Electrotechnique Niveau 3 2010-2011

H. BEN AMMAR
61

PLAN DE LA LEON N7




TITRE DE LA LEON :

Diffrents modes d'excitation des machine courant continu



OBJECTIFS :

A la fin de la sance l'tudiant doit tre capable de :
Dfinir le rgime de neutre ;
Reconnatre les diffrents rgimes de neutre ;
Dterminer les courants de dfaut ;
Etablir l'appareillage de protection adquat pour chaque rgime de
neutre.


PRE-REQUIS :

Lois d'lectricit.
Appareils de mesure.









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62
DIFFERENTS MODES D'EXCITATION DES MACHINE A COURANT
CONTINU


OBJECTIF GENERAL :

Identifier l'appareillage de scurit des installations et des personnes selon
le rgime de neutre tabli.

OBJECTIFS SPECIFIQUES ELEMENTS DE CONTENU METHODOLOGIE
ET MOYEN
EVALUATION DUREE
Dfinir le rgime de
neutre.

1. Dfinition des rgimes
de neutre.

Expos
informel.
Notes de cours.
Formative. 20 mn
Reconnatre les
diffrents rgimes de
neutre.
1. Rgime TT.
2. Rgime TN.
3. Rgime IT.
Expos
informel.
Notes de cours.
Exemples.
Formative. 60 mn
Etablir un choix de
rgime de neutre
capable de remplir la
fonction assurer.
1. Comparaison entre les
diffrents rgimes de
neutre.
2. Conclusion.
Expos
informel.
Notes de cours.

Formative. 10 mn

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63
DIFFERENTS MODES D'EXCITATION DES MACHINE A
COURANT CONTINU

XXVIII. Excitation spare
On dispose d'un moteur courant continu dont l'excitation est indpendante comme le montre
la figure suivante o l'induit et l'inducteur sont aliments sparment par deux sources de
tensions diffrentes.


Fig.7.1. Moteur excitation
spare

I.1. Caractristique vide E
0
( J )
La caractristique vide est dtermine pour une vitesse N constante et un courant I nul, elle
est exprime sous la forme suivante : J S
l
N
nN
a
p
E
e a
v
cos
(

|
.
|

\
|
=

Fig.7.2. Caractristique
vide d'un moteur
excitation spare


Pour un fonctionnement flux constant on aura les relations suivantes :
J S
l
N
nN
a
p
E
e a
v
cos
(

|
.
|

\
|
=

ce qui implique O = K E
v

o

2
1
cos
(

|
.
|

\
|
= J S
l
N
n
a
p
K
e a

Grce la relation O = K E
v
, qui dfini la proportionnalit ente la fm est la
vitesse de rotation, on peut tablir plusieurs caractristiques vide pour chaque
frquence de rotation.
r
j
I

M U
E
0
-(I)
+e
b
+RI

V

J (A) E
r
E
v
N constante
0
nN
a
p
E
v
=

cos
0
BS =

RL S
i
l
N
B
e
e a
2

=
=




R
c

E
v

J
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I E C P
ch em em
= O = si
v ch
E E = alors KI C I K C
em em
= O = O
Grce la relation KI C
em
= , qui dfini la proportionnalit ente le couple
lectromagntique est le courant de l'induit, on peut tablir plusieurs
caractristiques pour diffrents courants d'induit.
La rsistance critique est la pente de la caractristique vide l'origine, telle que
J
E
R
v
c
A
A
= ,
c'est le cas de dsamorage de la gnratrice.
I.2. Caractristique naturelle U( I )
La caractristique naturelle est dfinie par sa vitesse constante N et son courant d'excitation
constant J.
- Lorsque le courant I=0 implique U=E
0
(J) ;
- La machine dbite une tension U qui est gale U=E
0
-(RI
a
+e
B
+K
E
N )
avec : U=E
0
-
T
(I) et Ech=E
0
- (I) o
T
(I)=(I)+ RI
a
+e
B


Fig.7.3. Caractristique
naturelle d'un
moteur excitation
spare


I.3. Caractristique de rglage J( I )
La caractristique de rglage est dtermine par une vitesse constante N et une tension de
charge constante U.
- Alors pour maintenir U constante il faut augmenter E
0
de la quantit (I) ;
- Quand U diminue, la pente de J(I) est moins forte car E
0
augmente plus vite en
fonction deJ que lorsque le circuit magntique satur.


Fig.7.4. Caractristique de
rglage d'un moteur
excitation spare

La rsistance critique c'est la pente de la caractristique vide l'origine, telle que
J
E
R
v
c
A
A
= .

T
(I)
I
E
0
U

(N,U
n
/2)


I
(N,U
nominale
)

J

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XXIX. Excitation shunt
Soit une gnratrice courant continu a excitation shunt comme le montre la figure suivante
o l'induit et l'inducteur sont aliments par la mme source de tension.


Fig.7.5. Gnratrice
excitation shunt

II.1. Phnomne d'amorage
Un entranement de la machine fait natre une f.e.m induite rmanente E
r
, fait son tour
circuler un petit courant J qui augmente la f.e.m d'ou l'augmentation de J jusqu' galit de
(r+R
h
)J et E
0
.



Fig.7.6. Caractristique vide
d'une gnratrice
excitation shunt



II.2. Droite des inducteurs
A vide la gnratrice ne dbite par un courant de charge I=0 d'o les relations suivantes
E
0
(J)=U (1) , et (r+R
h
)J =U (2).
On a alors E
0
(J) =(r+R
h
)J et U=(r+R
h
)J donnent un point de fonctionnement P qui est le
point de fonctionnement nominal de la gnratrice en charge.
La relation
J
U
r R
h
= + est appele droite des inducteurs, c'est la droite d'amorage de la
gnratrice en courant continu.
Le dsamorage est assur par l'quivalence de la droite des inducteurs celui de la rsistance
critique.



r
j I

G
U
I+J

R
h


E
0
(V)
P

J(A)

e
E
r

J
n

R
c

Droite des inducteurs
Droite d'amorage
Droite dsamorage
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Fig.7.7. Caractristique vide
pour diffrentes
vitesses



Pour un mme courant d'excitation J, on peut tablir proportionnalits suivantes :
- Les courbes vide par l'exploitation de la relation KN E =
0
, telle que
'
'
0 0
N
N
E E = .
- Le couple lectromagntique par l'exploitation de la relation KI C
em
= , tel que
'
'
I
I
C C
em em
= .
II.3. Bilan des puissances cas d'une gnratrice
- Les poules joules dans l'inducteur : ( )
2
J R r P
h jr
+ = ;
- Les pertes joules dans induits : ( )
2
J I R P
jR
+ = ;
- La puissance utile : UI P
u
= ;
- La puissance absorbe :

+ = pertes P P
u a
;
- Le rendement : = =
a
u
P
P
84%.
XXX. Excitation srie
Soit une gnratrice courant continu a excitation srie comme le montre la figure suivante
o l'induit et l'inducteur sont aliments en srie par la mme source de tension.


Fig.7.8. Gnratrice
excitation srie

III.1. Phnomne d'amorage
Pour entraner l'amorage de la machine il faut que :
- la machine soit ferme sur une charge 0 = = J I ;
- le flux rmanent
r
existe ;

E
0
(V)
N'

J(A)
'

E
r

N

R'
c
R
c
Tg() = R
c
Tg(') = R'
c
r I

G
U
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- la rsistance de la charge soit infrieure la rsistance critique (pour provoquer
l'amorage) ;
- le produit
r
soit positif, c'est le flux additif.
III.2. Caractristiques en charge une vitesse N constante
On aU=E
0
-e
B
-
T
(I)-(R+r)I, si on ngligeablee
B
-
T
(I), on aura la relation U=E
0
-(R+r)I
a. zone linaire
La f.e.m est de la forme E
0
= k J et le courant de l'induit J=I ce qui implique E
0
= k I,
d'o la tension U peut tre exprime par la relation suivante U= I avec =k-(R+r), c'est
une droite de pente positive .
b. zone sature
A la saturation de la machine la f.e.m sera constante, qu'on peut mettre U sous la forme
U=-I, avec = E
0
et = R+r, c'est une droite de pente ngative.


Fig.7.9. Caractristique en
charge d'une gnratrice
excitation srie



III.3. Freinage rhostatique
Au premiers instants du freinage
emd emf
C C = , or
f f M emf
I K C = et
d d M emd
I K C = .Sachant que
n f
kI = et
d d
kI = , ce qui implique
2
d M emd f n M emf
kI K C I kI K C = = =
n
d
f
I
I
I
2
= .
Aux premiers instants du freinage
n f
E E = avec le mme flux et la mme vitesse.
( )
n n n
I r R U E + = et ( ) r R
I
E
R I R r R E
f
f
h f h f
= + + =
la pente>0
U(V)
I(A)
U = I

la pente<0
U = -I

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XXXI. Excitation compose "Compound"
IV.1. Phnomne d'amorage
La gnratrice excitation compose porte dans son inducteur deux enreoulements, le premier
excitation shunt de Nj spires "beaucoup de spires et de fil fin", le second excitation srie
de Ns spires "Quelques spires et de gros fil", tel que Nj>>Ns.
IV.2. Mode de branchement
On distingue deux modes de branchement :
a. Courte drivation
L'enroulement Nj est shunt directement avec l'induit de la gnratrice fig.7.10.


Fig.7.10. Gnratrice excitation
compose de courte
drivation


a. Longue drivation
L'enroulement Nj est shunt en srie avec Ns, et tous les deux sont monts en parallle avec
l'induit de la gnratrice fig.7.11.


Fig.7.11. Gnratrice excitation
compose de longue
drivation




Concernant les deux modes de branchement, on peut raliser un compoundage additif ou un
compoundage soustractif suivant le sens d'orientation du flux de l'enroulement srie par
rapport au flux de l'enroulement inducteur.
Les A.T srie s'ajoutent aux A.T shunt, c'est le compoundage additif fig.7.12.
Les A.T srie se retranche aux A.T shunt, c'est le compoundage soustractif fig.7.13.
R
h

r
I-J

G U
Rs

I

J

Nj

Ns

R
h

r
I-J

G U
Rs

I

J

Nj

Ns

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Fig.7.12. Gnratrice excitation compose de courte drivation flux additif
"Compoundage additif"








Fig.7.13. Gnratrice excitation compose de courte drivation flux soustractif
"Compoundage soustractif"
IV.3. Rapport d'quivalence

R
: le flux rsultant dans la machine, tel que :
s j R
u u = u cre par les ampres-tours : AT
R
.
I N J N AT
s j R
= avec ( ) J I N I N
s s
~ o ' J N AT
j R
=
( ) kI J N I
N
N
J N J N
j
j
s
j j
=
|
|
.
|

\
|
= ' avec 1 << =
j
s
N
N
k puisque
s j
N N >> , et kI J J = '
k est le rapport d'quivalence, il est de l'ordre de quelques pourcents.
IV.4. Dtermination du rapport d'quivalence "k"
- On excite l'inducteur seul avec un courant J, les A.T, N
j
J crent
j
, donnant lieu E
0
.
- On excite l'inducteur N
s
par le courant I, les A.T, N
s
I crent
s
, donnant lieu la mme
fm et de la mme vitesse.
s E j E
N K N K E u = u =
0
d'o
s j
u = u
I
J
k
N
N
I N J N
j
s
s j
= = =


I-J

I

J

I-J


R
=
j
+
s
R
h

r
I-J

G
I

J

Nj

Ns

Rs

U
(a)

(b)

(c)

(a)

(c)

(b)

Nj/2

Nj/2

Ns/2

Ns/2


j

s
(b)

(a)

(c)

(b)

R
h

r
I-J

G U
Rs

I

J

Nj

Ns

I-J

I

J

I-J


R
=
j
-
s
(a)

(c)

Nj/2

Nj/2

Ns/2

Ns/2


j

s