UNIOESTE Universidade Estadual do Oeste do Paran

Centro de Cincias Exatas

Campus Universitrio de Foz do Iguau
Engenharia Eltrica
Pesquisa Cientfica Orientador Ivan Eidt Colling, D. Sc.




















P Pr ro oj je et to o d de e C Co on nv ve er rs so or re es s C CC C- -C CC C B B s si ic co os s N N o o I Is so ol la ad do os s

O Op pe er ra a o o e em m m mo od do o c co on nt t n nu uo o










Rafael Campagnaro de Mendona











Foz do Iguau Junho de 2002






























Esta obra dedicada aos meus pais
Paulo e Solange, minha irm Juliana
e minha namorada Laura Jaqueline.




AGRADECIMENTOS



Ao mentor e amigo Ivan Eidt Colling, cuja valiosa orientao, dedicao e pacincia
demonstradas em vrios momentos permitiram a elaborao deste trabalho.
Ao colega Mrcio Roberto Kriger Lino, cujas sugestes e objetividade foram de vital
importncia para o trmino deste relatrio.
Ao Prof. Roberto Lotero, por auxiliar como orientador na ausncia do titular.
Diretoria do Instituto de Tecnologia em Automao e Informtica (ITAI), por
proporcionar condies e prover recursos para a realizao deste trabalho, por meio da cesso de
instalaes e bolsa auxlio.
A elaborao deste Projeto foi apoiada pelo Instituto Euvaldo Lodi do Paran (IEL
Bolsa #004466/02-00).
ii




RESUMO



Um grande nmero de estruturas de conversores CC-CC tm sido propostos em
publicaes e congressos especializados. O princpio de funcionamento desses conversores pode
ser compreendido a partir da anlise, simulao e implementao das seis topologias bsicas:
conversor abaixador de tenso (step-down ou Buck), conversor elevador de tenso (step
up ou boost), conversor acumulao indutiva (step down/up ou buck-boost), conversor
acumulao capacitiva (Ck ou boost-buck), conversor Sepic e conversor Zeta.
Deseja-se no presente trabalho dar incio ao projeto de uma bancada didtica com a
seguinte caracterstica: um mdulo contendo um diodo, um interruptor ativo e seu respectivo
comando, indutores, capacitores e carga varivel. As seis topologias bsicas supracitadas
podero ento ser configuradas estabelecendo-se as conexes apropriadas entre esses elementos.
iii




ABSTRACT



A great number of DC-DC converter structures has been proposed in publishing and
specialized congresses. The basic work of these converters may bee understood by the analysis,
simulation and implementation of the six basic topologies: step-down or Buck converter, step-
up or Boost converter, step down/up or Buck-boost inductive accumulative converter,
capacitive accumulative or Ck converter, Sepic converter and Zeta converter.
The present work intend to initiate a study and development of a didactic kit that has the
following characteristics: a box containing a diode, an active switch and its respective command,
inductors, capacitors, and a variable load. Thus, the six basic topologies described may be
configured establishing the appropriated connections between the elements.
iv




SUMRIO



Agradecimentos........................................................................................................................ii
Resumo....................................................................................................................................iii
Abstract ................................................................................................................................... iv
Sumrio .................................................................................................................................... v
Lista de figuras.......................................................................................................................vii

Captulo I. Introduo ........................................................................................................... 1

Captulo II. Projeto dos Conversores ................................................................................... 2
II.1. Conversor Abaixador (BUCK) .................................................................................... 3
II.2. Conversor Elevador (BOOST)..................................................................................... 5
II.3. Conversor a Acumulao Indutiva (BUCK-BOOST) ................................................. 7
II.4. Conversor a Acumulao Capacitiva (CUK)............................................................... 9
II.5. Conversor SEPIC....................................................................................................... 12
II.6. Conversor ZETA........................................................................................................ 14

Captulo III. Simulao Numrica...................................................................................... 17
III.1. Conversor Abaixador (BUCK)................................................................................. 17
III.2. Conversor Elevador (BOOST) ................................................................................. 18
III.3. Conversor a Acumulao Indutiva (BUCK-BOOST) .............................................. 20
III.4. Conversor a Acumulao Capacitiva (CK) ........................................................... 21
III.5. Conversor SEPIC...................................................................................................... 22
III.6. Conversor ZETA...................................................................................................... 23

Captulo IV. Projeto Fsico dos Indutores ......................................................................... 24
IV.1. Clculo da Bitola do Condutor................................................................................. 24
IV.2. Clculo do Nmero de Condutores em Paralelo ...................................................... 25
v
IV.3. Escolha do Ncleo.................................................................................................... 26
IV.4. Clculo do Nmero de Espiras................................................................................. 27
IV.5. Clculo do Entreferro............................................................................................... 27

Captulo V. Concluso e Perspectivas ................................................................................ 29

Anexo A. Anexos................................................................................................................... 30
A.1. Especificao do Ncleo de Ferrite ........................................................................... 30
A.2. Especificao do Carretel do Ncleo......................................................................... 31

Referncias Bibliogrficas ................................................................................................... 32

vi




LISTA DE FIGURAS



Figura II.1 - Topologia dos conversores .......................................................................... 2
Figura II.2 - Conversor BUCK......................................................................................... 3
Figura II.3 - Conversor BOOST....................................................................................... 5
Figura II.4 - Conversor BUCK-BOOST .......................................................................... 7
Figura II.5 - Conversor BOOST-BUCK ou CK............................................................ 9
Figura II.6 - Conversor SPIC....................................................................................... 12
Figura II.7 - Circuito equivalente do conversor SEPIC durante o intervalo T D .......... 13
Figura II.8 - Conversor ZETA........................................................................................ 14
Figura II.9 - Circuito equivalente do conversor ZETA durante DT............................... 15
Figura III.1 - Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BUCK) ............................................... 17
Figura III.2 - Tenso de sada V
s
(BUCK) ...................................................................... 18
Figura III.3 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (BUCK) .......... 18
Figura III.4 - Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BOOST) ............................................. 19
Figura III.5 - Tenso de sada V
s
(BOOST) .................................................................... 19
Figura III.6 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (BOOST) ........ 19
Figura III.7 - Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BUCK - BOOST)............................... 20
Figura III.8 - Tenso de sada V
s
(BUCK - BOOST)...................................................... 20
Figura III.9 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida
(BUCK - BOOST)...................................................................................... 20
Figura III.10 - Corrente de sada I
Ls
(CK) ...................................................................... 21
Figura III.11 - Tenso de sada V
s
(CK) ......................................................................... 21
Figura III.12 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (CK)............. 21
Figura III.13 - Corrente de sada I
La
(SPIC).................................................................... 22
Figura III.14 - Tenso de sada V
s
(SPIC)....................................................................... 22
Figura III.15 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (SPIC) .......... 22
Figura III.16 - Corrente de sada I
Ls
(ZETA)..................................................................... 23
Figura III.17 - Tenso de sada V
s
(ZETA) ....................................................................... 23
vii
Figura III.18 - Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (ZETA) ........... 23
Figura IV.1 - Esquema das dimenses de um ncleo tipo EE......................................... 26
viii
Captulo
I
I

Felix qui portuit rerum cognoscere causas.
(Feliz aquele que pode conhecer a causa das coisas.)
(Virglio)

Introduo

Em Eletrnica de Potncia essencial que se estude conversores CC-CC, que nada mais
so que conversores que transformam uma entrada de tenso contnua em uma sada contnua
controlada (ou regulada).
Esses conversores tm sido muito utilizados na indstria (controle de motores, fontes,
etc.) e at mesmo em residncias (Fontes de alimentao para computadores pessoais ou
qualquer outro tipo de aparelho eletrnico que utiliza fontes comutadas) o que os torna objeto de
estudo com extrema importncia para a engenharia eltrica.
Por esses motivos indispensvel que um curso de graduao em engenharia eltrica
possua em seus laboratrios, uma bancada didtica de eletrnica de potncia especfica para
ensaios e experimentaes de conversores CC-CC, pois desejvel que o estudante de eletrnica
de potncia trave contato com circuitos prticos que demonstrem a validade da anlise terica, ao
mesmo tempo em que permitam uma avaliao das semelhanas e das diferenas entre resultados
analticos.
O presente relatrio tem por objetivo apresentar os dados tcnicos do projeto de pesquisa
cientfica realizado com o auxlio do ITAI/IEL.
Como j sabido, trata-se de um projeto de implementao das seis topologias bsicas de
conversores CC-CC para fins didticos.
A composio deste relatrio comea com a apresentao resumida de todo o estudo
terico necessrio para o projeto dos seis conversores. Em seguida, parte-se para a simulao do
projeto terico realizado. De posse dos dados de operao dos conversores, apresentado o
projeto de cada elemento da bancada, tendo ocorrido nessa ltima etapa experimental a
interrupo da pesquisa.
Por fim, apresentam-se os tpicos que ainda devem ser projetados; o que inclui algumas
sugestes para a continuao desta pesquisa, na esperana de que em breve, o curso venha a
adquirir a bancada, podendo assim enriquecer as aulas de eletrnica de Potncia.
1
Captulo
I
I
I
I

Cest des traits des annes que la physionomie des sicles est compose.
( das feies dos anos que se compe a fisionomia dos sculos.)
(Victor Hugo, Ls Miserables)

Projeto dos conversores

Uma bancada didtica deve apresentar circuitos simples e durveis. No caso de uma
bancada destinada experimentao de conversores, o emprego de comandos no isolados vem
ao encontro destas prerrogativas. Isto conseguido nos diagramas mostrados na fig.1, nos quais
seis conversores bsicos so montados de forma que os interruptores ativos e as fontes de
alimentao estejam na mesma massa, dispensando-se a isolao do comando.


Figura II.1 Topologia dos conversores
2

Observa-se que possvel a montagem das diversas topologias a partir de um mdulo
bsico incorporando o interruptor, o diodo e o comando, conectando-se os demais elementos a
este mdulo. H fundamentalmente dois regimes de operao para os indutores nas diversas
topologias: os indutores circundados na fig.1 apresentam menores nveis de corrente que os no
circundados. Alm disso, sofrem maiores restries quanto ondulao destas correntes.
Para os estudantes no entrarem em contato com tenses elevadas, limita-se a tenso de
alimentao no barramento CC em 30V e a razo cclica em 0,70. Os conversores devem ser
aptos a fornecer potncias de at 60W carga, operando em freqncias entre 10kHz e 20kHz.
A seguir sero apresentadas as informaes bsicas e especificaes de cada uma das seis
topologias para a montagem da bancada.



II.1. Conversor CC-CC abaixador de tenso (BUCK)


Figura II.2 Conversor BUCK

De acordo com as limitaes da bancada:
W
V
60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =

Logo:
21 30 70 , 0 V
S
= =
W 55 P 8
60
21
R
S
2
c
mn
= = =
3
Em srie com esta resistncias mnima, coloca-se um resistor varivel de 600.
Com o valor R
c
= 8, pode-se calcular a corrente nominal de sada:
A 63 , 2
8
21
I
S
= =

Indutor L
S
:
O valor da indutncia dado por:

c S
S
f I
D D E
L



A mxima variao da corrente no indutor de filtragem ocorre quando D = 0,5. Assim,
admitindo-se, a princpio, uma variao de 10% sobre o valor nominal, chega-se a:
mH 85 , 2 L
S

A fim de desenvolver-se nos estudantes uma boa percepo sobre a importncia do valor
deste indutor, especialmente no que se refere operao no modo descontnuo (que no ser
apresentado aqui), opta-se por colocar-se disposio dos alunos trs indutores de 6mH. Desta
forma, torna-se possvel a obteno de seis diferentes valores de indutncia (2mH, 3mH, 6mH,
9mH, 12mH e 18mH). As variaes da corrente de sada nos casos extremos so, portanto:
)
)
A
)
A
I de % 6 , 1 ( A 042 , 0 I mH 18 L
S S S
= =
I de % 14 ( A 38 , 0 I mH 2 L
S S S
= =
82 , 2 I
mx
Ls
=
A condio mais desfavorvel para o indutor ocorrer quando o mesmo conectado
sozinho ao circuito. Nesta situao:
I de % 7 , 4 ( A 125 , 0 I mH 6 L
S S S
= =
Assim:
69 , 2 I
mx
Ls
=

Capacitor C
S
:

c S
S
S
f V 8
I
C



Logo, admitindo-se uma variao de 1V e tomando-se o pior caso de variao da
corrente, tm-se:
F 7 , 4 C
S

7 , 2 R
Se
A corrente eficaz deste elemento dada por:
4
A 11 , 0
3 2
375 , 0
I
ef
Cs
= =

Interruptor:
A 83 , 1 I
E
P
I I
md md md
Q
S
ent Q
= = =
A 82 , 2 I
2
I
I I
mx mx
Q
S
S Q
=

+ =
Desprezando-se a variao I
S
:
A 20 , 2 I D I I
ef ef
Q mx S Q
= =
V 30 V E V
mx mx
Q Q
= =

Diodo:
A 94 , 0 I ) 5 , 0 D : mximo (
R
E D D
I
md md
D
C
D
= =

=
A 82 , 2 I
2
I
I I
mx mx
D
S
S D
=

+ =
A 44 , 1 I ) 67 , 0 D : mximo ( D
R
E D
I
ef ef
D
C
D
= =

=
V 30 V E V
mx mx
Dr Dr
= =



II.2. Conversor CC-CC elevador de tenso (BOOST)


Figura II.3 Conversor BOOST

De acordo com as limitaes da bancada:
5
W 60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =

Logo
V 100
7 , 0 1
30
V
S
=

=
W 67 P 150 R 166
60
100
R
S c
2
c
mn mn
= = = =
A 67 , 0
150
100
I
S
= =
A 23 , 2 I
E
P
I
ent
S
ent
= =

Indutor L
ent
:
A excurso da corrente de entrada dada por:
C ent
mx
ent
f L
D E
I

=
Utilizando-se os mesmos indutores j calculados para o conversor abaixador, tem-se:
) I de % 2 , 5 ( A 12 , 0 I mH 18 L
ent ent ent
= =
) I de % 16 ( A 35 , 0 I mH 6 L
ent ent ent
= =
) I de % 47 ( A 1 , 1 I mH 2 L
ent ent ent
= =
A 76 , 2 I
mx
ent
=
A 41 , 2 I
P
Lent
=

Capacitor C
s
:
F 47
10 1
7 , 0 67 , 0
C
f V
D I
C
4
S
C S
mx S
S
=

36 , 0 R
2
I
I
V
I
V
R
se
ent
ent
S
C
s
se
S

( ) ( ) A 04 , 1 I D
12
I
I I D I I
ef ef
Cs
2
ent
2
s ent
2
s Cs
=
(

+ + =

Interruptor:
A 56 , 1 I 7 , 0 23 , 2 D I I
md md md
Q mx ent Q
= = =
6
A 76 , 2 I
2
I
I I
mx mx
Q
ent
ent Q
=

+ =
A 88 , 1 I
12
I
I D I
ef ef
Q
2
ent 2
ent mx Q
=
|
|
.
|

\
|
+ =
V 100 V V V
mx mx
Q S Q
= =

Diodo:
A 67 , 0 I I I
md md
D S D
= =
A 76 , 2 I
2
I
I I
mx mx
D
ent
ent D
=

+ =
2
C C
2
S S
ent
D
1
R
E
R E
V
E
P
I =

= =
|
|
.
|

\
|
+ =
12
I
I D I
2
ent 2
ent D
ef

Levando-se em considerao que as duas ltimas expresses se maximizam com D
mx
:
A 23 , 1 I
ef
D
=
V 100 V V V
mx mx
D S D
= =



II.3. Conversor CC-CC a acumulao indutiva (BUCK-BOOST)


Figura II.4 Conversor BUCK-BOOST

De acordo com as limitaes da bancada:
W 60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =
7

Logo
V 70
3 , 0
7 , 0
30 V
S
= =
W 4 , 54 P 90 R 7 , 81
60
70
R
S c
2
c
mn mn
= = = =
A 78 , 0
90
70
I
S
= =
A 81 , 1 I
D
D
R
E
E
P
I
ent
2
C
S
ent
=
|
.
|

\
|
= =
A 59 , 2 I
D
I
I
a
mx
ent
a
= =

Indutor L
a
:
A excurso da corrente de entrada dada por:
C a
mx
a
f L
D E
I

=
Para compor L
a
, utilizam-se os indutores anteriormente definidos:
) I de % 6 , 4 ( A 12 , 0 I mH 18 L
a a a
= =
) I de % 5 , 13 ( A 35 , 0 I mH 6 L
a a a
= =
) I de % 4 , 40 ( A 1 , 1 I mH 2 L
a a a
= =
A 12 , 3 I
mx
a
=
A 77 , 2 I
P
La
=

Capacitor C
s
:
F 6 , 54
10 1
7 , 0 78 , 0
C
f V
D I
C
4 S
C S
mx S
S
=

32 , 0 R
2
I
I
V
I
V
R
se
a
a
S
C
s
se
S

( ) ( ) A 99 , 0 I D
12
I
I I D I I
ef ef
Cs
2
a
2
s a
2
s Cs
=
(

+ + =

Interruptor:
8
A 81 , 1 I I I
md md
Q ent Q
= =
A 12 , 3 I I I
mx mx mx
Q La Q
= =
A 18 , 2 I
12
I
I D I
ef ef
Q
2
ent 2
ent mx Q
=
|
|
.
|

\
|
+ =
V 100 V V E V
mx mx
Q S Q
= + =

Diodo:
A 78 , 0 I I I
md md
D S D
= =
A 12 , 3 I
2
I
I I
mx mx
D
a
a D
=

+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
12
I
I D I
2
a 2
a D
ef

Levando-se em considerao que as duas ltimas expresses se maximizam com D
mx
:
A 43 , 1 I
ef
D
=
V 100 V V E V
mx mx
D S D
= + =



II.4. Conversor CC-CC a acumulao capacitiva (BOOST-BUCK ou Cuk)


Figura II.5 Conversor CK

De acordo com as limitaes da bancada:
W 60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =

Logo
9
V 70
3 , 0
7 , 0
30 V
S
= =
W 4 , 54 P 90 R 7 , 81
60
70
R
S c
2
c
mn mn
= = = =
A 78 , 0
90
70
I
S
= =
A 81 , 1 I
D
D
R
E
E
P
I
ent
2
C
S
ent
=
|
.
|

\
|
= =
A 59 , 2 I
D
I
I
a
mx
ent
a
= =
Este conversor apresenta caracterstica de boost para a entrada. A tenso sobre o
capacitor C
a
a prpria tenso de sada deste boost (no projeto em questo, V
a
=100V_. J a
sada do conversor similar ao do conversor buck, ou seja, com caracterstica de fonte de
corrente.

Indutor L
ent
:
A excurso da corrente de entrada dada por:
C ent
mx
ent
f L
D E
I

=
Para compor L
ent
, utilizam-se os indutores anteriormente definidos:
) I de % 6 , 6 ( A 12 , 0 I mH 18 L
ent ent ent
= =
) I de % 3 , 19 ( A 35 , 0 I mH 6 L
ent ent ent
= =
) I de % 7 , 60 ( A 1 , 1 I mH 2 L
ent ent ent
= =
A 34 , 2 I
mx
ent
=
A 99 , 1 I
P
Lent
=

Indutor L
s
:
A corrente mdia atravs do indutor de sada a prpria corrente de carga (0,78A). ,
portanto, um valor baixo, se comparado com os nveis de corrente atravs dos indutores j
projetados. Por outro lado, a variao da corrente atravs deste indutor dada por uma expresso
semelhante quela relativa a L
ent
.
( )
C S C S
S a
S
f L
D E
f L
D V V
I

=
10
Em virtude do baixo valor de I
S
, no se pode permitir, neste elemento, ondulaes de
corrente do mesmo nvel de I
ent
:
mH 27
10 078 , 0
7 , 0 30
L
f I
D E
L
4 S
C S
mx
S
=

Este elevado valor de indutncia no representa um aumento no tamanho fsico do
elemento devido ao nvel de I
S
:
mJ 9
2
078 , 0
78 , 0 10 27
2
1
2
3
Ls
=
|
.
|

\
|
+ =


mJ 10
2
35 , 0
81 , 1 10 6
2
1
2
3
Lent
=
|
.
|

\
|
+ =



Capacitor C
s
:
F 98 , 0 C
f V 8
I
C
S
C S
S
S




13 R
se

A 02 , 0 I
3 2
078 , 0
I
ef ef
Cs Cs
= =

Capacitor C
a
:
F 6 , 54 C
f V
D I
C
a
C a
mx S
a

+ +

=

32 , 0 R
2
I
I I
V
I
V
R
se
ent
ent S
a
C
a
se
a

( ) A 20 , 1 I D
12
I
I D I I
ef ef
Ca
2
ent 2
ent
2
s Ca
=
(

+ + =

Interruptor:
( ) A 81 , 1 I I D I I I
md md
Q ent S ent Q
= = + =
A 10 , 3 I
2
I
I
2
I
I I
mx mx
Q
S
S
ent
ent Q
=

+ =
( ) A 18 , 2 I
12
I
I I D I
ef ef
Q
2
ent
2
S ent Q
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
V 100 V V V
mx mx
Q a Q
= =
11
Diodo:
( ) A 78 , 0 I I D I I I
md md
D S S ent D
= = + =
A 10 , 3 I I I
mx mx mx
D Q D
= =
|
|
.
|

\
|
+ =
12
I
I D I
2
a 2
a D
ef

Levando-se em considerao que as duas ltimas expresses se maximizam com D
mx
:
A 43 , 1 I
ef
D
=
V 100 V V V
mx mx
D a D
= =



II.5. Conversor CC-CC Sepic


Figura II.6 Conversor SEPIC

De acordo com as limitaes da bancada:
W
)
60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =

Este conversor opera como boost-buck-boost. H acumulao de energia em L
a
e em
C
a
. Durante o intervalo DT, os indutores L
ent
e L
a
so colocados em paralelo, sendo a soma de
suas correntes direcionada carga.
( ) ( E V V D 1 E D
a s
+ =
( )
s a
V D 1 V D =
12
As equaes acima se referem ao equilbrio de tenses nos indutores L
ent
e L
a
,
respectivamente. A partir delas, possvel estabelecer-se que:
E V
a
=
Alm disso:
A 81 , 1 I
ent
=
( ) D I I I
a ent s
+ =
A 78 , 0 I I I
D
I
I
a s ent
s
a
= = =
Assim sendo, durante o intervalo T D , tudo se processa como se o indutor L
a
fosse
responsvel pela alimentao da carga, enqanto L
ent
se encarregasse de prover energia ao
capacitor C
s
, como mostrado na figura abaixo.


Figura II.7 Circuito equivalente do conversor SEPIC durante o intervalo T D .

Indutor L
a
:
C a
mx
C a
mx a
a
f L
D E
f L
D V
I

=
Devido a seu baixo nvel de corrente, este elemento se enquadra na mesma categoria dos
indutores de sada dos conversores Boost-Buck e Zeta.

Indutor L
ent
:
Idntico ao L
ent
do conversor boost-buck.

Capacitor C
s
:
Opera de forma semelhante ao C
s
do conversor buck-boost.

Capacitor C
a
:
13
Idntico ao C
a
do conversor boost-buck.

Interruptor:
( ) A 81 , 1 I I D I I I
md md
Q a S a Q
= = + =
A 10 , 3 I
2
I
I
2
I
I I
mx mx
Q
S
S
a
a Q
=

+ =
( ) A 18 , 2 I
12
I
I I D I
ef ef
Q
2
ent
2
S ent Q
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
V 100 V V V
mx mx
Q a Q
= =

Diodo:
( ) A 78 , 0 I I D I I I
md md
D S S a D
= = + =
A 10 , 3 I I I
mx mx mx
D Q D
= =
A 43 , 1 I
ef
D
=
V 100 V V V
mx mx
D a D
= =



II.6. Conversor CC-CC Zeta


Figura II.8 Conversor ZETA

De acordo com as limitaes da bancada:
W 60 P 70 , 0 D V 30 E
S mx
= =

14
Este conversor opera como buck-boost-buck. H acumulao de energia em L
a
e em
C
a
. Durante o intervalo DT, o capacitor C
a
colocado em srie com E, sendo a sima de suas
tenses aplicada sobre o filtro de sada, conforme mostrado na figura abaixo. A tenso V
a
a
prpria tenso de sada de um conversor boost-buck (no projeto em questo, V
a
=70V). Desta
forma, tudo se processa como se V
a
fosse inteiramente absorvida pela carga, enquanto E fosse
absorvida por L
S
.


Figura II.9 Circuito equivalente do conversor ZETA durante DT.

Logo
V 70
3 , 0
7 , 0
30 V
S
= =
W 4 , 54 P 90 R 7 , 81
60
70
R
S c
2
c
mn mn
= = = =
A 78 , 0
90
70
I
S
= =
A 59 , 2
7 , 0
81 , 1
I A 81 , 1 I
D
D
R
E
E
P
I
mx
ent ent
2
C
S
ent
= = =
|
.
|

\
|
= =
A 81 , 1 I I I I
a ent ent a
mx
= =

Indutor L
a
:
C a
mx
a
f L
D E
I

=
Assim:
) I de % 6 , 6 ( A 12 , 0 I mH 18 L
a a a
= =
15
) I de % 3 , 19 ( A 35 , 0 I mH 6 L
a a a
= =
) I de % 4 , 40 ( A 1 , 1 I mH 2 L
a a a
= =
A 36 , 2 I
mx
a
=
Note, portanto, que L
a
opera de forma semelhante L
ent
do conversor boost-buck.

Indutor L
s
:
Idntico ao L
s
do conversor boost-buck.

Capacitor C
s
:
Idntico ao C
s
do conversor boost-buck.

Capacitor C
a
:
O dimensionamento deste capacitor feito da mesma maneira que o de C
a
no conversor
boost-buck, apesar da diferena entre seus nveis de tenses mdias.

Interruptor:
( ) A 81 , 1 I I D I I I
md md
Q a S a Q
= = + =
A 10 , 3 I
2
I
I
2
I
I I
mx mx
Q
S
S
a
a Q
=

+ =
( ) A 18 , 2 I
12
I
I I D I
ef ef
Q
2
ent
2
S ent Q
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
V 100 V E V V
mx mx
Q a Q
= + =

Diodo:
( ) A 78 , 0 I I D I I I
md md
D S S ent D
= = + =
A 10 , 3 I I I
mx mx mx
D Q D
= =
|
|
.
|

\
|
+ =
12
I
I D I
2
a 2
a D
ef

Levando-se em considerao que as duas ltimas expresses se maximizam com D
mx
:
A 43 , 1 I
ef
D
=
V 100 V V V
mx mx
D a D
= =
Note, tambm aqui, a semelhana com o conversor boost-buck.
16
Captulo
I
I
I
I
I
I

Anyone who has never made a mistake has never tried anything new.
(Albert Einstein)

Simulao numrica dos conversores

As simulaes a seguir apresentadas destinam-se no somente a confirmar o
equacionamento terico, mas principalmente, serviro para integrar o manual de operao da
bancada didtica, de modo que os alunos possam ter uma noo prvia das formas de onda que
encontraro na experimentao prtica. Salienta-se que em todas as simulaes apresentadas as
tenses so dadas em volts (V) e as correntes em ampres (A). O conversores foram simulados
no programa de simulao Pspice.



III.1. Conversor abaixador de tenso (Tipo BUCK)

O conversor BUCK foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 5 C 8 R 7 , 0 D
V 30 E mH 2 L kHz 10 f
s c
s c
= = =
= = =


Time
4.70ms 4.75ms 4.80ms 4.85ms 4.90ms 4.95ms 5.00ms
-I(C1)
-200mA
-100mA
0A
100mA
200mA

Figura III.1 Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BUCK)

17

Time
4.70ms 4.75ms 4.80ms 4.85ms 4.90ms 4.95ms 5.00ms
V(R2:2)
20.0V
20.5V
21.0V
21.5V

Figura III.2 Tenso de sada V
s
(BUCK)

Time
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms
V(R2:2)
0V
10V
20V
30V

Figura III.3 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (BUCK)



III.2. Conversor elevador de tenso (Tipo BOOST)

O conversor BOOST foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 60 C 150 R 7 , 0 D
V 30 E mH 2 L kHz 10 f
s c
s c
= = =
= = =



18
Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
-I(C1)
-1.0A
0A
1.0A
2.0A
3.0A

Figura III.4 Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BOOST)

Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
V(R2:2)
98.5V
99.0V
99.5V
100.0V

Figura III.5 Tenso de sada V
s
(BOOST)

Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(R2:2)
0V
40V
80V
120V
160V

Figura III.6 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (BOOST)




19
III.3. Conversor a acumulao indutiva (Tipo BUCK-BOOST)

O conversor BUCK-BOOST foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 60 C 90 R 7 , 0 D
V 30 E mH 2 L kHz 10 f
s c
s c
= = =
= = =

Time
39.70ms 39.75ms 39.80ms 39.85ms 39.90ms 39.95ms 40.00ms
I(C1)
-2.0A
0A
2.0A
4.0A

Figura III.7 Corrente do capacitor de sada I
Cs
(BUCK - BOOST)


Time
39.70ms 39.75ms 39.80ms 39.85ms 39.90ms 39.95ms 40.00ms
-V(R2:2)
68.5V
69.0V
69.5V
70.0V

Figura III.8 Tenso de sada V
s
(BUCK - BOOST)

Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms
-V(R2:2)
0V
40V
80V
120V

Figura III.9 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (BUCK - BOOST)
20
III.4. Conversor a acumulao capacitiva (Tipo BOOST-BUCK ou CUK)

O conversor CUK foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 60 C F 1 C 90 R 7 , 0 D
V 30 E mH 27 L mH 2 L kHz 10 f
a s c
s ent c
= = = =
= = = =

Time
79.70ms 79.75ms 79.80ms 79.85ms 79.90ms 79.95ms 80.00ms
I(L2)
700mA
750mA
800mA
850mA

Figura III.10 Corrente de sada I
Ls
(CK)

Time
79.70ms 79.75ms 79.80ms 79.85ms 79.90ms 79.95ms 80.00ms
V(L2:2)- V(R2:2)
68.5V
69.0V
69.5V
70.0V

Figura III.11 Tenso de sada V
s
(CK)

Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(L2:2)- V(R2:2)
0V
40V
80V
120V

Figura III.12 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (CK)
21
III.5. Conversor SEPIC

O conversor SEPIC foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 60 C C 90 R 7 , 0 D
V 30 E mH 27 L mH 2 L kHz 10 f
a s c
a ent c
= = = =
= = = =

Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
-I(L2)
700mA
750mA
800mA
840mA

Figura III.13 Corrente de sada I
La
(SPIC)

Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
V(R2:2)
69.0V
69.5V
68.7V
70.0V

Figura III.14 Tenso de sada V
s
(SPIC)


Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(R2:2)
0V
40V
80V
120V

Figura III.15 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (SPIC)
22
III.6. Conversor ZETA

O conversor ZETA foi simulado na sua condio nominal de carga, onde:
F 60 C F 1 C 90 R 7 , 0 D
V 30 E mH 27 L mH 2 L kHz 10 f
a s c
s ent c
= = = =
= = = =

Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
I(L2)
700mA
750mA
800mA
850mA

Figura III.16 Corrente de sada I
Ls
(ZETA)


Time
99.70ms 99.75ms 99.80ms 99.85ms 99.90ms 99.95ms 100.00ms
V(R2:2)
68.5V
69.0V
69.5V
70.0V

Figura III.17 Tenso de sada V
s
(ZETA)

Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(R2:2)
0V
40V
80V
120V

Figura III.18 Transitrio da tenso de sada V
s
no momento da partida (ZETA)
23
Captulo
I
I
V
V

The best way to have a good idea is to have lots of ideas.
(Linus Pauling)

Projeto fsico dos indutores

Como j foi dito anteriormente, a bancada possuir trs indutores de 6mH que podero
ser utilizados de forma a se obter varias configuraes de indutncia (associaes em srie ou
paralelo).
Como os trs indutores so iguais, basta especificar apenas um deles, considerando
sempre o pior caso. Sabendo disso e levando em conta que os indutores devero estar aptos a
funcionar em qualquer um dos seis conversores bsicos, o primeiro que se deve saber qual
conversor fornece a pior condio de operao para um indutor que opera sozinho.
Quando se fala em pior caso para um indutor, est se falando na corrente eficaz e
corrente de pico mais elevada. Assim, aps uma breve anlise dos seis conversores, percebeu-se
que as correntes mais elevadas (que exigem maior robustez do indutor) so encontradas no
conversor BOOST-BUCK.
Para o conversor acima mencionado, a corrente de pico I
pk
=2,98A. A corrente eficaz I
ef

pode ser aproximada por I
pk
, j que a ondulao da corrente de 4,7%. Ou seja:
A 75 , 2 I I
pk ef
=
Com esses dados j se pode partir para o projeto fsico do indutor de 6mH. Para isso,
alguns passos devem ser seguidos. So eles:
1. Clculo da bitola dos condutores;
2. Clculo do nmero de condutores em paralelo;
3. Escolha do ncleo;
4. Clculo do nmero de espiras;
5. Clculo do espaamento (entreferro).



IV.1. Clculo da bitola dos condutores
24

A utilizao de condutores em altas freqncias deve levar em conta o efeito pelicular
(skin efect). sabido que, a medida que a freqncia aumenta, a corrente no interior de um
condutor tende a se distribuir pela periferia, ou seja, existe maior densidade de corrente nas
bordas e menor na regio central. Esse efeito causa uma reduo na rea efetiva do condutor. Em
outras palavras, o efeito pelicular atua de maneira a limitar a rea mxima do condutor a ser
empregado.
O valor da profundidade de penetrao (da corrente) pode ser obtido atravs da seguinte
expresso:
| | cm
f
5 . 7
=
No pior caso, o condutor trabalha na mais alta freqncia especificada que, para a
bancada, 20kHz. Assim,
cm 053 , 0
20000
5 . 7
= =
O dimetro portanto s precisa ser de 0,106cm.
Sabendo o dimetro, procura-se um fio esmaltado disponvel comercialmente. Para isso,
utilizou-se uma tabela de fios esmaltados normalizados AWG (American Wire Gauge).
Dessa tabela, optou-se pelo fio AWG#17. Seus dados so apresentados a seguir:

AWG#17
Dimetro (Cu): 0,115cm Dimetro (Isolamento): 0,124cm
rea (Cu): 0,010379cm
2
rea (Isolamento): 0,012164cm
2

Ohms/cm a 20C: 0,000166 Ohms/cm a 100C: 0,000222
Corrente para
2
cm A 450 J = : 4,671







IV.2. Clculo do nmero de condutores em paralelo

Como o condutor suporta uma densidade de corrente de 450 A/cm
2
, opta-se (com
margem de segurana) por uma densidade de 300 A/cm
2
, assim:
A 11 , 3 I 300 010379 , 0 J A I
Cu mx Cu Cu
= = = em cada condutor
Para I
pk
=2,98A:
1 95 , 0
11 , 3
98 , 2
I
I
n
Cu
pk
= = = condutor.
25
Para esta bancada no ser necessria a utilizao de um fio Litz, que um fio especial
com n condutores em paralelo tranados de forma a ocuparem todos os espaos possveis ao
longo do percurso.



IV.3. Escolha do ncleo

Entre os tipos de material utilizados na construo de ncleos de indutores, destacam-se o
de ferrite e as lminas de ferro-silcio. Em operaes em baixas freqncias as lminas de ferro-
silcio so mais adequadas, porm com o aumento da freqncia de operao, as perdas por
histerese e conseqentemente a elevao da temperatura tornam impraticvel o seu uso. Os
ncleos de ferrite so indicados para operao em freqncias elevadas, porm, apresentam
algumas desvantagens em relao s lminas de ferro-silcio, tais como baixa densidade de fluxo
de saturao (0,3T) e baixa robustez a choques mecnicos.
A figura abaixo apresenta algumas dimenses que devem ser compreendidas para o
projeto.


Figura IV.1 Esquema das dimenses de um ncleo tipo EE

Sendo os fios com uma geometria circular, os enrolamentos ocupam apenas uma
determinada rea da janela disponvel. Desta forma faz-se necessrio definir uma constante k
w

denominada fator de ocupao do cobre dentro do carretel. O valor tpico da constante k
w

para a construo de indutores 0,7 (ou seja, a rea ocupada pelos enrolamentos de 70% a da
janela), podendo variar de acordo com a habilidade da pessoa responsvel pela confeco dos
enrolamentos.
26
De posse de todos os dados j se torna possvel determinar o produto A
e
A
w
(valor
fornecido pelo fabricante), cuja expresso dada por:
| |
4 4
w mx mx
ef pk
w e
cm 10
k J B
I I L
A A


=
Portanto:
( ) ( )
4
w e
4
2 3
w e
cm 062 , 9 A A 10
7 , 0 300 28 , 0
98 , 2 10 6
A A =


=


De acordo com o resultado obtido, procura-se um ncleo que possua um produto A
e
A
w

maior do que o obtido.
Seguindo esse princpio, o ncleo que possui A
e
A
w
mais prximo do valor obtido o
EE65/33/26. (Dimenses e caractersticas so encontradas no Anexo 1).
A princpio basta que se saiba que, para esse ncleo, A
w
3,7cm
2
e A
e
5,32cm
2
.



IV.4. Clculo do nmero de espiras

O nmero de espiras obtido diretamente da expresso:

( )
03 , 120 N 10
32 , 5 28 , 0
98 , 2 10 6
N
A B
I L
N
4
3
e mx
pk
=

=

120 espiras.
Alm de se calcular o nmero de espiras, se faz necessrio, neste momento, realizar uma
anlise de viabilidade de espao para o condutor na janela. Isso feito por uma expresso cujo
resultado precisa ser menor que a unidade.
337 , 0
7 , 3
0,010379 120 1
A
A N n
Espao
w
Cu
=

=

= que menor que 1.
Portanto, o nmero de espiras e o condutor se tornam viveis no ncleo escolhido.



IV.5. Clculo do espaamento (entreferro).

O gap necessrio para se atingir a indutncia desejada obtido diretamente da seguinte
expresso:

( )
cm 1604 , 0 lg 10
10 6
32 , 5 10 4 120
10
L
A N
lg
2
6
7 2
2 e 0
2
=

=

=

Como o ncleo tipo EE possui duas pernas laterais, o espaamento calculado precisa ser
divido por dois. Assim:
27
cm 0802 , 0
2
1604 , 0
2
lg
= = =
Ou ainda:
mm 802 , 0 =
Assim conclui-se o projeto fsico dos indutores de 6mH com I
pk
=2,98A. O quadro abaixo
apresenta os dados principais dos indutores:



1 condutor AWG#17
120 espiras
Ncleo E-65/33/26
Entreferro de 0,802 mm







28
Captulo
V
V

Whatever one man is capable of conceiving, other man is capable of achieve.
(Jules Verne)

Concluses e perspectivas

Implementar um mdulo didtico laboratorial em qualquer rea de pesquisa cientfica
exige antes de tudo estudo, projeto e simulao do sistema final a ser implementado. Dessa
forma, quando implementado, o mdulo construdo atingir resultados previamente calculados,
podendo at ter algumas de suas variveis fora do previsto, porm, essas variaes de resultados
devem situar-se dentro de uma margem de segurana tambm previamente calculada.
O que se desenvolveu ao longo deste trabalho possibilitou uma viso geral do que ser o
mdulo em termos didticos, alm de como dever operar. Valores mximos e mnimos de
tenso e correntes foram calculados em todos os elementos, permitindo assim, uma previso dos
pontos de operao em que os conversores devem operar.
O que se prope queles que desejarem dar continuidade pesquisa o desenvolvimento
do projeto dos capacitores e cargas a serem utilizados, alm de um estudo aprofundado sobre o
funcionamento e projeto do interruptor ativo e seu respectivo comando, para ento dar
procedimento planta estrutural do mdulo. Os conversores devero estar aptos a operar com
diferentes valores de freqncias e de parmetros dos elementos passivos, de forma a possibilitar
a avaliao do funcionamento tanto no modo de conduo contnua como no modo de conduo
descontnua.
Tal mdulo ter aplicao principalmente nas aulas prticas de eletrnica industrial e de
potncia, podendo tambm, vir a ser utilizado para as disciplinas da rea de sistemas de controle.



29
Anexo
A
A

Logic is just the beginning of wisdom.
(Vulcan Proverb)

A.1. Especificao do ncleo de ferrite
30


A.2. Especificao do carretel do ncleo de ferrite



31




REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS



[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia II. Florianpolis: Laboratrio de Mquinas Eltricas
e Eletrnica de Potncia / UFSC, s.d. Publicao interna.
[2] BARBI, Ivo; MARTINS, Denizar Cruz. Conversores CC-CC bsicos no-isolados.
Florianpolis: Ed. dos autores, 2000.
[3] BARBI, Ivo. Projeto de fontes chaveadas. Editora da UFSC. Florianpolis, 2001.
[4] BARBI, Ivo. Projeto fsico de indutores e transformadores. s.d. Florianpolis, 2002.
[5] ERICKSON, Robert W. Fundamentals of Power Eletronics. New York: Charpman &
Hall, 1997.
[6] KREIN, Philip. A broad-based laboratory for power electronics machines. In: ANNUAL
IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE (PESC93), 24, Seattle,
20-24 jun. 1993.
[7] MAGNETICS INC. Catlogos e softwares para projeto de magnticos. Disponvel em:
http://www.mag-inc.com.
[8] MARTNEZ, J.A. et alii. Banco educacional de ensayos de las tcnicas de control de
convertidores CC/CC conmutados. In: CONGRESO INTERNACIONAL DE
ELECTRNICA DE POTENCIA (CIEP93), Cuernavaca, 16-19 ago. 1993.
[9] MELLO, Luiz Fernando P. de. Anlise e projeto de fontes chaveadas. So Paulo: rica,
1996.
[10] MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M.; ROBBINS, William P. Power electronics:
converters, applications and design. 2.ed. New York: John Wiley & Sons, 1995.
[11] SLOANE, Thomas. Laboratories for undergraduate course in power electronics. In:
ANNUAL IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE (PESC93),
24, Seattle, 20-24 jun. 1993.
32