16/01/2013

TEORIA DE APOYOS Y GRADOS DE LIBERTAD

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE CUERPO LIBRE

Apoyos
Los apoyos son elementos que soportan cuerpos rgidos, y su funcin en el anlisis de cuerpo
libre es restringir ciertos giros y desplazamientos de los diferentes elementos que componen un cuerpo rgido. Para un segmento de un cuerpo rgido, se define grado de libertad como la posibilidad de movimiento sin restriccin que se posee. La restriccin del movimiento implica la existencia de una fuerza de reaccin que imposibilita o condiciona el movimiento.

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Debe tenerse en cuenta que para un apoyo en el plano se puede contar con un mximo de tres grados de libertad. Para el caso de un elemento en el espacio puede tenerse hasta seis grados de libertad.

El mximo de grados de libertad se alcanza cuando el elemento no tiene restriccin.

Tipos de apoyos (en el plano)

Cable flexible: ejerce una fuerza de reaccin paralela al cable de soporte. Tal reaccin ser siempre una fuerza de tensin.

El desplazamiento que permite es siempre perpendicular al cable. Adicionalmente permite el giro.

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Tipos de apoyos (en el plano)

Eslabn o conexin rgida: ejerce siempre una fuerza de reaccin paralela a la dovela. La reaccin puede ser de tensin y compresin.

El desplazamiento que permite es siempre perpendicular al cable. Adicionalmente permite el giro.

Tipos de apoyos (en el plano)

Apoyo mvil o rodillo: ejerce siempre una fuerza de reaccin normal a la superficie.

El desplazamiento que permite es paralelo a la superficie. Adicionalmente permite el giro.

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Tipos de apoyos (en el plano)

Superficie lisa: ejerce siempre una fuerza de reaccin normal a la superficie.

El desplazamiento que permite es paralelo a la superficie y giro.

Tipos de apoyos (en el plano)

Apoyo fijo: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes.

El desplazamiento que permite es solamente giro.

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Tipos de apoyos (en el plano)

Superficie rugosa: ejerce una fuerza de reaccin perpendicular a la superficie de contacto y una fuerza contraria al movimiento producto del rose entre el apoyo y la superficie. Permite desplazarse paralelo a la superficie siempre y cuando se supere la fuerza de friccin esttica. Adicionalmente permite giro.

Tipos de apoyos (en el plano)

Apoyo de collarn: ejerce una fuerza de reaccin perpendicular a la barra de soporte.

El desplazamiento que permite es paralelo a la barra y permite el giro.

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Tipos de apoyos (en el plano)

Apoyo de pasador: ejerce una fuerza de reaccin perpendicular a la barra de soporte y una reaccin de giro.

El desplazamiento que permite es solamente paralelo a la barra de soporte.

Tipos de apoyos (en el plano)

Empotramiento: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes. Adicionalmente existe una reaccin de giro.

Este tipo de apoyo no permite desplazamiento.

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Tipos de apoyos (en el espacio)

Rtula: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes.

Este tipo de apoyo no permite desplazamiento pero si giro en cualquier direccin.

Tipos de apoyos (en el espacio)

Bisagra: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes. Adicionalmente restringe el giro en dos grados de libertad. Este tipo de apoyo no permite desplazamiento pero si giro en una solo eje.

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Tipos de apoyos (en el espacio)

Articulacin de pasador: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes. Adicionalmente restringe el giro en dos grados de libertad. Este tipo de apoyo no permite desplazamiento pero si giro en una solo eje.

Tipos de apoyos (en el plano)

Empotramiento: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin depende del sistema de fuerzas actuantes. Adicionalmente existe una reaccin de giro.

Este tipo de apoyo no permite desplazamiento.

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Tipos de apoyos (en el espacio)

Cojinete de bolas, Chumacera y Cojinete de empuje