratif, aprs une rinitialisation, de procder une mise en service complte, sans quoi le variateur ne pourra, pour des raisons de scurit, pas fonctionner. Excution : 1. Rgler le paramtre P051 = 21 2. Transfrer les valeurs des paramtres dans la mmoire permanente. Afin de conserver les valeurs des paramtres aprs la mise hors tension du variateur, il faut les sauvegarder dans la mmoire permanente (EEPROM). Cette opration dure au moins 5 s (mais peut aussi prendre quelques minutes) et est signale sur le PMU par laffichage du numro de paramtre en cours de traitement. Pendant tout le temps de sauvegarde, lalimentation de llectronique doit tre applique. 3. Compensation de loffset Le paramtre P825.ii est rgl (dure 10 s environ). La compensation doffset peut tre active de faon isole par le paramtre P051 = 22.
7-8
05.2007
Mise en service
7.5
Procdure de mise en service ATTENTION

Ce variateur est sous une tension dangereuse. Mme si le contacteur principal du variateur est ouvert, lappareil reste sous tension dangereuse. Lunit de commande (carte infrieure) comprend de nombreux circuits mis sous une tension dangereuse. Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service peut conduire des dgts matriels et des blessures graves, voire entraner la mort.
Autorisation daccs
P051 . . . Paramtre-cl 0 paramtre non modifiable 40 paramtre modifiable P052 . . . Slection des paramtres afficher 0 visualisation des paramtres qui diffrent du rglage usine 3 visualisation de tous les paramtres P927 . . . entrer un nombre impair lors du paramtrage par CB (PROFIBUS)
Adaptation des courants assigns du variateur
IMPORTANT
Pour les Base Drives fabriqus en Amrique du Nord (type 6RA70xx-2xxxx), il faut donner au paramtre P067 la valeur correspondant au US Rating. Le courant continu assign d'induit du variateur doit tre adapt au niveau du paramtre P076.001 (en %) ou du paramtre P067 si :
courant induit max. < 0,5 courant continu assign du variateur - induit
Il y a lieu de procder une adaptation du courant continu assign dexcitation en rglant le paramtre P076.002 (en %) quand : courant d' excitation max. < 0,5 courant continu assign du variateur - excitation
Adaptation la tension dentre relle du variateur

P078.001 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'induit (en volts) P078.002 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'excitation (en volts)
7-9
Mise en service
05.2007
Entre des caractristiques du moteur

Les paramtres suivants doivent tre renseigns avec les caractristiques releves sur la plaque signaltique du moteur : P100 . . . Courant dinduit assign (en ampres) P101 . . . Tension dinduit assign (en volts) P102 . . . Courant dexcitation assign (en ampres) P104 . . . Vitesse de rotation n1 (en tr/min) P105 . . . Courant d'induit I1 (en ampres) P106 . . . Vitesse de rotation n2 (en tr/min) P107 . . . Courant d'induit I2 (en ampres) P108 . . . Vitesse de rotation maximale en service n3 (en tr/min) P109 . . . 1 = limitation de courant dpendant de la vitesse, active P114 . . . Constante de temps moteur (en minutes) (si souhait : activer la signalisation de dfaut F037 avec P820 !)
voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.14
Entre des donnes pour la saisie de la vitesse

5.1
Fonctionnement avec gnratrice tachymtrique P083 = 1: P741 La mesure de vitesse vient du canal mesure principale (K0013) (bornes XT.103, XT.104) tension tachymtrique la vitesse maximale ( 270,00 V +270,00 V)
5.2
Fonctionnement avec gnrateur dimpulsions P083 = 2: P140 La mesure de vitesse est fournie par le gnrateur dimpulsions (K0040)
Slection du type de gnrateur dimpulsions (voir ci-dessous) 0 Pas de GI / fonction Saisie de vitesse par GI non slectionne 1 Gnrateur dimpulsions type 1 2 Gnrateur dimpulsions type 1a 3 Gnrateur dimpulsions type 2 4 Gnrateur dimpulsions type 3 1. Gnrateur dimpulsions type 1 Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0)
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26
7-10
05.2007
Mise en service 2. Gnrateur dimpulsions type 1a Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0). Le top 0 est converti de faon interne en un signal quivalent celui du GI de type 1.
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 360 Hbner OG9DN, POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series
225 60
Top 0 interne
3. Gnrateur dimpulsions type 2 Gnrateur dimpulsions avec une voie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33
Sens antihoraire
4. Gnrateur dimpulsions type 3 Gnrateur dimpulsions avec une voie et une sortie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Sortie impulsions Sens de rotation
Sens antihoraire
Top 0
P141 P142
Nombre dimpulsions du gnrateur dimpulsions (en imp./tr) Adaptation la tension de signal du gnrateur dimpulsions 0 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 5V 1 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 15V Adaptation des seuils de commutations internes la tension de signal du gnrateur dimpulsions.
IMPORTANT
Le changement de valeur du paramtre P142 nentrane pas de commutation de la tension dalimentation du gnrateur dimpulsions (bornes X173.26 et 27). La borne X173.26 est toujours porte +15V. Pour les gnrateurs dimpulsions aliments en 5V, il faut prvoir une source dalimentation externe. P143 Rglage de la vitesse maximale avec gnrateur dimpulsions (en tr/min). La vitesse rgle au niveau de ce paramtre correspond une mesure de vitesse (K0040) de 100 %.
7-11
Mise en service Fonctionnement sans retour tachymtrique (rgualtion de f..m.) P083 = 3: P115 La mesure de vitesse est fournie par le canal mesure f..m. (K0287), mais avec pondration par P115 f..m. la vitesse maximale (1,00 140,00 % de la tension dentre assigne du variateur (P078.001)).
05.2007
5.3
5.4
Mesure cblage ferme P083 = 4: P609 Lentre de mesure est dfinie par P609 Numro du connecteur sur lequel est cbl la mesure du rgulateur de vitesse.
Indications concernant l'excitation

6.1
Rglage du circuit dexcitation P082 = 0: P082 = 1: Le circuit dexcitation interne nest pas utilis (p. ex. pour les moteurs excitation permanente) Le circuit dexcitation est mis sous tension au moment de la fermeture du contacteur principal (les impulsions dexcitation sont actives avec lordre Marche/Arrt) Slection automatique de lexcitation larrt correspondant P257 aprs coulement du temps paramtr avec P258 et passage dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o7. Courant dexcitation appliqu en permanence.
P082 = 2:
P082 = 3:
6.2
Affaiblissement du champ P081 = 0: P081 = 1: Pas de fonctionnement en dflux en fonction de la vitesse ou de la f..m. Fonctionnement en dflux avec rgulation interne de la f..m., afin que dans la zone de fonctionnement en dflux, cest--dire pour des vitesses suprieures la vitesse assigne du moteur (=vitesse de transition ), la f..m. du moteur reste constante et gale f..m.cons (K289)=P101 P100 * P110.
Dfinition des fonctions de base technologiques

7.1
Limites de courant P171 P172 Limite de courant de lentranement dans le sens de couple I (en % de P100) Limite de courant de lentranement dans le sens de couple II (en % de P100)
7.2
Limites de couple P180 P181 Limite de couple 1 dans le sens de couple I (en % du couple assign du moteur) Limite de couple 1 dans le sens de couple II (en % du couple assign du moteur)
7-12
05.2007 Gnrateur de rampe P303 P304 P305 P306

8
Mise en service
7.3
Temps de monte 1 (en secondes) Temps de descente 1 (en secondes) Arrondi initial 1 (en secondes) Arrondi final 1 (en secondes)
Excution des cycles doptimisation

8.1
Lentranement doit se trouver dans un tat de fonctionnement o7.0 ou o7.1 (prescrire ltat ARRET !). Slectionnez un des cycles doptimisation suivant au moyen du paramtre cl P051. P051 = 25 P051 = 26 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant dinduit et dexcitation Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse Auparavant, on peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du rgulateur. Cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage Cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse d'entranements susceptible de vibrations mcaniques
8.2
P051 = 27 P051 = 28 P051 = 29
8.3
Le variateur SIMOREG passe pour quelques secondes ltat o7.4 puis o7.0 ou o7.1 en attente de lordre MARCHE et DEBLOCAGE. Donnez les ordres MARCHE et DEBLOCAGE. Sur le panneau de commande (PMU), le clignotement du point dcimal signale quun cycle doptimisation est en cours la suite de lordre de mise en marche. Si lordre de mise en marche nest pas donn dans les 30 s, le variateur quitte cet tat dattente avec mission de la signalisation de dfaut F052. Parvenu ltat <o1.0 (FONCTIONNEMENT) ; un cycle doptimisation est effectu. Une signalisation dactivit est affiche sur le panneau de commande PMU. Elle consiste en deux nombres deux chiffres spars par une barre alternante. Les deux chiffres permettent au technicien de service aprs-vente didentifier lopration en cours dans le cycle doptimisation. P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant dinduit et dexcitation (dure env. 40 s) Le cycle d'optimisation du rgulateur de courant peut aussi s'effectuer sans charge mcanique accouple ; le cas chant freiner le moteur. Rglage automatique des paramtres : P110, P111, P112, P155, P156, P255, P256, P826.
8.4
AVERTISSEMENT
Les moteurs excitation permanente (et les moteurs trs grande rmanence) doivent tre bloqus mcaniquement pendant lexcution dun cycle doptimisation.
AVERTISSEMENT
Afin d'viter une mise en rotation, dans le cas des moteurs excitation externe avec des temps du circuit d'excitation trs levs, le courant d'excitation du moteur doit tre la valeur zro avant le dpart du cycle d'automatisation. A cet effet, la dure du cycle d'optimisation dans P082 doit tre rgle la valeur 1 (11, 21) au lieu de 3 (13, 23) . Pour P082 = 2 (12, 22), l'excitation l'arrt doit tre rgle P257 = 0,0 %.
7-13
Mise en service
05.2007
ATTENTION
Au cours du cycle doptimisation des rgulateurs de courant, les limites de courant rgles sont inactives. Le variateur est travers pendant env. 700 ms par 75 % du courant dinduit nominal du moteur. En outre, des arches de courant dinduit ayant une valeur de crte denviron 120 % du courant dinduit nominal du moteur sont gnrs. P051 = 26 Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse (dure minimale 6 s) On peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du rgulateur. P236 doit tre rgl avant l'excution du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse et a une influence sur le rglage de P225, P226 et P228. Pour l'optimisation du rgulateur de vitesse, on accouplera si possible au moteur la charge mcanique qu'il sera appel mouvoir dans la pratique, car les paramtres rgls dpendent du moment d'inertie mesur. Rglage automatique des paramtres P225, P226 et P228. Remarque : Le cycle doptimisation du rgulateur de vitesse ne prend en compte que le filtrage de la mesure de vitesse dfinie par le paramtre P200, et pour P083 = 1, le filtrage de la mesure principale est dfini avec le paramtre P745. Lorsque P200 < 20 ms, le gain P225 est limit 30,00. Le cycle doptimisation du rgulateur de vitesse attribue aux paramtres P228 (filtrage de la consigne de vitesse) et P226 (temps dintgration du rgulateur de vitesse) la mme valeur (afin de garantir un bon comportement de pilotage en cas de variation subite de la consigne).
IMPORTANT
Dans le cas des moteurs excitation externe avec des temps du circuit d'excitation trs levs, un courant d'excitation de la valeur approximative de P102 doit dj tre prsent avant le dpart du cycle d'optimisation. A cet effet, la dure du cycle d'optimisation dans P082 doit tre rgle la valeur 3 (13, 23) au lieu de 1 (11, 21), 2 (12, 22) ou 4 (14, 24).
ATTENTION
Au cours du cycle doptimisation du rgulateur de vitesse, le moteur acclre avec au maximum 45 % de son courant nominal dinduit. Il peut atteindre des vitesses allant jusqu 20 % de la vitesse maximale. En cas de slection du fonctionnement en dflux (P081 = 1), de la rgulation de couple (P170=1) ou de la limitation de couple (P169=1) ou en cas de transmission dune consigne de courant dexcitation variable : P051 = 27 Cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage (dure approx. 60 s) Ce cycle d'optimisation peut aussi s'effectuer sans charge mcanique accouple. Rglage automatique des paramtres : P117 P139, P275 et P276. Remarque : Pour le relev de la courbe de magntisation, la consigne de courant dexcitation est rduite graduellement de 100 % (valeur initiale) 8 % du courant dexcitation assign du moteur (P102). Le paramtre P103 prenant pendant la dure de ce cycle doptimisation des valeurs < 50 % de P102, la consigne de courant dexcitation est rgle la valeur minimale indique pour P103. Dans le cas des moteurs non compenss avec une trs forte raction dinduit, une telle limitation savre ncessaire. En partant du point de mesure correspondant la consigne de courant dexcitation minimale, la courbe de magntisation est extrapole linairement jusqu pratiquement 0.
7-14
05.2007
Mise en service Pour pouvoir raliser ce cycle doptimisation, le courant dexcitation minimal du moteur (P103) doit tre choisi infrieur 50 % du courant dexcitation assign (P102).
ATTENTION
Au cours de ce cycle doptimisation, la vitesse de rotation de lentranement atteint environ 80 % de la vitesse assigne du moteur (la tension dinduit atteint au maximum 80 % de la tension dinduit assigne du moteur (P101)). P051 = 28 Cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie (facultatif) (dure min. 40 s) Les paramtres suivants sont rgls automatiquement : P520 P530, P540
ATTENTION
Au cours de ce cycle doptimisation, lentranement acclre jusqu la vitesse maximale.
Lorsque le cycle doptimisation est termin, il faut activer manuellement la compensation des couples de frottement et des moments dinertie en rglant P223=1 ! En cas de modification du type de rgulation (courant/couple) laide de P170, il faut rpter le cycle doptimisation pour la compensation des couples de frottement et des moments dinertie. Remarque : Pour ce cycle doptimisation, le rgulateur de vitesse ne doit pas tre paramtr en tant que rgulateur P pur ou rgulateur avec cart de statisme. P051 = 29 Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse d'entranements susceptibles de vibrations mcaniques (dure jusqu' 10 minutes) Les paramtres suivants sont rgls automatiquement : P225, P226 et P228. Au cours de ce cycle d'optimisation, on relve la rponse en frquence du systme rgl entre 1 Hz et 100 Hz. L'entranement est d'abord acclr la vitesse de base (P565, RU=20%). On applique ensuite une consigne de vitesse sinusodale de faible amplitude (P566, RU=1%). La frquence de cette consigne additionnelle est augmente graduellement par pas de 1 Hz de 1 Hz 100 Hz. Pour chaque frquence, on calcule la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300). [La valeur rgle sur P567 dtermine largement la dure de ce cycle d'optimisation. Pour 300, la dure est d'environ 3 4 minutes.] A partir de la rponse en frquence du systme rgl, on calcule les paramtres optimaux du rgulateur de vitesse pour ce systme rgl.
ATTENTION
Ne pas effectuer ce cycle d'optimisation si la charge mcanique accouple au moteur est en mesure d'entraner le moteur lorsque celui-ci ne dveloppe aucun couple (par ex. charge suspendue).
7-15
Mise en service
05.2007
8.5
Au terme du cycle doptimisation, le panneau de commande affiche P051 et le variateur se met ltat o7.2.
IMPORTANT
En cas de course de dplacement limite, il est possible dinterrompre par un ordre ARRET le cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage (P051=27) au plus tt aprs le relev du premier point de mesure et le cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie (P051=28) au plus tt aprs le relev du point de mesure 10 % de la vitesse maximale, sans que la signalisaiton de dfaut F052 soit gnre. Lorsque lon redmarre ensuite le cycle doptimisation (P051=27 ou P051=28) lexcution du cycle reprend un endroit plus avanc. Cette fonction permet de raliser en cas de course de dplacement limite le cycle doptimisation en plusieurs tapes. Remarque : En cas dapparition dune signalisation de dfaut au cours du cycle doptimisation, ou si lalimentation de llectronique est coupe avant le dmarrage du cycle doptimisation, ou si un autre jeu de paramtres de fonction est slectionn ou encore si un autre cycle doptimisation est lanc, le cycle doptimisation considr est reffectu compltement lorsque son excution est relance. les paramtres du jeu de paramtres de fonction slectionn sont optimiss. Lors de lexcution des cycles doptimisation, le jeu de paramtres slectionn ne doit en aucun cas tre modifi sans quoi une signalisation de dfaut est gnre.
NOTA
Il est conseill dactiver les cycles doptimisation dans lordre indiqu prcdemment (commande anticipatrice et rgulateur de courant, rgulateur de vitesse, rgulateur de dfluxage, compensation des couples de frottement et des moments dinertie). Les valeurs de paramtres calcules sont fonction de la temprature du moteur. Les valeurs attribues quand le moteur est froid constituent de bonnes valeurs de rglage initial. Pour les entranements dynamique leve, il est vivement conseill de procder une nouvelle optimisation (P051=25) aprs avoir fait fonctionner lentranement en charge (cest--dire lorsque le moteur a atteint la temprature de service).
Contrle et ventuellement rglage fin de la vitesse maximale

Les cycles doptimisation doivent tre suivis dune vrification de la vitesse maximale et ventuellement de sa correction. Dans le cas o lon modifie la vitesse maximale de plus de 10 %, il est impratif de vrifier le comportement du circuit de rgulation de vitesse et le cas chant de procder une nouvelle optimisation automatique du rgulateur de vitesse ou une post-optimisation manuelle. Le cycle doptimisation de la compensation des couples de frottement et des moments dinertie doit tre rpt aprs chaque modification du rglage de la vitesse.
10
Vrification des rglages de lentranement

Les cycles doptimisation ne fournissent pas des rsultats optima dans chaque cas dapplication. La configuration des rgulateurs devra par consquent tre vrifie au cas par cas avec les moyens appropris (oscilloscope, DriveMonitor Trace, etc.). Dans certains cas, une post-optimisation manuelle sera ncessaire.
7-16
05.2007
Mise en service
11
Post-optimisation manuelle (facultatif)

Commande anticipatrice et rgulation de courant dinduit et dexcitation Pour le rglage manuel des paramtres de la commande anticipatrice, se reporter au paragraphe 7.6 Optimisation manuelle. Rgulateur de vitesse P200 Filtrage de la mesure de vitesse P225 Gain proportionnel du rgulateur de vitesse P226 Temps dintgration du rgulateur de vitesse P227 Ecart de statisme du rgulaeur de vitesse P228 Filtrage de la consigne de vitesse Remarque : Au cours du cycle doptimisation du rgulateur de vitesse (P051=26), les paramtres P228 et P226 (temps dintgration du rgulateur de vitesse) sont rgls la mme valeur (afin de garantir un comportement en pilotage optimal en cas de variation brusque de la consigne). En cas dutilisation du gnrateur de rampe, il peut savrer utile de choisir une valeur plus petite pour le paramtre P228. Attribuer aux diffrents paramtres des valeurs empiriques ou procder une optimisation avec un coffret piles daprs les directives doptimisation gnrales en vigueur. Rgulateur de f..m. P275 P276 Gain proportionnel du rgulateur de f..m. Temps de dosage dintgration du rgulateur de f..m.
Attribuer aux diffrents paramtres des valeurs empiriques ou procder une optimisation avec un coffret piles daprs les directives doptimisation gnrales en vigueur.
12
Rglage des fonctions additionnelles

par ex. activation de surveillances
NOTA
Dans le rglage usine, les signalisations de dfauts P820.01 P820.06 sont dsactives: F007 (surtension) F018 (court-circuit aux sorties binaires) F031 (surveillance du rgulateur de vitesse) F035 (entranement bloqu) F036 (le courant d'induit ne peut pas circuler) F037 (surveillance i2t du moteur) Activez les surveillances requises pour votre application en remplaant le numro de dfaut correspondant par la valeur 0. par ex. activation des blocs fonctionnels libres
NOTA
La validation des blocs fonctionnels libres seffectue par le paramtre U977. Dmarche pour la validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978.
7-17
Mise en service
05.2007
13
Consignation des valeurs de rglage

Lire les paramtres au moyen de DriveMonitor (voir chapitre 15 DriveMonitor) ou Recopier les paramtres Lorsque P052=0, seuls les paramtres dont la valeur diffre de la valeur standard sont affichs sur le panneau de commande.
7.6
7.6.1
Optimisation manuelle (facultatif)

Rglage manuel de la rsistance RI du circuit dinduit (P110) et de linductance LI du circuit dinduit (P111)
Rglage des paramtres du circuit dinduit daprs la liste moteur Inconvnient : Les indications sont trs imprcises et les valeurs relles sont trs disperses. La rsistance RI ne tient pas compte de la rsistance des cbles de connexion et linductance LI ne tient pas compte des inductances de lissage suppplmentaires ainsi que de linductance des cbles de connexion. Evaluation approximative de la valeur des paramtres du circuit dinduit partir des caractristiques nominales du moteur et du rseau Rsistance dinduit P110
RI [] = tension d' induit assign du moteur [V] (P101) 10 * courant d' induit assign du moteur [A] (P100)
Il ressort de cette formule qu la valeur nominale du courant dinduit 10 % de la tension dinduit nominale se retrouve aux bornes de la rsistance RI. Rsistance dinduit P111
LI[mH] = 1,4* tension assigne de raccord. partie puiss. induit du variateur [V] (P071) tension d' induit assigne du moteur [A] (P100)
Cette formule se base sur la valeur empirique selon laquelle la limite de conduction discontinue se situe 28,6 % du courant dinduit assign du moteur. Dtermination de la valeur des paramtres du circuit dinduit par mesure du courant et de la tension Slectionner le mode Rgulation de courant : P084=2 Atttribuer au paramtre P153 la valeur 0 (commande anticipatrice hors fonction) Afin que le moteur ne se mette pas tourner, dsactiver le circuit dexcitation en rglant P082=0 et en bloquant le rotor de la machine courant continu si la rmanence est trop importante. Rgler le seuil de la protection contre les survitesses 5 % laide du paramtre P354 Rgler la consigne principale 0. Si les rgulateurs ont t dbloqus et si lordre MARCHE a t donn, un courant dinduit denv. 0 % traverse prsent le moteur.
7-18
05.2007
Mise en service Calcul de la rsistance du circuit dinduit P110 partir du courant dinduit et de la tension dinduit mesurs Augmenter lentement la consigne principale (affichage avec P001) jusqu ce que la mesure du courant dinduit (r019 en % du courant dinduit nominal du variateur) vaille env. 70 % du courant dinduit assign. Relever la valeur de r019 (mesure de courant dinduit) et la convertir en ampres (au moyen de P100) Relever la valeur de r038 (mesure de tension dinduit en V) Calculer la rsistance du circuit dinduit :
RI [W ] = r 038 r 019 (converti en ampres)
Attribuer la valeur obtenue au paramtre P110 (rsistance du circuit dinduit). Calcul de linductance du circuit dinduit P111 partir du courant dinduit mesur la limite de conduction discontinue Observer le courant dinduit loscilloscope (p. ex. la borne 12) Augmenter lentement la consigne principale (paramtre daffichage r001), partir de 0 jusqu la limite de conduction discontinue. Mesurer le courant dinduit ILG, f..m.=0 la limite de conduction discontinue ( larrt : f..m.=0) ou relever la valeur de r019 et la convertir en ampres au moyen de P100. Mesurer la tension rseau compose Urseau de la partie puissance ou relever la valeur de r015. Calculer linductance du circuit dinduit daprs la formule suivante :
LI [mH ] = 0,4*Urseau [V] ILG , FEM = 0[ A]
Attribuer la valeur obtenue au paramtre P111 (inductance du circuit dinduit).
7.6.2
Rglage manuel de la rsistance RE du circuit dexcitation (P112)

Dtermination approximative de la rsistance du circuit dexcitation RE (P112) partir des caractristiques dexcitation nominale du moteur
RF = tension d' excitation assigne du moteur courant d' excitation assign du moteur (P102)
Adaptation de la rsistence du circuit dexcitation RE (P112) par comparaison entre la consigne et la mesure du courant dexcitation Attribuer au paramtre P112 la valeur 0 de manire obtenir 180 la sortie de la commmande anticipatrice et donc une mesure de courant dexcitation =0 Attribuer au paramtre P082 la valeur 3 afin que linducteur reste aliment mme en cas douverture du contacteur principal. Attribuer aux paramtres P254 et P264 la valeur 0 de manire ce que le rgulateur de courant dexcitation soit inactif et donc que seule la commande anticipatrice soit active. Rgler le paramtre P102 la valeur du courant dexcitation assign. Augmenter P112 jusqu ce que le courant dexcitation rel (r035 au moyen de r073.002 converti en ampres) soit gal la consigne requise (P102). Rattribuer au paramtre P082 sa valeur dorigine.
7-19
Mise en service
05.2007
7.7
Mise en service de cartes optionnelles

Pour le montage de la carte, voir le chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Vous y trouverez les informations concernant le nombre possible de carte optionnelles et les emplacements et slots utilisables. Les cartes optionnelles en place sont identifies automatiquement la mise sous tension du variateur de base. Les rglages ncessaires pour la communication doivent tre effectus par l'intermdiaire de paramtres. Les diagrammes fonctionnels au chapitre 8 donnent une vue d'ensemble des paramtres ncessaires cet effet. Si le variateur comporte deux cartes du mme type (par ex. deux EB1), il importe, pour le paramtrage, de connatre les slots respectifs de ces cartes. La carte place dans le slot identifi par la lettre venant en premier par ordre alphabtique sera la 1re carte de ce type (par ex. 1e EB1), la carte identifie par la lettre venant plus loin dans l'alphabet sera la 2me (par ex. 2e EB1) de ce type. La premire carte sera paramtre par l'indice 1 et la 2e carte par l'indice 2 des paramtres considrs (on utilise par ex. pour dfinir le type de signal des entres analogiques de cartes du type EB1 le paramtre U755.001 pour la 1re EB1 et le paramtre U755.002 pour la 2me EB1).
7.7.1
Droulement de la mise en service de cartes technologiques (T100, T300, T400) :
NOTA
Le fonctionnement des cartes technologiques configurables T300 et T400 est assur au dpart (dmarrage de la carte et change de donnes avec le SIMOREG 6RA70). La responsabilit du fonctionnement de la configuration incombe l'oprateur.
Enficher la carte l'emplacement 2 l'tat hors tension. A la prochaine mise sous tension, on pourra dj accder aux paramtres de la carte technologique (paramtres d et H, et ventuellement paramtres c et L s'ils existent). Le cblage des donnes process au niveau du variateur de base s'effectue l'aide des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuille Z110). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183. Si, en plus de la carte technologique, on utilise une carte de communication, l'change de donnes avec le variateur de base s'effectue au travers de la carte technologique. Le variateur de base ne peut pas accder directement aux donnes de la carte de communication. Le cblage des donnes transmettre dpend de la configuration et du paramtrage de la carte technologique. La carte T100 avec la cartouche de logiciel MS100 contient un grand nombre de fonctions technologiques et des blocs de calcul, de rgulation et logiques pouvant tre dbloqus par paramtrage. Ce logiciel peut tre complt au besoin par des lments programms par l'utilisateur. Etant donn que la carte T400 est le successeur de la T300, cette dernire ne devrait plus tre utilise que dans des cas exceptionnels. On ne peut utiliser conjointement la carte technologique T100 ou T300 l'emplacement 2 qu'une seule carte de communication (CBC, CBD, CBP2, SCB1) implante dans le Slot G. Pour les applications frquentes, la carte T400 est disponible avec des configurations standard. Celles-ci permettent l'emploi de nombreuses fonctions (par ex. entres/sorties,
7-20
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Mise en service interfaces srie, couplage avec une carte de communication) sans autre activit de configuration. A partir du logiciel de configuration D7-SYS V4.0 R07/98, il est possible de faire fonctionner la carte T400 conjointement avec non plus une seule mais avec deux cartes de communication (CBC, CBD, CBP2). Ces cartes sont enfiches dans les slots G (1re CB) et F (2me CB) d'une carte d'adaptation ADB. Dans ce cas, la configuration de la 2me CB ne s'effectue pas via les paramtres du variateur de base, mais les paramtres de la CB doivent tre dfinis comme paramtres modifiables de la T400. La figure ci-aprs montre les voies de communication possibles. Pour plus de dtails concernant la configuration d'une T400, voir la documentation concerne (par ex. SIMADYN D - Manuel de configuration T400, 6DD1903-0EA0 etc.).
RAM double accs
Configuration de la 1re carte de communicat. au moyen des paramtres CB U710 U 722 Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne Emetteur FB-CTV Rcepteur FB-CRV FB-@DRIVE Rcepteur FB-CRV Emetteur FB-CTV
RAM double accs

Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne
Canal de mesure Canal de paramtre carte de base Canal de paramtre Carte techno Canal de paramtre du panne .cde sur CUD1
Canal de mesure Canal de paramtre carte de base Canal de paramtre Carte techno
FB-PTRANS transfre des paramtres FB@traite des paramtres pour la plage de numros 1000 1999 et 3000 3999
Rcepteur FB-CRV Canal d'alarme deCarte techno Canal d'alarme de carte comm. Le FB-TFAW reoit et met des messages de dfaut et d'alarme Consignes Canal param. Canal de dfaut de Carte techno
Interface USS esclave locale
Mesures
Emetteur FB-CTV
Canal d'alarme de carte comm.
Carte CUD1 du SIMOREG DC Master 6RA70

FB-CBCONF Rcepteur FB-CRV Emetteur FB-CTV
1re carte de communic.

RAM double accs
Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne
Canal de mesure Canal de paramtre carte de base
FB@DRIVE (BBF=0) traite des paramtres pour la plage de numros 1000 1999et 3000et 3999 Rcepteur FB-CRV
Canal de paramtre de carte techno
Consignes
Interface USS esclave locale
Mesures
C a n al p aram .
Emetteur FB-CTV
Canal d'alarme de carte comm.
Carte de base
Carte de technologie
2e carte de communic.
L'exploitation directe par la T400 des signaux d'un gnrateur d'impulsions branchs sur les bornes d'une CUD1 n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER 6RA70.
7-21
Mise en service
05.2007
7.7.2
Droulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2):

1
Enficher la carte ou la carte d'adaptation quipe de la carte de communication l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Pour les dtails concernant le montage, se reporter au chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CB) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CB) :
-U712
type de PPO, dfinition de nombre de mots dans les zones de paramtres PKW et de donnes process PZD du tlgramme (ncessaire uniquement si le type de PPO n'est pas rglable par le matre PROFIBUS-DP).
- U722 Temps timeout tlgramme pour donnes process (0 = dsactiv) Lors de la configuration du matre DP, on dcide si l'esclave (CBP2) doit surveiller ou non l'change de tlgrammes avec le matre. Lorsque cette surveillance est active, le matre DP transmet l'esclave, lors de l'tablissement de la liaison, une valeur de temps (temps enveloppe). Si, en l'espace de ce temps, un change de donnes n'a pas lieu, l'esclave met fin l'change de donnes process avec le variateur SIMOREG. Suivant U722, ceci peut conduire une surveillance des donnes process et au dclenchement d'une signalisation de dfaut F082.
-P918 -P927 -
Adresse sur le bus Autorisation de paramtrage (ncessaire uniquement si des valeurs de paramtres doivent tre modifies travers le PROFIBUS)
Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183.
Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U712, U722 et P918 sont repris par la carte optionnelle. Remarque : si une carte optionnelle se trouve dj en service, la communication avec cette carte sera interrompue durant l'initialisation.
ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.
ATTENTION
Respecter le rglage du paramtre U722. Avec le rglage usine dU722 (surveillance dsactive) et en cas de dfaillance dun PROFIBUS, lentranement continue de fonctionner avec les dernires consignes reues et ne peut tre stopp que par un signal ARRET venant du bornier. Pour de plus amples dtails, se reporter au chapitre 11 Liste des paramtres. Les cartes de communication CBP2 (Communication Board PROFIBUS) servent relier les variateurs des contrleurs de niveau suprieur travers le bus PROFIBUS-DP. Chez PROFIBUS, on distingue les appareils matres et les appareils esclaves. Les matres rgissent la circulation des donnes sur le bus et sont galement appels abonns actifs" dans la littrature. En ce qui concerne les appareils matres, on distingue 2 catgories : Les matres DP de classe 1 (DPM1) sont des stations centrales (p. ex. SIMATIC S5, S7 et
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Mise en service SIMADYN D), qui changent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages dfinis. Les DPM1 supportent tant un canal cyclique (transmission de donnes process et de donnes de paramtrage) que le canal acyclique (transmission de donnes de paramtrage et de donnes de diagnostic). Les matres DP de classe 2 (DPM2) sont des consoles de programmation, des appareils de configuration ou de contrle-commande (par ex. DriveMonitor) qui sont utiliss pour la mise en service ou pour la surveillance de l'installation en cours de fonctionnement. Les DPM2 supportent le canal acyclique (transmission de donnes de paramtrage). Le contenu des blocs de donnes transmis par ces canaux correspond la structure de la zone des paramtres (PKW) de la spcification USS. La figure suivante montre les services et canaux supports par une CBP2 :
CPU (matre classe 1) MSCY_C1 Canal cyclique MSAC_C1 Canal acyclique DriveMonitor (matre classe 2) MSAC_C2 Canal acyclique
PPO PKW Requte/ rponse PZD consignes/ mesures
DS 0 Diagnostic
DS 100 PKW Requte/ rponse PKW Requte/ rponse PZD consignes/ mesures
Canal de paramtres
Canal donnes process
Les esclaves (par ex. CBP2) ne peuvent que rpondre aux messages reus et sont dsigns par abonns passifs. PROFIBUS (Process Field Bus) allie une grande vitesse de transmission (selon RS485) et une installation simple et conomique. La vitesse de transmission peut tre librement choisie dans la plage de 9,6 Kbauds 12 Mbauds. La valeur choisie lors de la mise en service vaut pour tous les appareils relis au bus. Le PROFIBUS fonctionne selon le principe du passage de jeton, c'est--dire que toutes les stations actives (les matres) se voient attribuer sur un anneau logique le droit d'mettre pendant une fentre de temps dfinie. Au sein de cette fentre de temps, le matre peut alors communiquer avec d'autres matres ou grer la communication avec les esclaves du niveau infrieur selon une procdure matre-esclave. Pour ce faire, le PROFIBUS-DP (Priphrie Dcentralise) utilise principalement la procdure matre-esclave ; l'change de donnes avec les entranements s'opre essentiellement de manire cyclique. La structure des donnes utiles pour le canal cyclique MSCY_C1 (voir figure ci-dessus) dans le profil PROFIBUS "entranements vitesse variable" est appele PPO (paramtres/donnes process/objet). Le canal cyclique MSCY_C1 est souvent appel canal NORMALISE. La structure des donnes utiles se subdivise en deux parties qui peuvent tre transmises dans chaque tlgramme : zone PZD La zone des donnes process PZD contient les mots de commande et les consignes et/ou les informations d'tat et les mesures. zone PKW La zone des paramtres PKW sert la lecture/criture de valeurs de paramtres. Le type de PPO avec lequel s'effectue l'accs au variateur depuis le matre PROFIBUS-DP peut tre configur depuis le matre lors de la mise en service du bus. Le choix du type PPO voulu dpend de la tche de l'entranement dans l'automatisme.
7-23
Mise en service
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Les donnes process sont toujours transmises. Elles sont traites dans l'entranement avec une priorit maximale. Le cblage des donnes process s'effectue par les "connecteurs" logiciels du variateur de base ou par les paramtres de la carte technologique ventuelle. Les donnes de paramtrage autorisent l'accs tous les paramtres de l'entranement. On peut ainsi, partir d'un systme de niveau hirarchique suprieur et sans pnaliser la performance de la transmission PZD, appeler des valeurs de paramtres, des grandeurs de diagnostic, des messages de dfaut, etc. 5 types de PPO sont dfinis :
Zone PKW PKE IND PWE PZD1 STW 1 ZSW 1 1er mot PZD2 PZD3 HSW HIW Zone PZD PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD 10
1er mot PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5
2me mot
3me mot
4me mot
2me mot
3me mot
4me mot
5me mot
6me mot
7me mot
8me mot
9me 10me mot mot
PKW: Identification/valeur de paramtre PZD: PKE: Donnes process Identification de paramtre
IND:
Indice
ZSW
Mot d'tat
PWE: Valeur de paramtre STW: Mot de commande
HSW: Consigne principale ISW: Mesure principale
Le canal cyclique MSCY_C2 (voir figure ci-dessus) sert exclusivement la mise en service et l'utilisation de DriveMonitor.
7.7.2.1
Mcanismes de traitement des paramtres via PROFIBUS : Le mcanisme PKW (pour les PPO de type 1, 2 et 5 ainsi que pour les deux canaux acycliques MSAC_C1 et MSAC_C2), permet de modifier et de lire les paramtres. A cet effet, une requte de paramtrage est envoye au variateur. Ds que cette requte a t traite, le variateur retourne une rponse. Le matre ne peut envoyer une nouvelle requte avant d'avoir reu cette rponse, c'est--dire qu'il ne peut pas envoyer une requte avec un autre contenu mais doit rpter l'ancienne requte. La zone des paramtres dans le tlgramme comprend toujours un minimum de 4 mots :
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur de param. 1 PWE1 (mot H) Valeur de param. 2 PWE2 (mot L)
Les dtails concernant la structure du tlgramme sont donns au chapitre 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse et dans "Profil PROFIBUS, entranements" de l'association PROFIBUS International (http://www.profibus.com). L'identification de paramtre PKE contient le numro du paramtre concern par la requte ainsi qu'un identificateur prcisant ce qui doit tre fait (par ex. lire la valeur). L'Indice IND contient le numro de l'indice de paramtre concern par la requte (0 pour les paramtres non indexs). Il faut distinguer deux cas :
-
dfinition dans les PPO (constitution de IND pour la communication cyclique par PPO) dfinition pour les canaux acyclique MSAC_C1 et MSAC_C2 (constitution de IND pour la communication acyclique )
Le sous-indice d'array (dans le profil PROFIBUS, tout simplement sous-indice) est une valeur de 8 bits qui est transmise en communication cyclique via PPO dans l'octet de poids fort (bits 8
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Mise en service 15) de l'indice (IND). L'octet de poids faible (bits 0 7) n'est pas dfini dans le profil DVA. Dans le PPO de la CBP2, l'octet de poids faible du mot d'indice des paramtres de numro > 1999 est utilis pour slection la plage de numros (bit 7 = Bit Page Select). Dans le cas de la communication acyclique (MSAC_C1, MSAC_C2), le numro de l'indice est transmis dans l'octet de poids faible (bits 0 7) de l'indice (IND). Dans ce cas, le bit 155 de l'octet de poids fort est utilis comme bit Page Select. Cette affectation est conforme la spcification USS. La valeur d'indice 255 (toutes les valeurs d'indice sont concernes) ne fait de sens qu'en communication acyclique via MSAC_C1. La longueur maximale du bloc de donnes est de 206 octets. La valeur du paramtre PWE est toujours transmise par un double mot (valeur code sur 32 bits) : PWE1 et PWE2. Le mot de poids fort est dsign par convention par PWE1, et le mot de poids faible par PWE2. Pour les valeurs codes sur 16 bits, le matre doit envoyer un PWE1 rempli de 0. Exemple (communication acyclique): Lecture du paramtre P101.004 (pour plus de dtails, voir le chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse) : Identif. de requte PKE = 0x6065 (demander la valeur (array) du paramtre 101), Indice IND = 0004h = 4d Valeur du paramtre PWE1 = PWE2 = 0 Rponse du SIMOREG: Identif. de rponse PKE = 0x4065, Indice IND = 0004h = 4d Valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, car il ne s'agit pas d'un double mot) Rgles relatives au traitement des requtes/rponses : Une requte ou une rponse ne peut systmatiquement se rfrer qu' un seul paramtre. Le matre doit rpter une requte jusqu' ce qu'il ait reu la rponse correspondante. Le matre reconnat la rponse une requte pose par l'analyse de l'identificateur de rponse, du numro de paramtre PNU, de l'indice de paramtre et de la valeur de paramtre PWE. La requte doit tre mise au complet dans un tlgramme. Il en est de mme pour la rponse. A la rptition des tlgrammes de rponse, les mesures retournes sont toujours des valeurs actuelles. En mode de transmission cyclique, s'il n'y a pas besoin d'informations en provenance de l'interface PKW (seules des donnes process PZD), la requte doit tre pas de requte". Les appareils communiquant sur le rseau PROFIBUS n'ont pas tous les mmes caractristiques de performance. Afin que tous les systmes matre puissent accder correctement aux cartes optionnelles utilises, les caractristiques spcifiques de chacune des cartes sont regroupes dans un fichier de base (GSD). Pour CBP2, il faut le fichier <siem8045.gsd>. Dans les versions rcentes de l'outil de configuration, le fichier voulu peut tre slectionn par menu dans les fichiers pour SIMOVERT MASTERDRIVES. Si le fichier de base GSD ne se trouve pas dans cette liste, vous pouvez le tlcharger par l'Internet. L'adresse Internet est http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/4647098. Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utiliser la fonction de recherche pour afficher toutes les entres et cliquer sur les rsultats de recherche. SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP Fichier : siem8045.gsd Sur un matre d'une autre marque, les modules peuvent tre utiliss exclusivement en esclave DP normalis, le fichier GSD correspondant contenant toutes les donnes ncessaires. Les dtails sur la communication via PROFIBUS sont donns dans le Compendium de SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (rfrence de commande 6SE7080-0QX50), chapitre 8.2. La
7-25
Mise en service seule diffrence par rapport au SIMOREG DC-MASTER 6RA70 concerne les numros de paramtres. 7.7.2.2 Possibilits de diagnostic : LED sur la carte CBP2 (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBP2 communication entre SIMOREG et CBP2 communication entre CBP2 et PROFIBUS
05.2007
A titre d'assistance la mise en service, la carte PROFIBUS met disposition des donnes qui peuvent tre visualises par les paramtres n732.001 n732.032 (1re CB) ou n732.033 n732.064 (2me CB). Les indices prennent les valeurs suivantes : Indice 001/033 CBP_Status
Bit0 : "CBP Init", CBP est en cours dinitialisation ou en attente dinitialisation (non 1 en service normal) Bit1 : "CBP Online", CBP adresse par le variateur ( 1 en service normal) Bit2 : "CBP Offline", CBP non adresse par le variateur (non 1 en service normal) Bit3 : adresse de bus illicite (P918) (non 1 en service normal) Bit4 : mode diagnostic activ (U711 <> 0) (non 1 en service normal) Bit8 : octets didentification transmis errons (mauvais tlgramme de configuration du matre PROFIBUS) (non 1 en service normal) Bit9 : mauvais type PPO (mauvais tlgramme de configuration du matre PROFIBUS) (non 1 en service normal) Bit10 : reu une configuration correcte du matre PROFIBUS-DP ( 1 en service normal) Bit12 : dtection dune erreur fatale du gestionnaire DPS (non 1 en service normal) Bit13 : programme en boucle sans fin dans main.c (ne peut tre quitt que par reset) Bit15 : programme boucle de communication Online (ne peut tre quitt que par une rinitialisation par le variateur)
Signification pour CBP2
002/034 SPC3_Status
Bit0 : Offline/Idle passif (0=SPC3 se trouve en service normal (offline) 1=SPC3 se trouve en Idle passif) Bit2 : Flag de diagnostic (0=tampon de diagnostic lu par le matre 1= tampon de diagnostic non lu par le matre) Bit3 : RAM Access Violation, accs mmoire > 1,5ko (0=pas de violation dadresse, 1=pour adresses > 1536 octets, on retranche 1024 de ladresse et on accde cette nouvelle adresse) Bit4+5 : DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=impossible) Bit6+7 : WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11= impossible) Bit8-11 : vitesse trans. (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd, 0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd) Bit12-15 : SPC3-Release (0000=Release 0)
003/035 SPC3_Global_Controls
Les bits restent 1 jusqu la prochaine commande DP-Global Bit1 : 1=Clear_Data tlgramme reu Bit2 : 1=Unfreeze tlgramme reu Bit3 : 1=Freeze tlgramme reu Bit4 : 1=Unsync tlgramme reu Bit5 : 1=Sync tlgramme reu
004/036 Octet L : nombre de tlgramme reu sans erreur (uniquement DP-Norm) Octet H : rserv 005/037 Octet L : compteur "Timeout" Octet H : rserv 006/038 Octet L : compteur "Clear Data" Octet H : rserv 007/039 Octet L : compteur "df. compt. sign. vie" Octet H : rserv 008/040 Octet L : nb. octet p. diagnostic spcial Octet H : rserv
7-26
05.2007 Indice Signification pour CBP2
Mise en service
009/041 Octet L : miroir slot identificateur 2 Octet H : miroir slot identificateur 3 010/042 Octet L : miroir P918 (adr. bus CB) Octet H : rserv 011/043 Octet L : compteur "reconfig. par CUD" Octet H : compteur "Initialisation" 012/044 Octet L : ident. gf. gestionnaire DPS Octet H : rserv 013/045 Octet L : type PPO dtermin Octet H : rserv 014/046 Octet L : miroir "DWord Spezifier ref" 015/047 Octet H : miroir "DWord Spezifier act" 016/048 Octet L : compt. PV1 : DS_Write, acq. pos. Octet H : rserv 017/049 Octet L: compt DPV1: DS_Write, acq. ng. Octet H : rserv 018/050 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq. pos. Octet H : rserv 019/051 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq ng. Octet H : rserv 020/052 Octet L: compt. DP/T: GET DB99 acq. pos. Octet H : compt DP/T: PUT DB99 acq. pos. 021/053 Octet L: compt DP/T: GET DB100 acq.pos. Octet H: compt DP/T: PUT DB100 acq.pos. 022/054 Octet L: compt DP/T: GET DB101 acq.pos. Octet H: compt DP/T: PUT DB101 acq.pos. 023/055 Octet L : compt. serv. DP/T acq. ng. Octet H: compt DP/T: application. acq. pos. 024/056 rserv 025/057 Date de cration : jour, mois 026/058 Date de cration : anne 027/059 Version du logiciel (Vx.yz, affich. x) 028/060 Version du logiciel (Vx.yz, affich. yz) 029/061 Version du logiciel : Flash-EPROM-check. 030/062 rserv 031/063 rserv 032/064 rserv Signalisations de dfauts et d'alarmes : Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission.
7-27
Mise en service
05.2007 Alarme A081 (1re CB) ou Alarme A089 (2me CB) Les combinaisons d'octets d'identification qui sont mises par le matre DP dans le tlgramme de configuration divergent des combinaisons tolres (erreur de configuration du matre DP) Incidence : pas d'tablissement de liaison avec le matre DP ; reconfiguration ncessaire. Alarme A082 (1re CB) ou Alarme A090 (2me CB) Les tlgrammes de configuration du matre DP ne donnent pas de type de PPO valable. Incidence : pas d'tablissement de liaison avec le matre DP ; reconfiguration ncessaire. Alarme A083 (1re CB) ou Alarme A091 (2me CB) le DP matre ne reoit pas de donnes utiles ou seulement des donnes incorrectes. Incidence :Les donnes process ne sont pas transmises au variateur de base. Lorsque la surveillance du timeout tlgramme est active (U722 diffrent de 0), ceci conduit une signalisation de dfaut F082 avec la valeur de dfaut 10. Alarme A084 (1re CB) ou Alarme A092 (2me CB) L'change de donnes entre la carte de communication et le matre DP est interrompu (par ex. rupture de fil, connecteur dbranch ou matre DP hors tension). Incidence : Lorsque la surveillance du timeout tlgramme est active (U722 diffrent de 0), ceci conduit une signalisation de dfaut F082 avec la valeur de dfaut 10. Alarme A085 (1re CB) ou Alarme A093 (2me CB) Erreur dans le logiciel DPS de la carte de communication. Incidence : signalisation de dfaut F081. Alarme A086 (1re CB) ou Alarme A094 (2me CB) Dfaillance du compteur de signe de vie dtecte par le SIMOREG DC-MASTER. Incidence : interruption de la communication avec le PROFIBUS. Alarme A087 (1re CB) ou Alarme A095 (2me CB) Le logiciel de l'esclave DP dtecte une erreur grave, coder d'erreur dans le paramtre de diagnostic n732.08. Incidence :plus de communication possible (erreur conscutive F082). Alarme A088 (1re CB) ou Alarme A096 (2me CB) Au moins 1 des metteurs de transmission directe inter-esclave n'est pas encore actif ou est tomb en panne (dtails, voir paramtre de diagnostic n732). Incidence :Si l'metteur n'est pas encore actif, les consignes correspondantes sont mises par dfaut 0. En cas de dfaillance d'un metteur de transmission directe, la transmission des consignes au SIMOREG est ventuellement interrompue, suivant le rglage de U715 (erreur conscutive F082).
7-28
05.2007
Mise en service
7.7.3
Droulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) :

1
Enficher la carte d'adaptation (ADB) contenant la carte dans son emplacement l'tat hors tension. Pour les dtails concernant le montage, se rfrer au chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CB) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CB) : Exception : pour le paramtre U721, les indices i001 i005 sont affects la 1re CB et i006 i010 la 2me CB (les indices 3 5 et 8 10 sont rservs). La signification des paramtres est diffrente pour CAN couche 2 (U721=0) et CANopen (U721=1):
CAN couche 2 U711 U712 U713 U714 U715 U716 U717 U718 U719 U720 identificateur de base pour requte PKW/rponse PKW Identificateur de base pour PZD-Receive Identificateur de base pour PZD-Send Nombre de mots PZD pour PZD-Send Taux d'actualisation pour PZD-Send Identificat. de base pour PZD-Receive-Broadcast Identificat. de base pour PZD-Receive-Multicast Identificateur de base pour PZD-Receive-crois Identificat. de base pour requte PKW-Broadcast vitesse de transmission, si U721.002 ou U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=rserv, 8=1Mbits/s 0 = fonctionnalit conforme la couche 2 du modle de rfrence OSI 7 couches de l'ISO Timing du bus (cette valeur ne devrait pas tre modifie) Timeout tlgramme (0 = surveill. dsactive) Adresse sur bus (Node-ID) Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut modifier les valeurs des paramtres travers le bus CAN ) CANopen 1er PDO de rception 2me PDO de rception 3me PDO de rception 4me PDO de rception 1er PDO d'mission 2me PDO d'mission 3me PDO d'mission 4me PDO d'mission Comportement en cas de Life Time Event vitesse de transmission, si U721.002 ou U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=rserv, 8=1Mbits/s 1 = fonctionnalit conforme la couche 7 du modle de rfrence OSI 7 couches de l'ISO (CANopen) Timing du bus (cette valeur ne devrait pas tre modifie) Timeout tlgramme (0 = surveill. dsactive) Adresse sur bus (Node-ID) Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut modifier les valeurs des paramtres travers le bus CAN )
U721.01 ou U721.06 U721.02 ou U721.07 U722 P918 P927
Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183.
3
Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U711, U721 et P918 sont repris par la carte optionnelle.
ATTENTION
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Mise en service
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Le bus de terrain CAN (Controller Area Network) trouve, malgr sa couverture gographique restreinte (max. 40 m pour une vitesse de transmission de 1Mbauds), un emploi de plus en plus frquent dans le domaine industriel. La transmission de donnes s'effectue par des tlgrammes. Les tlgrammes de donnes appeles COB (Communication Objects), sont identifis par un identificateur et contiennent au maximum 8 octets de donnes utiles. La carte CBC utilise le format Standard Message avec identificateur 11-bits. L'utilisation simultane du format de message tendu avec identificateurs 29 bits par d'autres stations du bus est tolre mais n'est pas exploite. Sur la base de l'identificateur, les abonns, dsigns parfois par nuds dcident des tlgrammes qui les concernent. Avant d'entamer la transmission des donnes, il faut dfinir pour chaque nud, les COB qu'il pourra mettre et recevoir. Les identificateurs fixent aussi la priorit d'accs au bus. Les identificateurs de valeur numrique infrieure sont privilgis lors de l'accs au bus, c'est--dire qu'ils ont une priorit plus leve que les identificateurs de valeur numrique plus grande. Plusieurs mcanismes de dtection d'erreurs qui se compltent mutuellement permettent de reconnatre les tlgrammes errons avec une trs forte probabilit. Les erreurs dtectes donnent lieu une rptition automatique de la transmission. Voici ci-dessous le modle darchitecture CAN qui sappuie sur le modle de rfrence 7 couches OSI de lISO. La carte CBC supporte les fonctionnalits des couches 2 et 7 de ce modle. Fonctionnalits de la couche 2 Les donnes utiles du logiciel utilisateur (COB au niveau octet) doivent tre transmises directement la couche 2 (voir aussi les exemples ci-dessous pour l'change de donnes PZD et PKW). Fonctionnalits de la couche 7 (CANopen) L'change rapide de donnes process s'effectue par des PDO (Process Data Objects) comme pour la transmission conforme la couche 2. L'change de donnes de paramtrage s'effectue par des SDO (Service Data Objects).
Protocole CAN Profils Device Application Profils Communication CIA DS 301 CIA CAL DS 201 .. 205, 207 CANopen CAL Device Net Spcifications Device Net incluant : - Profils Device - Profils Communication - couche application
Couche 7
Application
Communication
Couches 3-6 Couche 2 Couche 1 Liaison de donnes Physique, lectrique Physique, mcanique CIA DS 102-1 Device Net ODVA ISO-DIS 11898
7.7.3.1
Description de la CBC avec CAN couche 2 Le matre CAN et les cartes CAN dans les variateurs (= esclaves) changent des donnes utiles. Il est fait une distinction entre donnes process (informations de commande et d'tat, consignes et mesure) et les donnes concernant les paramtres. Les donnes process (PZD) sont temps critique et sont donc traites plus rapidement par le variateur (toutes les 3,3 ms la frquence secteur 50 Hz) que les donnes de paramtrage PKW (identification, valeur de paramtre), temps non critique que le variateur avec une priode de 20 ms. Tous les rglages ncessaires pour le fonctionnement de la carte de communication sont effectus par l'intermdiaire des paramtres du variateur (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). Dans le cas des donnes process (PZD), il est fait une distinction entre les donnes reues par le variateur (mots de commande et consigne : PZD-Receive) et les donnes mises par le variateur (mots d'tat et mesures : PZD-Send). Il est possible de transmettre dans les deux sens un maximum de 16 mots de donnes PZD, ceux-ci tant rpartis par la carte de communication sur COB de 4 mots de donnes chacun. La transmission des 16 mots PZD exige par consquent 4
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Mise en service COB, un identificateur en propre tant affect chacun de ces COB. Cette correspondance est ralise par l'intermdiaire des paramtres CB conformment au schma suivant :
PZD-Receive 1 (consignes 1 4)
Adresse d'abonn du variateur (P918)
x4
+1
Identificateur de base pour PZD-Receive (U712)
+2
+3
Exemple pour PZD-Receive : P918 = 1 U712 = 96 Aux 4 premiers mots de rception PZD est affect l'identificateur 100, aux 4 mots de rception PZD suivants l'identificateur 101, etc.
PZD-Send 1 (mesures 1 4)
Adresse d'abonn du variateur (P918)
x4
+1
Identificateur de base pour PZD-Send (U713)
+2
+3
Exemple pour PZD-Send : P918 = 1 U713 = 196 Aux 4 premiers mots d'mission PZD est affect l'identificateur 200, aux 4 mots d'mission PZD suivants l'identificateur 201, etc.
L'utilisation par le variateur des donnes reues de mme que la spcification des donnes mettre par le variateur sont dfinies par des connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). Pour l'mission des COB, il existe 3 possibilits paramtrables par le paramtre CB 5 (U715) : U715 = 0 U715 = 1 65534 U715 = 65535 Les mesures ne sont envoyes que sur demande (Remote Transmission Requests) Les mesures sont envoyes aprs le temps paramtr [ms] ou sur demande (Remote Transmission Requests) Les mesures sont envoyes lorsque leur valeur a chang (Event) ou sur demande (Remote Transmission Requests). Cette possibilit ne devrait tre utilise que si les valeurs ne changent que rarement, sans quoi on risque une charge importante du bus.
Structure dun tlgramme pour lchange de donnes PZD : Le tlgramme se compose des mots de donnes suivants :
Identificateur ID Mot donn. process 1 PZD1 Mot donn. process 2 PZD2 Mot donn. process 3 PZD3 Mot donn. process 4 PZD4
ID est lidentificateur CAN qui est dfini par paramtrage pour le COB considr. PZDx sont les mots de donnes process
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Mise en service Exemple dun tlgramme de consigne PZD : En utilisant lidentificateur de rception de lexemple prcdent Identif. rception Consigne 1 Consigne 2 Consigne 3 Consigne 4 100d 40063d 8192d 123d 0d 0064h 9C7Fh 2000h 007Bh 0h mot de commande 1 consigne de vitesse 50 %
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Avec le CAN BusAnalyser++ de la socit Steinbeis, les donnes de consigne se prsentent de la manire suivante (longueur de champ de donnes = 8 octets, octets de poids faible et fort sont permuts) : Identificateur
64 00 ID 7F 9C PZD1
Champ de donnes
00 20 PZD2 7B 00 PZD3 00 00 PZD4
On a, en outre, les fonctions suivantes qui permettent galement de transmettre chacune un maximum de 16 mots de donnes utiles : PZD-Receive-Broadcast Cette fonction sert l'mission de consignes et de mots de commande par le matre tous les esclaves en mme temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves qui utilisent cette fonction doit tre rgl sur la mme valeur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 6 (U716). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U716. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U716+1, etc. PZD-Receive-Multicast Cette fonction sert l'mission de consignes et de mots de commande par le matre un groupe d'esclaves en mme temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves de ce groupe qui utilisent cette fonction doit tre rgl la mme valeur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 7 (U717). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U717. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U717+1, etc. PZD-Receive-crois Cette fonction sert la rception de consignes et de mots de commande d'un autre esclave. Ceci permet d'changer des donnes PZD entre variateur sans qu'il soit ncessaire de disposer d'un matre CAN. A cet effet, l'identificateur de PZD-Receive-crois de l'esclave rcepteur doit tre rgl la mme valeur que l'identificateur de PZD-Send de l'esclave metteur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 8 (U718). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U718. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U718+1, etc. Remarques et rgles pour le traitement des donnes process PZD : Le premier mot PZD des consignes doit toujours contenir le mot de commande 1. Si l'on a besoin du mot de commande 2, celui-ci devra tre transmis dans le 4me mot PZD. Dans le mot de commande 1, le bit 10 conduite par AP doit toujours tre 1, sans quoi les nouvelles consignes et les mots de commande ne sont pas accepts par le convertisseur. La cohrence des donnes process n'est assure qu' l'intrieur des donnes d'un objet COB. Si l'on a besoin de plus de quatre mots, ils devront tre rpartis sur plusieurs COB. Etant donn que la lecture des consignes par le convertisseur est asynchrone par rapport la transmission, il peut arriver que les donnes de plusieurs COB ne puissent pas tre prises en compte et traites dans le mme cycle de traitement. On veillera par consquent toujours transmettre les consignes concomitantes dans un mme COB. Si cela n'est pas possible pour une raison ou une autre, la cohrence peut tre assure par l'intermdiaire du bit 10 conduite par l'AP du mot de commande. A cet effet, on envoie d'abord un COB dans lequel le bit du mot de commande est 0. De la sorte, le variateur n'accepte pas encore les donnes de la carte de communication. On envoie ensuite les autres donnes. Et pour terminer, un COB dans lequel le bit 10 du mot de
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Mise en service commande est 1. Etant donne que le variateur accepte simultanment jusqu' 16 PZD de la carte de communication, les donnes restent cohrentes. Etant donn que les diffrentes fonctions de transmission de PZD peuvent tre utilises simultanment, les donnes transmises s'crasent mutuellement dans le variateur, c'est-dire que le premier mot de chacun des tlgrammes PZD-Receive, PZD-Receive-Broadcast sera toujours interprt comme tant le mme mot de commande 1. Il incombe l'utilisateur de combiner judicieusement ces moyens de transmission. Le traitement des paramtres exige deux identificateurs CAN : un identificateur CAN pour la requte PKW (requte de paramtrage au variateur) et un identificateur CAN pour la rponse PKW (rponse de paramtre du variateur). Cette correspondance s'effectue par les paramtres CB conformment au schma suivant :
Adresse d'abonn du variateur (P918) x2
Requte PKW
Identificateur de base pour requtes de paramtrage (U711)
+1
Rponse PKW
Exemple d'change de donnes PKW : P918 = 1 U711 = 298 Ceci a pour effet d'affecter la requte de paramtrage l'identificateur 300 et la rponse de paramtres, l'identificateur 301.
Structure dun tlgramme pour lchange de donnes PKW : Le tlgramme se compose des mots de donnes suivants :
Identificateur ID Ident. paramtre PKE Indice paramtre IND Valeur paramtre 1 PWE1 Valeur paramtre 2 PWE2
ID est lidentificateur CAN qui est dfini par paramtrage pour le COB considr. PKE contient lidentification de requte ou de rponse ainsi que le numro de paramtre
Ident. requte ou rponse Numro de paramtre PNU
Les bits 0 10 contiennent le numro du paramtre considr. Les bits 12 15 contiennent lidentification de requte ou de rponse. Lindice IND contient la valeur 0 pour les paramtres non indexs et la valeur dindice correspondante pour les paramtres indexs. De plus, le bit 15 a la fonction de bit de slection de page pour les numros de paramtres suprieurs 1999. La valeur dindice 255 signifie que la requte concerne tous les indices du paramtre incrimins. Dans le cas dune requte de modification, il faut transmettre les valeurs de paramtre pour tous les indices du paramtre. Etant donn quun COB ne peut contenir quun maximum de 4 mots de donnes utiles (8 octets), lutilisation de cette requte nest possible que pour des paramtres deux indices maximum. En sens inverse, le variateur transmet, suite une requte de lecture toutes les valeurs dindice dans le tlgramme de rponse. Pour plus de dtails concernant cette structure du tlgramme, voir aussi chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse. Exemple pour une requte PKW : Modification de la valeur du paramtre index P301.02 (en RAM) -95,00 %. Le tlgramme pris en exemple contient alors les valeurs suivantes : ID requte Ident. requte Numro de param. Indice Valeur de param. 300d 7d 301d 2d 9500d 012Ch 7h 012Dh 0002h DAE4h avec utilisation de lID de lexemple prcdent Modif. valeur paramtre (mot - array) => PKE = 712Dh
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Mise en service
05.2007 Avec le CAN BusAnalyser++ de la socit Steinbeis, les donnes dmission se prsentent de la manire suivante (longueur de champ de donnes = 8 octets, octets de poids faible et fort sont permuts) : Identificateur
2C 01 ID 2D 71 PKE
Champ de donnes
02 00 IND E4 DA PWE1 00 00
On a, en plus, la possibilit suivante : PKW-Request-Broadcast Une mme requte de paramtrage est traite simultanment par tous les esclaves connects sur le bus. L'adresse d'abonn ne rentre pas dans la formation de l'identificateur CAN tant donn que l'identificateur de tous les esclaves utilisant cette fonction doit tre le mme. Le rglage de cet identificateur s'effectue au moyen du CB 9 (U719). La rponse correspondante s'opre avec l'identificateur CAN dcrit ci-dessus pour la rponse PKW. Remarques concernant la transmission PKW : La longueur de la requte ainsi que de la rponse est toujours de 4 mots. Les requtes qui concernent tous les indices d'un paramtre (par ex. "Demander tous les indices") ne sont pas possibles. On met toujours en premier l'octet de poids faible (pour les mots) et le mot de poids faible (pour les doubles-mots). Le SIMOREG 6RA70 n'utilise en soi pas de paramtre cod sur double mot ; de ce fait, ces requtes ne sont possibles que dans le cadre de l'accs des paramtres de la carte technologique (par ex. T400). La CBC n'met la rponse une requte de paramtrage que lorsque les donnes du variateur sont disponibles. En situation normale, cela dure 20 ms. Des dlais de rponse plus longs ne peuvent se produire que si d'autres metteurs de requte (par ex. interface srie du variateur de base) envoient des requtes de modification avec sauvegarde de la valeur dans la mmoire non volatile (EEPROM) de sorte que la requte est ajourne. Dans certains tats du variateur (par exemple, les tats d'initialisation), il n'y a pas de traitement des paramtres ou du moins un traitement trs diffr. Le matre ne peut mettre une nouvelle requte de paramtrage qu'aprs avoir reu la rponse la requte prcdente.
7.7.3.2
Description de la CBC avec CANopen
7.7.3.2.1 Introduction CANopen CANopen est une application standard pour systmes d'automatisation industriels distribus sur la base de CAN et du standard de communication CAL. CANopen est un standard de CAN en automatisation (CiA) et a trouv une large diffusion ds sa parution. En Europe, CANopen constitue le standard de fait pour la ralisation de systmes industriels bass sur CAN. CANopen est bas sur le profil de communication, qui spcifie les mcanismes de communication et leur description [CiA DS-301]. Les plus importants des appareils utiliss en automatisation industrielle tels que les modules d'entres/sorties TOR et analogiques [CiA DS-401], les variateurs [CiA DS-402], les interfaces homme-machine [CiA DS-403], les rgulateurs [CiA DS-404], les automates programmables [CiA DS-405] ou les codeurs [CiA DS-406], sont dcrits dans des profils d'appareils. Les profils d'appareils fixent la fonctionnalit des appareils standard de chaque type. L'lment central du standard CANopen est la description de la fonctionnalit des appareils par le biais de rpertoires d'objets (OV). Le rpertoire d'objets est subdivis en une zone qui contient des indications gnrales concernant l'appareil telles que l'identification de l'appareil, le nom du constructeur, etc. et les paramtres de communication ainsi qu'une zone qui dcrit la fonctionnalit de l'appareil. Chaque entre (objet) dans le rpertoire d'objet est identifie par un indice de 16 bits et un sous-indice de 8 bits.
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05.2007
Mise en service Par le jeu des entres dans le rpertoire d'objets, les "objets utilisateur" d'un appareil, tels que les signaux d'entre et de sortie, les paramtres de l'appareil, les fonctions de l'appareil et les variables du rseau, sont rendus accessibles par le rseau sous une forme standardise. Par analogie aux autres bus de terrain, CANopen distingue deux mcanismes de transmission fondamentaux : l'change rapide de donnes process par le biais des objets donnes process (PDO, Process Data Objects) et l'accs aux entres du rpertoire d'objets par les biais des objets donnes de service (SDO, Service Data Objects). La transmission des objets donnes process s'effectue gnralement par diffusion gnrale (broadcast) sans autre en-tte de protocole, avec dclenchement vnementiel, cyclique ou sur demande. Les SDO servent en premier lieu transmettre des paramtres durant la configuration des appareils ainsi qu'en gnral la transmission de blocs de donnes de grande longueur. Un PDO permet de transmettre un maximum de 8 octets. L'affectation des objets utilisateur un PDO (objet de transmission) est dfinie par la description de structure range dans le rpertoire d'objets ("PDO mapping") et peut donc tre adapte en fonction des conditions d'emploi de l'appareil. La transmission des SDO s'effectue sous forme de communication acquittement avec deux objets CAN entre deux nuds du rseau. L'adressage de l'entre voulue dans le rpertoire d'objets s'effectue en indiquant un indice et un sous-indice. En principe la longueur des messages n'est pas limite. La transmission des messages SDO est prcde d'un en-tte. Des alarmes (Emergency Messages) de priorit leve, dclenches sur vnement, sont prvues pour la signalisation des dfauts de l'appareil. La fonctionnalit charge de la prparation et du dmarrage coordonn d'un systme d'automatisation rparti correspond aux mcanismes dfinis sous le gestionnaire de rseau CAL (NMT), de mme que le principe du Node-Guarding la base de la surveillance cyclique des nuds du rseau. La mise en correspondance des identificateurs de messages CAN avec les PDO et SDO est possible par l'entre directe d'identificateurs dans les structures de donnes du rpertoire d'objets ou, pour des structures de systmes simples, par l'utilisation d'identificateurs prdfinis.
7.7.3.2.2 Fonctionnalit de la CBC avec CANopen La CBC avec CANopen supporte le Minimal Boot-Up, comme dcrit dans le profil de communication CiA DS-301 (Application Layer and Communication Profile). On dispose de 4 PDO de rception (Receive PDO) et de 4 PDO d'mission (Transmit PDO). Les paramtres U711 U714 permettent de dfinir la correspondance et les proprits de communication des Receive PDO tandis que les paramtres U715 U718 permettent de dfinir la correspondance et les proprits de communication des Transmit PDO. Le Mapping dynamique qui consiste modifier en service l'affectation des objets du rpertoire d'objets n'est pas support par la CBC, bien que le type de transmission et les identificateurs des objets de communication (PDO, SDO, SYNC, EMCY et Node Guarding Object) soient bel et bien rglables en service par l'intermdiaire de SDO. Ces rglages qui viennent se superposer au paramtrage de la CB sont perdus lors de la coupure de la tension d'alimentation. On dispose d'un serveur SDO. Un autre objet de communication implment est l'objet SYNC. Par un message de synchronisation, le matre CAN peut synchroniser l'mission et la rception de PDO l'chelle du rseau (PDO synchrones"). L'objet EMCY (Emergency Object) est implment. Ce tlgramme sert transmettre sur le bus CAN toutes les signalisations de dfaut et d'alarme affectant le SIMOREG. Pour surveiller le fonctionnement du rseau, on dispose du tlgramme Node Guarding, par lequel le matre ralise l'adressage cyclique des esclaves. Chaque esclave doit rpondre son tour ce tlgramme en rpondant dans un temps imparti. Si le matre ne reoit pas de rponse sa requte, on peut en conclure que la communication avec l'esclave est perturbe (rupture de fil, connecteur de bus dbranch,...).
7-35
Mise en service
05.2007
Si l'esclave ne reoit pas de tlgramme Node Guarding de la part du matre en l'espace d'un temps imparti (Life Time Event), il peut lui aussi conclure la perturbation de la communication. Le paramtre U719 permet de paramtrer la raction de l'esclave cet vnement. Les modes CANopen Velocity Mode (rgulation de vitesse) et Profile Torque Mode (rgulation de couple), les deux conformes CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control) et le mode propritaire Current Mode (rgulation de courant) sont implments.
7.7.3.2.3 Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen Les deux conditions suivantes doivent tre remplies pour pouvoir faire fonctionner la CBC avec CANopen :
-
version du firmware du SIMOREG V1.9 version du firmware de la CBC V2.2
Pour pouvoir exploiter les diffrents profils CANopen, il faut procder certains paramtrages dans le SIMOREG. 7.7.3.3 Possibilits de diagnostic : LED sur la carte CBC (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBC communication entre SIMOREG et CBC communication entre CBC et Bus CAN
LED rouge clignote clignote clignote clignote clignote jaune clignote teinte allume clignote allume verte clignote allume teinte teinte allume fonctionnement normal
Etat
CBC attend le dbut de l'initialisation par le SIMOREG CBC attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG pas d'change de donnes PZD sur le bus CAN CBC dfectueuse
7-36
05.2007 Paramtre de diagnostic n732 :
Mise en service
Les indices i001 i032 concernent une CBC constituant la 1re carte de communication et les indices i033 i064 une CBC constituant la 2me carte de communication.
Valeur n732.001 ou n732.033 0 Signification pas d'erreur En cas de dfaut, le dfaut F080/valeur de dfaut 5 est signal : Valeurs de dfaut pour CAN couche 2 : 1 2 5 7 13 14 15 20 21 22 23 35 36 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Adresse errone sur le bus CAN (P918 / adresse d'esclave) Identificateur CAN erron pour requte PKW (U711) Identificateur CAN erron pour requte PKW-Broadcast (U719) Identificateur CAN erron pour PZD Receive (U712) Identificateur CAN erron pour PZD Send (U713) Longueur de PZD Send = 0 (U714) Longueur de PZD Send > 16 , c.--d. trop long (U714) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-Broadcast (U716) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-Multicast (U717) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-crois (U718) mauvaise vitesse de transmission (U720) mauvais type de protocole CAN (U721) Requte PKW-Broadacst(U719) sans requte PKW (U711) Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PKW-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-ReceiveMulticast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Multicast avec PZD-Receive-crois valeurs de dfaut pour CANopen: mauvaise adresse sur bus (P918) mauvaise vitesse de transmission (U720) mauvais type de protocole CAN (U721) affectation invalide du 1er PDO de rception (U711) type de transmission invalide du 1er PDO de rception (U711) affectation invalide du 1er PDO d'mission (U715) type de transmission invalide du 1er PDO d'mission (U715) affectation invalide du 2me PDO de rception (U712) type de transmission invalide du 2me PDO de rception (U712) affectation invalide du 2me PDO d'mission (U716) type de transmission invalide du 2me PDO d'mission (U716) affectation invalide du 3me PDO de rception (U713) type de transmission invalide du 3me PDO de rception (U713) affectation invalide du 3me PDO d'mission (U717) type de transmission invalide du 3me PDO d'mission (U717) affectation invalide du 4me PDO de rception (U714) type de transmission invalide du 4me PDO de rception (U714) affectation invalide du 4me PDO d'mission (U718) type de transmission invalide du 4me PDO d'mission (U718) Life Time Event invalide ou mauvais variateur de base paramtr (U719) Nombre de tlgrammes CAN PZD reues sens erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre de tlgrammes PZD perdus depuis la mise sous tension Si le matre du bus CAN met des tlgrammes PZD une cadence suprieure la capacit de traitement par l'esclave, certains tlgrammes sont perdus. non significatif pour CANopen n732.004 Compteur des coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)
1 23 35 257 258 273 274 513 514 529 530 769 770 785 786 1025 1026 1041 1042 1092 n732.002 ou n732.034 n732.003 ou n732.035
7-37
Mise en service
Valeur ou n732.036 n732.005 ou n732.037 n732.006 ou n732.038 n732.007 ou n732.039 n732.008 ou n732.040 n732.009 ou n732.041 n732.010 ou n732.042 n732.011 ou n732.043 n732.012 ou n732.044 n732.013 ou n732.045 n732.014 ou n732.046 n732.015 ou n732.047 n732.016 ou n732.048 Compteur des tats d'alarme/dfaut depuis la mise sous tension (Alarme A083) Signification
05.2007
Etat du contrleur CAN
Nombre d'erreurs la rception de tlgrammes PZD
Type de l'erreur la rception de tlgrammes PZD
Valeur de l'erreur la rception de tlgrammes PZD
Nombre de tlgrammes CAN PZD mis sens erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre d'erreurs l'mission de tlgrammes CAN Si le bus est surcharg, on ne peut pas mettre de tlgrammes PZD non significatif pour CANopen Type de l'erreur l'mission de tlgrammes PZD
Valeur de l'erreur l'mission de tlgrammes PZD
Nombre de requtes et rponses PKW traites sans erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre d'erreurs lors du traitement de requtes PKW, par ex. pour raison de surcharge du bus ou absence de rponse de CUD1 (type d'erreur, ci-dessous) non significatif pour CANopen 0 9 11 12 Type de dfaut lors du traitement de requtes PKW : pas de dfaut erreur l'mission de la rponse PKW ( l'attente d'un canal libre) Timeout lors de l'attente d'une rponse PKW de la part de CUD1 Timeout lors de l'attente d'un canal libre (surcharge du bus) non significatif pour CANopen
n732.017 ou n732.049 n732.018 ou n732.050 n732.026 ou n732.058 n732.027 ou n732.059 n732.028 ou n732.060 n732.029 ou n732.061
Valeur de l'erreur au traitement de requtes PKW
Nombre de requte PKW perdues non significatif pour CANopen Version du firmware de la CBC (par ex. 12 = Version 1.2, voir aussi r060) Indicatif de firmware (extension de la version du firmware, voir aussi r065) Date de gnration du logiciel CBC jour (octet de poids fort) et mois (octet de poids faible) Date de gnration du logiciel CBC Anne
7-38
05.2007 Signalisations de dfauts et d'alarmes :
Mise en service
Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission. Alarme A083 (Error Warning) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes de paramtrage, il n'y a pas signalisation de dfaut. Alarme A084 (Bus Off) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes de paramtrage, il n'y a pas signalisation de dfaut.
7-39
Mise en service
05.2007
7.7.4
Droulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) :

1
Enficher la carte d'adaptation (ADB) quipe de la carte SLB l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Il faut toujours commencer par occuper l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Poser le cblage en fibres optiques entre les SLB de manire viter des dtours inutiles (longueur maximale pour des fibres optiques en plastique : 40 m et pour des fibres optiques en verre : 300 m). Il faut veiller par ailleurs relier lmetteur (au centre de la SLB) de lun des variateurs avec le rcepteur (dans langle de la SLB) du variateur suivant. Cette connexion est effectuer de variateur en variateur jusqu former un anneau ferm. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte SIMOLINK (1re SLB) et l'indice 2 la deuxime carte SIMOLINK (2me SLB). (L'utilisation d'une deuxime carte SLB ne sera possible qu' partir d'une version future du logiciel). - U740 adresse d'abonn (l'adresse 0 identifie le dispatcher) Les adresses d'abonns doivent tre affectes sans lacune, moins que l'on utilise un matre SIMOLINK. - U741 timeout tlgramme (0 = dsactiv) - U742 puissance d'mission La puissance du circuit metteur d'ondes lumineuses peut tre rgle sur chaque abonn actif. - U744 rserv pour la slection de SLB (garder la valeur 0) - U745 nombre de canaux utiliss (tlgrammes) par abonn La SLB avec fonction de dispatcher attribue chaque abonn le mme nombre de canaux - U746 temps de cycle pour l'change de donnes Contrairement aux variateurs de la gamme SIMOVERT, le variateur SIMOREG synchronis sur le rseau ne peut pas tre synchronis avec le temps de cycle du bus SIMOLINK pour minimiser le temps ncessaire l'change de donnes. Les donnes utiles des tlgrammes sont changes de faon cyclique (6x par priode de rseau, c.--d. toutes les 3,3 ms 50 Hz) entre le variateur SIMOREG et la carte SLB, indpendamment du temps de cycle du bus (U746). Mais un temps de cycle plus court signifie tout de mme un transport plus rapide des donnes une fois que celles-ci ont t mises disposition par le variateur, de mme que des donnes plus actuelles dans le variateur. U745 et U746 interviennent en commun dans la dtermination du nombre d'abonns adressables (ceci peut tre contrl avec le paramtre de diagnostic n748.4 dans le variateur contenant la carte dispatcher).
1 U746[us] + 3,18us 2 * 6,36us U745
Nombre d'abonns adressables =
Le nombre d'abonns permet de contrler si l'change de donnes est possible avec les valeurs rgles pour U745 et U746. Si ce n'est pas le cas, il faut modifier les valeurs de ces paramtres. Le bus SIMOLINK accepte au maximum 201 abonns (dispatcher et 200 transceivers). Les adresses d'abonns 201 255 sont rserves des tlgrammes spciaux. Avec 8 canaux par abonn, ont obtient ainsi un temps de cycle de bus de 6,4 ms maximum.
7-40
05.2007
Mise en service Le cblage des donnes process sur la carte SIMOLINK s'effectue en mettant en correspondance les connecteurs et binecteurs, d'une part, et les adresses de tlgrammes et numros de canaux, d'autre part (voir chapitre 8, feuille Z122). Exemple : U749.01 = 0.2 U740.01 = 1 U751.01 = 32 U751.02 = 33 signifie que les valeurs de l'abonn 0 / canal 2 peuvent tre lues comme mot 1 (K7001) et mot 2 (K7002). signifie que l'abonn 1 met dans le canal 0 le mot d'tat 1 (K0032) comme mot 1 et le mot d'tat 2 (K0033) comme mot 2.
Le reparamtrage des donnes d'mission ne prend effet qu'aprs coupure et renclenchement de l'alimentation de l'lectronique du variateur.
ATTENTION
la modification des paramtres U740, U745, U746 et U749 provoque une rinitialisation. Il s'en suit une interruption de la communication avec tous les variateurs connects sur le bus SIMOLINK.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) est un protocole de transmission srie numrique sur fibres optiques. Le protocole SIMOLINK pour variateur a t dvelopp en vue d'un change cyclique rapide de donnes process (informations de commande, consignes, informations d'tat et mesures) sur un bus en anneau (bus ferm sur lui-mme). Il n'est pas possible de transmettre des donnes de paramtrage par le bus SIMOLINK. SIMOLINK comprend les lments suivants : Matre SIMOLINK Abonn actif servant au couplage avec les systmes d'automatisation de niveaux hirarchiques suprieurs (par ex. SIMATIC M7 ou SIMADYN) Carte SIMOLINK (SLB) Abonn actif tablissant la liaison entre le variateur et le bus SIMOLINK Commutateur SIMOLINK Abonn passif avec fonction de commutation entre deux anneaux SIMOLINK. L'aiguillage et le concentrateur ne se distinguent qu'au niveau fonctionnel ; ils sont identiques du point de vue matriel. Les aiguillages servent rediriger le flux des signaux, par exemple coupler les abonns d'un bus en anneau sur un autre bus en anneau en cas de dfaillance du matre du premier bus. Les concentrateurs permettent le couplage en toile de segments d'anneaux pour former un anneau global. Fibre optique Support de transmission entre les abonns SIMOLINK. Il est possible d'utiliser des fibres en verre ou en plastique. Suivant la nature de la fibre, la distance possible entre deux abonns conscutifs est variable entre 40 m pour une FO plastique et 300 m pour une FO en verre. SIMOLINK est un bus optique en anneau. Il existe sur le bus, un abonn ayant la fonction de dispatcher (matre SIMOLINK ou SLB paramtre en dispatcher). Le dispatcher est identifi par l'adresse d'abonn 0. Il gre la communication sur le bus. Le dispatcher fournit la cadence systme gnrale pour tous les abonns par des tlgrammes SYNC et met les tlgrammes par ordre croissant d'adresses de tlgrammes et de numros de canaux dans la Task-Table. La Task-Table contient tous les tlgrammes qui sont mis de faon cyclique en service normal.
7-41
Mise en service
05.2007
Si la fonction de dispatcher est assure par une carte SLB, la Task-Table est configure exclusivement en paramtrant le variateur. Cette solution prsente les restrictions suivantes par rapport l'utilisation d'un matre SIMOLINK comme dispatcher : La liste d'adresses n'accepte pas de discontinuit. Les abonns reoivent des adresses qui se suivent commencer par l'adresse 0. Le nombre de tlgrammes utiliss (canaux) par abonn est identique pour tous les abonns. L'utilisation de donnes spciales spcifiques de l'application n'est pas possible. Tous les abonns actifs sur le bus autres que le dispatcher sont des Transceivers. Ceux-ci ne font que de retransmettre les tlgrammes (ventuellement avec donnes actualises sur le bus). Les abonns actifs reoivent et/ou mettent des tlgrammes (matre SIMOLINK, dispatcher, transceiver). Les abonns passifs retransmettent les tlgrammes reus sans modifier leur contenu (aiguillages, concentrateurs). A chaque abonn actif est affecte une adresse, le dispatcher ayant toujours l'adresse 0. Il est possible de transmettre au maximum 8 tlgrammes par abonn actif. Le nombre de tlgrammes utiliss par abonn est dfini par paramtrage. Les tlgrammes sont identifis par des adresses d'abonns et se diffrencient par leur numro de canal de 0 7, chaque tlgramme servant transmettre deux mots de donnes utiles. Les numros de canaux commencent 0 et sont incrments en suivant.
Tlgramme
Mot0 Mot1
Flag d'application N de canal Adresse d'abonn
L'affectation aux tlgrammes et canaux des valeurs de connecteurs transmettre est galement dfinie par paramtrage (voir chapitre 8, feuille Z122). Transmission de connecteurs double mot (KK) : Les valeurs de connecteurs du type double mot peuvent tre transmises sur 4 canaux (slection via U749.01 U749.04 dans le sens rception et via U751.01 U751.08 dans le sens mission). Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K7001 et K7002 donnent le KK7031). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection U751. Exemples :
KK9498 KK9498 K0401 K0402 U751 (0) 9498 9498 401 402 .01 .02 .03 .04 mot de poids faible mot de poids fort
mot mot
2x mme n de KK
KK9498 KK9499 K0401 K0402
U751 (0) 9498 9499 401 402
.01 .02 .03 .04
mot de poids fort mot de poids fort

mot mot
2 KK diffrents !
7-42
05.2007
Mise en service A part ces donnes, un matre SIMOLINK peut galement mettre des tlgrammes spciaux contenant des donnes spcifiques de l'application (adresse 201 204 et numro de canal 0). Ces tlgrammes spciaux ne sont pas supports par la SLB avec fonction de dispatcher. Si, par suite d'une interruption, un transceiver ne reoit plus de tlgramme, il met de lui-mme le tlgramme Timeout. Le taux de transfert est 11 Mbits/s. Au cours d'un cycle de bus, ont transmet en succession directe les tlgrammes de donnes suivies d'un tlgramme SYNC et d'un tlgramme de pause. La transmission sans pause des tlgrammes de donnes se traduit par un taux de transfert lev. Avec un dbit de 11 Mbits/s, un tlgramme ne met que 6,36s pour tre transmis.
Cycle de bus
...
Tlgrammes de donnes
SYNC Pause
La mise en correspondance entre tlgrammes et abonns s'effectue par le mode d'application SIMOLINK, savoir la fonctionnalit Peer-to-Peer ou la fonctionnalit matre-esclave. Si le dispatcher est constitu par une carte SLB, seule la fonctionnalit Peer-to-Peer est possible. Fonctionnalit Peer-to-Peer Il n'existe pas de matre logique dsign pour grer les changes d'informations. Les variateurs ont tous le mme droit au sens logique et s'changent des donnes sur le bus en anneau. Un des abonns (SLB) servant de dispatcher fixe la cadence pour maintenir le bus en activit. Tous les abonns peuvent recevoir et/ou mettre des donnes utiles. Le dispatcher et les transceivers peuvent lire chaque tlgramme, mais ne peuvent crire leurs informations que dans les tlgrammes qui leur sont associs. Adresse d'abonn = adresse dans le tlgramme. Fonctionnalit matre-esclave Un matre logique (par ex. SIMATIC) approvisionne d'une part tous les autres abonns en informations et gnre d'autre part la cadence sur le bus (fonction de dispatcher). Tous les autres abonns se comportent comme pour la fonctionnalit Peer-to-Peer c'est--dire qu'ils reoivent et/ou mettent des donnes utiles, sachant qu'ils ne peuvent lire et crire que les tlgrammes renfermant leur propre adresse. Contrairement la fonctionnalit Peer-to-Peer, il n'existe pas les restrictions susmentionnes (continuit des adresses, mme nombre de canaux utiliss, tlgrammes spciaux). Le matre comporte ses 8 propres canaux pour la transmission des donnes mais peut aussi utiliser les tlgrammes avec les adresses et numros de canaux des transceivers pour ses besoins de transmission.
NOTA
En optant pour une alimentation externe 24V des cartes SIMOLINK, on peut assurer la continuit de la communication avec les autres abonns sur le bus en cas de dfaillance d'un variateur. Mais une telle alimentation n'est pas de nature empcher une interruption passagre de la communication lors de la remise en marche de l'appareil dficient, car cette opration a pour effet de forcer un redmarrage de la communication.
7-43
Mise en service
05.2007
7.7.5
Droulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2)

1
Dbrancher, pour des raisons de scurit, le connecteur X480 de la carte EB1. Sans cette prcaution, un paramtrage erron du sens de signal des entres / sortie TOR bidirectionnelles pourrait donner lieu un court-circuit (voir aussi point 3). Ce risque n'existe pas sur la carte EB2. Les entres analogiques de la carte EB1 peuvent tre utilises soit comme entre de courant soit comme entre de tension ; il faut placer en consquence les cavaliers (X486, X487, X488) (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8). Il en est de mme pour la carte EB2 (X498), sur laquelle, de plus, la sortie analogique peut tre configure comme source de courant ou de tension (X499). Paramtrer les fonctions voulues des entres et sorties (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8). Si une entre / sortie TOR bidirectionnelle de l'EB1 doit tre utilise comme entre, il faut veiller ce que le circuit de sortie soit dsactiv en rglant en consquence le paramtre concern (par ex. U769.01=0), sans quoi des niveaux opposs du signal d'entre externe et du signal de sortie donnent lieu un court-circuit. Mettre le variateur hors tension. Placer la carte d'adaptation ADB quipe de la carte d'extension l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veiller occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Sur la carte EB1, renficher le connecteur X480.
Les cartes d'extension EB1 et EB2 servent augmenter le nombre de bornes du variateur de base. Un variateur SIMOREG DC-MASTER 6RA70 accepte au maximum deux EB1 et deux EB2. Les cartes EB1 et EB2 s'enfichent sur la carte d'adaptation (ADB), une carte ADB pouvant recevoir deux cartes optionnelles. La carte EB1 offre les extensions suivantes : 3 entres TOR 4 entres / sorties TOR bidirectionnelles 1 entre analogique pour signal diffrentiel (entre de courant ou de tension) 2 entres analogiques (single ended), utilisable aussi comme entres TOR 2 sorties analogiques 1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR La carte EB2 offre les extensions suivantes : 2 entres TOR 1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR 1 sortie relais contacts inverseurs 3 sorties relais contacts de fermeture (NO) 1 entre analogique pour signal diffrentiel (entre de courant ou de tension) 1 sortie analogique (sortie de courant ou de tension) Pour plus de dtails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels des cartes d'extension EB1 et EB2 (Z112 Z119).
7-44
05.2007
Mise en service
7.7.6
Droulement de la mise en service de la carte de gnrateur d'impulsions (SBP)

1
Positionner les interrupteurs (pour alimentation capteur et rsistances de terminaison) sur la carte SBP : Si un gnrateur d'impulsions est raccord une carte SBP, il faut fermer les trois interrupteurs des rsistances de terminaison du bus. Si un gnrateur d'impulsions est raccord plusieurs cartes SBP, les trois interrupteurs des rsistances de terminaison du bus ne doivent tre ferms que sur la dernire SBP. Le quatrime interrupteur sert activer / dsactiver l'alimentation du gnrateur d'impulsions. (Attention : interrupteur ouvert (OFF) signifie alimentation en service) Placer la carte d'adaptation ADB quipe de la carte de GI l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veiller occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Relier les connexions des borniers X400, X401 de la carte de GI avec les bornes correspondantes du gnrateur d'impulsions (voir exemple de raccordement dans les instructions de service de la carte SBP). Lors du raccordement de signaux unipolaires, il suffit dune connexion de masse la borne 75 (CTRL-) pour tous les signaux. Pour des cbles de trs grande longueur et un fort parasitage radio-lectrique, il est cependant recommand de ponter les bornes 69, 71 et 75 (A-, B- et CTRL-) et de les relier avec la masse des capteurs. La voie du top zro du gnrateur d'impulsions n'est pas exploite par le SIMOREG et n'a donc pas besoin d'tre raccorde. Les bornes portant les dsignations impulsion grossire 1, impulsion grossire 2 et impulsion fine 2 peuvent tre utilises volont comme entres TOR (voir diagramme fonctionnel au chapitre 8). Effectuer les rglages suivants : - U790 niveau de tension des entres
0: 1: 2: 3: 0: 1: HTL unipolaire TTL unipolaire HTL entre diffrentielle TTL/RS422 entre diffrentielle tension d'alimentation 5 V tension d'alimentation 15 V
- U791 niveau de l'alimentation du GI - U792 nombre de traits du gnrateur d'impulsions - U793 type de gnrateur d'impulsions
0: 1: GI avec voie A/B (deux trains d'impulsions dcals de 90 ) GI avec voies spares avant / arrire
- U794 vitesse de rfrence (pour plus d'informations, voir chapitre 11 description des paramtres U790- U794)
La carte de gnrateur d'impulsions (Sensor Board Puls) supporte les gnrateurs d'impulsions courants jusqu' une frquence d'impulsions de 410 kHz. Les niveaux de tension des signaux du GI sont paramtrables. Il est possible d'utiliser des impulsions avec le niveau TTL ou HTL ainsi que des impulsions bipolaires et unipolaires. Une alimentation 5 V et 15 V pour le gnrateur d'impulsions est prvu sur la carte. L'exploitation d'une sonde de temprature n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER 6RA70.
7-45
Mise en service
05.2007
7.7.7
Droulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD)

1
Enficher la carte ou la carte d'adaptation quipe de la carte de communication l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veillez toujours utiliser d'abord l'emplacement 2 ( droite) avant l'emplacement 3 (au milieu). Raliser le cblage de la carte eviceNet en utilisant les cbles appropris (dtails concernant les cbles, voir ci-dessous). Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CBx) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CBx) :
-
U711 Paramtre 1 CB Dfinition du nombre de mots de la zone de donnes process qui sont mis par le SIMOREG en rponse une requte du matre (produced data). On a le choix entre les options suivantes : U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 171 ... 8 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 172 ... 16 PZD (mot d'tat et mesures) U712 CB-Parameter2 Dfinition du nombre de mots de la zone de donnes process qui sont attendus par le SIMOREG suite une requte du matre (consumed data). On a le choix entre les options suivantes : U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 121 ... 8 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 122 ... 16 PZD (mots de commande et consignes) U711 et U712 peuvent tre rgls indpendamment l'un de l'autre. Les 4 premiers mots PZD (produced data) sont toujours mis suite une requte du matre.
U720 Paramtre 10 CB Dfinition de la vitesse de transmission sur le bus DeviceNet. On a le choix entre les options suivantes : U720 = 0 ....... 125kBauds U720 = 1 ....... 250kBauds U720 = 2 ....... 500kBauds
- U722 CB/TB Timeout tlgramme Dfinition du temps d'enveloppe en l'espace duquel au moins 1 tlgramme avec mots PZD doit tre chang, sans quoi il y a signalisation d'un dfaut. Pour commencer, ce paramtre devrait tre rgl 0 (surveillance dsactive). Une fois que le rseau fonctionne correctement, on pourra rgler une valeur qui correspond la priodicit normale d'change de mots PZD entre matre et variateur.
-
P918 Adresse sur le bus Dfinition de l'adresse DeviceNet MAC ID pour la CBD entre 0 et 63. P927 Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut pouvoir modifier des paramtres via le bus DeviceNet) Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels correspondants (voir chap. 8 Diagrammes fonctionnels Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donne au chapitre 8, pages G180 G183.
Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U712, U720, U722 et P918 sont reprises par la carte optionnelle.
7-46
05.2007
Mise en service
ATTENTION
La carte CBD supporte les DeviceNet Explicit Messages pour la transmission de donnes process, de mme que les DeviceNet I/O Messages pour la transmission de donnes de paramtrage. La signification des donnes dans un Message I/O est fixe par la Connection ID. La carte CBD supporte le Predefined Master/Slave Connection Set, qui est dfini dans la spcification DeviceNet. Poll et bit strobe I/O messages sont supports. La CBD se conforme DeviceNet Device Profile for Communication Adapter (Device Type 12). Ce profil a t choisi pour permettre au matre DeviceNet d'utiliser toutes les possibilits et fonctions tendues de SIMOREG. Les messages DeviceNet peuvent tre classs grosso modo en 3 catgories :
-
donnes de configuration DeviceNet, par ex. affectation de canal, timeouts et messages I/O, avec utilisation de "Explicit Messages" donnes process, par ex. mot de commande/mot d'tat et consignes/mesures, avec utilisation de Messages I/O donnes de paramtrage, avec utilisation d'objets PKW propritaires et de "Explicit Messages", pour pouvoir lire et modifier les valeurs de paramtres du variateur
Le variateur est command par les donnes process. Le nombre de mots de donnes process est dtermin soit aprs la mise sous tension par la valeur de certains paramtres (U711 et U712) ou de faon dynamique par DeviceNet. Le matre utilise un objet PKW propritaire pour lire et modifier des paramtres du variateur via DeviceNet, en utilisant le canal Explicit Messaging. De la sorte, l'utilisateur peut accder par DeviceNet tous les paramtres du SIMOREG et d'une ventuelle carte technologique (par ex. informations dtailles de diagnostic et messages de dfaut). DeviceNet spcifie un cble blind renfermant deux lignes bifilaires blindes individuellement pour la transmission du signal et pour l'alimentation. Deux types sont possibles qui se distinguent par leur section : Thin Cable et Thick Cable. Pour les cbles-bus dans les rseaux de plus de 100 m de long, on utilisera le Thick Cable, et pour les jarretires de drivation et les rseaux de moins de 100m le Thin Cable. Les types de cbles suivants sont recommands pour le bus DeviceNet : Thin Cable :Belden 3084A Thick Cable :Belden 3082A, 3083A ou 3085A Le codage de couleur et l'utilisation des conducteurs sont fixs :
Broche X438.1 X438.2 X438.3 X438.4 X438.5 Fonction VCANblindage CAN+ V+ blanc rouge (alimentation +24V +/- 1% ) Couleur du fil dans le cble DeviceNet noir (masse de l'alimentation) bleu
Connecteur recommand : Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU
7-47
Mise en service Relation entre vitesse de transmission et longueur de cble bus :

Vitesse de transmission 125 kBauds 250 kBauds 500 kBauds Long. max. de cble (Thick Cable) 500m 250m 100m Longueur de jarretire (Thin Cable) maximale 6m 6m 6m cumule 156m 78m 39m
05.2007
Pour un fonctionnement sans dfaut, le cble bus doit tre boucl ses deux extrmits sur des rsistances de terminaison (rsistance oxyde mtallique 121 +/- 1%, 0,25W). Le blindage du DeviceNet devrait tre mis la terre en un seul point (par ex. au niveau de l'alimentation). Une mise la terre multiple peut donner lieu des boucles de masse et tre l'origine de perturbations. Pour la transmission par DeviceNet, les tlgrammes prsenteront la mme structure des donnes utiles que pour la transmission sur Bus CAN. Un tlgramme CAN se compose d'un en-tte de protocole, de l'identificateur CAN, de jusqu' 8 octets de donnes utiles et que la queue de protocole. Les mthodes utilises pour DeviceNet n'imposent pas de limitation en longueur des donnes utiles. Les donnes de longueur 8 octets sont fractionnes et transmises par groupes de 8 dans des tlgrammes successifs. Objet PZD (donnes process) Les mots de commande et les consignes, d'une part, et le mot d'tat et les mesures, d'autre part, sont transmis par DeviceNet I/O Message Connections. Le nombre de donnes process transmettre (4, 8 ou 16) dpend de l'instance DeviceNet I/O Assemby Instance qui a t choisie. Le nombre de donnes process reues par le variateur peut diffrer du nombre de donnes mises. Possibilit de dfinition du nombre de donnes PZD :
-
Consumed Connection Path avec Poll I/O (sens matre -> variateur) U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 121 ... 8 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 122 ... 16 PZD (mots de commande et consignes) Produced Connection Path avec Poll I/O (sens variateur-> matre) U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 171 ... 8 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 172 ... 16 PZD (mot d'tat et mesures) Produced Connection Path avec Bit Strobe I/O U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures); non modifiable
La signification de chaque mot de donnes process est fixe par l'affectation paramtre des connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chap. 8, plus spcialement Echange de donnes avec 1re ou 2me CB ). Un change de donnes process entre SIMOREG et CBD peut avoir lieu 6x par priode rseau, soit toutes les 3,3ms 50Hz, mais dpend du mode d'change des donnes sur DeviceNet. Pour plus de dtails, voir Remarques concernant la transmission de PZD au chap. 7 Droulement de la mise en service de cartes de bus CAN. Remarques concernant la transmission PZD : L'octet ou le mot de poids faible est toujours mis avant l'octet ou le mot de poids fort. Le mot de commande 1 doit toujours tre mis en tant que 1er mot PZD. Si l'on utilise aussi le mot de commande 2, il faut toujours l'mettre comme 4me mot PZD. Le bit 10 du mot de commande 1 (pilotage demand) doit toujours tre "1" sans quoi le variateur n'accepte pas de nouvelles consignes. Le deuxime mot PZD devrait contenir normalement la consigne principale.
7-48
05.2007
Mise en service La cohrence d'un ensemble de mots de donnes au sein d'une DeviceNet I/O Message Connection est garantie, mme si la transmission porte sur plus de 4 mots PZD et si les donnes sont rparties sur plusieurs tlgrammes pour leur transmission. Les donnes ne sont transfres de la carte CBD au variateur que lorsque tous les mots de donnes ont t reus. Objet PKW (donnes de paramtrage) L'objet PKW (identification et valeur de paramtre) spcifique du constructeur (classe 100) sert lire et modifier des paramtres du variateur ou d'une carte technologique depuis le matre DeviceNet. Le dialogue s'effectue en mode Explicit Messaging. Pour l'objet PKW, deux instances seulement sont implmentes ; l'instance 0 donne accs aux attributs de classe et l'instance 1 (toujours avec la valeur "1") donne accs tous les numros de paramtres (voir objet DeviceNet ci-dessous). En plus de l'en-tte et de la queue de protocole spcifiques de DeviceNet, le tlgramme prsente la structure suivante :
Identif. de paramtre PKE Indice de paramtre IND Valeur paramtre 1 PWE1 Valeur paramtre 2 PWE2
Pour plus de dtails concernant cette structure du tlgramme, voir aussi chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse. La zone des donnes utiles des tlgrammes PROFIBUS, bus CAN et DeviceNet prsente la mme structure.
DeviceNet GET Single Cet objet est utilis pour lire des valeurs de paramtres et a une longueur de 9 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND
0x0E 100 1 1
[Get_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H
DeviceNet SET Single Cet objet est utilis pour modifier des valeurs de paramtres et a une longueur de 14 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2
0x10 100 1 1
[Set_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H
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Mise en service DeviceNet Response
05.2007
Cet objet est utilis comme rponse aux requtes prcdentes et a une longueur de 8 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] PKE PWE1 PWE2
0x8E 0x90
[Get/Set_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H
Exemples Lecture du paramtre P101.004 par GET Single (pour les dtails concernant les donnes de la zone grise, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND
0x0E 100 1 1 0x65 0x60 4 0
[Get_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H
Identificateur de requte = 0x6065 (demander valeur (array) de paramtre P101), indice= 0004h = 4d Rponse du SIMOREG :
0x8E 0x65 0x40 0x90 0x01 0x00 0x00
[Get_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H
Identificateur de rponse = 0x4065, valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 reste inutilis car il ne s'agit pas d'un double mot)
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Mise en service Modification du paramtre U099.001 par SET Single (pour les dtails concernant les donnes de la zone grise, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2
0x10 100 1 1 0x63 0x70 0x01 0x80 0xC8 0x00 0x00 0x00
[Set_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H
Identificateur de requte = 7063h (modifier valeur (array) du paramtre U099), indice= 0001h = 1d (dans l'octet H de poids fort, le bit 15 est "1" pour pouvoir accder la plage des numros de paramtres de 2000 4000), valeur = 00C8h = 200d Rponse du SIMOREG :
0x90 0x63 0x40 0xC8 0x00 0x00 0x00
[Set_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H
Identificateur de rponse = 0x4063, valeur de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 reste inutilis car il n'y a pas de double mot sur le SIMOREG 6RA70) Remarques concernant la transmission PKW : La longueur d'une requte du matre est de deux mots (pour GET Single) et de 4 mots (SET Single). La longueur de la rponse du SIMOREG est toujours de 3 mots. L'octet ou le mot de poids faible est toujours mis avant l'octet ou le mot de poids fort. Le matre ne peut mettre une nouvelle requte de paramtrage qu'aprs avoir reu la rponse la requte prcdente. Le matre identifie la correspondance entre rponse et requte par exploitation de l'identificateur de rponse exploitation du numro de paramtre exploitation de la valeur de paramtre (si ncessaire pour une identification sans univoque) L'esclave CBD n'met la rponse une requte de paramtrage qu'aprs avoir reu les donnes correspondantes du variateur. Le temps d'attente dpend du type de requte mais vaut au moins 20 ms. Durant l'initialisation la suite de la mise sous tension du variateur ou lors d'une rinitialisation par suite d'une modification de paramtres CB, il peut arriver qu'aucune requte ne puisse tre traite. Dans un tel cas, il faut compter avec un temps d'attente de jusqu' 40 s.
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Mise en service 7.7.7.1 Possibilits de diagnostic LED sur la carte CBD (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBD (le logiciel fonctionne correctement) communication entre SIMOREG et CBD change de donnes PZD entre CBD et Bus CAN
05.2007
LED rouge clignote clignote clignote clignote clignote jaune clignote teinte allume clignote allume verte clignote allume teinte teinte allume fonctionnement normal
Etat
CBD attend le dbut de l'initialisation par le SIMOREG CBD attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG pas d'change de donnes PZD sur DeviceNet CBD dfectueuse
Paramtre de diagnostic n732 : Les indices i001 i032 concernent une CBD constituant la 1re carte de communication et les indices i033 i064 une CBD constituant la 2me carte de communication.
Valeur n732.001 ou n732.033 0 1 2 3 17 Ok En cas de dfaut, le dfaut F080/valeur de dfaut 5 est signal: DeviceNet MAC ID (P918 / adresse d'esclave) erron DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) erron DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) erron Vitesse de transmission (U720) erron Les valeurs dcimales affiches doivent tre converties en valeurs hexadcimales. En reprsentation hexadcimale, chaque chiffre du mot de donnes de 16 bits a une signification:
milliers Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 dizaines units
Signification
n732.002 ou n732.034
milliers : (indicateur Idle ) 0 = device not idle; la dernire requte reue est une requte Poll ou Bit Strobe de longueur diffrente de 1. 1 = device idle; la dernire requte reue est une requte Poll ou Bit Strobe de longueur diffrente de 0 n732.003 ou n732.035 n732.008 ou n732.040 n732.009 ou n732.041 n732.019 ou n732.051 n732.026 ou n732.058
centaines : dizaines : (allocation canaux) rserv Les bits ont la signification suivante Bit8: 1 = Explicit Channel allocated Bit9: 1 = I/O Poll Channel allocated Bit10: 1 = I/O Bit Strobe Channel allocated Bit11: 1 = rserv
units : (tat du rseau) 0 = CBD pas online (Dup_MAC_ID-Test pas encore termin) 1 = CBD online, mais pas affecte un matre 2 = CBD online et affecte un matre 3 = pas de communication possible sur le bus (MAC ID multiple ou Bus Off)
Nombre de tlgrammes errons reus depuis la mise sous tension. La valeur contient tous les messages DeviceNet Group2 y compris ceux qui ne sont pas adresss cette CBD. Nombre de tlgrammes PZD reus sans erreur depuis la mise sous tension
Nombre de coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)
Nombre de tlgrammes mis sans erreur depuis la mise sous tension
Version du firmware de la CBD ( ex. 12 = version 1.2, voir aussi r060)
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05.2007
Valeur n732.027 ou n732.059 n732.028 ou n732.060 n732.029 ou n732.061 Signification Identification de firmware (extension de la version du firmware, voir aussi r065) Date de gnration du firmware de la CBD (jour et mois) (ex. 2508 = 25 aot) Date de gnration du firmware de la CBD (anne)
Mise en service
Signalisations de dfauts et d'alarmes : Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission. Alarme A081 Idle Condition Warning; un tlgramme PZD de longueur= 0 a t reu en mode poll ou bit strobe I/O message channel. L'alarme est efface par la rception d'un tlgramme PZD ayant une longueur normale. De tels tlgrammes CAN sont ignors. Les donnes transmises en dernier lieu restent valables. Alarme A083 (Error Warning) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Alarme A084 Il y a mission ou rception de tlgrammes DeviceNet CAN dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. De tels tlgrammes CAN sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables.
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Mise en service
05.2007
7.7.8
Droulement de la mise en service de la carte interface srie (SCB1)

1
Enficher la carte SCB1 l'tat hors tension l'emplacement 2 (ou l'emplacement 3 en cas d'utilisation conjointe d'une carte technologique). Rgler l'adresse sur le module SCI au moyen de l'interrupteur S1 (chaque SCI esclave doit avoir une adresse distincte) : Esclave 1 Numro d'adresse Position interr. S1 1 ouvert Esclave 2 2 ferm
Placer les modules d'E/S dportes SCI sur un rail DIN, relier l'alimentation 24 V et tablir la liaison par fibres optiques entre SCB1 et SCI. La carte SCB1 implante dans le SIMOREG DC-MASTER n'est utilise que comme matre pour les esclaves SCI. Pour le fonctionnement, les paramtres suivants - fonction du type d'esclave SCI et des fonctions ncessaires - sont importants (pour les dtails voir les diagrammes fonctionnels dans le chapitre 7 et la liste des paramtres au chapitre 11) :
-U690
Configuration des entres analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le type de signal d'entre pour chacune des entres.
-U691 Constante de temps de lissage des entres analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le filtrage du signal d'entre pour chacune des entres.
-U692
Compensation d'offset des entres analogiques du SCI1 Les indices servent compenser l'offset du signal d'entre pour chacune des entres. Sortie de mesure par les sorties analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir l'affectation des valeurs aux sorties par indication d'un numro de connecteur. Gain des sorties analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le gain pour chacune des sorties. Compensation d'offset des sorties analogiques du SCI1 Les indices servent compenser l'offset du signal de sortie pour chacune des entres. Slection de binecteurs pour les sorties TOR du SCI1 Slection de binecteurs dont les tats sont sortis sur les sorties TOR du SCI.
-U693
-U694 -U695
-U698 -
Les paramtres d'observation n697 (informations de diagnostic) et n699 (affichage des donnes d'entre/sortie) servent remdier aux problmes lors de la mise en service.
Couper et rtablir l'alimentation de l'lectronique ou mettre "0" U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtresU690 U698 sont reprises par la carte optionnelle. Remarque : Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.
7-54
05.2007
Mise en service La carte optionnelle SCB1 (Serial Communication Board 1) sert relier le SIMOREG DC-MASTER 6RA70 avec les modules d'entres/sorties dportes SCI1 ou SCI2 (Serial Communication Interface) au moyen de fibres optiques (recommandation : fibres optiques en plastique de Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A ou cble optique avec fibres en verre de Siemens, CLY1V01S200/230,10A). Ces modules peuvent tre utiliss lorsque l'extension des bornes CUD2 n'est pas suffisante ou si un isolement galvanique par fibres optiques est indispensable. L'change de donnes n'a lieu qu'entre la carte matre SCB1 et les esclaves SCI. Un change de donnes entre esclaves SCI n'a pas lieu. Il est possible de raccorder une SCB1 au maximum 2 SCI qui ne doivent pas tre forcment du mme type. SCI1 ou SCI2 sont des extensions de bornes qui sont dportes par rapport au SIMOREG DCMASTER ; ces modules sont monts sur un rail DIN et exigent une alimentation externe en 24V courant continu (-17% +25%, 1A). Les SCI ralisent les extensions suivantes en termes d'entres et sorties : SCI1 10 entres TOR 8 sorties TOR 3 entres analogiques 3 sorties analogiques La reprise des donnes SCI par la carte SCB1 ou la transmission de donnes aux SCI est synchronise, c.--d. que les donnes de deux esclaves sont acquises et mises en mme temps. Les diagrammes fonctionnels du chapitre 8 donnent des dtails sur les fonctions et les connexions des entres et sorties. SCI2 16 entres TOR 12 sorties TOR
AVERTISSEMENT
Les modules SCI ne sont pas protgs contre les contacts directs ni contre l'encrassement. Il faut en assurer la protection en les implantant dans un botier ou une armoire. la longueur maximale des fibres optique est de 10m. Pour l'alimentation externe des modules SCI, il faut prvoir un filtre d'entre. Raliser la mise la terre des SCI par un cble court sur X80. Entres analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que l'entre de tension ou l'entre de courant. Sorties analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que la sortie de tension ou la sortie de courant. Les sorties sont protges contre les courts-circuits. Les sorties TOR sont protges contre les courts-circuits. Si l'on utilise des relais sur ces sorties, ceux-ci doivent disposer obligatoirement d'une source d'alimentation externe. Les sorties TOR relais ne sont pas conues pour la protection par sparation de scurit des circuits. Les modules et cartes ne doivent tre dposs que sur des surfaces conductrices de l'lectricit.
7-55
Mise en service
05.2007
Proposition de montage pour relier une SCB1 une SCI1 et une SCI2 par fibres optiques :
SCB1
U121 U125
U425
U421
U435
U431
SCI1
X429 X428 X427 X439
SCI2
X438 X437
24V
ATTENTION
En cas de coupure de la tension d'alimentation 24 V d'un esclave SCI en cours de transfert de donnes entre SCB1 et SCI, un signal 1 appliqu une entre TOR est encore envoy en tant que signal 0 la SCB1 ou SIMOREG juste avant la coupure dfinitive de la tension. Si la coupure concerne la liaison par fibre optique, l'tat 1 reste conserv dans le SIMOREG. Si une tension externe est applique une entre binaire ("1" logique) avant mme l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique, cet tat logique n'est pris en compte qu'en coupant et rtablissant la tension externe.
7.7.8.1
Possibilits de diagnostic : Diode lectroluminescente (LED) sur la SCB1 : LED allume LED clignote LED teinte LED allume LED clignote tat reset fonctionnement normal dfaut tat reset clign. 12Hz clign. 5Hz LED teinte clign. 0,5Hz dfaut
LED- sur les esclaves SCI1 et SCI2 : pas d'change de tlgrammes (par ex. fibres optiquesnon raccordes) change de tlgrammes dfectueux (par ex. anneau optique interrompu ou autre esclave non aliment) fonctionnement normal
le chapitre 10 donne des dtails concernant les signalisations de dfauts et d'alarmes possibles des SCB1 ou SCI (F070 F079 et A049 et A050).
7-56
05.2007
Mise en service
7.7.9
Structure des tlgrammes de requte/rponse

La structure de la zone de donnes utiles des tlgrammes de requte et de rponse est en principe la mme pour PROFIBUS et le bus CAN. Les diffrences se situent par exemple au niveau de la trame de protocole et de l'ordre chronologique de transmission des octets de poids fort et faible. Les reprsentations montres ici se rapportent au point de vue du SIMOREG DCMASTER, c'est--dire que les valeurs sont reprsentes de la manire dont elles sont par exemple affiches par les paramtres n733 et n735. Dans la mesure o cela est ncessaire, la trame de protocole et de l'ordre des octets sont dcrits dans les chapitres correspondants de la mise en service des cartes. En principe, chaque requte ou chaque rponse comprend, en plus de la trame du tlgramme avec en-tte et queue, trois zones :
En-tte Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE Queue
Lidentification de paramtre (PKE) contient lidentification de requte ou de rponse (dfinissant le type de requte ou de rponse) ainsi que le numro du paramtre concern. Le bit de signalisation spontane SPM (bit 11) n'est pas utilis dans le SIMOREG DC-MASTER.
En-tte Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE Queue
Identificateur de SPM requte/rponse
Numro de paramtre (PNU)
Les bits 0 10 contiennent le numro du paramtre concern par la requte. Par suite de la limitation du champ de bit (11 bits), les numros de paramtre (PNU) suprieurs 1999 sont transcods pour leur reprsentation dans lidentification PKE, le bit 15 de lindice IND tant utilis comme bit de slection de page : Domaine paramtres Variateur de base Carte technologique Numro affich Pxxx, rxxx Uxxx, nxxx Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Entre sur lOP1S 0 - 999 2000 - 2999 1000 - 1999 3000 - 3999 PNU (dans PKE) 0 - 999 0 - 999 1000 - 1999 1000 - 1999 Bit slect. page (bit 15 de IND) 0 1 0 1
De ce fait, pour une requte concernant le paramtre U280 (2280), il faut entrer la valeur 280 comme numro de paramtre PNU et mettre 1 le bit 15 de lindice de paramtre.
7-57
Mise en service Les bits 12 15 contiennent l'identificateur de requte ou l'identificateur de rponse conformment la liste suivante :
Identificateu r de requte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signification
05.2007
Identificateur de rponse positif ngatif
pas de requte Demander valeur de paramtre (mot ou double mot) Modifier valeur de paramtre (mot) Modifier valeur de paramtre (double mot) Demander lment de description rserv Demander valeur de paramtre (array) (mot ou double mot) Modifier valeur de paramtre (array, mot) Modifier valeur de paramtre (array, mot) Demander nombre d'lments d'array rserv Modifier valeur de param. (array, double mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (array, mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (double mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (mot) et enregistrer en EEPROM Demander du texte
0 1 ou 2 1 2 3 4 ou 5 4 5 6 5 4 2 1 15 7 ou 8
Si la requte n'a pu tre excute par le variateur, la rponse ne contient pas l'identification de rponse mais l'identification d'erreur 7 (ou 8). La valeur de paramtre retourne correspond un code d'erreur dcrivant plus en dtail la nature de l'erreur conformment la liste suivante :
Code d'erreur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 19 101 102 103 Numro de paramtre illicite (PNU) Valeur de paramtre non modifiable Dpassement de limite infrieure ou suprieure Sous-indice erron Paramtre non index (pas d'array) Type de donnes erron Valeur de paramtre ne peut tre que remise "0" Elment de description non modifiable PPO-Write (selon Information Report") non disponible Description de paramtre inexistante Niveau d'accs erron Pas de libration de paramtrage (P927) Mot-cl absent Le texte ne peut tre lu cycliquement Texte inexistant PPO-Write manque Mauvais tat de fonctionnement La valeur ne peut tre lue cycliquement N de paramtre momentanment dsactiv Largeur de canal trop faible Nombre de PKW erron concerne uniquement interfaces srie SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service paramtre cl P051 erron Signification PNU totalement absent paramtre d'observation
7-58
05.2007
Code d'erreur 104 105 106 107 108 Valeur de paramtre non admissible Le paramtre est index Requte non implmente Texte non modifiable Nombre errone de valeurs de paramtres Signification
Mise en service
pour paramtres de slection FCOM
pour requte "modifier tous les indices"
Lindice IND contient la valeur 0 pour les paramtres non indexs et la valeur dindice code sur 8 bits (dans l'octet de poids faible - octet L) pour les paramtres indexs. Le bit 15 a la fonction de bit de slection de page pour identifier les numros de paramtres suprieurs 1999 (voir ci-dessus pour les dtails de conversion des numros de paramtre). Exception : pour les services PROFIBUS cycliques, les octets de poids fort et faible sont permuts (voir Mise en service de cartes PROFIBUS).
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE
En-tte
Queue
Bit 15
Indice, octet poids fort
Indice, octet poids faible
La valeur dindice 255 signifie que la requte concerne tous les indices du paramtre incrimin. Dans le cas dune requte de modification, il faut transmettre les valeurs de paramtre pour tous les indices du paramtre. En sens inverse, le variateur transmet, suite une requte de lecture toutes les valeurs dindice dans le tlgramme de rponse. La valeur de paramtre PWE est considre comme valeur code sur un double mot (PWE1 et PWE2). Lors de la transmission de grandeurs codes sur un mot, le mot de poids fort est mis 0.
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE
En-tte
Queue
PWE1
PWE2
7-59
Mise en service
05.2007
7.7.10 Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques et de communication
Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K3001 et K3002 donnent le KK3032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection. Exemples:
U734 K0032 KK9498 KK9498 K0401 32 9498 9498 401 .01 .02 .03 .04
mot
mot de poids faible mot de poids fort

mot
2x mme n de KK
U734 K0032 KK9498 KK9499 K0401 32 9498 9499 401
.01 .02 .03 .04
mot
mot de poids fort mot de poids fort

mot
2 KK diffrents !
7-60
05.2007
Diagrammes fonctionnels
Page Explication des symboles ....................................................................................................... 8-5
Gnralits Fonctions de base

G100 G101
Synoptique.............................................................................................................................. 8-6 Configuration matrielle.......................................................................................................... 8-7
Entres et sorties G110 Entres TOR bornes 36 39 (CUD1) .................................................................................... 8-8 G111 Entres TOR bornes 40 43 (CUD2) .................................................................................... 8-9 G112 Sorties TOR bornes 46/47 et 48/54 (CUD1) ........................................................................ 8-10 Sorties TOR bornes 50/51 et 52/53 (CUD2) ........................................................................ 8-10 G113 Entres analogiques bornes 4/5, 6/7 (CUD1) et 103/104 (Power Interface) ....................... 8-11 G114 Entres analogiques bornes 8/9 et 10/11 (CUD2) ............................................................... 8-12 G115 Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17 (CUD1) ................................................. 8-13 G116 Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21 (CUD2) ............................................................ 8-14 G117 Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau (Power Interface) .................. 8-15 Formation de la consigne G120 Valeurs fixes ......................................................................................................................... Bits de commande fixes ....................................................................................................... Valeurs fixes et bits de commande constants ...................................................................... G121 Visualisation de connecteurs et binecteurs .......................................................................... G124 Slecteur de connecteurs..................................................................................................... G125 Exploitation d'un combinateur 4 gradins ........................................................................... G126 Potentiomtre motoris ........................................................................................................ G127 Consigne fixe ........................................................................................................................ G128 Oscillation / gnrateur rectangulaire................................................................................... G129 Consigne de marche par -coups ........................................................................................ G130 Consigne vitesse lente (VL) / borne 37 ................................................................................ G135 Traitement de la consigne .................................................................................................... G136 Gnrateur de rampe (GR) (1) ............................................................................................. G137 Gnrateur de rampe (GR) (2) ............................................................................................. 8-16 8-16 8-16 8-17 8-18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-23 8-24 8-25 8-26 8-27
Commande interne G140 Commande du frein .............................................................................................................. 8-28 Mesure de vitesse G145 Exploitation de gnrateur dimpulsions............................................................................... 8-29 Rgulateur G150 Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse ................................................................ G151 Rgulateur de vitesse (1) ..................................................................................................... G152 Rgulateur de vitesse (2) ..................................................................................................... G153 Compensation de frottement ................................................................................................ Compensation du moment dinertie (compensation dv/dt)................................................... G160 Limitation de couple, rgulateur de limitation de vitesse...................................................... G161 Limitation de courant ............................................................................................................ G162 Rgulation de courant dinduit .............................................................................................. G163 tage dinversion, bloc damorage induit............................................................................ G165 Rgulation de FEM ............................................................................................................... G166 Rgulation de courant dexcitation, bloc damorage dexcitation ....................................... G167 Surveillance du courant d'excitation ..................................................................................... Interfaces sries G169 Interfaces srie : convertisseurs de type de connecteur...................................................... G170 Interface USS 1 (PMU)......................................................................................................... G171 Interface USS 2 (CUD1) ....................................................................................................... G172 Interface USS 3 (CUD2) ....................................................................................................... G173 Interface Peer-to-Peer 2 (CUD1).......................................................................................... G174 Interface Peer-to-Peer 3 (CUD2)..........................................................................................
8-30 8-31 8-32 8-33 8-33 8-34 8-35 8-36 8-37 8-38 8-39 8-40 8-41 8-42 8-43 8-44 8-45 8-46
8-1
05.2007 Page
Structure du programme G175 Jeux de paramtres .............................................................................................................. 8-47 Mots de commande, mots dtat G180 Mot de commande 1 ............................................................................................................. G181 Mot de commande 2 ............................................................................................................. G182 Mot dtat 1 ........................................................................................................................... G183 Mot dtat 2 ........................................................................................................................... Divers G185 G186 G187 G188 G189 G195 G200 Interface moteur (1) .............................................................................................................. Interface moteur (2) / Entres TOR bornes 211 214 ......................................................... Messages (1) ........................................................................................................................ Messages (2) ........................................................................................................................ Mmoire de dfauts .............................................................................................................. Interface de couplage en parallle........................................................................................ Inversion du champ avec variateur SIMOREG monoquadrant ............................................ 8-48 8-49 8-50 8-51 8-52 8-53 8-54 8-55 8-56 8-57 8-58
8-2
05.2007
Blocs fonctionnels libres

(Logiciel technologique dans le variateur de base, option S00) B100 B101 Page Sommaire ................................................................................................................... 8-60 Mise en service du logiciel technologique (option S00) ............................................. 8-61
Surveillance B110 surveillance tension dalimentation lectronique........................................................ 8-62 Valeurs fixes B110 100 Valeurs fixes ............................................................................................................... 8-62 Alarmes, dfauts B115 32 dclenchements de dfaut ......................................................................................... 8-63 8 dclenchements dalarme .......................................................................................... 8-63 Convertisseurs connecteur-binecteurs B120 3 convertisseurs connecteur-binecteurs ....................................................................... 8-64 B121 3 convertisseurs binecteurs-connecteur ....................................................................... 8-65 Fonctions mathmatiques B125 15 additionneurs/soustracteurs ....................................................................................... 4 inverseurs de signe .................................................................................................... 2 inverseurs de signe commutables.............................................................................. B130 12 multiplieurs ................................................................................................................. B131 6 diviseurs ..................................................................................................................... 3 multiplieurs/diviseurs haute rsolution ....................................................................... B135 4 formateurs de val. absolue avec filtrage .................................................................... 8-66 8-66 8-66 8-67 8-68 8-68 8-70
Limiteurs, dtecteurs de seuils B134 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-69 B135 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-70 B136 3 dtecteurs de seuil avec filtrage................................................................................. 8-71 B137,B138 7 dtecteurs de seuil sans filtrage........................................................................... 8- 72,73 Traitement de connecteurs B139 4 formateurs de valeur moyenne .................................................................................. 8-74 B140 4 slections de maximum.............................................................................................. 8-75 4 slections de minimum............................................................................................... 8-75 B145 2 oprateurs de poursuite/mmorisation....................................................................... 8-76 2 mmoires de connecteurs .......................................................................................... 8-76 B150 15 commutateurs de connecteurs.................................................................................... 8-77 Blocs haute rsolution B151 2 dtecteurs de seuil (pour double connecteurs)........................................................... 8-78 2 convertisseurs de type de connecteur ........................................................................ 8-78 2 additionneurs/soustracteurs (pour double connecteurs)............................................. 8-78 Saisie de position/diffrence de position, extracteur de racine B152 1 saisie de position/diffrence de position .................................................................... 8-79 B153 1 extracteur de racine.................................................................................................... 8-80 Elments de rgulation B155 3 intgrateurs................................................................................................................. 8-81 3 oprateurs DT1 .......................................................................................................... 8-81 B156... 10 oprateurs de drivation/ retard ........................................................................ 8-82...84 B158 Caractristiques B160 9 blocs de caractristiques............................................................................................ 8-85 B161 3 zones mortes .............................................................................................................. 8-86 1 dcalage de consigne ................................................................................................ 8-86 Gnrateur de rampe B165 1 gnrateur de rampe simple ...................................................................................... 8-87 Rgulateurs B170 1 rgulateur technologique............................................................................................ 8-88 B180... 10 rgulateurs PI ...................................................................................................... 8-89...98 B189
8-3
05.2007 Page
Calculateur de vitesse linaire / de rotation, moment d'inertie variable B190 1 calculateur de vitesse linaire / vitesse de rotation ................................................... 8-99 1 calculateur de vitesse de rotation / vitesse linaire .................................................... 8-99 B191 1 calculateur de moment d'inertie variable .................................................................. 8-100 Multiplexeurs de connecteurs B195 3 multiplexeurs.............................................................................................................. 8-101 Compteur B196 1 compteur logiciel 16 bits ............................................................................................ 8-102 Fonctions logiques B200 2 dcodeurs/dmultiplexeurs binaires de 1 8........................................................... B205 28 oprateurs ET ........................................................................................................... B206 20 oprateurs OU .......................................................................................................... 4 oprateurs OU EXCLUSIF ....................................................................................... B207 16 inverseurs ................................................................................................................. 12 oprateurs ET-NON.................................................................................................. B210 14 bascules RS.............................................................................................................. B211 4 bascules D ................................................................................................................ B215 6 temporisateurs (0,000...60,000 s) ............................................................................ B216 4 temporisateurs (0,00...600,00 s)............................................................................... 5 commutateurs de signaux binaires........................................................................... 8-103 8-104 8-105 8-105 8-106 8-106 8-107 8-108 8-109 8-110 8-110
NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectue par le paramtre U977. Pour la procdure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978.
Cartes optionnelles ............................................................................................................Page

Z100 Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156 Sommaire............................................................................................................................ Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB) ................................................................................. Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB) ................................... 1e EB1: Entres analogiques ............................................................................................. 1e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR............................................... 2e EB1: Entres analogiques ............................................................................................. 2e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR............................................... 1e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais ............ 2e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais ............ SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions..................................................................... Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic....................................................................... Carte SIMOLINK : rception, mission............................................................................... Pupitre oprateur OP1S...................................................................................................... Interfaces : convertisseurs de type de connecteur ............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI2 comme esclave 1 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI2 comme esclave 1 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres analog. ....................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres analog. ....................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.......................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.......................................................... 8-111 8-112 8-113 8-114 8-115 8-116 8-117 8-118 8-119 8-120 8-121 8-122 8-123 8-124 8-125 8-126 8-127 8-128 8-129 8-130 8-131 8-132 8-133 8-134 8-135 8-136 8-137 8-138
8-4
05.2007
1
(voir aussi chapitre 9.1)
Explication des symboles

U320 B B B RU .01 500 .02 510 .03 1
P462.F(10,00s) 0,01...300,00s Tps monte
Paramtre de rglage Rglage usine entre parenthses ".F"= param. du jeu de paramtres de fonction 0,00...300,00s = plage de valeurs possibles
Slection de binecteurs par un paramtre index Rglage usine diffrent pour chaque indice Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn pour chaque indice Slection d'un connecteur Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn
r045.02 P510 (2) K
Explication des symboles
Paramtre d'observation Numro de paramtre = r045 .02 = indice 2 du paramtre

P606 (9) K K K K .01 .02 .03 .04
K0401
Connecteur (valeur 16 bits librement connectable)
KK9498
Connecteur double mot (valeur 32 bits librement connectable)
Slection de connecteurs par un paramtre index Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn pour chaque indice
B0202
Binecteur (signal binaire librement connectable)

P601 K K RU .01 141 .02 0
K0040
Connecteur affectation fixe (pas de possibilit de slection)
B0161
Binecteur affectation fixe (pas de possibilit de slection)

P510 (0) KK
Slection de connecteurs par un paramtre index Rglage usine diffrent pour chaque indice Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn pour chaque indice
Identification d'un bloc fonctionnel libre (numro du bloc fonctionnel)

[G152.1]
Slection d'un connecteur double mot Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn Renvoi une autre page de diagramme fonctionnel, cible [page.colonne]
P818 (1) B
Slection d'un binecteur Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn
Slection de connecteurs double mot:

x KK9498 U181 (0) KK9498 y y - mot de poids faible = mot de poids faible de x (KK9498) y - mot de poids fort = mot de poids fort de x (KK9498) x
P697.B (1) B
Slection d'un binecteur Rglage usine entre paranthses ".B" = param. du jeu de paramtres FCOM Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn
K0401
U181 KK 401
y -mot de poids faible = 0 y - mot de poids fort = x (K0401)
P046 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
Slection de binecteurs par un paramtre index Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn pour chaque indice
KK9498
P044 K 9498
y (Word) = x (KK9498) - mot de poids fort
- 000 -
8-5
8-6
3 4 5 6 7 8
Limitation csg. rg. vitesse Limites de couple Limites I induit Mesure Csg additionn. rg. vitesse Rgul. n Rg. courant Bloc cde induit [G162] Cde anticip. Limitation de courant [G161] [G163] Formation consig. courant Limitation de consigne [G151, G152] [G160] Mesure rg. vitesse [G136] Limitation de couple
Feuille G100
Synoptique
Fonctions de base
Limitation csg gn. rampe
Synoptique
Csg. additionn
Csg. additionn. Csg. additionn. limitation rg. n amont gn rampe Csg. couple additionn. Csg. courant additionn.
Consigne princ.
Traitem. consigne
[G110 - G130] [G136]
Limitation csg gn rampe
Gn. rampe
Feuilles G100 G200
[G135]
Limites I excitation
Lgende :
Csg. additionn. rgul. FEM
Csg. additionn. amont gn rampe Formation consig. FEM
Csg. additionn. amont gn rampe de
Csg. additionn. I excitation
Mesure crt excit.
abcd
Rgul. FEM
Rg. courant Bloc cde excitation [G165] Cde anticip. Limitat. courant [G165] [G166] Cde anticip. [G166]
correspond
a ...entre analogique b ... interface srie c ... fonction variateur de base d ... carte optionnelle
=point de jonction/sectionnement paramtrable
Formation mesure FEM
05.2007
- G100 -
05.2007
1
Identification des emplacements 1 3 et des Slots D G dans le botier lectronique
Configuration matrielle
1
Slection / dslection des slots U910.005 U910.004 U910.002 U910.003
Feuille G101
F CUDx
Dfinition de la partie puissance du variateur SIMOREG DC Master

Code des cartes r063.002 0 1 r063.003 r064.003 r065.003 0 1 r063.004 r064.004 0 1 r063.005 r064.005 0 1 r063.001 r064.001 r065.001 r065.005 r065.004 r064.002 r065.002 Compatibilit des cartes Identification du logiciel
Classe de charge
P067

Carte dans le Slot D Carte dans le Slot E Carte dans le Slot F Carte dans le Slot G Carte l'emplacement 1 Version du logiciel Date de cration du logiciel Checksum .001 CUD .002 Slot D .003 Slot E .004 Slot F .005 Slot G r060 .001 Anne .002 Mois .003 Jour .004 Heures .005 Minutes r061 .001 firmware du variateur .002 secteur d'amorce r062 Logiciel
Mot de commande pour la partie puissance
P075
Rduction du courant continu assign du variateur
P076
Configuration matrielle
Facteur de minoration thermique total
P077
Rduction de la tension de raccordement assigne du variateur
P078
Options selon plaque signaltique
r068
Numro de srie
r069
Rfrence MLFB
r070
Tension de raccordement assigne du variateur (induit)
r071
Courant continu assign du variateur (induit)
r072
Courant continu assign du variateur (excitation)
r073
Tension de raccordement assigne du variateur (excitation)
r074
- G101 -
8-7
8-8
3 4 5 6 7 8
X171
34 P24_S
Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments
Feuille G110
Entres TOR (1)

CUD1
r010 35 M K0020 43 39 38 37 42 41 40 36
EStop 214 213 212 211
36 5V M B0010
24V
Entres TOR bornes 36 39
1
B0011
37 5V M
24V
Marche/Arrt (de la feuille "Consignes petite vitesse / Borne 37") [G130.1] B0012
1
B0013 38 5V M 24V
Libration fonctionnement (de la feuille "Mot de commande 1") [G180.2] B0014
1
39 5V M 24V
B0015
IRES (voir aussi feuille "Exploitation de gnrateur dimpulsions") [G145.2] B0016
B0017
05.2007
- G110 -
05.2007
Feuille G111
Entres TOR (2)

CUD2
P24_S Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments Diagramme fonctionnel "Entres TOR (1)"
X163
44

45 M [G145.2] Libr. compteur de tops zro (voir aussi feuille "Exploitation de gnrateur dimpulsions") 24V 5V M B0018 40
Entres TOR bornes 40 43
1
B0019
41 5V M B0020
24V
B0021
42 5V M
24V
B0022
B0023
43 5V M
24V
B0024
B0025
- G111 -
8-9
8-10
3
r011 Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments
Feuille G112
Sorties TOR
r011 K0021
109 110 52 50 P24
48
46
P775 (0ms) (0...10000ms) P770.01 (0)
CUD1
0 <1> 46 M P770.02 (0) 0 <1> 48 M 54 1 1 Inversion 47 1 1 Inversion
P771 (0) B
X171
Retard l'enclench./ dclenchement
P776 (0ms) (0...10000ms)
P772 (0) B
P777 (0ms) (0...10000ms) P770.03 (0)
CUD2
<1>
P773 (0) B 1 1 Inversion
X163
50 M
Sorties TOR bornes 46/47, 48/54, 50/51 et 52/53
Retard l'enclench./ dclenchement P770.04 (0)
P778 (0ms) (0...10000ms) 0 1 1 Inversion
51
P774 (0) B
<1> 52 M 53 <1> pour tat log. "1" : transistor de sortie passant
05.2007
- G112 -
05.2007
1 7
I Normalisat. 100% 100% 100% 0% 0% 0% P704 (0) B P703 (0) T filtrage [ms] P705 (0) 3 2 1 1 Filtrage 0 K0010 B0050 1 = "dfaut F046" P743 (0) Offset P742 (0,00) -1 3 2 1 K0012 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage 0% 0 K0013 1 Activation entre analog. [G151.1] P744 (0) B T filtrage [ms] P745 (0) Rupture fil (i 2mA) P746 (1) B r002 Inversion signe -1 0 0% 0 K0011 1 Activation entre analog. [G127.2] P706 (1) B r001 ---20...+20mA 4 ... 20mA -100% ... +100% -100% ... +100% 0 ... +100% 0 1 2 Kxxxx Type signal Offset
Feuille G113
Entres analogiques (1)
-10V ... +10V -----
CUD1 X174
Rsolution P707 (12Bit) Normalisation Offset P701.F(100,0) P702 (0,00)
Entre analog. multifonct. consigne princ. -1
Lissage hard. 1 ms
u 10V
A N
10V =100% 20mA=100%
i 20mA 5
* 100%
P701
-1
2 1 0
2 1 0
Type signal P700 (0)
Normalisation P741.F (60,00)
PowerInterface
XT
8 - 270V
1ms
103
A
-1
Entre analogique mesure princ.
104
P714 (0) B P713 (0) T filtrage [ms] P715 (0) -1 3 -1 2 1 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage
P716 (1) B r003
Entres analogiques bornes 4/5, 6/7 et 103/104
CUD1
X174
Rsolution P717 (12Bit)
Normalisation Offset P711.F(100,0) P712 (0,00)
Entre analog. multifonct. 1
Lissage hard. 1 ms
A N
10V =100% 20mA=100% B0051 K0014 Rupture fil (i 2mA) 1 = "dfaut F047"
u 10V
i 20mA 7
* 100%
P711
0%
0 K0015 1 Activation entre analog.
2 1 0
2 1 0
Type signal P710 (0)
- G113 -
8-11
8-12
3 4 5 6 7 8
Normalisation Offset P721.F(100,0) P722 (0,00) P723 (0) 10V = 100% -1 3 2 1 1 Filtrage 0 Inversion signe K0016 -1 0 0% 0 K0017 1 Activation entre analog. T filtrage [ms] P725 (0) P724 (0) B P726 (1) B r004
Entres analogiques (2)
Feuille G114
(rfrences la masse)
CUD2
X164
1ms
u 10V
A N * 100%
P721 -1
Lissage hardware
P734 (0) B P733 (0) T filtrage [ms] P735 (0) 3 2 1 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage
Normalisation Offset P731.F(100,0) P732 (0,00) 10V = 100% -1
P736 (1) B r005
Entres analogiques bornes 8/9 et 10/11
1ms
10
A N
K0018
u 10V
* 100%
P731
-1
0%
0 K0019 1 Activation entre analog.
11
Lissage hardware
05.2007
- G114 -
05.2007
Feuille G115
Sorties analogiques (1)

P749 (0)
affichage de la mesure de courant

X175
1ms
CUD1
-1
Mesure courant interne 3 2 1 0 13 12
-1
Imes
mesure de courant

M T filtage (0...10000ms) P752 (0) r006 Normalisation -200,00...+199,99V P753 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P754 (0,00) Uout [V] = x x y [V] = * P753 100% y K0026 100% 14 Sortie analog. 1 K0026 M 15
* normalis. [V] + Offset [V]
P751 (0)
-1
P750 (0) K
-1
P756 (0) r007
T-filtrage (0...10000ms) P757 (0)
Normalisation -200,00...+199,99V P758 (10,00)
Offset -10,00...+10,00V P759 (0,00) Uout [V] = K0027 y 100%

Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17
-1
x
3 x y [V] = * P758 100%
P755 (0) K
-1
1 K0027
16 Sortie analog. 2
0 17 M
- G115 -
8-13
8-14
3 4 5 6 7 8
X164
K0028 100% T filtage (0...10000ms) P762 (0) r008 Uout [V] = x y [V] = x * P763 100% y Normalisation -200,00...+199,99V P763 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P764 (0,00)
Feuille G116
Sorties analogiques (2)
CUD2
P761 (0)
-1
P760 (0) K
-1
N A
18
1 K0028 M
0 19
Sortie analog. 3
P766 (0) r009
T filtage (0...10000ms) P767 (0)
Normalisation -200,00...+199,99V P768 (10,00)
Offset -10,00...+10,00V P769 (0,00) Uout [V] =
K0029 100%
-1
x y [V] = x * P768 100% y
Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21
P765 (0) K
-1
1 K0029
20
0 21 M
Sortie analog. 4
05.2007
- G116 -
05.2007
1
arrt de scurit 0 = arrt de sc. 1 = pas d'arrt de sc.
Feuille G117
Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau

1
B0169 Vers page "Mot de commande 1" [G180.2]
Mode bouton-poussoir
1
Mode interrupteur
XS
0 0 U616 Interrupteur "E-Stop" (contact de repos, NF) 105 Dclencher arrt lec. 106 24 V
1
B0168

suppression immdiate des impulsions pour arrt de scurit [G163.6] [G180.2]
XS
105
24 V
106
XR
107 Puissance EN 109
Poussoir "E-Stop" (contact de repos, NF)
107
Dclencher arrt lec. 108
Poussoir "supprimer E-Stop" (contact de travail, NO)
108
Supprimer arrt lec. commande contacteur rseau 110
Contacteur rseau
Power Interface
U619.B(124) [G182.6] B 0 1
PowerInterface
K0021 r011 r011 Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments
Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau
IMPORTANT
Seule une des bornes 105 ou 107 + 108 peut tre utilise! A la livraison, la borne 105 est relie la borne 106.
109 110
52
50
48
46
- G117 -
8-15
8-16
3 4 5 6 7 8
11 valeurs fixes
Plage de rglage -32768 +32767 P412.F (0) P421.F (0) 0,00 % B0421 P422.F (0) K0413 200,00 % P414.F (0) P423.F (0) K0414 P415.F (0) P424.F (0) K0415 P416.F (0) P425.F (0) K0416 P426.F (0) B0426 P427.F (0) B0427 P428.F (0) B0428 0 B0000 -150,00% K0008 -50,00 % K0007 B0425 50,00 % K0005 B0424 -200,00% K0004 B0423 -100,00 % K0003 B0422 K0002 100,00 % K0001 K0000 K0412 P413.F (0)
5 valeurs fixes Val. fixes constantes et bits de commande
8 bits fixes de cde
Feuille G120
Plage de rglage -199,99 +199,99%
P401.F (0,00)
K0401
P402.F (0,00)
K0402
P403.F (0,00)
K0403
P404.F (0,00)
K0404
P405.F (0,00)
K0405
P406.F (0,00)
150,00 %
K0006
K0406
P407.F (0,00)
K0407
P408.F (0,00)
Valeurs fixes, bits de commande fixes, valeurs fixes et bits de commande constants
K0408
P409.F (0,00) 1 B0001
K0409
P410.F (0,00)
K0410
P411.F (0,00)
K0411
05.2007
- G120 -
05.2007
Feuille G121
Visus de connecteurs
Affichage dcimal (-32768 32767) Affichage hexadcimal (0000h FFFFh)
Affichage en % (-200,0 199,9)
r043.01 r043.07 U044 (0) K K K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 U046 (0) K K K .01 .02 .03 .04 .05 n045.02 n045.04 n047.02 n045.01 n045.03 n047.03 n045.05 r043.06
r043.03
r043.05
n047.01
n047.05

n047.04
P044 (0) K K K
r043.02
r043.04
K K K
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07
Visus de connecteurs haute rsolution avec filtrage

r045.01 P046 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
Visus de binecteurs
Affichage en % (-200,0 199,9)

r041.01 r045.03 r045.02 r045.04
Visualisation de connecteurs et binecteurs
300 ms
P042 (0) K K r041.02
.01 .02
300 ms
- G121 -
8-17
05.2007
Feuille G124
Slecteur de connecteurs
- G124K0230 0 1 0 0 .01 .02 .01 .02 1 K .03 P458 (0) B B P457 (0) K K K0231 0
.01 .02
.01 .02
P456 (0) B B
P455 (0) K K
8-18
.03
05.2007
Feuille G125
Exploitation d'un combinateur 4 gradins

U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)
1 0 0 S2 0 0 0 0%
1 1
-1
1 K0510 Consigne en sortie du combinateur 4 gradins

S3
Consigne S2
U662 (0) B
Consigne S3
U663 (0) B
=1
Consigne S4
U664 (0) B S4 SR
Ordre marche 1
U660 (0) B SL
Exploitation d'un combinateur 4 gradins
Ordre marche 2
U661 (0)
Signal de sortie = K510 Consigne de vitesse sur 4 gradins n4 n3 U667 ex. 80% U666 ex. 50% U665 ex. 20% V. lente SL / SR V. moyenne S2 S3 V. rapide S4 V. pleine Signaux d'entre = ordres du combinateur = activation des gradins de consigne U668 ex. 100%
n2
n1 0
- G125 -
8-19
8-20
3
Mode de fonctionnement du potentiomtre motoris P460.F (1) 0 ... en mode automatique, le gn. de rampe du potentiomtre motoris est shunt (mme effet que pour P462 et P463 = 0) 1 ... le gn. de rampe du potentiomtre motoris agit en mode manu et auto 60 1 1 0 0 ... valeur de sortie non mmorise : K240 est remis 0 dans tous les tats de fonct. > o5 le point de dpart aprs MARCHE est dfini par P467 (val. dpart MOP) 1 ... valeur de sortie en mmoire non volatile : K240 reste conserv dans tous les tats de fonctionnement P465.F(0) (0 ou 1)
Feuille G126
Potentiomtre motoris
P473.F (0)
Consigne auto
P461.F (0) K
P462.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps monte P463.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps descente
P464.F(10,00s) (0,01...300,00s) Diff. temps
P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%) (-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%) Pot.mot. min. Pot.mot. max. Gn de rampe avec mmoire non volatile
dy/dt
00
K0241 y
01 0 0 K0242
* -1
1 1 x
10
K0240 Consigne sur potentiom. motoris y=0 B0240 Sortie = 0
11
1
1
P467.F(0,0) (-199,9...+199,9%) Val.dpart pot.mot.
y=x
B0241 Monte/Descente termine
* -1
0 Val. forage P466.F (0) K P470.B (0) B droite/gauche manu/auto P471.B (0) B P472.B (0) B Forage pot.mot.
1 0 1
(condensateur symbolise mmoire)
dcrm. pot-mot. de mot de cde 1 Bit14 [G180.6]
incrm. pot-mot. de mot de cde 1 Bit13 [G180.6]
05.2007
- G126 -
05.2007
1 7
Feuille G127
Consigne fixe
P432.07 P432.05 P432.04 P432.02 P432.03 P432.01 P432.08 P432.06
Slection csg. fixe 0
du mot de cde 2 [G181.5]
& & & & & & & &

1
Slection csg. fixe 1
Consigne fixe
du mot de cde 2 [G181.5]
shuntage du gn. de rampe vers feuille gnrateur de rampe [G136.4]
Slection application consigne fixe
P430 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
Slection consigne P431 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
K0204
1 K0209 0 [G128.3]
[G113.8]
P433.F (11) K
- G127 -
8-21
8-22
3 7 4 5 6 8
Consig. 1 P480.F Consig. 2 P482.F Gnrateur rectangulaire % P480 Consigne d'oscillation t P483 P481 K0203 P482
P481.F Temps 1 P483.F Temps 2
Feuille G128
Oscillation / gnrateur rectangulaire
P484.F(209) K 0
1 K0208 [G129.2]
Oscillation / gnrateur rectangulaire
[G127.7]
Oscillation P485.B (0) B
05.2007
- G128 -
05.2007
1 7
Consigne de marche par -coups

P437.07 P437.08 P437.06 P437.04 P437.02 P437.05 P437.03 P437.01
Feuille G129
A-coup bit 0 du mot de cde 1 [G180.6]
& & & & & &

vers feuille "gnrateur de rampe"
A-coup bit 1 du mot de cde 1 [G180.6]
1 1
shuntage du gn. de rampe
Slection application csg. -coup
&
[G136.4]
&
Ordre activation marche -coups (vers mot de cde 1) [G180.2] Ordre MARCHE/ARR1 [G130.7] (de la feuille consigne "petite vitesse")
Consigne de marche par -coups
P435 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
=1
&
Slection consigne 0 1 0 1 0% 0 1 K0202
P436 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
1 K0207 0 [G130.2]
P438.F(208) K [G128.6]
- G129 -
8-23
8-24
3 7
Niveau / Front P445
Slection pour marche / arrt 1 [G180.2] Ordre MARCHE/ARR1 (vers mot de cde 1) 0 [G129.6] P442.07 P442.08 P442.06 P442.04 P442.02 P442.05 P442.03 P442.01
Feuille G130
Consigne vitesse lente (VL) / Borne 37
P654.B (1) B
&
[G110.5]
<1> vers feuille "Consigne de marche par -coups"
Marche / arrt de borne 37 (de la feuille "Entres TOR 1")
D Q
P444.B (0) B
1 & & & & & & & &

1
[G136.4]
Slection pour arrt
shuntage du gn. de rampe vers feuille "gnrateur de rampe"
1 ....
Slection application consigne VL 1 D Q 1 R 0 <1>
Consigne vitesse lente (VL) / borne 37
P440 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
[G180.2]
Ordre activation Vitesse lente (vers mot de cde 1)
<1> Ordre activation vitesse lente (vers mot de cde 1) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
K0201
Slection consigne VL P441 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
1 K0206 0 [G135.1]
P443.F(207) K [G129.7]
05.2007
- G130 -
05.2007
Feuille G135
Traitement de la consigne
P642 (2)
K K K K
.01 .02 .03 .04

Minimum K0196 K0195 U608.F (15,00%) 0 K0194 1 K0197 U607.B (1) B Maximum Libration sens rot. positif (du mot de cde 1) [G180.6] Libration sens rot. ngatif (du mot de cde 1) [G180.6] 0% 00 01
P320.F (100,00) (-300,00...300,00 %)
Consigne princ.
r029
P644.F(206) K [G130.7]
P322.F (1) K
K0198
P643 (9) K K K K
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>
P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %)
<1> Pour P643.0x=9, la limite slectionne par P642.0x agit avec signe invers comme limite ngative
Consigne addit. P635.F(194) K
-1
10 11 B0210
K0193
[G136.1] vers entre gn. rampe
P645.F (0) K
aucun sens de rot. libr
P323.F (1) K
- G135 -
8-25
8-26
3
Tps monte P303.F P307.F P311.F Rglage gn. rampe 2 3 0 0 0 1 1 0 Paramtres effectifs P303 - P306 P311 - P314 P307 - P310 Tps descente P304.F P308.F P312.F Lissage dbut P305.F P309.F P313.F Lissage de fin P306.F ... rglage GR 1 [s] P310.F ... rglage GR 2 [s] P314.F ... rglage GR 3 [s]
Feuille G136
Gnrateur de rampe (GR) (1)
P636 (1) K K K K K K temps effectifs p. arrt rapide (ARR3): P296.F Tps descente P297.F Lissage dbut Lissage de fin 1 0 r315.1 r028 x mes n + Consig. K0192 y dv/dt r027 K0190 KK0047 mes n - Course de freinage K0191 r315.2 r315.3 r315.4 P330.F(0) P298.F Lissage de fin 60 1 Diff. temps [s] P542.F
.01 .02 .03 .04 .05 .06
P637.B (0) B
rglage GR 2
Slection des paramtres

Tps monte Tps descente Lissage dbut
Cette commutation sur rglage GR 2 et 3 est prioritaire sur les modes de commande "intgrateur de dmarrage"
P638.B (0) B
rglage GR 3
De la commande d'intgrateur de dmarrage (voir P302)
Dpart gn. rampe [G180.6] du mot de cde 1 entre GR [G135.7] 1 K0193
[G153.4]
sortie GR K0190
[G136.8]
0%
Etat de fonctionnement - -, I ou II
P319.F (0,00) (0,00...10,00 s)
[G136.1] [G137.3]
T B0211
&
B0104 [G182.6] Libration consigne du mot de cde 1 [G180.6] B0161 [G180.8] Arrt [G180.6] Paramtres de commande P295.F Dpassement P302.F Intgrateur de dmarr. P318.F Forage GR pour arrt
Temporisation d'enclenchement r316 Etat GR Val. forage y=0 B0207 B0208 B0209 Monte Descente
Libration gn. rampe du mot de cde 1 (p. signal "0" : y=0)
[G151.3]
P639 (167) .01 K .02 K
P640.B (0) B
Fonctionnement B0104 [G182.6]
Forage du GR
1
Affichage de l'tat du GR sur r316 15
GR actif vers mot d'tat 1 [G182.2]
P646.B (1) B
Libration de commut. de l'intgrateur de dmarrage
Slection shuntage gn. rampe
P641.B (0) B
Shuntage gn. rampe de feuille "consigne fixe""consig. -coups", "consig. PV" [G127.6] [129.6] [130.7]
05.2007
Libration Correction GR
P647.B (1) B
P317.F(0)
&
Correction GR
0: 1: 2: 3: 4: 5: 7: 15:
libration gn. rampe dmarrage gn. rampe libr. consigne & /ARR1 forage gn. rampe correction gn. rampe shunter gn. rampe descente monte
- G136 -
05.2007
Feuille G137
Limitation en aval du GR
P632 (1) K K K K .01 .02 .03 .04 Limite positive de consigne P300.F Minimum K0181 + petite limite pos. de consig.

K0183 P634 K K B0206 Limite en aval du GR a t sollicite + grande limite ng. de consig. RU .01 190 .02 0 [G152.1][G160.1][G188.1] Consig. vitesse K0170 K0182 Maximum P633 (9) K K K K .01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> P301.F Limite ngative de consigne <1> Pour P633.0x = 9 , la limite positive slectionne par P632.0x agit avec signe invers comme limite ngative
[G136.8]
- G137 -
8-27
8-28
3 7 4 5 6 8
P087 (0,00) (-10,00...0,00 s) [voir note 2] Temps desserrage frein T SET (Q=1) Q Desserrer frein B0255
Feuille G140
Commande du frein
Redmarrage automatique (voir note 1)
[G182.6]
B0104
1
1
P080 Serrer frein 1 1 2 Priorit: 1. RESET 2. SET
Fonctionnement
Commande du frein
&
1
RESET (Q=0) Q B0250
[G187.6]
B0164
1 = n<nmin
P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Suppress. temporise impuls.
ARR1 ou ARR3 de cde squentielle de mot de cde 1 [G180.6]
&
Suppress. impuls. amor. (1 = impulsions supprimes)
Note 1: Le signal "redmarrage automatique" est gnr par la commande squentielle. En cas de coupure passagre (cf. P086) de la tension sur la partie puissance l'tat "fonctionnement" (et si le redmarrage automatique est slectionn P086 >0), le signal "fonctionnement" admet durant ce temps l'tat logique "0" et le signal "redmarrage automatique" l'tat log. "1". Ceci a pour effet de maintenir le frein desserr durant ce court laps de temps.
Note 2: Une valeur ngative de P087 signifie que le signal "desserrer frein" est temporis par rapport au dblocage des impulsions d'amorage des thyristors. Seul ce cas est reprsent sur ce diagramme.
05.2007
- G140 -
05.2007
1
Donnes brutes du traitement du GI K0910 K0911 K0912 Nombre d'impuls. Registre d'tat Temps mesure
Feuille G145
Exploitation de gnrateur d'impulsions

Commutation automatique tps de mesure P146.F Exploitation multiple Commut. auto signaux GI exploitation multiple P144.F P145.F K0041 K0040 r024 Mesure de vitesse n024.001 1 = "dfaut F048" avec val. dfaut 1 P143.F Vitesse maxi. P140 Type de GI P147.F Tps mesure Dfaut mesure de vitesse avec GI [G151.1] K0048 Mesure vitesse du GI Mesure vitesse du GI en tr/min
CUD1
Adaptation alimentation du GI 5V/15V (0/1) P142
X173
26
200mA max.
P15
Alimentation gn.impuls.
27
28
Voie 1
29
COMP X>Y Exploitation de gn. d'impulsions

GI dfaillant P141 Nbre d'imp. du GI P148.F Surveill. de GI EN/HORS B0052 RAZ compteur de pos. P450.F 0 1 2 3 P452.B (0) B 0 Acquisition de position K0043 Position HIGH <1> B0053 B0054 K0042 Dpass. bas Dpass. haut Position LOW <1> 1 = "dfaut F048" avec val. dfaut 2
30
Voie 2
31
COMP X>Y
32
Exploitation de gnrateur dimpulsions
Top zro
33
COMP X>Y
CUD1
& 1
39
24V
voir aussi feuille "Entres TOR 1" [G110.5] IRES
<3> <4>
K0044 KK0046 [B152.1]
Nbre tops zro Position <2>
RAZ compteur de position (fonction du param. P450) (0 = RAZ)
X171
5V
24V
[G111.5]
P451.F Hystrsis compt. de pos.
<1> Plage de valeurs : FF80 0000H 007F FFFFH (= -8388608 +8388607 dc)
40 Libr. compteur de tops zro (1 = libration) X163
5V
voir aussi feuille "Entres TOR 2"
&
P453.B (1) B
<2> Plage de valeurs : 8000 0000H 7FFF FFFFH
CUD2
<3> Compteur de position 0=libration 1=RAZ (K0042, K0043, K0046:=0) <4> Compteur de tops zro 0=RAZ (K0044:=0) 1=libration
- G145 -
8-29
8-30
3 4 5 6 7 8
U657.B (0) B Ce connecteur peut tre utilis comme valeur de forage pour l'action I du rgulateur de vitesse (page G152, P631) K0454 1 U652.F (50,00%) Courant nom. moteur (P100.F) K0452 U656 (452) <1> K Courant nom. variateur (r072.002) U655 (451) <1> K 0 K0453 U653.F (0,00%) <1>
Feuille G150
Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse
<1> U651.F (0,00%)
Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse
K0451
<1> 100% correspondent au courant assign du moteur (P100)
05.2007
- G150 -
05.2007
Rgulateur de vitesse (1)

Statisme (avec adaption)
x y y P051 x Rg. n statisme Kp(rel) r217 P552.F (0,0) (0,0 ... 10,0) Rg. n statisme Kp1 P227.F (0,0) (0,0 ... 10,0) Rg. n statisme Kp2 P555.F (0) K dynamique de la boucle de rgulat. de vitesse P236.F
Feuille G151
Slection de la mesure de vitesse
Inv. polarit mes.vitesse pour inv. champ et sens des champ ngatif slectionn de feuille "Inversion champ avec variateur SIMOREG monoquadrant [G200.3]
Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse
-1
[G113.8] Mesure princ. P558.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1 Point adapt. 2 P561.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %)
0%
P083.F

P562.F(100,00) (0,00...199,99%) dn(statisme) K0167 [G152.1]... [G181.5] 0 1 P630 (162) [G152.7] K Action I rg. n 0%
K0013
Mesure du gn.imp. K0040 [G145.7]
Mesure FEM interne K0166 [G152.4][G160.1] [G161.3][G165.2] r025
* P115
135,05
Libr. statisme du mot de cde 2
P115.F
-1
K0176 [G152.3]
P609 (0) K
P563.F(-100,00) (-199,99...0,00%)
Adaption du gain P
Adaption du temps d'intgration

x
P553.F (0) K Rg. n Kp(rel) r219 y
P554.F (0) K P551.F (0,650) (0,010 ... 10,000) Rg. n. Tn1 P226.F (0,650) (0,010 ... 10,000) Rg. n. Tn2
y y
Rg. n Tn(rel) r218 [G152.6] Tps intgr. rgulateur de vitesse vers feuille Rgulateur de vitesse 2 x
P550.F (3,00) (0,10 ... 200,00) Rg. n. Kp1 x
P225.F (3,0) (0,10 ... 200,00) Rg. n. Kp2
[G152.6] Gain P rgulateur de vitesse vers feuille Rgulateur de vitesse 2
P556.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1
P559.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 2
P557.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1
P560.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 2
- G151 -
8-31
8-32
3
Entr. pilote/asservi du mot de cde 2 : pour entr. asservi, adapter action I de manire que C(csg, rg.n) = C(csg.lim.) et rgler la consigne vitesse = mesure de vitesse (K0179) [G181.5] P229.F (0) Tps intgr. rgulateur de vitesse de feuille Rgulateur de vitesse 1 [G151.7] Gain P rgulateur de vitesse de feuille Rgulateur de vitesse 1 [G151.4] r218 r219 r023 [G151.8] P621 (176) K Kp dn K0165 P623 (179) K P624 (0) K P230.F (0) 0...10000 ms Dure de rglage de l'action I rg.n P234.F (1) 0...1 0 = Action P annule Tn [G153.2] K0164 [G151.3] K0162 K0161 Ecart csg-mes rgul. vitesse Action l Action P K0148 K0160 C(csg, rg.n) [G160.1] [G160.2]
Feuille G152
Arrt rapide 0 1
n(csg. lim.) P622 (174) K Ecart rg. P620 (165) K
Arrt rapide
P228.F (0) (0 ... 10000 ms) Liss. n(csg)
P625.F(170) K [G137.5] 0%
n(csg.lisse)
r026
K0174 [G153.2] [G187.2]
n(mes)
P626.F(167) K [G151.3]
n(mes.lisse)
K0179 [G152.1] [G153.1]
Liss. n(mes) P200.F (0) (0...10000ms)
P502 (0) K
P202.F (0) (0...3) P201.F (1) (1...140Hz) Qualit Frq. rsonance
P224.F (1) 0...3 Mot de commande de l'action I du rgulateur de vitesse P631 (0) K Val. action I rg.n For. action I rg.n Arr. action I rg.n P695.B (0) B P696.B (0) B [G153.7] K0171
P223.F (0) 1 0 0%
n(mes)
n(mes.filtre)
P628 (179) K [G152.3]
K0177
[G152.1]
P204.F (0) (0...3) P203.F (1) (1...140Hz) Qualit Frq. rsonance
Compensation de frottem. et de moment d'inertie
n(mes)
P629 (177) K Vitesse de commut. Hystrsis P222.F P221.F [G151.3] V.abs. mes. vitesse P698.B (1) B K0166 B A
n(mes.filtre) Figer action I si limitation de red, de courant, de couple ou de vitesse est atteinte [G163.4] B0204 Dblocage rgul. de vitesse de mot de cde 2 et de cde squentielle B<A B0205 [G181.5] Commut. sur rgul. P
K0178
[G152.1]
[G152.2]
P206.F (0) P205.F (0) (0 ... 100ms) (0 ... 1000ms) T1 Tv
-1
K0168
P627 (178) K [G152.2]
K0169
&
05.2007
- G152 -
05.2007
Feuille G153
Compensation de frottement
Caract. de frottement
P520.F P530.F
P530 K0172 P521 P520 0% 100% n

K0171 [G152.7] Compensation de frottem. et de moment d'inertie Tps filtrage (0...10000ms) P546.F (0) [G136.8] K0191 P619 (191) K 0% 1 0 K0173 P540.F Libration compens. dv/dt K0150 P697.B (1) B P541.F K0152
[G152.3]
P519 K K
RU .01 179 .02 0
-100%
-P530
Compensation du moment d'inertie (compensation dv/dt)
dv/dt * P542 du gn. rampe [G136.6]
Consigne rgul. n
[G152.3]
K0174
Compensation de frottement, Compensation du moment dinertie (compensation dv/dt)
Seuil P543.F
Ecart csg-mes
[G152.7]
K0164
- G153 -
8-33
8-34
3 4 5 6 7 8
P515.F (3,00) (0,10...200,00) Kp P513.F (-105,0) P512.F (105,0) (-199,9...0,0 %) (0,0...199,9 %) n(max. sens -) n(max. sens +) Vitesse limite pos. atteinte B0192 x Vitesse limite ng. atteinte y2
Rgulateur de limitation de vitesse
Vitesse de commut.
P184.F (0,00)
Limitation de couple, rgulateur de limitation de vitesse
Feuille G160
[G151.3] K0166 V. abs. mesure vit. [G166.5] Flux machine K0290
B>A
<2> P180.F
<2> P182.F
P694.B (0) B
&
M
P511 (4) K P169.F 0 1 [G151.3] y2 y1 K0137 K0136 Flux machine [G166.5] K0290 Limite sup. de couple active C lim2(mes) C lim1(mes) x (n mes) P509 (167) K B0193 P510 (2) K y1
Commutation limite de couple
P171.F(100,0%) <2> Minimum
P100.F ________ Minimum r072.002
Rg. de limitation actif
P605 (2) K K K K K
.01 .02 .03 .04 .05
B0201
[G163.2]
C(csg. rg.n) K0143 K0147 [G161.1] y 0 x K0141 1 r022 <2> [G163.2] B0203 Limite inf. de couple active K0144 r021 <2> B0202 [G163.2] K0145
P084 (1)
P607.B(148) K [G152.8] P503.F(100%)
Entr. pilote/asservi de mot de cde 2 (0=pil., 1=asservi) [G181.5]
M
y 1 x 0 K0140 C(csg. lim) Icsg K0134 [G161.1]
P500.B(170) K P601 K K RU .01 141 .02 0
[G137.5]
[G152.8]
C(csg. rg.n)
K0148
Arrt rapide
P501.B (0) K
B0111 [G182.7]
P172.F(-100,0%) <2> P100.F ________ r072.002 Maximum 0 1
Maximum
P173.B (0) B

Commutation entre rgul. de courant et rgul. de couple P170.F (0)
P606 (9) K K K K K
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> .05 <1>
<1>Pour P606.0x=9 la limite positive slectionne par P605.0x agit avec signe invers comme limite ngative [G166.5] K0290 Flux machine
05.2007
<2> pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)
P181.F <2>
P183.F <2>
- G160 -
05.2007
1
P109 (0)
Limitation de courant
Val. abs. mesure vitesse Limit. I fonct. de vit. P104 (n1) P105 (i1) P106 (n2) (voir chap. 9) P107 (i2) Lim. I [G151.3] K0166
Feuille G161
Arrt
[G180.8]
B0161
[G182.7]
Arrt rapide B0111
1
|n mes|
P108 (n3)
Limite pos.de courant P171.F *) (100,0%) P075 Min. 0 1 Minimum Min. Minimum y 0 x 1 K0131 + petite limite pos. de crt "+Ia_lim" Surveill. I2t de la partie puiss. P077

Courant limite pos. atteinte B0194 x y [G162.1] K0120 Courant limite ng. atteinte B0195 Maximum K0132 Limitation de crt active Consigne crt d'induit
Limitation de courant
P603 K K K K K K K
RU .01 1 .02 1 .03 1 .04 1 .05 1 .06 2 .07 2
Min.
P100.F ________ r072.002
Consigne rg. courant d'induit avant limit. courant
K0133
[G160.8]
P601 K K
RU .03 134 .04 0
[G160.3]
K0147
Limite ng. de courant P172.F *) (-100,0%)
1
+ grde limite ng. de crt "-Ia_lim"
B0200 [G163.2]
9=signal ng. actif selon P603.xx
Max. Max. 0 1
P100.F ________ r072.002
-1
-150% * P077 (variat. 4Q) 0% (variat. 1Q) Variat. 1Q/4Q
P604 (9) K K K K K K K Max.
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07
*) pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)
- G161 -
8-35
8-36
3 4 5 6 7 8
r072.002 P100.F
Rgulation de courant d'induit

K0149 *) pour ces paramtres et connecteurs : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)
Feuille G162
[G166.5] K0142 K0116 K0114 K0109 K0107 P155.F P156.F K0103 B0190 K0115 Kp mesure Tn K0113 K0111 K0112 K0110 conduction discontinue Val.moy. sur 6 arches de crt *) Angle de conduction Val.moy. sur 6 arches de crt P175.F(1) K Val.moy. sur 1 arche de crt Val. abs. mes. courant induit P176.F(1) K Mesure couple
K0290
Flux machine
r019*)
Mesure I induit interne K0117 T filtage P191.F (0) (0...10000ms) P602 (117) K
Rg. I induit cart csg-mes action P action I sortie
Rgul. courant induit
Surveillance de surintensit B0057 r020*) dfaut F030 consig.
Rgulation de courant dinduit
de feuille "tage d'inversion, bloc d'amorage induit" : P154.F 0=annuler action I Bute red ou ond atteinte [G163.2] figer action I Mot de cde cde ant.induit P153.F [G163.2] Action I=0
Commutation entre mnag. rducteur et intgrat. csg courant P157.F P164.F 0=annuler action P
Consigne crt induit P601 K K K0118 T filtage P190.F (0) (0...10000ms) K0119 [G163.1] RU .05 125 .06 0
[G161.8]
K0120
K0125
P158.F Tps monte pour mnag. rducteur ou intgrat. csg courant
K0102 [G163.1]
Cde anticip. induit

P162.F (1) P163.F (3) K0122 U_cde_in Tens. rseau (induit) K0305 MI M0 MII Frq. rseau I_in_csg K0121
La P111.F
FEM mesure
K0123
ia
FEM calcule K0124 Filtrage/ moyenn.
0 1 2 3
P193 (287) K
Ra P110.F Ua
FEM
* -1
K0306 Sens de couple demand
05.2007
i a ... courant d'induit mesur
P110.F Rsistance circ.induit
12 pulses P079(0) pour P079=2 P111.F Inductance circ.induit
- G162 -
05.2007
1
Libr. un sens de couple lors d'une inversion sens couple [G163.7] P165.B(220) B 0..libration de C0 ou CII 1..libration de C0 ou CI Signalis. I=0
Feuille G163
tage d'inversion, bloc d'amorage induit
Seuil commut. P159.F K0106 P161.F (0) P179.F (0) [G163.5] B0220 P179 P160 B0221 B0222 P161 0 = aucun sens de couple 1 = sens de couple I 2 = sens de couple II Etage d'inversion P160.F (0,000s) Pause supplm. courant nul
0.05%
Nbre d'impulsions ond supplment. avec 2mes impulsions bloques Nbre d'impulsions ond supplment. avec 2mes impulsions dbloques Sens de C libr pour entr. parallle 1 = sens de couple I actif 1 = sens de couple II actif
[G162.4] B0230 1 = aucun sens de couple 1 = sens de couple I 1 = sens de couple II B0231 B0232
K0119
Sens de couple demand

Dcal. ond P150.F Bute RED atteinte B0196 r018 K0100
II
P159
vers feuille "Rgulation de courant d'induit" :
Action I=0
Bute red ou ond atteinte figer action I
[G162.7]
[G162.7]
Bloc cde induit
tage dinversion, bloc damorage induit
[G162.7]
P600 K K K K
RU 102 0 0 0
.01 .02 .03 .04
=
P177.B (1) B
MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6
[G165.1] K0101 B0197 conduction non discontinue
W
1
0 1 P151.F 165 P192.F Bute OND atteinte
pas de suppression immdiate des impuls.
MII 1 MII 2 MII 3 MII 4 MII 5 MII 6 amorage simultan de tous les thyristors P178.B (0) B [G117.7] Blocage immdiat des impulsions en cas d'arrt d'urgence ou en cas de dfaut F030
P152.F Filtrage adapt. frq. rseau
Limitation courant [G161.7] [G152.6]
B0200
Rgul. limiteur B0204
[G160.8]
B0201
Lim. couple sup. [G160.5]
B0202
Limitation active
P826.ii Correction des passages par zro
P079 Imp. long./ courtes
Lim. couple inf.
[G160.5]
B0203
- G163 -
8-37
pour tat de fonct. >= o10 ou K0286>P357 ET |K0179/K0287|<5%: limite consigne sup. = "ancien" K265
ia P282.F (0) K0281 K0282 Rg. FEM action I Rg. FEM sortie Rg. FEM action P consigne
r073.002
Rgulation de FEM
P111.F La P281.F (0) (0...10000ms) T filtage Figer action I P284.F 0=annuler action P P081 0 K0277 1 P274.F 0=annuler action I
K0280
ua ... tension d'induit mesure i a ... courant d'induit mesur
Libration rgul. FEM
Minimum
Limite sup. courant exc. K0273
Ii_nom P100.F
Ui_nom P101.F
P693.B (1) B
100% K0288
K0289
Limitation consigne courant d'exc.
Consigne crt. excit. K0275 P611 K K K K RU 277 0 0 0 .01 .02 .03 .04 [G166.1]
P110.F Ri
r039
P615 K K K K
RU 289 0 0 0
.01 .02 .03 .04
T filtage (0...10000ms) P280.F (0) K0278 FEM_csg
Librer cde anticip. P273.F
P151 -5 ou (en cond.disc.) 165 - 5
P272
K0276
K0274 Limite inf. courant exc. Maximum
P276.F
Cde anticip. rg. FEM

I_exc_csg 100% de P102
P283.F (0)
0% 0
K0101 [G163.2]
K0293
[G166.2]
Minimum
0%
Rduction auto. du courant d'excitation si FEM trop leve pour freinage n_transit P118.F P119.F FEM nom. n nom. n_transit = P119 * FEM_csg / P118
[G151.3] K0166
n_mes
Val. abs. de mesure vitesse P120.F P139.F caract. excit.
P614 (1) K K K K K
.01 .02 .03 .04 .05
P103.F Courant exc. minimal du moteur
05.2007
- G165 -
pour tat de fonct. <= o5: limite consigne sup. = 200% ("dverrouillage")
8-38
3
Courant d'excitation assign du moteur P102.F Minimum
Feuille G165
Rgulation de FEM
Ri P110.F r037 K0285 P275.F P276.F Tn K0283 Rg. FEM cart csg-mes Rg. FEM cart csg-mes aprs statisme K0284 Statisme P277.F Kp mesure .01 .02 .03 .04 .05
FEM
K0287
P613 (1) K K K K K
ua
K0286
P616 (286) K
Rgul. de FEM
05.2007
Rgulation de courant d'excitation, bloc d'amorage d'excitation

P263 (1) Caract. excit. P120.F P139.F
Feuille G166
[G166.3] Flux machine
K0268
[G165.5]
K0293
<1>
2 1 0
* P102
P255.F P256.F Tn Rg. courant exc. K0263 cart csg-mes action P action I sortie K0261 K0262 K0260 Consig. Figer action I ou Kp Mesure
r073.002 K0290 [G160.3] [G160.7] [G162.1]
<1> pour "champ l'arrt" K0268 r035*)
P082 = 0: impuls. excit. bloques 1: impuls. excit. dbloq. p. o5.0 2: excitation l'arrt o7.0 3: impuls. excit. toujours dbloq. 4: Imp. amor. excitation libres si "auxiliaires MARCHE" (B0251) 11..14: Pont d'excitation 40,00 A externe r073.001=40,00 A autrement comme pour P082=1...4 21..24: Variateur d'excitation externe Consigne de K0268 Mesure sur P612 r073.001 et r073.002=U838 (P076.002 est sans effet) autrement comme pour P082=1...4

Rg. courant excit.
K0265 [G167.3] [G188.3] r036*) P097: comportement en cas de signalisations de dfaut 0 = suppression des impulsions d'amorage d'excitation 1 = libration des impulsions d'amorage d'excitation P082 - Bute P097 0 1 P261.F (0) (0...10000ms) T filtage P264.F 0=annuler action P P254.F 0=annuler action I
Mesure int. courant exc.
K0266
P612 K K
RU .01 266 .02 0
Consigne courant exc.
K0275
red
ond
atteinte
[G165.8]
Appliquer excit. l'arrt K0268
P257.F Champ l'arrt
0%
P250.F
P692.B (0) B
r034 P610 (252) K
=
W
P251.F K0251 K0250
Impuls. amor. 1/3
[G182.6] Contacteur rseau EN <2> T filtage P260.F (0) (0...10000ms) Slect. val. d'entre p. dterm. flux P263.F 1=librer cde anticip. P253.F
&
[G166.2] [G167.3] [G188.3]
K0252
B0124
&
Impuls. amor. 2/4
P082 = 2, 12 ou 22
P258.F Temporisation
Cde anticp. excit.

U_cde_exc K0271
1 = impulsions d'amorage d'excitation supprimes
P082<21 (pas de redresseur d'excit. externe)
P082=21 et tat de fonctionnement > o5.0
P252.F Filtrage adapt. frq. rseau
P082=24 et auxiliaires ARRET K0304 Tension rseau (excit.) P112.F Rsist. circ. excit. I_exc_csg
Rgulation de courant dexcitation, bloc damorage dexcitation
*) pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign dexcitation du moteur (P102)
<2> Lorsque les impulsions d'amorage du pont d'excitation sont supprimes, la consigne est mise 0
- G166 -
8-39
8-40
3 7 4 5 6 8
2% de r073.002 A B Dlai P397.F (0,50) 0,02...60,00s P082 > 0 P082 < 20 A K0265 [G166.3] B B<A B>A K0268 [G166.3] Seuil P396.F (50) 1...100%
Feuille G167
Surveillance du courant d'excitation
Consigne l'entre du rgulateur de courant d'excitation
&
1
0 dfaut F005
Surveillance du courant d'excitation
Mesure l'entre du rgulateur de courant d'excitation
Source du signal de surveillance externe du courant d'excitation
P265.B (1) B
05.2007
- G167 -
05.2007
Feuille G169
Interfaces srie: convertisseurs de type de connecteur

Interface USS 2 (G171) Interface Peer-to-Peer 2 (G173)
[G171.5] [G173.5] K6001 KK2031 K6002 KK2032 K6003 KK2033 K6004 KK2034 K6005 KK2035 K6006 KK2036 K6007 KK2037 K6008 KK2038 K6009 KK2039 K6010 KK2040 K6011 KK2041 K6012 KK2042 K6013 KK2043 K6014 KK2044 K6015 KK2045 K6016 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK6089 K9010 KK6090 K9011 KK6091 K9012 KK6092 K9013 KK6093 K9014 KK6094 K9015 KK6095 K9016 LOW HIGH KK6088 K9009 LOW HIGH KK6087 K9008 LOW HIGH KK6086 K9007 LOW HIGH KK60085 K9006 K9005 LOW HIGH KK6084 K9004 LOW HIGH KK6083 K9003 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK6082 LOW HIGH K9002 LOW HIGH KK6081 LOW HIGH K9001 [G172.5] [G174.5]
Interface USS 1 (G170) Interface Peer-to-Peer 3 (G174)
Interface USS 3 (G172)
[G170.5]
K2001
LOW HIGH
KK9081 KK9082 KK9083 KK9084 KK9085 KK9086 KK9087 KK9088 KK9089 KK9090 KK9091 KK9092 KK9093 KK9094 KK9095
K2002
LOW HIGH
K2003
LOW HIGH
K2004
LOW HIGH
K2005
LOW HIGH
K2006
LOW HIGH
K2007
LOW HIGH
K2008
LOW HIGH
K2009
LOW HIGH
K2010
LOW HIGH
K2011
LOW HIGH
K2012
LOW HIGH
Interfaces srie : convertisseurs de type de connecteur
K2013
LOW HIGH
K2014
LOW HIGH
K2015
LOW HIGH
K2016
- G169 -
8-41
8-42
3
Donnes de rception Donnes d'mission
r811.17 r811.18 r811.19 r811.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param.. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 r810.01 .16 16 bits chaque K2001 K2002 [G151.3] K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... Bit 15 B2115 B2100 B2200 1 = "timeout tlgramme" B2030 1s B2031 B2300 B2400 B2500 B2600 B2700 B2800 P788 (2030) B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F011" Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B2900 B2215 B2315 B2415 B2515 B2615 B2715 B2815 B2915 B U116 (0) B .01 .16 0 .06 0 .07 33 .04 0 .05 K K2003 K2004 K2005 K2006 K2007 K2008 K2009 K2010 K2011 K2012 K2013 K2014 K2015 K2016 Bit 0 [G182.6] [G169.2] P784 K Donnes process vers interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 0 .14 0 .15 Mot 14 0 .16 Mot 15 Mot 16 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param.. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 <1> r810.17 r810.18 r810.19 r810.20
Feuille G170
Interface USS 1
PMU
X300: G-SST1
6 1 4
+5V
7 TxD
RS232
2 RxD
3 Rx+/Tx+
Interface USS 1
8 Rx-/Tx-
RS485
RU 32 .01 .02 167 0 .03
Submin D
P785.001 (0)
0 1 0 1
Terminaison du bus
<1> P785.002=0: Le bit 10 n'est pas trait comme "conduite par automate".
P785.002=1: Le bit 10 est trait comme "conduite par automate". C'est--dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K2001 K2016 et dans les binecteurs B2100 2915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
0 .08 .09 0 .10 0 .11 0 0 .12 0 .13
Paramtres pour interface USS
P780 (2)
USS slectionn/non slectionn
P787 (0,000s)
temps enveloppe (timeout) de tlgramme
P786 (0)
adresse d'esclave
P783 (6)
vitesse de transmission
15
0 Convertiseurs binecteur/connecteur K2020
P781 (2)
longueur des donnes process
P782 (127)
longueur des donnes de paramtrage
r789
paramtre de diagnostic de USS
P927
libration du paramtrage
05.2007
- G170 -
05.2007
1
r813.17 r813.18 r813.19 r813.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 K6011 K6012 K6013 K6014 K6015 K6016 Bit 0 B6100 B6200 1 = "timeout tlgramme" B6030 1s B6031 B6300 B6400 B6500 B6600 B6700 B6800 P798 (6030) B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F012" B6900 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515 B6615 B6715 B6815 B6915 Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B U117 (0) B .01 .16 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 K6010 K6009 K6008 K K K K K K K K K K6007 K K6006 K K6005 K K6004 [G183.6] K 0 .05 0 .06 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 K6003 K 0 .03 33 .04 K6002 [G151.3] K <1> 16 bits chaque [G182.6] [G169.4] K6001 P794 K RU 32 .01 167 .02 r812.01 .16 r813.01 .16 Donnes process vers interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 7 Mot 6 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. Param. mot High r812.17 r812.18 r812.19 r812.20
Feuille G171
Interface USS 2
CUD1
G-SST2
X172
56
Tx+
57
Tx-
58
Rx+/Tx+
59
Rx-/Tx-
Interface USS 2

15 0 Convertiseurs binecteur/connecteur K6020
60
RS485
P795.001 (0)
0 1 0 1
Terminaison du bus
P790 (0)
P797 (0,000s)
P796 (0)
adresse d'esclave
P793 (6)
P791 (2)
P792 (127)
r799
P927
- G171 -
8-43
8-44
3
r815.17 r815.18 r815.19 r815.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 K9006 K9007 K9008 K9009 K9010 K9011 K9012 K9013 K9014 K9015 K9016 Bit 0 B9100 B9200 1 = "timeout tlgramme" B9030 1s B9031 B9300 B9400 B9500 B9600 B9700 B9800 Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F013" B9900 ... Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515 B9615 B9715 B9815 B9915 Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B U118 (0) B .01 .16 K K K K K K K K K K 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 K K9005 K 0 .05 0 .06 K9004 [G183.6] K K9003 K 0 .03 33 .04 K9002 [G151.3] K <1> 16 bits chaque K9001 [G182.6] [G169.6] P804 K RU 32 .01 167 .02 r814.01 .16 r815.01 .16 Donnes process vers interface USS Mot 1 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High r814.17 r814.18 r814.19 r814.20
Feuille G172
Interface USS 3
CUD2
G-SST3
X162
61
Tx+
62
Tx-
63
Rx+/Tx+
Interface USS 3
64
Rx-/Tx-
65
RS485
Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8

Mot 9
P805.001 (0)
0 1 0 1
Terminaison du bus
Mot 7 Mot 8
Mot 9
Mot 10
Mot 11
Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16
Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16
P800 (0)
P807 (0,000s)
P806 (0)
adresse d'esclave
P803 (13)
15
0 K9020 Convertiseurs binecteur/connecteur
P801 (2) P808 (9030) B
P802 (127)
r809
P927
05.2007
- G172 -
05.2007
Feuille G173
Interface Peer-to-Peer 2
Libr. mission Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.2 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 <1> 1 0 r812.01 .05 Donn. de rcept. 16 bits chaque K6002 K6003 K6004 K6005 [G183.6] K K K Mot 1 Mot 2 [G169.4] K6001 P794 [G182.6] K [G151.3] K r813.01 .05 Donn. d'miss. Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 vers variateur suivant Bit 0 B6100 B6200 B6300 B6400 B6500 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515 P817 (1) B
CUD1
G-SST2
X172
56
Tx+

1
57
Tx-
58
Rx+/Tx+
59
Rx-/Tx-
60 0
RS485
Mot 3 Mot 4 Mot 5

<2> du variateur prcdent
RU .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0
P795.001 (0) Libr. rcept. donnes
0 1 0 1
P816 (1) B
Terminaison bus
<1> Binecteur = 0: drivers de sortie haute impdance
<2> Binecteur = 0: surveillance timeout tlgramme non active
Paramtres pour interface Peer-to-Peer :

1 = "timeout tlgramme" B6030 1s B6031 Dclench. de dfaut P798 (6030) B 1 = "dfaut F012"
U117 (0) B B
.01 .16
P790 (0)
Peer-to-Peer slectionn/non slectionn
P797 (0,000s)
P793 (6)
15
P791 (2)
nombre de mots (1...5)
r799
paramtre de diagnostic de Peer-to-Peer
- G173 -
8-45
8-46
3 4 5 6 7 8
Libr. mission Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.2 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 <1> 1 0 r814.01 .05 Donn. de rcept. Mot 1 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 P818 (1) B du variateur prcdent ... Bit 0 B9100 B9200 B9300 B9400 B9500 Libr. rcept. donnes Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515 <2> K9005 K K9004 K [G183.6] K9003 K 0 K9002 [G151.3] K 16 bits chaque [G169.6] K9001 P804 [G182.6] K r815.01 .05 Donn. d'miss Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 vers variateur suivant P819 (1) B
Feuille G174
CUD2
G-SST3
X162
61
Tx+
62
Tx-
63
Rx+/Tx+
64
Rx-/Tx-
65
RS485
RU .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0
P805.001 (0)
0 1 0 1
Terminaison bus
<1> Binecteur = 0 : drivers de sortie haute impdance
<2> Binecteur = 0 : surveillance timeout tlgramme non active
U118 (0) B 1 = "timeout tlgramme" B9030 1s B9031 P808 (9030) B B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F013"
.01 .16
Paramtres pour interface Peer-to-Peer :
P800 (0)
Peer-to-Peer slectionn/non slectionn
P807 (0,000s)
P803 (13)
15
P801 (2)
nombre de mots (1...5)
r809
paramtre de diagnostic de Peer-to-Peer
05.2007
- G174 -
05.2007
1 7
Feuille G175
Jeux de paramtres
P055. (012) (011...143) Copier jeu param. fonct.

Numro de param.
Commutation de param. de fonction Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 r056 Jeu param. fonct. actif
Jeu par. cible (1...4) Jeu param. fonct. bit 1 de mot de cde 2 [G181.5]
Jeu param. fonct. bit 0 de mot de cde 2 [G181.5]
K0034

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ... Remarque : les paramtres concerns sont reprs par ".F". Commutation de param. binecteur et connecteur Numro de param. Indice 1 Indice 2 r058 Jeu param. FCOM actif Jeu param. FCOM de mot de cde 2 [G181.5] K0035 Remarque : les paramtres concerns sont reprs par ".B". xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ...
Jeux de paramtres
Jeu par. source (1...4)
P057 (012) 011...121 Copier jeu param. FCOM
Jeu par. cible (1/2)
Jeu par. source (1/2)
- G175 -
8-47
8-48
3 7
15 r650 Mot de cde 1 7 3 2 1 Affichage du mot de commande 1 (r650) sur afficheurs 7 segments 6 5 4 K0030 vers squenceur vers cde freinage [G140.3] vers squenceur Bit0 14 13 12 11 10 9 Bit8
Mot de commande 1
Bit N
Bit 0 Bit 1 0=ARR2, bloc. des impulsions, arrt naturel du moteur 1=condition de fonctionnement 0=ARR1, arrt contrl par rampe, puis blocage imp. 1=MARCHE, condition de fonctionn. (cde sur front)
P648 = 9 : transmission bit par bit des bits de cde (P654 675 actifs) P648 <> 9 : transmission par mot des bits de cde (P654 675 non actifs)
Feuille G180
Bornes 37 et 38 toujours actives (combines avec bit 0 ou bit 3 par un ET logique).
Ordre marche de MAR/ARR1 [G130.7] (de feuille "consigne PV / Borne 37")
P648.B (9) K
Signification
Ordre marche vitesse lente [G130.7] (de feuille "Consigne PV")
Ordre marche par -coups (de feuille "Consigne -coup") [G129.7]
&
1
B0160
P661.B (1) B Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1=libration du sens de rotation ngative 0=sens de rotation ngative bloqu 1=incrmentation du potentiomtre motoris 1=dcrmentation du potentiomtre motoris 0=dfaut externe 1 (F021), 1=pas de dfaut externe 1=libration du sens de rotation positive 0=sens de rotation positive bloqu 1=conduite par automate 0=pas de conduite par automate <1> 1=marche par -coups bit 1 1=marche par -coups bit 0 0 =>1 acquittement de dfaut 1=libration de la consigne 0=inhibition de la consigne 1=dmarrage du gnrateur de rampe 0=arrt du gnrateur de rampe vers feuille "gn. rampe" [G136.2] vers feuille "gn. rampe" [G136.1] vers squenceur vers feuille "consigne -coup" [G129.2] vers feuille "consigne -coup" [G129.2] Touche P (PMU) 1=libration du gnrateur de rampe 0=mise 0 du gnrateur de rampe vers feuille "gn. rampe" [G136.3] 1=libration onduleur, dblocage des impulsions 0=blocage des impulsions vers squenceur
Bit 2
0=ARR3, arrt rapide 1=condition de fonctionnement
vers squenceur vers cde freinage [G140.3]
&
B0161 [G136.1] [G161.1] de cycle d'optimisation de logique d'inversion du champ
Mot de commande 1
Libr. fonctionn. (de la feuille "Entres TOR 1") [G110.5] P655.B (1) B
P662.B (1) B
P656.B (1) B
P663.B (1) B
P657.B (1) B
&
P664.B (1) B
B0179
arrt de scurit de E-Stop, sortie relais cont.rseau [G117.7] P658.B (1) B
P668.B (0) B
P659.B (1) B
&
P669.B (0) B
P660.B (1) B
P665.B (0) B
150ms
P671.B (1) B
P666.B (0) B
P672.B (1) B
vers feuille "traitement consigne" [G135.6] vers feuille "traitement consigne" [G135.6] P360.01 (0ms) (0...10000ms) Dfaut externe 1 dfaut F021
P667.B (0) B
P673.B (0) B
Formation imp.
<1>
P674.B (0) B
En cas de transmission mot par mot du mot de commande 1, le bit 10 est affich dans le connecteur K0030 et le paramtre r650. Mais il n'est pas d'effet ici. Le mode d'action du bit 10 est reprsent sur les pages G170, G171, G172, Z110 et Z111.
P675.B (1) B
vers feuille "potent. motoris" [G126.2] vers feuille "potent. motoris" [G126.2]
05.2007
- G180 -
05.2007
1 7
Mot de commande 2
r651 31 Mot de cde 2 K0031 vers feuille "jeu de param." [G175.4] vers feuille "jeu de param." [G175.4] Affichage du mot de commande 2 (r651) sur afficheurs 7 segments 23 19 18 17 Bit16 22 21 20 30 29 28 27 26 25 Bit24
Feuille G181
P649 = 9: transmission bit par bit des bits de cde (P676 P691 actifs) P649 <> 9: transmission par mot des bits de cde (P676 P691 non actifs)
P649.B (9) K
Bit N
Signification
P676.B (0) B
Bit 16
Slection du jeu de paramtre de fonction, bit 0
P677.B (0) B
Bit 17
Slection du jeu de paramtre de fonction, bit 1

vers feuille "consigne fixe" [G127.2] vers feuille "consigne fixe" [G127.2] vers feuille "rgul. vitesse (1)" [G151.6] vers feuille "rgul. vitesse (2)" [G152.6] P360.03 (0ms) (0...10000ms) vers feuille "limitation de couple" et "rgulateur de vitesse (2)" [G160.2] [G152.4] Alarme externe 1 alarme A021 P360.02 (0ms) (0...10000ms) Dfaut externe 2 dfaut F022 P360.04 (0ms) (0...10000ms) vers feuille "jeu de param." [G175.4] vers squenceur Alarme externe 2 alarme A022
Bit 18
Rserve
Bit 19
Rserve
Mot de commande 2
P680.B (0) B
Bit 20
Slection de consigne fixe 1
P681.B (0) B
Bit 21
Slection de consigne fixe 0
Bit 22
Rserve
Bit 23
Rserve
P684.B (1) B
Bit 24
1=libration statisme rgulateur de vitesse 0=statisme bloqu pour rgulateur de vitesse
P685.B (1) B
Bit 25
1=libration du rgulateur de vitesse 0=rgulateur de vitesse bloqu
P686.B (1) B
Bit 26
0=dfaut externe 2 (F022) 1=pas de dfaut externe 2
P687.B (0) B
Bit 27
0=entranement pilote (rgulation de vitesse) 1=entranement asservi (rgulation de vitesse)
P688.B (1) B
Bit 28
0=alarme externe 1 (A021) 1=pas d'alarmes externe 1
P689.B (1) B
Bit 29
0=alarme externe 2 (A022) 1=pas d'alarmes externe 2
P690 (0) B
Bit 30
0=slection du jeu de paramtres FCOM 1 1=slection du jeu de paramtres FCOM 2
P691.B (0) B
Bit 31
Signalisation en retour Contacteur principal
- G181 -
8-49
8-50
3 7 4 5 6 8
r652 7 3 2 1 Affichage du mot d'tat 1 (r652) sur afficheurs 7 segments B0101 B0103 B0105 B0107 B0109 [G160.1][G160.2] B0111 B0113 B0115 6 5 4 Bit0
Feuille G182
Mot d'tat 1
Signification
1=prt l'enclenchement 0=non prt l'enclenchement
B0100 [G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Mot d'tat 1 K0032 15 14 10 9 13 12 11 Bit8
Bit N
du squenceur
Bit 0
1
B0102
[G136.1][G136.3][G140.2]
du squenceur
Bit 1
1=prt au fonctionnem. (imp. bloques) 0=non prt au fonctionnement
1 1
Mot dtat 1
du squenceur B0104 B0106
Bit 2
1=fonctionnement (bornes de sortie sous tension) 0=impulsions bloques 1=dfaut actif (impulsions bloques) 0=pas de dfaut en prsence
de traitem. dfauts
Bit 3
1
B0108
de cde squentielle
Bit 4
0=ARR2 actif 1=pas d'ARR2
1
B0110
du squenceur
Bit 5
0=ARR3 actif 1=pas d'ARR3
1
B0112
du squenceur
Bit 6
1=convertisseur bloqu 0=convertisseur non bloqu (enclenchement possible)
1
B0114
de traitem. alarme
Bit 7
1=alarme active 0=pas d'alarme en prsence 1=pas d'cart mesure-consigne 0=cart mesure-consigne
B0116
1 1
de messages (1) [G187.6]
Bit 8
B0117
du squenceur
Bit 9
1=conduite par PZD demande (toujours 1)
Bit 10
1=Mesure valeur de comparaison (P373) 0=Mesure < valeur de comparaison (P373) 1=dfaut sous-tension (F006) 0=pas de dfaut sous-tension en prsence 1=demande commande contacteur principal 0=demande de ne pas commander contacteur principal 1=gnrateur rampe actif 0=gnrateur de rampe pas actif 1=consigne de vitesse positive 0=consigne de vitesse ngative Rserve
B0120
1
B0122
[G117.5][G166.1]
B0121
de traitem. dfauts
Bit 11
1
B0124
B0123
de sortie relais contacteur rseau
Bit 12
1
B0126
B0125
du gnrateur rampe [G136.7]
Bit 13
1
B0128
B0127
Bit 14
B0129
Bit 15
05.2007
- G182 -
05.2007
1 7
Mot d'etat 2
r653 23 19 18 22 21 20 [G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Mot d'tat 2 31 30 17 26 25 29 28 27 K0033 Affichage du mot d'tat 2 (r653) sur afficheurs 7 segments
Bit24 Bit16
Feuille G183
Bit N
Rserve Rserve 0=survitesse (A038 et F038) 1=pas de survitesse B0136
Signification
Bit 16
Bit 17
Mot dtat 2
de messages [G188.7]
Bit 18
1
B0137 B0139 B0141 B0143 B0138

1=dfaut externe 1 actif (F021) 0=pas de dfaut externe 1 en prsence
du squenceur
Bit 19
1
B0140
du squenceur
Bit 20
1=dfaut externe 2 actif (F022) 0=pas de dfaut externe 2 en prsence
1
B0142
du squenceur 1=alarme surcharge convertisseur active (A039) 0=pas d'alarme surcharge convertisseur B0144 1=dfaut surchauffe convertisseur actif (F067) 0=pas d'alarme surchauffe convertisseur 1=alarme surchauffe convertisseur active (A067) 0=pas d'alarme surchauffe convertisseur 1=alarme surchauffe moteur active (A029) 0=pas d'alarme surchauffe moteur 1=dfaut surchauffe moteur actif (F029) 0=pas de dfaut surchauffe moteur Rserve 1=dfaut moteur dcroch/bloqu actif (F035) 0=pas de dfaut moteur dcroch/bloqu Rserve Rserve Rserve B0156 B0146
Bit 21
1=alarme externe active (A021 ou A022) 0=pas d'alarme externe en prsence
1 1 1
B0148
de traitem. alarme
Bit 22
B0145 B0147
de traitem. dfauts
Bit 23
de traitem. alarme
Bit 24
1
B0150
B0149
de traitem. alarme
Bit 25
1
B0152
B0151
de traitem. dfauts
Bit 26
B0153
Bit 27
de traitem. dfauts
Bit 28
B0157
Bit 29
Bit 30
Bit 31
- G183 -
8-51
8-52
3 4 5 6 7 8
<1> r012.01 Tempr. de dclench. P492.F P493.F Dfaut surchauffe moteur analog. 1
Feuille G185
Interface moteur (1)
CUD1
1
Temprat. moteur 1 <1> <3> K0051 1 2 0,6 s P491.F Tempr. d'alarme B0184 Alarme surchauffe moteur analog. 1 0 1 2 3
X174
(Alarme CTP) 01:1 (Dclench. CTP) 02:1 (KTY84) 15:1
Slection sonde tempr. P490.01
22
Alarme surchauffe moteur (analog)
01:2 02:2 15:2
23
1 1
0 1 2 3
1 = "alarme A029"
<5>
<3> 1...KTY84 (P490.01=1) 2...Thermistance CTP (P490.01=2,3,4,5) Temprat. de rponse thermistance CTP <2>
CUD2
<1> r012.02
Tempr. de dclench. P492.F Dfaut surchauffe moteur analog. 2
P494.F
X164
Dfaut surchauffe moteur (analog) 0 1 2 3
Slection sonde tempr. P490.02
1
Temprat. moteur 2 <1> <4> K0052 1 2 0,6 s P491.F Tempr. d'alarme
(Alarme CTP) 01:1 (Dclench. CTP) 02:1 (KTY84) 15:1
1 = "dfaut F029"
204
01:2 02:2 15:2
205
Alarme surchauffe moteur analog. 2
0 1 2 3 B0185
<5>
<4> 1...KTY84 (P490.02=1) 2...Thermistance CTP (P490.02=2,3,4,5) Temprat. de rponse thermistance CTP <2>
<1> le paramtre r012 et les connecteurs K0051/K0052 ne fournissent des valeurs valides que pour une KTY84. Pour une CPT, r012 et K0051/K0052 fournissent toujours la valeur 0.
<2> Temprat. de rponse utisise fonction du type de thermistance CTP
05.2007
<5> Les cbles doivent tre blinds et relis la terre aux deux extrmits
- G185 -
05.2007
Feuille G186

Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments, voir diagr. "Entres TOR (1)" (G110) <1> Si le paramtre est rgl 0, l'entre TOR correspondante est utilisable en entre multifonction pour toute application.
Entres TOR (3)
X161
CUD2
P24_S
+24V
210
90:1
Surveillance long. balais (binaire) 0 = dfaut
P495.F <1>
Alarme long. balais (binaire) 1 = "alarme A025" Dfaut long. balais (binaire) 1 = "dfaut F025"
90:2
211
1
B0040 T 0 0 1 2 B0180 P496.F <1> M +
1
B0041 10s retard l'enclench.
Surveillance tat des paliers (binaire) 1 = dfaut
Alarme tat des paliers 1 = "alarme A026" 0 1 2 B0181 P497.F <1> Alarme ventilo moteur 1 = "alarme A027" Dfaut tat des paliers 1 = "dfaut F026"
212
230V ~
SPM Bote d'alarme B0042 T 0
1
M +
1
B0043 2s retard l'enclench.
213
1
B0044 M + B0046
Surveillance ventilo. moteur (binaire) 0 = dfaut 56:1 56:3 Contrle dbit air 56:2
B0045 Etat < o6
&
0 1 2 40s retard l'enclench. B0182
Dfaut ventilo moteur 1 = "dfaut F027"
Surveillance tempr. moteur (binaire) 0 = dfaut 13:1 13:2 214
1
M
Interface moteur (2) / Entres TOR bornes 211 214
P498.F <1>
Alarme tempr. moteur (binaire) 1 = "alarme A028" B0047
215
0 1 2 10s retard l'enclench. B0183
Dfaut tempr. moteur (binaire) 1 = "dfaut F028"
216
217 M
- G186 -
8-53
8-54
3 7
P388.F (3,00) (0,00...199,99%) Ecart c-m (adm.) P390.F (3,0) (0,0...100,0 s) Ecart c-m (tps.) 0 T
Messages (1)
1 0 Retard de dclench. 0 = "dfaut F031" 0 = "alarme A031" P389.F (1,00) (0,00...199,99%) Hyst. csg-mes. P376.F (3,00) (0,00...199,99%) Ecart c-m (adm.) P378.F (3,0) (0,0...100,0 s) Ecart c-m (tps.) 0 B0172 Retard de dclench. T Ecart csg-mes 2
Feuille G187
n(csg.lisse) [G182.2] Ecart csg-mes au mot dtat 1.bit8
[G152.3]
P590 (174) K
n(mes)
Messages (1)
[G151.3]
P591 (167) K
n(csg.lisse) 1 0
[G152.3]
P596 (174) K
n(mes) P377.F (1,00) (0,00...199,99%) Hyst. csg-mes. P373.F (100,00) (0,00...199,99%) n(compar) P375.F (3,0) (0,0...100,0 s) Compar. (tps) 0 T
[G151.3]
P597 (167) K
B0173
n(mes) 1 0 Retard de dclench. P374.F (3,00) (0,00...199,99%) n(hyst. compar) P370.F (0,50) (0,00...199,99%) Vit. coupure ARR [G182.2] Consigne compar. atteinte au mot dtat 2.bit10
[G151.3]
P592 (167) K
[G140.2] B0164 n<nmin
n(mes) 1 0
B0165
P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Compar. (tps)
[G151.3]
P593 (167) K
ARR1 ou ARR3 de cde squentielle
&
Blocage impulsions (1 = impulsions d'amorage supprimes)

P371.F (0,50) (0,00...199,99%) Vit. coupure ARR (hyst.)
05.2007
- G187 -
05.2007
1 7
Feuille G188
Messages (2)
P395.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Hystrsis
Dtecteur de seuil If < Ifmin

If K0265 [G166.3] 0 x x B0215 vers logique d'inversion du champ (feuille "Inversion du champ") [G200.1] 1 y y If < Ifmin
Mesure l'entre du rgul. de courant d'excit.
Messages (2)
P394.F (3,00% von r073.02) (0,00...199,99% von r073.02) Seuil courant excit. Ifmin P399.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Hystrsis

If K0265 [G166.3] 0 x x y B0216 1 If < Ifx vers logique d'inversion du champ (feuille "Inversion du champ") [G200.1] y K0268 [G166.3] P398.F (80,00% von K0268) (0,00...199,99% von K0268) Seuil courant excit. Ifx P381.F (-120,0) (-199,9...0,0%) n(max. sens -) n(mes) P595 (167) K [G151.3] 1 0 P380.F (120,0) (0,0...199,9%) n(max. sens +) 1 = "dfaut F038" 1 = "alarme A038" Consigne vitesse positive au mot d'tat 1, bit 14 [G182.2] Survitesse au mot d'tat 2.bit18 [G183.2]
Dtecteur de seuil If < Ifx
Mesure l'entre du rgul. de courant d'excit.
Consigne l'entre du rgul. de courant d'excit.
n(csg)
[G137.5]
P594 (170) K
- G188 -
8-55
8-56
3 7 4 5 6 8
K0801 K9811 Ndf Ndf Ndf K9812 K9813 <1> r947.01 Val.dft .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 Heure df. (h de fonct) r949.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 r049.01 r949.09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 r049.02 2me dfaut acquitt 1er dfaut acquitt r947.09 Val.df .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 Heure df. (h de fonct) r947.17 Val.dft .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 Heure df. (h de fonct) r949.17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 r049.03
Feuille G189
Mmoire de dfauts
Dclench. de dfaut de cde squentielle
Exploit. de cde squentielle
Heures de fonct. r048 Dfaut actuel
Mmoire de dfauts
Compteur heures de fonct. K9814 Ndf Val.df Val.df Ndf Ndf K9815
K0311
K9816
<1> K0801: Octet bas: n d'alarme courant Octet haut: n de dfaut courant
r947.25 .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 Heure df. (h de fonct) 4me dfaut acquitt
r949.25 .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 r049.04
r947.33 .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 Heure df. (h de fonct)
r949.33 .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 r049.05
r947.41 Val.df .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 Heure df. (h de fonct) 5me dfaut acquitt
r949.41 .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 r049.06
3me dfaut acquitt
K9817 Ndf r947.49 Val.df .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 Heure df. (h de fonct) r949.49 .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 r049.07 Ndf
K9818 r947.57 Val.df .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 Heure df. (h de fonct) 7me dfaut acquitt r949.57 .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 r049.08
6me dfaut acquitt
05.2007
- G189 -
1
n813.01 ... .05 Impuls. amor. interne U800 (0) U804 (0) K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 Impuls. d'amorage K K K n812.01 .05 K K K K 16Bit K6021 K6022 K6023 K6024 K6025 n812.06 .10 16Bit K6031 K6032 K6033 K6034 K6035 n812.11 .15 Mot 1 de esclave 4 Mot 4 Mot 5 n812.16 .20 Mot 1 de esclave 5 Mot 3 Mot 4 B6041 Mot 5 n812.21 .25 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 16Bit Mot 2 16Bit Mot 2 Mot 3 16Bit K6041 K6042 K6043 K6044 K6045 Bit 0 B6520 K6051 K6052 K6053 K6054 K6055 Bit 0 B6620 K6061 K6062 K6063 K6064 K6065 ... Bit 15 B6635 ... Bit 15 B6535 Bit 0 B6420 ... Bit 15 B6435 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Bit 0 B6320 ... Bit 15 B6335 Bit 0 B6220 ... Bit 15 B6235 K K
05.2007
8
vers variat. suivant Donn. d'miss. 1 Mot 1
Feuille G195
X165
Impuls. d'amorage global
Termin. bus U805 (0) 0 1 2
Interface de couplage en parallle

Imp.,
du matre Donn. de rcept. du matre Mot 1 Mot 2 Sens de couple slect. thyristor
Rx+/Tx+ 0 1
RS485
Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5
Rx-/Tx-
Impuls. amorage interne global
Rx+/Tx+ 0 1
RS485
Rx-/Tx1 de esclave 2
12..16
1
Mot 3 Mot 4 Mot 5
Les indices de .06 .10 de U804 sont actifs sur le matre et le matre de rserve, aprs le transfert de la fonction Matre au matre en rserve

Mot 1 bit2 = fonctionnement bit3 = dfaut B6223 [G195.6] [G195.6] B6323 [G195.6] B6423 [G195.6] [G195.6] B6523 B6623 B6222 B6322 B6422 B6522 [G195.6] B6622 [G195.6] [G195.6] [G195.6] [G195.6] de esclave 3
Rx+/Tx+ 0 1
RS485
2..6
Rx-/Tx-
U806 (2) Matre (12...16) / Esclave (2...6)
RS485
CLK de matre
Rx+/Tx+ 0 1
Interface de couplage en parallle

1 F044
Rx-/Tx-
CLK vers esclaves
&
X166
CUD2
Paramtre de l'interface de coupl. parallle
U800 (0) B6040
Activ/dsactiv
1 = "timeout tlgramme"
U803 (0)
Mode de fonct. pour couplage en parallle
U800 <> 0 Etat de fonctionnement <o1.0 U806 >10 n810: Variateur matre du couplage en parallle (U800=1) : Segment 2 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 2 rpond 3 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 3 rpond 4 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 4 rpond 5 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 5 rpond 6 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 6 rpond 8, 9 ... teint 15.. allum: fonction matre active
U806 (2)
Adresse sur bus
1s
U807 (0,100s)
Temps env. (timeout) tlgr.
n809
Paramtre de diagnostic
n810
Affichage des escl. actifs (voir ci-contre) de esclave 6
B0225
1=Variateur matre actif du couplage en parallle
Variateur esclave du couplage en parallle (U800=2) : Segment 2 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 2 sont ok 3 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 3 sont ok 4 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 4 sont ok 5 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 5 sont ok 6 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 6 sont ok 8 ... allum: fonction esclave active 9 ... allum: utilisation des impulsions d'amorage du matre 15.. teint 15 7 6 5 4 3 2 9 1 8 0
U808(6040) B
Dcl. de dfaut
1 = "dfaut F014"
- G195 -
8-57
8-58
3 4 5 6 7 8
1C1 1D1 3C 3D (sans retard) (non invers)
Feuille G200
Inversion de champ avec SIMOREG mono-quadrant

X171 (CUD1) Marche avant
Sortie TOR bornes 46 / 47 (voir feuillet "Sorties TOR") 46 M (sans retard) (non invers) 47 K20 k21
P775=0
1 = fermer contacteur excit. 1 (sens de champ positif) B0260 P771 (0) B 260
P770.01=0
Inversion de sens par inversion de champ
P580.B (0) B
Freinage par inversion de champ
P581.B (0) B
Logique de commande pour inversion de champ

P776=0
1 = fermer contacteur excit. 2 (sens de champ ngatif)
P770.02=0
M
Marche arrire
48 M 54 k20
k20
k21
inversion de champ
P582.B (0) B B0261 P772 (0) B 261 Sortie TOR bornes 48 / 54 (voir feuillet "Sorties TOR")
K21 RS V1
*)
[G188.5]
B0215 If < Ifmin (de feuille Messages 2)
Inverser pol. mesure vitesse K0167 vers feuille "Rgulateur de vitesse (2)" [G151.2]
P092 (0,0...10,0s)
[G188.5]
B0216 If < Ifx (de feuille Messages 2)
*) Circuit de protection
a) avec rsitance: 1000 V RS RS = ----------------I excit. nom RS V1 b) avec varistance Un circuit de protection avec varistance est possible si on a : I excit. nom2 * L ----------------------- < 400 Ws 2 RS 1,5 k V1 = B32k420 (SIOV, vatitsance bloc)
Mesure vitesse
.01 (3,0s): attente suppression du flux avant ouverture contacteur excit. actuel .02 (0,2s): attente avant fermeture du nouveau contacteur d'excit. .03 (0,1s): attente avant dblocage des impulsions d'amorage excitation .04 (3,0s): attente dblocage induit aprs rtablissement du flux
Inversion du champ avec variateur SIMOREG mono-quadrant
P583 (167) K [G151.3]
05.2007
- G200 -
05.2007
Blocs fonctionnels libres

Feuilles B100 B216
NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectue par le paramtre U977. Pour la procdure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978. L'ordre chronologique d'excution de ces blocs fonctionnels est dfini au moyen des paramtres U960, U961, U962 et U963.
8-59
8-60
3 4 5 6 7 8
Page Sommaire 1 1 Saisie de position/diffrence de position Extracteur de racine B152 B153 Page B101 B110 B110 B115 B115 9 3 1 Blocs de caractristiques Zones mortes Dcalage de consigne Gnrateur de rampe simple Rgulateur technologique Rgulateur PI B120 B121 1 3 3 10 Intgrateurs Oprateurs DT1 Oprateurs de drivation/retard B155 B155 B156 - B158 B160 B161 B161 B165 B170 B180 - B189
Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire du logiciel technologique dans variateur de base, Option S00
Feuille B100
Sommaire
Mise en service du logiciel technologique (Option S00)
Valeurs fixes Elments de rgulation
100
Valeurs fixes
Surveillance Caractristiques
Sommaire
Surveillance tension d'alimentation de l'lectronique
Alarmes, dfauts
8 32
Dclenchement d'alarmes Dclenchement de dfauts
Convertisseur connecteur-binecteurs Gnrateurs de rampe Rgulateurs

1 10
3 3
Convertisseur connecteur/binecteurs Convertisseur binecteurs/connecteur
Fonctions mathmatiques
15 4 2 12 6 3 4 1 1 1 3 Multiplexeur Compteur logiciel 16 bits
Additionneur / Soustracteur Inverseur de signe Inverseur de signe commutable Multiplieur Diviseur Multiplieur/diviseur haute rsolution Formateur de valeur absolue avec filtrage
B125 B125 B125 B130 B131 B131 B135
Calculateur de vitesse de rotation/linaire, moment d'inertie variable

Rgulateur de vitesse linaire/de rotation Calculateur de vitesse linaire/de rotation Calcul du moment d'inertie variable B190 B190 B191 B195 B196
Limiteur, dtecteurs de seuils
Multiplexeur pour connecteurs Compteur

1
3 3 3 4 3 B139 B140 B140 B145 B145 B150 B151 B151 B151
Limiteur Limiteur Dtecteur de seuils avec filtrage Dtecteur de seuils sans filtrage Dtecteur de seuils sans filtrage
B134 B135 B136 B137 B138
Traitement de connecteurs
Fonctions logiques
4 4 4 2 2 15
Formateur de valeur moyenne Slection de maximum Slection de minimum Oprateurs de poursuite/mmorisation Mmoire de connecteurs Commutateur de connecteurs
Blocs haute rsolution

2 28 20 4 16 12 14 4 10 5
2 2 2
Dtecteurs de seuil (pour double connecteurs) convertisseurs de type de connecteur Additionneurs/soustracteurs (pour double connecteur)
Dcodeur / Dmultiplexeur binaire 1 de 8 Oprateurs ET 3 entres Oprateurs OU 3 entres Oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres Inverseur Oprateurs ET-NON 3 entres Bascules RS Bascules D Temporisateurs Commutateurs de signaux binaires
B200 B205 B206 B206 B207 B207 B210 B211 B215, B216 B216
05.2007
- B100 -
05.2007
Mise en service du logiciel technologique dans le variateur de base (option S00)

Validation permanente U977 = code confidentiel n978 = 2000 Validation temporaire U977 = 1500 n978 = 1xxx (xxx = heures restantes) Il faut choisir pour chaque bloc fonctionnel la "tranche de temps", c'est--dire la priode avec laquelle il doit tre trait. (Nota : dans le rglage usine des paramtres, tous les blocs fonctionnels existant sont activs) On dispose de 5 tranches de temps : N bloc fonctionnel Rglage par paramtre 1 U950.01 2 U950.02
. . . .
Feuille B101
1. Validation

Tranche 1 2 4 10 20 99 100 101 102
. .
2. Rglage de la priode de traitement et activation

Priode de traitement 1 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 2 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 4 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 20 ms (non synchrone avec impuls. amor.) le bloc n'est pas trait <2>
U950.99 U950.100 U951.01 U951.02

. .
<1> T0 = temps moyen entre 2 impulsions d'amorage T0 = 3,33 ms pour une frquence rseau de 50 Hz T0 = 2,78 ms pour une frquence rseau de 60 Hz <2> Tous les blocs fonctionnels affects une tranche de temps <20 sont activs 287
199 200 201 202

. .
U951.99 U951.100 U952.01 U952.02

. .
= Numro de bloc fonctionnel
299 300
U952.99 U952.100
On choisira les priodes de traitement de manire que la charge maximale du processeur (n009.02) soit en moyenne <90 %. L'ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels peut tre dfinit librement au moyen des paramtres U960, U961 et U962. Le rglage de l'ordre de traitement de blocs fonctionnels et de leur activation peut aussi s'effectuer automatiquement : U969 = 1 : tablir l'ordre de traitement standard U960, U961 et U962 sont rinitialiss sur le rglage usine = 2 : rglage de l'ordre optimal U960, U961 et U962 sont rgls de manire rduire au possible les temps morts = 3 : tablir le rglage standard des priodes de traitement ; U950, U951 et U952 prennent les valeurs du rglage usine ! = 4 : activation/dsactivation automatique U950, U951 et U952 sont rgls de manire que les blocs fonctionnels non cbls soient dslectionns et que les blocs fonctionnels cbls soient slectionns (activs) dans la mesure o ils ne sont pas encore slectionns. Tous les blocs fonctionnels non activs pralablement sont affects la tranche de temps 10 (priode de traitement 20 ms) ; la tranche de temps reste inchange pour les blocs fonctionnels activs pralablement. - B101
3. Ordre de traitement
Mise en service du logiciel technologique (option S00)
4. Rglage automatique
8-61
8-62
3 4 5 6 7 8
Feuille B110
100 valeurs fixes
Surveillance tension d'alim. lectronique
POWER ON 100ms K9503 POWER ON B9050
K9501
U099 (0) U099 (0) U099 (0)
.01 .02 .03
K9502
10ms B9051 K9600 POWER OFF
K9598
Surveillance tension dalimentation lectronique, valeurs fixes
U099 (0) U099 (0) U099 (0)
.98 .99 .100
K9599
05.2007
- B110 -
05.2007
Feuille B115
8 dclenchements d'alarme
32 dclenchements de dfaut
U104 (0) B
.01
1 = "alarme A023" 1 = F023 Valeur de dfaut 1 1 = F023 Valeur de dfaut 2 1 = F023 Valeur de dfaut 3 1 = F023 Valeur de dfaut 4 1 = F033 1 = F033 1 = F033 1 = F033
U100 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
U102 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

256 7
1 = F019 Valeur de dfaut 1 1 = F019 Valeur de dfaut 2 1 = F019 Valeur de dfaut 3 1 = F019 Valeur de dfaut 4 U100 (0) B B B B .05 .06 .07 .08
U104 (0) B
.02
1 = "alarme A019"
U105 (0) B
.01
1 = "alarme A024"
286
U102 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
1 = F053 1 = F053 1 = F053 1 = F053
288
U105 (0) B
.02
1 = "alarme A020"
257
U106 (0) B
.01
1 = "alarme A033"
U101 (0) B B B B .01 .02 .03 .04 1 = F024 1 = F024 1 = F024 1 = F024 Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4
U103 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
1 = F034 1 = F034 1 = F034 1 = F034
U106 (0) B
.02
1 = "alarme A053"
258
U107 (0) B
.01
1 = "alarme A034"
Dclenchements de dfaut, dclenchements dalarme
U101 (0) B B B B .05 .06 .07 .08
287
1 = F020 1 = F020 1 = F020 1 = F020
U103 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
1 = F054 Valeur de dfaut 1 1 = F054 Valeur de dfaut 2 1 = F054 Valeur de dfaut 3 1 = F054 Valeur de dfaut 4
289
U107 (0) B
.02
1 = "alarme A054"
259
- B115 -
8-63
8-64
3 4 5 6 7 8
7 B9052 B9053 B9054 B9055 B9056 B9057 B9058 B9059 B9060 B9077 B9078 B9079 B9080 B9081 B9082 B9083 B9076 B9075 B9072 B9071 B9070 6 5 4 3 2 1 0 n010 <1> 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 U111 (0) K Champ de bits 2 convertisseur connecteur-binecteurs 2 n011 <1> B9068 B9069
Feuille B120
3 convertisseurs connecteur-binecteurs
U110 (0) K
Champ de bits 1 convertisseur connecteur-binecteurs 1
15
14
13
12
11
10
10
B9074
B9073
11
B9061
B9062
B9063
B9064
B9065
B9066
B9067
U112 (0) K n012 3 B9084 B9085 B9086 B9087 B9088 B9089 B9090 B9091 B9092 2 1 0 <1> 7 6 5 4
Champ de bits 3 convertisseur connecteur-binecteurs 3
Convertisseurs connecteur-binecteurs
15
14
13
12
11
10
12
<1> Affichage des champs de bits n010, n011 et n012 sur afficheurs 7 segments 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0
B9093
B9094
B9095
B9096
B9097
B9098
05.2007
B9099
- B120 -
05.2007
Feuille B121
3 convertisseurs binecteurs-connecteur

13
n013 7 3 K9113 0 6 5 4 2 1 15 14 13 12 11 10 9 <1> U114 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 n014 8 7 6 5 4 3 2 1 0 K9114
U113 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16
14
<1>
15
14
13
12
11
10
Convertisseurs binecteurs-connecteur
Champ de bits 4 convertisseur binecteurs-connecteur 1
U115 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16
15
<1> Affichage des champs de bits n013, n014 et n015 sur afficheurs 7 segments n015 7 6 5 4 3 2 1 0 K9115 <1> 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0
15
14
13
12
11
10
- B121 -
8-65
8-66
3 4 5 6 7 8
Feuille B125
15 additionneurs/soustracteurs
28
K9128 x U135 (0) K
4 inverseurs de signe
2 inverseurs de signe commutables
20
.01 .02 .03
U120 (0) K K K
.01 .02 .03
K9120
U128 (0) K K K
-1
K9135 y = -x
U141 (0) B
40 35
U140 (0) K 0 K9140 1 x
21 29
K9129 U136 (0) K x .01 .02 .03 y K9136
U121 (0) K K K
.01 .02 .03
K9121
U129 (0) K K K
-1
y = -x
22 30
K9130 U137 (0) K x .01 .02 .03
36
-1
y = -x
U122 (0) K K K
.01 .02 .03
K9122
U130 (0) K K K
-1
K9137 y = -x
y U143 (0) B
23 31 37
K9131 U138 (0) K x y K9138 .01 .02 .03
41
U142 (0) K 0 K9141 1 x
U123 (0) K K K
.01 .02 .03
K9123
U131 (0) K K K
24
y = -x K9132 .04 .05 .06
32 38
-1
-1
y = -x
U124 (0) K K K
.01 .02 .03
K9124
U120 (0) K K K
25 33
K9133 .04 .05 .06
Additionneurs/soustracteurs, inverseurs de signe
U125 (0) K K K
.01 .02 .03
K9125
U121 (0) K K K
26 34
K9134 .04 .05 .06
U126 (0) K K K
.01 .02 .03
K9126
U122 (0) K K K
27
U127 (0) K K K
.01 .02 .03
K9127
05.2007
- B125 -
05.2007
Feuille B130
12 multiplieurs
U150 (0) K K K9150 .03 x1 .04 x2 y K9430 y x1 * x2 100% U150 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
U150 (0) K K
K9431
Multiplieurs

50 290 291
K9151 U151 (0) K K .03 x1 .04 x2 y K9432 x1 * x2 100% U151 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100% y K9433
x1 * x2 100%
U151 (0) K K
.01 x1 .02 x2
x1 * x2 100%
51
292
293
U152 (0) K K K9152 .03 x1 .04 x2 y K9434 x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
U152 (0) K K
U152 (0) K K
.05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%
K9435
x1 * x2 100%
52
294
295
U153 (0) K K K9153 .03 x1 .04 x2 y x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
U153 (0) K K
K9436
U153 (0) K K
.05 x1 .06 x2
K9437
x1 * x2 100%
53
296
x1 * x2 100%
297
- B130 -
8-67
8-68
3 4 5 6 7 8
Feuille B131
6 diviseurs
3 multiplieurs/diviseurs haute rsolution
x4 (32Bit) y
U145 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9142 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9145
U145 (1) K K
U155 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2 y= x4 / x3
K9155
55
x1 *100% x2
45
42
x4 (32Bit)
U146 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9143 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9146
U146 (1) K K
U156 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2
K9156
x1 *100% x2
46
43
y= x4 / x3
56
U147 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9144 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9147
x4 (32Bit)
U147 (1) K K
Diviseurs, multiplieurs/diviseurs haute rsolution
x1 *100% x2
47
44
U157 (1) K K K
.01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2
K9157 y= x4 / x3
57
Exemples : pour division par 0 (x3 = 0): si x4 > 0: y = +199,99% si x4 = 0: y = 0,00% si x4 < 0: y = -199,99% x1 x2 x3 y 100% 100% 100% 100% 100% 40% 50% 80% -200% -200% -200% -200%
pour division par 0 (x2 = 0) : si x1 > 0: y = +199,99% si x1 = 0: y = 0,00% si x1 < 0: y = -199,99%
05.2007
- B131 -
05.2007
Feuille B134
3 limiteurs
B+ B+ x K9176 B B XB+
B9156
U176.02 (100,00)

212
B+ B+ x y K9179 B B XB+ B9158
U178.02 (100,00)
213
B+ B+ x y
X>B+ x B
B9295
U179 K K9260 K K -1 K9261
K9262
U180.02 (100,00)
RU .04 0 .05 9260 .06 9261 B
X<B
B9296
214
- B134 -
8-69
8-70
3 4 5 6 7 8
Feuille B135
4 formateurs de val. absolue avec filtrage
3 limiteurs
U161 (0) B+
Tps filtrage 0...10000ms U162 (0)
-1
x y B B XB+
B9150
K9167
U160 (0) K
-1
RU .01 0 .02 9165 .03 9166
B9151
65
U164 (0)
-1
K9161 U177 K U178.01 (100,00) K9168 K K -1 K9169 B+
61
y B+ x B B XB+ B9152
U163 (0) K
-1
0 Tps filtrage 0...10000ms U168 (0)
K9170
U167 (0)
RU .01 0 .02 9168 .03 9169
-1
K9162
62
66
U166 (0) K
-1
1 B+ B+ U179 K x K9171 K9172 K9163 -1 K K B B XB+ y x B9154
U170 (0)
K9173
Formateurs de valeur absolue avec filtrage, limiteurs
-1
63
U180.01 (100,00)
U169 (0) K
-1
RU .01 0 .02 9171 .03 9172
67
05.2007
- B135 -
05.2007
Feuille B136
3 dtecteurs de seuils avec filtrage

Hystrsis 0,00...100,00 U188 (0,00) Tps filtrage 0...10000ms U195 (0) K9184 U196 A B 0 B U196 A B9161 B A 0 A B U196/2 A=B B9162 B U188 Hystrsis 0,00...100,00 U192 (0,00) A B 0 B U196 A A=B B9168 A B9167 A U188 U194 (0,00) |A|<B B9160 K9185 B U188 0 A U193 K K RU .01 0 .02 9185 0 B Hystrsis 0,00...100,00 U196 (0,00)
Tps filtrage 0...10000ms U187 (0) U188
K9180
U186 (0,00)
U196 |A| B9164 A |A| Exemple : -50% < -40%
- B136 -
8-71
8-72
3 4 5 6 7 8
Hystrsis 0,00...100,00 U199 (0,00) Hystrsis 0,00..100,00 U205 (0,00) U199 U204 (0,00) |A| B9170 0 B U199/2 0 B9171 B U199 Hystrsis 0,00...100,00 U202 (0,00) U208 A B 0 B U208 A B9173 B U202/2 0 B9174 B U202 A A=B B 0 B U208 A A 0 A B9179 A A A=B B 0 B Hystrsis 0,00...100,00 U208 (0,00) U208 |A| B U205/2 A=B B9177 A B9176 0 A K9188 B U199 0 A U203 K K RU .01 0 .02 9188 0 B U205 U205 |A|<B B9175
Feuille B137
4 dtecteurs de seuils sans filtrage
U198 (0,00)
U199
K9186
U197 K K
RU .01 0 .02 9186
73
75
Dtecteurs de seuil sans filtrage
U201 (0,00) U207 (0,00) |A| Exemple : -50% < -40%
- B137 -
05.2007
Feuille B138
3 dtecteurs de seuils sans filtrage

Hystrsis 0,00...100,00 U212 (0,00) Hystrsis 0,00...100,00 U218 (0,00)
U211 (0,00) 0 B K9192 U212 0 B U212/2 0 B9183 B U212 A A=B B 0 B A A B9182 0 B A B A B |A| B U218/2 A=B U218 A B9189 A B9188 B9187

79
Hystrsis 0,00...100,00 U215 (0,00) U215 0 B U215 0 B U215/2 0 B U215 A A=B B9186 A A B9185 B A |A| Exemple : -50% < -40%
- B138 -
8-73
8-74
3 4 5 6 7 8
Nombre de cycles de scrutation U173.01 (1) n n Nombre de cycles de scrutation U173.03 (1)
Feuille B139
4 formateurs de valeurs moyenne
16
18
K9455 U172 (0) K .03 x y
Formateurs de valeur moyenne
U172 (0) K y
.01
Val. moyenne de n cycles
K9457
Nombre de cycles de scrutation U173.02 (1) n
Nombre de cycles de scrutation U173.04 (1) n
17
19
K9456 U172 (0) K .04 x
U172 (0) K y
.02
K9458
05.2007
- B139 -
05.2007
Feuille B140
Slection de maximum
80
U220 (0) K K K .04 .05 .06 x1 x2 x3
174
175
.07 .08 .09 x1 x2 x3
176
.10 .11 .12 x1 x2 x3
U220 (0) K K K
.01 .02 .03
x1 x2 x3
MAX MAX
K9460 K9461
K9193
U220 (0) K K K
MAX
U220 (0) K K K
MAX
K9462
y = maximum de x1, x2, x3 (ex. -40% est suprieur -50%)
Slection de minimum
Slection de maximum, slection de minimum
81 177
.04 .05 .06 x1 x2 x3 U221 (0) K K K
178
.07 .08 .09 x1 x2 x3
179
U221 (0) K K K
.01 .02 .03
x1 x2 x3
MIN
K9463
K9194
MIN
U221 (0) K K K
MIN
K9464
U221 (0) K K K
.10 .11 .12
x1 x2 x3
MIN
K9465
y = minimum de x1, x2, x3 (ex. -50% est infrieur -40%)
- B140 -
8-75
8-76
3 4 5 6 7 8
Mode Power On U224 (0) <1> TRACK y K9195 K9196 U225 (0) K x y TRACK <1> 1 y=x freeze y Mode Power On U227 (0)
Feuille B145
2 oprateurs de poursuite/mmorisation
1 y=x freeze y
U222 (0) K
82
STORE STORE
83
U223 (0) B B B U226 (0) B B B .01 .02 .03 RESET (y=0)
.01 .02 .03
RESET (y=0)
Priorit : 1. RESET 2. TRACK 3. STORE Priorit : 1. RESET 2. TRACK 3. STORE
<1> Mode Power On : U224/U227=0 : pas de mmorisation "non volatile" : au retour de la tension, la valeur en sortie est 0 U224/U227=1 : mmorisation "non volatile" : la coupure volontaire ou accidentelle de la tension, la valeur de sortie momentane est mmorise et restitue la sortie au retour de la tension
2 mmoires de connecteurs
U231 (0) B
U229 (0) B
SET (y=x)
SET (y=x)
U228 (0) K K9197
U230 (0) K
K9198
POWER ON <2>
RESET (y=0)
84
POWER ON <2>
RESET (y=0)
85
Oprateurs de poursuite/mmorisation, mmoires de connecteurs
05.2007
<2> de la surveillance de tension d'alim. lectronique
- B145 -
05.2007
Feuille B150
15 commutateurs de connecteurs
U241 (0) B .01
90
K9210 1 1 U250 (0) K K .01 .02 0 K9215 0 K9265 U250 (0) K K .03 .04
U251 (0) B
95
U251 (0) B .02
196
U240 (0) K K
.01 .02

91
K9211 1 U252 (0) K K .01 .02 0 K9216 U252 (0) K K .03 .04 U253 (0) B .01
U243 (0) B
96
U253 (0) B .02 0
197
K9266 1
U242 (0) K K
.01 .02
Commutateurs de connecteurs
U245 (0) B
92
K9212 1 U254 (0) K K .01 .02 0 K9217
U255 (0) B .01
97
U255 (0) B
.02
198
U254 (0) K K .03 .04 0 K9267 1
U244 (0) K K
.01 .02
U247 (0) B
93
K9213 1 U256 (0) K K .01 .02 0
U257 (0) B .01
98
K9218
U257 (0) B
.02
199
U256 (0) K K .03 .04 0 K9268 1
U246 (0) K K
.01 .02
U249 (0) B
94
K9214 U258 (0) K K
U259 (0) B .01 .01 .02
99
0 K9219 1
U259 (0) B
.02
229
U258 (0) K K .03 .04 0 K9269 1
U248 (0) K K
.01 .02
- B150 -
8-77
8-78
3 4 5 6 7 8
Feuille B151

Convertisseurs de type de connecteur
Dtecteurs de seuils (pour double connecteurs)

Hystrsis 0,00...100,00 U182.01 (0,00)
68 298
.01 LOW .02 HIGH KK9498 U182.01 0 B U182.01 0 B U182.01/2 0 B9682 B U182.01 A A=B A B9681 A .03 LOW .04 HIGH KK9499 U098 (0) K K B A B9680 |A| B A B9683 |A| Exemple : -50% < -40%
05.2007
- B151 -
05.2007
1
54
KK9481
Feuille B152
Saisie de position/diffrence de position

Valeurs fixes pour valeurs de forcage
[G145.7]
Mesure pos. 1
U670 (46) .01 KK
Les connecteurs de sortie sont calculs selon la formule suivante : KK9471 = 65536*U677.002 + U677.001 KK9472 = 65536*U677.004 + U677.003 KK9473 = 65536*U677.006 + U677.005 KK9474 = 65536*U677.008 + U677.007 Ceci permet un rglage haute rsolution. U675 (0) B
Offset diff. pos. soustraire
KK9471 KK9472 KK9473 KK9474 [B153.1] KK9483
Position 1 R.A.Z Forage SET (y=x) Offset diff. pos. 1 U676 (9474) KK 0 0

U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 RESET y=Valeur initiale <3> Priorit 1. RESET 2. SET Diff.pos. R.A.Z Forage Diff. pos. U672 (9473) .03 KK Val. forage 0 KK9482 POWER ON <2> RESET (y=0) .05 .06 U671 (0) B B 0 1 K9484
U671 (0) B B
.01 .02
Position 1 Val.forcage
U672 (9471) .01 KK
POWER ON <2>
Rapport trans. U673.F(10000) <1>
SET (y=x)
Mesure pos. 2
U670 (0) KK
.02
*
Priorit: 1. RESET 2. SET
U673
U674
U674.F(10000) <1>
Position 2 SET (y=x)
R.A.Z Forage
U671 (0) B B
.03 .04
Priorit 1. RESET 2. SET <1> U673 doit tre infrieur ou gal U674 (sinon F058 est signal avec valeur de dfaut 14) <2> de la surveillance de tension d'alimentation de l'lctronique
Position2 Val. forcage
U672 (9472) .02 KK
POWER ON <2>
RESET y=Valeur initiale <3>
<3> La valeur initiale dpend du paramtre U678 = 0: Valeur initiale = 0 = 1: La valeur initiale est rgle de telle sorte qu'aprs un POWER ON, KK9481 ou KK9482 reprenne la valeur qu'il avait avant que l'alimentation de l'lectronique ne soit coupe
- B152 -
8-79
U684.001
U680 (9483) KK K9485 U683.002 Entre
U684.002
8-80
3
Paramtres U683.001 et U684.001: Rglage de la hauteur de la fonction Le paramtre U683.001 sert dfinir la valeur d'entre pour laquelle la sortie de la fonction racine prend la valeur U684.001 U683.002 und U684.002: Rglage de pente maximale Le paramtre U683.002 sert dfinir la valeur d'entre pour laquelle la droite de limitation prend la valeur U684.002
Extracteur de racine
Dfinition de la pente maximale valeur x valeur y U683.002 U684.002
Feuille B153
58
Dfinition de la fonction racine valeur x valeur y U684.001 U683.001
Sortie
[B152.8]
U683.001
Seuil U681 (1)
Hystrsis U682 (1)
U682 0 U681 U681
U682 B9686
B9687
05.2007
- B153 -
05.2007
Feuille B155
3 intgrateurs
Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U265 (10) Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U269 (10) y y K9221 x t x U268 (0) K y t Tn Figer .01 intgrateur .02 Forcer intgrateur Val. forage K 1 0 K9222
Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U261 (10)
100
y K9220 Tn Figer .01 intgrateur .02 Forcer intgrateur 1 0 U271 (0) Val. forage U270 (0) B B U264 (0) K x x
101
102
U260 (0) K

U266 (0) B B U267 (0) K Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U276 (0) U277 (0)
Tn
U262 (0) B B
Figer .01 intgrateur .02
Forcer intgrateur
Intgrateurs, oprateurs DT1
U263 (0) K
Val. forage
3 oprateurs DT1
s (Fonction de transfert: G(s) = Tv * ------------ ) 1 + s T1
Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U273 (0) U274 (0)
103
y
104
Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U279 (0) U280 (0)
105
y y t K9225 U278 (0) K y t K9227
y K9223 K9224 U275 (0) K
U272 (0) K
-1
-1
K9226
-1
K9228
- B155 -
8-81
8-82
3 4 5 6 7 8
Feuille B156
4 oprateurs de drivation/ retard

Fonction de transfert :
.03 .03 .01 U551 (1) K U553 (1) K
U551 (1) K
.01
U553 (1) K
G(s) =
1 + sTv --------1 + sT1
Tps drivation 0...10000ms U552.01 (100ms) Tps drivation 0...10000ms U552.03 (100ms) Tps filtrage 1...10000ms U554.03 (100ms)
Tps filtrage 1...10000ms U554.01 (100ms)
Tv T1 T1
Tv
270
272
Oprateurs de drivation/ retard
U550 (0) K K9400 U550 (0) K .03
.01
K9402
U551 (1) K .02 .04
.02
U553 (1) K
U551 (1) K
U553 (1) K
.04
Tps drivation 0...10000ms U552.02 (100ms)
Tps filtrage. 1...10000ms U554.02 (100ms)
Tv T1
Tv
T1
271
273
U550 (0) K K9401
.02
U550 (0) K
.04
K9403
05.2007
- B156 -
05.2007
Feuille B157

.07 .07 .05 U551 (1) K U553 (1) K
U551 (1) K
.05
U553 (1) K
G(s) =
1 + sTv --------1 + sT1

T1 Tv T1
Tv
274
.07
276
U550 (0) K K9404
.05
U550 (0) K
K9406
U551 (1) K .06
.06
U553 (1) K
U551 (1) K
.08
U553 (1) K
.08
Tv T1
275
Tv
T1
277
U550 (0) K K9405
.06
U550 (0) K
.08
K9407
- B157 -
8-83
8-84
3 4 5 6 7 8

U551 (1) K .09 .09 U553 (1) K
Feuille B158
G(s) =
1 + sTv --------1 + sT1
Tv T1
278
U550 (0) K K9408
.09
U551 (1) K .10 .10 U553 (1) K
Tv T1
279
U550 (0) K
.10
K9409
05.2007
- B158 -
05.2007
9 blocs de caractristiques
106
y10 x y x 23 1 y1 1 x10 +200% 23 K9230 U287.01 (0) K x -200% x1 y 10 y10 10 y x x10 +200% y1 y Valeurs Y U286.01 .10 (0)
Feuille B160
Valeurs Y U283.01 .10 (0)
107
Valeurs Y U289.01 .10 (0)
108
y10
10
U281.01 (0) K K9229 -200% x1
-200% x1
U284.01 (0) K
K9231
23

U285.01 .10 (0) Valeurs X Valeurs Y U286.11 .20 (0) U288.01 .10 (0) Valeurs X Valeurs Y U289.11 .20 (0)
y1
x10 +200%
U282.01 .10 (0) Valeurs X
Blocs de caractristiques
Valeurs Y U283.11 .20 (0)
280
y10 x y x 23 1 y1 x10 +200% K9412 -200% x1 y 10
282
284
y10 x -200% x1 23 1 y 10 y x x10 +200% y1
y10
10
U281.02 (0) K K9410
-200% x1
U284.02 (0) K
U287.02 (0) K
K9414
23
y1
x10 +200%
U282.11 .20 (0) Valeurs X U285.11 .20 (0) Valeurs X Valeurs Y U286.21 .30 (0)
U288.11 .20 (0) Valeurs X Valeurs Y U289.21 .30 (0)
Valeurs Y U283.21 .30 (0)
281
y10 U284.03 (0) K x -200% x1 23 1 y
283
10 y x x10 +200% y1 x K9413 U287.03 (0) K
285
y10 -200% x1 23 1 y 10 y x x10 +200% y1
y10
10
U281.03 (0) K K9411
-200% x1
K9415
23
y1
x10 +200%
U282.21 .30 (0) Valeurs X
U285.21 .30 (0) Valeurs X
U288.21 .30 (0) Valeurs X
- B160 -
8-85
8-86
3 4 5 6 7 8
Feuille B161
3 zones mortes
Dcalage de consigne
Zone morte z U291 (0,00)
109
y x U298 U297 x -100% 100% -U297 -U298 x y U296 (0) K K9232 y
Vitesse minimale U297(0,00)
Vitesse maximale U298(100,00)
U290 (0)
112
-z
K9235
110
y x K9233
U299 U299 (0,00) Hystrsis
Zones mortes, dcalage de consigne
U292 (0) K
-z
111
y x K9234
U294 (0) K
-z
05.2007
- B161 -
05.2007
Feuille B165
Gnrateur de rampe simple
Tps monte Tps descente U302 (0,00) U303 (0,00) 0s Shunter gn. rampe simple <1> 0 0 1 1 0s

113
TH x y y=x TR K9236 B9190 freeze y y=0 U301 B B B Figer gn. rampe simple 1 =Librer gn. rampe simple 0 = RAZ gn. rampe simple RU .01 0 .02 0 .03 1 R Q B9191 0 = 1er fonctionnement du gn. rampe S
U300 (0) K
POWER ON <2>
Priorit : 1. S (SET) 2. R (RESET)
<1> Pour U301.01 = 9191, le gnrateur de rampe n'agit qu'une fois aprs sa libration (front montant 0 -> 1) <2> de la surveillance de tension d'alim. lectronique
- B165 -
8-87
8-88
3 4 5
114
Rgulateur technologique
U497.F(0,0) 0% 0 K9248 Action I 1 K9247 Action P U496 (0) B n018 Y Facteur Kp U498.F (100,00) U499.F (-100,00) 1 U508.F (100,0) U488.F (3,00) U494.F (3,000) [B170.7] K9252 0 U495.F(0) 1000 1 U507 (1) K Applic. statisme
Feuille B170
U489 (0) K
Adaptation Kp
Facteurs Kp 0,10...30,00 U492.F U493.F (1,00) (1,00)
Y2
Y1
U511 (1) K U512.F (100,0)
X1 U483.F(0) U482.F(0,000) 0 1 K9242 K9246 K9249 Kp Action D Tn
X2
U490.F U491.F (0,00) (100,00) 0,00...200,00% Seuils 1 1000
* -1
n019 y x
K9240 Tps filtrage U481.F(0,00s) Rgul. technologique
K9241
Limite pos. K9250
Mesure
n016
U480 (0) K K K K
.01 .02 .03 .04
Sortie rgul. technologique K9254
n017 K9245
Tps filtrage [s] U487.F(0,00)
0%
1 0
Arrter action I
K9253 Limite ng. U503.F (1) U504.F (1) 0 = annuler 0 = annuler action P action I U510.F (100,0) K9251
Consigne U484 (0) K K K K U500 (0) B U506 (0) B U505 (0) K Forage action I Libr. rgul. technologique
.01 .02 .03 .04
0% 1 0 Consigne
B9499 U509 (9252) K [B170.8] Rgulateur en bute
K9243
K9244
U486 (0) B
U502.F (0) <1>
Application csg. additionnelle
Val. de for. pour action I
U485.F (0,00)
05.2007
<1> 0 =action D n'agit que dans le canal de mesure 1 =rgulateur PID normale : action D agit pour lcart de rgulation
- B170 -
05.2007
Feuille B180
Rgulateur PI 1
U538 (1) K .01 .01 U542 (1) K
260
G(s) =
U536 (1) K .01 Action P K9301 K9302 K9303 K9305 limite positive Action I
U543.01 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.01 (3,00) U539.01 (3,000 s)
.01
Rgulateur PI
* -1
K9306

PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9307) U540.01 (1) U541.01 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9306) .01 K U545.01 (100,0) B9670 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9304 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9305) Rgulateur la limite de sortie pos. B9660
Tps filtrage U535.01 (0 ms)
K9300
T1
U530 (0) K
.01
Dblocage rgul. PI
B9650 Rgulateur la limite de sortie K9307 limite ngative
U531 (0) B B B B B
.01 .11 .21 .31 .41
0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
.01 1 = forcer action I <4> .11 1 = forcer sortie <2>
U533 (0) K K
.01 valeur de forage pour action I .11 Valeur de forage pour sortie du rg. PI
<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I
<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I
Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.
- B180 -
8-89
8-90
3 4 5 6 7 8
Feuille B181
Rgulateur PI 2
U538 (1) K .02 .02 U542 (1) K
261
G(s) =
U543.02 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.02 (3,00) U539.02 (3,000 s)
.02
Rgulateur PI
* -1
K9316
Tps filtrage U535.02 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9317) U540.02 (1) U541.02 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9316) .02 K U545.02 (100,0) B9671 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9661 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9315) Rgulateur la limite de sortie pos.
K9310
T1
U530 (0) K
.02
Sortie rgul. PI K9314
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.02 .12 .22 .32 .42
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B181 -
05.2007
Feuille B182
Rgulateur PI 3
U538 (1) K .03 .03 U542 (1) K
262
G(s) =
U543.03 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.03 (3,00) U539.03 (3,000 s)
.03
Rgulateur PI
* -1
K9326

K9320
T1
U530 (0) K
.03
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.03 .13 .23 .33 .43
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B182 -
8-91
8-92
3 4 5 6 7 8
Feuille B183
Rgulateur PI 4
U538 (1) K .04 .04 U542 (1) K
263
G(s) =
U543.04 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.04 (3,00) U539.04 (3,000 s)
.04
Rgulateur PI
* -1
K9336
K9330
T1
U530 (0) K
.04
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.04 .14 .24 .34 .44
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B183 -
05.2007
Feuille B184
Rgulateur PI 5
U538 (1) K .05 .05 U542 (1) K
264
G(s) =
U543.05 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.05 (3,00) U539.05 (3,000 s)
.05
Rgulateur PI
* -1
K9346

K9340
T1
U530 (0) K
.05
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.05 .15 .25 .35 .45
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B184 -
8-93
8-94
3 4 5 6 7 8
Feuille B185
Rgulateur PI 6
U538 (1) K .06 .06 U542 (1) K
265
G(s) =
U543.06 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.06 (3,00) U539.06 (3,000 s)
.06
Rgulateur PI
* -1
K9356
K9350
T1
U530 (0) K
.06
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.06 .16 .26 .36 .46
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B185 -
05.2007
Feuille B186
Rgulateur PI 7
U538 (1) K .07 .07 U542 (1) K
266
G(s) =
U543.07 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.07 (3,00) U539.07 (3,000 s)
.07
Rgulateur PI
* -1
K9366

K9360
T1
U530 (0) K
.07
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.07 .17 .27 .37 .47
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B186 -
8-95
8-96
3 4 5 6 7 8
Feuille B187
Rgulateur PI 8
U538 (1) K .08 .08 U542 (1) K
267
G(s) =
U543.08 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.08 (3,00) U539.08 (3,000 s)
.08
Rgulateur PI
* -1
K9376
K9370
T1
U530 (0) K
.08
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.08 .18 .28 .38 .48
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B187 -
05.2007
Feuille B188
Rgulateur PI 9
U538 (1) K .09 .09 U542 (1) K
268
G(s) =
U543.09 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.09 (3,00) U539.09 (3,000 s)
.09
Rgulateur PI
* -1
K9386

K9380
T1
U530 (0) K
.09
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.09 .19 .29 .39 .49
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B188 -
8-97
8-98
3 4 5 6 7 8
Feuille B189
Rgulateur PI 10
U538 (1) K .10 .10 U542 (1) K
269
G(s) =
U543.10 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.10 (3,00) U539.10 (3,000 s)
.10
Rgulateur PI
* -1
K9396
K9390
T1
U530 (0) K
.10
Dblocage rgul. PI
U531 (0) B B B B B
.10 .20 .30 .40 .50
Forcer rgul. PI
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B189 -
05.2007
Feuille B190
Calculateur de vitesse linaire - vitesse de rotation
115
mes. vit. linaire (-32,768...32,767 m/s) n021 Normalisation U521 (16,38) (0,01...327,67m/s)
mes. vit.rot n020
Calculateur vitesse de rotation - vitesse linaire

n mes
U515 (0) K
D nnom nmes vmes = ----------------- -------i 100%
v mes
K9256
Normalisation U522 (16,38) (0,01...327,67m/s)
csg vit. linaire (-32,768...32,767 m/s) n022
Calculateur vitesse linaire - vitesse de rotation

v csg
csg. vit. rot. n023
U516 (0) K
vcsg i ncsg = --------------- 100% D nnom

D i
n nenn
ncsg
K9257
U520.F (1450) Vit. rot. nom.
Calculateur de vitesse linaire - vitesse de rotation
Normalisation U523 (1638) (10...60000mm) Diamtre min. (10,0...6553,5mm) U518.F (6500,0)
U519.F (1,00) Rapport rducteur
Diamtre
U517 (0) K
- B190 -
8-99
8-100
3 4 5 6 7 8
Normalisation du diamtre U526 (10000) (10...60000mm)
Feuille B191
Moment d'inertie variable
116
D
Normalisation diamtre de la douille U527 (10000) (10...60000mm)
U525 (1) K K K K
.01 .02 .03 .04
Moment d'inertie variable D4 - Ddouille4 JV = ------------------ * K Dmax4
Ddouille
Normalisation du diamtre max. U528 (10000) (10...60000mm)
JV
K9258
Dmax
U529 (1,00) (0,10...100,00)
05.2007
- B191 -
05.2007
Feuille B195
3 multiplexeurs
U310 (0) B B B U310 (0) B B B .07 .08 .09 B3 B2 B1 B3 B2 B1
Multiplexeurs

86
Y K9450 Y
.01 .02 .03
88
K9452
U311 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 U313 (0) K K K K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
U310 (0) B B B B3 B2 B1
.04 .05 .06
B3 B2 B1
87
Y K9451
U312 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
8-101
- B195 -
8-102
3 4 5 6 7 8
<3>
Compteur logiciel 16 bits

89
Sortie compteur 0...65535 n314
Feuille B196
Frquence de comptage maximale = 1 / priode chantillonnage
Priorit: 1. Dbloquer compteur 2. Positionner compteur 3. Suspendre comptage 4. Comptage/Dcomptage RU .01 0 comptage
U317 B
&
UP OUT K9445 dcomptage suspendre comptage positionner compteur (code binaire) dbloquer compteur
B 0 0 1 .05 .04 .03
.02
1 1
&
DOWN
Compteur logiciel 16 bits
Compt. val. minimale 0...65535 U315.01 (0) valeur minimale Dpass. haut 9442 .02 valeur maximale Dpass. bas
K9441
U316 K
RU .01 9441
Positionner compteur sur val. minimale
B9290
Compt. val. maximale 0...65535 U315.02 (65535) 9443 .03 val. positionnem. <2> Positionner compteur sur val. de posit.
K9442
B9291
Compt. val. positionnem. 0...65535 U315.03 (0) 9444 .04 val. initialet <2> Positionner compteur sur val. initiale
K9443
Compt. valeur initiale 0...65535 U315.04 (0)
K9444
POWER ON de la page B110
<1> Exemple : valeur minimale = 2, valeur maximale = 7 Sortie compteur 3 comptage dcomptage dpass. haut dpass. bas 2 2 7 7 5 4 6 7 3 2 4 5 6 7 3 2 4 3 7 6 2 7 5 4 3 6 2 5
<1> Aprs la mise sous tension (POWER ON), le compteur est positionn sur la valeur initiale.
<2> Valeurs initiale et de positionnement sont limites la plage (val. minimale ... val. maximale)
<3> Exemple : Le compteur fonctionne dans la tranche de temps 1 frq. de comptage max. = 300 Hz
Nota :
Il faut aussi tenir compte de la priode d'chantillonnage et du prtraitement des signaux.
05.2007
- B196 -
05.2007
Feuille B200
2 dcodeurs / dmultiplexeurs binaires 1 de 8

Q0 /Q0 B9250 B9260 B9251 B9261 B9252 B9262 B9253 B9263 B9254 B9264 B9255 B9265 B9256 B9266 B9257 B9267 Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7 Q1 /Q1 B9271 B9281 B9272 B9282 B9273 B9283 B9274 B9284 B9275 B9285 B9276 B9286 B9277 B9287 Q2 /Q2 .01 .02 .03 i0 i1 i2 B9270 B9280 Q1 /Q1 Q2 /Q2 U319 (0) B B B Q0 /Q0
U318 (0) B B B
.01 .02 .03
i0 i1 i2
118
Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7
Dcodeurs/dmultiplexeurs binaires de 1 8
119
i2-i1-i0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
/Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7 1 1 1 1 1 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 1
00 01 10 11 00 01 10 11
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
8-103
- B200 -
8-104
3 4 5 6 7 8
127 134 141
U327 (1) B B B .01 .02 .03
Feuille B205
28 oprateurs ET 3 entres
120
U320 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9357
B9350 B9364
& &
135
U334 (1) B B B .01 .02 .03 U341 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9371
121
U328 (1) B B B .01 .02 .03
128
142
Oprateurs ET
U321 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9358 B9365
B9351
&
129 136
U335 (1) B B B .01 .02 .03
&
U342 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9372
122
U329 (1) B B B .01 .02 .03
143
.01 .02 .03
U322 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9359
B9352
& &
B9366
U336 (1) B B B .01 .02 .03
U343 (1) B B B
&
B9373
123
U330 (1) B B B .01 .02 .03
130
137
144
U344 (1) B B B .01 .02 .03
U323 (1) B B B
.01 .02 .03
& &
B9360
B9353
U337 (1) B B B .01 .02 .03
&
138
B9367
&
B9374
124
.01 .02 .03
131
145
B9368 .01 .02 .03
U324 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9361
B9354
U331 (1) B B B
&
132
U338 (1) B B B .01 .02 .03
&
U345 (1) B B B
&
139
B9375
125
U332 (1) B B B .01 .02 .03
146
.01 .02 .03
U325 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9362
B9355
&
133
U339 (1) B B B
&
B9369
U346 (1) B B B
.01 .02 .03
&
140
B9376
126
U333 (1) B B B .01 .02 .03
147
U340 (1) B B B .01 .02 .03
U326 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9363
B9356
&
&
B9370
U347 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9377
05.2007
- B205 -
05.2007
Feuille B206
20 oprateurs OU 3 entres
4 oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres

157 164 170
.01 .02
150
U357 (0) B B B .01 .02 .03
U350 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9387 B9394
B9380
U364 (0) B B B .01 .02 .03
U370 (0) B B
=1
B9195
151
U358 (0) B B B .01 .02 .03
158
165
171
.01 .02
U351 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9388 B9395
B9381
U365 (0) B B B .01 .02 .03
U371 (0) B B
=1
B9196
152
U359 (0) B B B .01 .02 .03
159
166
172
U372 (0) B B .01 .02
U352 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9389 B9396
B9382
U366 (0) B B B .01 .02 .03
=1
B9197
153
U360 (0) B B B .01 .02 .03
160
167
173
U373 (0) B B .01 .02
U353 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9390
B9383
U367 (0) B B B .01 .02 .03
B9397
=1
B9198
154
U361 (0) B B B .01 .02 .03
161
168
Oprateurs OU, oprateurs OU EXCLUSIF
U354 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9391
B9384
U368 (0) B B B .01 .02 .03
B9398
155
U362 (0) B B B .01 .02 .03
162
169
.01 .02 .03
U355 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9392
B9385
U369 (0) B B B
B9399
156
U363 (0) B B B .01 .02 .03
163
U356 (0) B B B
.01 .02 .03
B9386
B9393
8-105
- B206 -
8-106
3 4 5 6 7 8
Feuille B207
16 inverseurs 12 oprateurs ET-NON 3 entres

188 200
U380 (0) B
180
1
B9458
B9450
U388 (0) B
1 &
B9470
206
U400 (1) B B B .01 .02 .03 U406 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9476
U381 (0) B
181
1
B9459
B9451
U389 (0) B
189
1
201 190
U401 (1) B B B .01 .02 .03
207
U382 (0) B
182
&
B9471
1
B9460
B9452
U390 (0) B
U407 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9477
1
202 191
208
U408 (1) B B B .01 .02 .03
183
Inverseurs, oprateurs ET-NON
U383 (0) B
1
B9461
B9453
U391 (0) B
1
192 203
U402 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9472
&
B9478
U384 (0) B
184
1
B9462
B9454
U392 (0) B
209
B9473 U409 (1) B B B .01 .02 .03
1 &
193
U403 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9479
U385 (0) B
185
1
B9463 .01 .02 .03
B9455
U393 (0) B
1
194
U404 (1) B B B
204
210
U386 (0) B
186
&
B9474
1
B9464
B9456
U394 (0) B
U410 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9480
1
195
205
U405 (1) B B B .01 .02 .03
211
U387 (0) B
187
1
B9465
B9457
U395 (0) B
&
B9475
U411 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9481
05.2007
- B207 -
05.2007
Feuille B210
14 bascules RS
U415 (0) B B B9550 B9560 B9570 .01 .02 SET (Q=1) Q Q SET (Q=1)
.01 .02
SET (Q=1)
U420 (0) B B U425 (0) B B .01 .02
215 220
POWER ON <1> B9551 Q B9561 POWER ON <1> Q
225 1
RESET (Q=0) B9571
Bascules RS
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)

B9552 Q B9562 U421 (0) B B .01 .02 SET (Q=1) U426 (0) B B .01 .02 SET (Q=1) Q B9572
U416 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
216 221
POWER ON <1> B9553 Q POWER ON <1> B9563
226 1
RESET (Q=0) Q B9573
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
U417 (0) B B B9554 Q B9564 .01 .02 SET (Q=1)
.01 .02
SET (Q=1)
U422 (0) B B
217 222
POWER ON <1> B9555 Q B9565
U427 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
B9574
227
POWER ON <1>
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
B9575
U418 (0) B B B9556 Q .01 .02 SET (Q=1)
.01 .02
SET (Q=1)
U423 (0) B B
B9566
U428 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
B9576
218
B9557 POWER ON <1>
223 1
RESET (Q=0) Q B9567 POWER ON <1>
228 1
RESET (Q=0) Q B9577
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
U419 (0) B B B9558 .01 .02
.01 .02
SET (Q=1)
U424 (0) B B
SET (Q=1)
B9568
Priorit : 1. RESET 2. SET
219
B9559 POWER ON <1>
224 1
RESET (Q=0) Q B9569 <1> de la surveillance de tension d'alim. lectronique
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
8-107
- B210 -
8-108
3 4 5 6 7 8
SET (Q=1) D B9490 B9494 Q D Q
Feuille B211
4 bascules D
Bascules D
SET (Q=1)
U430 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
230
STORE Q RESET (Q=0) RESET (Q=0) B9491 Q B9495 STORE
U432 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
232
POWER ON <1>
1
POWER ON <1>
SET (Q=1) D B9492 Q D
SET (Q=1) Q B9496
U431 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
231
STORE Q RESET (Q=0) B9493
U433 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
233
STORE Q RESET (Q=0) B9497 Priorit : 1. RESET 2. SET 3. STORE
POWER ON <1>
POWER ON <1>
<1> de la surveillance de tension d'alim. lectronique
05.2007
- B211 -
05.2007
Feuille B215
6 temporisateurs
U453 (0,000) (0,000...60,000s) U454 (0) Mode T Retard l'enclench. T O U447 (0,000) (0,000...60,000s) U448 (0) T Mode Retard l'enclench. T O 0 Retard au dclench. O T 1 B9584 2 U452 (0) B B .01 .02 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable
U441 (0,000) (0,000...60,000s) U442 (0)
Mode
Retard l'enclench. T O
Retard au dclench. O T B9580 B9581 B9585 U446 (0) B B
240
242
Retard au dclench. O T Retard encl./dcl. T T Monostable
244
1 B9588 2

1 1
T
3 1 = remise zro B9589
U440 (0) B B
.01 .02
Retard encl./dcl. T T
Monostable
1
T
3 1 = remise zro
1 = remise zro
Temporisateurs (0,000...60,000 s)
U444 (0,000) (0,000...60,000s) U445 (0) U451 (0) Mode T Retard l'enclench. T O 0 Retard au dclench. O T 1 B9586 2 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable
U450 (0,000) (0,000...60,000s)
U456 (0,000) (0,000...60,000s) T
U457 (0) Mode Retard l'enclench. T O
Mode
Retard au dclench. O T B9582 B9583 U449 (0) B B
241
243
Retard au dclench. O T U455 (0) B B .01 .02 Retard encl./dcl. T T
245
1 B9590
U443 (0) B B
.01 .02
Monostable
1
T
1
3
B9587
2 Monostable
1
T
3
B9591
1 = remise zro
1 = remise zro
1 = remise zro
8-109
- B215 -
8-110
3 4 5 6 7 8
Feuille B216
4 temporisateurs
5 commutateurs de signaux binaires

U465 (0,00) (0,00...600,00s) U466 (0) Mode T Retard l'enclench. O T 0 0 B9482 1
U459 (0,00) (0,00...600,00s)
U460 (0)
Mode
Retard l'enclench. O T
250
Retard au dclench. O T Retard au dclench. O T 1 B9596 2 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable B9592 B9593 U464 (0) B B
246
248
U470 (0) B B B .01 .02 .03
U458 (0) B B
.01 .02
251
0 B9483 1 .01 .02 .03
Monostable
1
B9597
T
3 1 = remise zro
U471 (0) B B B
1 = remise zro
252
0 B9484 1 .01 .02 .03
U462 (0,00) (0,00...600,00s) U468 (0,00) (0,00...600,00s) U469 (0) Mode T Retard l'enclench. T O 0
U463 (0)
U472 (0) B B B
Mode
253
0 .01 .02 .03 B9485 1 B9598
Retard au dclench. O T 1 B9594 Retard encl./dcl. T T 2 Monostable B9595 U467 (0) B B .01 .02
247
Retard au dclench. O T
249
U461 (0) B B
.01 .02
U473 (0) B B B
Monostable
1
T
1
3
B9599
254
0 B9486 1 .01 .02 .03
U474 (0) B B B
1 = remise zro
1 = remise zro
Temporisateurs (0,00...600,00 s), commutateurs de signaux binaires

- B216 -
05.2007
05.2007
Feuille Z100
Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire des cartes optionnelles

Page Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156
Sommaire
Cartes optionnelles Feuilles Z100 Z156
Sommaire
Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB) Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB) 1re EB1 entres analogiques 1re EB1 sorties analogiques 1re EB1 entres/sorties bidirectionnelles, entres TOR 2me EB1 entres analogiques 2me EB1 sorties analogiques 2me EB1 entres/sorties bidirectionnelles, entres TOR 1re EB2 entre analogique, entres TOR, sorties relais 2me EB2 entre analogique, entres TOR, sorties relais SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions Carte SIMOLINK Configuration, diagnostic Carte SIMOLINK Rception, mission Pupitre oprateur OP1S Interfaces: convertisseurs de type de connecteur SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: entres TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: entres TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: sorties TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: sorties TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog.
- Z100 -
8-111
8-112
3 4 5 6 7 8
n733.01 .16 n735.01 .16 16 bits chaque [G182.6] K K K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... B3115 B3215 B3315 B3415 B3515 B3615 B3715 B3815 B3915 Bit 15 Mot 11 Mot 12 0 .10 0 Mot 9 .09 0 .08 0 .07 0 .06 [G151.3] Mot 1 Mot 2 K3002 K3003 U734 RU [Z124.2] K3001 Donnes d'mission Mot 1 Mot 2 <1>
Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB)
Feuille Z110
Donnes de rception
Dans le mot 1 des donnes de rception, le bit 10 doit tre 1 afin que les donnes process soit acceptes comme valides. Cest pourquoi, le mot de commande 1 doit tre transmis comme 1er mot PZD.
Mot 3 Mot 4 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 10

K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016 Bit 0 B3100 B3200 B3300 B3400 B3500 B3600 B3035 B3700 B3800 B3900
Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8

Mot 9
.01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0
de carte optionnelle
vers carte optionnelle
Mot 10
Mot 11
<1>
Mot 12 Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16
Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16
Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K3001 K3016 ou dans les binecteurs B3100 B3915. Tous ces connecteurs et et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
.11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0
Surveillance de tlgramme pour donnes process reus :
Paramtres pour 1re carte CB

U710 Indice.01 U711-U720 Indice.01 U721 Indice.01-.05 n732 Indice.01-.32 n738 Indice.01-.04 n738 Indice.09-.12 n739 Indice.01-.04 n739 Indice.09-.12 P918 Indice.01 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles Paramtres CB 1 10 Paramtre CB 11 Diagnostic CB ou TB Visu. requte paramtrage (PKW) de CB Visu. requte paramtrage (PKW) de TB Visu. rponse paramtrage (PKW) CB Visu. rponse paramtrage (PKW) TB Adresse sur bus P927 Libration du paramtrage
Temps enveloppe pour tlgramme U722.01 (0 ms)
Temporisation dfaut U722.03 (0 ms)
T B3030 B3031 B 15 .16 .01
1 = Temporisation dfaut coule U728 (0) B
1s
Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB)
0 K3020
Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F082" (Valeur de dfaut 10)
Convertiseurs binecteur/connecteur
Valable pour les configurations suivantes : - uniquement CB - uniquement TB - CB aprs TB (CB dans slot G) - 2 CB (pour CB dans slot arriv en premier par ordre alphabtique)
Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.10
05.2007
voir aussi convertisseur de type de connecteur la page Z124
- Z110 -
05.2007
Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB)

Donnes d'mission n733.17 .32 n735.17 .32 16 bits chaque K8001 K8002 K K K K K K K K K K K K K K K ... B8115 B8215 B8315 B8415 B8515 B8615 B8715 B8815 B8915 Bit 15 .15 .16 .14 .13 .12 .11 .10 .09 .08 .07 .06 .05 .04 .03 K8003 K8004 K8005 K8006 K8007 K8008 K8009 K8010 K8011 K8012 K8013 K8014 K8015 K8016 Bit 0 B8100 B8200 B8300 B8400 B8500 B8600 B8035 B8800 B8900 B8700 .02 Mot 1 .01 [Z124.4] U736 (0) K Mot 1 <1>
Feuille Z111
Donnes de rception
Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8

Mot 9
Dans le mot 1 des donnes de rception, le bit 10 doit tre 1 afin que les donnes process soit acceptes comme valides. Cest pourquoi, le mot de commande 1 doit tre transmis comme 1er mot PZD.
Mot 2 Mot 3
Mot 6 Mot 7 Mot 8

Mot 9

vers carte optionnelle
de carte optionnelle
Mot 10
Mot 11
Mot 10
Mot 11
<1>
Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K8001 K8016 ou dans les binecteurs B8100 B8915. Tous ces connecteurs et et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
Surveillance de tlgramme pour donnes process reus :
Paramtres pour 2me carte CB

U710 Indice.02 U711-U720 Indice.02 U721 Indice.06-.10 n732 Indice.33-.64 n738 Indice.05-.08 n739 Indice.05-.08 P918 Indice.02 P927 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles Paramtres CB 1 10 Paramtre CB 11 Diagnostic CB ou TB Visu. requte paramtrage (PKW) de CB Visu. rponse paramtrage (PKW) CB Adresse sur bus Libration du paramtrage
Temps enveloppe pour tlgramme U722.02 (0 ms)
Temporisation dfaut U722.04 (0 ms)
T B8030 B8031 B .16 .01
1 = Temporisation dfaut coule U729 (0) B
1s
Valable pour les configurations suivantes : 15 0 Convertiseurs binecteur/connecteur K8020 - 2 CB (pour CB dans slot arrivant en deuxime par ordre alphabtique)
Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB)
Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F082" (Valeur de dfaut 10)
Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.10
8-113
- Z111 -
8-114
3 7 4 5 6 8
Normalisation -1000,0...1000,0 U756.1(100,0) U758.1 (0) n762.1 0 K5101 1 1 Lissage Activation entre analogique Cste temps 0...10000ms U760.1 (0) 13 bits + S -1 U756.1 1 0 Inversion signe B5101 Rupture fil (|i| 2mA) -1 3 2 0 0% U759.1 (0) B U761.1 (1) B Lissage hardw. 220 s
1e EB1: Entre analogique 1 (entre diffrentielle)
Feuille Z112
Type signal
(0/1=10V/20mA) U755.1 (0)
AI1
50
A D
10V =100% 20mA=100% Offset -100,00...100,00% U757.1 (0,00)
u 10V
i 20mA 51
* 100%
-1
X488
20mA 10V
1e EB1: Entres analogiques (rfrences la masse) utilisables aussi en entres TOR Normalisation
-1000,0...1000,0 U756.2(100,0) 13 bits + S -1 U756.2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.2 (0,00) -1 2 -1 0 1 Inversion signe Lissage 3 U758.2 (0) U759.2 (0) B Lissage hardw. 220 s
Cste temps 0...10000ms U760.2 (0)
U761.2 (1) B n762.2 0 0% K5102 1 Activation entre analogique
1e EB1: Entres analogiques
52
AI2
A D
10V=100%
* 100%
10V
X486
Etat haut sur entre (tension sur borne 52 > 8V)
Entre TOR B5102
10V Normalisation -1000,0...1000,0 U756.3(100,0) 13 bits + S U758.3 (0) U759.3 (0) B Cste temps 0...10000ms U760.3 (0) -1 U756.3 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.3 (0,00) -1 0 1 Inversion signe Lissage 0% 0 K5103 1 Activation entre analogique Etat haut sur entre (tension sur borne 53 > 8V) Entre TOR B5103 U761.3 (1) B n762.3
53
AI3
Lissage hardw. 220 s
24V
A D
10V=100%
* 100%
10V
54
Entres TOR 24V
Entres analog. 10V
X487
10V
05.2007
- Z112 -
05.2007
1 7
Feuille Z113
1e. EB1: Sorties analogiques
U764.1 (0) n768.1 11 bits + S x y [V] = 100% * U766.1 x y
Cste temps (0...10000ms) U765.1 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.1 (0,00)
Normalisation -200,00...+199,99V U766.1 (10,00)
-1
U763.1 (0) K
-1
D A
47
AO1
Uout [V] =
K5104 100%
1 K5104
1e EB1: Sorties analogiques
-10V...+10V
U764.2 (0) n768.2
Cste temps (0...10000ms) U765.2 (0)
Offset -10,00...+10,00V U767.2 (0,00) 11 bits + S
-1
3 x y [V] = 100% * U766.2 x y
U763.2 (0) K
-1
AO2
1 K5105
48 -10V...+10V
0 49 M Uout [V] =
K5105 100%
8-115
- Z113 -
8-116
3 7 4 5 6 8
1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles

M_externe Sorties Entres
IMPORTANT
Feuille Z114
38
24V
39 U769.1 (0) B
Out In U769.2 (0) B B5105
In 43
DIO1
Out
1
B5104
23
Si une des bornes 43 46 est utilise en entre, la sortie correspondante doit tre mise "0" (transistor bloqu) ! Exemple : borne 45 = entre => U769.3=0
44 Out Out/In 5V 24V In U769.4 (0) B B5109 Out B5108 In U769.3 (0) B In B5107
DIO2
Out
1
B5106
24
45
DIO3
25
46 In
DIO4
Out B5111
1
B5110
Sorties
1e EB1: 3 entres TOR

1
B5112 B5113 5V 24V
40
DI1
20
41 24V
DI2
5V
B5114 B5115 Signalisation des tats de bornes par n770.1 sur PMU
21
1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR
42 24V
n770.1
DI3
5V
B5116 B5117 46 45 44 43 42 41 40
22
Entres

K5106
05.2007
- Z114 -
05.2007
1 7
2e EB1: Entre analogique 1 (entre diffrentielle)

Normalisation -1000,0...1000,0 U756.4(100,0) U758.4 (0) Cste temps 0...10000ms U760.4 (0) n762.4 0 K5201 1 1 Lissage Activation entre analogique 13 bits + S -1 U756.4 1 0 Inversion signe B5201 Rupture fil (|i| 2mA) -1 3 2 0 0% U759.4 (0) B U761.4 (1) B Lissage hardw. 220 s
Feuille Z115
Type signal
(0/1=10V/20mA) U755.2 (0)
AI1
50
A D
10V =100% 20mA=100% Offset -100,00...100,00% U757.4 (0,00)
u 10V
i 20mA 51
* 100%
-1
X488

-1000,0...1000,0 U756.5(100,0) 13 bits + S -1 U756.5 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.5 (0,00) -1 2 -1 3 0 1 Inversion signe Lissage Etat haut sur entre (tension sur borne 52 > 8V) Entre TOR B5202 0% 0 K5202 1 Activation entre analogique U758.5 (0) U759.5 (0) B Lissage hardw. 220 s Cste temps 0...10000ms U760.5 (0) U761.5 (1) B n762.5
20mA 10V
2e EB1: Entres analogiques (rfrences la masse) utilisables aussi en entres TOR Normalisation
2e EB1: Entres analogiques
52
AI2
A D
10V=100%
* 100%
10V
X486
10V Normalisation -1000,0...1000,0 U756.6(100,0) 13 bits + S U758.6 (0) U759.6 (0) B Cste temps 0...10000ms U760.6 (0) -1 U756.6 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.6 (0,00) -1 0 1 Inversion signe Lissage Etat haut sur entre (tension sur borne 53 > 8V) Entre TOR B5203 0% 0 K5203 1 Activation entre analogique U761.6 (1) B n762.6
53
AI3
24V
A D
10V=100%
* 100%
10V
54
Entres TOR 24 V
Entres analog. 10V
X487
10V
8-117
- Z115 -
8-118
3 7 4 5 6 8
Cste temps (0...10000ms) U765.3 (0) n768.3 11 bits + S x y [V] = 100% 47 -10V...+10V K5204 * U766.3 x y Offset -10,00...+10,00V U767.3 (0,00) Normalisation -200,00...+199,99V U766.3 (10,00)
Feuille Z116
U764.3 (0) K5204 100%
-1
U763.3 (0) K
-1
D A
AO1
Uout [V] =
U764.4 (0) n768.4
Cste temps (0...10000ms) U765.4 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.4 (0,00)
-1
3 x y [V] = 100% * U766.4 x y
11 bits + S
U763.4 (0) K
-1
AO2
1 K5205
48 -10V...+10V
0 49 M Uout [V] =
K5205 100%
05.2007
- Z116 -
05.2007
1 7
2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles

M_externe Sorties Entres U769.5 (0) B
Feuille Z117
38
24V
39
Out Out In U769.6 (0) B B5205
In 43
DIO1
1
B5204
IMPORTANT
23
Si une des bornes 43 46 est utilise en entre, la sortie correspondante doit tre mise "0" (transistor bloqu) ! Exemple : borne 45 = entre => U769.7=0
44 Out Out/In 5V 24V In U769.8 (0) B B5209 Out B5208 In U769.7 (0) B In B5207

Out
DIO2
1
B5206
45
DIO3
25
46 In
DIO4
Out
B5210 B5211
Sorties

1
5V 24V B5212 B5213
40
DI1
20
1
5V 24V
B5214 B5215 Signalisation des tats de bornes par n770.2 sur PMU
41
DI2
21
1
5V 24V
n770.2 K5206
B5216 B5217 46 45 44 43 42 41 40
2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR
42
DI3
22
Entres
8-119
- Z117 -
8-120
3 7 4 5 6 8
1e EB2: Entre analogique (entre diffrentielle)

U778.1 (0) n782.1 0 K5111 1 1 Lissage Activation entre analogique 11 bits + S -1 U776.1 1 0 Inversion signe B5121 Rupture fil (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U777.1 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalisation -1000,0...1000,0 U776.1(100,0) Cste temps 0...10000ms U780.1 (0) U779.1 (0) B U781.1 (1) B
Feuille Z118
Type signal (0/1=10V/20mA) U775.1 (0)
10V 20mA
AI
49
* 100%
50
X498
10V =100% 20mA=100%
20mA 10V
1e EB2: Sortie analogique

U784.1 (0) n788.1 9 bits + S x y [V] = 100% * U786.1 x y Cste temps (0...10000ms) U785.1 (0) Normalisation -200,00...+199,99V U786.1 (10,00) Offset -10,00...+10,00V U787.1 (0,00) Uout [V] = K5112 100%
-1 -1 1 0 Lissage K5112 2
Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA
3 2 47
U783.1 (0) K
1 X499 48
AO
51
1e EB2: 4 sorties relais

22 38 39 40 Signalisation des tats de bornes par n773.1 sur PMU 23 41
24V
M_externe
DO1
52 B5122 B5123 45 43 41 39 54
P24_aux
DO2
42 53 24 43 44 25 45 46
53
DI1
5V
20 B5124 n773.1 B5125 K5113
24V
DO3
M_externe
54
DI2
U774 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
5V
1e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais

DO4
21
24V
M_externe
05.2007
- Z118 -
05.2007
1 7
2e EB2: Entre analogique (entre diffrentielle)

U778.2 (0) n782.2 0 K5211 1 1 Lissage Activation entre analogique 11 bits + S -1 U776.2 1 0 Inversion signe B5221 Rupture fil (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U777.2 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalisation -1000,0...1000,0 U776.2(100,0) Cste temps 0...10000ms U780.2 (0) U779.2 (0) B U781.2 (1) B
Feuille Z119
Type signal (0/1=10V/20mA) U775.2 (0)
10V 20mA
AI
49
* 100%
50
X498
10V =100% 20mA=100%
20mA 10V

U784.2 (0) n788.2 9 bits + S x y [V] = 100% * U786.2 x y Cste temps (0...10000ms) U785.2 (0) Normalisation -200,00...+199,99V U786.2 (10,00) Offset -10,00...+10,00V U787.2 (0,00) Uout [V] = K5212 100%
2e EB2: Sortie analogique
-1 -1 1 0 Lissage K5212 2
Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA
3 2 47
U783.2 (0) K
1 X499 48
AO
51
2e EB2: 4 sorties relais

22 38 39 40 Signalisation des tats de bornes par n773.1 sur PMU 23 41 42 45 43 41 39 54 53 24 43 44 25 K5213 45 46
24V
M_externe
DO1
52 B5222 B5223
P24_aux
DO2
53
DI1
5V
20 B5224 n773.2 B5225
24V
M_externe
U774 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
DO3
54
DI2
5V
2e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais

DO4
21
24V
M_externe
8-121
- Z119 -
8-122
3 7 4 5 6 8
Vitesse de rf 50,0...6500,0 U794 (500,0) n795
Feuille Z120
SBP Exploitation gn.d'impulsions
Tension d'alim . U791 = 0: 5V U791 = 1: 15V
X400 K0038 n024.02
Mesure de la vitesse de rotation

K0039
Mesure vitesse
60
+ Vss
+5/15V
Alim. gn. impulsion
61
- Vss
Mesure vitesse en tr/min
62
63 B7001 B7002 B7003 0 0 1 2 Imp. Fine 2 <2> Imp. approche 2 <2> Imp. approche 1
64 R.A.Z compteur pos. U796
Masse Appr./ fine
65
Imp. approche 1
66
Imp. approche 2 <2>
67
Imp. Fine 2
<2>
1
Niveau de tension U790.01: A/B, piste ctrl U790.02: Top zro Nbre traits 100...20000 U792 (1024)
& &
Type codeur U793=0: voie A/B U793=1: voie Avant/Arrire
X401
voie A
68
voie A +
<1> B0055 Dpass.bas
69
voie A -
SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions
voie B
70
voie B +
71
voie B -
Exploitation gn. d'impulsions
Saisie position
B0056 KK0036
Dpass. haut
Top zro
72
Top zro +
73
Top zro -
Position Valeur possible: 8000 0000H bis 7FFF FFFFH
74 B7000 Piste contrle
CTRL +
Piste contrle
75
CTRL - = M
<1> 0=dblocage compteur de position (KK0036) 1=remise zro (KK0036:=0) <2> Dans le cas du SIMOREG DC Master, les signaux "impulsion d'approche 2" et "impulsion fine 2" sont cbls uniquement sur les binecteurs B 7002 et B7003 et n'ont pas d'autre fonction.
05.2007
- Z120 -
05.2007
Feuille Z121
Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic

Tempo df. U753 (0,0) 0,0...100,0 s Diagnostic SLB Dclench. sur dfaut 1 = "dfaut F015"
Configuration de SLB
Tps envelop. tlgramme U741.01 (0 ms) 0...6500ms T 0 B7030 La surveillance est active aprs le premier tlgramme valide Df. tlgramme
Partie gnrale

Diagnostic SLB i001: nbre tlgrammes de synchro sans erreur i002: nombre d'erreurs CRC n748 i003: nombre de dfauts timeout i004: dernire adresse accessible sur bus i005: adresse de l'abonn qui met le tlgr. spcial "Timeout" i006: temps de cycle de bus ralise i007: nombre de configurations de rseaux i008: rserv ... i016: rserv Time out B7040 Partie spcifique dispatcher Adresse de module = 0 Dclenchement d'alarme Alarme "Dmarrage SIMOLINK" 1 = "alarme A015" B7050 Alarme Dmarrage
Adresse abonn SLB U740.01 (0) 0...200
Puiss. miss.
U742.01 (3)
1 = 0...15m 2 = 15...25m 3 = 25...40m long. cble
Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic
Nb canaux SLB U745.01 (3) 1...8
Partie spcifique dispatcher
T cycle SLB U746.01 (1,20) 1,00...6,50ms
Adresse de module = 0
<1>
<1>
U746 + 3,18 s 1 f: nombre d'abonns adresss r = ( ---------------------- 2) -------6,36 s U745
6,36 s = temps pour 1 tlgramme
8-123
- Z121 -
8-124
3 4 5 6 7 8
Feuille Z122
Carte SIMOLINK : rception, mission
Donnes de rception n750.01 .16 n752.01 .16 16 bits chaque K K K K K K K K K K K K K K K K ... B7215 B7315 B7415 B7515 B7615 B7715 B7815 B7915 Bit 15 B7115 .14 .15 .16 .13 .12 .11 .10 .09 .08 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 Mot 7 .07 Mot 6 .06 Mot 5 .05 Mot4 .04 Mot 3 .03 Mot 2 .02 Mot 1 Canal 0 .01 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016 [Z124.6] K7101 K7102 K7103 K7104 K7105 K7106 K7107 K7108 B7900 B7800 B7700 B7600 B7500 B7400 B7300 B7200 Bit 0 B7100 U751 (0)
Donnes d'mission
U749.xx: valeur param. = adresse.n de canal (ch. avant/aprs virgule) [Z124.6] K7001
U749.01
Mot 1
U749.02
Mot 2 Mot 3
Mot 4
Canal 1 Canal 2
SIMOLINK
SIMOLINK
U749.03
Mot 5
Mot 6
RxD
U749.04
Mot 7
Mot 8
Canal 3
Canal 4 Canal 5 E
Rception
U749.05
Mot 9
TxD Emission
Mot10
U749.06
Mot 11
Mot 12
U749.07
Mot 13
Mot 14
Canal 6 Canal 7
Carte SIMOLINK : rception, mission
U749.08
Mot 15
Mot 16
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Donnes spciales
Mot 4
Mot 5
Mot 6
Mot 7
Mot 8
Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.4 "Droulement de la mise en service des cartes SIMOLINK"
05.2007
- Z122 -
05.2007
Feuille Z123
Pupitre oprateur OP1S

U049.001 U049.002 Visualisation OP 1re ligne gauche RU=19: affich. de r019 Mesure I moteur Abonn actif (=adresse bus P786) Visualisation OP 1re ligne droite RU=38: affich. de r038 mes. de tension d'induit
U049.005
U049.004
U049.003
Visualisation OP 4me ligne RU=59: affich. de r059 Etat de fonct.
Visualisation OP 3me ligne RU=28: affich. de r028 Consigne vitesse
Visualisation OP 2me ligne RU=25: affich. de r025 Mesure de vitesse
6.0%
Pupitre oprateur OP1S
0.0V 00 # 25.00% 25.00% Sens de couple 1

Fault Run
Ecran LCD (4 lignes x 16 caract.)
Touche d'inversion Touche Marche Touche Arrt
Les ordres du pupitre oprateur OP1S sont transmis par le mot 1 du protocole USS et sont disponibles sur les binecteurs indiqus ci-aprs pour tre cbls par ailleurs (voir aussi chap. 7.2.2)
I O
P
Touche d'incrm. Touche d'incrm. Touche de commut. niveau de manip.
B2100
Touche marche par -coups
Jog
7 4 1 0
8 5 2 +/-
9 6 3
Reset
Reset
B2107
MAR / ARR1 (pour ARR2 et ARR3, le B2100 doit tre cbl en plus sur les bits 1 et 2 du mot de commande.) Acquit <1>
0 9 : pav num.
Jog
B2108
A-coup 1
B2111
Sens de rot. positive
B2112
Sens de rot. ngative
Touche Reset Touche de signe
B2113
Incrm. potent. motoris <1>
B2114
Dcrm. potent. motoris <1>
<1> La touche n'est oprationnelle que si l'OP1S est en mode "visualisation".
8-125
- Z123 -
8-126
3 4 5 6 7 8
2me carte de communication (Z111)
[Z111.5] K8001 LOW HIGH KK8031 KK7031 KK7032 KK7033 KK7034 KK7035 LOW HIGH LOW HIGH KK7036 KK7037 K7002 KK8032 K7003 KK8033 K7004 KK8034 K7005 KK8035 K7006 KK8036 K7007 KK8037 K7008 KK8038 [Z122.3] KK8039 K7102 KK8040 K7103 KK8041 K7104 KK8042 K7105 KK8043 K7106 KK8044 K7107 LOW HIGH KK8045 K7108 K7101 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK7131 KK7132 KK7133 KK7134 KK7135 KK7136 KK7137 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH K8002 KK3032 K8003 KK3033 K8004 KK3034 K8005 KK3035 K8006 KK3036 K8007 KK3037 K8008 KK3038 K8009 KK3039 K8010 KK3040 K8011 KK3041 K8012 KK3042 K8013 KK3043 K8014 KK3044 K8015 KK3045 K8016 [Z122.4] K7001 KK3031
Feuille Z124
Interfaces : convertisseurs de type de connecteur

Carte SIMOLINK (Z122)
Carte technologique / 1re carte de communication (Z110)
[Z110.5]
K3001
LOW HIGH
K3002
LOW HIGH
K3003
LOW HIGH
K3004
LOW HIGH
K3005
LOW HIGH
K3006
LOW HIGH
K3007
LOW HIGH
K3008
LOW HIGH
K3009
LOW HIGH
K3010
LOW HIGH
K3011
LOW HIGH
Interfaces : convertisseurs de type de connecteur
K3012
LOW HIGH
K3013
LOW HIGH
K3014
LOW HIGH
K3015
LOW HIGH
K3016
05.2007
- Z124 -
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Entres TOR

B3 5V 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 26 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> A8 Commun des entres TOR 6 10 A1 B9 B10 B11 n699.01 P24 29 5V 24V B8 Commun des entres TOR 1 5 A3 24 23 22 21 B4100
Feuille Z130
Entre TOR 1 2
0
X427 1
B4120 B4101
Esclave SCI 1
Entre TOR 2
1
B4121
Entre TOR 3
B4102
1 1 1
B4122 B4103 B4123 B4104 B4124

B4105
Entre TOR 4
Entre TOR 5
Entre TOR 6
<1>
1 1 1 1 1
B4125 B4106 B4126 B4107 B4127 B4108 B4128 B4109 B4129
= alimentation des entres TOR par la carte SCI1
Entre TOR 7
= alimentation externe des entres TOR
Entre TOR 8
Entre TOR 9
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres TOR
Alimentation des entres TOR (option)
Entre TOR 10
<1>
24V
~ ~
~ ~
Alimentation de la carte SCI1
24V DC
A2 A9 A10 A11
8-127
- Z130 -
8-128
3 4 5 6 7 8
B3 5V B4200 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> Commun des entres TOR 6 10 A1 B9 B10 B11 P24 n699.05 A8 29 5V 24V 26 B8 Commun des entres TOR 1 5 A3 24 23 22 B4201 21

X427
2
0
Esclave SCI 2
Feuille Z131
Entre TOR 1
1
B4220
Entre TOR 2
1
B4221
Entre TOR 3
B4202
1
B4222
Entre TOR 4
B4203
1 1
B4223 B4204 B4224
Entre TOR 5
Entre TOR 6
B4205
<1>
1 1 1 1 1
B4225 B4206 B4226 B4207 B4227 B4208 B4228 B4209 B4229
= Alimentation des entres TOR par la carte SCI1
Entre TOR 7
= Alimentation externe des entres TOR
Entre TOR 8
Entre TOR 9
Entre TOR 10
<1>
24V
~ ~
~ ~
24V DC
A2 A9 A10 A11

M
05.2007
- Z131 -
05.2007
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Sorties TOR

X429
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 n699.09 Sortie TOR 5 11 12 20 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27
Feuille Z135

B1 Sortie TOR 8 driveur P24 VDC B2 driveur 100 mA, prot. contre court-circuit
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR
U698 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
X427
8-129
- Z135 -
8-130
3 4 5 6 7 8

X429
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 n699.13 Sortie TOR 5 11 12 20 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27
Feuille Z136
U698 (0) B B B B B B B B
.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20
B1 Sortie TOR 8 B2 100 mA, prot. contre court-circuit
05.2007
X427
- Z136 -
05.2007

X437
Esclave SCI 1 5V B4100 5V 24V B4101 10 A2 5V 24V B4102 11 A3 5V 24V B4103 12 A4 211 5V 24V 13 B4104 A5 212 B4124 14 B4105 A6 B4125 B4106 15 A7 214 213 5V 24V 5V 24V 5V 24V B4107 16 A8 A9 215 5V 24V 210 29 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 9 A1 28 Entre TOR Esclave SCI 1 B4108
X437
Feuille Z140
Entre TOR
B1
20
1
B4120
1 1 1 1 1 1 1 1
B4128 B4109 B4129 B4110 B4130 B4111 B4131 B4112 B4132 B4113 B4133 B4114 B4134 B4115 B4135
B2
21
1
B4121
B3
22
1
B4122
B4
23
1
B4123
B5
24
1 1 1
B4126
B6
25
B7
26
B8
27
B9
1
B4127
<1> Commun des entres TOR 9 16
n699.01
24V
<1>
Commun des entres TOR 1 8
~ ~
M
~ ~
P24
B10 B11 B12 <1>
24V DC
A10 A11 A12
= Alimentation des entres TOR par la carte SCI2
X437
8-131
- Z140 -
8-132
3 4 5 6 7 8

X437
Esclave SCI 2 5V B4200 24V 5V B4201 24V 5V B4202 24V 5V B4203 24V 5V B4204 24V 5V B4205 24V 5V B4206 24V 5V B4207 24V 16 A8 A9 15 A7 14 A6 213 24V 214 24V 215 24V 5V 5V B4225 13 A5 212 24V 5V B4224 12 A4 5V 24V 5V 211 11 A3 5V 24V 210 10 A2 5V 24V 29 9 A1 5V 24V 28 Entre TOR Esclave SCI 2 B4208
X437
Feuille Z141
Entre TOR
B1
20
1
B4220 B4228
1 1 1 1 1 1 1 1
B4229
B2
21
B4209
1
B4221
B3
22
B4210 B4230 B4211 B4231 B4212 B4232 B4213 B4233 B4214 B4234 B4215 B4235
1
B4222
B4
23
1
B4223
B5
24
1 1 1
B4226
B6
25
B7
26
B8
27
B9
1
B4227
<1> Commun des entres TOR 9 16
24V
<1>
Commun des entres TOR 1 8
n699.05 Donnes process SCB1/SCI
~ ~
M
~ ~
P24
B10 B11 B12 <1> = Alimentation des entres TOR par la carte SCI2
24V DC
A10 A11 A12
05.2007
X437
- Z141 -
05.2007

X439
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 Sortie TOR 5 11 12 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 P24 M B6 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Sortie TOR 12 Sortie TOR 11
Feuille Z145
X438
B1 B2 B3 B4 B5 Sortie TOR 10 Sortie TOR 9 Sortie TOR 8

Tension aux. P24 VCC Tension aux. M pour sorties TOR
n699.09
U698 (0) B B B B B B B B
B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211
8-133
- Z145 -
8-134
3 4 5 6 7 8

X439
1
Sortie TOR 1
Feuille Z146
2 3
Sortie TOR 2
4 5
Sortie TOR 3
X438
B1 B2
Sortie TOR 4 Sortie TOR 8
6 7
8 9 10
Sortie TOR 5
B3 B4 B5 B6 A1
Sortie TOR 10 Sortie TOR 9
11 12 13
Sortie TOR 6
A2 A3 A4
Sortie TOR 11
n699.13 14 15 16
Sortie TOR 7
Sortie TOR 12
17 18
P24 M
A5 A6
tension aux. P24 VCC Tension aux. M pour sorties TOR
U698 (0) B B B B B B B B
B B B B
.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211
05.2007
- Z146 -
1
<1> Type de signal U690 Entre de tension Kl. X428.3, .6, .9 Entre de courant Kl. X428.5, .8, .11
05.2007
Feuille Z150
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres analog.

0 1 2 <2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.01(0) n699.02 SCI esclave 1 K4101 Entre analogique 1 12 bits + S -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit
-10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit
Type de signal 0...2 U690.01(0) <1> Lissage 0...15 U691.01(2) <2>
U 10V
A N
Lissage hard. 1 ms Offset -20,00...20,00V U692.02(0) 12 bits + S Lissage 0...15 U691.02(2) <2>
I 20mA
Type de signal 0...2 U690.02(0) <1>
n699.03
A N
Lissage hard. 1 ms
K4102
Entre analogique 2
Type de signal 0...2 U690.03(0) <1> 12 bits + S
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres analog.
Offset -20,00...20,00V U692.03(0)
Lissage 0...15 U691.03(2) <2>
n699.04
A N
Lissage hard. 1 ms
10
K4103
Entre analogique 3
11
X428
Une modification des paramtres U690, U691 ou U692 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).
8-135
- Z150 -
8-136
3
<1> Type de signal U690 Entre de tension Kl. X428.3, .6, .9 Entre de courant Kl. X428.5, .8, .11
Feuille Z151
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres analog.

0 1 2 <2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.04(0) n699.06 SCI Esclave 2 K4201 Entre analogique 1 12 bits + S -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit
-10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit
Type de signal 0...2 U690.04(0) <1> Lissage 0...15 U691.04(2) <2>
U 10V
A N
Lissage hard. 1 ms Offset -20,00...20,00V U692.05(0) 12 bits + S Lissage 0...15 U691.05(2) <2> n699.07
I 20mA
Type de signal 0...2 U690.05(0) <1>
A N
Lissage hard. 1 ms
K4202
Entre analogique 2
Type de signal 0...2 U690.06(0) <1> 12 bits + S Offset -20,00...20,00V U692.06(0)
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres analog.
Lissage 0...15 U691.06(2) <2>
n699.08
A N
Lissage hard. 1 ms
10
K4203
Entre analogique 3
11
X428
05.2007
Une modification des paramtres U690, U691 ou U692 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).
- Z151 -
05.2007
Feuille Z155
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog.
X428
n699.10
Gain -320,00...+320,00V U694.01 (10,00)
Offset -100,00...+100,00V U695.01 (0,00)
U693.01(0) K x y [V] = x * U694.01 100% y
N A
13 M 12

Sortie analog. 1 14
U I
Gain -320,00...+320,00V U694.02 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.02 (0,00)
n699.11
U693.02(0) K x y [V] = x * U694.02 100% y
N A
15 16 M Sortie analog. 2
U
Gain -320,00...+320,00V U694.03 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.03 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
17
n699.12
SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.
U693.03(0) K x y [V] = x * U694.03 100% y
A
M
18 19 Sortie analog. 3
I
Iout = -20 ... 20 mA
20
Une modification des paramtres U694 ou U695 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).
8-137
- Z155 -
8-138
3 4 5 6 7 8
Feuille Z156
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog.
X428
n699.14
Gain -320,00...+320,00V U694.04 (10,00)
Offset -100,00...+100,00V U695.04 (0,00)
U693.04(0) K x y [V] = x * U694.04 100% y
N A
13 M Sortie analog. 1 14 12
U I
Gain -320,00...+320,00V U694.05 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.05 (0,00)
n699.15
U693.05(0) K x y [V] = x * U694.05 100% y
N A
15 16 M Sortie analog. 2 17
U
Gain -320,00...+320,00V U694.06 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.06 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
n699.16
SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.
U693.06(0) K x y [V] = x * U694.06 100% y
A
M
18 19 Sortie analog. 3
I
Iout = -20 ... 20 mA
20
Une modification des paramtres U694 ou U695 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).
05.2007
- Z156 -
05.2007
Description des fonctions

NOTA
Les fonctions disponibles sont reprsentes sur les diagrammes fonctionnels au chapitre 8. Le chapitre 9 ne prtend pas donner une description complte de ces fonctions mais seulement d'expliquer plus en dtail certaines proprits qui ne sont pas reprsentables de faon suffisamment explicite sous forme graphique et d'en expliquer l'utilisation par des exemples.
9.1
Explications gnrales de la terminologie et des fonctions

Blocs fonctionnels Les blocs fonctionnels reprsents sont certes raliss sous forme numrique (modules logiciels), mais les diagrammes fonctionnels peuvent tre "lus" de la mme faon qu'un schma d'un appareil analogique. Structurabilit L'appareil se distingue par la finesse de structurabilit des blocs fonctionnels disponibles. Structurabilit libre signifie que les connexions entre les diffrents blocs fonctionnels peuvent tre dfinies par des paramtres. Connecteurs Toutes les variables de sortie et kes grandeurs de calcul importantes dans les blocs fonctionnels sont accessibles par des "connecteurs" (p. ex. pour leur application en tant que signaux d'entre d'autres blocs fonctionnels qui en assurent le traitement). Les grandeurs accessibles par des connecteurs correspondent des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage analogique et sont identifies par leur "numro de connecteur" (p. ex. K0003 = connecteur 3). Cas particuliers : K0000 K0008 sont des valeurs fixes avec niveau de signal 0, 100, 200, -100, 200, 50, 150, -50 et -150 %. K0009 peut tre affect diffrentes grandeurs. La grandeur momentane dpend du slecteur (paramtre) sur lequel est rgl le numro de connecteur 9. La description se trouve alors dans la liste des paramtres sous le numro de paramtre correspondant. S'il n'existe pas, ni dans la liste des paramtres ni sur les diagrammes fonctionnels, de renvoi une fonction spciale lors de la slection du connecteur K0009, la valeur 9 ne doit pas tre rgle sur ce slecteur (=paramtre).
La reprsentation numrique interne des connecteurs est en gnral la suivante : 100 % correspondent 4000 en hexadcimal = 16384 en dcimal. La rsolution est de 0,006 % (incrment). Les connecteurs ont une tendue de valeur allant de -200 % +199,99 %. La liste des connecteurs disponibles se trouve au chapitre 12. Exemple :
G-SST2 X172
56 57 58 59 60 Tx+ TxRx+/Tx+ Rx-/TxM RS485 1 0 Donnes rception Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 K6001 K6002 K6003 K6004 K6005
Les donnes reues par la liaison Peer-to-Peer 2 sont disponibles sur les connecteurs K6001 K6005 (diagramme fonctionnel G173)
1 0 r812.01 .05
9-1
Description des fonctions Connecteurs double mot ( partir du logiciel V 1.9)
05.2007
La valeur des connecteurs double mot est code sur 32 bits (c.--d. mot de poids faible et mot de poids fort avec une tendue de valeur de 00000000Hex FFFFFFFFHex pour le double mot). -100 % +100 % correspondent des valeurs de connecteur de C0000000 Hexa 40000000 Hexa (= -1073741824 +1073741824 dcimal). Cela signifie que les 16 bits de poids fort (mot HIGH) d'un connecteur double mot reprsentent la mme valeur qu'un connecteur "normal" (C000 Hexa 4000 Hexa ou -16384 +16384 dcimal pour -100 % +100 %). Les 16 bits supplmentaires (mot LOW) par rapport au connecteur "normal" donnent par consquent une rsolution de la valeur du connecteur amliore du facteur 65536. Pour l'utilisation des connecteurs double mot, voir alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot" ci-aprs. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels :
KK9498
Binecteurs Toutes les grandeurs de sortie binaires ainsi que les principaux signaux binaires de sortie des blocs fonctionnels sont accessibles par des "binecteurs" (connecteurs pour signaux binaires). Les binecteurs peuvent admettre les tats logiques "0" et "1". Les grandeurs accessibles par des binecteurs correspondent des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage numrique et sont identifies par leur "numro de binecteur" (p. ex. B0003 = binecteur 3). Cas particuliers : B0000 = tat logique fixe."0" B0001 = tat logique fixe."1"
La liste des binecteurs disponibles se trouve au chapitre 12. Exemple : L'tat de la borne 36 est accessible sur le binecteur B0010 et sous forme inverse sur le binecteur B0011 (diagramme fonctionnel G110)
36 24V 5V M
B0010
B0011
Slecteur, connexions (voir aussi chapitre "jeux de paramtres") Les entres des blocs fonctionnels sont dfinies au niveau de "slecteurs" par des paramtres de slection associs. On rgle cet effet au niveau du paramtre, pour le slecteur concern, le numro du connecteur ou du binecteur qui devra servir de grandeur d'entre. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels (exemples) :
P750 (0) K
slection d'un connecteur numro de paramtre = P750, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0 %) slection d'un binecteur numro de paramtre = P704, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0) slection de connecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P613, rglage usine = 1 (c.--d. valeur fixe 100 %; ce rglage usine est valable pour tous les indices de P613)
P704 (0) B
P613 (1) K K K K
.01 .02 .03 .04
P611 K K K K
RU 277 0 0 0
.01 .02 .03 .04
slection de connecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P611 rglage usine pour indice .01 = 277 (c.--d. connexion avec le connecteur K0277) rglage usine pour indice .02 .04 = 0 (c.--d. valeur fixe 0 %)
9-2
05.2007
P046 (0) .01 B .02 B .03 B .04 B
slection de binecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P046, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0; ce rglage usine est valable pour tous les indices de P046)
U181 (0) KK
Slection d'un connecteur double mot ( partir du logiciel V 1.9) Numro de paramtre = U181, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0%)
On inscrira le numro de connecteur/binecteur dans la ou les cases vierges. La valeur entre parenthses suivant le numro du paramtre correspond au rglage usine du paramtre. Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot ( partir du logiciel V 1.9) :
U181 (0) KK9498
KK9498
Connecteur double mot sur slection de connecteur double mot : Le double mot qui sera trait se compose de : mot LOW = mot LOW du connecteur double mot (KK9498) mot HIGH = mot HIGH du connecteur double mot (KK9498) Connecteur sur slection de connecteur double mot: Le double mot qui sera trait se compose de : mot LOW = 0 mot HIGH = connecteur slectionn (K0401) Connecteur double mot sur slection de connecteur : Transmission du mot HIGH du connecteur double mot (KK9498), le mot LOW du connecteur double mot (KK9498) n'est pas exploit Font exception la slection des donnes d'mission pour les interfaces srie et la transmission via des cartes optionnelles (cartes technologiques ou de communication, carte SIMOLINK) : Si le mme connecteur double mot est inscrit dans deux indices successifs du paramtre de slection, la totalit de la valeur (mots de poids faible et de poids fort) est utilise.
K0401
U181 KK 401
KK9498
P044 K 9498
KK9498 KK9498
U751 (0) .01 L K 9498 .02 H K 9498
U751 (0) KK9498 KK9499 K 9498 K 9499
.01 H .02 H
Si des connecteurs double mot diffrents sont inscrits dans deux indices successifs du paramtre de slection, on utilise chaque fois que le mot de poids fort de chacun des deux connecteurs double mot.
9-3
Description des fonctions Exemples : Exemple 1 :
05.2007
Vous trouverez ci-aprs quelques exemples concernant l'utilisation des connecteurs et binecteurs. Suivant l'tat de la borne 36 (B0010 - voir diagramme fonctionnel G110), l'entre analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) doit tre disponible la sortie du bloc fonctionnel (= connecteur K0015) avec le signe invers ou non invers. Cette valeur de sortie servira ensuite de consigne additionnelle et devra tre mise en mme temps sur la sortie analogique, borne 14.
Les rglages suivants sont ncessaires pour l'tablissement des liaisons : 1. P714 = 10 : affecte au binecteur B0010 (tat borne 36) le rle de signal de commande pour l'inversion du signe. Le paramtre P716 reste toujours 1 (= valeur fixe 1, tat la livraison). De ce fait, l'entre analogique est toujours applique. diagramme fonctionnel feuille G113 :
P714 (0) B 10 P716 (1) B T filtrage [ms] P715 (0) r003
P713 (0)
-1 -1
3 2 1 0 -1 0 1 Filtrage 0% 0 K0015 1 Activation entre analog.
Inversion signe
2. P645 = 15 : applique dans la branche de traitement de la consigne le connecteur K0015 l'entre pour consigne additionnelle diagramme fonctionnel feuille G135:
Consigne princ. P644.F(206) K K0194 r029
K0198 P643 (9) K K K K P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %) Consigne addit. P645.F (0) K
K0197 Maximum
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>
15
3. P750 = 15 : applique le connecteur K0015 l'entre du bloc fonctionnel de sortie analogique. On voit sur exemple du K0015 qu'un mme connecteur peut tre appliqu plusieurs blocs fonctionnels en tant que signal dentre. diagramme fonctionnel feuille G115 :
P751 (0) T filtrage (0...10000ms) P752 (0)
-1 P750 (0) K 15 -1
3 2 1 0
9-4
05.2007 Exemple 2 :
Description des fonctions On veut afficher le contenu des connecteurs K0401 et K0402 sur les visualisations de connecteurs (paramtre r043).
Les rglages suivants sont ncessaires pour tablir les liaisons : P044.indice01 = 401 : applique le connecteur K0401 laffichage 1 du connecteur P044.indice02 = 402 : applique le connecteur K0402 laffichage 2 du connecteur diagramme fonctionnel G121 :
r043.01 P044 (0) .01 K 401 .02 K 402 .03 K .04 K .05 K .06 K .07 K r043.03 r043.05 r043.07 r043.02 r043.04 r043.06
Le paramtre r043 affiche alors les valeurs suivantes : r043.Indice01 : contenu du connecteur K0401 r043.Indice02 : contenu du connecteur K0402 r043.Indice03 jusqu r043.Indice07 : dans cet exemple, les paramtres P044.Indice03 07 conservent la valeur 0 du rglage usine (valeur dans la parenthse suivant le numro du paramtre), c'est--dire que r043.Indice.03 .07 affiche le contenu du connecteur K0000 (= valeur fixe 0). Paramtres de rglage (voir aussi chap. "jeux de paramtres") En plus des paramtres servant slectionner un signal (connecteur, binecteur), il existe des paramtres assurant l'activation d'un mode de fonctionnement ou fixant la valeur de paramtre d'une fonction. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels : En plus des numros de paramtres, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir d'autres informations telles que rglage usine, fonction et valeurs possibles des paramtres.
P109 (0)
Paramtre de rglage numro de paramtre = P109, rglage usine = 0
P462.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps monte
Paramtre de rglage du jeu de paramtres de fonction (".F" aprs le numro du paramtre) numro de paramtre = P462, rglage usine = 10,00s Valeurs admises = 0,01...300,00s Paramtre servant au rglage du temps de monte P700 sur le diagramme fonctionnel G113 dfinit le type de signal de l'entre analogique (entre de tension 10 V, entre de courant 0 20 mA, entre de courant 4 20 mA). P705 sur le diagramme fonctionnel G113 fixe le temps de filtrage pour l'entre analogique (rglable en ms). Les paramtres P520 P530 sur le diagramme fonctionnel G153 dfinissent l'allure de la caractristique de frottement. P465 sur le diagramme fonctionnel G126 sert dfinir le multiplicateur (1 ou 60) pour les temps paramtrs.
Exemples :
9-5
Description des fonctions Jeux de paramtres voir aussi le chapitre "Commutation des jeux de paramtres" Commutation des paramtres de fonction (jeux de paramtres de fonction) :
05.2007
Une partie des paramtres (paramtres de fonction) peut tre commute sur 4 valeurs diffrentes par "commutation des paramtres de fonction". La commande de la commutation s'effectue par le mot de commande 2 (bits 16 et 17, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'tat de ces deux bits, ce sera lindice.01, .02, .03 ou.04 de ces paramtres qui sera actif. Les paramtres de fonction sont identifis sur les diagrammes fonctionnels par un ".F" ct du numro de paramtre et dans la liste des paramtres par "FDS" dans la colonne du numro de paramtre. Il ne faut pas confondre les paramtres du jeu de paramtres de fonction avec d'autres paramtres qui, par hasard, on galement 4 indices. Ces derniers ne sont pas concerns par la "commutation des paramtres de fonction". Commutation des paramtres du type binecteurs et connecteurs (jeux de paramtres FCOM) : Une partie des slecteurs peut tre commute entre 2 valeurs par "commutation des paramtres du type binecteurs et connecteurs". La commande de la commutation s'effectue par le mot de commande 2 (bit 30, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'tat de ce bit, ce sera l'indice.01 ou .02 de ces paramtres qui sera actif. Les paramtres de fonction sont identifis sur les diagrammes fonctionnels par un ".B" ct du numro de paramtre et dans la liste des paramtres par "BDS" dans la colonne du numro de paramtre. Il ne faut pas confondre les paramtres du jeu de paramtres FCOM avec d'autres paramtres qui, par hasard, on galement 2 indices. Ces derniers ne sont pas concerns par la "commutation des paramtres binecteur et connecteur". Paramtres dobservation Les valeurs de certains signaux peuvent tre visualises par des paramtres d'observation (paramtres r, paramtres n). Les indicateurs de connecteurs (diagramme fonctionnel G121) permettent de relier tous les connecteurs des paramtres d'observation et ainsi de les afficher. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels : En plus du numro de paramtre, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir la description de la fonction des paramtres en tant qu'information complmentaire.
Etat GR r316
Paramtre d'observation Numro de paramtre = r316 Affichage de l'tat du gnrateur de rampe
9.2
Cycles de calcul, temporisation

Les entres/sorties analogiques, les entres/sorties TOR et les interfaces de mme que les blocs fonctionnels relatifs au potentiomtre motoris, au formateur de valeur de consigne, au gnrateur de rampe et aux rgulateurs de vitesse et de courant d'induit sont scruts et analyss en synchronisme avec les impulsions d'amorage de l'induit (toutes les 3,333ms dans le cas d'une frquence rseau de 50 Hz). Les blocs fonctionnels relatifs la rgulation de f..m et la rgulation de courant d'excitation (voir feuilles G165 et G166 des diagrammes fonctionnels) sont scruts et analyss en synchronisme avec les impulsions d'amorage du circuit d'excitation (toutes les 10 ms dans le cas d'une frquence rseau de 50Hz). Le paramtrage est trait lors d'un cycle de calcul part de dure de 20 ms, servant de base la commande squentielle des cycles d'optimisation. En cas de transmission de valeurs de paramtres via les interfaces, il convient de tenir compte du fait qu'une partie des paramtres transmettre doivent tre convertis durant ce cycle de 20 ms avant de pouvoir p. ex. tre utiliss en synchronisme avec les impulsions d'amorage de l'induit.
9-6
05.2007
9.3
9.3.1
Mise en marche, mise larrt, dblocage

ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1
Le signal ARR2 est actif l'tat BAS (tat logique"0" = hors tension). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : Les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. ARR2 est form par la combinaison ET des binecteurs slectionns par P655, P656 et P657 (voir diagramme fonctionnel G180). Le connecteur slectionn par P648 est utilis comme mot de commande 1. Son bit 1 est arrt la fonction ARR2.
P648 9 :
Droulement en cas de slection de la fonction de mise hors tension : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Appliquer un ordre de "Mise hors tension" Bloquer le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I Appliquer l_csg = 0 Ds que I = 0, les impulsions sont bloques Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2) L'entranement passe dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o.10.0 Dfinir comme limite suprieure de la consigne de courant d'excitation une mesure de courant d'excitation (K0265) antrieure (le "dverrouillage" intervient pour les tats de fonctionnement o5) 8. Le relais "Contacteur rseau EN" retombe 9. Arrt de l'entranement par ralentissement naturel (ou freinage par le frein de service) 10. Ecoulement de la temporisation paramtrable (P258) 11. Le champ est ramen la valeur dfinie par P257 12. Lorsque n < nmin (P370, P371) le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 1)
9.3.2
ARR3 (arrt rapide) - mot de commande 1 bit 2

Le signal ARR3 est actif l'tat BAS (tat logique "0" = hors tension). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. ARR3 est form par la combinaison ET des binecteurs slectionns par P658, P659 et P660 (voir diagramme fonctionnel G180). le connecteur slectionn par P648 est utilis comme mot de commande 1. Son bit 2 est arrt la fonction ARR3.
P648 9 :
Droulement en cas de transmission d'un arrt rapide : 1. Appliquer un ordre "Arrt rapide" (p. ex. entre TOR cble sur "Arrt rapide") 2. Le gnrateur de rampe est bloqu 3. Appliquer n_csg = 0 4. Version 1.84: dclration la limite de courant Version 1.90: dclration en suivant la rampe de descente selon P296, P297, P298 5. Attente que n < nmin (P370, P371) 6. Transmission du signal "serrage du frein de service ou du frein de maintien" (binecteur B0250=0) 7. Ecoulement de la dure de serrage du frein de maintien (P088) 8. Transmettre l_csg = 0 9. Le gnrateur de rampe et le rgulateur n sont bloqus 10. Ds que I = 0, les impulsions sont inhibes 11. Le relais "contacteur rseau EN" retombe 12. Passage dans un tat de fonctionnement > o9.0 13. Ecoulement de la temporisation avant rduction du courant d'excitation (P258) 14. Le champ est rduit la valeur spcifie pour P257 Droulement en cas de suppression de l'ordre "Arrt rapide" : 1. Supprimer l'ordre "Arrt rapide 2. Donner l'ordre "Arrt" (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") 3. Le variateur quitte l'tat de fonctionnement o8
9-7

Marche Marche/arrt Pas d'arrt rapide Arrt rapide pas d'arrt rapide Arrt rapide interne Rgulateur dbloqu Dblocage interne du rgulateur Dblocage interne de la consigne n < n min (P370,P371)
P087
05.2007
Arrt Arrt rapide externe
Arrt rapide interne
Rgulateur bloqu Consigne dbloque Consigne =0 n > n min
n < n min
Consigne atteinte Consigne atteinte
Mesure de vitesse Signal de commande du frein B0255 (frein de maintien)
Desserrage frein Pas d'excitation l'arrt
Serrage frein Excitation l'arrt
Prescription interne Excitation l'arrt
P088
P258
P087 Dure de desserrage du frein de maintien P088 Dure de serrage du frein de maintien P258 Temporisation avant rduction automatique du courant d'excitation
L'ordre "Arrt rapide" ne requiert qu'une impulsion de courte dure (> 10 ms). Il est ensuite mmoris de faon interne. Il suffit pour effacer la mmorisation d'appliquer un ordre "Arrt." Les diffrents ordres d'arrt rapide sont combins par un ET logique. Il faut donc que tous les ordres aient t supprims pour que la fonction "Arrt rapide" devienne inoprante. Lorsque n devient <nmin (P370 P372) pour la premire fois, un verrouillage interne empchant le freinage de l'entranement lorsque le moteur se met tourner sous l'effet de circonstances extrieures est activ. Consquence : la signalisation n<nmin disparat nouveau.
9.3.3
Marche/Arrt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0

La fonction "Marche/Arrt" est commande par "l'ordre denclenchement MARCHE/ARR1" (= combinaison ET du signal de la borne 37 et du binecteur slectionn par P654, avec commande sur front ou niveau voir ci-dessous) et par le bit 0 du connecteur slectionn comme mot de commande par P648. Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : P648 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. "MARCHE/ARRET" est command par "l'ordre denclenchement MARCHE/ARR1". le connecteur slectionn par P648 fait office de mot de commande 1. Le bit 0 du mot de commande est combin par un ET logique avec "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" pour former lordre "MARCHE/ARRET" (MARCHE uniquement si les deux signaux sont l'tat "1"). "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" est form par la combinaison ET du signal de la borne 37 et du binecteur slectionn par P654 (commande sur niveau, 0 = mise larrt, 1 = mise en marche). action sur front de "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" : L'ordre d'enclenchement est mis en mmoire la transition de 0 1 - (voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G130). Le binecteur slectionn par P444 doit se trouver l'tat logique "1". L'effacement de la mmoire s'effectue en remettant ce binecteur "0".
P445 = 0 :
P445 = 1 :
9-8
05.2007
Description des fonctions Dans l'exemple de cblage suivant, le bouton MARCHE (contact travail) est raccord la borne 37 et le bouton ARRET (contact repos) la borne 36. Comme mot de commande 1, on utilise le connecteur K3003 (= Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3). Il faut rgler les valeurs de paramtres suivantes : P444=10 applique le binecteur 10 (= tat de la borne 36) l'entre de remise zro de la mmoire du signal MARCHE (et l'entre de remise zro de la mmoire pour l'ordre vitesse lente) slection de l'action sur front de "Ordre denclenchement MARCHE/ARR1" (et de l'application de la consigne de vitesse lente)
P445=1
P648=3003 le connecteur K3003 est dclar faire office de mot de commande 1 Dans le cadre en trait mixte on voit la combinaison du bit de commande pour MARCHE/ARRET issu du mot de commande (ici K3003.bit0) et de l'ordre d'enclenchement provenant de la borne correspondante du variateur.
Diagr. fonctionnel feuille G110 CUD1
34 P24_S
Diagr. fonctionnel feuille G130

Niveau / Front
Diagr. fonctionnel feuille G180

(Pour P648 = 9 entre bit par bit des bits de commande)
Slection pour Marche / Arrt P654.B (1) B
P445 = 1
1
P648.B (9) K 3003
&
<1> 1 D Q R
Ordre enclench de MAR/ARR1
35
Mot de commande 1 Bit N Signification
ARRET
36 24V 5V M B0010
Slection pour Arrt P444.B (0) B 10
1
1
Bit 0 Bit 1
0=ARR1 , arrt 1=MARCHE,cond.fct.
MARCHE
37 24V 5V M Slection application csg rampage P440 (0) B B B Marche / Arrt 1 .01 .02 .03 D Q R <1> 1 0 Ordre encl.. de.MAR/ARR1 =9 / 1 9 Mot de cde 1 Bit 0 1 .... P648
&
Etapes de mise en marche de l'entranement : 1. 2. 3. 4. Appliquer un ordre Marche (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") Le variateur quitte l'tat de fonctionnement o7 Le relais "Contacteur rseau EN" est excit La rduction du courant d'excitation devient inoprante
En prsence de l'ordre de dblocage : 5. Si la dure de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'tat de fonctionnement o1.0, si la dure de desserrage du frein est ngative (P087 ngatif), il y a passage immdiat l'tape 6, le frein reste serr (binecteur B0250 = 0) Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I sont dbloqus Aprs coulement de la dure de desserrage ngative du frein (P087), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)
6. 7.
9-9
Description des fonctions Etapes de mise l'arrt de l'entranement : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Appliquer un ordre "Arrt" (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") La vitesse diminue sous le contrle du gnrateur de rampe Attente jusqu' ce que n < nmin (P370 P372) Appliquer le signal "serrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 0) La dure de serrage du frein de maintien (P088) s'coule Prescrire i_csg = 0 Le gnrateur de rampe et le rgulateur n sont bloqus Ds que i = 0, les impulsions sont inhibes Le relais "Contacteur rseau EN" retombe L'entranement passe dans l'tat de fonctionnement o7.0 ou plus La temporisation avant rduction du courant d'excitation (P258) s'coule Le courant d'excitation est ramen la valeur paramtre (P257)
Marche Marche/Arrt Rgulateurs dbloqus Dblocage int. rgulat. Consigne dbloque Dblocage int. consigne n > n min
P087
05.2007
Arrt Rgulateurs bloqus Consigne =0
n < n min (P370,P371)
n < n min
Consigne atteinte Consigne atteinte Serrage du frein
Mesure de vitesse Signal de commande du frein B0255 (frein de maintien)
Desserrage du frein Pas d'excitation l'arrt
Prescription interne Excitation l'arrt
Excitation l'arrt
P088
P258
P087 Dure de desserrage du frein de maintien (ici positive) P088 Dure de serrage du frein de maintien P258 Temporisation avant rduction automatique du courant d'excitation Lorsque n devient <nmin (P370, P372) pour la premire fois, un verrouillage interne est activ qui empche le freinage de l'entranement lorsque le moteur se met tourner sous l'effet de circonstances extrieures. Consquence : la signalisation n<nmin disparat nouveau. Un changement de paramtrage (passage de dclenchement sur niveau dclenchement sur front ou inversement) agit sur les 3 ordres "Marche", "Arrt" et "Vitesse lente". Dans le cas du dclenchement sur front, "Marche" et "Vitesse lente" s'alternent, c'est--dire qu'un front "Marche" sur la borne 37 annule la fonction "vitesse lente" dclenche prcdemment et qu'un front "vitesse lente" sur le binecteur slectionn par P440 annule lordre "Marche" dclench auparavant. En cas de dclenchement sur front, il ne peut pas y avoir redmarrage automatique aprs une coupure passagre de l'alimentation de l'lectronique. Afin que l'ordre d'arrt soit galement pris en compte en cas de changement de paramtrage, lorsque des limites infrieures de courant ou de couple ont t prescrites et en cas d'application de consignes additionnelles, certaines fonctions sont automatiquement inhibes lors de la transmission d'un ordre d'"Arrt". Au cours du freinage, toutes les consignes de couple sont inhibes jusqu' ce que n<nmin. Parmi toutes les limites de courant, seules les limites de courant de l'installation (P 171 et P172), la limite de courant asservie la vitesse et la limite de courant inhrente la surveillance I2t de la partie puissance sont actives.
9-10
05.2007
9.3.4
Dblocage des rgulateurs borne 38 (dblocage) - mot de commande 1 bit 3

Le signal dblocage est actif l'tat HAUT (tat logique "1" = dblocage). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. Le dblocage est form par la combinaison ET du signal de dblocage sur la borne 38 et du binecteur slectionn par P661 (voir diagramme fonctionnel G180). Le connecteur slectionn par P648 est utilis en tant que mot de commande 1. Le bit 3 de ce connecteur est combin par une fonction ET avec le signal form comme dcrit pour P648=9, pour former son tour le signal de dblocage.
P648 9 :
Afin que la fonction "dblocage" prenne effet, il faut par consquent que les conditions du schma suivant soit remplies :
P648 Connecteur slectionn par P648 comme mot de commande, bit 3 =9 / 1 9
&
Mot de commande 1 Bit 3 1 = libration, dblocage imp. 0 = blocage impulsions
P661.B (1) B Dblocage (de borne 38)
&
Procdure de dblocage (en prsence d'un ordre "Marche") : 1. 2. Appliquer un ordre de "dblocage" Si la dure de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'tat de fonctionnement o1.0. Si la dure de desserrage du frein est ngative (P087 ngatif), il y a passage immdiat l'tape 3, le frein reste serr (binecteur B0250 = 0) Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I sont dbloqus Le variateur passe dans l'tat de fonctionnement I, II ou - Aprs coulement de la dure d'ouverture ngative du frein (P087), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)
3. 4. 5.
Procdure de blocage des rgulateurs : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Annuler l'ordre de dblocage Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I se bloquent Appliquer l_csg = 0 Ds que I = 0, les impulsions sont inhibes Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250, avec P080 = 2) Passage du variateur dans un tat de fonctionnement o1.0 L'entranement s'arrte par ralentissement naturel (ou est frein l'aide du frein de service) Ds que n < nmin (P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est gnr (binecteur B0250, avec P080 = 1)
9.4
Gnrateur de rampe
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G136
IMPORTANT
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour que le gnrateur de rampe puisse fonctionner : dblocage gnrateur de rampe = 1 (mot de commande 1.bit 4 = 1) dblocage consigne = 1 (mot de commande 1.bit 6 = 1)
9-11
05.2007
9.4.1
Dfinitions
Monte = Acclration de petites valeurs de vitesses positives vers de plus grandes valeurs positives (ex. 10 % 90 %) ou de petites valeurs de vitesse ngatives de plus grandes valeurs ngatives (ex. -10 % -90 %) Descente = Dclration depuis de grandes valeurs de vitesses positives vers de petites valeurs positives (ex. 90 % 10 %) ou de grandes valeurs de vitesse ngatives vers des valeurs ngatives plus petites (ex. -90 % -10 %) Lors du passage de vitesses ngatives des vitesses positives, ex. -10 % +50 % : de -10 % 0 = descente et de 0 +50 % = monte, et inversement Temps de monte, c'est le temps que met le gnrateur de rampe en prsence d'un chelon de grandeur d'entre de 0 100 % ou de 0 -100 %, pour explorer en sortie la plage complte de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits chelons en entre, la monte en sortie s'effectue avec la mme pente. Temps de descente, c'est le temps que met le gnrateur de rampe en prsence d'un chelon de grandeur d'entre de 100 % 0 ou de -100 % 0, pour explorer en sortie la plage complte de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits chelons en entre, la monte en sortie s'effectue avec la mme pente.
9.4.2
K0190 K0192
100%
Fonctionnement du gnrateur de rampe
HLZ
RLZ HLZ
RLZ
AR/2 AR/2 ER/2 AR/2
ER/2
Consigne gn rampe (K0192) Sortie gn rampe (K0190)

-100%
K0191 (dv/dt)
AR
ER
AR
1)
AR
ER
AR
2)
AR
AR
3)
t
dy/dt (K0191)
HLZ ... Temps de monte (H303, H307, H311), AR ... Lissage initial (H305, H309, H313),
RLZ ... Temps de descente (H304, H308, H312) ER ... Lissage final (H306, H310, H314)
1) Transition de la pente de descente la pente de monte 2) Il y a transition du lissage initial au lissage final avant mme que la pente maximale de descente soit atteinte 3) En raison de l'chelon l'entre du gnrateur de rampe, seule la dernire partie du lissage final est ralise
9-12
05.2007
9.4.3
Signaux de commande pour le gnrateur de rampe

Le mode de fonctionnement du gnrateur de rampe peut tre dfini par les signaux de commande suivants : Gnrateur de rampe dpart (mot de commande 1.bit 5) : 1 = la consigne est applique l'entre du gnrateur de rampe 0 = le gnrateur de rampe est fig sur la valeur momentane (la sortie du gnrateur de rampe est applique en tant quentre). Dblocage consigne (mot de commande 1.bit 6) : 1 = consigne dbloque l'entre du gnrateur de rampe 0 = commutation sur rglage 1 du gnrateur de rampe et application de la valeur 0 lentre (la sortie du gnrateur de rampe descend 0) Forage du gnrateur de rampe : 1 = la sortie du gnrateur de rampe est positionne sur la valeur de forage (slection par P639) Dblocage du gnrateur de rampe (mot de commande 1.bit 4) : 0 = gnrateur de rampe bloqu, la sortie du gnrateur de rampe est positionne sur la valeur 0 1 = gnrateur de rampe dbloqu Mode intgrateur de mise vitesse (paramtre P302) : voir ci-aprs et le chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P302 Dblocage de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse (slection par P646) : voir ci-dessous Rglages 2 et 3 du gnrateur de rampe voir ci-dessous Correction du gnrateur de rampe EN (paramtre P317) : voir ci-aprs et le chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P317 Forage du gnrateur de rampe la mise larrt (chiffre des centaines du paramtre P318) : voir chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P318 Shuntage du gnrateur de rampe : 1 = le gnrateur de rampe fonctionne avec des temps de monte et de descente = 0 La fonction est commande par le binecteur slectionn P641. Par ailleurs, on peut shunter le gnrateur de rampe dans les modes MARCHE PAR A-COUP, VITESSE LENTE et APPLICATION CONSIGNE FIXE.
9.4.4
Rglages 1, 2 et 3 du gnrateur de rampe

Activation par les binecteurs slectionns dans les paramtres P637 et P638 Etat du binecteur Rglage du gnrateur de rampe 1 2 3 Temps de monte effectif P303 P307 P311 Temps de descente effectif P304 P308 P312 Lissage initiale effectif P305 P309 P313 Lissage final effectif P306 P310 P314
slectionn par le paramtre P637 0 1 0 1 P638 0 0 1 1
illicite, signalisation de dfaut F041 (rglage ambigu)
Les rglages du gnrateur de rampe imposs par les binecteurs slectionns dans P637 et P638 sont prioritaires sur le rglage du gnrateur de rampe impos par l'intgrateur de mise vitesse.
9-13
05.2007
9.4.5
Intgrateur de mise vitesse

La fonction intgrateur de mise vitesse est active par P302 = 1, 2 ou 3. Aprs l'ordre "MARCHE" ("Enclenchement", "Marche par -coup", "Vitesse lente") on utilise le rglage 1 du gnrateur de rampe (P303 P306) jusqu' ce que la sortie du gnrateur de rampe atteigne pour la premire fois la consigne impose. La suite du droulement est pilote par la "libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse" (par le binecteur slectionn dans P646). Libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse = 1 : lorsque, aprs un ordre "MARCHE", la sortie du gnrateur de rampe atteint pour la premire fois la consigne impose, il se produit automatiquement une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe slectionn dans P302. Libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse = 0 : lorsque la sortie du gnrateur de rampe atteint la consigne, le rglage 1 du gnrateur de rampe (P303 P306) reste conserv jusqu' ce que la "libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse" soit mise 1. Suite cela, il se produit une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe spcifi dans P302. A la suppression ( 0) de la libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse, on repasse sur le rglage 1 du gnrateur de rampe ; lorsqu'on relibre la commutation ( 1), ce rglage reste conserv jusqu' ce que la sortie du gnrateur de rampe ait de nouveau atteint la valeur de consigne. Il se produit alors une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe spcifi dans P302. Lordre "Arrt" provoque la mise l'arrt de l'entranement avec les paramtres du rglage 1 du gnrateur de rampe. Remarque : L'activation du "rglage 2 du gnrateur de rampe" (P307 P310, slection par P637) ou du "rglage 3 du gnrateur de rampe" (P311 P314, slection par P638) est prioritaire sur le rglage du gnrateur de rampe demand par la fonction "intgrateur de mise vitesse".
9.4.6
Correction du gnrateur de rampe

La sortie du gnrateur de rampe (K0190) est limite aux valeurs suivantes lorsque la correction du gnrateur de rampe est active :
C lim1,25 +C lim1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp
pour P170 = 1 (rgulation de couple), on a :

II, limmoteur 1,25 +II, limmoteur 1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp
pour P170 = 0 (rgulation de courant), on a :

II, lim1,25 +II, lim1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp
moteur nmes + Clim Clim + II, lim II, lim Kp
flux normalis de la machine (1 pour le courant d'excitation assign) mesure de vitesse (K0167) plus petite limite positive du couple (K0143) plus petite limite ngative du couple (K0144) plus petite limite positive du courant (K0131) plus petite limite ngative du courant (K0132) gain effectif du rgulateur de vitesse
Si la valeur additionne nmes est infrieure en valeur absolue 1 %, on additionne par dfaut +1 % ou 1 %. La fonction "correction du gnrateur de rampe" a pour effet d'empcher une trop grande drive de la sortie du gnrateur de rampe par rapport la mesure de vitesse lorsque le couple ou le courant atteint sa valeur limite.
9-14
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Description des fonctions Remarque : Lorsque la correction du gnrateur de rampe est active, la constante de temps de filtrage de la consigne de vitesse (P228) devrait tre la plus petite possible (le mieux =0).
9.4.7
Limitation en aval du gnrateur de rampe

Grce la libert de choix du signal d'entre, cet tage limiteur peut tre utilis en indpendance totale du gnrateur de rampe. La limitation a de particulier que la limite infrieure peut tre rgle sur des valeurs positives et la limite suprieure sur des valeurs ngatives (voir P300 et P301). Une telle limite agit alors comme limite infrieure (valeur minimale) pour le signal de sortie du rgulateur technologique dans l'autre sens algbrique. Exemple : P632.01-04 = 1 (= 100,00 %) P300 = 100,00 (%) P301 = 10,00 (%) P633.01-04 = 9 (= -100,00 %) donne une limitation de la plage de valeurs de K0170 +10,00 % +100,00 %
9.4.8
Signal de vitesse dv/dt (K0191)

Ce signal renseigne sur la variation de la sortie du gnrateur de rampe K0190 en l'espace du temps rgl dans P542.
9.5
Marche par -coups

Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G129 La fonction MARCHE PAR A-COUPS peut tre active par les binecteurs slectionns dans le paramtre P435 Indice .01 .08 et par le mot de commande 1, bits 8 et 9 (combinaison logique, voir diagramme fonctionnel). Lorsque la fonction est pilote par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi diagramme fonctionnel feuille G180) : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P668 et P669 fixent l'tat des bits 8 et 9 du mot de commande 1 et par consquent l'tat de slection de la MARCHE PAR A-COUPS. le connecteur slectionn dans P648 est utilis en tant que mot de commande 1. Ses bits 8 et 9 commandent la fonction de MARCHE PAR A-COUPS.
P648 9 :
La fonction "marche par -coups" n'est activable que lorsque les ordres "Arrt" et "dblocage rgulateurs" ont t donns. L'activation de la "marche par -coups" s'obtient par une tat logique "1" sur une ou plusieurs des sources mentionnes (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associe une consigne slectionner par le paramtres P436. Si la "marche par -coups" est demande simultanment par deux ou plusieurs sources, la consigne de marche par -coups 0 est applique. Le paramtre P437 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "marche par coups" (binecteur, bits du mot de commande combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Droulement en cas de transmission d'un ordre de marche par -coups : Lorsque lordre "Marche par -coups" est donn, le relais "Contacteur rseau EN" dclenche la fermeture du contacteur rseau et la consigne de marche par -coups est applique par l'intermdiaire du gnrateur de rampe (se rfrer la fonction "Marche/Arrt" au paragraphe 9.3.3). Droulement en cas de suppression de l'ordre de marche par -coups : Aprs suppression de lordre "Marche par -coups", il se passe dans un premier temps la mme chose qu'avec la fonction "Arrt" (voir paragraphe 9.3.3). Aussitt que n < nmin, les rgulateurs sont bloqus et le contacteur rseau s'ouvre au bout de la temporisation paramtre dans P085 (tat de
9-15
05.2007
fonctionnement o7.0 ou plus). Pendant la dure de la temporisation (max. 60,0 s) dfinie par P085, l'entranement reste dans l'tat de fonctionnement o1.3.
9.6
Vitesse lente
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G130 La fonction "vitesse lente" est oprante dans l'tat de fonctionnement o7 ainsi que dans l'tat "fonctionnement" en cas de "dblocage". La transmission de lordre "vitesse lente" s'effectue par la mise "1" d'un ou de plusieurs binecteurs slectionns par P440. A chacun de ces binecteurs est associ une consigne slectionner par le paramtre P441. Si la "vitesse lente" est demande par plusieurs binecteurs, les consignes correspondantes sont additionnes (avec limitation 200 %). Le paramtre P442 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "vitesse lente" (binecteur), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Niveau/front P445 = 0 : commande par niveau binecteur slectionn par P440 = 0 : pas de vitesse lente binecteur slectionn par P440 = 1 : vitesse lente commande par front l'ordre de "vitesse lente" est mis en mmoire lors de la transition de 0 1 du binecteur (voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G130). Le binecteur slectionn par P444 doit tre l'tat "1". La remise "0" de la mmoire s'effectue en remettant ce binecteur "0" (voir aussi exemple de cblage au chapitre 9.3.3 Marche/Arrt).
P445 = 1 :
Droulement en cas de transmission d'un ordre de vitesse lente : Lorsque l'tat de fonctionnement o7 "vitesse lente" est impos, le relais "Contacteur rseau EN" dclenche la fermeture du contacteur rseau et la consigne de vitesse lente est applique par l'intermdiaire du gnrateur de rampe. Lorsque la "vitesse lente" est impose l'tat "fonctionnement", l'entranement passe de la vitesse de service la vitesse lente sous le contrle du gnrateur de rampe. Droulement en cas de suppression du signal de vitesse lente : En cas de vitesse lente en l'absence d'ordre "Marche" : Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont "0", l'atteinte d'une vitesse n < nmin dclenche le blocage du rgulateur et l'ouverture du contacteur rseau (tat de fonctionnement o7.0 ou plus). En cas de slection de la fonction "vitesse lente" partir de l'tat "fonctionnement", Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont "0", l'entranement passe de la consigne de vitesse lente la vitesse de service sous le contrle du gnrateur de rampe, si toutefois les conditions inhrentes l'tat "fonctionnement" sont encore vrifies. Voir aussi chapitre 9.3.3 (Marche/Arrt) en ce qui concerne le dclenchement sur front, le redmarrage automatique et l'effet de la limitation de courant et de couple au freinage.
9.7
Consigne fixe
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G127 La fonction "consigne fixe" est oprante dans l'tat "fonctionnement" en prsence de "dblocage". L'activation de la fonction "consigne fixe" peut se faire par les binecteurs slectionns dans le paramtre P430 Indice .01 .08 ainsi que par le mot de commande 2 bits 4 et 5 (= bits 20 21 du mot de commande global) (combinaison logique, voir diagramme fonctionnel).
9-16
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Description des fonctions Lorsque la fonction est pilote par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) : P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P680 et P681 fixent l'tat des bits 4 et 5 du mot de commande 2 (= bits 20 et 21 du mot de commande global) et par consquent l'tat de slection de la "consigne fixe". le connecteur slectionn dans P649 est utilis en tant que mot de commande 2. Ses bits 4 et 5 commandent la fonction "consigne fixe".
P649 9 :
L'activation de la "consigne fixe" s'obtient par un tat logique"1" sur une ou plusieurs des sources mentionnes (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associe une consigne slectionner par le paramtres P431. Si la "consigne fixe" est demande simultanment par plusieurs sources, les consignes correspondantes sont additionnes (avec limitation 200 %). Le paramtre P432 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "consigne fixe" (binecteur, bits du mot de commande combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Droulement en cas de transmission d'une consigne fixe : A la place de la consigne principale, c'est la consigne fixe qui est applique. Droulement en cas de suppression de la consigne fixe : Lorsque toutes les sources possibles assurant l'application de la consigne fixe (binecteurs, bits du mot de commande) sont remises "0", c'est de nouveau la consigne slectionne par le paramtre P433 (consigne principale) qui est applique.
9.8
Arrt de scurit (E-Stop)

La fonction E-STOP sert ouvrir le contact relais (borne 109 / 110), au bout de 15 ms environ, pour la commande du contacteur principal indpendamment des composants semiconducteurs et de l'activit ou non du microprocesseur (lectronique de base). En cas de fonctionnement correct de l'lectronique de base, l'application de I = 0 par la rgulation fait que le contacteur principal est manuvr courant nul. La commande E-STOP dclenche l'arrt par ralentissement naturel. Les possibilits suivantes existent pour dclencher la fonction E-STOP : Mode interrupteur : (Interrupteur plac entre les bornes XS-105 et XS-106 ; bornes XS-107 et XS-108 ouvertes) l'ouverture de l'interrupteur entre les bornes XS-105 / XS-106 dclenche E-STOP. Mode bouton-poussoir : (Bouton-poussoir d'arrt avec contact de repos : entre les bornes XS-107 et XS-106 ; bouton-poussoir de rinitialisation avec contact de travail : entre les bornes XS-108 et XS-106 ; XS-105 ouverte) l'ouverture d'un contact de repos entre les bornes XS-106 / XS-107 dclenche E-STOP et la mmorisation de l'arrt. La fermeture d'un contact de travail entre les bornes XS-106 / XS-108 provoque la rinitialisation de la fonction.
Aprs la rinitialisation de la fonction E-STOP, l'entranement passe l'tat "blocage d'enclenchement". Cet tat doit tre acquitt par activation de la fonction "Mise l'arrt" par ex. par l'ouverture de la borne 37.
Nota
La fonction E-STOP n'est pas une fonction d'arrt d'urgence au sens de la norme EN 60204-1
9-17
05.2007
Droulement lors de la transmission d'un arrt de scurit : 1. Appliquer l'ordre d'arrt de scurit 2. Bloquer le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I 3. I_csg = 0 est appliqu 4. a) U616 = 0: Arrt de scurit agit comme ARR2 (ds que I = 0, les impulsions d'amorage sont supprimes) b) U616 = 1: Arrt de scurit supprime immdiatement les impulsions d'amorage (sans attendre l'annulation du courant) 5. Appliquer le signal "serrage du frein de service (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2) 6. L'entranement passe dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o10.0 7. Dfinir comme limite suprieure de consigne de courant d'excitation une mesure de courant d'excitation (K0265) antrieure (le "dverrouillage" intervient pour les tats de fonctionnement o5) 8. le relais Contacteur rseau Marche (borne 109/110) retombe 9. Arrt par inertie de l'entranement (ou freinage par le frein de service) 10. Ecoulement de la temporisation paramtrable (P258) 11. Le champ est ramen la valeur dfinie par P257 12. Ds que n < nmin(P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 1) Remarque : L'ordre "arrt de scurit " est suivi dans tous les cas, dans les 15 ms, de la retombe du relais "Contacteur rseau Marche" (borne 109/110) dclenche par le hardware (mme si l'tape 8 de cette squence n'a pas encore t atteinte).
9.9
Ordre d'activation du frein de maintien (actif l'tat bas)

Le signal de commande du frein est disponible sur le binecteur B0250 : Etat logique "0" = Serrage du frein Etat logique "1" = Desserrage du frein Pour pouvoir commander le frein, ce binecteur doit tre cbl sur une sortie TOR, par exemple en rglant P771 = 250 pour le cblage sur les bornes de sortie 46/47 (autres rglages, voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G112) Les paramtres suivants influent sur le signal de commande du frein : P080 = 1 P080 = 2 P087 Le frein est un frein de maintien : L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371) Le frein est un frein de service : L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371) Dure de desserrage du frein : une valeur positive empche le dmarrage du moteur tant que le frein n'est pas desserr, une valeur ngative vite un ventuel temps mort couple nul en faisant agir le moteur sur le frein encore serr Dure de serrage du frein : permet au moteur de fournir un couple pendant le serrage du frein Temporisation pour validation du gn. de rampe Aprs dblocage du rgulateur, la consigne 0 est sortie durant le temps rgl ici. On rglera un temps qui donnera l'assurance que le frein est rellement desserr aprs coulement de ce temps. Ceci revt une importance particulire lorsque l'on a donn P087 une valeur ngative.
P088 P319
Les chronogrammes ci-aprs montrent l'volution des diffrents signaux intervenant dans la commande de frein en cas de variation de niveau aux entres "Marche/Arrt" (p. ex. borne 37) et "dblocage" (borne 38). Les ordres d'entre "Marche par -coups", "Vitesse lente" et "Arrt rapide" agissent en ce qui concerne la commande du frein comme un ordre "Marche/Arrt", les ordres d'entre "Mise hors tension" et "Arrt de scurit" comme la suppression de l'ordre "dblocage". Au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de courant et de sa commande anticipe (P051 = 25), l'ordre "serrage du frein" est transmis.
9-18
05.2007 Frein de service (P080 = 2), dure de desserrage du frein (P087) positive
Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs P087 "Dblocage" "Blocage" "MARCHE"
"ARRET" P087 P088
n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse

P319
*1)
I,II,- o1.1 o1.0
P319
Etat de fonctionnement o7.0 o1.0 I,II,- o7.0
Signal de commande du frein(B0255)
* 3)
"Desserrage" "Serrage"
* 3)
* 5)
Frein de maintien (P080 = 1), dure de desserrage du frein (P087) positive

Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) P087 Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse
P319
"Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"
P088
* 2)
Etat de fonctionnement o7.0 o1.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0
Signal de commande du frein (B0255)
* 3)
* 5)
*1) Freinage mcanique de l'entranement au moyen du frein de service *2) Ralentissement naturel de l'entranement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois que n < nmin 3) Temps laiss au frein pour se desserrer avant que le moteur produise un couple (P087 positif) * 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088) *
9-19
Description des fonctions Frein de service (P080 = 2), dure de desserrage du frein (P087) ngative
Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse P319 Etat de fonctionnement o7.0 I,II,- "Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"
05.2007
P088
* 1)
o1.1
P319 I,II,- o7.0
* 4)
* 4)
* 5)
P087
t
P087
Frein de maintien (P080 = 1), dure de desserrage du frein (P087) ngative

Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse P319 Etat de fonctionnement o7.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0 "Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"
P088
* 2)
* 4)
"Desserrage"
* 5)
"Serrage"
P087
*1) Freinage mcanique de l'entranement au moyen du frein de service *2) Ralentissement naturel de l'entranement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois que n < nmin 4) Ici le moteur fonctionne en s'opposant au frein encore serr (P087 ngatif) * 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088) *
9-20
05.2007
9.10
Mise en marche des services auxiliaires

Cette fonction sert d'ordre de mise en marche pour les services auxiliaires (par ex. ventilateur du moteur). Le signal "mise en marche des services auxiliaires" est disponible sur le binecteur B0251 : Etat logique "0" = services auxiliaires ARRET Etat logique "1" = services auxiliaires MARCHE Pour pouvoir commander les services auxiliaires, ce connecteur doit tre cbl sur une sortie TOR, par exemple en rglant P771 = 251, cblage sur les bornes de sorties 46/47 (autres rglages, voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G112). Le signal "mise en marche des services auxiliaires" passe l'tat haut en mme temps que l'ordre "Enclenchement". On reste alors l'tat o6.0 durant le temps paramtr (P093) au bout duquel le contacteur rseau se ferme. Aprs avoir donn l'ordre "Arrt" et lorsque la vitesse est descendue n < nmin, les impulsions d'amorage sont supprimes et le contacteur rseau retombe. Le signal "mise en marche des services auxiliaires" repasse l'tat bas aprs coulement de la temporisation paramtre (P094). Si un ordre "Enclenchement" est donn avant que cette temporisation ne se soit coule, on ne reste pas l'tat au o6.0, mais le contacteur rseau est immdiatement referm.
9.11
Commutation de jeux de paramtres

Voir aussi chapitre 9.1 "Jeux de paramtres"
ATTENTION
Il est possible de commuter le jeu de paramtres en service (online). En positionnant en consquence certains bits de commande. Ceci peut donner lieu des modifications de structure et de fonction intempestives qui peuvent conduire des situations dangereuses. Par consquent, il est instamment conseill de rgler une configuration de base dans un jeu de paramtres "de base", de la copier dans les autres jeux de paramtres utiliser dans lesquels on procdera alors aux modifications voulues par rapport au paramtrage "de base". La commutation de jeu de paramtres concerne les paramtres de fonction (identifis dans les diagrammes fonctionnels par un ".F" ct du numro de paramtre) et les paramtres FCOM (identifis dans les diagrammes fonctionnels par un ".B" ct du numro de paramtre). Les modes suivant sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) : P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P676 et P677 fixent l'tat des bits 0 et 1 du mot de commande 2 (= bits 16 et 17 du mot de commande) et par consquent l'tat de slection "Jeux de paramtres de fonction". Le binecteur slectionn par P690 correspond au bit 14 du mot de commande 2 (= bit 30 du mot de commande global) qui commande la slection du jeu de paramtres FCOM. Le binecteur slectionn par P649 est utilis en tant que mot de commande 2. Ses bits 0 et 1 (= bits 16 et 17 du mot de commande global) commandent la slection du "Jeux de paramtres de fonction". Le bit 14 (= bit 30 du mot de commande global) commande la slection du jeu de paramtres FCOM.
P649 9 :
9-21
Description des fonctions Mot de commande bit 16 0 1 0 1 bit 17 0 0 1 1 Jeu de paramtres de fonction actif (indice actif) 1 2 3 4 Jeu param. FCOM actif (indice actif) 1 2
05.2007
Mot de commande bit 30 0 1 Important :
Il ne faut pas changer de jeu de paramtre durant les procdures d'optimisation, sinon on rcupre aprs 0,5s le message de dfaut F041. Entre le moment de la transmission de l'ordre de commutation du jeu de paramtres et le moment o le nouveau de jeu de paramtres prend effet, il peut s'couler un temps de 25 ms. Pour copier des jeux de paramtres, voir chapitre 11 (liste des paramtres), paramtres P055 et P057.
9.12
Rgulateur de vitesse
Voir aussi chapitre 8, diagrammes fonctionnels G151 et G152 Signaux de commande pour le rgulateur de vitesse Les signaux de commande pour "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservie" proviennent du mot de commande 2. Les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181): P649 = 9 : Les bits du mot de commande 2 sont transmis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P684, P685 et P687 commandent l'tat des bits 8, 9 et 11 du mot de commande 2 (= bits 24, 25 et 27 du mot de commande global) et ainsi les fonctions "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservi". Le connecteur slectionn par P649 est utilis comme mot de commande 2. Ses bits 8, 9 et 11 commandent les fonctions "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservi".
P649 9 :
Dblocage du rgulateur de vitesse : 0 = blocage du rgulateur, sortie du rgulateur (K0160) = 0, action P (K0161) = 0, action I (K0162) = valeur du connecteur slectionn par P631 1 = dblocage du rgulateur Dblocage du statisme : 0 = statisme non actif 1 = statisme actif
9-22
05.2007 Commutation entranement pilote/asservi : 0 = entranement pilote 1 = entranement asservi
Sur l'entranement asservi, laction I du rgulateur de vitesse est corrige de manire que C(csg, rg.n) = C(csg, lim.), la consigne de vitesse est ajuste la valeur de la mesure de vitesse (K0179) (dblocage de ce mode poursuite par P229). Forage de l'action I (slection du signal de commande par le paramtre P695) : la transition de 0 1 du binecteur slectionn, l'action I est positionne sur la valeur de forage (slection par le paramtre P631) Gel de l'action I (slection du signal de commande par le paramtre P696) : 0 = action I libre 1 = action I gele Limitation active : Ce signal est l'tat logique "1" lorsque la limitation de couple suprieure ou infrieure entre en action, le rgulateur de limitation de vitesse est actif, la limitation de courant est active ou l'angle d'amorage pour le circuit d'induit atteint la bute G. Dans ce cas, l'action I du rgulateur de vitesse est arrte. Commutation sur rgulateur P : Lorsque la vitesse atteint la valeur de commutation, il se produit la commutation sur rgulateur P (action I : = 0). Action D dans le canal de mesure ou le canal de l'cart consigne-mesure Le critre de base pour la slection du temps de dosage de drivation est la pente maximale qui peut se prsenter l'entre du diffrentiateur, c'est--dire le temps que met le signal d'entre pour passer de 0 100 % avec cette pente maximale. On rglera un temps de drivation plutt infrieur ce temps.
9.13
Interfaces srie
Le variateur SIMOREG 6RA70 comporte les interfaces sries suivantes : SST11 (interface srie 1) connecteur X300 sur la carte A7005 (panneau de commande) protocole USS prvu pour le raccordement du pupitre oprateur OP1S SST12 (interface srie 2) bornier X172 (bornes 56 60) sur la carte A7001 paramtrable pour les protocoles USS et Peer-to-Peer De plus sur la carte optionnelle A7006 (extension des bornes) : SST13 (interface srie 3) bornier X162 (bornes 61 65) paramtrable pour les protocoles USS et Peer-to-Peer Aspect matriel de l'interface SST11 est conue du point de vue matriel pour l'exploitation la norme RS232 et RS485/mode bifilaire, les SST12 et SST13 la norme RS485, mode 2 fils et 4 fils. Le brochage des connecteurs et l'affectation des bornes sont reprsent au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 G174. La longueur maximale de cbles d'une liaison Peer-to-Peer, entre l'metteur et le dernier rcepteur raccord la mme sortie d'mission ou la longueur maximale de cble bus d'une liaison USS est de 1000m (mais seulement de 500m 187,5 Kbits/s).
9-23
Description des fonctions USS : Il est possible de raliser une configuration avec un maximum de 32 abonns (1 matre et 31 esclaves). Il faut activer la terminaison du bus au niveau des deux abonns extrmes sur le bus.
05.2007
Peer-to-Peer : Il est possible de raccorder en parallle jusqu' 31 variateurs sur la ligne d'mission d'un variateur. Dans le cas du branchement "en parallle" il faut activer la terminaison du bus au niveau du dernier variateur raccord.
9.13.1 Interfaces srie avec protocole USS

Spcification pour le protocole USS : N de rf. E20125-D0001-S302-A1 Le protocole propritaire SIEMENS USS est implment dans tous les variateurs numriques SIEMENS et autorise une liaison point point ou par bus avec une station matre, les variateurs interconnects par le bus pouvant tre de diffrents types. Le protocole USS permet d'accder toutes les donnes process, informations de diagnostic et paramtres du variateur SIMOREG. Le protocole USS est un pur protocole matre-esclave, un variateur ne pouvant toujours tre qu'esclave. Les variateurs mettent un tlgramme l'adresse du matre lorsqu'ils en ont t invits par un tlgramme en provenance de ce dernier. Le protocole USS ne permet donc pas au variateur d'changer directement des donnes (ceci n'est possible que par la liaison Peer-to-Peer). Donnes utiles transmissibles par le protocole USS L'affectation des donnes utiles et les paramtres applicables la configuration des interfaces USS sont reprsents au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 G172. Si l'on dsire lire et/ou crire les paramtres au travers de l'interface USS, la "longueur PKW" (P782, P792, P802) doit tre rgle sur 3, 4 ou 127 (ne slectionner 4 que si l'on est appel transmettre des paramtres cods sur doubles mots). Si l'on n'envisage pas de transmettre des paramtres, rgler "longueur PKW" sur 0. Le nombre de mots de paramtres transmettre est toujours le mme dans le sens mission et rception et peut tre spcifi par "longueur PZD" (P781, P791, P801). Pour tous les connecteurs, la reprsentation des nombres obit la convention "100 % correspondant 4000h = 16384d". Transmission de connecteurs double mot : Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K2002 et K2003 donnent le KK2032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection. Exemples
K0032 KK9498 KK9498 K0401 P784 K 32 K 9498 K 9498 K 401 .01 .02 .03 .04 mot mot de poids faible mot de poids fort mot
K0032 KK9498 KK9499 K0401
P784 K 32 K 9498 K 9499 K 401
.01 .02 .03 .04
mot mot de poids fort mot de poids fort mot 2 connecteurs double mot diffrents
9-24
05.2007
Description des fonctions Reprsentation des nombres pour les numros et valeurs de paramtres sur les interfaces srie La reprsentation du nombre reprsentatif d'une valeur de paramtre dpend du "type" de paramtre spcifi dans la liste des paramtres. Les diffrents types de paramtres sont expliqus au dbut de la liste des paramtres. Les paramtres sont toujours transmis tels qu'ils sont indiqus dans la colonne "valeur admise" de la liste des paramtres, mais sans le point dcimal ventuel (exemple : valeur afficher 123,45 --> le nombre transmis par l'interface srie sera 12345d = 3039h). Diagnostic et surveillance pour les interfaces USS Les paramtres d'observation r810/r811, r812/r813 ou r814/r815 permettent de raliser le contrle de tous les mots de donnes utiles mis et reus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec le pilote USS). Le paramtre de diagnostic r789, r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la rpartition dans le temps des tlgrammes corrects et errons ainsi que sur la nature des ventuelles erreurs de communication. P787, P797 ou P807 permettent de rgler un temps enveloppe dont le dpassement (timeout) entrane une coupure sur dfaut (F011, F012 ou F013). Par le cblage du binecteur B2031, B6031 ou B9031 sur le dclenchement de dfaut (par P788=2031/P798=6031/P808=9031), toutes ces signalisations de dfauts peuvent tre acquittes mme si le dfaut est prsent en permanence. On a ainsi l'assurance que le variateur, en cas de dfaillance de l'interface USS, peut continuer fonctionner en commande manuelle. Important ! La configuration des interfaces srie pour le protocole USS s'effectue avec les mmes paramtres que la configuration pour le protocole Peer-to-Peer, mais avec, en partie, des plages de rglage diffrentes (voir les remarques concernant les diffrents paramtres dans la liste des paramtres au chapitre 11).
9-25
Description des fonctions Protocole USS : mise en service succincte sur les variateurs SIMOREG 6RA70
SST11 RS232/RS485 SST11 RS485 avec un OP1S
05.2007
SST12/SST13 RS485
Slection du protocole USS Vitesse de transmission
P780 = 2 P783 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds
P780 = 2 P783 = 6 (9600 Bd) ou 7 (19200 Bd) En liaison par bus, chaque abonn doit tre rgl sur la mme vitesse de transmission P781 = 2
P790/P800 = 2 P793/P803 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds
Nb. de donnes process (PZD) (valable pour rception et mission) Affectation des donnes PZD au mot de commande et aux consignes (donnes process reues)
P781 = 0 16
P791/P801 = 0 16
toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre cbles selon les besoins
si les bits de commande sont utiliss par lOP1S : mot 1 (connecteur K2001) : cblage des bits de cde de lOP1S, cf. chap. 7.2.2 mot 2 (connecteur K2002) : non utilis
toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins
Nombre de mots PKW
P782 = 0: pas de donnes PKW 3/4 : 3/4 mots PKW 127 : longueur de donnes variable pour esclave matre Slection des valeurs mises par P784 P786 = 0 30
P782 = 127 longueur de donnes P792/P802 = variable 0: pas de donnes PKW 3/4 : 3/4 mots PKW 127 : longueur de donnes variable pour esclave matre mot 1 : P784.i01=32 (mot d'tat 1 K0032) mot 2 : P784.i02=0 P786 = 0 30 dans une liaison par bus, chaque abonn doit avoir une adresse diffrente P787 = 0,000s P785 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN liaison bus possible Slection des valeurs mises par P794/P804 P796/P806 = 0 30
Affectation des donnes PZD aux mesures (donnes process mises) Adresse dabonns
Time-out tlgramme Terminaison de bus
P787 = 0,000 65,000s P785 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN RS232 : seul liaison point point possible RS485 : liaison bus possible Commutation automatique sur le mode 2 fils Brochage des connecteurs, cf. chap. 6.8 et diag. fonct. f. G170
P797/P807 = 0,000 65,000s P795/P805 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN liaison bus possible
Communication par bus/point point Transmission 2 fils/4 fils pour interface RS485 Cble
Commutation automatique sur le mode 2 fils Voir instructions du pupitre oprateur OP1S
Commutation automatique sur le mode 2 fils Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diag. fonct. f. G171, G172
9-26
05.2007 Exemple de cblage pour un bus USS

Matre (Rsistances de terminaison en circuit) SIMATIC S5 CP524 avec cart. RS485: ...0AA43
(canal. X3: 20-18 --> ligne 2 fils) Rx Tx
Esclave 1 (Rsistances de terminaison hors circuit) 6RA70

Rx Tx
Esclave 2 (Rsistances de terminaison hors circuit) 6RA70

Rx Tx
Esclave n (n<=31)) (Rsistances de terminaison en circuit) 6RA70

Rx Tx
14 1210 X3 4 150
8 64 X3 + 11
+ 59 + 58 59 + 58
+ 59 + 58
1)
2)
1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.
9.13.2 Interfaces srie avec protocole Peer-to-Peer

Liaison Peer-to-Peer signifie liaison entre partenaires de mme rang. Contrairement aux systmes classiques matres-esclaves (p. ex. USS et PROFIBUS), la liaison Peer-to-Peer permet un mme variateur d'tre matre (source d'une consigne) et esclave (destinataire d'une consigne). La liaison Peer-to-Peer permet de raliser une transmission numrique intgrale des signaux de variateur variateur, p. ex. : consignes de vitesse pour la ralisation d'une cascade de consignes, p. ex. pour les machines papier, machines feuilles plastiques, machines d'tirage de fil de fer et lignes d'tirage de fil synthtique consignes de couple pour la rgulation de la rpartition de la charge d'entranements coupls mutuellement par une liaison mcanique ou par le produit trait, p.ex. entranements sectionnels arbre de transmission sur une machine d'impression ou entranements de cylindres en S consignes d'acclration (dv/dt) pour la commande anticipe de l'acclration sur les entranements sectionnels. Ordres de commande Donnes utiles transmissibles par la liaison Peer-to-Peer L'interaction des donnes utiles et des paramtres servant la configuration de la liaison Peer-toPeer est reprsente sur le diagramme fonctionnel, pages G173 et G174. Tous les connecteurs peuvent tre utiliss en tant que donnes d'mission (reprsentation des nombres : 100 % correspondent 4000h = 16384d). La transmission de paramtres par la liaison Peer-to-Peer n'est pas possible. Transmission de connecteurs double mot : Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K6001 et K6002 donnent le KK6032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection.
9-27
Description des fonctions Exemples :

P794 KK9498 KK9498 K0401 K0402 K 9498 K 9498 K 401 K 402 .01 .02 .03 .04 mot de poids faible mot de poids fort mot mot
05.2007
KK9498 KK9499 K0401 K0402
P794 .01 K 9498 .02 K 9499 .03 K 401 .04 K 402
mot de poids fort mot de poids fort mot mot
2 connecteurs double mot diffrents
Diagnostic et surveillance pour la liaison Peer-to-Peer Les paramtres d'observation r812/r813 ou r814/r815 permettent de raliser le contrle de tous les mots de donnes utiles mis et reus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec le pilote Peer-to-Peer). Le paramtre de diagnostic r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la rpartition dans le temps des tlgrammes corrects et errons ainsi que sur la nature des ventuelles erreurs de communication. P797 ou P807 permettent de rgler un temps enveloppe (timeout) dont le dpassement entrane une coupure sur dfaut (F012 ou F013). Par le cblage du binecteur B6031 ou B9031 sur le dclenchement de dfaut (par P798=6031/P808=9031), toutes ces signalisations de dfauts peuvent tre acquittes mme si le dfaut est prsent en permanence. On a ainsi l'assurance que le variateur, en cas de dfaillance de la liaison Peer-to-Peer, peut continuer fonctionner en commande manuelle. Important ! La configuration des interfaces srie pour le protocole Peer-to-Peer s'effectue avec les mmes paramtres que la configuration pour le protocole USS, mais avec, en partie, des plages de rglage diffrentes (voir les remarques concernant les diffrents paramtres dans la liste des paramtres au chapitre 11).
Communication Peer-to-Peer, mode 4 fils

Transmission srie de variateur en variateur (partenaire quiprioritaire). Le flux du signal peut par exemple traverser les variateurs, chacun des variateurs retransmettant au variateur suivant les donnes aprs les avoir prt (cascade de consigne classique). Mise en service succincte pour les variateurs SIMOREG 6RA70
SST12 RS485 SST13 RS485
Slection du protocole Peer-toPeerl Vitesse de transmission Nb. de donnes process (PZD) (valable pour rception et mission) Affectation des donnes PZD au mot de commande et aux consignes (donnes process reues) Nombre de mots PKW Affectation des donnes PZD aux mesures (donnes process mises) Time-out tlgramme Terminaison de bus
P790 = 5 P793 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds P791 = 1 5
P800 = 5 P803 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds P801 = 1 5
toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins il n'est pas possible de transmettre des paramtres Slection des valeurs mises par P794 (Indice .01 .05) P797 = 0,000 65,000s P795 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN (suivant le type de liaison) Commutation automatique sur le mode "4 fils" Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme fonctionnel G173
toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins il n'est pas possible de transmettre des paramtres Slection des valeurs mises par P804 (Indice .01 .05) P807 = 0,000 65,000s P805 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN (suivant le type de liaison) Commutation automatique sur le mode "4 fils" Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme fonctionnel G174
Transmission 2 fils/4 fils pour interface RS485 Cble
9-28
05.2007 Exemples pour des liaisons Peer-to-Peer

Variateur 1 (Mettre en circuit les rsist. de terminaison si rebouclage)
6RA70
Rx Tx
Variateur 2 (rsistance de terminaison en circuit)
Variateur 3 (rsistance de terminaison en circui)
Variateur n n=nombre quelconque (rsistance de terminaison en circui

6RA70
6RA70
Rx Tx
6RA70
Rx Tx
Rx
Tx
+ 59 + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56
2)
Rebouclage 3)
Type de liasion Peer-to-Peer "liaison en srie"
Chaque variateur reoit sa consigne du variateur prcdent (cascade de consignes classique) 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance, avec la tere de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble . dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infriuere 7 V. 3) Rebouclage optionnel sur variateur 1 permettant ce dernier de surveiller toute la cascade
Variateur 1
Variateur 2 (rsistance de terminaison hors circuit)

6RA70
Variateur 3 (rsistance de terminaison hors circuit)

6RA70
Variateur n (n <= 32) (rsistance de terminaison en circuit)

6RA70
6RA70
Rx Tx
Rx
Tx
Rx
Tx
Rx
Tx
+ 59 + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56
1)
2)
Type de liaison Peer-to-Peer "liaison en parallle"
Les n variateurs (31 maximum) reoivent tous la mme consigne du variateur 1 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (par ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.
9-29

Rsistance de terminaison en circuit Rsistance de terminaison hors circuit Rsistance de terminaison hors circuit
05.2007
Rsistance de terminaison en circuit
6RA70
Libration Donn.miss.=1 mett.
6RA70
Libration mission =0
6RA70
Libration mission=0
6RA70
Libration mission=0
Rx
Rx
Rx
Rx
Tx
Tx
Tx
Tx
59
+ + 58
57
+ 56
59
+ + 58 57
+ 56
59
+ + 58 57
+ 56
59
+ + 58
57
+ 56
1)
2)
Liaison Peer-to-Peer "par bus"
Les variateurs (31 au maximum) reoivent tous la mme consigne d'un autre. Le variateur metteur est slectionn par "libration mission"=1. Sur tous les autres "libration mission" doit tre 0. 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance, avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier). 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.
9-30
05.2007
9.14
Protection thermique du moteur courant continu (protection I2t)

Le paramtrage de la protection I2t se fait par les paramtres P100, P113 et P114. En cas d'adaptation adquate, le moteur est protg contre une charge inadmissible (pas de protection totale). Dans le rglage usine, cette surveillance est dsactive (P820 i006 = 37). Adaptation P114 : Une constante de temps en minutes Tmoteur doit tre entre par le paramtre P114, la protection I2t doit tenir compte de cette constante.
P113, P100: Les paramtres P100 et P113 doivent tre utiliss pour dfinir le courant permanent admissible du moteur. Le courant permanent admissible est donn par P113 * P100. Caractristique d'alarme / Caractristique de dclenchement Si le moteur fonctionne par ex. en continu environ 125% du courant permanent admissible du moteur, l'alarme A037 est mise aprs la constante de temps (P114). Si aucune rduction de charge ne se produit, lorsque la caractristique de dclenchement est atteinte, L'entranement est coup tandis que clignote la signalisation de dfaut F037. Les dlais d'alarme et de dclenchement pour d'autres valeurs de charge peuvent tre dduits du diagramme. Dclenchement d'une alarme par la surveillance I2t du moteur Ce diagramme montre le temps au bout duquel est dclenche une alarme lorsque, aprs une charge antrieure prolonge (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante. T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur
5
Courante de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113)
4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

0 0,5 1 1,5 2
0% charge antr. 20% charge antr. 40% charge antr. 60% charge antr. 80% charge antr.
2,5
Temps / Constante de temps thermique du moteur
9-31
Description des fonctions Dclenchement d'un dfaut par la surveillance I2t du moteur
05.2007
Ce diagramme montre le temps au bout duquel est dclenche une alarme lorsque, aprs une charge antrieure prolonge (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante. T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur
5 Courant de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113) 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0% charge antr. 20% charge antr. 40% charge antr. 60% charge antr. 80% charge antr.
Temps / Constante de temps thermique du moteur
AVERTISSEMENT
En cas de coupure de l'alimentation en courant de l'lectronique, la charge prliminaire calcule du moteur est perdue par le systme qui, aprs renclenchement, part donc de l'hypothse d'un moteur dmarrant froid ! Si une coupure de l'alimentation de l'lectronique est suivie dans les 2s d'une remise sous tension (par ex. par la fonction "Redmarrage automatique"), on se base sur la valeur l2t du moteur calcule en dernier lieu. La protection I2t ne rend que grossirement l'image thermique du moteur (pas de protection totale du moteur). Le fait de rgler P114 (Tmoteur) zro, inhibe la protection I2t.
9-32
05.2007 Calcul de la constante de temps thermique quivalente (P114)
Ne pas oublier que la constante de temps thermique quivalente dpend de la surintensit maximale. Constante de temps thermique quivalente des moteurs courant continu 1G . 5/1H . 5 selon catalogue DA12.
P114
40 30
[min]
20
10 8 6 5 4 3
1 100 120 140 160 180 200
I [%] IN
IN ... Courant d'induit assign du moteur (=P100) I ... Surintensit maximale avec laquelle peut fonctionner le moteur
NOTA
En cas d'utilisation de machines d'un autre type, respecter les spcifications du fabricant. En liaison avec des moteurs courant continu 1G.5 / 1H.5 suivant le catalogue DA12, donner au paramtre P113 la valeur 1.00
9-33
05.2007
9.15
Capacit de surcharge dynamique de la partie puissance
9.15.1 Description succincte du fonctionnement

Le courant continu assign du variateur ( = courant continu maximal admissible en service continu pour P077 = 1.00) indiqu sur la plaque signaltique du variateur peut dans certaines conditions tre dpass en service. Le prsent paragraphe prcise quelles peuvent tre l'amplitude et la dure des surcharges. La surcharge maxi. admissible est de 1,8 fois le courant continu assign du variateur * P077 (= r072.001 * P077). La dure de surcharge maxi. dpend tant de l'volution dans le temps du courant de surcharge que de l'tat de charge pralable du variateur, et varie d'une partie puissance l'autre. Chaque surcharge doit tre prcde d'une "sous-charge", c'est--dire d'une phase de charge avec un courant infrieur au courant continu assign du variateur. Aprs expiration de la dure de surcharge maxi. admissible, le courant de charge doit revenir un niveau P077 * courant continu assign du variateur. Les surcharges dynamiques sont rendues possibles par la prsence d'une surveillance thermique (surveillance I2t) au niveau de la partie puissance. La surveillance I2t calcule partir de la variation dans le temps du courant de charge l'volution de l'chauffement des thyristors par rapport la temprature ambiante. A la mise sous tension du variateur, la surveillance se base sur les valeurs obtenues avant la dernire mise hors tension ou la dernire panne de secteur. Il est possible de tenir compte des conditions environnantes (temprature ambiante, altitude d'installation) en jouant sur la valeur du paramtre P077. A la livraison, la temprature ambiante maximale admissible (45 C pour les variateurs refroidissement naturel et 40 C pour les variateurs refroidissement forc) est toujours prise en compte. La surveillance I2t entre en action ds que l'chauffement calcul des thyristors devient trop grand. Deux ractions sont paramtrables : P075 = 1 : P075 = 2 : Gnration d'une signalisation d'alarme A039 et rduction de la consigne du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur Mise hors circuit sur dfaut F039 du variateur
La surveillance I2t peut tre inhibe. Dans ce cas, le courant d'induit est limit P077 * courant continu assign du variateur (= P077 * r072.001). Le connecteur logiciel K310 indique la surchauffe des thyristors en % de la temprature virtuelle de jonction maximale, savoir : 80C pour les variateurs 15A 60A 85C pour les variateurs 90A 140A 90C pour les variateurs avec un courant continu assign de l'induit > 200A.
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05.2007
9.15.2 Calcul de la capacit de surcharge dynamique

Le chapitre 9.16.3 contient les informations suivantes pour chaque variateur : Dure de surcharge maximale tan lors du dmarrage de l'entranement avec la partie puissance froide et une surcharge constante avec le facteur de surcharge X (c.--d. surcharge de X fois le courant continu assign du variateur * P077) (voir le petit tableau en haut droite) Le temps de pause maximal tab (dure de refroidissement maximale) jusqu' ce que la partie puissance redevienne "froide (valeur en dessous du petit tableau en haut droite) Rseau de courbes limites pour le calcul de la capacit de surcharge admissible en cas de fonctionnement priodique en rgime de surcharge avec tat thermique stable (cycle de charge priodique). Reprsentation sous forme de tableau : en haut gauche courbe avec axe y logarithmique : rseau de courbes en bas gauche courbe avec axe y linaire : rseau de courbes en bas droite Remarque : La partie puissance est considre comme tant "froide" lorsque l'chauffement des thyristors est infrieur de 5 % sa valeur maximale admissible. L'tat de la partie puissance peut tre interrog par l'intermdiaire d'une sortie TOR multifonction. Nota : Lorsque que l'on opre des cycles de charge avec une partie puissance froide en restant juste ende des limites indiques, l'tat de stabilit thermique est atteint sans que la surveillance I2t entre en action. Lorsque la surveillance I2t est paramtre sur "mise hors circuit" (P075 = 2), il est conseill, pour les cycles de charge priodiques dont la dure est suprieure ou lgrement 300 s, de ne pas s'approcher trop de la courbe limite. Dans tous les autres cas, notamment en cas de paramtrage de la surveillance l2t sur "Rduction de la consigne de courant d'induit" (P0745 = 1), il est par contre possible d'exploiter pleinement la capacit de surcharge maximale fixe par la courbe limite. Allure des rseaux de courbes limites pour service intermittent en rgime de surcharge : Les rseaux de courbes limites se basent sur un cycle de charge de priode 300 s. Dans le cas d'un service intermittent en rgime de surcharge, une priode comprend 2 phases : une phase de fonctionnement avec charge de base (mesure du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur) et une phase de surcharge (mesure du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur). Chaque courbe limite prcise, pour un facteur de surcharge X donn, la dure de surcharge maximale admissible en fonction du courant de base maximal Ig. Pour le reste du cycle de charge, le variateur peut fonctionner avec le courant de base. Lorsqu'il n'existe pas de courbe limite pour le facteur de surcharge voulu, il y a lieu de prendre en compte la courbe limite relative au facteur de surcharge immdiatement suprieur. Les rseaux de courbes se basent sur une dure de cycle de charge de 300 s. Pour des cycles de < 300s, il faut rduire la dure de surcharge dans le rapport dure de cycle/300s. Pour des cycles de > 300s, la dure de surcharge admissible est la mme que pour une dure de cycle de 300s, mais la dure de charge de base est plus longue en consquence. Les rseaux de courbes limite sont valables pour P077 = 1.00. Dans le cas o P077 1.00, c'est-dire en cas de minoration de la charge en fonction de la temprature, il convient de pondrer les mesures de courant avec le facteur 1/P077 : Facteur de surcharge X pour la caractristique = Courant de base maximal rel =
courant de surcharge effectif P 077 * courant cont. assign du variateur
P077 * courant de base maximal donn par la caractristique en % du courant continu assign du variateur
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Description des fonctions Cas de configuration du rgime de surcharge priodique Dsignations :
05.2007
Dure charge de base300 = dure minimale de la charge de base pour un cycle de 300s Dure surcharge300 = dure maximale de la surcharge pour un cycle de 300s
Cas 1 : Donnes : Variateur, dure du cycle, facteur de surcharge, dure de surcharge Inconnues : Dure minimale et courant maximal de charge de base Solution : Slectionner la courbe limite correspondant au variateur considr et au facteur de surcharge impos Dure cycle < 300s : dure surcharge = (300s/ dure cycle charge) * dure surcharge Dure cycle 300s : dure surcharge 300 = dure surcharge si : dure surcharge 300 > dure surcharge 300 pour courant de charge de base = 0 alors : le cycle de charge requis est impossible obtenir, sinon : relever sur le diagramme le courant maximal correspondant la dure minimale de fonctionnement pour la dure surcharge300 Exemple 1 : Donnes : Variateur 30A/4 quadrants ; cycle de charge 113.2s ; facteur de surcharge = 1.45; dure de surcharge = 20 s Inconnues : Dure minimale et courant maximal de charge de base Solution : Considrer sur le diagramme relatif au variateur 30A/4 quadrants la courbe correspondant un facteur de surcharge de 1.5 Dure surcharge 300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s Dure de charge de base 300 = 300s 53s = 247s courant maximal de charge de base = env. 45 % de IN = 13.5A
Cas 2 : Donnes : Variateur, dure du cycle, facteur de surcharge, courant en charge de base Inconnues : Dure minimale de charge de base et dure de surcharge max. Solution : Slectionner la courbe limite correspondant au variateur considr et au facteur de surcharge impos Relever sur la courbe limite la dure de surcharge300 correspondant au courant de charge de base Cycle de charge < 300s : Dure surcharge max. = (dure cycle/300s) * dure surcharge300 Dure minimale de charge de base = dure cycle dure surcharge max. Cycle de charge 300s : Dure de surcharge max. = dure surcharge300 Dure minimale de charge de base = dure cycle dure de surcharge maxi. Exemple 2 : Donnes : Variateur 30A/4 quadrants ; dure de cycle de charge 140s ; facteur de surcharge = 1.15 ; courant en charge de base = 0.6*IN = 18A Inconnues : Solution : Dure minimale de charge de base et dure de surcharge maximale Courbe pour variateur 30A/4 Q, facteur de surcharge de 1.2 Courant de charge de base = 60 % de IN dure surcharge300 = 126.35s Dure de surcharge max. = (140s/300s) * 126.35s = env. 58s Dure min. de charge de base = 140s 58s = 82s
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05.2007
9.15.3 Caractristiques pour la dtermination de la capacit de surcharge dynamique en rgime de surcharge intermittente
6RA7013-6DV62 Tp (s) X=1,8 95,420 88,298 80,245 71,148 60,760 48,911 35,280 19,600 5,512 0,838 0,670 0,503 0,419 Tp (s) X=1,5 152,660 145,785 137,837 128,570 117,657 104,704 89,040 69,916 46,107 15,990 5,590 2,651 1,182 Tp (s) X=1,4 179,100 172,818 165,438 156,707 146,280 133,676 118,105 98,440 72,987 38,903 22,080 8,750 2,085 Tp (s) X=1,3 211,080 205,833 199,620 192,183 183,060 171,763 157,453 138,528 112,909 76,140 56,520 31,800 19,440 Tp (s) X=1,2 250,440 247,077 243,106 238,150 231,964 224,061 213,554 199,098 177,737 143,360 120,320 93,013 79,360 Tp (s) X=1,1 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1633 1112 833 651 382
tab (s) = 2281
6RA7013-6DV62 15A/400V 1000,0 300
6RA7013-6DV62 15A/400V
X=1,8 X=1,5 250 100,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200
Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign
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05.2007
6RA7018-6DS22 et 6RA7018-6FS22, 6RA7018-6DV62 et 6RA7018-6FV62 Tp (s) X=1,8 45,520 39,447 32,616 25,093 17,093 9,069 2,993 0,466 0,314 0,162 0,101 0,041 0,010 Tp (s) X=1,5 97,480 90,410 82,061 72,179 60,500 46,750 30,889 13,944 1,750 0,554 0,346 0,138 0,035 Tp (s) X=1,4 122,400 115,380 106,977 96,909 84,768 70,012 51,992 30,536 8,127 0,880 0,550 0,220 0,055
400V 460V 400V 460V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 100,0 X=1,1
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,3 153,020 146,357 138,295 128,483 116,423 101,402 82,375 57,809 26,755 1,491 0,932 0,373 0,093
Tp (s) X=1,2 191,300 185,582 178,589 169,899 158,923 144,877 126,350 101,038 64,820 14,255 1,758 0,703 0,176
Tp (s) X=1,1 240,300 236,594 231,970 226,113 218,466 208,253 194,047 173,048 139,207 76,260 34,440 11,787 0,460
6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1439 906 631 456 333 123
tab (s) = 2169

30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q 400V 460V 400V 460V
6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62 1000,0
30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-38
05.2007
6RA7025-6DS22, 6RA7025-6FS22 et 6RA7025-6GS22 Tp (s) X=1,8 70,600 63,372 55,152 45,796 35,187 23,257 10,164 2,022 0,620 0,330 0,213 0,097 0,039 Tp (s) X=1,5 122,800 115,270 106,462 96,080 83,785 69,086 51,369 30,087 6,095 0,876 0,568 0,259 0,104 Tp (s) X=1,4 146,660 139,406 131,198 120,544 108,182 93,111 74,442 51,000 21,643 1,097 0,711 0,324 0,131 Tp (s) X=1,3 175,280 168,624 160,650 151,002 139,149 124,364 105,480 80,716 47,267 4,671 1,362 0,621 0,250 Tp (s) X=1,2 210,100 204,640 198,004 189,831 179,545 166,345 148,834 124,642 89,280 33,840 5,483 2,083 0,383 Tp (s) X=1,1 253,320 250,030 245,968 240,862 234,267 225,415 213,073 194,690 164,645 106,744 65,650 22,677 1,190
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2071 1352 988 756 592 296
tab (s) = 2169
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V 1000,0 300
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 100,0 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-39
05.2007
6RA7025-6DV62, 6RA7025-6FV62 et 6RA7025-6GV62 Tp (s) X=1,8 72,980 65,811 57,585 48,150 37,259 24,678 10,683 2,634 0,716 0,439 0,328 0,217 0,162 Tp (s) X=1,5 130,400 123,227 114,814 104,895 93,130 79,007 61,827 40,555 14,001 1,241 0,927 0,614 0,457 Tp (s) X=1,4 156,740 149,957 141,930 132,360 120,832 106,735 89,233 66,989 37,903 4,225 1,420 0,940 0,700 Tp (s) X=1,3 188,460 182,498 175,350 166,711 156,101 142,839 125,906 103,596 72,993 28,730 7,154 3,179 1,191 Tp (s) X=1,2 227,300 222,876 217,469 210,816 202,443 191,669 177,370 157,563 128,433 81,603 53,876 20,823 4,296 Tp (s) X=1,1 275,940 274,175 272,034 269,379 265,933 261,301 254,787 245,064 228,970 197,474 174,472 130,537 108,570
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2535 1446 1016 761 587 283
tab (s) = 2522
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V 1000,0 300
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2
250 100,0
X=1,1
Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 30 40 50 60 70 80 90 100
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
0,1 0 10 20 Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-40
05.2007
6RA7028-6DS22 et 6RA7028-6FS22 Tp (s) X=1,8 44,040 36,508 28,138 18,933 9,535 3,430 1,190 0,432 0,293 0,154 0,099 0,043 0,015 Tp (s) X=1,5 99,800 91,356 81,553 70,135 56,833 41,356 23,503 5,814 0,954 0,502 0,321 0,141 0,050 Tp (s) X=1,4 126,140 117,870 108,144 96,619 82,883 66,380 46,481 22,736 2,778 0,790 0,506 0,221 0,079 Tp (s) X=1,3 157,960 150,323 141,179 130,216 116,804 100,170 79,223 52,448 18,590 1,309 0,837 0,366 0,131 Tp (s) X=1,2 196,940 190,607 182,942 173,518 161,716 146,594 126,664 99,405 60,445 6,765 1,579 0,691 0,247 Tp (s) X=1,1 245,560 241,690 236,930 230,885 223,119 212,760 198,343 176,957 142,178 76,545 32,480 11,259 0,648
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1879 1186 831 604 443 151
tab (s) = 2668
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V 1000,0 300
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-41
05.2007
6RA7028-6DV62 et 6RA7028-6FV62 Tp (s) X=1,8 94,460 86,466 77,462 67,269 55,667 42,361 27,004 9,972 1,781 0,581 0,354 0,126 0,013 Tp (s) X=1,5 141,260 133,232 123,966 113,195 100,540 85,483 67,315 44,985 17,079 1,302 0,792 0,283 0,028 Tp (s) X=1,4 162,280 154,580 145,592 135,009 122,390 107,108 88,261 64,499 33,595 2,533 1,108 0,396 0,040 Tp (s) X=1,3 187,240 180,222 171,911 161,976 149,907 134,954 115,992 91,200 57,466 9,867 1,680 0,600 0,060 Tp (s) X=1,2 217,380 211,582 204,624 196,128 185,555 172,084 154,347 129,983 94,473 37,987 7,117 2,441 0,103 Tp (s) X=1,1 254,460 250,787 246,336 240,743 233,598 224,091 210,906 191,381 159,668 99,089 56,044 18,841 0,239
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1911 1320 1007 804 659 391
tab (s) = 2658
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V 1000,0 300
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 250 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign 100
9-42
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tab (s)
tan (s) 1994 1318 968 743 582 289 = 3110
6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
100,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
9-43
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2160 1453 1079 836 662 344
tab (s) = 3112
6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 100
100,0
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-44
05.2007
6RA7075-6DS22, 6RA7075-6FS22 et 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62, 6RA7075-6FV62 et 6RA7075-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,080 0,902 0,733 0,585 0,456 0,344 0,246 0,160 0,085 0,024 0,015 0,010 0,007 Tp (s) X=1,5 21,600 14,843 8,313 4,428 2,419 1,369 0,826 0,486 0,264 0,150 0,109 0,069 0,048
210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 50,720 43,009 34,150 24,068 12,873 4,870 1,995 0,947 0,480 0,286 0,209 0,131 0,092
400V 460V 575V 400V 460V 575V
Tp (s) X=1,3 91,660 83,652 74,216 63,100 50,001 34,589 16,667 3,749 1,081 0,581 0,424 0,266 0,187
Tp (s) X=1,2 149,600 142,448 133,825 123,347 110,490 94,498 74,278 48,370 15,400 1,407 1,025 0,644 0,454
Tp (s) X=1,1 235,560 231,608 226,741 220,628 212,789 202,443 188,324 167,990 136,377 80,999 45,980 16,631 1,956
6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 680,00 318,00 167,00 78,00 25,00 0,96
tab (s) = 766

210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q 400V 460V 575V 400V 460V 575V
6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62 1000,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 250 300
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
150
100
1,0
50
9-45
05.2007
6RA7078-6DS22 et 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 et 6RA7078-6FV62 Tp (s) X=1,8 21,300 16,768 12,534 8,923 6,091 4,023 2,540 1,437 0,638 0,202 0,142 0,083 0,053 Tp (s) X=1,5 65,680 58,584 50,641 41,770 31,938 21,435 11,925 5,650 2,410 0,673 0,474 0,276 0,177 Tp (s) X=1,4 90,400 82,846 74,247 64,461 53,316 40,632 26,420 12,725 4,605 1,290 0,748 0,435 0,279
400V 460V 400V 460V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,3 123,700 116,025 107,139 96,798 84,699 70,460 53,609 33,714 12,943 2,842 1,265 0,736 0,472
Tp (s) X=1,2 169,960 163,015 154,795 144,953 133,042 118,418 100,127 76,841 46,698 11,433 4,192 2,017 0,930
Tp (s) X=1,1 237,500 233,249 228,092 221,708 213,585 203,028 188,753 168,506 137,624 85,548 53,870 20,682 4,088
6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 729 381 237 155 103 24
tab (s) = 840

280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q 400V 460V 400V 460V
6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62 1000,0
280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q
100,0
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign
50
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-46
05.2007
6RA7081-6DS22 et 6RA7081-6GS22 Tp (s) X=1,8 0,820 0,680 0,555 0,447 0,355 0,276 0,207 0,146 0,090 0,039 0,020 0,010 0,006 Tp (s) X=1,5 4,500 3,657 2,859 2,141 1,507 0,969 0,584 0,352 0,201 0,090 0,054 0,029 0,016 Tp (s) X=1,4 10,140 8,318 6,478 4,767 3,309 2,145 1,237 0,617 0,309 0,131 0,086 0,046 0,025 Tp (s) X=1,3 23,420 20,184 16,703 13,079 9,437 6,057 3,414 1,658 0,621 0,221 0,150 0,079 0,044 Tp (s) X=1,2 54,060 49,209 43,560 37,094 29,872 22,145 14,378 7,250 2,518 0,532 0,361 0,191 0,106 Tp (s) X=1,1 121,080 115,906 109,708 102,254 93,218 82,116 68,216 50,437 28,154 6,682 2,134 1,000 0,434
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 130,40 53,90 21,70 8,90 3,80 0,72
tab (s) = 198
1000,0
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
300
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
200
10,0
150
100
1,0
50
9-47
05.2007
6RA7081-6DV62 et 6RA7081-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,640 1,446 1,235 1,023 0,814 0,617 0,437 0,277 0,137 0,036 0,018 0,011 0,007 Tp (s) X=1,5 5,320 4,438 3,666 2,985 2,372 1,812 1,296 0,829 0,443 0,155 0,068 0,039 0,025 Tp (s) X=1,4 13,720 10,202 7,483 5,525 4,105 3,019 2,136 1,382 0,743 0,275 0,148 0,089 0,059 Tp (s) X=1,3 42,460 36,010 28,596 20,318 12,433 7,189 4,358 2,660 1,449 0,549 0,349 0,210 0,140 Tp (s) X=1,2 90,020 83,305 75,421 66,139 55,130 41,929 25,980 10,258 3,915 1,454 0,832 0,499 0,333 Tp (s) X=1,1 179,460 173,786 166,961 158,672 148,477 135,711 119,321 97,514 66,912 20,405 5,925 2,825 1,276
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 282,0 112,0 47,0 13,0 4,9 1,5
tab (s) = 338
1000,0
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
300
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
200
10,0
150
100
1,0
50
9-48
05.2007
6RA7082-6FS22 et 6RA7082-6FV62 Tp (s) X=1,8 1,460 1,248 1,039 0,844 0,663 0,495 0,344 0,213 0,110 0,032 0,014 0,005 0,000 Tp (s) X=1,5 6,560 5,412 4,266 3,189 2,248 1,512 0,980 0,587 0,289 0,090 0,051 0,018 0,001 Tp (s) X=1,4 12,320 10,423 8,442 6,455 4,583 2,959 1,736 0,959 0,460 0,138 0,083 0,029 0,001 Tp (s) X=1,3 23,900 20,816 17,528 14,096 10,599 7,189 4,192 2,008 0,847 0,248 0,149 0,051 0,002 Tp (s) X=1,2 49,460 44,704 39,262 33,181 26,601 19,783 13,053 6,836 2,353 0,542 0,320 0,110 0,005 Tp (s) X=1,1 103,620 98,249 91,829 84,141 74,867 63,575 49,724 33,160 15,936 2,830 0,947 0,325 0,014
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 109,8 49,0 22,4 11,1 5,7 1,3
tab (s) = 206
1000,0
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
300
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
200
10,0
150
100
1,0
50
9-49
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 331,0 137,0 74,0 44,0 28,0 6,9
tab (s) = 381
6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-50
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 423,0 183,0 105,0 63,0 36,0 5,2
tab (s) = 452
6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-51
05.2007
6RA7087-6DS22, 6RA7087-6FS22, 6RA7087-6GS22 et 6RA7086-6KS22 Tp (s) X=1,8 19,240 15,940 12,583 9,370 6,534 4,195 2,356 1,101 0,392 0,132 0,080 0,029 0,003 Tp (s) X=1,5 45,900 40,913 35,472 29,557 23,164 16,405 9,869 4,796 1,619 0,383 0,234 0,084 0,009
850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 61,540 55,837 49,571 42,685 35,118 26,816 17,861 9,197 3,225 0,585 0,357 0,128 0,014
400V 460V 575V 690V
Tp (s) X=1,3 84,160 77,668 70,427 62,357 53,350 43,272 31,981 19,447 7,482 1,209 0,586 0,211 0,023
Tp (s) X=1,2 119,400 112,234 104,059 94,724 84,017 71,675 57,378 40,710 21,279 3,936 1,125 0,405 0,045
Tp (s) X=1,1 180,060 173,376 165,491 156,078 144,712 130,776 113,369 91,195 62,331 23,947 7,453 2,565 0,122
6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 300
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 296 161 102 70 50 19
tab (s) = 516

850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q 400V 460V 575V 690V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 1000,0
250
100,0
200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-52
05.2007
6RA7087-6DV62, 6RA7087-6FV62, 6RA7087-6GV62 et 6RA7086-6KV62 Tp (s) X=1,8 13,760 10,426 7,840 5,681 4,005 2,631 1,548 0,787 0,303 0,106 0,066 0,025 0,005 Tp (s) X=1,5 53,220 46,039 37,973 28,968 19,373 11,176 6,126 3,058 1,132 0,382 0,236 0,090 0,017
850A/4Q 850A/4Q 850A/4Q 760A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 74,980 67,417 58,820 49,019 37,798 25,080 12,836 5,774 2,146 0,596 0,368 0,141 0,027
400V 460V 575V 690V
Tp (s) X=1,3 103,760 95,971 87,013 76,651 64,573 50,350 33,449 14,946 4,802 0,981 0,606 0,232 0,044
Tp (s) X=1,2 143,740 136,188 127,352 116,928 104,480 89,409 70,819 47,335 17,887 2,723 1,150 0,439 0,084
Tp (s) X=1,1 203,660 197,687 190,507 181,775 170,947 157,197 139,217 114,694 79,242 23,486 5,393 1,942 0,217
6RA7087-6DV62 6RA7087-6FV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 382,0 228,0 150,0 102,0 68,0 13,5
tab (s) = 582

850A/4Q 850A/4Q 850A/4Q 760A/4Q 400V 460V 575V 690V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
6RA7087-6DV62 6RA7087-6FV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 1000,0
300
250 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 100,0
Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 40 50 60 70 80 90 100
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 0,1 0 10 20 30 Courant de charge de base en % du courant CC assign
50
9-53
05.2007
6RA7090-6GS22, 6RA7088-6KS22 et 6RA7088-6LS22 Tp (s) X=1,8 5,200 4,317 3,462 2,652 1,916 1,296 0,807 0,436 0,183 0,052 0,035 0,017 0,009 Tp (s) X=1,5 17,360 14,787 12,144 9,551 7,132 4,984 3,136 1,655 0,689 0,173 0,115 0,058 0,029 Tp (s) X=1,4 27,520 24,058 20,380 16,541 12,653 8,952 5,740 3,148 1,282 0,301 0,200 0,100 0,050 Tp (s) X=1,3 44,980 40,280 35,203 29,781 24,043 18,058 12,075 6,812 2,925 0,692 0,359 0,179 0,090 Tp (s) X=1,2 78,220 72,007 65,028 57,253 48,664 39,296 29,251 18,728 8,727 2,145 0,793 0,397 0,198 Tp (s) X=1,1 148,060 141,537 133,879 124,828 114,020 100,938 84,905 65,123 41,287 15,025 6,128 2,491 0,672
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 185,0 86,0 46,0 26,0 16,0 4,6
tab (s) = 296
1000,0
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7088-6KD22 950A/1Q 690V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V
300
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7088-6KS22 950A/1Q 690V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250 100,0
Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 30 40 50 60 70 80 90 100
200
10,0
150
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
0,1 0 10 20 Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-54
05.2007
6RA7090-6KV62 et 6RA7088-6LV62 Tp (s) X=1,8 4,080 3,442 2,794 2,164 1,586 1,093 0,693 0,378 0,160 0,048 0,030 0,013 0,004 Tp (s) X=1,5 14,280 12,036 9,811 7,746 5,854 4,142 2,616 1,385 0,581 0,147 0,093 0,040 0,013 Tp (s) X=1,4 25,460 21,667 17,755 13,929 10,403 7,334 4,748 2,597 1,049 0,250 0,159 0,068 0,023 Tp (s) X=1,3 46,360 41,114 35,237 28,803 22,049 15,493 9,849 5,516 2,324 0,516 0,313 0,134 0,045 Tp (s) X=1,2 82,600 76,322 69,058 60,682 51,032 39,973 27,665 15,554 6,650 1,525 0,690 0,296 0,099 Tp (s) X=1,1 152,260 145,782 138,048 128,752 117,487 103,686 86,554 64,950 37,418 9,360 3,399 1,337 0,305
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 218,0 99,0 50,0 25,0 13,0 3,6
tab (s) = 373
1000,0
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2
300
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
X=1,1
200
10,0
150
100
1,0
50
9-55
05.2007
6RA7090-6GV62 Tp (s) X=1,8 3,220 2,667 2,126 1,627 1,190 0,820 0,514 0,276 0,116 0,032 0,020 0,008 0,003 Tp (s) X=1,5 11,460 9,464 7,683 5,916 4,393 3,030 1,864 0,992 0,412 0,107 0,068 0,029 0,009 Tp (s) X=1,4 21,200 17,531 13,963 10,688 7,839 5,441 3,435 1,817 0,746 0,194 0,123 0,052 0,016 Tp (s) X=1,3 41,120 35,592 29,586 23,294 17,098 11,577 7,202 3,943 1,595 0,388 0,246 0,104 0,032 Tp (s) X=1,2 77,020 70,260 62,571 53,843 43,959 32,922 21,337 11,248 4,679 1,042 0,559 0,235 0,074 Tp (s) X=1,1 146,840 139,763 131,415 121,518 109,666 95,330 77,776 55,976 29,109 6,405 2,255 0,905 0,230
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 208,0 91,0 43,6 20,5 10,5 2,9
tab (s) = 366
1000,0
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 250
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
10,0
150
100
1,0
50
9-56
05.2007
6RA7091-6DS22 et 6RA7091-6FS22 Tp (s) X=1,8 6,700 5,627 4,569 3,550 2,589 1,737 1,061 0,568 0,231 0,066 0,042 0,018 0,006 Tp (s) X=1,5 20,140 17,447 14,613 11,728 8,916 6,321 4,043 2,139 0,850 0,204 0,130 0,056 0,019 Tp (s) X=1,4 30,440 26,910 23,126 19,129 14,988 10,873 7,101 3,952 1,571 0,340 0,208 0,089 0,030 Tp (s) X=1,3 47,720 42,992 37,864 32,352 26,479 20,297 13,974 8,086 3,492 0,754 0,373 0,160 0,053 Tp (s) X=1,2 79,460 73,349 66,463 58,749 50,180 40,779 30,640 19,951 9,534 2,231 0,780 0,334 0,111 Tp (s) X=1,1 143,340 136,839 129,216 120,198 109,427 96,405 80,494 61,016 37,886 12,898 4,891 1,859 0,344
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 180 88 49 30 19 6
tab (s) = 312
1000,0
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V
300
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-57
05.2007
6RA7091-6DV62 et 6RA7091-6FV62 Tp (s) X=1,8 4,720 3,939 3,170 2,433 1,761 1,194 0,747 0,403 0,167 0,048 0,030 0,013 0,004 Tp (s) X=1,5 16,220 13,465 10,843 8,442 6,301 4,415 2,766 1,445 0,596 0,157 0,099 0,041 0,012 Tp (s) X=1,4 28,320 23,936 19,451 15,098 11,133 7,745 4,958 2,686 1,074 0,270 0,170 0,071 0,021 Tp (s) X=1,3 49,780 43,976 37,560 30,588 23,292 16,227 10,189 5,632 2,344 0,511 0,323 0,134 0,039 Tp (s) X=1,2 86,080 79,248 71,456 62,575 52,441 40,916 28,161 15,673 6,604 1,482 0,682 0,283 0,083 Tp (s) X=1,1 154,620 147,678 139,481 129,727 118,002 103,748 86,175 64,163 36,340 8,816 3,100 1,202 0,253
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 223 104 54 28 15 4
tab (s) = 383
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V 1000,0 300
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0
150
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-58
05.2007
6RA7093-4KS22 et 6RA7093-4LS22 Tp (s) X=1,8 11,960 10,354 8,711 7,058 5,420 3,850 2,466 1,400 0,640 0,175 0,107 0,061 0,038 Tp (s) X=1,5 33,580 29,516 25,272 20,967 16,716 12,626 8,783 5,269 2,374 0,674 0,324 0,185 0,116 Tp (s) X=1,4 51,120 45,777 39,920 33,657 27,174 20,753 14,690 9,208 4,467 1,251 0,360 0,206 0,128 Tp (s) X=1,3 78,920 72,560 65,342 57,190 48,056 38,057 27,663 17,798 9,313 2,786 1,251 0,649 0,347 Tp (s) X=1,2 123,920 117,063 109,063 99,707 88,721 75,770 60,472 42,676 23,903 8,505 3,933 1,802 0,736 Tp (s) X=1,1 203,840 198,463 191,954 183,973 174,045 161,434 145,020 122,948 92,099 47,471 26,380 9,232 2,516
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 407 183 100 59 35 11
tab (s) = 565
1000,0
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V 300
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V
X=1,8 X=1,5 250 100,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-59
05.2007
6RA7093-4KV62 et 6RA7093-4LV62 Tp (s) X=1,8 8,440 7,298 6,151 5,028 3,954 2,959 2,080 1,339 0,729 0,265 0,150 0,092 0,063 Tp (s) X=1,5 26,800 23,608 20,256 16,808 13,363 10,070 7,079 4,489 2,403 0,975 0,550 0,316 0,198 Tp (s) X=1,4 42,880 38,359 33,532 28,460 23,204 17,875 12,713 8,111 4,373 1,724 1,013 0,565 0,341 Tp (s) X=1,3 73,260 66,907 59,860 52,162 43,906 35,241 26,356 17,545 9,623 3,773 2,173 1,174 0,675 Tp (s) X=1,2 130,180 123,241 115,099 105,514 94,199 80,852 65,306 47,882 29,713 12,681 7,327 3,792 2,025 Tp (s) X=1,1 238,580 234,844 230,280 224,637 217,465 208,159 196,012 178,187 151,885 108,266 82,134 49,566 33,283
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 546,0 195,0 92,0 47,0 27,0 7,8
tab (s) = 480
1000,0
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V
300
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V
X=1,8 X=1,5 250 100,0 X=1,4 X=1,3 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-60
05.2007
6RA7093-4DS22 et 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 et 6RA7093-4GV62 Tp (s) X=1,8 15,040 12,954 10,869 8,805 6,830 4,928 3,200 1,825 0,871 0,264 0,144 0,091 0,065 Tp (s) X=1,5 41,340 36,316 31,083 25,773 20,551 15,577 10,975 6,826 3,283 1,028 0,496 0,304 0,208
1600A/1Q 1600A/1Q 1600A/4Q 1600A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 61,280 55,103 48,348 41,070 33,418 25,708 18,373 11,783 6,134 1,905 0,964 0,550 0,342
400V 575V 400V 575V
Tp (s) X=1,3 91,820 84,796 76,885 67,986 57,998 46,892 34,932 23,052 12,641 4,482 2,176 1,133 0,612
Tp (s) X=1,2 140,780 133,569 125,211 115,478 104,075 90,612 74,597 55,559 33,675 13,555 7,393 3,350 1,328
Tp (s) X=1,1 227,360 222,650 216,969 210,017 201,343 190,226 175,591 155,476 127,036 81,104 55,811 28,291 14,530
6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 518,0 219,0 122,0 73,0 45,0 14,5
tab (s) = 548

1600A/1Q 1600A/1Q 1600A/4Q 1600A/4Q 400V 575V 400V 575V
6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 1000,0
10,0
100,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-61
05.2007
6RA7095-4LS22 et 6RA7095-4LV62 Tp (s) X=1,8 27,940 24,487 20,784 16,870 12,774 8,585 4,759 2,224 0,866 0,248 0,151 0,055 0,006 Tp (s) X=1,5 59,320 53,864 47,829 41,224 34,075 26,448 18,459 10,297 3,403 0,644 0,383 0,139 0,016 Tp (s) X=1,4 77,240 71,061 64,114 56,347 47,728 38,274 28,103 17,464 6,908 1,152 0,561 0,203 0,024 Tp (s) X=1,3 103,320 96,528 88,735 79,809 69,588 57,927 44,762 30,275 15,091 2,475 0,901 0,326 0,038 Tp (s) X=1,2 141,420 134,447 126,266 116,633 105,208 91,562 75,176 55,529 32,654 8,588 2,175 0,772 0,070 Tp (s) X=1,1 200,360 194,568 187,592 179,035 168,391 154,899 137,352 113,823 81,138 35,600 14,997 5,118 0,179
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 513,0 259,0 160,0 108,0 76,0 30,8
tab (s) = 1056
1000,0
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V 300
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-62
05.2007
6RA7095-4DS22 Tp (s) X=1,8 14,080 12,164 10,242 8,340 6,490 4,731 3,124 1,755 0,750 0,150 0,091 0,033 0,004 Tp (s) X=1,5 35,260 30,801 26,203 21,590 17,086 12,802 8,827 5,256 2,411 0,644 0,280 0,101 0,011 Tp (s) X=1,4 51,320 45,618 39,457 32,954 26,323 19,857 13,843 8,476 3,965 1,059 0,455 0,164 0,018 Tp (s) X=1,3 75,880 69,144 61,597 53,180 43,913 34,013 24,086 15,005 7,384 1,958 0,758 0,273 0,030 Tp (s) X=1,2 114,220 106,834 98,330 88,514 77,142 63,949 48,749 32,049 16,379 4,647 1,781 0,632 0,057 Tp (s) X=1,1 178,880 172,191 164,219 154,610 142,861 128,285 109,844 86,007 54,679 18,411 7,489 2,595 0,148
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 321,0 164,0 96,0 59,0 38,0 13,7
tab (s) = 600
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V 1000,0 300
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 100,0 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-63
05.2007
6RA7095-4KS22 Tp (s) X=1,8 26,880 23,649 20,327 16,978 13,665 10,445 7,380 4,552 2,097 0,496 0,243 0,135 0,081 Tp (s) X=1,5 59,700 54,174 48,089 41,460 34,367 27,004 19,715 12,906 6,899 2,090 0,828 0,427 0,227 Tp (s) X=1,4 79,780 73,569 66,581 58,758 50,050 40,484 30,318 20,226 11,149 3,812 1,607 0,770 0,351 Tp (s) X=1,3 108,360 101,610 93,882 85,031 74,872 63,200 49,860 35,021 20,032 7,485 3,608 1,602 0,599 Tp (s) X=1,2 151,120 144,367 136,463 127,152 116,097 102,850 86,799 67,180 43,331 17,833 9,406 3,935 1,200 Tp (s) X=1,1 220,200 215,318 209,406 202,144 193,067 181,458 166,159 145,210 114,998 68,545 43,196 18,871 6,709
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 479,7 248,5 155,7 104,8 73,4 28,7
tab (s) = 663
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V 1000,0 300
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V
250 100,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3
200
X=1,2 X=1,1
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign 100
9-64
05.2007
6RA7095-4GS22 et 6RA7095-4GV62 Tp (s) X=1,8 39,720 35,381 30,789 25,968 20,951 15,779 10,524 5,568 2,295 0,753 0,411 0,280 0,214 Tp (s) X=1,5 80,060 73,782 66,849 59,224 50,876 41,819 32,135 22,016 11,757 3,171 1,542 0,883 0,553 Tp (s) X=1,4 103,680 96,869 89,218 80,620 70,958 60,123 48,069 34,904 21,027 7,298 3,225 1,640 0,848 Tp (s) X=1,3 136,840 129,838 121,817 112,580 101,897 89,469 74,951 58,026 38,670 17,853 9,642 4,265 1,576 Tp (s) X=1,2 185,580 179,331 171,987 163,277 152,798 140,037 124,224 104,256 78,552 45,497 30,440 15,415 7,902 Tp (s) X=1,1 262,160 259,402 256,043 251,935 246,641 241,189 230,257 216,666 195,547 158,419 134,458 96,988 78,254
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1247,5 421,2 241,9 159,2 111,9 46,6
tab (s) = 1064
1000,0
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V
300
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250 100,0
200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 X=1,4 1,0 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-65
05.2007
6RA7095-4DV62 et 6RA7095-4KV62 Tp (s) X=1,8 8,620 7,378 6,169 5,012 3,922 2,910 1,992 1,197 0,559 0,107 0,062 0,022 0,002 Tp (s) X=1,5 23,520 20,361 17,114 13,871 10,752 7,889 5,385 3,281 1,596 0,428 0,195 0,070 0,008 Tp (s) X=1,4 35,400 31,064 26,540 21,887 17,198 12,663 8,571 5,173 2,535 0,709 0,311 0,112 0,012 Tp (s) X=1,3 56,300 50,189 43,681 36,852 29,797 22,639 15,623 9,344 4,520 1,302 0,533 0,192 0,021 Tp (s) X=1,2 94,920 87,161 78,348 68,439 57,475 45,671 33,425 21,245 10,275 2,929 1,179 0,421 0,043 Tp (s) X=1,1 164,420 157,186 148,563 138,188 125,541 109,901 90,316 65,970 38,038 11,665 4,610 1,613 0,115
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 274 128 65 37 23 8
tab (s) = 493
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V 1000,0 300
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-66
05.2007
6RA7096-4GS22 et 6RA7096-4GV62 Tp (s) X=1,8 39,000 34,653 30,048 25,226 20,218 15,067 9,838 5,003 2,073 0,636 0,341 0,190 0,114 Tp (s) X=1,5 75,480 69,163 62,221 54,625 46,366 37,482 28,083 18,370 8,650 2,032 0,930 0,496 0,279 Tp (s) X=1,4 96,440 89,521 81,784 73,140 63,494 52,786 41,038 28,453 15,482 3,781 1,630 0,818 0,412 Tp (s) X=1,3 125,460 118,189 109,887 100,396 89,496 76,940 62,485 46,016 27,901 9,411 3,521 1,616 0,663 Tp (s) X=1,2 167,360 160,398 152,267 142,699 131,303 117,591 100,872 80,237 54,722 24,713 12,433 4,978 1,251 Tp (s) X=1,1 231,500 226,803 221,147 214,187 205,444 194,231 179,350 158,741 128,525 80,823 54,030 20,492 3,722
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 753 340 209 142 102 45
tab (s) = 985
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V 1000,0 300
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s
100,0
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-67
05.2007
6RA7098-4DS22 et 6RA7098-4DV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 21,198 18,556 15,785 12,920 10,016 7,153 4,482 2,346 0,992 0,250 0,093 0,014 0,001
Tp (s) X=1,5 45,618 41,108 36,244 31,042 25,536 19,790 13,934 8,250 3,377 0,750 0,274 0,036 0,002
Tp (s) X=1,4 61,299 55,887 49,949 43,483 36,512 29,086 21,314 13,445 6,107 1,279 0,454 0,060 0,003
Tp (s) X=1,3 84,680 78,379 71,291 63,346 54,496 44,742 34,169 22,996 11,792 2,623 0,877 0,112 0,004
Tp (s) X=1,2 120,895 114,060 106,160 96,995 86,324 73,884 59,438 42,967 24,979 7,396 2,321 0,271 0,007
Tp (s) X=1,1 181,596 175,411 168,033 159,155 148,311 134,832 117,710 95,388 65,716 28,003 12,350 1,276 0,023 tab (s) = 464,709 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 282,051 160,486 103,230 70,241 49,850 21,276
6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V 6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V
6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V 6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V
1000,0
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
250
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
0 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-68
05.2007
6RA7097-4GS22 et 6RA7097-4GV62 Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 21,783 19,049 16,191 13,244 10,264 7,332 4,596 2,400 1,012 0,255 0,095 0,014 0,001 Tp (s) X=1,5 46,496 41,860 36,876 31,560 25,947 20,102 14,155 8,387 3,437 0,762 0,279 0,037 0,003 Tp (s) X=1,4 62,302 56,758 50,691 44,099 37,007 29,468 21,591 13,625 6,201 1,298 0,461 0,061 0,003 Tp (s) X=1,3 85,790 79,362 72,147 64,076 55,101 45,221 34,527 23,239 11,932 2,664 0,891 0,115 0,005 Tp (s) X=1,2 122,053 115,107 107,098 97,824 87,042 74,488 59,921 43,321 25,203 7,494 2,361 0,278 0,008 Tp (s) X=1,1 182,663 176,407 168,959 160,013 149,100 135,551 118,354 95,947 66,164 28,276 12,530 1,315 0,027 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 284,613 162,461 104,869 71,595 50,952 21,915
6RA7097-4GS22 6RA7097-4GV62
2800A/ 1Q 575V 2800A/ 4Q 575V
6RA7097-4GS22 6RA7097-4GV62
2800A/ 1Q 575V 2800A/ 4Q 575V
1000,0
300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
250
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Courant de charge de base en % du courant CC assign
9-69
05.2007
6RA7097-4KS22 et 6RA7097-4KV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 22,737 19,889 16,920 13,863 10,776 7,737 4,889 2,567 1,089 0,283 0,111 0,019 0,003
Tp (s) X=1,5 48,149 43,357 38,215 32,743 26,972 20,969 14,858 8,913 3,743 0,854 0,326 0,053 0,006
Tp (s) X=1,4 64,353 58,650 52,418 45,655 38,385 30,659 22,586 14,406 6,728 1,464 0,542 0,088 0,009
Tp (s) X=1,3 88,357 81,792 74,433 66,206 57,054 46,969 36,039 24,481 12,845 3,060 1,061 0,166 0,014
Tp (s) X=1,2 125,332 118,303 110,209 100,845 89,957 77,265 62,497 45,584 27,005 8,583 2,913 0,407 0,030
Tp (s) X=1,1 187,185 180,980 173,596 164,735 153,923 140,486 123,399 101,046 71,069 32,027 15,312 2,105 0,138 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 295,696 168,123 108,685 74,382 53,040 22,961
6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V 6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V
6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V 6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V
1000,0
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
9-70
05.2007
6RA7096-4MS22 et 6RA7096-4MV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 15,179 13,535 11,699 9,704 7,598 5,461 3,463 1,891 0,837 0,220 0,084 0,014 0,002
Tp (s) X=1,5 36,286 33,236 29,743 25,819 21,493 16,824 11,939 7,097 2,942 0,690 0,259 0,037 0,003
Tp (s) X=1,4 50,532 46,728 42,323 37,308 31,693 25,515 18,869 11,988 5,468 1,194 0,436 0,062 0,004
Tp (s) X=1,3 72,696 68,046 62,547 56,138 48,770 40,434 31,177 21,172 10,948 2,490 0,858 0,118 0,006
Tp (s) X=1,2 108,661 103,368 96,944 89,220 79,963 68,919 55,862 40,737 23,938 7,221 2,325 0,292 0,011
Tp (s) X=1,1 171,633 166,627 160,390 152,616 142,865 130,486 114,490 93,340 64,882 28,203 12,736 1,432 0,043 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 259,007 140,205 85,952 56,076 38,461 14,839
6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V 6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V
6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V 6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V
1000,0
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
9-71
05.2007
9.16
Limitation de courant en fonction de la vitesse

La limitation du courant en fonction de la vitesse protge le collecteur ainsi que les balais du moteur courant continu en cas de fonctionnement vitesse leve. Les principales valeurs de rglage requises (P104 P107) figurent sur la plaque signaltique du moteur. Il convient ensuite de prciser la vitesse de service max. du moteur (P 108). Il est important que la vitesse entre corresponde la vitesse de service max. relle. La vitesse de service maximale relle du moteur est dfinie par : P143 dans le cas o la mesure de vitesse est fournie par un gnrateur d'impulsions, P741 dans le cas o la mesure de vitesse est fournie par une gnratrice tachymtrique, P115 en cas de fonctionnement sans mesure de vitesse. Il reste pour finir activer la limitation de courant en fonction de la vitesse en attribuant au paramtre P109 la valeur 1 !
AVERTISSEMENT
Un rglage erron de la limitation de courant en fonction de la vitesse peut avoir pour consquence une usure accrue du collecteur et des balais. La dure de vie de ces derniers est considrablement rduite !
9-72
05.2007
9.16.1
Rglage de la limitation du courant en fonction de la vitesse sur les moteurs avec coude de commutation
Courant continu assign du variateur IA P Point d'entre en action Limite de courant I10 I3 IN IN PN S1 I 20 S1 I2 I3 ~1/n (courbe limite de commutation)
I1
P2
nN nE
n1
n3
n2
n Moteur
Donnes de la plaque signaltique du moteur
nE = Point d'entre en action de la limitation de courant en fonction de la vitesse n3 = Vitesse de service maximale
Limites admissibles
I10 = 1,4 * I1 I20 = 1,2 * I2 La courbe de limitation de courant est dtermine par n1, I10, n2 et I20. Paramtres : P104 = n1 P105 = I1 (le variateur en dduit I10) P106 = n2 P107 = I2 (le variateur en dduit I20) P108 = n3 (dfinit la normalisation de la vitesse) P109 = 0 ... Limitation du courant en fonction de la vitesse inactive 1 ... Limitation du courant en fonction de la vitesse active Exemple de plaque signaltique de moteur : * S H U N T -MOT. 1GG5162-0GG4 . -6HU7-Z NRE EN 60034 V n1 1/MIN n2 I1 A I2 KW 46-380 50-1490 78.0-78.5 0.880-26.0 380 3400 / 4500 REG. 80.0 / 58.0 26.0 / 19.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ SEP. 310 2.85 IP 23 IM B3 77/51 0.87/0.60 I.CL.F Z: A11 G18 K01 K20 SEP. VENTIL.
9-73
05.2007
9.16.2
Rglage de la limitation de courant en fonction de la vitesse sur les moteurs sans coude de commutation
Courant continu assign du variateur IA P Point d'entre en action Limite de courant
I3
I3
~1/n (courbe limite de commutation)
I20 IN IN PN = P 2 I1 = I 2
S1 S1
nN
n3
n1 = n2
n Moteur
Donnes de la plaque signaltique du moteur
nE = Point d'entre en action de la limitation de courant en fonction de la vitesse n3 = Vitesse de service maximale
Limites admissibles
I20 = 1,2 * I2
Exemple de plaque signaltique de moteur : * S H U N T -MOT. 1GG5116-0FH40-6HU7-Z NRE EN 60034 V n2 = n1 1/MIN A KW 46-380 50-2300 36.0-37.5 0.265-12.0 380 6000 REG. 38.5 I2 = I1 12.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ SEP. 310 1.45 IP 23 IM B3 54 0.32 I.CL.F Z: A11 G18 K01 K20 SEP. VENTIL.
9-74
05.2007
9.17
Redmarrage automatique
La fonction "Redmarrage automatique" est commande par le paramtre P086 : P086 = 0 P086 = 0,1s 2,0s Pas de redmarrage automatique " Dure de redmarrage" en secondes
La fonction "Redmarrage automatique" vite qu'en cas de coupure passagre d'une tension d'alimentation, de surtension/sous-tension de courte dure, de fluctuation passagre de la frquence rseau ou en cas d'cart important entre la consigne et la mesure du courant d'excitation, le variateur SIMOREG passe aussitt dans l'tat de fonctionnement "DFAUT". Elle permet au variateur de reprendre son fonctionnement normal aussitt aprs la disparition des conditions de dfaut. Une signalisation de dfaut n'est gnre que si l'une des conditions de dfaut numres ci-dessous reste prsente sans interruption pendant une dure suprieure la "temporisation de redmarrage" (dure maximale pendant laquelle le variateur attend la disparition de la condition de dfaut) indique pour le paramtre P086 : F001 F004 F005 Coupure de l'alimentation de l'lectronique (5U1, 5W1) Coupure d'une phase d'alimentation de l'induit (1U1, 1V1, 1W1) Dfaut au niveau du circuit d'excitation (coupure de phase au niveau de l'alimentation du circuit d'excitation (3u1, 3w1) ou Iexc. mes < 50 % Iexc. csg) Sous-tension (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) Surtension (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) Frquence rseau (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) < 45Hz Frquence rseau (alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation) > 65Hz
F006 F007 F008 F009
En prsence de l'une des conditions de dfaut F003 F006, F008, F009, le variateur passe l'tat de fonctionnement o4.0 (en cas de dfauts relatifs la tension d'alimentation de l'induit) ou o5.0 (en cas de dfauts relatifs l'alimentation du circuit d'excitation ou au courant d'excitation) tant que la temporisation de redmarrage dfinie par le paramtre P086 n'est pas coule). Le circuit de maintien de tension de l'alimentation permet de palier aux coupures de l'alimentation de l'lectronique n'excdant pas quelques centaines de ms. En cas de coupure prolonge de l'alimentation, la dure de la coupure est calcule par la mesure de la tension aux bornes d'un "condensateur de dcharge" et le variateur est remis en service immdiatement tant que la dure de la coupure reste infrieure la "dure de redmarrage" indique pour le paramtre P086, condition toutefois que les signaux de commande correspondants (p. ex. "Marche", "Dblocage") soient encore prsents. En cas de dclenchement sur front des fonctions "Marche", "Arrt' et "Vitesse lente" (voir P445 = 1), il est impossible d'obtenir un redmarrage automatique au-del des quelques 100 ms pendant lesquelles le circuit de maintien de tension est oprant.
9.18
Inversion du champ (Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G200)

Dans le cas d'un variateur SIMOREG 6RA70 monoquadrant (un seul sens de circulation du courant d'induit), l'inversion de polarit du courant dans l'enroulement d'excitation de la machine courant continu (c'est--dire l'inversion du champ) permet une exploitation dans d'autres quadrants du diagramme vitesse-couple (inversion du sens de rotation et freinage). Ceci demande deux contacteurs dans le circuit d'excitation (1, 2) qui assurent l'inversion de polarit de la tension d'excitation. Les fonctions "inversion du sens de rotation par inversion du champ" et "freinage par inversion du champ d'excitation" fixe par une squence interne le niveau des binecteurs B0260 ("fermeture du contacteur d'excitation 1") et B0261 ("fermeture du contacteur d'excitation 2"). Ces binecteurs servent commander les deux contacteurs d'inversion du champ. Un montage de protection est ncessaire dans le circuit d'excitation.
9-75
Description des fonctions Niveau de B0260 : 0 pas de commande de contacteur 1 commande d'un contacteur pour le sens positif du champ. Niveau de B0261 : 0 pas de commande de contacteur 1 commande d'un contacteur pour le sens ngatif du champ.
05.2007
9.18.1 Inversion du sens de rotation par inversion du champ

Cette fonction est commande par le binecteur slectionn par P580. La fonction "inversion du sens de rotation par inversion du champ" agit en interrupteur ; elle fixe le sens du champ et, en cas de consigne de vitesse positive, le sens de rotation. Niveaux : 0 Sens de champ positif ("contacteur d'excitation 1 EN" (B0260) = 1, "contacteur d'excitation 2 EN" (B0261) = 0) Sens de champ ngatif ("contacteur d'excitation 1 EN" (B0260) = 0, "contacteur d'excitation 2 EN" (B0261) = 1)
Le changement d'tat du binecteur commandant la fonction "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" a pour effet, par un processus interne, de freiner l'entranement et de le refaire dmarrer dans le sens de rotation oppos. Durant le processus d'inversion du champ, le niveau du binecteur commandant cette fonction est sans effet, c'est--dire qu'une fois que l'inversion du champ a t lance, la procdure ne peut plus tre arrte. Ce n'est que lorsque l'inversion du champ est termine que le programme vrifie si le niveau logique du binecteur correspond bien au nouveau sens du champ. Nota : Seules les consignes de vitesse positives permettent de raliser cette fonction. Droulement en cas d'une "inversion de sens de rotation par inversion du champ" : 1. 2. 3. L'entranement tourne dans le sens de rotation 1 (ou se trouve l'arrt) Le binecteur qui commande la fonction "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" change d'tat (de niveau logique) Si la touche "freinage par inversion du champ" n'a pas t actionne entre temps, le processus interne suivant se droule : 3.1 Attente que le courant d'induit IA = 0 puis blocage des impulsions d'induit (L'entranement reste ensuite dans un tat de fonctionnement o1.4) 3.2 Blocage des impulsions d'excitation (provoque aussi K0268=0) 3.3 Attente que Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) 3.4 Temps d'attente selon P092.i001 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) 3.5 Ouverture du contacteur d'excitation actuel (B0260 = 0 ou B0261 = 0) 3.6 Temps d'attente selon P092.i002 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,2 s) 3.7 Fermeture du nouveau contacteur d'excitation (B0261 = 1 ou B0260 = 1) 3.8 Inversion de polarit de la mesure de vitesse (sauf si P083 = 3; dans ce cas utilisation de la f..m comme mesure de vitesse) 3.9 Temps d'attente selon P092.i003 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,1 s) 3.10 Dblocage des impulsions d'excitation 3.11 Attente que Iexcit (K0265) > Iexcit csg (K0268)*P398/100% 3.12 Temps d'attente selon P092.i004 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) 3.13 Dblocage des impulsions d'induit (l'tat de fonctionnement o1.4 peut tre quitt) L'entranement freine et tourne ensuite dans le sens de rotation 2 (ou se trouve l'arrt)
4.
Remarque : Dans le cas d'une inversion de polarit interne de la mesure de vitesse par suite d'une inversion du champ, P083 (sauf pour P083=3) reoit des valeurs de signaux inverses (voir chap. 8, diagramme fonctionnel G152). Si le gnrateur de rampe est utilis, il est recommand de paramtrer P228=0 (pas de filtrage de la consigne du rgulateur de vitesse), sans quoi il pourrait se produire, dans le cadre de l'inversion de polarit de la mesure de vitesse et du forage de la sortie du gnrateur de rampe (sur la mesure de
9-76
05.2007
Description des fonctions vitesse (inverse) (ou sur la valeur spcifie dans P639), l'tat o1.4) un freinage initial la limite du courant.
9.18.2 Freinage par inversion du champ

Cette fonction est commande par le binecteur slectionn par P581. La fonction "freinage par inversion du champ" agit en mode "bouton-poussoir". Si le binecteur qui commande la fonction "freinage par inversion du champ" un niveau logique = 1 (dure minimale 30 ms) et si on se trouve dans un tat de fonctionnement < o5 (contacteur rseau ferm), il se produit une procdure interne ralisant un freinage de l'entranement jusqu' ce que n < nmin. Le sens de champ initial est ensuite rtabli. Un redmarrage dans le sens de rotation initial ne redevient possible qu'aprs suppression de l'ordre de freinage (niveau du binecteur = 0) et acquittement au moyen de "Arrt" et "Marche". Droulement d'un "freinage par inversion du champ" : 1. 2. 3. L'entranement tourne dans le sens de rotation 1 Le binecteur qui commande la fonction "freinage par inversion du champ" est "1" pendant plus de 30ms Activation de la procdure interne d'inversion de champ (uniquement si le contacteur rseau est ferm (tat de fonctionnement o5) et si l'entranement ne se trouve pas dj en mode de freinage. Si c'est le cas, la mesure interne de vitesse est ngative (lorsque le champ est ngatif, il y a inversion de polarit de la mesure de la vitesse) : 3.1 Attente que le courant d'induit IA = 0 puis blocage des impulsions d'induit (L'entranement reste ensuite dans un tat de fonctionnement o1.4) 3.2 Blocage des impulsions d'excitation (provoque aussi K0268=0) 3.3 Attente que Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) 3.4 Temps d'attente selon P092.i001 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) 3.5 Ouverture du contacteur d'excitation actuel (B0260 = 0 ou B0261 = 0) 3.6 Temps d'attente selon P092.i002 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,2 s) 3.7 Fermeture du nouveau contacteur d'excitation (B0261 = 1 ou B0260 = 1) 3.8 Inversion de polarit de la mesure de vitesse (sauf si P083 = 3; dans ce cas utilisation de la f..m comme mesure de vitesse) 3.9 Temps d'attente selon P092.i003 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,1 s) 3.10 Dblocage des impulsions d'excitation 3.11 Attente que Iexcit (K0265) > Iexcit csg (K0268)*P398/100% 3.12 Temps d'attente selon P092.i004 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) 3.13 Dblocage des impulsions d'induit (l'tat de fonctionnement o1.4 peut tre quitt) Procdure interne pour le freinage de l'entranement : 4.1 Transmission interne de ncsg = 0 l'entre du gnrateur de rampe, l'entranement dclre 4.2 Attente que n < nmin (P370) 4.3 Attente que le courant d'induit Iinduit = 0, les impulsions d'induit sont inhibes (L'entranement passe dans l'tat de fonctionnement o7.2) 4.4 Attente la suppression de l'ordre de freinage (niveau du binecteur = 0) (Tant que le niveau du binecteur = 1, l'entranement est maintenu dans l'tat de fonctionnement o7.2) Procdure interne pour le rtablissement du sens initial du champ (uniquement si le sens momentan du champ ne correspond pas au sens du champ dfini par la fonction "inversion du sens de rotation par inversion du champ") : 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Attente que le courant d'induit IA = 0 puis blocage des impulsions d'induit (L'entranement reste ensuite dans un tat de fonctionnement o1.4) Blocage des impulsions d'excitation (provoque aussi K0268=0) Attente que Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) Temps d'attente selon P092.i001 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) Ouverture du contacteur d'excitation actuel (B0260 = 0 ou B0261 = 0) Temps d'attente selon P092.i002 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,2 s) Fermeture du nouveau contacteur d'excitation (B0261 = 1 ou B0260 = 1) Inversion de polarit de la mesure de vitesse (sauf si P083 = 3; dans ce cas utilisation de la f..m comme mesure de vitesse) Temps d'attente selon P092.i003 (0,0 10,0 s, rglage usine 0,1 s)
4.
5.
9-77
Description des fonctions 5.10 5.11 5.12 5.13 6. Dblocage des impulsions d'excitation Attente que Iexcit (K0265) > Iexcit csg (K0268)*P398/100% Temps d'attente selon P092.i004 (0,0 10,0 s, rglage usine 3,0 s) Les impulsions d'amorage de l'induit sont nouveau possibles.
05.2007
L'entranement se trouve dans l'tat de fonctionnement o7.2 Redmarrage possible dans le sens de rotation initial par acquittement au moyen d'un ordre externe "Arrt" et "Marche".
Veuillez lire le nota la fin du chapitre 9.18.1
Temps d'attente pour l'inversion de champ (paramtre P092)

IA
IF
P092.004 P394 P092.001
K268 * P398
Contacteur excit. 1 B260
ferm ouvert P092.002 P092.003 ferm ouvert
Contacteur excit. 2 B261
Fig. 9.18.1
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9.19
Description dtat de certains bits du mot dtat ZSW1

Bit 6 Blocage des rgulateurs Bit 5 (actif l'tat "L") Arrt rapide (ARRET3) Bit 4 (actif l'tat "L") Mise hors tension (ARRET2) Bit 3 Dfaut Bit 2 Fonctionnement Bit 1 Prt au fonctionnement Bit 0 Prt l'enclenchement Etat de fonctionnement M0, MI ou MII (=Fonctionnement) Att. du dblocage des regulat. (=PRET AU FONCTIONNEMENT) Rserv Phase de test Attente de la tension d'induit Attente de courant d'excitation Etat d' attente avant fermeture du contacteur rseau Attente d'un ordre Marche (=PRET A ENCLENCHEMENT) Attente de l'acquittement du blocage de l'entranement Arrt rapide (ARRET3) Mise hors tension (ARRET2) Dfaut Electronique non initialise Dsignation abrge I ,II ,- o1 o2 o3 o4 o5 o6 o7 o8 o9 o10 o11 o12
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 I II --
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9.20
Montage en srie indice de pulsation 12 (12 pulses)

Cette fonction est rendue possible par le rglage du paramtre P079 = 2 et est disponible partir de la version 2.1 du logiciel . Deux variateurs SIMOREG de mme puissance sont monts en srie leur sortie et alimentent une machine courant continu. Les deux variateurs paramtrs respectivement en matre srie 12 pulses et esclave srie 12 pulses, sont coupls par le biais de linterface de paralllisation et aliments par des tensions rseau identiques et isoles galvaniquement, mais dphases de 30. Les parties puissance des deux convertisseurs doivent tre alimentes avec champ tournant droite. Le systme triphas appliqu au variateur esclave doit tre dphas en arrire de 30 par rapport celui du variateur matre. Des rsistances de symtrisation seront montes en parallle sur les deux variateurs monts en srie. Ce nest quainsi quune rpartition symtrique de la tension dinduit totale sur les deux variateurs est assure pour un petit courant dinduit ou un courant dinduit = 0. Ceci est galement important pour le calcul interne correct de la tension dinduit ou de la f..m. Ci-aprs, les effets du rglage du paramtre P079 = 2 : Les impulsions damorage du variateur esclave mont en srie 12 pulses sont mises plus tard, avec un dcalage de 30, que les impulsions damorage du variateur matre. Les blocs de commande dinduit des deux variateurs dlivrent des impulsions longues (dure dimpulsion maxi. denv. 0,1 ms avant limpulsion suivante) tous les 30 , pour assurer la circulation du courant en cas de courant dinduit discontinu. Il y a commutation de la commande anticipatrice pour la rgulation du courant dinduit du fonctionnement 6 pulses au fonctionnement en srie 12 pulses. La f..m d'entre pour la commande anticipatrice (K0122, slection au moyen de P162, P193) doit valoir la moiti de la f..m totale du moteur. P110 et P111 nagissent que pour moiti de la valeur totale rgle pour le moteur. La chute de tension dinduit totale, ohmique + inductive, est automatiquement divise par deux pour le calcul de la f..m interne (K0123, K0124, K0287). Dans les conditions de rpartition symtrique de la tension dinduit totale sur les deux variateurs, le calcul s'effectue donc avec la demi-f..m totale du moteur. Comme le calcul de la consigne de f..m pour la rgulation daffaiblissement du champ (K0289) seffectue aussi avec la demi-rsistance de circuit dinduit P110/2 (K0289 = P101 P100*P110 / 2), il faut donc paramtrer la moiti de la tension dinduit assigne relle du moteur P101. Pour lexcution de la marche doptimisation du rgulateur de courant et de la commande anticipatrice (P051 = 25) sur le variateur matre srie 12 pulses, isoler le variateur esclave du rseau et le courtcircuiter en sortie. Sur le variateur matre, rgler U800 = 0 pour la dure de la marche doptimisation du rgulateur de courant et de la commande anticipatrice. Cette marche doptimisation rgle correctement les valeurs de circuit dinduit totales P110 et P111 du moteur. P156 est galement correct. Seul le gain P du rgulateur de courant (P155) calcul automatiquement est diviser par deux la main . Rgler aussi P826.01 ... .06 = 0. Pour plus de dtails sur le montage en srie indice de pulsation 12, se reporter au texte de lapplication Applications indice de pulsation 12 (voir Chap.17).
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05.2007
Dfauts / alarmes
10
Dfauts et alarmes
A lapparition dun dfaut ou dune alarme, la signalisation est affiche tant sur le panneau de commande PMU que sur le pupitre oprateur optionnel OP1S (voir aussi chapitre 7.2, Panneaux de commande). Une alarme disparat automatiquement ds que sa cause disparat. Aprs en avoir supprim la cause, une signalisation de dfaut doit tre acquitte par appui sur la touche P du PMU ou de la touche "Reset" de lOP1S (possible uniquement en mode visualisation).
NOTA
Paramtrage en prsence d'une signalisation de dfaut ou d'une alarme Sur le PMU : Un dfaut ou une alarme en prsence peut tre mis "en arrire plan" par lactionnement simultan des touches et d'incrmentation. Si on n'actionne aucune touche du PMU en lespace de 30s, les signalisations de dfaut ou les alarmes encore actives qui se trouvent en arrire plan sont automatiquement raffiches sur le PMU. Une telle signalisation peut tre rappele au "premier plan" avant lcoulement de ces 30s en appuyant simultanment sur les touches et de dcrmentation du PMU lorsquon se trouve au niveau des numros de paramtres. Sur l'OP1S : Il est possible de paramtrer normalement en prsence d'un dfaut ou d'une alarme.
10-1
Dfauts / alarmes
05.2007
10.1
Signalisations de dfaut
10.1.1 Gnralit concernant les dfauts

Affichage d'une signalisation de dfaut : Sur le PMU : F (dfaut) suivi d'un numro trois chiffres. La LED rouge (Fault) est allume en feu fixe. Sur l'OP1S : Dans la dernire ligne de la visualisation de service. La LED rouge (Fault) est allume en feu fixe. Une seule signalisation de dfaut actuelle est affiche la fois, c'est--dire qu'en prsence de plusieurs dfauts simultans, les autres sont ignors. De nombreuses signalisations de dfaut ne peuvent prendre effet que dans certains tats de fonctionnement. (voir liste des dfauts) L'apparition d'un dfaut entrane les actions suivantes : Le courant d'induit est rduit, les impulsions d'amorage sont supprimes et le variateur SIMOREG se met l'tat o11.0 (dfaut) Affichage du dfaut sur l'cran (PMU, OP1S) B0106 ( = mot d'tat 1, bit 3) 1 et B0107 0 (voir aussi bits d'alarme pour dfauts spciaux tels que sous-tension, surchauffe, dfauts externes, etc.) Les paramtres suivants seront mis jour : r047 Mmoire de diagnostic des dfauts (Les valeurs affiches sont en format dcimal. Si une valuation par bit est requise, la valeur dcimale doit tre convertie en une valeur binaire, par ex. pour F018 afin de pouvoir dterminer la borne concerne) r049 heure du dfaut r947 mmoire de dfaut, voir aussi sous r947 au chapitre 11, liste des paramtres r949 valeur de dfaut (Les valeurs affiches sont en format dcimal. Si une valuation par bit est requise, la valeur dcimale doit tre convertie en une valeur binaire, par ex. pour F018 afin de pouvoir dterminer la borne concerne) P952 nombre d'incidents
Pour chaque incident, le paramtre r951 (liste des textes de dfaut) contient un texte explicatif qui peut tre visualis sur l'OP1S. Si une signalisation de dfaut n'est pas acquitte avant de couper la tension d'alimentation de l'lectronique, il s'affichera la signalisation de dfaut F040 lors de la prochaine remise sous tension.
10.1.2 Liste des signalisations de dfauts
NOTA
Informations plus dtailles sur la cause d'une signalisation de dfaut A l'apparition d'un dfaut, le paramtre r047 est renseign avec des valeurs qui donnent plus de prcisions sur la cause du dfaut. Les valeurs numres dans la liste ci-aprs sont celles qui sont interprtables par l'utilisateur. La valeur dans r047.001 est dsigne par "valeur de dfaut". Elle est galement contenue dans r949 qui contient aussi les valeurs de dfauts correspondant des signalisations de dfaut plus anciennes. Les valeurs dans r047 sont crases par celles de la prochaine signalisation de dfaut. Les valeurs de r047, mme si elles ne sont pas indiques ici, peuvent permettre aux techniciens SIEMENS de mieux circonscrire la cause du dfaut. A lapparition dune signalisation de dfaut, il est par consquent conseill de lire toujours tous les indices du paramtre r047, mme si dans la suite, la signification des diffrents indices de ce paramtre n'est pas indique dans tous les cas. Lors dune consultation du service du S.A.V. SIEMENS concernant un dfaut, il faut communiquer le contenu de tous les indices du paramtre r047.
10-2
05.2007
Dfauts / alarmes
N dfaut
Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Informations complmentaires (r047.02 r047.16)
10.1.2.1 Dfauts affectant le rseau

F001 Coupure de lalimentation de llectronique (active dans tous les tats de fonctionnement) La tension d'alimentation de l'lectronique (bornes 5U1, 5W1, 5N1) a disparu en cours de fonctionnement pendant une dure suprieure la dure indique pour P086 ("dlai de redmarrage" ou l'lectronique fonctionne avec une sous-tension. Causes de dfaut possibles : Ouverture du contacteur rseau pendant le fonctionnement du variateur Micro-coupure de l'alimentation rseau Tension rseau trop faible r047 indice 002 016 :
Valeur de dfaut: 1
La tension d'alimentation de l'lectronique a disparu en i002 dure effective de la coupure rseau en 1/10 de seconde cours de fonctionnement pendant une dure suprieure la dure spcifie dans P086 L'alarme de coupure rseau est gnre priodiquement L'alarme coupure rseau persiste pendant plus de 1,28 s -
2 3 F004
Coupure d'une phase d'alimentation de l'induit (active pour les tats de fonctionnement o4) La valeur efficace de la tension rseau calcule partir de chaque demi-alternance du rseau (valeur moyenne de redressement x facteur crte) doit tre suprieure au seuil de rponse de la surveillance de coupure de phase. P353 P078.001 100% L'cart entre 2 passages 0 successifs de la tension d'une phase rseau ne doit pas excder 450. Si l'une des deux conditions n'est pas vrifie pendant une dure dpassant le "dlai de redmarrage" spcifi dans P086, une signalisation de dfaut est gnre. A la mise en marche, le variateur reste au total pour les tats o4 et o5 pendant le temps paramtr dans P089 en attente d'une tension sur les connexions de puissance (et en attente d'un courant d'excitation) avant de dclencher la signalisation de dfaut. Causes de dfaut possibles :
Attribution d'une valeur errone au paramtre P353 Coupure d'une phase d'induit Ouverture du contacteur rseau pendant le fonctionnement du variateur Fusion d'un fusible du ct triphas du circuit d'induit Fusion d'un fusible de la partie puissance Interruption d'un conducteur d'amorage de thyristor (les cathodes auxiliaires du connecteur X12, X14, X16 servent la transmission de tension).
Valeur de dfaut : 1 2 3 4 6 Coupure de tension au niveau de l'une des phases de l'induit (1U1, 1V1, 1W1) (pour P086=0) Ecoulement de la temporisation paramtre dans P089 l'tat de fonctionnement o4 Fusion de fusibles de la partie puissance Coupure de tension pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P086 (si ce dernier > 0) La signalisation en retour contacteur principal (mot de commande 2 bit 31) [voir sous P691] ne s'est pas mise 1 avant coulement de la temporisation P095 ou s'est remise 0 en cours de fonctionnement ( partir de V1.8)
10-3
Dfauts / alarmes
N dfaut F005 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Dfaut dans le circuit d'excitation (actif pour les tats o5)
05.2007
Informations complmentaires (r047.02 r047.16)
La valeur efficace de la tension rseau (valeur moyenne de la tension redresse * facteur de crte) calcule partir de l'aire de chaque alternance du rseau doit tre suprieure au seuil de rponse de la surveillance de coupure de phase P353 P078.002 100% L'espacement entre deux passages par zro dans le mme sens de la tension rseau du convertisseur d'excitation ne doit pas tre suprieur 450 degrs. La mesure de courant d'excitation K0265 est < 50 % de la consigne de courant d'excitation K0268 pendant plus de 500ms. Cette surveillance n'est oprationnelle que si la consigne de courant d'excitation est > 2 % du courant d'excitation assign. [A partir de la version 1.9, le pourcentage (50%) et le temps (500ms) sont rglables par P396 et P397.] Si l'une des conditions de dfaut dcrites se prsente en service (ou o4) pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" rgl dans P086, la signalisation de dfaut est dclenche. A la mise sous tension, cette signalisation de dfaut n'est mise qu'aprs attendu l'tat o5 pendant un temps gal au plus celui paramtr dans P089 que la tension d'alimentation d'excitation ou qu'un courant d'excitation suffisant se soit tabli. La surveillance de dpassement du temps d'tablissement et de suppression du champ aprs un ordre d'inversion du champ (valeurs de dfaut 6 et 7) n'a lieu qu' partir de la version 1.7 du firmware. Causes de dfaut possibles
Seuil de coupure de phase (P353) mal rgl Rglage incorrect du seuil de sous-tension / surtension (P351, P352) Coupure d'une phase d'excitation Contacteur rseau ouvert en fonctionnement Fusion de fusible dans le circuit d'excitation Rgulateur de courant d'excitation et/ou commande anticipatrice de ce rgulateur pas ou mal optimiss (vrifier P112, P253 P256 ; effectuer ventuellement un cycle d'optimisation du rgulateur de courant) Contrler P396 (seuil de surveillance du courant d'excitation) et P397 (temsp pour la surveillance du courant d'excitation) Pour valeur de dfaut 6 : erreur d'offset dans la saisie de la mesure de courant d'excitation ; vrifier les paramtres incrimins : P825.i01-i03 (offset suivant P076.i02) ou P394, P395 (seuil et hystrsis pour signalisation I_excit < I_excit_min) Pour valeur de dfaut 7 : le circuit pour le "nouveau" sens de champ est ouvert (p.ex. non attraction du contacteur pour le "nouveau" sens de champ) ; vrifier P398, P399 (seuil et hystrsis pour signalisation I_excit < I_excit_x)
Valeur de dfaut : 1 2 3 Coupure de tension d'alimentation du circuit d'excitation (bornes 3U1 et 3W1) (pour P086 = 0) Temps d'attente P089 coul l'tat o5.1. Attendre jusqu ce que la tension et la frquence appliques la partie puissance du champ soient dans les tolrances (P351, P352, P353, P363, P364). Temps d'attente P089 coul l'tat o5.0 Attendre jusqu ce que Iexcit mes soit (K0265) > 50% de la consigne momentane de courant dexcitation K0268 [depuis V 1.9 rglable par P396] et jusqu ce que "I excit extern > I f min" (voir P265) Aprs coulement de P086 > 0 (dlai de redmarrage automatique) l'tat o4 : coupure de tension d'alimentation du circuit d'excitation ou Iexcit mes (K0265) < 50% Iexcit consig (K0268) pendant plus de 500 ms [depuis V 1.9 rglable par P396 et P397] ou "I excit extern > I f min" (voir P265) pour P086 = 0 (pas de redmarrage automatique) l'tat o4 : Iexcit mes (K0265) < 50% Iexcit consig (K0268) pendant plus de 500 ms [depuis V 1.9 rglable par P396 et P397] ou "I excit extern > I f min" (voir P265) Lors de la suppression du champ avec inversion du champ I_excit I_excit_min (P394) n'est pas atteint dans les 30 s
6 F006
7 Lors de l'tablissement du champ aprs inversion du champ I_excit > I_excit_x (P398) n'est pas atteint dans les 30 s Sous-tension (active pour les tats de fonctionnement o4) Tension au niveau de lune des bornes 1U1, 1V1 ou 1W1 et 3U1, 3W1 infrieure au seuil de rponse pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage indique pour P086 et coulement du dlai de rponse selon P361. Seuil de rponse pour la tension d'alimentation du circuit d'induit : P351 P078.001 ( 1 + ) 100% Seuil de rponse pour la tension d'alimentation du circuit d'excitation : P351 P078.002 ( 1 + ) 100% Causes de dfaut possibles
Sous-tension rseau Surveillance trop sensible ou mal dfinie (P351, P078) SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
10-4
05.2007
N dfaut Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Valeur de dfaut : 1 Apparition d'une sous-tension (pour P086=0)
Dfauts / alarmes
Informations complmentaires (r047.02 r047.16) r047 indice 002 016 : i002 Numro de la phase l'origine de la signalisation de dfaut 0 ... Phase UV 1 ... Phase VW 2 ... Phase WU 3 ... Phase inducteur i003 Valeur de tension errone (normalise 16384) -
4 F007
Sous-tension pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P086 (si >0)
Surtension (active pour les tats de fonctionnement o4) Tension au niveau de lune des bornes 1U1, 1V1 ou 1W1 et 3U1, 3W1 suprieure au seuil de rponse pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" indique pour P086 et coulement du dlai de rponse selon P362. Seuil de rponse pour la tension d'alimentation du circuit d'induit : P352 ) P078.01 ( 1 + 100% Seuil de rponse pour la tension d'alimentation du circuit d'excitation : P352 ) P078.02 ( 1 + 100% Causes de dfaut possibles
Surtension rseau Surveillance trop sensible ou mal dfinie (P352, P078)
IMPORTANT
Cette surveillance est inactive la livraison. L'activer au besoin par l'intermdiaire du paramtre P820. Valeur de dfaut : 1 Apparition d'une surtension r047 indice 002 016 : i002 Numro de la phase l'origine de la signalisation de dfaut 0 ... Phase UV 1 ... Phase VW 2 ... Phase WU 3 ... Phase inducteur i003 Valeur de tension errone (normalise 16384) -
4 F008
Surtension d'une dure suprieure la dure paramtre dans P086 (si > 0)
Frquence rseau infrieure la frquence rseau minimale paramtre dans P363 (actif pour les tats o5) Cette signalisation de dfaut est dclenche lorsque la frquence rseau est infrieure la frquence rseau minimale (pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" rgle dans P086). Nota : Pour les versions de logiciel 1.7, le seuil de signalisation de dfaut (frquence rseau minimale) est de 45Hz. Valeur de dfaut : 1 2 4 Frquence de l'alimentation d'induit < frquence rseau minimale Frquence de l'alimentation d'excitation < frquence rseau minimale Frquence rseau < frquence rseau minimale pendant une dure suprieure celle rgle dans P086 (si celui-ci >0)
F009
Frquence rseau suprieure la frquence rseau maximale paramtre dans P364 (actif pour les tats o5) Cette signalisation de dfaut est dclenche lorsque la frquence rseau est suprieure la frquence rseau maximale (pendant une dure suprieure la "dure de redmarrage" rgle dans P086). Nota : Pour les versions de logiciel 1.7, le seuil de signalisation de dfaut (frquence rseau maximale) est de 65Hz Valeur de dfaut : 1 2 4 Frquence de l'alimentation d'induit > frquence rseau maximale Frquence de l'alimentation d'excitation > frquence rseau maximale Frquence rseau > frquence rseau maximale pendant une dure suprieure celle rgle dans P086 (si celui-ci >0)
10-5
Dfauts / alarmes
N dfaut Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt)
05.2007
10.1.2.2 Dfaut sur les interfaces

F011 Dfaillance de tlgramme au niveau de l'interface SST1 pour P780 = 2 : Dfaillance de tlgramme USS au niveau de l'interface SST1 (active dans tous les tats de fonctionnement partir de la premire rception d'un tlgramme valide) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans P787. Causes de dfaut possibles

F012
Rupture de cble Dfaut dans le matre USS
Dfaillance de tlgramme au niveau de l'interface SST2 pour P790 = 2 : Dfaillance de tlgramme USS au niveau de l'interface SST2 (active dans tous les tats de fonctionnement partir de la premire rception d'un tlgramme valide) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans P797. Causes de dfaut possibles
pour P790 = 4 ou 5 : Dfaillance de tlgramme Peer-to-Peer au niveau de l'interface SST2 (active pour les tats de fonctionnement o6) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans P797. Causes de dfaut possibles

F013
Rupture du cble de liaison Perturbations lectromagntiques sur le cble de liaison P797 rgl sur une valeur trop petite
Dfaillance de tlgramme au niveau de l'interface SST3 pour P800 = 2 : Dfaillance de tlgramme USS au niveau de l'interface SST3 (active dans tous les tats de fonctionnement partir de la premire rception d'un tlgramme valide) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans P807. Causes de dfaut possibles
pour P800 = 4 ou 5 : Dfaillance de tlgramme Peer-to-Peer au niveau de l'interface SST3 (active pour les tats de fonctionnement o6) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans P807. Causes de dfaut possibles
Rupture du cble de liaison Perturbations lectromagntiques sur le cble de liaison P807 rgl sur une valeur trop petite
10-6
05.2007
N dfaut F014 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt)
Dfauts / alarmes
Dfaillance de tlgramme sur l'interface de couplage en parallle (active pour U800 = 1 ou 2 aprs rception du premier tlgramme valable dans tous les tats de fonctionnement) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans U807. Causes de dfaut possibles

F015
Rupture du cble de liaison Perturbations lectromagntiques sur le cble de liaison U807 rgl sur une valeur trop petite
Dfaillance de tlgramme sur une carte SIMOLINK (active pour U741 > 0 aprs rception du premier tlgramme valable) Aprs rception d'un tlgramme valide, aucun autre tlgramme n'a t reu pendant une dure suprieure celle paramtre dans U741. Causes de dfaut possibles
Rupture du cble de liaison Modification du paramtre durant le transfert du tlgramme (paramtres, voir chap. 11 Configuration de la carte SIMOLINK) U741 rgl sur une valeur trop petite
Valeur de dfaut : 1 Dfaillance de tlgramme sur la 1re SLB 2 rserv Dfaut hardware sur la carte d'extension EB1 Valeur de dfaut : 1 2 F017 Dfaut sur la premire EB1 enfiche Dfaut sur la deuxime EB1 enfiche
F016
Dfaut hardware sur la carte d'extension EB2 Valeur de dfaut : 1 2 Dfaut sur la premire EB2 enfiche Dfaut sur la deuxime EB2 enfiche
F018
Court-circuit ou surcharge des sorties TOR (active dans tous les tats de fonctionnement) Causes de dfaut possibles
Court-circuit ou surcharge sur les bornes 46, 48, 50 ou 52 ou encore 26 ou 34 r047 indice 002 016 : i002 Bit 8 = 1 : Bit 9 = 1 : Bit 10 = 1 : Bit 11 = 1 : Bit 12 = 1 : Bit 13 = 1 : surcharge sur borne 46 surcharge sur borne 48 surcharge sur borne 50 surcharge sur borne 52 surcharge sur borne 26 (sortie 15 V) surcharge sur borne 34, 44 et/ou 210 (sortie 24 V)
Valeur de dfaut : 1 Court-circuit ou surcharge sur les sorties TOR
IMPORTANT
Cette surveillance n'est pas active la livraison. Activation de la surveillance par le paramtre P820.
10.1.2.3 Dfauts externes

F019 Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB286 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.005 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.006 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.007 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.008 est l'tat log.1
10-7
Dfauts / alarmes
N dfaut F020 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB287 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 F021 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.005 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.006 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.007 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.008 est l'tat log.1
05.2007
Dfaut externe 1 (active dans tous les tats de fonctionnement) Le bit 15 du mot de commande 1 est rest ltat logique "0" durant une dure suprieure celle rgle dans le paramtre P360 indice 001.
F022
Dfaut externe 2 (active dans tous les tats de fonctionnement) Le bit 26 du mot de commande 2 est rest ltat logique "0" durant une dure suprieure celle rgle dans le paramtre P360 indice 002.
F023
Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB2 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.001 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.002 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.003 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U100 indice.004 est l'tat log.1
F024
Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB3 (active pour les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.001 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.002 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.003 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U101 indice.004 est l'tat log.1
10.1.2.4 Signalisations de dfaut concernant les capteurs sur le moteur

F025 Longueur de balai trop courte (active pour les tats de fonctionnement o3) Pour paramtre P495=2 (dtection binaire de la longueur de balais), signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 10s) sur la borne 211 Causes de dfaut possibles

F026
Entre en action du capteur de la longueur de balai Rupture de fil dans le cble du capteur
Mauvais tat des paliers (active pour les tats de fonctionnement o6) Pour paramtre P496=2 (dtection de l'tat des paliers), signalisation de dfaut pour un signal 1 (de dure suprieure 2s) sur la borne 212 Causes de dfaut possibles
F027
Entre en action du capteur de l'tat des paliers
Surveillance de la circulation d'air du ventilateur moteur (active pour les tats de fonctionnement < o6) Pour paramtre P497=2 (surveillance de la circulation d'air), signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 40s) sur la borne 213 Causes de dfaut possibles
Entre en action du capteur de circulation d'air Rupture de fil dans le cble du capteur
10-8
05.2007
N dfaut F028 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Surchauffe moteur (active pour les tats de fonctionnement o6)
Dfauts / alarmes
Pour paramtre P498=2 (thermocontact raccord), signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 10s) sur la borne 214 Causes de dfaut possibles

F029
Entre en action du thermocontact de surveillance de la temprature du moteur Rupture de fil dans le cble du capteur
Surchauffe moteur (active dans tous les tats de fonctionnement) Slection par P493=2 ou 3 (sonde de temprature aux bornes 22/23) ou P494=2 ou 3 (sonde de temprature aux bornes 204/205) Pour paramtre P490.01=1 (KTY84 sur bornes 22/23) ou P490.02=1 (KTY84 sur bornes 204/205) : Le dfaut est dclench lorsque la temprature du moteur atteint ou dpasse la valeur paramtre dans P492. Pour paramtre P490.01=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 22/23) ou P490.02=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 204/205) : Le dfaut est dclench lorsque la temprature du moteur atteint ou dpasse le seuil d'entre en action de la thermistance CTP slectionne. Valeur de dfaut : 1 2 Dclenchement de la signalisation de dfaut par la sonde de temprature raccordes aux bornes 22/23 Dclenchement de la signalisation de dfaut par la sonde de temprature raccordes aux bornes 204/205
10.1.2.5 Dfauts au niveau de l'entranement IMPORTANT

Les signalisations F031, F035, F036 et F037 sont inactives la livraison. Les activer au besoin par l'intermdiaire du paramtre P820. F030 Erreur de commutation ou surintensit ou la commande test via U583 a t spcifie (actif dans tous les tats de fonctionnement) Causes possibles Coupure de la tension rseau en cours de rcupration Circuit de rgulation de courant non optimis Valeur de dfaut : 1 2 3 4 Laire temps tension ltat bloqu tait insuffisante pour la paire de thyristors commute La calotte du courant montre un changement abrupt vers le haut La calotte de courant est suprieure 250% du courant assign du variateur Un SIMOREG DC-MASTER connect en parallle a dtect une erreur de commutation ou une condition de surtension La commande test via U583 a t spcifie r047 indice 002 016 : pour i001= 1 3 et 5, i002 i006 sont valides pour i001= 4, i002 i015 ne sont pas valides i002 Angle de commande (K0100) lors du dfaut i003 Mesure de F.E.M. (K0287) lors du dfaut i004 Diagnostic du bloc d'amorage (K0989) lors du dfaut i005 Mesure de courant dexcitation (K0265) lors du dfaut i006 Nombre dimpulsions (K0105) lors du dfaut
5 F031
Surveillance du rgulateur de vitesse (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action ds que la diffrence des connecteurs slectionns par P590 et P591 (rglage usine : cart de rgulation du rgulateur de vitesse) dpasse la valeur indique dans le paramtre P388 pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P390. Causes de dfaut possibles
Coupure au niveau de la boucle de rgulation Mauvaise optimisation du rgulateur Paramtrage incorrect de P590 ou P591
10-9
Dfauts / alarmes
N dfaut F032 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) SIMOREG CCP non disponible (active pour les tats de fonctionnement < o4.0) Causes de dfaut possibles
05.2007
Raccordement manquant ou rupture de cble sur X172 (G-SST2) En cas de couplage en parallle, raccordement manquant ou rupture de cble sur X165 (interface des impulsions de commande groupes, matre) En cas de couplage en parallle, raccordement manquant ou rupture de cble sur X29_PAR ou X30_PAR (interface de l'impulsion d'extinction) Dfaut matriel dans le circuit de charge des condensateurs d'extinction Ouverture de fusible dans le circuit d'induit ct rseau ou ct moteur Ouverture de fusible dans le circuit de prcharge des condensateurs du hacheur Phase de refroidissement ncessaire des rsistances du hacheur en cours Donnes MLFB du SIMOREG CCP (n570, n571, n572) incorrectes ou absentes r047 indice 002 016 : pour i001= 1 jusqu 12, i002 i006 sont valides pour i001= 20, seul i002 est valide i002 Etat du SIMOREG CCP (K0574) en cas de dfaut i003 Valeur I2t du hacheur 1 (K0575) en cas de dfaut i004 Valeur I2t du hacheur 2 (K0576) en cas de dfaut i005 Mesure de la tension de linduit (r038) en cas de dfaut en 0,1 V pour i005 > 32767, on applique : UINDUIT[V] = (65536-r047i005)/10 i006 Temps effectif jusquau dclenchement du dfaut en 20ms
Valeur de dfaut : 1 2 3 4 5 6 7 11 12 20 Pas de tension aux bornes U, V, W du SIMOREG CCP La tension applique C-D sur le SIMOREG CCP ne concide pas avec la tension C-D sur le SIMOREG DCMASTER Les condensateurs d'extinction du SIMOREG CCP nont pas atteint la tension de consigne Le cble de linterface de paralllisation nest pas branch sur le SIMOREG CCP affect au matre de paralllisation Pas de liaison entre le SIMOREG DC-MASTER et le SIMOREG CCP par le port srie G-SST2 (r799.i001 nest pas incrment) Pas de liaison entre les SIMOREG CCP en parallle Contenu de la mmoire des caractristiques techniques du SIMOREG CCP (rf., valeurs nominales, n de srie) non valable La valeur I2t (n575) du hacheur de limitation de tension 1 est trop leve (> 100%) La valeur I2t (n576) du hacheur de limitation de tension 2 est trop leve (> 50%) La prcharge des condensateurs de hacheur na pas pu tre acheve dans les limites du temps rgl dans P089 ou la condition selon la valeur de dfaut 5 est remplie

F033 Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB4 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 F034 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.001 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.002 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.003 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.004 est l'tat log.1
Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB5 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 2 3 4 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.001 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.002 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.003 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.004 est l'tat log.1
10-10
05.2007
N dfaut Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt)
Dfauts / alarmes
10.1.2.7 Dfauts au niveau de l'entranement

F035 Entranement bloqu (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action lorsque les trois conditions suivantes sont vrifies pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P355 :
Le couple ou le courant d'induit atteint la valeur limite positive ou ngative Le courant d'induit est suprieur 1 % du courant continu assign de l'induit La mesure de vitesse est infrieure 0,4 % de la vitesse maximale
Causes de dfaut possibles
F036
Blocage de l'entranement
Aucun courant d'induit ne peut circuler (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance est active lorsque l'angle de retard l'amorage de l'induit reste la bute redresseur pendant plus de 500 ms et que le courant d'induit est infrieur 1 % du courant continu assign d'induit du variateur. Causes de dfaut possibles Coupure au niveau du circuit d'induit (par ex. fusibles courant continu dfectueux, rupture de cble etc.) Mauvais rglage de la bute redresseur red (P150) L'entranement fonctionne la bute red (p ex. en raison d'une sous-tension rseau) F..m. trop leve du fait que la vitesse maximale a t choisie trop grande (voir P083, P115, P143, P741) F..m. trop leve du fait qu'aucune plage de fonctionnement en dflux a t slectionne (voir P082) F..m. trop leve du fait que le courant d'excitation a t choisi trop important (voir P102) F..m. trop leve du fait que la tension de transition est trop leve (voir P101) Entre en action de la protection I2t du moteur (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action ds que la valeur de I2t atteint la valeur correspondant la temprature obtenue pour un courant gal 110 % du courant d'induit nominal du moteur. Causes de dfaut possibles
F037

F038
Mauvais rglage du paramtre P114 Entranement a fonctionn trop longtemps avec un courant d'induit > 110 % du courant d'induit nominal du moteur
Survitesse (active pour les tats de fonctionnement , I, II) Cette signalisation de dfaut est gnre ds que la mesure de vitesse ( slection par P595) dpasse le seuil positif (P380) ou ngatif (P381) de 0,5 %. Causes de dfaut possibles

F039
Imposition de la limite infrieure de courant Fonctionnement en rgulation de courant P512, P513 choisis trop petits Faux-contact au niveau du cble du tachymtre en cas de fonctionnement aux alentours de la vitesse maximale Entre en action de la surveillance I2t de la partie puissance (active pour les tats de fonctionnement , I, II)
La surveillance entre en action ds que le I2t de la partie puissance atteint la valeur maximale admissible (voir aussi le paramtre P075). Causes de dfaut possibles
Entranement a fonctionn trop longtemps en surcharge Rglage incorrect du paramtre P075 Rglage incorrect du paramtre P077
10-11
Dfauts / alarmes
05.2007
Coupure de l'alimentation de l'lectronique en prsence d'un dfaut (active dans tous les tats de fonctionnement) Cette signalisation de dfaut est gnre dans le cas o l'alimentation de l'lectronique est coupe alors qu'une signalisation de dfaut non encore acquitte est prsente l'affichage. Causes de dfaut possibles
Toutes les signalisations de dfaut n'ont pas t acquittes
Valeur de dfaut : Dernire signalisation de dfaut gnre F041 Ambigut au niveau de la slection d'un jeu de paramtres ou d'un gnrateur de rampe (active dans tous les tats de fonctionnement)
Un changement de jeu de paramtres n'est pas tolr durant la marche d'optimisation. La slection d'un jeu de paramtres autre que celui qui a t slectionn au dpart du cycle d'optimisation provoque le dfaut F041. Contrle logiciel de la validit de la slection du jeu de paramtres 1, 2 ou 3 (paramtres P303 P314) du gnrateur de rampe. Dans le cas o les jeux de paramtres 2 et 3 du gnrateur de rampe sont actifs simultanment pendant plus de 0,5 s le dfaut F041 est gnr. Pendant la dure de cet tat d'ambigut, le logiciel prend en compte le dernier jeu de paramtres reconnu comme tant valable.
Mauvais rglage de P676 ou P677 (slection des binecteurs qui dtermine dans le mot de commande 2, bits 16, 17, le jeu de paramtres de fonction actif) Mauvais rglage de P637 ou P638 (slection des binecteurs qui dtermine la configuration du gnrateur de rampe)
Valeur de dfaut : 2 3 F042 Un autre jeu de paramtres a t slectionn au cours d'un cycle d'optimisation Ambigut au niveau de la slection du jeu de paramtres du gnrateur de rampe
Dfaut capteur de vitesse (active pour les tats de fonctionnement , I, II) Le logiciel du variateur vrifie toutes les 20 ms si le quotient
Mesure de vitesse (K0179) Mesure f..m. (K0287)
> +5 %
Si ce n'est pas le cas 4 fois de suite, la signalisation de dfaut F042 est gnre. On a : 100 % de la mesure de vitesse = vitesse maximale 100 % de la mesure de f..m. = valeur moyenne idale de la tension continue pour 0, c'est--dire la pleine conduction du pont thyristors La valeur moyenne idale de la tension continue pour = 0 vaut P078.001 La surveillance n'est active que si la f..m. > a % de P078.001
3 2
3 2
"a" est un pourcentage dfinissable au moyen du paramtre P357 (valeur standard 10 %). La surveillance n'est active que si le courant d'induit est > 2% du courant continu assign paramtr dans P072. Causes de dfaut possibles
Coupure d'un fil de la gnratrice tachymtrique ou du gnrateur d'impulsions Mauvais raccordement des cbles de la gnratrice tachymtrique ou du gnrateur d'impulsions Dfaillance de l'alimentation du gnrateur d'impulsions Mauvaise polarit de la mesure applique au rgulateur de vitesse (P743). Mauvais rglage du circuit d'induit (P110 et P111) (procder une optimisation du rgulateur de courant) Gnratrice tachymtrique ou gnrateur d'impulsions dfectueux Plage de tension nominale du gnrateur d'impulsions mal dfinie (P140) Lors d'une inversion du champ, la polarit du champ n'est pas inverse par l'appareillage externe r047 indice 002 016 : i002 Mesure de vitesse (K0179) en cas de dfaut i003 Mesure de f..m. (K0287) en cas de dfaut
Valeur de dfaut : 1 2 Rupture de fil vers la gn. tachymtrique ou du gn. d'impulsions Mauvaise polarit de la gn. tachymtrique ou du gn. d'impulsions
10-12
05.2007
N dfaut F043 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) F..m. trop leve en freinage (active pour les tats de fonctionnement , I, II)
Dfauts / alarmes
Cette signalisation de dfaut est gnre dans le cas o les 5 conditions suivantes sont remplies au moment d'une demande d'inversion de sens de coupIe (demande de CI ou CII) :
P272=0 (signalisation de dfaut paramtre et pas d'alarme + fonctionnement en dflux) Le temps mort couple nul ventuellement paramtr est coul (P160 0) L'entranement en parallle est prt pour le changement de sens de couple La valeur absolue du courant d'induit (K 118, filtr avec P190) requis pour le nouveau sens de couple est suprieure 1 % de P072.002 L'angle de retard l'amorage calcul (K0101) pour le courant d'induit requis dans le nouveau sens de couple est >165 degrs et >P151 pour P192=1
Un "dfluxage en fonction de la vitesse" (P081 = 0) n'a pas t paramtr bien qu'un fonctionnement en dflux s'impose vu la vitesse maximale souhaite. Remarque : En cas de fonctionnement en moteur avec un angle de retard l'amorage red = 30 (bute redresseur P150) et un faible courant d'induit, la f..m. peut atteindre une valeur de l'ordre de la valeur crte de la tension rseau compose. La consigne de f..m. pour le fonctionnement en dflux est trop leve (paramtre P101 choisi trop grand) Creux de tension rseau Rgulateur de f..m. ou rgulateur de courant d'excitation non optimis (T..m. trop leve lors de la monte en frquence). r047 indice 002 016 : i002 Valeur relle de f..m. (K0287)
Valeur de dfaut : Angle de retard l'amorage calcul (induit) avant limitation (K0101)
F044
i003 Consigne du rgulateur de courant d'induit (K0118) Une esclave de linterface de couplage en parallle nest pas en service (actif pour U800 = 1 ou 2 et U806>10 (matre) partir de la 1re rception dun protocole valable dans les tats de fonctionnement , I, II) Valeur de dfaut : 1 2 Prsence dune signalisation de dfaut sur un esclave Un esclave nest pas en service (par ex. parce que son entre de validation est 0) r047 indice 002 006 : i00x = Mot d'tat 1 de l'esclave x
F046
Entre analogique multifonction de consigne principale (bornes 4 et 5) perturbe (active pour les tats de fonctionnement o6) Cette signalisation de dfaut est gnre dans le cas o le courant d'entre est infrieur 2 mA quand P700 = 2 (entre de courant 4 20mA). Causes de dfaut possibles

F047
Coupure au niveau des cbles d'alimentation P700 mal rgl
Entre analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) perturbe (active pour les tats de fonctionnement o6) Cette signalisation de dfaut est gnre dans le cas o le courant d'entre est infrieur 2 mA quand P710 = 2 (entre de courant 4 20mA). Causes de dfaut possibles
Coupure au niveau des cbles d'alimentation P710 mal rgl
10-13
Dfauts / alarmes
05.2007
Dfaut au niveau du canal de saisie numrique de vitesse par gnrateur d'impulsions (active dans tous les tats de fonctionnement) 1. Dfaut sur le cble du gnrateur d'impulsions : Les perturbations sur le cble du gnrateur d'impulsions (retombe intempestive 0 du signal 1 ou monte intempestive 1 du signal 0) sont interprtes par le circuit de traitement comme des inversions de sens de rotation. Une inversion frquente du sens de rotation ne peut se produire qu'aux vitesses voisines de 0 La signalisation de dfaut est gnre quand, une vitesse 48 tr/min et pour une t..m. > seuil (voir ci-dessous), un changement de sens de rotation est dtect lors de 10 valuations conscutives des signaux du gnrateur d'impulsions. 2. Gnrateur d'impulsions dfectueux : Cette signalisation de dfaut est gnre quand, pour une f..m. > au seuil (voir ci-dessous), un comportement non plausible. des signaux du gnrateur d'impulsions est dtect lors de 10 valuations conscutives de ces signaux (changements de vitesse frquents, fronts trop rapprochs, absence de l'un des signaux du gnrateur d'impulsions ou court-circuit entre deux conducteurs du gnrateur d'impulsions). Causes de dfaut possibles
Perturbations lectromagntiques sur le cble du gnrateur d'impulsions (bornes 28 31) Gnrateur d'impulsions dfectueux Coupure du cble du gnrateur d'impulsions Court-circuit entre un conducteur du gnrateur d'impulsions et une ligne d'alimentation ou un autre conducteur du gnrateur d'impulsions Mauvais rglage du paramtre P110 ou P111 (d'o un calcul erron de la f..m.)
Remarque : Mme si le gnrateur d'impulsions fonctionne correctement, il peut arriver, une vitesse proche de 0, que la lgre oscillation au niveau d'une transition clair-obscur sur le disque incrmental du gnrateur d'impulsions donne lieu une configuration de signaux typique d'un codeur dfectueux ou de perturbations sur la ligne (changement frquent de sens de rotation ou espacement insuffisant des impulsions). Pour cette raison, la signalisation de dfaut F048 n'est gnre que lorsque la f..m. est > 10 % de P078.001 Valeur de dfaut : 1 2 Dfaut sur les conducteurs du gnrateur d'impulsions Gnrateur d'impulsions dfectueux
3 2
10.1.2.8 Dfauts la mise en service

F050 Cycle d'optimisation non ralisable (active dans tous les tats de fonctionnement) Un dfaut est apparu au cours d'un cycle d'optimisation.
NOTA
Les indices 002 016 de r047 donnent des explications complmentaires sur la cause du dfaut, et doivent donc tre lus lorsque cette signalisation de dfaut se prsente ; ils doivent aussi tre communiqus au technicien en cas de consultation du S.A.V. Siemens. Valeur de dfaut : 1 Courant d'induit trop faible lorsque =30 et f..m. =0 (valeur moyenne du courant d'induit <75 % de II, moteur ou <75 % de II, assign) Cause possible : Coupure du circuit d'induit Impdance de la charge trop leve Valeur attribue P150 (bute red) trop leve 2 La rsistance d'induit (P110) n'a pas pu tre dtermine car le courant d'induit tait 37.5 % de P100 durant moins de 20 cycles des 150 cycles d'amorage de la phase de mesure. Cause possible : un courant d'induit de 37,5% de P100 (Iinduit moteur) n'est plus possible (bien qu'un courant de 75% de P100 a dj circul ; cela peut tre d une fusion de fusible). 3 Courant d'induit trop faible lorsque =30 et f..m. =0 (valeur crte du courant d'induit <50 % de II moteur ou <50 % de II, assign) Cause possible : Inductance du circuit d'induit trop leve (p. ex. en cas d'alimentation du circuit d'excitation partir de l'induit) La valeur attribue P150 (bute red) est trop leve Remde possible : Diminuer la valeur de P100 (II, moteur) pendant la dure de ce cycle d'optimisation
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N dfaut 4 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt)
Dfauts / alarmes
L'inductance d'induit (P111) ne peut pas tre dduite des valeurs releves de courant d'induit et de tension rseau de la dernire calotte de courant d'induit Cause possible : P100 (Iinduit moteur) ou r072.i002 (Iinduit assign) trs infrieur au courant induit assign rel du moteur Linduit >327,67mH (inductance d'induit trop grande) P100 (Iinduit moteur) trs infrieur r072.i002 (Iinduit assign) Circuit d'induit en court-circuit
Correction de l'offset du circuit de saisie du courant d'excitation impossible (valeur trouve pour P825 en dehors des tolrances) Cause possible : Dfaut au niveau du circuit de saisie de courant d'excitation (carte de commande A7004 ou carte lectronique A7001 dfectueuse)
La rsistance du circuit d'excitation (P112) ne peut pas tre dtermine (la mesure du courant d'excitation n'atteint pas les 95 % de P102 correspondant la consigne interne prescrite) Cause possible : RA >3276,7 Dfaut au niveau du circuit de saisie de courant d'excitation (carte de commande ou carte lectronique A7001 dfectueuse) L'ordre d'excitation l'arrt P102 rgl sur une valeur trop grande Un thyristor du pont d'excitation ne s'amorce pas
Il est impossible d'obtenir 80 % de la f..m. assigne (K287=P101 P100 * P110) en l'espace de 15 s (ou pendant le temps de monte le plus long des trois ayant t dfinis). Cause possible : Un temps de monte trop court (P303, P307, P311) a t rgl La valeur de P101 est incompatible avec la vitesse maximale rgle (UA nmax < P101) ou P102 choisi trop petit Un ordre "dblocage du gnrateur de rampe" = 0 ou arrt du gnrateur de rampe=1 a t transmis
La boucle de rgulation du courant d'excitation n'est pas suffisamment stable pour pouvoir relever la caractristique d'excitation. (30 s aprs prescription de la consigne de courant d'excitation interne, la mesure du courant d'excitation diffre de la consigne de plus de 0,39% de P102 + 0,15% de r073.002) Cause possible : Rgulateur de courant d'excitation ou sa commande anticipatrice non optimis(e) ou mal optimis(e) (contrler P112, P253 P256 et procder un cycle d'optimisation du rgulateur de courant (P051 = 25)
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La caractristique d'excitation n'est pas monotone (malgr la rduction de la consigne du courant d'excitation, la valeur du flux calcule partir de la mesure de f..m. et de vitesse augmente pour ce point de mesure). Cause possible : Raction d'induit leve et fluctuations de charges importantes pendant le relev de la caractristique d'excitation Rgulateur de courant d'excitation ou sa commande anticipatrice mal ou pas du tout optimis(e) (contrler P112, P253 P256 et procder un cycle d'optimisation du rgulateur de courant (P051 = 25))
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Une limite infrieure de courant d'excitation 50 % de P102 (IE, moteur) a t prescrite (il n'est de ce fait pas possible de relever 9 points de mesure dans la zone de fonctionnement en dflux). Cause possible : P103 50 % de P102 contrler la valeur de P614
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L'entranement a atteint la limite de couple positive alors que la consigne de courant d'excitation est encore 50 % de P102 (IE, moteur) Cause possible : Le courant d'induit est trs instable. du fait de la valeur importante du gain P du rgulateur n (P225) (sur les entranements caractriss par un temps de dosage d'intgration lev) - il est conseill dans ce cas de prvoir un petit filtrage de la mesure de vitesse par l'intermdiaire du paramtre P200 et de reffectuer ensuite le cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051 = 26) Contrler les limites de couple L'entranement a atteint la limite de courant d'induit positive alors que la consigne de courant d'excitation est encore 2 50% de P1O2 (lE, moteur) Cause possible : Le courant d'induit est trs instable. du fait de la valeur importante du gain P du rgulateur n (P225) (sur les entranements caractriss par un temps de dosage d'intgration lev) - il est conseill dans ce cas de prvoir un petit filtrage de la mesure de vitesse par l'intermdiaire du paramtre P200 et de reffectuer ensuite le cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051 = 26) Contrler les limites du courant d'induit
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Dfauts / alarmes
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La vitesse a vari de plus de 12,5% sans que la consigne de vitesse ait t modifie alors que la consigne de courant d'excitation est encore 2 50% de P102 ( (IE, moteur) Cause possible : comme pour valeur de dfaut 12
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La consigne de FEM est trop petite pour relever la caractristique d'excitation FEMconsig = Uinduit Iinduit moteur* Rinduit = P101 P100 * P110 < 10% de 1,35 * P078.i001 (ex. P078.i001 = 400 V . . . FEMconsig minimale = 54 V)
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En l'absence de tachymtre ou de gnrateur d'impulsions (P083 = 3), un fonctionnement en dflux n'est pas possible. L'optimisation du rgulateur de courant d'excitation est impossible tant donn que la constante de temps du circuit d'excitation ne peut pas tre dtermine (la mesure du courant d'excitation ne redescend pas l'arrt du variateur moins de 0,95*valeur initiale en l'espace de 1 s ou au-dessous de 0,8*0,95*valeur initiale en l'espace de 2s) Cause possible : P103 trop grand Inductance du circuit d'excitation trop leve Dfaut au niveau du circuit de dtection du courant d'excitation (carte de commande ou carte lectronique A7001 dfectueuse) Rapport entre r073.02/P102 trop lev (modifier ventuellement P076.02)
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Plage de fonctionnement en dflux trop importante; on obtient en cas de monte en frquence avec l'excitation maximale une |FEM| > 77 % de la f..m. quand la mesure de vitesse vaut +10 % nmax (P101 P100 * P110) Cause possible : Vitesse maximale mal rgle Paramtres du gnrateur d'impulsions incorrects (P140 P143) Paramtres d'adaptation du tachymtre mal rgls (P741) Consigne de f..m. mal choisie (P101, P100, P110) Le couple exerc par la charge (dans le sens positif ou ngatif, p. ex. en cas de charge suspendue) provoque une mise en rotation de l'entranement, il se peut que l'une des limites du courant d'induit ou de couple ait t choisie trop petite.
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Il est impossible d'obtenir une mesure de vitesse stationnaire gale +10 %, +20 %, +30 % . . . ou +100 % de la vitesse maximale en l'espace de 180s (l'cart entre consigne et mesure de vitesse moyenne sur 90 cycles d'amorage doit rester pendant une certaine dure <0,1 % nmax) Cause possible : Temps de monte trop petit (P303, P307, P311) Entranement bloqu Le couple exerc par la charge (dans le sens positif ou ngatif, p. ex. en cas de charge suspendue) provoque une mise en rotation de l'entranement, il se peut aussi qu'une Limite de courant/de couple ait t paramtre trop petite Rgulateur de vitesse pas assez dynamique (P225, P226, P228) ou paramtr comme rgulateur P pur ou avec cart de statisme Un filtre coupe-bande (P201, P202 ou P203, P204) est en circuit Un ordre "Dblocage du gnrateur de rampe" =0 ou "Arrt du gnrateur de rampe" = 1 a t donn On n'a pas paramtr avec affaiblissement du champ (P081=1)
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Limite de courant trop petite (lors du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse: infrieure 30 % ou 45 % de P100 (II. moteur) + le courant d'induit requis vitesse nulle ; lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie : infrieure 20 % de P100 (II, moteur) + le courant d'induit ncessaire pour obtenir une vitesse stationnaire gale 10 % de la vitesse maximale). Plage de fonctionnement en dflux trop importante (nmes < +7 % nmax correspond |FEM| > 54 % FEMcsg) (FEMcsg = K289= P101 P100 * P110) Cause possible : Vitesse maximale mal rgle Valeur des paramtres du gnrateur d'impulsions mal choisie (P140 P143) Paramtres d'adaptation du tachymtre (P741) mal rgls Consigne de FEM mal choisie (P101, P100, P110) Attention : Une mesure de vitesse ngative importante en valeur absolue peut entraner une |FEM| > 54 % FEMcsg
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Dfauts / alarmes
Lors du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse : avec un courant d'acclration valant 20 % ou 30 % de P100 (II, moteur) + le courant d'induit requis vitesse nulle ; ou lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie : avec un courant d'acclration gal au courant ncessaire pour atteindre une vitesse stationnaire de 10 % de la vitesse maximale + 20 % de P100 (II, moteur), il est impossible d'atteindre l'espace de 45s +7 % de la vitesse maximale Cause possible : Moment d'inertie trop grand Entranement bloqu, couple rsistant trop grand ou dpendant trop de la vitesse Une charge active essaie d'imposer une certaine vitesse Remde possible : Augmenter P100 pendant la dure du cycle d'optimisation afin d'augmenter le courant d'acclration prescrit pendant ce cycle (dans le cas du cycle d'optimisation des rgulateurs de vitesse, la consigne de courant d'induit prescrite est gale au maximum 45 % de II, moteur (+le courant d'induit vitesse nulle) il est de ce fait impossible d'augmenter, II, moteur (P100) de plus de 2,2 fois sa valeur sans que 100 % II, moteur soient dpasss lors du cycle d'optimisation).
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Lors du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse : avec un courant d'acclration valant 20 % ou 30 % de P100 (II, moteur) + le courant d'induit requis vitesse nulle ; ou lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie : avec un courant d'acclration gal au courant ncessaire pour atteindre une vitesse stationnaire de 10 % de la vitesse maximale + 20 % de P100 (II, moteur), il est impossible d'atteindre en l'espace de 90s +13 % de la vitesse maximale ou 100 % de la FEMcsg Cause possible : Moment d'inertie trop grand Entranement bloqu, couple rsistant trop grand ou dpendant trop de la vitesse Une charge active essaie d'imposer une certaine vitesse Remde possible : Augmenter P100 pendant la dure du cycle d'optimisation afin d'augmenter le courant d'acclration prescrit pendant ce cycle (dans le cas du cycle d'optimisation des rgulateurs de vitesse, la consigne de courant d'induit prescrite est gale au maximum 45 % de II, moteur (+le courant d'induit vitesse nulle) ; il est de ce fait impossible d'augmenter II, moteur (P100) de plus de 2,2 fois sa valeur sans que 100 % II, moteur soient dpasss lors du cycle d'optimisation).
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Lors du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse : La vitesse relle ne baisse pas en dessous de 2 % de la vitesse maximale ou en dessous du seuil de vitesse nmin paramtr dans P370 en l'espace de 2 minutes Lors du cycle d'optimisation pour l'affaiblissement du flux : La vitesse relle ne baisse pas en dessous de 2 % de la vitesse maximale ou en dessous du seuil de vitesse nmin paramtr dans P370 en l'espace de 2 minutes Lors du cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie : La vitesse relle ne baisse pas en dessous de 2 % de la vitesse maximale ou en dessous du seuil de vitesse nmin paramtr dans P370 en l'espace de 2 minutes Cause possible : L'arrt par inertie d'un entranement monoquadrant dure trop longtemps.
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Le courant d'induit moyen ncessaire pour compenser les frottements et le couple de charge en rgime tabli dans la plage de vitesse de 7 % environ +13 % de la vitesse maximale ne peut pas tre calcul. Cause possible : Entranement trs faible frottement ou trs petite constante de temps d'intgration; imprcisions de calcul lors de l'analyse du fait du temps de mesure trs court Mesure de vitesse parasite ou perturbe Masse en rotation trs importante reporte sur l'entranement par l'intermdiaire d'un arbre long forte torsion et ventuellement travers un accouplement/une bote de vitesse prsentant un jeu important Remde possible : Diminuer P100 pendant la dure du cycle d'optimisation afin de rduire le courant d'acclration prescrit pendant ce cycle et d'augmenter ainsi le temps de mesure.
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Couple rsistant trop lev (ncsg=0 % nmax implique nmes 40 % nmax) (mesure de vitesse moyenne sur 90 cycles d'amorage, la surveillance vrifiant si 40 % nmax n'entre en action que 1s aprs annulation de la consigne de vitesse ncsg=0) Cause possible : Le couple exerc par la charge (dans le sens positif ou ngatif, p. ex. en cas de charge suspendue) provoque une mise en rotation de l'entranement (les valeurs par dfaut des paramtres du rgulateur de vitesse sont prises en compte lors du cycle d'optimisation) L'une des limites de courant d'induit ou de couple a t paramtre trop petite (il se peut que le couple moteur soit au dpart trop faible du fait que le flux magntique met trop de temps s'tablir) Vitesse maximale mal rgle Paramtres du gnrateur d'impulsions mal rgls (P140 P143) Paramtres d'adaptation du retour tachymtrique mal rgls (P741)
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Dfauts / alarmes
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Couple rsistant trop lev (ncsg=0 % nmax correspond |FEM| >100 % FEMcsg) (FEM contrlant si FEM (P101 P100 * P110) n'entre en action qu'une seconde aprs l'annulation de la consigne de vitesse ncsg=0) Cause possible : Le couple exerc par la charge (dans le sens positif ou ngatif, p. ex. en cas de charge suspendue) provoque une mise en rotation de l'entranement (les valeurs par dfaut des paramtres du rgulateur de vitesse sont prises en compte lors du cycle d'optimisation) L'une des limites de courant d'induit ou de couple a t paramtre trop petite (il se peut que le couple moteur soit au dpart trop faible du fait que le flux magntique met trop de temps s'tablir) Vitesse maximale mal rgle Paramtres du gnrateur d'impulsions mal rgls (P140 P143) Paramtres d'adaptation du retour tachymtrique mal rgls (P741) FEMcsg mal choisie (P101, P100, P110) En rgulation de vitesse, on ne peut obtenir en moins de 30s une mesure de vitesse stationnaire de 0 % de la vitesse maximale (l'cart consigne/mesure de vitesse moyen sur 90 cycles d'amorage doit rester <1,0 % nmax pendant au total 4s) Cause possible : comme pour valeur de dfaut 26
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L'inductance d'induit dtermine est suprieure 327,67 mH, de ce fait, on a rgl P111 = 327,67 mH. Tous les autres paramtres (aussi les paramtres de rgulateur de courant P155 et P156) ont cependant t rgls correctement (inductance d'induit relle en mH, voir r047.i010). Cause possible : par ex. alimentation d'excitation prleve sur les bornes d'induit
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L'inductance d'induit dtermine est suprieure 327,67 mH et la rsistance d'induit dtermine est suprieure 32,767 , de ce fait, on a rgl P111 = 327,67 mH et P110 = 32,767 . Tous les autres paramtres ont galement t rgls ; il se peut que les valeurs des paramtres de rgulateur de courant P155 et P156 s'cartent de leur rglage optimal. Cause possible : par ex. alimentation d'excitation prleve sur les bornes d'induit
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L'inductance d'induit dtermine est suprieure 32,767 , de ce fait, on a rgl P110 = 32,767 . Tous les autres paramtres ont galement t rgls. Il se peut que, par suite de la limitation de P110, le P111 calcul et de ce fait les paramtres de rgulateur de courant P155 et P156 soient fausss. Cause possible : par ex. alimentation d'excitation prleve sur les bornes d'induit
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Le choix du protocole pour linterface de lappareil de base G-SST2 nest pas rgl sur la communication avec le SIMOREG CCP. Remde possible : Rgler P790 sur 6
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Le compteur du protocole des tlgrammes sans erreur r799.i001 naugmente pas. La communication avec le SIMOREG CCP n'est pas tablie Cause possible : Par ex. cblage dfectueux de la liaison dgal gal (Peer-to-Peer) sur X172
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Rfrence MLFB du SIMOREG CCP errone (n570 < 250, voir r047.i003) Veuillez vous adresser lagence SIEMENS la plus proche de chez vous La rigidit dilectrique du SIMOREG CCP est trop faible. La tension dentre nominale de lappareil SIMOREG (voir r047.i003 en V) rgle dans P078.i001 est suprieure la tension assigne du SIMOREG CCP (voir r047.i004 en V). Le SIMOREG CCP ne doit pas fonctionner dans cette configuration systme. Le paramtre U578 ne peut pas tre rgl. La consigne de tension calcule pour la prcharge des condensateurs dextinction dans le SIMOREG CCP (voir r047.i003 en V) est suprieure la valeur moyenne relle de la tension redresse du rseau (valeur minimale selon la limite de tolrance infrieure selon P351 (voir r047.i004 en V) voir aussi la description du paramtre U578 dans les instructions de service du SIMOREG CCP Lnergie maximale (qui doit tre rduite au moment de lextinction) circulant dans le circuit dinduit lors de lextinction (voir r047.i003 en kJ) est suprieure lnergie qui peut tre admise au niveau des rsistances du hacheur du SIMOREG CCP (voir r047.i003 en kJ). Le SIMOREG CCP slectionn nest pas adapt la configuration systme en cours. Voir aussi ltape 5 dans le chapitre "Etapes de la mise en service" des instructions de service du SIMOREG CCP. La valeur rgle dans le paramtre P111 pour linductance du circuit d'induit est gale 0 Cause possible : Le cycle doptimisation du rgulateur de courant na pas encore eu lieu. Cette version de logiciel de lappareil SIMOREG ninclut pas encore de donnes de rglage pour le fonctionnement avec le SIMOREG CCP. Remde possible : Raliser une mise jour logicielle de lappareil SIMOREG
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N dfaut Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) r047 indice 002 : 1 2 3 4 5 7 F051
Dfauts / alarmes
Le dfaut s'est produit durant le cycle d'optimisation du rgulateur de courant et de la commande anticipatrice de l'induit et de l'excitation (slectionn par P051=25) Le dfaut s'est produit durant le cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (slectionn par P051=26) Le dfaut s'est produit durant le cycle d'optimisation de l'affaiblissement du flux (slectionn par P051=27) Le dfaut s'est produit durant la compensation interne de l'offset (slectionne par P051=22) Le dfaut s'est produit durant le cycle d'optimisation de la compensation du frottement et du moment d'inertie (slectionn par P051=28) Le dfaut sest produit lors du rglage automatique des paramtres pour le SIMOREG CCP (slectionn avec P051=30) [ V 2.1]
Optimisation impossible si la mmoire non volatile est bloque (actif dans tous les tats de fonctionnement)
Lorsque P051.001 = 0 (accs en criture la mmoire non volatile interdit), une marche d'optimisation nest pas possible. F052 Cycle d'optimisation interrompu par un facteur extrieur (active pour les tats de fonctionnement , I, II) Cette signalisation de dfaut est gnre ds que le variateur quitte l'tat FONCTIONNEMENT (tat I, Il ou --) au cours d'un cycle d'optimisation (donc aussi aprs chaque dfaut) ou ds qu'un ordre ARRET RAPIDE ou ARRET est transmis. Le cycle d'optimisation s'interrompt alors immdiatement. Seuls sont modifis les paramtres ayant pu tre optimiss avant l'apparition du prsent dfaut. Lorsque l'ordre d'ARRET est donn, cette signalisation de dfaut n'est pas mise si le cycle d'optimisation est interrompu aprs le relev du premier point de la caractristique (cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage) ou aprs le relev du point de mesure correspondant 10% de la vitesse maximale (cycle d'optimisation pour la compensation des frottements et des moments d'inertie). Il est en effet tolr dans ces deux cas d'interrompre l'excution du cycle d'optimisation par un ordre ARRET, pour permettre en cas de course de dplacement limite de raliser le cycle d'optimisation en plusieurs tapes (en redmarrant chaque fois le cycle). Valeur de dfaut : 1 Interruption du fait que le variateur ne se trouve plus dans l'tat FONCTIONNEMENT (peut survenir dans le cas de r047i002=2 en prsence d'un moteur avec un temps du circuit d'excitation trs lev pour rsoudre le problme, voir chapitre 7.5 sous P051 = 26) Interruption par suite de la transmission d'un ordre d'arrt rapide (consigne du rgulateur de vitesse = 0) Interruption par suite de la transmission d'un ordre d'ARRET (consigne du gnrateur de rampe = 0) Interruption pour raison de modification de P051 durant le cycle d'optimisation Interruption du fait qu'un ordre MARCHE n'a pas t donn dans les 30 s suivant la slection du cycle d'optimisation Interruption du fait que le DEBLOCAGE n'a pas eu lieu dans la minute 1 suivant la slection du cycle d'optimisation Interruption du fait que 15 s aprs la slection du cycle d'optimisation par P051 = 25, 26 27 ou 28 on ne se trouve toujours pas l'tat < o7.2 (oublie ventuel de donner l'ordre, ARR1) r047 indice 002 016 : i002=1 Le dfaut est apparu au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (slection par P051=25) i002=2 Le dfaut est apparu au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (slection par P051=26) i002=3 Le dfaut est apparu lors du cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage (slection par P051=27) i002=5 Le dfaut est apparu au cours du cycle d'optimisation des couples de frottement et des moments d'inertie (slection par P051=28) i005 tat de fonctionnement (K0800) lors de l'apparition du dfaut
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F053 Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB288 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.005 est l'tat log.1 2 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.006 est l'tat log.1 3 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.007 est l'tat log.1 4 le binecteur cbl par le biais du paramtre U102 indice.008 est l'tat log.1 Signalisation de dfaut du bloc fonctionnel libre FB289 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut :
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Dfauts / alarmes
N dfaut 1 2 3 4 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt)
05.2007
le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.005 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.006 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.007 est l'tat log.1 le binecteur cbl par le biais du paramtre U103 indice.008 est l'tat log.1
10.1.2.10 Dfauts la mise en service

F055 Pas de relev de la caractristique d'excitation (active pour les tats de fonctionnement , I, II) Causes de dfaut possibles
La rgulation de dfluxage n'a pas encore t optimise (P051=27).
Valeur de dfaut : 1 P170 = 1 (rgulation de couple) a t slectionne mais aucune caractristique d'excitation valable n'a encore t releve (P117=0) 2 P081 = 1 (dfluxage en fonction de la vitesse) a t slectionne mais aucune caractristique d'excitation valable n'a encore t releve (P117=0) F056 Nullit de certains paramtres importants (active pour les tats de fonctionnement o6) La signalisation de dfaut est gnre lorsque certains paramtres importants se trouvent encore 0. Valeur de dfaut : 1 2 3 4 La mesure du rgulateur de vitesse sur P083 encore 0 Le courant d'induit assign du moteur sur P100 encore 0.0 Le courant d'excitation assign du moteur P102 encore 0.00 (il n'y a signalisation de dfaut que pour P082 0)
F058
Courant continu assign du variateur d'excitation externe dans U838 encore 0,00 (signalisation de dfaut uniquement pour P082 >= 21) Rglage incohrent des paramtres (active pour les tats de fonctionnement o6) Le logiciel contrle si les valeurs attribues aux paramtres interdpendants sont cohrentes entre elles. Valeur de dfaut : 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Les paramtres de la rgulation du courant en fonction de la vitesse n'ont pas t correctement rgls (on doit avoir : P105>P107 (I1>I2) et P104 < P106 (n1<n2)) Caractristique d'excitation non monotone Le premier seuil spcifi avec P556 pour l'adaptation du gain proportionnel du rgulateur de vitesse est suprieur au second seuil dfini par le paramtre P559 P557 est rgl une valeur suprieure P560 P558 est rgl une valeur suprieure P561 Lorsque P083=1 (gnratrice tachymtrique), P746 ne doit pas tre gal 0 (mesure principale non utilise) Lorsque P083=2 (gnrateur d'impulsions), P140 ne doit pas tre gal 0 (pas de gnrateur d'impulsions) Lorsque P083=3 (rgulation de FEM), P081 ne doit pas tre gal 1 (fonctionnement en dflux) P090 (dure de stabilisation de la tension rseau) >P086 (dlai de redmarrage automatique) P090 (dure de stabilisation de la tension rseau) >P089 (dure d'attente dans l'tat o4 et o5) On a P445=1 (Marche, Arrt et Vitesse lente agissent comme des boutons-poussoirs) alors qu'aucun binecteur n'a t paramtr pour l'arrt (P444=0) Si P067 > 1, P075 doit aussi tre > 0 Paramtre U673 > U674 (rglage illicite ; voir diagramme fonctionnel B152) Paramtre P169 = 1 et P170 = 1 (rglage illicite )
10-20
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Dfauts / alarmes
Utilisation de l'option technologique S00 non possible ou bientt bloque (actif dans tous les tats de fonctionnement) Valeur de dfaut : 1 Crdit de temps pour S00 = 0 h. La validation temporaire de l'option technologique S00 pour une dure de 500 heures de fonctionnement est coule. Dornavant, les fonctions ne sont plus disponibles. Les rglages des paramtres restent cependant conservs. Si vous dsirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable votre agence Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00. Il vous faut indiquer cet effet le numro de srie de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de dtails concernant les paramtres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramtres. Crdit de temps pour S00 < 100 h. Il vous reste moins de 100 h de validation temporaire de l'option technologique S00. La fonction va bientt ne plus tre disponible. Si vous dsirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable votre agence Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00. Il vous faut indiquer cet effet le numro de srie de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de dtails concernant les paramtres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramtres. Si le temps de cycle est < 1 ms, l'option S00 ne peut pas tre utilise. Les performances de traitement de la carte lectronique ne sont pas suffisantes pour une exploitation simultane de l'option technologique S00 et d'un SIMOLINK avec un temps de cycle extrmement court (U746 < 1 ms). Voir aussi le paramtre U746.
F060
Utilisation totale actuelle du processeur (n009.i001, K9990) > 99,0% (actif dans tous les tats de fonctionnement) Tant que ces signalisations de dfaut n'ont pas t acquittes, aucun calcul n'intervient dans les blocs fonctionnels du logiciel technologique, Option S00. L'utilisation totale du processeur peut tre rduite par l'intermdiaire de la fonction U969 = 4.
10.1.2.11 Dfauts du matriel

F061 Signalisations de dfaut gnres lors du contrle des thyristors (active dans l'tat de fonctionnement o3) Cette signalisations de dfaut n'est gnre que si la fonction "Contrle des thyristors". a t active par l'intermdiaire du paramtre P830. En cas d'apparition de la signalisation "Thyristor dfectueux" ou "Thyristor non blocable", il y a lieu de remplacer le module thyristors incrimin. Causes possibles de destruction des thyristors :
Coupure au niveau du circuit RC de protection d'un thyristor Mauvaise optimisation du rgulateur de courant et de sa commande anticipe (pointes de courant trop leves) Mauvais refroidissement des thyristors (le ventilateur ne fonctionne pas, la temprature ambiante est trop leve, le ventilateur tourne dans le mauvais sens (mauvais sens du champ tournant, l'arrive d'air est insuffisante, le radiateur est fortement encrass) Pointe de tension trop leve dans le rseau d'alimentation Court-circuit ou dfaut la terre externe (contrler le circuit d'induit)
La signalisation de dfaut "Thyristor non amorable" rvle en gnral un dfaut au niveau du circuit d'amorage et non la dfectuosit d'un thyristor. Causes possibles : Coupure au niveau du conducteur d'amorage du thyristor concern Mauvais enfichage ou discontinuit du cble en nappe X101 ou X102 Carte lectronique ou carte de commande dfectueuse Discontinuit au niveau du conducteur interne de gchette du module thyristors Veuillez vous rfrer au chapitre 6.4 (connexions de puissance) pour le reprage des conducteurs d'amorage et des thyristors correspond. Valeur de dfaut : 1 2 3 4 5 6 8 Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V1, pour variateurs 15A et 30A : V1 ou V4) Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V2, pour variateurs 15A et 30A : V2 ou V5) Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V3, pour variateurs 15A et 30A : V3 ou V6) Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V4, pour variateurs 15A et 30A : V4 ou V1) Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V5, pour variateurs 15A et 30A : V5 ou V2) Thyristor dfectueux (court-circuit dans le module V6, pour variateurs 15A et 30A : V6 ou V3) Dfaut la terre dans le circuit d'induit
10-21
Dfauts / alarmes
N dfaut 9 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) I=0 signalisation dfectueuse Cause de dfaut possible Carte lectronique A7001 dfectueuse 11 12 13 14 15 16 17 Thyristor non amorable (X11) Thyristor non amorable (X12) Thyristor non amorable (X13) Thyristor non amorable (X14) Thyristor non amorable (X15) Thyristor non amorable (X16) 2 ou thyristors ou plus (CI) non amorables Cause possible Interruption dans le circuit d'induit 21 22 23 24 25 26 27 31 32 33 34 35 36 Thyristor non amorable (X21) Thyristor non amorable (X22) Thyristor non amorable (X23) Thyristor non amorable (X24) Thyristor non amorable (X25) Thyristor non amorable (X26) 2 ou thyristors ou plus (CII) non amorable Thyristor non blocable (X11 ou X21) Thyristor non blocable (X12 ou X22) Thyristor non blocable (X13 ou X23) Thyristor non blocable (X14 ou X24) Thyristor non blocable (X15 ou X25) Thyristor non blocable (X16 ou X26)
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10.1.2.12 Dfauts internes

F062 Dfaut de la mmoire de paramtres (active dans tous les tats de fonctionnement) Surveillance logicielle de l'aptitude fonctionnelle du circuit EEPROM (mmoire non volatile) sur la carte A7009. L'EEPROM contient des valeurs qui doivent tre conserves mme en cas de coupure de tension (valeurs des paramtres et donnes process sauvegarder). La surveillance porte sur les lments suivants :
Liaison entre carte lectronique A7001 et l'EEPROM par le cblage fond de panier A7009 Persistance des valeurs de paramtres de l'EEPROM dans les limites admissibles Mmorisation correcte des donnes dans l'EEPROM. A cet effet, la valeur est relue aprs son criture dans l'EEPROM et compare avec sa valeur initiale. Exactitude du total de contrle des donnes de process sauvegardes dans l'EEPROM
Cause de dfaut possible dans tous les cas : perturbations lectromagntiques trop importantes (par ex. par contacteur, cble non blind, blindage non connect) Valeur de dfaut : 1 Perturbation de la liaison vers l'EEPROM Causes de dfaut possibles carte lectronique A7001 dfectueuse cblage de fond de panier A7009 dfectueux connecteur X109 dfectueux Valeur de paramtre en dehors de la plage admissible Causes de dfaut possibles cette version de logiciel n'a encore jamais servie une rinitialisation (par ex., aprs un remplacement de firmware) cblage fond de panier A7009 dfectueux Remde possible : acquitter le dfaut, rinitialiser les paramtres et refaire une remise en service de l'entranement r047 indice 002 016 :
i002 Numro du paramtre erron i003 indice du paramtre erron i004 valeur du paramtre erron
10-22
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N dfaut 3 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) La valeur du paramtre n'a pas pu tre mmorise en EEPROM Causes de dfaut possibles carte lectronique A7001 dfectueuse cblage de fond de panier A7009 dfectueux connecteur X109 dfectueux 11 12 13 20 Total de contrle erron des donnes process sauvegardes (partie 1) Total de contrle erron des donnes process sauvegardes (partie 2) Total de contrle erron des donnes process sauvegardes (partie 3) Checksum errone de la table de structuration des valeurs de paramtres Causes de dfaut possibles EEPROM dfectueuse cette version de logiciel n'a encore jamais servie une rinitialisation (par ex., aprs un remplacement de firmware) Remde possible : acquitter le dfaut, rinitialiser les paramtres et refaire une remise en service de l'entranement ! Vrifier les mesures d'antiparasitage et les amliorer le cas chant. En cas de valeur de dfaut 20, le rglage usine est automatiquement gnr Donnes de configuration incorrectes pour les entres et sorties analogiques (active dans tous les tats de fonctionnement)
Dfauts / alarmes
Informations complmentaires (r047.02 r047.16) i002 Adresse de la cellule mmoire dfectueuse i003 Valeur errone dans l'EEPROM i004 Valeur correcte du paramtre
i002 Total de contrle calcul i003 Total de contrle lu dans l'EEPROM
F063
On vrifie si les donnes de configuration rgles en usine pour les entres et sorties analogiques sont plausibles. Cause de dfaut possible :
Carte lectronique A7001 ou A7006 dfectueuse r047 indice 002 016 : i002 Nombre de mots errons
Valeur de dfaut : 11 Nombre de mots incorrects dans les valeurs de configuration des entres et sorties analogiques de la carte A7001 Total de contrle erron des donnes de configuration des entres et sorties analogiques de la carte A7001 Valeur incorrect dans les donnes configuration des entres et sorties analogiques de la carte A7001 Valeur incorrect dans les donnes configuration des entres et sorties analogiques de la carte A7006
12 13 23 F064
i002 Total de contrle calcul i003 Total de contrle erron i002 Valeur errone i002 Valeur errone
Le timer du chien de garde a dclench un Reset (active dans tous les tats de fonctionnement) Un compteur intgr au microprocesseur vrifie si le programme de calcul des impulsions d'amorage est excut de bout en bout au moins une fois toutes les 14 ms (valeur moyenne 2,7 3 ms). Si ce n'est pas le cas, le compteur dclenche un Reset, aprs quoi la signalisation de dfaut F064 est gnre. Causes de dfaut possibles

F065
Carte lectronique A7001 dfectueuse Trop fortes perturbations lectromagntiques (contacteurs non protgs par des circuits RC, cbles non blinds, blindages non connects)
Etat illicite du micro-processeur (active dans tous les tats de fonctionnement) Un circuit hardware interne au micro-processeur surveille ce dernier pour dtecter des tats illicites. Causes de dfaut possibles
Carte lectronique A7001 dfectueuse Trop fortes perturbations lectromagntiques (contacteurs non protgs par des circuits RC, cbles non blinds, blindages non connects)
10-23
Dfauts / alarmes
N dfaut F067 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Refroidissement perturb du variateur (active pour les tats de fonctionnement o13)
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La surveillance de la temprature du radiateur est active 6s aprs l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique. (La temprature momentane du radiateur est signale dans le paramtre r013 et par le connecteur K050) Valeur de dfaut : 1 2 3 F068 Temprature du radiateur > temprature admise (selon le MLFB) Sonde de temprature du radiateur dfectueuse Ventilateur du variateur dfectueux r047 indice 002 016 : i002 Temprature de radiateur mesure (16384 .. 100C) i003 Valeur mesure fournie par CAN
Canal de mesure analogique perturb (consigne principale, mesure principale ou entre analogique multifonction) (active dans tous les tats de fonctionnement) Surveillance hardware des circuits de mesure Causes de dfaut possibles
Carte A7001 dfectueuse Circuit de mesure en dbordement (tension d'entre sur bornes 4 et 5 ou 6 et 7 suprieure 11,3V)
Valeur de dfaut : 1 2 F069 Canal de mesure pour la consigne principale/entre analogique multifonction 1 perturb (bornes 4 et 5) Canal de mesure pour mesure principale perturb (bornes 103 et 104)
3 Canal de mesure pour entre analogique multifonction 1 perturb (bornes 6 et 7) Rfrence MLFB errone (active dans tous les tats de fonctionnement) Causes de dfaut possibles
Trop fortes perturbations lectromagntiques (contacteurs non protgs par des circuits RC, cbles non blinds, blindages non connects) Cblage de fond de panier A7009 dfectueux r047 indice 002 016 : i002 Rfrence MLFB errone -
Valeur de dfaut : 1 2 3 4 Identif. MLFB (r070) a une valeur illicite Total de contrle des rfrences MLFB erron Total de contrle du numro de srie erron Nombre de mots errons dans les donnes MLFB
10.1.2.13 Erreurs de communication avec les cartes optionnelles

F070 SCB1: dfaut grave d'initialisation (active dans tous les tats de fonctionnement) Un dmarrage correct des SCB1 et SCI n'est pas possible (pour les dtails, voir le paramtre de diagnostic n697) Valeur de dfaut: 12 22 F073 pas de liaison avec l'esclave 1 pas de liaison avec l'esclave 2
SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 1 de l'esclave 1 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 2 de l'esclave 1 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 3 de l'esclave 1 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 1 de l'esclave 2 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 2 de l'esclave 2 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil
F074
F075
F076
F077
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Dfauts / alarmes
SCB1: dpassement bas du seuil minimal 4mA l'entre analogique 3 de l'esclave 2 (active dans tous les tats de fonctionnement) Eventuellement rupture de fil SCB1: dfaillance de tlgramme (active dans tous les tats de fonctionnement) Vrifier le fonctionnement de SCB1 (LED d'activit) et la liaison aux esclaves SCI (fibres optiques) Erreur l'initialisation d'une carte CB/TB Causes de dfaut possible pour les valeurs de dfaut 1 et 6 :
F079
F080
Carte CB/TB dfectueuse Carte CB/TB enfiche incorrectement La carte CB/TB met trop longtemps pour dmarrer (par ex. configuration de TB trs complexe) r047 indice 002 016 : i015 Identificateur de la carte: 1 TB ou 1re CB 2 2me CB Le "compteur de signes de vie" de la TB/CB n'a pas commenc compter dans les 20s
Valeur de dfaut :
La carte TB/CB enfiche une version incompatible avec i002 Identificateur du slot contenant la carte non compatible : SIMOREG 6RA70 2 slot D 3 slot E 4 slot F 5 slot G 6 CB en prsence dune TB Paramtres P918, U711 U721 incorrects ou non valids par U710 = 0 aprs une modification (la signification de ces paramtres est donne dans le manuel de la carte CB utilise ; voir aussi Diagrammes fonctionnels, Z110 et Z111, au chapitre 8) L'initialisation de la carte TB/CB n'a pas pu tre effectue dans les 40s i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB
i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB
F081
Dfaut de signe de vie CB/TB Le compteur de signe de vie de la carte TB/CB n'a pas t incrment en l'espace de 800ms Causes de dfaut possibles
F082
Carte TB/CB dfectueuse Carte TB/CB incorrectement enfiche Dfaillance de tlgramme TB/CB ou dfaillance de l'change de donnes
Timeout tlgramme CB/TB (pour valeur de dfaut 10) Trop fortes perturbations lectromagntiques (contacteurs non protgs par des circuits RC, cbles non blinds, blindages non connects) Carte TB/CB dfectueuse Carte TB/CB incorrectement enfiche r047 indice 002 016 : i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB
Valeur de dfaut (r949 indice 001) : 1 Canal d'alarme de la CB vers le variateur de base perturb Canal d'alarme de la TB vers le variateur de base perturb Canal de dfaut de la TB vers le variateur de base perturb Canal de requte de paramtrage de la CB vers le variateur de base perturb Canal de rponse de paramtrage du variateur de base vers la CB perturb Canal de requte de paramtrage de la TB vers le variateur de base perturb Canal de rponse de paramtrage du variateur de base vers la TB perturbe
2 3 5
i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB i015 Identificateur de la carte : 1 1. TB ou 1re CB 2 2me CB
7 8
10-25
Dfauts / alarmes
N dfaut 10 Description Cause en fonction de la valeur de dfaut (r047.001, r949.001 ou r949.009 pour dfaut acquitt) Dfaillance de tlgramme CB/TB (timeout selon U722)
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Informations complmentaires (r047.02 r047.16) i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB
11 12 15
Canal de requte de paramtrage du PMU vers la TB perturb Canal de rponse de paramtrage de la TB vers le PMU perturb Canal de consigne de la CB/TB vers le variateur de base perturb Canal de mesure du variateur de base vers CB/TB perturb i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB i015 Identificateur de la carte : 1 TB ou 1re CB 2 2me CB
16
10.1.2.14 Signalisation de dfauts des cartes optionnelles

F101 F147 Ce groupe de signalisation de dfauts est dclench par les cartes optionnelles La signification des signalisations de dfauts et les valeurs de dfauts correspondantes sont exposes dans le manuel des cartes optionnelles respectives.
10-26
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Dfauts / alarmes
10.2
Signalisation d'alarmes
Affichage d'une signalisation d'alarme : Sur le PMU : A (=alarme) suivi d'un numro trois chiffres. La LED rouge (Fault) clignote. Sur l'OP1S : Dans la dernire ligne de la visualisation. La LED rouge (Fault) clignote. Une signalisation d'alarme ne peut pas tre acquitte. Elle disparat d'elle-mme avec la cause qui l'a provoque. Plusieurs signalisations d'alarmes peuvent tre prsentes en mme temps. Les signalisations d'alarmes correspondantes sont alors affiches successivement. De nombreuses signalisations d'alarmes ne prennent effet que dans certains tats de fonctionnement. (Voir liste des alarmes) L'apparition d'une alarme donne lieu aux actions suivantes : Affichage de l'alarme sur l'cran (PMU, OP1S) B0114 ( = mot d'tat 1, bit 7) est mis 1 et B0115 est mis 0 (Voir aussi bits d'alarmes spciaux dans le mot d'tat 2, par ex. pour alarme externe, surcharge, etc.) Le bit correspondant dans un des mots d'alarme r953 (K9801) r960 (K9808) est mis 1.
N alarme A015 Dmarrage Simolink (actif pour les tats de fonctionnement)
Description
A018
La carte a t initialise mais l'change de tlgrammes n'est pas encore possible (les paramtres ne sont pas encore configurs correctement sur tous les abonns ou la liaison des cartes par fibres optiques ne forme pas encore un anneau ferm) Court-circuit sur les sorties TOR (active dans tous les tats de fonctionnement) Surveillance hardware de la prsence de court-circuit sur les sorties TOR multifonctions (voir aussi sous F018). Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB256 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Le binecteur cbl par le biais du paramtre U104 indice.002 est l'tat log.1
A019
A020
Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB257 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur cbl par le biais du paramtre U105 indice.002 est l'tat log. 1
A021
Alarme externe 1 (active dans tous les tats de fonctionnement) Le bit 28 du mot de commande 2 est rest ltat logique "0" durant une dure suprieure celle rgle dans le paramtre P360 indice 003. Alarme externe 2 (active dans tous les tats de fonctionnement) Le bit 29 du mot de commande 2 est rest ltat logique "0" durant une dure suprieure celle rgle dans le paramtre P360 indice 004.
A022
A023
Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB6 (actif dans tous les tats de fonctionnement) Le binecteur cbl par le biais du paramtre U104 indice.001 est l'tat log.1
A024
Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB7 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur cbl par le biais du paramtre U105 indice.001 est l'tat log. 1
10-27
Dfauts / alarmes
N alarme A025 Longueur de balai trop courte (active dans tous les tats de fonctionnement) Pour paramtre P495=1 (dtection binaire de la longueur de balai) : signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 10s) sur la borne 211 Causes possibles Description
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A026
Entre en action du capteur de la longueur de balai Rupture de fil dans le cble du capteur
Mauvais tat des paliers (active dans tous les tats de fonctionnement) Pour paramtre P496=1 (dtection de l'tat des paliers) : signalisation de dfaut pour un signal 1 (de dure suprieure 2s) sur la borne 212 Causes possibles
A027
Entre en action du capteur de l'tat des paliers
Surveillance de la circulation d'air du ventilateur moteur (active pour les tats de fonctionnement < o6) Pour paramtre P497=1 (surveillance de la circulation d'air) : signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 40s) sur la borne 213 Causes possibles

A028
Entre en action du capteur de circulation d'air Rupture de fil dans le cble du capteur
Surchauffe moteur (active dans tous les tats de fonctionnement) Pour paramtre sP498=1 (thermocontact raccord) : signalisation de dfaut pour un signal 0 (de dure suprieure 10s) sur la borne 214 Causes possibles

A029
Entre en action du thermocontact de surveillance de la temprature du moteur Rupture de fil dans le cble du capteur
Surchauffe moteur (active dans tous les tats de fonctionnement) Slection par P493=1 ou 3 (sonde de temprature aux bornes 22/23) ou P494=1 ou 3 (sonde de temprature aux bornes 204/205) Pour paramtre P490.01=1 (KTY84 sur bornes 22/23) ou P490.02=1 (KTY84 sur bornes 204/205) : L'alarme est dclenches lorsque la temprature du moteur atteint ou dpasse la valeur paramtre dans P492. Pour paramtre P490.01=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 22/23) ou P490.02=2, 3, 4 ou 5 (thermistance CTP sur bornes 204/205) : L'alarme est dclenche lorsque la temprature du moteur atteint ou dpasse le seuil d'entre en action de la thermistance (PTC) slectionne.
A030
Erreur de commutation ou surintensit (activ dans les tats de fonctionnement , I, II) Causes possibles

A031
Coupure de la tension rseau en cours de rcupration Circuit de rgulation de courant non optimis
Surveillance du rgulateur de vitesse (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action ds que l'cart de rgulation du rgulateur de vitesse dpasse la valeur indique pour P390 pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P388. Causes possibles
Coupure au niveau de la boucle de rgulation Mauvaise optimisation du rgulateur Paramtrage incorrect de P590 ou P591
10-28
05.2007
N alarme A032 SIMOREG CCP non disponible (active pour les tats de fonctionnement < o4.0) Causes possibles Description
Dfauts / alarmes

A033
Pas de tension aux bornes U, V, W du SIMOREG CCP La tension applique C-D sur le SIMOREG CCP ne concide pas avec la tension C-D sur le SIMOREG DC-MASTER Les condensateurs d'extinction du SIMOREG CCP nont pas atteint la tension de consigne Le cble de linterface de paralllisation nest pas branch sur le SIMOREG CCP affect au matre de paralllisation Pas de liaison entre le SIMOREG DC-MASTER et le SIMOREG CCP par le port srie G-SST2 Pas de liaison entre les SIMOREG CCP en parallle Contenu de la mmoire des caractristiques techniques du SIMOREG CCP (rf., valeurs nominales, n de srie) non valable La valeur I2t du hacheur de limitation de tension 1 est trop leve (> 100%). La valeur I2t du hacheur de limitation de tension 2 est trop leve (> 50%)
Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB8 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur interconnect par le paramtre U106 indice.001 est l'tat logique 1 Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB9 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur interconnect par le paramtre U107 indice.001 est l'tat logique 1 Entranement bloqu (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action lorsque les trois conditions suivantes sont vrifies pendant une dure suprieure la dure paramtre dans P355 : Le couple ou le courant d'induit atteint la valeur limite positive ou ngative Le courant d'induit est suprieur 1 % du courant continu assign de l'induit La mesure de vitesse est infrieure 0,4 % de la vitesse maximale Aucun courant d'induit ne peut circuler (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance est active lorsque l'angle de retard l'amorage de l'induit reste la bute redresseur pendant plus de 500 ms et que le courant d'induit est infrieur 1 % du courant continu d'induit assign. Entre en action de la protection I2t du moteur (active pour les tats de fonctionnement , I, II) L'alarme est dclenche lorsque la valeur calcule I2t du moteur a atteint la valeur qui correspond la temprature finale pour un courant de 100 % du courant permanent admissible du moteur (= P113*P100). Survitesse (active pour les tats de fonctionnement , I, II) La surveillance entre en action ds que la mesure de vitesse (slection par P595) dpasse le seuil positif (P512) ou ngatif (P513) des 0,5 %. Causes possibles
A034
A035
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A037
A038
A039
Imposition de la limite infrieure de courant Fonctionnement en rgulation de courant P512, P513 choisis trop petits Faux-contact au niveau du cble du tachymtre en cas de fonctionnement aux alentours de la vitesse maximale I2t-de la partie puissance trop lev (active dans tous les tats de fonctionnement)
La signalisation d'alarme est gnre ds que le I2t maximal admissible de la partie puissance est atteint. Au mme moment, la limite de courant est ramene P077 * 100 % du courant continu assign du variateur. Cette limitation n'est leve qu'au moment o la consigne redevient infrieure 100 % du courant continu assign du variateur. Voir aussi dfaut F039 et paramtre P075. Rduction automatique du courant d'excitation lorsque la f..m. est trop leve en service (active pour les tats de fonctionnement , I, II) Cette signalisation d'alarme n'est active que si P272=1 et n'est dclenche que si on a avant la limitation (K101) : > (angle de retard I'amorcage (induit) > ond (bute onduleur paramtre dans P151) - 5 degrs) ou > (165 degrs 5 degrs) ET la consigne de courant dinduit K0118 filtr avec P190.F est > 1% de r072.002 Dans le mme temps, le courant d'excitation est rduit en ramenant l'angle de retard l'amorage de l'induit ond (ou 165 degrs - 5 degrs) au moyen d'un rgulateur proportionnel rduisant la consigne du rgulateur de f. m. Il faut de ce fait que "affaiblissement du champ par rgulation interne de la f..m." ait t slectionne (P081 = 1). En cas de demande de changement de sens de couple, les deux sens de couple sont verrouills jusqu' ce que l'angle de retard l'amorage calcul (K101) pour le courant d'induit requis dans le nouveau sens de couple soit < 165 degrs, autrement dit jusqu' ce que le flux et par consquent la f..m. aient suffisamment diminus. Voir aussi le paramtre P082.
A043
10-29
Dfauts / alarmes
N alarme A044 A046 Il y a prsence d'une alarme sur un esclave de l'interface parallle (active dans tous les tats de fonctionnement) Entre analogique multifonction de consigne principale (bornes 4 et 5) perturbe (active pour les tats de fonctionnement o6) Description
05.2007
Cette alarme est gnre dans le cas o le courant d'entre est infrieur 3mA quand P700=2 (entre de courant 4 20 mA) A047 Entre analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) gestrt (active pour les tats de fonctionnement o6) Cette alarme est gnre dans le cas o le courant d'entre est infrieur 3mA quand P710=2 (entre de courant 4 20 mA) A049 A050 SCB1: aucun esclave SCI raccord (active dans tous les tats de fonctionnement) SCB1: tous les esclaves SCI requis ne sont pas prsents (active dans tous les tats de fonctionnement) L'esclave SCI requis pour la fonction paramtre n'est pas disponible. Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB258 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur interconnect par le paramtre U106 indice.002 est l'tat logique 1 Signalisation d'alarme du bloc fonctionnel libre FB259 (active pour les tats de fonctionnement) Le binecteur interconnect par le paramtre U107 indice.002 est l'tat logique 1 Temps restant pour validation temporaire de l'option technologique S00 < 100 heures (active dans tous les tats de fonctionnement) Il reste moins de 100 heures de fonctionnement pour l'utilisation de l'option technologique S00 dans le cadre de la validation temporaire. Dans peu de temps, les fonctions ne seront plus disponibles. Si vous dsirez continuer d'utiliser l'option technologique S00, veuillez vous adresser le prochain jour ouvrable votre agence Siemens pour obtenir votre code confidentiel pour une validation permanente de l'option technologique S00. Il vous faut indiquer cet effet le numro de srie de votre variateur SIMOREG DC-MASTER. Pour plus de dtails concernant les paramtres U977 et n978, voir le chapitre 11 liste des paramtres. Utilisation totale actuelle du processeur (n009.i001, K9990) > 95,5% (active dans tous les tats de fonctionnement) Refroidissement perturb du variateur (active dans tous les tats de fonctionnement) La temprature du radiateur est suprieure la valeur admise (selon le MLFB) La surveillance est active 6s aprs l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique. (La temprature momentane du radiateur est signale dans le paramtre r013 et par le connecteur K050) CB alarme de la 1re CB (active dans les tats de fonctionnement o11) La signification de ces alarmes dpend du type de la carte utilise. Pour plus d'informations, voir la description correspondante la carte dans le chap. 7.7, Mise en service de cartes optionnelles. CB alarme de la 2me CB (active dans les tats de fonctionnement o11) La signification de ces alarmes dpend du type de la carte utilise. Pour plus d'informations, voir la description correspondante la carte dans le chap. 7.7, Mise en service de cartes optionnelles. Alarmes TB (active pour tats de fonctionnement o11) Pour plus de dtails concernant les alarmes dune carte technologique, voir les Instructions de service ou la configuration de la carte considre.
A053
A054
A059
A060 A067
A081 bis A088 A089 bis A096 A097 A128
10-30
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Liste des paramtres
11
Liste des paramtres

Fonction Visualisation d'tat Paramtres d'observation gnraux Droits d'accs Dfinition du variateur SIMOREG Dfinition de la partie puissance SIMOREG Valeurs de rglage pour la commande du variateur Dfinition du moteur Dfinition du gnrateur d'impulsions, saisie de vitesse par gnrateur d'impulsions Rgulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorage de l'induit Limitation de courant, limitation de couple Logique d'inversion, bloc d'amorage de l'induit Rgulateur de vitesse (autres paramtres pour le rgulateur de vitesse P550 - P567) Rgulation de courant d'excitation, bloc d'amorage d'excitation Rgulation de FEM Gnrateur de rampe Traitement de la consigne Gnrateur de rampe Valeurs de rglage pour les surveillances et valeur limite Valeurs de rglage pour dtecteurs de seuils Valeurs fixes rglables Bits de commande fixes Transmission numrique de consigne (consigne fixe, de vitesse lente, de marche par -coups) Saisie de position par gnrateur d'impulsions Slecteur de connecteurs Potentiomtre motoris Oscillation Dfinition de "l'interface moteur" Structuration de l'entre de l'enveloppe de couple Rgulateur de limitation de vitesse Compensation des frottements Compensation du moment d'inertie (imposition de dv/dt) Rgulateur de vitesse (autres paramtres pour le rgulateur de vitesse P200 - P236) Inversion du champ Grandeurs d'entre pour signalisations Structuration de la rgulation Mot de commande, mot d'tat Autres structurations Entres analogiques (mesure principale, consigne principale, entres multifonctions) Sorties analogiques Sorties TOR Configuration des interfaces sries du variateur de base Dsactivation de surveillances Valeurs d'ajustage Diagnostic des thyristors Paramtres pour DriveMonitor et OP1S Paramtres de profil Mmoire de dfauts Paramtres d'observations : alarmes
Vue d'ensemble
Groupes de numros de paramtres r000 r001 - P050 P051- r059 r060 - r065 P067 - P079 P080 - P098 P100 - P139 P140 - P148 P150 - P165 P169 - P191 P192 - P193 P200 - P236 P250 - P265 P272 - P284 P295 - P319 P320 - P323 P330 P351 - P364 P370 - P399 P401 - P416 P421 - P428 P430 - P445 P450 - P453 P455 - P458 P460 - P473 P480 - P485 P490 - P498 P500 - P503 P509 - P515 P519 - P530 P540 - P546 P550 - P567 P580 - P583 P590 - P597 P600 - P647 P648 - P691 P692 - P698 P700 - P746 P749 - P769 P770 - P778 P780 - P819 P820 - P821 r824 - r829 P830 P831 - P899 P918 - P927 r947 - P952 r953 - r960
11-1
Liste des paramtres

Groupes de numros de paramtres r964 r967 - r968 P970 - r999 U005 - U007 n009 n024 - U098 U116 - U118 n560 - U583 U607 - U608 U616 U619 U651 - U657 U660 - U668 U690 - n699 U710 - n739 U740 - U753 U755 - n770 U773 - n788 U790 - n796 U800 - n813 U819 - U835 U838 U840 U845 - n909 U910 n911 - n949 n953 - n959 U979 n980 - n999 Fonction Identification de l'appareil Paramtres d'observations : mot de commande et d'tat Rinitialisation/mmorisation des paramtres, liste des paramtres P et r existants et modifis Protection par mot de passe, mcanisme cl/serrure Charge du processeur Divers Convertisseur binecteur/connecteur pour interfaces srie Surveillance de la commutation Rduction de la consigne Dfinition de la fonction des entres et sorties Dfinition de la fonction de la sortie relais sur les bornes 109 / 110 Impulsion de dmarrage Rgulateur de vitesse Exploitation d'un combinateur 4 gradins pour grues Configuration SCB1 avec SCI Configuration des cartes additionnelles aux emplacements 2 et 3 Configuration de la carte SIMOLINK Configuration de la carte d'extension EB1 Configuration de la carte d'extension EB2 Configuration de la carte pour gn. d'impulsions SBP Configuration de l'interface de couplage en parallle Paramtres pour SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM) Courant continu assign du variateur d'excitation externe Rgime de simulation Paramtres pour DriveMonitor Dsactivation de slots Paramtres pour DriveMonitor Paramtres pour DriveMonitor Accs aux paramtres pour les experts Liste des paramtres U et n existant et modifis
05.2007
11-2
05.2007
Liste des paramtres
Paramtres pour le logiciel de technologie dans le variateur de base, option S00 ("blocs fonctionnels libres")
Groupes de numros de paramtres n010 - n023 U099 U100 - U107 U110 - U115 U120 - U171 U172 - U173 U175 - U218 U220 - U259 U260 - U299 U300 - U303 U310 - U313 n314 - U317 U318 - U411 U415 - U474 U480 - U512 U515 - U523 U525 - U529 U530 - U545 U550 - U554 U670 - U677 U680 - U684 U950 - U952 U960 - U969 U977 - n978 Fonction Affichages Valeurs fixes rglables Dclenchement de signalisations de dfauts et d'alarmes Convertisseurs connecteurs/binecteurs, convertisseurs binecteurs/connecteurs Fonctions mathmatiques Traitement de connecteurs (formateur de valeur moyenne) Limiteurs, dtecteurs de seuil Traitement de connecteurs Intgrateurs, oprateurs DT1, caractristiques, zones mortes, discontinuit de consigne Gnrateur de rampe simple Multiplexeurs Compteur Fonctions logiques Bascules, temporisateurs et slecteurs de signaux binaires Rgulateur technologique Calculateur vitesse linaire/vitesse de rotation Moment d'inertie variable Rgulateurs PI Elments de rgulation Saisie de position/diffrence de position Extracteur de racine Priodes de traitement Modification de l'ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels Validation du logiciel technologique dans le variateur de base, option S00 (blocs fonctionnels libres)
11-3
Liste des paramtres
05.2007
Vue d'ensemble des abrviations

Exemple :
No.P Description Valeurs admises [Dimension] Incrment 0,0 100,0 [%] 0,1 %4) Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0,0 5) Type : O2 3) Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 20 on-line6)
P520 1) * 2) FDS 8) 9) (G153) 10)
Frottement la vitesse 0 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign du variateur
1) Une sous le numro de paramtre signifie qu'il s'agit d'un paramtre confirmer, c'est--dire que le * paramtre modifi ne prend effet qu'aprs avoir actionn la touche P. 2) Appartenance un jeu de paramtres (uniquement pour paramtres indexs) (voir chapitre 9.11 Commutation de jeux de paramtres)
FDS
(=JPF) le paramtre appartient au jeu de paramtres de fonction (voir chapitre 9.1 paragraphe, Jeux de paramtres) (=JPFCOM) le paramtre appartient au jeu de paramtres FCOM (connecteurs/binecteurs) (voir chapitre 9.1 paragraphe, Jeux de paramtres)
BDS
3) Indication du type de paramtre O2 valeur non signe code sur 16 bits I2 valeur algbrique (avec signe) code sur 16 bits O4 valeur non signe code sur 32 bits I4 valeur algbrique (avec signe) code sur 32 bits V2 grandeur code sur bit L2 grandeur code sur demi-octet (codage dcimal) 4) Incrment de rglage pour un accs par le mcanisme PKW 5) Rglage usine (valeur initiale) 6) (P052) permet de dcider si un paramtre peut tre affich ou non (P051) est le paramtre cl permettant de dcider si un paramtre peut tre modifi ou non on-line : le paramtre peut tre modifi dans tous les tats de fonctionnement off-line : le paramtre ne peut tre modifi que dans les tats de fonctionnement o1.0 8) S00 Le paramtre fait partie de la technologie dans le variateur de base, option S00 9) Pour tous les paramtres n'appartenant pas au groupe des "paramtres P" ou " paramtres r ", on trouve dans la colonne "No.P", sous le numro du paramtre (le "numro de paramtre OP", c'est--dire le numro qu'il faut entrer sur le pupitre oprateur OP1S) : ex. (2010) sous n010 ou (2100) sous U100. 10) Le paramtre est reprsent au chapitre 8 sur le diagramme fonctionnel indiqu (ici G153).
11-4
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat)
11.1
r000
Visualisation d'tat
Visualisation d'tat Etats de fonctionnement, signalisations de dfaut et d'alarme -I II o1 o1.0 o1.1 o1.2 o1.3 o1.4 o1.5 o1.6 o2 o2.0 Sens de couple C0, CI ou CII (=FONCTIONNEMENT) Aucun sens de couple dfini Sens de couple I slectionn (CI) Sens de couple II slectionn (CII) Attente de dblocage des rgulateurs (=Etat PRET) Temporisation pour la dure de desserrage du frein en cours. Attente du dblocage des rgulateurs la borne 38. Attente du dblocage des rgulateurs via le mot de commande, bit 3 (suivant slection dans P661) ou (suivant slection dans P648) Temporisation aprs suppression d'un ordre de marche par coups en cours. Attente que l'inversion du champ ait eu lieu. Attente de suppression de l'ordre "freinage par inversion de champ" Attente du dblocage du cycle d'optimisation (le dblocage des rgulateurs n'intervient qu' la fin lorsque n<nmin et quand l'ordre ARRET a t transmis). Attente de suppression du blocage immdiat des impulsions via binecteur (suivant slection par P177) [ V1.8] Attente de consigne > P091.002 Si |n-csg| (|K0193|) et |n-mes| (K0166) sont infrieurs P091.002, les impulsions d'amorage sont supprimes et le variateur se met l'tat o2.0. [ V2.0] Phase de test Attente jusqu' la fin du contrle des thyristors (fonction de slection). Attente de la fin du contrle de la symtrie du rseau. Attente de la fermeture du contacteur courant continu. Attente de la signalisation en retour contacteur principal" (mot de commande 2 bit 31, voir sous P691) [ V 1.8] Attente de la tension d'induit Attente ce qu'une tension apparaisse au niveau des bornes de puissance 1U1, 1V1, 1W1. La tension et la frquence doivent se trouver dans la plage spcifie au moyen des paramtres P351, P352, P353, P363 et P364. Voir aussi P078.001. Attente signalisation OK par surveillance des fusibles [ V1.7] Attendre jusqu ce que la prcharge des condensateurs de hacheur du SIMOREG CCP soit acheve [ V 2.2] Attente d'un courant d'excitation Attente que la mesure de courant d'excitation K0266 soit > P396 (RU = 50 % de la consigne du courant d'excitation K0275) et que "I exc. ext.> I f min" ( voir P265). Attente de l'apparition d'une tension aux bornes de puissance 3U1, 3W1. La tension et la frquence doivent se trouver dans la plage spcifie au moyen des paramtres P351, P352, P353, P363 et P364. Voir aussi P078.002. Ind : nant Type : O2 P052 = 3
o3 o3.0 o3.1 o3.2 o3.3 o4 o4.0
o4.1 o4.5 o5 o5.0 o5.1
NOTA
Le variateur reste au plus dans les tats o4 et o5 pendant la dure spcifie pour le paramtre P089. Dans le cas o les conditions ncessaires ne sont pas encore runies au moment de l'expiration de cette dure, une signalisation de dfaut est gnre.
11-5
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment Nb. indices Rgl. usine Type
05.2007
Visu modif. (accs/ tat)
o6 o6.0 o6.1 o7 o7.0 o7.1
Etat d'attente avant la fermeture du contacteur rseau Attente de la mise en circuit des auxiliaires (dure d'attente P093) Attente qu'une consigne P091 soit prsente l'entre du gnrateur de rampe (K0193) Attente d'un ordre (=MARCHE) Attente de la mise en marche par l'intermdiaire de la borne 37. Attente de la mise en marche par l'intermdiaire par le binecteur (slectionne dans P654) ou le mot de commande, bit 0 (suivant slection dans P648). Attente d'un ordre d'arrt externe annulant l'arrt interne ou Attente de la suppression de l'ordre "freinage par inversion du champ" Attente de la fin de la rinitialisation. Attente de l'ordre de mise en marche avant l'excution d'un cycle d'optimisation Attente de la fin du chargement du jeu de paramtres. Attente de la fin du "chargement de la rfrence MLFB ". (est ralis en usine) rserv pour le tlcharghement de firmware pour les cartes optionnelles [ V2.0] Attente de l'acquittement du blocage de l'entranement Attente de l'acquittement du blocage de l'entranement par application d'un ordre ARRET (HORS1). Rgime de simulation actif (voir sous U840) [ V1.7] Arrt rapide (ARRET 3) Un arrt rapide a t demand par un binecteur (slection dans P658) ou par le mot de commande bit 2 (slection dans P648). Un arrt rapide a t demand par un binecteur (slection dans P659). Un arrt rapide a t demand par un binecteur (slection dans P660). L'arrt interne est mmoris dans le variateur (remise zro de la mmoire par suppression de l'ordre ARRET RAPIDE et transmission d'un ordre ARRET). Mise hors tension (ARRET 2) Une mise hors tension a t demande par un binecteur (slection dans P655) ou par le mot de commande bit 1 (slection dans P648). Une mise hors tension a t demande par un binecteur (slection dans P656). Une mise hors tension a t demande par un binecteur (slection dans P657). Un arrt de scurit a t demand par la borne 105 ou 107 Attente de rception d'un tlgramme valide sur l'interface SST1 (uniquement si le temps enveloppe pour time-out tlgramme P787 a t rgl 0) Attente de rception d'un tlgramme valide sur l'interface SST2 (uniquement si le temps enveloppe pour time-out tlgramme P797 a t rgl 0) Attente de rception d'un tlgramme valide sur l'interface SST3 (uniquement si le temps enveloppe pour time-out tlgramme P807 a t rgl 0) Dfaut = La signalisation de dfaut Fxxx clignote l'affichage, la LED rouge s'allume. Initialisation de l'lectronique en cours Initialisation de l'lectronique du variateur en cours Recherche d'une carte optionnelle l'emplacement 2 en cours Recherche d'une carte optionnelle l'emplacement 3 en cours Restructuration des paramtres dans la mmoire permanente aprs une mise jour du logiciel (dure 15s env.)
o7.2
o7.3 o7.4 o7.5 o7.6 o7.9 o8 o8.0 o8.1 o9 o9.0 o9.1 o9.2 o9.3
o10 o10.0 o10.1 o10.2 o10.3 o10.4 o10.5 o10.6
o11 o11.0 o12 o12.1 o12.2 o12.3 o12.9
11-6
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Liste des paramtres

o13 o13.0
o13.1 xxxxx o13.2 o13.3 o14 o15
Mise jour du logiciel en cours Attente de l'ordre de dmarrage du programme HEXLOAD du PC (l'appui sur la touche de dcrmentation met fin cet tat et dclenche une rinitialisation) Effacement de l'EPROM flash Affichage de l'adresse en cours de programmation L'EPROM flash a t correctement programm (aprs environ une seconde, reset automatique) L'EPROM flash n'a pas pu tre programm correctement (l'appui sur la touche d'incrmentation conduit l'tat o13.0) Chargement du secteur d'amorce (boot) (est ralis exclusivement en usine) Electronique pas sous tension Affichage sombre : attente d'une tension sur les connexions 5U1, 5W1 (tension d'alimentation de l'lectronique).
11.2
r001 (G113) r002 (G113) r003 (G113) r004 (G114) r005 (G114) r006 (G115) r007 (G115) r008 (G116) r009 (G116)
Paramtres d'observation gnraux

Affichage des bornes 4 et 5 (consigne principale) Entre analogique bornes 103 et 104 (mesure principale) Entre analogique bornes 6 et 7 (entre multifonction 1) Entre analogique bornes 8 et 9 (entre multifonction 2) Entre analogique bornes 10 et 11 (entre multifonction 3) Sortie analogique bornes 14 et 15 Affichage de la valeur de sortie avant normalisation et offset Sortie analogique bornes 16 et 17 Affichage de la valeur de sortie avant normalisation et offset Sortie analogique bornes 18 et 19 Affichage de la valeur de sortie avant normalisation et offset Sortie analogique bornes 20 et 21 Affichage de la valeur de sortie avant normalisation et offset -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
11-7
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant Type : V2
05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3
r010 (G110)
Affichage de l'tat des entres TOR Reprsentation sur le panneau de commande (PMU) :
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
Segment allum : la borne correspondante est active (niveau de signal "haut") Segment teint : la borne correspondante n'est pas active (niveau de signal "bas") Segment ou bit 0 ........ borne 36 1 ........ borne 37 (marche) 2 ........ borne 38 (dblocage) 3 ........ borne 39 4 ........ borne 40 5 ........ borne 41 6 ........ borne 42 7 ........ borne 43 8 ........ borne 211 9 ........ borne 212 10 ........ borne 213 11 ........ borne 214 12 ........ arrt de scurit 1) 13 ........ (non utilis) 14 ........ (non utilis)) 15 ........ (non utilis) 1) Il y a demande d'arrt de scurit (segment teint), lorsque - la borne XS-105 est ouverte (mode interrupteur, voir aussi chap. 9) ou - la borne XS-107 (poussoir arrt) est ouverte brivement et la borne XS-108 (poussoir reset) non encore active (mode boutonpoussoir, voir aussi chap. 9) r011 (G112) (G117) Affichage de l'tat des sorties TOR Reprsentation sur le panneau de commande (PMU) :
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
Ind : nant Type : V2
P052 = 3
Segment allum : la borne correspondante est active (niveau de signal "haut") ou surcharge ou courtcircuite Segment teint : la borne correspondante n'est pas active (niveau de signal "bas") ou non surcharge et non courtcircuite Affichage de l'tat des bornes de sortie TOR : Segment ou bit 0 ..... borne 46 1 ..... borne 48 2 ..... borne 50 3 ..... borne 52 7 ..... borne 109/110 (contact de relais pour contacteur rseau) Signalisation de surcharge des sorties TOR : Segment ou bit 8 ..... borne 46 9 ..... borne 48 10 .... borne 50 11 .... borne 52 12 .... borne 26 (sortie 15 V) 13 .... borne 34, 44 et/ou 210 (sortie 24 V)
11-8
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment -58 +318 [C] 1C
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 2 Type : I2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3
r012 (G185)
Temprature moteur Affichage de la temprature du moteur si une sonde KTY 84 est raccorde (P490.x=1). En prsente de thermistance CTP ou si aucune sonde de temprature nest raccorde, r012 affiche toujours la valeur 0. i001 : i002 : Temprature moteur 1 (sonde de temp. aux bornes 22/23) Temprature moteur 2 (sonde de temp. aux bornes 204/205)
r013 r014
Temprature du radiateur Affichage de la temprature du dissipateur thermique Echauffement i001 : i002 : Echauffement calcul du moteur (voir P114) Echauffement calcul des thyristors (voir P075)
-47 +200 [C] 1C 0,0 200,0 [%] 0,1 %
Ind : nant Type : I2 Ind : 2 Type : O2 Ind : nant Type : O2
P052 = 3 P052 = 3
r015
Affichage de la tension rseau (induit)
0,0 2800,0 [V] (valeur moyenne arithmtique de redressement, affichage de valeur efficace 0,1V uniquement valable pour une tension sinusodale, valeur moyenne des 3 tensions rseau composes) (valeur moyenne arithmtique de redressement ; affichage de valeur efficace uniquement valable pour une tension sinusodale) 0,0 800,0 [V] 0,1V 0,00 120,00 [Hz] 0,01Hz 0,00 180,00 [degr] 0,01 degr -400,0 400,0 [% de P100] 0,1 % de P100 0,0 300,0 [% de P100] 0,1 % de P100 -400,0 400,0 [%] 0,1 % (voir ci-contre)
P052 = 3
r016
Affichage de la tension rseau (circuit d'excitation)
Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2
P052 = 3
r017 r018 (G163) r019 (G162) r020 (G162) r021 (G160) r022 (G160) r023 (G152) r024 (G145) r025 (G151) r026 (G152) r027 (G136) r028 (G136) r029 (G135) r034 (G166)
Affichage de la frquence rseau Affichage de l'angle de retard l'amorage (induit) Affichage de la mesure de courant d'induit Affichage de la mesure interne du courant d'induit (valeur moyenne arithmtique calcule sur les 6 dernires arches de courant) Affichage de la consigne du courant d'induit en valeur absolue Affichage de la consigne de couple aprs limitation du couple 0,1 % du couple assign du moteur (= courant d'induit Incrment : 1 = assign du moteur(P100) * flux magntique obtenu sous le courant d'excitation assign (P102)) Affichage de la consigne de couple avant limitation du couple 0,1 % du couple assign du moteur (= courant d'induit Incrment : 1 = assign du moteur(P100) * flux magntique obtenu sous le courant d'excitation assign (P102)) Affichage de l'cart de rgulation du rgulateur de vitesse (cart de rgulation = cart consigne mesure) Affichage de la mesure de vitesse du gnrateur d'impulsions Affichage de la mesure du rgulateur de vitesse Affichage de la consigne du rgulateur de vitesse Affichage de la sortie du gnrateur de rampe Affichage de l'entre du gnrateur de rampe Affichage de l'entre du gnrateur de rampe avant la limitation
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
P052 = 3 P052 = 3
-400,0 400,0 [%] 0,1 % (voir ci-contre)
Ind : nant Type : I2
P052 = 3
-200,00 199,99 [%] 0,01 % -200,00 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,0 199,99 [%] 0,01 % -200,00 199,99 [%] 0,01 % -200,00 199,99 [%] 0,01 % -200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 180,00 [degr] 0,01degr
Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
Affichage de l'angle de retard l'amorage (circuit d'excitation)
P052 = 3
11-9
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,0 199,9 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 199,9 [% de P102] 0,1 % de P102 -1500,0 1500,0 [V] 0,1V -1500,0 1500,0 [V] 0,1V 0,0 1500,0 [V] 0,1V Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : I2 Ind : nant Type : O2
05.2007
r035 (G166) r036 (G166) r037 (G165) r038 r039 (G165)
Affichage de la mesure de courant d'excitation
Affichage de la consigne de courant d'excitation
P052 = 3
Affichage de la mesure de f..m
P052 = 3
Affichage de la mesure de tension d'induit Affichage de la consigne de f..m Ce paramtre indique la valeur de la consigne de f..m servant de base la rgulation de dfluxage. Elle est donne par l'quation : UMoteurnom IMoteurnom RA ( = P101 P100 P110 ) Affichage des limitations : Reprsentation sur le panneau de commande (PMU) :
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3 P052 = 3
r040
P052 = 3
Segment allum : la limitation correspondante est atteinte Segment teint : la limitation correspondante n'est pas atteinte Segment ou bit 0 ........ ond limite (excitation) atteint (P251) 1 ........ limite ngative de I (excitation) atteinte (K0274) 2 ........ ond limite (induit) atteint (ond selon P151 pour conduction non discontinue, 165 p. conduction discontinue) 3 ........ limite ngative de I (induit) atteinte (K0132) 4 ........ vitesse max. ngative atteinte (P513) entre en action du rgulat. limiteur de vitesse (B0201) 5 ........ limite ngative de couple atteinte (B0203) 6 ........ limite ng. avale gn. rampe atteinte (K0182) 7 ........ limite ng. amont gn. rampe atteinte (K0197) 8 ........ red limite (excitation) atteinte (P250) 9 ........ limite positive de I (excitation) atteinte (K0273) 10 ........ red limite (induit) atteint (P150) 11 ........ limite positive I (induit) atteinte (K0131) 12 ........ vitesse max. positive atteinte (P512) entre en action du rgulat. limiteur de vitesse (B0201) 13 ........ limite positive de couple atteinte (B0202) 14 ........ limite pos. avale gn. rampe atteinte (K0181) 15 ........ limite pos. amont gn. rampe atteinte (K0196) Remarque: ce paramtre a la mme affectation des bits que le connecteur K0810.
Visualisations de connecteurs et binecteurs r041 (G121) Visualisation de connecteur haute rsolution : i001 : i002 : Affichage du connecteur slectionn par P042.01 Affichage du connecteur slectionn par P042.02 -200,00 199,99 [%] 0,01 % Ind : 2 Type : I2 P052 = 3
P042 * (G121)
La valeur affiche est filtre avec une constante de temps de 300ms (voir chap. 8, feuille G121) Visualisation de connecteur haute rsolution : i001 : i002 : Slection du connecteur afficher par r041.01 Slection du connecteur afficher par r041.02
tous les numros de connecteur 1
Ind : 2 RU=0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
La valeur affiche est filtre avec une constante de temps de 300ms (voir chap. 8, feuille G121)
11-10
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment -200,0 199,9 [%] 0,1 %
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 7 Type : I2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3
r043 (G121)
Visualisation de connecteurs : i001 : Affichage du connecteur slectionn par P044.01 i002 : Affichage du connecteur slectionn par P044.02 i003 : Affichage du connecteur slectionn par P044.03 i004 : Affichage du connecteur slectionn par P044.04 i005 : Affichage du connecteur slectionn par P044.05 i006 : Affichage du connecteur slectionn par P044.06 i007 : Affichage du connecteur slectionn par P044.07 Visualisation de connecteurs : i001 : Slection du connecteur afficher par r043.01 i002 : Slection du connecteur afficher par r043.02 i003 : Slection du connecteur afficher par r043.03 i004 : Slection du connecteur afficher par r043.04 i005 : Slection du connecteur afficher par r043.05 i006 : Slection du connecteur afficher par r043.06 i007 : Slection du connecteur afficher par r043.07 Visualisation de binecteurs : i001 : Affichage du binecteur slectionn par P046.01 i002 : Affichage du binecteur slectionn par P046.02 i003 : Affichage du binecteur slectionn par P046.03 i004 : Affichage du binecteur slectionn par P046.04 Visualisation de binecteurs : i001 : i002 : i003 : i004 : Slection du connecteur afficher par r045.01 Slection du connecteur afficher par r045.02 Slection du connecteur afficher par r045.03 Slection du connecteur afficher par r045.04
P044 * (G121)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
r045 (G121)
01
Ind : 4 Type : O2
P052 = 3
P046 * (G121)
tous les numros de binecteur 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
r047
Affichage de la mmoire de diagnostic Donne aprs gnration d'une signalisation de dfaut des indications sur la cause du dfaut (voir chap. 10). i001 i002 ... i016 Mot 1 (valeur de dfaut) Mot 2 Mot 16 (numro de dfaut)
0 65535 1
Ind : 16 Type : O2
P052 = 3
r048 (G189) r049 (G189)
Affichage des heures de fonctionnement Dure pendant laquelle l'entranement s'est trouv dans les tats de fonctionnement I, II ou - -. Toutes les dures env. 0,1s sont prises en compte. Heure des dfauts Affichage de l'heure laquelle sont apparus le dernier dfaut et les 7 dfauts prcdents acquitts. i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : i006 : i007 : i008 : Dfaut actuel 1er dfaut acquitt 2e dfaut acquitt 3e dfaut acquitt 4e dfaut acquitt 5e dfaut acquitt 6e dfaut acquitt 7e dfaut acquitt heure heure heure heure heure heure heure heure
0 65535 [heure] 1 heure 0 65535 [heure] 1 heure
Ind : nant Type : O2
P052 = 3
Ind : 8 Type : O2
P052 = 3
P050 *
Langue Langue pour l'affichage en clair sur le pupitre oprateur optionnel OP1S et dans le programme de maintenance DriveMonitor PC 0: 1: 2: 3: 4: Allemand Anglais Espagnol Franais Italien
04 1
Ind : nant RU=0 Type : O2
P052 = 3 P051 0 on-line
11-11
Liste des paramtres

05.2007
11.3
P051 *
Habilitation d'accs
Paramtre cl 0 6 7 9 21 Pas d'autorisation d'accs Ne pas rgler (est utilis par DriveMonitor) Ne pas rgler (est utilis par DriveMonitor) Ne pas rgler (est utilis par DriveMonitor) Rinitialisation des paramtres tous les paramtres reprennent leur valeur initiale (rglage usine). Ensuite, le param. P051 reprend automatiquement la valeur 40. Excution des corrections d'offset internes (voir chap. 7.4) Cycle d'optimisation pour commande anticipatrice et rgulateur de courant (induit et excitation) (voir chap. 7.5) Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (voir chap. 7.5) Cycle d'optimisation pour le dfluxage (voir chap. 7.5) Cycle d'optimisation pour la compensation des frottements et du moment d'inertie (voir chap. 7.5) cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse pour une mcanique susceptible de vibrations (voir chap. 7.5) Rglage automatique des paramtres pour le SIMOREG CCP Paramtres modifis : P351.i001, U577, U578, U800, en cas derreur le cas chant P790 Autorisation d'accs aux valeurs de paramtres pour le personnel de maintenance habilit 0, 1, 3 0 Afficher uniquement les paramtres dont la valeur s'carte du rglage usine Afficher uniquement les paramtres pour applications simples Afficher tous les paramtres utiliss [ V1.7] 01 1 Ind: 2 RU=1 Type: O2 P052 = 3 P051 = 0 on-line voir ci-contre Ind : nant RU=40 Type : O2 P052 = 3 P051 0 on-line
22 25 26 27 28 29 30
40 P052 *
Slection des paramtres afficher 0 1 3
P052 = 3 P051 0 on-line
P053 *
Mot de commande pour la mmoire permanente i001:
Inhibition ou autorisation d'accs en criture la mmoire permanente Inhibition ou autorisation d'accs en criture la mmoire permanente 0 sauvegarder uniquement le paramtre P053 en mmoire permanente ; les modifications des paramtres prennent effet immdiatement, mais les valeurs modifies ne sont mises en mmoire qu' titre temporaire et sont perdues la coupure de la tension d'alimentation de l'lectronique 1 sauvegarder toutes les valeurs de paramtres en mmoire permanente Inhibition ou autorisation d'accs en criture la mmoire des donnes process secourables 0 ne pas sauvegarder en mmoire permanente les donnes process secourables 1 sauvegarder en mmoire permanente toutes les donnes process secourables Si les donnes process secourables ne sont pas sauvegardes (P053.002=0), les donnes suivantes sont perdues la coupure de la tension d'alimentation de l'lectronique du SIMOREG DCMASTER, c'est--dire qu'elles prennent la valeur 0 au renclenchement de l'alimentation de l'lectronique : K0240: consigne du potentiomtre motoris K0309: chauffement du moteur K0310: chauffement des thyristors K9195: sortie du 1er oprateur de poursuite/mmorisation K9196: sortie du 2e oprateur de poursuite/mmorisation
i002:
P054
Rtroclairage de l'OP1S 0 1 ALLUME en permanence ALLUME au moment de l'utilisation
0, 1
P052 = 3 P051 0 on-line
11-12
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 011 143 1
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=012 Type : L2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P055 * (G175)
Copier jeu de paramtres de fonction Ce paramtre permet de copier le jeu de paramtres 1, 2, 3 ou 4 sur le jeu de paramtres 1, 2, 3 ou 4, seul les paramtres du jeu de paramtres de fonction 4 indices tant concern par cette fonction (voir aussi chap. 9.1, jeux de paramtres et chap. 9.11, ainsi que chap. 8 feuille G175). 0xy 1xy Fonction inoprante, valeur automatiquement attribue la fin de chaque opration de copiage. Les valeurs de paramtre du jeu de paramtres source x ( x=1, 2, 3 ou 4) sont copies dans le jeu de paramtres cible y ( y=1, 2, 3 ou 4) (le jeu de paramtres x reste inchang, les valeurs des paramtres du jeu cible y sont crases). x et y dsignent les numros (1, 2, 3 ou 4) des jeux de paramtres source et cible.
L'opration de copie est dclenche en commutant dans le mode paramtres aprs avoir attribu P055 la valeur 1xy. Durant l'opration de copie, le numro de paramtre en cours de copie est affich sur le panneau (PMU). A la fin de l'opration de copie, P055 est remis 0xy. r056 (G175) P057 * (G175) Affichage du jeu de paramtres de fonction actif Copier jeu de paramtres FCOM Ce paramtre permet de copier le jeu de paramtres 1 ou 2 sur le jeu de paramtres 1 ou 2, seul les paramtres du jeu de paramtres FCOM 2 indices tant concern par cette fonction (voir aussi chap. 9.1, jeux de paramtres et chap. 9.11, ainsi que chap. 8 feuille G175). 0xy 1xy Fonction inoprante, valeur automatiquement attribue la fin de chaque opration de copiage. Les valeurs de paramtre du jeu de paramtres source x ( x=1 ou 2) sont copies dans le jeu de paramtres cible y (y=1 ou 2) (le jeu de paramtres x reste inchang, les valeurs des paramtres du jeu cible y sont crases). x et y dsignent les numros (1 ou 2) des jeux de paramtres source et cible. 14 1 011 121 1 Ind : nant Type : O2 Ind : nant RU=012 Type : L2 P052 = 3 P052 = 3 P051 = 40 off-line
L'opration de copie est dclenche en commutant dans le mode paramtres aprs avoir attribu P057 la valeur 1xy. Durant l'opration de copie, le numro de paramtre en cours de copie est affich sur le panneau (PMU). A la fin de l'opration de copie, P057 est remis 0xy. r058 (G175) r059 Affichage du jeu de paramtres FCOM actif Affichage de l'tat de fonctionnement Mme signification que r000 12 1 0,0 14,5 0,1 Ind : nant Type : O2 Ind : nant Type : O2 P052 = 3 P052 = 3
11.4
r060 (G101)
Dfinition du variateur SIMOREG

Version du logiciel Version du logiciel i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : CUD Slot D (emplacement 2) Slot E (emplacement 2) Slot F (emplacement 3) Slot G (emplacement 3) Ind : 5 Type : O2 P052 = 3 0,0 9,9 0,1 Ind : 5 Type : O2 P052 = 3
r061 (G101)
Date de cration du logiciel i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : Anne Mois Jour Heures Minutes
11-13
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 2 Type : L2 Ind : 5 Type : O2
05.2007
r062 (G101) r063 (G101)
Checksum i001 : i002 : Checksum (total de contrle) du firmware du variateur Checksum du secteur d'amorce
Code des cartes Code d'identification des cartes au emplacement 1 3 du botier lectronique
1 3 2 Identification des emplacements 1 3 et des Slots D G dans le botier lectronique
P052 = 3
F CUDx
i001 :
Carte l'emplacement 1 71 : CUD1 72 : CUD1 + CUD2 Carte dans le Slot D (Slot suprieur de l'emplacement 2) 111: Carte pour capteur [ V1.8] 131 139 : Carte technologique 141 149 : Carte de communication 151,152,161 : Carte spciale (EB1, EB2, SLB) Carte dans le Slot E (Slot infrieur de l'emplacement 2) 111: Carte pour capteur [ V1.8] 131 139 : Carte technologique 141 149 : Carte de communication 151,152,161 : Carte spciale (EB1, EB2, SLB) Carte dans le Slot F (Slot suprieur de l'emplacement 3) 111: Carte pour capteur [ V1.8] 141 149 : Carte de communication 151,152,161 : Carte spciale (EB1, EB2, SLB) Carte dans le Slot G (Slot infrieur de l'emplacement 3) 111: Carte pour capteur [ V1.8] 141 149 : Carte de communication 151,152,161 : Carte spciale (EB1, EB2, SLB) Ind : 5 Type : O2 P052 = 3
i002 :
i003 :
i004 :
i005 :
r064 (G101)
Compatibilit des cartes Identificateur de compatibilit des cartes aux emplacements 1 3 du botier lectronique L'identificateur de compatibilit est cod sur les bits. Pour qu'une carte soit compatible, il faut que les identificateurs de compatibilit respectifs de la carte et de la CUD ( l'emplacement 1/indice i001) comporte un bit 1 la mme position. Indices : i001 : Identificateur de compatibilit de la carte l'emplacement 1 i002 : Identificateur de compatibilit de la carte dans le Slot D i003 : Identificateur de compatibilit de la carte dans le Slot E i004 : Identificateur de compatibilit de la carte dans le Slot F i005 : Identificateur de compatibilit de la carte dans le Slot G Exemple : Indice Valeur i001 253 i002 002 i003 001 Reprsentation binaire 0000 0000 1111 1101 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0001 Compatible avec CUD non oui
11-14
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 5 Type: O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3
r065 (G101)
Identification du logiciel Identification tendue de la version du logiciel des cartes aux emplacements 1, 2 et 3 du botier lectronique Indices : i001: identification du logiciel de la carte l'emplacement 1 i002: identification du logiciel de la carte sur le slot D i003: identification du logiciel de la carte sur le slot E i004: identification du logiciel de la carte sur le slot F i005: identification du logiciel de la carte sur le slot G
11.5
P067 * (G101)
Dfinition de la partie puissance du variateur SIMOREG DC-MASTER

Classe de charge 1 2 3 4 5 classe de charge DC I classe de charge DC II classe de charge DC III classe de charge DC IV US-Rating [ V1.8] 15 1 Ind: nant RU=1 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Les classes de charge sont dcrites au chapitre 3.4.1. Suivant la classe de charge slectionne, le courant continu assign du variateur SIMOREG DC-MASTER est rduit une valeur qui dpend de la partie puissance et de la classe de charge. La valeur actuelle du courant continu assign du variateur est affiche par le paramtre r072.002. Remarques : Si on a aussi introduit une rduction du courant continu assign du variateur au niveau du paramtre P076.001 c'est la plus petite des deux valeurs qui prendra effet. Si on a donn P067 une valeur > 1, il faut s'assurer que la capacit de surcharge dynamique de la partie puissance" soit dbloque. C'est--dire que le paramtre P075 doit avoir une valeur > 0. Le respect de la classe de charge rgle par le paramtre P067 n'est pas surveille par le SIMOREG DC-MASTER. Si la partie puissance le tolre, on peut fonctionner en surcharge pendant une dure suprieure celle dfinie par la classe de charge. La dure de surcharge rellement admise par la partie puissance considre est toujours suprieure celle correspondant la classe de charge. Le respect de la dure de surcharge rellement admise pour la partie puissance est surveille par le SIMOREG DC-MASTER. Voir chap. 9.15. r068 (G101) Options selon plaque signaltique 0 1 2 3 Pas d'option Option L04 (trs basse tension, 85V) Option K00 (extension des bornes) L04 et K00 Ind : nant Type : 02 P052 = 3
r069 (G101)
Numro de srie du SIMOREG DC-MASTER i001 : 1re et 2e position du numro de srie i002 : 3e et 4e position du numro de srie i003 : 5e et 6e position du numro de srie i004 : 7e et 8e position du numro de srie i005 : 9e et 10e position du numro de srie i006 : 11e et 12e position du numro de srie i007 : 13e et 14e position du numro de srie i008 i015 :0 i016 : Cheksum (total de contrle) du numro de srie Ce paramtre permet de lire le code ASCII du numro de srie. Sur l'OP1S, le numro de srie est affich en clair.
Ind : 16 Type : L2
P052 = 3
r070 (G101) r071 (G101)
Rfrence MLFB du SIMOREG DC-MASTER Il s'affiche un code de la rfrence MLFB du variateur. Sur l'OP1S, la rfrence MLFB est affiche en clair. Tension de raccordement assigne du variateur (induit) La tension de raccordement assigne du variateur (induit) est inscrite sur la plaque signaltique du variateur
0 120 1
P052 = 3
10 1000 [V] 1V
P052 = 3
11-15
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,0 6553,5 [A] 0,1A Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 2 Type : O2
05.2007
r072 (G101)
Courant continu assign du variateur (induit) i001 : Courant continu assign du variateur (induit) est inscrit sur la plaque signaltique du variateur (courant continu de sortie sur les connexions de puissance 1C1 et 1D1) courant continu assign rel du variateur (induit) suivant les rglages des paramtres P076.001 ou P067 Courant continu assign du variateur (excitation) est inscrit sur la plaque signaltique du variateur (courant continu de sortie sur les connexions de puissance 3C et 3D) Courant continu assign rel du variateur (excitation) tel que rgl par le paramtre P076.002
i002 : r073 (G101)
Courant continu assign du variateur (excitation) i001 :
0,00 100,00 [A] 0,01A
Ind : 2 Type : O2
P052 = 3
i002 : r074 (G101) P075 * (G101) (G161)
Tension de raccordement assigne du variateur (excitation) La tension de raccordement assigne du variateur (excitation) est inscrite sur la plaque signaltique du variateur Mot de commande pour la partie puissance Ce paramtre dfinit le comportement de la surveillance thermique (surveillance I2t) de la partie puissance (voir aussi chap. 9.16 "Capacit de surcharge dynamique de la partie puissance"). La capacit de surcharge dynamique de la partie puissance autorise un fonctionnement temporaire du SIMOREG DC-MASTER avec des courants d'induit suprieurs au courant continu assign figurant sur la plaque signaltique (=r072.001). La dure admissible de la surcharge dpend de la partie puissance et des conditions de fonctionnement antrieures. La surveillance thermique de la partie puissance ne surveille pas le respect de la classe de charge rgle par le paramtre P067. Si la partie puissance le tolre, on peut fonctionner en surcharge pendant une dure suprieure celle dfinie par la classe de charge. 0 1 pas de surcharge dynamique admise Le courant d'induit est limit P077 * r072.001. Surcharge dynamique admise, alarme A039 Le courant d'induit est limit P077 * 1,8 * r072.001, tant que l'chauffement calcul des thyristors ne dpasse pas la valeur admissible. En cas de dpassement de la valeur admissible, le SIMOREG DC-MASTER se protge lui-mme en rduisant la limite de courant P077 * r072.001. En mme temps, l'alarme A039 est mise. La limite de consigne de courant d'induit n'est repositionne P077 * 1,8 * r072.001 et l'alarme A039 ne disparat que lorsque l'chauffement calcul des thyristors est revenu dans la plage admissible et que la consigne de courant d'induit est infrieure au courant continu assign du variateur (r072.001) . Surcharge dynamique admise, dfaut F039 Le courant d'induit est limit P077 * 1,8 * r072.001, tant que l'chauffement calcul des thyristors ne dpasse pas la valeur admissible. Le dpassement de la valeur admissible dclenche la signalisation de dfaut F039.
10 460 [V] 1V 02 1
Ind : nant Type : O2 Ind : nant RU=1 Type : O2
P052 = 3
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P076 * (G101)
Rduction du courant continu assign du variateur i001 : Rduction du courant continu assign du variateur (induit) i00 2 : Rduction du courant continu assign du variateur (excitation) Pour une meilleure adaptation du variateur au moteur, le courant continu assign du variateur est abaiss la valeur entre dans ce paramtre. La valeur actuelle du courant continu assign du variateur est affiche par le paramtre r072.002. Les valeurs suivantes peuvent rgles : 10,0 %, 20,0 %, 33,3 %, 40,0 %, 50,0 %, 60,0 %, 66,6 % 70,0 %, 80,0 %, 90,0 % et 100,0 % Remarque : Si on a rgl au paramtre P067 sur une classe de charge qui entrane une rduction du courant continu assign du variateur, c'est le plus petit des deux qui prend effet.
voir ci-contre
Ind : 2 RU=100,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-16
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,50 1,00 0,01
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=1,00 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P077 (G101) (G161)
Facteur de minoration thermique total Ce facteur de minoration engendre une rduction de la limite de courant d'induit lie au paramtrage de P075. Cas o il y a minoration de la charge de variateur : Minoration en fonction de la temprature : A partir d'une temprature ambiante de 45C (variateurs refroidissement naturel) ou 35C (variateurs refroidissement forc), la charge admissible du variateur diminue d'un nombre de pour cents "a" donn par le tableau du paragraphe 3.4, du fait de la temprature maximale admissible de jonction des thyristors. Il en rsulte un facteur de minoration ktemp = k1 Minoration en fonction de l'altitude : A partir d'une altitude de 1000m, la charge admissible du variateur diminue d'un nombre de pour cents "b1" donn par le tableau du paragraphe 3.4, du fait de la plus faible densit de l'air et du moins bon refroidissement qui s'ensuit. Il en rsulte un facteur de minoration kaltitude = k2
On a la correspondance suivante P077 : P077 = ktemp * kaltitude Nota : Une rduction ventuelle du courant continu assign du variateur (par rglage du paramtre P076.001) peut tre prise en considration dans ces calculs. P078 (G101) Rduction de la tension de raccordement assigne du variateur i001: i002: Tension d'entre nominale du variateur pour l'induit Tension d'entre nominale du variateur pour l'excitation i001: 10 r071 i002: 10 r074 [V] 1V Ind: 2 RU= i001: r071 i002: 400V sauf si r071 = 460V alors 460V Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ce paramtre permet de rgler la tension assigne relle du rseau assurant l'alimentation de la partie puissance du variateur. Cette valeur constitue la valeur de rfrence pour la surveillance de soustension, surtension et coupure de phase (voir aussi P351, P352 et P353), ainsi que pour les connecteurs K0285 K0289, K0291, K0292 K0301, K0302, K0303 et K0305
IMPORTANT
Si un variateur SIMOREG fonctionne une tension d'entre infrieure sa tension de raccordement assign, il n'est pas possible d'obtenir la tension continue assigne indique aux caractristiques techniques (chap. 3.4) !
11-17
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 03 1 Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=0 Type : O2
05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P079 * (G162) (G163)
Impulsions courtes/longues du bloc d'amorage de l'induit 0 1 Le bloc d'amorage de l'induit dlivre des impulsions courtes (0,89 ms=env. 16 degrs 50 Hz) Le bloc d'amorage dlivre des impulsions longues (persistance de l'impulsion jusqu' 0,1 ms env. avant l'impulsion suivante) (ncessaire par ex. pour l'alimentation d'excitation partir des bornes d'induit). A rgler sur le matre srie 12 pulses et sur lesclave srie 12 pulses pour le montage en srie 12 pulses (pour lalimentation de deux variateurs avec deux tensions rseau dphases de 30 degrs) [rglable uniquement partir de la version logiciel 2.1]. Ci-aprs, les effets de ce rglage : De longues impulsions (dure dimpulsion maxi. denv. 0,1 ms avant limpulsion suivante) sont mises tous les 30 degrs par le bloc de commande dinduit. Commutation de la commande anticipatrice pour la rgulation du courant dinduit du fonctionnement 6 pulses au fonctionnement en montage srie 12 pulses (appliquer P162 la moiti de la f..m totale du moteur) P110 et P111 n'agissent qu' hauteur de la moiti du total rgl pour le moteur (pages G162, G165) A rgler uniquement sur le coupleur en parallle du matre srie 12 pulses pour le montage en srie 12 pulses (pour lalimentation de deux variateurs avec deux tensions rseau dphases de 30 degrs. De longues impulsions (dure dimpulsion maxi. denv. 0,1 ms avant limpulsion suivante) sont mises tous les 30 degrs par le bloc de commande dinduit [rglable seulement partir de la version logiciel 2.1]
11.6
P080 * (G140)
Valeurs de rglage pour la commande du variateur

Mot de commande du frein 1 Le frein est un frein de maintien En cas de suppression de l'ordre "dblocage", de transmission d'un ordre "mise hors tension" ou "arrt de scurit", l'ordre "serrage du frein" n'est transmis qu'une fois que n< nmin (P370, P371). Le frein est un frein de rserve En cas de suppression de l'ordre "dblocage", de transmission d'un ordre "mise hors tension" ou "arrt de scurit", l'ordre "serrage du frein" est transmis immdiatement, c'est--dire lorsque le moteur est encore en rotation. 01 1 Ind : nant RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 12 Ind : nant RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P081 * (G165)
Dfluxage fonction de la f..m 0 Pas d'affaiblissement du champ en fonction de la vitesse ou de la f..m (en interne, la consigne de courant d'excitation est maintenue constante 100 % du courant continu assign du moteur). Affaiblissement du champ par la rgulation interne de f..m, afin que dans le domaine de dfluxage, c'est--dire aux vitesses suprieures la vitesse assigne du moteur (="vitesse de transition"), la f..m du moteur soit maintenue constante la valeur de consigne f..mcsg (K0289) = P101 P100 * P110 (la consigne de courant d'excitation est la somme de la sortie du rgulateur de f..m et de la part de commande anticipatrice fonction de la mesure de vitesse, telle que fournie par la caractristique d'excitation).
IMPORTANT
Pour P081=1, il faut disposer d'une caractristique d'excitation valable (P117=1) sans quoi, il faut excuter le cycle d'optimisation pour le dfluxage (P051=27).
11-18
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=2 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P082 * (G166)
Mode de fonctionnement du circuit d'excitation Pas d'excitation 0 On n'utilise pas d'excitation (par ex. pour des moteurs aimants permanents). Les impulsions d'amorage du pont d'excitation sont bloques. Le flux machine (K0290) n'est pas comme dans tous les autres cas calcul partir de la caractristique d'excitation (P120 P139) en fonction de la mesure du courant d'excitation (K0265) mais rgl 100 % du flux assign. Pont d'excitation interne 1 Le circuit d'excitation interne est mis en et hors tension en mme temps que le contacteur rseau. Il convient de choisir ce rglage lorsque les parties puissance de la partie excitation et de la partie induit doivent tre mises en et hors tension simultanment (les impulsions d'amorage du circuit d'excitation sont bloques ou dbloques en mme temps que le contacteur rseau ; le temps mis par le courant d'excitation pour s'annuler est dtermin par la constante de temps d'excitation). Application automatique de l'excitation l'arrt rgle avec P257 aprs coulement du laps de temps P258, ds que l'tat de fonctionnement du variateur dvient o7. Maintien en service permanent du circuit d'excitation. L'excitation est mise en marche en mme temps que auxiliaires MARCHE (B0251) Pont d'excitation externe (excitation 40,00 A) 11 La carte C98043-A7044 (pont d'excitation 40A) est raccorde au connecteur X102 de la carte C98043-A7002 ou C98043-A7003. La commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 1. Comme rglage 11, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 2. Comme rglage 11, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 3. Comme rglage 11, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 4. Variateur d'excitation externe 21 On utilise un variateur d'excitation externe. La consigne pour le variateur d'excitation externe provient du connecteur K0268 (par ex. via une sortie analogique ou l'interface Peer-to-peer). Le courant continu assign du variateur d'excitation externe se rgle sur le paramtre U838. Cette valeur est affiche sur le paramtre r073.001. P076.002 est sans effet. Si le variateur d'excitation externe fournit une mesure de courant, il est possible de l'appliquer au point dfini dans P612. Si ce n'est pas le cas, on donnera P263 la valeur 1 ou 2. Si le variateur d'excitation externe fournit la signalisation Iexc < Iexc min, on peut l'appliquer la source dfinie dans P265. La commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 1. Comme rglage 21, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 2. Comme rglage 21, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 3. Comme rglage 21, mais la commande de l'excitation se fait comme pour le rglage 4.
3 4
12 13 14
22 23 24
[Les valeurs 11 24 ne sont possibles qu' partir de la version 1.9]
IMPORTANT
Les modifications du paramtre de > 0 = 0 sont certes acceptes dans les tats de fonctionnement o1.0 mais ne prennent effet que dans les tats de fonctionnement o7.0.
11-19
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 04 1 Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0 Type : O2
05.2007
P083 * FDS (G151)
Slection de la mesure de vitesse 0 1 2 3 Mesure de vitesse pas encore slectionne (valeur fixe 0 %) Mesure de vitesse vient du canal de "mesure principale" (K0013) (bornes XT.103, XT.104) Mesure de vitesse vient du canal de "mesure de vitesse du GI" (K0040) Mesure de vitesse vient du canal de "mesure de f..m" (K0287), et est pondre avec P115 (fonctionnem. sans GI ni gnratrice) Remarque : La surveillance de survitesse (voir chap. 8, diagramme fonctionnel G188) n'a qu'un effet conditionnel, tant donn que si l'on utilise la f..m. comme mesure de vitesse, il peut s'tablir des vitesses de rotation moteur relativement leves pour de petites mesures du courant d'excitation. 4 Libre choix de la source de mesure de vitesse (par P609) Fonctionnement en rgulation de vitesse
P084 * (G160)
Slection rgulation de vitesse/rgulation de courant ou de couple 1 2 Fonctionnement en rgulation de courant/couple La consigne venant du gnrateur de rampe est applique comme consigne de courant ou de couple sans passer par le rgulateur de vitesse. Dlai aprs suppression de l'ordre de marche par -coups Si les rgulateurs sont bloqus et si le contacteur rseau est ferm, l'entranement reste, aprs suppression de l'ordre de marche par -coups, dans l'tat de fonctionnement o1.3 pendant la dure spcifie par le prsent paramtre. Ce dlai commence courir partir du moment o n<nmin (P370, P371). Si un nouvel ordre de marche par -coups est transmis avant la fin de ce dlai, l'entranement passe dans l'tat de fonctionnement suivant (o1.2 ou moins). Si le dlai s'coule sans qu'un nouvel ordre de marche par -coups ne soit transmis, le contacteur s'ouvre et l'entranement passe dans l'tat de fonctionnement o7 (voir aussi chap. 9).
12 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P085
0,0 60,0 [s] 0,1s
Ind : nant RU=10,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P086
Dlai de redmarrage automatique aprs coupure rseau Lorsque la tension au niveau de l'une des bornes 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 et 5W1 disparat (F001, F004), ou devient trop petite (F006 soustension) ou trop grande (F007 surtension), ou lorsque la frquence de la tension en question devient trop petite (F008 frquence < P363) ou trop leve (F009 frquence > P364), ou lorsque la mesure du courant d'excitation devient infrieure 50 % de la consigne pendant plus de 0,5s (F005), la signalisation de dfaut correspondante n'est gnre que si la tension ne rapparat pas pendant l'intervalle de temps indiqu pour P086 (dlai de dmarrage). Tant que les conditions d'apparition du dfaut sont prsentes, les impulsions d'amorage et le rgulateur sont bloqus. Le variateur attend dans l'tat de fonctionnement o4 (dfauts relatifs la tension d'alimentation de l'induit) ou o5 (dfauts relatifs la tension d'alimentation du circuit d'excitation ou au courant d'excitation) ou bien dans les autres cas dans l'tat o13. La valeur 0,00s a pour effet de dsactiver la fonction de "Redmarrage automatique". REMARQUE : Les valeurs de rglage suprieures 2,00 s n'influent que sur les tensions aux bornes 1U1, 1V1, 1W1, 3U1 et 3W1. Pour les tensions aux bornes 5U1 et 5W1 (alimentation de l'lectronique), un "temps de redmarrage" de 2,00 s est appliqu dans ce cas.
0,00 10,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-20
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment -10,00 10,00 [s] 0,01s
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=0,00 Type : I2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P087 (G140)
Temporisation de desserrage du frein -10,00 -0,01 s Le paramtre P087 prcise la dure devant sparer l'instant o les impulsions d'amorage des thyristors et les rgulateurs sont dbloqus (c'est--dire l'instant o le variateur passe dans l'un des tats de fonctionnement I, II ou --) et l'instant o l'ordre "Desserrage du frein" est transmis. Pendant l'coulement de cette temporisation, le moteur fonctionne encore avec le frein desserr, ce qui peut tre trs utile dans le cas d'une charge suspendue par ex. 0,00 +10,00 s Aprs application d'un ordre "Marche", "Marche -coups", "Vitesse lente" ou "Dblocage", le dblocage effectif des rgulateurs et donc l'activation des impulsions d'amorage des thyristors sont retards de la dure paramtre dans P087 pour laisser au frein le temps se desserrer (tat de fonctionnement ou o1.0). Temporisation de serrage du frein Aprs suppression de l'ordre "Marche" ou "Marche par -coups" ou "Vitesse lente", lorsque l'ordre "Marche" n'est pas prsent ou en cas de transmission de l'ordre "Arrt rapide", lorsque n<nmin, le blocage effectif des rgulateurs et donc la suppression des impulsions d'amorage des thyristors sont retards de la dure paramtre dans P088 pour permettre au frein de maintien de se serrer pendant que l'entranement dveloppe encore un couple (tat de fonctionnement I, II ou ). Dlai max. pour tension aux bornes de la partie puissance En cas de transmission d'un ordre "Marche" ou "Marche par -coups" ou "Vitesse lente", lorsque le contacteur rseau est ouvert, le variateur attend dans l'tat de fonctionnement o4 ou o5 qu'une tension apparaisse au niveau de la partie puissance ou qu'il s'tablisse une mesure de courant d'excitation (K0265) > 50 % de la consigne (K0268). Si le temps paramtr dans P089 s'coule sans qu'il s'tablisse une tension aux bornes de la partie puissance ou un courant dans le circuit d'excitation, la signalisation de dfaut correspondante est gnre. Ce paramtre indique la valeur maximale de la somme des dures d'attente pendant lesquelles l'entranement peut se trouver dans l'tat de fonctionnement o4 et o5 (seuil de dtection de prsence d'une tension aux bornes de la partie puissance, voir paramtre P353).
P088 (G140) (G187)
0,00 10,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P089
0,0 60,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P090
Dlai de stabilisation de la tension rseau En cas d'application d'un ordre "Marche" ou "Marche par -coups" ou "Vitesse lente", alors que le contacteur rseau est ouvert et aprs dtection d'une coupure de phase au niveau de l'alimentation de l'induit ou du circuit d'excitation en cas d'activation de la fonction "Redmarrage automatique" (P086>0), l'entranement attend dans les tats de fonctionnement o4 et o5 qu'une tension apparaisse aux bornes de la partie puissance. Il n'est considr que la tension rseau est bien prsente au niveau des bornes de puissance qu'une fois que l'amplitude, la frquence et la symtrie de phase sont restes l'intrieur des tolrances pendant une dure suprieure la valeur de P090 en secondes. Ce paramtre prend en compte la fois les bornes de puissance de l'induit et celles du circuit d'excitation. Attention : La valeur attribue au paramtre P090 doit toujours tre infrieure celle attribue P086 (sauf si P086=0,0) et P089!
0,01 1,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P091
Seuil de la consigne i001: Seuil pour fonction Enclenchement que pour petite consigne Une mise en marche de l'entranement n'est possible que si une consigne |K0193| P091.001 est prsente l'entre du gnrateur de rampe. En prsence d'une consigne plus importante, le variateur reste aprs la transmission de l'ordre "Marche" dans l'tat o6 jusqu' ce que la valeur absolue de la consigne devienne P091.001. Seuil pour fonction Suppression automatique des impulsions pour petite consigne [ V 2.0] Si |n-csg| (|K0193|) et |n-mes| (K0166) sont infrieurs P091.002, les impulsions d'amorage sont supprimes et le variateur se met l'tat o2.0.
0,00 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 RU= i001: 199,99 i002: 0,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i002:
11-21
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,0 10,0 [s] 0,1s Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 4 RU= i001: 3,0 i002: 0,2 i003: 0,1 i004: 3,0 Type: O2
05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P092 (G200)
Temps d'attente pour l'inversion de champ Ces temps servent la commande d'un contacteur-inverseur qui ralise l'inversion du champ sur un variateur monoquadrant avec inversion de champ. i001: Temps d'attente de la suppression du champ avant l'ouverture du contacteur d'excitation du sens momentan Aprs avoir dclench l'inversion du champ, la vrification de la condition Iexcit (K0265) < Iexcit min (P394) lance la temporisation P092.i001 qui prcde l'ouverture du contacteur d'excitation pour le sens de champ momentan. Temps d'attente avant la commande de l'autre contacteur d'excitation [uniquement V1.7] L'ouverture du contacteur d'excitation momentan lance le dmarrage du temps d'attente P092.i002 qui retarde la commande du contacteur pour le nouveau sens du champ (le retard de retombe des contacteurs utiliss est souvent suprieur au retard l'attraction). Temps d'attente avant libration des impulsions d'excitation [uniquement V1.7] La commande du contacteur pour le nouveau sens du champ est suivie de la temporisation P092.i003 au bout de laquelle seront dbloques les impulsions d'amorage pour le redresseur d'excitation. Ce temps doit tre plus long que le retard l'attraction des contacteurs utiliss. Temps d'attente avant dblocage de l'induit aprs tablissement du champ [uniquement V1.7] Aprs dblocage des impulsions d'excitation et une fois que le courant d'excitation Iexcit (K0265) dans le nouveau sens du champ est mont une valeur > Iexcit csg (K0268)*P398/100%, il faut attendre l'coulement de la temporisation P092.i004 avant d'obtenir l'autorisation de fonctionnement de la part de l'inversion du champ, c.--d. avant de quitter l'tat o1.4. Ce temps permet d'attendre la fin de la surlvation du courant d'excitation et donc du dpassement de la f..m. de la machine courant continu suite au rtablissement du courant d'excitation, avant que soit donn l'autorisation de fonctionnement pour l'induit. Ceci a pour objet d'empcher des surintensits dans le circuit d'induit dues une f..m. trop leve durant le rgime transitoire.
i002:
i003:
i004:
P093
Temporisation de fermeture du contacteur rseau La fermeture du contacteur rseau est retarde de cette temporisation par rapport la "Mise en marche des services auxiliaires".
0,0 120,0 [s] 0,1s 0,0 6500,0 [s] 0,1s 0,00 1,00 [s] 0,01s
Ind : nant RU=0,0 Type : O2 Ind : nant RU=0,0 Type : O2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P094
Temporisation de coupure des services auxiliaires La coupure des services auxiliaires est retarde de cette temporisation par rapport l'ouverture du contacteur rseau.
P095
Dlai de fermeture d'un contacteur dans le circuit courant continu Si la sortie courant continu (bornes 1C1 et 1D1) est applique au moteur travers un contacteur, et si ce contacteur est command par le "Relais pour le contacteur rseau" (bornes 109 et 110), les impulsions d'amorage ne doivent tre libres que lorsqu'on a la certitude que le contacteur est ferm. Ceci peut demander un dlai supplmentaire pour la fermeture. Dans le cours de la mise en marche, le temps paramtr dans P095 commence courir lorsqu'on parvient l'tat de fonctionnement o5. Si le temps n'est pas encore coul au moment de quitter l'tat o4, le variateur se met l'tat o3.2 pour attendre l'coulement de ce dlai. Durant l'coulement du temps rgl dans P095, la signalisation en retour contacteur principal doit se mettre 1, si cette fonction est active (voir P691). Si ce n'est pas le cas, l'tat o3.3 persiste jusqu' la fin du dlai P095 et est suivi de la signalisation de dfaut F004 avec la valeur de dfaut 6.
11-22
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment [ V1.6] 0,0 60,0 [min] 0,1min
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind: nant RU=4,0 Type: O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P096
Temporisation d'arrt du ventilateur du variateur
Aprs mise l'arrt du variateur (tat de fonctionnement 7.0), le ventilateur du variateur continue de marcher jusqu' ce que la partie puissance se soit suffisamment refroidie. Ce paramtre permet de rgler la dure minimale de marche du ventilateur aprs mise l'arrt du variateur. Remarque : Si le courant d'excitation n'est pas coup aprs la mise l'arrt de l'entranement (cf. P082), le courant d'excitation peut empcher le refroidissement de la partie puissance. Dans ce cas, le ventilateur du variateur n'est jamais coup. P097 * (G166) Comportement du courant dexcitation sur dfaut 0 1 [ V 2.1] Les impulsions dexcitation sont supprimes l'apparition d'une signalisation de dfaut Les impulsions dexcitation ne sont pas supprimes l'apparition d'une signalisation de dfaut. Toutefois, aucune augmentation de la consigne du courant dexcitation ne sera autorise. [ V 2.1] Aucun contacteur n'est prsent dans le circuit intermdiaire Un contacteur est prsent dans le circuit intermdiaire. Ce contacteur est command par le "relais pour contacteur secondaire (bornes 109 et 110). Les valeurs de tension d'induit Ua ainsi que de la F.E.M. (K0123, K0124, K0286, K0287, K0291, K0292, r037, r038) sont toujours rgles sur 0% lorsque B0124 = 0 (condition "contacteur principal non activ"). Car dans ce cas, les bornes moteur sont isoles des bornes de sortie 1C et 1D du SIMOREG DC-MASTER. Par consquent, la tension d'induit Ua (ainsi que la F.E.M.) ne peut plus tre value.
01 1
Ind: nant RU=1 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P098 *
Contacteur dans le circuit intermdiaire 0 1
01 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.7
P100 * FDS (G165) P101 * FDS (G165)
Dfinition du moteur
Courant d'induit assign du moteur (voir plaque signaltique du moteur) 0,0 Paramtre pas encore rgl Tension d'induit assigne du moteur (voir plaque signaltique du moteur) Nota : Ce paramtre est utilis entre autres pour dterminer le point de transition au fonctionnement en affaiblissement du champ (dfluxage). Si possible, on rglera P101 sur la tension d'induit assign du moteur augmente de la chute de tension dans les cbles d'alimentation du moteur (pour un courant = P100). Courant d'excitation du moteur (voir plaque signaltique du moteur) 0,00 Paramtre pas encore rgl 0,0 6553,0 [A] 0,1A 10 2800 [V] 1V Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=400 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P102 * FDS (G165) P103 * FDS (G165) P104 * FDS (G161) P105 * FDS (G161)
0,00 600,00 [A] 0,01A 0,00 100,00 [A] 0,01A
Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Courant d'excitation minimal du moteur Nota : Pour rtablir le cycle d'optimisation relatif la rgulation de dfluxage (P051=27), il faut que P103 soit choisi <50 % de P102. Vitesse n1 (voir plaque signaltique du moteur)
1er point (valeur de vitesse) de limitation du courant en fonction de la vitesse. Ce paramtre dfinit, avec les paramtres P105, P106, P107 et P108, l'allure de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de vitesse. 0,1 6553,0 Courant d'induit I1 (voir plaque signaltique du moteur) [A] 1er point (valeur de courant) de limitation du courant en fonction de la 0,1A vitesse. Ce paramtre dfinit, avec les paramtres P104, P106, P107, P108 l'allure de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de vitesse.
1 10000 [U/min] 1U/min
Ind : 4 RU=5000 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ind : 4 RU=0,1 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-23
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 1 10000 [U/min] 1U/min Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=5000 Type : O2
05.2007
P106 * FDS (G161) P107 * FDS (G161) P108 * FDS (G161)
Vitesse n2 (voir plaque signaltique du moteur)
P109 * FDS (G161) P110 FDS (G162) (G165) P111 FDS (G162) (G165) P112 FDS (G166) P113 * FDS
2e point (valeur de vitesse) de limitation du courant en fonction de la vitesse. Ce paramtre dfinit, avec les paramtres P104, P105, P107 et P108, l'allure de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de vitesse. 0,1 6553,0 Courant d'induit I2 (voir plaque signaltique du moteur) [A] 2e point (valeur de courant) de limitation du courant en fonction de la 0,1A vitesse. Ce paramtre dfinit, avec les paramtres mit P104, P105, P106 et P108, l'allure de la variation de la limitation de courant en fonction de la mesure de vitesse. 1 10000 Vitesse de service maximale n3 [U/min] En cas d'utilisation de la limitation du courant en fonction de la vitesse, il 1U/min faut prciser l'aide de ce paramtre la valeur de la vitesse maximale fixe par la source de mesure de vitesse slectionne avec P083 : si P083=1 (gnratrice tachy) : Vitesse donnant la tension tachymtrique paramtre dans P741 si P083=2 (gnrateur d'impulsions) : Mme valeur que la vitesse maximale paramtre dans P143 si P083=3 (retour tachymtrique) : Vitesse laquelle on obtient la f..m paramtre dans P115 Mot de commande de la limitation du courant en fonction de la vitesse 0 1 1 0 Limitation du courant en fonction de la vitesse inoprante 1 Limitation du courant en fonction de la vitesse oprante Rsistance du circuit d'induit Ce paramtre est automatiquement rgl lors du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Inductance du circuit d'induit Ce paramtre est automatiquement rgl lors du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Rsistance du circuit d'excitation Ce paramtre est automatiquement rgl lors du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Facteur de courant permanent rgulation de couple / rg. de courant Ce paramtre sert rgler la valeur du courant qui doit tre tolre en permanence par la surveillance de la valeur I2t du moteur, sans mission de la signalisation d'alarme A037 ni de la signalisation de dfaut F037. Ce courant est donn par P113 * P100. Constante de temps thermique (moteur) (voir chap. 9.15) 0,0 Surveillance I2t dsactive F..m pour vitesse maximale sans retour tachymtrique Ce paramtre sert fixer la vitesse maximale lorsque la mesure de vitesse est constitue par la mesure interne de f..m. Le paramtre spcifie la f..m en pour cents de P078.001 qui correspond la vitesse maximale. Mot de commande de la caractristique d'excitation 0 1 Aucune caractristique d'excitation valable n'a pour l'instant encore t enregistre. Caractristique d'excitation valable (valeurs P118 P139 valables) 0,000 32,767 [] 0,001 0,000 327,67 [mH] 0,01mH 0,0 3276,7 [] 0,1 0,50 2,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,000 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind: 4 RU=1,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P114 FDS P115 FDS (G151) P117 * FDS
0,0 80,0 [min] 0,1min 1,00 140,00 [% de P078.001] 0,01 %
Ind : 4 RU=10,0 Type : O2 Ind : 4 RU=100,00 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Le paramtre est automatiquement rgl lors du cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage (P051=27).
11-24
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0 2800 [V] 1V
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=340 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P118 FDS (G165)
F..m assigne F..m obtenue la vitesse P119 pour le plein champ (cf. paramtre P102). Ce paramtre est rgl automatiquement lors du cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage (P051=27) et correspond, dans ce cas, la f..m de consigne dans le domaine de dfluxage (fonctionnement champ rduit). Nota : Seul le rapport entre P118 et P119 est significatif pour la rgulation de dfluxage. La f..m de consigne dans le domaine de dfluxage est dtermin par (P101 P100 * P110). Il n'est pas ncessaire, aprs modification de P100, P101 ou P110 de reffectuer le cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage, mais P118 n'indique alors plus la f..m de consigne en dfluxage. Il est par contre indispensable de reffectuer le cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage aprs chaque modification du paramtre P102 et chaque modification de la vitesse maximale.
P119 FDS (G165)
0,0 199,9 [%] Vitesse pour laquelle on obtient, plein champ (P102), une mesure de f..m 0,1 % gale P118. Ce paramtre est rgl automatiquement lors du cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage (P051=27) et correspond, dans ce cas, la vitesse de transition (dbut du dfluxage). Vitesse assigne Nota : Seul le rapport entre P118 et P119 est significatif pour la rgulation de dfluxage. La f..m de consigne dans le domaine de dfluxage est dtermine par (P101 - P100 * P110). Il n'est pas ncessaire, aprs modification de P100, P101 ou P110 de reffectuer le cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage, mais P119 n'indique alors plus la vritable vitesse de transition. Il est par contre indispensable de reffectuer le cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage aprs chaque modification du paramtre P102 et chaque modification de la vitesse maximale.
Ind : 4 RU=100,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Courbe de magntisation (caractristique d'excitation)

Les paramtres P120 P139 dfinissent l'allure de la courbe de magntisation (caractristique d'excitation) dans une reprsentation normalise (voir ce sujet l'exemple suivant de caractristique d'excitation). Nota : Une modification ultrieure du paramtre P102 doit tre suivie d'une rptition du cycle d'optimisation de la rgulation de dfluxage, tant donn que le taux de saturation et donc la forme de la courbe normalise de magntisation se trouvent modifis. (Lors d'une modification ultrieure des paramtres P100, P101, P110 et de la vitesse maximale, les valeurs de P120 P139 restent certes inchanges, mais les valeur de P118 et/ou P119 sont modifies). 0,0 Ind : 4 P052 = 3 r120 Courant d'excitation pour flux machine de 0 % (caract. d'excitation, [% de P102] Type : O2 FDS point n 0) 0,1 % de P102 (G165) (G166) 0,0 100,0 Ind : 4 P052 = 3 P121 Courant d'excitation pour flux machine de 5 % (caract. d'excitation, [%] RU=3,7 P051 = 40 FDS point n 1) 0,1 % de P102 Type : O2 off-line (G165) (G166) 0,0 100,0 Ind : 4 P052 = 3 P122 Courant d'excitation pour flux machine de 10 % (caract. d'excitation, [% de P102] RU=7,3 P051 = 40 FDS point n 2) 0,1 % de P102 Type : O2 off-line (G165) (G166) P123 FDS (G165) (G166) P124 FDS (G165) (G166) P125 FDS (G165) (G166) Courant d'excitation pour flux machine de 15 % (caract. d'excitation, point n 3) 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 Ind : 4 RU=11,0 Type : O2 Ind : 4 RU=14,7 Type : O2 Ind : 4 RU=18,4 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Courant d'excitation pour flux machine de 20 % (caract. d'excitation, point n 4)
Courant d'excitation pour flux machine de 25 % (caract. d'excitation, point n 5)
11-25
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 0,0 100,0 [% de P102] 0,1 % de P102 Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=22,0 Type : O2 Ind : 4 RU=25,7 Type : O2 Ind : 4 RU=29,4 Type : O2 Ind : 4 RU=33,1 Type : O2 Ind : 4 RU=36,8 Type : O2 Ind : 4 RU=40,6 Type : O2 Ind : 4 RU=44,6 Type : O2 Ind : 4 RU=48,9 Type : O2 Ind : 4 RU=53,6 Type : O2 Ind : 4 RU=58,9 Type : O2 Ind : 4 RU=64,9 Type : O2 Ind : 4 RU=71,8 Type : O2 Ind : 4 RU=79,8 Type : O2 Ind : 4 RU=89,1 Type : O2
05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P126 FDS (G165) (G166) P127 FDS (G165) (G166) P128 FDS (G165) (G166) P129 FDS (G165) (G166) P130 FDS (G165) (G166) P131 FDS (G165) (G166) P132 FDS (G165) (G166) P133 FDS (G165) (G166) P134 FDS (G165) (G166) P135 FDS (G165) (G166) P136 FDS (G165) (G166) P137 FDS (G165) (G166) P138 FDS (G165) (G166) P139 FDS (G165) (G166)
Courant d'excitation pour flux machine de 30 % (caract. d'excitation, point n 6) Courant d'excitation pour flux machine de 35 % (caract. d'excitation, point n 7) Courant d'excitation pour flux machine de 40 % (caract. d'excitation, point n 8) Courant d'excitation pour flux machine de 45 % (caract. d'excitation, point n 9) Courant d'excitation pour flux machine de 50 % (caract. d'excitation, point n 10) Courant d'excitation pour flux machine de 55 % (caract. d'excitation, point n 11) Courant d'excitation pour flux machine de 60 % (caract. d'excitation, point n 12) Courant d'excitation pour flux machine de 65 % (caract. d'excitation, point n 13) Courant d'excitation pour flux machine de 70 % (caract. d'excitation, point n 14) Courant d'excitation pour flux machine de 75 % (caract. d'excitation, point n 15) Courant d'excitation pour flux machine de 80 % (caract. d'excitation, point n 16) Courant d'excitation pour flux machine de 85 % (caract. d'excitation, point n 17) Courant d'excitation pour flux machine de 90 % (caract. d'excitation, point n 18) Courant d'excitation pour flux machine de 95 % (caract. d'excitation, point n 19)
11-26
05.2007
Liste des paramtres

Exemple de caractristique d'excitation

La courbe caractristique reprsente ci-dessous prsente une plus forte incurvation (autrement dit un degr de saturation moindre) que la caractristique obtenue avec le rglage usine.
100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25
Flux machine en % du flux assign

1)
20
15 10 5 0 P124 P123 P122 P121 r120 P127 P126 P125 P129 P128 P132 P131 P130 P135 P136 P133 P137 P134 P138 P139 100,0%
If
Courant d'excitation en % de P102
1) Au-del de 100 % de P102, la caractristique est considre pour le calcul du flux machine.
11-27
Liste des paramtres

05.2007
11.8
Dfinition du gnrateur d'impulsions, saisie de vitesse par gnrateur d'impulsions
Les types de gnrateur dimpulsions suivants peuvent tre utiliss (slection par P140) : 1. Gnrateur dimpulsions type 1 Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0)
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26
2.
Gnrateur dimpulsions type 1a Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0). Le top 0 est converti de faon interne en un signal quivalent celui du GI de type 1.
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 360 225 60 Hbner OG9DN, POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series
Top 0 interne
3.
Gnrateur dimpulsions type 2 Gnrateur dimpulsions avec une voie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33
Sens antihoraire
4.
Gnrateur dimpulsions type 3 Gnrateur dimpulsions avec une voie et une sortie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Sotie impulsions Sens de rotation
Sens antihoraire
Top 0
11-28
05.2007
Liste des paramtres

Remarque concernant la slection du gnrateur d'impulsions (nombre d'impulsions) : La vitesse la plus basse mesurable avec un gnrateur d'impulsions est donne par la formule :
n min [ tr / min] = 21973
1 X P141
Formule valable pour un temps de mesure nominal de 1ms correspondant P146=0 et P147=0
o : X = 1 pour l'exploitation simple des signaux du gnrateur d'impulsions (P144=0) 2 pour l'exploitation double des signaux du gnrateur d'impulsions (P144=1) 4 pour l'exploitation quadruple des signaux du gnrateur d'impulsions (P144=2) voir aussi "Exploitation simple/multiple des impulsions du GI" Des vitesses infrieures sont poses n = 0. La frquence des impulsions du GI raccord aux bornes 28 et 29 ou 30 et 31 ne doit pas excder 300kHz. La plus grande vitesse mesurable avec un GI est donne par la formule:
n max [ tr / min] = 18000000 P141
Lors du choix du GI, il faut par consquent veiller ce que la plus petite vitesse 0 se prsentant en service soit nettement suprieure nmin et que la plus grande des vitesses susceptible de se prsenter ne dpasse pas nmax.
IM >>
21973 X n min [ tr / min]
Pour la slection du nombre de trait IM (impulsions/tour) du GI
IM
18000000 n max [ tr / min]
Exploitation simple/multiple des impulsions du GI : Le rglage de l'exploitation simple ou multiple exerce une influence sur la mesure de la vitesse et la saisie de la position. Expl. simple : Expl. double : seul les fronts montant d'une voie d'impulsion sont exploits (pour tous les types de capteur). les fronts montant et descendant d'une voie d'impulsions sont exploits (possible pour les types de capteur 1, 1a et 2).
Expl. quadruple : les fronts montant et descendant des deux voies d'impulsions sont exploits (possible pour les types de capteur 1 et 1a) Saisie de position, voir paramtres P450 et P451 P140 (G145) Slection du type de gnrateur d'impulsions Pour les types de gnrateurs d'impulsions, voir la page prcdente 0 1 2 3 4 P141 (G145) P142 (G145) Pas de capteur/fonction "Mesure de la vitesse par GI" non activ Gnrateur d'impulsions type 1 Gnrateur d'impulsions type 1a Gnrateur d'impulsions type 2 Gnrateur d'impulsions type 3 1 32767 [Imp./tr] 1Imp./tr 01 1 Ind : nant RU=500 Type : O2 Ind : nant RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line 04 1 Ind : nant RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Nombre de trait du gnrateur d'impulsions Adaptation la tension de signal du gnrateur dimpulsions 0 1 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 5V Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 15V
Adaptation des seuils internes la tension d'alimentation du gnrateur Adaptation des seuils de commutations internes la tension de signal du gnrateur dimpulsions.
IMPORTANT
La commutation du paramtre P142 n'entrane pas la commutation de la tension d'alimentation du gnrateur d'impulsions (bornes X173.26 et 27). La borne X173.26 est toujours porte +15V. Pour les gnrateurs dimpulsions aliments en 5V, il faut prvoir une source dalimentation externe. SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
11-29
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 1,0 6500,0 [tr/min] 0,1tr/min Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=500,0 Type : O4
05.2007
P143 FDS (G145)
Rglage de la vitesse maximale avec un gnrateur d'impulsions La vitesse rgle par ce paramtre correspond une mesure de vitesse (K0040) de 100 %.
Paramtres de commande pour la saisie de la vitesse par gnrateur d'impulsions, P144 P147 : P144 et P147 dterminent le rglage de base pour la saisie de la vitesse de rotation par un gnrateur d'impulsions (exploitation simple ou multiple des signaux du GI ainsi que temps de mesure nominal) et fixe ainsi la plus petite vitesse encore mesurable. P145 et P146 peuvent tre utiliss dans des cas particuliers pour tendre la plage de vitesse des valeurs infrieures la vitesse minimale fixe par les paramtres P144 et P147. P144 * FDS (G145) Exploitation des signaux du gnrateur d'impulsions 0 1 2 Exploitation simple des signaux du gnrateur d'impulsions Exploitation double des signaux du gnrateur d'impulsions (pour capteurs types 1, 1a, 2) Exploitation quadruple des signaux du gnrateur d'impulsions (pour capteurs types 1, 1a) 02 1 Ind : 4 RU=2 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Nota : L'exploitation double et quadruple des signaux du GI permettent respectivement de diviser par 2 ou 4 la vitesse minimale mesurable mais peuvent conduire une mesure de vitesse "instable" pour des gnrateurs d'impulsions dont le rapport cyclique des impulsions est ingal et dont les deux voies d'impulsions ne sont pas dphases rigoureusement de 90C. P145 * FDS (G145) 1 Commutation automatique de l'tendue de mesure aux petites vitesses 0 1 1 - commutation de l'exploitation multiple 0 Commutation automatique de l'exploitation multiple des signaux de GI dsactive (fonctionnement exclusif avec le rglage de P144) Commutation automatique de l'exploitation multiple des signaux de GI active (c'est--dire que pour P144 = 0, il se produit aux petites vitesses une commutation sur l'exploitation double et aux vitesses encore plus petites sur l'exploitation quadruple ; pour P144 = 1, il se produit aux petites vitesses une commutation sur l'exploitation quadruple) Ceci permet d'obtenir par rapport P145 = 0 une vitesse minimale mesurable divise respectivement par 2 et 4. Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Important : Une commutation de l'exploitation des signaux du gnrateur d'impulsions se rpercute aussi sur le canal de saisie de la position. De ce fait, cette fonction ne peut pas tre utilise pour le positionnement. Les connecteurs K0042 K0044 sont invalides pour P145=1. P146 * FDS (G145) Commutation automatique de l'tendue de mesure aux petites vitesses 0 1 1 - commutation du temps de mesure 0 1 Commutation automatique du temps de mesure dsactive (on fonctionne toujours avec la valeur de P147) Commutation automatique du temps de mesure active provoque un allongement du temps de mesure aux petites vitesses (en partant du temps de mesure dfinit dans P147, il se produit une commutation sur des temps plus longs, c'est--dire que pour P147 = 0, il se produit aux petites vitesses une commutation sur le temps de mesure nominal de2 ms et aux vitesses encore plus petites sur le temps de 4 ms ; pour P147 = 1, il se produit aux petites vitesses une commutation sur le temps de mesure nominal de 4 ms) Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Important : Pour P146=1, on obtient par rapport 0 une vitesse minimale mesurable divise par 4. Dans ce domaine de vitesse minimale largi, ce rglage entrane cependant un plus grand temps mort de la saisie de vitesse.
11-30
05.2007
Liste des paramtres

P147 * FDS (G145)
Temps de mesure nominal pour l'exploitation des signaux de GI 0 1 temps de mesure nominal 1 ms, mesure synchronise sur impulsions d'amorage temps de mesure nominal 2 ms, mesure synchronise sur impulsions d'amorage (donne une mesure de vitesse "plus calme" que le rglage 0) temps de mesure nominal 4 ms, mesure synchronise sur impulsions d'amorage (pour de grands moments d'inertie, donne une mesure de vitesse "plus calme" que le rglage 0) temps de mesure nominal 0,2 ms, mesure libre temps de mesure nominal 0,3 ms, mesure libre temps de mesure nominal 1 ms, mesure libre temps de mesure nominal 0,2 ms 1 ms, mesure libre pour des entranements trs dynamiques, rduit le temps mort dans le canal de mesure de vitesse avec en contrepartie une mesure de vitesse "moins calme" que pour les rglage 0 2 [rglable seulement partir de la version 1.9]
12 13 ... 20 Nota : 12 20
P148 * FDS (G145)
Important : Pour P147=1 ou 2, la vitesse minimale mesurable est plus petite du facteur 2 ou 4 que celle correspondant aux valeurs 0 et 12 20. En contre partie, cela se traduit par un plus grand temps mort de la saisie de vitesse. Avant de procder au cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse, il est par consquent conseill de rgler P200 sur au moins 5ms. Surveillance du gnrateur d'impulsions 0 1 Surveillance du GI dsactive (le dclenchement de F048 pour cause de gnrateur d'impulsions dfectueux est inhib) Surveillance du GI active (surveillance hardware des signaux du GI pour dtecter les anomalies (changement frquent du sens de rotation, fronts se suivant trop petits intervalles, dfaillance d'une ligne du GI ou court-circuit entre deux lignes) ; ces dfauts peuvent dclencher la signalisation F048)
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.9
P150 FDS (G163) P151 FDS (G163) P152 * FDS (G163)
Rgulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorage "induit"

Limite alpha Red (induit) Bute redresseur pour l'angle de retard l'amorage du circuit de courant d'induit. Limite alpha Ond (induit) 0 165 [degr] 1 degr Ind : 4 RU=5 / 30 (p. variat. 1Q / 4Q) Type : O2 Ind : 4 RU=150 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
120 165 [degr] Bute onduleur pour l'angle de retard l'amorage du convertisseur d'induit. 1 degr Voir aussi paramtre P192 (Mot de commande pour la limite alpha Ond) Asservissement la frquence du rseau (induit) Le signal interne de synchronisation des impulsions d'amorage d'induit prlev aux bornes de puissance (arrive rseau de l'induit) est filtr en formant la moyenne sur le nombre de priodes rseau rgl pour ce paramtre. En cas de raccordement un rseau instable en frquence, notamment en cas d'alimentation par un groupe lectrogne (marche en lotage), il convient pour amliorer la vitesse d'asservissement la frquence du rseau de donner ce paramtre un plus petite valeur que dans le cas d'un rseau de puissance "infinie". Mot de commande pour la commande anticipatrice de l'induit 0 1 2 3 cde anticipatrice induit bloque, sortie de cde anticipatrice=165 commande anticipatrice active commande anticipatrice active, mais l'influence de la f..m. n'est effective qu'au moment de l'inversion du sens du couple commande anticipatrice active, mais sans influence de la f..m. C.--d. que la f..m. est suppose gale 0 pour la commande anticipatrice (rglage conseill si de grandes inductances sont branches sur les bornes d'induit, par ex. lectro-aimants de levage, enroulement inducteur). [rglable uniquement sur les versions V1.7] 03 1 1 20
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P153 * FDS (G162)
Ind: 4 RU=1 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-31
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 01 1 0,01 200,00 0,01 Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind : 4 RU=0,10 Type : O2
05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P154 * FDS (G162) P155 FDS (G162) P156 FDS (G162) P157 * FDS (G162)
Annulation de l'action I du rgulateur de courant d'induit 0 1 annuler l'action I (c.--d. fonctionnement en rgulateur P) action I active
Gain P du rgulateur de courant d'induit Gain proportionnel du rgulateur de courant d'induit. Ce paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Voir aussi paramtre P175 Temps d'intgration du rgulateur de courant d'induit Ce paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Voir aussi paramtre P176 Mot de commande de l'intgrateur de consigne de courant 0 Mnagement du rducteur L'intgrateur ne devient actif qu'aprs un changement de sens de couple (n'agit donc comme un gnrateur de rampe pour la consigne de courant d'induit que jusqu'au moment o, aprs un changement de sens de couple, la valeur de sortie devient pour la premire fois gale la consigne prsente l'entre de l'intgrateur). Intgrateur de consigne de courant L'intgrateur est toujours oprant (agit comme un gnrateur de rampe pour la consigne de courant d'induit).
0,001 10,000 [s] 0,001s
Ind : 4 RU=0,200 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P158 FDS (G162) P159 FDS (G163)
Temps de monte de l'intgrateur de consigne de courant (mnagement du rducteur) Dure de la rampe de monte dans le cas d'un chelon de consigne de 0 % 100 % de r072.002. Pour les anciennes machines courant continu (celles qui ne conviennent pas la croissance rapide du courant), il faut rgler P157=1, P158=0,040. Seuil d'inversion de la logique d'inversion (induit)
Sens de couple demand
0,05%
0,000 1,000 [s] 0,001s
Ind : 4 RU=0,000 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
I 0 II
P159
0,00 100,00 [%] 0,01 % de la sortie du rgulateur de vitesse
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Sortie du rgulateur de vitesse
P160 FDS (G163)
Temps mort couple nul supplmentaire Dans le cas des variateurs fonctionnant dans 4 quadrants, temps mort couple nul supplmentaire lors d'un changement de sens de couple. II convient d'attribuer ce paramtre une valeur > 0 surtout en cas d'alimentation d'organes prsentant une inductance leve (p. ex. lectroaimants de levage) Impulsions _ond supplmentaires avec 2mes impulsions bloques Nombre d'impulsions _onduleur supplmentaires sans deuximes impulsions aprs la dtection de la signalisation I=0 prcdant l'inversion du sens de couple. II convient d'attribuer ce paramtre une valeur > 0 surtout en cas d'alimentation d'organes prsentant une inductance leve (p. ex. lectroaimants de levage). Ces impulsions ont pour effet de diminuer le courant avant une inversion de sens du couple. Lorsque le courant tombe en-dessous du courant de maintien des thyristors, il y a arrachement du courant par suite du nonamorage du deuxime thyristor et l'nergie subsistant dans l'inductance de la charge doit tre vacue dans un montage de protection (par ex. une varistance) afin que l'inductance de la charge ne gnre pas de surtension. Voir aussi sous P179.
0,000 2,000 [s] 0,001s
Ind : 4 RU=0,000 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P161 FDS (G163)
0 100 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
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05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 03 1
Liste des paramtres

P162 * FDS (G162)
Mthode de calcul de la f..m pour la commande anticipatrice d'induit 0 1 On utilise la f..m dduite de la tension d'induit mesure (K0123) On utilise la f..m dduite de la tension d'induit calcule (K0124) (ce rglage permet d'empcher une ventuelle fluctuation du courant d'induit base frquence (< 15 Hz)) La f..m pour la commande anticipatrice du courant dinduit se calcule partir de la tension dinduit slectionne par P193 (soustraction interne de la chute de tension dinduit ohmique + inductive ; pour P079 = 2, P110 et P111 n'agissent qu moiti) [rglable seulement partir de la version logiciel 2.1] Le connecteur slectionn au moyen de P193 sert de f..m la commande anticipatrice du courant dinduit. Cette position permet aussi une rgulation de la tension intermdiaire [rglable seulement partir de la version logiciel 2.1 ] Pas de filtrage Oprateur de filtrage, constante du temps de filtrage = demipriode rseau (10 ms 50 Hz) (uniquement des fins internes) Moyenne sur les 2 dernires valeurs de f..m (uniquement pour usage dans l'usine) Moyenne sur les 3 dernires valeurs de f..m Oprateur de filtrage, cste de temps de filtrage = priode rseau (20 ms 50 Hz) [rglable seulement partir de V 2.1] Oprateur de filtrage, cste de temps de filtrage = 2*priode rseau (40 ms 50 Hz) [rglable seulement partir de V 2.1] Oprateur de filtrage, cste de temps de filtrage = 4*priode rseau (80 ms 50 Hz) [rglable seulement partir de V 2.1] Oprateur de filtrage, cste de temps de filtrage = 8*priode rseau (160 ms 50 Hz) [rglable seulement partir de V 2.1] Action P annule (c.--d. pur rgulateur I) Action P active
P163 * FDS (G162)
Mthode de filtrage de la f..m pour la commande anticipatrice d'induit 0 1
07 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
2 3 4 5 6 7 P164 * FDS (G162) P165 * BDS (G163)
Annuler l'action P du rgulateur de courant d'induit 0 1
01 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind : 2 RU=220 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Slection du binecteur qui commande le "dblocage d'un sens du couple lors de l'inversion du sens de couple" 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Etat du binecteur = 0 ... Dblocage du sens C0 ou CII 1 ... Dblocage du sens C0 ou CI
11.10
P169 * FDS (G160)
Limitation de courant, limitation de couple

Slection rgulation de couple/rgulation de vitesse voir paramtre P170 01 1 Ind : 4 RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-33
Liste des paramtres

05.2007
P170 * FDS (G160)
Slection rgulation de couple/rgulation de courant P169 0 0 P170 0 1 Rgulation de courant avec limitation de courant Rgulation de couple avec limitation de couple (la consigne de couple est convertie en une consigne de courant : de courant = consigne de couple/flux machine) La limitation de courant est galement active Rgulation de courant avec limitation de couple (la limite de couple spcifie est convertie en une limite de courant : limite de courant = limite de couple/flux machine) La limitation de courant est galement active Ne pas rgler cette configuration
Remarque : Pour P169 ou P170=1, il faut disposer d'une caractristique d'excitation valable (P117=1), ou alors il faut excuter le cycle d'optimisation pour l'affaiblissement du champ (dfluxage) (P051=27). P263 fixe la grandeur d'entre pour la dtermination du flux machine. P171 FDS (G160) (G161) P172 FDS (G160) (G161) P173 * BDS (G160) Limite de courant d'induit dans le sens de couple I 0,0 300,0 [% de P100] 0,1 % de P100 -300,0 0,0 [% de P100] 0,1 % de P100 tous les numros de binecteurs 1 Ind : 4 RU=100,0 Type : O2 Ind : 4 RU=-100,0 Type : I2 Ind: 2 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Limite de courant d'induit dans le sens de couple II
Source de commutation " rgulation de couple/rgulation de courant [ V 1.9] Le binecteur slectionn par ce paramtre a le mme effet que le paramtre P170. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source du gain P variable [ V1.8]
P175 * FDS (G162) P176 * FDS (G162) P177 * BDS (G163)
Le contenu du connecteur slectionn multipli par P155 est pris comme gain P du rgulateur de courant d'induit. Source du temps d'intgration variable [ V1.8] Le contenu du connecteur slectionn multipli par P156 est pris comme temps d'intgration du rgulateur de courant d'induit. Source de l'ordre pas de suppression immdiate des impuls. [ V1.8] Un signal l'tat bas a pour effet de supprimer immdiatement les impulsions d'amorage du convertisseur d'induit, sans attendre la signalisation I=0 et sans donner des impulsions la bute onduleur pour rduire le courant. Les impulsions supplmentaires la bute onduleur (paramtres P197 et P161) ne sont pas mises. Tant que cet ordre est prsent, il n'est pas possible de passer un tat < o1.6. Cet ordre sera par ex. utilis lorsque le SIMOREG DC-MASTER n'alimente pas un moteur mais un circuit d'excitation et que la rduction du courant s'effectue par une rsistance de dsexcitation branche en parallle.
tous les numros de connecteurs 1 tous les numros de connecteurs 1 tous les numros de binecteurs 1
Ind: 4 RU=1 Type: L2 Ind: 4 RU=1 Type: L2 Ind: 2 RU=1 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P178 * BDS (G163)
Source de l'ordre amorage simultan de tous les thyristors [ V1.8] Cet ordre (signal l'tat haut) a pour effet de provoquer l'amorage simultan et permanent des 6 thyristors du pont I. Il y a commutation automatique sur impulsions longues. Mais cet ordre ne peut prendre effet que si aucune tension rseau est applique la partie puissance de l'induit.
tous les numros de binecteurs 1
Ind: 2 RU=0 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-34
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 4 RU=0 Type: O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P179 FDS (G163)
Impulsions _ond supplmentaires avec 2mes impuls. dbloques [ V 1.9] Nombre d'impulsions _onduleur supplmentaires avec deuximes impulsions aprs la dtection de la signalisation I=0 prcdant l'inversion du sens de couple. Ce paramtre doit tre rgl une valeur >0 surtout dans le cas de l'alimentation de fortes inductances (par ex. lectroaimants de levage). Ces impulsions ont pour effet de diminuer le courant avant une inversion de sens du couple, l'allumage par paires des thyristors empchant un arrachement brusque du courant lorsque le courant tombe en-dessous du courant de maintien des thyristors, et donc la gnration d'une surtension par l'inductance de charge. Lorsque l'inversion du sens de couple est demande, le courant doit tre diminu dans l'ancien sens de couple. La procdure est la suivante : Pour P179 > 0: 1) impulsions _ond avec 2mes impulsions dbloques jusqu' la signalisation I=0 2) impulsions _ond supplmentaires av. 2mes impulsions dbloques (nombre dfini dans P179.F) 3) impulsions _ond supplmentaires avec 2mes impulsions bloques (nombre dfini dans P161.F) 4) temps mort couple nul (dure dfinie dans P160.F) Pour P179 = 0: 1) impulsions _ond avec 2mes impulsions bloques jusqu' la signalisation I=0 2) impulsions _ond supplmentaires avec 2mes impulsions bloques (nombre dfini dans P161.F) 3) temps mort couple nul (dure dfinie dans P160.F)
P180 FDS (G160) P181 FDS (G160) P182 FDS (G160) P183 FDS (G160) P184 FDS (G160)
Limite de couple positive 1
-300,00 300,00 [%] 0,01 % couple assign du moteur -300,00 300,00 [%] 0,01 % couple assign du moteur -300,00 300,00 [%] 0,01 % couple assign du moteur
Ind : 4 RU=300,00 Type : I2 Ind : 4 RU=-300,00 Type : I2 Ind : 4 RU=300,00 Type : I2
Limite de couple ngative 1
Limite de couple positive 2 Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a t slectionne (tat "1" du binecteur slectionn par P694), le dpassement de la vitesse de commutation dfinie dans P184 provoque la commutation de la limite de couple 1 sur la limite de couple 2. Limite de couple ngative 2 Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a t slectionne (tat "1" du binecteur slectionn par P694), le dpassement de la vitesse de commutation dfinie dans P184 provoque la commutation de la limite de couple 1 sur la limite de couple 2. Seuil de vitesse pour commutation entre les limites de couple Lorsque la fonction "commutation de la limite de couple" a t slectionne (tat "1" du binecteur slectionn par P694), le dpassement de la vitesse de commutation dfinie dans P184 par la mesure de vitesse (K0166) provoque la commutation de la limite de couple 1 (P180, P181) sur la limite de couple 2 (P182, P183). Cste de temps de filtrage de la consigne de la commande anticipatrice de courant d'induit [ V 1.9] Filtrage de la consigne de courant d'induit l'entre de la commande anticipatrice du rgulateur de courant d'induit. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice de courant d'induit et le rgulateur de courant d'induit.
-300,00 300,00 [%] 0,01 % couple assign du moteur
Ind : 4 RU=-300,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0,00 120,00 [%] 0,01 % de la vitesse maximale
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P190 FDS (G162)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-35
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0 10000 [ms] 1ms Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 4 RU=0 Type: O2
05.2007
P191 FDS (G162)
Cste de temps de filtrage de la consigne du rgulateur de courant d'induit [ V 1.9] Filtrage de la consigne de courant d'induit l'entre du rgulateur de courant d'induit. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice de courant d'induit et le rgulateur de courant d'induit.
11.11
P192 * FDS (G163)
Logique d'inversion, bloc d'amorage "induit"

Mot de commande pour la bute alpha Ond (induit) 0 [ V 2.1] conduction continue : Bute onduleur pour l'angle de commande du convertisseur d'induit (alpha Ond) = valeur selon le paramtre P151 conduction discontinue : alpha Ond = 165 Bute onduleur pour l'angle de commande du convertisseur d'induit (alpha Ond) = valeur selon le paramtre P151 tous les numros de connecteur 1 Ind : nant RU=287 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 01 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
1 P193 * (G162)
Source de la mesure de tension dinduit ou de f..m pour la commande anticipatrice du courant dinduit [ V 2.1] Slection du connecteur qui (pour P162.F= 2) sert de mesure de tension dinduit ou (pour P162.F= 3) de mesure f..m pour la commande anticipatrice dinduit. Dans le montage en srie 12 pulses (P079 = 2), la valeur de connecteur slectionne doit correspondre la demi-tension dinduit ou la demi-f..m du moteur. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc
11.12
(autres paramtres pour le rgulateur de vitesse P550 - P567) Valeurs de rglage du prtraitement de la mesure/consigne du rgulateur de vitesse P200 FDS (G152) P201 FDS (G152) P202 FDS (G152) P203 FDS (G152) P204 FDS (G152) P205 FDS (G152) P206 FDS (G152) r217 (G152) Constante de temps de filtrage de la mesure du rgulateur de vitesse Filtrage de la mesure de vitesse par l'intermdiaire d'un oprateur PT1. Ce filtrage est pris en compte lors du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051=26). Coupe-bande 1 : frquence de rsonance Coupe-bande 1 : qualit 0 1 2 3 Qualit = 0,5 Qualit = 1 Qualit = 2 Qualit = 3 0 10000 [ms] 1ms 1 140 [Hz] 1Hz 03 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Coupe-bande 2 : frquence de rsonance Coupe-bande 2 : qualit 0 1 2 3 Qualit = 0,5 Qualit = 1 Qualit = 2 Qualit = 3
1 140 [Hz] 1Hz 03 1
Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2
Oprateur D : temps de drivation Oprateur D : constante de temps de filtrage
0 1000 [ms] 1ms 0 100 [ms] 1ms [ V1.7] 0,0 10,0 [%] 0,1%
Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind: nant Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
Affichage du statisme effectif du rgulateur de vitesse
11-36
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,010 10,000 [s] 0,001s 0,01 200,00 0,01
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind: nant Type: O2 Ind : nant Type : O2 Ind: 4 RU=2,00 Type: O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P052 = 3
r218 (G151) (G152) r219 (G151) (G152) P221 FDS (G152) P222 FDS (G152)
Affichage du temps d'intgration effectif du rgulateur de vitesse [ V1.7] Affichage du gain P effectif du rgulateur de vitesse
0,00 100,00 [%] 0,01% de la vitesse Pour plus d'informations, voir P222. maximale 0,00 10,00 Rgulateur de vitesse : seuil de commutation de rgulateur PI/P en [%] fonction de la vitesse 0,01 % de la vitesse 0,00 Commutation automatique rgulateur Pl/rgulateur P dsactive maximale > 0,00 Il y a commutation entre rgulateur Pl et rgulateur P lorsque la mesure de vitesse (K0166) devient infrieure la vitesse paramtre dans P222. L'action intgratrice ne redevient oprante (avec une valeur nulle) que lorsque la mesure de vitesse repasse une valeur > P222 + P221. Cette fonction permet d'immobiliser l'entranement sans dpassement en annulant la consigne sans avoir bloquer les rgulateurs. Rgulateur de vitesse: Hystrsis pour la commutation de rgulateur PI/P en fonction de la vitesse [ V 1.9] Cette fonction est rendue oprante en mettant "1" le binecteur slectionn par P698.
Rglages du rgulateur de vitesse P223 * FDS (G152) P224 * FDS (G152) Mot de commande de la commande anticipatrice du rgulateur de vitesse 0 1 Commande anticipatrice du rgulateur de vitesse bloque Commande anticipatrice du rgulateur de vitesse agit en tant que consigne de couple (additionne la sortie du rgulateur n) 03 1 01 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Mot de commande de l'action I du rgulateur de vitesse 0 1 2 3 Action I inoprante (fonctionnement en rgulateur P) Action I active l'atteinte d'une limite de couple ou de courant, l'action I est gele Action I active l'atteinte d'une limite de couple, l'action I est gele Action I active l'action I n'est gele que lorsque la valeur 199,99 % est atteinte
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P225 FDS (G151) P226 FDS (G151)
Gain P du rgulateur de vitesse Voir aussi les valeurs de rglage pour l'adaptation du rgulateur de vitesse (P550 P559). Ce paramtre est automatiquement rgl au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051=26). Temps d'intgration du rgulateur de vitesse Ce paramtre est automatiquement rgl au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051=26).
0,10 200,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0,010 10,000 [s] 0,001s
Ind : 4 RU=0,650 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Statisme du rgulateur de vitesse Fonction : Une contre-raction paramtrable agissant sur le point de sommation de la consigne et de la mesure est branche en parallle sur les actions I et P du rgulateur de vitesse. P227 FDS (G151) Statisme du rgulateur de vitesse Avec un cart de statisme de 10%, la vitesse relle diffrera de 10 % de la consigne lorsque la sortie du rgulateur est 100 % (100 % de la consigne de couple ou de la consigne de courant d'induit). Voir aussi P562, P563, P630 et P684 0,0 10,0 [%] 0,1 % Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-37
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0 10000 [ms] 1ms Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0 Type : O2
05.2007
P228 FDS (G152)
Constante de temps de filtrage de la consigne du rgulateur de vitesse Filtrage de la consigne par l'intermdiaire d'un oprateur PT1. Au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051 = 26), ce paramtre est automatiquement rgl la mme valeur que le temps d'intgration du rgulateur de vitesse. En cas d'utilisation du gnrateur de rampe, il peut s'avrer utile d'attribuer ce paramtre une valeur infrieure au temps d'intgration. Commande d'alignement de l'action I de l'entranement asservi L'action I du rgulateur de vitesse de l'entranement asservi est align de manire que C (csg, rg. n) = C (csg, lim.) : la consigne de vitesse est rgle gale la mesure de vitesse 1 Alignement dsactiv Dure de rglage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse [ V 1.9] Aprs un front montant sur le binecteur slectionn par P695, l'intgrateur du rgulateur de vitesse est rgl la valeur contenue cet instant dans le connecteur slectionn par P631. Si on a entr dans P230 un temps > 0, l'intgrateur ne prend pas cette valeur instantanment, mais progressivement en l'espace du temps paramtr ici. Annuler l'action P du rgulateur de vitesse 0 1 Action P annule (c.--d. pur rgulateur I) Action P active 0
P229 * FDS (G152) P230 FDS (G152)
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P234 * FDS (G152) P236 * FDS G151
01 1
Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind: 4 RU=75 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Dfinition de la dynamique de la boucle de rgulat. de vitesse [ V 2.0] La valeur du paramtre est utilise comme critre d'optimisation de la boucle de rgulation de vitesse. Nota : Une modification de cette valeur n'a d'effet qu'aprs l'excution d'un cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse (P051 = 26, cf. chap. 7.5). Conseils pour le rglage : Sur les entranements avec par ex. du jeu dans la transmission, il est conseill de commencer l'optimisation avec de petites valeurs de dynamique (aux alentours de 10%). Pour les entranements devant rpondre des fortes exigences en matire de synchronisme et de dynamique, on prendra des valeurs jusqu' 100%.
10 100 [%] 1
11.13
Rgulation de courant d'excitation, bloc d'amorage d'excitation

Limite alpha Red (excitation) Bute redresseur de l'angle de retard l'amorage du pont d'excitation. Limite alpha Ond (excitation) Bute onduleur de l'angle de retard l'amorage du pont d'excitation Filtrage de l'asservissement la frquence du rseau (excitation) Le signal interne de synchronisation des impulsions d'amorage du pont d'excitation prlev aux bornes de puissance (arrive rseau du circuit d'excitation) est filtr avec cette constante de temps. En cas de raccordement un rseau instable en frquence, notamment en cas d'alimentation par un groupe lectrogne (marche en lotage), il convient, pour amliorer la vitesse d'asservissement la frquence du rseau, de choisir une constante de temps plus petite que dans le cas d'un rseau de puissance "infinie". Le chiffre des units permet, en plus, d'agir comme suit sur la fonction de synchronisation du rseau : Si le paramtre est rgl sur un numro impair, on obtient un "filtrage" supplmentaire des passages par zro de la tension rseau pour la synchronisation, on constate une amlioration face aux problmes des micro-coupures du rseau (par ex. lors de l'acheminement du courant par un frotteur) le rglage ne peut tre effectu que pour des rseaux frquence stable (pas dans le cas de rseau en lotage de faible puissance). 0 180 [degr] 1 degr 0 180 [degr] 1 degr 0 200 [ms] 1ms Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=180 Type : O2 Ind : 4 RU=200 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-38
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 01 1
Liste des paramtres

P253 * FDS (G166)
Mot de commande de la commande anticipatrice du courant d'excitation 0 1 Commande anticipatrice inoprante, sortie de la commande anticipatrice = 180 Commande anticipatrice active, la valeur de sortie est fonction de la consigne du courant d'excitation, de la tension rseau (circuit d'excitation ) et de P112 Action I inoprante (fonctionnement en rgulateur P) Action I active
P254 * FDS (G166) P255 FDS (G166) P256 FDS (G166) P257 FDS (G166) P258 FDS (G166)
Annulation de l'action I du rgulateur de courant d'excitation 0 1
01 1 0,01 100,00 0,01
Ind : 4 RU=1 Type : O2 Ind : 4 RU=5,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,200 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Gain P du rgulateur de courant d'excitation Le paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Temps d'intgration du rgulateur de courant d'excitation Ce paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051=25). Excitation l'arrt Valeur laquelle est abaiss le courant d'excitation en cas de paramtrage de la fonction 'Rduction automatique du courant d'excitation' (P082 = 2) ou en cas de slection par un signal de la fonction 'Excitation l'arrt' (slection par P692). Temporisation en cas de rduction automatique du courant d'excitation En cas de slection automatique ou par signal de la fonction "rduction du courant d'excitation", temporisation aprs laquelle, lors de l'arrt de l'entranement, le courant d'excitation est ramen la valeur paramtre dans P257, une fois l'tat de fonctionnement o7.0 ou suprieur. Cste de temps de filtrage de la consigne de la commande anticipatrice du courant d'excitation [ V 1.9] Filtrage de la consigne de courant d'excitation l'entre de la commande anticipatrice du rgulateur de courant d'excitation. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice de courant d'excitation et le rgulateur de courant d'excitation. Cste de temps de filtrage de la consigne du rgulateur de courant d'excitation [ V 1.9] Filtrage de la consigne de courant d'excitation l'entre du rgulateur de courant d'excitation. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice de courant d'excitation et le rgulateur de courant d'excitation. Grandeur d'entre pour la dtermination du flux machine 0 La grandeur d'entre pour la dtermination du flux machine est la mesure du rgulateur de courant d'excitation P612 pointe par (K0265) ; utiliser pour une machine courant continu totalement compense La grandeur d'entre pour la dtermination du flux machine est la sortie de la commande anticipatrice du rgulateur de f..m (K0293) (exception : consigne du rgulateur de courant d'excitation (K0268) lorsque l'excitation l'arrt est active ou en cas de suppression des impulsions d'excitation) ; utiliser pour les machines courant continu non compenses. Dans ce cas, le rgulateur de f..m doit tre actif (le rgulateur de f..m compense la raction d'induit).
0,001 10,000 [s] 0,001s 0,0 100,0 [%] 0,1 % de P102
0,0 60,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P260 FDS (G166)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P261 FDS (G166)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P263 * FDS (G166)
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P264 * FDS (G166)
La grandeur d'entre pour la dtermination du flux machine est la consigne du rgulateur de courant d'excitation (K0268). Avantage : les grandeurs dduites de la consigne prsentent en gnral une plus grande stabilit que celles dduites de la mesure Annuler l'action P du rgulateur de courant d'excitation 0 1 Action P annule (c.--d. pur rgulateur I) Action P active
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-39
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment tous les numros de binecteurs 1 Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 2 RU=1 Type: L2
05.2007
P265 * BDS (G167)
Source du signal de surveillance externe du courant d'excitation [ V 1.9] Slection du binecteur qui, dans le cas d'un variateur d'excitation externe, fournit le signal de surveillance du courant d'excitation. (tat "1" = le courant d'excitation est OK, Iexc > Iexc min) Au cours de la squence de dmarrage, ce signal est attendu l'tat de fonctionnement o5.0. Si ce signal disparat en cours de service, le variateur se met larrt avec la signalisation de dfaut F005 et la valeur de dfaut 4 (pour P086>0) et la valeur de dfaut 5 (pour P086=0). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11.14
P272 * (G165)
Rgulation de f..m
Mode de rgulation de f..m 0 Signalisation de dfaut F043 (f..m trop leve en freinage) est active : Lorsque la f..m est trop leve au moment dune demande dinversion de sens de couple (demande de CI ou CII), les deux sens de couple sont bloqus. Critre dune f..m trop leve : Langle de retard lamorage calcul (K0101) pour le courant dinduit requis dans le nouveau sens de couple est > 165 degrs (pour P192=0) et > P151 (pour P192=1). Si la valeur absolue du courant dinduit requis pour le nouveau sens de couple (valeur de K0118 filtre avec P190) est > 1% du courant continu assign de lappareil (r072.i02), la signalisation de dfaut F043 sera galement gnre. Causes de dfaut possibles : voir chapitre 10 Alarme A043 et rduction automatique de lexcitation, quand la f..m est trop leve en freinage : Quand la f..m est trop leve en freinage et que le courant dinduit demand (valeur de K0118 filtre avec P190) est > 1% du courant continu assign de lappareil (r072.i02), lalarme A043 est gnre. Critre dune f..m trop leve : On considre que pour langle de retard lamorage de linduit avant limitation (K0101) : > (W 5 degrs). Dans ce cas, W est la bute redresseur de londuleur selon P151 (en cas de courant dinduit sans dfaut ou pour P192=1) et 165 degrs (pour P192=0 en cas de courant dinduit avec dfaut). Une rduction du champ se produit en mme temps que lalarme A043. Cette rduction du champ est atteinte par un rglage de langle de retard lamorage de linduit de (W 5 degrs) au moyen dun rgulateur P, dont la sortie rduit la consigne du rgulateur de f..m. Il faut donc paramtrer un affaiblissement du champ par le rglage interne de la f..m (P081=1) afin que la rduction du champ puisse seffectuer. Si la f..m est trop leve au moment dune demande d'inversion de sens de couple (demande de CI ou CII), les deux sens de couple restent bloqus jusqu ce que le champ et la f..m diminuent. On a ensuite le cas de langle de retard lamorage calcul (K0101) pour le courant dinduit requis dans le nouveau sens de couple < 165 degrs (pour P192=0) et < P151 (pour P192=1). 01 1 Ind : 4 RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 01 1 Ind : nant RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P273 * FDS (G165) P274 * FDS (G165)
Mot de commande pour commande anticipatrice du rgulateur de f..m. 0 Commande anticipatrice inoprante, sortie de la commande anticipatrice = courant d'excitation assign du moteur (P102)
1 Commande anticipatrice active Annulation de l'action I du rgulateur de f..m. 0 1 Action I inoprante (fonctionnement en rgulateur P) Action I active
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-40
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,10 100,00 0,01
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0,60 Type : O2 Ind : 4 RU=0,200 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind: 4 RU=0 Type: O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P275 * FDS (G165) P276 * FDS (G165) P277 * FDS (G165) P280 FDS (G165)
Gain P du rgulateur de f..m. Le paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051= 27). Temps d'intgration du rgulateur de f..m. Ce paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051= 27). Statisme du rgulateur de f..m
0,010 10,000 [s] 0,001s 0,0 10,0 [%] 0,1 % 0 10000 [ms] 1ms
Cste de temps de filtrage de la consigne de la commande anticipatrice du rgulateur de f..m. [ V 1.9] Filtrage de la consigne de f..m. l'entre de la commande anticipatrice du rgulateur de f..m.. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice du rgulateur de f..m. et le rgulateur de f..m. Cste de temps de filtrage de la consigne du rgulateur de f..m [ V 1.9] Filtrage de la consigne de f..m. l'entre du rgulateur de f..m.. Ce filtrage sert tablir un dcouplage entre la commande anticipatrice du rgulateur de f..m. et le rgulateur de f..m. Cste de temps de filtrage de la mesure du rgulateur de f..m [ V 1.9] Filtrage de la mesure de f..m. l'entre du rgulateur de f..m.. Cste de temps de filtrage de la mesure de la commande anticipatrice du rgulateur de f..m. [ V 1.9] Filtrage de la mesure de f..m. l'entre de la commande anticipatrice du rgulateur de f..m.. Ce filtrage sert stabiliser la commande anticipatrice du rgulateur de f..m. en prsence d'un signal de mesure de vitesse instable ou charg d'harmoniques. Annuler l'action P du rgulateur de f..m 0 1 Action P annule (c.--d. pur rgulateur I) Action P active
P281 FDS (G165) P282 FDS (G165) P283 FDS (G165)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0 10000 [ms] 1ms 0 10000 [ms] 1ms
Ind: 4 RU=0 Type: O2 Ind: 4 RU=0 Type: O2
P284 * FDS (G165)
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-41
Liste des paramtres

05.2007
11.15
Gnrateur de rampe
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G136 ainsi que chap. 9) Forage du gnrateur de rampe, voir P639, P640 P295 FDS (G136) Mode pour le lissage du gnrateur de rampe 0 [ V 1.9] 01 Ind: 4 RU=0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Lors d'une inversion de consigne sur la rampe de monte (ou de 1 descente), la monte (descente) est interrompue et le lissage initial de la descente (monte) prend immdiatement effet. La consigne ne poursuit pas sa croissance (dcroissance). Mais il se produit une discontinuit du signal la sortie du gnrateur de rampe (c'est--dire un chelon dans l'acclration).
Sortie du gn de rampe Entre du gn de rampe
Lors d'une inversion de consigne sur la rampe de monte (ou de descente), il se produit un passage progressif sur la rampe de descente (monte). La consigne continue un peu de crotre (dcrotre). Il ne se produit pas de discontinuit du signal la sortie du gnrateur de rampe (c'est--dire que l'acclration ne connat pas de variation brusque).
Sortie du gn de rampe
Entre du gn de rampe
P296 FDS (G136)
Temps de descente du gn. de rampe en arrt rapide (ARR3) [ V 1.9] En donnant l'ordre Arrt rapide l'entranement doit normalement dclrer la limite de courant jusqu' la vitesse 0. Mais si des raisons mcaniques s'y opposent, on peut entrer ici une valeur > 0. Dans ce cas, aprs avoir donn l'ordre Arrt rapide, l'entranement dclre en suivant la rampe de descente rgle ici. (voir galement paramtre P330) Lissage initial du gn. de rampe en arrt rapide (ARR3) (voir galement paramtre P330) Lissage final du gn. de rampe en arrt rapide (ARR3) (voir galement paramtre P330) [ V 1.9] [ V 1.9]
0.00 650.00 [s] 0.01 s
Ind: 4 RU=0.00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P297 FDS (G136) P298 FDS (G136)
0,00 100,00 [s] 0,01s 0,00 100,00 [s] 0,01s
Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2
Limitation en aval du gnrateur de rampe (limitation de la consigne) Les limitations actives sont : limite suprieure : la plus petite des valeurs de P300 et des quatre connecteurs slectionns par P632 limite infrieure : la plus grande des valeurs de P301 et des quartes connecteurs slectionns par P633 Nota : Les valeurs de limitation pour la consigne positive et ngative peuvent avoir un signe positif ou ngatif. C'est ainsi que la limite ngative de consigne peut tre rgle une valeur positive et que la limite positive de consigne peut tre rgle sur une valeur ngative. -200,00 199,99 Ind : 4 P052 = 3 Limite positive en aval du gnrateur de rampe [%] RU=100,00 P051 = 40 0,01 % Type : I2 on-line
P300 FDS (G137)
11-42
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment -200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=-100,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P301 FDS (G137) P302 * FDS (G136)
Limite ngative en aval du gnrateur de rampe Slection du mode gnrateur de rampe/intgrateur de monte vitesse 0 Fonctionnement normal en gnrateur de rampe Le rglage 1 du gnrateur de rampe (P303 P306) est utilis. En cas d'activation d'une entre TOR multifonction affecte la fonction "Rglage 2 du gnrateur de rampe (P307 P310)" ou "Rglage 3 du gnrateur de rampe (P311 P314)", le rglage correspondant 2 ou 3 du gnrateur de rampe est utilis. Fonctionnement en intgrateur de monte en vitesse : La premire fois que la mesure devient gale la consigne, les temps du rglage 1 du gnrateur de rampe sont annuls. Fonctionnement en intgrateur de monte en vitesse : La premire fois que la mesure devient gale la consigne, il se produit la commutation du rglage 1 du gnrateur de rampe sur le rglage 2 (P307 P310). Fonctionnement en intgrateur de monte en vitesse : La premire fois que la mesure devient gale la consigne, il se produit la commutation du rglage 1 du gnrateur de rampe sur le rglage 3 (P311 P314).
Jeu de paramtres 1 du gnrateur de rampe (voir galement paramtre P330) P303 FDS (G136) P304 FDS (G136) P305 FDS (G136) P306 FDS (G136) Temps de monte 1 Temps de descente 1 Lissage initial 1 Lissage final 1 0,00 650,00 [s] 0,01s 0,00 650,00 [s] 0,01s 0,00 100,00 [s] 0,01s 0,00 100,00 [s] 0,01s Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Jeu de paramtres 2 du gnrateur de rampe (voir galement paramtre P330) Le jeu de paramtres 2 du gnrateur de rampe est slectionn par le binecteur dfini dans P637 0,00 650,00 P307 Temps de monte 2 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 650,00 P308 Temps de descente 2 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 100,00 P309 Lissage initial 2 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 100,00 P310 Lissage final 2 [s] FDS 0,01s (G136) Jeu de paramtres 3 du gnrateur de rampe (voir galement paramtre P330) Le jeu de paramtres 3 du gnrateur de rampe est slectionn par le binecteur dfini dans P638 0,00 650,00 P311 Temps de monte 3 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 650,00 P312 Temps de descente 3 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 100,00 P313 Lissage initial 3 [s] FDS 0,01s (G136) 0,00 100,00 P314 Lissage final 3 [s] FDS 0,01s (G136) Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-43
Liste des paramtres

05.2007
Affichages r315 (G136) Affichage des temps effectifs i001 : i002 : i003 : i004 : Affichage des temps de monte effectifs Affichage des temps de descente effectifs Affichage du lissage initial effectif Affichage du lissage final effectif 0,00 650,00 / 10,00 [s] 0,01s Ind : 4 Type : O2
r316 (G136)
Affichage de l'tat du gnrateur de rampe Reprsentation sur le panneau de commande (PMU) :

15 7 6 5 4 3 2 1 0
P052 = 3
Segment : 0 1 2 3 4 5 7 15 Dblocage du gnrateur de rampe Dpart du gnrateur de rampe Dblocage de la consigne &/ARR1 Forage du gnrateur de rampe Correction du gnrateur de rampe Shuntage du gnrateur de rampe Descente Monte
P317 * FDS (G136) P318 * FDS (G136)
Correction du gnrateur de rampe 0 1 Pas de correction du gnrateur de rampe Correction du gnrateur de rampe active
01 1 02 1
Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2
Forage de la sortie du gnrateur de rampe Ce paramtre commande le forage de la sortie du gnrateur de rampe au dbut d'un ordre "arrt" : 0 1 Pas de forage de la sortie du gnrateur de rampe au moment de la transmission de l'ordre "arrt" Au moment de la transmission de l'ordre "arrt", la sortie du gnrateur de rampe est force la valeur de la mesure de vitesse K0167 (mesure de vitesse K0167 non filtre) Au moment de la transmission de l'ordre "arrt", la sortie du gnrateur de rampe est force la valeur de la mesure du rgulateur de vitesse K0179 (filtrage par P200 et autres filtres actifs ventuels) (ce rglage n'est pas possible pour P205 > 0)
Durant la mise l'"arrt", la limitation en sortie du gnrateur de rampe n'est pas active. Afin qu'il ne se produise pas de surlvation (passagre) de la vitesse lorsque la sortie du gnrateur de rampe est limite au moment de la mise l'arrt, il faut rgler P318 sur 1 ou 2. P319 FDS (G136) Temporisation avant dblocage du gnrateur de rampe [ V1.5] 0,00 10,00 [s] 0,01s Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.16
Multiplicateur pour la consigne principale -300,00 300,00 [%] 0,01 % -300,00 300,00 [%] 0,01 % tous les numros de connecteur 1 Ind : 4 RU=100,00 Type : I2 Ind : 4 RU=100,00 Type : I2 Ind : 4 RU=1 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Multiplicateur pour la consigne additionnelle
Source du multiplicateur de la consigne principale 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11-44
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment tous les numros de connecteur 1
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=1 Type : L2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P323 * FDS (G135)
Source du multiplicateur de la consigne additionnelle 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11.17
P330 * FDS (G136)
Gnrateur de rampe
Facteur pour les temps du gnrateur de rampe [ V 2.1] Slection d'un facteur pour les valeurs des paramtres P296, P297, P298, P303 jusqu' P314 et P542 (temps du gnrateur de rampe). 0 1 Facteur = 1 Facteur = 60 c.--d. temps de gnrateur de rampe efficaces = valeurs rgles en [minutes] au lieu de [secondes] 01 1 Ind: 4 RU=0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.18
P351 FDS
Valeurs de rglage pour les surveillances et valeur limite

Seuil de coupure du variateur en cas de sous-tension Ds que la tension rseau s'carte de trop de sa valeur nominale et reste hors tolrance pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" paramtr dans P086, la signalisation de dfaut F006 est gnre. Pendant la dure de la sous-tension, l'entranement reste dans l'tat de fonctionnement o4. Seuil de coupure du variateur en cas de surtension Ds que la tension rseau s'carte de trop de sa valeur nominale et reste hors tolrance pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" paramtr dans P086, la signalisation de dfaut F007 est gnre. Seuil d'entre en action de la surveillance de coupure de phase Si, dans un tat de fonctionnement o4, la tension rseau reste infrieure la valeur rgle pendant une dure suprieure au "dlai de redmarrage" paramtr dans P086, la signalisation de dfaut F004 ou F005 est gnre. Tant que la tension rseau reste infrieure la valeur seuil ainsi que pendant la dure de stabilisation de la tension qui suit (voir paramtre P090), l'entranement est maintenu dans l'tat de fonctionnement o4 ou o5. A la remise en marche, l'entranement attend dans les tats de fonctionnement o4 et o5, pendant la dure P089, que les diffrentes tensions de phase deviennent suprieures la valeur de seuil paramtre dans P353. Si une ou plusieurs tensions ne rintgre pas la bande de tolrance, la signalisation de dfaut F004 ou F005 est gnre. -90 0 [%] induit : 1 % de P078.001 excitation : 1 % de P078.002 0 99 [%] induit : 1 % de P078.001 excitation : 1 % de P078.002 10 100 [%] induit : 1 % de P078.001 excitation : 1 % de P078.002 Ind : 4 RU=-20 Type : I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Valeurs de rglage des surveillances
P352 FDS
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P353 FDS
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P355 FDS
Temporisation pour la protection en cas de blocage F035 est gnr lorsque les conditions de dclenchement de la signalisation de dfaut "protection de blocage" sont remplies pendant une dure suprieure celle paramtre dans P355. Si P355=0,0, la surveillance de "blocage de l'entranement" (F035) est dsactive ; il ne peut pas non plus ce produire l'alarme A035. Seuil pour la surveillance de rupture de fil de GI/GT F042 est inhib si la mesure de f..m est infrieure la valeur paramtre dans P357. Le rglage s'effectue en % de la valeur moyenne idale de la tension continue pour =0, c.--d. en % de P078.001 * 1,35
0,0 600,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P357 FDS
10 70 [%] 1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-45
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0 10000 [ms] 1ms Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0 Type : O2
05.2007
P360 (G180) (G181)
Temporisation des dfauts et alarmes externes La signalisation de dfaut ou d'alarme n'est dclenche sur le variateur que lorsque l'entre correspondante ou le bit correspondant du mot de commande (slection par P675, P686, P688 ou P689) et reste l'tat bas pendant au moins le temps spcifi dans P360 (voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G180 et G181). i001 : i002 : i003 : i004 : Temporisation pour dfaut externe 1 Temporisation pour dfaut externe 2 Temporisation pour alarme externe 1 Temporisation pour alarme externe 2 [ V1.7]
P361 FDS
Temporisation de la surveillance de sous-tension
Le dclenchement de la signalisation de dfaut F006 (sous-tension rseau) est retard du temps rgl pour ce paramtre. Des impulsions d'amorage sont mises durant cette temporisation ! Une ventuelle temporisation du redmarrage automatique (P086) ne commence courir qu'aprs coulement de cette temporisation. Temporisation de la surveillance de surtension [ V1.7] Le dclenchement de la signalisation de dfaut F007 (surtension rseau) est retard du temps rgl pour ce paramtre. Des impulsions d'amorage sont mises durant cette temporisation ! Une ventuelle temporisation du redmarrage automatique (P086) ne commence courir qu'aprs coulement de cette temporisation. Seuil de frquence rseau minimale [ V1.8] La signalisation de dfaut F008 est dclenche si la frquence rseau est infrieure cette valeur de seuil et ne le redpasse pas en l'espace du "dlai de redmarrage" rgl dans P086. Tant que la frquence rseau reste infrieure cette valeur de seuil, le variateur est maintenu l'tat o4 ou o5. [Valeurs < 45,0 Hz rglables seulement depuis V 1.9]
0 60000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P362 FDS
0 60000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P363 FDS
23,.0 60,0 [Hz] 0,1 Hz
Ind: 4 RU=45,0 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande. P364 FDS Seuil de frquence rseau maximale [ V1.8] 50,0 110,0 [Hz] 0,1 Hz Ind: 4 RU=65,0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
La signalisation de dfaut F009 est dclenche si la frquence rseau est suprieure cette valeur de seuil et ne revient pas en de en l'espace du "dlai de redmarrage" rgl dans P086. Tant que la frquence rseau reste suprieure cette valeur de seuil, le variateur est maintenu l'tat o4 ou o5.
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande.
11.19
Valeurs de rglage pour dtecteurs de seuils
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel, feuille G187 et G188) Signalisation n < nmin P370 FDS (G187) Seuil de vitesse nmin Seuil de vitesse du dtecteur de seuil n < nmin Nota : Ce seuil influe galement sur la squence de commande aprs transmission d'un ordre d'arrt ainsi qu'aprs suppression d'un ordre de "Marche par -coups" ou de "vitesse lente" de mme que lors du "freinage par inversion du champ" et sur la commande du frein (voir chap. 9) Hystrsis de la signalisation n < nmin Cette valeur s'ajoute au seuil d'entre en action de la signalisation quand n < nmin. 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale Ind : 4 RU=0,50 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P371 FDS (G187)
0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-46
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Signalisation n < ncomp P373 FDS (G187) P374 FDS (G187) P375 FDS (G187) Seuil de vitesse ncomp Seuil de vitesse pour le dtecteur de seuil n < ncomp Hystrsis pour la signalisation n < ncomp Cette valeur est additionne au seuil de rponse en prsence d'une vitesse n < ncomp Temporisation de dclenchement pour la signalisation n < ncomp 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale 0,0 100,0 [s] 0,1s Ind : 4 RU=100,00 Type : O2 Ind : 4 RU=3,00 Type : O2 Ind : 4 RU=3,0 Type : O2
Ecart consigne-mesure 2 P376 FDS (G187) P377 FDS (G187) P378 FDS (G187) Hystrsis de signalisation de l'cart consigne-mesure 2 [ V 1.9] Ecart consigne-mesure admissible 2 [ V 1.9] 0,00 199,99 [%] 0,01% de la vitesse maximale 0,00 199,99 [%] 0,01% de la vitesse maximale 0,0 100,0 [s] 0,1s Ind: 4 RU=3,00 Type: O2 Ind: 4 RU=1,00 Type: O2 Ind: 4 RU=3,0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Cette valeur est additionne au seuil de rponse en prsence d'un cart consignemesure. Temporisation de signalisation de l'cart consigne-mesure 2 [ V 1.9]
Survitesse P380 FDS (G188) P381 FDS (G188) Ecart consigne - mesure 1 P388 FDS (G187) P389 FDS (G187) P390 FDS (G187) Ecart consigne mesure admissible 1 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la vitesse maximale 0,0 100,0 [s] 0,1s Ind : 4 RU=3,00 Type : O2 Ind : 4 RU=1,00 Type : O2 Ind : 4 RU=3,0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line Vitesse maximale dans le sens de rotation ngatif Vitesse maximale dans le sens de rotation positif 0,0 199,9 [%] 0,1 % de la vitesse maximale -199,9 0,0 [%] 0,1 % de la vitesse maximale Ind : 4 RU=120,0 Type : O2 Ind : 4 RU=-120,0 Type : I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Hystrsis pour la signalisation d'cart consigne-mesure 1 Cette valeur est ajoute au seuil de rponse en prsence d'un cart consigne - mesure Temporisation de la signalisation d'cart consigne-mesure 1
Signalisation IE < IE min P394 FDS (G188) Seuil de courant d'excitation IE min Seuil de courant d'excitation pour le dtecteur de seuil IE < IE min Nota : Cette valeur de seuil influe galement la squence de commande pour les fonctions "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" et "Freinage par inversion du champ" (voir chap. 9). La signalisation IE < IE min est transmise sur le binecteur B0215, la valeur pour IE tant la mesure de courant d'excitation l'entre (K0265) du rgulateur de courant d'excitation. B0215 = 0 pour K0265 > seuil selon P394 B0215 = 1 pour K0265 < seuil selon P394 + hystrsis selon P395 La transition 0 1 se produit pour K0265 < P394 La transition 1 0 se produit pour K0265 > P394 + P395 0,00 199,99 [%] 0,01 % du courant continu assign d'excitation du variateur (r073.i02) Ind : 4 RU=3,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-47
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,00 100,00 [%] 0,01 % du courant continu assign d'excitation du variateur (r073.i02) Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=1,00 Type : O2
05.2007
P395 FDS (G188)
Hystrsis pour la signalisation IE < IE min Cette valeur s'ajoute au seuil de rponse en prsence d'un courant IE < IE min (voir aussi P394)
Surveillance du courant d'excitation Si au bout du temps rgl dans P397, la mesure de courant d'excitation (K0265) est encore infrieure la consigne (K0268) d'un pourcentage suprieur celui rgl dans P396, la signalisation de dfaut F005 (valeur de dfaut 4) est mise. La signalisation de dfaut F005 est aussi mise quand "I excit extern 2% du courant d'excitation assign du variateur (r073.i02). Ind: 4 P052 = 3 P396 Seuil pour la surveillance du courant d'excitation [ V 1.9] 1 100 [%] RU=50 P051 = 40 0,01% de consigne Type: O2 on-line FDS l'entre du rgul. de courant excit (K0268) (G167) P397 FDS (G167) Dlai pour la surveillance du courant d'excitation [ V 1.9] 0,02 60,00 [s] 0,01s Ind: 4 RU=0,50 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Signalisation IE < IE x P398 FDS (G188) Seuil de courant d'excitation IE x Seuil de courant d'excitation rapport la valeur de consigne pour le dtecteur de seuil IE < IE x Nota : Cette valeur de seuil influe galement la squence de commande pour les fonctions "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" et "Freinage par inversion du champ" (voir chap. 9). La signalisation IE < IE x est transmise sur le binecteur B0216, la valeur pour IE tant la mesure de courant d'excitation l'entre K0265 du rgulateur de courant d'excitation. B0216 = 0 pour K0265 > seuil selon P398 B0216 = 1 pour K0265 < seuil selon P398 + hystrsis selon P399 La transition 0 1 se produit pour K0265 < P398 La transition 1 0 se produit pour K0265 > P398 + P399 Hystrsis pour la signalisation IE < IE x Cette valeur s'ajoute au seuil de rponse en prsence d'un courant IE < I E x (voir aussi P398) 0,00 199,99 [%] 0,01 % de la consigne l'entre du rgulateur de courant d'excitation (K0268) Ind : 4 RU=80,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P399 FDS (G188)
0,00 100,00 [%] 0,01 % du courant continu assign d'excitation du variateur (r073.i02)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.20
Fonction : P401 FDS (G120) P402 FDS (G120) P403 FDS (G120) P404 FDS (G120) P405 FDS (G120) P406 FDS (G120)
Valeurs fixes rglables

la valeur affecte au paramtre est applique au connecteur indiqu Valeur fixe K401 Est applique au K0401 Valeur fixe K402 Est applique au K0402 Valeur fixe K403 Est applique au K0403 Valeur fixe K404 Est applique au K0404 Valeur fixe K405 Est applique au K0405 Valeur fixe K406 Est applique au K0406 -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-48
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -32768 32767 1 -32768 32767 1 -32768 32767 1 -32768 32767 1 -32768 32767 1
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0,00 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : I2 Ind : 4 RU=0 Type : I2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P407 FDS (G120) P408 FDS (G120) P409 FDS (G120) P410 FDS (G120) P411 FDS (G120) P412 FDS (G120) P413 FDS (G120) P414 FDS (G120) P415 FDS (G120) P416 FDS (G120)
Valeur fixe K407 Est applique au K0407 Valeur fixe K408 Est applique au K0408 Valeur fixe K409 Est applique au K0409 Valeur fixe K410 Est applique au K0410 Valeur fixe K411 Est applique au K0411 Valeur fixe K412 Est applique au K0412 Valeur fixe K413 Est applique au K0413 Valeur fixe K414 Est applique au K0414 Valeur fixe K415 Est applique au K0415 Valeur fixe K416 Est applique au K0416
11.21
Bits de commande fixes

01 1 01 1 01 1 01 1 01 1 01 1 01 1 01 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Fonction : la valeur affecte au paramtre est applique au binecteur indiqu P421 Bit fixe B421 FDS Est appliqu au B0421 (G120) P422 FDS (G120) P423 FDS (G120) P424 FDS (G120) P425 FDS (G120) P426 FDS (G120) P427 FDS (G120) P428 FDS (G120) Bit fixe B422 Est appliqu au B0422 Bit fixe B423 Est appliqu au B0423 Bit fixe B424 Est appliqu au B0424 Bit fixe B425 Est appliqu au B0425 Bit fixe B426 Est appliqu au B0426 Bit fixe B427 Est appliqu au B0427 Bit fixe B428 Est appliqu au B0428
11-49
Liste des paramtres

05.2007
11.22
Transmission numrique de consigne (consigne fixe, de vitesse lente, de marche par -coups)
(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G127, G129 et G130) Consigne fixe Fonction : Les indices 01 .08 de P431 permettent de slectionner 8 connecteurs dont le contenu peut tre ajout en tant que consigne fixe (K0204, K0209) en fonction de l'tat des binecteurs slectionns par les indices 01 .08 de P430 (application de la consigne fixe pour l'tat "1" du binecteur). Les indices 01 .08 de P432 permettent de dcider pour chacune des consignes si son application doit se faire en shuntant ou non le gnrateur de rampe. Si aucune application de consigne fixe n'est slectionne, K0209 reoit la valeur du connecteur slectionn par P433. P430 * (G127) Source pour l'application de consigne fixe Slection du binecteur qui commande l'application de la consigne fixe (tat "1"= application de la consigne fixe). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de la consigne fixe Slection du connecteur qui sera appliqu en tant que consigne fixe 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour la slection de shuntage du gnrateur de rampe Les indices de ce paramtre permettent de dcider si la consigne fixe doit tre applique directement (en shuntant le gnrateur de rampe) ou travers le gnrateur de rampe. Si le rsultat de la combinaison ET du binecteur slectionn par un indice de P430 et le mme indice de P432 est un tat logique "1", le gnrateur de rampe sera shunt. Source pour la consigne standard Slection du connecteur qui sera appliqu en absence de consigne fixe 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. tous les numros de binecteur 1 Ind : 8 RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P431 * (G127)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P432 * (G127)
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P433 * FDS (G127)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Consigne de marche par -coups Fonction : Les indices .01 .08 de P436 permettent de slectionner 8 connecteurs dont le contenu peut tre ajout en tant que consigne fixe (K0202, K0207) en fonction de l'tat des binecteurs slectionns par les indices .01 .08 de P435 (application de la consigne fixe pour l'tat "1" du binecteur). Les indices .01 .08 de P437 permettent de dcider pour chacune des consignes si son application doit se faire en shuntant ou non le gnrateur de rampe. En cas d'application de plus d'une consigne de marche par -coups, on rcuprera en sortie une consigne de marche par -coups de 0%. Si aucune application de consigne de marche par -coups n'est slectionne, K0207 reoit la valeur du connecteur slectionn par P438. tous les numros de Ind : 8 P052 = 3 Source pour l'application de consigne de marche par -coups binecteur RU=0 P051 = 40 Slection du binecteur qui commande l'application de la consigne fixe 1 Type : L2 off-line (tat "1"= application de la consigne de marche par -coups). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de la consigne de marche par -coups Slection du connecteur qui sera appliqu en tant que consigne de marche par -coups 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour la slection de shuntage du gnrateur de rampe Les indices de ce paramtre permettent de dcider si la consigne de marche par -coups doit tre applique directement (en shuntant le gnrateur de rampe) ou travers le gnrateur de rampe. Si le rsultat de la combinaison ET du binecteur slectionn par un indice de P435 et le mme indice de P437 est un tat logique "1", le gnrateur de rampe sera shunt.
P435 * (G129)
P436 * (G129)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P437 * (G129)
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-50
05.2007
Liste des paramtres

P438 * FDS (G129)
Source pour la consigne standard Slection du connecteur qui sera appliqu en absence de consigne de marche par -coups 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Consigne de vitesse lente Fonction : Les indices .01 .08 de P441 permettent de slectionner 8 connecteurs dont le contenu peut tre ajout en tant que consigne de vitesse lente (K0201, K0206) en fonction de l'tat des binecteurs slectionns par les indices .01 .08 de P440 (application de la consigne de vitesse lente pour l'tat "1" du binecteur). P444 permet de dcider si l'application de la consigne doit tre commande par l'tat "1" (pour P445=0) du binecteur slectionn ou par le front montant de ce binecteur (pour P445=1). Si l'on slectionne l'application de la consigne de vitesse lente par le front montant, la remise 0 sera dclenche par l'tat "0" du binecteur slectionn dans P444. Les indices .01 .08 de P445 permettent de dcider pour chacune des consignes si son application doit se faire en shuntant ou non le gnrateur de rampe. Si aucune application de consigne de vitesse lente n'est slectionne, K0206 reoit la valeur du connecteur slectionn par P443. tous les numros de Ind : 8 P052 = 3 Source pour l'application de consigne de vitesse lente binecteur RU=0 P051 = 40 Slection du binecteur qui commande l'application de la consigne de vitesse 1 Type : L2 off-line lente. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. P441 * (G130) Source de la consigne de vitesse lente Slection du connecteur qui sera appliqu en tant que consigne de vitesse lente 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. P442 * (G130) Source pour la slection de shuntage du gnrateur de rampe Les indices de ce paramtre permettent de dcider si la consigne de vitesse lente doit tre applique directement (en shuntant le gnrateur de rampe) ou travers le gnrateur de rampe. Si le rsultat de la combinaison ET du binecteur slectionn par un indice de P440 et mme indice de P442 est un tat logique "1", le gnrateur de rampe sera shunt. Source pour la consigne standard Slection du connecteur qui sera appliqu en absence de consigne de vitesse lente 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source de l'ordre de mise l'arrt Slection du binecteur qui pour P445=1 commande la mise l'arrt (ARR1) ou la suppression de l'application de la consigne de vitesse lente (tat "0" = remise 0). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Slection niveau/front pour mise en marche/vitesse lente Ce paramtre permet de dcider si la mise en marche par la borne 37 et l'application de la consigne de vitesse lente doivent tre dclenches sur le niveau "1" ou sur le front montant 0 MARCHE pour tat "1" sur la borne 37 et application de la consigne de vitesse lente pour l'tat "1" du binecteur slectionn dans P440 MARCHE sur front montant la borne 37 et application de la consigne de vitesse lente sur front montant du binecteur slectionn dans P440 Dans ce cas, l'ordre MARCHE et l'ordre d'application de la consigne de vitesse lente sont mmoriss. La remise 0 de la mmoire est ralise par la mise l'tat "0" du binecteur slectionn dans P444. 01 1 Ind : nant RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line tous les numros de binecteur 1 Ind : 2 RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 01 1 Ind : 8 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line tous les numros de connecteur 1 Ind : 8 RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P440 * (G130)
P443 * FDS (G130)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P444 * BDS (G130)
P445 * (G130)
11-51
Liste des paramtres

05.2007
11.23
Saisie de position par gnrateur d'impulsions

03 1 Ind : 4 RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Dfinition du gnrateur d'impulsions et surveillance, voir P140 P148 P450 Remise zro du compteur de position * 0 Remise zro du compteur de position dsactive FDS 1 Remise zro du compteur de position par le top zro (G145) 2 3 Remise zro du compteur de position par le top zro si le signal la borne 39 est l'tat bas Remise zro du compteur de position par le signal l'tat bas sur la borne 39
Remarque : la remise zro pour P450 = 2 et 3 s'effectue au niveau hardware indpendamment du cblage des binecteurs commands par l'intermdiaire de la borne 39 P451 * FDS (G145) P452 * BDS (G145) Hystrsis du compteur de position 0 1 Sans hystrsis lors d'une inversion de sens de rotation Avec hystrsis lors d'une inversion de sens de rotation (aprs inversion du sens de rotation, la premire impulsion en provenance du gnrateur d'impulsions n'est pas compte) [ V 1.9] tous les numros de binecteurs 1 Ind: 2 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 01 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source de la commande RAZ compteur de position
Slection du binecteur qui commande la rinitialisation du compteur de position 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de la commande libration compteur de tops 0 [ V 1.9] Slection du binecteur qui commande la libration compteur de tops zro 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P453 * BDS (G145)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.24
Ind: 3 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G124) P455 Source pour les entres du slecteur de connecteurs 1 [ V 1.9] tous les numros de connecteurs * Slection des connecteurs pour les signaux d'entre du slecteur de 1 connecteurs 1. (G124) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour la commande du slecteur de connecteurs 1
P456 * (G124)
[ V 1.9]
Slection des binecteurs qui commandent le slecteur de connecteurs 1 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source pour les entres du slecteur de connecteurs 2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P457 * (G124)
[ V 1.9]
Slection des connecteurs pour les signaux d'entre du slecteur de connecteurs 2. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour la commande du slecteur de connecteurs 2
tous les numros de connecteurs 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P458 * (G124)
[ V 1.9]
Slection des binecteurs qui commandent le slecteur de connecteurs 2. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-52
05.2007
Liste des paramtres

11.25
01 1 Ind : 4 RU=1 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G126) P460 Mot de commande pour le gnrateur de rampe du potentiomtre * motoris FDS (G126) 1 0 En mode automatique, le gnrateur de rampe du potentiomtre motoris est shunt (mme effet que pour P462 et P463 = 0,01, c'est--dire que la sortie du gnrateur de rampe suit sans retard la consigne en mode automatique)
P461 * FDS (G126)
Le gnrateur de rampe du potentiomtre motoris agit en mode manuel et automatique Source de la consigne en mode automatique Slection du connecteur qui est applique au gnrateur de rampe du potentiomtre motoris en tant que valeur de consigne en mode automatique 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Temps de monte du potentiomtre motoris Temps de descente du potentiomtre motoris Delta t pour dy/dt Rglage du dt pour la sortie de dy/dt sur le connecteur, c'est--dire que l'on sort sur K0241 la variation de la grandeur de sortie (K0240) durant le temps rgl dans P464 multipli par le facteur P465 (le temps rgl est interprt en [s] pour P465=0 et en [min] pour P465=1) Exemple : - Le gnrateur de rampe se trouve en monte avec un temps P462=5s, c'est--dire que la monte de y=0 % y=100 % dure 5s. - On a rgl un dt de P464=2s. - Il apparat sur le connecteur K0241 un dy/dt de 40 %, tant donn qu'au cours du dt rgl de 2s il se produit un dy de (2s/5s)*100 %.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0,01 300,00 [s] 0,01s 0,01 300,00 [s] 0,01s 0,01 300,00 [s] 0,01s
Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=10,00 Type : O2 Ind : 4 RU=10,00 Type : O2
P465 * FDS (G126)
Facteur de dilatation pour le potentiomtre motoris Les temps effectifs de monte, de descente et de dt pour dy/dt sont donns par le produit des temps rgls dans les paramtres P462, P463 et P464 avec le facteur rgl au niveau du prsent paramtre P465 0 1 Les paramtres P462, P463 et P464 sont multiplis par le facteur 1 Les paramtres P462, P463 et P464 sont multiplis par le facteur 60
01 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P466 * FDS (G126)
Source de la valeur de forage du potentiomtre motoris Slection du connecteur qui sera appliqu en tant que valeur de forage potentiomtre motoris 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Valeur de dpart du potentiomtre motoris Valeur de dpart du potentiomtre motoris aprs l'ordre MARCHE pour P473 = 0 Consigne pour "incrmentation du potentiomtre motoris" Potentiomtre motoris en mode manuel : consigne pour "incrmentation du potentiomtre motoris" Consigne pour "dcrmentation du potentiomtre motoris" Potentiomtre motoris en mode manuel : consigne pour "dcrmentation du potentiomtre motoris"
P052 = 3 P051 = 40 off-line
-199,9 199,9 [%] 0,1 % -199,99 199,99 [%] 0,01 % -199,99 199,99 [%] 0,01 %
Ind : 4 RU=0,0 Type : I2 Ind : 4 RU=100,00 Type : I2 Ind : 4 RU=-100,00 Type : I2
11-53
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment tous les numros de binecteur 1 Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 2 RU=0 Type : L2
05.2007
P470 * BDS (G126) P471 * BDS (G126)
Source pour commutation marche gauche/droite Slection du binecteur qui commande la "commutation de marche droite/gauche" (tat "0"= marche droite). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source pour la commutation de mode manuel/automatique Slection du connecteur qui commande la "commutation du mode manuel/automatique" (tat "0"= manuel). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P472 * BDS (G126)
Source pour forage du potentiomtre motoris Slection du binecteur qui commande le "forage du potentiomtre motoris " (front montant du binecteur = forage du potentiomtre motoris). 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P473 * FDS (G126)
Mmorisation de la valeur de sortie 0 Pas de mmorisation de la valeur de sortie : dans tous les tats de fonctionnement >o5, la sortie est mise 0. La valeur de dpart aprs la mise en MARCHE est donne par P467. Mmorisation non volatile de la valeur de sortie : la valeur de sortie reste conserve dans tous les tats de fonctionnement mme aprs une coupure volontaire ou intempestive de la tension. Au retour de la tension, la sortie du potentiomtre motoris reprend la valeur qu'elle avait avant la coupure.
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.26
Oscillation
Fonction : Les paramtres P480 P483 dterminent la forme du signal rectangulaire servant de consigne d'oscillation (K0203). La valeur de P480 dfinit le niveau du signal pendant la dure paramtre dans P481 et la valeur de P482 le niveau du signal pendant la dure paramtre dans P483. Oscillation : Slection par P485. Le signal rectangulaire est appliqu la sortie K0208. P480 FDS (G128) P481 FDS (G128) P482 FDS (G128) P483 FDS (G128) P484 * FDS (G128) Consigne d'oscillation 1 -199,9 199,9 [%] 0,1 % de la vitesse maximale 0,1 300,0 [s] 0,1s -199,9 199,9 [%] 0,1 % de la vitesse maximale 0,1 300,0 [s] 0,1s tous les numros de connecteur 1 Ind : 4 RU=0,5 Type : I2 Ind : 4 RU=0,1 Type : O2 Ind : 4 RU=-0,4 Type : I2 Ind : 4 RU=0,1 Type : O2 Ind : 4 RU=209 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Dure d'oscillation 1 Consigne d'oscillation 2
Dure d'oscillation 2 Source de la consigne standard Slection du connecteur qui est appliqu en sortie lorsque la fonction "oscillation" n'est pas slectionne 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11-54
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment tous les numros de binecteur 1
Liste des paramtres

P485 * BDS (G128)
Source de la commande d'oscillation Slection du binecteur qui commande l'activation de la fonction "oscillation" (tat "1" = oscillation active) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11.27
Dfinition de "l'interface moteur"
(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G185 et G186)
AVERTISSEMENT !
Les capteurs pour la mesure et la surveillance de la longueur des balais, de l'tat des paliers, de la circulation d'air et de la temprature du moteur doivent rpondre aux conditions de la sparation de scurit des circuits par rapport aux circuits de puissance. P490 * (G185) Slection de la sonde de temprature pour la surveillance analogique de la temprature du moteur i001 : i002 : Sondes de temprature aux bornes 22/23 : Sondes de temprature aux bornes 204/205 : 05 1 Ind : 2 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rglages : 0 1 2 3 4 5 Pas de sonde de temprature KTY84 Thermistance CTP avec R=600 Thermistance CTP avec R=1200 Thermistance CTP avec R=1330 Thermistance CTP avec R=2660
1) 1) 1) 1)
1) Thermistance CTP selon DIN 44081/44082 avec la rsistance indique la temprature nominale d'entre en cation, pour des moteurs Siemens 1330 (rgler sur 4). Si la sonde de temprature est constitue par une thermistance CTP, un rglage des P491 et P492 (temprature dalarme et de dclenchement) nest pas ncessaire. La temprature dalarme/de dclenchement est fixe par le type de thermistance CTP utilis. Cest en paramtrant lentre concerne (P493.F ou P494.F) que lon dcide si latteinte du seuil de commutation de la thermistance CTP dclenche une alarme ou un dfaut. P491 FDS (G185) P492 FDS (G185) P493 * FDS (G185) Surveillance analogique de la temprature du moteur : seuil d'alarme Ne prend effet que pour P490.x=1. Surveillance analogique de la temprature du moteur : seuil de dclenchement Ne prend effet que pour P490.x=1. Temprature analogique 1 du moteur (sonde de temprature aux bornes 22/23) : signalisation d'alarmes et de dfauts Temprature moteur saisie par sonde KTY84: 0 1 2 3 Surveillance dsactive Alarme (A029) pour temprature > P491 Signalisation de dfaut (F029) pour temprature > P492 Alarme (A029) pour temprature > P491 et Signalisation de dfaut (F029) pour temprature > P492 Surveillance dsactive Alarme (A029) lorsque la temprature atteint le seuil de commutation de la thermistance CTP Signalisation de dfaut (F029) lorsque la temprature atteint le seuil de commutation de la thermistance CTP Non autoris 0 200 [C] 1C 0 200 [C] 1C 03 1 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 Ind : 4 RU=0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Temprature moteur saisie par thermistance CTP: 0 1 2 3
11-55
Liste des paramtres

05.2007
P494 * FDS (G185)
Temprature analogique 2 du moteur (sonde de temprature aux bornes 204/205) : signalisation d'alarmes et de dfauts Temprature moteur saisie par sonde KTY84: 0 1 2 3 Surveillance dsactive Alarme (A029) pour temprature > P491 Signalisation de dfaut (F029) pour temprature > P492 Alarme (A029) pour temprature > P491 et Signalisation de dfaut (F029) pour temprature > P492 Surveillance dsactive Alarme (A029) lorsque la temprature atteint le seuil de commutation de la thermistance CTP Signalisation de dfaut (F029) lorsque la temprature atteint le seuil de commutation de la thermistance CTP Non autoris Pas de surveillance de longueur des balais (borne 211 non interroge) Surveillance de la longueur des balais (borne 211 interroge) Alarme (A025) pour signal 0 Surveillance de la longueur des balais (borne 211 interroge) Signalisation de dfaut (F025) pour signal 0 Pas de surveillance de l'tat des paliers (borne 212 non interroge) Surveillance de l'tat des paliers (borne 212 interroge) Alarme (A026) pour signal 1 Surveillance de l'tat des paliers (borne 212 interroge) Signalisation de dfaut (F026) pour signal 1 Pas de surveillance de la circulation de l'air (borne 213 non interroge) Surveillance de la circulation de l'air (borne 213 interroge) Alarme (A027) pour signal 0 Surveillance de la circulation de l'air (borne 213 interroge) Signalisation de dfaut (F027) pour signal 0 Pas de thermocontact raccord (borne 214 non interroge) Thermocontact raccord (borne 214 interroge) Alarme (A028) pour signal 0 Thermocontact raccord (borne 214 interroge) Signalisation de dfaut (F028) pour signal 0
Temprature moteur saisie par thermistance CTP: 0 1 2 3 P495 * FDS (G186) 2 P496 * FDS (G186) 2 P497 * FDS (G186) 2 P498 * FDS (G186) 0 1
Saisie de la longueur des balais : signalisation d'alarmes et de dfauts
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Etat des paliers : signalisation d'alarmes et de dfauts 0 1
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Circulation de l'air : signalisation d'alarmes et de dfauts 0 1
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Thermocontact : signalisation d'alarmes et de dfauts 0 1 2
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.28
P500 * BDS (G160)
Structuration de l'entre de l'enveloppe de couple

Source de la consigne de couple de l'entranement asservi Slection du connecteur fournissant la consigne de couple pour un entranement asservi. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source de la consigne additionnelle de couple Slection du connecteur qui sera appliqu en tant que consigne additionnelle de couple 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. tous les numros de connecteur 1 Ind : 2 RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line tous les numros de connecteur 1 Ind : 2 RU=170 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P501 * BDS (G160)
11-56
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : nant RU=0 Type : L2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P502 * (G152)
Source de la valeur additionnelle la sortie du rgulateur de vitesse Slection, du connecteur qui sera ajout la sortie du rgulateur de vitesse (pour la compensation des frottements et du moment d'inertie) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P503 FDS (G160)
Multiplicateur pour la consigne de couple d'un entranement asservi
-300,00 300,00 [%] 0,01%
Ind: 4 RU=100,00 Type: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.29
Rgulation de limitation de vitesse
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G160) A la sortie du rgulateur de limitation de vitesse, on rcupre une limite de couple positive (K0136) et ngative (K0137) qui sont transmises au bloc de limitation de couple. tous les numros de Ind : nant P052 = 3 P509 Source de la grandeur d'entre (n-mes) du rgulateur de limitation de connecteur RU=167 P051 = 40 * vitesse 1 Type : L2 off-line (G160) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. P510 * (G160) Source de la limite positive de couple du rgulateur de limitation de vitesse Slection du connecteur qui est applique en tant que valeur limite pour la limitation de couple 1 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. P511 * (G160) Source de la limite ngative de couple du rgulateur de limitation de vitesse Slection du connecteur qui est applique en tant que valeur limite pour la limitation de couple 2 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. P512 FDS (G160) P513 FDS (G160) P515 FDS (G160) Vitesse maximale dans le sens de rotation positif 0,0 199,9 [%] 0,1 % de la vitesse nominale -199,9 0,0 [%] 0,1 % de la vitesse nominale 0,10 200,00 0,01 Ind : 4 RU=105,0 Type : O2 Ind : 4 RU=-105,0 Type : I2 Ind : 4 RU=3,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line tous les numros de connecteur 1 Ind : nant RU=4 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line tous les numros de connecteur 1 Ind : nant RU=2 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Vitesse maximale dans le sens de rotation ngatif
Gain P du rgulateur de limitation de vitesse
11.30
Compensation des frottements
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G153) Les paramtres P520 P530 sont les consignes de courant d'induit et de couple ncessaires pour un signal d'entre stationnaire (rglage usine : mesure de vitesse (K0179) de 0%, 10% 100% de la valeur maximale (par pas de 10%). Ces paramtres sont les points d'interpolation de la caractristique de frottement. Suivant la valeur de P170 (0 ou 1), ils reprsentent une consigne de courant d'induit ou de couple et sont rgls automatiquement lors du cycle d'optimisation pour la compensation du couple de frottement et du moment d'inertie (P051=28). P520 est alors rgl gal 0,0%. L'interpolation entre les points ainsi dfinis est linaire, la sortie de la compensation de frottement prenant le signe du signal d'entre. P530 est spcifie par la compensation de frottement mme pour des signaux d'entre >100% du signal maximal. Lors de l'exploitation dans les deux sens de rotation, laisser P520 la valeur 0,0%, pour viter une oscillation du courant d'induit 0% du signal d'entre.
11-57
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment tous les numros de connecteurs 1 Nb. indices Rgl. usine Type Ind: 2 RU= i001: 179 i002: 0 Type: L2
05.2007
P519 * (G153)
Source du signal d'entre de compensation de frottement [ V 2.0] Slection des signaux d'entre qui sont additionns et appliqus l'entre de la compensation de frottement. i001 i002 signal d'entre, avec signe signal d'entre via formateur de valeur absolue
Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. P520 FDS (G153) P521 FDS (G153) P522 FDS (G153) P523 FDS (G153) P524 FDS (G153) P525 FDS (G153) P526 FDS (G153) P527 FDS (G153) P528 FDS (G153) P529 FDS (G153) P530 FDS (G153) Frottement la vitesse 0 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 10 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 20 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 30 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 40 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 50 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 60 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 70 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 80 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 90 % Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign Frottement la vitesse 100 % ou suprieur Rglage en % du courant continu assign du variateur ou du couple assign 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % 0,0 100,0 [%] 0,1 % Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 Ind : 4 RU=0,0 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.31
Compensation du moment d'inertie (imposition de dv/dt)

0,00 650,00 [s] 0,01s Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G153) P540 Dure d'acclration FDS (G153) La dure d'acclration est la dure qui serait ncessaire pour acclrer l'entranement de 0% 100% de la vitesse maximale (en l'absence de frottement) avec 100% du courant continu assign du variateur (induit) et 100% du courant d'excitation assign du moteur (c'est--dire avec un flux de 100%). Elle est proportionnelle au moment d'inertie de l'entranement sur l'arbre du moteur. Ce paramtre est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation de la compensation des couples de frottement et des moments d'inertie (P051 = 28).
11-58
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment 0,00 650,00 0,01 0,01 300,00 [s] 0,01s
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Ind : 4 RU=0,00 Type : O2 Ind : 4 RU=0,01 Type : O2 Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P541 FDS (G153) P542 FDS (G136)
Gain P pour l'acclration Gain proportionnel pour la fonction "acclration fonction de l'cart" (voir galement paramtre P543). Delta t pour le dy/dt du gnrateur de rampe Gnrateur de rampe : Rglage du dt pour la sortie de dy/dt sur le connecteur c'est--dire que l'on sort sur K0191 la variation de la grandeur de sortie (K0190) durant le temps rgl dans P542 Exemple : - Le gnrateur de rampe se trouve en monte avec un temps P311=5s, c'est--dire que la monte de y=0 % y=100 % dure 5s. - On a rgl un dt de P542=2s. - Il apparat sur le connecteur K0191 un dy/dt de 40 %, tant donne qu'au cours du dt rgl de 2s il se produit dy de (2s/5s)*100 %.
P543 FDS (G153)
voir galement paramtre P330 Seuil pour l'acclration fonction de l'cart
0,00 100,00 [%] Lorsque la fonction d'acclration fonction de l'cart de rgulation (consigne 0,01 % de la vitesse - mesure) est active, seule la partie de l'cart de rgulation du rgulateur de maximale vitesse dont la valeur dpasse le seuil rgl l'aide de ce paramtre est utilise (voir aussi paramtre P541).
Sortie (valeur multiplie par P541)
199,99% Seuil ngatif (-P543) Seuil positif (P543) -200,00%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
-200,00%
Entre (cart csg-mes)

199,99%
P546 FDS (G153)
Temps de filtrage pour la compensation du moment d'inertie
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-59
Liste des paramtres

05.2007
11.32
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G151) autres paramtres pour le rgulateur de vitesse P200 - P236 Rgulateur de vitesse Adaptation Les paramtres du rgulateur de vitesse (Kp, Tn, statisme) peuvent tre modifis en fonction de la valeur d'un connecteur en vue d'adapter de faon optimale le rgulateur de vitesse aux caractristiques volutives du systme rgl. Les figures ci-aprs reprsentent le gain P effectif, le temps d'intgration Tn effectif et le statisme effectif en fonction de la valeur du connecteur slectionn. Adaptation du gain P:
Kp
P550
P225
Seuil 1
P556
Seuil 2
P559
Entre
slectionn par P553
Adaptation du temps d'intgration:

Tn
P551
P226
Seuil 1
P557
Seuil 2
P560
Entre
slectionn par P554
Adaptation du statisme: St
P552
P227
Seuil 1
P558
Seuil 2
P561
Entre
slectionn par P555
Les valeurs des couples de paramtres P225/P550, P226/P551 et P227/P552 peuvent tre rgles en totale indpendance les unes des autres. C'est ainsi que P550 ne doit pas tre suprieur P225. Les figures ci-dessus ne montrent que l'effet des diffrents paramtres. Cependant, le seuil 1 doit toujours tre infrieur au seuil 2 sous peine de dclenchement de la signalisation de dfaut F058.
P550 FDS (G151) P551 FDS (G151) P552 FDS (G151) P553 * Gain P dans le domaine d'adaptation
Valeur de Kp lorsque la grandeur d'influence est seuil 1

Temps d'intgration dans le domaine d'adaptation
0,10 200,00 0,01 [ V1.7] [ V1.7] 0,010 10,000 [s] 0,001s 0,0 10,0 [%] 0,1% tous les numros de connecteurs 1
Valeur de Tn lorsque la grandeur d'influence est seuil 1

Statisme dans le domaine d'adaptation
Valeur du statisme lorsque la grandeur d'influence est seuil 1

Source de la grandeur d'influence de l'adaptation de Kp
FDS (G151)
Slection du connecteur servant de grandeur d'influence pour l'adaptation du gain P du rgulateur de vitesse 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de la grandeur d'influence de l'adaptation de Tn-
Ind: 4 RU=3,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,650 Type: O2 Ind: 4 RU=0,0 Type: O2 Ind: 4 RU=0 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P554 *
[ V1.7]
FDS (G151)
Slection du connecteur servant de grandeur d'influence pour l'adaptation du temps d'intgration du rgulateur de vitesse 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-60
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P555 *
Source de la grandeur d'influence de l'adaptation du statisme [ V1.7]
FDS (G151)
Slection du connecteur servant de grandeur d'influence pour l'adaptation du statisme du rgulateur de vitesse 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Adaptation du gain P du rgulateur de vitesse : seuil 1 Adaptation du temps d'intgration du rgul. de vitesse : seuil 1 [ V1.7] Adaptation du statisme du rgulateur de vitesse : seuil 1 Adaptation du gain P du rgulateur de vitesse : seuil 2 Adaptation du temps d'intgration du rgul. de vitesse : seuil 2 [ V1.7] Adaptation du statisme du rgulateur de vitesse : seuil 2
P556 FDS (G151) P557 FDS (G151) P558 FDS (G151) P559 FDS (G151) P560 FDS (G151) P561 FDS (G151)
[ V1.7]
[ V1.7]
0,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 100,00 [%] 0,01%
Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Rgulateur de vitesse limitation du statisme P562 FDS (G151) P563 FDS (G151) Limite positive du statisme Limite ngative du statisme
0,00 199,99 [%] 0,01 % -199,99 0,00 [%] 0,01 %
Ind : 4 RU=100,00 Type : O2 Ind : 4 RU=-100,00 Type : I2
Optimisation de vitesse pour entranements mcanique susceptible de vibrations
Pour les entranements mcanique susceptible de vibrations, il peut tre utile d'optimiser le rgulateur de vitesse par un cycle d'optimisation P051=29. Au cours de ce cycle d'optimisation, la rponse harmonique (rponse en frquence) du systme rgl est releve pour des frquence entre 1 Hz et 100 Hz. A cet effet, l'entranement est d'abord amen une vitesse de base (P565, RU=20%). On applique ensuite une consigne sinusodale de vitesse de faible amplitude (P566, RU=1%). La frquence de cette consigne additionnelle est augmente de 1 Hz 100 Hz par pas de 1 Hz. Pour chaque frquence, on effectue la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300).
P565 P566 P567 Vitesse de base pour le relev de la rponse harmonique Amplitude pour le relev de la rponse harmonique
[ V 1.9] [ V 1.9]
Nombre d'arches de courant pour le relev de la rponse harmonique [ V 1.9]
1,0 30,0 [%] 0,1% 0,01 5,00 [%] 0,01% 100 1000 1
Lors du relev de la rponse harmonique, on forme pour chaque frquence de mesure la moyenne sur le nombre d'arches de courant rgl ici. Une augmentation du nombre amliore les rsultats mais allonge le temps de mesure. Pour le rglage 1000, le relev de la rponse harmonique prend env. 9 minutes.
Ind: nant RU=20,0 Type: O2 Ind: nant RU=1,00 Type: O2 Ind: nant RU=300 Type: O2
11-61
Liste des paramtres

05.2007
11.33
Inversion du champ
tous les numros de binecteur 1 Ind : 2 RU=0 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(voir aussi chap. 9) Source de la commande d'"inversion du sens de rotation par inversion P580 du champ" * BDS (G200) Slection du binecteur servant la commande de la fonction "Inversion du sens de rotation par inversion du champ" 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Signal 0: slection du sens de champ positif (B0260 = 1, B0261 = 0) la mesure de vitesse n'est pas inverse Signal 1: slection du sens de champ ngatif (B0260 = 0, B0261 = 1) la mesure de vitesse est inverse Source de la commande de "freinage par inversion du champ" Slection du binecteur servant la commande de la fonction "Freinage par inversion du champ" 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Front montant : inversion du sens du champ (entrane le freinage); lorsque n<n-min, on recommute sur l'ancien sens du champ ; l'entranement se met l'tat o7.2 [ V 1.9]
P581 *
BDS (G200)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P582 *
Source pour la slection de inversion du champ
BDS (G200)
Slection du binecteur qui commande la fonction inversion du champ 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Signal 0: slection du sens de champ positif (B0260 = 1, B0261 = 0) Signal 1: slection du sens de champ ngatif (B0260 = 0, B0261 = 1)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P583 *
Source du signal de vitesse pour la logique d'inversion du champ [ V 1.9]
(G200)
Slection du connecteur qui fera office de mesure de vitesse pour la logique d'inversion du champ. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
Ind: nant RU=167 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.34
Grandeurs d'entre pour signalisations

tous les numros de connecteur 1 Ind : nant RU=174 Type : L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(voir aussi chap. 8 diagrammes fonctionnels G187 et G188) P590 Slection de la consigne pour la signalisation n-csg = n-mes 1 * Signalisation d'cart consigne-mesure : (G187) Slection du connecteur servant de grandeur d'entre "ncsg" pour la signalisation d'cart consigne-mesure. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P591 * Slection de la mesure pour la signalisation n-csg = n-mes 1
(G187)
Signalisation d'cart consigne-mesure : Slection du connecteur servant de grandeur d'entre "nmes" pour la signalisation d'cart consigne-mesure. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind : nant RU=167 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-62
05.2007
Liste des paramtres

P592 *
Source de la mesure pour la signalisation "n < ncomp"
(G187)
Signalisation n < ncomp : Slection du connecteur servant de grandeur d'entre (n) pour la signalisation n < ncomp. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source de la mesure pour la signalisation "n < nmin" Signalisation n < nmin : Slection du connecteur servant de grandeur d'entre (n) pour la signalisation n < nmin. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source de la grandeur d'entre pour la signalisation de "Polarit" Signalisation de polarit de la consigne de vitesse: Slection du connecteur servant de grandeur d'entre "ncsg" pour la signalisation de polarit de la consigne de vitesse. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source de la mesure pour la signalisation "Survitesse" Signalisation de survitesse : Slection du connecteur servant de grandeur d'entre "nmes" pour la signalisation de survitesse. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Slection de la consigne pour la signalisation n-csg = n-mes 2 [ V 1.9] Signalisation d'cart consigne - mesure: Slection du connecteur qui est pris comme grandeur d'entre "ncsg" pour la signalisation de l'cart consigne - mesure. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Slection de la mesure pour la signalisation n-csg = n-mes 2 [ V 1.9] Signalisation d'cart consigne - mesure: Slection du connecteur qui est pris comme grandeur d'entre "nmes" pour la signalisation de l'cart consigne - mesure. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P593 *
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G187)
P594 *
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G188)
P595 *
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G188)
P596 *
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G187)
P597 *
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G187)
11.35
P600 *
Structuration de la rgulation
Source de l'entre du bloc d'amorage (induit)
Valeurs de rglage pour la structuration de l'enveloppe de couple
(G163)
i001 i004: slection des connecteurs dont le contenu est appliqu l'entre de bloc d'amorage (induit). Les 4 valeurs sont additionnes. Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind: 4 RU= i001: 102 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-63
Liste des paramtres

05.2007
P601 *
Source de la consigne du rgulateur de courant d'induit
(G160) (G161) (G162)
i001,i002 Rgulateur de limitation de vitesse : Slection des connecteurs qui seront appliqus en tant que grandeur d'entre au rgulateur de limitation de vitesse. Les deux valeurs sont additionnes. i003,i004 Limitation de courant : Slection des connecteurs servant de consigne du rgulateur de courant d'induit (avant limitation du courant). Les deux valeurs sont additionnes. i005,i006 Rgulation de courant: [ V1.8] Slection des connecteurs pour la consigne du rgulateur de courant d'induit (en amont du rgulateur de courant). Les deux valeurs sont additionnes. La valeur slectionne par l'indice 6 est prise en valeur absolue. Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind: 6 RU= i001: 141 i002: 0 i003: 134 i004: 0 i005: 125 i006: 0 Type: L2
P602 *
tous les numros de connecteur Slection du connecteur servant de mesure pour le rgulateur de courant 1 d'induit
Source de la mesure du rgulateur de courant d'induit
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G162)
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.

Source de la limite variable de courant dans le sens de couple CI
P603 *
(G161)
i001..i004 Slection du connecteur servant de limite variable de courant dans le sens de couple CI Normalisation: +100% correspondent P100*P171 i005 Slection du connecteur servant de limite de courant dans le sens de couple CI lors d'un arrt rapide ou arrt normal Normalisation: +100% correspondent P100*P171 Slection du connecteur qui sera pris comme limite de courant variable dans le sens de couple I. Normalisation: +100% correspondent r072.002 [rglable seulement depuis V 1.9] Slection du connecteur qui sera pris comme limite de courant dans le sens de couple I en arrt ou arrt rapide Normalisation: +100% correspondent r072.002 [rglable seulement depuis V 1.9]
i006
Ind: 7 RU= i001: 1 i002: 1 i003: 1 i004: 1 i005: 1 i006: 2 i007: 2 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
i007
Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11-64
05.2007
Liste des paramtres

P604 *
Source de la limite variable de courant dans le sens de couple CII
(G161)
i001..i004 Slection du connecteur servant de limite variable de courant dans le sens de couple CII Normalisation: -100% correspondent P100*P172 i005 Slection du connecteur servant de limite de courant dans le sens de couple CII lors d'un arrt rapide ou arrt normal Normalisation: -100% correspondent P100*P172 Slection du connecteur qui sera pris comme limite de courant variable dans le sens de couple II Normalisation: -100% correspondent r072.002 [rglable seulement depuis V 1.9] Slection du connecteur qui sera pris comme limite de courant dans le sens de couple II en arrt ou arrt rapide. Normalisation: -100% correspondent r072.002 [rglable seulement depuis V 1.9]
i006
i007
Rglages : 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = valeur selon paramtre P603.ixx (1) 10 = connecteur K0010 etc.
P605 * Source de la limite variable positive de couple
(G160)
Limitation du couple : Slection des connecteurs servant de limite variable positive du couple i001..i004 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent la limite positive de couple du systme donne par Ia=P171 et If = P102 i005 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent la limite positive de couple donne par Ia=r072.002 et If = P102 [rglable seulement depuis V 1.9] 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P606 *
Source de la limite variable ngative de couple
(G160)
Limitation de couple : Slection des connecteurs servant de limite variable ngative du couple i001..i004 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent la limite ngative de couple du systme donne par Ia=P172 et If = P102 i005 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent la limite ngative de couple donne par Ia=r072.002 et If = P102 [rglable seulement depuis V 1.9] 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = valeur selon paramtre P605 (1) 10 = connecteur K0010 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P607 *
Source de la consigne de couple de l'entranement pilote
BDS (G160)
Limitation de couple : Slection du connecteur servant de consigne de couple pour l'entranement pilote 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-65
Liste des paramtres

05.2007
Rgulateur de vitesse P609 * Source de la mesure pour le rgulateur de vitesse
(G151)
tous les numros de connecteur Slection du connecteur servant de mesure pour le rgulateur de vitesse, 1 pour P083=4 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Valeurs de rglage pour la structuration de la rgulation d'excitation et de f..m P610 * Source de l'entre du bloc d'amorage (excitation)
(G166)
Slection du connecteur appliqu l'entre du bloc d'amorage (excitation). 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P611 *
Source de la consigne du rgulateur de courant d'excitation Limitation en aval du rgulateur de f..m :
(G165)
Slection des connecteurs servant de consigne du rgulateur de courant d'excitation. Les connecteurs slectionns sur les 4 indices sont additionns. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind : 4 RU= i001: 277 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P612 *
Source de la mesure du rgulateur de courant d'excitation
(G166)
Slection des connecteurs servant de mesure pour le rgulateur de courant d'excitation. Les deux valeurs sont additionnes. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind : 2 RU= i001: 266 i002: 0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P613 *
Source de la limite variable suprieure de consigne du courant d'excitation Limitation en aval du rgulateur de f..m :
(G165)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Slection du connecteur servant de limite variable suprieure de la consigne de courant d'excitation. i001..i004 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent au courant d'excitation assign du moteur (P102) i005 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent au courant assign du rel du variateur (excitation) (r073.002) [rglable seulement depuis V 1.9] 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P614 * Source de la limite variable infrieure de consigne du courant d'excitation Limitation en aval du rgulateur de f..m :
(G165)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Slection du connecteur servant de limite variable infrieure de la consigne de courant d'excitation. i001..i004 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent au courant d'excitation minimal du moteur (P103) i005 Normalisation: 100% de la valeur du connecteur correspondent au courant assign du rel du variateur (excitation) (r073.002) [rglable seulement depuis V 1.9] 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11-66
05.2007
Liste des paramtres

P615 *
Source de la consigne du rgulateur de f..m
(G165)
Slection des connecteurs servant de consigne pour le rgulateur de f..m. Les connecteurs slectionns sur les 4 indices sont additionns. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind : 4 RU= i001: 289 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Type : L2 Ind : nant RU=286 Type : L2
P616 *
Source de la mesure du rgulateur de f..m
Slection du connecteur servant de mesure pour le rgulateur de f..m 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
(G165)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Structuration de l'imposition de l'acclration P619 * Source de la valeur d'acclration applique
Slection du connecteur servant de valeur d'acclration 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G153)
Rgulateur de vitesse Ecart consigne-mesure du rgulateur de vitesse
Fonction : Les connecteurs slectionns par les paramtres P621 et P622 sont additionns, ceux slectionns par P623 et P624 sont retranchs.
P620 * Source de l'cart consigne-mesure du rgulateur de vitesse
Slection du connecteur servant d'cart consigne-mesure 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de la consigne du rgulateur de vitesse
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P621 *
(G152)
P622 *

Source de la consigne du rgulateur de vitesse
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P623 *

Source de la mesure du rgulateur de vitesse
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P624 *

P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur de vitesse : filtrage de consigne, de mesure, filtre P625 * Source de la consigne du rgulateur de vitesse
FDS (G152)
Slection du connecteur servant de signal d'entre pour le filtrage de la consigne de vitesse 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-67
Liste des paramtres

05.2007
P626 *
FDS (G152)
Slection du connecteur servant de signal d'entre pour le filtrage de la mesure de vitesse 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de l'entre de l'oprateur D
P627 *
Slection du connecteur servant de signal d'entre de l'oprateur D 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de l'entre du filtre coupe-bande 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P628 *
Slection du connecteur servant de signal d'entre du filtre coupe-bande 1 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de l'entre du filtre coupe-bande 2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
P629 *
Slection du connecteur servant de signal d'entre du filtre coupe-bande 2 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G152)
Rgulateur de vitesse : statisme P630 * Source de la grandeur d'influence pour le statisme
Slection du connecteur servant de grandeur d'entre 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
(G151)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Forcer action I - rg. de vitesse
Fonction : Le front montant du binecteur slectionn par P695 a pour effet de forcer l'action I du rgulateur de vitesse la valeur dfinie dans le connecteur slectionn par P631. Cette fonction permet d'utiliser par ex. le mme signal (binecteur) pour commander le dblocage du rgulateur et le forage de l'action I. P052 = 3 P631 Source de la valeur de forage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 connecteur * Slection du connecteur servant de valeur de forage pour l'action I off-line Type : L2 1 (G152) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Valeurs de rglage pour la structuration de la prparation de la consigne et du gnrateur de rampe Limitation en aval du gnrateur de rampe (limitation de consigne)
(voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G136) Les limitations oprantes sont : limite suprieure : minimum de P300 et des quatre connecteurs slectionns par P632 limite suprieure : maximum de P301 et des quatre connecteurs slectionns par P632 Nota :
P632 *
(G137)
Les valeurs pour les limites positives et ngatives de la valeur de consigne peuvent avoir un signe positif ou ngatif. De la sorte, la limite ngative de consigne peut tre rgle sur une valeur positive et la limite positive sur une valeur ngative. P052 = 3 tous les numros de Ind : 4 Source pour la limitation variable positive en aval du gn. de rampe P051 = 40 RU=1 connecteur Slection des connecteurs qui sont appliqus la limitation variable off-line Type : L2 1 positive en aval du gnrateur de rampe (limitation de consigne). 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
11-68
05.2007
Liste des paramtres

P633 *
Source pour la limitation variable ngative en aval du gn. de rampe
(G137)
Slection des connecteurs qui sont appliqus la limitation variable ngative en aval du gnrateur de rampe (limitation de consigne). 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = valeur selon paramtre P632 (1) 10 = connecteur K0010 etc.
P634 *
Source de l'entre de limitation en aval du gnrateur de rampe
(G137)
Slection des connecteurs qui seront additionns pour former l'entre de la limitation en aval du gnrateur de rampe (limitation de consigne). 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind : 2 RU= i001: 190 i002: 0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P635 *
Source de la consigne du gnrateur de rampe
FDS (G135)
P636 *
Slection du connecteur servant de consigne pour le gnrateur de rampe 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source du signal de rduction des temps du gnrateur de rampe
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G136)
Slection du connecteur servant de signal de rduction des temps du gnrateur de rampe i001 agit sur le temps de monte et de descente (P303, P304) i002 agit sur le lissage initial et final (P305, P306) i003 agit sur le temps de monte (P303) i004 agit sur le temps de descente (P304) i005 agit sur le lissage initial (P305) i006 agit sur le lissage final (P306) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P637 *
Source de commande du "Rglage 2 du gnrateur de rampe"
BDS (G136)
Slection du binecteur qui commande la commutation sur "Rglage 2 du gnrateur de rampe". La mise "1" du binecteur provoque la commutation sur le jeu de paramtres 2 du gnrateur de rampe (P307 - P310). Cette fonction est prioritaire sur la fonction intgrateur de mise vitesse. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P638 *
Source de commande du "Rglage 3 du gnrateur de rampe"
BDS (G136)
Slection du binecteur qui commande la commutation sur "Rglage 3 du gnrateur de rampe" La mise "1" du binecteur provoque la commutation sur le jeu de paramtres 3 du gnrateur de rampe (P311 - P314). Cette fonction est prioritaire sur la fonction intgrateur de mise vitesse. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-69
Liste des paramtres

05.2007
P639 *
Source des valeurs de forage du gnrateur de rampe
(G136)
Slection des connecteurs contenant les valeurs de forage du gnrateur de rampe. i001 i002 valeur de forage de la sortie du gnrateur de rampe lorsque le binecteur slectionn par P640 est l'tat log. "1" valeur de forage de la sortie du gnrateur de rampe lorsque le variateur n'est pas l'tat "Fonctionnement" (B0104=0) et lorsque le binecteur slectionn par P640 est l'tat log. "0" [i002 n'existe qu' partir des versions V1.6]

P640 * Source de la commande du "forage du gnrateur de rampe"
BDS (G136)
Slection du binecteur qui commande le "forage du gnrateur de rampe" 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
Source de la commande du "shuntage du gnrateur de rampe"
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P641 *
BDS (G136)
tous les numros de binecteur Slection du binecteur qui commande la fonction "shuntage du gnrateur 1 de rampe". 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P642 *
Source pour la limitation variable positive de la consigne principale
(G135)
Slection des connecteurs qui sont appliqus la limitation variable positive de la consigne principale. La limite est constitue par la plus petite des valeurs des connecteurs slectionns par les 4 indices. Nota : des valeurs ngatives sur les connecteurs slectionns ont pour effet de donner une valeur maximale ngative en sortie de la limitation. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P643 *
Source pour la limitation variable ngative de la consigne principale
(G135)
Slection des connecteurs qui sont appliqus la limitation variable ngative de la consigne principale. La limite est constitue par la plus grande des valeurs des connecteurs slectionns par les 4 indices. Nota : des valeurs positives sur les connecteurs slectionns ont pour effet de donner une valeur minimale positive en sortie de la limitation. 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = valeur selon paramtre P642 (1) 10 = connecteur K0010 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P644 *
Source de la consigne principale
FDS (G135)
P645 *
Slection du connecteur servant de consigne principale 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Source de la consigne additionnelle
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FDS (G135)
Slection du connecteur servant de consigne additionnelle 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-70
05.2007
Liste des paramtres

P646 *
Source pour le dblocage de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse
BDS (G136)
Slection du binecteur qui commande le dblocage de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P647 *
Source pour la libration de la correction du gnrateur de rampe [ V 2.1]
BDS (G136)
Slection du binecteur commandant la libration de la correction du gnrateur de rampe. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.36
P648 *
Mot de commande, mot d'tat

Source du mot de commande 1
Slection des sources des mots de commande 1 et 2
BDS (G180)
Slection du connecteur contenant le mot de commande 1. 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = paramtres P654 P675 sont effectifs (chaque bit du mot de commande 1 est associ un binecteur) 10 = connecteur K0010 etc.
Source du mot de commande 2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P649 *
BDS (G181)
Slection du connecteur contenant le mot de commande 2. 0 = connecteur K0000 ... 8 = connecteur K0008 9 = paramtres P676 P691 sont effectifs (chaque bit du mot de commande 2 est associ un binecteur) 10 = connecteur K0010 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Affichage des mots de commande 1 et 2 r650 Affichage du mot de commande 1
(G180)
Reprsentation sur le panneau de commande (PMU) :

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
P052 = 3
Segments 0 15 correspondent aux bits 0 15 du mot de commande Segment allum : tat "1" du bit correspondant Segment teint : tat "0" du bit correspondant
r651 Affichage du mot de commande 2
(G181)

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
P052 = 3
Segment 0 15 correspondent aux bits 16 31 du mot de commande Segment allum : tat "1" du bit correspondant Segment teint : tat "0" du bit correspondant
11-71
Liste des paramtres

05.2007
Affichage des mots d'tat 1 et 2 r652 Affichage du mot d'tat 1
(G182)

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
P052 = 3
Segment 0 15 correspondent aux bits 0 15 du mot d'tat Segment allum : tat "1" du bit correspondant Segment teint : tat "0" du bit correspondant
r653 Affichage du mot d'tat 2
(G183)

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
P052 = 3
Segment 0 15 correspondent aux bits 16 31 du mot d'tat Segment allum : tat "1" du bit correspondant Segment teint : tat "0" du bit correspondant Les paramtres suivants servent slectionner les binecteurs qui sont appliqus aux diffrents bits du mot de commande (en partie aprs combinaison logique mutuelle ou avec d'autres signaux). Pour tous ces paramtres on a : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Les fonctions et combinaisons sont reprsentes au chap. 8, diagrammes fonctionnels G180 et G181.
Mot de commande 1 P654 * BDS (G130) P655 * BDS (G180) P656 * BDS (G180) P657 * BDS (G180) P658 * BDS (G180) P659 * BDS (G180) P660 * BDS (G180) P661 * BDS (G180) Source du mot de commande 1, bit 0
(0=ARR1, 1=MARCHE ; en combinaison ET-NON avec borne 37)

1re source du mot de commande 1, bit 1
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(0=ARR2 ; en combinaison ET-NON avec 2e et 3e source pour bit 1)

2me source du mot de commande 1, bit 1


(0=ARR3=arrt rapide ; en combin. ET-NON avec 2e et 3e source pour bit 2)



Source du mot de commande 1, bit 3
(0=blocage impulsions, 1=dblocage ; en combin. ET-NON avec borne 38)
11-72
05.2007
Liste des paramtres

P662 * BDS (G180) P663 * BDS (G180) P664 * BDS (G180) P665 * BDS (G180) P666 * BDS (G180) P667 * BDS (G180) P668 * BDS (G180) P669 * BDS (G180) P671 * BDS (G180) P672 * BDS (G180) P673 * BDS (G180) P674 * BDS (G180) P675 * BDS (G180)
(0=annuler gnrateur de rampe, 1=dbloquer gnrateur de rampe)

tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2
(0=geler gnrateur de rampe, 1=dmarrer gnrateur de rampe)

P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(0=dbloquer consigne, 1=bloquer consigne)

(01 front montant=acquit. ; en combin. OU avec 2e et 3e source pour bit 7)

(01 front montant = acquit. ; en combin. OU avec 1e et 3e source pour bit 7)

(01 front montant = acquit. ; en combin. OU avec 1e et 2e source pour bit 7)

(1=marche par -coups bit 0)

(1= marche par -coups bit 1)

(0=blocage sens de rot. positif, 1=dblocage sens de rot. positif)

(0= blocage sens de rot. ngatif, 1= dblocage sens de rot. ngatif)

(1=incrmentation du potentiomtre motoris)

(1=dcrmentation du potentiomtre motoris)

(0=dfaut externe, 1=pas de dfaut externe)
Mot de commande 2 P676 * BDS (G181) P677 * BDS (G181) P680 * BDS (G181) P681 * BDS (G181) Source du mot de commande 2, bit 16
(Slection du jeu de paramtres de fonction, bit 0)

tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(Slection du jeu de paramtres de fonction, bit 1)

(Slection de la consigne fixe 0)

(Slection de la consigne fixe 1)
11-73
Liste des paramtres

05.2007
P684 * BDS (G181) P685 * BDS (G181) P686 * BDS (G181) P687 * BDS (G181) P688 *
(0=blocage du statisme du rgulateur de vitesse, 1=dblocage)

tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : 2 RU=1 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind: 2 RU=0 Type: L2
(0= blocage du rgulateur de vitesse, 1= dblocage du rgulateur de vitesse)

P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(0=dfaut externe 2, 1=pas de dfaut externe 2)

(0=entr. pilote, rgul. n., 1=entr. asservi, rgulation de couple)

BDS (G181)
P689 * BDS (G181) P690 * (G181) P691 *
(0=alarme externe 1, 1= pas d'alarme externe 1)
(0= alarme externe 2, 1= pas d'alarme externe 2)

(0=slection jeu de param. FCOM 2, 1=slection jeu de param. FCOM 2)
BDS (G181)
Source pour le mot de commande 2, bit 31 [effectif seulem.depuis V 1.8] tous les numros de binecteurs Signalisation en retour contacteur principal : 1 (0 = contacteur principal retomb , 1 = contacteur principal attir )
Cette entre de commande est destine faire intervenir dans la commande du variateur un contact auxiliaire du contacteur principal. Durant la squence de dmarrage, ce signal doit tre 1 au plus tard aprs le dlai paramtr dans P095. Si ce n'est pas le cas ou si le signal retombe "0" en service, il se produit la signalisation de dfaut F004 avec la valeur de dfaut 6. P691 = 0: le bit 31 du mot de commande 2 n'a pas d'effet. (ce rglage du P691 est toujours effectif indpendamment du fait que le mot de commande 2 soit transmis mot par mot [P649 <> 9] ou bit par bit [P649 = 9] ) P691 = 1: le bit 31 du mot de commande 2 n'a pas d'effet. (ce rglage du P691 n'est effectif que si le mot de commande 2 est transmis bit par bit, c.--d. lorsque P649 = 9) P691 >= 2: le Bit 31 du mot de commande 2 est effectif pour P649=9.
11.37
P692 *
Autres structurations
Source de commande de l'application de l'excitation l'arrt
BDS (G166)
Slection du binecteur qui commande l'application de l'excitation l'arrt (tat "0" = application de l'excitation l'arrt) Nota : Dans cette fonction, la temporisation P258 n'est pas oprante.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.

P693 * Source de commande du dblocage du rgulateur de f..m.
BDS (G165)
Slection du binecteur qui commande le dblocage du rgulateur de f..m. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-74
05.2007
Liste des paramtres

P694 *
Source de commande du dblocage de la "commutation du sens de couple"
BDS (G160)
Slection du binecteur qui commande le dblocage de la "commutation du sens de couple" (1=dblocage, voir aussi chap. 8 diagramme G160 et P180 P183) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P695 *
BDS (G152)
Source de commande de la fonction "forcer action I du rg. de vitesse" tous les numros de binecteur Slection du binecteur qui commande la fonction "forcer action I" 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Le front montant du binecteur slectionn par P695 a pour effet de forcer l'action I du rgulateur de vitesse la valeur dfinie dans le connecteur slectionn par P631. Cette fonction permet d'utiliser par ex. le mme signal (binecteur) pour commander le dblocage du rgulateur et le forage de l'action I.
P696 *
Source de commande de la fonction "geler action I du rg. de vitesse"
BDS (G152)
Slection du binecteur qui commande la fonction "geler action I" 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. La mise "1" du binecteur slectionn par P696 a pour effet de geler l'action I du rgulateur de vitesse
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P697 *
Source de commande du dblocage de l'application du dv/dt
BDS (G153)
Slection du binecteur qui commande le dblocage de l'application du dv/dt (tat "1" =dblocage) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
Rgulateur de vitesse : Signal de libration de la commutation de rgulateur PI/P en fonction de la vitesse
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P698 *
BDS (G152)
Slection du binecteur qui commande le dblocage de la commutation action PI/P en fonction de la vitesse (voir aussi P222) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.38
Entres analogiques (mesure principale, consigne principale, entres multifonctions)
(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G113 et G114) Entre analogique bornes 4/5 (consigne principale)
P700 * Type de signal sur entre analogique "consigne principale"
(G113)
0 = Entre de tension 0 10 V 1 = Entre de courant 0 20 mA 2 = Entre de courant 4 20 mA
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-75
Liste des paramtres

05.2007
P701
Normalisation de l'entre analogique "consigne principale"
FDS (G113)
Ce paramtre donne la valeur en % qui correspond une tension de 10V (ou un courant de 20mA) l'entre analogique. Rgle gnrale : Pour entre de tension : Y P701 [%] = 10 V X Pour entre de courant : Y P701 [%] = 20 mA X
-1000,0 1000,0 [%] 0,1 %
Ind : 4 RU=100,0 Type : I2
X .. tension d'entre en volts Y .. valeur en % reprsentative de la tension d'entre X X .. courant d'entre en mA Y .. valeur en % reprsentative du courant d'entre X
P702
Offset pour entre analogique "consigne principale" Mode d'application du signal sur entre analog. "consigne principale"
(G113) P703 * (G113)

P704 *
0 = application du signal avec son signe 1 = application du signal en valeur absolue 2 = application du signal avec son signe invers 3 = application du signal en valeur absolue invers
Source de commande de l'inversion du signe l'entre analogique "consigne principale"
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
Ind : nant RU=0,00 Type : I2 Ind : nant RU=0 Type : O2
(G113)
Slection du binecteur qui commande l'inversion du signe l'entre analogique (tat "1" = inversion du signe) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P705
Constante de temps de filtrage pour l'entre analogique "consigne principale"
(G113)
P706 *
Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une cste de temps de 1 ms

Source de validation de l'entre analogique "consigne principale"
0 10000 [ms] 1ms tous les numros de binecteur 1
Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind : nant RU=1 Type : L2
(G113)
Slection du binecteur qui commande la validation de l'entre analogique (tat "1" = valide) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11-76
05.2007
Liste des paramtres

P707 *
Rsolution de l'entre analogique "consigne principale"
(G113)
La tension applique l'entre analogique est convertie en valeur numrique (conversion A/N). Dans la mthode utilise, on forme la valeur moyenne de la tension d'entre sur une certaine priode de mesure. Dans la conversion A/N, la plage de tension de 0 10V et dcoupe en un certain nombre de gradins. Ce nombre de gradins est rglable au niveau de ce paramtre, c'est--dire que ce paramtre permet de rgler la plus petite variation dcelable de la tension d'entre (quantification). Ce nombre de gradins est appel "rsolution". La rsolution est gnralement indique en bits : 11 bits correspondent 2 * 2048 gradins 12 bits correspondent 2 * 4096 gradins 13 bits correspondent 2 * 8192 gradins 14 bits correspondent 2 * 16384 gradins Rgle : Plus la rsolution est leve, plus le temps de calcul de la moyenne est long, et donc plus le dcalage temporel entre la variation de la tension analogique l'entre et la disponibilit de sa valeur numrique pour le traitement est long. Il s'agit donc de trouver un compromis entre la rsolution et ce temps de retard. Valeur param. 11 12 13 14 Rsolution 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit Quantification 4,4 mV 2,2 mV 1,1 mV 0,56 mV Temps retard 0,53 ms 0,95 ms 1,81 ms 3,51 ms
11 14 [Bit] 1 Bit
Ce qui vient d'tre dit s'applique aussi aux entres analogiques utilises en entres de courant (0 20 mA ou 4 20 mA).
Entre analogique bornes 6/7 (entre analogique multifonction 1) P710 * Type de signal sur "entre analogique multifonct. 1"
(G113)
P711
0 = entre de tension 0 10 V 1 = entre de courant 0 20 mA 2 = entre de courant 4 20 mA

Normalisation de "l'entre analogique multifonct. 1"
02 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FDS (G113)
-1000,0 1000,0 [%] 0,1 %
Ind : 4 RU=100,0 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P712
Offset pour "entre analogique multifonction 1" Mode d'application du signal sur "entre analogique multifonct. 1"
(G113) P713 * (G113)
0= 1= 2= 3=
application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue invers
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
11-77
Liste des paramtres

05.2007
P714 *
Source de commande de l'inversion du signe sur "entre analogique multifonct. 1"
(G113)
P715
Constante de temps de filtrage pour "entre analogique multifonct. 1"
(G113)
P716 *
Nota : Il y a toujours filtrage hardware avec une constante de temps de 1 ms

Source de validation de "l'entre analogique multifonct. 1"
(G113)
P717 * (G113)
Rsolution de "l'entre analogique multifonct. 1"
voir P707
10 14 [Bit] 1 Bit
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Entre analogique bornes 8/9 (entre analogique multifonction 2) P721 Normalisation de "l'entre analogique multifonct. 2"
FDS (G114)
-1000,0 1000,0 [%] 0,1 %
Ind : 4 RU=100,0 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P722
Offset pour "entre analogique multifonct. 2" Mode d'application du signal sur "entre analogique multifonct. 2"
(G114) P723 * (G114)

P724 *
0= 1= 2= 3=
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
(G114)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P725
(G114) P726 * (G114)

11-78
05.2007
Liste des paramtres

Entre analogique bornes 10/11 (entre analogique multifonction 3) P731 Normalisation de "l'entre analogique multifonct. 3"
FDS (G114)
-1000,0 1000,0 [%] 0,1 %
Ind : 4 RU=100,0 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P732
Offset pour "entre analogique multifonct. 3" Mode d'application du signal sur "entre analogique multifonct. 3"
(G114) P733 * (G114)

P734 *
0= 1= 2= 3=
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
(G114)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P735
(G114) P736 * (G114)

Entre analogique bornes 103/104 (mesure principale) P741 Normalisation de la "mesure principale"
FDS (G113)
Valeur nominale de la tension d'entre pour nmax (=tension tachymtrique la vitesse maximale) Ce paramtre fixe la vitesse maximale pour P083=1.
-270,00 270,00 [V] 0,01V
Ind : 4 RU=60,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P742
Offset pour entre analogique "mesure principale" Mode d'application du signal sur l'entre analogique "mesure principale"
(G113) P743 * (G113)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 03 1
0= 1= 2= 3=
application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue invers tous les numros de binecteur 1
P744 *
Source de commande de l'inversion du signe l'entre analogique "mesure principale"
(G113)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-79
Liste des paramtres

05.2007
P745
Constante de temps de filtrage pour l'entre analogique "mesure principale"
(G113)
P746 *

Source de validation de l'entre analogique "mesure principale"
(G113)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.39
Sorties analogiques
(voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G115 et G116) Sortie analogique bornes 12/13 (affichage de la mesure de courant)
P749 * Mot de commande pour borne 12 (affichage de la mesure de courant)
0 1 2 3
(G115)
sortie de la mesure avec son signe (tension positive: courant dans le sens du couple CI) (tension ngative: courant dans le sens du couple CII) sortie en valeur absolue (uniquement tension positive) sortie de la mesure avec son signe invers (tension positive: courant dans le sens du couple CII) (tension ngative: courant dans le sens du couple CI) sortie de la valeur absolue invers (uniquement tension ngative)
03 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Sortie analogique bornes 14 / 15 P750 * Source de la valeur sortir sur la sortie analogique 1
(G115)
Slection du connecteur dont la valeur sera applique sur cette sortie analogique 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P751 *
Mode d'application du signal sur la sortie analogique 1
(G115)
P752
0= 1= 2= 3=
03 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Constante de temps de filtrage pour la sortie analogique 1 Normalisation de la sortie analogique 1
(G115) P753 (G115)
y [V ] = x
P753 100 %
0 10000 [ms] 1ms -200,00 199,99 [V] 0,01V
Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind : nant RU=10,00 Type : I2
x = entre de la normalisation (corresp. la sortie du filtrage) y = sortie de la normalisation (corresp. la tension sur la sortie analogique pour un offset = 0)
P754 Offset pour sortie analogique 1
(G115)
-10,00 10,00 [V] 0,01V
Ind : nant RU=0,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G115)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-80
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P756 *
(G115)
P757
0= 1= 2= 3=
03 1
(G115) P758 (G115)
y [V ] = x
P758 100 %
0 10000 [ms] 1ms -200,00 199,99 [V] 0,01V
(G115)
-10,00 10,00 [V] 0,01V
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G116)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P761 *
(G116)
0= 1= 2= 3=
03 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P762
(G116) P763 (G116)
y [V ] = x
P763 100 %
0 10000 [ms] 1ms -200,00 199,99 [V] 0,01V
(G116)
-10,00 10,00 [V] 0,01V
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G116)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P766 *
(G116)
0= 1= 2= 3=
03 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P767
Constante de temps de filtrage pour la sortie analogique 4
(G116)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-81
Liste des paramtres

05.2007
P768
Normalisation de la sortie analogique 4

y [V ] = x P768 100 %
(G116)
-200,00 199,99 [V] 0,01V
(G116)
-10,00 10,00 [V] 0,01V
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.40
P770 *
Sorties TOR
Mot de commande pour les sorties TOR multifonctions
(voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G112) i001: 0 1 i002: 0 1 i003: 0 1 i004: 0 1
P771 *
sortie TOR multifonct. borne 46 n'est pas inverse sortie TOR multifonct. borne 46 est inverse sortie TOR multifonct. borne 48 n'est pas inverse sortie TOR multifonct. borne 48 est inverse sortie TOR multifonct. borne 50 n'est pas inverse sortie TOR multifonct. borne 50 est inverse sortie TOR multifonct. borne 52 n'est pas inverse sortie TOR multifonct. borne 52 est inverse
01 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112) (G200)
Source de la valeur sortie sur la sortie TOR 1
Slection du binecteur appliqu la sortie TOR multifonction borne 46 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112) (G200)
P772 *
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112) (G200)
P773 *
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112)
P774 *
Temporisation la sortie multifonction TOR 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112)
P775
(G112) (G200)
P776
La sortie multifonction TOR ne change d'tat logique que si le niveau interne reste constant pendant la dure rgle par ce paramtre (les changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette dure ne sont pas rpercuts en sortie).
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112) (G200)
P777
La sortie multifonction TOR ne change d'tat logique que si le niveau interne reste constant pendant la dure rgle par ce paramtre (les changements de niveau internes qui persistent moins longtemps que cette dure ne sont pas rpercuts en sortie)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G112)
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-82
05.2007
Liste des paramtres

P778
(G112)
0 10000 [ms] 1ms
11.41
P780 * (G170)
Configuration des interfaces sries du variateur de base

Slection du protocole pour l'interface du variateur SST1
SST 1 (RS485/RS232 sur X300) (voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel G170 et chap. 9)
0 2 8 9
sans fonction protocole USS pour usage interne pour test en usine
0, 2, 8, 9 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P781 * (G170)
Nombre de donnes process pour SST1
Pour P780 = 0 ou 9: paramtre sans signification Pour protocole USS (P780=2): nombre d'lments PZD 0 1...16 aucune donne process n'est attendue ou mise dans le protocole USS Nombre de mots de donnes process dans le protocole USS (nombre identique en rception et en mission) Les lments PZD reus 1 max. 16 sont disponibles sur les connecteurs (K2001 K2016) et en partie aussi bit par bit sur des binecteurs pour "traitement" interne. Les lments PZD mettre 1 max. 16 sont slectionns par le paramtre P784.01 P784.16.
0 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P782 * (G170)
Longueur des requtes de paramtrage pour SST1
0, 3, 4, 127 1
Ce paramtre n'est oprant que si P780=2 (protocole USS). 0 3, 4 127 aucune donne PKW n'est attendue dans le protocole USS et aucune n'est mise. 3 ou 4 mots PKW sont attendus dans le protocole USS et 3 ou 4 mots PKW sont mis (pour transmettre des valeurs de param.). nombre de mot PKW dduit de la longueur du tlgramme 300 Bauds 600 Bauds 1200 Bauds 2400 Bauds 4800 Bauds 9600 Bauds 19200 Bauds 38400 Bauds 56700 Bauds 93750 Bauds 187500 Bauds 1 13 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P783 * (G170)
Vitesse de transmission pour SST1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P784 * (G170)
Source des donnes d'mission pour SST1
Slection des connecteurs qui serviront de donnes d'mission pour tre transmis au matre USS via l'interface USS 1. i001: i002: ... i016: Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. slection pour mot 1 slection pour mot 2 slection pour mot 16
Ind : 16 RU= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005-i016: 0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-83
Liste des paramtres

05.2007
P785
Options pour l'interface SST1
i001: (G170) i002:
0 = terminaison du bus HORS circuit 1 = terminaison du bus EN circuit 0 = Le bit 10 du 1er mot de rception n'a pas la fonction conduite par automate. 1 = Le bit 10 du 1er mot de rception a la fonction conduite par automate. C'est--dire que si le bit 10 = 0, tous les autres bits du mot de commande 1 ainsi que les mots de commande 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K2001 K2016 et dans les binecteurs B2100 B2915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
01 1
P786 * (G170) P787
Adresse sur bus USS de SST1
Ce paramtre n'est oprant que si P780=2 (protocole USS). Adresse sous laquelle on peut accder au variateur par le bus USS.
Temps enveloppe pour timeout tlgramme sur SST1
0 30 1
Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind : nant RU=0,000 Type : O2
(G170)
Le temps rgl dans ce paramtre est oprant si on a rgl P780=2 (protocole USS). 0,000 pas de surveillance de temps 0,001...65,000 temps qui peut s'couler entre deux tlgrammes adresss au variateur avant qu'une signalisation de dfaut soit mise. Si ce temps s'coule sans que le variateur reoive un tlgramme valide, la signalisation de dfaut F011 est mise. Nota : La surveillance de tlgrammes est active : partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'enclenchement de l'alimentation de l'lectronique partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'entre en action de la surveillance provoque par un timeout tlgramme
0,000 65,000 [s] 0,001s
P788 * (G170)
Source du dclenchement de F011
2030, 2031
Slection du binecteur qui, l'tat "1", dclenche la sign. de dfaut F011 2030 = binecteur B2030 2031 = binecteur B2031
P052 = 3 P051 = 40 off-line
r789
Information de diagnostic concernant SST1
Compteur libre, dbordement 65535 (G170) i001: i002: i003: i004: i005: i006: nombre de tlgrammes corrects nombre de tlgrammes errons : erreur de trame, de parit, de dbordement, de BCC nombre d'erreurs de trame d'octet nombre d'erreurs de dbordement erreur de parit erreur STX : pause de dpart avant STX non respecte, dure rsiduelle de tlgramme non respecte, dlai du caractre LGE trop grand, STX erron c..d. 02 violation de la dure rsiduelle de tlgramme BCC (caractre de contrle de bloc) erron mauvaise longueur de tlgramme: seulement pour P782=3 ou 4 : le tlgramme reu a une longueur P781 + P782 (Nota : si les valeurs reus sont correctes, elles sont traites malgr la dtection d'erreur) erreur de timeout : Il s'est pass P787 sans recevoir de tlgramme valide. Aprs le timeout, ce compteur ne sera de nouveau oprationnel qu'aprs rception d'un tlgramme correct.
Ind : 10 Type : O2
P052 = 3
i007: i008: i009:
i010:
11-84
05.2007
Liste des paramtres

SST 2 (RS485 an X172) (voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G171 et G173 et chap. 9) P790 * (G171) (G173) Slection du protocole pour l'interface du variateur SST2
0 2 5 6 9
sans fonction protocole USS communication "Peer-to-Peer" Communication avec le SIMOREG CCP pour test en usine
0, 2, 5, 6, 9 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P791 * (G171) (G173)
Pour P780 = 0 ou 9 : paramtre sans signification Pour protocole USS (P790=2) : nombre d'lments PZD 0 1...16 aucune donne process n'est attendue ou mise dans le protocole USS Nombre de mots de donnes process dans le protocole USS (nombre identique en rception et en mission) Les lments PZD reus 1 max. 16 sont disponibles sur les connecteurs (K6001 K6016) et en partie aussi bit par bit sur des binecteurs pour "traitement" interne. Les lments PZD mettre 1 max. 16 sont slectionns par le paramtre P794.01 P794.16.
0 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Pour Peer-to-Peer (P790= 5) : nombre de mots transmis 0 1...5 6...16

P792 * (G171)
non autoris nombre de mots transmis non autoris 0, 3, 4, 127 1 Ind : nant RU=127 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P793 * (G171) (G173)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-85
Liste des paramtres

05.2007
P794 * (G171) (G173)
Slection des connecteurs qui serviront de donnes d'mission pour tre transmis par l'intermdiaire de l'interface SST2 du variateur de base Pour protocole USS (P790=2): i001 : i002 : ... i016 : slection pour mot 1 slection pour mot 2 slection pour mot 16
Ind : 16 RU= i001 : 32 i002 : 167 i003 : 0 i004 : 33 i005-i016 : 0 Type : L2
Pour Peer-to-Peer (P790=5): i001 : i002 : ... i005 : i006 : ... i016 : Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P795 Options pour l'interface SST2
slection pour mot 1 slection pour mot 2 slection pour mot 5 non utilis non utilis
(G171) (G173)
i001: i002:
0 = terminaison du bus HORS circuit 1 = terminaison du bus EN circuit 0 = Le bit 10 du 1er mot de rception n'a pas la fonction conduite par automate. 1 = Le bit 10 du 1er mot de rception a la fonction conduite par automate. C'est--dire que si le bit 10 = 0, tous les autres bits du mot de commande 1 ainsi que les mots de commande 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K2001 K2016 et dans les binecteurs B2100 B2915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs..
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P796 * (G171)
0 30 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-86
05.2007
Liste des paramtres

P797
(G171) (G173)
Le temps rgl dans ce paramtre est oprant si on a rgl P790=2 (protocole USS) ou P790=5 (Peer-to-Peer). 0,000 pas de surveillance de temps 0,001...65,000 temps qui peut s'couler entre deux tlgrammes adresss au variateur avant qu'une signalisation de dfaut soit mise. Si ce temps s'coule sans que le variateur reoive un tlgramme valide, la signalisation de dfaut F012 est mise. Nota : La surveillance de tlgrammes est active : partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'enclenchement de l'alimentation de l'lectronique partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'entre en action de la surveillance provoque par un timeout tlgramme Comme le temps enveloppe dpend de la vitesse de transmission, on recommande les valeur de rglage minimales suivantes pour P797 : Vitesse selon P793 : 300 600 1200 2400 4800 Bauds Bauds Bauds Bauds Bauds valeur min. conseille pour P797 : 0,520s 0,260s 0,140s 0,080s 0,040s
0,000 65,000 [s] 0,001s
Nota : Si la fonction "redmarrage automatique" (P086>0) est slectionne chez le partenaire Peer-to-Peer, seul le paramtrage P797>P086 (du partenaire) a du sens.
P798 * (G171) (G173) r799 Source du dclenchement de F012
6030, 6031
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Compteur libre, dbordement 65535 (G171) (G173) i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : i006 :*) nombre de tlgrammes corrects nombre de tlgrammes errons : erreur de trame, de parit, de dbordement, de BCC nombre d'erreurs de trame d'octet nombre d'erreurs de dbordement erreur de parit erreur STX : pause de dpart avant STX non respecte, dure rsiduelle de tlgramme non respecte, dlai du caractre LGE trop grand, STX erron c..d. 02 violation de la dure rsiduelle de tlgramme (uniq. pour protocole USS) BCC (caractre de contrle de bloc) erron mauvaise longueur de tlgramme : seulement pour P792=3 ou 4 : le tlgramme reu a une longueur P791 + P792 (Nota : si les valeurs reus sont correctes, elles sont traites malgr la dtection d'erreur) erreur de timeout : Il s'est pass P797 sans recevoir de tlgramme valide. Aprs le timeout, ce compteur ne sera de nouveau oprationnel qu'aprs rception d'un tlgramme correct.
Ind : 10 Type : O2
P052 = 3
i007 :*) i008 :*) i009 :*)
i010:
*) Les indices de i006 i009 sont sans importance pour la communication avec le SIMOREG CCP (P790=6)
11-87
Liste des paramtres

05.2007
SST 3 (RS485 an X162) (voir aussi chap. 8, diagrammes fonctionnels G172 et G174 et chap. 9) P800 * (G172) (G174) P801 * (G172) (G174) Slection du protocole pour l'interface du variateur SST3
0 2 5 9
sans fonction protocole USS communication "Peer-to-Peer" pour test en usine
0, 2, 5, 9 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Pour P800 = 0 ou 9 : paramtre sans signification Pour protocole USS (P800=2) : nombre d'lments PZD 0 1...16 aucune donne process n'est attendue ou mise dans le protocole USS Nombre de mots de donnes process dans le protocole USS (nombre identique en rception et en mission) Les lments PZD reus 1 max. 16 sont disponibles sur les connecteurs (K6001 K6016) et en partie aussi bit par bit sur des binecteurs pour "traitement" interne. Les lments PZD mettre 1 max. 16 sont slectionns par le paramtre P804.01 P804.16.
0 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Pour Peer-to-Peer (P800=5) : nombre de mots transmis 0 1...5 6...16

P802 * (G172)
non autoris nombre de mots transmis non autoris 0, 3, 4, 127 1 Ind : nant RU=127 Type : O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P803 * (G172) (G174)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-88
05.2007
Liste des paramtres

P804 * (G172) (G174)
Slection des connecteurs qui serviront de donnes d'mission pour tre transmis par l'intermdiaire de l'interface SST3 du variateur de base Pour protocole USS (P800=2): i001 : i002 : ... i016 : slection pour mot 1 slection pour mot 2 slection pour mot 16
Ind : 16 RU= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005-i016: 0 Type : L2
Pour Peer-to-Peer (P800=5): i001 : i002 : ... i005 : i006 : ... i016 : Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P805 Options pour l'interface SST3
slection pour mot 1 slection pour mot 2 slection pour mot 5 non utilis non utilis
i001: (G172) (G174) i002:
0 = terminaison du bus HORS circuit 1 = terminaison du bus EN circuit 0 = Le bit 10 du 1er mot de rception n'a pas la fonction conduite par automate. 1 = Le bit 10 du 1er mot de rception a la fonction conduite par automate. C'est--dire que si le bit 10 = 0, tous les autres bits du mot de commande 1 ainsi que les mots de commande 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K2001 K2016 et dans les binecteurs B2100 B2915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P806 * (G172)
0 30 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-89
Liste des paramtres

05.2007
P807
(G172) (G174)
Le temps rgl dans ce paramtre est oprant si on a rgl P800=2 (protocole USS) ou P800=5 (Peer-to-Peer). 0,000 pas de surveillance de temps 0,001...65,000 temps qui peut s'couler entre deux tlgrammes adresss au variateur avant qu'une signalisation de dfaut soit mise. Si ce temps s'coule sans que le variateur reoive un tlgramme valide, la signalisation de dfaut F013 est mise. Nota : La surveillance de tlgrammes est active : partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'enclenchement de l'alimentation de l'lectronique partir de la rception du premier tlgramme correct suivant l'entre en action de la surveillance provoque par un timeout tlgramme Comme le temps enveloppe dpend de la vitesse de transmission, on recommande les valeur de rglage minimales suivantes pour P807 : Vitesse selon P803 : 300 600 1200 2400 4800 Bauds Bauds Bauds Bauds Bauds Valeur min. conseille pour P807 : 0,520s 0,260s 0,140s 0,080s 0,040s
0,000 65,000 [s] 0,001s
Nota : Si la fonction "redmarrage automatique" (P086>0) est slectionne chez le partenaire Peer-to-Peer, seul le paramtrage P807>P086 (du partenaire) a du sens.
P808 * (G172) (G174) r809 Source du dclenchement de F013
9030, 9031
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Compteur libre, dbordement 65535 (G172) (G174) i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : i006 : nombre de tlgrammes corrects nombre de tlgrammes errons : erreur de trame, de parit, de dbordement, de BCC nombre d'erreurs de trame d'octet nombre d'erreurs de dbordement erreur de parit erreur STX : pause de dpart avant STX non respecte, dure rsiduelle de tlgramme non respecte, dlai du caractre LGE trop grand, STX erron c..d. 02 violation de la dure rsiduelle de tlgramme (uniq. pour protocole USS) BCC (caractre de contrle de bloc) erron mauvaise longueur de tlgramme : seulement pour P802=3 ou 4 : le tlgramme reu a une longueur P801 + P802 (Nota : si les valeurs reus sont correctes, elles sont traites malgr la dtection d'erreur) erreur de timeout: Il s'est pass P807 sans recevoir de tlgramme valide. Aprs le timeout, ce compteur ne sera de nouveau oprationnel qu'aprs rception d'un tlgramme correct.
Ind : 10 Type : O2
P052 = 3
i007 : i008 : i009 :
i010 :
11-90
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3
r810
Donnes de rception sur SST1
Affichage des donnes reues sur l'interface USS 1 (G170) i001 : ... i016 : i017 : ... i020 :
r811
Ind : 20 Type : L2
affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4 Ind : 20 Type : L2 P052 = 3
Donnes d'mission sur SST1
Affichage des donnes mettre par l'interface USS 1 (G170) i001 : ... i016 : i017 : ... i020 :
r812
affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4 Ind : 20 Type : L2 P052 = 3
Pour protocole USS (P790=2) : (G171) (G173) Affichage des donnes reues sur l'interface USS 2 i001 : ... i016 : i017 : ... i020 : affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4
Pour Peer-to-Peer (P790=5) : Affichage des donnes reues sur l'interface Peer-to-Peer 2 i001 : ... i005 : i006 : ... i020 : donnes de rception mot 1 donnes de rception mot 5 non utilis non utilis
Pour slection de communication avec le SIMOREG CCP (P790=6) : Affichage des donnes reues par le SIMOREG CCP sur linterface 2 i001 : i002 : ... i018 i019 dernier message mono-octet reu dernier en-tte reu dun message multi-octets
r813
compteur libre pour nombre de messages mono-octet reus compteur libre pour nombre den-ttes reus dun message multi-octets i020 compteur libre pour nombre doctets conscutifs reus dun message multi-octets Donnes d'mission sur SST2 Pour protocole USS (P790=2) : Affichage des donnes mettre par l'interface USS 2 i001 : ... i016 : i017 : ... i020 : affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4
Ind : 20 Type : L2
P052 = 3
(G171) (G173)
Pour Peer-to-Peer (P790=5) : Affichage des donnes mettre par l'interface Peer-to-Peer 2 i001 : ... i005 : i006 : ... i020 : donnes d'mission mot 1 donnes d'mission mot 5 non utilis non utilis
11-91
Liste des paramtres

05.2007
r814
Pour protocole USS (P800=2) : (G172) (G174) Affichage des donnes reues sur l'interface USS 3 i001 : ... i016 : i017 : ... i020 : affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4
Ind : 20 Type : L2
Pour Peer-to-Peer (P800=5) : Affichage des donnes reues sur l'interface Peer-to-Peer 3 i001 : ... i005 : i006 : ... i020 :
r815
donnes de rception mot 1 donnes de rception mot 5 non utilis non utilis Ind : 20 Type : L2 P052 = 3
Donnes d'mission sur SST3
Pour protocole USS (P800=2) : (G172) (G174) Affichage des donnes mettre par l'interface USS 3 i001 : ... i016 : i017 : ... i020 : affichage du mot de donnes process 1 affichage du mot de donnes process 16 affichage du mot de donnes de paramtrage 1 affichage du mot de donnes de paramtrage 4
Pour Peer-to-Peer (P800=5) : Affichage des donnes mettre par l'interface Peer-to-Peer 3 i001 : ... i005 : i006 : ... i020 : donnes d'mission mot 1 donnes d'mission mot 5 non utilis non utilis
Interfaces Peer-to-Peer : libration de l'mission et de la rception :
Lorsque l'mission est verrouille sur une interface Peer-to-Peer, les drivers de sortie correspondant sont mis haute impdance. Si la rception de donnes est verrouille sur une interface Peer-to-Peer, la surveillance de time out tlgramme n'est pas active.
P816 Peer-to-Peer 2 : source de libration de la rception de donnes
(G173)
P817

Peer-to-Peer 2 : source de libration de l'mission
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : nant RU=1 Type : L2 Ind : nant RU=1 Type : L2 Ind : nant RU=1 Type : L2 Ind : nant RU=1 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G173)
P818

Peer-to-Peer 3 : source de libration de la rception de donnes
(G174)
P819

Peer-to-Peer 3 : source de libration de l'mission
(G174)
11-92
05.2007
Liste des paramtres

11.42
Dsactivation de surveillances
ATTENTION
Si les surveillances sont dsactives, l'apparition relle d'un dfaut peut constituer une situation dangereuse pour les personnes ou causer d'importants dgts matriels.
P820 * Dsactivation des signalisations de dfaut
On inscrira dans ce paramtre les numros des signalisations de dfaut que l'on dsire dsactiver. L'ordre des numros de dfaut est indiffrent. Les indices non utiliss du paramtre P820 sont renseigner avec "0". Rglage usine : i001 = 7 (Surtension) i002 = 18 (Court-circuit aux sorties TOR) i003 = 31 (Surveillance du rgulateur de vitesse) i004 = 35 (Entranement bloqu) i005 = 36 (Pas de circulation de courant d'induit) i006 = 37 (Raction de la surveillance I2t du moteur) i007 i099 = 0 Dsactivation d'alarmes On inscrira dans ce paramtre les numros des signalisations d'alarme que l'on dsire dsactiver. L'ordre des numros d'alarme est indiffrent. Les indices non utiliss du paramtre P821 sont renseigner avec "0".
0 147 1
P052 = 3 Ind : 99 P051 = 40 RU= voir ci-contre on-line Type : O2
P821 *
0 147 1
Ind : 99 RU= 0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.43
r824
Valeurs d'ajustage
Valeurs d'ajustage de A7006
P825
Ces donnes contiennent les valeurs d'ajustage de la section analogique de la carte lectronique A7006 13000 25000 Compensation d'offset du canal de mesure du courant d'excitation 1 Ces donnes contiennent les valeurs d'ajustage pour la saisie de la mesure du courant d'excitation. Elles sont rgles automatiquement lors de la "Rinitialisation sur rglage usine" (P051=21) ainsi que lors de la compensation automatique de l'offset (P051=22).
Correction des instants de commutation naturelle
0 65535 1
Ind : 10 Type : O2 Ind : 3 RU=19139 Type : O2
P052 = 3
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P826
(G163)
Si l'amplitude du courant d'induit varie lgrement d'une demi-alternance l'autre (bien que l'angle de retard l'amorage soit constant), le paramtre P826 permet de corriger la phase incrimine en dcalant le point de rfrence de l'angle de retard l'amorage. Chaque index du paramtre (i001 i005) correspond une phase du rseau (UV, UW, VW, VU, WU, WV). Une incrmentation de 1 de la valeur du paramtre a pour effet d'augmenter l'angle de retard l'amorage de 1,333 s (0,024 degr pour une frquence rseau de 50 Hz) et de rduire ainsi l'amplitude de la demi-alternance de courant d'induit de la phase rseau concerne. P826 est rgl automatiquement au cours du cycle d'optimisation des rgulateurs de courant d'induit et d'excitation et de leur commande anticipatrice (P051 = 25) (uniquement pour U800=0 ; pour U800=1 ou 2, P826.001 006 sont mis 0). Important : Les carts d'amplitude des alternances du courant d'induit peuvent galement tre dus une dissymtrie du rseau. Une correction est dans ce cas difficile tant donn que la dissymtrie peut varier.
Diagnostic interne
-100 100 * 1,333 [s] 1,333s
Ind : 6 RU=0 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
r827
r828
i001 : Nombre d'accs en criture l'EEPROM i002 : Nombre d'accs d'criture (Page-Write) l'EEPROM i003 : Compteur des timeouts pour la RAME double accs Donnes de rfrence MLFB Ces donnes contiennent les indications concernant l'excution de la partie puissance.
0 65535 1
Ind : 3 Type : O2
P052 = 3
0 65535 1
Ind : 16 Type : O2
P052 = 3
11-93
Liste des paramtres

05.2007
r829
Valeurs d'ajustage de A7001
Ces donnes contiennent les valeurs d'ajustage de la section analogique de la carte lectronique A7001
0 65535 1
Ind : 68 Type : O2
11.44
P830 *
Diagnostic des thyristors

Mot de commande pour le diagnostic des thyristors
0 1 2 3
Fonction de contrle des thyristors hors circuit Les thyristors sont contrls lors du premier ordre "MARCHE" ou "Marche par -coups" aprs la mise sous tension de l'lectronique. Les thyristors sont contrls lors de chaque ordre "MARCHE" ou "Marche par -coups". Les thyristors sont contrls lors du prochain ordre "MARCHE" ou "Marche par -coups". En l'absence de dfaut, le paramtre P860 est remis 0.
03 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Nota : En cas d'utilisation de la fonction "dblocage d'un sens de couple" lors du changement de sens de couple par l'entranement parallle" (voir aussi paramtre P165) et en cas d'inductances de charge trs leves (p. ex. en cas d'alimentation du circuit d'excitation partir des bornes d'induit ou en cas d'alimentation d'lectro-aimants de levage), le test des thyristors ne peut pas tre effectu (rgler P860 = 0).
11.45
P831 r849 r850 P899
Paramtres pour DriveMonitor et OP1S

Paramtres pour la fonction Trace de DriveMonitor
P052 = 3
Ces paramtres servent lchange de donnes entre DriveMonitor et le variateur SIMOREG. Lutilisateur na pas le droit de les modifier !
Paramtres pour le pupitre oprateur OP1S
P052 = 3
Ces paramtres servent lchange de donnes entre lOP1S et le variateur SIMOREG. Lutilisateur na pas le droit de les modifier !
11.46
P918
Paramtres de profil
Adresse sur bus de la CB
(Z110) (Z111)
Adresse sur bus de la carte de communication, fonction du protocole Nota : La validit de l'adresse sur le bus est surveille par la carte de communication. (Dans le cas de cartes PROFIBUS, les adresses sur bus 0 2 sont rserves aux stations matre et ne doivent par consquent pas tre affectes). Si la valeur n'est pas accepte par la carte de communication, il apparat la signalisation de dfaut F080 avec la valeur de dfaut 5.
0 200 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-94
05.2007
Liste des paramtres

P927 * (G170) (G171) (G172) (Z110) (Z111)
Autorisation de paramtrage
Libration d'interfaces pour le paramtrage. La modification dune valeur de paramtre ne peut seffectuer que par le biais des interfaces dbloques. 0: 1: 2: 4: 8: 16 : 32 : 64 : Nant Carte de communication (CB) Panneau de commande (PMU) Interface srie SST1 et OP1S rserv Carte technologique (TB) Interface srie SST2 Interface srie SST3
0 127 1
Ind : nant RU=6 Type : V2
Conseil pour le rglage : Chaque interface est cod sur un nombre. En entrant ce nombre ou la somme des nombres correspondant aux diffrentes interfaces, la ou les interfaces concernes sont libres pour l'utilisation en tant qu'interface de paramtrage. Exemple : Le rglage usine 6 (=4+2) signifie que les interfaces PMU et SST1 sont libres pour le paramtrage.
11-95
Liste des paramtres

05.2007
11.47
r947
Mmoire de dfaut
Mmoire de dfaut
(G189)
Visualisation des dfaut associs aux 8 dernires situations (cas) de dfaut. A chaque numro de dfaut sont associes une valeur de dfaut et une heure du dfaut (dtails concernant les numros et valeurs de dfauts, voir chap. 10). La correspondance des paramtres incrimins est reprsente sur le graphique ci-dessous. Les numros de dfaut des derniers dfauts (au maximum 8) sont mmoriss dans les indices du paramtre r947. C'est ainsi que r947.001 contient le numro du dernier dfaut (non encore acquitt), l'indice 9 contient le numro du dernier dfaut dj acquitt, l'indice 17 le numro de l'avant-dernier dfaut dj acquitt, et ainsi de suite, la valeur "0" signifiant qu'il n'y a pas eu d'autre dfaut avant. Etant donn que dans les SIMOREG 6RA70, il ne peut toujours se prsenter qu'un seul dfaut dans chaque situation de dfaut, seuls les indices 1, 9, 17, 25, 33, 41, 49 et 57 sont significatifs. A chaque numro de dfaut est associ une valeur de dfaut dans l'indice correspondant du paramtre r949. Elle renseigne sur la nature du dfaut. De plus l'heure du dfaut, c'est--dire le contenu actuel du compteur d'heures de fonctionnement (r048), est mmorise pour chaque dfaut dans le paramtre r049. L'heure du dernier dfaut (non encore acquitt) se trouve dans l'indice 1 et reprsente l'tat momentan du compteur horaire. Les heures des dfauts antrieurs dj acquitts se trouvent dans les indices suivants.
r947 N de dfaut Indice 1 actuel 0 0 0 0 0 0 0 Indice 9 1er acquitt 0 0 0 0 0 0 0 Indice 17 2e acquitt ... r949 Valeur de df. actuel 0 0 0 0 0 0 0 1er acquitt 0 0 0 0 0 0 0 2e acquitt ... r049 Heure df. [h] actuel 1er acquitt 2e acquitt 3e acquitt 4e acquitt 5e acquitt 6e acquitt 7e acquitt Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 Indice 5 Indice 6 Indice 7 Indice 8
Ind : 64 Type : O2
P052 = 3
Les indications en clair concernant les numros de dfaut se trouvent dans les indices correspondants du paramtre r951
r949 Valeur de dfaut
(G189)
Valeur de dfaut associe aux numros de dfauts, afin d'affiner le diagnostic. Les valeurs de dfauts sont stockes sous les mmes indices que les numros de dfaut (r947)m - voir paramtre r947.
Texte de dfaut
Ind : 64 Type : O2
P052 = 3
r951
0 65535 1
Ind : 101 Type : O2
P052 = 3
11-96
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 off-line
P952
Nombre de dfauts
Rglages : 0 Effacer tout le contenu de la mmoire de dfauts (r947, r949 et r049) en mettant le paramtre 0 Nota: en prsence d'un dfaut, P952 ne peut pas tre mis 0. >0 Affichage des incidents contenus dans la mmoire de dfauts (r947, r949 et r049)
0 65535 1
11.48
r953
Paramtres d'observations : alarmes

Paramtre d'alarmes 1
Affichage des alarmes en instance sous forme code sur bits (A001 A016) A l'apparition de l'une des alarmes 1 .. 16, le segment correspondant s'allume sur l'affichage.
16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1
P052 = 3
Signification des alarmes, voir chap. 10.2

r954 Paramtre d'alarme 2
Affichage des alarmes en instance sous forme code sur bits (A017 A032) A l'apparition de l'une des alarmes 17 .. 32, le segment correspondant s'allume sur l'affichage .
32 24 31 23 30 22 29 21 28 20 27 19 26 18 25 17
P052 = 3
Signification des alarmes, voir chap. 10.2

r955 Paramtre d'alarmes 3
Paramtre d'alarmes 3 A l'apparition de l'une des alarmes 33 .. 48, le segment correspondant s'allume sur l'affichage .
48 40 47 39 46 38 45 37 44 36 43 35 42 34 41 33
P052 = 3
r956
64 56 63 55 62 54 61 53 60 52 59 51 58 50 57 49
P052 = 3
r957
80 72 79 71 78 70 77 69 76 68 75 67 74 66 73 65
P052 = 3
11-97
Liste des paramtres

05.2007
r958
Paramtre d'alarmes 6 (alarmes CB) A l'apparition de l'une des alarmes 81 .. 96, le segment correspondant s'allume sur l'affichage .
96 88 95 87 94 86 93 85 92 84 91 83 90 82 89 81
r959
Paramtre d'alarmes 7 (alarmes TB 1) A l'apparition de l'une des alarmes 97 ..112 , le segment correspondant s'allume sur l'affichage .
112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97
P052 = 3
r960
Paramtre d'alarmes 8 (alarmes TB 2) A l'apparition de l'une des alarmes 113 ..128 , le segment correspondant s'allume sur l'affichage .
128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113
P052 = 3
11.49
r964
Identification de l'appareil
Paramtre pour l'identification de l'appareil sur PROFIBUS
[ V 2.0]
Paramtre d'observation facilitant la tche lors du diagnostic de tous les abonnes sur le PROFIBUS-DP au moment de la mise en service et aprs (codage conforme au profil PROFIBUS V3) i001: i002: i003: i004: i005: i006: Indication du constructeur du SIMOREG DC-MASTER 6RA70 : SIEMENS = 42 Indication du type : SIMOREG DC-MASTER 6RA70 = 4110 Indication de la version du logiciel du SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (voir r060.001) Indication de l'anne de gnration du logiciel du SIMOREG DC-MASTER 6RA70: y y y y (voir r061.001) Indication du mois et du jour de gnration du logiciel du SIMOREG DC-MASTER 6RA70: d d m m (voir r061.003 et r061.002) Indication des axes asservis du SIMOREG DC-MASTER 6RA70: 1
0 65535 1
Ind: 6 Type: O2
P052 = 1
11.50
r967
Paramtres d'observations : mot de commande et d'tat

Affichage du mot de commande 1
Paramtre d'observation du mot de commande 1 (bits 0-15) identique avec r650 (mot de commande 1)
r968 Affichage du mot d'tat 1
Ind : nant Type : V2 Ind : nant Type : V2
P052 = 3
P052 = 3
Paramtre d'observation du mot d'tat 1 (bits 0 - 15) identique avec r652 (mot d'tat 1)
11-98
05.2007
Liste des paramtres

11.51
P970 *
Rinitialisation/mmorisation des paramtres, liste des paramtres P et r existants et modifis

Rinitialisation sur rglage usine
Pour redonner aux paramtres les valeurs qu'ils avaient au dpart de l'usine 0: 1: Rinitialisation : tous les paramtres reprennent leur valeur initiale (rglage usine). Ensuite, la valeur du paramtre P970 reprend automatiquement la valeur "1". Pas de rinitialisation des paramtres
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Nota : la fonction peut aussi tre slectionne par P051=21.

P971 * Transfert dans EEPROM
Des valeurs des paramtres peuvent tre transfres de la RAM dans l'EEPROM en basculant ce paramtre de 0 1. Le traitement de toutes les valeurs dure environ 15s. Durant ce temps, le panneau de commande PMU reste en mode "valeurs".
Liste des numros de paramtres existants, dbut
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
r980
Paramtre d'observation servant afficher les 100 premiers paramtres P et r existant (numro 0 999). Les paramtres sont classs par ordre croissant de numro. La rptition d'un numro sur plusieurs indices signifie qu'il n'existe pas d'autres numros de paramtre entre 0 999. La suite de la liste se trouve dans le paramtre dont le numro est indiqu l'indice 101. Voir aussi r989
r981 r982 r983 r984 r985 r986 r987 r988 r989 Liste des numros de paramtres existants, suite
Ind : 101 Type : O2
P052 = 3
voir r980.
Liste des numros de paramtres existants, suite
Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
voir r980.
voir r980.
voir r980.
voir r980.
voir r980.
voir r980.
voir r980.
La suite de la liste se trouve sous l'indice 101. signification : 860 = r860 (carte technologique existante) 2980 = n980 Voir aussi r980.
r990 Liste des numros de paramtres modifis, dbut
Paramtre d'observation servant afficher les 100 premiers paramtres P et r existant (numro 0 999). Les paramtres sont classs par ordre croissant de numro. La rptition d'un numro sur plusieurs indices signifie qu'il n'existe pas d'autres numros de paramtre modifis entre 0 999. La suite de la liste se trouve dans le paramtre dont le numro est indiqu l'indice 101. Voir aussi r999.
Ind : 101 Type : O2
P052 = 3
11-99
Liste des paramtres

05.2007
r991 r992 r993 r994 r995 r996 r997 r998 r999
Liste des numros de paramtres modifis, suite
voir r990.
Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
voir r990.
voir r990.
voir r990.
voir r990.
voir r990.
voir r990.
voir r990.
La suite de la liste se trouve sous l'indice 101. signification : 2990 = n990 Voir aussi r990.
11.52
Protection par mot de passe, mcanisme cl/serrure
Mcanisme cl/serrure
Pour viter un paramtrage intempestif des variateurs et pour protger votre savoir-faire implment dans le paramtrage, vous pouvez restreindre l'accs aux paramtres (du variateur de base) et dfinir vos propres mots de passe (= couples de nombres librement slectables). On dispose cet effet des paramtres suivants : U005 cl et U006 serrure. Si U005 et U006 ont des valeurs diffrentes, seuls les paramtres suivants sont accessibles : tous les paramtres d'observation (rxxx, nxxx) tous les paramtres modifiables avec P051 = 0 (voir liste de paramtres) tous les "paramtres utilisateur" (voir sous paramtre U007) Tous les autres paramtres ne peuvent tre ni lus ni modifis. Ce n'est qu'en donnant la mme valeur U005 et U006 que ces restrictions sont leves. Marche suivre recommande pour l'utilisation du mcanisme cl-serrure : 1. Entrez votre mot de passe personnel dans les deux indices du paramtre serrure U006. 2. Donnez au paramtre P051 la valeur 0. Le mot de passe que vous venez de rgler (dans U006) prend alors effet. Vous pouvez alors redonner P051 la valeur 40, la protection par mot de passe reste effective. Exemples :
Serrure Cl Rsultat
U006.1 = 0 (rglage usine) U006.2 = 0 U006.1 = 12345 U006.2 = 54321 U006.1 = 12345 U006.2 = 54321 NOTA :
U005 (2005) * U006 (2006) *
U005.1 = 0 (rglage usine) U005.2 = 0 U005.1 = 0 U005.2 = 0 U005.1 = 12345 U005.2 = 54321
Cl et serrure ont la mme valeur, tous les paramtres sont accessibles Cl et serrure ont des valeurs diffrentes, seuls les paramtres d'observation, les paramtres modifiables pour P051=0 et les "paramtres utilisateur" sont accessibles Cl et serrure ont la mme valeur, tous les paramtres sont accessibles
Si vous avez oubli votre mot de passe, l'accs tous les paramtres ne peut tre rtabli qu'en rinitialisant tous les paramtres sur le rglage usine (P051=21).
Cl
[ V1.7] [ V1.7]
Paramtre servant entrer la cl du mcanisme cl/serrure

Serrure
0 65535 1 0 65535 1
Paramtre servant dfinir le mot de passe du mcanisme cl/serrure
Ind: 2 RU=0 Type: O2 Ind: 2 RU=0 Type: O2
11-100
05.2007
Liste des paramtres

U007 (2007) *
Numros des paramtres utilisateur
[ V1.7]
Paramtre servant entrer les numros des paramtres qui doivent rester accessibles lorsque la cl et la serrure ont des valeurs diffrentes. NOTA : Les paramtres U000 U999 sont entrer sous la forme 2000 2999
0 999 2000 2005 2008 2999 1
11.53
n009 (2009)
Charge du processeur
Charge du processeur
Ce paramtre devrait tre pris en compte plus spcialement lors de la slection des blocs fonctionnels du logiciel technologique dans le variateur de base (option S00) et lors de la slection des tranches de temps dans lesquelles sont traits ces blocs fonctionnels (voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel B101 et paramtres U950 U952). i001: i002: i003: i004: i005: i006: charge totale momentane du processeur (=K9990) charge totale du processeur extrapole la frquence = 65Hz (=K9991) charge totale momentane du processeur par les programmes dans la tranche de temps 10 (=K9992) charge totale momentane du processeur par les programmes dans la tranche de temps 4 (=K9993) charge totale momentane du processeur par les programmes dans la tranche de temps 2 (=K9994) charge totale momentane du processeur par les programmes dans la tranche de temps 1 (=K9995)
0,0 100,0 [%] 0,1%
Ind: 6 Type: O2
P052 = 3
11.54
Paramtre d'affichage pour fonctions technologiques avec S00

effectif uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
Convertisseur connecteur/binecteurs n010 (2010) Convertisseur connecteur/binecteurs 1 (champ de bits 1) FB 10
Montre sur les segments de l'afficheur les tats des bits du champ de bits.
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3
S00 (B120)
n011 (2011)
Segment allum : Bit (binecteur) = tat log. "1" Segment teint: Bit (binecteur) = tat log. "0" Convertisseur connecteur/binecteurs 2 (champ de bits 2) comme n010
Convertisseur connecteur/binecteurs 3 (champ de bits 3)
FB 11
P052 = 3
S00 (B120) n012 (2012) S00 (B120)
FB 12
comme n010
P052 = 3
Convertisseur binecteurs/connecteur n013 (2013) Convertisseur binecteurs/connecteur 1 (champ de bits 4) FB 13
Montre sur les segments de l'afficheur les tats des bits du champ de bits.
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3
S00 (B121)
n014 (2014)
Segment allum : Bit = tat log. "1" Segment teint : Bit = tat log. "0" Convertisseur binecteurs/connecteur 2 (champ de bits 5) comme n013
FB 14
P052 = 3
S00 (B121)
11-101
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 15 Nb. indices Rgl. usine Type
05.2007
n015 (2015)
Convertisseur binecteurs/connecteur 3 (champ de bits 6)
S00 (B121)
comme n013
Rgulateur technologique n016 (2016) Affichage de la mesure FB 260
S00 (B170) n017 (2017) S00 (B170) n018 (2018) S00 (B170) n019 (2019) S00 (B170)
-200,0 199,9 [%] 0,1 -200,0 199,9 [%] 0,1 0,00 30,00 0,01
P052 = 3
Affichage de la consigne
FB 260
P052 = 3
Affichage du gain Kp effectif
FB 260
P052 = 3
Affichage de la sortie du rgulateur technologique
FB 260
-200,0 199,9 [%] 0,1
P052 = 3
Calculateur de vitesse linaire/vitesse de rotation n020 (2020) Affichage de la mesure de vitesse de rotation FB 261
S00 (B190) n021 (2021) S00 (B190) n022 (2022) S00 (B190) n023 (2023) S00 (B190)
-200,0 199,9 [%] 0,1 -32,768 32767 [m/s] 0,001 -32,768 32767 [m/s] 0,001 -200,0 199,9 [%] 0,1
P052 = 3
Affichage de la mesure de vitesse linaire
FB 261
P052 = 3
Affichage de la consigne de vitesse linaire
FB 261
P052 = 3
Affichage de la consigne de vitesse de rotation
FB 261
P052 = 3
11.55
n024
Divers
Affichage de la mesure de vitesse en tr/min
[ V 2.0]
(2024) (G145) (Z120)

U040 U041
i001: i002:
Affichage de la mesure de vitesse sur l'entre X173 pour gn. d'impulsions du variateur de base Affichage de la mesure de vitesse venant de la carte SBP [ V 2.0]
-32768 32767 [tr/min] 1
Ind: 2 Type: I2
P052 = 2
Rservs pour utilisation future
P052 = 3
Ces paramtres ne doivent en aucun cas tre modifis par l'utilisateur !
11-102
05.2007
Liste des paramtres

n042
Mmoire d'alarmes
[ V 2.0]
(2042)
Mmoire pour la conservation des alarmes qui se sont prsentes depuis la dernire application de la tension d'alimentation de l'lectronique. Le contenu de la mmoire d'alarmes est perdu lors de la coupure de la tension d'alimentation de l'lectronique et peut aussi tre effac par U043. L'affichage des alarmes s'effectue sous forme code sur bits comme pour r953 r960 i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: affichage des alarmes 1 16 affichage des alarmes 17 32 affichage des alarmes 33 48 affichage des alarmes 49 64 affichage des alarmes 65 80 affichage des alarmes 81 96 affichage des alarmes 97 112 affichage des alarmes 113 128
Ind: 8 Type: V2
Signification des diffrentes alarmes. voir chapitre 10.2

U043 (2043) * Effacement de la mmoire d'alarmes
[ V 2.0]
Rglages : 0 Effacement de tout le contenu de la mmoire d'alarmes n042 en mettant le paramtre 0. Ensuite, le paramtre reprend automatiquement la valeur 1. inactif [ V 2.0]
01 1
P052 = 3 on-line
1
U044 (2044) *
Visualisation de connecteurs, dcimal
Slection des connecteurs dont on veut visualiser la valeur sur n045 sous forme dcimale. i001: i002: i003: i004: i005: slection du connecteur afficher sur n045.01 slection du connecteur afficher sur n045.02 slection du connecteur afficher sur n045.03 slection du connecteur afficher sur n045.04 slection du connecteur afficher sur n045.05 [ V 2.0]
P052 = 3 P051 =40 on-line
(G121)
n045
Visualisation de connecteurs, dcimal
(2045) (G121)
Affichage dcimal avec signe des valeurs des connecteurs slectionns par U044. Dans le cas de connecteurs double mot, c'est le mot de poids fort qui est affich. i001: i002: i003: i004: i005: affichage du connecteur slectionn par U044.01 affichage du connecteur slectionn par U044.02 affichage du connecteur slectionn par U044.03 affichage du connecteur slectionn par U044.04 affichage du connecteur slectionn par U044.05 [ V 2.0]
-32768 32767 1
Ind:5 Type: I2
P052 = 3
U046 (2046) *
Visualisation de connecteur, hexadcimal
Slection des connecteurs dont on veut visualiser la valeur sur n047 sous forme hexadcimale. i001: i002: i003: i004: i005: slection du connecteur afficher sur n047.01 slection du connecteur afficher sur n047.02 slection du connecteur afficher sur n047.03 slection du connecteur afficher sur n047.04 slection du connecteur afficher sur n047.05 [ V 2.0]
P052 = 3 P051 =40 on-line
(G121)
n047
Visualisation de connecteur, hexadcimal
(2047) (G121)
Affichage hexadcimal des valeurs des connecteurs slectionns par U046. Dans le cas de connecteurs double mot, c'est le mot de poids fort qui est affich. i001: i002: i003: i004: i005: affichage du connecteur slectionn par U046.01 affichage du connecteur slectionn par U046.02 affichage du connecteur slectionn par U046.03 affichage du connecteur slectionn par U046.04 affichage du connecteur slectionn par U046.05
0000h FFFFh 1
Ind:5 Type: L2
P052 = 3
11-103
Liste des paramtres

05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 =40 on-line
U049
Visualisation sur OP1S
[ V 1.9]
(2049)
Paramtre de fonction servant slectionner les paramtres dont les valeurs sont afficher sur le pupitre optionnel OP1S. i001: i002: i003: i004: i005: 1re ligne gauche 1re ligne droite 2me ligne (mesure), uniquement paramtre d'observation 3me ligne (consigne) 4me ligne
0 3999 1
Ind:5 RU= i001: 19 i002: 38 i003: 25 i004: 28 i005: 59 Type: O2
Convertisseur de type de connecteurs (effectif uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00)
2 connecteurs sont convertis en un connecteur double mot. U098 Oprandes pour convert. type connecteur 1 (rsultat = KK9498) FB 298 (2098) Oprandes pour convert. type connecteur 2 (rsultat = KK9499) FB 299 * [ V 1.9] S00 i001: source du mot LOW du connecteur de sortie KK9498 i002: source du mot HIGH du connecteur de sortie KK9498 (B151) i003: source du mot LOW du connecteur de sortie KK9499 i004: source du mot HIGH du connecteur de sortie KK9499 Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.56
U099 (2099)
Valeurs fixes rglables

effectives uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
Valeur fixe
[ V1.8]
S00 (B110)
Les valeurs rgles dans les indices .001 .100 sont appliques aux connecteurs K9501 K9600
-199,99 199,99 [%] 0,01%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.57
U100 (2100) * S00
Dclenchement de signalisations de dfauts et d'alarmes

Source pour le dclenchement de F023 et F019 FB 2, FB 286
Slection des binecteurs qui, lorsqu'ils sont "1", dclenchent les signalisations de dfauts F023 ou F019 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. V1.7 : F023 (sans valeur de dfaut) pour binecteur = 1 (FB 2)
V1.8: i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
F023 avec valeur de dfaut 1 F023 avec valeur de dfaut 2 F023 avec valeur de dfaut 3 F023 avec valeur de dfaut 4 F019 avec valeur de dfaut 1 F019 avec valeur de dfaut 2 F019 avec valeur de dfaut 3 F019 avec valeur de dfaut 4
(FB 2)
(FB 286)
11-104
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 3, FB 287
Liste des paramtres

U101 (2101) * S00
Source pour le dclenchement de F024 et F020
V1.8: i001: F024 avec valeur de dfaut 1 (FB 3) i002: F024 avec valeur de dfaut 2 i003: F024 avec valeur de dfaut 3 i004: F024 avec valeur de dfaut 4 i005: F020 avec valeur de dfaut 1 (FB 287) i006: F020 avec valeur de dfaut 2 i007: F020 avec valeur de dfaut 3 i008: F020 avec valeur de dfaut 4 Source pour le dclenchement de F033 et F053
(B115)
U102 (2102) * S00
FB 4, FB 288
V1.8: i001: F033 avec valeur de dfaut 1 (FB 4) i002: F033 avec valeur de dfaut 2 i003: F033 avec valeur de dfaut 3 i004: F033 avec valeur de dfaut 4 i005: F053 avec valeur de dfaut 1 (FB 288) i006: F053 avec valeur de dfaut 2 i007: F053 avec valeur de dfaut 3 i008: F053 avec valeur de dfaut 4 Source pour le dclenchement de F034 et F054
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
U103 (2103) * S00
FB 5, FB 289
V1.8: i001: F034 avec valeur de dfaut 1 (FB 5) i002: F034 avec valeur de dfaut 2 i003: F034 avec valeur de dfaut 3 i004: F034 avec valeur de dfaut 4 i005: F054 avec valeur de dfaut 1 (FB 289) i006: F054 avec valeur de dfaut 2 i007: F054 avec valeur de dfaut 3 i008: F054 avec valeur de dfaut 4 Source pour le dclenchement de A023 et A019
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
U104 (2104) * S00
FB 6, FB 256
Slection des binecteurs qui, lorsqu'ils sont "1", dclenchent l'alarme A023 ou A019 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. V1.7 : A023 (FB 6)
V1.8: i001: i002:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
A023 A019
(FB 6) (FB 256)
11-105
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 7, FB 257 Nb. indices Rgl. usine Type
05.2007
U105 (2105) * S00
Source pour le dclenchement de A024 et A020
V1.8: i001: A024 (FB 7) i002: A020 (FB 257) Source pour le dclenchement de A033 et A053
(B115)
U106 (2106) * S00
FB 8, FB 258
Slection des binecteurs qui, lorsqu'ils sont "1", dclenchent l'alarme A033 ou A053 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. V1.7: A033 (FB 8)
V1.8: i001: i002:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
A033 A053
(FB 8) (FB 258)

FB 9, FB 259
U107 (2107) * S00
Source pour le dclenchement de A034 et A054
V1.8: i001: i002:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B115)
A034 A054
(FB 9) (FB 259)
11.58
Convertisseurs connecteurs/binecteurs, convertisseurs binecteurs/connecteurs

Source pour convertisseur connecteur/binecteurs 1 FB 10
U110 (2110) * S00
Connecteur convertir en binecteurs B9052 (Bit 0) B9067 (Bit 15) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour convertisseur connecteur/binecteurs 2 Connecteur convertir en binecteurs B9068 (Bit 0) B9083 (Bit 15) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source pour convertisseur connecteur/binecteurs 3 Connecteur convertir en binecteurs B9084 (Bit 0) B9099 (Bit 15) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B120) U111 (2111) * S00 (B120) U112 (2112) * S00 (B120)
FB 11
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 12
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-106
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 13
Liste des paramtres

U113 (2113) * S00
Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 1
Binecteurs convertir en connecteur K9113 i001 : i002 : ... i016 : 1er 2e 16e binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)
(B121)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 2 Binecteurs convertir en connecteur K9114 i001 : i002 : ... i016 : 1er 2e 16e binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)
U114 (2114) * S00
FB 14
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B121)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 3 Binecteurs convertir en connecteur K9115 i001 : i002 : ... i016 : 1er 2e 16e binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)
U115 (2115) * S00
FB 15
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B121)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11.59
U116 (2116) * (G170)
Convertisseur binecteur/connecteur pour interfaces srie

Source pour convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST1 [ V1.4] Binecteurs convertir en connecteur K2020
P052 = 3 P051 = 40 off-line
i001 : i002 : ... i016 :
1er 2e 16e
binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source pour convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST2 [ V1.4] Binecteurs convertir en connecteur K6020 i001 : i002 : ... i016 : 1er 2e 16e binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)
U117 (2117) * (G171) (G173)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-107
Liste des paramtres

05.2007
U118 (2118) * (G172) (G173)
Source pour convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST3 [ V1.4] Binecteurs convertir en connecteur K9020
i001 : i002 : ... i016 :
1er 2e 16e
binecteur (Bit 0) binecteur (Bit 1) binecteur (Bit 15)

U119 (2119) * Paramtres pour la fonction Trace de DriveMonitor
[ V1.4]
Ce paramtre sert lchange de donnes process entre DriveMonitor et le variateur SIMOREG. Lutilisateur na pas le droit de le modifier !
11.60
Fonctions mathmatiques
Additionneur / Soustracteur
Les 3 oprandes d'un bloc fonctionnel sont slectionns par 3 indices du paramtre. U120 U131: Les connecteurs slectionns par les indices i001 et i002 sont additionns, celui slectionn par l'indice i003 est soustrait. U120 U122 [ V1.8]: Les connecteurs slectionns par les indices i004 et i005 sont additionns, celui slectionn par l'indice i006 est soustrait. Le rsultat est limit -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spcifi.
U120 (2120) * S00 Oprandes pour 1er additionn./soustracteur (rsultat = K9120) Oprandes pour 13e additionn./soustracteur (rsultat = K9132) [ V1.8] FB 20 FB 32
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B125)
U121 (2121) * S00
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 2e additionn./soustracteur (rsultat = K9121)
Oprandes pour 14e additionn./soustracteur (rsultat = K9133) [ V1.8]
FB 21 FB 33
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B125)
U122 (2122) * S00
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 3e additionn./soustracteur (rsultat = K9122)
Oprandes pour 14e additionn./soustracteur (rsultat = K9134) [ V1.8]
FB 22 FB 34
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B125)
U123 (2123) * S00 (B125) U124 (2124) * S00 (B125) U125 (2125) * S00 (B125)
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour le 4e additionneur/soustracteur (rsultat = K9123) FB23 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Oprandes pour le 5e additionneur/soustracteur (rsultat = K9124) FB24
tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1
Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2

11-108
05.2007
Liste des paramtres

U126 (2126) * S00 (B125) U127 (2127) * S00 (B125) U128 (2128) * S00 (B125) U129 (2129) * S00 (B125) U130 (2130) * S00 (B125) U131 (2131) * S00 (B125)

tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1
Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2

P052 = 3 P051 = 40 off-line

Oprandes pour le 10e additionneur/soustracteur (rsult. = K9129) FB29
P052 = 3 P051 = 40 off-line

P052 = 3 P051 = 40 off-line

P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Additionneur/soustracteur pour connecteurs double mot
Les 3 oprandes d'un bloc fonctionnel sont slectionns par 3 indices du paramtre. Le rsultat est appliqu un connecteur double mot et un connecteur simple. Le connecteur double mot est born -200,00% et +199,99%. Le connecteur est born -0,003052% et +0,003052% (= Plage de valeurs du mot de poids faible d'un connecteur double mot = 200% / 65536)
U132 (2132) * S00 Oprandes pour additionneur/soustracteur 1 Oprandes pour additionneur/soustracteur 2 FB 48 FB 49 [ V 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B151)
additionneur/soustracteur 1: rsultat = KK9490 et KK9491 additionneur/soustracteur 2: rsultat = KK9492 et KK9493 i001: i002: i003: i004: i005: i006: valeur d'addition de l'additionneur/soustracteur 1 valeur d'addition de l'additionneur/soustracteur 1 valeur de soustraction de l'additionneur/soustracteur 1 valeur d'addition de l'additionneur/soustracteur 2 valeur d'addition de l'additionneur/soustracteur 2 valeur de soustraction de l'additionneur/soustracteur 2

Inverseur de signe
Le contenu du connecteur slectionn par le paramtre est invers (complment deux). Le rsultat est sorti sur le connecteur indiqu.
U135 (2135) * S00 (B125) U136 (2136) * S00 (B125) Source pour le 1er inverseur de signe (rsultat = K9135) FB 35

Source pour 2e inverseur de signe (rsultat = K9136) FB 36
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-109
Liste des paramtres

05.2007
U137 (2137) * S00 (B125) U138 (2138) * S00 (B125)
Source pour 3e inverseur de signe (rsultat = K9137)

Source pour 4e inverseur de signe (rsultat = K9138) FB 38
tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Inverseur de signe commandable
Suivant l'tat du binecteur slectionn par le paramtre de slection du bit de commande, le contenu du connecteur slectionn par le paramtre de slection de la source est transmis sans modification (pour bit de commande = 0) ou invers (complment deux, pour bit de commande = 1). Le rsultat est sorti sur le connecteur indiqu. P052 = 3 U140 Source pour le 1er inverseur de signe commandable FB 40 tous les numros de Ind : nant connecteur RU=0 P051 = 40 (2140) Rsultat = K9140 1 Type : L2 off-line * 0 = connecteur K0000 S00 1 = connecteur K0001 (B125) etc. P052 = 3 U141 Bit de commande pour le 1er inverseur de signe commandable FB 40 tous les numros de Ind : nant binecteur RU=0 P051 = 40 (2141) 0 = binecteur B0000 1 Type : L2 off-line * 1 = binecteur B0001 S00 etc. (B125) P052 = 3 U142 Source pour le 2e inverseur de signe commandable FB 41 tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 connecteur (2142) Rsultat = K9141 off-line Type : L2 1 * 0 = connecteur K0000 S00 1 = connecteur K0001 (B125) etc. P052 = 3 U143 Bit de commande 2e inverseur de signe commandable FB 41 tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 binecteur (2143) 0 = binecteur B0000 off-line Type : L2 1 * 1 = binecteur B0001 S00 etc. (B125)
Diviseur
Les 2 oprandes (x1, x2) pour chaque diviseur sont slectionns par 2 indices du paramtre : indice i001 = x1, indice i002 = x2 indice i003 = x1, indice i004 = x2 [ V1.8] Formule: y =
x1 100% x2
La division par 0 (x2=0) donne : pour x1 > 0: y = +199,99% pour x1 = 0: y = 0,00% pour x1 < 0: y = -200,00%
y est limit -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spcifi.

U145 (2145) * S00 (B131) U146 (2146) * S00 (B131) U147 (2147) * S00 (B131) Oprandes pour 1er diviseur (rsultat = K9145) Oprandes pour 4e diviseur (rsultat = K9142) FB 45 FB 42
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 2e diviseur (rsultat = K9146) Oprandes pour 5e diviseur (rsultat = K9143) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 3e diviseur (rsultat = K9147) Oprandes pour 6e diviseur (rsultat = K9144) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 46 FB 43
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 47 FB 44
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-110
05.2007
Liste des paramtres

Multiplieur
Les 2 oprandes (x1, x2) pour chaque multiplieur sont slectionns par 2 indices du paramtre : indice i001 = x1, indice i002 = x2 indice i003 = x1, indice i004 = x2 [ V1.8] indice i005 = x1, indice i006 = x2 [ V1.8] Formule: y =
x1 x 2 100%
y est limit -200,00 et +199,99% et est sorti dans le connecteur spcifi.

U150 (2150) * S00 Oprandes pour 1er multiplieur (rsultat = K9150) Oprandes pour 5e multiplieur (rsultat = K9430) Oprandes pour 9e multiplieur (rsultat = K9431) FB 50 FB 290 FB 291
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B130)
U151 (2151) * S00
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 2e multiplieur (rsultat = K9151) Oprandes pour 6e multiplieur (rsultat = K9432) Oprandes pour 10e multiplieur (rsultat = K9433) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 3e multiplieur (rsultat = K9152) Oprandes pour 7e multiplieur (rsultat = K9434) Oprandes pour 11er multiplieur (rsultat = K9435) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Oprandes pour 4e multiplieur (rsultat = K9153) Oprandes pour 8e multiplieur (rsultat = K9436) Oprandes pour 12e multiplieur (rsultat = K9437) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
FB 51 FB 292 FB 293
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B130)
U152 (2152) * S00
FB 52 FB 294 FB 295
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B130)
U153 (2153) * S00
FB 53 FB 296 FB 297
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B130)
Multiplieurs/diviseurs haute rsolution
Les trois oprandes sont slectionns par les trois indices du paramtre : indice i001 = x1, indice i002 = x2, indice i003 = x3 Formules : x 4( 32 bit ) = x1 x 2 , y =
x 4 x1 x 2 = x3 x3
Rgle pour la division par 0 (x2=0) : pour x1 > 0: y = +199,99 % pour x1 = 0: y = 0,00 % pour x1 < 0: y = -200,00 %
y est limit entre -200,00 et +199,99 % et sorti sur le connecteur indiqu.

U155 (2155) * S00 (B131) U156 (2156) * S00 (B131) U157 (2157) * S00 (B131) Oprandes pour le 1er multiplieur/diviseur (rsultat = K9155) FB 55

Oprandes pour le 2e multiplieur/diviseur (rsultat = K9156) FB 56
tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1 tous les numros de connecteur 1

Oprandes pour le 3e multiplieur/diviseur (rsultat = K9157) FB 57
Formateur de valeur absolue avec filtrage U160 (2160) * S00 (B135) Source de la grandeur d'entre du 1er formateur de valeur absolue avec filtrage FB 60
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-111
Liste des paramtres

05.2007
U161 (2161) * S00 (B135) U162 (2162)
Mode d'application du signal au 1er formateur de valeur absolue avec FB 60 filtrage
03 1
0 application du signal avec son signe 1 application du signal en valeur absolue 2 application du signal avec son signe invers 3 application du signal en valeur absolue invers Constante de temps de filtrage pour le 1er formateur de valeur absolue FB 60 avec filtrage
S00 (B135)
U163 (2163) * S00 (B135) U164 (2164) * S00 (B135) U165 (2165)
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source de la grandeur d'entre du 2e formateur de valeur absolue avec tous les numros de FB 61 connecteur filtrage 1 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. 03 Mode d'application du signal au 2e formateur de valeur absolue avec FB 61 1 filtrage
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 application du signal avec son signe 1 application du signal en valeur absolue 2 application du signal avec son signe invers 3 application du signal en valeur absolue invers Constante de temps de filtrage pour le 2e formateur de valeur absolue FB 61 avec filtrage
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B135)
U166 (2166) * S00 (B135) U167 (2167) * S00 (B135) U168 (2168)
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source de la grandeur d'entre du 3e formateur de valeur absolue avec tous les numros de filtrage FB 62 connecteur 1 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. 03 Mode d'application du signal au 3e formateur de valeur absolue avec filtrage FB 62 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B135)
U169 (2169) * S00 (B135) U170 (2170) * S00 (B135) U171 (2171) Source pour 4e formateur de valeur absolue avec filtrage FB 63
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line

Mode d'application du signal au 4e formateur de valeur absolue avec FB 63 filtrage
tous les numros de connecteur 1 03 1
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : O2
S00 (B135)
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-112
05.2007
Liste des paramtres

11.61
FB 16, FB 17, FB 18, FB 19
Formateurs de valeur moyenne [ V1.8] U172 (2172) * S00 Source du signal d'entre
[ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B139)
i001: i002: i003: i004:
1er formateur de valeur moyenne (FB 16) 2e formateur de valeur moyenne (FB 17) 3e formateur de valeur moyenne (FB 18) 4e formateur de valeur moyenne (FB 19)

U173 (2173) Nombre de priodes de traitement
[ V1.8]
S00 (B139)
i001: i002: i003: i004:
1er formateur de valeur moyenne (FB 16) 2e formateur de valeur moyenne (FB 17) 3e formateur de valeur moyenne (FB 18) 4e formateur de valeur moyenne (FB 19)
1 100 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.62
Limiteurs
Limiteurs, dtecteurs de seuil

La grandeur d'entre slectionne par l'indice i001 ou i004 du 1er paramtre est limite aux valeurs slectionnes par les indices i002 et i003 ou i005 et i006 et est sortie sur le connecteur indiqu. L'arrive aux limites est signalise par 2 binecteurs.
U175 (2175) * S00 (B134) (B135) Source du signal d'entre et des limites pour le limiteur 1 FB 65
Sortie = connecteur K9167 i001 : signal d'entre i002 : limite suprieure (L+) i003 : limite infrieure (L-)
Source du signal d'entre et des limites pour le limiteur 4 FB 212 [ V 2.0]
Sortie = connecteur K9176 i004: signal d'entre i005: limite suprieure (L+) i006: limite infrieure (L-) Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
U176 (2176) Limite pour limiteur FB 65, FB212
Ind : 6 RU= i001: 0 i002: 9165 i003: 9166 i004: 0 i005: 9174 i006: 9175 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B134) (B135)
i001: i002:
est appliqu au connecteur K9165 (FB 65) est appliqu au connecteur K9174 (FB 212)
[ V 2.0]
-199,99 199,99 [%] 0,01 %
Ind : 2 RU=100,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-113
Liste des paramtres

05.2007
U177 (2177) * S00 (B134) (B135)
Source du signal d'entre et des limites pour le limiteur 2
Sortie = connecteur K9179 i004: signal d'entre i005: limite suprieure (L+) i006: limite infrieure (L-) Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Limite pour limiteur i001: i002: est appliqu au connecteur K9168 (FB 66) est appliqu au connecteur K9177 (FB 213)
U178 (2178)
FB 66, FB213
S00 (B134) (B135)

U179 (2179) * S00 (B134) (B135)
[ V 2.0]
-199,99 199,99 [%] 0,01 %
Ind : 2 RU=100,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source du signal d'entre et des limites pour le limiteur 3
FB 67
Sortie = connecteur K9262 i004: signal d'entre i005: limite suprieure (L+) i006: limite infrieure (L-) Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Limite pour limiteur i001: i002: est appliqu au connecteur K9171 (FB 67) est appliqu au connecteur K9260 (FB 214)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U180 (2180)
FB 67, FB214
S00 (B134) (B135)
[ V 2.0]
-199,99 199,99 [%] 0,01 %
Ind : 2 RU=100,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Dtecteurs de seuil pour connecteurs double mot U181 (2181) * S00 Source du signal d'entre (A) et du seuil (B) pour le dtecteur de seuil 1 pour connecteurs double mot pour le dtecteur de seuil 2 pour connecteurs double mot FB 68 FB 69 [ V 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B151)
i001: i002: i003: i004:
signal d'entre pour dtecteur de seuil 1 seuil pour dtecteur de seuil 1 signal d'entre pour dtecteur de seuil 2 seuil pour dtecteur de seuil 2
U182 (2182)
S00 (B151)
Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Hystrsis du dtecteur de seuil 1 pour connecteurs double mot FB 68 Hystrsis du dtecteur de seuil 2 pour connecteurs double mot FB 69 [ V 1.9] i001: i002: Hystrsis du dtecteur de seuil 1 Hystrsis du dtecteur de seuil 2
0,00 100,00 [%] 0,01%
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Lhystrsis se rapporte au mot HIGH du connecteur double mot
11-114
05.2007
Liste des paramtres

Dtecteurs de seuil avec filtrage U185 (2185) * S00 (B136) Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 1er dtecteur de seuil avec filtrage FB 70
i001 : i002 :
signal d'entre seuil
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9181 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Seuil rglable pour le dtecteur de seuil est appliqu au connecteur K9181
Constante de temps de filtrage pour le 1er dtecteur de seuil avec FB 70 filtrage
U186 (2186)
FB 70
S00 (B136) U187 (2187) S00 (B136) U188 (2188) S00 (B136)
U189 (2189) * S00 (B136)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0 10000 [ms] 1 0,00 100,00 [%] 0,01 %
Ind : nant RU=0,00 Type : I2 Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
Hystrsis pour le 1er dtecteur de seuil avec filtrage
FB 70
Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 2e dtecteur de seuil avec filtrage
FB 71
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9183 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Constante de temps de filtrage pour le 2e dtecteur de seuil avec filtrage FB 71
U190 (2190)
FB 71
S00 (B136) U191 (2191) S00 (B136) U192 (2192) S00 (B136)
U193 (2193) * S00 (B136)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0 10000 [ms] 1 0,00 100,00 [%] 0,01 %
Hystrsis du 2e dtecteur de seuil avec filtrage
FB 71
Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 3e dtecteur de seuil avec filtrage
FB 72
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9185 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Constante de temps de filtrage pour le 3e dtecteur de seuil avec FB 72 filtrage
U194 (2194)
FB 72
S00 (B136) U195 (2195) S00 (B136) U196 (2196) S00 (B136)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0 10000 [ms] 1 0,00 100,00 [%] 0,01 %
Hystrsis du 3e dtecteur de seuil avec filtrage
FB 72
11-115
Liste des paramtres

05.2007
Dtecteurs de seuil sans filtrage U197 (2197) * S00 (B137) Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 1er dtecteur de seuil sans filtrage FB 73
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9186 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U198 (2198)
Hystrsis pour le 1er dtecteur de seuil sans filtrage
FB 73
S00 (B137) U199 (2199) S00 (B137)

U200 (2200) * S00 (B137)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
Ind : nant RU=0,00 Type : I2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
FB 73
Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 2e dtecteur de seuil sans filtrage
FB 74
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9187 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U201 (2201)
Hystrsis du 2e dtecteur de seuil sans filtrage
FB 74
S00 (B137) U202 (2202) S00 (B137)

U203 (2203) * S00 (B137)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
FB 74
FB 75
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9188 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U204 (2204)
FB 75
S00 (B137) U205 (2205) S00 (B137)

U206 (2206) * S00 (B137)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
FB 75
FB 76
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9189 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U207 (2207)
FB 76
S00 (B137)
-200,00 199,99 [%] 0,01 %
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-116
05.2007
Liste des paramtres

U208 (2208)
S00 (B137)
U210 (2210) * S00 (B138) Source du signal d'entre (A) et seuil (B) du 5e dtecteur de seuil sans filtrage FB 77
0,00 100,00 [%] 0,01 %
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9190 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Hystrsis du 5e dtecteur de seuil sans filtrage FB 77
U211 (2211)
FB 77
S00 (B138) U212 (2212) S00 (B138)

U213 (2213) * S00 (B138)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
FB 78
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9191 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U214 (2214)
FB 78
S00 (B138) U215 (2215) S00 (B138)

U216 (2216) * S00 (B138)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
FB 79
i001 : i002 :
Ind : 2 RU= i001: 0 i002: 9192 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U217 (2217)
FB 79
S00 (B138) U218 (2218) S00 (B138)
-200,00 199,99 [%] 0,01 % 0,00 100,00 [%] 0,01 %
11-117
Liste des paramtres

05.2007
11.63
FB 80, FB 174, FB 175, FB 176
Slection de maximum
La plus grande des valeurs d'entre (x1, x2, x3) slectionnes par 3 indices du paramtre est transmise en sortie. tous les numros de Ind: 12 U220 Source de la slection de maximum RU=0 connecteurs (2220) 0 = connecteur K0000 Type: L2 1 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B140) i001: i002: i003:
V1.8: i004: i005: i006:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
x1 slection de maximum 1 (FB 80, sortie = K9193) x2 slection de maximum 1 x3 slection de maximum 1 x1 slection de maximum 2 (FB 174, sortie = K9460) x2 slection de maximum 2 x3 slection de maximum 2 x1 slection de maximum 3 (FB 175, sortie = K9461) x2 slection de maximum 3 x3 slection de maximum 3 x1 slection de maximum 4 (FB 176, sortie = K9462) x2 slection de maximum 4 x3 slection de maximum 4
FB 81, FB 177, FB 178, FB 179
i007: i008: i009: i010: i011: i012:
Slection de minimum
La plus petite des valeurs d'entre (x1, x2, x3) slectionnes par 3 indices du paramtre est transmise en sortie. tous les numros de Ind: 12 U221 Source de la slection de minimum RU=0 connecteurs (2221) 0 = connecteur K0000 Type: L2 1 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B140) i001: i002: i003:
V1.8: i004: i005: i006:
P052 = 3 P051 = 40 off-line
x1 slection de minimum 1 (FB 81, sortie = K9194) x2 slection de minimum 1 x3 slection de minimum 1 x1 slection de minimum 2 (FB 177, sortie = K9463) x2 slection de minimum 2 x3 slection de minimum 2 x1 slection de minimum 3 (FB 178, sortie = K9464) x2 slection de minimum 3 x3 slection de minimum 3 x1 slection de minimum 4 (FB 179, sortie = K9465) x2 slection de minimum 4 x3 slection de minimum 4
i007: i008: i009: i010: i011: i012:
Oprateurs de poursuite/mmorisation
Les oprateurs de poursuite/mmorisation sont des mmoires recevant les grandeurs d'entre slectionnes par les paramtres. Les sorties sont transfres sur des connecteurs. La prise en compte de la grandeur d'entre est commande par les fonctions RESET, TRACK et STORE : RESET : si le binecteur de commande est "1", la sortie est positionne sur 0,00 % (y=0) TRACK : si le binecteur de commande est "1", la sortie est positionne sur la valeur d'entre et suit en permanence son volution (y=x). Lorsque le signal x est remis 0, la dernire valeur y prsente sur la sortie est "gele". STORE : lorsque le binecteur de commande passe de 0 1, la sortie admet la valeur d'entre momentane (y=x) et la conserve. Priorit : 1. RESET, 2. TRACK, 3. STORE
Oprateur de poursuite/mmorisation 1 U222 (2222) * S00 (B145) Source de la grandeur d'entre (x) FB 82
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-118
05.2007
Liste des paramtres

U223 (2223) * S00
Source des signaux de commande RESET, TRACK et STORE
i001 : i002 : i003 :
TRACK STORE RESET
(B145)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Mot de commande pour la remise sous tension (Power On) 0 1
U224 (2224) * S00
FB 82
(B145)
Mmorisation volatile : au retour de la tension, la sortie admet la valeur 0 Mmorisation non volatile : la coupure volontaire ou intempestive de la tension, la valeur momentane de la sortie est sauvegarde et rapparat au retour de la tension
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Oprateur de poursuite/mmorisation 2 U225 (2225) * S00 (B145) U226 (2226) * S00 Source de la grandeur d'entre (x) FB 83

Source des signaux de commande RESET, TRACK et STORE FB 83
tous les numros de connecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2
i001 : i002 : i003 :
TRACK STORE RESET
(B145)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Mot de commande pour la remise sous tension (Power On) 0 1
U227 (2227) * S00
FB 83
(B145)
Mmorisation volatile : au retour de la tension, la sortie admet la valeur 0 Mmorisation non volatile : la coupure volontaire ou intempestive de la tension, la valeur momentane de la sortie est sauvegarde et rapparat au retour de la tension
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Mmoires de connecteur
Les mmoires de connecteurs sont des lments de mmorisation pour les grandeurs d'entre slectionnes par des paramtres. Les sorties sont transfres sur des connecteurs. Tant qu'un signal "1" est appliqu l'entre SET, la grandeur de sortie y suit la grandeur d'entre x. Lorsque l'entre SET passe de "1" "0", la valeur momentane de x est mmorise et sortie en permanence sur y. A la mise sous tension (POWER ON), la sortie (y) est remise "0".
Mmoire de connecteur 1 U228 (2228) * S00 (B145) U229 (2229) * S00 (B145) Source de la grandeur d'entre (x) FB 84

Source du signal de commande SET FB 84
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Mmoire de connecteur 2 U230 (2230) * S00 (B145) Source de la grandeur d'entre (x) FB 85
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-119
Liste des paramtres

05.2007
U231 (2231) * S00 (B145)
Source du signal de commande SET
Commutateur de connecteur
Suivant l'tat du signal de commande, une des deux grandeurs d'entre est transfre en sortie (connecteur) : Signal de commande = 0 : la grandeur d'entre slectionne par l'indice i001 est transfre en sortie Signal de commande = 1 : la grandeur d'entre slectionne par l'indice i002 est transfre en sortie
Commutateur de connecteur 1 (sortie = K9210) U240 (2240) * S00 (B150) U241 (2241) * S00 (B150) Source des grandeurs d'entre FB 90

Source du signal de commande FB 90
Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2




11-120
05.2007
Liste des paramtres

Commutateur de connecteur 6 et 11 U250 (2250) * S00 (B150) Source des grandeurs d'entre FB 95 et FB 196
Sortie 6 = connecteur K9215 i001: 1er signal d'entre i002: 2me signal d'entre Sortie 11 = connecteur K9265 i003: 1er signal d'entre i004: 2me signal d'entre Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. [ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U251 (2251) * S00 (B150)
Source du signal de commande
FB 95 et FB 196
i001: i002:
commutation pour sortie 6 commutation pour sortie 11
[ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U253 (2253) * S00 (B150)
FB 96 et FB 197
i001: i002:
[ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-121
Liste des paramtres

No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 97 et FB 198 Nb. indices Rgl. usine Type
05.2007
U255 (2255) * S00 (B150)
i001: i002:
[ V2.0]
Sortie 9 = connecteur K9218 i001: 1er signal d'entre i002: 2me signal d'entre Sortie 14 = connecteur K9268 i003: 1er signal d'entre i004: 2me signal d'entre Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source du signal de commande i001: i002: commutation pour sortie 9 commutation pour sortie 14 [ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U257 (2257) * S00 (B150)
FB 98 et FB 199
[ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Sortie 10 = connecteur K9219 i001: 1er signal d'entre i002: 2me signal d'entre Sortie 15 = connecteur K9269 i003: 1er signal d'entre i004: 2me signal d'entre Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source du signal de commande i001: i002: commutation pour sortie 10 commutation pour sortie 15 [ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U259 (2259) * S00 (B150)
FB 99 et FB 229
[ V2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.64
Intgrateurs, oprateurs DT1, caractristiques, zones mortes, dcalage de consigne

Intgrateur 1 (sortie = K9220) U260 (2260) * S00 (B155) Source de la grandeur d'entre FB 100
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-122
05.2007
Liste des paramtres

U261 (2261)
Temps d'intgration
S00 (B155) U262 (2262) * S00 (B155)
10 65000 [ms] 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : nant RU=10 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : L2
Source des signaux de commande
FB 100
i001 i002
Source du signal "geler l'intgrateur" (pour l'tat log. "1" l'intgrateur est fig sa valeur actuelle) Source du signal "forcer l'intgrateur" (pour l'tat log. "1" est positionn sur la valeur de forage paramtre dans U263
P052 = 3 P051 = 40 off-line

U263 (2263) * S00 (B155) Source de la valeur de forage FB 100
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Intgrateur 2 (sortie = K9221) U264 (2264) * S00 (B155) U265 (2265) Source de la grandeur d'entre FB 101

Temps d'intgration FB 101
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B155) U266 (2266) * S00 (B155)
10 65000 [ms] 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : nant RU=10 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : L2
FB 101
i001 i002

U267 (2267) * S00 (B155) Source de la valeur de forage FB 101
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Intgrateur 3 (sortie = K9222) U268 (2268) * S00 (B155) U269 (2269) Source de la grandeur d'entre FB 102

Temps d'intgration FB 102
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B155)
10 65000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-123
Liste des paramtres

05.2007
U270 (2270) * S00
i001 i002
(B155)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de la valeur de forage 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
U271 (2271) * S00 (B155)
FB 102
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Oprateur DT1 1 (sortie = K9223, invers : K9224) U272 (2272) * S00 (B155) U273 (2273) Source de la grandeur d'entre FB 103

Temps de drivation FB 103
tous les numros de connecteur 1 0 1000 [ms] 1 0 1000 [ms] 1
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind : nant RU=0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
S00 (B155) U274 (2274) S00 (B155)
Constante de temps de filtrage
FB 103

S00 (B155) U277 (2277) S00 (B155)
FB 104

S00 (B155) U280 (2280) S00 (B155)
FB 105
11-124
05.2007
Liste des paramtres

Blocs de caractristique
L'allure des caractristiques peut tre dfinie par 10 points d'interpolation : Indice i001 i010 des paramtres pour valeurs x (U282, U285, U288): Indice i001 i010 des paramtres pour valeurs y (U283, U286, U289):
V1.8: Indice i011 i020 des paramtres pour valeurs x (U282, U285, U288): Indice i011 i020 des paramtres pour valeurs y (U283, U286, U289):
valeurs x pour FB 106, FB 107, FB 108 valeurs y correspondantes valeurs x pour FB 280, FB 282, FB 284 valeurs y correspondantes valeurs x pour FB 281, FB 283, FB 285 valeurs y correspondantes
Indice i021 i030 des paramtres pour valeurs x (U282, U285, U288): Indice i021 i030 des paramtres pour valeurs y (U283, U286, U289):
pour x = -200,00% la valeur x suiv. indice i001 (resp. i011 ou i021) du paramtre pour les valeurs x, on a : y = valeur suiv. indice i001 (resp. i011 ou i021) du paramtre pour les valeurs y pour x = valeur x suiv. indice i010 (resp. i020 ou i030) du paramtre pour les valeurs x x = 200,00%, on a : y = valeur suiv. indice i010 (resp. i020 ou i030) du paramtre pour les valeurs y L'espacement de 2 valeurs x ou y conscutives ne doit pas dpasser 199,99%, sinon la caractristique s'cartera de la forme voulue .
Bloc de caractristique 1 (sortie = K9229) Bloc de caractristique 4 (sortie = K9410) [ V1.8] Bloc de caractristique 5 (sortie = K9411) [ V1.8] U281 Source de grandeur d'entre (2281) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. FB 106 FB 280 FB 281 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B160)
V1.7 : connecteur slectionn = grandeur d'entre pour FB106 V1.8: i001 i002 i003
grandeur d'entre pour FB106 grandeur d'entre pour FB280 grandeur d'entre pour FB281 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique pour FB106 pour FB106 pour FB106 pour FB280 pour FB280 pour FB280 pour FB281 pour FB281 pour FB281 pour FB106 pour FB106 pour FB106 pour FB280 pour FB280 pour FB280 pour FB281 pour FB281 pour FB281 -200,00 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 RU=0,00 Type: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line -200,00 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 RU=0,00 Type: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
U282 (2282)
Valeurs x
S00 (B160)
i001 i002 ... i010

V1.8: i011 i012 ... i020
U283 (2283)
i021 1er point de la caractristique i022 2e point de la caractristique ... i030 10e point de la caractristique Valeurs y i001 i002 ... i010
V1.8: i011 i012 ... i020
S00 (B160)
1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique
i021 i022 ... i030
11-125
Liste des paramtres

05.2007
Visu modif. (accs/ tat) FB 107 FB 282 FB 283
Bloc de caractristique 2 (sortie = K9230) Bloc de caractristique 6 (sortie = K9412) [ V1.8] Bloc de caractristique 7 (sortie = K9413) [ V1.8] U284 (2284) * S00 Source de grandeur d'entre

P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B160)
grandeur d'entre pour FB107 grandeur d'entre pour FB282 grandeur d'entre pour FB283 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique pour FB107 pour FB107 pour FB107 pour FB282 pour FB282 pour FB282 pour FB283 pour FB283 pour FB283 pour FB107 pour FB107 pour FB107 pour FB282 pour FB282 pour FB282 pour FB283 pour FB283 pour FB283
FB 108 FB 284 FB 285 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U285 (2285)
Valeurs x
S00 (B160)
i001 i002 ... i010

V1.8: i011 i012 ... i020
-200,00 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U286 (2286)
V1.8: i011 i012 ... i020
S00 (B160)
-200,00 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i021 i022 ... i030
Bloc de caractristique 3 (sortie = K9231) Bloc de caractristique 8 (sortie = K9414) [ V1.8] Bloc de caractristique 9 (sortie = K9415) [ V1.8] U287 Source de grandeur d'entre (2287) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 S00 etc.
(B160)
grandeur d'entre pour FB108 grandeur d'entre pour FB284 grandeur d'entre pour FB285
11-126
05.2007
Liste des paramtres

U288 (2288)
Valeurs x
S00 (B160)
i001 i002 ... i010

V1.8: i011 i012 ... i020
1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique 1er point de la caractristique 2e point de la caractristique 10e point de la caractristique
pour FB108 pour FB108 pour FB108 pour FB284 pour FB284 pour FB284 pour FB285 pour FB285 pour FB285 pour FB108 pour FB108 pour FB108 pour FB284 pour FB284 pour FB284 pour FB285 pour FB285 pour FB285
-200,00 199,99 [%] 0,01
U289 (2289)
V1.8: i011 i012 ... i020
S00 (B160)
-200,00 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i021 i022 ... i030

Zones mortes
La partie de la grandeur d'entre (x), dont la valeur absolue dpasse le seuil de la zone morte est transfre en sortie (y).
Zone morte 1 (sortie = K9232) U290 (2290) * S00 (B161) U291 (2291) Source de la grandeur d'entre FB 109

Zone morte FB 109
tous les numros de connecteur 1 0,00 100,00 [%] 0,01
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
S00 (B161)

Zone morte FB 110
S00 (B161)

Zone morte FB 111
S00 (B161)
11-127
Liste des paramtres

05.2007
Dcalage de consigne (sortie = K9234)
La grandeur d'entre est pondre par 2 paramtres : le paramtre U297 fixe la valeur de sortie pour une entre = 0 % le paramtre U298 fixe la valeur de sortie pour une entre = +100 % Pour les valeurs d'entre ngatives, on obtient les valeurs -U297 et -U298. A la transition entre les valeurs d'entre positives et ngatives et inversement, il intervient l'hystrsis dfini dans le paramtre U299 P052 = 3 U296 Source de la grandeur d'entre FB 112 tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 connecteur (2296) 0 = connecteur K0000 off-line Type : L2 1 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B161) P052 = 3 Ind : nant U297 Vitesse minimale FB 112 0,00 199,99 P051 = 40 RU=0,00 [%] (2297) on-line Type : O2 0,01 S00 (B161) U298 (2298) S00 (B161) U299 (2299) S00 (B161)
Vitesse maximale FB 112
0,00 199,99 [%] 0,01 0,00 100,00 [%] 0,01
Ind : nant RU=100,00 Type : O2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
Hystrsis
FB 112
11.65

Nota :
Pour "annulation gnrateur de rampe" et la mise sous tension, la sortie (y) est mise "0" Pour "gel du gnrateur de rampe", la sortie (y) reste fige sur sa valeur momentane Pour "shuntage du gnrateur de rampe", les temps de monte et de descente sont mis zro.
Intgrateur de mise vitesse : Le gnrateur de rampe simple contient une bascule dont la sortie est mise "0" (premier fonctionnement) aprs mise sous tension ou dblocage du gnrateur de rampe. Lorsque la sortie du gnrateur de rampe atteint pour la premire fois la valeur de la grandeur d'entre (y = x), la sortie de la bascule passe "1" et conserve cet tat jusqu'au prochain dblocage. Cette sortie est applique au binecteur B9191. En rglant U301 indice i001 = 9191, ce binecteur peut tre utilis pour la fonction "shuntage du gnrateur de rampe" en vue de la ralisation d'un intgrateur de mise vitesse.
U300 (2300) * S00 (B165) U301 (2301) * S00 (B165) Source de la grandeur d'entre FB 113

Source des signaux de commande FB 113
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU= i001: 0 i002: 0 i003: 1 Type : L2
i001 i002 i003
Source du signal "shunter le gnrateur de rampe" Source du signal " geler le gnrateur de rampe" Source du signal " annuler/dbloquer le gnrateur de rampe" (0 = annuler, 1 = dbloquer)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Temps de monte
U302 (2302)
FB 113
S00 (B165) U303 (2303) S00 (B165)
0,00 300,00 [s] 0,01 0,00 300,00 [s] 0,01
Ind : nant RU=0,00 Type : O2 Ind : nant RU=0,00 Type : O2
Temps de descente
FB 113
11-128
05.2007
Liste des paramtres

11.66
Multiplexeurs
FB86 = 1er multiplexeur (sortie = K9450) FB87 = 2e multiplexeur (sortie = K9451) FB88 = 3e multiplexeur (sortie = K9452)
Fonction : une grandeur d'entre est transmise en sortie en fonction de l'tat de bits de commande: B3 0 0 0 0 1 1 1 1
U310 (2310) * S00
B2 0 0 1 1 0 0 1 1
B1 0 1 0 1 0 1 0 1
sortie y X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 [ V1.8] tous les numros de binecteurs 1 Ind: 9 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source des bits de commande pour les multiplexeurs
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: bit de commande B1 bit de commande B2 bit de commande B3 bit de commande B1 bit de commande B2 bit de commande B3 bit de commande B1 bit de commande B2 bit de commande B3 pour 1er multiplexeur
(B195)
pour 2e multiplexeur
pour 3e multiplexeur
U311 (2311) * S00
Source de grandeurs d'entre pour 1er multiplexeur
[ V1.8]
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 grandeur d'entre X0 grandeur d'entre X1 grandeur d'entre X2 grandeur d'entre X3 grandeur d'entre X4 grandeur d'entre X5 grandeur d'entre X6 grandeur d'entre X7 [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B195)
U312 (2312) * S00
Source de grandeurs d'entre pour 2e multiplexeur
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 grandeur d'entre X0 grandeur d'entre X1 grandeur d'entre X2 grandeur d'entre X3 grandeur d'entre X4 grandeur d'entre X5 grandeur d'entre X6 grandeur d'entre X7
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B195)
11-129
Liste des paramtres

05.2007
U313 (2313) * S00
Source de grandeurs d'entre pour 3e multiplexeur
[ V1.8]
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 grandeur d'entre X0 grandeur d'entre X1 grandeur d'entre X2 grandeur d'entre X3 grandeur d'entre X4 grandeur d'entre X5 grandeur d'entre X6 grandeur d'entre X7
(B195)
11.67
Compteur
FB 89 FB 89 [ V 1.9]
Compteur logiciel n314 (2314) Affichage de la sortie du compteur logiciel
0 65535
Ind: nant Type: O2
P052 = 3
S00 (B196) U315 (2315) * S00 (B196)

U316 (2316) * S00
Valeur fixes p. entres prrglage/limitation du compt. logiciel
FB 89 [ V 1.9]
0 65535 1
i001: i002: i003: i004:
valeur minimale valeur maximale valeur de prrglage valeur initiale

FB 89 [ V 1.9]
Ind: 4 RU= i001: 0 i002: 65535 i003: 0 i004: 0 Type: O2 Ind: 4 RU= i001: 9441 i002: 9442 i003: 9443 i004: 9444 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source pour entres prrglage/limitation du compteur logiciel
(B196)
i001: i002: i003: i004:
valeur minimale valeur maximale valeur de prrglage valeur initiale
P052 = 3 P051 = 40 off-line

U317 (2317) * S00 Source des signaux de commande du compteur logiciel FB 89 [ V 1.9]
(B196)
i001: i002: i003: i004: i005:
front montant : comptage front montant : dcomptage suspendre le comptage positionner le compteur librer le compteur
Ind: 5 RU= i001: 0 i002: 0 i003: 0 i004: 0 i005: 1 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rglages: 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11-130
05.2007
Liste des paramtres

11.68
Fonctions logiques
Dcodeur/dmultiplexeur binaire sur 1 de 8 U318 (2318) * S00 Source des signaux d'entre du dcodeur/dmultiplexeur 1 FB 118
i001 i002 i003
Source du signal d'entre bit 0 Source du signal d'entre bit 1 Source du signal d'entre bit 2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B200)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre du dcodeur/dmultiplexeur 2 i001 i002 i003 Source du signal d'entre Bit 0 Source du signal d'entre Bit 1 Source du signal d'entre Bit 2
U319 (2319) * S00
FB 119
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B200)
Oprateurs ET 3 entres
Les signaux d'entre slectionns par les 3 indices du paramtre sont combins selon une fonction logique ET. Le rsultat est sorti sur le binecteur indiqu. P052 = 3 tous les numros de Ind : 3 U320 Source des signaux d'entre de l'oprateur ET 1 (sortie = B9350) P051 = 40 RU=1 (2320) FB 120 binecteur off-line Type : L2 1 * i001 Source pour l'entre 1 S00 i002 Source pour l'entre 2 (B205) i003 Source pour l'entre 3 Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre de l'oprateur ET 2 (sortie = B9351)
FB 121
U321 (2321) * S00 (B205) U322 (2322) * S00 (B205) U323 (2323) * S00 (B205) U324 (2324) * S00 (B205) U325 (2325) * S00 (B205) U326 (2326) * S00 (B205)
comme U320
Source des signaux d'entre de l'oprateur ET 3 (sortie = B9352) FB 122
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
11-131
Liste des paramtres

05.2007
U327 (2327) * S00 (B205) U328 (2328) * S00 (B205) U329 (2329) * S00 (B205) U330 (2330) * S00 (B205) U331 (2331) * S00 (B205) U332 (2332) * S00 (B205) U333 (2333) * S00 (B205) U334 (2334) * S00 (B205) U335 (2335) * S00 (B205) U336 (2336) * S00 (B205) U337 (2337) * S00 (B205) U338 (2338) * S00 (B205) U339 (2339) * S00 (B205) U340 (2340) * S00 (B205)
comme U320
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2
comme U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U320
comme U320
Source des signaux d'entre de l'oprateur ET 12 (sortie = B9361) 131 FB
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-132
05.2007
Liste des paramtres

U341 (2341) * S00 (B205) U342 (2342) * S00 (B205) U343 (2343) * S00 (B205) U344 (2344) * S00 (B205) U345 (2345) * S00 (B205) U346 (2346) * S00 (B205) U347 (2347) * S00 (B205)
comme U320
Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
comme U320
Oprateurs OU 3 entres
Les signaux d'entre slectionns par les 3 indices du paramtre sont combins selon une fonction logique OU. Le rsultat est sorti sur le binecteur indiqu. P052 = 3 tous les numros de Ind : 3 U350 Source des signaux d'entre de l'oprateur OU 1 (sortie = B9380) P051 = 40 RU=0 (2350) FB 150 binecteur off-line Type : L2 1 * i001 Source pour l'entre 1 S00 i002 Source pour l'entre 2 (B206) i003 Source pour l'entre 3 Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre de l'oprateur OU 2 (sortie = B9381) FB 151 comme U350
Source des signaux d'entre de l'oprateur OU 3 (sortie = B9382) FB 152
U351 (2351) * S00 (B206) U352 (2352) * S00 (B206) U353 (2353) * S00 (B206) U354 (2354) * S00 (B206)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-133
Liste des paramtres

05.2007
U355 (2355) * S00 (B206) U356 (2356) * S00 (B206) U357 (2357) * S00 (B206) U358 (2358) * S00 (B206) U359 (2359) * S00 (B206) U360 (2360) * S00 (B206) U361 (2361) * S00 (B206) U362 (2362) * S00 (B206) U363 (2363) * S00 (B206) U364 (2364) * S00 (B206) U365 (2365) * S00 (B206) U366 (2366) * S00 (B206) U367 (2367) * S00 (B206) U368 (2368) * S00 (B206)
comme U350
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2 Ind : 3 RU=0 Type : L2
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-134
05.2007
Liste des paramtres

U369 (2369) * S00 (B206)
comme U350
Oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres
Les signaux d'entre slectionns par les 2 indices du paramtre sont combins selon une fonction logique OU EXCLUSIF (XOR). Le rsultat est sorti sur le binecteur indiqu. P052 = 3 tous les numros de Ind : 2 U370 Source des signaux d'entre de l'oprateur XOR 1 (sortie = B9195) P051 = 40 RU=0 (2370) FB 170 binecteur off-line Type : L2 1 * i001 Source pour l'entre 1 S00 i002 Source pour l'entre 2 (B206) Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre de l'oprateur XOR 2 (sortie = B9196) FB 171 comme U370
Source des signaux d'entre de l'oprateur XOR 3 (sortie = B9197) FB 172
U371 (2371) * S00 (B206) U372 (2372) * S00 (B206) U373 (2373) * S00 (B206)
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
comme U370
Source des signaux d'entre de l'oprateur XOR 4 (sortie = B9198) FB 173
comme U370
Inverseurs
Le signal d'entre est invers. Le rsultat est sorti sur le binecteur indiqu. U380 Source du signal d'entre de l'inverseur 1 (sortie = B9450) (2380) 0 = binecteur B0000 * 1 = binecteur B0001 S00 etc. (B207) U381 Source du signal d'entre de l'inverseur 2 (sortie = B9451) (2381) comme U380 * S00 (B207) U382 Source du signal d'entre de l'inverseur 3 (sortie = B9452) (2382) comme U380 * S00 (B207) U383 Source du signal d'entre de l'inverseur 4 (sortie = B9453) (2383) comme U380 * S00 (B207) U384 Source du signal d'entre de l'inverseur 5 (sortie = B9454) (2384) comme U380 * S00 (B207) U385 Source du signal d'entre de l'inverseur 6 (sortie = B9455) (2385) comme U380 * S00 (B207) U386 Source du signal d'entre de l'inverseur 7 (sortie = B9456) (2386) comme U380 * S00 (B207)
FB 180
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 181
FB 182
FB 183
FB 184
FB 185
FB 186
11-135
Liste des paramtres

05.2007
U387 (2387) * S00 (B207) U388 (2388) * S00 (B207) U389 (2389) * S00 (B207) U390 (2390) * S00 (B207) U391 (2391) * S00 (B207) U392 (2392) * S00 (B207) U393 (2393) * S00 (B207) U394 (2394) * S00 (B207) U395 (2395) * S00 (B207)
Source du signal d'entre de l'inverseur 8 (sortie = B9457)
comme U380
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0 Type : L2
FB 188
comme U380
FB 189
comme U380
FB 190
comme U380
FB 191
comme U380
FB 192
comme U380
FB 193
comme U380
FB 194
comme U380
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 195
comme U380
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Oprateurs ET-NON 3 entres
Les signaux d'entre slectionns par les 3 indices du paramtre sont combins selon une fonction logique ET-NON. Le rsultat est sorti sur le binecteur indiqu. P052 = 3 U400 Source des signaux d'entre de l'op. ET-NON 1 (sortie = B9470) FB 200 tous les numros de Ind : 3 P051 = 40 RU=1 binecteur (2400) i001 Source pour l'entre 1 off-line Type : L2 1 * i002 Source pour l'entre 2 S00 i003 Source pour l'entre 3 (B207) Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre de l'op. ET-NON 2 (sortie = B9471) FB 201 comme U400
U401 (2401) * S00 (B207) U402 (2402) * S00 (B207)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source des signaux d'entre de l'op. ET-NON 3 (sortie = B9472) FB 202
comme U400
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-136
05.2007
Liste des paramtres

U403 (2403) * S00 (B207) U404 (2404) * S00 (B207) U405 (2405) * S00 (B207) U406 (2406) * S00 (B207) U407 (2407) * S00 (B207) U408 (2408) * S00 (B207) U409 (2409) * S00 (B207) U410 (2410) * S00 (B207) U411 (2411) * S00 (B207)
comme U400
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2 Ind : 3 RU=1 Type : L2
comme U400
comme U400
comme U400
comme U400
comme U400
comme U400
comme U400
comme U400
11.69
Bascules, temporisateur et slecteur de signaux binaires

Bascule RS
Bascule RS avec SET (Q=1) et RESET (Q=0) (priorit : 1. RESET, 2. SET). Sortie de RESET la mise sous tension. U415 Source de SET et RESET pour bascule RS 1 FB 215 tous les numros de Ind : 2 RU=0 binecteur (2415) (Sorties : Q= B9550, /Q = B9551) Type : L2 1 * i001 Source pour SET S00 i002 Source pour RESET (B210) Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de SET et RESET pour bascule RS 2 (Sorties : Q= B9552, /Q = B9553) comme U415
Source de SET et RESET pour bascule RS 3 (Sorties : Q= B9554, /Q = B9555) FB 217
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U416 (2416) * S00 (B210) U417 (2417) * S00 (B210)
FB 216
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2
comme U415
11-137
Liste des paramtres

05.2007
U418 (2418) * S00 (B210) U419 (2419) * S00 (B210) U420 (2420) * S00 (B210) U421 (2421) * S00 (B210) U422 (2422) * S00 (B210) U423 (2423) * S00 (B210) U424 (2424) * S00 (B210) U425 (2425) * S00 (B210) U426 (2426) * S00 (B210) U427 (2427) * S00 (B210) U428 (2428) * S00 (B210)
Source de SET et RESET pour bascule RS 4 (Sorties : Q= B9556, /Q = B9557)
comme U415
tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1 tous les numros de binecteur 1
Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : 2 RU=0 Type : L2
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
comme U415
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U415
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Bascules D
Bascules D avec RESET (Q=0), SET (Q=1) et STORE (Q=D la transition de 0 1) (priorit : 1. RESET, 2. SET, 3. STORE). Sortie d'un RESET la mise sous tension. P052 = 3 U430 Source de SET, D, STORE et RESET pour bascule D 1 FB 230 tous les numros de Ind : 4 P051 = 40 RU=0 binecteur (2430) (Sorties : Q = B9490, /Q = B9491) off-line Type : L2 1 * i001 Source pour SET S00 i002 Source pour D i003 Source pour STORE (B211) i004 Source pour RESET Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc.
11-138
05.2007
Liste des paramtres

U431 (2431) * S00 (B211) U432 (2432) * S00 (B211) U433 (2433) * S00 (B211)
Source de SET, D, STORE et RESET pour bascule D 2 (Sorties : Q= B9492, /Q = B9493)
comme U430
Source de SET, D, STORE et RESET pour bascule D 3 (Sorties : Q= B9494, /Q = B9495) FB 232
comme U430
Source de SET, D, STORE et RESET pour bascule D 4 (Sorties : Q= B9496, /Q = B9497) FB 233
comme U430
Temporisateur 1 (0,000 60,000s) (sortie = B9580, invers : B9581) U440 (2440) * S00 (B215) Source des signaux d'entre et de RAZ de l'oprateur retard 1 FB 240
i001 i002
Source du signal d'entre Source du signal de RAZ pour le gn. d'impuls. (pour U442=3) (pour l'tat "1" le gn. d'impulsions est mis "0" )
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U441 (2441)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Temps pour temporisateur 1
FB 240
S00 (B215) U442 (2442) * S00 (B215)
0,000 60,000 [s] 0,001 03 1
Ind : nant RU=0,000 Type : O2 Ind : nant RU=0 Type : O2
Mode pour temporisateur 1
FB 240
0 1 2 3
Retard l'enclenchement Retard au dclenchement Retard l'enclenchement et dclenchement Temporisation impulsionnelle sur front de monte
Temporisateur 2 (0,000 60,000s) (sortie = B9582, invers : B9583) U443 (2443) * S00 (B215) U444 (2444) Source des signaux d'entre et de RAZ de l'oprateur retard 2 FB 241
comme U440
Temps pour temporisateur 2 FB 241
tous les numros de binecteurs 1 0,000 60,000 [s] 0,001 03 1
Ind: 2 RU=0 Type: L2 Ind : nant RU=0,000 Type : O2 Ind : nant RU=0 Type : O2
S00 (B215) U445 (2445) * S00 (B215)
FB 241
comme U442
comme U440
tous les numros de binecteur 1 0,000 60,000 [s] 0,001 03 1
Ind : 2 RU=0 Type : L2 Ind : nant RU=0,000 Type : O2 Ind : nant RU=0 Type : O2
S00 (B215) U448 (2448) * S00 (B215)
FB 242
comme U442
11-139
Liste des paramtres

05.2007
Temporisateur 4 (0,000 60,000s) (sortie = B9586, invers: B9587) U449 (2449) * S00 (B215) U450 (2450) Source des signaux d'entre et de RAZ de l'oprateur retard 4 FB 243
comme U440
S00 (B215) U451 (2451) * S00 (B215)
FB 243
comme U442
comme U440
S00 (B215) U454 (2454) * S00 (B215)
FB 244
comme U442
comme U440
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B215)
U457 (2457) * S00 (B215) Mode pour temporisateur 6 FB 245
0,000 60,000 [s] 0,001
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U442
03 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U440
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 (B216)
U460 (2460) * S00 (B216) Mode pour temporisateur 7 FB 246
0,00 600,00 [s] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 off-line
comme U442
03 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-140
05.2007
Liste des paramtres

comme U440
S00 (B216) U463 (2463) * S00 (B216)
FB 247
comme U442
comme U440
S00 (B216) U466 (2466) * S00 (B216)
FB 248
comme U442
comme U440
S00 (B216) U469 (2469) * S00 (B216)
FB 249
comme U442
Slecteur de signaux TOR
L'indice i001 du paramtre permet de slectionner le signal de commande (binecteur). Signal de commande = 0 : le binecteur dfinit dans l'indice i002 est transfr en sortie Signal de commande = 1 : le binecteur dfinit dans l'indice i003 est transfr en sortie
U470 (2470) * S00 (B216) Source des signaux d'entre du slecteur de signaux TOR 1 (sortie = B9482) FB 250
i001 i002 i003
Source du signal de commande Source du signal de sortie pour signal de commande = 0 Source du signal de sortie pour signal de commande = 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des signaux d'entre du slecteur de signaux TOR 2 (sortie = B9483) comme U470
U471 (2471) * S00 (B216)
FB 251
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-141
Liste des paramtres

05.2007
U472 (2472) * S00 (B216) U473 (2473) * S00 (B216) U474 (2474) * S00 (B216)
Source des signaux d'entre du slecteur de signaux TOR 3 (sortie = B9484)
comme U470
Source des signaux d'entre du slecteur de signaux TOR 4 (sortie = B9485) FB 253
comme U470
Source des signaux d'entre du slecteur de signaux TOR 5 (sortie = B9486) FB 254
comme U470
11.70
Rgulateur technologique : mesure U480 (2480) * S00 Source de la mesure FB 114
Slection des connecteurs qui s'additionnent pour former la mesure 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Constante de temps de filtrage pour la mesure
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B170) U481 (2481) S00 FDS (B170) U482 (2482) S00 FDS (B170) U483 (2483) * S00 FDS (B170)
FB 114
0,00 600,00 [s] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Temps de drivation pour la mesure (action D)
FB 114
0,000 = action D dsactive voir aussi U483

Facteur pour le temps de drivation FB 114
0,000 30,000 [s] 0,001
Ind : 4 RU=0,000 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0 1
Temps de drivation = U482 * 1 Temps de drivation = U482 * 1000
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur technologique : consigne U484 (2484) * S00 (B170) U485 (2485) Source de la consigne FB 114
Slection des connecteurs qui s'additionnent pour former la consigne 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Consigne additionnelle FB 114
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 FDS (B170)

U486 (2486) * S00 (B170) U487 (2487)
Est additionne la valeur de consigne lorsque le binecteur slectionn par U486 est l'tat "1"
-200,00 199,99 [%] 0,01
Ind : 4 RU=0,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source du bit de commande de la consigne additionnelle
FB 114

Constante de temps de filtrage pour la consigne FB 114
P052 = 3 P051 = 40 off-line
S00 FDS (B170)
0,00 600,00 [s] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-142
05.2007
Liste des paramtres

Rgulateur technologique : paramtres du rgulateur U488 (2488) Gain P FB 114
0,10 200,00 0,01
S00 FDS (B170) U489 (2489) * S00 (B170) U490 (2490) S00 FDS (B170) U491 (2491) S00 FDS (B170) U492 (2492) S00 FDS (B170) U493 (2493) S00 FDS (B170) U494 (2494) S00 FDS (B170) U495 (2495) * S00 FDS (B170)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source de la grandeur d'entre (x) pour l'adaptation Kp
FB 114

Caractristique d'adaptation de Kp : seuil 1 (x1) FB 114
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : 4 RU=0,00 Type : O2
Caractristique d'adaptation de Kp : seuil 2 (x2)
FB 114
0,00 200,00 [%] 0,01
Ind : 4 RU=100,00 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Caractristique d'adaptation de Kp : valeur minimale (y1)
FB 114
Valeur minimale du facteur Kp (y) pour x x1
0,10 30,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Caractristique d'adaptation de Kp : valeur maximale (y2)
FB 114
Valeur maximale du facteur Kp (y) pour x x2
0,10 30,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Temps de drivation
FB 114
voir aussi U495
0,010 60,000 [s] 0,001
Ind : 4 RU=3,000 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Facteur pour le temps de drivation
FB 114
0 1
Temps de drivation = U494 * 1 Temps de drivation = U494 * 1000
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur technologique : statisme
Paralllement l'action I et P du rgulateur technologique, il existe une boucle de raction paramtrable (agit au point de sommation de la consigne et de la mesure). Le paramtre U496 permet d'activer et de dsactiver cette contre-raction (dsactivation possible aussi par U447 = 0). P052 = 3 U496 Source du bit de commande du statisme FB 114 tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 binecteur (2496) 0 = binecteur B0000 off-line Type : L2 1 * 1 = binecteur B0001 S00 etc. (B170)
U497 (2497) Statisme FB 114
S00 FDS (B170)

U498 (2498)
Exemple : Un statisme de 10 % a pour effet de diminuer la consigne de 10 % pour 100 % la sortie du rgulateur ("adoucissement" de la rgulation)
Limite positive pour le statisme FB 114
0,0 60,0 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
S00 FDS (B170)

U499 (2499) Limite ngative pour le statisme FB 114
0,00 199,99 [%] 0,01
Ind : 4 RU=100,00 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
S00 FDS (B170)
-200,00 0,00 [%] 0,01
Ind : 4 RU=-100,00 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-143
Liste des paramtres

05.2007
Rgulateur technologique : bits de commande U500 (2500) * S00 (B170) U502 (2502) * S00 FDS (B170) U503 (2503) * S00 FDS (B170) U504 (2504) * S00 FDS (B170) Source de dblocage du rgulateur technologique FB 114

Commutation rgulateur PI/PID FB 114
tous les numros de binecteur 1 01 1
Ind : nant RU=0 Type : L2 Ind : 4 RU=0 Type : O2
0 1
Rgulateur PI (l'action D n'agit que dans le canal de mesure) Rgulateur PID (l'action D agit sur l'cart de rgulation)
Annulation de l'action P
FB 114
0 1
Annulation de l'action P (c.--d. rgulateur I pur) Action P active
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Annulation de l'action I
FB 114
0 1
Annulation de l'action I (c.--d. rgulateur P pur) Action I active
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur technologique : forcer action I
Un front montant sur le binecteur slectionn par U506 a pour effet de positionner l'action I du rgulateur technologique sur la valeur de forage paramtr dans U505. Par cette fonction, il est possible d'utiliser le mme signal (binecteur) pour commander le dblocage du rgulateur et le forage de l'action I. P052 = 3 U505 Source de la valeur de forage de l'action I FB 114 tous les numros de Ind : nant P051 = 40 RU=0 connecteur (2505) 0 = connecteur K0000 off-line Type : L2 1 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B170)
U506 (2506) * S00 (B170) Source du bit de commande "forcer action I" FB 114
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur technologique : sortie, limitation U507 (2507) * S00 Source de la limite variable positive FB 114
Numro du connecteur dont le contenu, aprs multiplication par le paramtre U508, donne la limite positive pour la sortie du rgulateur technologique. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Nota : Si le connecteur slectionn contient une valeur ngative, cela se traduit par une valeur maximale ngative en sortie de ce limiteur. Limite positive pour la sortie du rgulateur technologique FB 114 voir aussi U507
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B170)
U508 (2508)
S00 FDS (B170)
0,0 199,9 [%] 0,1
Ind : 4 RU=100,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-144
05.2007
Liste des paramtres

U509 (2509) * S00
Source de la limite variable ngative
Numro du connecteur dont le contenu, aprs multiplication par le paramtre U510, donne la limite ngative pour la sortie du rgulateur technologique. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Nota : Si le connecteur slectionn contient une valeur positive, cela se traduit par une valeur maximale positive en sortie de ce limiteur. Nota : Le connecteur K9252 contient la valeur de limitation positive forme par U507 et U508 , mais avec signe invers. En rglant U509=9252 et U510=100,0, on peut rgler une limitation ngative symtrique par rapport la limitation positive. Limite ngative pour la sortie du rgulateur technologique FB 114 voir aussi U509
(B170)
U510 (2510)
S00 FDS (B170) U511 (2511) * S00 (B170)
0,0 199,9 [%] 0,1
Ind : 4 RU=100,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source du facteur de pondration ngatif de la sortie
FB 114
Connecteur dont le contenu, aprs multiplication par le paramtre U512, donne le facteur de pondration de la sortie du rgulateur technologique. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Facteur de pondration de la sortie voir aussi U511
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U512 (2512)
FB 114
S00 FDS (B170)
-100,0 100,0 [%] 0,1
Ind : 4 RU=100,0 Type : I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.71
Calculateur vitesse linaire/vitesse de rotation

Calculateur de vitesse de rotation/linaire
Fonction :
v _ mes =
D n _ nom n _ mes i 100%
v_mes mesure de vitesse linaire n021, U521, K9256 D diamtre U517, U518 n_nom vitesse de rotation nominale U520 i rapport de rduction U519 n_rel mesure de vitesse de rotation U515 U515 Source de la mesure de vitesse de rotation (2515) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B190)
FB 115
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-145
Liste des paramtres

05.2007
Calculateur de vitesse linaire/de rotation
Fonction :
n _ csg =
v _ csg i 100% D n _ nom
n_csg vitesse de rotation de consigne n023, K9257 D diamtre U517, U518, U523 n_nom vitesse de rotation nominale U520 i rapport de rduction U519 v_csg vitesse linaire de consigne U516, U522 U516 Source de la consigne de vitesse linaire FB 115 (2516) Une valeur de 16384 dans le connecteur slectionn correspond la * consigne de vitesse rgle dans U522 S00 (B190)
U517 (2517) * S00
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Source du diamtre Une valeur de 16384 dans le connecteur slectionn correspond au diamtre rgl dans U523 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Diamtre minimal Limite infrieure du diamtre selon U517
FB 115
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B190)
U518 (2518)
FB 115
S00 FDS (B190) U519 (2519) S00 FDS (B190) U520 (2520) S00 FDS (B190) U521 (2521) S00 (B190) U522 (2522) S00 (B190) U523 (2523) S00 (B190)
10,0 6553,5 [mm] 0,1
Ind : 4 RU=6500,0 Type : O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Rapport de rduction (i)
FB 115
1,00 300,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Vitesse de rotation nominale (n_nom)
FB 115
100 4000 [tr/min] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Normalisation de la mesure de vitesse linaire
[ V1.8]
16384 sur K9256 correspondent la vitesse linaire rgle ici

Normalisation de la consigne de vitesse linaire
0,01 327,67 [m/s] 0,01 0,01 327,67 [m/s] 0,01 10 60000 [mm] 1
Ind: nant RU=16,38 Type: O2 Ind: nant RU=16,38 Type: O2 Ind: nant RU=1638 Type: O2
[ V1.8]
voir paramtre U516

Normalisation du diamtre
[ V1.8]
voir paramtre U517
11-146
05.2007
Liste des paramtres

11.72

FB 115
Calcul du moment d'inertie variable Fonction : JV D DHlse Dmax K

U525 (2525) * S00
D 4 D Hlse4 K JV = 4 D max
moment d'inertie variable diamtre diamtre du mandrin diamtre maximal constante [ V1.8] tous les numros de connecteurs 1 Ind: 4 RU=1 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Source de grandeurs d'entre
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001 i002 i003 i004 diamtre (16384 correspondent au diamtre rgl dans U526) diamtre du mandrin (16384 correspondent au diamtre rgl dans U527) diamtre maximal (16384 correspondent au diamtre rgl dans U528) constante (16384 correspondent au facteur rgl dans U529) [ V1.8]
(B191)
U526 (2526)
Normalisation du diamtre
S00 (B191) U527 (2527) S00 (B191) U528 (2528) S00 (B191) U529 (2529) S00 (B191)
voir paramtre U525

Normalisation du diamtre du mandrin
10 60000 [mm] 1 10 60000 [mm] 1 10 60000 [mm] 1 0,10 100,00 0,01
Ind: nant RU=10000 Type: O2 Ind: nant RU=10000 Type: O2 Ind: nant RU=10000 Type: O2 Ind: nant RU=1,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
[ V1.8]
voir paramtre U525

Normalisation du diamtre maximal
[ V1.8]
voir paramtre U525

Normalisation de la constante K
[ V1.8]
voir paramtre U525
11.73
Rgulateur PI
Rgulateur PI 1 = FB260 Rgulateur PI 2 = FB261 Rgulateur PI 3 = FB262 Rgulateur PI 4 = FB263 Rgulateur PI 5 = FB264 Rgulateur PI 6 = FB265 Rgulateur PI 7 = FB266 Rgulateur PI 8 = FB267 Rgulateur PI 9 = FB268 Rgulateur PI 10 = FB269 U530 Source de grandeur d'entre (2530) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 S00 etc. (B180... i001: grandeur d'entre B189) i002: grandeur d'entre ... i010: grandeur d'entre SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
[ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
11-147
Liste des paramtres

05.2007
Dblocage et forage des rgulateurs PI U531 (2531) * S00 Source des signaux de commande (dblocage des rgul. PI)
[ V1.8]
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: ... i010: i011: i012: ... i020: i021: i022: ... i030: i031: i032: ... i040: i041: i042: ... i050: 0 = bloquer le rgulateur 0 = bloquer le rgulateur 0 = bloquer le rgulateur 1 = geler l'action I 1 = geler l'action I 1 = geler l'action I 1 = geler la sortie 1 = geler la sortie 1 = geler la sortie 1 = geler l'action I dans le sens pos. 1 = geler l'action I dans le sens pos. 1 = geler l'action I dans le sens pos. 1 = geler l'action I dans le sens ng. 1 = geler l'action I dans le sens ng. 1 = geler l'action I dans le sens ng. Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
U532 (2532) * S00
Source des signaux de commande (forage des rgul. PI)
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: ... i010: i011: i012: ... i020: 0 = forcer l'action I 0 = forcer l'action I 0 = forcer l'action I 0 = forcer la sortie 0 = forcer la sortie 0 = forcer la sortie Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
U533 (2533) * S00
Source des valeurs de forage
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: i011: i012: ... i020: valeur de forage de l'action I valeur de forage de l'action I valeur de forage de l'action I valeur de forage de la sortie valeur de forage de la sortie valeur de forage de la sortie Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
11-148
05.2007
Liste des paramtres

Filtrage du signal d'entre U534 (2534) * S00 Source du temps de filtrage variable du signal d'entre
[ V1.8]
Le contenu du connecteur slectionn multipli par U535 donne le temps de filtrage pour le rgulateur PI. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: temps de filtrage variable temps de filtrage variable temps de filtrage variable temps de filtrage temps de filtrage temps de filtrage Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 [ V1.8] Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
U535 (2535)
Temps de filtrage pour le signal d'entre
S00 (B180... B189)
i001: i002: ... i010:
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Paramtres du rgulateur U536 (2536) * S00 Source du gain P variable
[ V1.8]
Le contenu du connecteur slectionn multipli par U537 donne le gain P pour le rgulateur PI. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: gain P variable gain P variable gain P variable gain P gain P gain P Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 [ V1.8] Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10 [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
U537 (2537)
Rgulateur PI - Gain P
S00 (B180... B189)

U538 (2538) * S00
i001: i002: ... i010:
0,10 200,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source du temps d'intgration variable
Le contenu du connecteur slectionn multipli par U539 donne le temps d'intgration pour le rgulateur PI. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: temps d'intgration variable Rgulateur PI 1 temps d'intgration variable Rgulateur PI 2 temps d'intgration variable Rgulateur PI 10 [ V1.8] temps d'intgration temps d'intgration temps d'intgration Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
U539 (2539)
Rgulateur PI - Temps d'intgration
S00 (B180... B189)
i001: i002: ... i010:
0,010 10,000 [s] 0,001
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Bits de commande U540 (2540) * S00 Annuler l'action P
[ V1.8]
0 1 i001: i002: ... i010:
annuler l'action P du rgulateur (c.--d. pur rgulateur I) action P du rgulateur active Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
11-149
Liste des paramtres

05.2007
U541 (2541) * S00
Annuler l'action I
[ V1.8]
0 1 i001: i002: ... i010:
annuler l'action I du rgulateur (c.--d. pur rgulateur P) action I du rgulateur active Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
01 1
(B180... B189)
Sortie, limitation U542 (2542) * S00 Source de la limite positive variable
[ V1.8]
Le contenu du connecteur slectionn multipli par U543 donne la limite positive pour la sortie du rgulateur PI. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B180... B189)
Remarque : Si la valeur contenue dans le connecteur slectionn est ngative, cela quivaut une valeur maximale ngative la sortie de cet tage limiteur.
U543 (2543) Limite positive pour la sortie du rgulateur PI
[ V1.8]
S00 (B180... B189) U544 (2544) * S00 (B180... B189)
voir aussi U542
0,0 199,9 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source de la limite variable ngative
[ V1.8]
Le contenu du connecteur slectionn multipli par U510 donne la limite ngative pour la sortie du rgulateur technologique. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: ... i010: Rgulateur PI 1 Rgulateur PI 2 Rgulateur PI 10
Ind: 10 RU= i001: 9306 i002: 9316 i003: 9326 i004: 9336 i005: 9346 i006: 9356 i007: 9366 i008: 9376 i009: 9386 i010: 9396 Type: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Remarque : Si la valeur contenue dans le connecteur slectionn est positive, cela quivaut une valeur maximale positive la sortie de cet tage limiteur. Remarque : Les connecteurs K9306 K9396 contiennent pour les rgulateurs PI 1 10 les valeurs de limitation positives formes par U542 et U543 avec le signe invers. En rglant U544= 9306 9396 et U545=100,0 la limitation ngative peut ainsi tre rgle une valeur symtrique par rapport la limitation positive.
U545 (2545) Limite ngative pour la sortie du rgulateur PI
[ V1.8]
S00 (B180... B189)
voir aussi U544
0,0 199,9 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-150
05.2007
Liste des paramtres

11.74
Elments de rgulation
effectifs uniquement avec le logiciel technologique optionnel S00
Oprateurs de drivation/de retard [ V1.8] U550 (2550) * S00 Source de grandeur d'entre
FB 270 FB 279
[ V1.8]
(B156) (B157) (B158)
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: grandeur d'entre opr. de drivation/retard 1 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 2 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 3 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 4 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 5 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 6 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 7 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 8 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 9 grandeur d'entre opr. de drivation/retard 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279) [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U551 (2551) * S00
Source du multiplicateur pour le temps de drivation
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur Multiplicateur opr. de drivation/retard 1 opr. de drivation/retard 2 opr. de drivation/retard 3 opr. de drivation/retard 4 opr. de drivation/retard 5 opr. de drivation/retard 6 opr. de drivation/retard 7 opr. de drivation/retard 8 opr. de drivation/retard 9 opr. de drivation/retard 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279) [ V1.8] opr. de drivation/retard 1 opr. de drivation/retard 2 opr. de drivation/retard 3 opr. de drivation/retard 4 opr. de drivation/retard 5 opr. de drivation/retard 6 opr. de drivation/retard 7 opr. de drivation/retard 8 opr. de drivation/retard 9 opr. de drivation/retard 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279) [ V1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B156) (B157) (B158)
U552 (2552)
Temps de drivation
S00 (B156) (B157) (B158)
i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010:
temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv. temps driv.
0 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U553 (2553) * S00
Source du multiplicateur pour temps de filtrage
0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur multiplicateur opr. de drivation/retard 1 opr. de drivation/retard 2 opr. de drivation/retard 3 opr. de drivation/retard 4 opr. de drivation/retard 5 opr. de drivation/retard 6 opr. de drivation/retard 7 opr. de drivation/retard 8 opr. de drivation/retard 9 opr. de drivation/retard 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(B156) (B157) (B158)
11-151
Liste des paramtres

05.2007
U554 (2554)
Temps de filtrage
[ V1.8] opr. de drivation/retard 1 opr. de drivation/retard 2 opr. de drivation/retard 3 opr. de drivation/retard 4 opr. de drivation/retard 5 opr. de drivation/retard 6 opr. de drivation/retard 7 opr. de drivation/retard 8 opr. de drivation/retard 9 opr. de drivation/retard 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279)
S00 (B156) (B157) (B158)
i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010:
tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage tps filtrage
0 10000 [ms] 1
11.75
n560 n569 n570 n571 n572 n574 n575 n576 U577 U578 U580 (2580)
Surveillance de la commutation
Paramtres pour SIMOREG DC-MASTER Converter commutation Protector (SIMOREG CCP)
Mot de commande pour surveillance de commutation
[ V 2.1]
La commutation du convertisseur est surveille en permanence. La reconnaissance dun dfaut de commutation dclenche un message de dfaut F030 et une extinction de thyristors par le SIMOREG CCP (si existant). La reconnaissance dun dfaut de commutation se base sur 3 critres pouvant tre activs/dsactivs sparment au moyen de ce paramtre des fins de test. 0: 1: 2: 4: Aucun des 3 critres de dtermination nest exploit Le critre 1 (aire temps/tension suffisante pour la commutation) est exploit Le critre 2 (courbure de la calotte de courant) est exploit Le critre 3 (valeur de la mesure de courant) est exploit
07 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U581 (2581)
Information sur le rglage : Chaque critre de dtection est cod par le biais dun chiffre. Si plusieurs critres doivent tre exploits, rgler sur la somme des chiffres correspondants. Si U806 2 (cest--dire que l'appareil de base est un esclave coupl en parallle), le critre de dtermination 1 n'est pas exploit, quel que soit le rglage de U580. [ V 2.1] Mmoire de diagnostic pour surveillance de commutation Cette adresse est actualise chaque apparition de la signalisation de dfaut F030. Elle comporte des indications dtailles sur la cause du dfaut de communication qui peuvent tre exploites par les experts SIEMENS . [ V 2.1] Raction de la surveillance de commutation Ce paramtre permet de dfinir la raction de la surveillance de commutation. 1 La dtection d'une erreur de commutation ou d'une surintensit entrane la suppression immdiate des impulsions et l'alarme A030. Aprs environ 20 ms, les impulsions sont de nouveau libres et l'alarme A030 disparat. La dtection d'une erreur de commutation ou d'une surintensit entrane la suppression immdiate des impulsions et le dfaut F030.
0 65535 1
Ind: 68 RU=0 Type: O2 Ind: nant RU=2 Type: O2
U582 (2582)
12 1
Attention : Le rglage U582=1 nest pas autoris si le SIMOREG CCP est slectionn (P790=6) !
U583 (2583) Paramtre pour SIMOREG CCP
11-152
05.2007
Liste des paramtres

11.76
U607 (2607) * BDS
Rduction de la consigne
Source pour activation de la rduction de la consigne
[ V1.6]
(G135)
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. 0 rduction de la consigne active La consigne (en amont du gnrateur de rampe) est multiplie par le facteur rgl dans le paramtre U608 1 pas de rduction de la consigne
Multiplicateur pour la consigne de vitesse lors de l'activation de la [ V1.6] rduction de la consigne
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U608 (2608) FDS (G135)
0,00 100,00 [%] 0,01%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.77
U616 (2616)
Dfinition de la fonction des entres et sorties

Mot de commande pour entre Arrt de scurit (E-Stop) (bornes 105 108)
[ V 2.0]
01 1
(G117)
0 = arrt de scurit agit comme ARR2 1 = arrt de scurit provoque la suppression immdiate des impulsions (sans attendre que I = 0 et sans mission d'impulsions w)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.78
U619 (2619) * BDS
Dfinition de la fonction de la sortie relais sur les bornes 109 / 110

Source pour la sortie relais Contacteur rseau EN (bornes 109 / 110)
[ V1.7]
(G117)
0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. 124 = contacteur principal EN
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.79
Impulsion de dmarrage Rgulateur de vitesse

-100,00 100,00 [%] 0,01% 0,00 200,00 [%] 0,01% -100,00 100,00 [%] 0,01% tous les numros de connecteurs 1 tous les numros de connecteurs 1 tous les numros de binecteurs 1 Ind: 4 RU=0,00 Type: I2 Ind: 4 RU=50,00 Type: O2 Ind: 4 RU=0,00 Type: I2 Ind: nant RU=451 Type: L2 Ind: nant RU=452 Type: L2 Ind: 2 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(voir aussi chapitre 8 diagramme fonctionnel page G150) U651 Impulsion de dmarrage (valeur de forage de l'intgrateur pour le (2651) rgulateur de vitesse) [ V1.7] FDS (G150) U652 Multiplicateur de l'Impulsion de dmarrage pour consigne ng. [ V1.7] (2652) si l'impulsion de dmarrage suivant U651 est aussi utilise pour une FDS consigne positive (G150) U653 Impulsion de dmarrage pour consigne ng [ V1.7] (2653) FDS (G150) U655 Source pour l'impulsion de dmarrage [ V1.7] (2655) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 (G150) etc. U656 Source pour l'impulsion de dmarrage pour consigne ng. [ V1.7] (2656) 0 = connecteur K0000 * 1 = connecteur K0001 (G150) etc. U657 Source pour commutation impulsion de dmarrage pour (2657) [ V1.7] consigne pos. / ng. * 0 = binecteur B0000 BDS 1 = binecteur B0001 (G150) etc.
11-153
Liste des paramtres

05.2007
11.80
U660 (2660) * (G125) U661 (2661) * (G125) U662 (2662) * (G125) U663 (2663) * (G125) U664 (2664) * (G125) U665 (2665) (G125) U666 (2666) (G125) U667 (2667) (G125) U668 (2668) (G125)
Exploitation d'un combinateur 4 gradins pour grues

Source de l'ordre marche 1
(voir aussi chapitre 8 diagramme fonctionnel page G125) [ V1.7] tous les numros de binecteurs 1 Ind: nant RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line

Source de l'ordre marche 2
[ V1.7]

Source pour commutation sur consigne du gradin S2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
[ V1.7]

P052 = 3 P051 = 40 off-line
[ V1.7]

P052 = 3 P051 = 40 off-line
[ V1.7]

Consigne du gradin S1 Consigne du gradin S2 Consigne du gradin S3 Consigne du gradin S4
P052 = 3 P051 = 40 off-line
[ V1.7] [ V1.7] [ V1.7] [ V1.7]
0,00 110,00 [%] 0,01% 0,00 110,00 [%] 0,01% 0,00 110,00 [%] 0,01% 0,00 110,00 [%] 0,01%
Ind: nant RU=10,00 Type: O2 Ind: nant RU=25,00 Type: O2 Ind: nant RU=40,00 Type: O2 Ind: nant RU=100,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.81
U670 (2670) * S00 (B152)

Source de la mesure de position FB 54 [ V 2.0]
Slection des connecteurs dont la valeur servira de mesure de position i001: mesure de position 1 i002: mesure de position 2 Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc.
Ind: 2 RU= i001: 46 i002: 0 Type: L2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
11-154
05.2007
No.P Description Valeur admise [Dimension] Incrment FB 54 [ V 2.0]
Liste des paramtres

U671 (2671) * S00 (B152)
Source du signal de forage/ RAZ de la saisie de position
Slection des binecteurs qui serviront de signaux de forage / remise zro i001: R.A.Z. de la mesure de position 1 i002: Forage de la mesure de position 1 i003: i004: i005: i006: R.A.Z. de la mesure de position 2 Forage de la mesure de position 2 R.A.Z. de la diffrence de position Forage de la diffrence de position
U672 (2672) * S00 (B152)
Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source des valeurs de forage
FB 54 [ V 2.0]
Slection des connecteurs dont la valeur servira de valeur de forage i001: valeur de forage pour position 1 i002: valeur de forage pour position 2 i003: valeur de forage pour diffrence de position Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Numrateur du rapport de transm. de la mesure de position 2
Ind: 3 RU= i001: 9471 i002: 9472 i003: 9473 Type: L2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U673 (2673) * FDS S00 (B152) U674 (2674) * FDS S00 (B152) U675 (2675) * S00 (B152)
FB 54 [ V 2.0]
-32766 32766 1
U673 doit tre infrieur ou gal U674 , sinon F058 est signal avec la valeur de dfaut 14
Dnominateur du rapport de transm. de la mesure de position 2 FB 54 [ V 2.0]
Ind: 4 RU=10000 Type: I2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
1 32767 1
P052 = 2 P051 = 40 off-line
Source pour application de l'offset de la diffrence de position
FB 54 [ V 2.0]
Slection du binecteur qui servira commander l'application de l'offset de la diffrence de position Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Source de l'offset de la diffrence de position
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U676 (2676) * S00 (B152)
FB 54 [ V 2.0]
Slection des connecteurs dont la valeur servira d'offset de la diffrence de position Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Valeurs fixes pour la saisie de position i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: mot poids faible du connecteur double mot KK9471 mot poids fort du connecteur double mot KK9471 mot poids faible du connecteur double mot KK9472 mot poids fort du connecteur double mot KK9472 mot poids faible du connecteur double mot KK9473 mot poids fort du connecteur double mot KK9473 mot poids faible du connecteur double mot KK9474 mot poids fort du connecteur double mot KK9474
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U677 (2677) * S00 (B152)
FB 54 [ V 2.0]
-32766 32766 1
Ind: 8 RU=0 Type: I2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
11-155
Liste des paramtres

05.2007
U678 (2678) * S00 (B152)
Stockage des mesures de position : Valeur initiale aprs POWER ON FB 54 [ V 2.1]
01 1
0 1
Valeur initiale = 0 La valeur initiale est rgle de manire que KK9481 ou KK9482 prenne, aprs POWER ON, la valeur qu'il avait avant que l'alimentation de l'lectronique ne soit coupe.
11.82
U680 (2680) * S00 (B153)
Source de l'entre de l'extracteur de racine FB 58 [ V 2.0]
Slection du connecteur dont la valeur servira d'entre de l'extracteur de racine Rglages : 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. Seuil pour dtecteur de seuil de l'extracteur de racine est appliqu au connecteur KK9483
Hystrsis pour dtecteur de seuil de l'extracteur de racine FB 58 [ V 2.0]
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U681 (2681)
FB 58 [ V 2.0]
1 65535 1
S00 (B153) U682 (2682) S00 (B153) U683 (2683) S00 (B153)
Ind: nant RU=1 Type: O2 Ind: nant RU=1 Type: O2 Ind: 2 RU=1000 Type: O2
1 65535 1
Valeur x pour fonction racine et pente
FB 58 [ V 2.0]
1 65535 1
Dfinition des valeurs d'entre i001: i002: distance de la valeur d'entre de la fonction racine par rapport au passage par zro fictif pour la valeur y U684.001 valeur x de la pente au point y U684.002
FB 58 [ V 2.0]
U684 (2684)
Valeur y pour fonction racine et pente
S00 (B153)
Dfinition des valeurs de sortie i001: i002: valeur y de la fonction racine la distance U683.001 valeur y de la pente au point x U683.002
0,01 199,99 [%] 0,01
P052 = 2 P051 = 40 on-line
11-156
05.2007
Liste des paramtres

11.83
U690
Configuration SCB1 avec SCI

Configuration des entres analogiques de SCI1
[ V 1.9]
(2690) (Z150) (Z151)
Dfinition du type de signaux d'entre Valeur de param. 0: 1: 2: Bornes X428/3, 6, 9 -10 V ... + 10 V 0 V ... + 10 V Bornes X428/5, 8, 11 - 20 mA ... + 20 mA 0 mA ... + 20 mA 4 mA ... + 20 mA
02 1
Ind:6 RU= 0 Typ O2
P052 = 3 P051 =40 on-line
Remarques : - Un seul signal peut tre trait par entre. On peut exploiter soit des signaux de tension soit des signaux de courant. - Les signaux de tension et de courant doivent tre connects sur des bornes distinctes. - Les rglages 1 et 2 ne tolrent que des signaux unipolaires, c'est--dire que les grandeurs de process internes sont aussi unipolaires. - Pour le rglage 2, un courant d'entre < 2 mA conduit une coupure sur dfaut (surveillance de rupture de fil) - La compensation de l'offset des entres analogiques s'effectue par le paramtre U692. i001: i002: i003: i004: i005: i006:
U691
esclave 1, entre analogique 1 esclave 1, entre analogique 2 esclave 1, entre analogique 3 esclave 2, entre analogique 1 esclave 2, entre analogique 2 esclave 2, entre analogique 3 [ V 1.9] 0 15 1 Ind:6 RU= 2 Typ O2 P052 = 3 P051 =40 on-line
Cste de temps de lissage des entres analogiques de SCI1
(2691) (Z150) (Z151)
Formule : T = 2ms * 2 puissance U691 i001: esclave 1, entre analogique 1 i002: esclave 1, entre analogique 2 i003: esclave 1, entre analogique 3 i004: esclave 2, entre analogique 1 i005: esclave 2, entre analogique 2 i006: esclave 2, entre analogique 3
Compensation d'offset des entres analogiques de SCI1
U692
[ V 1.9]
(2692) (Z150) (Z151)
Indications pour le rglage, voir les instructions de service de SCI1 i001: esclave 1, entre analogique 1 i002: esclave 1, entre analogique 2 i003: esclave 1, entre analogique 3 i004: esclave 2, entre analogique 1 i005: esclave 2, entre analogique 2 i006: esclave 2, entre analogique 3
Sortie de mesure par les sorties analogiques de SCI1
-20,00 20,00 [V] 0,01V
Ind:6 RU= 0 Typ I2
P052 = 3 P051 =40 on-line
U693
[ V 1.9]
(2693) (Z155) (Z156)
Slection des connecteurs dont on veut sortir les valeurs (pour plus de dtails, voir les instructions de service de SCI1) i001: esclave 1, sortie analogique 1 i002: esclave 1, sortie analogique 2 i003: esclave 1, sortie analogique 3 i004: esclave 2, sortie analogique 1 i005: esclave 2, sortie analogique 2 i006: esclave 2, sortie analogique 3
Gain des sorties analogiques de SCI1
Ind:6 RU= 0 Typ L2
P052 = 3 P051 =40 on-line
U694
[ V 1.9]
(2694) (Z155) (Z156)
Indications pour le rglage, voir les instructions de service de SCI1 i001: esclave 1, sortie analogique 1 i002: esclave 1, sortie analogique 2 i003: esclave 1, sortie analogique 3 i004: esclave 2, sortie analogique 1 i005: esclave 2, sortie analogique 2 i006: esclave 2, sortie analogique 3
-320,00 320,00 [V] 0,01V
Ind:6 RU= 10,00 Typ I2
P052 = 3 P051 =40 on-line
11-157
Liste des paramtres

05.2007
U695
Compensation d'offset des sorties analogiques de SCI1
[ V 1.9]
(2695) (Z155) (Z156)
Indications pour le rglage, voir les instructions de service de SCI i001: esclave 1, sortie analogique 1 i002: esclave 1, sortie analogique 2 i003: esclave 1, sortie analogique 3 i004: esclave 2, sortie analogique 1 i005: esclave 2, sortie analogique 2 i006: esclave 2, sortie analogique 3
Temps enveloppe pour timeout tlgramme sur SCB1
-100,00 100,00 [V] 0,01V
Ind:6 RU= 0 Typ I2
U696
[ V 1.9]
(2696)
Si le temps imparti s'coule sans qu'un change de donnes process ait eu lieu avec la carte additionnelle, la signalisation de dfaut F079 est dclenche. La surveillance s'effectue dans le cadre d'un cycle de 20ms. On rglera par consquent des valeurs multiples de 20ms. Rglages : 0 1...65000 pas de surveillance de temps Temps pouvant s'couler entre 2 changes de donnes avant que ne soit dclenche la signalisation de dfaut.
0 65000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 =40 on-line
Nota : La surveillance de tlgrammes est active : aprs le premier change correct de donnes process suivant l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique aprs le premier change correct de donnes process suivant une signalisation de time-out tlgramme
n697 Informations de diagnostic de SCB1
[ V 1.9]
(2697)
Paramtre d'observation pour l'affichage des informations de diagnostic de SCB1 Les valeurs affiches sont bornes 255 (c--d. que par exemple aprs 255 le comptage du nombre de tlgrammes reprend 0). i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: i011: i012: i013: i014: Nombre de tlgrammes sans erreur Nombre de tlgrammes errons nombre de coupures de tension des esclaves nombre de coupures de la liaison par fibres optiques nombre de tlgrammes de rponse non parvenus nombre de tlgrammes de recherche d'esclaves erreur ETX nombre de tlgrammes de configuration Plus grand numro de connecteur requis sur la base du cblage de PZD (paramtrage de connecteurs ou binecteurs) Entres/sorties analogiques requises sur la base du cblage de PZD du canal de consigne et de la sortie de mesure via SCI (paramtrage des connecteurs correspondants) rserv rserv mot d'alarme SCB1 prsence/absence de l'esclave 1 et son type 0: pas d'esclave ncessaire 1: SCI1 2: SCI2 prsence/absence de l'esclave 2 et son type 0: pas d'esclave ncessaire 1: SCI1 2: SCI2 modules SCI : erreur d'initialisation gnration SCB1 : anne gnration SCB1 : jour et mois Esclave SCI 1: version de logiciel Esclave SCI 1: anne de gnration Esclave SCI 1: jour et mois de gnration Esclave SCI 2: version de logiciel Esclave SCI 2: annes de gnration Esclave SCI 2: jour et mois de gnration
Ind:24 Typ O2
P052 = 3 P051 =40 on-line
i015:
i016: i017: i018: i019: i020: i021: i022: i023: i024:
11-158
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 P051 =40 on-line
U698
Slection des binecteurs pour sorties TOR de SCI
[ V 1.9]
(2698) (Z135) (Z136) (Z145) (Z146)
Slection des binecteurs dont l'tat doit tre sortie sur les sorties TOR de SCI i001: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 1 i002: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 2 i003: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 3 i004: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 4 i005: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 5 i006: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 6 i007: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 7 i008: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 8 i009: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 9 i010: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 10 i011: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 11 i012: binecteur slectionn pour esclave SCI 1, sortie TOR 12 i013: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 1 i014: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 2 i015: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 3 i016: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 4 i017: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 5 i018: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 6 i019: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 7 i020: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 8 i021: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 9 i022: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 10 i023: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 11 i024: binecteur slectionn pour esclave SCI 2, sortie TOR 12
Affichage des donnes process de SCB1/SCI
Ind:24 RU= 0 Typ L2
n699
[ V 1.9]
(2699) (Z130) (Z131) (Z135) (Z136) (Z140) (Z141) (Z145) (Z146) (Z150) (Z151) (Z155) (Z156)
Toutes les valeurs en notation hexadcimale i001: Esclave SCI 1, entres TOR i002: Esclave SCI 1, entre analogique 1 i003: Esclave SCI 1, entre analogique 2 i004: Esclave SCI 1, entre analogique 3 i005: Esclave SCI 2, entres TOR i006: Esclave SCI 2, entre analogique 1 i007: Esclave SCI 2, entre analogique 2 i008: Esclave SCI 2, entre analogique 3 i009: Esclave SCI 1, sorties TOR i010: Esclave SCI 1, sortie analogique 1 i011: Esclave SCI 1, sortie analogique 2 i012: Esclave SCI 1, sortie analogique 3 i013: Esclave SCI 2, sorties TOR i014: Esclave SCI 2, sortie analogique 1 i015: Esclave SCI 2, sortie analogique 2 i016: Esclave SCI 2, sortie analogique 3
Ind:16 Typ L2
P052 = 3 P051 =40 on-line
11.84
U710 (2710) *
Configuration des cartes additionnelles aux emplacements 2 et 3

Initialisation du couplage vers des cartes additionnelles
i001 i002
Initialisation de la 1er carte de communication (slot dont la lettre arrive en premier dans l'alphabet) Initialisation de la 2e carte de communication (slot dont la lettre vient plus loin dans l'alphabet) Le couplage des cartes additionnelles est rinitialis. Aprs modification des paramtres de configuration des cartes additionnelles, U710 doit tre remis 0 pour que les nouveaux rglages prennent effet. Ensuite, le paramtre reprend automatiquement la valeur 1. Remarque : durant linitialisation, il se produit une interruption de la transmission de donnes.
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(Z110) (Z111)
Rglages : 0
Inactif
11-159
Liste des paramtres

05.2007
Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 on-line
U711 (2711) * (Z110) (Z111)
Carte de communication, paramtre 1 (paramtre 1 CB)
Voir documentation de la carte de communication utilise. Le paramtre n'est significatif qu'en cas d'utilisation d'une carte de communication. la validit du paramtre est surveille par la CB. Si la valeur n'est pas accepte par la CB, la signalisation de dfaut F080 est gnre avec la valeur de dfaut 5 L'indice 1 est utilis pour le paramtrage de la 1re CB (aussi pour CB derrire TB), l'indice 2 pour le paramtrage de la 2me CB.
0 65535 1
U712 (2712) * (Z110) (Z111) U713 (2713) * (Z110) (Z111) U714 (2714) * (Z110) (Z111) U715 (2715) * (Z110) (Z111) U716 (2716) * (Z110) (Z111) U717 (2717) * (Z110) (Z111) U718 (2718) * (Z110) (Z111) U719 (2719) * (Z110) (Z111) U720 (2720) * (Z110) (Z111) U721 (2721) * (Z110) (Z111)
Carte de communication, paramtre2 (paramtre 2 CB)
Voir U711
0 65535 1
Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 2 RU=0 Type : O2 Ind : 10 RU=0 Type : O2
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
Voir U711
0 65535 1
P052 = 3 on-line
11-160
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 on-line
U722 (2722) *
Temps enveloppe pour timeout tlgramme sur CB et TB
(Z110) (Z111)
i001: i002: i003: i004:
Temps enveloppe pour timeout tlgramme sur emplacement 2 Temps enveloppe pour timeout tlgramme sur emplacement 3 temporisation de dfaut de la 1re CB ou TB temporisation de dfaut de la 2me CB
0 65500 [ms] 1ms
Rglage du temps enveloppe pour le timeout tlgramme: 0 1...65500 pas de surveillance du temps ; paramtrer pour les tlgrammes sporadiques (acycliques) temps pouvant s'couler entre 2 changes de donnes avant que le dfaut F082 puisse tre signal
Rglage de la temporisation de dfaut : 0 1...65499 65500 dclenchement immdiat de F082 temporisation avant le dclenchement de F082. F082 n'est jamais dclench
S'il n'y a pas d'change de donnes process avec la carte optionnelle pendant une priode suprieure au temps enveloppe pour timeout, la signalisation de dfaut F082 est dclenche aprs la temporisation paramtre. La surveillance s'effectue avec un cycle de 20 ms. Seules des valeurs de rglage multiples de 20 ms ont donc un sens..
U722.001 ou U722.002 U722.003 ou U722.004 t [ms] dernier tlgramme de rception B3035 = 1 ou B8035 = 1 F082 et B3030 = 1 B3031 = 1 ou B8030 = 1 B8031 = 1
Nota : La surveillance de tlgrammes est active : aprs le premier change correct de donnes process suivant l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique aprs le premier change correct de donnes process suivant une signalisation de time-out tlgramme
U723 (2723) * Temps enveloppe pour timeout pour cartes technologiques
i001 : i002 :
[ V 2.1] 20 60 [s] Temps pour timeout donnant F080 valeur de dfaut 1 (signe de 1s vie absent) Temps pour timeout donnant F080 valeur de dfaut 6 (temporisation pour l'initialisation coule). Temps supplmentaire autoris aprs l'coulement du temps rgl dans l'indice 001 au cours duquel l'initialisation doit tre termine.
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Exemple U732.001 = 30, U732.002 = 20 : Aprs application de l'alimentation de l'lectronique, la valeur de dfaut 1 de F080 sera temporise de 30 s et la valeur de dfaut 6 de F080 de 30 s + 20 s = 50 s.
U728 (2728) * Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 1reCB/TB
[ V 1.9]
Binecteurs qui doivent tre convertis en connecteur K3020 i001: i002: ... i016: Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. 1. binecteur (bit 0) 2. binecteur (bit 1) 16. binecteur (bit 15)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(Z110)
11-161
Liste des paramtres

05.2007
U729 (2729) *
Source pour convertisseur binecteurs/connecteur 2me CB
[ V 1.9]
Binecteurs qui doivent tre convertis en connecteur K8020 i001: i002: ... i016: Rglages : 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. Diagnostic de CB/TB Informations de diagnostic concernant la carte de communication (CB) ou la carte technologique (TB) en place. i001 - i032 : i033 - i064 : i065, i066 : i067, i068 : 1re CB/TB (lettre de slot venant en 1er dans l'alphabet) 2e CB (lettre de slot venant plus loin dans l'alphabet) 1re CB/TB (donnes de diagnostic, internes) 2e CB (donnes de diagnostic, internes) 1. binecteur (bit 0) 2. binecteur (bit 1) 16. binecteur (bit 15)
(Z111)
n732 (2732)
Ind : 68 Type : O2
P052 = 3
(Z110) (Z111)
n733 (2733)
Informations dtailles, voir les instructions de service de la CB ou TB utilise. Donnes d'mission de la CB/TB Affichage des mots de commande et consigne (donnes process) qui sont transmis par la carte de communication (CB) ou la carte technologique (TB) au variateur de base. i001 : ... i016 : i017 : ... i032 : 1er Mot de donnes process de la 1re CB/TB 16e Mot de donnes process de la 1re CB/TB 1er Mot de donnes process de la 2me CB 16e Mot de donnes process de la 2me CB tous les numros de connecteur 1
Ind : 32 Type : L2
P052 = 3
(Z110) (Z111)
U734 (2734) *
Donnes d'mission vers la 1re CB/TB (lettre de Slot venant en premier)
(Z110)
Slection des connecteurs dont le contenu est transmis en tant que donnes d'mission vers la 1re carte de communication (CB) ou carte technologique (TB). 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. En plus des donnes d'mission, on dfinie galement leur place dans le tlgramme d'mission. i001 : i002 : ... i016 : Mot 1 de la section PZD du tlgramme Mot 2 de la section PZD du tlgramme Mot 16 de la section PZD du tlgramme
P052 = 3 on-line
Le mot 1 devrait tre rserv au mot d'tat 1 (K0032).

n735 (2735) Affichage des donnes d'mission vers la CB/TB
(Z110) (Z111)
i001 : ... i016 : i017 : ... i032 :
1er mot de donnes process vers la 1re CB ou TB 16e mot de donnes process vers la 1re CB ou TB 1er mot de donnes process vers la 2e CB 16e mot de donnes process vers la 2e CB
Ind : 32 Type : L2
P052 = 3
11-162
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 = 3 on-line
U736 (2736) *
Donnes dmission pour la deuxime CB (dans le deuxime slot par ordre alphabtique)
(Z111)
Slection des connecteurs dont le contenu sera transmis en tant que donnes d'mission la carte de communication (CB) occupant le slot identifi par la lettre venant plus loin dans l'alphabet. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. En plus des donnes d'mission, on dfinie galement leur place dans le tlgramme d'mission. i001 : i002 : ... i016 : Mot 1 de la section PZD du tlgramme Mot 2 de la section PZD du tlgramme Mot 16 de la section PZD du tlgramme
Le mot 1 devrait tre rserv au mot d'tat 1 (K0032).

n738 (2738) Affichage de la requte PKW des cartes additionnelles
(Z110) (Z111)
i001 : ... i004 : i005 : ... i008 : i009 : ... i012 :
1er mot de la requte PKW de la 1re CB 4e mot de la requte PKW de la 1re CB 1er mot de la requte PKW de la 2re CB 4e mot de la requte PKW de la 2re CB 1er mot de la requte PKW de la TB 4e mot de la requte PKW de la TB
Ind : 12 Type : L2
P052 = 3
Pour plus de dtails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels feuilles Z110 et Z111
n739 (2739) Affichage de la rponse PKW aux cartes additionnelles
(Z110) (Z111)
i001 : ... i004 : i005 : ... i008 : i009 : ... i012 :
1er mot de la rponse PKW la 1re CB 4e mot de la rponse PKW la 1re CB 1er mot de la rponse PKW la 2re CB 4e mot de la rponse PKW la 2re CB 1er mot de la rponse PKW la TB 4e mot de la rponse PKW la TB
Ind : 12 Type : L2
P052 = 3
Pour plus de dtails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels feuilles Z110 et Z111
11.85
U740
Configuration de la carte SIMOLINK

SLB Adresse d'abonn
[ V1.5]
(2740) * (Z121)
Adresse d'abonn de la carte SIMOLINK (SLB) sur le bus. L'adresse d'abonn dfinit les tlgrammes auxquels le variateur considr peut accder en criture. Elle dfinit aussi si l'abonn assume en plus la fonction de dispatcher. 0= Dispatcher (dclenche le tlgramme) diffrent de 0 = transceiver Dans un anneau SIMOLINK, un seul abonn a le droit d'assumer la fonction de dispatcher. L'adresse 0 ne doit tre attribue aucun abonn si la fonction de dispatcher est assure par un contrleur (automate, PC) de niveau suprieur qui fait office de matre SIMOLINK. Si c'est une SLB qui est dispatcher, il faut attribuer aux abonns des adresses qui se suivent sans lacune, commencer par l'adresse 0 pour le dispatcher. i001: pour la premire SLB du variateur i002: rserv
0 200 1
P052 = 3 P051 =40 off-line
11-163
Liste des paramtres

05.2007
U741
SLB Timeout tlgramme
[ V1.5]
(2741) * (Z121)
Le timeout tlgramme dfinit le temps enveloppe en l'espace duquel un tlgramme de synchronisation valide (tlgramme SYNC) doit tre reu. Si ce temps s'coule sans qu'un tlgramme SYNC valide n'ait t reu, la communication est en drangement. Si U741 est rgl en consquence, le variateur dclenche alors la signalisation de dfaut F015 (voir aussi U753). 0 = pas de surveillance de timeout tlgramme i001: pour premire SLB du variateur i002: rserv
0 6500 [ms] 1
U742
SLB Puissance d'mission
[ V1.5]
(2742) * (Z121)
Rglage de la puissance de l'metteur d'ondes lumineuses 1 = 0m 15m de cble optique fibres plastiques 2 = 15m 25m de cble optique fibres plastiques 3 = 25m 40m de cble optique fibres plastiques Le fonctionnement puissance d'mission rduite allonge la dure de vie des circuits d'mission et de rception. La rduction de la puissance d'mission permet aussi de dceler des dfauts cachs sur la voie de transmission (connexion imparfaite de la fibre optique). i001: pour premire SLB du variateur i002: rserv
13 1
P052 = 3 P051 =40 on-line
U744
SLB Slection de la carte SLB active
[ V1.5]
(2744) *
Slection de la carte SIMOLINK (SLB) active dans le cas de l'implantation de deux cartes SLB dans un variateur. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. La valeur de binecteur 0 signifie SLB sur slot arrivant en premier par ordre alphabtique est active. La valeur de binecteur 1 est rserve pour SLB sur slot arrivant en deuxime par ordre alphabtique est active.
tous les numros de binecteurs
P052 = 3 P051 =40 on-line
U745
SLB Nombre de canaux
[ V1.5]
(2745) * (Z121)
U746
Nombre de canaux que le dispatcher met disposition de chaque transceiver. Le nombre de canaux et U746 influencent le nombre d'abonns adressables. Ce paramtre ne concerne que le dispatcher. i001: pour premire SLB du variateur i002: rserv SLB Temps de cycle
18 1
P052 = 3 P051 =40 off-line
[ V1.5]
(2746) * (Z121)
Le temps de cycle est le temps ncessaire tous les tlgrammes pour faire un tour complet de l'anneau SIMOLINK. Le temps de cycle et U745 influencent le nombre d'abonns adressables. Ce paramtre ne concerne que le dispatcher i001: pour premire SLB du variateur i002: rserv Attention : Les rglages 0,20 ms 0,99 ms ne sont admises que si l'option S00 n'est pas active. Autrement, le dfaut F059 avec la valeur de dfaut 3 est signal. Si l'option S00 (blocs fonctionnels libres) n'est pas active et si un temps de cycle SLB < 1,00 ms est rgl sur le paramtre U746, les connecteurs K7001 K7008 sont actualiss immdiatement chaque tlgramme reu. Les autres connecteurs (K7009 K7016) et les binecteurs B7100 B7915 ne sont actualiss qu'une fois par cycle de calcul (= 1/6 priode rseau). De plus les connecteurs slectionns par le paramtre U751.001 U751.008 sont lus chaque tlgramme d'mission et la valeur courante est mise. Les connecteurs slectionns par le paramtre U751.009 U751.016 ne sont lus qu'une fois par cycle de calcul et crits dans le tampon d'mission de SLB. [Un temps de cycle < 1,00 ms n'est rglable qu' partir de la version V 1.9]
0,20 6,50 [ms] 0,01
Ind:2 RU=1,20 Type: O2
P052 = 3 P051 =40 off-line
11-164
05.2007
Liste des paramtres

n748
SLB Diagnostic
[ V1.5]
(2748) (Z121)
Paramtre d'observation des informations de diagnostic d'une carte SIMOLINK (SLB) enfiche. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: ... i016: nombre de tlgrammes SYNC sans erreur nombre d'erreurs CRC nombre d'erreurs de timeout dernire adresse accessible sur le bus adresse de l'abonn qui met le tlgramme spcial Timeout temps de cycle de bus ralis nombre de reconfigurations rserv rserv [ V1.5] 0,0 200,7 0,1
Ind: 16 Type: O2
U749
SLB Adresse de lecture
(2749) * (Z122)
Dfinition des adresses et canaux des abonns auxquels la SLB doit accder en lecture (on peut lire un maximum de 8 canaux conformment aux valeurs entres dans les indices). Dans la valeur entre, les chiffres devant la virgule correspondent l'adresse d'abonn et ceux aprs la virgule au numro de canal (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122). Exemple : 2,0 = adresse 2 canal 0
P052 = 3 P051 =40 off-line
n750
SLB Donnes de rception
[ V1.5]
(2750) (Z122)
Paramtre d'observation des donnes reues par SIMOLINK (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122) i001: mot 1 dans la partie PZD du tlgramme ... i016: mot 16 dans la partie PZD du tlgramme
SLB Slection de donnes d'mission
Ind: 16 Type: L2
P052 = 3
U751
[ V1.5]
(2751) * (Z122)
Slection des connecteurs dont le contenu doit tre envoy par la SLB comme donnes d'mission (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122) 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. En plus des donnes en soi, ce paramtre permet aussi de dfinir leur position dans le tlgramme d'mission. i001: canal0, mot Low i002: canal0, mot High ... i015: canal7, mot Low i016: canal7, mot High
tous les numros de connecteurs
P052 = 3 P051 =40 off-line
n752
SLB Affichage des donnes d'mission
[ V1.5]
(2752) (Z122) U753 (2753) * (Z121)
Reprsentation hexadcimale des donnes process mises par la SLB via SIMOLINK (voir aussi chapitre 7 "Mise en service de cartes SIMOLINK" et chapitre 8, feuille Z122) SLB Temporisation de dfaut [ V1.5] Temporisation du dclenchement de la signalisation de dfaut F015 (voir aussi U741) 0 = un timeout tlgramme dclenche instantanment la signalisation de dfaut
Ind: 16 Type: L2
P052 = 3
0,0 100,0 [s] 0,1
Ind: nant RU=0,0 Type: O2
P052 = 3 P051 =40 off-line
11.86
U755
Configuration de la carte d'extension EB1

Type de signal des entres analogiques de l'EB1
[ V1.5]
(2755) * (Z112) (Z115)
0 = entre de tension 0 10 V 1 = entre de courant 0 20 mA i001: AI1 de la premire EB1 enfiche i002: AI1 de la deuxime EB1 enfiche
01 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-165
Liste des paramtres

05.2007
U756
Normalisation des entres analogiques de l'EB1
[ V1.5]
(2756) (Z112) (Z115)
Ce paramtrage indique la valeur en % reprsentative d'une tension de 10V (ou d'un courant de 20mA) l'entre analogique. Rgle gnrale : Pour entre de tension:
-1000,0 1000,0 [%] 0,1%
U 756 [%] = 10 V
Y X
X .. tension d'entre en V Y .. valeur en % reprsentative de la tension d'entre
Pour entre de courant: Y U 756 [%] = 20 mA X
X .. courant d'entre en mA Y .. valeur en % reprsentative du courant d'entre
i001: i002: i003: i004: i005: i006:

U757
AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5] AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche -100,00 100,00 [%] 0,01% Ind: 6 RU=0,00 Type: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Offset des entres analogiques de l'EB1
(2757) (Z112) (Z115)

U758
i001: i002: i003: i004: i005: i006:
(2758) * (Z112) (Z115)
Mode d'application de signal aux entres analogiques de l'EB1 [ V1.5]
03 1
0= 1= 2= 3=
application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue, invers AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
i001: i002: i003: i004: i005: i006:
U759
(2759) * (Z112) (Z115)
Source pour la slection de l'inversion de signe sur les entres analogiques de l'EB1
Slection du binecteur qui commande l'inversion de signe sur l'entre analogique (tat "1" = inversion du signe) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
Tous les numros de Ind: 6 RU=0 binecteurs Type: L2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U760
Temps de filtrage des entres analogiques de l'EB1
(2760) * (Z112) (Z115)
Nota : il y a toujours prsence d'un filtrage hardware d'environ 0,2 ms i001: i002: i003: i004: i005: i006: AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-166
05.2007
Liste des paramtres

U761
Source pour l'activation des entres analogiques de l'EB1
[ V1.5]
(2761) * (Z112) (Z115)
Slection du binecteur qui commande l'activation de l'entre analogique (tat "1" = active) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
n762
Affichage des entres analogiques de l'EB1
(2762) (Z112) (Z115)

U763
i001: i002: i003: i004: i005: i006:
AI1 de la premire EB1 enfiche AI2 de la premire EB1 enfiche AI3 de la premire EB1 enfiche AI1 de la deuxime EB1 enfiche AI2 de la deuxime EB1 enfiche AI3 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
-200,00 199,99 [%] 0,01%
Ind: 6 Type: I2
P052 = 3
Source de la valeur pour les sorties analogiques de l'EB1
(2763) * (Z113) (Z116)
Slection du connecteur dont le contenu sera transfr sur la sortie analogique. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: i002: i003: i004: AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U764
(2764) * (Z113) (Z116)
Mode d'application du signal sur les sorties analogiques de l'EB1 [ V1.5]
03 1
0= 1= 2= 3=
application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue, invers AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5] 0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i001: i002: i003: i004:

U765
Temps de filtrage pour les sorties analogiques de l'EB1
(2765) * (Z113) (Z116)

U766
i001: i002: i003: i004:
AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Normalisation des sorties analogiques de l'EB1

y [V ] = x U766 100%
(2766) (Z113) (Z116)
-200,00 199,99 [V] 0,01V
P052 = 3 P051 = 40 on-line
x = entre de normalisation (correspond la sortie du filtrage) y = sortie de normalisation (correspond la tension disponible sur la sortie analogique pour un offset = 0) i001: i002: i003: i004: AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5] AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche -10,00 10,00 [V] 0,01V Ind: 4 RU=0,00 Type: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
U767
Offset des sorties analogiques de l'EB1
(2767) (Z113) (Z116)
i001: i002: i003: i004:
11-167
Liste des paramtres

05.2007
n768
Affichage des sorties analogiques de l'EB1
[ V1.5]
(2768) (Z113) (Z116)

U769
i001: i002: i003: i004:
AO1 de la premire EB1 enfiche AO2 de la premire EB1 enfiche AO1 de la deuxime EB1 enfiche AO2 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5]
-200,0 199,99 [%] 0,01%
Ind: 4 Type: I2
Source de la valeur pour les sorties TOR de l'EB1
(2769) * (Z114) (Z117)
Slection des binecteurs appliqus aux sorties TOR sur bornes 43 - 46. 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: DO1 de la premire EB1 enfiche DO2 de la premire EB1 enfiche DO3 de la premire EB1 enfiche DO4 de la premire EB1 enfiche DO1 de la deuxime EB1 enfiche DO2 de la deuxime EB1 enfiche DO3 de la deuxime EB1 enfiche DO4 de la deuxime EB1 enfiche [ V1.5] Reprsentation sur le panneau de commande (PMU):
P052 = 3 P051 = 40 off-line
n770
Affichage de l'tat des entres et sorties TOR de l'EB1
(2770) (Z114) (Z117)

6 5 4 3 2 1 0
Ind: 2 Type: V2
P052 = 3
Segment allum: Segment teint:
la borne correspondante est commande (niveau HAUT appliqu) la borne correspondante n'est pas commande (niveau BAS appliqu)
Segment ou bit 0 ........ borne 40 1 ........ borne 41 2 ........ borne 42 3 ........ borne 43 4 ........ borne 44 5 ........ borne 45 6 ........ borne 46 i001: i002: tats aux bornes de la premire EB1 enfiche tats aux bornes de la deuxime EB1 enfiche
11-168
05.2007
Liste des paramtres

11.87
n773
Configuration de la carte d'extension EB2

Affichage de l'tat des entres et sorties TOR de l'EB2
(2773) Reprsentation sur le panneau de commande (PMU): (Z118) (Z119)

5 4 3 2 1 0
[ V1.5]
Ind: 2 Type: V2
P052 = 3
Segment allum: Segment teint:
la borne correspondante est commande (niveau HAUT appliqu) la borne correspondante n'est pas commande (niveau BAS appliqu)
Segment ou bit 0 ....... borne 53 1 ....... borne 54 2 ....... borne 39 3 ....... borne 41 4 ....... borne 43 5 ....... borne 45 i001: i002:
U774
tats aux bornes de la premire EB2 enfiche tats aux bornes de la deuxime EB2 enfiche [ V1.5] tous les numros de binecteurs 1 Ind: 8 RU=0 Type: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Source de la valeur pour les sorties TOR de l'EB2
(2774) * (Z118) (Z119) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008:
U775
Slection des binecteurs appliqus aux sorties TOR sur bornes 39 - 46.
DO1 de la premire EB2 enfiche DO2 de la premire EB2 enfiche DO3 de la premire EB2 enfiche DO4 de la premire EB2 enfiche DO1 de la deuxime EB2 enfiche DO2 de la deuxime EB2 enfiche DO3 de la deuxime EB2 enfiche DO4 de la deuxime EB2 enfiche [ V1.5] 01 1 Ind: 2 RU=0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Type de signal de l'entre analogique de l'EB2
(2775) * (Z118) (Z119)

U776
0 = entre de tension 0 10 V 1 = entre de courant 0 20 mA i001: AI1 de la premire EB2 enfiche i002: AI1 de la deuxime EB2 enfiche
Normalisation de l'entre analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2776) (Z118) (Z119)
Ce paramtrage indique la valeur en % reprsentative d'une tension de 10V (ou d'un courant de 20mA) l'entre analogique. Rgle gnrale : Pour entre de tension:
-1000,0 1000,0 [%] 0,1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U 776 [%] = 10 V
Y X
X .. tension d'entre en V Y .. valeur en % reprsentative de la tension d'entre
Pour entre de courant: Y U 776 [%] = 20 mA X
X .. courant d'entre en mA Y .. valeur en % reprsentative du courant d'entre
i001: AI de la premire EB2 enfiche i002: AI de la deuxime EB2 enfiche
11-169
Liste des paramtres

05.2007
U777
Offset de l'entre analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2777) (Z118) (Z119) U778 (2778) * (Z118) (Z119)

Mode d'application de signal l'entre analogique de l'EB2
-100,00 100,00 [%] 0,01% 03 1
Ind: 2 RU=0,00 Type: I2 Ind: 2 RU=0 Type: O2
[ V1.5] 0= 1= 2= 3= application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue, invers
P052 = 3 P051 = 40 off-line

Source pour la slection de l'inversion de signe sur l'entre analogique de l'EB2
U779
(2779) * (Z118) (Z119)
[ V1.5] Slection du binecteur qui commande l'inversion de signe sur l'entre (tat "1" = inversion du signe) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: AI de la premire EB2 enfiche i002: AI de la deuxime EB2 enfiche
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U780
Temps de filtrage de l'entre analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2780) (Z118) (Z119)

U781
Nota : il y a toujours prsence d'un filtrage hardware d'environ 0,2 ms i001: AI de la premire EB2 enfiche i002: AI de la deuxime EB2 enfiche
Source pour l'activation de l'entre analogique de l'EB2
0 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
[ V1.5]
(2781) * (Z118) (Z119)
Slection du binecteur qui commande l'activation de l'entre analogique (tat "1" = active) 0 = binecteur B0000 1 = binecteur B0001 etc. i001: AI de la premire EB2 enfiche i002: AI de la deuxime EB2 enfiche
P052 = 3 P051 = 40 off-line
n782
Affichage de l'entre analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2782) (Z118) (Z119) U783 (2783) * (Z118) (Z119)

U784

Source de la valeur pour la sortie analogique de l'EB2
-200,0 199,99 [%] 0,01% tous numros de connecteurs 1
Ind: 2 Type: I2
P052 = 3
[ V1.5]
Slection du connecteur dont le contenu sera transfr sur la sortie 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. i001: AO de la premire EB2 enfiche i002: AO de la deuxime EB2 enfiche
Mode d'application du signal sur la sortie analogique de l'EB2 [ V1.5]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(2784) * (Z118) (Z119)
03 1
0= 1= 2= 3=
application du signal avec son signe application du signal en valeur absolue application du signal avec son signe invers application du signal en valeur absolue, invers
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i001: AO de la premire EB2 enfiche i002: AO de la deuxime EB2 enfiche
11-170
05.2007
Liste des paramtres

U785
Temps de filtrage pour la sortie analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2785) (Z118) (Z119) U786 (2786) (Z118) (Z119)

Normalisation de la sortie analogique de l'EB2
y [V ] = x U786 100%
0 10000 [ms] 1ms -200,00 199,99 [V] 0,01V
Ind: 2 RU=0 Type: O2 Ind: 2 RU=10,00 Type: I2
[ V1.5]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
x = entre de normalisation (correspond la sortie du filtrage) y = sortie de normalisation (correspond la tension disponible sur la sortie analogique pour un offset = 0) i001: AO de la premire EB2 enfiche i002: AO de la deuxime EB2 enfiche
U787
Offset de la sortie analogique de l'EB2
[ V1.5]
(2787) (Z118) (Z119) n788 (2788) (Z118) (Z119)

Affichage de la sortie analogique de l'EB2
-10,00 10,00 [V] 0,01V -200,00 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 RU=0,00 Type: I2 Ind: 2 Type: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
[ V1.5]
11.88
U790
Configuration de la carte de gn. d'impulsions SBP

Configuration du niveau d'entre des voies A/B, CRTL et Top zro [ V1.5]
(2790) * (Z120)
03 1
i001: i002: 0: 1: 2: 3:
A/B et CRTL Top zro HTL unipolaire TTL unipolaire HTL entre diffrentielle TTL/RS422 entre diffrentielle [ V1.5] 01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U791
Configuration de la tension d'alimentation du GI
(2791) * (Z120)
L'alimentation est limite en courant 250mA Attention: une erreur de paramtrage peut conduire la destruction du GI (paramtrage de 15V pour un GI qui ne demande que du 5 V). 0: 1: tension d'alimentation 5 V tension d'alimentation 15V [ V1.5]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U792
Nombre de trait du gnrateur d'impulsions
(2792) * (Z120) U793 (2793) * (Z120)

U794
Nombre de traits sur la circonfrence pour une voie

Type de gnrateur d'impulsions
100 20000 1
Ind: nant RU=1024 Type: O2 Ind: nant RU=0 Type: O2 Ind: nant RU=500,0 Type: O2 Ind: nant Type: I2 Ind: nant RU=0 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
[ V1.5]
0: 1:
GI avec voies A/B (deux trains d'impulsions dphass de 90) GI avec voies avant/arrire distinctes [ V1.5]
01 1
Vitesse de rfrence
(2794) (Z120)
n795
Pour mesure de vitesse = vitesse de rfrence, le paramtre de diagnostic (n795) et le connecteur correspondant contiennent la valeur 100%
Affichage de la mesure de vitesse en % de la vitesse de rfrence Remise zro du compteur de position
50,0 6500,0 [tr/min] 0,1 -200,00 199,99 [%] 02 1
[ V1.5]
(2795) (Z120) U796 (2796) * S00 (Z120)
[ V 2.0]
Rglage du mode de remise zro de la saisie de position 0 = libre (pas de R.A.Z.) 1 = voir diagr. fonctionnel Z120 2 = voir diagr. fonctionnel Z120
P052 = 2 P051 = 40 on-line
11-171
Liste des paramtres

05.2007
11.89
U800 (2800) *
Configuration de l'interface de couplage en parallle

Mot de commande pour linterface de paralllisation
Remarques pour le paramtrage de l'interface de couplage en parallle, voir chapitre 6.3.2 0 1 2 Interface de paralllisation inactive Interface de paralllisation en service Les imp. d'amorage sont gnres par ce variateur SIMOREG Interface de paralllisation en service Les impulsions damorage du matre sont utilises A rgler aussi lors de lutilisation dun SIMOREG CCP [ V1.7] Mode standard Tous les variateurs SIMOREG coupls en parallle doivent tre constamment en service. La dfaillance (dfaut, fusion de fusible) d'un des variateurs SIMOREG coupls en parallle provoque la suppression des impulsions sur tous les variateurs SIMOREG. Mode N+1 (redondance) En cas de dfaillance (dfaut, fusion de fusible) d'un des variateurs SIMOREG coupls en parallle le fonctionnement se poursuit avec les variateurs SIMOREG restants. 02 1 Ind: nant RU=0 Type: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G195)
U803 (2803) *
Mode pour le couplage en parallle
01 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G195) 1
U804 (2804) *
Interface de couplage en parallle Donnes d'mission
Slection des connecteurs dont le contenu constituent les donnes d'mission (matre vers esclaves ou esclave vers matre) pour l'interface de couplage en parallle. 0 = connecteur K0000 1 = connecteur K0001 etc. En plus des donnes d'mission en soi, on dfinit aussi leur place dans le tlgramme d'mission. i001: ... i005: i006: ... i010: mot 1 du tlgramme mot 5 du tlgramme mot 1 du tlgramme mot 5 du tlgramme [ V1.7] [ V1.7]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
(G195)
Les indices de .06 .10 de U804 sont actifs sur le matre et le matre de rserve, aprs le transfert de la fonction Matre au matre en rserve
U805 (2805) Mot de commande pour la terminaison du bus sur l'interface de couplage en parallle
01 1
(G195)
U806 (2806) *
0: 1: i001: i002: 2: 3: 4: 5: 6: 12: 13: 14: 15: 16:
Terminaison de bus hors circuit Terminaison de bus en circuit voir ci-contre [ V1.7] Adresse du matre ou de l'esclave Adresse du matre de rechange ou de l'esclave
Ind : nant RU=0 Type : O2 Ind: 2 RU=2 Type: O2
Adresse pour le couplage en parallle de variateurs SIMOREG
(G195)
variateur esclave ayant l'adresse 2 variateur esclave ayant l'adresse 3 variateur esclave ayant l'adresse 4 variateur esclave ayant l'adresse 5 variateur esclave ayant l'adresse 6 variateur matre pour 1 variateur escl. d'adresse 2 variateur matre pour 2 variateurs escl. d'adresses 2 et 3 variateur matre pour 3 variateurs escl. d'adresses 2, 3 et 4 variateur matre pour 4 variateurs escl. d'adresses 2, 3, 4 et 5 variateur matre pour 5 variateurs escl. d'adresses 2, 3, 4, 5 et 6
En mode Standard (U803 = 0), il faut donner la mme valeur i001 et i002. En mode N+1 (U803 = 1) un variateur SIMOREG a la fonction matre, un autre la fonction matre de rechange et tous les autres sont esclaves. Sur les variateurs esclaves, il faut donner la mme valeur i001 et i002. Sur le matre, il faut donner i001 une valeur entre 12 et 16, et i002 une valeur entre 2 et 6. Sur le matre de rechange il faut donner i001 une valeur entre 2 et 6, et i002 une valeur entre 12 et 16.
11-172
05.2007
Liste des paramtres

U807 (2807)
Temps enveloppe pour timeout de l'interface de couplage en parallle
pas de surveillance de temps
0,000 65,000 [s] 0,001s
(G195)
0,001...65,000 Temps pouvant s'couler entre 2 changes de donnes avant que ne soit dclenche la signalisation de dfaut. Si le temps imparti s'coule sans qu'un change de donnes ait eu lieu avec le variateur SIMOREG coupl en parallle. La surveillance s'effectue dans le cadre d'un cycle de 20ms. On rglera par consquent des valeurs multiples de 20ms. Nota : La surveillance de tlgrammes est active : aprs le premier change correct de donnes suivant l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique aprs le premier change correct de donnes suivant une signalisation de time-out tlgramme)
U808 (2808) *
Source du dclenchement de F014
6040, 6041
Information de diagnostic relative l'interface de couplage en parallle
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(G195)
n809 (2809)
0 65535
I001 i008 = Compteur libre, dbordement 65535 i001 : i002 : i003 : i004 : i005 : i006 : i007 : i008 : i009: Nombre de tlgrammes sans erreur Nombre de tlgrammes avec erreur Transmit Error Counter Receive Error Counter Phase Error Counter Baudsrate Error Counter Bad BCC Counter Timeout Counter Nombre de tlgrammes avec identification inconnue
Ind : 9 Type : O2
P052 0
(G195)
11-173
Liste des paramtres

05.2007
n810 (2810)
Informations de diagnostic de l'interface de couplage en parallle
Ind: nant Type: V2
(G195)
15 7
14 6
13 5
12 4
11 3
10 9 2 1
8 0
Variateur avec fonction Matre active Segment 0 ........ 1 ........ 2 ........ allum: l'esclave ayant l'adresse 2 rpond 3 ........ allum: l'esclave ayant l'adresse 3 rpond 4 ........ allum: l'esclave ayant l'adresse 4 rpond 5 ........ allum: l'esclave ayant l'adresse 5 rpond 6 ........ allum: l'esclave ayant l'adresse 6 rpond 7 ........ 8 ........ teint 9 ........ teint 10 ........ 11 ........ 12 ........ 13 ........ 14 ........ 15 ........ allum: fonction matre active Variateur avec fonction Esclave Segment 0 ........ 1 ........ 2 ........ allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 2 sont ok 3 ........ allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 3 sont ok 4 ........ allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 4 sont ok 5 ........ allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 5 sont ok 6 ........ allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 6 sont ok 7 ........ 8 ........ allum: fonction esclave active 9 ........ allum: utilisation des impulsions d'amorage du matre 10 ........ 11 ........ 12 ........ 13 ........ 14 ........ 15 ........ teint
11-174
05.2007
Liste des paramtres

Nb. indices Rgl. usine Type Visu modif. (accs/ tat) P052 0
n812 (2812)
Donnes de rception pour l'interface de couplage en parallle
Pour U806=1 (matre) i001 ... i005 i006 ... i010 i011 ... i015 i016 ... i020 i021 ... i025 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 2 mot 1 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 2 mot 5 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 3 mot 1 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 3 mot 5 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 4 mot 1 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 4 mot 5 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 5 mot 1 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 5 mot 5 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 6 mot 1 donnes de rcept. de l'esclave d'adresse 6 mot 5
0000 FFFFH 1
Ind : 25 Type : L2
(G195)
Pour U806=2 6 (esclave) : i001 ... i005 i006 ... i025

n813 (2813)
donnes de rcept. du matre, mot 1 donnes de rcept. du matre, mot 5 non utilis non utilis 0 FFFFH Ind : 5 Type : L2 P052 0
Donnes d'mission pour l'interface de couplage en parallle
Pour U806=1 (matre) i001 ... i005 donnes d'mission vers esclaves, mot 1 donnes d'mission vers esclaves, mot 5
(G195)
Pour U806=2 6 (esclave): i001 ... i005 donnes d'mission vers le matre, mot 1 donnes d'mission vers le matre, mot 5
11.90
U819 U835 (2819 2835)
Paramtres pour SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM)

Ces paramtres sont sans objet pour le SIMOREG DC-MASTER ! Le SIMOREG CM (Control Module, partie rgulation pour la transformation/modernisation d'installations) a besoin de ces paramtres. (Dtails, voir instructions de service du SIMOREG CM, n de rfrence 6RX1700-0BD77)
11.91
U838 (2838) *
Courant continu assign du variateur d'excitation externe

Courant continu assign du variateur d'excitation externe
[ V 1.9]
0,00
paramtre non encore rgl
0,00 600,00 [A] 0,01A
Ind: nant RU=0,00 Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Remarque : Ce paramtre n'est effectif que pour P082 >= 21.
11-175
Liste des paramtres

05.2007
11.92
Rgime de simulation
Rgime de simulation
Le rgime de simulation sert tester la partie puissance (mesure des impulsions d'amorage avec une pince ampremtrique). On donne des impulsions sur les thyristors (espacement des impulsions = 20 ms, dure d'impulsion = 1 ms env., hachage des impulsions comme en service). La slection du thyristor s'opre par le paramtre U840. L'application de la tension rseau n'est pas obligatoire en rgime de simulation. Le rgime de simulation est activ en donnant au paramtre U840 une valeur > 0. Le rgime de simulation ne sera cependant lanc que si le SIMOREG DC-MASTER se trouve dans un tat de fonctionnement o7. Ds que le SIMOREG DC-MASTER est en rgime de simulation, il se met l'tat o8.1 (rgime de simulation). Pour quitter le rgime de simulation, remettre le paramtre U840 0.
U840 (2840) * Paramtres de commande pour rgime de simulation
[ V1.7]
0 11 ... 16 21 ... 26
pas de rgime de simulation ligne d'amorage 11 ligne d'amorage 16 ligne d'amorage 21 ligne d'amorage 26
0, 11 16, 21 26 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.93
U845 n909 (2845 2909)
Paramtres pour DriveMonitor

Ces paramtres sont utiliss par DriveMonitor
11.94
U910 (2910) *
Dsactivation de slots
Paramtre de dsactivation de slots
[ V 1.9]
(G101)
Paramtre pour la dsactivation de cartes optionnelles, par ex. durant la mise en service ou le dpannage (dtails pour l'identification des slots, voir la figure au paramtre r063) i001: i002: i003: i004: i005: 0 1 slot D slot E slot F slot G carte active dans le slot carte inactive dans le slot
0 et 1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Lors de la prochaine mise sous tension suivant la dsactivation, le slot dsactiv est ignor dans la recherche de cartes optionnelles. Remarque : Pour masquer une carte technologique (grand format), il suffit de dsactiver le slot E. Si, en plus de la carte technologique, le variateur contient aussi une carte de communication, le masquage de la carte technologique s'accompagne de celui de la carte de communication.
11.95
n911 n949 (2911 2949)

11-176
05.2007
Liste des paramtres

11.96
Logiciel technologique dans variateur de base, Option S00: priodes de traitement

Priodes de traitement Il faut dfinir pour chaque bloc fonctionnel du logiciel technologique S00 la "tranche de temps" dans laquelle il doit tre trait (c.--d. sa priode de traitement).
On a le choix entre 5 tranches de temps : Tranche 1 2 4 10 20

U950 (2950) * S00
Priode de traitement . 1 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorage) 2 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorage) 4 * T0 (tranche synchrone avec impuls. d'amorage) 20 ms (non synchrone avec impuls. d'amorage) le bloc n'est pas trait Tranche de temps (RU) 20 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 10 10 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 20 1 1 2 2 2 1 1 1 20 20 1
T0 = temps moyen entre 2 impulsions d'amorage T0 = 3,33 ms pour la frquence rseau 50 Hz T0 = 2,78 ms pour la frquence rseau 60 Hz
Slection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB1 FB100 1, 2, 4, 10, 20
Indice i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010 i011 i012 i013 i014 i015 i016 i017 i018 i019 i020 i021 i022 i023 i024 i025 i026 i027 i028 i029 i030 i031 i032 i033 i034 i035 i036 i037 i038 i039 i040 i041 i042 i043 i044 i045 i046 i047 i048 i049 i050
Bloc fonctionnel FB1 FB2 FB3 FB4 FB5 FB6 FB7 FB8 FB9 FB10 FB11 FB12 FB13 FB14 FB15 FB16 FB17 FB18 FB19 FB20 FB21 FB22 FB23 FB24 FB25 FB26 FB27 FB28 FB29 FB30 FB31 FB32 FB33 FB34 FB35 FB36 FB37 FB38 FB39 FB40 FB41 FB42 FB43 FB44 FB45 FB46 FB47 FB48 FB49 FB50
Tranche de temps (RU) 1 1 1 10 1 1 1 10 20 1 1 1 1 20 1 1 1 20 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Ind: 100 RU=voir ci-contre Type: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-177
Liste des paramtres

05.2007
U951 (2951) * S00
Slection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB101 FB200
1, 2, 4, 10, 20
11-178
05.2007
Liste des paramtres

U952 (2952) * S00
Slection des tranches de temps pour blocs fonctionnels FB201 FB300
1, 2, 4, 10, 20
11.97
n953 n959 (2953 2959)

11-179
Liste des paramtres

05.2007
11.98
Logiciel technologique dans le variateur de base, option S00 : Modification de l'ordre d'excution des blocs fonctionnels
Les blocs fonctionnels du logiciel technologique S00 sont traits dans le cours du cycle de calcul dans l'ordre dfini par les paramtres U960 U962 : 1. ... 100. 101. ... 200. 201. etc. Bloc fonctionnel ayant le numro dfini dans U960 indice.001 Bloc fonctionnel ayant le numro dfini dans U960 indice.100 Bloc fonctionnel ayant le numro dfini dans U961 indice.001 Bloc fonctionnel ayant le numro dfini dans U961 indice.100 Bloc fonctionnel ayant le numro dfini dans U962 indice.001
Dans l'ordre standard (rglage usine), les numros se suivent par ordre croissant (1, 2 , 3, ...). Modification de l'ordre de traitement : Si l'on inscrit dans un certain indice de U960, U961 ou U962 un nouveau numro de bloc fonctionnel (= dplac depuis une autre place dans le classement), la nouvelle chronologie de traitement est fixe de manire que le bloc fonctionnel qui occupait jusqu' prsent cet indice est trait aprs le bloc insr. La place libre laisse par le bloc dcal plus en avant est comble par la remonte d'un cran des numros de blocs suivants. Exemple 1 : En partant de l'ordre standard, la chronologie de traitement doit tre modifie de manire que le bloc fonctionnel 90 (slecteur de signal analogique) soit trait immdiatement aprs le bloc fonctionnel 83 (oprateur de poursuite/mmoire) : Il faut inscrire dans l'indice contenant le numro du bloc trait jusqu' prsent aprs 83 (84 dans U960.i065) le numro de bloc 90. Les indices des numros de blocs suivants (84 et 85) du paramtre U960 sont incrments automatiquement de 1.
Bloc fonctionnel 91 90 85 84 83 82 81 Chronologie d'excution U960.Indice 068 U960.Indice 067 U960.Indice 066 U960.Indice 065 U960.Indice 064 U960.Indice 063 U960.Indice 062 Bloc fonctionnel 91 85 84 90 83 82 81 Chronologie d'excution U960.Indice 068 U960.Indice 067 U960.Indice 066 U960.Indice 065 U960.Indice 064 U960.Indice 063 U960.Indice 062
Exemple 2 : En partant de l'ordre standard, la chronologie de traitement doit tre modifie de manire que le bloc fonctionnel 38 (inverseur de signe) soit trait immdiatement aprs 45 (diviseur) : Il faut inscrire dans l'indice contenant le numro du bloc trait jusqu' prsent aprs le bloc 45 (46 dans U960.i035) le numro de bloc 38. Les indices des numros de blocs suivants sont incrments de 1, puis tous les indices venant aprs la lacune sont redcrments de 1.
Bloc fonctionnel 47 46 45 41 40 38 37 Chronologie d'excution U960.Indice 036 U960.Indice 035 U960.Indice 034 U960.Indice 033 U960.Indice 032 U960.Indice 031 U960.Indice 030 Bloc fonctionnel 47 46 38 45 41 40 37 Chronologie d'excution U960.Indice 036 U960.Indice 035 U960.Indice 034 U960.Indice 033 U960.Indice 032 U960.Indice 031 U960.Indice 030 Bloc fonctionnel 47 46 38 45 41 40 37 Chronologie d'excution U960.Indice 036 U960.Indice 035 U960.Indice 034 U960.Indice 033 U960.Indice 032 U960.Indice 031 U960.Indice 030
11-180
05.2007
Liste des paramtres

U960 (2960) * S00
Ordre chronologique d'excution des blocs fonctionnels du logiciel technologique S00 (1)
i001 : i002 : etc.
numro du bloc fonctionnel occupant la 1re position dans la chronologie d'excution numro du bloc fonctionnel occupant la 2me position dans la chronologie d'excution
Numros de tous les blocs fonctionnels
Ind : 100 RU= chronologie standard Type : O2
U961 (2961) * S00
i001 : i002 : etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U962 (2962) * S00
i001 : i002 : etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U969 (2969) * S00
Rglage automatique et activation de l'ordre de traitement
0 1
Retour Rtablir l'ordre chronologique standard : Les numros des blocs fonctionnels sont inscrits par ordre croissant dans les paramtres U960, U961 et U962. Ensuite le paramtre est remis automatiquement 0. Etablir l'ordre chronologique optimal : U960, U961 et U962 sont rgls de manire minimaliser les temps morts. Ensuite le paramtre est remis automatiquement 0. Rtablir le rglage standard des priodes de traitement : U950, U951 et U952 prennent les valeurs du rglage usine. Activation/dsactivation automatique : U950, U951 et U952 sont rgls de manire dslectionner les blocs fonctionnels non cbls et slectionner (activer) les blocs fonctionnels cbls (dans la mesure o ils ne le sont pas encore). La tranche de temps 10 (priode de traitement 20 ms) est affecte tous les blocs fonctionnels non activs prcdemment; les blocs fonctionnels qui taient dj activs prcdemment conservent leur tranche de temps inchange. Pour que cette fonction fonctionne aussi correctement pour les blocs fonctionnels FB261 FB269 (rgulateurs PI 2 10), la valeur 0 doit tre rgle avant lusage de cette fonction pour les rgulateurs PI 2 10 non utiliss sur les indices correspondants U544.i002 jusqu i010.
04 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
3 4
11-181
Liste des paramtres

05.2007
11.99
Validation du logiciel technologique dans le variateur de base, option S00 ("blocs fonctionnels libres")
L'option technologique S00 n'est utilisable que sur les variateurs SIMOREG DC-MASTER sur lesquels cette option est valide par l'intermdiaire du code confidentiel (PIN). La validation reste conserve en cas de mise jour du logiciel, c'est--dire aprs le chargement d'un nouveau logiciel.
Validation ultrieure de l'option technologique S00 (contre paiement) :
Procdez de la manire suivante pour valider l'option technologique S00 : 1. Notez le numro de srie (par ex. "Q6K31253320005") du variateur SIMOREG DC-MASTER : Le numro de srie peut tre relev sur le bordereau de livraison Le numro de srie peut tre relev sur la plaque signaltique du variateur SIMOREG DC-MASTER Le numro de srie peut aussi tre lu dans le paramtre r069 sur le pupitre OP1S 2. Trouvez le code confidentiel (un nombre entre 2001 et 65535) correspondant au numro de srie du variateur SIMOREG DCMASTER : Si vous avez command le variateur SIMOREG DC-MASTER avec l'option S00, le code confidentiel se trouve sur une tiquette appos sur le variateur ainsi que sur le bordereau de livraison. Dans le cas contraire, adressez-vous votre agence Siemens pour obtenir le code confidentiel. 3. Entrez le code confidentiel dans le paramtre U977 et validez l'introduction en appuyant sur la touche . Aprs la saisie, ce paramtre se remet automatiquement zro. Lorsque vous entrez le code confidentiel, procdez avec soin car vous ne disposez que de 5 tentatives. 4. Suite cela, l'option technologique S00 est dbloque, ce que vous pouvez vrifier au niveau du paramtre n978 = 2000. Le dblocage permanent de l'option technologique S00 peut tre suspendue en entrant U997 = code confidentiel - 1 (par ex. des fins de test). Le paramtre n978 prend alors la valeur 500. Pour redbloquer l'option, on entrera nouveau U977 = code confidentiel.
Validation temporaire de l'option technologique S00 (gratuite) :
L'option technologique S00 peut tre valide gratuitement sur tous les convertisseurs et cartes lectroniques au moyen d'un code confidentiel spcial, pour une dure limite unique de 500 heures. Ceci permet de procder des tests ou d'utiliser des appareils de rechange qui ont t commands sans option S00, le temps de recevoir le code confidentiel pour ces appareils. Le temps d'utilisation est dcompt par un compteur horaire (r048), c'est--dire que le temps d'utilisation ne s'coule que lorsque le convertisseur est sous tension. Au bout des 500 heures, l'option S00 est nouveau verrouille si vous n 'avez pas entr entre-temps le code confidentiel pour la validation permanente. Le code confidentiel spcial est le mme pour tous les appareils : U977 = 1500 La validation temporaire peut tre interrompue par le code U977 = 500. Le crdit de temps non encore utilis reste disponible pour une nouvelle validation temporaire. Si le crdit de temps de validation temporaire passe en-dessous de 50 heures, l'alarme A059 est sortie. Lorsque le crdit de temps de validation temporaire vient s'puiser, la signalisation de dfaut F059 est mise.
Comportement en absence de validation de l'option technologique S00 :
Les connecteurs et binecteurs des blocs fonctionnels libres ne sont pas mis jour (aprs application de la tension d'alimentation de l'lectronique, ils sont 0 ; aprs puisement du crdit de temps de validation temporaire, ils sont gels leur dernire valeur jusqu' la prochaine coupure de la tension d'alimentation de l'lectronique).
U977 (2977) * S00 Code confidentiel pour l'option S00
Aprs lintroduction, ce paramtre reprend automatiquement la valeur 0. Procder avec prcaution lorsque vous entrez le code confidentiel, car vous ne disposez que de 5 tentatives maximum.
Affichage de la validation de S00
0 65535 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
n978 (2978)
voir ci-contre
0 xxx 1xxx 2000
S00
L'option technologique S00 est verrouille Le crdit de temps pour une validation temporaire est puis L'option technologique S00 n'est pas valide. xxx = crdit d'heures de validation temporaire encore disponible L'option technologique S00 est valide temporairement. xxx = crdit d'heures encore disponible L'option technologique S00 est valide en permanence.
P052 = 3
11-182
05.2007
Liste des paramtres

11.100 Accs aux paramtres pour les experts

U979 (2979) * Accs aux paramtres pour les experts
[ V 1.9]
999
L'accs aux paramtres pour experts est activ. D'o : on peut aussi modifier en service les paramtres Offline
0 2000 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Remarque : La valeur de ce paramtre est perdue lors de la coupure de la tension d'alimentation de l'lectronique. Afin qu'une modification de paramtre soit possible, il faut que P051 et P052 de mme que P927 soit rgls correctement.
11.101 Liste des paramtres U et n existants et modifis

n980 (2980) Liste des numros de paramtres existants, suite
Paramtre d'observation servant afficher les 100 premiers paramtres U et r existant (numro 2000 2999). Les paramtres sont classs par ordre croissant de numro. La suite de la liste se trouve dans le paramtre dont le numro est indiqu l'indice 101. Signification : 2981 = n981 Le premier 0 qui se prsente signifie qu'il n'y a pas d'autres numros de paramtre plus en aval.
Ind : 101 Type : O2
P052 = 3
n981 (2981) n982 (2982) n983 (2983) n984 (2984) n985 (2985) n986 (2986) n987 (2987) n988 (2988) n989 (2989) n990 (2990)
voir n980.
Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
voir n980.
voir n980.
voir n980.
voir n980.
voir n980.
voir n980.
voir n980.
voir n980.
Liste des paramtres modifis, suite
Paramtre d'observation servant afficher les 100 premiers paramtres U et r modifis (numro 2000 2999). Les paramtres sont classs par ordre croissant de numro. La suite de la liste se trouve dans le paramtre dont le numro est indiqu l'indice 101. Signification : 2991 = n991 Le premier 0 qui se prsente signifie qu'il n'y a pas d'autres numros de paramtre plus en aval.
n991 (2991) n992 (2992) n993 (2993)
voir n990.
Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
voir n990.
voir n990.
11-183
Liste des paramtres

05.2007
n994 (2994) n995 (2995) n996 (2996) n997 (2997) n998 (2998) n999 (2999)
voir n990.
Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2 Ind : 101 Type : O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
voir n990.
voir n990.
voir n990.
voir n990.
voir n990.
11-184
05.2007
Connecteurs et binecteurs
12
12.1
Liste des connecteurs et binecteurs

Liste de connecteurs
Les valeurs des connecteurs peuvent tre affiches au moyen des paramtres r041, P042, r043 et P044. La reprsentation numrique suivante s'applique tous les connecteurs : 100% correspondent la reprsentation logicielle interne du nombre 4000 hexa = 16384 dcimal. La plage de valeurs possibles s'tend de -200,00% +199,99% soit de 8000 hexa 7FFF hexa. Les connecteurs sont transfrs dans cette reprsentation travers les interfaces srie. 100% correspondent aux valeurs assignes du variateur r072.i02 (courants, induit), r073.i02 (courants, excitation), P078.i01 (tensions rseau, induit). La reprsentation numrique suivante s'applique tous les connecteurs double mot : 100% correspondent la reprsentation logicielle interne du nombre 4000 0000 hexa = 16384*65536 dcimal. La plage de valeurs possibles s'tend de -200,00% +199, 9999999% soit de -231 dcimal +(231 - 1) dcimal (= de 8000 0000 hexa 7FFF FFFF hexa). Si un connecteur double mot est lentre dun paramtre de slection de connecteur ou si un connecteur est lentre dun paramtre de slection de connecteur double mot, ceci correspond donc respectivement une division par la valeur 65536 ou une multiplication avec la valeur 65536. Pour de plus amples dtails sur la liaison avec des connecteurs double mot, se reporter au chapitre 9.1, paragraphe "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot.
Connecteur
Description
Normalisation
Diag. fonct. feuille
Valeurs fixes K0000 K0001 K0002 K0003 K0004 K0005 K0006 K0007 K0008 K0009 Valeur fixe 0 Valeur fixe 100,00% Valeur fixe 200,00% Valeur fixe -100,00% Valeur fixe -200,00% Valeur fixe 50,00% Valeur fixe 150,00% Valeur fixe -50,00% Valeur fixe -150,00% Valeur fixe 0 ou fonction spciale indique 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
Entres analogiques K0010 K0011 K0012 K0013 K0014 K0015 K0016 K0017 K0018 Entre analogique bornes 4 / 5 (consigne principale) valeur brute aprs conversion A/N (non filtre, non normalise) Entre analogique bornes 4 / 5 (consigne principale) aprs normalisation, application de l'offset, filtrage Entre analogique bornes 103 / 104 (mesure principale) valeur brute aprs conversion A/N (non filtre, non normalise) Entre analogique bornes 103 / 104 (mesure principale) aprs normalisation, application de l'offset, filtrage Entre analogique bornes 6 / 7 (entre analog. multifonction 1) valeur brute aprs conversion A/N (non filtre, non normalise) Entre analogique bornes 6 / 7 (entre analog. multifonction 1) aprs normalisation, application de l'offset, filtrage Entre analogique bornes 8 / 9 (entre analog. multifonction 2) valeur brute aprs conversion A/N (non filtre, non normalise) Entre analogique bornes 8 / 9 (entre analog. multifonction 2) aprs normalisation, application de l'offset, filtrage Entre analogique bornes 10 / 11 (entre analog. multifonction 3) valeur brute aprs conversion A/N (non filtre, non normalise) 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = G113 G113 G113 G113 G113 G113 G114 G114 G114
12-1
Connecteur Description Normalisation
05.2007
K0019
Entre analogique bornes 10 / 11 (entre analog. multifonction 3) aprs normalisation, application de l'offset, filtrage
100% 16384 =
G114
Entres TOR, sorties TOR K0020 Entres TOR bornes 36 43 et 211 214, Arrt de scurit (E-Stop) Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 K0021 = tat borne 36 = tat borne 37 = tat borne 38 = tat borne 39 = tat borne 40 = tat borne 41 = tat borne 42 = tat borne 43 = tat borne 211 = tat borne 212 = tat borne 213 = tat borne 214 = 0 ... prsence d'un Arrt de scurit (E-Stop) 1 ... pas d' Arrt de scurit (E-Stop) 1 1= G112 G117 1 1= G110
Sorties TOR bornes 46 52, 109/110 Bit0 = tat borne 46 Bit1 = tat borne 48 Bit2 = tat borne 50 Bit3 = tat borne 52 Bit7 = tat borne 109/110 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 = surcharge sur la borne 46 = surcharge sur la borne 48 = surcharge sur la borne 50 = surcharge sur la borne 52 = surcharge sur la borne 26 (sortie 15 V) = surcharge sur la borne 34, 44 et/ou 210 (sortie 24 V)
Sorties analogiques K0026 K0027 K0028 K0029 Sortie analogique bornes 14 / 15 Sortie analogique bornes 16 / 17 Sortie analogique bornes 18 / 19 Sortie analogique bornes 20 / 21 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = G115 G115 G116 G116
Mot de commande, mot d'tat K0030 K0031 K0032 K0033 K0034 K0035 Mot de commande 1 Mot de commande 2 Mot d'tat 1 Mot d'tat 2 Jeu de paramtres de fonction actif Jeu de paramtres FCOM actif 1 1= 11 1 1= 11 1 [ V 2.0] 1 = 1 [ V 2.0] 1 = G180 G181 G182 G183 G175 G175 [ V1.6] 1 [ V 2.0] 1 = 1 tr/min [ V 2.0] 1 = 100% 16384 = Z120 Z120 Z120
= =
Exploitation de la carte pour gn. d'impulsions SBP KK0036 K0038 K0039 Mesure de position venant de SBP Mesure de vitesse venant de SBP en tr/min Mesure de vitesse en provenance de la SBP
12-2
05.2007
Connecteur Description
Normalisation Diag. fonct. feuille
Exploitation du gnrateur d'impulsions L'exploitation de gnrateur d'impulsions (GI) fournit une mesure de vitesse de rotation (K0040 et K0041), ainsi qu'une mesure de position (K0042, K0043, K0044, KK0046). La mesure de position est forme en comptant/dcomptant les impulsions du GI en fonction du sens de rotation. (Le comptage des impulsions est ralis par un compteur hardware.) Le paramtre P144 (exploitation multiple) est galement pris en considration. Pour P144 = 0 on compte les fronts montants de la premire voie du gnrateur d'impulsions, pour P144 = 1 on compte les fronts montants et descendants de la premire voie du gnrateur d'impulsions, pour P144 = 2 on compte les fronts montants et descendants de deux voies du gnrateur d'impulsions. Pour P145 = 1 (commutation automatique de l'exploitation multiple), les valeurs fournies par la saisie de position (K0042, K0043, K0044, KK0046) ne sont pas valides ! K0042 et K0043 forment ensemble la mesure algbrique de position sur 24 bits. 23 23 (valeurs possibles : FF80 0000H 007F FFFFH soit 2 +2 -1 ) K0040 K0041 K0042 K0043 K0044 KK0046 Mesure de vitesse issue du gnrateur d'impulsions Mesure de vitesse issue du gnrateur d'impulsions, valeur absolue Mesure de position, mot de poids faible ("L") Mot de poids faible de la mesure de position 24 bits Mesure de position, mot de poids fort ("H") Mot de poids fort de la mesure de position 24 bits Mesure de position, nombre de tops zro Mesure de position [ V 1.9] Mesure de position tendue par le logiciel une valeur sur 32 bits 31 31 (valeurs possibles : 8000 0000H 7FFF FFFFH soit 2 bis +2 -1 ) KK0047 Distance de freinage [ V 1.9] 1 1= G136 En appliquant la consigne 0 l'entre du gnrateur de rampe, la consigne de vitesse la sortie du gnrateur de rampe dcrot jusqu' zro avec le temps de descente et les valeurs de lissage paramtrs. Ce connecteur double mot dfinit la distance de freinage ncessaire sous la forme d'un nombre d'incrments du gnrateur d'impulsions (dfini par les paramtres P140 et suivants). Cette distance de freinage calcule n'est valable qu' la condition que le temps de descente et les valeurs de lissage paramtrs ne changent pas durant le freinage. K0048 Mesure de vitesse venant du gn. d'impulsions en tr/min 1 tr/min [ V 2.0] 1 = G145 1 1= 1 1= G145 G145 1 1= G145 100% 16384 = 100% 16384 = 1 1= G145 G145 G145
Temprature du radiateur K0050 Temprature du radiateur 100C 16384 =
Interface moteur En prsence de thermistance CTP ou si aucune sonde de temprature nest raccorde (P490.x 1), K0051 ou K0052 prend toujours la valeur 0. Temprature du moteur 1 (de la sonde aux bornes 22 / 23) G185 K0051 16384 100C K0052 Temprature du moteur 2 (de la sonde aux bornes 204 / 205) 100C 16384 =
G185
Rgulation de courant d'induit, logique d'inversion, bloc d'amorage "induit" K0100 Angle de retard l'amorage (induit) 0 16384 = 0 90 G163
K0101
Angle de retard l'amorage (induit) avant limitation
180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 100% 90 0= 90 0=
G163
K0102
Valeur de commande anticipatrice + Sortie rgulateur de courant d'induit (entre bloc d'amorage)
G162
K0103
100%
dure de circulation du courant temps entre 2 impulsions d' amorage
[ V 2.0]
G162
12-3
05.2007
K0105
Code de la paire de thyristors qui est amorce dans le pont pour assurer le passage de la phase correspondante du rseau : 0 UV 6 VU 2 UW 8 WU 4 VW 10 WV
1 1=
K0106 K0107
Sens du couple slectionn Mesure interne de courant (induit) avec signe ; valeur moyenne calcule sur les 6 dernires arches de courant et exprime en % par rapport au courant nominal du moteur. [ V 1.9] Mesure de courant interne avec son signe (induit) ; valeur moyenne calcule sur les 6 dernires arches de courant Sortie rgulateur de courant (induit) Sortie action P du rgulateur de courant (induit) Sortie action I du rgulateur de courant (induit) Ecart consigne-mesure du rgulateur de courant (induit) Mesure de courant interne avec son signe (induit), valeur moyenne calcule sur un cycle d'amorage Mesure rgulateur de courant (induit) Valeur abs. de la mesure de courant interne (induit) Mesure de courant interne avec son signe (induit) Consigne rgulateur de courant (induit) Consigne rgulateur de courant (induit) avant formation de valeur absolue Consigne de courant (induit) avant mnagement de rducteur Sortie commande anticipatrice (induit)
0 = pas de sens du couple 1 = sens du couple I 2 = sens du couple II 16384 100% de P100
G163 G162
K0109 K0110 K0111 K0112 K0113 K0114 K0115 K0116 K0117 K0118 K0119 K0120 K0121
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 0 16384 = 0 90
G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G161 G162
180 -16384 =
K0122 K0123
f..m. servant de valeur d'entre pour la commande anticipatrice d'induit (forme par K0123 ou K0124 selon P162, filtre selon P163) F.E.M. = UaIa*RaLa*dia/dt o Ua est la tension dinduit mesure. (Remarque : aprs filtrage PT1 avec une constante de temps de 10ms, on obtient K0287) F.E.M. = UaIa*RaLa*dia/dt, o Ua est la tension dinduit calcule partir de langle damorage, de la dure mesure de circulation du courant dinduit et de la tension rseau moyenne. Si ce calcul est impossible ou trop imprcis (dure de circulation du courant < 10, courant d'induit moyen < 2% de r072.002) K0124 prend la valeur de K0123 Consigne de courant d'induit en aval du circuit de mnagement du rducteur ou de l'intgrateur de consigne de courant
P078.001 3 2 16384 = *
G162
P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = *
K0124
K0125
G162
Limitation de courant K0131 K0132 K0133 K0134
Plus petite limite positive de courant (induit) Plus grande limite ngative de courant (induit) Consigne de courant (induit) avant limitation (consigne add. incluse) Consigne de courant (induit) aprs limitation du couple
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G161 G161 G161 G160
Normalisation des connecteurs de couple : Pour un flux machine (K0290) de 100% du courant d'excitation assign du moteur (P102), un courant d'induit de 100% du courant continu assign du variateur (r072.002) donne un couple de 100%. Remarque : L'affectation des connecteurs K0140, K0141, K0145 et K0147 la consigne de couple ou la consigne de courant, dpend de P170 (commande la division par le flux moteur). Rgulateur de limitation de vitesse: limite de couple active 1 G160 K0136 16384 100%
K0137 K0140 K0141
Rgulateur de limitation de vitesse: limite de couple active 2 Consigne de couple (aprs le rgulateurde limitation de vitesse) Consigne de couple (aprs limitation du couple)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G160 G160 G160
12-4
05.2007
K0142 K0143 K0144 K0145 K0147 K0148 K0149
Mesure de couple Limite suprieure de couple Limite infrieure de couple Consigne de couple avant limitation (consigne add. incluse) Consigne de couple avant limitation (sans consigne add.) Consigne de couple (du rgulateur de vitesse) Mesure de couple rapporte P100 * P102
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% [ V 2.0] 16384 =
G162 G160 G160 G160 G160 G152 G162
Compensation du moment d'inertie (application du dv/dt) K0150 K0152
Part de commande anticipatrice pour le rgulateur de vitesse calcule partir de d(K0168)/dt * P540 Part de commande anticipatrice pour le rgulateur de vitesse calcule partir de f(K0164) * P541 (= fonction de l'cart consigne mesure de vitesse K0164)
100% 16384 = 100% 16384 =
G153 G153
Rgulateur de vitesse Traitement de la consigne, gnrateur de rampe, compensation des frottements et du moment d'inertie Sortie Drehzahlregler K0160 16384 100%
G152 G152 G152 G152 G152 G151 G151 G152 G152 G137 G153 G153 G153 G152 G151 G152 G152 G152 G137 G137 G137 G136 G136 G136 G135 G135 G135 G135 G135 G135
K0161 K0162 K0164 K0165 K0166 K0167 K0168 K0169 K0170 K0171 K0172 K0173 K0174 K0176 K0177 K0178 K0179 K0181 K0182 K0183 K0190 K0191 K0192 K0193 K0194 K0195 K0196 K0197 K0198
Action P Action I Ecart consigne-mesure Sortie formation cart consigne-mesure Mesure de vitesse slectionne (valeur absolue) Mesure de vitesse slectionne (avec signe) Sortie action D * (-1) Sortie action D Consigne de vitesse du gnrateur de rampe aprs limitation Commande anticipatrice pour le rgulateur de vitesse (compensation des frottements et du moment d'inertie) Part de commande anticipatrice due au frottement (pour rgulat. de vitesse) Part de commande anticipatrice filtre due au moment d'inertie (pour le rgulateur de vitesse) Sortie filtre de consigne de vitesse Statisme Sortie coupe-bande 1 Sortie coupe-bande 2 Sortie filtre de mesure de vitesse Plus petite limite positive de consigne Plus grande limite ngative de consigne Consigne de vitesse avant limitation Sortie du gnrateur de rampe (avant limitation de consigne de vitesse) dv/dt (croissance de la sortie du gn. de rampe dans le temps P542) Grandeur d'entre effective du gnrateur de rampe Consigne l'entre du gnrateur de rampe Somme consigne principale (limit) + consigne additionnelle Entre du gnrateur de rampe en amont de la rduction de consigne Limite positive effective pour consigne principale Limite ngative effective pour consigne principale Consigne principale avant limitation
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
12-5
05.2007
Consigne de vitesse lente, consigne de marche par -coups, oscillation, consigne fixe K0201 K0202 K0203 K0204 K0206 K0207 K0208 K0209
Consigne de vitesse lente Consigne de marche par -coups Consigne d'oscillation Consigne fixe Consigne de vitesse lente: valeur de sortie du bloc fonctionnel Consigne de marche par -coups: valeur de sortie du bloc fonctionnel Oscillation : valeur de sortie du bloc fonctionnel Consigne fixe: valeur de sortie du bloc fonctionnel
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G130 G129 G128 G127 G130 G129 G128 G127
Slecteur de connecteurs K0230 K0231
Sortie du slecteur de connecteurs 1 Sortie du slecteur de connecteurs 2
[ V 1.9] [ V 1.9]
1 1= 11
G124 G124
Potentiomtre motoris K0240 K0241 K0242
Sortie du potentiomtre motoris (consigne du pot. motoris) dy/dt (croissance de la sortie du gn. rampe dans le temps P464 et P465) Entre du gnrateur de rampe dans le potentiomtre motoris (consigne)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G126 G126 G126
Rgulation de courant d'excitation, bloc d'amorage "excitation" K0250
Angle de retard l'amorage (excitation)
0 16384 = 0 90
G166
K0251
Angle de retard l'amorage (excitation) avant limitation
180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 100% 90 0= 90 0=
G166
K0252
Valeur de commande anticipatrice + Sortie rgulateur de courant d'excitation (entre bloc d'amorage) Sortie rgulateur de courant (excitation) Action P rgulateur de courant (excitation) Action I rgulateur de courant (excitation) Ecart consigne-mesure rgulateur de courant (excitation) Mesure l'entre du rgulateur de courant d'excitation Valeur absolue de la mesure de courant interne (excitation) Consigne l'entre du rgulateur de courant d'excitation Sortie commande anticipatrice (excitation)
G166
K0260 K0261 K0262 K0263 K0265 K0266 K0268 K0271
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
100% 16384 = 16384 100%
G166 G166 G166 G166 G166 G166 G166 G166
Rgulation de f..m. K0273 K0274 K0275 K0276 K0277 K0278 K0280 K0281 K0282 K0283 K0284
Plus petite limite positive de courant (excitation) Plus petite limite ngative de courant (excitation) Consigne rgulateur de courant (excitation) avant excitation l'arrt Consigne rgulateur de courant (excitation) avant limitation Consigne rg. de courant (excitation) avant sommation l'entre de limitation Valeur de commande anticipatrice + sortie rgulateur de f..m. Sortie rgulateur de f..m. Action P du rgulateur de f..m. Action I du rgulateur de f..m. Ecart consigne-mesure du rgulateur de f..m. Ecart consigne-mesure du rgulateur de f..m. aprs statisme
G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =

100% 16384 = 16384 100%
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
12-6
05.2007
K0285 K0286 K0287 K0288 K0289 K0290
Mesure du rgulateur de f..m. Valeur absolue de la mesure de f..m. mesure de f..m. avec signe Consigne du rgulateur de f..m. Consigne de f..m. Flux dans la machine
P078.001 3 2 16384 = *
G165 G165 G165 G165 G165 G166
P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * 100% 16384 = Un flux machine de 100% est donn pour le courant d'excitation assign du moteur (P102) P078.001 3 2 16384 = *
K0291 K0292 K0293
Valeur absoule de la mesure de tension d'induit Mesure de tension d'induit avec signe Sortie commande anticipatrice (f..m.)
P078.001 3 2 16384 = * 100% 16384 = G165
Connecteurs gnraux K0301 K0302 K0303 K0304 K0305 K0306 K0307
Tension rseau U-V (induit) Tension rseau V-W (induit) Tension rseau W-U (induit) Tension rseau (excitation) Tension rseau moyenne (induit) filtre Frquence rseau Puissance moteur fournie Normalisation: P100 * (P101 P100 * P110) 16384 =
P078.001 16384 = 16384 P078.001 P078.001 16384 = 16384 400V P078.001 16384 = 16384 50,0Hz
= = =
Voir gauche
K0309
Echauffement calcul du moteur Normalisation: chauffement qui s'tablit pour un courant 16384 = permanent gal au courant d'induit assign du moteur
Voir gauche
K0310 K0311 K0312
Echauffement calcul des thyristors en % de l'chauffement maximal admissible des thyristors Heures de fonctionnement Heures de fonctionnement / 10 [ V 1.9] [ V 2.25]
100% 16384 = 1h 1= 1 10h G189
Consignes fixes K0401 K0402 K0403 K0404 K0405 K0406 K0407 K0408 K0409 K0410 K0411 K0412 K0413 K0414
Valeur fixe 1 (P401) Valeur fixe 2 (P402) Valeur fixe 3 (P403) Valeur fixe 4 (P404) Valeur fixe 5 (P405) Valeur fixe 6 (P406) Valeur fixe 7 (P407) Valeur fixe 8 (P408) Valeur fixe 9 (P409) Valeur fixe 10 (P410) Valeur fixe 11 (P411) Valeur fixe 12 (P412) Valeur fixe 13 (P413) Valeur fixe 14 (P414)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
12-7
05.2007
K0415 K0416
Valeur fixe 15 (P415) Valeur fixe 16 (P416)
100% 16384 = 100% 16384 =
G120 G120 [ V1.7]
Impulsion de dmarrage pour le rgulateur de vitesse K0451 K0452 K0453 K0454
Valeur de forage fixe 1 pour l'action I du rgulateur de vitesse Valeur de forage 1 pondre pour l'action I du rgulateur de vitesse Valeur de forage fixe 2 pour l'action I du rgulateur de vitesse Valeur de forage pour l'action I du rgulateur de vitesse
100% de P100 16384 = 16384 100% de P100
G150 G150 G150 G150 [ V1.7]
= 100% de P100 16384 = 100% de P100 16384 =
Combinateur 4 gradins K0510
Consigne du combinateur 4 gradins
100% 16384 =
G125 [ V 2.1]
Connecteurs pour SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) K0574 K0577 Connecteurs gnraux K0800 K0801
Voir le Manuel dutilisation SIMOREG CCP
Etat de fonctionnement (identificateur) avec un chiffre aprs la virgule Messages d'alarme et de dfaut actuels Octet Low: L'octet de poids faible contient les messages d'alarme En prsence de plusieurs alarmes simultanes, cet octet contient l'alarme qui a le plus petit numro. La valeur 0 signifie qu'aucun message alarme n'est prsent. Octet High: L'octet de poids fort contient les messages de dfaut La valeur 0 signifie qu'aucun message de dfaut n'est prsent. G189
K0810
Bits de limitation La signification des bits est dcrite pour le paramtre r040 dans la liste de paramtres au chapitre 11.
K0900 K0901 K0902 K0903 K0904
Cycle d'optimisation, consigne 0 Cycle d'optimisation, consigne 1 Cycle d'optimisation, consigne 2 Cycle d'optimisation, consigne 3 Cycle d'optimisation, consigne 4
Connecteurs pour les donnes brutes de l'exploitation du gnrateur d'impulsions K0910
Dure de mesure pour l'exploitation de la vitesse du gnrateur d'impulsions 1 correspond 41,6666 ns, si K0912 = xxxx xx0x (diviseur 1:1) 1 correspond 83,3333 ns, si K0912 = xxxx x01x (diviseur 1:2) 1 correspond 166,666 ns, si K0912 = xxxx x11x (diviseur 1:4) Cette valeur est toujours lgrement suprieure au temps de mesure P147.
G145
K0911
Nombre d'impulsions durant la dure de mesure K0910 La vitesse du gnrateur d'impulsions peut tre dtermine par la formule suivante partir des valeurs des connecteurs K0910, K0911 et K0912 :
G145
n mes [ tr / s ] =
K 0911 24 000 000 nb .impuls du capteur temps mesure
Nombre d'impulsions du GI = 1*P141, si K0912 = xx0x xxxx (exploitation simple) Nombre d'impulsions du GI = 2*P141, si K0912 = x01x xxxx (exploitation double) Nombre d'impulsions du GI = 4*P141, si K0912 = x11x xxxx (exploitation quadruple) Dure de mesure = 1* K0910, si K0912 = xxxx xx0x (diviseur 1:1) Dure de mesure = 2* K0910, si K0912 = xxxx x01x (diviseur 1:2) Dure de mesure = 4* K0910, si K0912 = xxxx x11x (diviseur 1:4)
12-8
05.2007
K0912
Etat de l'exploitation de la vitesse du gnrateur d'impulsions xxxx xxx0 = mesure libre (asynchrone) xxxx xxx1 = mesure synchronise (sur les impulsions d'amorage) xxxx xx0x = diviseur 1:1 xxxx x01x = diviseur 1:2 xxxx x11x = diviseur 1:4 xxx0 0xxx = gnrateur d'impulsions type 1 xxx1 0xxx = gnrateur d'impulsions type 1a xxx0 1xxx = gnrateur d'impulsions type 2 xxx1 1xxx = gnrateur d'impulsions type 3 xx0x xxxx = exploitation simple x01x xxxx = exploitation double x11x xxxx = exploitation quadruple 0xxx xxxx = pas de dfaut du gnrateur d'impulsions 1xxx xxxx = durant la mesure, il s'est produit des tats de signaux du gnrateur d'impulsions qui ne devraient en aucun cas se prsenter pour un gnrateur d'impulsions en rotation. Ceci peut tre d un court-circuit ou la coupure d'une ligne de signaux. En revanche, ces signaux peuvent trs bien se prsenter lorsque le gnrateur d'impulsions est arrt ou qu'il oscille autour d'une position, sans que cela signifie qu'il y ait un dfaut. (P140 = 1) (P140 = 2) (P140 = 3) (P140 = 4)
G145
K0960
Intervalle de temps entre l'instant moyen de synchronisation rseau et le passage par zro non filtre de la tension rseau scrute et filtre par le logiciel, en 1,334 s (pour P152 = 1 20) Passage par zro positif de la phase U-V (instant T1) Passage par zro ngatif de la phase W-U (instant T1) Passage par zro positif de la phase V-W (instant T1) Passage par zro ngatif de la phase U-V (instant T1) Passage par zro positif de la phase W-U (instant T1) Passage par zro ngatif de la phase V-W (instant T1) Passage par zro positif de l'alimentation d'excitation Passage par zro ngatif de l'alimentation d'excitation Dure du cycle de la partie asynchrone de linterruption de lamorage de linduit (sur le processeur C167) et simultanment dure du cycle de la tranche de temps la plus rapide (tranche de temps 1) sur le processeur C163/C165 [ partir de la V 2.22] Taux dutilisation globale filtre du processeur C163/C165 K9990, galement utilis pour rgler le taux dutilisation du processeur par la variation de la dure du cycle de la partie asynchrone de linterruption de lamorage dinduit [ partir de la V 2.22] Taux dutilisation globale filtre du processeur C167 K0990, galement utilis pour rgler le taux dutilisation du processeur par la variation de la dure du cycle de la partie asynchrone de linterruption de lamorage dinduit [ partir de la V 2.22] Passage par zro du rseau utilis en dernier lieu (instant T1) (excitation) Instant d'amorage de l'excitation (instant T1) Passage par zro du rseau utilis en dernier lieu (instant T1) (induit) Instant d'amorage de l'induit (instant T1) Temps de cycle des impulsions d'amorage (temps entre l'instant d'amorage induit actuel et l'instant prcdent) (en incrments T1 de 1,334s)
1,334 s 1=
K0970 K0971 K0972 K0973 K0974 K0975 K0976 K0977 K0980
K0981
K0982
K0984 K0985 K0986 K0987 K0988
12-9
05.2007
K0989
Information sur le sens du couple et l'angle de retard l'amorage 1/2 octet 0 .. Sens du couple 0 = C0 (--) 1 = CI 2 = CII 9 = le matre attend avec C0 que tous les esclaves soient l'tat FONCTIONNEMENT 1/2 octet 1 .. Code pour angle de retard l'amorage 1 = l'angle de retard l'amorage exig par le rgulateur de courant + commande anticipatrice a t ralis 2 = l'angle de retard l'amorage exig par le rgulateur de courant + commande anticipatrice tait > P151. Il a t ralis ou limit 165 3 = impulsion alpha OND 165 4 = impulsion alpha OND P151 5 = l'angle de retard l'amorage exig par le rgulateur de courant + commande anticipatrice n'a pas pu tre ralis pour raison de forte densit des impulsions 6 = l'esclave coupl en parallle n'a pas pu adapter son cycle de calcul l'angle de retard l'amorage du matre de couplage en parallle 7 = pas reu d'angle de retard l'amorage du matre de couplage en parallle 8 = le temps de cycle reu du matre de couplage en parallle est trop grand 9 = l'angle de retard l'amorage du matre de couplage en parallle est ralis 1/2 octet 2 .. chiffre d'identification du sens de couple demand 0: pas en FONCTIONNEMENT ( o1.0) 1: sens du couple selon consigne de courant K119 (==> C0, CI, CII) 2: attente de libration du variateur parallle [selon P165] (==> C0) 3: angle de retard l'amorage demand > 165 (==> C0) 4: temsp d'attente suppl. dans la logique d'inversion (==> C0) 5: Fournir une impulsion de 165 degr sans deuxime impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII) 6: Fournir une impulsion alpha-Ond (selon P151) sans 2me impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII) 7: sens de couple demand lors du test de court-circuit des thyristors (==> CI) 8: sens de couple demand lors du test d'interruption des thyristors (==> C0, CI, CII) 9: Le couple de thyristors slectionn est bloqu pendant le test des thyristors (==> C0) A: sans signification B: ralisation du sens du couple du matre de couplage en parallle (==> C0, CI, CII) C: mode simulation (==> CI, CII) D: excution de l'ordre amorage simultan de tous les thyristors (voir aussi sous P0176) E: Fournir une impulsion de 165 degr avec deuxime impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII) (voir aussi P0179) [ V 1.9] F: Fournir une impulsion alpha-Ond (selon P151) avec 2me impulsion dans l'ancien sens du couple (==> CI, CII) (voir aussi P0179) [ V 1.9] 1/2 octet 3 .. Identifiant pour passage par zro du courant [ V 1.8] 0: Le signal Signalisation I=0 n'est pas exploit, car aucune inversion du sens du couple n'est demande 1: I <> 0 2: I = 0 depuis moins de 0.1 ms 3: I = 0 depuis plus que 0.1 ms 4: I = 0 depuis plus que 0.6 ms 5: Ia-(K116) est < 1 % depuis plus que 6 arches de courant
K0990 K0991 K0992
Taux de charge global momentan du processeur (C167) Taux de charge global extrapol du processeur (C167) pour la frquence rseau = 65Hz Taux de charge momentan du processeur (C167) par les programmes d'arrire-plan SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-10
05.2007
K0993 K0994
Taux de charge momentan du processeur (C167) par les programmes synchrones avec les impulsions d'amorage d'excitation Taux de charge momentan du processeur (C167) par les programmes synchrones avec les impulsions d'amorage d'induit
Interface srie 1 (USS1 sur SST1) K2001 K2002 K2003 K2004 K2005 K2006 K2007 K2008 K2009 K2010 K2011 K2012 K2013 K2014 K2015 K2016 K2020 KK2031 KK2032 KK2033 KK2034 KK2035 KK2036 KK2037 KK2038 KK2039 KK2040 KK2041 KK2042 KK2043 KK2044 KK2045
USS1 donnes de rception, mot 1 USS1 donnes de rception, mot 2 USS1 donnes de rception, mot 3 USS1 donnes de rception, mot 4 USS1 donnes de rception, mot 5 USS1 donnes de rception, mot 6 USS1 donnes de rception, mot 7 USS1 donnes de rception, mot 8 USS1 donnes de rception, mot 9 USS1 donnes de rception, mot 10 USS1 donnes de rception, mot 11 USS1 donnes de rception, mot 12 USS1 donnes de rception, mot 13 USS1 donnes de rception, mot 14 USS1 donnes de rception, mot 15 USS1 donnes de rception, mot 16 Sortie du convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST1 [V1.4] USS1 donnes de rception, mots 1 et 2 USS1 donnes de rception, mots 2 et 3 USS1 donnes de rception, mots 3 et 4 USS1 donnes de rception, mots 4 et 5 USS1 donnes de rception, mots 5 et 6 USS1 donnes de rception, mots 6 et 7 USS1 donnes de rception, mots 7 et 8 USS1 donnes de rception, mots 8 et 9 USS1 donnes de rception, mots 9 et 10 USS1 donnes de rception, mots 10 et 11 USS1 donnes de rception, mots 11 et 12 USS1 donnes de rception, mots 12 et 13 USS1 donnes de rception, mots 13 et 14 USS1 donnes de rception, mots 14 et 15 USS1 donnes de rception, mots 15 et 16 [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Echange de donnes process avec la 1re CB/TB K3001 K3002 K3003 K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 11
1 1= 11
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-11
05.2007
K3012 K3013 K3014 K3015 K3016 K3020 KK3031 KK3032 KK3033 KK3034 KK3035 KK3036 KK3037 KK3038 KK3039 KK3040 KK3041 KK3042 KK3043 KK3044 KK3045
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 16 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur pour 1re CB/TB Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 1 et 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 2 et 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 3 et 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 4 et 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 5 et 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 6 et 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 7 et 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 8 et 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 9 et 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 10 et 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 11 et 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 12 et 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 13 et 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 14 et 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mots 15 et 16 [ V 1.9] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
SCB1 avec SCI1 K4101 K4102 K4103 K4201 K4202 K4203
SCI, esclave 1, entre analogique 1 SCI, esclave 1, entre analogique 2 SCI, esclave 1, entre analogique 3 SCI, esclave 2, entre analogique 1 SCI, esclave 2, entre analogique 2 SCI, esclave 2, entre analogique 3
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
Z150 Z150 Z150 Z151 Z151 Z151 [ V1.5]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Cartes d'extension K5101 K5102 K5103 K5104 K5105 K5106 K5111 K5112 K5113 K5201 K5202 K5203 K5204 K5205 K5206 K5211 K5212 K5213
1re entre analogique de la 1re EB1 enfiche 2e entre analogique de la 1re EB1 enfiche 3e entre analogique de la 1re EB1 enfiche 1re sortie analogique de la 1re EB1 enfiche 2e sortie analogique de la 1re EB1 enfiche Entres et sorties TOR de la 1re EB1 enfiche Entre analogique de la 1re EB2 enfiche Sortie analogique de la 1re EB2 enfiche Entres et sorties TOR de la 1re EB2 enfiche 1re entre analogique de la 2e EB1 enfiche 2e entre analogique de la 2e EB1 enfiche 3e entre analogique de la 2e EB1 enfiche 1re sortie analogique de la 2e EB1 enfiche 2e sortie analogique de la 2e EB1 enfiche Entres et sorties TOR de la 2e EB1 enfiche Entre analogique de la 2e EB2 enfiche Sortie analogique de la 2e EB2 enfiche Entres et sorties TOR de la 2e EB2 enfiche
100% 16384 = 16384 100%
Z112 Z112 Z112 Z113 Z113 Z114 Z118 Z118 Z118 Z115 Z115 Z115 Z116 Z116 Z117 Z119 Z119 Z119
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 1 1= 100% 16384 = 100% 16384 = 1=1 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 1=1 100% 16384 = 100% 16384 = 1=1
12-12
05.2007
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) K6001 K6002 K6003 K6004 K6005 K6006 K6007 K6008 K6009 K6010 K6011 K6012 K6013 K6014 K6015 K6016 K6020
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 5 USS2 donnes de rception, mot 6 USS2 donnes de rception, mot 7 USS2 donnes de rception, mot 8 USS2 donnes de rception, mot 9 USS2 donnes de rception, mot 10 USS2 donnes de rception, mot 11 USS2 donnes de rception, mot 12 USS2 donnes de rception, mot 13 USS2 donnes de rception, mot 14 USS2 donnes de rception, mot 15 USS2 donnes de rception, mot 16 Sortie du convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST2 [V1.4]
1 1= 11
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171, G173
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Interface de couplage en parallle K6021 K6022 K6023 K6024 K6025 K6031 K6032 K6033 K6034 K6035 K6041 K6042 K6043 K6044 K6045 K6051 K6052 K6053 K6054 K6055 K6061 K6062 K6063 K6064 K6065
Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Mot 2 du matre / Mot 2 de l'esclave d'adresse 2 Mot 3 du matre / Mot 3 de l'esclave d'adresse 2 Mot 4 du matre / Mot 4 de l'esclave d'adresse 2 Mot 5 du matre / Mot 5 de l'esclave d'adresse 2 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Mot 2 de l'esclave d'adresse 3 Mot 3 de l'esclave d'adresse 3 Mot 4 de l'esclave d'adresse 3 Mot 5 de l'esclave d'adresse 3 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Mot 2 de l'esclave d'adresse 4 Mot 3 de l'esclave d'adresse 4 Mot 4 de l'esclave d'adresse 4 Mot 5 de l'esclave d'adresse 4 Mot 1 de l'esclave d'adresse 5 Mot 2 de l'esclave d'adresse 5 Mot 3 de l'esclave d'adresse 5 Mot 4 de l'esclave d'adresse 5 Mot 5 de l'esclave d'adresse 5 Mot 1 de l'esclave d'adresse 6 Mot 2 de l'esclave d'adresse 6 Mot 3 de l'esclave d'adresse 6 Mot 4 de l'esclave d'adresse 6 Mot 5 de l'esclave d'adresse 6
1 1= 11
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) KK6081 KK6082 KK6083
USS2 / Peer2 donnes de rception, mots 1 et 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mots 2 et 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mots 3 et 4
[ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
G169 G169 G169
= 1 1=
12-13
05.2007
KK6084 KK6085 KK6086 KK6087 KK6088 KK6089 KK6090 KK6091 KK6092 KK6093 KK6094 KK6095
USS2 / Peer2 donnes de rception, mots 4 et 5 USS2 donnes de rception, mots 5 et 6 USS2 donnes de rception, mots 6 et 7 USS2 donnes de rception, mots 7 et 8 USS2 donnes de rception, mots 8 et 9 USS2 donnes de rception, mots 9 et 10 USS2 donnes de rception, mots 10 et 11 USS2 donnes de rception, mots 11 et 12 USS2 donnes de rception, mots 12 et 13 USS2 donnes de rception, mots 13 et 14 USS2 donnes de rception, mots 14 et 15 USS2 donnes de rception, mots 15 et 16
[ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 [ V1.5]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Echange de donnes process avec SIMOLINK K7001 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016 KK7031 KK7032 KK7033 KK7034 KK7035 KK7036 KK7037 K7101 K7102 K7103 K7104 K7105 K7106 K7107 K7108 KK7131 KK7132 KK7133 KK7134 KK7135
Donnes de rception de SIMOLINK, mot 1 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 2 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 3 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 4 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 5 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 6 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 7 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 8 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 9 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 10 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 11 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 12 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 13 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 14 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 15 Donnes de rception de SIMOLINK, mot 16 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 1 et 2 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 2 et 3 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 3 et 4 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 4 et 5 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 5 et 6 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 6 et 7 Donnes de rception de SIMOLINK, mots 7 et 8 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 1 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 2 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 3 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 4 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 5 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 6 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 7 Donnes de rception de SIMOLINK, donnes spciales mot 8 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 1 et 2 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 2 et 3 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 3 et 4 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 4 et 5 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 5 et 6 [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-14
05.2007
KK7136 KK7137
Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 6 et 7 Donnes de rception de SIMOLINK, mots spc. 7 et 8
[ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
Z124 Z124
Echange de donnes process avec la 2me CB K8001 K8002 K8003 K8004 K8005 K8006 K8007 K8008 K8009 K8010 K8011 K8012 K8013 K8014 K8015 K8016 K8020 KK8031 KK8032 KK8033 KK8034 KK8035 KK8036 KK8037 KK8038 KK8039 KK8040 KK8041 KK8042 KK8043 KK8044 KK8045
Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 16 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur pour 2me CB Donnes de rception de la 2me CB, mots 1 et 2 Donnes de rception de la 2me CB, mots 2 et 3 Donnes de rception de la 2me CB, mots 3 et 4 Donnes de rception de la 2me CB, mots 4 et 5 Donnes de rception de la 2me CB, mots 5 et 6 Donnes de rception de la 2me CB, mots 6 et 7 Donnes de rception de la 2me CB, mots 7 et 8 Donnes de rception de la 2me CB, mots 8 et 9 Donnes de rception de la 2me CB, mots 9 et 10 Donnes de rception de la 2me CB, mots 10 et 11 Donnes de rception de la 2me CB, mots 11 et 12 Donnes de rception de la 2me CB, mots 12 et 13 Donnes de rception de la 2me CB, mots 13 et 14 Donnes de rception de la 2me CB, mots 14 et 15 Donnes de rception de la 2me CB, mots 15 et 16 [ V 1.9] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Interface srie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 sur SST3) K9001 K9002 K9003 K9004 K9005 K9006 K9007 K9008 K9009 K9010 K9011 K9012
USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 2 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 3 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 4 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 5 USS3 donnes de rception, mot 6 USS3 donnes de rception, mot 7 USS3 donnes de rception, mot 8 USS3 donnes de rception, mot 9 USS3 donnes de rception, mot 10 USS3 donnes de rception, mot 11 USS3 donnes de rception, mot 12
1 1= 11
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-15
05.2007
K9013 K9014 K9015 K9016 K9020 KK9081 KK9082 KK9083 KK9084 KK9085 KK9086 KK9087 KK9088 KK9089 KK9090 KK9091 KK9092 KK9093 KK9094 KK9095
USS3 donnes de rception, mot 13 USS3 donnes de rception, mot 14 USS3 donnes de rception, mot 15 USS3 donnes de rception, mot 16 Sortie du convertisseur binecteurs/connecteur pour interface SST3 [V1.4] USS3 / Peer3 donnes de rception, mots 1 et 2 USS3 / Peer3 donnes de rception, mots 2 et 3 USS3 / Peer3 donnes de rception, mots 3 et 4 USS3 / Peer3 donnes de rception, mots 4 et 5 USS3 donnes de rception, mots 5 et 6 USS3 donnes de rception, mots 6 et 7 USS3 donnes de rception, mots 7 et 8 USS3 donnes de rception, mots 8 et 9 USS3 donnes de rception, mots 9 et 10 USS3 donnes de rception, mots 10 et 11 USS3 donnes de rception, mots 11 et 12 USS3 donnes de rception, mots 12 et 13 USS3 donnes de rception, mots 13 et 14 USS3 donnes de rception, mots 14 et 15 USS3 donnes de rception, mots 15 et 16 [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 1= 11
G172 G172 G172 G172 G172, G174 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Logiciel technologique S00: convertisseurs binecteurs / connecteur K9113 K9114 K9115
Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 1 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 2 Sortie convertisseur binecteurs / connecteur 3
1 FB 13 1 = FB 14 1 1 1 FB 15 1 =
B121 B121 B121
Logiciel technologique S00: additionneurs / soustracteurs K9120 K9121 K9122 K9123 K9124 K9125 K9126 K9127 K9128 K9129 K9130 K9131 K9132 K9133 K9134
Sortie additionneur / soustracteur 1 Sortie additionneur / soustracteur 2 Sortie additionneur / soustracteur 3 Sortie additionneur / soustracteur 4 Sortie additionneur / soustracteur 5 Sortie additionneur / soustracteur 6 Sortie additionneur / soustracteur 7 Sortie additionneur / soustracteur 8 Sortie additionneur / soustracteur 9 Sortie additionneur / soustracteur 10 Sortie additionneur / soustracteur 11 Sortie additionneur / soustracteur 12 Sortie additionneur / soustracteur 13 Sortie additionneur / soustracteur 14 Sortie additionneur / soustracteur 15 [V1.8] [V1.8] [V1.8]
100% FB 20 16384 = FB 21 16384 100% 100% FB 22 16384 = FB 23 16384 100% 100% FB 24 16384 = FB 25 16384 100% FB 26 16384 FB 27 16384 FB 28 16384 FB 29 16384 FB 30 16384 FB 31 16384 FB 32 16384 FB 33 16384 FB 34 16384
= =
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: inverseurs de signe, inverseurs de signe commandables K9135 K9136 K9137 K9138 K9140 K9141
Sortie inverseur de signe 1 Sortie inverseur de signe 2 Sortie inverseur de signe 3 Sortie inverseur de signe 4 Sortie inverseur de signe commandable 1 Sortie inverseur de signe commandable 2
100% FB 35 16384 = FB 36 16384 100% 100% FB 37 16384 = FB 38 16384 100% 100% FB 40 16384 = FB 41 16384 100%
B125 B125 B125 B125 B125 B125
= = =
12-16
05.2007
Logiciel technologique S00: diviseurs, multiplieurs, multiplieurs / diviseurs haute rsolution K9142 K9143 K9144 K9145 K9146 K9147 K9150 K9151 K9152 K9153 K9155 K9156 K9157
Sortie diviseur 4 Sortie diviseur 5 Sortie diviseur 6 Sortie diviseur 1 Sortie diviseur 2 Sortie diviseur 3 Sortie multiplieur 1 Sortie multiplieur 2 Sortie multiplieur 3 Sortie multiplieur 4 Sortie multiplieur / diviseur haute rsolution 1 Sortie multiplieur / diviseur haute rsolution 2 Sortie multiplieur / diviseur haute rsolution 3
[V1.8] [V1.8] [V1.8]
100% FB 42 16384 = FB 43 16384 100% FB 44 16384 FB 45 16384 FB 46 16384 FB 47 16384 FB 50 16384 FB 51 16384 FB 52 16384 FB 53 16384 FB 55 16384 FB 56 16384 FB 57 16384
B131 B131 B131 B131 B131 B131 B130 B130 B130 B130 B131 B131 B131
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: formateurs de valeur absolue avec filtrage K9160 K9161 K9162 K9163
Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 1 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 2 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 3 Sortie formateur de valeur absolue avec filtrage 4
100% FB 60 16384 = FB 61 16384 100% FB 62 16384 FB 63 16384
B135 B135 B135 B135
= 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: limiteurs K9165 K9166 K9167 K9168 K9169 K9170 K9171 K9172 K9173 K9174 K9175 K9176 K9177 K9178 K9179
Limiteur 1: limite fixe Limiteur 1: limite positive * (-1) Limiteur 1: sortie Limiteur 2: limite fixe Limiteur 2: limite positive * (-1) Limiteur 2: sortie Limiteur 3: limite fixe Limiteur 3: limite positive * (-1) Limiteur 3: sortie Limiteur 4: limite fixe Limiteur 4: limite positive * (-1) Limiteur 4: sortie Limiteur 5: limite fixe Limiteur 5: limite positive * (-1) Limiteur 5: sortie [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0]
100% FB 65 16384 = FB 65 16384 100% 100% FB 65 16384 = FB 66 16384 100% 100% FB 66 16384 = FB 66 16384 100% FB 67 16384 FB 67 16384 FB 67 16384 FB 212 16384 FB 212 16384 FB 212 16384 FB 213 16384 FB 213 16384 FB 213 16384
= =
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: Dtecteurs de seuil avec filtrage K9180 K9181 K9182 K9183 K9184 K9185
Dtecteur de seuil avec filtrage 1: grandeur d'entre filtre Dtecteur de seuil avec filtrage 1: seuil fixe Dtecteur de seuil avec filtrage 2: grandeur d'entre filtre Dtecteur de seuil avec filtrage 2: seuil fixe Dtecteur de seuil avec filtrage 3: grandeur d'entre filtre Dtecteur de seuil avec filtrage 3: seuil fixe
100% FB 70 16384 = FB 70 16384 100% FB 71 16384 FB 71 16384 FB 72 16384 FB 72 16384
B136 B136 B136 B136 B136 B136
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: Dtecteurs de seuil sans filtrage K9186 K9187
Dtecteur de seuil sans filtrage 1: seuil fixe Dtecteur de seuil sans filtrage 2: seuil fixe
100% FB 73 16384 = FB 74 16384 100%
B137 B137
12-17
05.2007
K9188 K9189 K9190 K9191 K9192
Dtecteur de seuil sans filtrage 3: seuil fixe Dtecteur de seuil sans filtrage 4: seuil fixe Dtecteur de seuil sans filtrage 5: seuil fixe Dtecteur de seuil sans filtrage 6: seuil fixe Dtecteur de seuil sans filtrage 7: seuil fixe
100% FB 75 16384 = FB 76 16384 100% 100% FB 77 16384 = FB 78 16384 100% 100% FB 79 16384 =
B137 B137 B138 B138 B138
= =
Logiciel technologique S00: slection de minimum, slection de maximum K9193 K9194
Sortie slection de minimum Sortie slection de maximum
100% FB 80 16384 = FB 81 16384 100%
B140 B140
Logiciel technologique S00: oprateurs de poursuite / mmorisation K9195 K9196
Sortie oprateur de poursuite / mmorisation 1 Sortie oprateur de poursuite / mmorisation 2
100% FB 82 16384 = FB 83 16384 100%
B145 B145
Logiciel technologique S00 : mmoire de connecteur K9197 K9198
Sortie mmoire de connecteur 1 Sortie mmoire de connecteur 2
100% FB 84 16384 = FB 85 16384 100%
B145 B145
Logiciel technologique S00 : commutateurs de connecteur K9210 K9211 K9212 K9213 K9214 K9215 K9216 K9217 K9218 K9219
Sortie commutateur de connecteur 1 Sortie commutateur de connecteur 2 Sortie commutateur de connecteur 3 Sortie commutateur de connecteur 4 Sortie commutateur de connecteur 5 Sortie commutateur de connecteur 6 Sortie commutateur de connecteur 7 Sortie commutateur de connecteur 8 Sortie commutateur de connecteur 9 Sortie commutateur de connecteur 10
100% FB 90 16384 = FB 91 16384 100% 100% FB 92 16384 = FB 93 16384 100% 100% FB 94 16384 = FB 95 16384 100% FB 96 16384 FB 97 16384 FB 98 16384 FB 99 16384
B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150
= =
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: intgrateurs K9220 K9221 K9222
Sortie intgrateur 1 Sortie intgrateur 2 Sortie intgrateur 3
100% FB 100 16384 = FB 101 16384 100% 100% FB 102 16384 =
B155 B155 B155
Logiciel technologique S00: oprateurs DT1 K9223 K9224 K9225 K9226 K9227 K9228
Sortie oprateur DT1 1 Sortie oprateur DT1 1 inverse Sortie oprateur DT1 2 Sortie oprateur DT1 2 inverse Sortie oprateur DT1 3 Sortie oprateur DT1 3 inverse
100% FB 103 16384 = FB 103 16384 100% FB 104 16384 FB 104 16384 FB 105 16384 FB 105 16384
B155 B155 B155 B155 B155 B155
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: blocs de caractristique K9229 K9230 K9231
Sortie bloc de caractristique 1 Sortie bloc de caractristique 2 Sortie bloc de caractristique 3
100% FB 106 16384 = FB 107 16384 100% 100% FB 108 16384 =
B160 B160 B160
Logiciel technologique S00: zones mortes K9232 K9233
Sortie zone morte 1 Sortie zone morte 2
100% FB 109 16384 = FB 110 16384 100%
B161 B161
12-18
05.2007
K9234
Sortie zone morte 3
100% FB 111 16384 =
B161
Logiciel technologique S00: dcalage de consigne K9235
Sortie dcalage de consigne
100% FB 112 16384 =
B161
Logiciel technologique S00: gnrateur de rampe simple K9236
Sortie gnrateur de rampe simple
100% FB 113 16384 =
B165
Logiciel technologique S00: rgulateur technologique K9240 K9241 K9242 K9243 K9244 K9245 K9246 K9247 K9248 K9249 K9250 K9251 K9252 K9253 K9254
Rgulateur technologique mesure avec signe Rgulateur technologique mesure en valeur absolue Action D Rgulateur technologique - consigne Rgulateur technologique consigne filtre Ecart consigne-mesure Ecart consigne-mesure aprs statisme Action P Action I Rgulateur technologique - sortie avant limitation Limite positive pour la sortie du rgulateur technologique Limite nagtive pour la sortie du rgulateur technologique Limite positive pour la sortie du rgulateur technologique * (-1) Rgulateur technologique - sortie aprs limitation Rg. techn. sortie aprs multiplication par facteur de pondration
100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00: calculateur vitesse de rotation/vitesse linaire, calculateur vitesse linaire/vitesse de rotation B190 Calculateur vitesse rotation/vitesse linaire:mesure de vitesse linaire FB115 16384 100% K9256 K9257
100% Calculateur vitesse linaire/vitesse rotation: consigne de vitese de rot. FB115 16384 = [ V1.8] 100% 16384 =
B190
FB 116
Logiciel technologique S00 : moment d'inertie variable K9258
Moment d'inertie variable (sortie)
B191
Logiciel technologique S00: limiteurs K9260 K9261 K9262
Limiteur 6: limite fixe Limiteur 6: limite positive * (-1) Limiteur 6: sortie
[ V2.0] [ V2.0] [ V2.0]
100% FB 214 16384 = FB 214 16384 100% 100% FB 214 16384 =
B134 B134 B134
Logiciel technologique S00 : commutateurs de connecteur K9265 K9266 K9267 K9268 K9269
Sortie commutateur de connecteur 11 Sortie commutateur de connecteur 12 Sortie commutateur de connecteur 13 Sortie commutateur de connecteur 14 Sortie commutateur de connecteur 15 [ V1.8]
[ V2.0] [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0] [ V2.0]
100% FB 196 16384 = FB 197 16384 100% 100% FB 198 16384 = FB 199 16384 100% FB 229 16384
B150 B150 B150 B150 B150

FB260
= 100% =
Logiciel technologique S00 : rgulateur PI 1 K9300 K9301 K9302 K9303 K9304 K9305
Grandeur de sortie filtre Action P Action I Sortie rgulateur PI en amont de la limitation Sortie rgulateur PI en aval de la limitation Limite positive pour la sortie du rgulateur PI
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384
B180 B180 B180 B180 B180 B180
= 100% = 100% = 100% = 100% =
12-19
05.2007
K9306 K9307
Limite positive pour la sortie du rgulateur PI (K9305) -1 Limite ngative pour la sortie du rgulateur PI [ V1.8]
100% 16384 = 16384 100%
B180 B180
FB261
Logiciel technologique S00 : rgulateur PI 2 K9310 K9311 K9312 K9313 K9314 K9315 K9316 K9317
Grandeur de sortie filtre Action P Action I Sortie rgulateur PI en amont de la limitation Sortie rgulateur PI en aval de la limitation Limite positive pour la sortie du rgulateur PI Limite positive pour la sortie du rgulateur PI (K9315) -1 Limite ngative pour la sortie du rgulateur PI [ V1.8]
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B181 B181 B181 B181 B181 B181 B181 B181

FB262
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B182 B182 B182 B182 B182 B182 B182 B182

FB263
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 16384 16384
B183 B183 B183 B183 B183 B183 B183 B183

FB264
= =
= 100% = 100% =
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384 16384 16384
B184 B184 B184 B184 B184 B184 B184 B184

FB265
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : rgulateur PI 6 K9350 K9351 K9352 K9353 K9354 K9355
Grandeur de sortie filtre Action P Action I Sortie rgulateur PI en amont de la limitation Sortie rgulateur PI en aval de la limitation Limite positive pour la sortie du rgulateur PI
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384
B185 B185 B185 B185 B185 B185
= 100% = 100% = 100% = 100% =
12-20
05.2007
K9356 K9357
Limite positive pour la sortie du rgulateur PI (K9355) -1 Limite ngative pour la sortie du rgulateur PI [ V1.8]
100% 16384 = 16384 100%
B185 B185
FB266
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B186 B186 B186 B186 B186 B186 B186 B186

FB267
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B187 B187 B187 B187 B187 B187 B187 B187

FB268
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384 16384 16384
B188 B188 B188 B188 B188 B188 B188 B188

FB269
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Grandeur de sortie filtre Action P Action I Sortie rgulateur PI en amont de la limitation Sortie rgulateur PI en aval de la limitation Limite positive pour la sortie du rgulateur PI Limite positive pour la sortie du rgulateur PI (K9395) -1 Limite ngative pour la sortie du rgulateur PI
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384 16384 16384
B189 B189 B189 B189 B189 B189 B189 B189
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : oprateurs de drivation/de retard K9400 K9401 K9402 K9403 K9404 K9405
Sortie oprateur de drivation/de retard 1 Sortie oprateur de drivation/de retard 2 Sortie oprateur de drivation/de retard 3 Sortie oprateur de drivation/de retard 4 Sortie oprateur de drivation/de retard 5 Sortie oprateur de drivation/de retard 6
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 270 16384 = FB 271 16384 100% FB 272 16384 FB 273 16384 FB 274 16384 FB 275 16384
B156 B156 B156 B156 B157 B157
= 100% = 100% = 100% = 100% =
12-21
05.2007
K9406 K9407 K9408 K9409
Sortie oprateur de drivation/de retard 7 Sortie oprateur de drivation/de retard 8 Sortie oprateur de drivation/de retard 9 Sortie oprateur de drivation/de retard 10
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 276 16384 = FB 277 16384 100% FB 278 16384 FB 279 16384
B157 B157 B158 B158
= 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : blocs de caractristique K9410 K9411 K9412 K9413 K9414 K9415
Sortie bloc de caractristique 4 Sortie bloc de caractristique 5 Sortie bloc de caractristique 6 Sortie bloc de caractristique 7 Sortie bloc de caractristique 8 Sortie bloc de caractristique 9
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 280 16384 = FB 281 16384 100% FB 282 16384 FB 283 16384 FB 284 16384 FB 285 16384
B160 B160 B160 B160 B160 B160
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : multiplieurs K9430 K9431 K9432 K9433 K9434 K9435 K9436 K9437
Sortie multiplieur 5 Sortie multiplieur 6 Sortie multiplieur 7 Sortie multiplieur 8 Sortie multiplieur 9 Sortie multiplieur 10 Sortie multiplieur 11 Sortie multiplieur 12
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 290 16384 = FB 291 16384 100% FB 292 16384 FB 293 16384 FB 294 16384 FB 295 16384 FB 296 16384 FB 297 16384
B130 B130 B130 B130 B130 B130 B130 B130
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : compteur logiciel K9441 K9442 K9443 K9444 K9445
Valeur minimale pour compteur logiciel Valeur maximale pour compteur logiciel Valeur de positionnement du compteur logiciel Valeur de dpart du compteur logiciel Sortie du compteur logiciel
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
1 FB 89 1 = FB 89 1 1 FB 89 FB 89 FB 89
B196 B196 B196 B196 B196
= 1 1= 1 1= 1 1=
Logiciel technologique S00 : multiplexeurs K9450 K9451 K9452
Sortie multiplexeur 1 Sortie multiplexeur 2 Sortie multiplexeur 3
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 86 16384 = FB 87 16384 100% FB 88 16384
B195 B195 B195
= 100% =
Logiciel technologique S00 : formateurs de valeur moyenne K9455 K9456 K9457 K9458
Sortie formateur de valeur moyenne 1 Sortie formateur de valeur moyenne 2 Sortie formateur de valeur moyenne 3 Sortie formateur de valeur moyenne 4
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 16 16384 = FB 17 16384 100% FB 18 16384 FB 19 16384
B139 B139 B139 B139
= 100% = 100% =
Logiciel technologique S00 : slections de minimum, slections de maximum K9460 K9461 K9462 K9463 K9464 K9465
Sortie slection de maximum 2 Sortie slection de maximum 3 Sortie slection de maximum 4 Sortie slection de minimum 2 Sortie slection de minimum 3 Sortie slection de minimum 4
[ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
100% FB 174 16384 = FB 175 16384 100% FB 176 16384 FB 177 16384 FB 178 16384 FB 179 16384
B140 B140 B140 B140 B140 B140
= 100% = 100% = 100% = 100% =
12-22
05.2007
Logiciel technologique S00: valeurs fixes de position, mesures de position, diffrence de position Position valeur fixe 1 [ V 2.0] FB 54 1 1 KK9471 KK9472 KK9473 KK9474 KK9481 KK9482 KK9483 K9484
Position valeur fixe 2 Position valeur fixe 3 Position valeur fixe 4 Mesure de position 1 Mesure de position 2 Diffrence de position Diffrence de position limite
[ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0] [ V 2.0]
1 FB 54 1 = FB 54 1 1 1 FB 54 1 = FB 54 1 1 1 FB 54 1 = FB 54 1 1 1 FB 54 1 =
= = = =
B152 B152 B152 B152 B152 B152 B152 B152
Logiciel technologique S00: extracteur de racine KK9485
Sortie de l'extracteur de racine
[ V 2.0]
100% FB 58 16384 =
B153
Logiciel technologique S00 : additionneur / soustracteur pour connecteurs double mot KK9490 K9491 KK9492 K9493
Sortie du 1er additionneur / soustracteur Sortie du 1er additionneur / soustracteur (limite) Sortie du 2me additionneur / soustracteur Sortie du 2me additionneur / soustracteur (limite)
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
100% FB 48 16384*65536 = FB 48 16384 100%/65536 100% FB 49 16384*65536 = 100%/65536 FB 49 16384 =
B151 B151 B151 B151
Logiciel technologique S00 : convertisseur de type de connecteur KK9498 KK9499
Sortie du 1er convertisseur de type de connecteur Sortie du 2me convertisseur de type de connecteur
[ V 1.9] [ V 1.9]
100% FB 298 16384*65536 = FB 299 16384*65536 100%
B151 B151 [ V1.8]
Logiciel technologique S00 : valeurs fixes K9501 K9502 K9503 K9504 K9505 K9506 K9507 K9508 K9509 K9510 K9511 K9512 K9513 K9514 K9515 K9516 K9517 K9518 K9519 K9520 K9521 K9522 K9523 K9524 K9525 K9526
Valeur fixe 1 (U099.01) Valeur fixe 2 (U099.02) Valeur fixe 3 (U099.03) Valeur fixe 4 (U099.04) Valeur fixe 5 (U099.05) Valeur fixe 6 (U099.06) Valeur fixe 7 (U099.07) Valeur fixe 8 (U099.08) Valeur fixe 9 (U099.09) Valeur fixe 10 (U099.10) Valeur fixe 11 (U099.11) Valeur fixe 12 (U099.12) Valeur fixe 13 (U099.13) Valeur fixe 14 (U099.14) Valeur fixe 15 (U099.15) Valeur fixe 16 (U099.16) Valeur fixe 17 (U099.17) Valeur fixe 18 (U099.18) Valeur fixe 19 (U099.19) Valeur fixe 20 (U099.20) Valeur fixe 21 (U099.21) Valeur fixe 22 (U099.22) Valeur fixe 23 (U099.23) Valeur fixe 24 (U099.24) Valeur fixe 25 (U099.25) Valeur fixe 26 (U099.26)
100% [ V1.8] 16384 = [ V1.8] 16384 100% [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-23
05.2007
K9527 K9528 K9529 K9530 K9531 K9532 K9533 K9534 K9535 K9536 K9537 K9538 K9539 K9540 K9541 K9542 K9543 K9544 K9545 K9546 K9547 K9548 K9549 K9550 K9551 K9552 K9553 K9554 K9555 K9556 K9557 K9558 K9559 K9560 K9561 K9562 K9563 K9564 K9565 K9566 K9567 K9568 K9569 K9570 K9571 K9572 K9573 K9574
Valeur fixe 27 (U099.27) Valeur fixe 28 (U099.28) Valeur fixe 29 (U099.29) Valeur fixe 30 (U099.30) Valeur fixe 31 (U099.31) Valeur fixe 32 (U099.32) Valeur fixe 33 (U099.33) Valeur fixe 34 (U099.34) Valeur fixe 35 (U099.35) Valeur fixe 36 (U099.36) Valeur fixe 37 (U099.37) Valeur fixe 38 (U099.38) Valeur fixe 39 (U099.39) Valeur fixe 40 (U099.40) Valeur fixe 41 (U099.41) Valeur fixe 42 (U099.42) Valeur fixe 43 (U099.43) Valeur fixe 44 (U099.44) Valeur fixe 45 (U099.45) Valeur fixe 46 (U099.46) Valeur fixe 47 (U099.47) Valeur fixe 48 (U099.48) Valeur fixe 49 (U099.49) Valeur fixe 50 (U099.50) Valeur fixe 51 (U099.51) Valeur fixe 52 (U099.52) Valeur fixe 53 (U099.53) Valeur fixe 54 (U099.54) Valeur fixe 55 (U099.55) Valeur fixe 56 (U099.56) Valeur fixe 57 (U099.57) Valeur fixe 58 (U099.58) Valeur fixe 59 (U099.59) Valeur fixe 60 (U099.60) Valeur fixe 61 (U099.61) Valeur fixe 62 (U099.62) Valeur fixe 63 (U099.63) Valeur fixe 64 (U099.64) Valeur fixe 65 (U099.65) Valeur fixe 66 (U099.66) Valeur fixe 67 (U099.67) Valeur fixe 68 (U099.68) Valeur fixe 69 (U099.69) Valeur fixe 70 (U099.70) Valeur fixe 71 (U099.71) Valeur fixe 72 (U099.72) Valeur fixe 73 (U099.73) Valeur fixe 74 (U099.74)
100% [ V1.8] 16384 = [ V1.8] 16384 100% [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-24
05.2007
K9575 K9576 K9577 K9578 K9579 K9580 K9581 K9582 K9583 K9584 K9585 K9586 K9587 K9588 K9589 K9590 K9591 K9592 K9593 K9594 K9595 K9596 K9597 K9598 K9599 K9600
Valeur fixe 75 (U099.75) Valeur fixe 76 (U099.76) Valeur fixe 77 (U099.77) Valeur fixe 78 (U099.78) Valeur fixe 79 (U099.79) Valeur fixe 80 (U099.80) Valeur fixe 81 (U099.81) Valeur fixe 82 (U099.82) Valeur fixe 83 (U099.83) Valeur fixe 84 (U099.84) Valeur fixe 85 (U099.85) Valeur fixe 86 (U099.86) Valeur fixe 87 (U099.87) Valeur fixe 88 (U099.88) Valeur fixe 89 (U099.89) Valeur fixe 90 (U099.90) Valeur fixe 91 (U099.91) Valeur fixe 92 (U099.92) Valeur fixe 93 (U099.93) Valeur fixe 94 (U099.94) Valeur fixe 95 (U099.95) Valeur fixe 96 (U099.96) Valeur fixe 97 (U099.97) Valeur fixe 98 (U099.98) Valeur fixe 99 (U099.99) Valeur fixe 100 (U099.100)
100% [ V1.8] 16384 = [ V1.8] 16384 100% [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384 [ V1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Connecteurs gnraux K9801 K9802 K9803 K9804 K9805 K9806 K9807 K9808 K9811 K9812 K9813 K9814 K9815 K9816 K9817 K9818 K9990 K9991 K9992
Mot d'alarmes 1 Mot d'alarmes 2 Mot d'alarmes 3 Mot d'alarmes 4 Mot d'alarmes 5 Mot d'alarmes 6 Mot d'alarmes 7 Mot d'alarmes 8 Numro de dfaut 1 Numro de dfaut 2 Numro de dfaut 3 Numro de dfaut 4 Numro de dfaut 5 Numro de dfaut 6 Numro de dfaut 7 Numro de dfaut 8
= paramtre r953 = paramtre r954 = paramtre r955 = paramtre r956 = paramtre r957 = paramtre r958 = paramtre r959 = paramtre r960 = paramtre r947.01, dernier (actuel) n de dfaut = paramtre r947.09, dernier n de dfaut - 1 = paramtre r947.17, dernier n de dfaut - 2 = paramtre r947.25, dernier n de dfaut - 3 = paramtre r947.33 = paramtre r947.41 = paramtre r947.49 = paramtre r947.57 G189 G189 G189 G189 G189 G189 G189 G189
Taux de charge global momentan du processeur (C163/C165) (= paramtre n009.01) Taux de charge global extrapol du processeur (C163/C165) pour la frquence rseau = 65Hz (= paramtre n009.02) Taux de charge momentan du processeur (C163/C165) par les programmes d'arrire-plan (= paramtre n009.03)
12-25
05.2007
K9993 K9994 K9995
Taux de charge momentan du processeur (C163/C165) par les programmes d'avant-plan du cycle 4 (= paramtre n009.04) Taux de charge momentan du processeur (C163/C165) par les programmes d'avant-plan du cycle 2 (= paramtre n009.05) Taux de charge momentan du processeur (C163/C165) par les programmes d'avant-plan du cycle 1 (= paramtre n009.06)
12-26
05.2007
12.2
Binecteur
Liste des binecteurs

Les tats des binecteurs peuvent tre affichs par les paramtres r045 et P046.
Nom, Description
Diag. fonct. feuille.
Valeurs fixes B0000 B0001
Valeur fixe 0 Valeur fixe 1
G120 G120
Entres TOR bornes 36 43 B0010 B0011 B0012 B0013 B0014 B0015 B0016 B0017 B0018 B0019 B0020 B0021 B0022 B0023 B0024 B0025 B0032 B0033 B0034 B0035
Etat borne 36 Etat borne 36 invers Etat borne 37 Etat borne 37 invers Etat borne 38 Etat borne 38 invers Etat borne 39 Etat borne 39 invers Etat borne 40 Etat borne 40 invers Etat borne 41 Etat borne 41 invers Etat borne 42 Etat borne 42 invers Etat borne 43 Etat borne 43 invers sans signification sans signification sans signification sans signification
G110 G110 G110 G110 G110 G110 G110 G110 G111 G111 G111 G111 G111 G111 G111 G111
Entres TOR bornes 211 214 / Interface moteur B0040 B0041 B0042 B0043 B0044 B0045 B0046 B0047
Etat borne 211 / surveillance longeur des balais (binaire) (0=dfaut) Etat borne 211 invers Etat borne 212 / surveillance tat des paliers (binaire) (1=dfaut) Etat borne 212 invers Etat borne 213 / surveillance ventilateur du moteur (binaire) (0=dfaut) Etat borne 213 invers Etat borne 214 / surveillance temprature du moteur (binaire) (0=dfaut) Etat borne 214 invers
G186 G186 G186 G186 G186 G186 G186 G186
Entres analogiques B0050 B0051
Entre analogique bornes 4: 1 = rupture de fil (i 2 mA) Entre analogique bornes 6: 1 = rupture de fil (i 2 mA)
G113 G113
Exploitation du gnrateur d'impulsions B0052 B0053
Dfaut de la saisie numrique de vitesse Dpassement bas de la mesure de position [ V 1.9] Ce binecteur passe 1 lorsque le connecteur KK0046 (mesure de position tendue par logiciel une valeur 31 31 32 bits) passe par dcrmentation de 8000 0000H (= 2 ) la valeur 7FFF FFFFH (= +2 1). Le binecteur B0053 ne repasse 0 que lorsque le connecteur KK0046 quitte la valeur 7FFF FFFFH 31 (= +2 1).
G145 G145
12-27
Binecteur B0054 Nom, Description
05.2007
Dpassement haut de la mesure de position
[ V 1.9]
G145
Ce binecteur passe 1 lorsque le connecteur KK0046 (mesure de position tendue par logiciel une valeur 31 31 32 bits) passe par incrmentation de 7FFF FFFFH (= +2 1) la valeur 8000 0000H (= 2 ). 31 Le binecteur B0054 ne repasse 0 que lorsque le connecteur KK0046 quitte la valeur 8000 0000H (= 2 ).
Exploitation de la carte pour gn. d'impulsions SBP B0055 B0056
Saisie de position de SBP, dpassement bas Saisie de position de SBP, dpassement haut
[ V 2.0] [ V 2.0]
Z120 Z120
Surveillance du courant d'induit B0057 Mot d'tat 1 B0100 B0101 B0102 B0103 B0104 B0105 B0106 B0107 B0108 B0109 B0110 B0111 B0112 B0113 B0114 B0115 B0116 B0117 B0120 B0121 B0122 B0123 B0124 B0125 B0126 B0127 B0128 B0129 Mot d'tat 2 B0136 B0137 B0138 B0139 B0140 B0141 B0142 B0143
1 = Erreur de commutation ou surintensit
[ V 2.0]
G162
Mot d'tat 1 Bit 0: Mot d'tat 1 Bit 1: Mot d'tat 1 Bit 2: Mot d'tat 1 Bit 3: Mot d'tat 1 Bit 4: Mot d'tat 1 Bit 5: Mot d'tat 1 Bit 6: Mot d'tat 1 Bit 7: Mot d'tat 1 Bit 8: Mot d'tat 1 Bit 10: Mot d'tat 1 Bit 11: Mot d'tat 1 Bit 12: Mot d'tat 1 Bit 13: Mot d'tat 1 Bit 14:
0=non prt l'enclenchement, 1= prt l'enclenchement 0=non prt au fonctionnement, 1=prt au fonctionnement (impulsions bloques) 0= impulsions bloques, 1=fonctionnement (bornes de sortie sous tension) 0=pas de dfaut en prsence, 1=dfaut prsent (impulsions bloques) 0=ARR2 actif, 1=pas d'ordre ARR2 en prsence 0=ARR3 actif, 1=pas d'ordre ARR3 en prsence 0=pas de blocage d'enclenchement (enclench. possible), 1= blocage d'enclenchement 0=pas d'alarme en prsence, 1=alarme active 0=cart consigne-mesure dtect, 1= pas d'cart consigne-mesure 0=seuil de comparaison non atteint, 1= seuil de comparaison atteint 0=pas de dfaut sous-tension, 1= dfaut sous-tension 0= pas de cde contacteur principal demande, 1= cde contacteur principal demande 0=gnrateur de rampe non actif, 1= gnrateur de rampe actif 0=consigne de vitesse ngative, 1= consigne de vitesse positive
G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182
Mot d'tat 1 Bit 0 invers Mot d'tat 1 Bit 1 invers Mot d'tat 1 Bit 2 invers Mot d'tat 1 Bit 3 invers Mot d'tat 1 Bit 4 invers Mot d'tat 1 Bit 5 invers Mot d'tat 1 Bit 6 invers Mot d'tat 1 Bit 7 invers Mot d'tat 1 Bit 8 invers Mot d'tat 1 Bit 10 invers Mot d'tat 1 Bit 11 invers Mot d'tat 1 Bit 12 invers Mot d'tat 1 Bit 13 invers Mot d'tat 1 Bit 14 invers
Mot d'tat 2 Bit 18: Mot d'tat 2 Bit 19: Mot d'tat 2 Bit 20: Mot d'tat 2 Bit 21:
0=survitesse, 1=pas de survitesse 0=pas de dfaut externe 1 en prsence, 1= dfaut externe 1 actif 0=pas de dfaut externe 2 en prsence, 1= dfaut externe 2 actif 0=pas d'alarme externe en prsence, 1= alarme externe active
G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
Mot d'tat 2 Bit 18 invers Mot d'tat 2 Bit 19 invers Mot d'tat 2 Bit 20 invers Mot d'tat 2 Bit 21 invers
12-28
05.2007
Binecteur B0144 B0145 B0146 B0147 B0148 B0149 B0150 B0151 B0152 B0153 B0156 B0157 Nom, Description
Mot d'tat 2 Bit 22: Mot d'tat 2 Bit 23: Mot d'tat 2 Bit 24: Mot d'tat 2 Bit 25: Mot d'tat 2 Bit 26: Mot d'tat 2 Bit 28:
0=pas d'alarme surcharge, 1= alarme surcharge active 0=pas de dfaut surchauffe, 1=dfaut surchauffe active 0= pas d'alarme surchauffe, 1= alarme surchauffe active 0= pas d'alarme surchauffe moteur, 1= alarme surchauffe moteur active 0= pas de dfaut surchauffe moteur, 1= dfaut surchauffe moteur active 0= pas de dfaut moteur bloqu, 1=dfaut moteur bloqu actif
G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183
Mot d'tat 2 Bit 22 invers Mot d'tat 2 Bit 23 invers Mot d'tat 2 Bit 24 invers Mot d'tat 2 Bit 25 invers Mot d'tat 2 Bit 26 invers Mot d'tat 2 Bit 28 invers
Signalisations B0160 B0161 B0164 B0165 B0166 B0167 B0168 B0169 B0172 B0173
0=ARRET1 ou ARRET3 actif, 1=pas d'ARRET1 ni d'ARRET3 en prsence B0160 invers 1 = n < nmin B0164 invers 1 = tension applique la partie puissance (induit et excitation) B0166 invers 1 = ordre darrt de scurit (E-Stop) appliqu B0168 invers Sortie de la signalisation Ecart csg-mes 2 B0172 invers [ V1.4] [ V1.4] [ V1.4] [ V1.4] [ V1.4] [ V1.4] [ V1.9] [ V1.9]
G180 G180 G187 G187
G117 G117 G187 G187
Acquittement des signalisations de dfaut B0179
Acquittement du mot de commande ou touche P de la PMU (impulsion)
G180
Interface moteur B0180 B0181 B0182 B0183
1 = surveill. longueur de balais (borne 211=0) est entre en action, condition pour A025 ou F025 remplie 1 = surveill. tat des paliers (borne 212=1) est entre en action, condition pour A026 ou F026 remplie 1 = surveillance ventilateur moteur (borne 213=0) est entre en action, condition p. A027 ou F027 remplie 1 = surveill. temprature moteur (borne 213=0) est entre en action, condition pour A028 ou F028 remplie
G186 G186 G186 G186 [V1.6] G185 G185 [V1.6]
Entres de sondes de temprature B0184 B0185
1= alarme temprature de moteur 1 1= alarme temprature de moteur 2
Signalisation d'alarme B0186 B0187 B0188 B0189
1= alarme A037 (I2t moteur) prsente 1= alarme A039 (I2t partie puissance) prsente 1= alarme A067 (temprature radiateur) prsente 1= alarme A067 (ventilateur du variateur) prsente
Limitation de couple, limitation de courant, rgulateur de courant, bloc d'amorage induit B0190 B0192 B0193 B0194 B0195
0 = conduction discontinue, 1 = conduction continue Rgulateur de limitation de vitesse : limite de vitesse positive atteinte Rgulateur de limitation de vitesse : limite de vitesse ngative atteinte Limitation de courant : limite de courant positive atteinte Limitation de courant : limite de courant ngative atteinte
[ V2.0] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8] [ V1.8]
G162 G160 G160 G161 G161
12-29
Binecteur B0196 B0197 B0198 B0199 B0200 B0201 B0202 B0203 B0204 Nom, Description
05.2007
Bute redresseur atteinte Bute onduleur atteinte une limite positive (vitesse, couple, courant d'induit, G) est atteinte une limite ngative (vitesse, couple, courant d'induit, W ) est atteinte Limitation de courant active Rgulateur de limitation de vitesse actif Limitation de couple suprieure active Limitation de couple infrieure active Limitation de couple ou de courant active ou rgulateur de courant la limite
[ V1.8] [ V1.8] [ V2.0] [ V2.0]
G163 G163
G161 G160 G160 G160 G163
Rgulateur de vitesse B0205
Dblocage du rgulateur de vitesse du squenceur
G152
Traitement de la consigne, gnrateur de rampe B0206 B0207 B0208 B0209 B0210 B0211
Limitation en aval du gnrateur de rampe (limitation de consigne) entre en action Sortie gnrateur de rampe = 0 (y = 0) Temps de monte gnrateur de rampe Temps de descente gnrateur de rampe 1 = aucun sens de rotation dbloqu Gn. de rampe : libration consigne (1 = consigne libre) [ V1.6]
G137 G136 G136 G136 G135 G136
Dtecteur de seuil pour le courant d'excitation B0215 B0216
Signalisation de dpassement de seuil Ie < Ie min (voir P394, P395) Signalisation de dpassement de seuil Ie < Ie x (voir P398, P399)
G188 G188
Bloc d'amorage "induit" B0220 B0221 B0222 B0225 B0230 B0231 B0232
Sens de couple dbloqu pour variateur en parallle 1 = sens de couple I actif 1 = sens de couple II actif 1 = Variateur matre actif du couplage en parallle 1 = aucun sens de couple demand 1 = sens de couple I demand 1 = sens de couple II demand [V2.1] [V2.1] [V2.1] [V2.1] [V2.1] [V2.1]
G163 G163 G163 G195 G163 G163 G163
Potentiomtre motoris B0240 B0241
Sortie potentiomtre motoris = 0 (y = 0) Monte / descente termine (y = x)
G126 G126
Commande du freinage B0250 B0251 B0252 B0255 B0256
Commande du freinage (1=serrer le frein, 0=desserrer le frein) 1=services auxiliaires Marche, 0= services auxiliaires Arrt 1=ventilateur de variateur marche, 0=ventilateur de variateur arrt B0250 invers B0251 invers [V1.5] [V1.4] [V1.5]
G140 voirChap9.10 G140
Inversion du champ B0260 B0261
1= fermer contacteur d'excitation 1 (commande d'un contacteur pour le sens de champ positif) 1= fermer contacteur d'excitation 2 (commande d'un contacteur pour le sens de champ ngatif)
G200 G200
Bits de commande fixes B0421
Bit de commande 1 (P421)
G120 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-30
05.2007
Binecteur B0422 B0423 B0424 B0425 B0426 B0427 B0428 Nom, Description
Bit de commande 2 (P422) Bit de commande 3 (P423) Bit de commande 4 (P424) Bit de commande 5 (P425) Bit de commande 6 (P426) Bit de commande 7 (P427) Bit de commande 8 (P428)
G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
Interface srie 1 (USS1 sur SST1) B2030 B2031
USS1 timeout tlgramme - signal permanent USS1 timeout tlgramme - impulsion de 1 s
G170 G170
Interface srie 1 (USS1 sur SST1) B2100 B2101 B2102 B2103 B2104 B2105 B2106 B2107 B2108 B2109 B2110 B2111 B2112 B2113 B2114 B2115 B2200 B2201 B2202 B2203 B2204 B2205 B2206 B2207 B2208 B2209 B2210 B2211 B2212 B2213 B2214 B2215 B2300 B2301 B2302 B2303 B2304
USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 1 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 2 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 4
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170
12-31
Binecteur B2305 B2306 B2307 B2308 B2309 B2310 B2311 B2312 B2313 B2314 B2315 B2400 B2401 B2402 B2403 B2404 B2405 B2406 B2407 B2408 B2409 B2410 B2411 B2412 B2413 B2414 B2415 B2500 B2501 B2502 B2503 B2504 B2505 B2506 B2507 B2508 B2509 B2510 B2511 B2512 B2513 B2514 B2515 B2600 B2601 B2602 B2603 B2604 B2605 B2606 Nom, Description
05.2007
USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 3 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 4 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 5 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 6
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
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05.2007
USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 6 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 7 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 8 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 8 Bit 15 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 0 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 1 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 2 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 3 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 4 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 5 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 6 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 7 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 8
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170
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Binecteur B2909 B2910 B2911 B2912 B2913 B2914 B2915 Nom, Description
05.2007
USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 9 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 10 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 11 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 12 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 13 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 14 USS1 donnes de rception, mot 9 Bit 15
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170
Echange de donnes process avec la 1re CB/TB B3030 B3031 B3035
Temporisation de dfaut de la 1re CB/TB coule signal continu Temporisation de dfaut de la 1re CB/TB coule impulsion de 1 s Timeout tlgramme pour la 1re CB/TB [ V 1.9]
Z110 Z110 Z110
Echange de donnes process avec la 1re CB/TB B3100 B3101 B3102 B3103 B3104 B3105 B3106 B3107 B3108 B3109 B3110 B3111 B3112 B3113 B3114 B3115 B3200 B3201 B3202 B3203 B3204 B3205 B3206 B3207 B3208 B3209 B3210 B3211 B3212 B3213 B3214 B3215 B3300 B3301 B3302 B3303
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 1 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 2 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 3
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-34
05.2007
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 4 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 5 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 5
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
12-35
05.2007
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 6 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 7 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 7 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 8 Bit 15 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 0 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 1 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 2 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 3 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 4 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 5 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 6 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 7
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-36
05.2007
Binecteur B3908 B3909 B3910 B3911 B3912 B3913 B3914 B3915 Nom, Description
Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 8 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 9 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 10 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 11 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 12 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 13 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 14 Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 9 Bit 15
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
SCB1 avec SCI B4100 B4101 B4102 B4103 B4104 B4105 B4106 B4107 B4108 B4109 B4110 B4111 B4112 B4113 B4114 B4115 B4120 B4121 B4122 B4123 B4124 B4125 B4126 B4127 B4128 B4129 B4130 B4131 B4132 B4133 B4134 B4135 B4200 B4201 B4202 B4203 B4204 B4205 B4206
SCI, esclave 1, entre TOR 1 SCI, esclave 1, entre TOR 2 SCI, esclave 1, entre TOR 3 SCI, esclave 1, entre TOR 4 SCI, esclave 1, entre TOR 5 SCI, esclave 1, entre TOR 6 SCI, esclave 1, entre TOR 7 SCI, esclave 1, entre TOR 8 SCI, esclave 1, entre TOR 9 SCI, esclave 1, entre TOR 10 SCI, esclave 1, entre TOR 11 SCI, esclave 1, entre TOR 12 SCI, esclave 1, entre TOR 13 SCI, esclave 1, entre TOR 14 SCI, esclave 1, entre TOR 15 SCI, esclave 1, entre TOR 16 SCI, esclave 1, entre TOR 1 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 2 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 3 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 4 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 5 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 6 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 7 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 8 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 9 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 10 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 11 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 12 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 13 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 14 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 15 inverse SCI, esclave 1, entre TOR 16 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 1 SCI, esclave 2, entre TOR 2 SCI, esclave 2, entre TOR 3 SCI, esclave 2, entre TOR 4 SCI, esclave 2, entre TOR 5 SCI, esclave 2, entre TOR 6 SCI, esclave 2, entre TOR 7
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141
12-37
Binecteur B4207 B4208 B4209 B4210 B4211 B4212 B4213 B4214 B4215 B4220 B4221 B4222 B4223 B4224 B4225 B4226 B4227 B4228 B4229 B4230 B4231 B4232 B4233 B4234 B4235 Nom, Description
05.2007
SCI, esclave 2, entre TOR 8 SCI, esclave 2, entre TOR 9 SCI, esclave 2, entre TOR 10 SCI, esclave 2, entre TOR 11 SCI, esclave 2, entre TOR 12 SCI, esclave 2, entre TOR 13 SCI, esclave 2, entre TOR 14 SCI, esclave 2, entre TOR 15 SCI, esclave 2, entre TOR 16 SCI, esclave 2, entre TOR 1 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 2 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 3 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 4 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 5 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 6 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 7 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 8 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 9 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 10 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 11 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 12 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 13 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 14 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 15 inverse SCI, esclave 2, entre TOR 16 inverse
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
Z131, Z141 Z131, Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 [ V1.5] Z112 Z112 Z112 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 [ V1.5] Z118 Z118 Z118
Cartes optionnelles : 1re carte d'extension EB1 B5101 B5102 B5103 B5104 B5105 B5106 B5107 B5108 B5109 B5110 B5111 B5112 B5113 B5114 B5115 B5116 B5117
Entre analogique borne 50 / 51: 1 = rupture de fil (i 2 mA) Entre analogique borne 52 (utilisation en entre TOR): 1 = tension d'entre est > 8V ("1" log.) Entre analogique borne 53 (utilisation en entre TOR): 1 = tension d'entre est > 8V ("1" log.) Etat borne 43 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 43 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 44 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 44 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 45 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 45 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 46 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 46 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 40 (entre TOR) invers Etat borne 40 (entre TOR) Etat borne 41 (entre TOR) invers Etat borne 41 (entre TOR) Etat borne 42 (entre TOR) invers Etat borne 42 (entre TOR)
Cartes optionnelles : 1re carte d'extension EB2 B5121 B5122 B5123
Entre analogique borne 49 / 50: 1 = rupture de fil (i 2 mA) Etat borne 53 (entre TOR) invers Etat borne 53 (entre TOR)
12-38
05.2007
Binecteur B5124 B5125 Nom, Description
Etat borne 54 (entre TOR) invers Etat borne 54 (entre TOR)
Z118 Z118 [ V1.5] Z115 Z115 Z115 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 [ V1.5] Z119 Z119 Z119 Z119 Z119
Cartes optionnelles : 2me carte d'extension EB1 B5201 B5202 B5203 B5204 B5205 B5206 B5207 B5208 B5209 B5210 B5211 B5212 B5213 B5214 B5215 B5216 B5217
Entre analogique borne 50 / 51: 1 = rupture de fil (i 2 mA) Entre analogique borne 52 (utilisation en entre TOR): 1 = tension d'entre est > 8V ("1" log.) Entre analogique borne 53 (utilisation en entre TOR): 1 = tension d'entre est > 8V ("1" log.) Etat borne 43 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 43 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 44 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 44 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 45 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 45 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 46 (entre/sortie bidirectionnelle) invers Etat borne 46 (entre/sortie bidirectionnelle) Etat borne 40 (entre TOR) invers Etat borne 40 (entre TOR) Etat borne 41 (entre TOR) invers Etat borne 41 (entre TOR) Etat borne 42 (entre TOR) invers Etat borne 42 (entre TOR)
Cartes optionnelles : 2me carte d'extension EB2 B5221 B5222 B5223 B5224 B5225
Entre analogique borne 49 / 50: 1 = rupture de fil (i 2 mA) Etat borne 53 (entre TOR) invers Etat borne 53 (entre TOR) Etat borne 54 (entre TOR) invers Etat borne 54 (entre TOR)
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6030 B6031
USS2 / Peer2 - timeout tlgramme - signal permanent USS2 / Peer2 - timeout tlgramme - impulsion de 1 s
G171, G173 G171, G173
Interface de couplage en parallle B6040 B6041
timeout tlgramme - signal permanent timeout tlgramme - impulsion de 1 s
G195 G195
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6100 B6101 B6102 B6103 B6104 B6105 B6106 B6107 B6108 B6109 B6110 B6111 B6112
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 0 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 1 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 4 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 5 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 6 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 7 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 8 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 9 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 10 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 11 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 12
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
12-39
Binecteur B6113 B6114 B6115 B6200 B6201 B6202 B6203 B6204 B6205 B6206 B6207 B6208 B6209 B6210 B6211 B6212 B6213 B6214 B6215 Nom, Description
05.2007
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 13 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 14 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 1 Bit 15 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 0 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 1 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 4 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 5 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 6 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 7 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 8 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 9 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 10 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 11 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 12 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 13 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 14 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 2 Bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
Interface de couplage en parallle B6220 B6221 B6222 B6223 B6224 B6225 B6226 B6227 B6228 B6229 B6230 B6231 B6232 B6233 B6234 B6235
Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 0 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 1 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 2 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 3 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 4 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 5 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 6 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 7 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 8 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 9 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 10 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 11 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 12 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 13 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 14 Mot 1 du matre / Mot 1 de l'esclave d'adresse 2 Bit 15
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6300 B6301 B6302 B6303 B6304 B6305 B6306 B6307 B6308 B6309 B6310
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 0 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 1 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 4 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 5 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 6 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 7 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 8 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 9 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 10
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-40
05.2007
Binecteur B6311 B6312 B6313 B6314 B6315 Nom, Description
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 11 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 12 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 13 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 14 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 3 Bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 0 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 1 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 2 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 3 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 4 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 5 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 6 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 7 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 8 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 9 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 10 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 11 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 12 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 13 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 14 Mot 1 de l'esclave d'adresse 3 Bit 15
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6400 B6401 B6402 B6403 B6404 B6405 B6406 B6407 B6408 B6409 B6410 B6411 B6412 B6413 B6414 B6415
USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 0 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 1 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 2 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 3 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 4 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 5 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 6 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 7 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 8 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 9 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 10 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 11 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 12 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 13 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 14 USS2 / Peer2 donnes de rception, mot 4 Bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
Interface de couplage en parallle B6420 B6421 B6422 B6423 B6424 B6425 B6426
Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 0 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 1 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 2 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 3 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 4 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 5 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 6
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195
12-41
05.2007
Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 7 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 8 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 9 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 10 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 11 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 12 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 13 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 14 Mot 1 de l'esclave d'adresse 4 Bit 15
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6600 B6601 B6602
USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 0 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 1 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 2
G171 G171 G171
12-42
05.2007
Binecteur B6603 B6604 B6605 B6606 B6607 B6608 B6609 B6610 B6611 B6612 B6613 B6614 B6615 Nom, Description
USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 3 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 4 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 5 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 6 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 7 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 8 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 9 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 10 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 11 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 12 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 13 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 14 USS2 donnes de rception, mot 6 Bit 15
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171
Interface srie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 sur SST2) B6700 B6701 B6702 B6703 B6704 B6705 B6706 B6707 B6708 B6709 B6710 B6711 B6712 B6713 B6714 B6715 B6800
USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 0 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 1 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 2 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 3 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 4 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 5 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 6 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 7 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 8 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 9 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 10 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 11 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 12 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 13 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 14 USS2 donnes de rception, mot 7 Bit 15 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 0
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171
12-43
Binecteur B6801 B6802 B6803 B6804 B6805 B6806 B6807 B6808 B6809 B6810 B6811 B6812 B6813 B6814 B6815 B6900 B6901 B6902 B6903 B6904 B6905 B6906 B6907 B6908 B6909 B6910 B6911 B6912 B6913 B6914 B6915 Nom, Description
05.2007
USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 1 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 2 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 3 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 4 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 5 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 6 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 7 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 8 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 9 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 10 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 11 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 12 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 13 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 14 USS2 donnes de rception, mot 8 Bit 15 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 0 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 1 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 2 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 3 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 4 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 5 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 6 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 7 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 8 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 9 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 10 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 11 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 12 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 13 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 14 USS2 donnes de rception, mot 9 Bit 15
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 [ V1.5] Z120 Z120 Z120 Z120 [ V1.5] Z121 Z121 Z121 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
Cartes optionnelles : exploitation de gn. d'impulsions SBP B7000 B7001 B7002 B7003
Etat borne 74 / 75 (piste de contrle) Etat borne 65 (impulsion grossire 1) Etat borne 66 (impulsion grossire 2) Etat borne 67 (impulsion fine 2)
Cartes optionnelles : carte SIMOLINK B7030 B7040 B7050 B7100 B7101 B7102 B7103 B7104 B7105 B7106 B7107
1 = dfaillance tlgramme 1 = timeout 1 = alarme dmarrage Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 7
12-44
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Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 1 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 2 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 3 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 9
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Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 4 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 5 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 6 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 11
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Binecteur B7712 B7713 B7714 B7715 B7800 B7801 B7802 B7803 B7804 B7805 B7806 B7807 B7808 B7809 B7810 B7811 B7812 B7813 B7814 B7815 B7900 B7901 B7902 B7903 B7904 B7905 B7906 B7907 B7908 B7909 B7910 B7911 B7912 B7913 B7914 B7915 Nom, Description
Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 7 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 8 bit 15 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 0 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 1 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 2 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 3 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 4 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 5 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 6 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 7 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 8 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 9 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 10 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 11 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 12 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 13 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 14 Donnes de rception de la carte SIMOLINK, mot 9 bit 15
Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122
Echange de donnes process avec la 2me CB B8030 B8031 B8035
Temporisation de dfaut de la 2me CB/TB coule signal continu Temporisation de dfaut de la 2me CB/TB coule impulsion de 1 s Timeout tlgramme pour la 2me CB/TB [ V 1.9]
Z111 Z111 Z111
Echange de donnes process avec la 2me CB B8100 B8101 B8102 B8103 B8104 B8105 B8106
Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 6
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111
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Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 1 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 2 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 3 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 8
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Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 4 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 5 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 6 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 10
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Binecteur B8711 B8712 B8713 B8714 B8715 B8800 B8801 B8802 B8803 B8804 B8805 B8806 B8807 B8808 B8809 B8810 B8811 B8812 B8813 B8814 B8815 B8900 B8901 B8902 B8903 B8904 B8905 B8906 B8907 B8908 B8909 B8910 B8911 B8912 B8913 B8914 B8915 Nom, Description
05.2007
Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 7 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 8 Bit 15 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 0 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 1 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 2 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 3 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 4 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 5 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 6 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 7 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 8 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 9 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 10 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 11 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 12 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 13 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 14 Donnes de rception de la 2me CB, mot 9 Bit 15
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111
Interface srie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 sur SST3) B9030 B9031
USS3 / Peer3 - timeout tlgramme - signal permanent USS3 / Peer3 - timeout tlgramme - impulsion de 1 s
G172, G174 G172, G174
Logiciel technologique S00: surveillance de la tension d'alimentation de l'lectronique B9050 B9051
Power ON (impulsion de 100 ms la mise sous tension) Power OFF (impulsion de 10 ms la coupure de la tension)
B110 B110
Logiciel technologique S00: convertisseurs connecteur / binecteurs B9052 B9053 B9054
Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 0 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 1 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 2
FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120
12-50
05.2007
Binecteur B9055 B9056 B9057 B9058 B9059 B9060 B9061 B9062 B9063 B9064 B9065 B9066 B9067 B9068 B9069 B9070 B9071 B9072 B9073 B9074 B9075 B9076 B9077 B9078 B9079 B9080 B9081 B9082 B9083 B9084 B9085 B9086 B9087 B9088 B9089 B9090 B9091 B9092 B9093 B9094 B9095 B9096 B9097 B9098 B9099 Nom, Description
Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 3 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 4 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 5 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 6 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 7 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 8 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 9 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 10 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 11 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 12 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 13 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 14 Convertisseur connecteur / binecteurs 1 Bit 15 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 0 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 1 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 2 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 3 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 4 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 5 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 6 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 7 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 8 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 9 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 10 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 11 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 12 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 13 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 14 Convertisseur connecteur / binecteurs 2 Bit 15 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 0 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 1 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 2 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 3 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 4 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 5 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 6 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 7 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 8 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 9 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 10 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 11 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 12 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 13 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 14 Convertisseur connecteur / binecteurs 3 Bit 15
FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120
Interface srie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 sur SST3) B9100 B9101 B9102
USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 0 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 1 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 2
G172, G174 G172, G174 G172, G174
12-51
Binecteur B9103 B9104 B9105 B9106 B9107 B9108 B9109 B9110 B9111 B9112 B9113 B9114 B9115 Nom, Description
05.2007
USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 3 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 4 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 5 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 6 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 7 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 8 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 9 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 10 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 11 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 12 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 13 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 14 USS3 / Peer3 donnes de rception, mot 1 Bit 15
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174
Logiciel technologique S00: Limiteur B9150 B9151 B9152 B9153 B9154 B9155 B9156 B9157 B9158 B9159
Limiteur 1: limitation positive est entre en action Limiteur 1: limitation ngative est entre en action Limiteur 2: limitation positive est entre en action Limiteur 2: limitation ngative est entre en action Limiteur 3: limitation positive est entre en action Limiteur 3: limitation ngative est entre en action Limiteur 4: limitation positive est entre en action Limiteur 4: limitation ngative est entre en action Limiteur 5: limitation positive est entre en action Limiteur 5: limitation ngative est entre en action
FB 65 B135 FB 65 B135 FB 66 B135 FB 66 B135 FB 67 B135 FB 67 B135 [ V 2.0] FB 212 B134 [ V 2.0] FB 212 B134 [ V 2.0] FB 213 B134 [ V 2.0] FB 213 B134
Logiciel technologique S00: Dtecteurs de seuil avec filtrage B9160 B9161 B9162 B9163 B9164 B9165 B9166 B9167 B9168
Dtecteur de seuil avec filtrage 1: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 1: A < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 1: A = B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 2: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 2: A < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 2: A = B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 3: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 3: A < B est entre en action Dtecteur de seuil avec filtrage 3: A = B est entre en action
FB 70 B136 FB 70 B136 FB 70 B136 FB 71 B136 FB 71 B136 FB 71 B136 FB 72 B136 FB 72 B136 FB 72 B136
Logiciel technologique S00: Dtecteurs de seuil sans filtrage B9169 B9170 B9171 B9172 B9173 B9174 B9175 B9176 B9177 B9178 B9179 B9180
Dtecteur de seuil sans filtrage 1: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 1: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 1: A = B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 2: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 2: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 2: A = B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 3: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 3: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 3: A = B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 4: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 4: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 4: A = B est entre en action
FB 73 B137 FB 73 B137 FB 73 B137 FB 74 B137 FB 74 B137 FB 74 B137 FB 75 B137 FB 75 B137 FB 75 B137 FB 76 B137 FB 76 B137 FB 76 B137 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-52
05.2007
Dtecteur de seuil sans filtrage 5: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 5: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 5: A = B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 6: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 6: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 6: A = B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 7: |A| < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 7: A < B est entre en action Dtecteur de seuil sans filtrage 7: A = B est entre en action
FB 77 B138 FB 77 B138 FB 77 B138 FB 78 B138 FB 78 B138 FB 78 B138 FB 79 B138 FB 79 B138 FB 79 B138
Logiciel technologique S00: gnrateur de rampe simple B9190 B9191
Sortie gnrateur de rampe = entre gnrateur de rampe (y = x) 0 = premire marche du gnrateur de rampe
FB 113 B165 FB 113 B165
Logiciel technologique S00: oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres B9195 B9196 B9197 B9198
Sortie OU EXCLUSIF 1 Sortie OU EXCLUSIF 2 Sortie OU EXCLUSIF 3 Sortie OU EXCLUSIF 4
FB 170 B206 FB 171 B206 FB 172 B206 FB 173 B206
Logiciel technologique S00: dcodeurs / dmultiplexeurs binaires sur 1 de 8 B9250 B9251 B9252 B9253 B9254 B9255 B9256 B9257 B9260 B9261 B9262 B9263
Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q0 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q1 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q2 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q3 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q4 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q5 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q6 Dcodeur / dmultiplexeur 1: Q7 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q0 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q1 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q2 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q3
FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200
12-53
Binecteur B9264 B9265 B9266 B9267 B9270 B9271 B9272 B9273 B9274 B9275 B9276 B9277 B9280 B9281 B9282 B9283 B9284 B9285 B9286 B9287 Nom, Description
05.2007
Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q4 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q5 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q6 Dcodeur / dmultiplexeur 1: /Q7 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q0 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q1 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q2 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q3 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q4 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q5 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q6 Dcodeur / dmultiplexeur 2: Q7 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q0 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q1 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q2 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q3 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q4 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q5 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q6 Dcodeur / dmultiplexeur 2: /Q7
FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200
Logiciel technologique S00 : compteur logiciel B9290 B9291
Sortie dbordement haut du compteur logiciel Sortie dbordement bas du compteur logiciel
[ V 1.9] [ V 1.9]
FB 89 B196 FB 89 B196
Logiciel technologique S00: Limiteur B9295 B9296
Limiteur 6: limitation positive est entre en action Limiteur 6: limitation ngative est entre en action
[ V 2.0] FB 214 B134 [ V 2.0] FB 214 B134
Logiciel technologique S00: oprateurs ET 3 entres B9350 B9351
Sortie ET 1 Sortie ET 2
FB 120 B205 FB 121 B205
12-54
05.2007
Binecteur B9352 B9353 B9354 B9355 B9356 B9357 B9358 B9359 B9360 B9361 B9362 B9363 B9364 B9365 B9366 B9367 B9368 B9369 B9370 B9371 B9372 B9373 B9374 B9375 B9376 B9377 Nom, Description
Sortie ET 3 Sortie ET 4 Sortie ET 5 Sortie ET 6 Sortie ET 7 Sortie ET 8 Sortie ET 9 Sortie ET 10 Sortie ET 11 Sortie ET 12 Sortie ET 13 Sortie ET 14 Sortie ET 15 Sortie ET 16 Sortie ET 17 Sortie ET 18 Sortie ET 19 Sortie ET 20 Sortie ET 21 Sortie ET 22 Sortie ET 23 Sortie ET 24 Sortie ET 25 Sortie ET 26 Sortie ET 27 Sortie ET 28
FB 122 B205 FB 123 B205 FB 124 B205 FB 125 B205 FB 126 B205 FB 127 B205 FB 128 B205 FB 129 B205 FB 130 B205 FB 131 B205 FB 132 B205 FB 133 B205 FB 134 B205 FB 135 B205 FB 136 B205 FB 137 B205 FB 138 B205 FB 139 B205 FB 140 B205 FB 141 B205 FB 142 B205 FB 143 B205 FB 144 B205 FB 145 B205 FB 146 B205 FB 147 B205
Logiciel technologique S00: oprateurs OU 3 entres B9380 B9381 B9382 B9383 B9384 B9385 B9386 B9387 B9388 B9389 B9390 B9391 B9392 B9393 B9394 B9395 B9396 B9397 B9398 B9399
Sortie OU 1 Sortie OU 2 Sortie OU 3 Sortie OU 4 Sortie OU 5 Sortie OU 6 Sortie OU 7 Sortie OU 8 Sortie OU 9 Sortie OU 10 Sortie OU 11 Sortie OU 12 Sortie OU 13 Sortie OU 14 Sortie OU 15 Sortie OU 16 Sortie OU 17 Sortie OU 18 Sortie OU 19 Sortie OU 20
12-55
Binecteur Nom, Description
05.2007
Logiciel technologique S00: inverseurs B9450 B9451 B9452 B9453 B9454 B9455 B9456 B9457 B9458 B9459 B9460 B9461 B9462 B9463 B9464 B9465
Sortie inverseur 1 Sortie inverseur 2 Sortie inverseur 3 Sortie inverseur 4 Sortie inverseur 5 Sortie inverseur 6 Sortie inverseur 7 Sortie inverseur 8 Sortie inverseur 9 Sortie inverseur 10 Sortie inverseur 11 Sortie inverseur 12 Sortie inverseur 13 Sortie inverseur 14 Sortie inverseur 15 Sortie inverseur 16
FB 180 B207 FB 181 B207 FB 182 B207 FB 183 B207 FB 184 B207 FB 185 B207 FB 186 B207 FB 187 B207 FB 188 B207 FB 189 B207 FB 190 B207 FB 191 B207 FB 192 B207 FB 193 B207 FB 194 B207 FB 195 B207
Logiciel technologique S00: oprateurs ET-NON 3 entres B9470 B9471 B9472 B9473 B9474 B9475 B9476 B9477 B9478 B9479 B9480 B9481
Sortie ET-NON 1 Sortie ET-NON 2 Sortie ET-NON 3 Sortie ET-NON 4 Sortie ET-NON 5 Sortie ET-NON 6 Sortie ET-NON 7 Sortie ET-NON 8 Sortie ET-NON 9 Sortie ET-NON 10 Sortie ET-NON 11 Sortie ET-NON 12
12-56
05.2007
Logiciel technologique S00: slecteur de signal TOR B9482 B9483 B9484 B9485 B9486
Sortie slecteur de signal TOR 1 Sortie slecteur de signal TOR 2 Sortie slecteur de signal TOR 3 Sortie slecteur de signal TOR 4 Sortie slecteur de signal TOR 5
FB 250 B216 FB 251 B216 FB 252 B216 FB 253 B216 FB 254 B216
Logiciel technologique S00: bascules D B9490 B9491 B9492 B9493 B9494 B9495 B9496 B9497
Bascule D 1: Sortie Q Bascule D 1: Sortie /Q Bascule D 2: Sortie Q Bascule D 2: Sortie /Q Bascule D 3: Sortie Q Bascule D 3: Sortie /Q Bascule D 4: Sortie Q Bascule D 4: Sortie /Q
FB 230 B211 FB 230 B211 FB 231 B211 FB 231 B211 FB 232 B211 FB 232 B211 FB 233 B211 FB 233 B211
Logiciel technologique S00: rgulateur technologique B9499
Sortie gnrateur de rampe= entre gnrateur de rampe (y = x)
FB 113 B170
Logiciel technologique S00: bascules RS B9550 B9551 B9552 B9553 B9554 B9555 B9556 B9557 B9558 B9559 B9560 B9561
Bascule RS 1: Sortie Q Bascule RS 1: Sortie /Q Bascule RS 2: Sortie Q Bascule RS 2: Sortie /Q Bascule RS 3: Sortie Q Bascule RS 3: Sortie /Q Bascule RS 4: Sortie Q Bascule RS 4: Sortie /Q Bascule RS 5: Sortie Q Bascule RS 5: Sortie /Q Bascule RS 6: Sortie Q Bascule RS 6: Sortie /Q
12-57
Binecteur B9562 B9563 B9564 B9565 B9566 B9567 B9568 B9569 B9570 B9571 B9572 B9573 B9574 B9575 B9576 B9577 Nom, Description
05.2007
Bascule RS 7: Sortie Q Bascule RS 7: Sortie /Q Bascule RS 8: Sortie Q Bascule RS 8: Sortie /Q Bascule RS 9: Sortie Q Bascule RS 9: Sortie /Q Bascule RS 10: Sortie Q Bascule RS 10: Sortie /Q Bascule RS 11: Sortie Q Bascule RS 11: Sortie /Q Bascule RS 12: Sortie Q Bascule RS 12: Sortie /Q Bascule RS 13: Sortie Q Bascule RS 13: Sortie /Q Bascule RS 14: Sortie Q Bascule RS 14: Sortie /Q
FB 221 B210 FB 221 B210 FB 222 B210 FB 222 B210 FB 223 B210 FB 223 B210 FB 224 B210 FB 224 B210 FB 225 B210 FB 225 B210 FB 226 B210 FB 226 B210 FB 227 B210 FB 227 B210 FB 228 B210 FB 228 B210
Logiciel technologique S00: temporisateurs B9580 B9581 B9582 B9583 B9584 B9585 B9586 B9587 B9588 B9589 B9590 B9591 B9592 B9593 B9594 B9595 B9596 B9597 B9598 B9599
Temporisateur 1: sortie Temporisateur 1: sortie inverse Temporisateur 2: sortie Temporisateur 2: sortie inverse Temporisateur 3: sortie Temporisateur 3: sortie inverse Temporisateur 4: sortie Temporisateur 4: sortie inverse Temporisateur 5: sortie Temporisateur 5: sortie inverse Temporisateur 6: sortie Temporisateur 6: sortie inverse Temporisateur 7: sortie Temporisateur 7: sortie inverse Temporisateur 8: sortie Temporisateur 8: sortie inverse Temporisateur 9: sortie Temporisateur 9: sortie inverse Temporisateur 10: sortie Temporisateur 10: sortie inverse
Interface srie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 sur SST3) B9600 B9601 B9602 B9603 B9604 B9605 B9606 B9607 B9608 B9609
USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 0 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 1 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 2 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 3 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 4 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 5 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 6 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 7 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 8 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 9
G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
12-58
05.2007
Binecteur B9610 B9611 B9612 B9613 B9614 B9615 Nom, Description
USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 10 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 11 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 12 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 13 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 14 USS3 donnes de rception, mot 6 Bit 15
G172 G172 G172 G172 G172 G172 [ V1.8] FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189 FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189 FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189
Logiciel technologique S00 : rgulateurs PI B9650 B9651 B9652 B9653 B9654 B9655 B9656 B9657 B9658 B9659 B9660 B9661 B9662 B9663 B9664 B9665 B9666 B9667 B9668 B9669 B9670 B9671 B9672 B9673 B9674 B9675 B9676 B9677 B9678 B9679
Rgulateur PI 1: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 2: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 3: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 4: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 5: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 6: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 7: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 8: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 9: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 10: rgulateur la limite de sortie Rgulateur PI 1: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 2: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 3: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 4: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 5: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 6: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 7: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 8: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 9: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 10: rgulateur la limite positive de sortie Rgulateur PI 1: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 2: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 3: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 4: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 5: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 6: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 7: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 8: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 9: rgulateur la limite ngative de sortie Rgulateur PI 10: rgulateur la limite ngative de sortie
Logiciel technologique S00 : dtecteurs de seuil pour connecteurs double mot B9680 B9681 B9682 B9683 B9684 B9685
Dtecteurs de seuil 1: |A| < B est entr en action Dtecteurs de seuil 1: A < B est entr en action Dtecteurs de seuil 1: A = B est entr en action Dtecteurs de seuil 2: |A| < B est entr en action Dtecteurs de seuil 2: A < B est entr en action Dtecteurs de seuil 2: A = B est entr en action
[ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9] [ V 1.9]
FB 68 B151 FB 68 B151 FB 68 B151 FB 69 B151 FB 69 B151 FB 69 B151
Logiciel technologique S00: extracteur de racine B9686 B9687
Dtection |Entre de l'extracteur de racine| < seuil Dtection |Entre de l'extracteur de racine| < seuil (invers)
[ V 2.0] [ V 2.0]
FB 58 B153 FB 58 B153
12-59
05.2007
Interface srie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 sur SST3) B9700 B9701 B9702 B9703 B9704 B9705 B9706 B9707 B9708 B9709 B9710 B9711 B9712 B9713 B9714 B9715 B9800 B9801 B9802 B9803 B9804 B9805 B9806 B9807 B9808 B9809 B9810 B9811 B9812 B9813 B9814 B9815 B9900 B9901 B9902 B9903 B9904 B9905 B9906 B9907 B9908 B9909 B9910 B9911 B9912 B9913 B9914 B9915
USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 0 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 1 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 2 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 3 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 4 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 5 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 6 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 7 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 8 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 9 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 10 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 11 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 12 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 13 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 14 USS3 donnes de rception, mot 7 Bit 15 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 0 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 1 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 2 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 3 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 4 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 5 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 6 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 7 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 8 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 9 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 10 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 11 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 12 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 13 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 14 USS3 donnes de rception, mot 8 Bit 15 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 0 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 1 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 2 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 3 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 4 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 5 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 6 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 7 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 8 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 9 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 10 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 11 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 12 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 13 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 14 USS3 donnes de rception, mot 9 Bit 15
G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172
Fonction trace B9999
Condition de dclenchement remplie pour fonction trace
[ V 1.8]
12-60
11.2007
Maintenance
13
Maintenance
ATTENTION
L'exploitation d'appareils lectriques implique forcment la prsence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties. Les relais de signalisation du client peuvent tre ports une tension dangereuse. Une intervention non conforme aux rgles de l'art sur ces appareils peut par consquent entraner la mort ou des blessures graves ou encore des dommages matriels importants. Lors des interventions de maintenance sur cet appareil, il importe par consquent de respecter tous les avertissements figurant dans ce chapitre ou apposs directement sur le matriel. Les travaux de maintenance sur cet appareil doivent obligatoirement tre confis du personnel qualifi qui s'est familiaris auparavant avec les consignes de scurit figurant dans la prsente description de service ainsi qu'avec les instructions de montage, de service et de maintenance. Avant de procder au contrle visuel et aux travaux de maintenance, s'assurer que l'arrive de courant lectrique au variateur est coupe et condamne et que le variateur est reli la terre. Le variateur comme le moteur sont sous tension dangereuse avant la coupure de tension d'alimentation. Mme si le contacteur du variateur est ouvert, il subsiste une tension dangereuse. Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse aprs la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'aprs avoir attendu le temps ncessaire. Seul l'emploi des pices de rechange agres par le constructeur est autoris. Protger autant que faire se peut le variateur contre l'encrassement pour viter les amorages superficiels et les contournements susceptibles de causer des dommages. Les dpts de poussire et d'autres corps solides trangers apports par l'air de refroidissement seront limins intervalles rguliers en fonction du degr d'encrassement mais au plus tard tous les 12 mois. Passer le variateur au jet d'air comprim basse pression (max. 1 bar) ou le nettoyer avec un aspirateur. Rgle applicable aux variateurs ventilation force : Les roulements des paliers des ventilateurs sont dimensionns pour une dure de fonctionnement de 30 000 heures. Il est conseill de procder en temps utile au remplacement de ces roulements pour ne pas compromettre le fonctionnement des thyristors.
13.1
Marche suivre pour la mise jour du logiciel ATTENTION
Avant de procder la mise jour du logiciel, vrifiez la version de votre appareil SIMOREG. Le numro de version se trouve sur la plaque signaltique de lappareil ( gauche, en dessous de "Prod. State"). Prod. State = A1,A2 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L1-xx): Seules les versions de logiciel 1.xx et 2.xx doivent tre charges. Prod. State = A3 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L2-xx): Seules les versions de logiciel 3.xx doivent tre charges. Une version Windows du programme de chargement (HEXLOAD_WIN.EXE) est disponible sur Internet ladresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804957/133100 Lisez et appliquez la marche suivre ci-aprs pour raliser la mise jour du logiciel et effectuez un double-clic ltape 5 pour dmarrer le programme. Les convertisseurs dinterface USB-RS232 sont pris en charge.
13-1
Maintenance Lire tous les paramtres et noter leur valeur. (notez galement la version du logiciel r060.001 et r0650.001!)
11.2007 Remarque : Le jeu de paramtres peut tre sauvegard au moyen de DriveMonitor sur un PC ou une console PG (voir aussi 15).
Couper l'alimentation de l'lectronique Relier un port COM Port du PC avec le connecteur X300 du variateur SIMOREG Appliquer l'alimentation de l'lectronique PENDANT que l'on maintient enfonce la touche d'incrmentation sur le panneau PMU du variateur SIMOREG le variateur SIMOREG passe l'tat de fonctionnement o13.0 Ouvrir la fentre DOS sur le PC, et taper la commande suivante
HEXLOAD 7001Axxx.H86 7001Bxxx.H86 COMx
N de rfrence du cble : 9AK1012-1AA00 (voir aussi 15.3). Remarque : Une mise jour du logiciel ne peut tre ralise qu' partir du PMU et pas partir du pupitre oprateur OP1S ou de DriveMonitor
Remarque : HEXLOAD.EXE: programme de chargement 7001Axxx.H86 et 7001Bxxx.H86: fichiers qui contiennent le logiciel SIMOREG xxx reprsente la version COMx: COM1 ou COM2 Remarque: Pendant la mise jour, le PMU affiche l'adresse de programmation momentane. Le PC affiche l'activit en cours.
que l'on confirmera par la touche Enter La mise jour du logiciel s'effectue automatiquement
6
Si la mise jour a russi, le variateur SIMOREG se met pour environ 1 s dans l'tat de fonctionnement o13.2 Ensuite, le variateur SIMOREG se met assez souvent (suivant la version antrieure du logiciel sur le variateur SIMOREG) ltat o12.9 pendant environ 15s.
Vrification du total de contrle : Comparer la valeur du paramtre r062.001 avec le total de contrle dans Internet, sous loption de menu A propos de (voir cet effet la deuxime de couverture des instructions de service). La tension dalimentation de llectronique a-telle t coupe durant ltape 6 ? ? oui Acquitter une ventuelle signalisation de dfaut sur le variateur SIMOREG Rinitialiser les paramtres (voir chapitre 7.4) Effectuer le nouvelle mise en service (voir chapitre 7.5) Remarque : Le jeu de paramtres sauvegard l'tape 1 peut tre recharg au moyen de DriveMonitor partir d'un PC ou d'une console PG.
9b
n o n
10b
11b
12
Fin
13-2
11.2007
Maintenance
13.2
Remplacement de sous-ensembles
13.2.1 Remplacement d'un ventilateur
ATTENTION
Seul le personnel qualifi est habilit remplacer les ventilateurs. Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse aprs la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'aprs avoir attendu le temps ncessaire. Le non-respect de ces consignes de scurit peut entraner la mort ou des blessures graves ou encore des dommages matriels importants.
Remplacement d'un ventilateur sur les variateurs 210A 280A

3
2 1
Les deux ventilateurs se trouvent la face infrieure du variateur. Dbrancher le connecteur a. Repousser les deux griffes s et faire basculer le ventilateur vers le bas. Montage: Lors de la mise en place du ventilateur, veillez lorienter correctement (sens de soufflage vers le haut, voir flche d sur le carter du ventilateur). Engager le ventilateur sous les pattes f et le repousser vers le haut pour qu'il s'encliquette avec les griffes s. Renficher le connecteur a.
13-3
Maintenance
11.2007
Remplacement du ventilateur sur les variateurs 400A 850A
4U1 4V1 4W1 PE
Le ventilateur se trouve la face infrieure du variateur. Dbrancher le connecteur a. Desserrer les deux vis empreinte Torx s au moyen du tournevis T20. Dgager le ventilateur des pattes de fixation et le sortir par le bas.. Remonter le ventilateur dans l'ordre inverse des oprations. Montage: Repousser le caisson du ventilateur vers le haut par dessus les pattes de fixation. Serrer les deux vis empreinte Torx s avec 2,5 Nm. Rebrancher le connecteur a.
13-4
11.2007
Maintenance
Le ventilateur se trouve la face suprieure du variateur. Dbrancher le connecteur a. Desserrer les deux vis empreinte Torx s au moyen du tournevis T20. Desserrer les crous hexagonaux M6 d. Sortir le ventilateur de son guidage en le tirant vers le haut et l'extraire par l'avant. Ce faisant, il faut faire attention la carte d'excitation monte gauche (risque d'endommagement mcanique). Montage: Engager le ventilateur dans le guidage par le haut. Serrer les deux vis empreinte Torx s avec 10 Nm. Serrer l'crou hexagonal M6 d avec 10 Nm. Rebrancher le connecteur a.
13-5
Maintenance
11.2007
ATTENTION
Le coffre du ventilateur pse env. 12 kg. En tenir compte lors du dmontage du coffre. Le non-respect peut entraner des blessures graves ou des dommages matriels importants.
Le ventilateur se trouve la face suprieure du variateur. Dbrancher le connecteur a. Desserrer l'crou 6pans M6 s. Basculer le ventilateur vers le haut et le dgager en veillant au module d'excitation mont du ct gauche (risque d'endommagement mcanique). Montage: Engager le ventilateur de l'avant et en position pivote vers le haut (voir figure) dans les deux pattes de guidage arrire et le basculer vers le bas jusqu'en bute. Serrer l'crou hexagonal M6 s avec 10 Nm. Rebrancher le connecteur a.
13-6
11.2007
Maintenance
13.2.2 Remplacement de cartes
ATTENTION
Seul le personnel qualifi est habilit remplacer les cartes. Les cartes ne doivent pas tre dbroches ni embroches sous tension. Le non-respect de ces consignes de scurit peut entraner la mort ou des blessures graves ou encore des dommages matriels importants.
AVERTISSEMENT
Les cartes supportent des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Avant de toucher une carte lectronique, il faut liminer l'lectricit statique accumul dans le corps humain. Pour ce faire, toucher un objet mtallique non mis en peinture, reli directement la terre (par ex. les lments non en peinture du chssis d'armoires).
AVERTISSEMENT
Lors du remplacement de l'un des modules suivants C98043-A7004 C98043-A7010 C98043-A7014 C98043-A7015 (Module dexcitation sur variateurs avec thyristors type disque) (Module de puissance pour variateurs de 15 A et 30 A) (Module dexcitation sur variateurs 60 A 1200 A)
"les corrections doffset internes" (P051 = 22) doivent tre rpts !
13-7
Maintenance
11.2007
13.2.3 Remplacement de modules thyristors et diodes sur les variateurs jusqu' 1200A
Les modules thyristors et diodes sont fixs par des vis autotaraudeuses. Lors du remplacement, nettoyer les surfaces d'appui sur le radiateur et renouveler la pte conductrice de chaleur sur le module thyristor. Pour la fixation des modules, utiliser imprativement des vis filetage mtrique de mme longueur que les vis dorigine en n'oubliant pas les freins dcrou (rondelle plate avec rondelle grower). Lors du vissage des modules thyristors sur les barres de courant, il faut galement utiliser des vis pas mtrique de mme longueur que les vis dorigine ainsi que les lments de freinage (rondelle plate et rondelle grower).
IMPORTANT
Enduire les modules d'une couche fine et rgulire de pte thermo-conductrice (exempte de silicone, type H-T-C St Electrolube) de manire voir la plaque de base travers la pte ! Ne pas contacter les cathodes auxiliaires prsentes sur les modules de rserve !
Forme de construction du module
Couple de serrage de modul: 3,5 Nm Couple de serrage des connexions lectriques: 3 Nm
Couple de serrage de modul: 3,5 Nm Couple de serrage des connexions lectriques: 5 Nm
Couple de serrage de modul: 6 Nm Couple de serrage des connexions lectriques: 12 Nm
Couple de serrage de modul: 6 Nm Couple de serrage des connexions lectriques: 15 Nm
13-8
11.2007
Maintenance
13.2.4 Remplacement de fusibles et de blocs thyristors sur les variateurs 1500A
5 25 Nm 4 6 Nm
1 10 Nm
6 25 Nm
8 6 Nm
Desserrer les crous 6 pans M6 a. Basculer le ventilateur s vers le haut et l'tayer avec la bquille d. Dfaire les deux vis 6 pans M6 pour pouvoir retirer la traverse f avec la protection qui est monte dessus. Dfaire les deux vis 6 pans (M10 ou M12 suivant le variateur) du fusibles g remplacer, puis sortir ce dernier. Dfaire la vis 6 pans M10 h pour pouvoir basculer le bloc thyristor j vers l'avant. Desserrer le verrouillage du bloc (crou 6 pans M6) k puis dgager le bloc thyristor j en le tirant de biais vers le haut. Effectuer le montage en procdant dans l'ordre inverse des oprations. Attention: Les vis de fixation des fusibles ont diffrentes longueurs !
13-9
Maintenance
11.2007
13-10
05.2007
Service aprs-vente / Pices de rechange
14
Service aprs-vente
Siemens fournit des produits et systmes de trs haute qualit qui ont subi des contrles et essais tout au long de la fabrication. Pour garantir la disponibilit maximale de nos produits et systmes dans votre installation, nous vous proposons de nombreux services. Pour de plus amples informations sur nos prestations de services et sur les interlocuteurs rgionaux, rendez-vous sur notre site Internet : www.siemens.de/automation/csi_fr/service
14.1
Support technique
Notre "Technical Support" vous fournit l'assistance technique ncessaire pour les produits, systmes et solutions. Les spcialistes de notre Support technique central sont votre coute tant pour des questions rsoudre rapidement que pour fournir de l'aide sur des problmes complexes requrant une analyse en profondeur. La langue de dialogue du Support technique central est l'anglais ou l'allemand. Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
14.1.1 Zone horaire Europe et Afrique

Tel.: +49 180 5050 222 Fax: +49 180 5050 223 mailto:ad.support@siemens.com 7h00 17h00 (CET)
14.1.2 Zone horaire Amrique

Hotline 24h/24 : +1 800 333 7421
Tel.: +1 423 262 2522 Fax: +1 423 262 2200 mailto:solutions.support@sea.siemens.com 8h00 17h00 (heure Eastern Standard Time)
14.1.3 Zone horaire Asie / Australie

Tel.: +86 1064 757575 Fax: +86 1064 747474 mailto:adsupport.asia@siemens.com 7h30 17h30 (heure de Pkin)
14-1
Service aprs-vente / Pices de rechange
05.2007
14.2
Pices de rechange
Les pices de rechange figurent au catalogue DA 21 E. Les pices de rechange spcifiques au variateur se trouvent sur le CD-ROM ( commander sparment sous la rfrence : 6RX1700-0AD64 ou directement avec le variateur en ajoutant la rfrence du variateur l'option Z-D64) et sur l'Internet l'adresse : http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/9260805
14.3
Rparations
Pour faire rparer un lment ou un variateur, veuillez vous adresser votre interlocuteur rgional pour rparations.
14.4
Interventions de S.A.V.
Nous disposons d'un personnel qualifi qui peut vous suppler pour les activits de maintenance corrective et prventive. Ces interventions peuvent tre factures l'attachement (pices et main d'uvre) ou un prix forfaitaire dans le cadre d'un contrat de maintenance. Les prestations factures l'attachement sont apportes durant les heures de travail normales pour la rgion considre et avec un dlai d'intervention raisonnable. Adressez vos demandes d'intervention de service aprs-vente votre interlocuteur rgional.
NOTA
En cas de consultation, prire de prciser les indications suivantes : n de commande et n de srie de l'appareil version du logiciel version hardware de la carte lectronique de base (srigraphie ct composants) version hardware et version du logiciel des cartes optionnelles ventuelles
14-2
11.2007
DriveMonitor
15
DriveMonitor
L'outil logiciel DriveMonitor est disponible pour la mise en service, le paramtrage et le diagnostic des variateurs SIMOREG 6RA70 partir d'un PC.
15.1
Composition de la fourniture
DriveMonitor est fourni sur un CD-ROM contenant aussi les instructions de service et des exemples d'application. N de rf. 6RX1700-0AD64
15.2
Installation du logiciel
Vous trouverez dans START.HTM un bref aperu du contenu du CD-ROM. Si un navigateur HTML (par ex. Internet Explorer ou Netscape Navigator) est install sur votre PC, vous pouvez visionner ce contenu en double-cliquant sur START.HTM. Dans le cas contraire, vous trouverez les informations dans le fichier LISEZMOI.TXT Aprs slection de la langue souhaite, l'installation de DriveMonitor est lance par les commandes DriveMonitor - Installer DriveMonitor Dmarrage de l'installation. Certains navigateurs Internet ne sont pas en mesure de lancer directement des programmes. Aprs Dmarrage de l'installation, il apparat dans ce cas une bote de dialogue "Setup.exe - Save as". Dans ce cas, vous pouvez lancer le programme Setup manuellement dans le rpertoire DriveMonitor\setup\setup.exe Suivez les instructions du programme d'installation. En standard, DriveMonitor est install dans le rpertoire C:\DriveMon\P7VRVISX\System et une icne "DriveMonitor" est place sur le bureau pour lancer le programme.
15.3
Raccordement du variateur SIMOREG au PC

Le plus simple est de relier le connecteur X300 en faade du variateur SIMOREG avec un Port COM du PC au moyen du cble disponible sous la rfrence 9AK1012-1AA00.
6 7 8 9
1 2 3 4 5
6 7 8 9
1 2 3 4 5
X300 1 2 RxD (RS232) 3 Rx+/Tx+ (RS485 4 5 Masse 6 +5V (OP1S) 7 TxD (RS232) 8 Rx-/Tx- (RS485 9 Masse
ct PC COMx Femelle
ct 6RA70 X300 Mle
15-1
DriveMonitor
11.2007
15.4
Etablissement d'une liaison Online avec le SIMOREG

DriveMonitor est dmarr en mode Offline. De ce fait, il faut d'abord ouvrir un fichier Offline adapt au variateur et la version du logiciel ou en crer un nouveau: Procdure pour l'ouverture : Fichier Ouvrir <Slectionner le fichier de paramtres> (si un fichier de paramtres a t cr avec DriveMonitor, il faut encore rgler le type de variateur SIMOREG DC-MASTER et la version de logiciel utilise. Pour tablir une liaison Online avec le variateur, il faut cliquer sur le bouton ONLINE et entrer l'adresse sur bus configure sur le variateur) Fichier Nouveau Sur la base du rglage usine <Slectionner type de variateur et version de logiciel>. (Si vous voulez tablir une liaison Online avec le variateur, il faut cliquer sur le bouton ONLINE et entrer l'adresse sur bus configure sur le variateur) <Entrer le nom du fichier> Fichier Nouveau Jeu de paramtres vide <Slectionner type de variateur et version de logiciel> (Si vous voulez tablir une liaison Online avec le variateur, il faut cliquer sur le bouton ONLINE et entrer l'adresse sur bus configure sur le variateur) <Entrer le nom du fichier>
Procdure pour cration d'un nouveau fichier :
Les informations concernant le type de variateur et la version de logiciel sont enregistres dans le fichier DNL. Le lancement ultrieur du programme peut alors s'effectuer comme d'habitude sous Windows en double cliquant sur le fichier DNL, sans autre forme de procdure. Sous Outils Rglages ONLINE, il est possible de visualiser les paramtres d'interface tels que Port COM et vitesse de transmission, et de les modifier le cas chant. Sous Fichier Rglages de l'entranement, on peut rgler l'adresse sur le bus et le nombre de donnes process transmis. Le passage en mode Online s'effectue alors sous Affichage Online ou en cliquant sur l'icne correspondante dans la barre d'outils. S'il apparat alors le message "Variateur non en rseau!", le mode Offline est slectionn. Ceci peut tre modifi sous Fichier Rglages de l'entranement.
15.5
Autres informations
L'outil d'ingnierie Drive ES est disponible pour le diagnostic d'installations complexes mettant en jeu plusieurs entranements ainsi que pour la communication avec les variateurs via Profibus. Drive ES est dclin en plusieurs packs : Drive ES Basic Gestion de donnes dans les projets Step 7, communication avec les variateurs via Profibus ou USS Rf. MLFB 6SW1700-5JA00-1AA0 Interconnexion de blocs fonctionnels libres de l'option S00 l'aide de l'diteur d'interconnexion CFC Rf. MLFB 6SW1700-5JB00-1AA0 Met disposition des CPU SIMATIC des blocs fonctionnels et des exemples de projets pour la communication avec SIMOREG Rf. MLFB 6SW1700-5JC00-1AA0
Drive ES Graphic
Drive ES Simatic
ATTENTION
DriveMonitor fonctionne sous Windows 95/98/Me/XP ou Windows NT4 / Windows 2000, mais pas sous Windows 3.x.
15-2
05.2007
Compatibilit environnementale
16
Aspect environnementaux dans le dveloppement Le nombre d'lments a t fortement rduit par l'utilisation de composants intgrs grande chelle et par la structure modulaire de toute la gamme de variateurs. Ceci se traduit par une consommation rduite d'nergie la production. Une attention particulire a t porte sur la rduction du volume, de la masse et de la diversit des types de pices mtalliques et en matire plastique. Elments de faade : Elments en matire plastique : PC + ABS ABS PC PA 6.6 SE1-GFN1 Isolants : Membrane : Plaquette signaltique : PC (FR) fl film polyester Noryl Makrolon ou Lexan Cycoloy Novodur Lexan 141-R GE-Plastics Bayer
film polyester 0,15 mm
Sur toutes les pices essentielles, les matriaux anti-propagateurs de la flamme contenant des halognes ainsi que les matriaux isolants contenant du silicone ont t remplacs par des matriaux exempts de produits nocifs. La compatibilit environnementale a t un critre important dans le choix des fournisseurs. Aspects environnementaux dans la fabrication Le transport des pices provenant de sous-traitants s'effectue en grande majorit dans les emballages rutilisables. Le matriel d'emballage en soi est recyclable et se compose essentielllement de cartons. A l'exception du botier, on a renonc aux revtements de surface. La production n'est pas gnratrice d'effluents polluants. Aspects environnementaux dans la rcupration Grce aux assemblages visss et clipss facilement dmontables, l'appareil peut tre dmantel aisment en composants mcaniques recyclables. Les cartes lectroniques peuvent faire l'objet d'une limination par voie thermique. La quote-part en composants contenant des produits toxiques est minime.
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Applications
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Les notices d'application (par ex. application de bobineuse, fonctionnement 12 pulses, mode entranement pilote-entranement asservi, utilisation du SIMOREG 6RA70 en pont d'excitation et autres) se trouvent sur le CD-ROM (rfrence : 6RX1700-0AD64) et sur l'Internet l'adresse :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/10804967
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Autre documentation
Catalogue DA21 Catalogue DA21E Catalogue DA22 Variateurs Pices de rechange Appareils en armoire
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Remarques / Suggestions Nous avons fait tout notre possible pour vous fournir une documentation sans erreur. Si vous deviez toutefois remarquer l'une ou l'autre faute de frappe, nous vous serions reconnaissants de nous faire part de vos observations. Dans ce mme souci d'amlioration constante de notre documentation et nos prestations, nous vous saurions gr de nous faire part de vos commentaires au sujet du prsent manuel et du variateur en soi. Merci d'adresser vos commentaires et suggestions votre agence SIEMENS la plus proche. SIEMENS AG Autriche, SIMEA Emetteur: Nom: Socit: Adresse: Tl.: Destinataire: Agence SIEMENS Adresse: Pour transmission SIEMENS AG sterreich SIMEA Objet : commentaires concernant les instructions de service SIMOREG 6RA70, dition Date:
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Editions parues jusqu' prsent:
Edition 03 05 06 07 08 09 10 11 12 13
Rfrence interne C98130-A1256-A2-03-7719 C98130-A1256-A2-05-7719 C98130-A1256-A2-06-7719 C98130-A1256-A2-07-7719 C98130-A1256-A2-08-7719 C98130-A1256-A2-09-7719 C98130-A1256-A2-10-7719 C98130-A1256-A2-11-7719 C98130-A1256-A2-12-7719 C98130-A1256-A2-13-7719
L'dition 13 comprend les chapitres suivants Chapitre 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Sommaire Consignes de scurit Gamme de types Description Transport, dballage Montage Raccordement Mise en service Diagrammes fonctionnels Description des fonctions Dfauts / Alarmes Liste des paramtres Liste des connecteurs et binecteurs Maintenance Service aprs-vente DriveMonitor Compatibilit environnementale Applications Annexe Nb. pages Date d'dition 8 4 8 34 2 28 72 60 138 80 30 184 62 10 2 2 2 2 4 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 11.2007 05.2007 11.2007 05.2007 11.2007 05.2007
SIMEA Siemens Industrial Manufacturing, Engineering and Applications Postfach 83, A-1211 Wien
Siemens AG, 1998-2007 Sous rserve de modifications N de rf.: 6RX1700-0AD77 Printed in EU (Austria)

C98130 A1256 A002 13 7719

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SIMOREG est une marque dpose de Siemens

Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved

Consignes de scurit Gamme de types

Siemens AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Siemens AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

5.2.7 5.2.8 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2

5-24 5-25 5-26 5-26 5-27 5-27 5-27

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Diagrammes fonctionnels Description des fonctions

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Liste des paramtres Liste des connecteurs et binecteurs

Compatibilit environnementale Applications Annexe

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Siemens AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

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AVERTISSEMENT Composants sensibles aux dcharges lectrostatiques (ESD)

Position alterne assise/debout

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Variateur 2200A, 3000A

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Tension continue assigne

Courant continu assign

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Tension continue assigne

Courant continu assign

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Codification du n de rfrence du variateur

B2HZ (B2) A (B2) C B6C (B6) A (B6) C

(1Q) (4Q) (1Q) (4Q)

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5) Version 6) Espace pour autres indications par ex.:

QTY 1 SW - STAND E - STAND (Version)

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N de rfrence et rfrences abrges des options

Rf. abrges S00

6RX1700-0AK00 9AK1012-1AA00 6SE7090-0XX84-2FK0 6SX7010-0AA00 6SX7010-0AB03 6SX7010-0AB05

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Gamme de types Rf. abrges N de rfrence 6SE7090-0XX84-3EA0

6SE7090-0XX87-0BB0 6SE7080-0CX87-0BB0 6SE7098-0XX84-0BB0

6SE7080-0CX84-0BB1 6SE7087-6CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-2CX84-0BB1 6SE7090-0XX87-4AH0

6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD72 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD64

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Informations sur les nouveaux produits

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

3.1 Domaine dapplication

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3.2.1 Particularits des variateurs de tension dentre assigne 460V

3.2.2 Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C

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3.4 Caractristiques techniques

Classe de charge DC I (P067=1) DC II (P067=2) DC III (P067=3)

Charge pour variateur

IDC I en permanence (IdN)

IDC II durant 15 min et 1,5 x IDC II durant 60 s

IDC III durant 15 min et 1,5 x IDC III durant 120 s

DC IV (P067=4) IDC IV durant 15 min et 2 x IDC IV durant 10 s

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Description 3.4.1.1 Cycles de charge pour applications 1Q

US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A

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