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I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA A O O

A AP PO OS ST TI IL LA A P PA AR RA A C CO ON NC CU UR RS SO OS S C CO OM M E EX XE ER RC C C CI IO OS S R RE ES SO OL LV VI ID DO OS S P PE ET TR RO OB BR RA AS S E E T TR RA AN NS SP PE ET TR RO O
A Au ut to or r: : S Sa an nd dr ro o A Ar rd du ui in no o
s sa ar rd du ui in no o@ @i ig g. .c co om m. .b br r

Cargos:
... Engenheiro Jr. Eletrnica
... Tcnico Instrumentao
... Tcnico Eletrnica



Como estudar esta apostila
1) fazer os exerccios e exem!los "a a!ostila sem olhar a resoluo
#) caso no consiga resol$er o exerccio% olhar a resoluo% enten"en"o ca"a !asso
&) caso no enten"a a resoluo ou 'ueira fixar a teoria% olhar o res!ecti$o t(!ico "a a!ostila referente a'uele
assunto "o exerccio
)) resol$er o mesmo exerccio agora sem consulta% !rocuran"o lem*rar to"os os !assos.
+) resol$er to"os os exerccios simulan"o uma !ro$a% a$aliar os erros e refazer os !assos 1 a )


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NDICE

1. TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTAO

. CLASSI!ICAO DOS INSTRUMENTOS

". TRANSDUTORES
".1 Tra#sdutor
". Co#di$io#ame#to de si#ais
"." Ampli%i$adores para i#strume#ta&'o

(. TI)OS DE SENSORES
(.1 Se#sores de deslo$ame#to*pro+imidade*posi&'o
(. Se#sores de press'o
(." Se#sores de #,-el
(.( Se#sores t.rmi$os

/. E0ERC1CIOS

2. 3I3LIOGRA!IA




Este resumo !ossui "ireitos autorais e no "e$e ser "istri*u"o. ,,,.e!concursos.com.*r
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1. TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTAO

1ange 23aixa "e 4e"i"a): englo*a os limites su!erior e inferior "o instrumento Ex.: Tem!eratura: 1556C a &557C. 8m
1ange "e 5 a 1559 significa um sinal eltrico anal(gico ) a #5 m- ou um sinal !neum:tico "e & a 1+ !si.
.!an 2-lcance) Ex.: .;-< = &556C > 1556C = #557C
.ensi*ili"a"e: ?ariao "a res!osta "e um instrumento "e me"io "i$i"i"a !ela corres!on"ente $ariao "o
estmulo.
1esoluo: 4enor "iferena entre in"ica@es "e um "is!ositi$o mostra"or 'ue !o"e ser significati$amente
!erce*i"a. Auanti"a"e "e n$eis = faixaBresoluo.
Cona morta: a maior $ariao 'ue a $ari:$el "e entra"a !o"e ter sem 'ue !ro$o'ue $ariao na in"icao ou sinal
"e sa"a "e um instrumento. Deralmente "a"a !or um $alor !ercentual "o alcance 2s!an) "o instrumento. Ex:
5%519 "o alcance.
Eisterese: "iferena m:xima 'ue se o*ser$a na in"icao "o instrumento 'uan"o a $ari:$el "e !rocesso !ercorre
to"a a escala tanto no senti"o crescente como no "ecrescente. Ela se caracteriza !or "ois $alores% um m:ximo e um
mnimo% !ara to"a a faixa 'ue a $ari:$el !ercorre.
Con$ersor anal(gico>"igital -BF: con$ertem os sinais "os sensores em sinais eletrnicos 'ue os CG;s tra*alham.
.istema su!er$is(rio: um sistema 'ue rece*e informa@es "e "i$ersos instrumentos% com !ossi*ili"a"e "e
monitorar% controlar 2tomar "ecis@es)% manter e o!erar uma !lanta in"ustrial ou !rocesso.

Hs termos mais utiliza"os "entro "a :rea "e instrumentao "e acor"o com ?.I.4. > ?oca*ul:rio
Internacional "e Termos 3un"amentais e Derais "e 4etrologia so:
-Iuste: o!erao "estina"a a fazer com 'ue um instrumento "e me"io tenha "esem!enho com!at$el com seu
uso.
Cali*rao: conIunto "e o!era@es 'ue esta*elece% so* con"i@es es!ecifica"as% a relao entre os $alores in"ica"os
!or um instrumento "e me"io ou sistema "e me"io ou $alores re!resenta"os !or uma me"i"a materializa"a ou
material "e referJncia% e os $alores corres!on"entes "as gran"ezas esta*eleci"os !or !a"r@es.
Erro: resulta"o "e uma me"io menos o $alor $er"a"eiro "o mensuran"o.
Esta*ili"a"e: a!ti"o "e um instrumento "e me"io em conser$ar constantes suas caractersticas metrol(gica ao
longo "o tem!o.
Exati"o: grau "e concor"Kncia entre o resulta"o "e uma me"io e um $alor $er"a"eiro "o mensuran"o. est:
relaciona"o !ercentualmente com o s!an "o instrumento. ex: uma me"i"a "e 155oc tem tolerKncia "e 19. o $alor
$er"a"eiro estar: situa"o no inter$alo entre LL e 151oc.
;reciso: o grau "e re!etiti$i"a"e "o instrumento.
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Dran"eza: atri*uto "e um fenmeno% cor!o ou su*stKncia 'ue !o"e ser 'ualitati$amente "istingui"o e
'uantitati$amente "etermina"o.
Dran"eza "e influJncia: gran"eza 'ue no o mensuran"o% mas 'ue afeta o resulta"o "a me"io "este.
Incerteza "a me"io: !arKmetro% associa"o ao resulta"o "e uma me"io% 'ue caracteriza a "is!erso "os $alores
'ue !o"em ser fun"amentalmente atri*u"os a um mensuran"o.
4ensuran"o: gran"eza su*meti"a M me"io.
;a"ro: me"i"a materializa"a% instrumento "e me"io% material "e referJncia ou sistema "e me"io "estina"o a
"efinir% realizar% conser$ar ou !ro"uzir uma uni"a"e ou um ou mais $alores conheci"os "e uma gran"eza !ara ser$ir
como referJncia.


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. CLASSI!ICAO DOS INSTRUMENTOS

Hs instrumentos in"ustriais !o"em ser classifica"os !or:
.inal transmiti"o ou su!rimento: tem!eratura% !resso% n$el% $azo...
o ;neum:tico: utiliza !ress@es na faixa "e & a 1+ !si 25%# a 1%5 NgfBcm#)
o Ei"r:ulico: utiliza>se "a $ariao "e !resso exerci"a em (leos hi"r:ulicos !ara transmisso "e sinal.
Ex: controle su*marino.
o Eltrico: utiliza sinais eltricos "e corrente ou tenso 2) a #5m- ou 1 a +?).
o Figital: a transmisso feita utilizan"o sinais "igitais mo"ula"os e !a"roniza"os. O necess:rio existir
um !rotocolo "e comunicao. Ex: ;rofi*us% Eart...
o 1:"io: o sinal ou um !acote "e sinais me"i"os so en$ia"os M sua estao rece!tora $ia on"as "e
r:"io em uma faixa "e fre'PJncia es!ecfica.
3uno:
o .ensor 2ou Elemento ;rim:rio): "etecta a gran"eza a ser me"i"a.
o Transmissor: transmite M "istKncia. Ex: ;IT 2transmissor in"ica"or "e !resso). Hs transmissores "itos
QinteligentesR !ossuem a ca!aci"a"e "e en$iar sinais "igitais so*re!ostos ao sinal anal(gico )>#5m-.
Ex: o !rotocolo "igital Eart !ermite o en$io "e "i$ersas informa@es so*re "iagn(stico "o
instrumento.
o In"ica"or: in"ica $isi$elmente. Ex: manmetro.
o 1egistra"or: registra graficamente. Ex: ;lant Information.
o Con$ersor: rece*e um sinal e altera a sua forma. Ex: con$ersor IB;: con$erte sinal "e corrente
eltrica em sinal "e !resso 2) a #5 m- em & a 1+ !si).
o Controla"or: com!ara o $alor me"i"o com o "eseIa"o e% *asea"o na "iferena entre eles% emite
sinal "e correo !ara a $ari:$el mani!ula"a.
o Elemento final "e controle: Fis!ositi$o cuIa funo mo"ificar o $alor "e uma $ari:$el 'ue le$e o
!rocesso ao $alor "eseIa"o. Ex: ?:l$ulas.


3igura 1 > Fiagrama em *locos "e um transmissor

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". TRANSDUTORES

".1 Tra#sdutor

Trans"utor o elemento 'ue transforma Trans"utor: transforma uma forma "e energia 2gran"eza fsica) em
outra 2geralmente eletrnica). Ex: termo!ar 2trmica em eltrica)% enco"er 2mecKnico em eltrico). To"o trans"utor
um sensor mas% nem to"o sensor um trans"utor. 8m exem!lo "e sensor seria o sensor "e so*recorrente 'ue
utilizar um transforma"or "e corrente 2TC)% 'ue tra*alha somente com energia eltrica. Hs trans"utores incluem
circuitos "e con"icionamento "o sinal 2$er figura a*aixo) 'ue a"e'uam o sinal "e sa"a ao !a"ro "o sistema "e
controle.


3igura # / Fiagrama "e *locos "o tran"utor

Es!ecifica@es: funo% exati"o% !reciso 2re!eti*ili"a"e)% lineari"a"e% range% fre'uJncia "e me"io% acess(rios%
sinal "e sa"a...

3uno "o trans"utor: 'uanto M funo% os trans"utores se classificam !or:
Feslocamento: linear e angular.
?eloci"a"e: linear% angular e cau"al.
Fimensional: !osio% com!rimento% :rea% es!essura% $olume% rugosi"a"e% tenso mecKnica...
4assa: !eso% carga% "ensi"a"e...
3ora: a*soluta e relati$a% est:tica% !resso "inKmica e "iferencial.
Tem!eratura:

.inal "e sa"a: anal(gica% "igital% em fre'uJncia% co"ifica"a...

". Co#di$io#ame#to de si#ais

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Erro "e cali*rao: o erro gera"o !ela falta "e cali*rao "e um instrumento gera uma no corres!on"Jncia entre o
$alor "e entra"a e o $alor "e sa"a "o instrumento. - cali*rao corrige este erro aIustan"o a ram!a "e res!osta "o
instrumento.


3igura & / Erro "e cali*rao

Hffset: um "es$io "e zero% ou seIa% a leitura resi"ual% "iferente "e zero% 'uan"o o $alor "e entra"a "a $ari:$el
me"i"a zero e 'ue se mantm constante 'uan"o a gran"eza "eixa "e ser nula.


3igura ) / Hffset

Gineari"a"e: a ca!aci"a"e "e res!osta linear "o trans"utor. - maioria "eles so ca!azes "e acom!anhar "e forma
linear a $ariao "e gran"eza fsica "entro "e uma "etermina"a faixa "e o!erao.


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3igura + / Erro "e lineari"a"e

;onte "e Vheatstone: um circuito eltrico muito utiliza"o em intrumentao 'ue transfoma uma $ariao "e
resistJncia em uma $ariao "e tenso ou corrente.


3igura S / ;onte "e Vheatstone

-!lican"o GWT% $amos o*ter a seguinte regra: 1#X1x = 11X1&.

-mostragem "e sinal: na con$erso anal(gico>"igital% temos uma faixa 2range) "e tenso 'ue o con$ersor tra*alha%
re!resenta"o !elos limites su!erior e inferior "a faixa. Essa faixa "i$i"i"a !or #
n
*its. Ex: se o con$ersor tra*alha
com ) *its na sua sa"a% significa 'ue temos 1S n$eis "e 'uantizao 'ue $ariam "e 5555 a 1111% ou seIa% ca"a linha
horizontal re!resenta um $alor "igital 'ue a!roxima o $alor anal(gico "e um $alor "igital. - figura a*aixo mostra um
exem!lo "os n$eis "e 'uantizao% on"e o n$el >) ? corres!on"e M se'PJncia "e *its 5555 e Y)? corre!on"e a
1111. - 'uanti"a"e "e *its "a amostragem "e!en"e "a fre'uJncia "e a'uisio "o con$ersor -BF. .e a fre'uJncia
"e amostragem for alta% mais fiel o sinal "igital. Em contra!arti"a% se a fre'uJncia for *aixa% menos !ontos sero
coleta"os e menos fiel ser: a con$erso. - taxa "e amostragem tem como uni"a"e .am!lesBsegun"o% ou .Bs.
Gem*ran"o 'ue Auanti"a"e "e n$eis = faixaBresoluo.


3igura T / Con$ersor -BF "e ) *its

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"." ampli%i$ador para i#strume#ta&'o

H am!lifica"or !ara instrumentao fornece uma sa"a $o% *asea"a na "iferena entre "uas entra"as 2$1 /
$#)% o*ti"a com aIu"a "o !otencimetro 1;. .ua f(rmula :

?o = 2?1>?#)21 Y #1B1!)


3igura )5 / -m!lifica"or "e instrumentao

.o caractersticas "os am!lifica"ores "e instrumentao:
resistJncia "e entra"a muito ele$a"aZ
resistJncia "e sa"a *em re"uzi"aZ
C411 maior 'ue 155 "[Z
ganho "e malha a*erta su!erior ao "os -m!o!s comunsZ



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(. TI)OS DE SENSORES

(.1 Se#sores de deslo$ame#to*pro+imidade*posi&'o
Cha$es fim "e curso 2sensor mecKnico)
1ee" s,itch 2sensor magntico)
.ensor in"uti$o: altera o seu cam!o magntico ao "etectar um o*Ieto met:lico !r(ximo.
.ensor ca!aciti$o: altera a ca!acitKncia me"iante a!roximao "e um o*Ieto 'ual'uer.
.ensor fotoeltrico 2(!tico): contitu"os !or semicon"utores sens$eis M ra"iao emiti"a !or um cor!o.
G?FT: os trans"utores transforma"ores linear $ari:$el alteram a tenso "e sa"a "e acor"o com a !osio "o
n\cleo "o transforma"or em relao ao seu enrolamento.
Enco"er: !ossui um "isco com $:rias faixas !inta"as 'ue !ermitem uma contagem com alto n$el "e
exati"o.



3igura U / .ensores "e !roximi"a"e


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(. Se#sores de press'o
.train gauge: um trans"utor "e "eformao. ;ossui um eixo extensiomtrico 'ue se "eforma Iuntamente
com o material 'ue se 'uer me"ir e essa "eformao !ro$oca um aumento "a sua resistJncia hmica
interna. .a*en"o>se 'ue 1 = ]lB-% "eterminamos o fator gauge% ou seIa% a sensi*ili"a"e "o material M
"eformao% "a"a !or um fator a"mensional% ou sensi*ili"a"e W: W = 2^1B1)B2^GBG)% on"e G o com!rimento
"o sensor. - "eformao 2^GBG) !o"e ser re!resenta"a !ela letra _. Ex: _ = 1#55 `mBm. Auan"o a !onte "e
Vheatstone est: e'uili*ra"a% temos a seguinte relao no strain gauge: ^1B1 = )?oB?i.
Extensmetros 2Clulas "e carga): as clulas "e carga me"em o !eso "e um o*Ieto atra$s "e
extensmetros% utilizan"o como circuito con"iciona"or a !onte "e ,heatstone.
4agneto>resisti$a
;iezoeltrico
.ilcio ressonante


3igura L / .ensores "e !resso

(." Se#sores de #,-el
Fireto: rgua% $isor "e n$el% *(ia ou flutua"or...
In"ireto: !or !resso% !or !resso "iferencial% *or*ulha"or% !or em!uxo% ca!aciti$o% ultra>som% ra"ar...
Fescontnua: eletro"os% cha$e $i*rat(ria% clula "e carga


3igura 15 / .ensores "e n$el

(.( Se#sores t.rmi$os
Trans"utores resisti$os: relacionam $ariao "e resistJncia com tem!eratura. Ex: termistores 2<TC e ;TC)%
1TF e semicon"utores. E'uao caracterstica: 12t) = 1o 21 Y a1t Y a#T#Y a&T&)% sen"o a1% a# e a&
coeficientes "e tem!eratura. Auanto menor os $alores "e a# e a&% mais linear ser: a cur$a.
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o 1TF 2resistance tem!erature "etector): so *asea"os na mu"ana "e resisti$i"a"e "e um metal !uro
com a $ariao "e tem!eratura 2<'uel% co*re% !latina). ;ossuem excelente lineari"a"e% *oa
re!eti*ili"a"e e ra!i"ez "e res!osta. Ex: ;T155 um 1TF "e !latina% cuIa resistJncia nominal a 5oC
"e 155a.
o Termistores: sua resistJncia $aria com o aumento "e tem!eratura 2!ositi$amente 2;TC) ou
negati$amente 2<TC). ;ossuem excelente !reciso na me"i"a. E'uao caracterstica: 12T) = -e
>2*BT)
.
- e [ so constantes 'ue $ariam "e acor"o com o material e mto"o "e fa*ricao.
.emicon"utores: um "io"o !olariza"o re$ersamente a!resenta uma tenso !ro!orcional M tem!eratura "e
sua Iuno ;<% fazen"o com 'ue a relao entre corrente "e coletor 2Ic) e a tenso *ase>emissor seIa linear:
?*e = 2WTB')ln2IcBIs). Hs sensores *asea"os em semicon"utores so forneci"os na forma "e chi! 2CI).
;ossuem gran"e !reciso e esta*ili"a"e e faixa "e tem!eratura limita"a 2 "e >+5oC a Y&55oC). Ex: G4&+.
Efeito termoeltrico:
o Termo!ares: so *asea"os no efeito ;eltier>.ee*ecN ou efeito termoeltrico% 'ue ocorre 'uan"o
"ois metais "iferentes formam uma Iuno. Essa Iuno !ro"uz uma tenso !ro!orcional M
tem!eratura% me"i"a em mili$oltsZ


3igura 11 / termo!ares

Hs termo!ares so classifica"os !or letras 2[% C% J% W...) "e acor"o com o material "a Iuno e como a
faixa "e tem!eratura "e uso. Fiferente "e outros sensores% su!ortam tem!eraturas 'ue su!eram os
1555
o
C. - escolha !ara ca"a a!licao feita !or meio "e uma ta*ela.


3igura 1# / Ta*ela "os termo!ares

.o fatores 'ue alteram a me"io !elos termo!ares:
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Hxi"ao ou rom!imento na Iunta "e me"ioZ
Gigao "o termo!ar com ca*o "e co*reZ
In$erso sim!les "e !olari"a"e "o ca*o "e extensoZ
In$erso "u!la "e !olari"a"e "o ca*o "e extenso.


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3igura 1& / Gigao "os termo!ares


4e"i@es !or ex!anso trmica:
o Termostatos *imet:licos: so *asea"os na "iferena entre os coeficientes "e "ilatao "e metais
"iferentes. - "iferena "e com!rimento causa"a !ela "iferena "e "ilatao usa"a !ara controlar
um contato eltrico "o ti!o liga>"esliga. -!lica@es: rel trmico !ara !roteo "e motores% !isca>
!isca.


3igura 1) / [imet:lico

o Termmetros a *ase "e l'ui"os ou gases: so feitos com um *ul*o cheio "e merc\rio% :lcool
colori"o ou g:s. H l'ui"o se ex!an"e. H *ul*o se !rolonga atra$s "e um ca!ilar% gra"ua"o com
uma escala 2
o
C ou
o
3)
Hutros mto"os "e me"io
o Tintas e outros materiais sens$eis M tem!eratura: !ossuem a!lica@es "i$ersas: Ex. em eti'uetas
'ue i"entificam alimentos congela"os 'ue ultra!assaram a tem!eratura !ermiti"a "urante o
trans!orte.
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o Termmetros "e ra"iao infra$ermelha: utilizam sensores CCF 'ue me"em M "istKncia 2sem
contato fsico com o o*Ieto me"i"o). .o *asea"os na emisso es!ectral "e energia "os cor!os 2lei
.tefan>[oltzmann). Ex: !irmetros% cKmeras termogr:ficas 2termo$isores).


3igura 1+ / Termografia



3igura 1S / .ensores "e tem!eratura




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/. E0ERC1CIOS

E<D EA8I; J1 EGET1H< #511
&&
Hs sensores so "is!ositi$os sens$eis a alguma forma "e energia "o am*iente% relacionan"o informa@es so*re uma
gran"eza 'ue !recisa ser me"i"a. Fentre os $:rios sensores% os "e !roximi"a"e so largamente utiliza"os !ara
sistemas em mo$imento. Fentre os ti!os a*aixo% 'ual <bH sensor "e !roximi"a"ec
2-) Ca!aciti$o
2[) In"uti$o
2C) 4ecKnico
2F) 4agntico
2E) Clula "e carga
2-) Erra"o. H ca!aciti$o utiliza"o como !roximi"a"e% !ois altera a ca!acitKncia me"iante a!roximao "e um
o*Ieto.
2[) Erra"o. H in"uti$o altera o cam!o magntico ao "etectar um o*Ieto met:lico !r(ximo.
2C) Erra"o. Ex: cha$es fim "e curso 'ue agem como interru!tores mecKnicos
2F) Erra"o. H magntico !ossui um cam!o "e atuao. -ciona !ela a!roximao "e um !(lo "e m.
2E) Correto. Clulas "e carga no so utiliza"as !ara esse fim% e sim !ara me"ir !eso 2carga) atra$s "e
extensmetros% utilizan"o !onte "e ,heatstone. -lternati$a E.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #511
&+
8m trans"utor !o"e ser consi"era"o uma interface Ms formas "e energia entre o am*iente e o circuito "e controle
ou% e$entualmente% entre o controle e o atua"or. - esse res!eito% consi"ere as afirmati$as a seguir.
I > Hs trans"utores transformam uma gran"eza fsica em um sinal "e tenso ou corrente 'ue !o"e ser facilmente
inter!reta"o !or um sistema "e controle.
II > 4uitas $ezes% os termos QsensorR e Qtrans"utorR so usa"os in"istintamente. <esse caso% o trans"utor o
instrumento com!leto% 'ue englo*a o sensor e os "emais com!onentes.
III > Hs trans"utores con$ertem $alores "igitais em anal(gicos e $ice>$ersa.
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Esta correto o 'ue se afirma em
2-) I% a!enas.
2[) II% a!enas.
2C) III% a!enas.
2F) I e II% a!enas.
2E) I% II e III.
I > Correto. Eles tra*alham "iretamente com sinais fsicos% con$erten"o>os% atra$s "e circuitos con"iciona"ores%
!ara sinais 'ue os sistemas "e controle tra*alham.
II > Correto. H trans"utor con$erte fisicamente o sinal fsico em sinal eltrico. Inclui os circuitos "e con"icionamento
"o sinal.
III > Erra"o. Essa funo feita !or con$ersores F>- ou ->F. .o circuitos es!ecficos% em*uti"os nos cart@es "os
CG;s% !or exem!lo. -lternati$a F.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #511
&S
Em uma a!licao "e fotoaco!la"or !ara me"io "e $eloci"a"e "e um motor% utiliza>se um "isco com )5 furos.
Consi"eran"o>se a $eloci"a"e "o motor igual 1.#55 r!m% 'ual a fre'uJncia% em hertz% "os !ulsos na sa"a "o
fotoaco!la"orc
2-) U
2[) U5
2C) U55
2F) ).U55
2E) )U.555
S5 r!m = 1Ez
1#55r!m = ?m !or regra "e trJs: ?m = 1#55BS5 Ez = #5 Ez fre'uJncia = )5 furos X #5Ez = U55Ez. -lternati$a C.

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E<D EA8I; J1 EGET1H< #515>#
&L
8m "etermina"o instrumento "e me"io in"ustrial traz% em seu manual% como es!ecificao tcnica% 'ue sua faixa
"e me"i"a "e #55 6C a U55 6C. Com *ase nessa informao e "e acor"o com a terminologia tcnica% conclui>se%
so*re o e'ui!amento% 'ue
2-) o alcance "e +55 6C.
2[) o alcance "e S55 6C.
2C) o alcance "e U55 6C.
2F) a faixa nominal "e U55 6C.
2E) a faixa nominal "e 1555 6C.
3aixa nominal 2range): #55 > U55
o
C
-lcance 2s!am) = U55 / #55 = S55
o
C. -lternati$a [.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #515>#
&T
Em um "etermina"o !rocesso in"ustrial% sa*e>se 'ue a tem!eratura "e uma "e suas eta!as $aria entre 15 6C e +5
6C. H instrumento "e me"io usa"o !ara me"ir essa tem!eratura !ossui sua faixa "e me"i"a "e d+5 6C a +5 6C%
com uma zona morta "e 19. Fiante "o ex!osto% afirma>se 'ue o instrumento "e me"io
2-) no a!resentar: $aria@es "e tem!eraturas inferiores ou iguais a 5%+ 6C.
2[) no a!resentar: $aria@es "e tem!eraturas inferiores ou iguais a 1 6C.
2C) no a"e'ua"o !ara a me"io na 'ual em!rega"o% $isto 'ue !o"e a!resentar "istor@es na me"io "a
tem!eratura se a mesma esti$er entre )L 6C e +5 6C.
2F) me"e% em*ora sem confia*ili"a"e na !reciso% tem!eraturas $arian"o em at 5%+ 6C alm "e sua faixa "e me"i"a
nominal.
2E) me"e% em*ora sem confia*ili"a"e na !reciso% tem!eraturas $arian"o em at 1 6C alm "e sua faixa "e me"i"a
nominal.
Calcula>se o alcance 2s!am) a !artir "a faixa "e me"i"a 2range) "o instrumento:
-lcance = Y+5 / 2/ +5) = 155
o
C.
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- zona morta "o instrumento 19 "o s!am: C4 = 5%51X155 = 1
o
C. Cona morta a maior $ariao 'ue a $ari:$el
!ossa ter% sem 'ue !ro$o'ue $ariao na in"icao ou sinal "e sa"a "e um instrumento. -ssim% no ha$er:
$aria@es "e tem!eratura !erce*i"a !elo instrumento menores 'ue 1
o
C. -lternati$a [.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #515>#
&U
8m instrumento "e me"io in"ustrial% segun"o as informa@es "e seu manual% !ossui faixa "e me"i"a "e 155 ? a
&55 ?% com a exati"o "e 5%)9 "o s!an. -o se me"ir a tenso entre "ois terminais eltricos% a leitura o*ser$a"a no
cita"o instrumento foi "e #+5 ?. Com *ase nas caractersticas cita"as% o $er"a"eiro $alor "a tenso me"i"a% em
$olts% estar: no inter$alo cuIos extremos mnimo e m:ximo so% res!ecti$amente%
2-) #)U%U e #+1%#
2[) #)L e #+1
2C) #)L%# e #+5%U
2F) #)L%) e #+5%S
2E) #)L%S e #+5%)
-lcance 2s!am) = &55 / 155 = #55? exati"o = 5%5)9X#55 = 5%55)X#55 = 5%U?
Extremos = #+5 e 5%U #)L%# / #+5 / #+5%U. -lternati$a C.


E<D EA8I; ;G EGET1H< #55S
)+
8m sistema eletrnico "e me"io "e tem!eratura utiliza um transmissor eletrnico !ara en$iar o sinal
corres!on"ente !ara a sala "e controle. Este transmissor tem uma escala 'ue $aria "e +5 o C at &+5 o C e sua
!reciso "e e19 "o tamanho total "a faixa "e excurso "o sinal. H $alor "a !reciso inclui o sensor "e tem!eratura
e o transmissor !ro!riamente "ito. .e a tem!eratura in"ica"a for "e #55 o C% entre 'ue $alores% mnimo e m:ximo%
res!ecti$amente% estaro situa"os to"os os $alores !oss$eis !ara o $er"a"eiro $alor "a tem!eraturac
2-) 1LT o C e #5& o C
2[) 1LU o C e #5# o C
2C) 1LL o C e #55 o C
2F) 1LL o C e #51 o C
2E) #55 o C e #5& o C
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C:lculo "o .!am "o instrumento: &+5
o
C / +5
o
C = &55
o
C. ;reciso: 19 "e &55
o
C = &
o
C.
.e a tem!eratura in"ica"a for "e #55
o
C ento% o $alor me"i"o est: entre #55 &% ou seIa% entre 1LT e #5&
o
C.
-lternati$a -.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #515>#
)5
- res!eito "os "is!ositi$os e instrumentos utiliza"os na instrumentao in"ustrial% a!lica"os aos !rocessos "e
me"io% consi"ere as afirmati$as a*aixo.
I > H sistema su!er$is(rio um sistema 'ue rece*e informa@es "e "i$ersos instrumentos% com !ossi*ili"a"e "e
monitorar% controlar% manter e o!erar uma !lanta in"ustrial% incor!oran"o fun@es "e controle su!er$is(rio.
II > Transmissor um instrumento 'ue rece*e um sinal em um !a"ro in"ustrial "e gran"eza fsica e o con$erte em
um sinal "e outra gran"eza% !ro!orcionalmente.
III > Eisterese a "iferena m:xima a!resenta"a !or um instrumento% !ara um mesmo $alor% em 'ual'uer !onto "a
faixa "e tra*alho% 'uan"o a $ari:$el !ercorre to"a a escala no senti"o ascen"ente e "escen"ente.
Est: correto% "e acor"o com a terminologia tcnica% -;E<-. o 'ue se afirma em
2-) I. 2[) II.
2C) III. 2F) I e II.
2E) I e III.
I Correto. .u!er$is(rios !ermitem o controle e a monitorao "os "i$ersos su*sistemas "e uma !lanta in"ustrial.
II Erra"o. Em*ora a literatura seIa confusa% consi"era>se 'ue Transmissores no con$ertem sinais% a!enas
transmitem. Auem con$erte sinais so os trans"utores. 4uitos transmissores !ossuem o Nit com!leto em*uti"o:
sensor ou trans"utor% circuito "e con"icionamento e circuito "e transmisso.
III Correto. - histerese se caracteriza !or "ois $alores% um m:ximo e um mnimo% !ara to"a a faixa 'ue a $ari:$el
!ercorre. -lternati$a E.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #55L
+L
8m strain gage% com resistJncia inicial 1o = 1#5 a e fator gage .g = #% forma com mais trJs resistores uma !onte "e
Vheatstone% alimenta"a com )?. Hs resistores foram aIusta"os !ara 'ue haIa e'uil*rio na !onte% 'uan"o o esforo
so*re o strain gage for nulo. .e o strain gage encontra>se su*meti"o a uma "eformao _ = 1S55 `mBm% a tenso "e
sa"a% me"i"a entre os terminais "e e'uil*rio "a !onte% em m?%
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2-) 1%#
2[) 1%S
2C) &%#
2F) &%S
2E) S%)
- f(rmula "a !onte "e Vheatstone e'uili*ra"a : ^1B1 = )?oB?i ?o = ?iX^1B)1 ?i = )? ?o = ^1B1
.en"o o fator gage .g = 2^1B1)B2^GBG) = ?oB_ ?o = _X.g = #X1S55` = &%#m?. -lternati$a C.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #55L
S5

8m $oltmetro utiliza"o !ara me"ir a tenso "e sa"a "e um termo!ar 3erro>Constantan% como in"ica"o na figura
acima. .a*e>se 'ue as sensi*ili"a"es "o ferro e "o constantan em relao M !latina a 5
o
C so% res!ecti$amente% 1U%+
`?B
o
C e >&+ `?B
o
C. - tenso "e sa"a% em m?
2-) 11%TT
2[) 15%T5
2C) L%S&
2F) )%S#
2E) &%&5
- sensi*ili"a"e m\tua entre ferro e constantam ser:: s = 1U%+ / 2/&+) = +&%+ `?B
o
C.
3azen"o GWT no circuito "o termo!ar: ?o = ?Iunta1 / ?Iunta# = T1s / T#s = s2T1>T#)
?o = +&%+X15
>S
2&55 / 155) = 15%T5 m?. -lternati$a [.


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E<D EA8I; J1 EGET1H< #55L
S1
8m trans"utor !iezoeltrico !ossui ca!acitKncia "e 1555 !3 e sensi*ili"a"e "e carga "e 5%)f15>U CBmm. H
oscilosc(!io utiliza"o !ara as me"i"as !ossui uma im!e"Kncia "e entra"a "e 1 4V em !aralelo com +5 !3 e o ca*o
"e conexo !ossui uma ca!acitKncia "e #55 !3. ;ara o sistema "e me"i"a com!leto% a sensi*ili"a"e "e alta
fre'uJncia% em ?Bmm% e a constante "e tem!o% em milissegun"os% so% res!ecti$amente%
2-) 5%U e +
2[) 1%S e 1%#+
2C) 1%S e +
2F) &%# e 1%#+
2E) &%# e #%+
Auesto no resol$i"a. -lternati$a F.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #55T
Com relao a sensores% 'ue so elementos im!ortantes em sistemas "e instrumentao% !ermitin"o a
monitorao "e "i$ersos !rocessos in"ustriais% Iulgue os itens a seguir.
U& Fi$ersos ti!os "e termo!ares !o"em ser fa*rica"os com o uso "e "ois fios "e metais es!ecficos "iferentes.
Esses "is!ositi$os !o"em ser \teis na me"i"a "e tem!eratura.
Correto. - Iuno "e "ois metais "iferentes !ro"uz uma tenso !ro!orcional M tem!eratura% me"i"a em mili$olts.
Ex: termo!ar ti!o J% ti!o W...
U) Hs 1TFs so sensores "e tem!eratura com com!ortamento muito mais no>linear 'ue os termistores e os
termo!ares. Esses sensores so ati$os% e geram tens@es sem necessi"a"e "e fontes "e !olarizao. - tenso
gera"a !or esses "is!ositi$os "iminui com o aumento "a tem!eratura.
Erra"o. 1TFs como o ;T155 mais linear 'ue termistores como o <TC e o ;TC. - E'uao caracterstica "os
termistores ex!onencial: 12T) = -e
>2*BT)
.
1TF
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U+ Hs foto"etectores so "is!ositi$os constru"os com Iuno "e metais "e alta con"uti$i"a"e% 'ue geram
tenso in$ersamente !ro!orcional ao cu*o "a tem!eratura "o cor!o "o "is!ositi$o.
Erra"o. 3oto"etectores so semicon"utores sens$eis M ra"iao emiti"a !or um cor!o.
US Auan"o so su*meti"os a "eformao% a resistJncia "os "is!ositi$os "enomina"os strain gauges $aria. Essa
$ariao % em muitos casos% usa"a !ara a construo "e instrumentos !ara a me"i"a "e fora.
Correto. - fora a!lica"a atua so*re o extensmetro fazen"o ele se "ilatar% "iminuin"o a resistJncia "o trans"utor.
H sinal ento con"iciona"o e me"i"o.


E<D EA8I; ;G EGET1H< #55S
#T
8ma !lanta eletromecKnica no linear utiliza um eletrom como atua"or% geran"o uma fora funo "a corrente
eltrica. 8m ensaio "e la*orat(rio le$antou a seguinte ex!resso "a fora% em <% em funo "a corrente% em -.
Ginearizan"o a cur$a !ara !e'uenas $aria@es no entorno "o !onto "e corrente i5 = +-% o*tm>se a seguinte relao
linear: . Hs $alores "e 4 e [ so% res!ecti$amente:
2-) 1#5 e +
2[) 1#5 e )&
2C) L+ e )&
2F) )& e dL+
2E) )& e d1#5
Esta cur$a uma !ar:*ola "o ti!o ax
#
Y *x Y c = g com conca$i"a"e $olta"a !ara cima% !ois a h 5.
3azen"o i = +% o*temos f = )2+
#
) Y &X+ Y + = 1#5.
3azen"o i = +%1% temos: f = )2+%1
#
) Y &X+%1 Y + = 1#)%&).
Ginearizan"o: axY*=g i 21) +Xa Y * = 1#5 i * = 1#5 / +a
2#) +%1Xa Y * = 1#)%&)
.u*stituin"o 21) em 2#): +%1Xa Y 1#5 / +a = 1#)%&) i 5%1a = )%&) i a = )&%) i * = 1#5 / +X)&%) = / LT. -lternati$a F.
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E<D EA8I; ;G EGET1H< #55S
#+

- figura acima mostra o sinal "e uma tenso senoi"al% amostra"a com uma taxa "e #+5 amostras !or segun"o%
'ue !assou !elo Cero Hr"er Eol" 2CHE) e ser: con$erti"o em sinal "igital. -s linhas horizontais "a figura mostram os
n$eis "e 'uantizao% on"e o n$el >) ? corres!on"e M se'PJncia "e *its 5555. - 'uantizao feita a!roximan"o>se
o $alor "a amostra !ara o n$el mais !r(ximo. Com *ase nos "a"os e nas informa@es gr:ficas% a linha correta "a
ta*ela 'ue i"entifica a fre'PJncia a!roxima"a "o sinal senoi"al% em Eertz% e a se'PJncia "e *its corres!on"ente ao
gru!o "e & amostras consecuti$as marca"as na figura :

3azen"o a "i$iso "os n$eis "e 'uantizao:
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?emos 'ue a se'uJncia "os !ontos : 1515% 5115 e 5515. -lternati$a [.


E<D EA8I; ;G EGET1H< #55S
&5
H*ser$e a figura a seguir

8m circuito "igital contm uma mem(ria "e #+S !osi@es 'ue armazena amostras !ara a gerao "e uma forma "e
on"a senoi"al. .a*e>se 'ue as #+S !osi@es corres!on"em a exatamente 1 !ero"o "a sen(i"e e 'ue to"as as
amostras so $arri"as no !rocesso "e con$erso. - taxa "e amostragem "o con$ersor FB-% em amostras !or
segun"o% "e acor"o com a escala "e tem!o usa"a no oscilosc(!io "a figura% :
2-) #5)U
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2[) +1#
2C) #+S
2F) 1#U
2E) 1L
- taxa "e amostragem tem como uni"a"e .am!lesBsegun"o% ou .Bs.
H*ser$an"o o oscilosc(!io% $emos 'ue o mesmo est: configura"o com #+5ms !or ca"a 'ua"ra"o.
H*ser$an"o o !ero"o "a sen(i"e% temos: 1 !ero"o = #+5msX#'ua"ra"os = +55ms.
Fa"os "o !ro*lema: #+S amostras. 3re'PJncia "e amostragem = #+S.B+55ms = +1# .Bs. -lternati$a [.




<os \ltimos anos% em "ecorrJncia "os a$anos "a microeletrnica% ca"a $ez mais !ro"utos "e automao in"ustrial
tJm si"o lana"os no merca"o com o r(tulo "e inteligentes. Entre esses e'ui!amentos% esto os chama"os
transmissores inteligentes. Como exem!lo% a figura acima mostra o "iagrama "e *locos "o transmissor inteligente "e
tem!eratura TT)11% !ro"uzi"o !ela em!resa .mar1esearch. <esse e'ui!amento% to"as as conex@es a sensores "e
tem!eratura% como termo!ares e 1FTs% "e$em ser feitas !or meio "e 'uatro !arafusos liga"os M !laca "e entra"a.
Cur$as "e caracterizao "os sensores !o"em ser armazena"as na mem(ria e serem usa"as !ara !rocessamento
"igital "as me"i@es "e tenso ou resistJncia% feitas nos terminais "os sensores. - ligao "o a!arelho a uma re"e "e
)>#5 m- feita !or meio "e "ois !arafusos "a !laca !rinci!al. 8m mo"em [EGG #5# em!rega mo"ulao 3.W !ara a
troca "e "a"os "igitais !elo *arramento "e )>#5 m-% sem afetar a informao anal(gica !ro$i"a !elo transmissor. -
alimentao "o transmissor !ro!orciona"a tam*m !elo *arramento "e )>#5 m-. ;ortanto% !elo referi"o
*arramento% o transmissor TT)11 retira a sua alimentao% transmite informa@es anal(gicas e se comunica
"e forma "igital com outros e'ui!amentos. H TT)11 !o"e% !or exem!lo% ter seus !arKmetros !rograma"os a
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"istKncia e ao mesmo tem!o acionar atua"ores anal(gicos.Fiante "essas informa@es e "a figura acima% Iulgue os
itens a seguir.
1&L H TT)11 !o"eria ser consi"era"o um transmissor inteligente mesmo se fosse ca!az a!enas "e usar o
*arramento "e )>#5 m- !ara transmitir "e forma anal(gica a leitura "e tem!eratura.
Erra"o. .inais "e ) a #5m- limitam a ca!aci"a"e "os transmissores a um ti!o "e sinal anal(gico% tornan"o>os
elementos sem inteligJncia !ara transmitir outras informa@es% como sinais "igitais.
1)5 .u!onha 'ue% !ara a me"io "e tem!eratura "e um forno com o TT)11% o \nico sensor "e 'ue um engenheiro
"is!@e !ara ser usa"o um termo!ar "o ti!o J. <essa situao% o !roIeto no !o"er: ser realiza"o% !ois o
e'ui!amento "is!on$el no "ota"o internamente "os meios necess:rios !ara a com!ensao "a Iuno fria.
Erra"o. ;elo 'ue o enuncia"o "iz% h: inclusi$e cur$as caractersticas 'ue !o"em ser armazena"as na mem(ria "o
a!arelho. Fessa forma% as cur$as !o"em ser usa"as !ara !rocessamento "igital "as me"i@es "e tenso gera"as
!elo termo!ar.
1)1 .eria !oss$el utilizar esse e'ui!amento como controla"or "e tem!eratura.
Correto. H TT)11 !ermite acionar atua"ores e se comunica com outros instrumentos.
1)# .u!onha 'ue o manual "o e'ui!amento garante 'ue a resoluo "e me"io "e resistJncia "e 1FTs !elo
con$ersor -BF "e 5%5) ohm% e 'ue o inter$alo !ermiti"o "e me"io se esten"e na faixa "e 5 ohm a )55 ohms.
Consi"ere tam*m 'ue a \nica fonte "e incerteza "e me"io "e$e>se M resoluo "o con$ersor -BF% 'ue "o ti!o
a!roximao sucessi$a. Ento% correto concluir 'ue o n\mero "e *its "esse con$ersor no mnimo 1#.
Erra"o. 1ange = )55 / 5 = )55. 1esoluo = )55B5%5) = 15.555 n$eis.
#
1#
= )5LS% #
1&
= U1L# e #
1)
= 1S&U). ;ortanto% !ara re!resentar 15.555 n$eis% o n\mero mnimo "e *its 1).
1# no re!resentaria% !ois )5LS j 15.555.


E<D EA8I; J1 EGET1H< #55U [1
H enuncia"o a*aixo se refere Ms 'uest@es "e nos S5 e S1.
S5
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H 'ue so os elementos !rim:rios "e $azo in"ica"os na figura !elos sm*olos I.- . +.1c
2-) ;lacas "e Hrifcio
2[) 1otKmetros
2C) Tu*os ?enturi
2F) 4e"i"ores "e $azo "o ti!o *ocal
2E) 4e"i"ores "e $azo "o ti!o tur*ina
Elementos !rim:rios so os sensores utiliza"os no !rocesso. Conforme sim*ologia "a norma I.-% o elemento
!rim:rio em 'uesto uma !laca "e orifcio. 3E um sensor "e $azo. -lternati$a -.



S1
.egun"o a norma I.- . +.1% a "is!osio "as letras "a i"entificao "o controla"or in"ica"or "e razo "e $azo "a
figura
2-) ?1C
2[) ?3IC
2C) 31C
2F) 31IC
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2E) 33IC
33IC significa 3lui" 3raction In"icator Control ou controla"or in"ica"or "e razo "e $azo. -lternati$a E.



E<D EA8I; ;G EGET1H< #55S
S5
.egun"o a norma I.- . +.1% os sm*olos corretos !ara um sinal *in:rio !neum:tico e um sinal *in:rio eltrico%
res!ecti$amente% so:

Conforme ta*ela a*aixo. -lternati$a E.
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E<D EGET1H< #51#
&T

8m transmissor "e tem!eratura utiliza% alm "e outros circuitos% uma !onte "e Vheatstone como a a!resenta"a.
H elemento sensor conecta"o M !onte atra$s "e "ois fios. <esse circuito%
2-) o ti!o "e ligao "o elemento sensor ao circuito em !onte no fornece influJncia M me"io "e$i"o Ms $aria@es
"e resistJncia nos ca*os.
2[) a relao entre a tenso 'ue alimenta o circuito 2?i) e a tenso me"i"a em sua sa"a 2?o) igual a
.
2C) 'uan"o a !onte est: em e'uil*rio% 11.1#=1&.1).
2F) a com!ensao no ramo o!osto ao elemento sensor !ermiti"a.
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2E) caso a !onte esteIa em e'uil*rio% a tenso me"i"a em ?o tem 'ue ser "iferente "e zero.
- Erra"o. H circuito em !onte !roIeta"o !ara uma $ariao "e resistJncia es!ecfica. .e a resistJncia "a ligao "o
sensor no for "imensiona"a !ara o circuito% a me"io no ir: funcionar.
[ Erra"o.
C Erra"o. 1#X1) = 11X1&
F Correto. Isso feito !elo aIuste no !otencimetro.
E Erra"o. Em e'uil*rio ?o = 5. -lternati$a F.


E<D EGET1H< #51#
&U
H con$ersor anal(gicoB"igital 2-BF) comumente em!rega"o em instrumentos "e me"io "e !rocessos. 8m ;t
155% "e$i"amente con"iciona"o% tem uma sa"a 'ue $aria% linearmente% entre 5 e 1 ? !ara uma $ariao "e
tem!eratura "e 5 a 155 6C% e est: conecta"o a um con$ersor -BF "e 15 *its "e resoluo% 'ue utiliza uma faixa "e
entra"a "e 5 a 15 ?. - resoluo% em 6C% im!osta !elo sistema % a!roxima"amente%
2-) 5%5LU
2[) 5%1LS
2C) 5%&L#
2F) 5%LU5
2E) 1%L+T
Auanti"a"e "e n$eis = faixaBresoluo !ara 15 *its% temos uma 'uanti"a"e "e n$eis "e #
15
= 15#)
15#) = faixaBresoluo faixa = 5>155 resoluo = 155B15#) = 5%5LU. -lternati$a -.


E<D EGET1H< #51#
)5
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E'ui!amentos in"ustriais !ara me"io "e gran"ezas% como tem!eratura% !resso% entre outras% comumente
utilizam circuitos com am!lifica"ores "e instrumentao% conforme ilustra"o no circuito "a figura. -ssumin"o 'ue os
am!lifica"ores o!eracionais nesse circuito seIam i"eais% o $alor "a corrente ko
2-) 5%#+ `-
2[) 5%+ `-
2C) 1 `-
2F) # `-
2E) & `-
Trata>se "e um am!lifica"or soma"or com segui"or 2*uffer. H circuito sim!lifica"o mostra"o na figura:

8tilizan"o a f(rmula "o am!lifica"or soma"or: ?o = 215%51)#5B215Y#5)21 Y #5B15) / 215)#5B15
?o = 215%51)2#) / #5 = 5%5#? 5%5#B#5N = 1u-. -lternati$a C.


E<D EGET1H< #51#
&L
8m sensor ;t>155 constitu"o "e uma liga "e !latina. ;ossui caractersticas construti$as 'ue garantem uma
resistJncia "e 155 l 'uan"o su*meti"o a uma tem!eratura "e 5 6C. ;ara um sensor ;t>155 classe - o!eran"o a &+5
6C% seu erro m:ximo % em 6C%
2-) e 5%U+
2[) e 1%55
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2C) e #%5+
2F) e T%1+
2E) e T%&5
Auesto no resol$i"a. -lternati$a -.








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2. 3I3LIOGRA!IA


1) <otas "e aula. Instrumentao. .an"ro -r"uino. 83;1.

#) Instrumentao. .enai>E..
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SANDRO ARDUINO
Eng. Eletricista
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sistema Petrobras. Chave T264. ID Skype: sandro_e_elizangela. Combinar preo e horrio com
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