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Outils mathmatiques

quations diffrentielles
Ce sont des quations reliant des fonctions dpendant dune ou plusieurs variables leurs drives 1re et 2nd par rapport ces variables. On va se limiter au cas le plus simple et le plus utilis : les quation diffrentielles linaires (combinaison linaire de solutions de lquation est aussi solution).

quation diffrentielle du premier ordre


A- Equations sans second membre
Soit lquation de la forme :

dx + x = 0 ; est une constantes. dt Pour rsoudre cette quation, il suffit de choisir une solution sous la forme : x(t ) = Ce rt ou C est une constante. Lquation diffrentielle donne : (r + )e rt = 0 ; dou r = . On en dduit : x(t ) = Ce t (pour dterminer la constante C, il suffit dutiliser les conditions initiales.
B- Equations avec second membre Soit lquation de la forme :

dx + ax = b ; a et b sont des constantes. dt Cette quation peut se ramener aisment sous la forme de lquation prcdente, en effet faisons b le changement de variable : aX = ax b ou X = x , lquation devienne : a dX + X = 0 dt b b Solution : X (t ) = C te e at = x(t ) ; soit : x(t ) = C te e at + . a a
Remarque : Pour rsoudre une quation diffrentielle du premier ordre et avec 2nd membre, il suffit de rsoudre la mme quation mais sans 2nd membre (solution de lquation homogne ) et b dajouter la solution particulire x = cte = a

M.Afekir

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quation diffrentielle du second ordre


A- Equations sans second membre
Soit lquation de la forme :

d 2x + kx = 0 ; k est une constantes. dt 2 Cherchons la solution sous la forme : x(t ) = Ce rt ; en remplaant dans lquation on obtient une quation dite caractristique : r 2 + k = 0
1er cas. k > 0
2 Posons k = o , on obtient pour r deux solutions imaginaire : r = j o et r = j o ;

La solution gnrale de lquation diffrentielle est une combinaison linaire de ces deux solutions : C1 e jot et C2 e jot Soient : x(t ) = C1e jot + C2 e jot ou x(t ) = Acos( ot + ) ou x(t ) = A1cos( ot) + A2sin( ot) Avec : C1, C2, A, , A1 et A2 sont des constantes. 2me cas. k < 0 Posons k = 2 , on obtient deux solutions relles pour r : r = . La solution gnrale de lquation diffrentielle est de la forme :

x(t ) = C1et + C2 e t

ou

x(t) = Ach( t) + Bsh( t)

Avec : C1, C2, A et B sont des constantes. Rappelle ch(x) et sh(x) sont respectivement les fonction cosinus hyperboliques et sinus hyperbolique e x + e x e x e x et sh( x) = dfinis par : ch( x) = telles que : ch 2 ( x) sh 2 ( x) = 1 2 2 ch ( x ) ' = sh ( x ) et sh ( x ) ' = ch ( x ) . Les fonction inverses sont dfinit par : ( ) ( )

( ch( x) )
Soit lquation de la forme :

= arg ch( x) et

( sh( x) )

= arg sh( x)

B- Equations avec second membre

d2x + x = ; et sont des constantes. dt 2


La rsolution est immdiate, il suffit de procder au changement de variable :

X (t ) = x(t )

et la forme de la solution dpendra du signe de .

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Remarque : La solution de lquation diffrentielle du second ordre et avec 2nd membre, est la somme de la solution de la mme quation mais sans 2nd membre ( solution de lquation homogne ) et la solution particulire x = cte = C- Autre forme dquation Soit lquation de la forme :

d 2x dx + 2m + 2 x = 0 , 2 dt dt
Lquation caractristique de cette quation diffrentielle est : r2 + 2mr + 2 = 0. Solution : r = m

' ; avec le discriminent ' = m 2 2

Pour dterminer la solution gnrale de lquation diffrentielle , on a trois cas envisager :

Cas.1. ' > 0 ; x(t ) = Ae mt cos( 't + ) avec A et des constantes. Cas.2. ' < 0 ; x(t ) = e mt (Cch( 't ) + Dsh( 't )) avec C et D des constantes. Cas.3. ' = 0 ; x(t ) = ( E + Ft )e mt avec E et F des constantes.

M.Afekir

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