UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

VIBRACIONES MECNICAS
DOCENTE : ING. AVELINO PARI PINTO

ALUMNO

MARIO MEDINA SIA

CURSO

DINAMICA

CICLO

IV

TACNA PERU 2013

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INDICE

INDICE .................................................................................................................................... 2 INTRODUCCION ............................................................................................................. 3 CAP.1. ASPECTOS BASICOS...4 Qu es una vibracin?..........4 CAP.2. CLASIFICACION DE VIBRACIONES ........................................................................ 7 Vibracin libre ...................................................................................................... 9 Vibracin libre amortiguada ...................................................................................... 9 Vibracin Libre no-amortiguada.............12 Vibraciones Forzadas .................................................................................. ..19 Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento .............................. ..21 Vibracin forzada de un sistema amortiguado ...................................................... 23 CAP.3.APLICACION EN LA INGENIERIA CIVIL......25 CONCLUSIONES ........................................................................................................... 26 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 27

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INTRODUCCION
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas ,analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. Damos a entender y comprender el comportamiento de los sistemas vibratorios de uno o dos grados de libertad, y para esto es importante tener nociones de los conceptos generales como: Que es una vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,Qu son las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las vibraciones libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas de vibratorios. Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas hay que entender lo que es una vibracion, el Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados.

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CAP.1. ASPECTOS BASICOS DE LAS VIBRACIONES

Qu es una vibracin?

Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el movimiento continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que se llegar cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero. El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones como el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas como la guitarra ya que por medio de este se produce el sonido y se hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la mayora de las veces esto no resulta deseable pues en otros casos por el contrario perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones o incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin y en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de los ejes (x, y, z), cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda representar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa y su fuerza restauradora.

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Otra manera de explicarlo. Es que los movimientos vibratorios en mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son indeseables, aun cuando en algunos casos se disean de manera deliberada en la mquina. El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general: Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio. Calcular la cantidad de rozamiento actuante. Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un sistema aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores. Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema idealizado. Resolver la ecuacin e interpretar los resultados.

El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte nico y un amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema se define como un sistema de un grado de libertad.

Dnde: m : masa k : constante del resorte (fuerza por unidad de deformacin) c : constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad). Se supone que el amortiguamiento es viscoso, es decir, que la fuerza resistente es proporcional a la velocidad. F (t): fuerza externa, funcin del tiempo X: desplazamiento de la masa desde la posicin de equilibrio esttico

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X: derivadas primera y segunda respectivamente de x Pgina 5 con respecto a t

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Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por medio de la misma forma de ecuacin diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte es proporcional al desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. Para el sistema general de un solo grado de libertad podemos escribir:

Donde me, ce, ke son la masa equivalente, la constante de amortiguamiento equivalente y la constante del resorte equivalente, respectivamente. El desplazamiento X puede ser lineal o angular. Ejemplo:

Grado de libertad: Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y suficientes para especificar la posicin de un sistema mecnico.

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CAP. 2. CLASIFICACION DE VIBRACIONES Se clasifican en:

Vibraciones Libres Vibraciones Forzadas

Es bueno saber

Amortiguadas No Amortiguadas Amortiguadas No Amortiguadas

Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existen condiciones inciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable. An cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante. Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.

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El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.

1. Oscilacin horizontal de un cuerpo unido a un resorte (fig. a) cuando se aparta de su posicin de equilibrio y luego se suelta.

2. Oscilacin vertical de un trampoln o de una varilla (fig. b) cuando se desplaza de su posicin de equilibrio y luego se suelta.

3. Oscilacin circular de la lenteja de un pndulo suspendida por un hilo inextensible de peso despreciable (fig. c) cuando se desplaza por su posicin de equilibrio y luego se suelta.

1-VIBRACION LIBRE Una estructura esta en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de una fuerza externa alguna (P (t)=0).Estas vibraciones se presentan cuando despus de una perturbacin inicial, no existe fuerza externa de excitacin, esto es, F (t)= 0. La ecuacin diferencial es:

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Se buscan soluciones de la forma: X= C est As, la solucin de esta ecuacin puede escribir: X= Aes1t +Bes2t.

a) Vibracin libre amortiguada

En las situaciones anteriores se notaban que las vibraciones estaban libres de amortiguamientos. La realidad es que todas las vibraciones son amortiguadas, especialmente por las fuerzas de rozamiento. Un tipo de amortiguamiento de especial inters es el amortiguamiento viscoso causado por la friccin fluida a velocidades bajas y moderadas. Este tipo de amortiguamiento est caracterizado por el hecho de que la fuerza de friccin o rozamiento es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo en movimiento. Para el anlisis supondremos que un cuerpo est unido al mbolo de un amortiguador. La magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre el mbolo por el fluido que rodea al mismo es igual a Cx`, donde C es una constante expresada en N.s/m 0 Lb sg/ft conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso.

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La ecuacin del movimiento es:

Sustituyendo a x = et y dividiendo entre et escribimos la ecuacin caracterstica: m2 + C + k = 0 De la solucin de la ecuacin anterior obtenemos races: Donde p es la frecuencia circular del sistema en ausencia de amortiguacin.

Podemos distinguir tres casos de amortiguamiento, dependiendo del valor del coeficiente C: 1. Sobreamortiguamiento:C > Cc, las races de 1y 2 son reales y distintas; la solucin general de la ecuacin diferencial del movimiento es:

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Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como 1y 2son negativas, x tiende a cero conforme t aumenta; pero el sistema regresa a su posicin de equilibrio despus de un tiempo finito.

2. Amortiguamiento critico:C = Cc, la ecuacin caracterstica tiene una solucin = - p y la solucin general es:

El movimiento obtenido es nuevamente no vibratorio. Pero con la peculiaridad que estos sistemas regresan a su posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible sin oscilaciones.

3. Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil: C < Cc las races de son complejas y conjugadas y la solucin general es la forma:

Donde q est definida por la relacin: [ ]

Donde la constante C / Cc se conoce como factor de amortiguamiento. Podemos escribir una solucin general para: m + C + kx = 0

El movimiento descrito es vibratorio con amplitud decreciente. Aunque este movimiento en realidadno se repite, el intervalo de tiempo = 2p / q, correspondiente a dos punto consecutivos de la curvatoca a una de ellas en los limites mostrados, se llama comnmente Perodo de la Vibracin Amortiguada.

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b) Vibracin Libre no-amortiguada. b.1) Vibraciones libres de partculas.: movimiento armnico simple. Veamos la siguiente situacin:

Cuando se agrega una masa M en un resorte, sabemos que este tendera a un alargamiento y despus quedando nuevamente en equilibrio. En

este momento y segn el diagrama esttico:

Suponiendo ahora que la partcula se desplaza una distancia

desde su posicin de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Tomando como positiva la distancia abajo del punto de equilibrio y negativo desde el punto de equilibrio hacia arriba.

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Despus de esta accin, se va a generar una amplitud xm. Para el anlisis, se estudiara cuando la masa se encuentre por la posicin x, en ese momento y segn el diagrama de equilibrio:

( )

El movimiento que define la ecuacin anterior se llama Movimiento Armnico Simple. Se caracteriza por que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y de sentido opuesto. La solucin general para la ecuacin , es:

Los valores de A y B, dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Se obtiene que

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Despus de anlisis vectoriales:

p: se le llama velocidad angular; xm: es el desplazamiento mximo o amplitud y : ngulo fase. Por otro lado tenemos que: Periodo = = 2 / p Frecuencia = f = 1 / = p /2 Los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son:

b.2) Pndulo simple (solucin aproximada) La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniera se representan mediante un movimiento armnico simple. Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se aproximan por medio de un movimiento simple, siempre que su amplitud permanezca pequea. Considera, por ejemplo, un pndulo simple, consistente en una plomada de masa m unida a una cuerda de longitud l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical (fig. 1.2 1a). En un tiempo dado t, la cuerda forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la plomada con su peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda Al descompensar al vector ma de las componentes tangencial y normal, con

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mat dirigida hacia la derecha, esto es, en la direccin que corresponde a valores crecientes de , y observar que at = l = l , se escribe Si se observa que W = mg y se divide entre ml, se obtiene

Para oscilaciones de amplitud pequea, puede sustituirse sen por , expresado en radianes, y se escribe La comparacin con la ecuacin muestra que la ecuacin diferencial 1.2

2 es la de un movimiento armnico simple con una frecuencia circular natural wn igual a

. La solucin general de la ecuacin 1.2 2 puede, por consiguiente.

Expresarse como

donde m es la amplitud de las oscilaciones y es el ngulo de paso. Al sustituir en la ecuacin el valor obtenido por wn, se obtiene la siguiente

expresin por el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo de longitud l

b.3) Pndulo simple (solucin exacta) La ecuacin 1.2 3 es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta relativa al periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se debe volver a la ecuacin 1.2 1.

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La integral en el miembro del lado derecho se conoce como una integral elptica; sta no puede expresarse en trminos de las funciones algebraicas o trigonomtricas usuales. Sin embargo,

Donde la integral que se obtiene, denotada comnmente por K, puede calcularse utilizando mtodos de integracin numrica. Tambin puede encontrase en tablas de integrales elpticas para diversos valores de m / 2. Para comparar el resultado que acaba de obtenerse con el de la seccin anterior, se escribe la ecuacin 1.3 1 en la formula

b.4) Vibraciones libres de cuerpos rgidos Un cuerpo rgido que oscile en torno a un eje fijo y una rueda que oscile sobre una superficie plana constituyen sistemas vibrantes de un solo grado de libertad. El anlisis de estos sistemas de cuerpos rgidos es igual, en esencia al de un punto material. Primero, se dibuja el diagrama de cuerpo libre correspondiente a una posicin arbitraria del cuerpo rgido. Despus, se escriben las ecuaciones del movimiento. Por ltimo, se utilizan los principios de la cinemtica para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuacin diferencial que contenga una sola variable que describa la posicin y movimiento del cuerpo rgido.

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El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos que posee un solo grado de libertad es similar al de las vibraciones de una sola partcula. Una variable apropiada, como una distancia a un ngulo , se elige para definir la posicin del cuerpo o sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que relacione esta variable y su segunda derivada con respecto a t. Si la ecuacin que se obtiene es de la misma forma que la ecuacin 1.2 1, esto es, si se tiene

La vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y la frecuencia natural de la vibracin pueden obtenerse entonces identificando wn y sustituyendo su valor en las ecuaciones y . En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones 1.3 1 consiste en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas dibujando una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un valor arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de movimiento apropiada. Recordando que el objetivo debe ser la determinacin del coeficiente de la variable x o , no la determinacin de la variable misma o de la derivada o . Al igualar este coeficiente a , se obtiene la frecuencia circular natural . de la cual es posible determinar a y

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b.5) Aplicacin del principio de la conservacin de la energa La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.

El principio de conservacin de la energa proporciona una forma conveniente de determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos que poseen un solo grado de libertad, una vez que se ha establecido que el movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede aproximarse mediante un movimiento armnico simple. Al elegir una variable apropiada, como la distancia x o el ngulo , se consideran dos posiciones particulares del sistema:

1. El desplazamiento del sistema es mximo; se tiene T1 = 0, y V1 puede expresarse en trminos de la amplitud xm o equilibrio). 2. El sistema pasa por su posicin de equilibrio; se tiene V2 = 0, y T2 puede expresarse en trminos de la velocidad mxima mxima . o la velocidad angular
m

(al elegir V = 0 en la posicin de

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Se expresa entonces que la energa total del sistema se conserva y se escribe T1 + V1 = T2 + V2. Si viendo la ecuacin que para un movimiento

armnico simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud y de la frecuencia circular normal wn, se encuentra que se obtiene puede resolverse para wn.

2-Vibraciones Forzadas
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se producen en el sistema. Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son: -compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada -fuerzas externas Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en: Amortiguadas No amortiguadas

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a) VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS Consideremos el sistema mecnico Amortiguador Masa Resorte

Utilizando la segunda Ley de Newton de movimiento translacional: La aceleracin de cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que acte sobre l e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, es decir f = ma.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre del la masa en el modelo nos damos cuenta de que sobre dicha masa actan tres fuerzas: la fuerza del resorte (FR), la fuerza del amortiguador (FR) y posiblemente alguna fuerza externa (peso, friccin, etc.)

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Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las fuerzas tanto del resorte como del amortiguador

donde k es la constante del resorte y b es la constante de amortiguamiento.

El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el cual se ilustra en la siguiente figura1.6

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Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento est representada por:

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables. Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y de la frecuencia de la excitacin ().

Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los mismos. La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se expresa segn la ecuacin

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional y se expresa por: El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes y se expresa segn la ecuacin:

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Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se desplaza varias veces a uno y otro lado de la posicin fija que tenia inicialmente. Vibracin mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc. son conceptos utilizados para describir el movimiento de un elemento, sistema o en si de una mquina. Una forma simple de definir vibracin.

b) VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS Si el sistema considerado en la seccin anterior est sujeto a una fuerza peridicaP de magnitud P = Pm sen wt, la ecuacin de movimiento se transforma en:

La solucin general se obtiene sumando una solucin particular a la funcin complementaria:

La funcin complementaria est dada por los tres casos vistos anteriormente; el inters est centrado en la vibracin estacionaria representada por la solucin particular:

Despus de varios clculos:

Recordando que p2 = k / m, donde p es la frecuencia circular de la vibracin libre no amortiguada y de Cc = 2 mp, escribimos:

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La formula anterior expresa el factor de amplificacin en trminos de la razn de frecuencia w / p y el factor de amortiguamiento C / Cc. Puede utilizarse para determinar la amplitud de la vibracin estacionaria producida por una fuerza aplicada de magnitud Pm sen wt o por un movimiento producido por el soportemsen t. La formula de la tangente define en trminos de los mismos parmetros la m diferencia de fase entre la fuerza aplicada o el movimiento producido por el soporte y la vibracin estacionaria resultante del sistema amortiguado.

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CAP.3. APLICACIONES EN LA INGENIERIA CIVIL

El estudio de las vibraciones es importante dentro de la Ingeniera Civil por que es una forma de describir el comportamiento de las estructuras ante algunas cargas ambientales. Estas cargas ambientales son principalmente las que el sismo ocasiona en las estructuras. Podemos dar un claro ejemplo sucitado en Europa, lo cual es un claro caso del fenomeno de resonancia, que viene a ser el fenmeno que sufre un cuerpo capaz de vibrar, cuando su

frecuencia interna coincide con la frecuencia de la fuerza externa.Este concepto de resonancia hace alusin a volver a sonar es decir amplificar el movimiento.Cuando frecuencias son iguales se da una amplitud la cual podra destruir al cuerpo. HUNDIMIENTO DEL PUENTE DE TACOMA NARROWS El puente original de Tacoma Narrows se extenda 1.810 m para salvar un pequeo canal cerca de Tacoma, en el estado de Washington (Estados Unidos). El puente fue abierto al trfico el 1 de julio de 1940. Cuatro meses despus se vino abajo durante un temporal de viento con rachas que alcanzaron los 68 km/h. La catstrofe fue atribuida a la resonancia, un fenmeno fsico en el que una fuerza relativamente pequea aplicada repetidamente aumenta la amplitud de un sistema oscilante. Esta fuerza repetitiva hizo que el puente se elevara y balanceara, hasta que finalmente se rompi y se precipit.

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CONCLUSION
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace mucho aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos. De esto de pende la clasificacin de las vibraciones mecnicas tomada dediferentes puntos de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal.

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BIBLIOGRAFIA http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml#LIBRE http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf http://ebookbrowse.com/tema-1-vibraciones-mecanicas-parte-i-pdfd89230558 http://es.scribd.com/doc/53831040/vibraciones http://es.scribd.com/doc/54902669/vibraciones-mecanicas LIBRO: DINAMICA, EDICION: 2, AUTOR: J. L. MERIAM, PAG. 475-505. DETERMINACIN DEL POTENCIAL DE LICUEFACCIN DESUELOS NO COHESIVOS SATURADOS BAJO CARGAS SSMICAS USANDO EL ENSAYO DE PENETRACIN ESTNDAR, DANIEL HUMBERTO SANTIBEZ RODRGUEZ VALDIVIA, 2006. Vibraciones Forzadas Amortiguadas, LUIS CABALLERO MEJIAS, LABORATORIO DE DINAMICA DE MAQUINASSECCION # 01. Mecnica para ingenieros, Dinmica, J.L. Meriam- L.G. Kraige, 3era edicin, editorial reverter, Pg. 517-532. Dinmica, Mecnica para ingenieros, Bedford y Fowler, Pg. 439-516. IngenieraMecnica, Dinmica,Andrew Pytel y Jaan Kiusalaas, 2. Edicin, pg.527-566.

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