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FEIS Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Departamento de Engenharia Mecnica

Sistemas Flexveis de Manufatura

Nome/RA: Raul Alves da Silva Renan Caetano Machado Renato Afonso Rocatelli Curso: Engenharia Mecnica Disciplina: Sistemas Produtivos Professor: Dr. Hidekasu Matsumoto

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Ilha Solteira, 7 de Junho de 2013

Flexibilidade de Sistemas Flexveis de Manufatura

Flexibilidade uma caracterstica fundamental que diferencia um SFM dos sistemas de produo convencionais. A introduo de flexibilidade em manufatura mudou o conceito de produo, trazendo uma nova tecnologia de manufatura com problemas de projeto e operao bem mais complexos. O principal motivo da introduo da flexbilidade na manufatura a mudana de atitude dos clientes a partir da dcada de 70. Essa mudana traduzida por uma crescente diversidade e personalizao de produtos, rapidez de entrega, qualidade maior e custos mais baixos. Uma consequncia da maior diversidade a diminuio do volume de produo de um dado produto. Alm disso, o desenvolvimento tecnolgico cada vez mais rpido e competio global cada dia maior. Para poder responder eficientemente s mudanas rpidas de mercado, tecnologia e para ser competitiva, a produo tem que ser flexvel. A flexibilidade num sistema de manufatura a habilidade de responder efetivamente s circunstncias variantes. Segundo Buzacott (1982) a flexibilidade pode ser usada em dois contextos. O primeiro corresponde capacidade do sistema tomar novas aes para responder a mudanas externas e o segundo habilidade do sistema continuar operando de maneira eficaz em situaes distintas (robustez a mudanas). Browne et al. (1984) classificaram a flexibilidade num SFM em 8 categorias. Por exemplos, a flexibilidade de mquina indica a facilidade de fazer as alteraes necessrias para produzir um dado conjunto de tipos de peas, a flexibilidade de rota (sequncia de mquinas) representa a habilidade do sistema em manter a produo em caso de falhas e otimizar a utilizao das mquinas atravs da existncia de rotas alternativas de processamento. As flexibilidades num SFM requerem que uma mquina possa processar vrios tipos de peas diferentes e uma pea possa ser processada em rotas diferentes do sistema. Essas caractersticas distinguem um SFM de um sistema de produo convencional. Outras definies e medidas de flexibilidade de um SFM podem ser encontradas, por exemplo, em Buzacott (1982), Kusiak (1984), Gupta e Goyal (1989).

Sistema Flexvel de Manufatura Um sistema flexvel de manufatura um sistema integrado e controlado por computador, composto de dispositivos automatizados de transporte de materiais e mquinas com controle numrico, que pode processar simultaneamente volumes mdios de uma variedade de tipos de pecas (Stecke 1983). O conceito de SFM nasceu na Inglaterra na dcada de 60 e consistia inicialmente do controle por computador das mquinas e do uso destas 24 horas por dia, 16 horas sem mo de obra(Luggen 1991). O primeiro SFM foi instalado na Inglaterra em 1968 (Kusiak 1986). Desde ento, foram implantados vrios SFMs no mundo, especialmente no Japo e Estados Unidos. A nfase inicial consistia da integrao de maquinas ferramenta com o sistema de transporte de materiais e sistema de controle computadorizado (Klahorst 1981), para melhorar a produtividade em sistemas com volume de produo mdio. Isto motivado pela baixa utilizao dos equipamentos de manufatura. Por exemplo, nos sistemas convencionais uma peca gasta em mdia somente 5% do tempo total nas mquinas e estas operam somente 6% de tempo total (Luggen 1981).Um SFM pode melhorar estas porcentagens at 90% (Ranky 1983). Um pouco mais tarde, foi reconhecido que o SFM tambm uma forma de manufatura bem adequada a produo com lote pequeno (menor que 50 ) e alta variedade de produtos. Esta caracterstica corresponde a 75% da produo nos Estados Unidos (Merchante, 1983). O SFM uma boa forma para resolver os conflitos entre produtividade e flexibilidade, e melhor-las num ambiente de manufatura com volume de produo pequeno ou mdio. Klahorst(1981) classifica o processo da evoluo do SFM em trs fases: Criao do SFM (1968 1973) com controle do sistema atravs de dois computadores, um para DNC (direct numerical control) e outro para os sistemas de transporte e informao; Expanso do tamanho de SFM (1974 1978 ) utilizando controlador programvel; Refinamento do conceito de SFM (1979 1981) utilizando CNC para controlar as mquinas individualmente. Embora j existissem SFMs implantados na indstria desde 1968, o interesse da comunidade acadmica na pesquisa destes sistemas iniciou-se somente no incio dos anos 80 (Kusiak 1986). Este interesse refletiu-se inicialmente pelo primeiro congresso internacional sobre SFM em 1982 e o primeiro livro texto de SFM publicado em 1983(Ranky 1983). A partir da, o interesse pelos aspectos de projeto e operao destes sistemas tornou-se cada vez mais crescente, como demonstrado pela publicao de artigos e livros, surgimento de revistas especificas e organizao de congressos anuais.

Pela definio clssica mencionada anteriormente, um SFM composto de dois sistemas interconectados: um Sistema de Produo (SP) e um Sistema de Transporte de Materiais (STM). O sistema de produo a parte mais importante num sistema flexvel de manufatura, pois trata da produo das peas no cho de fbrica para satisfazer os objetivos desejados. Este sistema contm os seguintes componentes principais: Pecas; Mquinas de controle numrico; Ferramentas/Fixadores; Magazine de ferramentas; Trocadores automatizados de ferramentas; Paletes e centros de paletes; Estaes de entrada e sada.

O sistema de transporte de materiais uma parte do SFM que executa o papel de ligao entre mquinas, entre estaes e mquinas, com o objetivo de satisfazer as necessidades de transporte de materiais, principalmente peas, no cho de fbrica. Contm os seguintes componentes principais: Cargas unitrias paletizadas ou outros materiais; Transportadores (esteiras, robs, AGVs); Rede de transporte fsica no cho de fbrica; Buffers de AGV (Veculo guiado automatizado); Classificao de Sistema Flexveis de Manufatura Um centro de trabalho uma das formas mais bsicas para organizar e operar um sistema de manufatura. composto de uma ou mais mquinas com controle numrico, equipadas com magazine de ferramentas, trocador automatizado de ferramentas, trocador automatizado de paletes e centro de paletes. As mquinas num mesmo centro tm funes semelhantes. Um centro de trabalho pode ser considerado como numa mquina imaginria com uma capacidade equivalente s mquinas do centro. Do ponto de vista de centro de trabalho, um SFM pode ser classificado em trs categorias: a) Centro Flexvel Singular: h somente um centro de trabalho com ou sem um sistema de transporte de materiais. b) Sistema de Fluxo Flexvel: Existem vrios centros de trabalho ligados por um sistema de transporte de materiais. Cada pea processada pelos centros de trabalho na mesma sequencia. c) Sistema Flexvel de Produo: h vrios centros de trabalho ligados por um sistema de transporte de materiais. As peas tm sequencias de processamentos distintos.

Problemas do Sistemas Flexveis de Manufatura Podem ser classificados em duas categorias: Problemas de projeto Problemas de operao O SFM um sistema muito complexo tanto para o projeto quanto para a operao. Devido essa complexidade comum utilizar mtodos hierrquicos. Um exemplo tpico a hierarquia de quatro- nveis sugerida por Kalkunte et al. (1986). Anlise estratgica e justificativa econmica: onde feita um planejamento estratgico a longo prazo; Projeto de instalao: o planejamento estratgico convertido num projeto de instalao especfico para atingir os objetivos a longo prazo; Planejamento de mdio prazo: engloba decises associadas ao plano mestre de produo com horizonte de alguns dias at alguns meses; Programao dinmica: envolve o controle das operaes no SFM minuto-aminuto. Pode- se notar que nos dois primeiros nveis, trate- se de aspectos de projeto e os dois ltimos trata- se de aspectos de operao de um SFM. Problemas de projeto so discutidos em Kalkunte et al. (1986), Stecke(1985), Kusiak(1986), Ranky(1983). Problemas de Operao Os problemas de operao podem ser listados em duas categorias: planejamento e programao. Stecke(1983) define 5 problemas para o planejamento: Seleo de tipos de peas: selecionar um subconjunto dos tipos de peas disponveis para ser processadas imediatamente. Agrupamento de mquinas: participar as mquinas em grupos em tal que cada mquina num grupo processe o mesmo conjunto de operaes. Determinao da taxa de produo: determinar a taxa relativa de produo dos tipos de peas selecionados no primeiro problema. Alocao de recurso: alocar os paletes e fixadores para os tipos de peas selecionados.

Carregamento das mquinas: alocar as operaes e as ferramentas necessrias das peas selecionadas aos grupos de mquinas sujeito a restries tecnolgicas e de capacidade. Kusiak (1986) define que a programao do SFM consiste em dois problemas: Programao de mquinas (da produo): consiste em programar as operaes das peas nas mquinas para satisfazer os objetivos de produo. Programao do sistema de transporte de materiais: aloca os transportes e programa o transporte das cargas para satisfazer as necessidades de transporte.

Esta tese concentra-se no estudo dos problemas de programao do sistema da produo e do sistema de transporte de materiais em AGV num sistema flexvel de manufatura.

Referncias Bibliogrficas: XIAO BING, W. Programao da produo e do transporte em Sistemas Flexveis de Manufatura. 1995. 182 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Campinas, Campinas. 1995. Freitas, P. J.[1994], Um Sistema Inteligente de Simulao para Avaliao de Desempenho Operacional de Um Sistema Flexvel de Manufatura , Tese de Doutorado em Engenharia de Produo, Departamento de Engenharia de Produo e Sistemas, UFSC, Florianpolis, 1995. Manufacturing Flexibility: a literature review. By A. de Toni and S. Tonchia. International Journal of Production Research, 1998, vol. 36, no. 6, 1587-617.