CLCULO DE INCERTEZA DE MEDIES

Introduo

Em geral, o resultado de uma medio de uma grandeza fsica apenas uma
estimativa - ou uma aproximao - do valor verdadeiro do mensurando. Como
conseqncia desse fato, o resultado da medio somente completo quando
acompanhado do valor declarado da incerteza.

A incerteza do resultado de uma medio composta por diversos componentes que
devem ser agrupados em duas categorias, de acordo com o mtodo utilizado para
estimar seu valor numrico:

Tipo-A - os que foram determinados utilizando-se a anlise estatstica em uma
srie de observaes.

Tipo-B - os que foram determinados por quaisquer outros meios.


Avaliao da Incerteza Padro Tipo-A

A avaliao da incerteza padro tipo A deve ser baseada em mtodos estatsticos
vlidos para tratamento de dados. Por exemplo:
Clculo do desvio-padro da mdia de uma srie de observaes independentes;
Utilizao do mtodo dos mnimos quadrados para ajustar uma curva aos dados a fim
de estimar parmetros da curva e seus desvios-padro;
Identificar e quantificar efeitos randmicos em certos tipos de medies, quando
efetuando anlise de varincia.

Avaliao da Incerteza Padro Tipo-B

A avaliao da incerteza padro tipo B efetuada por outros meios que no a anlise
estatstica de uma srie de observaes. usualmente baseada em julgamentos
cientficos utilizando todas as informaes disponveis, que podem ser obtidas a partir
de:
Dados de medies anteriores
Experincia ou conhecimento geral do comportamento dos instrumentos
Especificaes do fabricante
Dados provenientes de calibraes e de outros certificados
Incertezas atribudas a dados de referncia provenientes de manuais ou publicaes
O equipamento que est sendo calibrado ou medido, por exemplo sua resoluo e
qualquer instabilidade durante a Calibrao
Procedimentos operacionais
Os efeitos das condies ambientais nas informaes citadas acima



Determinao da Incerteza de Medio

De acordo com o GUM (Guia para Determinao da Incerteza em Medio) o clculo da
incerteza em uma medio deve ser realizado empregando-se o seguinte procedimento:

a) Se possvel, determine a relao matemtica entre (o valor estimado das)
grandezas de entrada e (o valor estimado da) grandeza de sada.
) x ,......, x x ( f y n , 2 1

b) Identifique todas as correes que devem ser aplicadas aos resultados de medio
de uma grandeza (mensurando) para as correes das medies. Includo entre as
grandezas de entrada xi esto alm das correes (ou fatores de correes),
fatores que possibilitam que sejam considerados outras fontes de variabilidade tais
como diferentes observadores, instrumentos, amostras, laboratrios e tempos em
que as observaes so feitas (p.ex. dias diferentes). Assim, a funo (f) da
equao acima no deve expressar uma simples lei fsica, mas o processo de
medio e, em particular, ela deve contemplar todos fatores que contribuem de
forma significativa para a incerteza do resultado da medio.

c) Liste os componentes sistemticos de incerteza associados a erros sistemticos
corrigidos ou no, tratados como incertezas.

d) Procure por trabalhos experimentais ou tericos prvios, para tomar como base na
definio das incertezas e probabilidades de distribuio das incertezas de
componentes sistemticas.

e) Determine o valor da incerteza-padro para cada componente obtida da avaliao
do tipo-B, conforme estabelecido abaixo:

Para distribuio retangular
3
i
i
a
) x ( u

Para distribuio normal
( )
k
expandida incerteza
x u i

Ou refira-se a outras referncias caso as distribuies de probabilidade assumidas
forem diferentes. (Ex: triangular).

f) Utilize conhecimentos prvios ou faa medies e clculos para determinar se pode
ocorrer uma componente de incerteza devido a um efeito aleatrio que seja
significativa comparada com as componentes devido a efeitos sistemticos.

g) Se uma incerteza de componente aleatria significantiva, faa medies
repetidas para obter a mdia da equao:

n
k
k x
n
x
1
1

h) Calcule o desvio-padro da mdia [ ) x ( s ]:

( )
( )
( )

1
1
2
N
x x
x s
N
k
i
( )
( )
N
x s
x s
k


Ou refira-se a medies de repetitividades prvias para uma boa estimativa de
(xk), baseado em um grande nmero de leituras.
i) Mesmo quando a incerteza de componente aleatria no for significativa, procure
verificar a indicao do instrumento pelo menos uma vez para minimizar erros de
anotao do operador.

j) Calcule a incerteza padro para as avaliaes Tipo A acima tomando como base a
seguinte equao:

( ) ( ) x s xi u

k) Calcule a Incerteza Padro Combinada para as grandezas de entrada no-
correlatas, utilizando a equao abaixo, no caso de se utilizar valores absolutos.




N
i
i i
N
i
i c ) y ( u ) x ( u c ) y ( u
1
2
1
2 2


Onde i i x f c ou um coeficiente conhecido


l) Sendo constatada a existncia de correlao entre grandezas, deve ser utilizada a
seguinte expresso:

( )

,
_

1
1 1
2
1
2
2
N
i
N
i j
j i
j i
i
N
i
i
c x , x u
x
f
x
f
) x ( u
x
f
) y ( u


Possveis Fontes de Incerteza em Calibraes de Instrumentos Eltricos

Certificado de calibrao do instrumento.
Estabilidade do instrumento.
Condies ambientais.
Efeitos eltricos operacionais (potncia dissipada, distoro harmnica, nveis de
tenso aplicados diferentes quando da calibrao da referncia, aquecimento,
variaes da rede de alimentao).
Interpolao dos dados de Calibrao.
Resoluo do instrumento.
Configurao (lay-out) dos equipamentos (fugas para terra, loops de terra, fuga
de campos eletromagnticos).
Fora termo-eletromotriz.
Impedncia de cargas e cabos.



Exemplos de Clculo de Incertezas


Exemplo-1

Determinao da altura de uma pessoa com uma fita mtrica.
Foram levantados os seguintes dados:
Comprimento total da fita= 2.0000 m
Valor indicado (altura do indivduo)= 1.6735 m
Resoluo da fita mtrica (r)= 0.5 mm
Classe de exatido da fita-mtrica (ls) = t0.5 mm

Equao que descreve o processo de medio (modelo matemtico):

r l l l s s x + +

Clculos para determinao da incerteza:

( ) ( )
1
r
l
, 1
l
l
, 1
l
l x
s
x
s
x

0 u1
mm 144 . 0 3
2
5 . 0
u u ) r ( 2
,
_

- incerteza padro devido resoluo finita da escala

( )
mm 289 . 0 3
2
5 . 0 5 . 0
) ls ( u u3
,
_

- incerteza padro devido s imperfeies na comparao


uc incerteza combinada mm 323 . 0 289 . 0 144 . 0 0 u u u u
2 2 2
3
2
2
2
1
+ + + +

incerteza expandida U=k
*
uc=2*0.323=0.65 mm = 0,00065 m 0,0007m
(Nota: fator de segurana=2 nvel de confiana de 95,4%)

Resposta:
A altura da pessoa (1,6735 t 0,0007)m ou 1,6735 m t 0,4%
Exemplo-2:

Medio de uma grandeza eltrica utilizando um instrumento (eltrico).
Anlise terica

Modelo grfico:





Y- mensurando (grandeza de sada)
X - grandeza de entrada
T - fator de transmisso (cabos) altera a grandeza de entrada.

Y = X / T
Valor indicado no instrumento Xi,

Xi resoluo do instrumento de medio .

K - fator de escala (do instrumento)

Relao entre a grandeza de entrada X e a indicao do medidor: Xi+Xi=K*X

Modelo matemtico de avaliao:
K T
X Xi
Y
i

+


Valor estimado do mensurando
k t
x x
y
i i

+

Resultado da medio
k t
x
y
i

Clculo da incerteza (combinada)


,
_

+
,
_

+
,
_

,
_

2
2
xi
2
2
k
2
2
t
N
1 i
2
i
) y ( c
xi
y
u
k
y
u
t
y
u
x
y
ci u
1
]
1

+ +

2
i
2
x
2
2
k
2
2
t 2
) y (
x
u
k
u
t
u
y u
i


Para t1 e k1
[ ]
2 2 2 2
i x k t
) y ( c u u u x u

+ +



Fonte de
tenso
Cabos
Y X
Xi
Considere um caso prtico de uma medio realizada com um voltmetro digital de 3 digitos. Os dados
obtidos foram:
Faixa de medio = 200mV Faixa (indicao) = 0,1199,9 mV
Valor Indicado (Vx) = 90,6 mV Resoluo (Vx) = 0,1 mV
Fator de escala (k) = 10,005 Coneces (t) = 10,00001
Resoluo (baseada na desenvolvimento terico acima):

Clculo das Incertezas-padro:
Devido Resoluo (uVx) =
( )
3
2 1 0,
= 0,029 mV Devido ao fator de escala (uk) = 0,002 9
Devido s coneces(ut) = 0,000 005 8

Ento, a incerteza combinada ser determinada a partir de:
( ) 26 , 0 029 , 0 0000058 , 0 0029 , 0 6 , 90 u
2 2 2 2
c + +
Incerteza expandida mV , , ku ku U ) V ( c x 52 0 26 0 2

A tenso medida , portanto:


mV ) , , ( Vx 5 0 6 90 t ou % , mV , Vx 6 0 6 90 t
Tendo em vista as dificuldades para fazer o clculo da incerteza atravs do procedimento
padro, comum utilizar-se de uma planilha, como nos exemplos abaixo.


1
Exemplo 3: Medida de Dcada Resistiva
Clculo de Incerteza, para um dial, efetuando medida direta, com um Voltmetro marca VOLTA.

A) Avaliao de Incerteza tipo A.
A1) Repetitividade das Leituras.
Aplicar os conceitos dos documentos acima.
Considerando as leituras : dial de 10 ohms/passo, no ponto de leitura de 10 ohms.
10,0057 ohms
10,0059 ohms
10,0055 ohms

Resulta : Xm= 10,0057 ohms = 2
*
10
-4
ohm

B) Avaliao de Incerteza tipo B.

B.1) Incerteza da Calibrao do Voltmetro VOLTA.
Conforme dados do ltimo Certificado de calibrao tem-se:
U = 5,3 ppm, para um fator de abrangncia K=2. resulta: (10,0057 x 0,0000053) = 5,3E-5 ohm

B.2) Resoluo do Voltmetro VOLTA
Neste caso a leitura foi efetuada com resoluo de 1E-4 ohm

B.3) Incerteza da Classe de Exatido do Voltmetro.
Pelo manual do fabricante a incerteza declarada de
16 ppm da leitura 1 ppm da escala
Temos: (10,0057 x 0,000016 + 0,000001 x 140) = 3E-4 ohm

Planilha para clculo para Incerteza

Tipo de
Incerteza
Fonte de Incerteza Valor Xi
Tipo de
Distribuio
Div. ci
efi
ui(x) u
2
i(x) u
4
i(x)
ohm. ohm. ohm
2
ohm
4

A Repetitividade Leituras 2,0E-4 Normal 3 1 2 1,15E-4 1,32E-8 1,74E-16
B Inc. Cal. VOLTA 5,3E-5 Normal 2,0 1 2,65E-5 7,02E-10 49,32E-20
B Resol. VOLTA 1,0E-4 Ret. 12 1 2,89E-5 8,35E-10 69,72E-20
B Classe do VOLTA 3,0E-4 Ret. 3 1 1,73E-4 2,99E-8 8,94E-16
uc() Incerteza Combinada 2,11E-4
U Incerteza Expandida 4,43E-4
eff ----> no. de graus de liberdade Efetivo.
Empregando-se a frmula de Welch-Satterwaite

2
74 1
02 2
94 8 72 69 32 49
2
74 1
12 2
16
15
16 20 20 16
4
4
4
x
) , (
) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , (
) x ( u
) y ( u
i
i
c
eff

2 , 23 eff

Pela tabela de Student, para um grau de confiana de aproximadamente 95% e um grau efetivo de liberdade
23 tem-se :


1
Exemplo retirado de documento Roteiro para Clculo de Incertezas elaborado por Lus Henrique do Laboratrio de
Medio das Centrais Eltricas de Furnas.
Fator de abrangncia k = 2,1


A incerteza expandida U dada por : U = uc(y) x k , ou seja 2,11
-4
x 2,1 = 4,43
-4
ohm.

A incerteza baseada na incerteza padro multiplicada por um fator de abrangncia k = 2,1 para um nvel de
confiana de aproximadamente 95%.

Assim, o resultado completo da medio :
( ) t 0004 0 0057 10 , , x
2
Exemplo 4: Medida de Energia


A) Avaliao da Incerteza tipo A

Repetitividade das Leituras

Efetuar 3 leituras e aplicar os conceitos do(s) documento(s) acima.

Considerando as leituras ( Joule ) :

11999,98
12000,04
12000,05 Temos: Xi = 12.000,02
1
= 3,79E-02


B) Avaliao da Incerteza do tipo B

Incerteza da Classe de Exatido do Padro 7200

Pelo manual do fabricante temos : 0,008% da leitura + 2 Dig. > 12.000,00x0,00008+2 = 0,96J

Incerteza da Calibrao do 7200

Conforme dados do ltimo Certificado

Temos: U = 0,01%, para um fator de abrangncia K=2. > 12.000,00 x 0,0001 = 1,2J

Resoluo do Padro 7200 Escala 120V / 1A

Pelo Manual do Fabricante > 0,01J

Resoluo do Medidor sob Teste Escala 120V / 1A

Pelo Manual do Fabricante > 0,01J

Padro de Energia mod. 7200, Guidline. 60 Hz

a) Avaliao da incerteza tipo A

> R LEIT.Ref = Repetitividade das Leituras (n ) = 3
> R LEIT.Test = Repetitividade das Leituras (n ) = 3

b) Avaliao da incerteza tipo B

> I CEP = Incerteza da Classe de Exatido do Padro 7200 0,98 Joules
> I CPR = Incerteza da Calibrao do Padro 7200 1,20 Joules
> R Ref = Resoluo do Padro 7200 0,01 Joules
> R Ref = Resoluo do Instrumento sob Teste 0,01 Joules


Condio : 120V/1A
1 FP = 1

Leituras Energia Lida ( J ) Energia Padro ( J )

2
Exemplo retirado de documento Roteiro para Clculo de Incertezas elaborado por Lus Henrique
do Laboratrio de Medio das Centrais Eltricas de Furnas.

1
2
3

12000,00
12000,00
12000,00

11999,98
12000,04
12000,05
MDIA =
DESVIO PADRO =

12000,00 12000,02
3,79E-02


Tipo Simbologia Xi Dist. Div. Ci Vefic. Ui(x) Ui
2
(x) Ui
4
(x)/Vefic.
( J ) ( J ) ( J ) ( J )
Tipo A RLEIT. 3,79E-02 Normal 3 1 2 2,19E-02 4,78E-04 2,28E-07
Tipo A RLEIT. 0,00E+00 Normal 3 1 2 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
Tipo B ICEP 9,8E-01 Ret. 3 1 5,66E-01 3,20E-01 1,02E-01
Tipo B ICPR 1,20E+00 Normal 2 1 6,00E-01 3,60E-01 1,30E-01
Tipo B IREL. PAD 1,00E-02 Ret. 12 1 2,89E-03 8,33E-06 6,94E-11
Tipo B IREL. TEST 1,00E-02 Ret. 12 1 2,89E-03 8,33E-06 6,94E-11

Leitura 12000,023 Joules.
Uc(x) = 8,25E-01
U% = 0,014 1,65+00
V EFF = 1000
K = 2,00

U = +/- 1,6 J

A incerteza baseada na incerteza padronizada combinada multiplicada por um fator de abrangncia k =
2, com um nvel de confiana de aproximadamente 95%.

3
Exemplo 8: Medida de Potncia AC

Conforme esquema de ligao abaixo:




P1 P2

C1 C2












O clculo de incerteza foi baseado nos seguintes documentos:

- Guia para a expresso da Incerteza de Medio. (Edio revisada em Agosto de 1998, editada pelo
INMETRO).
- NIST Technical Note 1297 1994 Edition Guideline for Evaluating and Expression the uncertainty of
NIST Measurement results.
- Expresso da Incerteza de Medio na Calibrao EA-4/02.
- Expresso da Incerteza de Medio na Calibrao EA-4/02-S1.

Neste exemplo de clculo de incerteza est faltando a componente de Calibrao da referncia (no
caso zero), at que o medidor padro seja rastreado (calibrado em Potncia).

Exemplo de clculo de Incerteza, para a escala de 120 V/1A, efetuando medida direta, utilizando como
referncia o SC60 , Multmetro Digital 34401A HP e Resistor padro de 1 k?

Mtodo Direto - Fontes de Incertezas:

Avaliao de Incerteza tipo A.
Repetitividade das Leituras.
Considerando 3 leituras obtidas com o Multmetro 34401A na faixa de 120 V e 1 A
Leituras:1,20004V, 1,20004 V, 1,20005 V
Temos : X = 1,20004 V
1
= 5,77E-6 V

B) Avaliao de Incerteza tipo B.

B.1) Incerteza da Calibrao do SC60 (Bobina de 1 A e 120 V)
Sada analgica sem calibrao em potncia = 0

B.2) Exatido do SC60 : 0,04 da leitura + 0,005 % do fundo de escala
O valor de k para o exemplo considerado de 100000.

B.3) Incerteza da Calibrao do Multmetro Digital 34401A HP

3
Exemplo retirado de documento Roteiro para Clculo de Incertezas elaborado por Lus Henrique
do Laboratrio de Medio das Centrais Eltricas de Furnas.
Analogic Out
0 0 I

MEDIDOR DE POTNCIA
PADRO V

I
FONTE DE POTENCIA AC

V

0
0 MULTMETRO
DIGITAL
Conforme dados do ltimo Certificado temos:
U = 13 ppm, para um fator de abrangncia K=2.
Temos: (1,20004x 0,000013) = 0,0000156 V

B.4) Exatido do Multimetro digital 34401A HP para 1,2 V na escala de 10 V
Conforme manual do fabricante temos: 0,0035 % da leitura + 0,0005 % da escala = 0,000092 V

B.5) Resoluo do Multmetro Digital 34401A HP
1E-5 V para escala de 10 Vcc

B.6) Incerteza da Calibrao do Resistor de 1 k
Conforme ltimo certificado temos: 0,00031 %, para um fator de abrangncia k=2

B.7) Estabilidade do Resistor de 1 k
Feita a projeo linear das 4 ltimas calibraes: 0,000017

B.8) Variao da temperatura da sala:

1 grau (Retangular)

Equao do Mensurando:

W = V L x K /RS

Rs = R25(1 + t + t
2
)

W = V L x K / [R25(1 + t + t
2
)]

V L = Valor lido no Multmetro 34401A

R s = Valor padro do Resistor

K = Multiplicador calculado dividindo a potncia aplicada 120 W nas bobinas(120 V e 1A ) pela saida
analgica 1,2 mA. K = 100000 W/A

W / VL = ci = K/ R25(1 + t + t
2
)


W / Rs = ci = -V L x K/ [R25(1 + t + t
2
)]
2

W / K = ci = V L/ R25(1 + t + t
2
)

W / t = ci = -VL x K ( + 2t)/ R25[(1 + t + t
2
)]
2


S
2
(W) = (W / VL)
2
* S
2
VL +

(W / Rs)
2
* S
2
Rs + (W / k)
2
* S
2
k + (W / t)
2
* S
2
T

Onde:

S
2
( Rs ) = Calibrao do resistor
Estabilidade do Resistor (reclassificao)

S
2
( v ) = Calibrao do Multmetro digital 34401A
Exatido do Multmetro digital 34401A
Resoluo do Multmetro 34401 A

S
2
( k ) = Calibrao do SC60
Exatito do SC60 (K)

S
2
( t ) = Variao da temperatura da sala

Montando a tabela das incertezas:

Simb. Tipo
Incert.
Fonte de
Incerteza
Valor
(xi)
Distrib. Div C
i
2

efi
U
i
2
(xi)
U
i
4
(xi)/ efi

Cal(Rs)

Tipo B
Calibrao
do Resistor

3,1x10
-3


Normal

2
1,44x10
-2
W
2
/
2




3,46x10
-8
W
2


0


Estab(Rs)

Tipo B
Estabilidade
Resistor

1,7x10
-5


Retang.
3

1,44x10
-2
W
2
/
2




1,38x10
-12
W
2


0


Cal(VL)

Tipo B
Calibrao
do 34401A

1,56x10
-5
V

Normal

2

9999,94 W
2
/V
2




6,08 x 10
-7


0


exat(VL)

Tipo B

Classe do
34401A

9,2x10
-5
V

Retang.
3

9999,94 W
2
/V
2




2,82 x 10
-5
W
2


0


Res(VL)

Tipo B

Resoluo
34401A

1x10
-5
V

Retang.
12

9999,94 W
2
/V
2




8,33 x10
-8
W
2


0


Rep.

Tipo B
Repetitivida
de das
leituras

5,77x10
-6
V

Retang.
3

9999,94 W
2
/V
2


2

1,11x10
-7
W
2


6,16x10
-15

W
4


Cal(k)

Tipo B

Calibrao
do SC60

0


Normal

2


1,44x10
-6
A
2




0

0


exat(k)
Tipo
B
Classe do
SC60
45 W/A
Retang.
3
1,44x10
-6
A
2


9,72x10
-4

W
2


0

t
Tipo B
Temp.
Ambiente

1

Retang.
3
3,74x10
-7
W
2
/S
2




1,25x10
-7
W
2



0

uc


Incerteza
Comb.
Normal


0,032 W


U


Incerteza
Expand.
Normal
(k=2)



0,064 W



Clculo do grau efetivo de liberdade:
v
eff
=

=
14 6 , 1 7 4 , 9 15 9 , 6 10 8 13 7 , 3 24 9 , 1 15 2 , 1
2
14 23 , 1
032 , 0
) (
4
4
4
E E E E E E E E
vefi
x u
u
i
c
v
eff = 1,7x10
8

Pela tabela de Student, para um grau de confiana de aproximadamente 95% e um grau efetivo de
liberdade de 1,7x10
8
temos: Fator de abrangncia k = 2
A incerteza expandida U dada por:
U = uc(y) x k

U = 0,032x 2

U = 0,064 W