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Toro mecnica Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.

Viga circular sob torso Em engenharia, toro a solicitao que se apresenta quando se aplica um momento sobre o eixo longitudinal de um elemento construtivos ou prisma mecnico, como podem ser eixos ou, em geral, elementos onde uma dimenso predomina sobre as outras duas, ainda que possvel encontr-la em situaes diversas. A torso se caracteriza geometricamente por qualquer curva paralela ao eixo da pea deixa de estar contida no plano formado inicialmente pelas duas curvas. Em lugar disso uma curva paralela ao eixo se retorce ao redor dele (ver toro geomtrica). O estudo geral da toro complicado porque sob esse tipo de solicitao a seo transversal de uma pea em geral se caracteriza por dois fenmenos: Aparecem tenses tangenciais paralelas seo transversal. Se estas so representadas por um campo vetorial suas linhas de fluxo "circulam" ao redor da seo. Quando as tenses anteriores no esto distribudas adequadamente, coisa que sucede sempre a menos que a seo tenha simetria circular, aparecem deformaes seccionais que fazem com que as sees transversais deformadas no sejam planas. A deformao da seo complica o clculo de tenses e deformaes, e faz com que o momento torsor possa ser decomposto em uma parte associada a torso deformada e uma parte associada chamada torso de Saint-Venant. Em funo da forma da seo e a forma da deformao, podem ser usadas diversas aproximaes mais simples que o caso geral. ndice [esconder] 1 Toro geral: Domnios de toro 2 Toro de Saint-Venant pura 2.1 Toro reta: Teoria de Coulomb 2.2 Toro no reta: Teoria de Saint-Venant 2.3 Analogia da membrana de Prandtl 2.4 Sees fechadas simples de parede delgada 2.5 Sees multicelulares de parede delgada 3 Toro deformada pura

3.1 Sees abertas de parede delgada 4 Toro mista 5 Referncias Toro geral: Domnios de toro[editar]

No caso geral pode ser demonstrado que a rotao relativa de uma seo no constante e no coincide to pouco com a funo de deformao unitrio. A partir do caso geral, e definindo-se a esbeltez torsional como:

\lambda_T \approx L\sqrt{\frac{GJ}{EI_\omega}}

Onde G, E so respectivamente o mdulo de elasticidade transversal e o mdulo de elasticidade longitudinal, J, I so o mdulo torsional e o momento de deformao e L o comprimento da barra reta. Podemos classificar os diversos casos de toro geral dentro de limites onde resultam adequadas as teorias aproximadas expostas a seguir. De acordo com Kollbruner e Basler:1 Toro de Saint-Venant pura, quando \lambda_T \in (10,\infty). Toro de Saint-Venant dominante, quando \lambda_T \in [5,10). Toro deformada mista, quando \lambda_T \in (2,5). Toro deformada dominante, quando \lambda_T \in (1/2,2]. Toro deformada pura, quando \lambda_T \in (0,1/2]. O clculo exato da toro no caso geral pode ser levado a cabo mediante mtodos variacionais ou usando um lagrangiano baseado na energia de deformao. O caso da toro deformada mista s pode ser tratado pela teoria geral de toro. Em substituio a toro de Saint-Venant e as torses deformadas puras admitem algumas simplifaes teis. Toro de Saint-Venant pura[editar]

A teoria da toro de Saint-Venant aplicvel a peas prismticas de grande inrcia torsional com qualquer forma de seo, nesta simplificao se assume que o chamado momento de deformao nulo, o que no significa que a deformao seccional tambm o seja. A teoria de toro de Saint-Venant d boas aproximaes para valores \lambda_T > 10, isto s cumpre-se em:

Sees macias de grande inrcia torsional (circulares ou de outra forma). Sees tubulares fecha de parede delgada. Sees multicelulares de parede delgada. Para sees no circulares e sem simetria de revoluo a teoria de Sant-Venant alm de uma rotao relativa da seo transversal em relao ao eixo baricntrico prediz uma deformao seccional ou curvatura da seo transversal. A teoria de Coulomb de fato um caso particular no que a deformao zero, e portanto s existe rotao. Toro reta: Teoria de Coulomb[editar] A teoria de Coulomb aplicvel a eixos de transmisso de potncia macios ou ocos, devido simetria circular da seo no podem existir deformaes diferenciais sobre a seo. De acordo com a teoria de Coulomb a toro gera uma tenso cortante a qual se calcula mediante a frmula: \tau_\rho = \frac {T}{J}\rho Onde: \tau_\rho\; : Esforo cortante distncia \rho. T: Momento torsor total que atua sobre a seo. \rho\ : distncia desde o centro geomtrico da seo at o ponto onde se est calculando a tenso cortante. J: Mdulo de torso.

Esta equao se assenta na hiptese cinemtica de Coulomb sobre como se deforma uma pea prismtica com simetria de revoluo, ou seja, uma teoria aplicvel s a elementos da seo circular ou circular oca. Para peas com seo desse tipo se supe que o eixo baricntrico permanece inalterado e qualquer outra linha paralela ao eixo se transforma em uma espiral que gira ao redor do eixo baricntrico, ou seja, se admite que a deformao dada por uns deslocamentos do tipo:

u_x(x,y,z) = 0 \qquad u_y(x,y,z) = -\alpha(x) z \qquad u_z(x,y,z) = +\alpha(x) y

O tensor de deformaes para uma pea sob toro como a anterior se obtm derivando adequadamente as anteriores componentes do vetor de deslocamento:

\varepsilon_{xx} = \frac{\partial u_x}{\partial x} = 0 \qquad \varepsilon_{xy} = \frac{1}{2}\left(\frac{\partial u_x}{\partial y} + \frac{\partial u_y}{\partial x}\right) = -\frac{1}{2} \frac{\partial \alpha}{\partial x}z = -\frac{\alpha'_x z}{2} \varepsilon_{yy} = \frac{\partial u_y}{\partial y} = 0 \qquad \varepsilon_{xz} = \frac{1}{2}\left(\frac{\partial u_x}{\partial z} + \frac{\partial u_z}{\partial x}\right) = +\frac{1}{2} \frac{\partial \alpha}{\partial x}y = +\frac{\alpha'_x y}{2} \varepsilon_{zz} = \frac{\partial u_z}{\partial z} = 0 \qquad \varepsilon_{yz} = \frac{1}{2}\left(\frac{\partial u_y}{\partial z} + \frac{\partial u_z}{\partial y}\right)= 0

A partir destas componentes do tensor de deformaes usando as equaes de Lam-Hooke levam a que o tensor tenso seja dado por:

\mathbf{T}_{tor} = \frac{G}{2} \begin{bmatrix} 0 & -\alpha'_x z & +\alpha'_x y \\ -\alpha'_x z & 0 & 0 \\ +\alpha'_x y & 0 & 0 \end{bmatrix}

Usando as equaes de equivalncia se chega relao existente entre a funo e o momento torsor: M_{tor} = \int_\Sigma (-\tau_{xy}z +\tau_{xz}y) dydz = \frac{\alpha'_x G}{2} \int_\Sigma (z^2 +y^2) dydz \, = \frac{\alpha'_x G}{2}I_0 Onde I_0 = I_y + I_z \,, o momento de inrcia polar que a soma dos segundos momentos de rea. Toro no reta: Teoria de Saint-Venant[editar] Para uma barra reta de seo no circular tambm da rotao relativa aparecer uma pequena deformao que requer uma hiptese cinemtica mais complicada. Para representar a deformao se pode tomar um sistema de eixos no que X coincida com o eixo da viga e ento o vetor de deslocamentos de um ponto de coordenadas (x, y, z) venha a ser dado na hiptese cinemtica de Saint-Venant por:

u_x(x,y,z) = \omega(y,z)\frac{d\theta_x(x)}{dx} \qquad u_y(x,y,z) = -(z-z_C)\theta_x(x) \qquad u_z(x,y,z) = +(y-y_C)\theta_x(x)

Onde \theta_x(x)\; a rotao relativa da seo (sendo sua derivada constante); sendo zC e yC as coordenadas do centro de cortante em relao ao centro de gravidade da seo transversal e sendo (y, z) a funo de deformao unitria que d os deslocamentos perpendiculares seo e permitem conhecer a forma curvada final a qual tender a seo transversal. Convm assinalar, que a teoria, ao postular que a derivada da rotao constante, s uma aproximao til para pea de grande inrcia torsional. Calculando as componentes do tensor de deformaes a partir das derivadas do deslocamento se tem que: \begin{matrix} \varepsilon_{xx} = \cfrac{\part u_x}{\part x} = \omega\cfrac{d\theta_x}{dx} & & \varepsilon_{xy} = \cfrac{1}{2}\left[\cfrac{\part u_x}{\part y} + \cfrac{\part u_y}{\part x}\right] = \cfrac{1}{2}\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}-(z-z_C)\right]\cfrac{d\theta_x}{dx}\\ \varepsilon_{yy} = \cfrac{\partial u_y}{\partial y} = 0 & & \varepsilon_{xz} = \cfrac{1}{2}\left[\cfrac{\partial u_x}{\partial z} + \cfrac{\partial u_z}{\partial x}\right] = \cfrac{1}{2}\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}+(y-y_C)\right]\cfrac{d\theta_x}{dx}\\ \varepsilon_{zz} = \cfrac{\partial u_z}{\partial z} = 0 & & \varepsilon_{yz} = \cfrac{1}{2}\left[\cfrac{\part u_y}{\part z} + \cfrac{\part u_z}{\part y}\right]= 0 \end{matrix} Calculando as tenss a partir das deformaes anteriores e introduzindo-as na equao de equilbrio elstico se chega a: \mathbf{T}_{tor} = \begin{bmatrix} 0 & \tau_{xy} & \tau_{xz} \\ \tau_{xy} & 0 & 0 \\ \tau_{xz} & 0 & 0 \end{bmatrix} Analogia da membrana de Prandtl[editar] Para sees macias de grande rigidez torsional a distribuio das tenses associadas toro guarda uma analogia mecnica com a deformao de uma membrana elstica quase plana. Concretamente Prandtl provou em 1903 que a forma que adota a membrana pode relacionarse com uma funo de tenses cujas derivadas do as tenses tangenciais em cada direo.2

Dito de outra maneira a pendente de uma membrana de Prandtl deformada coincide com as tenses tangencias de torso de um prisma mecnico cuja seo transversal tenha precisamente a mesma forma que a membrana. Sees fechadas simples de parede delgada[editar] Neste caso as tenses tangenciais podem ser consideradas aproximadamente constantes sobre uma linha paralela a espessura da pea, ou seja, perpendicular ao contorno exterior da pea. A tenso tangencial neste caso pode ser expressa mediante: \tau(s) = \frac{M_x}{2e(s)A_m} Onde: A_m\;, a rea fechada pela linha mdia da seo tubular. e(s)\;, a espessura da seo tubular no ponto s da curva do contorno. Enquanto que a rotao: \theta = \frac{M_x}{J} = \frac{M_x}{4A_m^2}\int_{L_\Gamma} \frac{ds}{e(s)} No caso de que a espessura seja e(s) = e0 constante esta ltima equao se reduz a: \theta = \frac{L_\Gamma}{4e_0A_m^2}M_x Sees multicelulares de parede delgada[editar] Toro deformada pura[editar]

Para peas de muito pouca inrcia torsional, como as piezas de parede delgada aberta, podese construir um conjunto de equaes muito simples na quais quase toda a resistncia torso se deve s tenses cortantes induzidas pela deformao da seo. Na teoria de torso deformada pura se usa a aproximao de que o momento de deformao coincide com o momento torsor total. Esta teoria se aplica especialmente a peas de parede delgada aberta, onde no aparecem esforos de membrana. Sees abertas de parede delgada[editar] Para um retngulo muito alongado (b << a) a tenso tangencial mxima e a rotao podem ser aproximados por: \tau_{max} = \frac{M_x}{\frac{1}{3}ab^2} \qquad \theta = \frac{M_x}{G\left(\frac{1}{3}ab^3\right)}

Para um perfil I ou perfil H que pode ser aproximado unindo retngulos de dimenses (a_i, b_i) (duas abas retangulares alongadas e uma alma retangular alongada) as expresses anteriores podem ser generalizada a: \tau_{i,max} \le \frac{M_x b_i}{\frac{1}{3}\sum_i a_ib_i^3} \qquad \theta \le \frac{M_x}{G \left(\frac{1}{3}\sum_i a_ib_i^3 \right)} Onde i,max a tenso tangencial mxima sobre o retngulo i-simo, bi a espessura (largura) de tal retngulo e ai seu comprimento. Toro mista[editar]

No domnio de torso de Saint-Venant dominante e de torso deformada dominante, podem empregar-se com certo grau de aproximao a teoria de Sant-Venant e a teoria de torso deformada. Entretanto no domnio central de torso extrema, se cometem erros importantes e necessrio usar a teoria geral mais complexa.

\mathbf{T}_{tor} = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \tau_{xy} & \tau_{xz} \\ \tau_{xy} & 0 & 0 \\ \tau_{xz} & 0 & 0 \end{bmatrix} \qquad \begin{cases} \sigma_{xx}=\omega\cfrac{B_\omega}{I_\omega}\\ \tau_{xy}=-\cfrac{1-\kappa_0}{\kappa_0}\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}+z_C\right] \cfrac{M_\omega}{J}+\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}-(z-z_C)\right] \cfrac{M_xM_\omega}{J}\\ \tau_{xz}=-\cfrac{1-\kappa_0}{\kappa_0}\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}-y_C\right] \cfrac{M_\omega}{J}+\left[\cfrac{\part \omega}{\part y}+(y-y_C)\right]\cfrac{M_xM_\omega}{J} \end{cases} Onde as grandezas geomtricas I_\omega, J\; so respectivamente o segundo momento de deformao e o mdulo de torso e os "esforos" B_\omega, M_\omega\; se denominam bimomento e momento de deformao, todos eles definidos para prismas mecnicos. Referncias[editar]

Ir para cima Kollbruner, C.F. & Basler, K., Torsin in structures, an engineering approach, Springer, 1969.

Ir para cima Prandtl, L.: "Zur torsion von prismatischen stben", Phys. Z., 4, pp. 758-770 (1903). Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9. Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1951. Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721769-6. Categoria:

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