Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CASO DE ESTUDIO: EDIFICIO DE USO INDUSTRIA LIVIANA UBICADO EN CALI ANALISIS DINMICO
PRESENTADO POR: Luis Hernn Gmez Banoy. Cd. 215243 Joan Nicols Hernndez Morales. Cd. 215328 Carlos H. Torres Matallana. Cd. 215209
TABLA DE CONTENIDOS
1. 2. 2.1 2.2 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Introduccin Anlisis de rigidez y modos de vibracin de la estructura Anlisis en direccion (X) Analisis en direccion (Y) Fuerzas necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de vibracin (2) Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x (3) Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x con amortiguacin del 5% (4) Carga tipo rampa sin amortiguacin en la direccin x (5) Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel en la direccin x (6) Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel con amortiguacin 5% en la direccin x (7) Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel en la direccin x (8) Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel con amortiguacin en la direccin x (9) Comparacin entre los 8 casos de carga dinmica Bibliografa 4 4 4 9 14 15 17 19 22 27 31 34 38 38
Lista de Figuras Figura 1 Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel 17 Figura 2 Desplazamiento vs tiempo Carga sbita (P0 = Sam3g) con 19 Figura 3 Carga tipo rampa sin amortiguacin 22 Figura 4 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = 10 rad/s. 24 Figura 5 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn1 rad/s. 25 Figura 6 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn2 rad/s. 26 Figura 7 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con 28 Figura 8 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con =Wn1 29 Figura 9 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con =Wn2 30 Figura 10 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn1 32 Figura 11 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn2 33 Figura 12 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =10rad/seg 33 Figura 13 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = 10 rad/s 35 Figura 14 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1 36 Figura 15 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1 37
1. Introduccin
Mientras que las rigideces para el resto de niveles estarn dadas por:
Prtico AD.
Prtico BC
A continuacin se presentan las tablas obtenidas para la estimacin de las rigideces. CASO 1 Porticos externos (1,7) NUDO 3 Carga (KN) 0 Y U1 (m) 0 5 Reaccin (KN) 146,69 Rigidez (KN/m) 293380
2 1
0 1000
0 0,0005
-576,2 0
-1152400 2000000
Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0002 Reaccin (KN) 147,79 -574,92 0 Rigidez (KN/m) 738950 -2874600 5000000
Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0002 Reaccin (KN) 155,06 -583,1 0 Rigidez (KN/m) 775300 -2915500 5000000
CASO 2 Porticos externos (1,7) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0008 0 Reaccin (KN) -399,93 0 -915,47 Rigidez (KN/m) -499913 1250000 -1144338
Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0003 0 Reaccin (KN) -385,81 0 -936,98 Rigidez (KN/m) -1286033 3333333 -3123267
Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0004 0 Reaccin (KN) -392,08 0 -922,11 Rigidez (KN/m) -980200 2500000 -2305275
CASO 3 Porticos externos (1,7) NUDO Carga (KN) X U1 (m) Reaccin (KN) 6 Rigidez (KN/m)
3 2 1
1000 0 0
0,0037 0 0
0 -1858,4 1072,52
Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0015 0 0 Reaccin (KN) 0 -2038,59 1265 Rigidez (KN/m) 666667 -1359060 843333
Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0018 0 0 Reaccin (KN) 0 -1945,06 1170,67 Rigidez (KN/m) 555555,5556 -1080588,889 650372,2222
Para obtener la matriz de rigidez de la estructura se debern sumar las matrices de rigidez de cada prtico. De esta forma se obtiene la siguiente matriz de rigidez para la estructura.
[ ]
La matriz de masa de la estructura ser la que contenga los pesos totales de cada uno de los pisos de la misma.
[ ]
Con las matrices de masa y rigidez ser posible determinar las frecuencias naturales para los modos de vibracin. Para esto se partir de la siguiente ecuacin:
[ ][ ]
El vector u de desplazamiento ser igual a:
[ ][ ]
[ ]
De modo que
[ ]
[ ][
[ ][
[ ]
[ ]] [
Para hallar las modos de vibracin el determinante de la matriz [ Este estar dado por: ( Los valores de ) ( )
[ ]
[ ]] [
Representa un sistema de tres ecuaciones con 3 incgnitas. Sin embargo para hallar los modos de vibracin se asumir u1=1 lo que reducir el nmero de incgnitas a 2. De modo que ser necesario tomar tan solo 2 ecuaciones de las 3 disponibles. El sistema de esta forma quedara expresado de la siguiente forma: ( ( ) ( ) ( ) )
Por cada valor que se tome para el sistema se obtendrn unos valores de indicarn el modo de vibracin. Para:
diferentes que
La matriz
[ ]
Prtico
(2,6)
Prtico (3,4,5)
10
CASO 1 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0003 Reaccin (KN) 141,46 -574,85 0 Rigidez (KN/m) 471533 -1916167 3333333
Portico interno (B,C) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0001 Reaccin (KN) 144,44 -574,69 0 Rigidez (KN/m) 1444400 -5746900 10000000
11
CASO 2 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0004 0 Reaccin (KN) -419,5 0 -862,57 Rigidez (KN/m) -1048750 2500000 -2156425
Porticos externos (B,C) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0002 0 Reaccin (KN) -403,47 0 -900,08 Rigidez (KN/m) -2017350 5000000 -4500400
CASO 3 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0017 0 0 Reaccin (KN) 0 -1689,39 854,82 Rigidez (KN/m) 588235 -993759 502835
Porticos externos (B,C) NUDO 3 2 1 0 Carga (KN) 1000 X U1 (m) 0,0009 0 0 Reaccin (KN) 0 -1835,8 1029,35 Rigidez (KN/m) 1111111 -2039778 1143722
Para obtener la matriz de rigidez de la estructura se debern sumar las matrices de rigidez de cada prtico. De esta forma se obtiene la siguiente matriz de rigidez para la estructura.
[ ]
La matriz de masa de la estructura ser la que contenga los pesos totales de cada uno de los pisos de la misma.
[ ]
Con las matrices de masa y rigidez ser posible determinar las frecuencias naturales para los modos de vibracin. Para esto se partir de la siguiente ecuacin:
12
[ ][ ]
El vector u de desplazamiento ser igual a:
[ ][ ]
[ ]
De modo que:
[ ]
[ ][
[ ][
[ ]
[ ]] [
) [ ]
( )
Para hallar las modos de vibracin el determinante de la matriz [ Este estar dado por:
( ) ( )
Los valores de
[ ]
[ ]] [
Representa un sistema de tres ecuaciones con 3 incgnitas. Sin embargo para hallar los modos de vibracin se asumir u1=1 lo que reducir el nmero de incgnitas a 2. De modo que ser necesario tomar tan solo 2 ecuaciones de las 3 disponibles. El sistema de esta forma quedara expresado de la siguiente forma:
( ( )( ) (
) )
y diferentes que indicarn
Por cada valor que se tome para el sistema se obtendrn unos valores de el modo de vibracin.
13
Para
La matriz
[ ]
10
-2.0000
0 0.0000
2.0000
4.0000
6.0000
3. Fuerzas necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de vibracin (2)
14
[ ][ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ][ ][ ]
[ ][ ][ ]
[ ]
[ ] [ ][ ][ ]
[ ] [ ][ ][ ]
[ ] [ ]
[ ][ ]
Donde
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:
Los trminos , y sern los coeficientes en la posicin n en la matriz [ ] [ ] y [ ] respectivamente. La solucin para esta ecuacin diferencial ser:
15
(
Para condiciones iniciales [ ] [ ]y[ ] [ ]
( )
Por lo que
Asimismo
( ( )
Por lo que
De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:
( [ ] [ ] [ ( (
) ) ) ]
Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo.
16
U1 0,002452734 0,111533
U2 0,007389 0,111533
U3 0,012175 0,111533
5. Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x con amortiguacin del 5% (4)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3:
[ [ [ (
) ( ) ) (
)] ( )] )]
17
Donde n vara de 1 a 3 y hace referencia a los niveles de la estructura. Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:
[ [ ]
] [
][ ] ][ ]
[
Resolviendo matricialmente para [
y[
[
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 2 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
18
Desplazamiento (m)
0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 u1 u2 u3
Tiempo t (s)
Figura 2 Desplazamiento vs tiempo Carga sbita (P0 = Sam3g) con
[ ][ ]
Donde
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ]
Desarrollando esta expresin tendremos un sistema de 3 ecuaciones diferenciales que tendrn la siguiente forma:
(
Para condiciones iniciales [ ] [ ]y[ ] [ ]
( )
Asimismo: 19
( ( )
Por lo que
De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:
( [ ] [ ] [ ( (
) ) ) ]
Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo de 0s a 1s. Al final de este tramo (es decir, para t=1s) se obtendr un vector de desplazamientos finales [ ] y otro ]. de velocidades finales [ Despus de 1s la carga se volver sbita y por lo tanto se deber hacer un anlisis diferente despus de este tiempo. Para este tipo de carga se tiene el siguiente sistema.
[ ][ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:
Las condiciones iniciales para este caso sern diferentes de cero ya que para 1s (tiempo en el que comienza a actuar este tipo de carga) la estructura ya ha sufrido ciertos desplazamientos. De esta forma para condiciones ] y t=0s. iniciales [ ] [ ] , [ ] [
20
[
Si tomamos el trmino
][ ]
Para t=0s
[
Por lo que
[ ]
[ ]
[[ ]
[ ]][ ]
De esta forma se podr despejar el vector A del sistema para obtener el valor de las constantes A que describen a n.
[ ]
Realizando esta operacin se obtuvo que
][ ]
[ ]
[ ]
Para obtener el vector de constantes [ ] se deber derivar la ecuacin y despus reemplazar las condiciones iniciales en la misma.
( ( )
Por lo que:
[ ]
Realizando esta operacin se obtendr
][ ]
[ ]
21
De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:
( [ ] [ ] [ ( ( )
( (
) ) ) ]
Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo.
U1 0,001213 1,755
U2 0,003848 1,755
U3 0,006503107 1,755
( )
Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:
[ [ ]
] [ ]
( [ (
) ) ]
[
Para un valor de valores:
y[
[ ]
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 4 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
]
23
0.01
Desplazamiento (m)
0.005
0 0 -0.005 2 4 6 8 10 12 14
-0.01
-0.015
Tiempo t(s)
u1 u2 u3
Para un valor de
]y[
] se obtienen los
siguientes valores:
[ ]
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 5 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
24
Desplazamiento (m)
0.00005 0 0 -0.00005 -0.0001 -0.00015 -0.0002 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Tempo t(s)
u1 u2 u3
Para un valor de
]y[
] se obtienen los
siguientes valores:
[ ]
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
25
Viendo la grfica N 6 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
Desplazamiento (m)
0.001 0.0005 0 -0.0005 -0.001 -0.0015 -0.002 -0.0025 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo t(s)
u1 u2 u3
26
8. Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel con amortiguacin 5% en la direccin x (7)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3: [ Donde ( ) ( )] [ ( ( ) ( ) ) ]
Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:
[ ( [ (
( ) ( )
) ( ) ( ) ) ]
[ ( [ ( ( )
( ) ) (
) ( ) ]}
{ [
Para un valor de valores:
y[
27
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 7 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3
0.0014
0.7
0.004416
0.7
0.007418
0.7
Desplazamiento (m)
0.004 0.002
0.4
1.4
2.4
3.4
4.4
5.4
6.4
7.4
8.4
Tiempo t (s)
u1 u2 u3
] se obtienen los
28
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 8 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3
0.0121
2.21
0.0371
2.21
0.0601
2.21
Desplazamiento (m)
0.02 0 0.1 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1
-0.9
Tiempo t (s)
u1 u2 u3
=Wn1
] se obtienen los
29
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 9 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3
0.001068
0.3012
0.001487
0.3123
0.001707
0.3345
0.0015
0.001
Desplazamiento (m)
0.0005
-0.001
-0.0015
-0.002
Tiempo t (s)
u1 u2 u3
=Wn2
30
[ ][ ]
Donde
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ]
Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:
(
Donde
[ ]y[ ]
[ ]
( )
Por lo que
(
Asimismo
) ( )
Luego
31
De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:
( [ ] [ ] [ ( (
) ) )
( ( (
) ) )
( ( (
) ) )
( ( (
) ) ) ]
Tiempo (s)
U1 0,00020702 0,111
U2 0,0002314 0,549
U3 0,00015615 0,909
32
U1 0,00014618 1,13
U2 0,00047639 0,47
U3 0,00073413 0,91
33
U1 0,00276543 1,255
U2 0,00844447 1,255
U3 0,01391023 1,255
10. Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel con amortiguacin en la direccin x (9)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3: [ ( ) ( )] [ ( ( ) ( ) ) ]
[ [
( (
) ( ) ) ( ) ]
)]
)]
Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:
[ ( [ ( ( )
( ) ) (
) ( ) ]
[ ( [ ( ( )
( ) ) (
) ( ) ]}
{ [
Para un valor de valores:
y[
34
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 13 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
0.01
Desplazamiento (m)
0.005
0 0 -0.005 2 4 6 8 10 12 14
-0.01
-0.015
Tiempo t(s)
u1 u2 u3
35
] se obtienen los
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 14 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
Desplazamiento (m)
0.02
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
Tiempo t(s)
u1 u2 u3
36
] se obtienen los
Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.
[ ][
Viendo la grfica N 15 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:
Desplazamiento (m)
-0.3
Tiempo t(s)
u1 u2 u3
37
38