Medio, Controle e Monitoramento

de Processos Industriais

Manual de Instrues
Controlador Digital Microprocessado

C130 / C130A
V.1.01 / V.2.01 - Reviso 1

NDICE

Item
Pgina
1. Introduo................................................................................................................................................01
2. Caractersticas.........................................................................................................................................01
3. Especificaes.........................................................................................................................................01
3.1 Entrada . ............................................................................................................................................01
3.2 Sada de controle..............................................................................................................................01
3.3 Display e led..................................................................................................................................... 02
3.4 Generalidades.................................................................................................................................. 02
4. Instalao................................................................................................................................................ 02
4.1 Mecnica........................................................................................................................................... 02
4.2 Eltrica.............................................................................................................................................. 03
4.3 Esquemas de Ligao..................................................................................................................... 03
5. Painel de Operao................................................................................................................................. 04
5.1 Sinalizao....................................................................................................................................... 05
5.2 Display.............................................................................................................................................. 05
5.3 Teclado.............................................................................................................................................. 05
6. Incio de Operao.................................................................................................................................. 05
6.1 Tela principal.................................................................................................................................... 05
7. Parametrizao....................................................................................................................................... 05
8. Lgica Fuzzy........................................................................................................................................... 06
9. Calibrao................................................................................................................................................ 07
10. Indicaes de Falhas............................................................................................................................ 08
11. Garantia................................................................................................................................................. 08

1. INTRODUO
O controlador C130 foi desenvolvido para atender uma demanda crescente de fabricantes
de mquinas e equipamentos que necessitam ter em seus processos preciso no controle,
flexibilidade, facilidade de operao e de instalao alm de dimenses reduzidas.
O controlador C130 permite obter um bom desempenho no controle de processos,
dada simplicidade de programao e graas aos nveis de otimizao de controle disponveis.
O display, utilizado para apresentar a leitura (PV) ou parmetros, do tipo LED
com 14mm de altura permitindo fcil leitura.
Quanto tecnologia utilizada no C130, esta baseada em microcontrolador RISC
de alto desempenho. Este permite que operaes matemticas e algoritmos de controle
sejam implementados em 32 bits com ponto flutuante garantindo preciso no controle.

2. CARACTERSTICAS
Entrada termopar tipo K.
Sada de controle: pulso (PWM) ou rel (especificar no pedido).
Controle PID.
Auto-tunning.
Lgica Fuzzy.
Tempo de ciclo.
Ajuste de histerese.
Controle para refrigerao ou aquecimento.
Ajuste de offset.
Limite de escala.
Alimentao universal 85~265Vac/dc.

3. ESPECIFICAES
3.1. Entrada
Termopar tipo K (ASTM E230) 0 a 600C (C130) / 0,0 a 99,9C (C130A)
Impedncia de entrada: >10MOhms;
Preciso: 0,3% fundo de escala a 25C ;
Amostragem: A cada 200ms;
Estabilidade Trmica: 50ppm;
3.2. Sada de Controle (Especificar no pedido):
PULSO (PWM)
Nvel lgico: 0/5VCC @ 50mA (mx);
Resoluo: 10bits;
Preciso: 0,5% Fundo de escala;

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REL
Tipo de contato: SPDT (NA + NF)
Capacidade: 120Vac/15A ou 240Vac/10A.
3.3. Display e Led
Display: 14mm, 4 dgitos tipo LED
Led: 3mm, indicao de controle
3.4. Generalidades
Temperatura de operao: -10 a 55C
Temperatura de armazenagem: -25 a 70C
Umidade relativa: 5 a 95% - sem condensao
Alimentao: 85 a 265Vac/dc
Consumo: 4VA;
Dimenses: 95mm x 62mm x 30mm (LxAxP)
Grau de proteo: IP00
Peso: 50g (sem embalagem);

4. Instalao

4.1. Mecnica (dimenses em mm):

A placa de circuito impresso do C130 fornecida sem caixa e deve ser montada
na parte interna do painel sendo fixada ao mesmo por 4 parafusos M3. As dimenses
e o recorte no painel so mostrados na figura abaixo:

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4.2. Eltrica
As conexes com o C130 so feitas atravs de conectores do tipo plug. Utilizar condutores de 0,5
a 1,5mm.
Na figura abaixo esto identificados os bornes do instrumento.

Legenda
Bornes 1 e 2: Ligao do Sensor.
Bornes 3 e 4: Sada Controle Pulso.
Bornes 5 e 6: Alimentao 85~265V
STRAP: L - Libera bloco de configurao, D - Desabilita bloco de configurao
4.3 Esquema de Ligao
Um esquema de ligao tpica para o controlador C130 mostrado na figura abaixo:

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Cuidados a serem tomados na instalao

O C130 fornecido sem caixa, portanto cuidados especiais devem ser tomados
principalmente na rea de entrada da alimentao CA e componentes relacionados
fonte de alimentao conforme indicado na figura abaixo:

Os condutores de sinais de entrada devem estar separados dos condutores de alimentao
e de potncia;
Utilizar filtro de linha na alimentao (sugesto);
Utilizar filtros RC em paralelo com bobinas de contatores ou solenides prximos
da placa ou da fiao (sugesto);
Utilizar cabo de extenso ou compensao para ligar um termopar ao controlador
observando a polaridade;

5. Painel de Operao
Na figura abaixo esto identificados: o teclado, o display e o led de sinalizao existente no C130.

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5.1. Sinalizao
A sada de controle identificada pelo led C de acordo com o estado ligado (aceso)
ou desligado (apagado).
5.2. Display
O display permite visualizar a leitura da temperatura (PV), bem como todos os parmetros
e variveis associadas.
5.3. Teclado
O teclado composto por 3 teclas, do tipo tctil, com as seguintes funes:
- Entra e/ou sai dos parmetros/configurao;
- Incrementa varivel ou navega entre parmetros;
- Decrementa varivel ou navega entre parmetros;

6. Incio de Operao
Ao ser energizado, o C130 entra no ciclo de inicializao. Neste, o display apresentar
a verso do programa instalado (1.XX - C130) / (2.XX - C130A)
6.1. Tela Principal
O display indica a leitura da temperatura (PV).

7. Parametrizao

Ajuste do SP
Pressione a tecla
. O display mostrar SP alternado com o respectivo valor
Para alterar o valor do SP, pressionar as teclas ou
Para salvar e retornar a tela principal pressionar a tecla
.
Configurao
Posicionar o strap da pci para L
Manter pressionada a tecla
at o display apresentar CFG
Selecionar os parmetros, com as teclas ou
Para entrar ou sair no parmetro, pressionar a tecla
.
Ajustar o parmetro com as teclas ou .

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Na tabela abaixo esto descritos os parmetros disponveis:

Display

Funo

Condicional

Faixa de Ajuste

Unidade

PV
leitura principal - PV
0 a 600 / 0,0 a 99,9
C


SP
set-point - SP
in.L~in.H
C


CFG
bloco de configurao
4 seg. com strap = L

A.t
sintonia automtica do processo
oFF; on

Fus
lgica Fuzzy
oFF, on

P
banda proporcional
oFF;1 a 999
C

I
tempo da integral
PoFF
oFF,1 a 999
seg

d
tempo da diferencial
oFF,1 a 999
seg

C.t
Tempo de ciclo
1 a 999
seg

HYS
histerese do controle
P=oFF
0~50% f.e
C

A.C
ao do controle (aquec/refrig)
rEV;dir

in.L
limite inferior do SP
0 a 600
C

in.H
limite superior do SP
0,0 a 99,9
C

oF.S
deslocamento da leitura - offset
100
C

Default
0

oFF
on
40
240
60
2 PL / 20 RL
1
rEV
0
200
0

Obs.: Os parmetros de configurao sero representados de acordo com o modelo do equipamento, sem casa decimal para
C130 e com casa decimal para C130A.

8. Lgica Fuzzy
um algoritmo avanado que permite minimizar os efeitos de distrbios de processo. Essa funo
opera em conjunto com o PID, monitorando constantemente a varivel de processo.

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9. Calibrao

Navegao
posicionar o strap da pci para L
manter pressionada a tecla
at o display apresentar CAL
selecionar o parmetro desejado utilizando as teclas ou .
entrar no parmetro desejado pressionando a tecla
.
alterar o parmetro desejado utilizando as teclas ou .
salvar a alterao do parmetro pressionando a tecla
.
para retornar a tela principal manter pressionada a tecla
.

Display

CAL

C.L

C.H

oF.J

Funo
Bloco de calibrao
Ajuste de zero da entrada
Ajuste de span da entrada
Offset da junta-fria

Condicional
6 seg. com strap = L
sinal 0mV
sinal 25mV

Faixa de ajuste

Unidade

rEt / CAL / Std

rEt / CAL / Std
10,0
C

Obs. Os parmetros C.L e C.H possuem as seguintes opes:

rEt
> retornar sem alterar a calibrao

CAL
> aceitar a nova calibrao

STd
> retornar a calibrao de fbrica
Ajuste de zero
Injetar 0 mV na entrada de sinal, utilizando fio de cobre comum
Selecionar o parmetro C.L
Selecionar a opo CAL
Pressionar a tecla
para validar a calibrao.
Ajuste de span
Injetar 25 mV na entrada de sinal, utilizando fio de cobre comum
Selecionar o parmetro C.H
Selecionar a opo CAL
Pressionar a tecla
para validar a calibrao
Ajuste da junta fria
Injetar 0 C na entrada de sinal, utilizando cabo de compensao tipo K
Observar na tela principal, a diferena entre a leitura e o valor injetado (0 C)
Selecionar o parmetro oF.J
Corrigir o desvio da leitura utilizando as teclas ou
Pressionar a tecla
para validar a calibrao

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Default
rEt
rEt
0,0

Retornar a calibrao de fbrica

Selecionar C.L e/ou C.H
Selecionar a opo STd
Pressionar a tecla
para retornar a calibrao de fbrica
Selecionar oF.J
Ajustar oF.J = 0,0
Pressionar a tecla
para retornar a calibrao de fbrica

10. Indicaes de Falhas

Erros de ligao e configurao representam a maioria dos problemas e chamados de assistncia
tcnica, ocasionando: custos adicionais, perda de tempo e insatisfao.
importante fazer a reviso das ligaes eltricas e dos parmetros ajustados de forma a evitar
problemas durante os testes de incio de operao.
O C130 possui uma ferramenta de diagnstico que indica, atravs do display, o tipo de falha. Segue
abaixo os tipos de falha e sua respectiva indicao no display:
Fio de sensor interrompido ou temperatura acima do limite superior (InH)
Temperatura do sensor abaixo do limite inferior (InL)

11. Garantia
A Contemp Ind. Com. e Servios Ltda garante que o controlador C130, relacionado
na Nota Fiscal de venda, est isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses
a contar da data de emisso da referida Nota Fiscal.
Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, o produto dever ser enviado Contemp,
onde ser reparado ou substitudo sem nus, desde que comprovado o uso dentro
das especificaes tcnicas do produto.
O Que a Garantia no cobre
Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias.
Perda da Garantia
A garantia ser perdida quando:
No forem observadas e respeitadas as especificaes tcnicas (item 3);
Apresentar sinais de violao;
Utilizado em ambiente corrosivo.

A Contemp Ind. Com. e Servios Ltda reserva o direito de alterar qualquer informao
desse manual e/ou do produto sem aviso prvio.

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CONTEMP IND. COM. E SERVIOS LTDA.

Al. Araguaia, 204 - CEP 09560-580
S. Caetano do Sul - SP - Brasil
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