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Sciences Industrielles pour lIngnieur




La machine courant continu est un convertisseur dnergie rversible.





PRINCIPE ET CONSTITUTION SIMPLIFIEE

La Loi de Laplace affirme que laction dun champ
magntique B sur un courant I produit une force F
(rgle des 3 doigts de la main droite) :
. F L = I. B
,
avec L la longueur d'un conducteur.
La rsultante de toutes les forces appliques se
traduit par un couple, qui fait tourner le moteur.

Le stator ("inducteur") produit le champ
magntique ; on parle de flux dexcitation. Ce flux et
ce champ sont orients du ple Nord vers le ple Sud.
Le champ magntique est cr par un enroulement
d'excitation aliment en courant continu ("courant
dexcitation" Ie) OU par des aimants permanents
colls lintrieur du stator. Deux types de machines
existent donc :
la MCC inducteur bobin, et
la MCC aimants permanents.






Le rotor ("induit") est form dun empilage de tles magntiques faibles pertes et porte un bobinage solidaire
de larbre. Ce bobinage est soumis au couple moteur et entran en rotation dans le flux inducteur ; cest donc la
MACHINE COURANT
CONTINU

Energie lectrique

COURS
TD
TP

La Conversion Electromcanique
MACHINE A COURANT CONTINU
(MCC)




Centre dintrt 6 :
CONVERTIR
l'nergie


Energie mcanique
Machine courant
continu du pilote
hydraulique SIMRAD




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partie tournante du moteur. Il reoit le courant dalimentation I (gnr par la partie puissance) grce des balais
(ou charbons) fixes glissant sur un collecteur lames de cuivre tournant .

Le dispositif collecteur-balais ralise :
la commutation du courant I dans les conducteurs, de telle
sorte quil circule avec un sens donn dans ceux situs sous un
ple Nord, et en sens inverse dans ceux situs sous un ple Sud.
le redressement de la f.e.m induite dans chaque conducteur,
de telle faon quentre les deux balais, la f.e.m totale conserve
la mme polarit, quels que soient les conducteurs concerns.

S'il est prsent, l'inducteur bobin pourra tre aliment :
sparment de l'induit ; on a alors une MCC excitation
spare ;
avec le mme courant que l'induit ; on a alors une MCC
excitation srie (surtout utilise en traction).



EQUATIONS ET COMPORTEMENT

1/ Origine de la force (contre-)lectromotrice induite E
On dsigne par :
2p : le nombre de ples inducteurs
2a : le nombre de voies denroulement (cf. Annexe)
| : le flux moyen sous un ple (en Weber)
n : le nombre de conducteurs de linduit
N : la frquence de rotation de linduit en tr/s
O : la vitesse angulaire de linduit en rad/s

Au cours dun tour, de dure At = 1/N, un conducteur actif coupe p fois le flux + | et p fois le flux - |. La
variation totale de flux vue par un conducteur est donc : A = +p. | - (-p. |) = 2p. |.

D'aprs la loi de Lenz-Faraday, chaque conducteur est donc le sige d'une fcm e = A/At = 2p. |.N.

D'autre part, les n conducteurs sont organiss en 2a voies parallles, de n/2a conducteurs en srie chacune.
On en dduit la fcm vide E totale :
n n
E = .e = 2p. .N
2a 2a
. | , et comme N = O/2t ,
n.p
E = . .
2. .a
| O
t
.

Nous avons donc en dfinitive : E = k . | . O (en Volts).
La fcm est proportionnelle, flux constant, la frquence de rotation de la machine.

Rq :
Pour une machine inducteur bobin tournant vitesse angulaire constante, la
fcm est proportionnelle au courant dexcitation Ie si le circuit magntique nest PAS
SATURE : e e E = k . (I ) . = k'. I . | .

2/ Modle lectrique de l'induit
Dans le cas gnral
Linduit tant un bobinage ralis en cuivre, il possde une rsistance R et une inductance L. D'o le schma :


Balais

N


Excitation spare Excitation srie

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N



di(t)
U = E + R.i + L.
dt







En rgime tabli, ou en ne considrant que les valeurs moyennes
Dans cette situation, l'inductance est sans effet puisque
di(t)
L. =0
dt
. On a alors U = E + R.I

3/ Couple lectromagntique C
em
et couple utile C
u

La puissance lectromagntique P
em
(voir bilan des puissances plus loin) donne naissance au couple
lectromagntique C
em
. Cest cette puissance qui, aux pertes prs, est transforme en puissance utile sur larbre.
On a : P
em
= E.I = C
em
.O, soit em
n.p
C = . .I
2. .a
|
t
.

On en dduit : C
em
= k . | . I
Le couple lectromagntique est proportionnel, flux constant, au courant d'induit absorb par la machine.

Compte-tenu des pertes, le couple utile C
u
(ou couple moteur C
m
) dont on dispose sur larbre du moteur est en
ralit lgrement infrieur au couple lectromagntique C
em
: C
u
= C
em
C
p


Le couple de pertes C
p
est d :
aux pertes ferromagntiques dans le rotor (hystrsis et courants de Foucault) ;
aux pertes mcaniques : frottements aux paliers et aux contacts balais-collecteur, ventilation.
Il se dduit dun essai vide pour lequel le courant dinduit est gal I
0
: C
p
= k . | . I
0
, ce qui conduit :
C
u
= k . | . (I I
0
)
A flux constant et au couple de pertes prs, le courant d'induit absorb par la machine est proportionnel au
couple mcanique demand par la charge entraner.

4/ Consquences pour la variation de vitesse
Pour faire varier la vitesse O d'un moteur courant continu, on peut agir sur deux grandeurs :
la tension U aux bornes de l'induit : en supposant la charge constante, le terme R.I ne change pas, donc E varie,
donc la vitesse de rotation aussi. La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors que l'on fait de la
variation de vitesse couple constant.
Puisque O =
U-R.I
k.|
, le moteur acclre lorsque le flux d'excitation | diminue, mais le couple diminue. On dit
alors que l'on fait de la variation de vitesse puissance constante.
Rq : dans la situation d'un moteur excitation spare, il ne faut surtout pas couper le flux lorsque linduit est sous
tension car d'aprs l'quation prcdente, la machine peut semballer !

5/ Comportement au dmarrage ou lorsque le rotor est bloqu
La vitesse est nulle, donc E aussi I
d
= U/R est important car R faible il y a une pointe de courant ;
C
ud
= k . | . (U/R I
0
) est lev, ce qui est un avantage pour dmarrer.





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6/ Bilan des puissances







Si l'on sintresse la transformation de lnergie induit-arbre, on peut dfinir le rendement par :
u
a
P
=
P

Si lon sintresse lnergie lectrique globale fournie au moteur (induit + excitation), on peut dfinir le
rendement par :
u
a exc
P
=
P + P
. La puissance dexcitation absorbe par linducteur est donne par P
exc
= U
e
.I
e
.
Cette puissance est nulle dans le cas dexcitation par aimants.


LE MOTEUR A FLUX CONSTANT EN REGIME ETABLI : CARACTERISTIQUES

1/ Consquences du flux constant
On suppose que la machine est aimants permanents ou encore que I
e
= C
ste
, mme temporairement.
Par consquent, le flux | est considr comme constant et les relations prcdentes se simplifient :
C
em
= k
c
. I et E = k
e
. O avec k
e
= k
c
= k.|

k
e
est la constante de fcm et sexprime en V.s/rad ; k
c
est la constante de couple et sexprime en N.m/A.

Rq : Ces deux constantes ont la mme valeur condition dutiliser les units prcdentes.
Dans les documentations constructeurs, k
e
est souvent donne en V/(1000 tr/min).
Ex : pour un moteur dont la fcm est de 18V/(1000 tr/min), trouver k
e
et k
c
(Rp : 0,172 V/rad.s
-1
et 0,172 N.m/A)

2/ Caractristiques lectromcaniques
Vitesse en fonction du courant et de la tension
U = E + R.I
E = k
e
.O
do :
o
e e
U-R.I R.I
= = -
k k



o
e
U
=
k
est la vitesse du moteur vide.

Couples en fonction du courant Caractristique mcanique C
u
= f(O)
On a : C
em
= k
c
.I et C
u
= k
c
.(I I
o
)












Puissance absorbe :
P
a
= U.I
Puissance lectromagntique
(transmise au rotor) :
P
em
= E.I = C
em
. O
Pertes Joule induit :
P
J
= R.I
2

Puissance utile : P
u
= C
u
.O
(Puissance disponible pour
entraner la charge)
Pertes mcaniques
Pertes fer induit
P
fer
+ P
mca
= C
p
.O = E.I
0

ELECTRIQUE MECANIQUE


On a :
e
o
k
I = .( -)
R

Avec C
u
~ k
c
.I, il vient :
e c
u o
k .k
C = .( -)
R


Rq : cest la principale
caractristique dun MCC.
Il faut lassocier la
caractristique couple-
vitesse de la charge
entrane pour situer le
point de fonctionnement.

Caractristique de la charge entrane
Point de
fonctionnement
de la MCC

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REVERSIBILITE DE LA MCC ET FONCTIONNEMENT DANS LES 4 QUADRANTS

1/ Principe de la rversibilit
La machine courant continu est un convertisseur lectromcanique rversible : si l'on fait tourner le rotor tout en
alimentant linducteur, une fm induite apparat ses bornes et la machine transforme alors lnergie mcanique
en nergie lectrique ; elle devient une gnratrice courant continu.



Linduit est aliment ; la machine fournit un couple. Linduit est entran ; la machine fournit de llectricit.

Les MCC sont essentiellement utilises en moteur. Cependant, lors des phases de freinage, il arrive quune MCC
fonctionne en gnratrice.

2/ Modle lectrique quivalent de linduit d'une gnratrice en rgime tabli


3/ Les quadrants de fonctionnement dans le repre Couple(Vitesse) ou Courant(Tension)
On peut reprsenter les diffrents modes de fonctionnement de la machine dans le plan Couple (Vitesse), qui
dlimite donc maintenant 4 quadrants :















Les caractristiques lectromcaniques
deviennent les suivantes :

Les quadrants Q1 et Q3 correspondent un
fonctionnement moteur : P
u
= C
u
.O est positive,
le moteur fournit de l'nergie mcanique la
charge.
Les quadrants Q2 et Q4 correspondent un
fonctionnement en gnratrice : P
u
= C
u
.O est
ngative, le moteur reoit de l'nergie
mcanique de la charge.
GENERATRICE nergie
mcanique
MOTEUR nergie
lectrique
nergie
mcanique
nergie
lectrique
On a alors : U = E R.I

MCC
Charge
Charge rsistante
Charge rsistante Charge entranante
Charge entranante

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Exemple d'utilisation : la gnratrice tachymtrique
Entrane en rotation par le rotor du moteur dont on veut connatre la vitesse, elle fournit une tension continue
proportionnelle cette vitesse.

4/ Caractristique vide de la gnratrice : E = f(I
e
) pour I = 0
Cette caractristique est valable aussi bien en moteur quen
gnratrice. Elle montre que la zone utile de fonctionnement
dune machine se situe au voisinage de A. Sous le point A, la
machine est sous-utilise et aprs le point B, les possibilits de
la machine nvoluent plus mais les pertes par effet Joule (P
exc
)
dans linducteur augmentent puisque Ie augmente.
On a :
1 2
e
1 2
E E
k = =

dans la zone linaire.


5/ Caractristique en charge de la gnratrice : U = f(I)


La rsistance du bobinage provoque une lgre chute de
tension ohmique : U = E R.I

Le phnomne dit de "raction magntique dinduit" peut
galement provoquer une chute de tension supplmentaire c.


LECTURE D'UNE PLAQUE SIGNALETIQUE DE MCC

La plaque signaltique d'une MCC porte les caractristiques nominales correspondant un fonctionnement ideal
obtenu en service continu.
Ci-dessous l'exemple de la plaque signaltique de la machine courant continu du tlphrique du Pic du Midi.


On en tire :
Caractristiques lectriques nominales Caractristiques mcaniques
nominales Induit inducteur
U
n
= 420 V
I
n
= 1009 A
U
en
= 260 V
I
en
= 11,2 A
P
un
= 400 kW
N
n
= 1373 tr/min
C
un
= 2880 N.m


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ANNEXE : Quelques dtails sur le bobinage de l'induit

Linduit est un bobinage compos de spires rparties sur un cylindre ferromagntique : seuls les conducteurs
parallles laxe ou conducteurs actifs sont soumis aux forces lectromagntiques.
Chaque conducteur est le sige dune force contre-lectromotrice (fcm) en fonctionnement moteur ou force
lectromotrice (fm) en fonctionnement gnratrice (loi de Lenz-Faraday :
d
e=-
dt
|
).

Les figures ci-dessous reprsentent un induit simplifi dune machine bipolaire, form de 8 spires, c'est--dire 16
conducteurs actifs rpartis dans 8 encoches : il y a 8 lames au collecteur.




On voit quil y a deux chemins possibles ou voies
denroulement pour aller du balai (+) au balai (-). Ces 2
voies, composes chacune de 8 conducteurs en srie, sont
identiques et en parallle. Ce groupement de conducteurs
permet de bnficier du maximum de fm entre 2 balais.



La machine dcrite possde 2 ples et 2 voies denroulement. Il existe des machines "multipolaires" avec un nombre
plus lev de ples. Ce nombre tant pair, on le nomme 2p (p est le nombre de paires de ples). Lenroulement
peut alors comporter plusieurs voies. On appelle 2a le nombre de voies (a est le nombre de paires de voies).
Dans l'exemple ci-dessus, a = 1 et p = 1.

Si I est le courant fourni par lalimentation du moteur, chaque voie est parcourue par I/2a.

Pour augmenter le couple, on remplace les
conducteurs par des faisceaux, formant un
ensemble de spires groupes au mme endroit.

Les faisceaux aller et retour constituent une
section. Plusieurs sections peuvent tre places
dans une mme enveloppe pour constituer une
bobine. Ces bobines sont enrubannes, puis
imprgnes chaud dun vernis isolant.

Les conducteurs reprsents en traits pleins
(respectivement pointills) sont ceux de la
partie suprieure (respectivement infrieure)
de lencoche.


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