RESUMEN DE LA UNIDAD III.

OSCILACIONES MECNICAS
Definicin: Un movimiento peridico es cualquier movimiento que se repite en el tiempo,
es decir, el estado de movimiento de un cuerpo evoluciona peridicamente en el tiempo.
Observacin: La descripcin matemtica de un movimiento peridico se hace usualmente
en trminos de expresiones que contienen funciones seno y coseno, a las que se denomina
funciones armnicas. Por esta razn, a un movimiento peridico tambin se le conoce como
movimiento armnico.
Definicin: Un movimiento oscilatorio es un movimiento peridico en el que el cuerpo
regresa a su estado inicial recorriendo la misma trayectoria pero en sentido inverso; es
decir, el cuerpo se mueve de ida y vuelta siempre sobre el mismo camino.
Ejemplos:
1) El movimiento de un cuerpo sujeto a la fuerza de un resorte (sistema masaresorte).
2) El movimiento de un pndulo simple.
3) El movimiento de un baln sobre un rizo en forma de U.
Observacin: En general, un cuerpo describe un movimiento oscilatorio alrededor de su
posicin de equilibrio, denominada punto de equilibrio estable, debido a que sobre l acta
una fuerza restauradora o restitutiva, que tiende a obligarlo a regresar a dicha posicin,
cuando el cuerpo ha sido desplazado fuera de ella. Cuando los lmites del movimiento en
ambos sentidos respecto de la posicin de equilibrio son equidistantes, se dice que el
movimiento es armnico simple (denotado como MAS). Adoptaremos el sistema
masaresorte como nuestro sistema de estudio para hacer la descripcin dinmica del MAS
de un cuerpo.
3.1. OSCILADOR ARMNICO SIMPLE (OAS).
Definicin: Un oscilador armnico simple (denotado como OAS) en una dimensin es una
partcula m que se mueve en lnea recta (eje x), sometida a la accin de una fuerza dada por:
, ,
donde x es la coordenada de posicin de m.
De la segunda ley de Newton, la ecuacin de movimiento de un OAS es:
,
donde es la frecuencia angular del OAS.
Solucin de la ecuacin de movimiento:
La solucin de la ecuacin de movimiento del OAS es:
,
en donde A, denominada amplitud de movimiento y o, llamada la constante de fase; son
constantes de integracin cuyos valores se determinan a partir de las condiciones iniciales
de movimiento, teniendo la siguiente forma:
, ,
siendo x0 y v0 el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la partcula.
Se observa que el movimiento de m es acotado:
,
y peridico, de perodo T0 , dado por:
.
La frecuencia v
0
del OAS se define como:
.
Tambin se observa que:

esto es que
Consideraciones de energa en un OAS:
Dado que la fuerza del resorte es conservativa, entonces el movimiento de un OAS debe ser
conservativo, es decir:
.

Para un OAS se tiene:
Energa potencial:
lo que implica que
Energa cintica:
por lo que
Energa mecnica:
.
OSCILADOR ARMNICO SIMPLE (OAS):
i) Movimiento horizontal de una partcula unida a un resorte horizontal fijo.



En este caso:
,
con , donde k es la constante de fuerza del resorte, x es la posicin de m con
respecto a la posicin no deformada del resorte.





ii) Movimiento vertical de una partcula unida a un resorte vertical fijo.



En este caso:
,

,
y
,
con , donde k es la constante de fuerza del resorte, x es la posicin de m con
respecto a la posicin de equilibrio del sistema.







iii) Pndulo simple.



En variables angulares:
.
Para pequeas amplitudes, u << 1 tal que senu ~ u entonces, la ecuacin anterior se reduce
a:
,
donde:
,
,
.
u
0
y w0 son la posicin y velocidad angular de m en t = 0, y L es la longitud del pndulo.

Posicin
de
equilibrio
u
m
T
u
mg
mgsen
mgcosu
u
L
iv) Pndulo fsico.



En variables angulares:
.
Para pequeas amplitudes, u << 1 tal que senu ~ u , entonces la ecuacin anterior es:
,
y
,
donde:
,
,
Posicin
de
equilibrio
mg
mgcosu
u
mgsenu
c.m.
O
u
L
m
N
.
u
0
y w0 son la posicin y velocidad angular de m en t = 0 e I es el momento de inercia del
pndulo respecto del eje de rotacin que pasa por el punto de rotacin O.
v) Pndulo de torsin.



Para pequeas torsiones u, la varilla ejerce una torca sobre el disco dada por:
,
donde k es la constante de torsin de la varilla.
Entonces para el movimiento del disco en variables angulares se tiene:
,
donde:
,
,
.
Posicion
de
equilibrio
Disco de momento
de inercia I
u
Varilla de torsin
(masa despreciable)
u
0
y w0 son la posicin y velocidad angular de m en t = 0 e I es el momento de inercia del
disco.
3.2. OSCILADOR ARMNICO AMORTIGUADO (OAA).
Ecuacin de movimiento:
Considerando que en un OAS acta una fuerza amortiguadora dada por:
, con b = cte.
La ecuacin de movimiento es:
,
,
donde: es la llamada constante de amortiguamiento, b es la constante de la fuerza
de amortiguamiento y .
Solucin de la ecuacin:
Para la solucin de la ecuacin se tienen tres casos:
i) Caso subamortiguado:
Es el caso en el que: e
0
> y la solucin es:
,
donde ; A y o son constantes que dependen de las condiciones iniciales de
movimiento.
En este caso el movimiento de m es oscilatorio (denotado como MAA), de perodo T dado
por:
.
La amplitud del movimiento decae exponencialmente de la forma:
,
y al sistema se le llama oscilador armnico amortiguado (denotado como OAA).
ii) Amortiguamiento crtico:
Es el caso en el que: e
0
= y la solucin es:
,
donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales de movimiento.
En el caso en que las condiciones iniciales son:
, posicin inicial y , velocidad inicial,
se tiene que:
C
1
= A y C2 = A ,
por lo que la solucin para este caso se expresa finalmente como:
.
En este caso el movimiento de m no es oscilatorio; simplemente se va acercando a la
posicin de equilibrio.
iii) Caso sobreamortiguado.
Es el caso en el que: e
0
< y la solucin es:
,
donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales de movimiento.
En el caso en que las condiciones iniciales sean:
, posicin inicial y , velocidad inicial,
se tiene que:
y ,
donde: es el factor de calidad del oscilador.
Por lo tanto, la solucin para este caso puede expresarse como:
.
En este caso el movimiento de m tambin no es oscilatorio; se va acercando a la posicin de
equilibrio ms lentamente que en el caso de amortiguamiento crtico.
3.3. OSCILADOR ARMNICO FORZADO (OAF).
Si sobre un oscilador armnico amortiguado acta una fuerza peridica del tipo:
,
con F0 = cte y e
f
= cte, entonces la ecuacin de movimiento es:
,

.
La solucin general es:
,
donde xH(t) es la solucin general de la ecuacin diferencial homognea que corresponde a
un OAA. A esta solucin se le llama el trmino transitorio. Para t suficientemente grande,
tal que:
, se tiene que:
.
Esta es la solucin permanente y que obliga al sistema a tener un movimiento armnico
forzado (denotado MAF) y al sistema se le conoce como el oscilador armnico forzado
(denotado OAF). Ntese que este movimiento es equivalente a un movimiento armnico
simple de frecuencia e
f
, donde la amplitud B y o son constantes cuyos valores son:
,
y
.
Es decir, B depende de e
f
. El valor mximo de B se obtiene para el valor de e
f
dado por:
,
y este valor es:
.
en donde es la frecuencia angular del OAA. Al valor de e
f
= e
R
se le llama la
frecuencia angular de resonancia.
Finalmente, se observa que cuando no hay amortiguamiento ( = 0) entonces e
R
= e
0
, y
tambin que B .