AULA: Momento de Inercia.

Prof.: Bruno Pockszevnicki

Introduo
9 - 2
As foras distribudas j consideradas anteriormente eram
proporcionais s reas ou volumes associados a elas.
A resultante dessas foras poderia ser obtida pela soma das reas
ou volumes correspondentes;
O momento da resultante em relao a um dado eixo poderia ser
determinado pelo clculo dos momentos de primeira ordem das
superfcies ou slidos em relao a esse eixo;
Introduo
9 - 3
Agora sero consideradas foras cujas intensidades dependem no s
dos elementos de rea ou de volume sobre os quais atuam, mas
tambm variam linearmente com a distncia entre esses elementos e
algum eixo dado.
Ser mostrado que a intensidade da resultante depende do momento
de primeira ordem da superfcie sobre a qual atua a fora em relao
ao eixo considerado.
O ponto de aplicao da resultante depende do momento de segunda
ordem, ou momento de inrcia da mesma superfcie em relao ao
eixo.
Momento de Inrcia de uma Superfcie
9 - 4
Consideraremos foras distribudas cujas intensidades
so proporcionais aos elementos de rea sobre os
quais essas foras atuam e que, ao mesmo tempo, variam
linearmente com a distncia entre e um dado eixo.
F

A
A A
A A
Exemplo: Consideremos uma viga sujeita a flexo pura.
As foras internas variam linearmente com a distncia do
eixo neutro que passa pelo centroide da seo.
inrcia de momento
ordem primeira de momento 0
2 2
= =
= = = =
A = A
} }
} }
dA y dA y k M
Q dA y dA y k R
A ky F
x

Exemplo: Consideremos a fora hidrosttica em uma

comporta circular vertical submersa de um reservatrio.
}
}
=
=
A = A = A
dA y M
dA y R
A y A p F
x
2

Momentos de Inrcia de uma Superfcie por Integrao
9 - 5
Os Momentos de Segunda Ordem ou
Momentos de Inrcia de Superfcies em
relao aos eixos x e y so:
} }
= = dA x I dA y I
y x
2 2
O clculo das integrais simplificado
escolhendo-se dA como sendo uma faixa
estreita paralela a um dos eixos coordenados.
Para uma superfcie retangular,
3
3
1
0
2 2
bh bdy y dA y I
h
x
= = =
} }
A frmula para superfcies retangulares
tambm pode ser aplicada para faixas
paralelas aos eixos x e y.
dx y x dA x dI dx y dI
y x
2 2 3
3
1
= = =
Momento de Inrcia Polar
9 - 6
O momento de inrcia polar um parmetro
importante em problemas que tratam da toro
de eixos cilndricos e da rotao de placas.
}
= dA r J
2
0
O momento de inrcia polar pode ser calculado a
partir dos momentos de inrcia retangulares,
( )
x y
I I
dA y dA x dA y x dA r J
+ =
+ = + = =
} } } }
2 2 2 2 2
0
Raio de Girao de uma Superfcie
9 - 7
Considere-se uma superfcie A com momento
de inrcia I
x
. Imaginemos que a superfcie est
concentrada em uma faixa estreira paralela ao
eixo x com I
x
equivalente.
A
I
k A k I
x
x x x
= =
2
k
x
= raio de girao em relao ao
eixo x.
De forma similar,
A
J
k A k J
A
I
k A k I
O
O O O
y
y y y
= =
= =
2
2
2 2 2
y x O
k k k + =
Problema Resolvido 9.1
9 - 8
Determine o momento de
inrcia de um tringulo em
relao sua base.
SOLUO:
Escolhemos um faixa diferencial paralela ao eixo x
com rea dA.
dy l dA dA y dI
x
= =
2
Usando tringulos semelhantes temos,
dy
h
y h
b dA
h
y h
b l
h
y h
b
l
=

=
Integrando dI
x
de y = 0 at y = h, obtemos
( )
h
h h
x
y y
h
h
b
dy y hy
h
b
dy
h
y h
b y dA y I
0
4 3
0
3 2
0
2 2
4 3
(

=
=

= =
} } }
12
3
bh
I
x
=
Problema Resolvido 9.2
9 - 9
a) Determine o momento de inrcia
polar centroidal de uma superfcie
circular por integrao direta.
b) Usando o resultado da parte a,
determine o momento de inrcia
de uma superfcie circular em
relao a um dimetro.
SOLUO:
Escolhemos um elemento diferencial anelar de
superfcie com rea dA,
( )
} } }
= = =
= =
r r
O O
O
du u du u u dJ J
du u dA dA u dJ
0
3
0
2
2
2 2
2
t t
t
4
2
r J
O
t
=
Devido simetria da superfcie, temos, I
x
= I
y
,
x x y x O
I r I I I J 2
2
2
4
= = + =
t
4
4
r I I
x dimetro
t
= =
Teorema dos Eixos Paralelos
9 - 10
Considere o momento de inrcia I de uma
superfcie A em relao a um eixo AA
}
= dA y I
2
O eixo BB passa pelo centroide da superfcie
e denominado eixo centroidal.
( )
} } }
} }
+
'
+
'
=
+
'
= =
dA d dA y d dA y
dA d y dA y I
2 2
2 2
2
2
Ad I I + =
teorma dos eixos paralelos
Teorema dos Eixos Paralelos
9 - 11
Momento de inrcia I
T
de uma superfcie
circular em relao a uma linha tangente ao
crculo:
( )
4
4
5
2 2 4
4
1
2
r
r r r Ad I I
T
t
t t
=
+ = + =
Momento de inrcia de um tringulo em relao
a um eixo centroidal:
( )
3
36
1
2
3
1
2
1
3
12
1
2
2
bh
h bh bh Ad I I
Ad I I
A A B B
B B A A
=
= =
+ =
' '
' '
Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas
9 - 12
O momento de inrcia de uma superfcie composta A em relao a um
dado eixo pode ser obtido pela adio dos momentos de inrcia das
superfcies componentes A
1
, A
2
, A
3
, ... , em relao ao mesmo eixo.
Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas
9 - 13
Problema Resolvido 9.4
9 - 14
A resistncia de uma viga em perfil I
360 x 44 aumentada ao se anexar
uma placa sua aba superior.
Determine o momento de inrcia e o
raio de girao da seo composta em
relao a um eixo paralelo placa
passando pelo centroide da seo.
SOLUO:
Determinamos a localizao do
centroide da seo composta em relao
a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.
Aplicamos o teorema dos eixos
paralelos para determinar os momentos
de inrcia do perfil I e da placa em
relao ao eixo centroidal da seo
composta.
Calculamos o raio de girao a partir do
momento de inrcia da seo composta
6
10 122 =
x
I
Problema Resolvido 9.4
9 - 15
SOLUO:
Determinamos a localizao do centroide da seo
composta em relao a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.
072 , 782 75 , 948 . 9
0 0 5.730 I Perfil
072 . 782 38 , 185 4.218,75 Placa
mm , mm , mm , Seo
3 2
= =

A y A
A y y A
cm 61 , 78
mm 9.948,75
mm 82.072 7
2
3
= = = =

A
A y
Y A y A Y
Problema Resolvido 9.4
9 - 16
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos para determinar os
momentos de inrcia do perfil I e da placa em relao ao
eixo centroidal da seo composta.
( )( )
( )( ) ( )( )
4 6
2 3
12
1
2
placa ,
4 6
2
6 2
I perfil ,
mm 10 11 , 48
61 , 78 38 , 185 75 , 218 . 4 75 , 18 225
mm 10 41 , 157
61 , 78 730 . 5 10 122
=
+ = + =
=
+ = + =
'
'
Ad I I
Y A I I
x x
x x
Calculamos o raio de girao a partir do momento de
inrcia da seo composta
2
4 6
mm .948,75 9
mm 10 05,52 2
= =
'
'
A
I
k
x
x
mm 73 , 143 =
' x
k
6 6
placa , I perfil ,
10 8,11 4 10 41 , 157 + = + =
' ' ' x x x
I I I
4 6
mm 10 52 , 205 =
' x
I
Problema Resolvido 9.5
9 - 17
Determine o momento de inrcia
da superfcie sombreada em
relao ao eixo x.
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do
retngulo (120 mm x 240 mm) e do
semicrculo em relao ao eixo x.
O momento de inrcia da superfcie
sombreada obtido subtraindo-se o
momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.
Problema Resolvido 9.5
9 - 18
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do retngulo e
do semicrculo em relao ao eixo x.
Retngulo:
( )( )
4 6
3
1
3
3
1
mm 10 2 , 138 120 240 = = = bh I
x
Semicrculo:
momento de inrcia em relao a AA,
( )
4 6
4
8
1
4
8
1
mm 10 76 , 25 90 = = =
'
t tr I
A A
( )( )
( )
2 3
2
2
1
2
2
1
mm 10 72 , 12
90
mm 81,8 a - 120 b
mm 2 , 38
3
90 4
3
4
=
= =
= =
= = =
t t
t t
r A
r
a
momento de inrcia em relao a x,
( )( )
4 6
3 6 2
mm 10 20 , 7
10 72 , 12 10 76 , 25
=
= =
' '
Aa I I
A A x
momento de inrcia em relao a x,
( )( )
4 6
2
3 6 2
mm 10 3 , 92
8 , 81 10 72 , 12 10 20 , 7
=
+ = + =
'
Ab I I
x x
Problema Resolvido 9.5
9 - 19
O momento de inrcia da superfcie sombreada obtido
subtraindo-se o momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.
4 6
mm 10 9 , 45 =
x
I
x
I =
4 6
mm 10 2 , 138

4 6
mm 10 3 , 92
Produto de Inrcia
9 - 20
Produto de Inrcia:
}
= dA xy I
xy
Quando o eixo x, o eixo y, ou ambos so
eixos de simetria, o produto de inrcia
zero.
Teorema dos eixos paralelos para produtos de inrcia:
A y x I I
xy xy
+ =
Eixos Principais e Momentos de Inrcia Principais
9 - 21
Dados
}
} }
=
= =
dA xy I
dA x I dA y I
xy
y x
2 2
desejamos determinar os momentos
e o produto de inrcia em relaos
aos novos eixos x e y.
u u
u u
u u
2 cos 2 sen
2
2 sen 2 cos
2 2
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x
y x
xy
y x y x
y
xy
y x y x
x
I
I I
I
I
I I I I
I
I
I I I I
I
+

=
+

+
=

+
+
=
' '
'
'
Com a rotao dos eixos tem-se
As equaes para I
x
e I
xy
so as
equaes paramtricas para um crculo,
( )
2
2 2
2
2 2
xy
y x y x
md
y x md x
I
I I
R
I I
I
R I I I
+
|
|
.
|

\
|

=
+
=
= +
' ' '
As equaes para I
y
e I
xy
descrevem o
mesmo crculo. u u
u u
sen cos
sen cos
x y y
y x x
= '
+ = ' Observao:
Eixos Principais e Momentos de Inrcia Principais
9 - 22
( )
2
2 2
2
2 2
xy
y x y x
md
y x md x
I
I I
R
I I
I
R I I I
+
|
|
.
|

\
|

=
+
=
= +
' ' '
Nos pontos A e B, I
xy
= 0 I
x

mximo e mnimo, respectivamente.
R I I
md
=
mn , mx
y x
xy
m
I I
I

=
2
2 tan u
I
mx
e I
mn
so os momentos principais
de inrcia da superfcie em relao a O.
A equao para O
m
define dois ngulos
apartados de 90
o
que correspondem aos
eixos principais da superfcie em
relao a O.
Problema Resolvido 9.6
9 - 23
Determine o produto de inrcia do
tringulo retngulo (a) em relao
aos eixos x e y e (b) em relao
aos eixos centroidais paralelos aos
eixos x e y.
SOLUO:
Determinamos o produto de inrcia por
integrao direta utilizando o teorema dos
eixos paralelos para uma faixa retangular
diferencial vertical da superfcie.
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos
para determinar o produto de inrcia em
relao aos eixos centroidais.
Problema Resolvido 9.6
9 - 24
SOLUO:
Determinamos o produto de inrcia por integrao
direta utilizando o teorema dos eixos paralelos para uma
faixa retangular diferencial vertical da superfcie.
|
.
|

\
|
= = =
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
=
b
x
h y y x x
dx
b
x
h dx y dA
b
x
h y
el el
1
1 1
2
1
2
1
Integrando dI
x
de x = 0 at x = b, obtemos
( )
b
b
b
el el xy xy
b
x
b
x x
h dx
b
x
b
x x
h
dx
b
x
h x dA y x dI I
0
2
4 3 2
2
0
2
3 2
2
0
2
2
2
1
8
3 4
2
2
1
(

+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
= = =
}
} } }
2 2
24
1
h b I
xy
=
Problema Resolvido 9.6
9 - 25
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos para
determinar o produto de inrcia em relao aos eixos
centroidais.
h y b x
3
1
3
1
= =
Com os resultados da parte a,tem-se:
( )( )( ) bh h b h b I
A y x I I
y x
y x xy
2
1
3
1
3
1
2 2
24
1
=
+ =
' ' ' '
' ' ' '
2 2
72
1
h b I
y x
=
' ' ' '
Problema Resolvido 9.7
9 - 26
Para a seo mostrada, os momentos de
inrcia em relao aos eixos x e y so
I
x
= 4,05 x 10
6
mm
4
e I
y
= 2,72 x 10
6
mm
4
.
Determine (a) a orientao dos eixos
principais da seo em relao a O e (b) os
valores dos momentos de inrcia
principais em relao a O.
SOLUO:
Calculamos o produto de inrcia em
relao aos eixos x e y dividindo a seo
em trs retngulos e aplicando o teorema
dos eixos paralelos a cada um.
Determinamos a orientao dos eixos
principais e dos momentos de inrcia
principais utilizando as frmulas
deduzidas anteriormente.
Problema Resolvido 9.7
9 - 27
SOLUO:
Calculamos o produto de inrcia em relao aos eixos x e
y dividindo a seo em trs retngulos.
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos a cada
retngulo,
( )

+ =
' '
A y x I I
y x xy
Deve-se observar que o produto de inrcia em relao
aos eixos centroidais paralelos aos eixos x e y zero
para cada retngulo.
4 6
mm 10 56 , 2 = =

A y x I
xy
Problema Resolvido 9.7
9 - 28
Determinamos a orientao dos eixos principais e dos
momentos de inrcia principais utilizando as frmulas
deduzidas anteriormente.
4 6
4 6
4 6
mm 10 56 , 2
mm 10 72 , 2
mm 10 05 , 4
=
=
=
xy
y
x
I
I
I
( )
=
+ =


=

=
255,4 e 4 , 75 2
85 . 3
10 72 , 2 10 05 , 4
10 56 , 2 2
2
2 tan
6 6
6
m
y x
xy
m
I I
I
u
u
= = 7 , 127 e 7 , 37
m m
u u
( ) ( )
( )
2
6
2
6 6
2
2
min max,
10 56 , 2
2
10 72 , 2 05 , 4
2
10 72 , 2 05 , 4
2 2
+
(

+
=
+
|
|
.
|

\
|

+
=
xy
y x y x
I
I I I I
I
4 6
mn
4 6
mx
mm 10 74 , 0
mm 10 03 , 6
= =
= =
I I
I I
b
a
Crculo de Mohr para Momentos e Produtos de Inrcia
9 - 29
2
2 2
xy
y x y x
md
I
I I
R
I I
I +
|
|
.
|

\
|

=
+
=
Os momentos e o produto de inrcia para uma
superfcie so plotados como mostrado e so
utilizados para construir o crculo de Mohr,
O crculo de Mohr pode ser usado para determinar
graficamente ou analiticamente os momentos e o
produto de inrcia para quaisquer eixos
retangulares incluindo os eixos principais e os
momentos e produto de inrcia principais.
Problema Resolvido 9.8
9 - 30
Para a seo mostrada, sabe-se que os
momentos e o produto de inrcia em
relao aos eixos x e y so I
x
= 7,20 x 10
6
mm
4
, I
y
= 2,59 x 10
6
mm
4
e I
xy
= -2,54 x 10
6
mm
4
.
Usando o crculo de Mohr, determine (a)
os eixos principais em relao a O, (b) os
valores dos momentos principais em
relao a O e (c) os momentos e o produto
de inrcia em relao aos eixos x e y.
SOLUO:
Plotamos os pontos (I
x
, I
xy
) e (I
y
,-I
xy
) e
construmos o crculo de Mohr sabendo
que o dimetro do crculo equivale
distncia entre os pontos.
A partir do crculo, determinamos a
orientao dos eixos principais e os
momentos de inrcia principais.
Tambm a partir do crculo,
determinamos os momentos e o produto
de inrcia em relao aos eixos x e y.
Problema Resolvido 9.8
9 - 31
4 6
4 6
4 6
mm 10 54 , 2
mm 10 61 , 2
mm 10 20 , 7
=
=
=
xy
y
x
I
I
I
SOLUO:
Plotamos os pontos (I
x
, I
xy
) e (I
y
,-I
xy
) e construmos o
crculo de Mohr sabendo que o dimetro do crculo
equivale distncia entre os pontos.
( )
( )
( ) ( )
4 6
2 2
4 6
2
1
4 6
2
1
mm 10 437 , 3
mm 10 305 , 2
mm 10 825 , 4
= + =
= =
= + = =
DX CD R
I I CD
I I I OC
y x
y x md
R I OA I + = =
md mx
4 6
max
mm 10 33 , 8 = I
R I OB I = =
md mn
4 6
min
mm 10 47 , 1 = I
Problema Resolvido 9.8
9 - 32
4 6
4 6
mm 10 430 , 3
mm 10 895 , 4
=
= =
R
I OC
md
Tambm a partir do crculo, determinamos os momentos
e o produto de inrcia em relao aos eixos x e y.
Os pontos X e Y correspondentes aos eixos x e y so
obtidos pela rotao de CX e CY no sentido anti-horrio
de um ngulo 2u = 2(60
o
) = 120
o
. O ngulo entre CX e o
eixo horizontal | = 120
o
47,8
o
= 72,2
o
.
o
md y
R I Y C OC OG I 2 , 72 cos cos
'
= ' = =
4 6
mm 10 85 , 3 =
' y
I
o
md x
R I X C OC OF I 2 , 72 cos cos
'
+ = ' + = =
4 6
mm 10 94 , 5 =
' x
I
o
y x
R Y C X F I 2 , 72 sen sen
'
= ' = ' =
'

4 6
mm 10 27 , 3 =
' 'y x
I
Momentos de Inrcia de Corpos
9 - 33
A acelerao angular ,em relao ao eixo AA, de
um pequeno corpo de massa Am devida a aplicao
de um binrio proporcional a r
2
Am.
r
2
Am = momento de inrcia de um
corpo de massa Am em
relao ao eixo AA
Para um corpo de massa m, uma medida de sua
resistncia rotao em torno do eixo AA
m de massa do corpo de inrcia momento dm r
m r m r m r I
= =
+ A + A + A =
}
2
2
3
2
2
2
1

O raio de girao para uma massa concentrada
com momento de inrcia equivalente
m
I
k m k I = =
2
Momentos de Inrcia de um Corpo
9 - 34
O momento de inrcia em relao ao eixo y :
( )
} }
+ = = dm x z dm r I
y
2 2 2
De forma similar, os momentos de inrcia em
relao aos eixos x e z so:
( )
( )
}
}
+ =
+ =
dm y x I
dm z y I
z
x
2 2
2 2
Em unidades do SI,
( )
2 2
m kg = =
}
dm r I
Em unidades usuais nos E.U.A.,
( ) ( )
2 2
2
2
s ft lb ft
ft
s lb
ft slug I =
|
|
.
|

\
|

= =
Teorema dos Eixos Paralelos
9 - 35
Para um sistema de coordenadas retangulares com origem
em O e eixos paralelos aos eixos centroidais,
( )
2 2
z y m I I
x x
+ + =
'
( )
( )
2 2
2 2
y x m I I
x z m I I
z z
y y
+ + =
+ + =
'
'
Generalizando, para qualquer eixo AA e um eixo
centroidal paralelo tem-se,
2
md I I + =
Momentos de inrcia de Placas Delgadas
9 - 36
Para uma placa delgada de espessura uniforme t e feita de um
material homogneo de massa especfica , o momento de
inrcia da placa em relao ao eixo AA contido no plano do
placa
rea A A
A A
I t
dA r t dm r I
,
2 2
'
'
=
= =
} }

De forma similar, para um eixo BB perpendicular a AA
que tambm est contido no plano da placa, tem-se
rea B B B B
I t I
, ' '
=
Para o eixo CC que perpendicular ao plano da placa,
( )
B B A A
rea B B rea A A rea C C C
I I
I I t J t I
' '
' ' '
+ =
+ = =
, , ,

Momentos de inrcia de Placas Delgadas
9 - 37
Em relao aos eixos que passam pelo centro de
gravidade da placa retangular tem-se,
( )
2
12
1
3
12
1
,
ma b a t I t I
rea A A A A
= = =
' '

( )
2
12
1
3
12
1
,
mb ab t I t I
rea B B B B
= = =
' '

( )
2 2
12
1
, ,
b a m I I I
massa B B massa A A C C
+ = + =
' ' '
Em relao aos eixos centroidais em uma placa
circular tem-se,
( )
2
4
1
4
4
1
,
mr r t I t I I
rea A A B B A A
= = = =
' ' '
t
2
2
1
mr I I I
B B A A C C
= + =
' ' '
Momentos de inrcia de um Corpo Tridimensional por Integrao
9 - 38
O momento de inrcia de um corpo
homogneo obtido pelo clculo de
integrais duplas ou triplas dependendo do
formato do corpo.
}
= dV r I
2

Para corpos com dois planos de simetria, o

momento de inrcia pode ser obtido por
integrao simples, escolhendo como elemento
de massa dm uma fatia delgada perpendicular
aos planos de simetria.
para um corpo composto, o momento de
inrcia em relao a um eixo pode ser obtido
pela soma dos momentos de inrcia dos
componentes do corpo em relao ao mesmo
eixo.
Momentos de Inrcia de Massa de Formatos Geomtricos Usuais
9 - 39
Problema Resolvido 9.12
9 - 40
Determine os momentos de inrcia
da pea de ao em relao aos
eixos de coordenadas x, y e z
sabendo que o peso especfico do
ao 0,077 N/cm.
SOLUO:
Aps dividir a pea em um prisma e dois
cilindros, calculamos a massa e os
momentos de inrcia de cada componente
em relao aos eixos x,y e z utilizando o
teorema dos eixos paralelos
Somamos os momentos de inrcia dos
componentes para determinar os momentos
de inrcia totais para a pea.
Problema Resolvido 9.12
9 - 41
( )( )
( )
kg 156 , 1
s m 81 , 9
cm 5 , 7 5 , 2 N/cm 077 , 0

: cilindro cada
2
3 2 3
=

=
=
m
m
g
V
m
t

| |
( ) ( ) ( ) | | ( )( )
2
2 2 2
12
1
2 2 2
12
1
cm kg 381 , 52
25 , 6 156 , 1 5 , 7 5 , 2 3 156 , 1
3
=
+ + =
+ + = x m L a m I
y
| | | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
2
2 2
2 2
12
1
2 2 2 2
12
1
cm kg 281 , 81
5 25 , 6 156 , 1
5 , 7 5 , 2 3 156 , 1
3
=
+ +
+ =
+ + + = y x m L a m I
z
( )( ) ( )( )
2
2 2
2
1
2 2
2
1
cm kg 513 , 32
5 156 , 1 5 , 2 156 , 1
=
+ =
+ = y m ma I
x
cilindros ( ): cm 5 , cm 25 , 6 , cm 5 , 7 , cm 5 , 2 = = = = y x L a
SOLUO:
calculamos a massa e os momentos
de inrcia de cada componente em
relao aos eixos x,y e z:
Problema Resolvido 9.12
9 - 42
( )( )
( )
kg 943 , 2
s m 81 , 9
cm 15 5 5 N/cm 077 , 0
: prisma
2
3 3
=

= =
m
g
V
m

prisma (a = 5 cm, b = 15 cm, c = 5 cm):
| | ( ) ( ) ( ) | |
2
2 2
12
1
2 2
12
1
cm kg 313 , 61
5 15 943 , 2
=
+ = + = = c b m I I
z x
| | ( ) ( ) ( ) | |
2
2 2
12
1
2 2
12
1
cm kg 263 , 12
5 5 943 , 2
=
+ = + = a c m I
y
Somamos os momentos de inrcia dos
componentes para determinar os momentos de
inrcia totais para a pea:
( ) 513 , 32 2 313 , 61 + =
x
I
2
cm kg 339 , 126 =
x
I
( ) 381 , 52 2 263 , 12 + =
y
I
2
cm kg 025 , 117 =
y
I
( ) 281 , 81 2 313 , 61 + =
z
I
2
cm kg 875 , 223 =
z
I
Momento de Inrcia em Relao a um Eixo Arbitrrio
9 - 43
I
OL
= momento de inrcia em relao ao eixo OL.
dm r dm p I
OL
2
2
} }
= =

Expressando em termos dos componentes

retangulares e expandindo o produto vetorial temos,
r

e
x z zx z y yz y x xy
z z y y x x OL
I I I
I I I I


2 2 2
2 2 2

+ + =
A definio dos produtos de inrcia de um corpo
uma extenso da definio do produto de inrcia de
uma superfcie
x z m I dm zx I
z y m I dm yz I
y x m I dm xy I
x z zx
z y yz
y x xy
+ = =
+ = =
+ = =
' '
' '
' '
}
}
}
Elipside de Inrcia. Eixos Principais de Inrcia
9 - 44
Vamos assumir que o momento de inrcia de um corpo foi
determinado em relao a um grande nmero de eixos OL
e que um ponto Q foi plotado sobre cada eixo a uma
distncia de O.
OL
I OQ 1 =
O lugar geomtrico dos pontos Q forma uma superfcie
conhecida como elipsoide de inrcia que define o
momento de inrcia do corpo em relao a qualquer eixo
que passe por O.
Os eixos x, y e z so os eixos principais de inrcia, para
os quais os produtos de inrcia so zero e os momentos de
inrcia so os momentos principais de inrcia.