ESCUELADETECNOLOGAMECNICAUNIVERSIDADTECNOLGICADEPEREIRA

LABORATORIO 6
NEUMTICA MTODO CASCADA
ACCIONAMIENTO DE DOS CILINDROS DOBLE EFECTO

COMPETENCIAS
Al finalizar la prctica el estudiante estar en capacidad de
integrar componentes bsicos de neumtica con el fin de llevar a
cabo una funcin mediante la aplicacin de una metodologa
cascada. Identificar los principales inconvenientes al solucionar
algunos circuitos intuitivamente y conocer formas de anular
seales permanentes.

TEORA

ANULACIN DE SEALES PERMANENTES
En la solucin de algunos circuitos neumticos y
electroneumticos existe una coincidencia de seales sobre los
pilotajes de una misma vlvula de potencia el cual impide su
funcionamiento.

Este problema se puede solucionar mediante dos formas

POR ANULACIN DEL EFECTO DE LA SEAL
La anulacin de la seal no consiste en eliminar la seal por
completo, si no en dominarla por otra seal de mayor fuerza de
accionamiento. Esto se puede lograr usando los siguientes
elementos:

1. Vlvula diferencial con accionamiento neumtico.

Usando una vlvula diferencial al cual tiene dos pilotajes de
distinto dimetro, de forma que con una misma presin aplicada a
ambos lados la fuerza es mayor en el pilotaje de mayor dimetro.






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2. Reductor de presin

Otra forma de anular los efectos de la seal permanente usando
un regulador de presin en uno de los pilotajes de una vlvula
normal.















ELIMINACIN DE LA SEAL

Se puede eliminar la seal de las siguientes maneras:

Con vlvula de accionamiento mecnicos
unidireccional
Consiste en emplear una vlvula con accionamiento
mecnico unidireccional, las cuales son llamadas con
frecuencia vlvulas escamoteables.







Se trata de una solucin mecnica que presenta algunos
inconvenientes, entre ellos:

a) Se debe considerar el sentido de ataque
b) La palanca con rodillo debe abatirse por completo
c) Dificultad en la aplicacin en cilindros con carrera
corta
1
4
12 14
2 4
3
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d) La velocidad de ataque no puede ser elevada ya que

la seal sera muy corta
e) La seal proporcionada por la vlvula en el sentido
de accionamiento no puede ser reutilizada puesto
que desaparece al sobrepasar la leva de la vlvula.


Con temporizador de impulso
Consiste en emplear un temporizador de impulso del tipo
normalmente abierto en la posicin de reposo.













Se trata de un mtodo seguro de eliminar una seal permanente,
pero tiene algunos inconvenientes

a) El temporizador queda cerrado al final de su temporizacin
y no es posible utilizar la seal que en su momento ha
proporcionado, para operaciones posteriores.
b) Se trata de un sistema caro, en especial si deben eliminarse
varias seales.
c) Ocupan mucho espacio

Con vlvula biestable

Consiste en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del
tipo biestable la cual tiene la propiedad de usar la seal slo en el
momento que se necesita.






3
2
a
b
0
1
1
0
14
1 4
12
2 4
3
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Para usar esta vlvula es necesario explicar ms adelante el
mtodo cascada para disear sistemas neumticos.



MTODO CASCADA SISTEMA NEUMTICOS
Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos
de una forma metdica y eliminar con ello las condiciones de
bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y
que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del
vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro.

PROCEDIMENTO

1. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo
que tienen movimiento (cilindros y motores) con letras
maysculas, iniciando la relacin por la letra A y siguiendo con las
dems B, C, etc.

2. IDENTIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS
ELEMENTOS DE TRABAJO
Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los
elementos de trabajo tomando como referencia su posicin inicial
o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+),
por ejemplo 1A+, mientras que si su vstago entra se identifica
con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro,
de forma que si su eje gira en sentido horario se identifica con el
signo ms (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido
antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.

3. RELACIN FASE SECUENCIA
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de
los movimientos a la que se designa relacin fase-secuencia.
Seguidamente se escriben uno a continuacin de otros
separndolos por una coma, denominndose a esta disposicin
escritura abreviada
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Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento

simultneo, en la relacin fase-secuencia de movimientos se
indica uno a continuacin del otro separados por una coma.

4. FORMACIN DE GRUPOS
Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de
izquierda a derecha y antes de que aparezca una identificacin del
mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la
cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con
numeracin arbiga.
Las lneas de separacin del principio y del final de la relacin
fase-secuencia son iguales, debe omitirse una de las dos.

5. VLVULAS CONMUTADORAS
El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al nmero de grupos
menos uno. El tipo de vlvula puede ser 4/2 o 5/2 vas de
accionamiento neumtico. Se suelen representar una debajo de la
otra, es decir en forma de cascada.

Il:ulos conmutoJoros = Nmcro Jc grupo -1

6. FORMACIN LAS LINEAS DE PRESIN HORIZONTALES Y
CONEXIN A LAS VLVULAS CONMUTADORAS
Se representan lneas horizontales de presin segn el nmero de
grupos formados, luego se identifican con los nmeros arbigos al
igual que los grupos.

Para un problema con dos grupos se conectan los puertos 2 y 4
de la vlvula conmutadora a las lneas horizontales de presin de
los grupos I y II.

7. CONECTAR CAPTADORES
Se debe conectar la lnea de presin de los captadores a las
lneas horizontales de presin segn corresponda.
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Por ejemplo el captador del movimiento 1A+del cilindro se debe

conectar a la lnea horizontal de presin a la cual corresponda el
grupo y as sucesivamente con cada uno de los grupos.

Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente
forma:

a. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los
movimientos al interior del grupo con las vlvulas de potencia.
b. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los
cambios de grupo con la vlvula conmutadora.

8. CONECTAR VLVULAS DE POTENCIA
Las vlvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de
la siguiente manera.

a. Se debe conectar la vlvula de inicio, al piloto de la vlvula de
potencia correspondiente para iniciar el ciclo
b. Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las
vlvulas de potencia a las lneas horizontales de presin segn el
grupo a que correspondan.






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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se necesita elevar las cajas de una lnea de transporte de un piso
a otro, esto se debe realizar mediante dos cilindros neumticos
doble efecto con control de velocidad de entrada y salida del
vstago cada uno. Se debe seguir la secuencia sugerida de los
cilindros en la grfica y plantear una solucin totalmente
neumtica.













A
B