CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCION

Con la torsin se inicia el estudio de los problemas en los que el esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una seccin. Aunque la teora general de este tipo de problemas es complicada, su aplicacin es sencilla y una vez deducidas las formulas, no hay ms que sustituir en ellas los valores de los datos. 1. Del examen de las deformaciones elsticas que produce un determinado tipo de carga, y la aplicacin de la ley de Hooke, se determinaran unas relaciones entre los esfuerzos en los distintos puntos de la seccin, de manera que sean compatibles con las deformaciones. Estas relaciones son denominadas ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD. 2. Aplicando las condiciones de equilibrio en un diagrama de cuerpo libre correspondiente a una porcin del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Estas relaciones se denominan ECUACIONES DE EQUILIBRIO. 3. Comprobacin de que la solucin de los sistemas de ecuaciones satisfagan las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. En la teora de elasticidad se demuestra que si existe una solucin que satisface estos tres grupos de ecuaciones, esta solucin: es nica.

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OBJETIVOS:

Caractersticas tcnicas y funcionalidad de de la mquina de ensayo. Observar en qu consiste el ensayo de torsin en la prctica. Determinar el dimensionamiento de las piezas antes del ensayo. Determinar el dimensionamiento despus del ensayo. Determinar las variables que participan en el proceso de torsin. Diagrama de momento torsor versus ngulo de torsin en grados. Diagrama de momento torsor versus ngulo de torsin en radianes. Diagrama de momento torsor versus ngulo de torsin en mili radianes. Determinar tabla de esfuerzos cortantes y distorsin angular. Grafica de esfuerzo cortante versus distorsin angular. Identificar el modulo de corte y los esfuerzos de corte de proporcionalidad y deruptura.

Razonar y establecer las relaciones experimentales con las calculadas.

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INTRODUCCION:
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. 2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

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Hiptesis fundamentales para torsin en rboles circulares y tubos de pared delgada:

Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin. Las secciones planas permanecen planas despus de la torsin. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin. El rbol est sometido a la accin de pares torsores o torsionantes que actan en planos perpendiculares a su eje. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.

Deduccin de las frmulas de torsin:

Ecuaciones de Compatibilidad

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Deformacin tangencial

Distorsin

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Ley de Hooke

TORSIN PURA DE UN CILINDRO CIRCULAR:

Consideramos aqu nicamente, el caso de una barra cilndrica, de seccin recta circular, sometida a torsin pura. El caso de torsin pura, de barras prismticas de seccin cualquiera, perfiles delgados laminados, y de tubos de pared gruesa o delgada, lo trataremos en la teora de la elasticidad. Se dice que una barra prismtica est sometida a torsin pura, cuando en sus extremos, se aplican dos pares iguales y opuestos Mt, contenidos en las secciones extremas. En ste caso el momento torsor en cualquier seccin es Mt, no existiendo ningn otro esfuerzo. Por consideraciones geomtricas podemos llegar a las siguientes propiedades del cilindro deformado: a) Las secciones rectas, giran por efecto de la torsin alrededor de su centro respectivo Esta propiedad es evidente por razones de simetra. b) Todas las secciones rectas se conservan circulares y planas, despus de la deformacin. En primer lugar por tener que coincidir la seccin con ella misma, despus de un pequeo giro alrededor del eje del cilindro, la superficie deformada debe ser de revolucin, y por tanto su permetro debe conservarse circular. Por otra parte si al cilindro de la figura 7.1 le damos un giro de 180, alrededor de la perpendicular a su eje, trazada por su punto medio; el sentido de los momentos extremos se conserva, y en consecuencia la seccin primitiva y deformada, deben ser simtricas respecto a la seccin recta, y adems, como hemos visto antes, coincidir consigo misma, lo cual slo puede ocurrir si las secciones se conservan planas, despus de la deformacin, y normales al eje del cilindro.

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c) Un radio trazado en una seccin recta cualquiera, se conserva recto despus de la deformacin, Esta propiedad se presenta evidente por la perfecta anti simetra de la solicitacin, y simetra de la pieza, pues si separamos de la seccin en cuestin una rebanada por medio de dos secciones simtricas, si supusiramos que un radio se curvaba hacia la derecha, por ejemplo, despus de dar a la rebanada un giro similar al que hemos hecho en el apartado b) el radio deba curvarse hacia la izquierda, y como esto es imposible, debe necesariamente, permanecer recto. d) Finalmente como existe una perfecta simetra de deformacin alrededor del centro, el ngulo entre dos radios cualesquiera de una seccin recta, permanece fijo despus de la deformacin.

En un cilindro circular sometido a torsin pura la deformacin se produce de forma, que cada seccin gira, alrededor de su centro, sin deformarse, como un disco absolutamente rgido.

Esta propiedad deducida, por razonamientos geomtricos, es rigurosamente exacta, y coincide totalmente con la teora de la elasticidad, para cilindros circulares sometidos a torsin pura, como tambin exista esta coincidencia para piezas prismticas sometidas a flexin pura. Tambin en ste caso las consecuencias antes deducidas, son aplicables para materiales elsticos o inelsticos, e incluso anistropos si el eje de anisotropa coincide con el del cilindro. Nosotros nos limitaremos por ahora, a materiales elsticos que siguen la ley de Hooke, y los resultados que obtengamos despus de lo acabado de decir, sern rigurosamente exactos, con la nica condicin de que se cumpla exactamente la ley de arriba citada. Obsrvese, que una recta cualquiera paralela al eje del cilindro, se deforma segn una hlice de muy pequea curvatura. Consideremos una rebanada, o sea un elemento comprendido entre dos secciones rectas distantes de un rectngulo tal como el adcd, situado sobre un cilindro de radio se deformar segn el paralelogramo abcd, ya que aunque
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ac y bd son tramos infinitsimos de hlice; precisamente por ser de longitud infinitsima se pueden considerar como segmentos infinitsimos, o sea rectos. Adems las longitudes de estos segmentos se diferencian en un infinito de segundo orden pues;

En donde

es el ngulo de giro de torsin por unidad de longitud.

El elemento abcd, est pues sometidos a un estado de tensin cortante pura, y por tanto, siendo el material elstico, ser:

Vemos pues que las tensiones cortantes producidas por la torsin pura, en el cilindro circular, varan linealmente.

Para determinar el valor de las tensiones cortantes, en funcin de Mt, necesitamos otra ecuacin, , que nos permita eliminar . Para ello igualamos el momento torsor al momento, respecto al eje del cilindro, de las tensiones que aquel motiva en una seccin, ya que ambos sistemas deben ser equivalentes.

ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A TORSIN:

Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsion son de incumbencia exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)

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Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o por la forma misma de la estructura (asimetrias) se presenten este tipo de efectos en los elementos estructurales. Veamos algunas situaciones:

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR

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Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos secciones adyacentes.

La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes angulares .Veamos:

y deformaciones

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Esfuerzo cortante circular. Esfuerzo cortante

y ngulo de giro

en elementos estructurales de seccin

en secciones transversales rectas del elemento.

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Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente esfuerzos cortantes verticales iguales. Por tanto:

Ley de Hooke para corte:

=Gmax

G: mdulo cortante

ACOPLAMIENTOS POR MEDIO DE BRIDAS:

Una conexin o acoplamiento rigido muy empleado entre dos arboles es el que se presenta en la siguiente figura y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo caon cada arbol, y que se unen enre si mediante pernos o tornillos. El par torsor se transmite por la resistencia al esfuerzo cortante del perno.

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Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformemente, la fuerz en cada perno viene dada por la formula del esfuerzo cortante simple P= A , es decir ( , y actua en el centro de cada perno, tangente a la circunferencia de radio R en donde se situan stos. El par torsor que resiste cada perno es PR, y para un numero cualqiuiera n de pernos, la capacidad de acoplamiento viene dada por:

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En ocasiones, un acoplamiento tiene dos series concntricas de pernos, como se obrserva en la figura 3.7. llamando P1y P2 a las fuerzas cortantes que soportan cada perno en los circulos exterior e interior, la resistencia del acoplamiento es:

La relacin entre P1 y P2 puede determinarse del hecho que las bridas, de rigidez relativamente grande, causan deformaciones angulares en los pernos, que son proporcionales a sus distancias al eje del rbol. As las deformaciones angulares estn dadas por

Usando la ley de hook para la deformacin angular tenemos, G=

, tenemos

si los pernos en ambos circuitos tienen la misma area A1=A2, y si ademas son del mismo material, G1=G2, la reaccion entre P1 y P2 se reduce a

Este es el caso mostrado en la fiura 3.7. usando la relacion entre P1 yP2, determinando la capacidad torsional del acoplamiento. Para tres o mas circuitos concentricos de pernos se puede aplicar el mismo procedimiento.

TORSION EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES RECTOS:

El efecto de torsin se presenta en una seccin transversal de un elemento estructural cuando la recta de accin de la carga P contenida en el plano de dicha seccin no pasa por el centro de gravedad G.

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Si se efecta una traslacin de la carga P al baricentro de la seccin G, el nuevo sistema que tendremos, estar compuesto por la carga ms un momento, cuyo valor ser igual al producto de P por su brazo de palanca z. Este momento que acta en el plano de la seccin se denomina Momento torsor (Mt), pues tiende a distorsionar la pieza. La torsin como esfuerzo, en el caso ms general, se presenta en las estructuras combinado con alguno, e inclusive en determinadas circunstancias, con todos los restantes esfuerzos caractersticos (momento flector (Mf), corte (Q), y axil (N); y por otra parte, no se presenta con tanta frecuencia como estos ltimos, pero cuando existe debe ser tenido en cuenta en el diseo.

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