CURSO DE INTRODUO S TCNICAS DE SENSORIAMENTO REMOTO

UFRA Belm, 04 a 27 de maio de 2005

CURSO DE INTRODUO S TCNICAS DE SENSORIAMENTO REMOTO

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Apostila elaborada por :

Orlando dos Santos Watrin

Eng. Agr., M. Sc. em Sensoriamento Remoto; D. Sc. em Geografia Fsica.

Maria de Nazar Martins Maciel

Eng. Ftal., M. Sc. em Cincias Florestais; D. Sc. em Engenharia Florestal.

UFRA Belm, 04 a 27 de maio de 2005

SUMRIO LISTA DE FIGURAS .......................................................................................... LISTA DE TABELAS.......................................................................................... CAPTULO 1 - PRINCPIOS FSICOS DE SENSORIAMENTO REMOTO.... 1.1 - Conceitos Bsicos ........................................................................................ 1.2 - Elementos da Fase de Aquisio.................................................................. 1.3 - Radiao Eletromagntica............................................................................ 1.4 - Espectro Eletromagntico ............................................................................ 1.5 - Propriedades Espectrais dos Alvos .............................................................. 1.6 - Fontes de Radiao Eletromagntica ........................................................... 1.7 - Efeitos Atmosfricos .................................................................................... 1.8 - Geometria de Aquisio............................................................................... 1.9 - Superfcies dos Alvos................................................................................... CAPTULO 2 - COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS.................... 2.1 - Caractersticas Espectrais da Vegetao ...................................................... 2.1.1 - Regio do Visvel...................................................................................... 2.1.2 - Regio do Infravermelho Prximo............................................................ 2.1.2 - Regio do Infravermelho Mdio ............................................................... 2.2 - Caractersticas Espectrais do Solo ............................................................... 2.2.1 - Umidade .................................................................................................... 2.2.2 - Matria Orgnica....................................................................................... 2.2.3 - Granulometria ........................................................................................... 2.2.4 - xidos de Ferro......................................................................................... 2.2.5 - Mineralogia das Argilas ............................................................................ 2.2.6 - Material de Origem ................................................................................... 2.3 - Caractersticas Espectrais de Minerais e Rochas ......................................... 2.3.1 - Rochas gneas............................................................................................ 2.3.2 - Rochas Sedimentares ................................................................................ 2.3.3 - Rochas Metamrficas................................................................................ 2.4 - Caractersticas Espectrais da gua .............................................................. CAPTULO 3 - SENSORES E PRODUTOS....................................................... 3.1 - Sistemas Sensores ........................................................................................ 3.2 - Classificao dos Sistemas Sensores ........................................................... 3.2.1 - Quanto Transformao Sofrida pela Radiao....................................... 3.2.2 - Quanto Fonte de Energia........................................................................ 3.3 - Resoluo do Sistema Sensor....................................................................... 3.4 - Principais Sistemas Sensores ....................................................................... 3.4.1 - Sensores Fotogrficos ............................................................................... 3.4.2- Sensores de Microondas............................................................................. 3.4.3 - Sistemas pticos ....................................................................................... 3.4.4.1 - Sistema Landsat ..................................................................................... Pg. ix ix 1 1 2 2 3 5 6 6 7 8 10 10 11 11 12 12 13 14 14 14 15 15 15 16 17 17 17 19 19 19 19 19 20 21 21 22 23 23

3.4.4.2 - Sistema Spot........................................................................................... 3.4.4.3 - Sistema Cbers......................................................................................... 3.4.4.4 - Sistema Ikonos .................................................................................... .. 3.4.4.5 - Sistema Quickbird ............................................................................... .. CAPTULO 4 - INTERPRETAO VISUAL DE DADOS............................... 4.1 - Nvel de Detalhes ......................................................................................... 4.2 - Fases de Execuo........................................................................................ 4.3 - Elementos de Fotointerpretao................................................................... 4.3.1 - Tonalidade................................................................................................. 4.3.2 - Forma ........................................................................................................ 4.3.3 - Padro........................................................................................................ 4.3.4 - Textura ...................................................................................................... 4.3.5 - Sombra ...................................................................................................... 4.4 - Fatores Condicionantes dos Padres............................................................ 4.5 - Limitaes na Anlise Visual....................................................................... 4.6 Colorimetria................................................................................................. 4.7 - Mtodos de Interpretao Visual ................................................................. 4.7.1 - Mtodos Intuitivos .................................................................................... 4.7.2 - Mtodo das Chaves ................................................................................... 4.7.3 - Mtodo Sistemtico................................................................................... CAPTULO 5 - PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS...................... 5.1 - Tcnicas de Pr-Processamento ................................................................... 5.1.1 - Correo Atmosfrica ............................................................................... 5.1.2 - Correo Radiomtrica.............................................................................. 5.1.3 - Correo Geomtrica e Registro de Imagens............................................ 5.2 - Tcnicas de Processamento de Realce ......................................................... 5.2.1 - Ampliao Linear de Contraste................................................................. 5.2.3 - Razo de Bandas Espectrais...................................................................... 5.2.4 - Transformao por Componentes Principais ............................................ 5.2.6 - Filtragem ................................................................................................... 5.3 - Tcnicas de Segmentao ............................................................................ 5.3.1 - Deteco de Descontinuidades.................................................................. 5.3.2 - Agregamento de Pixels ............................................................................. 5.4 - Tcnicas de Classificao ............................................................................ 5.4.1 - Classificao Supervisionada.................................................................... 5.4.2 - Classificao No Supervisionada ............................................................ 5.4.3 - Classificao Hbrida ................................................................................ BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ......................................................................

27 30 32 33 36 36 36 37 37 37 38 38 38 39 39 40 40 40 41 41 42 42 43 43 44 45 45 46 46 47 48 48 49 49 50 51 51 53

LISTA DE FIGURAS Pg. 1.1 - Elementos da fase de aquisio.................................................................... 1.2 - Representao das componentes eltrica e magntica da REM................... 1.3 - Representao do espectro magntico ......................................................... 1.4 - Interao da REM com a estrutura de um objeto......................................... 1.5 - Variveis geomtricas de aquisio de dados que afetam as medidas de reflectncia ................................................................................................... 1.6 - Comportamento da reflexo especular e difusa em uma superfcie............. 2.1 - Comportamento espectral de alguns alvos da superfcie terrestre ............... 2.2 - Curva de reflectncia tpica para a vegetao .............................................. 2.3 - Curvas de reflectncia tpicas para alguns solos .......................................... 2.4 - Curvas de reflectncia tpicas para dois tipos de rocha ............................... 2.5 - Comportamento espectral da gua e seus diferentes estados fsicos............ 3.1 - Influncia da resoluo espacial na definio das imagens ......................... 3.2 - Imagens de diferentes resolues radiomtricas .......................................... 3.3 - Componentes bsicos de um sistema fotogrfico ........................................ 3.4 - Representao diagramtica de sistema de imageamento radar .................. 3.5 - Configurao dos satlites da srie Landsat ................................................ 3.6 - Configurao dos satlites da srie Spot...................................................... 3.7 - Configurao do satlite Cbers .................................................................... 3.8 - Configurao do satlite Ikonos................................................................... 3.8 - Configurao do satlite Quickbird ............................................................. 4.1 - Proceso aditivo e subtrativo de formao de cores ...................................... 5.1 - Sistema de coordenadas de uma imagem digital.......................................... 5.2 - Histograma de uma imagem e de sua verso com ampliao linear de contraste ............................................................................................................. 5.3 - Comportamento da transformao por componentes principais em uma distribuio bivariada ....................................................................................... 5.4 - Efeito dos filtros passa-baixa e passa-alta sobre imagens............................ 5.5 - Representao de uma imagem digital normal e temtica ........................... 5.6 - Espao de atributos onde os crculos concntricos representam a probabilidade de um pixel pertencer s classes A, B e C ..................................... 2 3 4 5 8 9 10 11 13 16 18 20 21 21 22 24 27 30 32 34 40 42 45 47 48 50 50

LISTA DE TABELAS Pg. 3.1 - Caractersticas de rbita dos satlites Landsat............................................. 3.2 - Principais caractersticas dos sensores MSS, TM e ETM+ ......................... 3.3 - Caractersticas dos Satlites Spot................................................................. 3.4 - Principais instrumentos sensores do satlite Spot........................................ 3.5 - Caractersticas dos Satlites Cbers............................................................... 3.6 - Principais Instrumentos Sensores do Satlite Cbers .................................... 3.7 - Caractersticas do Satlite Ikonos ............................................................... 3.8 - Caractersticas do sensor do Satlite Ikonos ................................................ 3.9 - Caractersticas do Satlite Quickbird ........................................................... 4.0 - Caractersticas do sensor do Satlite Quickbird........................................... 23 25 28 29 31 31 32 33 34 34

CAPTULO 1 PRINCPIOS FSICOS DE SENSORIAMENTO REMOTO Um fluxo de radiao eletromagntica (REM) ao se propagar pelo espao pode interagir com os diferentes alvos da superfcie terrestre, sendo por estes refletido, absorvido e mesmo reemitido. As variaes que essas interaes produzem no fluxo considerado dependem fortemente das propriedades fsico-qumicas dos alvos irradiados e o fluxo resultante constitui uma valiosa fonte de informaes a respeito dos mesmos. Tal constatao, tem motivado a criao de dispositivos, que, situados a grande distncias dos alvos de interesse, podem detectar e registrar o fluxo de radiao eletromagntica provenientes destes. Assim, os dados obtidos, geralmente sob a forma de grficos ou imagens, so ento analisados por especialistas na busca de informaes que auxiliem no desenvolvimento de projetos de pesquisa e controle de recursos naturais e meio ambiente da Terra. As tcnicas de sensoriamento remoto evoluram primariamente a partir de necessidades mlitares. A astronomia, a geofsica e a aerrofotogrametria clssica forneceram os elentos adicionais. Atualmente, essas tcnicas esto sendo utilizadas para identificar, mapear e cadastrar os recursos naturais da Terra e controlar sua utilizao pelo homem. Problemas correlatos, decorrentes da atividade humana (ocupao urbana, poluio e modificaes ambientais), so tambm objeto do sensoriamento remoto. Nos ltimos quinze anos, as pesquisas em sensoriamento remoto orbital tem produzido ferramentas cada vez mais sofisticadas, ampliando a sua aplicabilidade a uma grande gama de problemas ecolgicos, urbanos e recursos naturais. Nesse intervalo de tempo, o sensoriamento remoto demonstrou efetivamente e eficientemente a sua habilidade em registrar, de modo significativo, uma grande quantidade de fenmenos do nosso ambiente. S mais recentemente, algumas aplicaes passaram do campo da pesquisa cientfica para um nvel operacional. Nesse contexto, a seguir feita uma fundamentao terica de alguns aspectos mais relevantes ligados aos princpios fsicos do sensoriamento remoto. 1.1 - CONCEITOS BSICOS O termo sensoriamento remoto refere-se ao conjunto de atividades relacionadas com a aquisio, o processamento e a anlise de dados coletados por sensores acoplados em plataformas como aeronaves (avies) e espaonaves (satlites), com o objetivo de estudar o ambiente terrestre, considerando o fluxo de energia radiante emitido e/ou refletido pelos alvos que compem a sua superfcie. Em outras palavras, o termo sensoriamento remoto est ligado ao mtodo que utiliza a REM modificada ou produzida pelas propriedades fsicas e qumicas de alvos relacionados com recursos naturais e ambientais da Terra, como meio para obter informaes destes alvos remotamente, isto , sem a necessidade de entrar em contato fsico com os mesmos. Dentre os produtos gerados por sensores remotos destacam-se as fotografias areas e as imagens de satlite, os quais podem ser obtidos em vrias escalas e faixas de radiao.

1.2 - ELEMENTOS DA FASE DE AQUISIO Considerando a metodologia para gerao de informao na rea de sensoriamento remoto a nvel orbital, podem ser destacadas duas fases : a fase de Aquisio, relacionada com os processos de deteco e registro dos dados; e a fase de Anlise, que compreende o tratamento e a interpretao dos dados obtidos. No caso da fase de aquisio, pode-se identificar a participao de elementos cuja influncia nas caractersticas dos dados obtidos deve ser bem compreendida de modo a possibilitar uma correta interpretao. Dentre tais elementos destacam-se a energia radiante, a fonte , o alvo, a trajetria e o sensor. A atuao daqueles elementos em imagens coletadas a grandes altitudes pode ser visualizada esquematicamente na Figura 1.1. A energia radiante emitida pela fonte (sol), aps atravessar a atmosfera (trajetria), irradia a superfcie (alvo), sendo por ela refletida. Parte dessa energia atravessa novamente a atmosfera e coletada pelo sistema sensor, onde detectada e registrada.

Fig. 1.1 - Elementos da fase de aquisio. 1.3 - RADIAO ELETROMAGNTICA Corresponde a forma de energia de interesse ao sensoriamento remoto, sendo a nica que no necessita de um meio material para se propagar. O exemplo de energia radiante ou eletromagntica mais familiar e de maior relevncia ao sensoriamento remoto a energia solar, que se propaga pelo espao desde o sol at a Terra. Para explicar a natureza da energia eletromagntica so empregados dois modelos, denominados de ondulatrio e de corpuscular. No caso do modelo ondulatrio, a radiao eletromagntica corresponde a toda a forma de energia que se propaga a velocidade da luz (3.108 m/s), na forma de ondas. Uma onda eletromagntica composta de duas componentes ou campos, um eltrico e outro magntico, simultneos e dinmicos, que vibram perpendicularmente a direo de propagao (Figura 1.2).

Fig. 1.2 - Flutuaes dos campos eltrico (E) e magntico (M) de uma onda eletromagntica se propagando na direo Z. onde, X = plano de excitao do campo eltrico; Y = plano de excitao do campo magntico; = comprimento de onda; = vetores E/M que representam o valor instntneo do campo eltrico e/ou magntico. Vale salientar que as ondas eletromagnticas se diferenciam entre si quanto frequncia e ao comprimento de onda. O comprimento de onda a distncia entre dois mximos sucessivos, ou seja, a distncia em que a onda se repete em dado instante. Por outro lado, a frequncia de onda o nmero de ondas que passa por um ponto do espao num determinado tempo, sendo diretamente proporcional velocidade de propagao da radiao. Como o comprimento de onda inversamente proporcinal a frequncia, quanto maior for a frequncia com que uma carga eltrica acelerada, menor ser o comprimento de onda resultante. Embora a teoria ondulatria seja bastante adequada para longos comprimentos de onda e para exprimir os processos de propagao da REM, quando se trata dos processos de absoro e emisso de energia radiante e curtos comprimentos de onda, costuma-se usar a teoria corpuscular. Em tal teoria considerado que a energia emitida, absorvida ou propagada no de maneira contnua, mas sim em pequenas parcelas discretas de energia chamadas de quanta (plural de quantum) ou ftons. A quantidade de energia contida em cada fton de um fluxo de radiao eletromagntica diretamente proporcional frequncia e inversamente proporcional ao comprimento de onda a ele associado. 1.4 - ESPECTRO ELETROMAGNTICO O espectro magntico pode ser conceituado como uma representao contnua da radiao eletromagntica em termos de comprimento de onda ou de frequncia, como apresentado na Figura 1.3. Este espectro subdividido em faixas, que representam regies com certas caractersticas peculiares em termos dos processos fsicos geradores de energia em cada faixa, ou dos mecanismos fisicos de deteco desta energia. Embora os

limites de cada faixa espectral no sejam bem definidos, podem ser destacadas as seguintes regies :
luz raios gama
0.01A 0.1 1

300 Ghz infravermelho

30

300 Mhz

30

300 Khz rdio MF LF

1km

30

raios X

ultra
violeta

microondas EHF SHF UHF VHF HF

VLF
10 100

1nm

10

100

1m

10

100

1mm

10

100

1m

10

100

luz
V .4 B G .6 R .8 1m prximo 2 3

infravermelho
mdio 4 5 6 8 distante 10m 20 30

espectro solar
Fig. 1.3 - Representao do espectro eletromagntico. a) Ondas de Rdio - As ondas eletromagnticas nesta faixa so utilizadas para comunicao longa distncia, pois, alm de serem pouco atenuadas pela atmosfera, so refletidas pela ionosfera, propiciando uma propagao de longo alcance. b) Microondas - Em tal faixa de comprimento de onda, podem-se construir dispositivos capazes de produzir feixes de REM altamente concentrados, chamados radares, que podem ser usados como meio de sondagem. A radiao na faixa de microondas tem ampla utilizao na rea de sensoriamento remoto devido as suas caractersticas de sofrer pouca atenuao pela atmosfera e pelas nuvens. c) Infravermelho - Este tipo de radiao de grande importncia para o sensoriamento remoto devido as suas caractersticas especficas como a fcil absoro pela maioria das substncias, nelas produzindo um efeito de aquecimento; a energia emitida pelos corpos aquecidos se situa principalmente nesta faixa. d) Visvel - Corresponde a radiao capaz de produzir a sensao de viso para o olho humano normal, ocupando apenas uma pequena variao de comprimento de onda que vai do violeta ao vermelho. Tal radiao pode ser produzido por luminescncia ou por corpos muito quentes. Os produtos de sensores remotos obtidos na faixa do visvel geralmente apresentam excelente correlao com a experincia visual do fotointrprete. e) Ultravioleta - Esta faixa compreende uma extensa faixa do espectro eletromagntico e embora mostre um relativo potencial de aplicaes em sensoriamento remoto, a forte atenuao atmosfrica nesta faixa se apresenta como um grande obstculo para

a sua utilizao. interessante notar que as pelculas fotogrficas so mais sensveis radiao ultravioleta que luz visvel. f) Raios-X - So gerados principalmente, pela parada ou freamento de eltrons de alta energia. Como ftons de alta energia, os raios-X so altamente penetrantes, sendo uma poderosa ferramenta em pesquisa sobre a estrutura da matria; parte dos raios-X so muito utilizados na rea mdica. g) Raios-Gama - Constituem as mais penetrantes das emisses de substncias radiativas. No existe, em princpio, limite superior para a frequncia das radiaes gama, embora ainda seja encontrada uma faixa superior de frequncia conhecida como raios csmicos. As faixas que compreendem os raios-Gama, raios-X e rdio no so empregadas em sensoriamento remoto. A faixa espectral que se estende de 0,3 m a 15,0 m, corresponde a amplitude aonde se situam a maioria dos experimentos em sensoriamento remoto. Tal regio do espectro eletromagntico conhecida por espectro ptico, pois nela os componentes pticos de reflexo e refrao, tais como, lentes, espelhos, prismas, etc., podem ser usados para coletar e reorientar a radiao. 1.5 - PROPRIEDADES ESPECTRAIS DOS ALVOS O estudo da interao da radiao eletromagntica com os alvos da superfcie terrestre realizado atravs da anlise das propriedades espectrais dos mesmos. Quando um fluxo de REM irradia um objeto, podem acontecer trs fenmenos : parte do fluxo refletido; parte penetra no objeto, sendo progressivamente absorvido; e parte consegue atravess-lo (transmitido), emergindo novamente para o espao (Figura 1.4).

Fig. 1.4 - Interao da REM com a estrutura de um objeto. onde,

i = fluxo incidente r = fluxo refletido

Neste contexto, considerando-se a Lei de Conservao da Energia, pode-

a = fluxo absorvido t = fluxo transmitido

se escrever :

i = r + a + t

Dividindo-se os dois membros da equao anterior pelo fluxo incidente (i), tem-se ento :
1=

r a t + + i i i

Em tal equao, as fraes do segundo membro representam propriedades espectrais que so denominadas respectivamente de reflectncia (), absortncia () e transmitncia () do objeto; sendo assim, a equao assume a seguinte forma : ++=1 Dentre aquelas propriedades espectrais, a mais relevante a reflectncia na medida em que este coeficiente assume uma maior importncia sobre o ponto de vista do sensoriamento remoto. 1.6 - FONTES DE RADIAO ELETROMAGNTICA A energia refletida ou emitida pelos alvos naturais pode-se originar de fontes naturais como, o sol, a Terra, a radiatividade, etc., ou fontes artificiais como o radar e o laser. Dentre tais fontes, o sol a fonte de REM mais importante utilizada na rea de sensoriamento remoto. Uma fonte de REM caracterizada por um espectro de emisso que pode ser contnuo ou distribudo em faixas discretas. O sol, por exemplo, emite radiao distribuda continuamente numa faixa que vai da regio dos raios-X at a regio das microondas. Por outro lado, os radares e os lasers emitem radiao concentrada em estreitas faixas do espectro. Todo corpo com temperatura superior a zero grau absoluto ou zero Kelvin (0 K= -273,16C) emite REM, sendo a quantidade de radiao emitida (exitncia) proporcional a temperatura que o mesmo apresenta, sendo por isso denominada trmica. Como cada corpo possui caractersticas prprias de emisso trmica, o espectro da radiao emitida pelo mesmo ser ento particularizado. Devido os diferentes materiais presentes na natureza no serem corpos negros ideais, parte da radiao incidente no absorvida, sendo refletida ou mesmo transmitida. Desta forma, necessrio a definio de emissividade, que corresponde a razo de exitncia de um corpo real pela exitncia de um corpo negro, mesma temperatura. Em outras palavras, a emissividade de um corpo caracteriza quanto este corpo se aproxima ou se afasta do padro terico de um corpo negro, sendo sempre menor que um. 1.7 - EFEITOS ATMOSFRICOS A atmosfera promove degradao na qualidade dos dados de sensores remotos, que variam em funo dos diferentes intervalos espectrais correspondentes s bandas dos sensores em operao. Dentre os parmetros atmosfricos mais relevantes que interferem nas medies de reflectncia, esto a umidade atmosfrica, a presena de aerossis e a turbulncia.

O sinal registrado por detetores a bordo de aeronaves e satlites, geralmente corresponde ao fluxo de energia solar que interage com a atmosfera at atingir alvos terrestres e retorna ao sensor, interagindo novamente com a atmosfera. Isto proporciona que sejam adicionados ou subtrados valores de brilho ao sensor, determinando que o sinal medido no coincida com a radincia do objeto visado. No processo de atenuao promovido pelos elementos constituintes da atmosfera que ocorrem ao longo da trajetria que a REM percorre entre a fonte, o alvo e o sensor, so sentidos dois efeitos principais denominados de absoro e espalhamento. Os processos de absoro e espalhamento atuam subtraindo e adicionando, respectivamente, valores de brilho ao sinal coletado por sensores remotos a partir de alvos da superfcie terrestre. A absoro um fenmeno de natureza quntica que depende da constituio da atmosfera. Assim, a REM ao se propagar pela atmosfera absorvida pelo seus vrios constituintes e dentre estes, o oznio o principal atenuador na regio do visvel, embora em muitos casos prticos, esta absoro pode ser desprezada por ser muito pequena. Existem ao longo de todo o espectro eletromagntico regies onde a absoro atmosfrica relativamente pequena, sendo denominadas de janelas atmosfricas por causa de sua boa transmitcia REM. Portanto, essas so as regies onde praticamente todas as atividades em sensoriamento remoto podem ser realizadas com maior facilidade. O carter aditivo do espalhamento atmosfrico o principal processo de introduo de distores radiomtricas em dados de sensoriamento remoto, sendo a sua magnitude inversamente proporcional ao comprimento de onda. Neste processo, a energia a energia solar incidente no topo da atmosfera que originalmente se propaga em uma direo bem definida, gerar um campo de luz difusa, que se propagar em todas as direes. Isto acarretar que a energia coletada por um sensor remoto no relacione-se apenas ao alvo de interesse, uma vez que a energia espalhada pela atmosfera e por outros alvos poder atingir o sensor, mascarando parcial ou totalmente a informao desejada. 1.8 - GEOMETRIA DE AQUISIO Os fatores geomtricos que variam e interferem na iluminao de uma cena compreendem o ngulo zenital do sol, o ngulo de visada do sensor e os ngulos azimutais do sol e do sensor (Figura 1.5). O aumento do ngulo zenital do sol proporciona uma diminuio da irradiao na superfcie de um alvo e consequentemente diminuio na percentagem de energia refletida pelo mesmo, alm de contribuir tambm para o incremento da incidncia de radiao difusa naquela superfcie. Por outro lado, o aumento do ngulo de visada do sensor implicar na reduo do contraste entre os alvos que compe uma cena.

Fig. 1.5 - Variveis geomtricas de aquisio de dados que afetam as medidas de reflectncia. Os ngulos azimutais do sol e do sensor alteram a distribuio de energia da superfcie de alguns alvos, principalmente para o caso de culturas plantadas em linhas. Assim, em dossis agrcolas a mxima resposta para a reflectncia ocorre quando o ngulo de azimute solar for igual ao ngulo de azimute das fileiras de plantio, pois ser visto um maior nmero dos componentes do dossel, inclusive o solo. O relevo representa um importante fator influenciador da variao do sinal detectado por um sensor remotamente situado, quando a cena submetida variao da radiao incidente. Um alvo localizado em regio montanhosa submetido a diferentes intensidades de radiao em funo da sua exposio em relao fonte, desta forma a parcela voltada para a fonte certamente ter um maior valor de radincia, pois tal coeficiente funo da irradincia. Adicionalmente, a variao topogrfica tambm interfere no ngulo de visada do sensor, na medida em que se para uma superfcie plana a visada de um sensor acima dele nadir, no caso de uma superfcie inclinada esta visada ser oblqua. 1.9 - SUPERFCIES DOS ALVOS : Um dos processos de maior relevncia na interao da REM com a superfcie dos alvos o da reflexo, pois a maior parte das informaes obtida atravs da anlise da energia refletida pelos alvos. Considerando-se a reflexo como um fenmeno essencialmente de superfcie, podem ser destacados dois casos com relao distribuio da energia refletida : a reflexo especular, causada por superfcies lisas; e a reflexo difusa, causada pelas superfcies rugosas (Figura 1.6). a) Reflexo Especular - Neste caso a radiao refletida segundo o mesmo ngulo de incidncia; as radiaes incidente e refletida, alm da normal superfcie no ponto de incidncia, encontram-se todas no mesmo plano. b) Reflexo Difusa - Neste tipo de reflexo, a superfcie reflete radiao em todas as direes, gerando um campo de luz difusa.

Fig. 1.6 - Comportamento da reflexo especular (a) e difusa (b) em uma superfcie. FONTE : Steffen et al. (1981). Em alguns casos, pode-se ter uma mistura de reflexo especular e difusa, mas para todos os efeitos, costuma-se considerar como reflexo difusa quando uma poro considervel, da ordem de 25% ou mais da radiao refletida difusamente. Em nvel de paisagem, as diferenas nas taxas de cobertura do solo promovem respostas espectrais distintas que podem ser detectadas por sensores remotamente situados. Assim, o perfeito entendimento dos processos que afetam o comportamento espectral da vegetao e dos solos, mostra-se imprescindvel, na medida em que facilita a extrao de informaes confiveis a partir de produtos de sensoriamento remoto.

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CAPTULO 2 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA VEGETAO E DOS SOLOS Considerando a paisagem como uma formao antropo-natural, os alvos mais marcantes correspondem vegetao e ao solo, os quais alternam-se em graus de importncia neste ambiente. A cobertura vegetal dentro desse contexto representada pelas formaes antrpicas, as quais envolvem os alvos cultura agrcola, pastagem e vegetao secundria, e em menor proporo, pelas formaes naturais que compreendem vrios tipos fitofisionmicos distintos. Os solos, particularmente importantes nas suas feies superficiais, so considerados em relao influncia de seus atributos intrnsecos e a nvel de ambiente, na medida em que um dos fatores condicionantes da vegetao. Outros alvos importantes observados em nvel de paisagem correspondem a corpos dgua e rochas. Na Figura 2.1 pode ser obserbada a grande variabilidade apresentada pelas curvas relativas ao comportamento espectral de alguns dos alvos presentes na superfcie terrestre. A obteno de dados de sensoriamento remoto afetada por fatores de diversas naturezas que interferem na coleta de medidas, tais como: parmetros geomtricos, atmosfricos e relativo aos alvos. Neste captulo sero tratados de forma sucinta a seguir os parmetros relativos aos alvos vegetao, solo, gua e rochas.

Fig. 2.1 - Comportamento espectral de alguns alvos da superfcie terrestre. 2.1 - CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DA VEGETAO O processo fsico que envolve a resposta espectral da vegetao apresenta-se bastante complexo, sendo funo de fatores de diferentes naturezas. Tais fatores podem ser divididos em dois grandes grupos, em funo do nvel de abordagem, denominados de fatores endgenos e exgenos da vegetao. Os fatores endgenos relacionam-se aos aspectos morfolgicos, anatmicos e estruturais das folhas; enquanto que os exgenos esto ligados aos aspectos quantitativos e qualitativos da REM incidente sobre a vegetao. Salienta-se que as folhas so os elementos que possuem o papel mais importante no comportamento espectral da maior parte das formaes vegetais. O

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comportamento da reflectncia ao longo do espectro eletromagntico para a vegetao, considerando-se o intervalo de 0,4 m a 2,5 m gera uma curva (Figura 2.2), onde podem ser discriminadas trs regies espectrais : vsivel, infravermelho prximo e infravermelho mdio.

Fig. 2.2 - Curva de reflectncia tpica para a vegetao. 2.1.1 - REGIO DO VISVEL Na regio que vai de 0,4 m a 0,7 m, a reflectncia relativamente baixa decorrente da forte absoro da radiao pelos pigmentos do grupo da clorofila. A absoro da energia incidente por esses pigmentos relacionada ao processo de fotossntese, ocorre nas bandas centradas aproximadamente em 0,45 m (azul) e 0,65 m (vermelho), em oposio a um pico de reflectncia em torno de 0,55 m (verde). Por essa razo, a vegetao sadia para o olho humano aparece em tons de verde. Os pigmentos verdes denominados clorofilas "a" e "b", so os pigmentos mais importantes no processo fotossinttico. No processo de interao da radiao eletromagntica com a vegetao, o mximo de atividade fotossinttica ocorre no mesmo comprimento de onda que a de mxima absoro por clorofila. Os pigmentos foliares de importncia secundria naquele processo compreendem os carotenides (carotenos e xantofilas) e as antocianinas, nas cores amarela e vermelha, respectivamente. Tais pigmentos quando aparecem em concentraes mais significativas imprimem tons amarelados nas folhas (clorose), como observado para o caso de doenas ou deficincia mineral. 2.1.2 - REGIO DO INFRAVERMELHO PRXIMO Para a faixa compreendida entre 0,7 m a 1,3 m h um aumento significativo da reflectncia, estando relacionada a estrutura interna celular da folha. No mesfilo foliar ocorrem mltiplas reflexes e refraes da radiao eletromagntica associadas a descontinuidade entre os ndices de refrao (IR) dos espaos celulares preenchidos com ar (IR=1,00) e das paredes celulares hidratadas (IR=1,42). A alta

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reflectncia observada nessa faixa muito importante para que a folha mantenha o equilbrio no balano de energia e no se superaquea, evitando assim, a destruio da clorofila Atravs de medidas espectrais realizadas nas faces inferior (dorsal) e superior (ventral) de folhas de vrias espcies cultivadas, foi verificado que as superfcies foliares inferiores tinham valores de reflectncia maiores do que os obtidos para as superfcies superiores. Tais observaes deram indcios que o parnquima lacunoso contribui mais para o espalhamento que o palidico. 2.1.3 - REGIO DO INFRAVERMELHO MDIO O decrscimo dos valores de reflectncia para a regio que vai de 1,3 m a 2,5 m devido principalmente ao contedo de gua presente na folha. Nessa faixa encontram-se as bandas de absoro de gua, marcadas em 1,4 m, 1,9 m e 2,7 m, sendo a ltima a mais intensa e referida como a banda de absoro de gua vibracional fundamental. Com relao ao contedo de gua celular, foi observado em condies controladas, que folhas hidratadas quando comparadas com as desidratadas, de uma maneira geral, refletem menos e absorvem mais radiao na faixa de 0,5 m a 2,5 m. A taxa de energia incidente absorvida na faixa do infravermelho mdio pela vegetao funo da soma total da gua presente no mesfilo, a qual est relacionada percentagem de umidade contida na folha e espessura da mesma. Existem ainda algumas caractersticas estruturais das folhas que podem afetar a reflectncia da vegetao, tais como a presena de pilosidade (tricomas) e cera epicuticular, efeito da idade e iluminao na folha, e ocorrncia de fototropismos. Embora as observaes feitas anteriomente sejam referentes a uma nica folha verde e mostrem-se fundamentais para o perfeito entendimento do comportamento espectral da vegetao, este padro no pode ser aplicado diretamente para a planta inteira ou para uma cobertura vegetal. Percentualmente, a reflectncia de uma cobertura vegetal consideravelmente menor que a de uma folha verde isolada, devido a diversos fatores como influncia de superfcies desfolhadas, ngulos variados de iluminao e orientao das folhas., etc, alm claro do estado fenolgico dos indivduos que a compem. Em uma abordagem macroscpica, vale ressaltar tambm a importncia dos parmetros biofsicos na resposta espectral de uma cobertura vegetal, entre os quais citam-se o ndice de rea Foliar (IAF), a Distribuio Angular de Folhas (DAF), o ndice de Cobertura Vegetal (ICV) e a Fitomassa. 2.2 - CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DO SOLO O solo um fator particularmente importante na reflectncia de dossis, principalmente nos casos de baixas percentagens de cobertura vegetal, lavouras em fileiras quando visadas verticalmente e ngulos altos de elevao solar. As assinaturas espectrais dos solos podem variar devido a diferena de brilho associadas a magnitude da radincia refletida, assim como pela mudana da curva

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espectral atribuda as feies mineralgica, orgnica e de absoro de gua dos solos. Na Figura 2.3 so apresentadas curvas de reflectncia tpicas para alguns grupos de solos.

Fig. 2.3 - Curvas de reflectncia tpicas para alguns solos. Dentre os parmetros que influenciam o comportamento espectral dos solos, tem sido citados com mais frequncia a umidade, a matria orgnica, granulometria, xidos de ferro, mineralogia da argila e material de origem. O efeito de cada fator somado aos efeitos de todos os outros fatores, resultando num determinado comportamento que a ponderao de todos os efeitos. Em determinadas condies a influncia de um parmetro sobrepuja as dos outros, resultando em algumas feies especficas daquele parmetro na curva de comportamento espectral daquele solo. 2.2.1 - UMIDADE Considerando o parmetro umidade do solo, para muitos casos, esperase que a reflectncia observada em solos midos corresponda metade do valor que teria se estivessem secos. As curvas de reflectncia de solos midos definem bandas proeminentes de absoro de gua centradas em 1,45 m e 1,95 m. Em adio a essas bandas de absoro, o aumento do contedo de umidade geralmente diminui a reflectncia do solo em todos os comprimentos de onda; por essa razo os solos midos frequentemente aparecem mais escuros em relao aos secos. Salienta-se que a curva espectral substancialmente no muda de formato quando se umedece o solo, sendo entretanto observado uma reduo dos valores de reflectncia, alm de que, as bandas de absoro de gua tornam-se mais incisivas. Adicionalmente, a diminuio dos valores de reflectncia maior quando se umedece solos com pouca matria orgnica do que em relao aos solos com alta concentrao deste elemento.

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2.2.2 - MATRIA ORGNICA Este parmetro relevante no comportamento espectral dos solos quando considerados o seu contedo e composio. Assim, a medida que o contedo de matria orgnica aumenta, a reflectncia do solo diminui no intervalo de 0,4 m e 2,5 m. Quando o contedo de matria orgnica excede aos 2%, ela confere propriedades espectrais aos solos, enquanto que em concentraes inferiores a 2%, torna-se menos efetiva no mascaramento dos efeitos dos outros constituintes do solo. O aumento do teor de matria orgnica promove principalmente uma reduo da reflectncia na regio do visvel. Os constituintes orgnicos, tais como os cidos hmico e flvico, alm de componentes no especficos, incluindo resdos de plantas em decomposio, influenciam a reflectncia do solo em diferentes graus, embora a contribuio de cada um seja difcil de quantificar. 2.2.3 - GRANULOMETRIA O tamanho e a forma das partculas, bem como, o tamanho e a forma dos agregados do solo podem influir na reflectncia do solo de vrias maneiras. Em experimentos de laboratrio verificou-se que medida em que se diminui o tamanho das partculas h um aumento exponencial na reflectncia em todos os comprimentos de onda entre 0,4 m e 1,0 m, principalmente para as partculas menores que 0,4 mm de dimetro. O efeito do tamanho das partculas constituintes do solo na reflectncia bastante varivel, sendo em geral observado que o aumento da reflectncia proporcional ao aumento da concentrao de areia no solo, isto , os solos com caractersticas superficiais mais arenosas apresentaram reflectncia mais alta. A despeito de nos solos de textura arenosa a reduo do tamanho das partculas promover um aumento da reflectncia, nos casos de solos com textura mdia a fina isto no observado, pois tais parmetros apresentam correlao direta. Isto deve-se ao fato que nos solos de textura mdia a fina haver formao de agregados estveis em gua, o que cria uma superfcie diferente daquela formada por gros simples dos solos arenosos. 2.2.4 - XIDOS DE FERRO Este parmetro muito importante para solos tropicais altamente intemperizados. O tipo e a quantidade relativa de xidos de ferro influenciam as cores em solos vermelhos e amarelos, os quais so ricos em argilas sesquioxdicas. O contedo de xidos de ferro livre no solo em termos de influncia espectral significativo tanto no visvel quanto no infravermelho, porm a significncia maior com o aumento do comprimento de onda. A presena de compostos de ferro origina as bandas de absoro em 0,7 m, 0,9 m e 1,0 m, sendo a intensidade das mesmas proporcionais a concentrao destes compostos.

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2.2.5 - MINERALOGIA DAS ARGILAS Nos espectros dos minerais de argila dos grupos da montmorilonita e caulinita, as principais feies devem-se a presena de gua. As bandas de absoro muito fortes em 1,4 m e 2,2 m devem-se a gua confinada tpica das montmorilonitas, enquanto a forte banda de hidroxila centrada em 1,4 m tpica da reflectncia da caulinita. Para ambos os grupos de argila ocorre uma reduo geral na reflectncia com a diminuio do comprimento de onda a partir de 0,7 m. Os sesquixidos, tpicos de solos altamente intemperizados, apresentam espectros de reflectncia dominados pelo ferro frrico e ocasionalmente por hidrxidos. 2.2.6 - MATERIAL DE ORIGEM As curvas de reflectncia para solos desenvolvidos de calcrios, de argilitos e de arenitos exibem formas contrastantes, devido as caractersticas de seus materiais de origem serem diferentes. Por exemplo, as intensidades de reflectncia para rochas gneas diminuem progressivamente a partir das formas cidas, para as intermedirias, as bsicas e as ultrabsicas. Portanto, reas geogrficas de material de origem similares podem ser melhor estudadas separadamente quando se objetiva relacionar a reflectncia com outros parmetros do solo. Alm dos j citados parmetros influenciadores da resposta espectral de solos, podem ser destacados ainda a cor, a estrutura, a rugosidade superficial, presena de fragmentos grosseiros, encrostamento, ocorrncia de sombras, e prticas culturais. 2.3 - CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DE MINERAIS E ROCHAS As propriedades espectrais de minerais e rochas so passveis de anlise via perfis espectrais onde so observados gradientes e localizao de bandas de absoro, sendo principalmente discutida nas regies do visvel e do infravermelho prximo devido a maior disponibilidade de dados. Os elementos qumicos mais abundantes na natureza como Si, Al, O e Mg no possuem feies tpicas de absoro, da terem interesse secundrio. Nos minerais, os elementos ou as substncias mais importantes que determinam as feies diagnsticas na faixa do espectro refletido so os ons ferroso (Fe2+) e frrico (Fe3+), o carbonato, a gua e a hidroxila, os quais tem potencialidade para dar informaes indiretas sobre a concentrao dos elementos mais abundantes. Os espectros padro para minerais e rochas foram obtidos a partir de medidas em laboratrio, sob condies ideais, onde foram detectadas a localizao das principais bandas de absoro para vrios minerais. Assim, de uma maneira geral, pode-se notar que os valores para reflectncia em rochas aumentam com o comprimento de onda. So perceptveis por meio de um processo denominado efeito de campo cristalino as bandas de absoro em 0,44 m e 1,0 m, associadas respectivamente aos ons Fe3+ e Fe2+. Adicionalmente, ocorrem tambm bandas de absoro em torno de 0,7 e 0,87 m, relacionados aos ons frricos. Na Figura 2.4 so apresentadas curvas de reflectncia tpicas para dois tipos de rocha.

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Fig. 2.4 - Curvas de reflectncia tpicas para dois tipos de rochas. A feio espectral mais comum relacionada ao processo conhecido como transferncia de cargas, observada normalmente para pares de ons (Fe2+/, Fe3+, Mn2+/ Mn3+ e Ti3+/ Ti4+), ocorre sob um pronunciado decrscimo na intensidade de resposta espectral do ultravioleta para o visvel, sendo bem evidente no espectro da limonita. O processo denominado vibraes moleculares provoca bandas de absoro na regio do infravermelho mdio: para OH- ocorrem em 1,4 e 2,3 m; para H2O em 1,4 e 1,9 m; e para CO32- em 1,9; 2,0; 2,16; 2,35; e 2,55 m. Assim, no comportamento espectral das rochas, a maioria dos seus minerais formadores no mostram feies diagnsticas que permitam uma identificao segura das mesmas. O outro empecilho a presena de minerais opacos que atenuam a resposta espectral e obliteram feies diagnsticas. Alm destes fatores, as feies diagnsticas das rochas podem estar associadas a produtos de alterao, apenas indiretamente relacionados com a mineralogia primria. Embora todos os fatores tratados anteriormente dificultem o carter discriminatrio das rochas, a razo principal para que a anlise espectral seja empregada na discriminao destes alvos baseia-se em que tais fatores tendem a variar de acordo com as grandes classes litolgicas. As rochas de acordo com o seu material de origem so estratificada em gneas, metamrficas e sedimentares, sendo tal classificao tambm empregada para descrever os processos ligados as caractersticas espectrais das mesmas. 2.3.1 - ROCHAS GNEAS Resultantes do resfriamento e solidificao de magma sobre a superfcie terrestre sob presses elevadas. Este grupo de acordo com o teor de SiO2 que possui pode ser subdividido nos tipos cida (SiO2 > 66%), Intermediria (SiO2=66-52), Bsica (SiO2 = 5245%) e Ultrabsica(< 45%). a) Rochas cidas - possuem baixa absoro da REM incidente, alta transparncia, alta refletividade de seus minerais flsicos (quartzo e feldspato) e pouca presena de opacos. As feies de absoro mais evidentes so ligadas ao processos de vibrao

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moleculares para H2O e OH-. As bandas de aboro de Fe2+ e Fe3+ so pouco evidentes pela baixa concentrao de minerais mficos. b) Rochas Intermedirias - As bandas de absoro de H2O e OH- so menos evidentes, baixa concentrao de minerais mficos e devido aos maiores teores de magnetita, a reflectncia em geral tende a diminuir. c) Rochas Bsicas - apresentam-se geralmente mais refletivas que os dois tipos anteriores pela reduo da concentrao de opacos; as feies ligadas aos ons de Fe so aqui mais evidentes. d) Rochas Ultrabsicas - devido as caractersticas de suas substncias constituintes, ocorre proporcionalmente a maior reflectncia efetiva, pois a concentrao de opacos baixa; as feies frricas e ferrosas so bastante pronunciadas. 2.3.2 - ROCHAS SEDIMENTARES So originadas a partir de processos de sedimentao superfcie da litosfera, em temperatura e presso comparativamente mais baixas que outros grupos de rochas. Nestas rochas comum a presena de bandas de absoro ligadas aos ons Fe2+ centradas em 0,9 m, alm das exibidas pela H2O, OH- e CO32- no intervalo de 1,9 a 2,5 m, sendo a de maior intensidade observada em 2,3 m. Quando ocorre presena de material argiloso e carbonoso, o contraste entre as feies espectrais tende a ser minimizada, alm de provocar reduo geral da reflectncia de maneira anloga a presena de magnetita em rochas gneas. 2.3.3 - ROCHAS METAMRFICAS Derivadas de rochas pr-existentes por mudanas mineralgicas, qumicas, texturais, etc., em resposta mudanas de presso e temperatura no interior da crosta terrestre. Mostra padres no usuais de comportamento quando comparadas as outros grupos de rochas devido a sua natureza mais cristalina, favorecendo assim que sejam produzidas absores mais bem definidas. Nos casos em que sejam observadas a ausncia dessas feies, h um forte indcio da presena de substncias opacas como grafita, magnetita ou mais comumente material carbonceo. Em tais rochas podem ocorrer bandas de absoro para H2O e OH- em 1,4 e 1,9 m, e para CO32- de 2,2 a 2,3 m. 2.4 - CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DA GUA A gua apresenta-se na natureza sob diferentes estados fsicos, que influenciam de modo fundamental o seu comportamento espectral. A Figura 2.5 apresenta o comportamento espectral da gua em seus diferentes estados fsicos: gua propriamente dita (estado lquido), gua em forma de nuvens e gua na forma de neve.

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Fig. 2.5 - Comportamento espectral da gua em seus diferentes estados fsicos. O comportamento espectral da gua funo das propriedades ticas da gua pura e de outras substncias nela dissolvidas e em suspenso, sendo em geral, a maior reflectncia deste alvo observada na faixa espectral do visvel (0,4 a 0,6 m), decrescendo gradualmente na direo do infravermelho. A medida que acrescentamos sedimentos na gua, h um aumento progressivo da reflectncia e o pico se desloca na direo dos maiores comprimentos de onda. Dentre as substncias mais importantes que funcionam como absorvedoras de radiao na gua figuram os pigmentos fotossintticos e a matria orgnica dissolvida, enquanto que as substncias espalhadoras so representadas principalmente pelos slidos em suspenso. A maioria das espcies de fitoplncton se comporta mais uniformemente nas faixas do azul e do verde, sendo a banda de absoro da clorofila ocorrente no vermelho bem mais caracterstica, a despeito que tenha pouca influncia na cor da gua. Salienta-se que absoro da luz por pigmentos fotossintticos varia de acordo com a estrutura externa, configurao das clulas e a densidade ptica de seu interior. As variaes de intensidade da radiao retroespalhada esto relacionadas ao tamanho, ndice de refrao e concentrao de partculas em suspenso presentes em um corpo dgua. O aumento do retroespalhamento na gua devido ao aumento da concentrao de partculas atribudo principalmente s propriedades espalhadoras de partculas inorgnicas e algas em suspenso. As avaliaes da turbidez da gua atravs de medidas no campo com o disco de Secchi tem mostrado freqentemente correlao com os produtos multiespectrais obtidos a partir de satlites. A radincia espectral difusa emergente do corpo dgua representa em mdia uma frao de apenas 0,5% da radiao incidente, sendo proporcional a variao da geometria de iluminao, rugosidade superficial e ndice de refrao. O sensoriamento remoto constitui-se numa ferramenta de trabalho valiosa no levantamento e monitoramento de recursos naturais em vrios nveis de detalhe. Porm, para atingir os objetivos de interesse necessrio refletir sobre alguns aspectos referentes aos sensores disponveis e os produtos gerados para esse fim, como apresentado a seguir.

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CAPTULO 3 SENSORES E PRODUTOS 3.1 - SISTEMA SENSOR Em linhas gerais um sistema sensor constitudo pelo coletor mvel, sistema de disperso, sistema de deteco (detetores) e processador de sinal (unidade eletrnica). A energia, na forma de REM emitida e/ou refletida por um alvo, inicialmente recebida pelo coletor, passa para o detetor aps ser filtrada pelo sistema de disperso e finalmente encaminhada para a unidade eletrnica, que a transforma num sinal eletrnico de modo que possa ser lido e registrado atravs de um medidor. A funo bsica de um coletor, que pode ser uma lente, espelho ou antena, captar a REM emitida e/ou refletida pelos alvos que compem uma cena. Por outro lado, o sistema de disperso, presente geralmente em sensores pticos, objetiva selecionar a faixa espectral de interesse, sendo para isso utilizado prismas, grades de disperso ou filtros. Os detetores visam transformar a REM em uma outra forma de energia, comumente um sinal eltrico diretamente proporcinal radincia do alvo imageado. As substncias constituintes de um detetor normalmente apresentam efeito fotoeltrico por ocasio da incidncia da REM e de acordo com os mecanismos fsicos envolvidos no processo de transformao de tal radiao em sinal eletrnico, os detetores podem ser classificados nos tipos trmicos e qunticos. A unidade eletrnica constituda basicamente por um amplificador que aumenta um nvel do sinal e por um processador de sinal que transforma o sinal eltrico que recebe em um formato passvel de ser interpretado, seja na forma digital ou analgica. 3.2 - CLASSIFICAO DOS SISTEMAS SENSORES 3.2.1 - QUANTO TRANSFORMAO SOFRIDA PELA RADIAO a) Sensores Imageadores - So aqueles que fornecem imagens das superfcies observadas, tais como as cmaras fotogrficas. b) Sensores No Imageadores - Neste caso os dados coletados so registrados sempre na forma de grficos ou tabelas, como no caso dos radimetros. 3.2.2 - QUANTO FONTE DE ENERGIA a) Sensores Ativos - Possuem uma fonte prpria de radiao, como observado para os radares. b) Sensores Passivos - Necessitam de uma fonte externa de radiao para operarem, que quase sempre o sol, como ocorre para os sensores pticos.

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3.3 - RESOLUO DO SISTEMA SENSOR Os dados multiespectrais coletados por sensores remotos imageadores apresentam caractersticas que os diferenciam de outras imagens digitais, tais como a resoluo ou capacidade dos sistemas sensores em detalhar informaes. A resoluo relaciona-se aos parmetros espectrais, espaciais, radiomtricos e temporais do sistema sensor, conforme mostrado a seguir : a) Resoluo Espectral - Est ligada ao nmero de bandas espectrais do sistema sensor e largura da faixa de comprimento de onda definida para cada banda. Quanto mais estreitas forem as faixas espectrais e quanto maior o nmero de bandas, mais alta ser a resoluo espectral. b) Resoluo Espacial (Geomtrica) - a capaciade do sistema sensor em detectar objetos na superfcie terrestre; representa o IFOV (Instantaneous Field of View). Assim, quanto maior for a capacidade de definio de elementos na paisagem, maior ser a resoluo espacial (Figura 3.1).

Figura 3.1 - Influncia da resoluo espacial na definio de imagens. c) Resoluo Radiomtrica - dada pelo nmero de nveis de cinza usados para expressar os dados coletados pelo sistema sensor. Quanto maior for a amplitude de nveis de cinza ou nvel de quantizao de dados, melhor ser a resoluo radiomtrica (Figura 3.2). d) Resoluo Temporal - Refere-se a repetitividade com que o sistema sensor obtm informaes para uma mesma rea imageada. Quanto menor for o perodo de repetitividade, melhor ser a resoluo temporal.

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Figura 3.2 - Imagens de diferentes resolues radiomtricas: a) 2 nveis de cinza e b) 32 nveis de cinza. 3.4 - PRINCIPAIS SISTEMAS SENSORES 3.4.1 - SENSORES FOTOGRFICOS So sensores imageadores passivos operados a partir de aeronaves e espaonaves que tem permitido a obteno de imagens da superfcie terrestre com resoluo espacial raramente igualada por outros tipos de sensores. Os seus produtos denominados fotografias so obtidos na regio visvel do espectro e nas suas proximidades, da o seu contedo ser mais facilmente interpretvel. A cmera fotogrfica consiste de um magazine protegido da luz exterior, onde o filme sensvel armazenado e posicionado para a exposio. Um sistema ptico, compreendidode objetiva e filtro, utilizado para projetar sobre a superfcie do filme uma imagem espectralmente conveniente da cena fotografada. Um sistema obturador e um diaframa determinam a durao e o brilho da cena projeta sobre o filme, respectivamente (Figura 3.3).

Figura 3.3 - Componentes bsicos de um sistema fotogrfico.

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Os filmes fotogrficos so detectores que respondem a quantidade de energia radiante ou exposio que recebem. Aps o processamento (revelao), a resposta do filme exposio recebida representada pela sua densidade ptica. Os filmes fotogrficos utilizados em sensoriamento remoto so o preto e branco, colorido e infravermelho falsa cor, sendo que a sua escolha est condicionada a atender ao objetivo de interesse. 3.4.2 - SENSORES DE MICROONDAS (RADAR) So sensores imageadores ativos, sendo que o termo "radar" corresponde a uma sigla proveniente de Radio Detetion and Ranging. O princpio bsico de operao de um radar a emisso de um sinal que sendo refletido por um objeto distante, retorna ao sensor onde processado para a extrao do tempo decorrido entre a emisso e a recepo do mesmo. O sinal emitido pelos radares se propagam velocidade da luz, sendo os pulsos, na maioria dos radares, emitidos a frequncias bastantes altas, da ordem de 3 GHz, e durao aproximada de 10-6 s. A Figura 3.4 apresenta, de forma esquematizada, o funcionamento de um sistema de imageamento radar.

Figura 3.4 - Representao diagramtica de um sistema de imageamento de radar. Os componentes bsicos de um sistema radar so: antena transmissora/ receptora, receptor, detector e registrador. A antena transmissora produz pulsos de energia a intervalos regulares, que so enviados a direo perpendicular ao deslocamento da plataforma que transporta o sistema sensor. A energia ento refletida pela superfcie imageada e retorna antena, que neste instante encontra-se sincronizada para receb-la (antena receptora). Esta energia refletida convertida em um sinal passvel ser amplificado, que ento transferido para o receptor, posteriormente atingindo o detector que produz um sinal eltrico passvel de ser registrado em filmes ou fitas magnticas (registrador). A imagem resultante ser funo do sinal de retorno, ou seja , a densidade registrada no filme ir variar ponto a pointo com a rugosidade do terreno, umidade e outros parmetros. Entre as vantagens intrnsecas ao radar citam-se a capacidade de poder operar a noite, pois um sensor ativo, e sob praticamente qualquer condio atmosfrica, mesmo em dias nublados, j que a transmitncia da REM nesta faixa de comprimento de onda

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de quase 100%. O nico fator meteorolgico limitante para o retorno adequado do sinal radar a chuva. No sistema de imageamento mais comum, conhecido como radar de visada lateral ou SLAR, a aeronave carrega uma antena cuja dimenso longitudinal coincide com a direo de vo e permite o imageamento contnuo do terreno. Esta antena tem a propriedade de emitir pulsos na direo normal direo de vo, com a particularidade de serem dirigidos para um dos lados da aeronave. Os retornos de radar, produzidos por reflexo ou retroespalhamento de alvos situados a diferentes distncias do receptor, sero separadas no tempo quando registradas. 3.4.3 - SENSORES PTICOS Dentre os produtos de sensoriamento remoto, aqueles oriundos de sistemas orbitais apresentam algumas vantagens sobre os demais sistemas, para o levantamento e estudo de alvos que apresentam aspectos dinmicos, tais como feies da cobertura vegetal e uso da terra. Isso deve-se principalmente ao fato que os sistemas orbitais proporcionam um constante fluxo de dados multiespectrais sobre alvos da superfcie terrestre de forma repetitiva e sinptica, a custos relativamente baixos. 3.4.4.1 - Sistema Landsat O Sistema Landsat de origem norte-americana, anteriormente conhecido por ERTS, foi desenvolvido da necessidade de informaes dos recursos naturais e meio ambiente da Terra dentro de uma forma global, sinptica e repetitiva. Nos satlites Landsat, lanados em 1972 (1), 1975 (2), 1978 (3), 1982 (4) e 1984 (5), a energia necessria para o funcionamento do sistema obtida atravs de painis solares, que convertem a energia solar incidente em eltrica. Adicionalmente, na plataforma encontram-se instalados os sensores e demais subsistemas destinados gravao e transmisso de dados, medio e controle de atitude e temperatura, retransmissores, etc. As plataformas dos satlites Landsat deslocam-se em uma rbita geocntrica e quase polar, sendo tambm heliossncrona, isto , o ngulo sol-terra-satlite permance constante, o que garante condies semelhantes de iluminao, ao longo do ano, na rea imageada. Na Tabela 3.1 so apresentadas algumas caractersticas dos satlites da srie Landsat. TABELA 3.1 - Caractersticas de rbita dos Satlites Landsat SATLITE PARMETRO Landsat 1, 2, 3 Altitude Nominal (Km) 920 Durao da rbita (min.) 103 14 N de rbitas/Dia Repetitividade do Ciclo (dias) 18 Landsat 4 e 5 705 99 14,5 16 Landsat 7 705 99 14 16

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Os trs primeiros satlites deste sistema possuiam dois tipos de sistemas sensores: um imageador multiespectral de varredura (Multispectral Scanner System-MSS) com quatro bandas espectrais e um sistema de televiso (RBV), sendo trs canais nos Landsat 1 e 2 e um canal no Landsat 3. Por outro lado, nos Landsat 4 e 5, o sistema de televiso foi substitudo por um novo e mais moderno sensor denominado Mapeador Temtico (Thematic Mapper-TM), com sete bandas espectrais. O Landsat7 o mais recente satlite em operao do programa Landsat, financiado pelo Governo norte-mericano. O novo satlite foi lanado em abril de 1999, com um novo sensor a bordo denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). Uma imagem LANDSAT 7 ETM+ composta por 8 bandas espectrais que podem ser combinadas em inmeras possibilidades de composies coloridas e opes de processamento. Entre as principais melhorias tcnicas, se comparado com satlite Landsat 5, destacam-se a adio de uma banda espectral (banda Pancromtica) com resoluo de 15 m, perfeitamente registrada com as demais bandas, melhorias nas caractersticas geomtricas e radiomtricas, e o aumento da resoluo espacial da banda termal para 60 m. Esses avanos tecnolgicos permitem qualificar o LANDSAT 7 como sendo o satlite mais interessante para a gerao de imagens de satlites com aplicaes diretas at a escala 1:25.000, em reas rurais principalmente, mesmo em grandes extenses de territrio, como acontece freqentemente no Brasil. Na Figura 3.5 podem ser visualizadas a configurao dos satlites Landsat, enquanto na Tabela 3.2 so descritas as principais caractersticas dos sensores MSS, TM e ETM+.

a)

b)

Figura 3.5 - Configurao dos satlites da srie Landsat: a) 5; b) 7 (Fonte: Engesat, 2004)

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TABELA 3.2 - Principais Caractersticas dos Sensores MSS e TM e ETM+ PARMETRO MSS SENSOR TM e ETM+
TM1 e ETM+1 (0,45-0,52) empregada para mapeamento de guas costeiras e para diferenciar solo exposto de vegetao. TM2 e ETM+2 (0,52-0,60) Utilizada para medir o pico de reflectncia da vegetao no Visvel, para fins de avaliao do vigor da planta. TM3 e ETM+3 (063-0,69) Banda de absoro da clorofila, importante para a discriminao da vegetao. TM4 e ETM+4 (0,76-0,90) til para determinar o contedo de biomassa e delineamento de corpos dgua. TM5 e ETM+5 (1,55-1,75) sada para determinar o contedo de umidade das folhas e do solo. TM7 e ETM+7 (2,08-2.35) Importante para mapeaento hidrotermal. TM6 e ETM+6 (10,4-12,5) Empregada para mapeamentos trmicos, inclusive estresse trmico em plantas. ETM+ PAN (0,52 0,90) - boa separabilidade dos alvos de interesse tanto em rea rural como urbana. 30x30 (TM e ETM+ 1 a 5 e 7) 120x120 (TM6) 60x60 (ETM+6) 15x15 (ETM+ PAN) 256 16 185x185 16 (TM1 a 5 e 7) 4 (TM6)

0,5-0,6 (MSS4)

0,6-0,7 (MSS5) Resoluo Espectral Banda (m) 0,7-0,8 (MSS6) 0,8-1,1 (MSS7)

80x80 Resoluo Espacial (m) Resoluo Radiomtrica (NC) Resoluo Temporal (dias) Campo de Visada (Km) N de Detetores/Banda
NC=Nvel de Cinza

64 18 185x185 6

O sensor MSS fez parte de todos os satlites da srie e foi mantido no Landsat 5 apenas para dar tempo aos pases portadores de estaes receptoras de adaptarem seus sistemas de recepo para as imagens TM, evitando assim, causar prejuzos na continuidade de seus projetos de aplicao.

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No satlite Landsat a varredura pelo sistema imageador perpendicular a trajetria da plataforma, sendo conseguida a partir de um espelho oscilante. O sistema permite a obteno de linhas de varredura, na superfcie, de aproximadamente 185 Km. A radiao proveniente da cena, aps a reflexo no espelho oscilante, focalizada pelo sistema ptico atravs de uma matriz de fibras que conduz o fluxo de radiao at ento ser decomposto atravs de filtros nas faixas espectrais correspondentes as bandas espectrais do sensor. Atingindo a seguir os detetores, a radiao agora convertida em um sinal eltrico de intensidade proporcional a radincia da poro de superfcie correspondente a rea amostral do sistema sensor. Posteriormente, o sinal ento quantizado em nveis de cinza, sendo em seguida transmitido Terra, ou eventualmente, gravado para transmisses posteriores. Os dados coletados, quando transmitidos s estaes terrenas de recepo, so gravados e processados, tornando-se disponveis aos usurios do sistema sob a forma de imagens multiespectrais fotogrficas ou gravadas em fitas compatveis com computador. No Brasil, a recepo, processamento e comercializao dos dados TM/Landsat-5 realizado pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Atravs de uma antena de rastreio so realizadas as operaes de recepo e gravao das imagens na regio de Cuiab (MT), local que por ser o centro geogrfico da Amrica do Sul, permite o recobrimento da maioria dos seus pases. Em seguida as fitas gravadas so ento encaminhadas para Cachoeira Paulista (SP) para serem tratadas no Laboratrio de Processamento de Imagens. Posteriormente, com a gerao dos produtos corrigidos, as imagens no formato fotogrfico ou digital esto disponveis aos usurios. Principais Aplicaes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Acompanhamento do uso agrcola das terras; Apoio ao monitoramento de reas de preservao; Atividades energtico-mineradoras; Cartografia e atualizao de mapas; Desmatamentos; Deteco de invases em reas indgenas; Dinmica de urbanizao; Estimativas de fitomassa; Monitoramento da cobertura vegetal;

10. Queimadas Secas e inundaes ; 11. Sedimentos em suspenso nos rios e esturios.

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3.4.4.2 - Sistema Spot A srie SPOT (Satellite pour l'Observation de la Terre), foi iniciada com o satlite franco-europeu SPOT 1, em 1986 sob a responsabilidade do Centre National d'Etudes Spatiales - CNES da Frana. Hoje a plataforma do SPOT est em rbita com trs satlites (2, 4 e 5) o que possibilita acesso a qualquer ponto da Terra em menos de 24 horas e atuando em conjunto, revisitas em intervalos de 3 a 5 dias. Os satlites da famlia SPOT operam com sensores pticos, em bandas do visvel, infravermelho prximo e infravermelho mdio. Com o lanamento do SPOT 5, ocorrido em maio de 2002, a misso inaugurou a possibilidade de aquisio de imagens orbitais tridimensionais graas a sua capacidade de visada lateral de at 27 (estereoscopia cilndrica) e tambm conseguiu melhorar a resoluo espacial do canal pancromtico para 5 metros. A figura 3.6 apresenta a configurao dos satlites Spot. A tabela 3.3 apresenta as caractersticas dos satlites Spot e a tabela 3.4 apresenta os principais instrumentos sensores.

Figura 3.6 - Configurao dos satlites da srie Spot: a) 1,2,3,4; b) 5 (Fonte: Engesat, 2004)

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TABELA 3.3 - Caractersticas dos Satlites Spot Misso Instituio Responsvel Pas/Regio Satlite Lanamento Situao Atual rbita Altitude Inclinao Tempo de Durao da rbita Horrio de Passagem Perodo de Revisita Instrumentos Sensores Satellite pour l'Observation de la Terre (SPOT) Centre National d'Etudes Spatiales - CNES Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a participao da Sucia, Blgica e Itlia. SPOT-1 SPOT-2 SPOT-3 SPOT-4 SPOT-5 22/02/1986 22/01/1990 26/09/1993 24/03/1998 04/05/2002 Inativo Inativo Ativo Ativo Ativo (nov/2003) (14/11/1996) Circular, Circular, Circular, Circular, Circular, heliossncrona heliossncrona heliossncrona heliossncrona heliossncrona e e polar e polar e polar e polar polar 823 km 823 km 823 km 832 km 832 km 98 98 98 98 98 101,4 min 10:30 A.M. 26 dias HRV 101,4 min 10:30 A.M. 26 dias HRV 101,4 min 10:30 A.M. 26 dias HRV 101,4 min 10:30 A.M. 26 dias
HRVIR e VEGETATION

101,4 min 10:30 A.M. 26 dias

HRG, HRS VEGETATION2

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TABELA 3.4 - Principais Instrumentos Sensores do Satlite Spot Sensor HRV (com opo de visada lateral) Bandas Espectrais PAN XS1 XS2 XS3 Monoespectral B1 B2 B3 MIR PA E SUPERMODE B1 B2 B3 SWIR PA B0 B2 B3 MIR Resoluo Espectral 0,50 - 0,73m 0,50 - 0,59m 0,61 - 0,68m 0,78 - 0,89m 0,61 - 0,68m 0,50 - 0,59m 0,61 - 0,68m 0,78 - 0,89m 1,58 - 1,75m 0,48 - 0,71m 0,50 - 0,59m 0,61 - 0,68m 0,78 - 0,89m 1,58 - 1,75m 0,49 - 0,69m 0,43 - 0,47m 0,61 - 0,68m 0,78 - 0,89m 1,58 - 1,75m Resoluo Espacial 10 m 20 m 10 m 20 m 26 dias 60 x 60 km Resoluo Temporal 26 dias Faixa Imageada 60 x 60 km

HRVIR

5m 26 dias 10 m 60 x 60 km

HRG

HRS (gera pares estereoscpicos)

VEGETATION e VEGETATION 2

10 m

26 dias

120x600km

1 km

24 horas

2.250 km

Principais Aplicaes:

Impacto das atividades humanas sobre o meio ambiente; Monitoramento de fenmenos naturais; Acompanhamento do uso agrcola das terras; Apoio ao monitoramento de reas de preservao; Atividades energtico-mineradoras; Cartografia e atualizao de mapas; Desmatamentos; Dinmica de urbanizao; Estimativas de fitomassa; Monitoramento da cobertura vegetal; Queimadas; Secas e inundaes; Sedimentos em suspenso nos rios e esturios.

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3.4.4.3 Sistema Cbers O programa CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite ou Satlite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres) mantm dois satlites de observao terrestre em rbita: o CBERS-1 e o CBERS-2, lanados na China. Os satlites so equipados com sensores de diferentes resolues espaciais que podem cobrir o planeta em menos de 5 dias e ao mesmo tempo produzir informaes mais detalhadas em uma visada mais estreita. O CBERS carrega cmeras para observao ptica e um sistema de coleta de dados ambientais. um sistema nico pois mantm em rbita instrumentos sensores que combinam caractersticas especialmente adequadas s diversas escalas temporais e espaciais, necessrias ao monitoramento e preservao do ecossistema. O sistema de coleta de dados destinado retransmisso, em tempo real, de dados ambientais coletados em Terra e transmitidos ao satlite por meio de pequenas estaes autnomas. Os dados provenientes das diversas estaes, localizados em vrios pontos do Planeta, so dirigidos ao mesmo tempo s centrais de processamento e usurios finais, por meio de transmisses em freqncias diferentes. Em 14 de outubro de 1999, ocorreu o lanamento do primeiro Satlite CBERS, utilizando-se o foguete Longa Marcha 4B, a partir da Base de Lanamento de Taiyuan, e o segundo satlite foi lanado em 21 de outubro de 2003. As equipes tcnicas de ambos os pases concluram estudos de viabilidade para a construo de mais dois satlites da famlia CBERS, o CBERS-3 e o CBERS-4, com a substituio da atual cmara CCD por outra com resoluo de 5 metros. O lanamento do CBERS-3 est previsto para ocorrer em 2008 e o CBERS-4 em 2010. A figura 3.7 apresenta a configurao do satlite Cbers. A tabela 3.5 apresenta as caractersticas dos satlites CBERS e a tabela 3.6 apresenta os principais instrumentos sensores.

Figura 3.7 - Configurao do satlite Cbers (Fonte: Engesat, 2004)

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TABELA 3.5 Caractersticas dos Satlites Cbers China-Brazil Earth Resources Satellite ou Satlite SinoBrasileiro de Recursos Terrestres INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) e CAST Instituio Responsvel (Academia Chinesa de Tecnologia Espacial) Pas/Regio Brasil e China Satlite CBERS 1 CBERS 2 Lanamento 14/10/1999 21/10/2003 Situao Atual Ativo Ativo Circular, quase-polar e Circular, quase-polar e rbita heliossncrona heliossncrona Altitude 778 km 778 km Inclinao 98 98 Tempo de Durao da rbita 100,26 min 100,26 min Horrio de Passagem 10:30 A.M. 10:30 A.M. Perodo de Revisita 26 dias 26 dias Instrumentos Sensores Cmara CCD, IRMSS e WFI Cmara CCD, IRMSS e WFI Misso TABELA 3.6 Principais Instrumentos Sensores do Satlite Cbers Sensor Bandas Espectrais PAN azul Cmara CCD verde vermelho infravermelho prximo pan infravermelho mdio IRMSS infravermelho mdio infravermelho termal vermelho WFI infravermelho prximo Resoluo Espectral 0,51 0,73m 0,45 0,52m 0,52 0,59m 0,63 0,69m 0,77 0,89m 0,50 1,10m 1,55 1,75m 10,40 12,50m 0,63 0,69m 0,77 0,89m 10,40 12,50m Resoluo Espacial Resoluo Temporal 26 dias (visada vertical) e 3 dias (visada lateral) Faixa Imageada

20 m

113 km

80 m 26 dias 160 m 260 metros 5 dias 890 km 120 km

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Principais Aplicaes do Cbers:

Gerenciamento de recursos terrestres; Desmatamentos e Queimadas na Amaznia Legal; Monitoramento ambiental, particularmente de florestas, meio fsico e hidrologia.

3.4.4.4 Sistema Ikonos O satlite Ikonos II, operado pela Space Imaging, foi lanado em 24 de setembro de 1999, sendo o primeiro satlite comercial de alta resoluo com capacidade de imageamento de 1 metro. Seu sistema sensor capta imagens no modo pancromtico e multiespectral. Adicionalmente, h a possibilidade de combinao de imagens preto e branco com dados multiespectrais para a gerao de imagens coloridas, facilitando assim a interpretao visual e substituindo em grande parte dos casos, o uso de fotografias areas. A figura 3.8 apresenta a configurao do satlite Ikonos. A tabela 3.7 apresenta as principais caractersticas do satlite Ikonos II e a tabela 3.8 apresenta as caractersticas do sensor.

Figura 3.8 - Configurao do satlite Ikonos II (Fonte: Engesat, 2004) TABELA 3.7 Caractersticas do Satlite Ikonos Misso Instituio Responsvel Pas/Regio Satlite Lanamento Situao Atual rbita Altitude Inclinao Tempo de Durao da rbita Horrio de Passagem Instrumentos Sensores IKONOS-II Space Imaging Estados Unidos IKONOS-II 24/09/1999 Ativo Heliossncrona 681 km 98,1 98 min 10:30 A.M. PANCROMTICO E MULTIESPECTRAL

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TABELA 3.8 - Caractersticas do Sensor do Satlite Ikonos Sensor PANCROMTICO Bandas Espectrais PAN azul MULTIESPECTRAL verde vermelho infravermelho prximo Resoluo Espectral 0,45 0,90m 0,45 0,52m 0,52 0,60m 0,63 0,69m 0,76 0,90m Resoluo Espacial 1 metro Resoluo Temporal 2,9 dias Faixa Imageada

4 metros

1,5 dia

13 x 13km

Principais Aplicaes do Ikonos:

Mapeamentos urbanos e rurais que exijam alta preciso dos dados (cadastro, redes, planejamento, telecomunicaes, saneamento, transportes); Mapeamentos bsicos e aplicaes gerais em Sistemas de Informao Geogrfica; Uso da Terra (com nfase em reas urbanas); Estudo de reas verdes urbanas; Estimativas de colheitas e demarcao de propriedades rurais; Laudos periciais em questes ambientais.

3.4.4.5 Sistema Quickbird O Quickbird foi desenvolvido pela DigitalGlobe e um satlite de alta preciso que oferece imagens comerciais de alta resoluo da Terra. As imagens pancromticas e multiespectrais so planejadas para dar suporte nas aplicaes em gerenciamento de avaliao de riscos e publicaes de mapas com nfase nas reas urbanas. O sistema coleta dados com 61 centmetros de resoluo espacial no pancromtico e 2,5 metros no multiespectral em um vasto campo de observao, apresenta rpida seleo de alvo e permite a gerao de pares estereoscpicos. A frequencia mdia de visita de 1 a 3,5 dias. figura 3.9 apresenta a configurao do satlite Quickbird. A tabela 3.9 apresenta as caractersticas do satlite Quickbird e a tabela 4.0 apresenta as caracterstiacs do sensor.

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Figura 3.9 - Configurao do satlite Quickbird (Fonte: Digitalglobe, 2004)

TABELA 3.9 - Caracterstica do Satlite Quickbird Misso Instituio Responsvel Pas/Regio Satlite Lanamento Situao Atual rbita Altitude Inclinao Tempo de Durao da rbita Perodo de Revisita Instrumentos Sensores Boeing Delta II lanado em Vandenberg Air Force Base, Califrnia /USA Empresa DigitalGlobe Estados Unidos QUICKBIRD 2 18/10/2001 Ativo Heliossncrona 450 km 98 93,4 min Mximo 3,5 dias QUICKBIRD

TABELA 4.0 - Caracterstica do Sensor do Satlite Quickbird Sensor Bandas Espectrais PANCROMTICA QUICKBIRD MULTIESPECTRAL (Visvel) Resoluo Espectral 450 - 900 nm 450 - 520 nm 520 - 600 nm 630 - 690 nm Resoluo Espacial 61 a 72cm Resoluo Temporal Faixa Imageada 16,5 x 16,5 km

1 a 3,5 dias, dependendo 2,4 a 2,8m da latitude

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Principais Aplicaes do Quickbird:

Mapeamentos urbanos e rurais que exijam alta preciso dos dados (cadastro, redes, planejamento, telecomunicaes, saneamento, transportes); Mapeamentos bsicos e aplicaes gerais em Sistemas de Informao Geogrfica; Uso da Terra (com nfase em reas urbanas); Estudo de reas verdes urbanas; Estimativas de colheitas e demarcao de propriedades rurais; Laudos periciais em questes ambientais.

A anlise dos dados contidos em produtos de sensores remotos corresponde a etapa crucial para a gerao de informaes de interesse. Dentre os mtodos de anlise desses dados, a interpretao visual ser tratada no prximo captulo.

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CAPTULO 4 INTERPRETAO VISUAL DE DADOS A anlise visual baseia-se na identificao das feies de interesse a partir da associao da acuidade visual do fotointrprete, com o entendimento das caractersticas dos produtos e com o conhecimento prvio referente ao tema de estudo. Esta anlise pode ser realizada a partir de dados originais e/ou processados digitalmente. 4.1 - NVEL DE DETALHES Em funo dos objetivos dos trabalhos de mapeamento, faz-se necessrio a definio do nvel de detalhes que precisa ser atingido. De modo geral, o detalhamento englobado em trs diferentes nveis : a) Regional - Refere-se a escalas menores que 1 : 100.000. b) Semi-Detalhe - Empregado geralmente para escalas de 1 : 50.000. c) Detalhe - Relacionado a escalas maiores que 1 : 25.000. Definido o nvel de detalhes do mapeamento, necessrio avaliar a resoluo dos sistemas sensores disponveis de modo a selecionar o produto a ser interpretado. Para a extrao de informaes referentes vegetao, a partir da anlise visual de produtos fotogrficos, deve-se levar em conta que : o comportamento espectral da vegetao reflete as variaes sazonais apresentadas pelas espcies, em especial pelos perodos seco e mido; o produto selecionado permite a deteco das caractersticas de reflectncia e absoro da REM apresentada pelo alvo em questo, no comprimento de onda do referido produto; e que a resoluo espacial dos sensores determina as limitaes s escalas de trabalho. Assim, como pr-requisito para o incio dos trabalhos referentes aquisio de informaes atravs de produtos de sensores remotos faz-se necessrio a seleo da poca da tomada da cena, do produto a ser analisado e da escala de trabalho. 4.2 - FASES DE EXECUO O desenvolvimento da anlise visual de imagens de sensores remotos se processa em trs etapas distintas : a) Fotoleitura - Corresponde fase de reconhecimento ou identificao de feies ou objetos presentes na cena e precede qualquer anlise referente aos parmentros determinantes das feies. 2) Fotoanlise - Favorece o estudo das relaes entre as caractersticas de interesse ao tema de estudo. Inicia-se a interao do analisador da imagem com os padres e caractersticas da cena. 3) Fotointerpretao - Permite a extrao de informaes da cena, a partir da associao das caractersticas das feies extradas ao raciocnio lgico dedutivo e indutivo. Baseia-se fundamentalmente na experincia e conhecimento do fotointrprete ao tema de estudo.

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4.3 - ELEMENTOS DE FOTOINTERPRETAO A menor superfcie contnua e homognea distinguvel em uma imagem fotogrfica (independente da resoluo espacial e escala) e passvel de repetio, constitui um elemento de reconhecimento ou fotointerpretao. Dentre eles so importantes a tonalidade, a forma, o padro, a textura e a sombra. Esses elementos podem ser assim definidos : 4.3.1 - TONALIDADE (OU COR) Constitui o primeiro elemento considerado em uma anlise visual e possibilita a partir da sua diferenciao nos produtos fotogrficos, a extrao de vrias feies de interesse na cena. associada variao (matiz) de tons de cinza identificada pelo olho humano, em uma amplitude que varia do preto ao branco, porm limitada at duas dezenas de tons. Para os sensores pticos, a tonalidade de cinza pode estar relacionada com a quantidade de energia refletida e/ou emitida, enquanto que no caso de imagens de radar, diz respeito intensidade do sinal de retorno. Em produtos coloridos, a tonalidade est associada s variaes de cores, que se apresentam com nveis de intensidade distintos entre si; no caso do olho humano, podem estar associadas a identificao de milhares de combinao de cores. As cores em produtos fotogrficos, que podem ser naturais ou falsa-cor, so resultantes do comprimento de onda, da sensibilidade dos filmes e da incluso de filtros. Salienta-se que a identificao de feies/objetos somente atravs dos atributos de tonalidade de cinza ou cor, s segura apenas em casos muito especficos. Assim, tais atributos nunca devem ser utilizados isoladamente como parmetro discriminatrio ou como meio absoluto de identificao, a menos que as fotografias tenham sido correlacionadas com as feies observadas no campo. 4.3.2 - FORMA Corresponde a expresso da disposio espacial de elementos fotogrficos com propriedades comuns, isto , os elementos de uma mesma classe organizados em estruturas bem ou mal definidas, resultam em formas identificveis. Este elemento leva em considerao, tambm, o referencial utilizado pelas imagens (cujas visadas so feitas sobre a cena), a resoluo espacial do sensor e a escala dos produtos, que determinam as formas visveis. O atributo de forma baseia-se nos aspectos geomtricos das feies analisadas, permitindo principalmente a distino entre os aspectos naturais e os de origem antrpica, pois estes ltimos so geralmente caracterizados pela retilinearidade. Assim, nos produtos de sensores remotos, a forma da vegetao apresenta aspecto varivel segundo o seu tipo e idade, porm com a particularidade da vegetao natural estar relacionada reas de contornos irregulares, enquanto as reas cultivadas assumirem formas regulares ou em faixas.

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4.3.3 - PADRO (OU ESTRUTURA) Corresponde ao atributo que exprime ou define o padro de organizao no espao dos elementos texturais, ou seja, determinado pela unio ou extenso de formas. Desta forma, possvel distinguir estruturas segundo a disposio dos elementos de modo sequencial e aleatrio. No caso do modo sequencial (organizado) a combinao das feies lineares resulta em padres geomtricos definidos, enquanto no modo aleatrio (desorganizado) a distribuio ocorre sob padres geomtricos extremamente complexos e de difcil definio. 4.3.4 - TEXTURA proveniente do arranjo de elementos iguais ou similares que esto em conjunto em uma mesma rea, ou seja, representa a imagem de conjunto formada pela disposio das menores feies que conservam a sua identidade. definida pelo aspecto fsico, provocado na viso humana, do aglomerado de elementos. evidente que com a variao da resoluo espacial e da escala possvel chegar a casos extremos, onde a textura fotogrfica observada em um produto de alta resoluo e grande escala, pode ser avaliada como um elemento de textura em um produto de baixa resoluo espacial e pequena escala. A textura um importante indicador da composio da floresta em fotografias de pequena escala e das caractersticas de rvores individuais em fotografias de grande escala. Em fotografias de escala intermediria, a combinao de textura e padro (arranjo espacial de elementos discretos) pode ajudar o fotointrprete a determinar a composio das espcies, bem como a estrutura de um "stand". 4.3.5 - SOMBRA As sombras, para o caso das imagens que registram a energia solar refletida, so resultantes da iluminao oblqua (pelo sol) sobre reas que apresentam rugosidades no terreno. Assim relaciona-se aos ngulos de elevao e azimute solar e com o ngulo de visada do sensor, favorecendo preponderantemente impresses de relevo. No caso de mosaicos de radar de visada lateral, as sombras esto relacionadas a ausncia de sinal de retorno. A presena de sombras constitui um dos elementos fundamentais para os casos de imagens fotogrficas que no apresentam o recurso da estereoscopia, pois conferem a estes tipos de imagens a noo de relevo ou morfologia do terreno. Adicionalmente, devem ser consideradas no processo de anlise visual os critrios de tamanho, elemento diretamente associado escala do produto e s dimenses reais do alvo no terreno; e de posio geogrfica ou regional, que define-se pelo conhecimento por parte do analista do produto, da rea e de suas caractersticas gerais.

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4.4 - FATORES CONDICIONANTES DOS PADRES A partir das definies de textura e estrutura fotogrfica apresentadas pode-se verificar que existe uma relao ntima entre tais elementos e as estruturas da superfcie terrestre (naturais ou antrpicas). Deste modo, o conhecimento pelo fotointrprete dos principais fatores controladores das citadas textura e estrutura fotogrficas so indispensveis. a) Morfogenticos - So responsveis pela elaborao das formas de relevo e drenagem. A modelagem do terreno funo da sua estrutura e dos agentes modeladores externos (eroses marinha, fluvial, elica, antrpica, etc.) e internos (processos tectnicos). b) Litolgicos - Dependem das propriedades fsico-qumicas dos materiais rochosos, tais como, resistncia eroso, permeabilidade, plasticidade, ruptibilidade, solubilidade e tropia. c) Deformacionais - So fatores resultantes das deformaes sofridas pelos materiais rochosos, tectnica ou atectonicamente. d) Antrpicos - Resultam das modificaes da superfcie natural da Terra em consequncia das atividades construtivas ou destrutivas do homem na paisagem. e) Estado da Vegetao - O estado fenolgico e a prpria existncia da vegetao natural implicam na gerao e controle da textura e estrura fotogrfica, as vezes de forma peculiar, impedindo ou dificultando a anlise de feies ou objetos de interesse. 4.5 - LIMITAES NA ANLISE VISUAL Mesmo de posse dos elementos de fotointerpretao, alguns produtos de sensores remotos apresentam algumas limitaes extrao de informaes a partir da anlise visual, como as que se seguem : a) Falta de Estereoscopia - Esta limitao impossibilita a viso tridimensional da cena a partir da anlise visual do produto fotogrfico, como o caso das imagens TM/Landsat. b) Resoluo Espacial Grosseira - Limita a deteco de alvos que apresentam dimenses espaciais compatveis com o elemento de resoluo do sensor e/ou daqueles que tem contraste espectral intenso com relao sua vizinhana. c) Interferncia Atmosfrica - A degradao dos dados orbitais promovida pela atmosfera atua de forma diferenciada em funo do posicionamento no espectro eletromagntico da banda espectral do sensor. d) Contraste Espectral Baixo - Caracterstica observada entre alguns alvos sob determinadas condies.

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4.6 - COLORIMETRIA O olho humano capaz de dicriminar at 2.000 matizes de cor, ao invs de 200 tons de cinza, alm de estar mais acostumado a distinguir objetos utilizando-se do subsdio da cor. Esas caractersticas favorecem de sobremaneira a utilizao de produtos coloridos pelo fotointrprete. Uma imagem colorida obtida atravs da adio de uma cor primria (azul, verde ou vermelho) a outra cor primria. Este procedimento denominado processo aditivo de formao de cores (Figura 4.1a). As cores secundrias resultantes denominadas de smsrelo, magenta e ciano, so produtos respectivamente da adio do verde e vermelho, azul e vermelho, e azul e verde. O branco cor resultante da adio conjunta e proporcional das trs cores primrias. De uma maneira anloga, no processo subtrativo (Figura 4.1b), so utilizadas as cores secundrias amarela, magenta e ciano. Onde h sobreposio do amarelo e magenta, ocorre a formao da cor vermelha. Azul e verde so formados pela sobreposio do ciano e magenta e do ciano e amarelo, respectivamente. Salienta-se que a cor preta obtida pela sobreposio do amarelo, magenta e ciano.

Figura 4.1 - Processo aditivo (a) e subtrativo (b) de formao de cores. 4.7 - MTODOS DE INTERPRETAO VISUAL Existem procedimentos sistemticos, mais ou menos subjetivos que constituem em mtodos de fotointerpretao. Os procedimentos mais subjetivos so aqueles que independem de uma sistematizao dos trabalhos. Assim, o "mapeamento" das feies e/ou objetos contidos em uma imagem fotogrfica depende essencialmente das reaes intuitivas do fotointrprete, baseado em experincias adquiridas anteriormente. Os critrios menos subjetivos so aqueles que sistematicamente, tratam os produtos fotogrficos como documentos codificados e passo a passo procuram decifrar os "smbolos", que uma vez compostos, elucidam a mensagem codificada. 4.7.1 - MTODOS INTUITIVOS Baseiam-se no conhecimento que o fotointrprete tem "a priori"; no caso dos especialistas em Cincias da Terra, o vasto conhecimento acumulado durante estudos "in loco" permite a associao com feies e objetos contidos nas imagens, mesmo no caso que sejam de reas desconhecidas, pois desenvolveram critrios prprios e particulares para a

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interpretao. Tais critrios no deixam de ser uma variao do mtodo das Chaves que ser tratado a seguir. 4.7.2 -MTODO DAS CHAVES Est baseado no estudo comparativo, isto , apoia-se na fotoleitura (reconhecimento dos elementos texturais de interesse); fotoanlise (discriminao das estruturas, formas, tonalidades de cinja e/ou cores); e fotointerpretao (comparao dos dados "lidos e analisados" com aqueles de feies ou qualquer outro elemento previamente conhecido). O emprego deste mtodo vantajoso nos casos em que no h necessidade de interpretaes aprofundadas (predominando a fotoleitura e a fotoanlise), e busca-se a formao de um banco de dados. Este banco de dados conter apenas dados facilmente identificveis que no impliquem na tentativa de descoberta de modelos de fenmenos. 4.7.3 - MTODO SISTEMTICO Relaciona-se ao estudo das propriedades estruturais das feies e/ou objetos contidos nas imagens fotogrficas para a definio de um modelo de um fenmeno, sendo baseado na fotoleitura (reconhecimentodos elementos texturais de interesse-smbolos); fotoanlise (reconhecimento das leis e da complexidade de organizao dos elementos texturais de interesse-cdigo); e fotointerpretao (estabelecimento das relaes entre a imagem fotogrfica e o modelo do fenmeno registrado no terreno-elucidao da imagem codificada). A escolha do mtodo de interpretao visual mais adequado uma funo da complexidade das informaes que precisam ser obtidas a partir das imagens fotogrficas. As anlises que envolvem produtos de sensoriamento remoto muitas vezes so afetadas por fatores diversos que atuam prejudicando a extrao de informaes. Para maximizar a extrao destas informaes a partir de produtos digitais, aplicam-se as tcnicas de processamento de imagens, as quais sero tratadas a seguir.

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CAPTULO 5 PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS A utilizao de sistemas computacionais para auxiliar o elemento humano na interpretao das informaes contidas em imagens de sensores remotos, a principal caracterstica do processamento de imagens digitais. Em geral, este procedimento facilita a identificao e a extrao das informaes das imagens para anlises posteriores. Os dados de imagens digitais so espacialmente compostos de elementos discretos, ou "pixels", que apresentam-se radiometricamente quantizados em nveis discretos de brilho. Assim, esse arranjo dos dados digitais gera uma matriz, onde as linhas e colunas definem as coordenadas do pixel, e o nvel de cinza ou brilho indica a radincia presente neste pixel (Figura 5.1).
0
1 2 3 1 2 3

...

Coluna

(x, y)

:
.

Linha

, , = nveis de cinza

Figura 5.1 - Sistema de coordenadas de uma imagem digital. O mtodo de anlise digital envolve uma srie de tcnicas de manipulao numrica dos dados contidos em imagens, sendo os quais oriundos de sistemas de varredura multiespectral. Uma imagem multiespectral pode ser representada digitalmente atravs de uma matriz tridimensional, onde para cada coordenada (x,y) haver um vetor que representa os canais espectrais. A anlise dos dados digitais atravs de sistemas de processamento possibilita uma grande flexibilidade na manipulao das informaes contidas em produtos de sensores remotos. Tal manipulao denominada de processamento de imagens digitais, dividida geralmente em trs fases denominadas de pr-processamento, processamento de realce e classificao. Adicionalmente, cita-se a fase conhecida como segmentao, que muitas vezes pode anteceder a classificao de imagens digitais. 5.1 - TCNICAS DE PR-PROCESSAMENTO A aplicao das tcnicas de pr-processamento refere-se ao tratamento inicial dos dados brutos obtidos pelo sistema sensor, de modo a remover caractersticas indesejveis produzidas na imagem. Assim, devidamente corrigidas, as imagens estariam prontas para serem submetidas a processamentos digitais posteriores e/ou anlise visual. As

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tcnicas de pr-processamento podem ser agrupadas em trs tipos de correo denominadas de atmosfrica, radiomtrica e geomtrica. 5.1.1 - CORREO ATMOSFRICA Apesar da correo dos efeitos atmosfricos ser bastante complexa, os dados espreos que acompanham a cena, oriundos principalmente dos efeitos de espalhamento, podem ser minimizados a partir da aplicao de algumas tcnicas. Em geral os modelos matemticos so mais precisos, sendo porm de difcil implementao, pois exigem parmetros atmosfricos obtidos na data e hora da aquisio das imagens por estaes meteorolgicas com equipamentos de radiosondagem. As tcnicas opcionais de correo baseiam-se na associao dos dados da imagem com o comportamento espectral terico e/ou medido no campo por radimetros. Dentre essas tcnicas, citam-se o Mtodo de Subtrao do Pixel (Objeto) Escuro e o Mtodo do Histograma. O mtodo de correo pela subtrao do pixel escuro, de implementao simples, consiste em subtrair um determinado valor digital de uma imagem multiespectral baseando-se em alvos que teoricamente deveriam apresentar valor de reflectncia nulo, tais como, sombra de relevo e gua lmpida e profunda (lagos). Atravs de uma inspeo dos valores dos pixels que compem esses alvos, observado se os mesmos registram valores acima de zero, o que dever ser atribudo contribuio aditiva da atmosfera. Assim, os valores de nvel de cinza diferentes de zero relacionados s amostras selecionadas, so ento subtrados de toda a cena. Nas situaes em que os alvos tomados como base para aplicao do mtodo de subtrao do pixel escuro no so disponveis, ou quando presentes mostram-se inadequados, o mtodo do histograma uma alternativa relevante. Tal tcnica de atenuao dos efeitos atmosfricos permite ao usurio selecionar o valor digital referente a turbidez atmosfrica diretamente do histograma de frequncia dos nveis de cinza de uma determinada imagem digital. Isto baseia-se no fato que o histograma dos nveis de cinza de dadas bandas espectrais, em particular as bandas do espectro visvel, apresentarem geralmente um aumento brusco na frequncia de pixels a partir de algum nvel digital, sendo este valor associado supostamente ao espalhamento atmosfrico naquela referida banda. 5.1.2 - CORREO RADIOMTRICA As imagens digitais podem apresentar degradaes radiomtricas em linhas ou pixels isolados em funo de desajustes na calibrao de detetores, de erros espordicos na transmisso de dados e de outros problemas de instrumentao. Nestes casos, os pixels afetados por rudos radiomtricos normalmente apresentam o valor de nvel de cinza igual a zero, indicando perda de dados, ou o valor mximo, indicando saturao. As principais degradaes radiomtricas so representadas pelo "stripping", as linhas com dados ruins ("dropped lines") e os rudos em pixels isolados. O "stripping" caracterizado por um padro sistemtico de faixas horizontais com abruptas mudanas de brilho, originadas por diferenas nas respostas do conjunto de detetores de uma mesma banda. A degradao aleatria definida como linhas com dados ruins consiste na perda parcial ou total de informao para uma linha de uma determinada banda, devido a problemas

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de saturao do detetor, assim como na aquisio, registro, transmisso ou processamento de dados em terra. Por outro lado, os rudos em pixels isolados representam degradaes pontuais com distribuio aleatria em uma imagem. A funo dos programas de correo radiomtrica minimizar diferenas entre os nveis de cinza registrados por um conjunto de detetores. De implementao simples, as tcnicas de remoo de rudos baseiam-se na anlise do desvio de cada pixel em relao a sua vizinhana, objetivando a deteco de dados defeituosos. Para esse tipo de anlise, um pixel ou linha com rudo pode ser ento substituda pelo pixel ou linha vizinha mais prxima sem problemas, ou por um nvel de cinza interpolado entre a sua vizinhana. 5.1.3 - CORREO GEOMTRICA E REGISTRO DE IMAGENS As fontes de distores geomtricas em imagens orbitais podem ser atribudas a fatores como a rotao e curvatura da Terra; erros de instrumentao; padro de varredura e campo de visada em sensores; distoro panormica; e variaes de altitude, atitude e velocidade da plataforma. De um modo geral, em qualquer produto orbital fornecido aos usurios, as correes geomtricas necessrias j encontram-se processadas com base nas informaes registradas pelos instrumentos a bordo da plataforma, sendo as mesmas enviadas s estaes de recepo no momento do imageamento. As imagens de sensores remotos so sujeitas a uma srie de distores espaciais, no possuindo preciso cartogrfica quanto ao posicionamento dos objetos, superfcies ou fenmenos nelas apresentados. Dessa forma, torna-se necessrio aplicar correes, de modo a reorganizar os pixels da imagem em relao a um determinado sistema de projeo cartogrfica. A uniformidade obtida possibilitada pelo fato que os pixels em questo podem ser reorganizados para o sistema de projeo cartogrfica de uma carta ou mapa da mesma rea imageada, a ser tomado como referncia. Atravs de tal processo denominado de georreferenciamento, os pixels estariam agora individualizados em termos de coordenadas geogrficas e no apenas no sistema de linhas e colunas. As tcnicas de georreferenciamento baseadas no mtodo de reamostragem por interpolao diferenciam-se basicamente pelo nmero de pixels vizinhos usados no clculo do valor do nvel de cinza de um pixel da grade corrigida. Dentro dessa abordagem, citam-se as tcnicas de alocao do vizinho mais prximo, interpolao bilinear e interpolao por convoluo cbica, que utilizam um, quatro e dezesseis pixels vizinhos, respectivamente. H casos em que, adicionalmente, busca-se sobrepor imagens de maneira que fiquem perfeitamente coincidentes no espao, sendo necessrio que as mesmas sofram um tipo de transformao espacial. Assim, realizado um processo de alinhamento geomtrico que pode ser efetuado em duas ou mais imagens, ou seja, o ajuste do sistema de coordenadas da imagem ao sistema equivalente de outra, cobrindo a mesma rea. O registro de imagens se faz necessrio nos casos em que se deseja realizar anlise comparativa de imagens multitemporais, combinar imagens de diferentes sensores sobre a mesma rea, ou ainda justapor imagens.

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5.2 - TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE REALCE As tcnicas de realce de imagens tem como objetivo melhorar a qualidade visual de toda a imagem, ou de feies especficas, a partir da alterao das relaes de brilho ou nveis de cinza dos pixelas originais. Assim, so aplicados algoritmos que atuam reduzindo o volume de dados e realando os alvos de interesse para inspeo visual, ou ocasionalmente para subsequente anlise automtica. Isso realizado por transformaes pontuais do valor de brilho de cada pixel que est sendo processado, ou por transformaes espaciais dos pixels vizinhos, de modo a realar as feies de baixo contraste espectral na imagem. A escolha da melhor tcnica de realce, ou da melhor imagem realada est condicionada s caractersticas fisiogrficas da rea de interesse, ao objetivo especfico do trabalho e prpria capacidade do analista em interpretar a imagem. Dentre esses algoritmos existem alguns que apresentam potencialidade nos estudos referentes a cobertura vegetal e uso da terra. 5.2.1 - AMPLIAO LINEAR DE CONTRASTE Geralmente os valores de nvel de cinza originais de uma cena no ocupam todo o intervalo dinmico possvel. A ampliao linear de contraste representa uma tcnica de manipulao de contraste que permite, atravs de uma transformao linear, ampliar o intervalo original para toda a escala de cinza disponvel, sendo para o caso do sensor TM correspondente a 256 nveis. A principal caracterstica da tcnica de ampliao linear de contraste que as barras que formam o histograma da imagem de sada so espaadas igualmente, pois a funo de transferncia uma reta. Alm disso, como pode ser observado na Figura 5.2, o histograma final ser idntico em formato ao histograma inicial, exceto que apresentar valor mdio e espalhamento diferentes.

Fig. 5.2 - Histograma de uma imagem e de sua verso com ampliao linear de contraste. O aumento exagerado da inclinao da reta de transferncia, pode ocasionar que as intensidades de brilho na imagem contrastada excedam os limites permitidos. Tal aumento ocasionar perda de informao ("overflow"), que dependendo da extremidade de ocorrncia, as colunas do histograma ficaro concentradas no valor preto (0) ou branco (255).

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5.2.2 - RAZO DE BANDAS ESPECTRAIS Dentre as tcnicas que envolvem operaes aritmticas em imagens digitais, a Razo de Bandas a mais utilizada. Tal tcnica consiste basicamente na diviso do valor digital dos pixels de uma determinada banda pelos correspondentes valores de uma outra banda. Ao efetuar uma razo entre bandas, os quocientes variam em um intervalo que compreende valores reais contnuos. Para discretizao desses valores multiplica-se os quocientes por um ganho e adiciona-se a ele um "offset", cujos valores ideais variam de acordo com a imagem e o tipo de "ratio". Esses valores devem atribuir imagem resultante respectivamente, uma maior varincia possvel sem satur-la, e uma mdia prxima daquela do intervalo mximo dos valores digitais da imagem. Na Razo de Bandas, utiliza-se o seguinte algoritmo de transformao : Vi = A Va/Vb + B onde, Vi = valor do pixel resultante Va = valor do pixel da banda "a" Vb = valor do pixel da banda "b" A = ganho B = "offset"

Salienta-se que a razo entre bandas tende a atenuar os efeitos multiplicativos relativos a topografia e enfatizar feies da curva espectral de alvos especficos. Entretanto, esta tcnica ainda que adicionalmente reduza a dimenso dos dados, apresenta algumas desvantagens como perder as caractersticas espaciais da cena pela atenuao do sombreamento do relevo e minimizar a discriminao de alvos com comportamento gradiente semelhante, alm de perder as informaes originais. Devido as suas particularidades intrnsecas, a Razo de Bandas bastante utilizada na determinao dos chamados ndices de vegetao, como o NDVI (Normalizated Difference Vegetation Index). 5.2.3 - TRANSFORMAO POR COMPONENTES PRINCIPAIS Normalmente, as imagens multiespectrais apresentam uma certa redundncia entre bandas adjacentes, fato este indesejvel, pois, em composies coloridas, diminui a eficincia de exposio das cores. A alta similaridade visual e numrica de dados multiespectrais pode originar-se da correlao espectral natural, do sombreamento topogrfico e da sobreposio espectral entre bandas adjacentes. Neste contexto, a Transformao por Componentes Principais tem como funo principal determinar a extenso de correlao entre bandas de uma mesma imagem e remov-la atravs de uma transformao matemtica apropriada. Tal tcnica de transformao envolve uma rotao e uma translao num hipottico espao de atributos espectrais, produzindo novas variveis conhecidas como componentes ou eixos (Figura 5.3). Desta forma, o contedo de informao de uma imagem redistribudo de tal maneira que a primeira imagem formada concentrar a maior parte da varincia total e portanto o maior contraste. A medida em que vo sendo geradas novas imagens sem nenhuma correlao entre si, as feies espectrais sero progressivamente menos significantes.

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Fig. 5.3 - Comportamento da transformao por componentes principais em uma distribuio bivariada. As componentes principais vem sendo mais empregadas para reduzir a dimensionalidade dos dados, porm, uma das melhores maneiras de selecionar dados a serem associados as cores fundamentais ou servirem como entrada para um classificador automtico. Isto deve-se ao fato que o produto obtido por essa transformao apresenta somente cores espectrais puras e intensamente saturadas. Embora no referido produto haja a perda das caractersticas espectrais originais dos alvos, dificultando a anlise pelo fotointrprete, as componentes principais permitem a reduo da dimensionalidade dos dados e a melhora do poder de discriminao entre alvos. 5.2.4 - FILTRAGEM Nas imagens de sensores remotos, as regies onde ocorre uma grande variao de nveis de cinza em pequenas reas so conhecidas como de altas freqncias. Quando a distribuio dos nveis de cinza em uma regio mais uniforme, com limites menos ntidos, chamada de imagem de baixa freqncia. A grande mistura de freqncias em uma imagem dificulta a interpretao de feies com freqncias especficas. Para resolver este problema, so utilizadas as tcnicas de filtragem espacial, que visam realar seletivamente as feies de alta ou baixa freqncias que compem as imagens. Tal transformao, que ocorre pixel-a-pixel, no depende somente do pixel processado mas tambm da sua vizinhana. Desta forma, a filtragem uma operao dependente do contexto, alterando o nvel de cinza de um determinado pixel, de acordo com seu relacionamento com os nveis de cinza dos pixels vizinhos. Os filtros digitais podem ser classificados em dois grupos bsicos : filtros passa-baixa e filtros passa-alta. Os filtros passa-baixa suavizam os detalhes da imagem e reduzem a varincia do nvel de cinza, deixando a imagem com uma aparncia desfocada. A maior utilizao dos filtros passa-baixa na remoo de rudos eletrnicos, presentes em imagens orbitais e na uniformizao dos valores de brilho dos pixels na imagem. Os filtros passa-alta realam detalhes nas imagens aumentando a varincia, produzindo uma imagem com histograma relativamente estreito, centralizado no nvel de cinza zero. Tais filtros so muito eficientes para aumentar o contraste nas regies de transio ou bordas dentro da imagem, como por exemplo diferentes usos e/ou manejos da terra. Os efeitos destes filtros podem ser observados na Figura 5.4.

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Fig 5.4 - Efeito dos filtros passa-alta (A) e passa-baixa (B) sobre imagens. 5.3 - TCNICAS DE SEGMENTAO Em geral, a anlise de imagens digitais vem sendo realizada pelo mtodo convencional de classificao estatstica (ponto a ponto), onde o objeto pictrico o pixel. Entretanto, a identificao do objeto sofre algumas limitaes, pois definida considerado-se apenas as caractersticas do ponto, ou seja, so utilizados atributos exclusivamente espectrais e de natureza bastante limitada : o nvel de cinza do pixel nas diversas bandas espectrais. Para contornar as limitaes intrnsecas dos mtodos de classificao convencionais, tem sido propostas metodologias alternativas, onde a fase de anlise precedida pela fase de segmentao. Assim, em tais abordagens a imagem particionada em regies de onde so extrados atributos espectrais, geomticos e contextuais, os quais sero utilizados posteriormente na classificao das mesmas. Entende-se como regio um conjunto de pixels contguos com alguma similaridade, que se espalham bidimensionalmente. Cada regio que compe uma imagem segmentada deve preferencialmente apresentar-se uniforme e homognea com respeito a algumas caractersticas, como por exemplo, nvel de cinza ou textura. Adicionalmente, tais caractersticas devem apresentar-se diferentes em relao as regies adjacentes. A segmentao um processo geralmente baseado em duas das propriedades dos nveis de cinza : a descontinuidade e a similaridade. A descontinuidade corresponde a partio da imagem baseada na mudana abrupta na tonalidade de cinza, onde so importantes as operaes de deteco de pontos isolados, linhas e bordas. Por outro lado, a similaridade refere-se ao processamento de agregao dos pixels de uma imagem pela semelhana com a sua vizinhana, sendo baseada nos critrios de limiarizao, crescimento de regies e separao/juno de regies. 5.3.1 - DETECO DE DESCONTINUIDADES A deteco de bordas de longe o procedimento mais comum para a deteco de descontinuidades entre nveis de cinza, pois em pontos isolados e linhas no so frequentes de ocorrer em muitas aplicaes de interesse prtico, apesar da existncia de tcnicas combinadas para a deteco de todas estas feies.

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A deteco de bordas corresponde a um mtodo de segmentao de imagens baseado na descontinuidade dos nveis de cinza e/ou textura entre os limites dos diferentes objetos que compem uma imagem. Desta forma, uma borda separar duas regies relativamente uniformes quando os objetos ou regies detectadas exibem alguma uniformidade interna com respeito as propriedades da imagem e contrastam com a sua vizinhana. Salienta-se que as tcnicas para a deteco de qualquer tipo de descontinuidade em imagens baseiam-se geralmente na aplicao de mscaras ou filtros. 5.3.2 - AGREGAMENTO DE PIXELS Dentre as operaes de agregamento de pixels, a limiarizao constituise em uma tcnica simples e eficiente na segmentao de imagens, a qual envolve atributos do pixel como o nvel de cinza e propriedades locais do mesmo. Para uma imagem que apresente objetos brilhantes sob um fundo escuro, a separao entre estas duas regies de brilho poder ser definida pela aplicao de um limiar tal que todos os pixels menores ou iguais ao limiar sero atribudos a um "cluster" e os pixels restantes a um segundo "cluster". Um dos procedimentos mais fceis para seleo do limiar conveniente, consiste em examinar o histograma de nveis de cinza e ento posicionar o limiar na depresso entre os picos de moda dominantes. A tcnica referida como crescimento de regies consiste em agrupar pixels com caractersticas similares dentro de regies contguas. O mais simples desses procedimentos corresponde a agregao de pixels baseada na similaridade entre as propriedades como o nvel de cinza e textura de um conjunto de pixels em relao a sua vizinhana. No mtodo de separao de regies a imagem a ser particionada tomada como segmento inicial, sendo ento sucessivamente dividida em segmentos menores na medida em que for constatado que o mesmo no seja suficientemente homogneo. Nas situaes onde seja apenas utilizada a operao de separao de regies, provvel que a partio final contenha regies adjacentes com propriedades idnticas. Assim, para contornar esse problema e maximizar o resultado da segmentao, utilizado de forma combinada as operaes de fuso e diviso de regies. A fuso de um par de regies adjacentes com as distribuies de intensidade de tons de cinza suficientemente similares permite que se reduza a "artificialidade" do processo de segmentao. 5.4 - TCNICAS DE CLASSIFICAO A classificao de imagens digitais consiste em identificar nas mesmas, os diferentes alvos, fenmenos ou feies que apresentam padres espectrais similares e atribu-los a uma determinada classe ou tema. Uma hiptese bsica subjacente ao processo classificatrio reside no fato de que os diferentes alvos terrestres apresentam comportamento espectrais distintos em faixas especficas do espectro eletromagntico, possibilitando a formao de um espao de atributos que permite a identificao dos mesmos. Na Figura 5.5 apresentada a representao de uma imagem digital em sua forma normal (nveis de cinza) e a sua correspondente imagem temtica.

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(a)

(b)

Figura 5.5 - Representao de uma imagem digital: normal (a) e temtica (b). Geralmente os algoritmos de classificao multiespectral so divididos em funo da presena ou no de uma fase de treinamento, pela qual o analista fornece amostras referentes a pixels representativos para cada uma das classes de interesse, de modo a orientar o classificador: classificaes supervisionada e no supervisionada. 5.4.1 - CLASSIFICAO SUPERVISIONADA Na classificao supervisionada o analista tem algum conhecimento sobre as classes presentes na imagem quanto a seu nmero e aos pixels representativos destas classes. Em tal abordagem, o analista treina o classificador, deixando a ele a tarefa de localizar todos os demais pixels pertencentes as classes anteriormente definidas, baseando-se em regras estatsticas pr-estabelecidas. A Figura 5.6 representa um espao de atributos de classes, onde podem ser observadas as probabilidades de um determinado pixel pertencer a uma classe hipottica, com base nos parmetros estatsticos da rea de treinamento.

Figura 5.6

Espao de atributos onde os crculos concntricos representam a probabilidade de um pixel pertencer s classes A, B e C, enquanto as linhas espessas constituem os limites de deciso para individualizao de tais classes.
-

A classificao supervisionada envolve vrias fases no tratamento de dados multiespectrais, tais como: seleo de reas de treinamento (supervisionamento); definio pelo analisador do comportamento espectral das amostras (reas de treinamento); e classificao da cena, atravs das amostras fornecidas pelo analista.

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Dentre os classificadores que exigem a fase de treinamento tem-se o Mtodo da Mxima Verossimilhana (Maxver ou "Maximum Likelihood"). O Maxver um algoritmo estatstico que consiste em classificar a imagem ponto a ponto, usando o critrio de mxima verossimilhana a partir das classes fornecidas pelo analista. Esse critrio baseia-se em associar o padro classe para a qual ele tenha a maior probabilidade de pertencer, considerando as suas caractersticas ou atributos. Devido a complexidade relativa da base estatstica, para que a classificao seja suficientemente precisa, necessrio um nmero razovel de pixels (maior que uma centena) para cada conjunto de treinamento. A probabilidade de um pixel da imagem pertencer a qualquer uma das classes anteriormente definidas ser baseado em um limiar introduzido no sistema pelo analista. Um fator relevante para este classificador ter um bom desempenho corresponde a necessidade de que as reas de treinamento sejam amostras homogneas das classes envolvidas, ao mesmo tempo em que contemplem toda a variabilidade inerente classe. 5.4.2 - CLASSIFICAO NO SUPERVISIONADA Esta tcnica utilizada quando no h nenhum tipo de conhecimento sobre a rea imageada, por exemplo, quando no se dispe de dados prvios sobre o nmero de classes presentes na cena de interesse. Tal abordagem de classificao corresponde a uma tcnica de segmentao de imagens onde as mesmas so divididas em classes no conhecidas, ou seja, o algoritmo define as classes com base em regras estatsticas. A classificao no supervisionada baseia-se em uma anlise de agrupamento onde so identificadas no espao de atributos, nuvens ou "clusters" formadas por pixels espectralmente similares. Para aplicao desse classificador deve-se primeiramente especificar um nmero de nuvens de pixels ou classes esperadas, apesar de o nmero atual ou timo no ser conhecido. Posteriormente, observa-se quais das concentraes de pixels obtidas devem ser tratadas como grupos distintos, atribuindo-se um limiar, cujo valor definido pelo analista. Dentre os algoritmos de classificao no supervisionada, o K-Mdias o mais comumente utilizado. Esse algoritmo determina o agrupamento natural dos dados em K dimenses no espao, onde "K" corresponde ao nmero de bandas espectrais e/ou imagens envolvidas. Assume-se que cada nuvem de pixels gerada representativa da distribuio de probabilidade de uma determinada classe. Inicialmente o algoritmo define um vetor mdia para cada classe, sendo em seguida, os pixels da amostragem avaliados individualmente com relao a cada uma destas mdias, de modo a agrupar os pixels mais similares digitalmente. Esse procedimento contnuo at que no ocorra mudana significativa nos vetores de mdia das classes e/ou posicionamento dos pixels na classificao, ou ainda, atinja um nmero mximo fixado de iteraes. Com a concluso da fase de avaliao por agrupamento, todos os pixels da imagem sero classificados em funo da mxima verossimilhana. 5.4.3 - CLASSIFICAO HBRIDA Visando um melhor desempenho da classificao digital so empregados abordagens de classificao hbrida de modo a minimizar as desvantagens inerentes aos mtodos de classificao quando considerados isoladamente. Dentre as vrias abordagens

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envolvendo classificaes hbridas, a mais utilizada corresponde aquela que associa algoritmos de classificao supervisionada e no supervisionada. Apesar do grande poder da classificao supervisionada, a mesma necessita para o seu bom desempenho, ter delineadas a priori classes espectrais unimodais, o que nem sempre possvel. Esta limitao pode ser contornada com o emprego da classificao no supervisionada que estabelece os agrupamentos de pixels que podem ser tratados como classes espectrais distintas, ainda que no se espere que a mesma execute inteiramente a classificao. O emprego da classificao no supervisionada visa orientar a seleo de amostras homogneas e representativas da cena em termos espectrais, as quais sero fornecidas na fase de treinamento para o algoritmo que se baseia no supervisionamento.

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