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MEDIDOR DE DISTANCIA

24 de Octubre del 2013

Informe de Laboratorio MEDIDOR DE DISTANCIA.


Gonzlez Pachn, Oscar Julin, Universidad Manuela Beltrn, oscarjgp@hotmail.com Moyano Rodrguez, Laura Milena, Universidad Manuela Beltrn, laumil_930128@hotmail.com Suarez Portilla, Luis Daniel, Universidad Manuela Beltrn, suarez0906@hotmail.com

DEFINICION DEL SENSOR LDR (Fotorresistencia) Es un sensor conformado por una resistencia que vara segn la luz que recibe, entre mayor sea la luz menor ser el valor de la resistencia. Este sensor est conformado por un semiconductor de alta resistencia, el valor de la resistencia que se opone al paso de la corriente esta entre los rangos de 50 a 1K cuando est completamente iluminada y de 50K a M sin iluminacin. El material semiconductor por lo general se trata de un cristalino, el cual suele ser el sulfuro de cadmio o el seleniuro de cadmio por sus propiedades fotoconductoras. Este sensor presenta como caracterstica la histresis pero el cambio de luz a oscuridad en su tensin es ms lento (70ms), en cambio cuando este pasa de oscuridad a luz es ms rpido (15ms). Este sensor se representa con el smbolo de la Fig. 1 en el cual observamos que nos indica q se trata de un sensor resistivo variable con la radiacin ptica.

Fig. 1 Smbolo e imagen real de la fotorresistencia.

Una de las aplicacin ms conocidas de estos sensores es el alumbrado pblico en donde observamos que se trata de fotorresistencias conectadas a la los focos de los postes en donde ante la oscuridad estas aumentan su cada de tensin permitiendo que estos focos se iluminen.

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24 de Octubre del 2013

Energa Necesaria La energa necesaria para que esta cambie sus valores resistivos con respecto a la radiacin ptica se debe a la excitacin de sus electrones de una banda de valencia a una banda de conduccin (Ancho de banda prohibido), teniendo en cuenta que se trata de un material semiconductor que se compone de estas dos bandas; en donde la conductividad depender de la cantidad de portadores del material en la banda de conduccin.

Fig. 2 Grafica de una fotorresistencia en sus variable iluminacin vs resistencia. Factores de Error Un factor importante a tener en cuenta en el uso de estos sensores es el medio en el que este se implemente, ya que sus valores pueden variar de acuerdo a factores ambientales como la temperatura, la cual vara el rea de la resistencia produciendo as cambios en esta. Otro factor ambiental es la luz del da, la cual puede impedir que se realicen clculos concretos de iluminacin incidida en su superficie, por tal motivo es necesario generar unas condiciones apropiadas para la utilizacin de este sensor, en donde se trate de un medio cerrado aislado de estos cambio. Por ltimo es necesario tener presente el factor de auto calentamiento, el cual al igual que todos los sensores resistivos este tambin debe tener unas condiciones adecuadas de alimentacin para no generar el auto calentamiento y obtener los datos censados correctamente.

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METODOLOGIA

Se realiza un montaje cerrado para optimizar el funcionamiento de la LDR. Conectamos la LDR con una resistencia de 5k en serie para su linealizacin.

De la conexin en serie se registra la cada de tensin del divisor de voltaje y se enva al puerto CAD del PIC 18F4550

Se registra el Puerto A, en el canal AN0 la cada de tensin de la LDR.

Caracterizamos los datos, en donde a partir de la medida impuesta tericamente obtenemos los datos de cada de tensin para cada medida.

Se realiza el programa en donde cada dato que ingresa por el CAD del PIC se condiciona para visualizar la distancia correspondiente

Se visualiza la informacin en un LCD.

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24 de Octubre del 2013 TOMA DE DATOS Para realizar la programacin se tom las diferentes cadas de tensin que registraba la resistencia de la LDR segn la distancia en la que se encontrara un led que suministraba la luz de variacin.

Voltaje (V) 0,3375 0,4839 0,5719 0,6064 0,697 0,9238 0,9434 0,9629 0,9776 0,9799 0,9825 0,9825 0,9970 1,041 1,05 1,076 1,0899 1,1682 1,1877 1,2122 1,2366 1,2855 1,3248 1,3441 1,3881 1,42

Distancia (cm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Tabla. 1 Datos obtenidos durante la caracterizacin.

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24 de Octubre del 2013 CODIGO DE PROGRAMACION

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24 de Octubre del 2013

ESQUEMA DEL CIRCUITO

Fig. 3 Esquema del circuito de Medidor de Distancia.

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24 de Octubre del 2013 RESULTADOS Se implement el cdigo y el circuito diseado, con el cual se obtuvo un medidor de temperatura con una resolucin de 1 cm.

Fig. 4 Imagen del montaje obtenido. REFERENCIA o o ARDUTEKA. El Sensor LDR. [En lnea]. Disponible <http://www.arduteka.com/2011/11/componentes-el-sensor-ldr/> NEOTEO. LDR (Fotorresistencias). [En lnea]. Disponible <http://www.neoteo.com/ldr-fotorresistencias/> en en web: web:

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