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DISEO DE MQUINAS

Un enfoque integrado
Cuarta edicin

Robert L. Norton

PROPIEDADES DE SECCIONES TRANSVERSALES

A rea I x segundo momento de rea con respecto al eje x k x radio de giro con respecto al eje x J z segundo momento polar de rea con respecto al eje z pasando por C
b 2 h b
y

C ubicacin del centroide I y segundo momento de rea con respecto al eje y k y radio de giro con respecto al eje y

A bh
C h 2
x

Jz Ix Iy Iy ky b 3h 12 Iy A

Ix kx

bh 3 12 Ix A

(a) Rectngulo
y

D
x

A Ix kx

D2 4 D 4 64 Ix A

Jz Iy ky

D 4 32 D 4 64 Iy A

(b) Crculo
y

d C

D
x

2 D d2 4 Ix D4 d 4 64 A

Jz

D4 d 4 32 Iy D4 d 4 64

kx
(c) Crculo hueco
y

Ix A

ky

Iy A

A

D2 8

Jz Ix Iy Iy 4 R 8 b 0.575 6 R Iy A

b C R D a
x

I x 0.109 8 R 4 a 0.424 4 R kx Ix A

ky

(d ) Semicrculo slido
b 3 h
y

A
h 3
x

bh 2 bh 3 36 Ix A

Jz Ix Iy Iy ky b 3h 36 Iy A

Ix kx

(e) Tringulo rectngulo

PROPIEDADES DE LA MASA DE FORMAS BSICAS

V volumen I x segundo momento de masa con respecto al eje x k x radio de giro con respecto al eje x
a

m masa I y segundo momento de masa con respecto al eje y k y radio de giro con respecto al eje y

Cg ubicacin del centro de masa I z segundo momento de masa con respecto al eje z kz radio de giro con respecto al eje z

c b

V abc xCg @ Ix kx c 2

m V densidad de masa yCg @ b 2 zCg @ a 2

z x

m a2 b2 12 Ix m

Iy ky

m a2 c2 12 Iy m

Iz kz

m b2 c2 12 Iz m

(a) Prisma rectangular


y r

V r 2 l xCg @ Ix l 2

m V densidad de masa sobre el eje yCg I y Iz k y kz m 3r 2 l 2 12 Iy m sobre el eje zCg

z l x

mr 2 2 Ix m

(b) Cilindro
y b

kx

V b2 a2 l xCg @
a

m V densidad de masa sobre el eje yCg sobre el eje zCg

l 2

z l x

Ix kx

m a2 b2 2 Ix m

I y Iz k y kz

m 3a 2 3b 2 l 2 12 Iy m

(c) Cilindro hueco


3h 4

y r

V

r 2h 3 3h xCg @ 4 3 mr 2 10 Ix m

m V densidad de masa sobre el eje yCg I y Iz k y kz sobre el eje zCg

Ix
h x

m 12 r 2 3h 2 80 Iy m

( d ) Cono circular recto


y r

kx

V xCg

4 3 r 3 en el centro 2 2 mr 5 Iy m

m V densidad de masa yCg en el centro zCg en el centro

I x I y Iz
z x

(e) Esfera

k x k y kz

DISEO DE MQUINAS

Un enfoque integrado
Cuarta edicin

Robert L. Norton

Traduccin: Antonio Enrquez Brito Traductor especialista en Ingeniera Mecnica Revisin tcnica: Sergio Saldaa Snchez ngel Hernndez Fernndez Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, (ESIME), Zacatenco Instituto Politcnico Nacional Mario Acevedo Alvarado Universidad Panamericana

IV

Datos de catalogacin bibliogrca

NORTON, ROBERT L. DISEO DE MQUINAS Un enfoque integrado Cuarta edicin Pearson Educacin, Mxico, 2011 ISBN: 978-607-32-0589-4 rea: Ingeniera Formato 21 27 cm Pginas: 888

Authorized translation from the English language edition, entitled MACHINE DESIGN, 4th Edition, by Robert Norton, published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall 2011. All rights reserved. ISBN 9780136123705 Traduccin autorizada de la edicin en idioma ingls, titulada MACHINE DESIGN, 4a Edicin, por Robert Norton publicada por Pearson Education Inc., publicada como Prentice Hall Copyright 2011. Todos los derechos reservados. Esta edicin en espaol es la nica autorizada. Edicin en espaol Editor: Editor de desarrollo: Supervisor de produccin: CUARTA EDICIN, 2011 D.R. 2011 por Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V. Atlacomulco 500-5o. piso Col. Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Jurez, Estado de Mxico Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nm. 1031. Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V. Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicacin pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por ningn medio, sea electrnico, mecnico, fotoqumico, magntico o electroptico, por fotocopia, grabacin o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El prstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesin de uso de este ejemplar requerir tambin la autorizacin del editor o de sus representantes. ISBN VERSIN IMPRESA: 978-607-32-0589-4 ISBN VERSIN E-BOOK: 978-607-32-0590-0 ISBN E-CHAPTER: 978-607-32-0591-7 PRIMERA IMPRESIN Impreso en Mxico. Printed in Mexico. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 14 13 12 11 Luis Miguel Cruz Castillo e-mail: luis.cruz@pearsoned.com Felipe Hernndez Carrasco Rodrigo Romero Villalobos

Prentice Hall es una marca de

www.pearsoneducacion.net

ACERCA DEL AUTOR

Robert L. Norton obtuvo las licenciaturas en ingeniera mecnica y tecnologa industrial en la Northeastern University, as como una maestra en diseo de ingeniera en la Tufts University. Est registrado como ingeniero profesional en Massachusetts. Tiene amplia experiencia en diseo y manufactura de ingeniera industrial, y muchos aos de experiencia como docente de ingeniera mecnica, diseo de ingeniera, ciencias de la computacin, y materias anes en la Northeastern University, la Tufts University y el Worcester Polytechnic Institute. Trabaj 10 aos en la corporacin Polaroid, diseando cmaras, mecanismos anes y maquinaria automtica de alta velocidad. Pas tres aos en Spray Cooler Inc., diseando maquinaria y productos para el manejo de alimentos. Particip durante cinco aos en el desarrollo de un corazn articial y de dispositivos no invasivos de circulacin asistida (sincrona cardiaca) en el Tufts New England Medical Center y en el Boston City Hospital. Desde que dej la industria para unirse a la academia, continu como consultor independiente en proyectos de ingeniera que van desde productos mdicos desechables hasta maquinaria de produccin de alta velocidad. Tiene 13 patentes en Estados Unidos. Desde 1981 Norton ha estado en la facultad del Worcester Polytechnic Institute y actualmente es Profesor Distinguido Milton P. Higgins II de ingeniera mecnica, Instructor Distinguido Rusell P. Searle, jefe del grupo de diseo en ese departamento, y director del Centro de Proyectos Gillette en el Worcester Polytechnic Institute. Da clases en la licenciatura y posgrado de ingeniera mecnica con nfasis en diseo, cinemtica, vibraciones, y dinmica de maquinaria. Es autor de diversos artculos tcnicos y periodsticos que cubren cinemtica, dinmica de maquinaria, diseo de levas y manufactura, computadoras en la educacin, y educacin en ingeniera, as como de los libros de texto Design of Machinery y Cam Design and Manufacturing Handbook. Es miembro de la junta de gobierno en la American Society of Mechanical Engineers y es integrante de la Society of Automotive Engineers. Pero, como su principal inters es la enseanza, est ms orgulloso del hecho de que, en 2007, fue seleccionado como Profesor del Ao en Estados Unidos, por el estado de Massachussetts, por el Council for the Advancement and Support of Education (CASE) y la Carnegie Foundation for the Advancement of Teaching, quienes otorgaron conjuntamente por primera vez el premio nacional de excelencia en la enseanza que se otorga en Estados Unidos de Amrica.

VI

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

VII

Este libro est dedicado a: Donald N. Zwiep


Rector, Jefe de Departamento, y Profesor Emrito Worcester Polytechnic Institute Un caballero y un lder, sin cuya fe y previsin, este libro nunca se habra escrito.

VIII

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Contenido
PREFACIO CAPTULO 1
1.0 1.1 1.2 1.3

____________________________________________________ DETERMINACIN DE CARGAS

XXIII

INTRODUCCIN ........................................................................................... 3 CLASES DE CARGA ........................................................................................ 3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE ................................................................... 5 ANLISIS DE CARGAS ................................................................................... 6
Anlisis tridimensional Anlisis bidimensional Anlisis de cargas estticas 6 7 8

1.4

ESTUDIOS DE CASO DE CARGA ESTTICA BIDIMENSIONAL ...................... 8


Estudio de Caso 1A: Anlisis de carga de la palanca de freno manual de una bicicleta Estudio de Caso 2A: Anlisis de carga de una pinza de presin operada manualmente Estudio de Caso 3A: Anlisis de carga de un gato de tijera para automvil 9 14 18

1.5 1.6 1.7

ESTUDIO DE CASO DE CARGA ESTTICA TRIDIMENSIONAL .................... 23


Estudio de Caso 4A: Anlisis de carga del brazo del freno de una bicicleta 24

ESTUDIO DE CASO DE CARGA DINMICA ................................................ 28


Estudio de Caso 5A: Anlisis de carga de un mecanismo de cuatro barras 28

CARGAS POR VIBRACIN .......................................................................... 31


Frecuencia natural Fuerzas dinmicas
Estudio de Caso 5B: Medicin de la carga dinmica en el mecanismo de cuatro barras

32 34
35

1.8 1.9

CARGAS DE IMPACTO ................................................................................ 36


Mtodo de la energa 37

CARGA EN UNA VIGA ................................................................................. 41


Cortante y momento Funciones de singularidad Superposicin 41 42 52

1.10 1.11 1.12 1.13 1.14

RESUMEN .................................................................................................... 53
Ecuaciones importantes usadas en este captulo 54

REFERENCIAS ............................................................................................... 55 REFERENCIAS WEB ...................................................................................... 56 BIBLIOGRAFA ............................................................................................. 56 PROBLEMAS ................................................................................................ 56

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

CAPTULO 2
2.0 2.1 2.2 2.3 2.4

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

69

INTRODUCCIN ......................................................................................... 69 ESFUERZO.................................................................................................... 69 DEFORMACIN UNITARIA ......................................................................... 73 ESFUERZOS PRINCIPALES ............................................................................ 73 ESFUERZO PLANO Y DEFORMACIN PLANA ............................................ 76
Esfuerzo plano Deformacin plana 76 76

2.5 2.6 2.7 2.8

CRCULOS DE MOHR .................................................................................. 76 ESFUERZOS APLICADOS CONTRA ESFUERZOS PRINCIPALES .................... 81 TENSIN AXIAL ........................................................................................... 82 ESFUERZO CORTANTE DIRECTO, ESFUERZOS DE CONTACTO Y DESGARRAMIENTO ................................................................................. 83
Cortante directo Presin de contacto directa Falla por desgarramiento 83 84 84

2.9

VIGAS Y ESFUERZOS DE FLEXIN ............................................................... 84


Vigas con exin pura Cortante debido a cargas transversales 85 88

2.10

DEFLEXIN EN VIGAS ................................................................................. 92


Deexin por funciones de singularidad Vigas estticamente indeterminadas 94 101

2.11

MTODO DE CASTIGLIANO ..................................................................... 103


Deexin por el mtodo de Castigliano Determinacin de reacciones redundantes con el mtodo de Castigliano 105 105

2.12 2.13 2.14 2.15

TORSIN ................................................................................................... 107 ESFUERZOS COMBINADOS ...................................................................... 113 RAZONES DEL RESORTE ............................................................................ 115 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO ........................................................... 116
Concentracin de esfuerzo bajo carga esttica Concentracin de esfuerzos con carga dinmica Determinacin de los factores de concentracin de esfuerzos geomtricos Diseo para eliminar concentraciones de esfuerzos 117 118 118 121

2.16

COMPRESIN AXIAL: COLUMNAS........................................................... 123


Razn de esbeltez Columnas cortas Columnas largas Condiciones de extremo Columnas intermedias Columnas excntricas 123 123 123 125 127 130

CONTENIDO

XI

2.17

ESFUERZOS EN CILINDROS ....................................................................... 133


Cilindros de pared gruesa Cilindros de pared delgada 134 135

2.18

ESTUDIOS DE CASO DE ESFUERZO ESTTICO Y ANLISIS DE DEFLEXIN........................................................................ 135


Estudio de Caso 1B: Esfuerzo en la palanca del freno de una bicicleta y anlisis de deexin Estudio de Caso 2B: Anlisis de esfuerzo y deexin de una pinza de presin Estudio de Caso 3B: Anlisis de esfuerzos y deexiones en un gato de tijera para automvil Estudio de Caso 4B: Anlisis de esfuerzo en el brazo del freno de una bicicleta 136 139 144 147

2.19 2.20 2.21 2.22

RESUMEN .................................................................................................. 151


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 154

REFERENCIAS ............................................................................................. 157 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 158 PROBLEMAS .............................................................................................. 158

CAPTULO 3
3.0 3.1

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

173

INTRODUCCIN ....................................................................................... 173 FALLA DE MATERIALES DCTILES BAJO CARGA ESTTICA ..................... 175
Teora de Von Mises-Hencky o de energa de distorsin Teora del esfuerzo cortante mximo Teora del esfuerzo normal mximo Comparacin de datos experimentales con las teoras de fallas 176 182 184 184

3.2

FALLA DE MATERIALES FRGILES BAJO CARGAS ESTTICAS .................. 188


Materiales uniformes y no uniformes La teora de Coulomb-Mohr La teora de Mohr modicada 188 189 190

3.3

MECNICA DE LA FRACTURA................................................................... 195


Teora de la mecnica de fractura Tenacidad a la fractura Kc 196 199

3.4 3.5

USO DE TEORAS DE FALLA POR CARGA ESTTICA ................................ 203 ESTUDIOS DE CASO CON ANLISIS DE FALLAS ESTTICAS .................... 204
Estudio de Caso 1C: Anlisis de falla de la palanca del freno de una bicicleta Estudio de Caso 2C: Anlisis de falla de una pinza de presin Estudio de Caso 3C: Anlisis de fallas de un gato de tijera para automvil Estudio de Caso 4C: Factores de seguridad para el brazo del freno de una bicicleta 204 207 210 212

3.6

RESUMEN .................................................................................................. 215


Ecuaciones importantes usadas en este captulo 216

XII

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

3.7 3.8 3.9

REFERENCIAS ............................................................................................. 218 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 219 PROBLEMAS .............................................................................................. 220

CAPTULO 4
4.0 4.1

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

233

INTRODUCCIN ....................................................................................... 233


Historia de las fallas por fatiga 233

MECANISMO DE LA FALLA POR FATIGA .................................................. 236


Fase de inicio de la grieta Fase de propagacin de la grieta Fractura 237 237 238

4.2

MODELOS DE FALLA POR FATIGA ............................................................ 239


Regmenes de fatiga El procedimiento de esfuerzo-vida El procedimiento deformacin-vida El procedimiento de LEFM 239 241 241 241

4.3 4.4

CONSIDERACIONES DEL DISEO DE MQUINAS.................................... 242 CARGAS POR FATIGA ................................................................................ 243
Carga en mquinas rotatorias Carga de equipo en servicio 243 244

4.5

CRITERIO DE FALLA PARA MEDICIN DE LA FATIGA............................... 245


Ciclo de esfuerzo invertido Esfuerzos medio y alternativo combinados Criterio de mecnica de la fractura Pruebas en montajes reales 246 252 253 256

4.6

ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA ................................ 257


Estimacin de la resistencia a la fatiga terica S o el lmite de resistencia a la fatiga Se Factores de correccin para la resistencia a la fatiga terica o el lmite de resistencia a la fatiga Clculo de la resistencia a la fatiga corregida St o lmite de resistencia a la fatiga corregido Se Creacin de diagramas S-N estimados 258 260 267 267

4.7 4.8 4.9 4.10

MUESCAS Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS ................................... 272


Sensibilidad a la muesca 273

ESFUERZOS RESIDUALES ........................................................................... 277 DISEO PARA LA FATIGA DE ALTO CICLO ............................................... 282 DISEO PARA ESFUERZOS UNIAXIALES TOTALMENTE INVERTIDOS ....... 282
Pasos de diseo para esfuerzo totalmente invertido con carga uniaxial 283

CONTENIDO

XIII

4.11

DISEO PARA ESFUERZOS UNIAXIALES FLUCTUANTES ........................... 290


Elaboracin del diagrama de Goodman modicado Aplicacin de los efectos de concentracin de esfuerzos con esfuerzos uctuantes Determinacin del factor de seguridad con esfuerzos variables Pasos de diseo para esfuerzos uctuantes 291 294 296 299

4.12

DISEO PARA ESFUERZOS MULTIAXIALES DE FATIGA ............................. 306


Relaciones de frecuencia y fase Esfuerzos multiaxiales simples totalmente invertidos Esfuerzos multiaxiales uctuantes simples Esfuerzos multiaxiales complejos 307 307 308 309

4.13 4.14

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL DISEO CON FATIGA DE ALTO CICLO ......................................................................................... 311 ESTUDIO DE CASO DE DISEO POR FATIGA............................................ 316
Estudio de Caso 6: Rediseo de un transportador que falla en un telar a chorro de agua 317

4.15 4.16 4.17 4.18

RESUMEN .................................................................................................. 329


Ecuaciones importantes usadas en este captulo 330

REFERENCIAS ............................................................................................. 333 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 336 PROBLEMAS .............................................................................................. 337

CAPTULO 5
5.0 5.1 5.2 5.3

FALLA DE SUPERFICIES

349

INTRODUCCIN ....................................................................................... 349 GEOMETRA DE LA SUPERFICIE ................................................................ 351 SUPERFICIES APAREADAS.......................................................................... 353 FRICCIN .................................................................................................. 354
Efecto de la aspereza sobre la friccin Efecto de la velocidad sobre la friccin Friccin por rodamiento Efecto del lubricante sobre la friccin 355 355 355 356

5.4 5.5

DESGASTE ADHESIVO ............................................................................... 356


Coeciente de desgaste adhesivo 359

DESGASTE ABRASIVO ............................................................................... 360


Materiales abrasivos Materiales con resistencia a la abrasin 363 363

5.6

DESGASTE POR CORROSIN ................................................................... 364


Fatiga por corrosin Corrosin por frotamiento 365 365

XIV

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

5.7 5.8

FATIGA SUPERFICIAL ................................................................................. 366 CONTACTO ESFRICO .............................................................................. 368


Presin de contacto y huella de contacto en contacto esfrico Distribuciones del esfuerzo esttico en el contacto esfrico 368 370

5.9

CONTACTO CILNDRICO .......................................................................... 374


Presin de contacto y huella de contacto en el contacto cilndrico paralelo Distribuciones de esfuerzo esttico en el contacto cilndrico paralelo 374 375

5.10

CONTACTO GENERAL ............................................................................... 378


Presin de contacto y huella de contacto en el contacto general Distribuciones de esfuerzos en el contacto general 378 380

5.11 5.12 5.13 5.14

ESFUERZOS DE CONTACTO DINMICOS ................................................. 383


Efecto de la componente de deslizamiento sobre esfuerzos de contacto 383

MODELOS DE FALLA POR FATIGA SUPERFICIAL: CONTACTO DINMICO ............................................................................ 391 RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL................................................... 394 RESUMEN .................................................................................................. 400
Diseo para evitar fallas superciales Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 401 402

5.15 5.16

REFERENCIAS ............................................................................................. 404 PROBLEMAS .............................................................................................. 406

CAPTULO 6
6.0 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8

EJES, CUAS Y ACOPLAMIENTOS

411

INTRODUCCIN ....................................................................................... 411 EJES CARGADOS ....................................................................................... 411 SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS ............................... 413 MATERIALES PARA EJES............................................................................. 415 POTENCIA DEL EJE .................................................................................... 415 CARGAS SOBRE EJES ................................................................................. 416 ESFUERZOS EN EL EJE ................................................................................ 416 FALLA DEL EJE POR CARGAS COMBINADAS ........................................... 417 DISEO DE EJES......................................................................................... 418
Consideraciones generales Diseo para ciclo de exin y torsin constantes invertidas Diseo con exin y torsin uctuantes 418 419 421

6.9

DEFLEXIN EN EJES ................................................................................... 428


Ejes como vigas Ejes como barras de torsin 429 429

CONTENIDO

XV

6.10

CUAS Y CUEROS .................................................................................. 432


Cuas paralelas Cuas cnicas Cuas Woodruff Esfuerzos en cuas Materiales para cuas Diseo de cuas Concentraciones de esfuerzos en cueros 432 433 434 434 435 435 436

6.11 6.12

RANURAS .................................................................................................. 440 AJUSTES DE INTERFERENCIA ..................................................................... 442


Esfuerzos en ajustes de interferencia Concentracin de esfuerzos en ajustes de interferencia Desgaste por frotamiento con corrosin 442 443 444

6.13

DISEO DE VOLANTES ..................................................................................................... 447


Variacin de la energa en un sistema en rotacin Determinacin de la inercia del volante Esfuerzos en volantes Criterio de falla 448 450 452 453

6.14

VELOCIDADES CRTICAS EN EJES ............................................................. 455


Vibracin lateral de echas y vigas: mtodo de Rayleigh Cabeceo de ejes Vibracin torsional Dos discos sobre un eje comn Discos mltiples sobre una echa comn Control de las vibraciones torsionales 458 459 461 462 463 464

6.15

ACOPLAMIENTOS ..................................................................................... 466


Acoplamientos rgidos Acoplamientos exibles 467 468

6.16

ESTUDIO DE CASO .................................................................................... 470


Diseo del eje de transmisin de un compresor porttil de aire
Estudio de Caso 8B: Diseo preliminar de los ejes del tren de transmisin de un compresor

470
470

6.17 6.18 6.19

RESUMEN .................................................................................................. 474 REFERENCIAS ............................................................................................. 476 PROBLEMAS .............................................................................................. 477

CAPTULO 7
7.0 7.1 7.2

COJINETES Y LUBRICACIN

485

INTRODUCCIN ....................................................................................... 485


Advertencia 487

LUBRICANTES ............................................................................................ 487 VISCOSIDAD.............................................................................................. 489

XVI

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

7.3

TIPOS DE LUBRICACIN ........................................................................... 490


Lubricacin de pelcula completa Lubricacin lmite 491 493

7.4 7.5

COMBINACIONES DE MATERIALES EN COJINETES DE DESLIZAMIENTO ....................................................................................... 493 TEORA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA .......................................... 494
Ecuacin de Petroff para torque sin carga Ecuacin de Reynolds para cojinetes planos excntricos Prdida de torque y potencia en cojinetes planos 495 496 501

7.6

DISEO DE COJINETES HIDRODINMICOS ............................................. 502


Diseo del factor de carga: El nmero de Ocvirk Procedimientos de diseo 502 504

7.7 7.8

CONTACTOS NO CONCORDANTES ......................................................... 508 COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES ................................................... 515


Comparacin de cojinetes rodantes y deslizantes Tipos de cojinetes de elementos rodantes 516 516

7.9 7.10

FALLA DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES................................... 520 SELECCIN DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES .......................... 521
Valor C de la carga dinmica bsica Valor modicado de la vida del cojinete Valor C0 para carga esttica bsica Cargas radiales y de empuje combinadas Procedimientos de clculo 521 522 523 524 525

7.11 7.12 7.13

DETALLES DEL MONTAJE DEL COJINETE .................................................. 527 COJINETES ESPECIALES ............................................................................. 528 ESTUDIO DE CASO .................................................................................... 530
Estudio de Caso 10B: Diseo de cojinetes hidrodinmicos para un dispositivo de prueba de levas 530

7.14 7.15 7.16

RESUMEN .................................................................................................. 532


Ecuaciones importantes usadas en este captulo 533

REFERENCIAS ............................................................................................. 535 PROBLEMAS .............................................................................................. 537

CAPTULO 8
8.0 8.1

ENGRANES RECTOS

543

INTRODUCCIN ....................................................................................... 543 TEORA DEL DIENTE DE ENGRANE ............................................................ 545


Ley fundamental del engranaje Dientes con forma de involuta ngulo de presin Geometra del engranaje Pin y cremallera 545 546 547 548 549

CONTENIDO

XVII

Cambio de la distancia entre centros Holgura (juego) Movimiento relativo del diente

549 551 551

8.2 8.3 8.4 8.5

NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL ENGRANE ......................................... 551 INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES ............................................... 554
Formas de dientes de adendo desigual 555

RAZN DE CONTACTO ............................................................................ 556 TRENES DE ENGRANES .............................................................................. 558


Trenes de engranes simples Trenes de engranes compuestos Trenes compuestos invertidos Trenes de engranes planetarios o epicclicos 558 559 560 561

8.6

MANUFACTURA DE ENGRANES ................................................................ 564


Formado de dientes de engrane Maquinado Procesos de recticado Procesos de acabado Calidad del engrane 564 565 565 567 567

8.7 8.8

CARGA SOBRE ENGRANES RECTOS.......................................................... 568 ESFUERZOS EN ENGRANES RECTOS ......................................................... 570
Esfuerzos de exin Esfuerzos superciales 571 580

8.9

MATERIALES PARA ENGRANES .................................................................. 584


Resistencia de materiales Resistencias de la AGMA de fatiga a la exin en materiales para engranes Resistencias a la fatiga supercial de la AGMA para materiales de engranes 585 586 587

8.10 8.11 8.12

LUBRICACIN DE ENGRANAJES ............................................................... 594 DISEO DE ENGRANES RECTOS ............................................................... 594 ESTUDIO DE CASO .................................................................................... 596
Estudio de Caso 8C: Diseo de engranes rectos para el tren impulsor de un compresor 596

8.13 8.14 8.15

RESUMEN .................................................................................................. 600


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 602

REFERENCIAS ............................................................................................. 603 PROBLEMAS .............................................................................................. 604

CAPTULO 9

ENGRANES HELICOIDALES, CNICOS Y DE TORNILLO SIN FIN

609

9.0

INTRODUCCIN ....................................................................................... 609

XVIII

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

9.1

ENGRANES HELICOIDALES ........................................................................ 609


Geometra del engrane helicoidal Fuerzas en un engrane helicoidal Nmero virtual de dientes Razones de contacto Esfuerzos en engranes helicoidales 611 612 613 614 614

9.2

ENGRANES CNICOS................................................................................ 622


Geometra y nomenclatura del engrane cnico Montaje de un engrane cnico Fuerzas sobre engranes cnicos Esfuerzos en engranes cnicos 623 624 624 625

9.3

ENGRANES DE TORNILLOS SIN FIN .......................................................... 630


Materiales para engranajes sin n Lubricacin de engranajes sin n Fuerzas en los engranajes sin n Geometra de un engranaje sin n Mtodos de medicin Procedimiento de diseo de engranajes sin n 632 632 632 632 633 635

9.4

ESTUDIO DE CASO ................................................................................... 636


Estudio de Caso 9B: Diseo de un engranaje sin n de reduccin de velocidad para la gra de un malacate 636

9.5 9.6 9.7

RESUMEN .................................................................................................. 639


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 641

REFERENCIAS ............................................................................................. 643 PROBLEMAS .............................................................................................. 644

CAPTULO 10
10.0 10.1 10.2 10.3

DISEO DE RESORTES

647

INTRODUCCIN ....................................................................................... 647 CONSTANTE DE RESORTE ......................................................................... 647 CONFIGURACIONES DE RESORTE ............................................................ 650 MATERIALES PARA RESORTES ................................................................... 652
Alambre para resortes Resortes de tiras planas 652 655

10.4

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ........................................... 657


Longitudes del resorte Detalles de extremos Espiras activas ndice de resorte Deexin del resorte Constante de resorte Esfuerzos en las espiras de un resorte helicoidal de compresin Resortes con espiral helicoidal de alambre que no est redondeado 658 658 659 659 659 659 660 661

CONTENIDO

XIX

Esfuerzos residuales Pandeo en resortes de compresin Oscilacin en resortes de compresin Resistencias permisibles para resortes de compresin Diagrama S-N de corte por torsin para el alambre de un resorte Diagrama de Goodman modicado para un resorte de alambre

662 664 664 665 666 668

10.5 10.6 10.7

DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN PARA CARGA ESTTICA ............................................................................ 670 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN CON CARGA DE FATIGA ........................................................................... 674 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIN ................................................ 682
Espiras activas en los resortes de extensin Constante de resorte en resortes de extensin ndice de resorte en los resortes de extensin Precarga de la espira en resortes de extensin Deexin en resortes de extensin Esfuerzos en la espira en resortes de extensin Esfuerzos en los extremos en resortes de extensin Oscilaciones en resortes de extensin Resistencias de materiales para resortes de extensin Diseo de resortes helicoidales de extensin 683 683 683 683 684 684 684 685 685 686

10.8

RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN ................................................... 693


Terminologa de los resortes de torsin Nmero de espiras en resortes de torsin Deexin en resortes de torsin Constante de resorte en resortes de torsin Cierre de la espira Esfuerzos en la espira de resortes de torsin Parmetros del material para resortes de torsin Factores de seguridad para resortes de torsin Diseo de resortes helicoidales de torsin 694 694 694 695 695 695 696 697 698

10.9

ARANDELAS PARA RESORTES BELLEVILLE ................................................ 700


Funcin carga-deexin en arandelas Belleville Esfuerzos en arandelas Belleville Carga esttica en arandelas Belleville Carga dinmica Resortes apilados Diseo de resortes Belleville 702 703 704 704 704 705

10.10 ESTUDIOS DE CASO .................................................................................. 707


Diseo de un resorte de retorno en una mquina para probar levas
Estudio de Caso 10C: Diseo de un resorte de retorno del brazo seguidor de una leva

707
708

10.11 RESUMEN .................................................................................................. 712


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 713

10.12 REFERENCIAS ............................................................................................. 715 10.13 PROBLEMAS .............................................................................................. 716

XX

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

CAPTULO 11
11.0 11.1

TORNILLOS Y SUJETADORES

721

INTRODUCCIN ....................................................................................... 721 PERFILES DE CUERDAS ESTNDARES ........................................................ 724


rea de esfuerzo a la tensin Dimensiones estndares de cuerda 725 726

11.2

TORNILLOS DE POTENCIA ........................................................................ 727


Cuerdas cuadradas, Acme y reforzadas Aplicacin de tornillos de potencia Anlisis de fuerza y torque en un tornillo de potencia Coecientes de friccin Autobloqueo y retroceso en tornillos de potencia Eciencia del tornillo Tornillos de bolas 727 728 730 731 732 733 734

11.3

ESFUERZOS EN CUERDAS.......................................................................... 736


Esfuerzo axial Esfuerzo cortante Esfuerzo de torsin 737 737 738

11.4

TIPOS DE TORNILLOS SUJETADORES ....................................................... 738


Clasicacin por su uso esperado Clasicacin por tipo de cuerda Clasicacin por forma de cabeza Tuercas y arandelas 739 739 739 741

11.5 11.6 11.7

FABRICACIN DE SUJETADORES .............................................................. 742 RESISTENCIAS DE PERNOS ESTNDARES Y DE TORNILLOS DE MQUINA ............................................................................................ 743 SUJETADORES PRECARGADOS A LA TENSIN ......................................... 744
Pernos precargados bajo carga esttica Pernos precargados bajo carga dinmica 747 752

11.8

DETERMINACIN DEL FACTOR DE RIGIDEZ EN LA JUNTA ...................... 757


Juntas de dos placas del mismo material Juntas con dos placas de materiales diferentes Juntas con empaques 759 760 761

11.9

CONTROL DE LA PRECARGA .................................................................... 766


El mtodo de giro de la tuerca Sujetadores de torque limitado Arandelas indicadoras de carga Esfuerzos de torsin debidos a torques aplicados a los pernos 767 767 767 768

11.10 SUJETADORES EN CORTANTE ................................................................... 769


Pasadores de espiga Centroides de grupos de sujetadores Determinacin de las cargas de cortante en sujetadores 770 771 772

CONTENIDO

XXI

11.11 ESTUDIO DE CASO ................................................................................... 774


Diseo de los pernos de un compresor de aire
Estudio de Caso 8D: Diseo de los perros de un compresor de aire

774
774

11.12 RESUMEN .................................................................................................. 779


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 780

11.13 REFERENCIAS ............................................................................................. 782 11.14 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 783 11.15 PROBLEMAS .............................................................................................. 783

CAPTULO 12
12.0 12.1

SOLDADURA

789

INTRODUCCIN ....................................................................................... 789 PROCESOS DE SOLDADURA ..................................................................... 791


Tipos de soldadura de uso comn Por qu un diseador debe intervenir en el proceso de soldadura? 792 793

12.2

JUNTAS SOLDADAS Y TIPOS DE SOLDADURA ......................................... 793


Preparacin de la junta Especicacin de la soldadura 795 795

12.3 12.4 12.5

PRINCIPIOS DE DISEO DE SOLDADURA................................................. 796 CARGA ESTTICA EN SOLDADURAS ........................................................ 798 RESISTENCIA ESTTICA DE SOLDADURAS ............................................... 798
Esfuerzos residuales en soldaduras Direccin de la carga Esfuerzo cortante permisible, en soldaduras de lete y con PJP cargadas estticamente 799 799 799

12.6

CARGA DINMICA EN SOLDADURAS ...................................................... 802


Efecto del esfuerzo medio sobre la resistencia a la fatiga en un ensamble soldado Son necesarios los factores de correccin para la resistencia a la fatiga de ensambles soldados? Efecto de la conguracin del ensamble soldado sobre la resistencia a la fatiga Existe un lmite de resistencia a la fatiga para las soldaduras? Falla por fatiga en carga de compresin? 802 802 803 807 808

12.7 12.8 12.9

CONSIDERAR LA SOLDADURA COMO UNA LNEA ................................. 809 PATRONES DE SOLDADURAS CARGADAS EXCNTRICAMENTE .............. 815 CONSIDERACIONES DE DISEO PARA ENSAMBLES SOLDADOS EN MQUINAS ...................................................................... 816
Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 818

12.10 RESUMEN .................................................................................................. 817 12.11 REFERENCIAS ............................................................................................. 818 12.12 PROBLEMAS .............................................................................................. 819

XXII

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

CAPTULO 13
13.0 13.1 13.2 13.3 13.4

EMBRAGUES Y FRENOS

821

INTRODUCCIN ....................................................................................... 821 TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES ............................................................ 823 SELECCIN Y ESPECIFICACIN DE EMBRAGUES Y FRENOS .................... 828 MATERIALES PARA EMBRAGUES Y FRENOS ............................................. 830 EMBRAGUES DE DISCO............................................................................. 830
Presin uniforme Desgaste uniforme 831 831

13.5 13.6

FRENOS DE DISCO .................................................................................... 833 FRENOS DE TAMBOR ................................................................................ 834


Frenos de tambor con zapata externa Frenos de tambor externos con zapata larga Frenos de tambor con zapata interna larga 835 837 841

13.7 13.8 13.9

RESUMEN .................................................................................................. 841


Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo 843

REFERENCIAS ............................................................................................. 844 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 844

13.10 PROBLEMAS .............................................................................................. 845

NDICE

I-1

El siguiente material se encuentra en espaol en el sitio Web del libro:

APNDICE A APNDICE B APNDICE C APNDICE D APNDICE E APNDICE F APNDICE G APNDICE H

INTRODUCCIN AL DISEO MATERIALES Y PROCESOS ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS ESTUDIOS DE CASO DE DISEO PROPIEDADES DE MATERIALES TABLAS DE VIGAS FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZO RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS

849 875 919 959 985 993 997 1005

Prefacio
Introduccin
Este libro est dirigido a los cursos de Diseo de elementos de mquinas que generalmente se imparten en los primeros semestres de la mayora de los programas de ingeniera mecnica. Los prerrequisitos comunes son un curso introductorio de Esttica y dinmica y otro de Resistencia de materiales. El propsito de esta obra es presentar la materia de forma actualizada, con gran nfasis en el diseo. El nivel es adecuado para estudiantes tanto principiantes como avanzados de ingeniera mecnica. La meta principal fue escribir un texto que fuera muy fcil de leer y que tambin los usuarios disfrutaran su estudio, no obstante la aridez intrnseca del tema. Este material fue diseado para mejorar los libros que actualmente existen, as como para ofrecer mtodos y tcnicas que aprovechen totalmente el anlisis asistido por computadora. El texto enfatiza tanto el anlisis como el diseo y la sntesis. Los problemas resueltos, los estudios de caso y las tcnicas de solucin se explican con todo detalle y son relativamente independientes. En cada captulo hay problemas cortos y, donde resulte adecuado, se incluyen tareas de diseo ms signicativas de proyectos no estructurados. El libro es independiente de cualquier programa especco de computadora. En el CDROM contiene los archivos con las soluciones de todos los ejemplos y estudios de caso, escritos en varios lenguajes diferentes (Mathcad, MATLAB, Excel y TK Solver). Tambin se proporcionan como archivos ejecutables varios programas escritos por el autor. stos incluyen un generador del crculo de Mohr (MOHR.exe), un calculador de esfuerzo dinmico supercial (CONTACT.exe), un solucionador de matrices (MATRIX.exe) y varios programas de diseo de eslabones y levas. En el disco se encuentra tambin la tabla de contenido del CD-ROM. Si bien el libro intenta ser integral en los temas de ingeniera mecnica relacionados con el anlisis y la teora de fallas, tambin destaca los aspectos de diseo y sntesis de la materia, en mayor grado que la mayora de los dems textos existentes sobre el tema. Seala los enfoques analticos comunes necesarios para disear una gran variedad de elementos y resalta la aplicacin de la ingeniera asistida por computadora, como un enfoque para el diseo y anlisis de este tipo de problemas. El enfoque del autor para este curso se basa en 50 aos de experiencia prctica en el diseo de ingeniera mecnica, tanto en la industria como en la consultora. Tambin ha enseado el diseo en ingeniera mecnica a nivel universitario durante 30 de esos 50 aos.

Qu hay de nuevo en la cuarta edicin?


Un captulo nuevo acerca del diseo de soldaduras presenta los datos y mtodos ms recientes sobre el tema. El apndice sobre anlisis de elementos nitos (FEA) se ampli con soluciones de FEA adicionales para los estudios de caso que se desarrollan en los primeros captulos. En el CD-ROM se incluyen las soluciones de FEA de modelos espaciales para varios estudios de caso. El CD-ROM contiene modelos espaciales de muchos problemas asignados de geometra, con la nalidad de acelerar las soluciones de FEA de esos problemas a juicio del instructor. En el captulo 11 sobre sujetadores se presenta una nueva tcnica de clculo de rigidez de juntas atornilladas. Se agregaron o se revisaron aproximadamente 150 problemas para enfatizar las unidades del SI.

XXIV

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Filosofa
A menudo ste es el primer curso que los estudiantes de ingeniera mecnica ven que les presenta retos de diseo, en vez de problemas de elaboracin de piezas. Sin embargo, el tipo de diseo que se estudia en este curso es de diseo detallado, el cual tan slo es una parte del espectro total del proceso de diseo. En el diseo detallado, el concepto general, la aplicacin e incluso la forma general del dispositivo requerido, generalmente se conocen desde el principio. No se trata de inventar un nuevo dispositivo, sino que se intenta denir la forma, el tamao y el material del elemento de una mquina especca, de manera que no falle en las condiciones de carga y ambientales que se esperan durante el servicio. El enfoque tradicional en la enseanza del curso de Elementos ha sido enfatizar el diseo de piezas o elementos de una mquina individual, como engranes, resortes, ejes, etctera. La crtica que algunas veces se hace al curso de Elementos (o al libro de texto) es que se convierte fcilmente en un libro de cocina, con temas inconexos que no preparan al estudiante para resolver otro tipo de problemas que no sean los de las recetas. Existe un riesgo en este hecho. Es relativamente fcil para el instructor (o autor) permitir que el curso (o texto) degenere al modo: Bueno, es martes, diseemos resortes; el viernes disearemos engranes. Si esto sucede, se causara un perjuicio al estudiante, ya que de esa manera no necesariamente desarrolla una comprensin fundamental de la aplicacin prctica de las teoras subyacentes en los problemas de diseo. Sin embargo, muchos de los elementos de mquinas que por lo general se abordan en este curso brindan ejemplos magncos acerca de la teora subyacente. Si se ven desde esa ptica y se presentan en un contexto general, pueden ser un vehculo excelente para que el estudiante desarrolle una comprensin integral de las teoras relevantes y complejas de la ingeniera. Por ejemplo, el tema de tornillos precargados es perfecto para introducir el concepto de preesfuerzo, utilizado como un remedio contra cargas de fatiga. Quizs en la prctica el estudiante nunca vaya a disear un tornillo precargado, no obstante, l o ella utilizarn bien el conocimiento de preesfuerzo obtenido de esta manera. El diseo de engranes helicoidales para soportar cargas variables en el tiempo brinda un excelente vehculo para desarrollar en el estudiante la comprensin de los esfuerzos combinados, los esfuerzos hertzianos y la falla por fatiga. De modo que el enfoque en los elementos es vlido y defendible en la medida en que el enfoque adoptado en el texto sea lo sucientemente global. Es decir, no se debera permitir que degenere en un conjunto de ejercicios sin relacin aparente; por el contrario, se tiene que proporcionar un enfoque integral. Otra rea donde el autor ha encontrado que textos (y cursos de Elementos de mquinas) presentan deciencias es en la falta de conexin entre la dinmica de un sistema y el anlisis de esfuerzo de ese sistema. Generalmente, esos textos exponen los elementos de mquinas con fuerzas (mgicamente) predenidas sobre ellos. Luego, se muestra al estudiante cmo determinar los esfuerzos y las deexiones causadas por dichas fuerzas. En el diseo de mquinas reales, las fuerzas no siempre estn predenidas y pueden deberse, en gran parte, a las aceleraciones de las masas de las piezas en movimiento. Sin embargo, las masas no se pueden determinar exactamente hasta que se dene la geometra y se realiza un anlisis de esfuerzos, para determinar la resistencia de la pieza supuesta. Entonces, hay un punto muerto que slo se resuelve con iteracin, es decir, se supone una geometra de la pieza y se denen sus propiedades geomtricas y de masa, se calculan las cargas dinmicas debidas en parte al material y a la geometra de la pieza. Luego se calculan los esfuerzos y las deexiones resultantes a partir de estas fuerzas, se averigua si falla, se redisea y se vuelve a empezar.

El enfoque integral
El texto se divide en dos partes. La primera parte presenta los fundamentos de esfuerzos, deformacin unitaria, deexin, propiedades de los materiales, teoras de falla, fenmenos de fatiga, mecnica de fractura, FEA, etctera. Estos aspectos tericos se presentan de manera similar a la de otros textos. La segunda parte presenta los tratamientos de los elementos de diseo especcos comunes, utilizados como ejemplos de aplicaciones de la teora, pero tambin intenta evitar la presentacin de un conjunto de temas dispares, en favor de un enfoque integral que vincule los diferentes temas mediante los estudios de caso.

PREFACIO

XXV

La mayora de los textos de Elementos contienen mucho ms temas y ms contenido del que se puede cubrir en un curso semestral. Antes de escribir la primera edicin de este libro, se envi un cuestionario a 200 catedrticos estadounidenses del curso de Elementos, con la nalidad de solicitarles sus opiniones sobre la importancia y la conveniencia de los temas recurrentes en un texto de Elementos. En cada revisin a la segunda, tercera y cuarta ediciones, los usuarios fueron consultados de nueva cuenta, para determinar qu debera cambiarse o agregarse. Se analizaron y usaron las respuestas para modicar la estructura y el contenido de este libro en todas las ediciones. Una de las solicitudes ms fuertemente expresada originalmente por los consultados fue que los estudios de caso trataran problemas de diseo reales. Hemos intentado cumplir con esta peticin, estructurando el texto en torno a una serie de diez estudios de caso, los cuales presentan diferentes aspectos del mismo problema de diseo en captulos sucesivos; por ejemplo, la denicin de cargas estticas o dinmicas en el captulo 1, el clculo de esfuerzos debidos a cargas estticas en el captulo 2, y la aplicacin de la teora de falla adecuada para determinar su factor de seguridad en el captulo 3. Los captulos posteriores presentan estudios de caso ms complejos, con mayor contenido de diseo. El estudio de caso del captulo 4 sobre diseo contra la fatiga es un ejemplo de un problema real tomado de la prctica del autor como consultor. El apndice C presenta el anlisis de elementos nitos de varios de estos estudios de caso, y compara tales resultados con las soluciones clsicas obtenidas en captulos anteriores. A lo largo del libro, los estudios de casos brindan una serie de proyectos de diseo de mquinas, que contienen diversas combinaciones de los elementos generalmente tratados en este tipo de textos. Los ensambles contienen un conjunto de elementos como eslabones sujetos a cargas axiales y de exin combinadas, miembros de columnas, ejes que combinan exin y torsin, engranajes bajo cargas alternantes, resortes de regreso, sujetadores bajo cargas de fatiga, cojinetes de rodamiento, etctera. Este enfoque integral tiene varias ventajas. Presenta al estudiante un problema de diseo general en el contexto adecuado, en vez de un grupo de entidades dispares y sin relacin. Entonces, el estudiante observa las interrelaciones y los fundamentos lgicos de las decisiones de diseo que afectan los elementos individuales. Estos estudios de casos ms integrales se encuentran en la parte II del texto. Los estudios de caso de la parte I estn ms limitados en alcance y estn orientados a los temas de ingeniera mecnica del captulo. Adems de los estudios de caso, cada captulo incluye una seleccin de ejemplos resueltos para reforzar temas especcos. El apndice D, Estudios de caso de diseo, est dedicado a la organizacin de tres estudios de caso sobre diseo, los cuales se usan en los ltimos captulos para reforzar los conceptos detrs del diseo y el anlisis de ejes, resortes, engranes, sujetadores, etctera. No todos los aspectos de estos estudios de caso de diseo se tratan como ejemplos resueltos, ya que otro objetivo consiste en ofrecer material para la asignacin de tareas de proyecto al estudiante. El autor utiliz con mucho xito estos temas de estudio de caso, como tareas de proyecto para varias semanas, o de largo plazo, para grupos de estudiantes o algn estudiante en particular. La asignacin de tareas de proyecto abierto-cerrado sirve para reforzar mucho mejor los aspectos de anlisis y diseo del curso, que partes de tarea para realizar en casa.

Grupos de problemas
La mayora de los 790 problemas (590 o 75%) son independientes dentro del captulo, en respuesta a las solicitudes de los usuarios de la primera edicin para independizarlos. El otro 25% de los problemas an estn construidos sobre captulos sucesivos. Estos problemas relacionados tienen el mismo nmero en cada captulo y su nmero de problema est en negritas para indicar su continuidad entre captulos. Por ejemplo, el problema 1-4 requiere el anlisis de fuerza esttica sobre el gancho de un remolque; el problema 2-4, un anlisis de esfuerzo del mismo gancho con base en las fuerzas calculadas en el problema 1-4; el problema 3-4, el factor de seguridad esttico para el gancho usando los esfuerzos calculados en el problema 2-4; el problema 4-4, un anlisis de falla por fatiga del mismo gancho; y el problema 5-4, un anlisis de esfuerzo supercial. El mismo gancho del remolque se usa como un estudio de caso para FEA en el apndice C. De modo que, la complejidad subyacente del problema de diseo

XXVI

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

se extiende conforme se introduce un nuevo tema. Un profesor que desee usar este enfoque puede asignar problemas con el mismo nmero identicador en captulos subsiguientes. Si uno no quiere asignar un problema anterior sobre el cual se basa uno posterior, se puede dar al estudiante los datos de la solucin del problema anterior. Los profesores a quienes no les gusta vincular problemas tienen la opcin de descartarlos completamente y elegir de entre los 590 problemas con nmeros de problema sin negritas que son independientes de otros captulos.

Organizacin del texto


El captulo 1 presenta un repaso del anlisis de cargas estticas y dinmicas, incluyendo vigas, vibracin y cargas de impacto; asimismo, establece una serie de estudios de caso que se utilizan en captulos posteriores, con la nalidad de ilustrar los temas del anlisis de esfuerzo y deexin con cierta continuidad. El curso Diseo de elementos de mquinas, en esencia, es realmente un curso de anlisis de esfuerzo aplicado de nivel intermedio. Por lo tanto, en el captulo 2 se ofrece un repaso de los fundamentos del anlisis de esfuerzo y deexin. Las teoras de falla esttica se presentan con detalle en el captulo 3, ya que el estudiante generalmente no cuenta todava con conocimientos slidos acerca de tales conceptos, a partir de su curso introductorio de anlisis de esfuerzo. Tambin se introduce el anlisis de la mecnica de la fractura para cargas estticas. El curso de Elementos suele ser el primer contacto del estudiante con el anlisis de fatiga, ya que la mayora de los cursos de introduccin al anlisis de esfuerzos nicamente tratan con problemas de carga esttica. Por lo tanto, se presenta con todo detalle la teora de falla por fatiga en el captulo 4, con nfasis en los enfoques de esfuerzo-vida para el diseo contra fatiga de alto-ciclo, el cual por lo general se utiliza en el diseo de maquinaria giratoria. Adems, la teora de la mecnica de la fractura se analiza en relacin con la propagacin de una grieta en condiciones de carga cclica. No se presentan los mtodos de anlisis con base en la deformacin por fatiga de bajo ciclo; sin embargo, se introduce al lector en su aplicacin y objetivos, junto con referencias bibliogrcas para un estudio ms detallado. Tambin se abordan los esfuerzos residuales. El captulo 5 presenta una discusin completa sobre los mecanismos de los fenmenos de desgaste, esfuerzos de contacto superciales y fatiga supercial. La parte II del texto presenta el diseo de elementos de mquinas en el contexto de las piezas como una mquina completa. Los captulos de la parte II son bsicamente independientes entre s y se pueden estudiar (o saltar) en cualquier orden que el instructor desee (excepto el captulo 8 sobre engranes rectos, que debe estudiarse antes del captulo 9 sobre engranes helicoidales cnicos y tornillos sin n). Es improbable que todos los temas del libro se cubran en un curso de un semestre. Los captulos no cubiertos servirn como una referencia para los ingenieros durante su vida profesional. El captulo 6 investiga el diseo de ejes usando las tcnicas de anlisis de fatiga desarrolladas en el captulo 4. En el captulo 7 se analiza la teora de la pelcula de uido y de cojinetes de rodamiento y su aplicacin, usando la teora desarrollada en el captulo 5. El captulo 8 ofrece una introduccin meticulosa a la cinemtica, y al anlisis de diseo y esfuerzos en engranes rectos, mediante los procedimientos ms recientes recomendados por la AGMA. El captulo 9 ampla el diseo de engranes a engranajes helicoidales cnicos y tornillos sin n. El captulo 10 cubre el diseo de resortes incluyendo los resortes helicoidales de compresin, de extensin y de torsin, as como un tratamiento meticuloso de los resortes Belleville. El captulo 11 trata de tornillos y sujetadores, incluyendo tornillos de potencia y sujetadores precargados. El captulo 12 es un tratamiento actualizado del diseo de ensambles soldados para cargas tanto estticas como dinmicas. El captulo 13 introduce al diseo y a la especicacin de embragues de disco y tambor, y de frenos. Con la nalidad de hacer que este libro fuera ms accesible, los apndices se incluyen slo en su pgina Web (pearsoneducacion.net/norton). El apndice A ofrece una introduccin al proceso de diseo, la formulacin de problemas, los factores de seguridad y las unidades. En el apndice B se revisan las propiedades de los materiales, en vista de que incluso el

PREFACIO

XXVII

estudiante que ha tenido un primer contacto con la ciencia de los materiales, o la metalurgia, suele tener un conocimiento supercial del amplio espectro de las propiedades de materiales en ingeniera, que son necesarios para el diseo de mquinas. El apndice C es una introduccin al anlisis de elementos nitos (FEA). Muchos profesores usan el curso de elementos de mquinas para introducir a los estudiantes al FEA, as como para instruirlos en las tcnicas de diseo de mquinas. El material del captulo 8 no intenta sustituir la enseanza de la teora del FEA. Ese material est disponible en muchos otros libros de texto dedicados a la materia y se sugiere que el estudiante se familiarice con la teora del FEA mediante un taller o estudindola por su cuenta. En cambio, el apndice C presenta las tcnicas adecuadas para la aplicacin del FEA para resolver problemas prcticos de diseo de mquinas. Los temas de seleccin de elementos, anacin de engranaje y denicin de condiciones limitantes adecuadas se desarrollan con cierto detalle. Estos asuntos por lo general no se tratan en los libros de teora del FEA. En la actualidad, muchos ingenieros en activo usarn en la prctica de su vida profesional, el software de modelado espacial CAD y el cdigo comercial del anlisis de elementos nitos. Es importante que tengan algn conocimiento de las limitaciones y la aplicacin adecuada de tales herramientas. Si se desea, este apndice se puede tomar con anticipacin en el curso, sobre todo cuando los estudiantes esperan usar el FEA para resolver las tareas asignadas. Es relativamente independiente de los otros captulos. En varios captulos, muchos de los problemas asignados como tareas tienen modelos en Solidworks de su geometra, incluidos en el CD-ROM. El apndice D presenta un conjunto de estudios de caso de diseo que se usan como tareas y como estudios de caso de ejemplo en los ltimos captulos del libro y, tambin, proporciona un conjunto de proyectos de diseo sugeridos como tarea, junto con los estudios de caso detallados, como se describi anteriormente. Los dems apndices contienen datos de resistencia de materiales, tablas de vigas y factores de concentracin de esfuerzos, as como las respuestas de problemas seleccionados.

Complementos (en ingls)


En el sitio Web del libro, est disponible un manual de soluciones para los profesores y, adems, se encuentran diapositivas en PowerPoint de todas las guras y tablas del texto (protegidas con password) en:
www.pearsoneducacion.net/norton

Para la descarga de estos recursos, seleccione Instructor Support para registrarse como un profesor y siga las instrucciones en el sitio para obtener los recursos que se ofrecen. Los archivos Mathcad de soluciones a todos los problemas tienen la solucin en el manual. Este enfoque computarizado de las soluciones a problemas tiene ventajas signicativas para el profesor, ya que cambia con facilidad los datos de cualquier problema y lo resuelve instantneamente. De modo que se dispone de un suministro innito de problemas, mucho ms all de los denidos en el texto. El instructor tambin puede preparar y resolver fcilmente problemas, cambiando nicamente los datos en los archivos proporcionados. Cualquiera puede descargar informacin complementaria acerca de la organizacin y operacin del curso del autor (planes de estudios, proyectos de tarea, etctera) del sitio Web en la universidad del autor en:
http://www.me.wpi.edu/People/Norton/design.html

Las erratas que se descubran se colocarn en el sitio de Web personal del autor en:
http://www.designofmachinery.com/MD/errata.html

Los profesores que adopten el libro pueden registrarse en el Website personal del autor para obtener informacin adicional relevante acerca de la materia y el texto, y descargar software actualizado (protegido con password). Vaya a:
http://www.designofmachinery.com/registered/professor.html

Cualquiera que compre el libro puede registrarse en el Website personal del autor para solicitar software actualizado de la edicin actual (protegido con password). Vaya a:
http://www.designofmachinery.com/registered/student.html

XXVIII

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Reconocimientos
El autor desea expresar su aprecio sincero a todos quienes revisaron la primera edicin del texto en las diferentes etapas de su desarrollo, incluyendo a los profesores J. E. Beard, Michigan Tech; J. M. Henderson, U. de California, Davis; L. R. Koval, U. de Missouri, Rolla; S. N. Kramer, U. de Toledo; L. D. Mitchell, Virginia Polytechnic; G. R. Pennock, Purdue; D. A. Wilson, Tennessee Tech; Sr. John Lothrop; y al profesor J. Ari-Gur, Western Michigan University, quien tambin enseo a partir de una versin de prueba del texto. Robert Herrmann (WPI-ME 94) proporcion algunos problemas y Charles Gillis (WPI-ME 96) resolvi la mayora de los conjuntos de problemas de la primera edicin. Los profesores John R. Steffen de la Valparaso University, R. Jay Conant de Montana State, Norman E. Dowling del Virginia Polytechnic, y Francis E. Kennedy de Dartmouth, hicieron muchas sugerencias tiles para mejorar y detectar muchos errores. Una gratitud especial al profesor Hartley T. Grandin de WPI, quien brind mucho aliento y muchas buenas sugerencias e ideas meticulosas durante la gestacin del libro, y tambin dio clases a partir de varias versiones de prueba. Los tres editores anteriores y actuales de Prentice Hall merecen una mencin especial por su esfuerzo en el desarrollo de este libro: Doug Humphrey, quien nunca acept un no por respuesta al persuadirme para escribirlo; Bill Stenquist, quien usualmente dijo que s a mis peticiones y condujo sabiamente el libro para completar la primera edicin; y Eric Svendsen, quien ayud a llevar a impresin la tercera edicin y agreg valor al libro. La asesora de Tacy Quinn ayud a poner en orden la impresin de la cuarta edicin. Como desde la primera impresin del libro en 1995, varios usuarios han reportado amablemente errores y sugerido mejoras. Mi agradecimiento a los profesores R. Boudreau de U. Moncton, Canad, V. Glozman de Cal Poly Pomona, John Steele de Colorado School of Mines, Burford J. Furman de San Jos State University, y Michael Ward de California State University, Chico. Muchos otros catedrticos han sido lo sucientemente amables para sealar errores y ofrecer crticas constructivas, as como sugerencias para mejorar las ediciones ms recientes. Entre stos destacan los profesores Cosme Furlong del Worcester Polytechnic Institute, Joseph Rencis de la University of Arkansas, Annie Ross de la Universite de Moncton, Andrew Ruina de la Cornell University, Douglas Walcerz del York College, y Thomas Dresner de Mountain City, CA. El Dr. Duane Miller de la Lincoln Electric Company brind ayuda invaluable con el captulo 12 sobre ensambles soldados y revis varios borradores. El profesor Stephen Covey de la St. Cloud State University, y los ingenieros Gregory Aviza y Charles Gillis de Gillette de P&G tambin dieron retroalimentacin valiosa sobre el captulo de ensambles soldados. El profesor Robert Cornwell de la Seattle University revis el estudio del captulo 11 acerca de su nuevo mtodo para el clculo de rigidez en juntas atornilladas, as como de su mtodo de clculo de concentracin de esfuerzos en resortes de alambre rectangular, estudiados en el captulo 10. Los profesores Fabio Marcelo Pea Bustos de la Universidad Autnoma de Manizales, Caldas, Colombia, y Juan L. Balsevich-Prieto de la Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin, Asuncin, Paraguay, fueron lo sucientemente amables para sealar erratas en la traduccin al espaol. Debo agradecer especialmente a William Jolley de la compaa Gillette que cre los modelos de FEA en los ejemplos y revis el apndice C, y a Edwin Ryan, vicepresidente retirado de ingeniera en Gillette, quien brind asesora invaluable. Donald A. Jacques de la divisin UTC Fuel Cells de la United Technologies Company tambin revis el apndice C sobre el anlisis de elementos nitos e hizo muchas sugerencias tiles. El profesor Eben C. Cobb del Worcester Polytechnic Institute y su estudiante Thomas Watson crearon los modelos Solidworks de muchos problemas de tarea y estudios de caso, y resolvieron con el FEA los estudios de caso que se encuentran en el CD-ROM.

PREFACIO

XXIX

Le debo gratitud a varias personas que respondieron encuestas de la cuarta edicin e hicieron muy buenas sugerencias: Kenneth R. Halliday de la Ohio State University, Mohamed B. Trabia de la University of Nevada Las Vegas, H.J. Summer III de Penn State University, Rajeev Madhavan Nair de Iowa State University, Ali P. Gordon de la University of Central Florida, Robert Jackson de Auburn University, Cara Coad de Colorado School of Mines, Burford J. Furman de la San Jos State University, Steven J. Covey de la St. Cloud State University, Nathan Crane de University of Central Florida, Csar Augusto lvarez Vargas de la Universidad Autnoma de Manizales, Caldas, Colombia, Naser Nawayseh de Dhofar University, Oman, Hodge E. Jenkins de Mercer University, John Lee de San Jos State University, Mahmoud Kadkhodaei de Isfahan University of Technology, Steve Searcy de Texas A&M University, Yesh P. Singh de University of Texas en San Antonio, y Osornio C. Cuitlhuac de la Universidad Iberoamericana en Santa Fe, Mxico. El autor tiene una gran deuda con Thomas A. Cook, profesor emrito, de la Mercer University, quien elabor el manual de soluciones de este libro, los ejemplos actualizados de Mathcad y contribuy en la mayora de los problemas de esta edicin. Gracias tambin a la Dra. Adriana Hera del Worcester Polytechnic Institute, quien actualiz los modelos de MATLAB y Excel de todos los ejemplos y estudios de casos, y tambin examin exhaustivamente sus correcciones. Finalmente, Nancy Norton, mi innitamente paciente esposa por los pasados 50 aos, se merece elogios renovados por su apoyo y aliento infalibles durante sus muchos veranos de viudez por el libro. No lo pude haber logrado sin ella. Se ha realizado mucho trabajo para eliminar errores de este texto. Cualquier remanente es responsabilidad del autor. l apreciar enormemente que se le informe sobre cualquier error que an permanezca, de modo que se corrija en futuras impresiones. Un correo electrnico ser suciente: norton@wpi.edu.
Robert L. Norton, Mattapoisett, Mass. 1 de agosto de 2009

DISEO DE MQUINAS

Un enfoque integrado

DETERMINACIN DE CARGAS
Si un constructor edica una casa para una persona, su trabajo no es resistente, la casa colapsa y mata a su propietario, el constructor deber ser ejecutado. CDIGO DE HAMMURABI, 2150 A.C.

1.0

INTRODUCCIN

Este captulo ofrece un repaso de los fundamentos del anlisis de fuerzas estticas y dinmicas, fuerzas de impacto y vigas de carga. Se supone que el lector ya tom cursos sobre esttica y dinmica. Por consiguiente, el captulo slo presenta un repaso general breve acerca de tales temas, aunque tambin contiene tcnicas de solucin poderosas, como el uso de funciones de singularidad para el clculo de vigas. Se revisa el mtodo de solucin newtoniano de anlisis de fuerzas y se agregan varios ejemplos de estudio de casos, para reforzar la comprensin de esta materia. El estudio de casos tambin sienta las bases para el anlisis de estos sistemas de esfuerzo, deexin y modos de falla en los captulos posteriores. La tabla 1-0 muestra las variables que se utilizan en este captulo y da las referencias de ecuaciones, secciones o estudios de caso donde se mencionan. Al nal se incluye una seccin de resumen, que agrupa las ecuaciones ms signicativas para facilitar su consulta e identicar la seccin del captulo donde se estudian.

1.1

CLASES DE CARGA

Los tipos de cargas se dividen en varias clases, con base en el carcter de las cargas aplicadas, y la presencia o ausencia de movimiento en el sistema. Una vez que se dene la conguracin general de un sistema mecnico y se calculan sus movimientos cinemticos, el siguiente paso consiste en determinar las magnitudes, as como direcciones de todas las fuerzas y los pares que hay en los diferentes elementos. Estas cargas pueden ser constantes o variables con el tiempo. Los elementos en el sistema pueden ser estacionarios o estar en movimiento. La clase ms general es un sistema en movimiento con cargas que varan con el tiempo. Las dems combinaciones son variaciones de la clase general.

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Un Enfoque Integrado

Tabla 1-0
Smbolo

Variables que se usan en este captulo


Variable distancia de la carga distancia de la carga amortiguamiento energa fuerza o carga frecuencia natural amortiguada frecuencia natural aceleracin gravitacional momento de inercia de la masa alrededor del eje x momento de inercia de la masa alrededor del eje y momento de inercia de la masa alrededor del eje z razn o constante del resorte longitud masa fuerza normal momento, funcin de momento funcin de carga de la viga vector de posicin fuerza de reaccin velocidad lineal funcin cortante de la viga peso variable de longitud generalizada desplazamiento deflexin factor de correccin coeficiente de friccin velocidad angular o rotacional frecuencia natural amortiguada frecuencia natural unidades ips in in lb-seg/in in-lb lb Hz Hz in/seg2 lb-in-seg2 lb-in-seg2 lb-in-seg2 lb/in in lb-seg2/in in lb-in lb in lb in/seg lb lb in in in ninguna ninguna rad/seg rad/seg rad/seg unidades SI m m N-seg/m joules N Hz Hz m/seg2 kg-m2 kg-m2 kg-m2 N/m m kg m N-m N m N m/seg N N m m m ninguna ninguna rad/seg rad/seg rad/seg Vase Secc. 1.9 Secc. 1.9 Ec . 1.6 Ec . 1.9, 1.10 Secc. 1.3 Ec. 1.7 Ec. 1.4 Ec. 1.12 Secc. 1.3 Secc. 1.3 Secc. 1.3 Ec. 1.5 Secc. 1.9 Secc. 1.3 Caso 4A Secc. 1.3, 1.9 Secc. 1.9 Secc. 1.4 Secc. 1.9 Ec . 1.10 Secc. 1.9 Ec . 1.14 Secc. 1.9 Ec . 1.5, 1.8 Ec . 1.5 Ec . 1.10 Caso 4A Caso 5A Ec. 1.7 Ec. 1.4

a b d E F fd fn g Ix Iy Iz k l m N M q R R v V W x y d n

La fotografa de inicio de captulo es cortesa de la Divisin Chevrolet de la General Motors Co., Detroit, Mich.

La tabla 1-1 muestra las cuatro clases posibles. La clase 1 es un sistema estacionario con cargas constantes. Un ejemplo de sistema de clase 1 es la base de una prensa de husillo utilizada en un taller mecnico. Se necesita el bastidor base para soportar el peso muerto de la prensa, el cual, en esencia, es constante en el tiempo y el bastidor base no se mueve. Las piezas que se manejan en la prensa de husillo (al efectuar presin sobre ellas) agregan temporalmente su peso a la carga que acta sobre la base, pero, en general, se trata de un porcentaje pequeo del peso muerto. El anlisis de cargas estticas es todo lo que se requiere para un sistema de clase 1.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

Tabla 1-1

Clases de carga
Cargas constantes Cargas variables con el tiempo Clase 2 Clase 4 Clase 1 Clase 3

Elementos estacionarios Elementos mviles

La clase 2 describe un sistema estacionario con cargas variables en el tiempo. Por ejemplo, aunque es esencialmente estacionario, un puente est sujeto tanto a las cargas variables de los vehculos que circulan sobre l como a la afectacin del viento en su estructura. La clase 3 dene un sistema en movimiento con cargas constantes. Aun cuando las cargas externas aplicadas sean constantes, cualquier aceleracin signicativa de los miembros que se mueven puede crear fuerzas de reaccin que varan con el tiempo. Un ejemplo sera una cortadora de csped giratoria. Excepto en el caso de cortar por accidente una piedra, cuando se usa las aspas experimentan una carga externa casi constante. No obstante, las aceleraciones de las aspas giratorias pueden crear grandes cargas en sus uniones. El anlisis de cargas dinmicas es necesario en las clases 2 y 3. Observe que si los movimientos en un sistema de clase 3 son tan lentos como para generar aceleraciones insignicantes sobre sus miembros, calicara como un sistema de clase 1 y, por ende, recibira el nombre de casi-esttico. Un gato de tijera para automvil (vase la gura 1-5, p. 18) se considera un sistema de clase 1, puesto que la carga externa (cuando se utiliza) es en esencia constante y los movimientos de los elementos son lentos con aceleracin insignicante. La nica complejidad introducida por los movimientos de los elementos en este ejemplo es la determinacin de la ubicacin, donde las cargas internas sobre los elementos del gato sern mximas, pues varan conforme el gato se eleva, a pesar de que la carga externa es esencialmente constante. La clase 4 describe el caso general de un sistema que, sujeto a cargas variables en el tiempo, se mueve muy rpido. Observe que incluso si las cargas externas son esencialmente constantes en un caso especco, las cargas dinmicas desarrolladas sobre los elementos, debido a sus aceleraciones, simplemente variarn con el tiempo. La mayora de las mquinas, sobre todo si se mueven con un motor elctrico o de gasolina, son de clase 4. Un ejemplo del sistema es el motor de su automvil. Las piezas internas (cigeal, bielas y pistones, entre otros) estn sujetas a cargas que varan con el tiempo, por las explosiones de gasolina, pero tambin experimentan cargas inerciales variables, como consecuencia de sus aceleraciones. Un anlisis de carga dinmica es necesario en la clase 4. 1.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Para identicar correctamente todas las fuerzas y los momentos potenciales sobre un sistema, se requiere dibujar con precisin diagramas de cuerpo libre (DCL) para cada miembro del sistema. Estos DCL deben mostrar la forma general de la parte, as como identicar todas las fuerzas y los momentos que actan sobre ella. Quizs haya fuerzas y momentos externos aplicados a la pieza desde afuera del sistema, as como fuerzas y/o momentos de interconexin ah donde cada pieza se une o hace contacto con partes adyacentes del montaje o sistema. Adems de las fuerzas, as como de los pares conocidos y desconocidos mostrados en el DCL, se denen las dimensiones y los ngulos de los elementos del sistema con respecto a un sistema de coordenadas local ubicado en los centros de gravedad (CG) de cada elemento.* Para el anlisis de carga dinmica, las aceleraciones cinemticas, tanto angular como lineal (en el CG), necesitan conocerse o calcularse para cada elemento, antes de efectuar el anlisis de carga.

* Aun cuando no es un requisito que el sistema de coordenadas local est ubicado en el centro de gravedad, dicho enfoque proporciona consistencia y facilita los clculos dinmicos. Adems, la mayora de los sistemas de modelado de CAD/CAE calcularn automticamente las propiedades de la masa de las piezas con respecto a sus centros de gravedad. El enfoque utilizado aqu consiste en aplicar un mtodo consistente que funcione, tanto para problemas estticos como dinmicos, pero que tambin sea susceptible de resolverse por computadora.

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1.3 1

ANLISIS DE CARGAS

Esta seccin presenta un breve repaso de las leyes de Newton y las ecuaciones de Euler, aplicadas a sistemas cargados esttica y dinmicamente en tres y dos dimensiones. El mtodo de solucin presentado aqu podra ser algo diferente del utilizado en los anteriores cursos de esttica y dinmica que el lector haya tomado. El enfoque utilizado aqu, en la aplicacin de las ecuaciones en el anlisis de fuerzas y momentos, fue diseado para facilitar la programacin de la solucin por computadora. Dicho enfoque supone que todas las fuerzas momentos desconocidos en el sistema son de signo positivo, sin importar lo que la intuicin personal o una revisin del diagrama de cuerpo libre digan sobre sus direcciones probables. No obstante, se indican los signos de todos los componentes de fuerza conocidos con el propsito de denir sus direcciones. La solucin simultnea del conjunto de ecuaciones resultante provocar que todos los componentes desconocidos tengan los signos adecuados cuando se llegue a la solucin. Se trata, en ltima instancia, de un enfoque ms sencillo que el que se ensea en los cursos de esttica y dinmica, los cuales requieren que el estudiante suponga direcciones para todas las fuerzas y los momentos desconocidos (no obstante, sta es una prctica que le ayuda a desarrollar su intuicin). Aun con el enfoque tradicional, un supuesto de direccin incorrecto dar como resultado un signo invertido sobre el componente en la solucin. Suponer que todas las fuerzas y los momentos desconocidos son positivos, permite que el programa de computadora resultante sea ms sencillo que en cualquier otro caso. El mtodo que se emplea en la solucin de ecuaciones simultneas es bastante sencillo en concepto; sin embargo, se requiere la ayuda de una computadora para resolverlo. Junto con el texto, se proporciona un software para resolver las ecuaciones simultneas. Vase el programa MATRIX del CD-ROM. Los sistemas dinmicos reales son tridimensionales; por lo tanto, deben analizarse como tales. Sin embargo, muchos sistemas tridimensionales se analizan con mtodos bidimensionales ms sencillos. Por consiguiente, se investigarn ambos enfoques.

Anlisis tridimensional Puesto que tres de los cuatro casos requieren potencialmente anlisis de carga dinmica, mientras el anlisis de fuerza esttica es justamente una variante del anlisis dinmico, tiene sentido iniciar con el caso dinmico. El anlisis de carga dinmica se puede efectuar con cualquiera de varios mtodos; no obstante, el que brinda la mayor informacin acerca de las fuerzas internas es el enfoque newtoniano, que se basa en las leyes de Newton. PRIMERA LEY DE NEWTON Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras un cuerpo en movimiento a velocidad constante y en lnea recta tender a mantener esa velocidad, a menos que acte sobre l una fuerza externa. SEGUNDA LEY DE NEWTON La razn temporal del momento de un cuerpo es igual a la magnitud de la fuerza aplicada, y acta en direccin de la fuerza. La segunda ley de Newton para un cuerpo slido se escribe de dos formas, una para fuerzas lineales y otra para momentos o torques:

F = ma

=H G

(1.1a)

donde F fuerza, m masa, a aceleracin, MG momento con respecto al centro de la razn de tiempo del cambio del momento (momentum) o el momento gravedad y H G

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

angular con respecto al CG. Los primeros miembros respectivos de tales ecuaciones suman todas las fuerzas y todos los momentos que actan sobre el cuerpo, ya sean fuerzas conocidas aplicadas o de interconexiones con cuerpos adyacentes en el sistema. Para un sistema tridimensional de cuerpos rgidos conectados, la ecuacin vectorial de las fuerzas lineales se puede escribir como tres ecuaciones escalares, que incluyen componentes ortogonales a lo largo de un sistema local de ejes coordenados x, y, z con origen en el CG del cuerpo:

= ma x

= ma y

F = ma
z

(1.1b)

Si se eligen coincidentes los ejes x, y, z con los principales ejes de inercia del cuerpo,* el momento angular del cuerpo se dene como HG = Ix x i + I y y j + Iz z k (1.1c)

donde Ix, Iy e Iz son los principales momentos de inercia centroidales de la masa (segundos momentos de masa) alrededor de los ejes principales. Dicha ecuacin vectorial se sustituye en la ecuacin 1.1a para obtener las tres ecuaciones escalares conocidas como ecuaciones de Euler.

M M M

x y z

= I x x I y Iz y z = I y y ( I z I x ) z x = Iz z I x I y x y

(1.1d )

donde Mx, My, Mz son los momentos alrededor de esos ejes, mientras que x, y y z representan las aceleraciones angulares alrededor de los mismos ejes. Lo anterior supone que los trminos de la inercia permanecen constantes en el tiempo, es decir, la distribucin de la masa alrededor de los ejes es constante. TERCERA LEY DE NEWTON Establece que cuando dos partculas interactan, en el punto de contacto habr dos fuerzas de reaccin. Estas dos fuerzas tendrn la misma magnitud y actuarn a lo largo de la misma lnea de direccin, pero con sentidos opuestos. Se requiere aplicar esta relacin y la de la segunda ley para determinar las fuerzas sobre los montajes de elementos que actan uno sobre otro. Las seis ecuaciones 1.1b y 1.1d se aplican para un cuerpo rgido en un sistema tridimensional. Adicionalmente, se escribirn tantas ecuaciones de fuerzas de reaccin (tercera ley) como sean necesarias; como consecuencia, el conjunto de ecuaciones resultantes de fuerzas y momentos se resolver en forma simultnea. El nmero de ecuaciones de la segunda ley ser hasta seis veces el nmero de piezas individuales en un sistema tridimensional (ms las ecuaciones de reaccin), lo cual signica que incluso los sistemas simples dan como resultado grandes conjuntos de ecuaciones simultneas. Se necesita una computadora para resolver tales ecuaciones; sin embargo, calculadoras de bolsillo de alta calidad resuelven tambin conjuntos grandes de ecuaciones simultneas. Las ecuaciones de las fuerzas de reaccin (tercera ley) se sustituyen con frecuencia por las ecuaciones de la segunda ley, para reducir el nmero total de ecuaciones a resolver en forma simultnea. Anlisis bidimensional Todas las mquinas reales existen en tres dimensiones; por otro lado, muchos sistemas tridimensionales se analizan de manera bidimensional, cuando sus movimientos slo se dan en un plano o en planos paralelos.
* sta es una buena seleccin para cuerpos simtricos, aunque sera una eleccin menos conveniente para otras formas. Vase F. P. Beer y E. R. Johnson, Vector Mechanics for Engineers, 3a. ed., 1977, McGraw-Hill, Nueva York, cap. 18, Kinetic of Rigid Bodies in Three Dimensions.

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Un Enfoque Integrado

Las ecuaciones de Euler 1.1d muestran que si los movimientos de rotacin (, ) y los momentos o pares de fuerzas aplicados existen tan slo alrededor de un eje (por decir el eje z), por lo tanto, el conjunto de esas tres ecuaciones se reduce a una ecuacin,

Mz = Iz z Fx = max Fy = may

(1.2a)

porque los trminos de y alrededor de los ejes x y y ahora son iguales a cero. La ecuacin 1.1b se reduce a (1.2b)

Las ecuaciones 1.2 se pueden aplicar a todos los cuerpos interconectados en un sistema bidimensional, as como a la solucin simultnea del conjunto completo de fuerzas y momentos. El nmero de ecuaciones de la segunda ley ser ahora hasta tres veces el nmero de elementos en el sistema, ms las ecuaciones de reaccin necesarias de todos los puntos conectados, lo cual resulta otra vez en un sistema de ecuaciones grande, incluso para sistemas simples. Observe que aun cuando todo el movimiento se da nicamente alrededor del eje z, en un sistema de dos dimensiones pueden existir componentes de carga en la direccin z debido a fuerzas o pares externos.

Anlisis de cargas estticas La diferencia entre un escenario de carga dinmica y uno de esttica es la presencia, o ausencia de aceleraciones. Si todas las aceleraciones en las ecuaciones 1.1 y 1.2 son iguales a cero; entonces, para el caso tridimensional, estas ecuaciones se reducen a

F = 0 M = 0
x x

F = 0 M = 0
y y

F = 0 M = 0
z z

(1.3a)

y para el caso bidimensional

=0

=0

=0

(1.3b)

Se observa que el escenario de carga esttica es justamente un caso especial de un escenario de carga dinmica, donde las aceleraciones son cero. La solucin con un enfoque basado en el caso dinmico tambin funcionar para un caso esttico, si se sustituyen adecuadamente los valores iguales a cero de las aceleraciones.

1.4

ESTUDIOS DE CASO DE CARGA ESTTICA BIDIMENSIONAL

Esta seccin presenta tres estudios de caso de complejidad creciente, todos acotados a escenarios de carga esttica en dos dimensiones. La palanca del freno manual de una bicicleta, una pinza de presin y un gato de tijera son los sistemas a analizar. Tales casos presentan los ejemplos de la forma ms sencilla del anlisis de fuerzas que no tienen aceleraciones signicativas, y que tienen fuerzas que actan tan slo en dos dimensiones.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

E S T U D I O

D E

C A S O

1 A

Anlisis de carga de la palanca de freno manual de una bicicleta


Problema Determine las fuerzas, durante el frenado, sobre los elementos del sistema de freno de palanca de una bicicleta, cuyo montaje se ilustra en la figura 1-1. La geometra de cada elemento. La mano humana promedio puede desarrollar una fuerza de presin de alrededor de 267 N (60 lb) en la posicin de palanca mostrada. La aceleracin es despreciable. Todas las fuerzas son coplanares y bidimensionales. El modelo adecuado es de clase 1 y es aceptable un anlisis esttico. Vase las figuras 1-1, 1-2 y la tabla 1-2, piezas 1 y 2.

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

1. La gura 1-1 ilustra el montaje de la palanca del freno manual, que consiste en tres subensambles: el manubrio (1), la palanca (2) y el cable o chicote (3). La palanca se pivota hacia el manubrio y el cable est conectado a la palanca. El cable corre dentro de una funda de plstico (de baja friccin) hacia el montaje calibrador de frenos que se encuentra en el aro (rin) de la bicicleta. La funda brinda una fuerza de compresin para equilibrar la tensin en el cable (Ffunda Fcable). La mano del ciclista aplica fuerzas iguales y opuestas en algunos puntos sobre la palanca y el mango del manubrio. Dichas fuerzas se transforman en fuerzas ms grandes en el cable, por la razn de palanca de la pieza 2. La gura 1-1 es un diagrama de cuerpo libre del montaje completo, ya que ilustra todas las fuerzas y los momentos potenciales que actan sobre l, excepto su peso, el cual es pequeo, si se compara con las fuerzas aplicadas y, por lo tanto, se desprecia en este anlisis. La porcin separada del manubrio proporciona las componentes de fuerza x y y, as como el momento requerido para efectos de equilibrio. A las fuerzas y los momentos de reaccin se les asigna arbitrariamente un signo positivo. Sus signos reales saldrn a partir de los clculos. Las fuerzas aplicadas conocidas se presentan actuando en sus direcciones y sentidos reales. 2. La gura 1-2 muestra por separado los elementos de los tres subensambles, as como sus diagramas de cuerpo libre con todas las fuerzas y los momentos importantes para cada elemento, otra vez, despreciando los pesos de las piezas. La palanca (pieza 2) tiene tres fuerzas sobre ella, Fb2, F32 y F12. La notacin de los subndices
Fb2 Fcable 3 cable Px Mh Py Ffunda 2 pivote 1

palanca de freno

manubrio Fb1

mango

FIGURA 1-1
Montaje de la palanca de frenos de una bicicleta

10

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-2 - parte 1


Estudio de caso 1A Datos conocidos Variable Valor 0.0 0.0 267.0 184.0 180.0 39.39 2.07 50.91 4.66 47.91 7.34 7.0 19.0 47.5 14.0 27.0 30.0 27.0 0.0 41.0 27.0 Unidad N N N grad grad mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

de los dos caracteres utilizados aqu se deben leer como fuerza del elemento 1 sobre 2 (F12) o fuerza en B sobre 2 (Fb2), etctera. Lo anterior dene el origen de la fuerza (primer subndice) y el elemento sobre el cual acta (segundo subndice). Dicha notacin se utilizar consistentemente a lo largo del libro, tanto para fuerzas como para vectores de posicin, como Rb2, R32 y R12 de la gura 1-2, los cuales sirven para localizar las tres fuerzas mencionadas anteriormente, en un sistema de coordenadas local no rotacional, cuyo origen est en el centro de gravedad (CG) del elemento o subensamble que se analiza.* Sobre la palanca del freno, Fb2 es una fuerza aplicada cuya magnitud y direccin se conocen. F32 es la fuerza en el cable. Se conoce su direccin, pero no su magnitud. La fuerza F12 es ejercida por la pieza 1 sobre la pieza 2 en el perno del pivote. Tanto su magnitud como su direccin son desconocidas. Se pueden escribir las ecuaciones 1.3b de este elemento para sumar las fuerzas en las direcciones x y y, as como sumar los momentos con respecto del CG. Observe que en las ecuaciones las fuerzas y los momentos desconocidos se suponen inicialmente como positivos. Sus signos verdaderos se obtendrn con el clculo. No obstante, todas las fuerzas conocidas o proporcionadas deben tener su propio signo.

F13x Fb2x Fb2y Rb2x Rb2y R32x R32y R12x R12y R21x R21y Rb1x Rb1y R31x R31y Rpx Rpy Rdx Rdy

Fx = F12 x + Fb2 x + F32 x = 0 Fy = F12 y + Fb2 y + F32 y = 0 M z = (R12 F12 ) + (R b2 Fb2 ) + (R32 F32 ) = 0

(a)

Los productos cruz en la ecuacin de momento representan las fuerzas decisivas o los momentos creados por la aplicacin de tales fuerzas en puntos alejados del CG del elemento. Recuerde que dichos productos cruzados se pueden expandir a

Mz = ( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( Rb2 x Fb2 y Rb2 y Fb2 x ) +( R32 x F32 y R32 y F32 x ) = 0

(b)

* En la actualidad, para un anlisis esttico simple tal como el de este ejemplo, se puede tomar cualquier punto (dentro o fuera del elemento) como el origen del sistema de coordenadas local. Sin embargo, en un anlisis de fuerzas dinmicas, el anlisis se simplica si el sistema de coordenadas se coloca en el CG. Entonces, en benecio de la consistencia, y como preparacin para el anlisis dinmico ms complicado de los problemas posteriores, se usar aqu el CG como el origen, incluso para los casos estticos.

En este punto, hay tres ecuaciones y cuatro incgnitas (F12x, F12y, F32x y F32y), de modo que se necesita otra ecuacin, la cual se obtendr conociendo la direccin de F32. (El cable slo puede jalar a lo largo de su eje.) Se expresa una componente de la fuerza F32 del cable, en trminos de su otra componente y el ngulo conocido del cable.
F32 y = F32 x tan (c )

Ahora es posible resolver las cuatro incgnitas del elemento, aunque se esperar para hacerlo hasta que estn denidas las ecuaciones de los otros dos eslabones. 3. En la gura 1-2, la pieza 3 es el cable que pasa por el oricio de la parte 1. Este oricio est revestido con un material de baja friccin, el cual permite suponer que no hay friccin en la junta entre la pieza 1 y la pieza 3. Se supone, asimismo, que las tres fuerzas F13, F23 y Fcable forman un sistema concurrente de fuerzas que pasan por el CG sin crear, de este modo, un momento. Con tal suposicin, para este elemento slo se requiere una suma de fuerzas.

Quizs el lector no haya hecho esto en sus clases de esttica, pero el enfoque hace el problema ms susceptible de solucionarse por computadora. Observe que, sin importar la direccin mostrada de cualquier fuerza desconocida sobre el DCL, en las ecuaciones se supondr que sus componentes son positivos. Sin embargo, los ngulos de las fuerzas conocidas (o los signos de sus componentes) deben introducirse correctamente en las ecuaciones.

Fx = Fcable Fy = Fcable

+ F13 x + F23 x = 0 + F13 y + F23 y = 0

(d )

4. El montaje de elementos de la pieza 1, en la gura 1-2, puede tener tanto fuerzas como momentos sobre l (es decir, no es un sistema concurrente), por lo que son necesarias las tres ecuaciones 1.3b.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

11

F32 Fb2 F32 F12

R32 C A

y
2

Fb2 B

Diagrama vectorial para la palanca del freno

F12

R12

Rb2

Fcable

3

F13 F23

1 F31 Ffunda D Rd Px Mh Py FIGURA 1-2


Diagramas de cuerpo libre de la palanca del freno de una bicicleta

R31

y A
R21 Rp 1 Rb1 Fb1

F21

Fx F21x Fb1x F31x Px Ffunda 0 (e) Fy F21y Fb1y F31y Py 0 M z M h R 21 F21 R b1 Fb1 R31 F31 R p P R d Ffunda 0
x

Si se expanden los productos cruz en la ecuacin del momento, se obtiene la magnitud del momento como

Mz Mh R21x F21y R21y F21x Rb1x Fb1y Rb1y Fb1x R31x F31y R31y F31x ( f ) RPx Py RPy Px Rdx Ffunda Rdy Ffunda 0
y x

5. El total de incgnitas en este punto (incluyendo las listadas en el paso 2 anterior) son 21: Fb1x, Fb1y, F12x, F12y, F21x, F21y, F32x, F32y, F23x, F23y, F13x, F13y, F31x, F31y, Fcablex, Fcabley, Ffundax, Ffunday, Px, Py, y Mh. Aqu se tienen slo nueve ecuaciones, cuando mucho; tres en el conjunto de ecuaciones (a), una en el conjunto (c), dos en el conjunto (d ) y tres en el conjunto (e). Se necesitan doce ecuaciones ms para resolver el sistema. Se pueden obtener siete de ellas a partir de la tercera ley de Newton, que relaciona los elementos en contacto:
F23 x F32 x F21x F12 x F31x F13 x F23 y F32 y F21y F12 y F31y F13 y ( g)

Ffundax Fcablex

12

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-2 - parte 1 repetida


Estudio de caso 1A Datos conocidos Variable Valor 0.0 0.0 267.0 184.0 180.0 39.39 2.07 50.91 4.66 47.91 7.34 7.0 19.0 47.5 14.0 27.0 30.0 27.0 0.0 41.0 27.0 Unidad N N N grad grad mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

Dos ecuaciones ms surgen del supuesto (que se muestra en la gura 1-1) de que las dos fuerzas, ejercidas por la mano sobre la palanca del freno y el mango del manubrio, son iguales y opuestas:*
Fb1x = Fb 2 x Fb1y = Fb 2 y (h)

F13x Fb2x Fb2y Rb2x Rb2y R32x R32y R12x R12y R21x R21y Rb1x Rb1y R31x R31y Rpx Rpy Rdx Rdy

Las tres ecuaciones restantes se obtienen de la geometra que se conoce y de las suposiciones hechas para el sistema. Se sabe que la direccin de las fuerzas Fcable y Ffunda es la misma hasta el nal del cable. En la gura esto se ve horizontal; entonces, se dice que
Fcable y 0 ; Ffunda y 0 (i )

Debido a la suposicin de que no hay friccin, se supone que la fuerza F31 es normal con respecto a la supercie de contacto entre el cable y el oricio en la pieza 1. Tal supercie es horizontal en este ejemplo, de modo que F31 es vertical y
F31x = 0 ( j)

6. Lo anterior completa el conjunto de 21 ecuaciones (conjuntos de ecuaciones a, c, d, e, g, h, i y j), que se resuelven de manera simultnea para las 21 incgnitas como si, es decir, es posible colocar las 21 ecuaciones en una matriz y resolverlas con un programa de computadora de reduccin de matrices. Sin embargo, el problema se simplica al sustituir manualmente las ecuaciones c, g, h, i y j en las otras, para reducirlas a un conjunto de ocho ecuaciones y ocho incgnitas. Los datos conocidos o proporcionados son los que se muestran en la tabla 1-2, parte 1. 7. Como primer paso, se sustituyen, para el eslabn 2, las ecuaciones b y c para obtener:
F12 x + Fb 2 x + F32 x = 0 F12 y + Fb 2 y + F32 x tan = 0 (k )

( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( Rb2 x Fb2 y Rb2 y Fb2 x ) + ( R32 x F32 x tan R32 y F32 x ) = 0
8. Despus, para el eslabn 3, se toman las ecuaciones d y se sustituye la ecuacin c, as como F32x por F23x y F32y por F23y de la ecuacin g para eliminar esas variables.
Fcable x + F13 x F32 x = 0 Fcable y + F13 y F32 x tan = 0 (l )

9. Para el eslabn 1, se sustituye la ecuacin f en e y se reemplaza F21x con F12x, F21y con F12y, F31x con F13x, F31y con F13y y Ffundax con Fcablex en la ecuacin g,
F12 x + Fb1x F13 x + Px Fcable x = 0 F12 y + Fb1y F32 x tan + Py = 0 Mh + R21x F12 y + R21y F12 x + Rb1x Fb1y Rb1y Fb1x ( m)

) +( R31x F13 y + R31y F13 x ) + ( RPx Py RPy Px ) + Rdy Fcable

) (

=0

* Pero no necesariamente colineales.

10. Finalmente, se sustituyen las ecuaciones h, i y j en las ecuaciones k, l y m, para obtener el conjunto de ocho ecuaciones simultneas con las siguientes ocho incgnitas: F12x, F12y, F32x, F13y, Fcablex, Px, Py y Mh. Se colocan en forma estndar, con todas las incgnitas en el primer miembro y todos los trminos conocidos en el segundo miembro del signo igual.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

13

F12 x + F32 x = Fb 2 x F12 y + F32 x tan = Fb 2 y Fcable x F32 x = 0 F13 y F32 x tan = 0 F12 x + Px Fcable x = Fb 2 x F12 y F13 y + Py = Fb 2 y R12 x F12 y R12 y F12 x + R32 x tan R32 y F32 x = Rb 2 x Fb 2 y + Rb 2 y Fb 2 x Mh R21x F12 y + R21y F12 x R31x F13 y + RPx Py RPy Px + Rdy Fcable x = Rb1x Fb 2 y Rb1y Fb 2 x ( n)

11. Se da forma matricial a la ecuacin n.


1 0 0 0 1 0 R 12 y R21y 0 1 0 0 0 1 R12 x R21x 1 tan 1 tan 0 0 R32 x tan R32 y 0 0 0 0 1 0 1 0 R31x 0 0 1 0 1 0 0 Rdy 0 0 0 0 1 0 0 RPy 0 0 0 0 0 1 0 RPx 0 F12 x 0 F12 y 0 F32 x 0 F13 y = 0 Fcable x 0 Px 0 Py 1 Mh ( o) Fb 2 x Fb 2 y R F + R F b 2 x b 2 y b 2 y b 2 x Rb1x Fb 2 y Rb1y Fb 2 x Fb 2 x Fb 2 y 0 0

Tabla 1-2 - parte 2


Estudio de caso 1A Datos calculados Variable Valor 1 909 133 1 909 400 1 909 133 133 1 909 0 0 267 0 133 1 909 400 0 0 9 1 909 Unidad N N N N N N N N N N N N N N N N N N-m N

F32x F32y F12x F12y F23x F23y F13y Fcablex Fcabley Fb1x Fb1y F31x F31y F21x F21y Px Py Mh Ffunda x

12. Se sustituyen los datos conocidos de la tabla 1-2 parte 1 (repetida opuesta).
0 1 0 0 1 0 1 0.070 0 0 0 1 0 0 1 . 0 0 0 070 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 7.34 47.91 0.324 0 0 7 0 27 27 19 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 27 0 F12 x 0 F12 y 0 F32 x 0 F13 y = 0 Fcable x 0 Px 0 Py 1 Mh 0 267 0 0 0 267 93.08 112.25

( p)

13. La solucin se muestra en la tabla 1-2, parte 2. La ecuacin matricial se resuelve con cualquier solucionador de matrices comercial como Mathcad, MATLAB, Maple o Mathematica, as como con muchas calculadoras de bolsillo de ingeniera. En el CD-ROM de este libro se incluye un programa hecho a la medida llamado MATRIX, que es til para resolver un sistema lineal de hasta 16 ecuaciones. La ecuacin p se

14

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-2 - parte 2 repetida


Estudio de caso 1A Datos calculados Variable Valor 1 909 133 1 909 400 1 909 133 133 1 909 0 0 267 0 133 1 909 400 0 0 9 1 909 Unidad N N N N N N N N N N N N N N N N N N-m N

resolvi con el programa MATRIX para encontrar las 8 incgnitas listadas en el paso 10. Tales resultados se sustituyeron despus en las otras ecuaciones, con la nalidad de despejar las variables eliminadas previamente. 14. La tabla 1-2, parte 2, muestra los datos de la solucin para los datos proporcionados en la gura 1-2 y la tabla 1-2, parte 1. Esto supone que la mano de la persona aplica una fuerza de 267 N (60 lb) a la palanca del freno. Entonces, la fuerza generada en el cable (Fcable) es de 1 909 N (429 lb) y la fuerza de reaccin contra el manubrio (F21) es de 1 951 N (439 lb) a 168.

F32x F32y F12x F12y F23x F23y F13y Fcablex Fcabley Fb1x Fb1y F31x F31y F21x F21y Px Py Mh Ffunda x

E S T U D I O

D E

C A S O

2 A

Anlisis de carga de una pinza de presin operada manualmente


Problema Se proporciona Suposiciones Determine las fuerzas sobre los elementos de la pinza para cortar cable mostrada en la figura 1-3, cuando est en funcionamiento. La geometra y la herramienta desarrolla una fuerza de presin de 2 000 lb (8 896 N) al cerrarse en la posicin mostrada. Las aceleraciones son despreciables. Todas las fuerzas son coplanares y bidimensionales. Un modelo de carga de clase 1 es adecuado y un anlisis esttico es aceptable. Vase las figuras 1-3 y 1-4, y la tabla 1-3, partes 1 y 2.

Solucin

1. La gura 1-3 muestra la herramienta en posicin cerrada en el proceso de unin de un conector de metal sobre un alambre. La mano del usuario genera las fuerzas de entrada en los eslabones 1 y 2, mostrados como el par de fuerzas de reaccin Fh. El usuario puede apretar el mango en cualquier parte de su longitud, pero se supone un momento nominal del brazo de Rh para la aplicacin de la fuerza de sujecin resultante del usuario (vase la gura 1-4). La elevada ventaja mecnica de la herramienta transforma la fuerza de sujecin en una fuerza de presin grande. La gura 1-3 es un diagrama de cuerpo libre del montaje completo, que desprecia el peso de la herramienta, que es pequeo en comparacin con la fuerza de sujecin. Hay cuatro elementos, o eslabones, en el montaje, todos ellos interconectados. El eslabn 1 se considerar como el eslabn gua, en tanto que el otro eslabn se mueve con respecto a l conforme se cierra la pinza. La magnitud deseada de la fuerza de presin Fc est denida y su direccin es normal a las supercies de cierre. La tercera ley relaciona el par de fuerzas de accin-reaccin que acta sobre los eslabones 1 y 4:
Fc1x = Fc 4 x Fc1y = Fc 4 y ( a)

* Nuevamente, en un anlisis esttico no es necesario tomar el CG como el origen del sistema de coordenadas (se puede usar cualquier punto), pero se efecta as para hacerlo consistente con el enfoque del anlisis dinmico, en el cual es muy til realizarlo as.

2. La gura 1-4 muestra los elementos del montaje de la herramienta por separado, como diagramas de cuerpo libre con todas las fuerzas que se aplican a cada elemento, despreciando, de nuevo, sus pesos, que son insignicantes comparados con las fuerzas aplicadas. Los centros de gravedad de los elementos respectivos se utilizan como los orgenes de los sistemas locales de coordenadas no giratorios, en los cuales se ubican los puntos de aplicacin de todas las fuerzas sobre los elementos.* 3. Se considerar el eslabn 1 como el plano gua y se analizarn los movimientos de los dems eslabones. Observe que inicialmente todas las fuerzas y los momentos desconocidos se suponen positivos. El eslabn 2 tiene tres fuerzas que actan sobre ella: Fh es la fuerza desconocida de la mano, en tanto que F12 y F32 son las fuerzas

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

15

Fh 1 2 4 3

Tabla 1-3 - parte 1


Estudio de caso 2A Datos calculados Variable Valor 1 956.30 415.82 0.45 0.34 1.40 0.05 2.20 0.08 4.40 0.60 0.13 0.60 0.13 0.16 0.76 0.16 0.76 Unidad lb lb in in in in in in in in in in in in in in in

Fc4x Fc4y
Fc fuerza de presin

Fh

fuerza de la mano

Rc4x Rc4y R12x R12y R32x R32y Rh R23x R23y R43x R43y R14x R14y R34x R34y

FIGURA 1-3
Pinza de presin para conectores de alambre

de reaccin de los eslabones 1 y 3, respectivamente. La fuerza F12 es generada por la pieza 1 sobre la pieza 2 en el perno pivote; y la fuerza F32, por la pieza 3 que acta sobre la pieza 2 en su perno pivote. Se desconocen la magnitud y las direcciones de tales fuerzas. Se escriben las ecuaciones 1.3b de dicho elemento para sumar las fuerzas en las direcciones x y y, as como para sumar los momentos con respecto al CG (con productos cruz expandidos).

Fy = F12 y + F32 y + Fh = 0 Mz = Fh Rh + ( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( R32 x F32 y R32 y F32 x ) = 0
Fx = F12 x + F32 x = 0

(b)

4. Se ejercen dos fuerzas sobre el eslabn 3, F23 y F43. Se escriben las ecuaciones 1.3b para este elemento:

Fx = F23x + F43x = 0 Fy = F23y + F43y = 0 Mz = ( R23x F23y R23y F23x ) + ( R43x F43y R43y F43x ) = 0

(c )

5. Se ejercen tres fuerzas sobre el eslabn 4: Fc4 es la fuerza conocida (deseada) de presin, mientras que F14 y F34 son las fuerzas de reaccin de los eslabones 1 y 3, respectivamente. Se desconocen las magnitudes y direcciones de tales fuerzas. Se escriben las ecuaciones 1.3b para este elemento:

Fx = F14 x + F34 x + Fc4 x = 0 Fy = F14 y + F34 y + Fc4 y = 0 Mz = ( R14 x F14 y R14 y F14 x ) + ( R34 x F34 y R34 y F34 x ) + ( Rc 4 x Fc 4 y Rc 4 y Fc 4 x ) = 0

(d )

6. Las nueve ecuaciones de los conjuntos b a d tienen 13 incgnitas: F12x, F12y, F32x, F32y, F23x, F23y, F43x, F43y, F14x, F14y, F34x, F34y y Fh. Se pueden escribir las relaciones de la tercera ley entre los pares de fuerzas de accin-reaccin en cada una de las uniones, para obtener las cuatro ecuaciones adicionales necesarias:
F32 x = F23 x ; F34 x = F43 x ; F32 y = F23 y ; F34 y = F43 y (e )

16

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Fh

y
R21 Rc1

x
R23 F23 B

y
R43

F21

dimensiones en pulgadas

Fc1

1
0.7 1.0

x
1.23

F43

R41

F41

y
Rh F12 B

F34 A 0.80 R12 R32 F14

y
C Rc4 R34

x
2
Fh FIGURA 1-4

F32

1.55

x
1.2

Fc4

4
D R14

Diagramas de cuerpo libre de unas pinzas de presin para conector de alambre

Tabla 1-3 - parte 2


Estudio de caso 2A Datos calculados Variable Valor 53.1 1 513.6 381.0 1 513.6 327.9 1 513.6 327.9 1 513.6 327.9 1 513.6 327.9 442.7 87.9 1 513.6 381.0 442.7 87.9 Unidad lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb

7. Las 13 ecuaciones b a e se resuelven simultneamente por reduccin matricial o por iteracin con un algoritmo de bsqueda de races. Para una solucin matricial, las incgnitas se colocan a la izquierda; los trminos conocidos, a la derecha del signo igual.
F12 x + F32 x = 0 F12 y + F32 y + Fh = 0 Rh Fh + R12 x F12 y R12 y F12 x + R32 x F32 y R32 y F32 x = 0 F23 x + F43 x = 0 F23 y + F43 y = 0 R23 x F23 y R23 y F23 x + R43 x F43 y R43 y F43 x = 0 F14 x + F34 x = Fc 4 x F14 y + F34 y = Fc 4 y R14 x F14 y R14 y F14 x + R34 x F34 y R34 y F34 x = Rc 4 x Fc 4 y + Rc 4 y Fc 4 x F32 x + F23 x = 0 F34 x + F43 x = 0 F32 y + F23 y = 0 F34 y + F43 y = 0 (f)

Fh F12x F12y F32x F32y F43x F43y F23x F23y F34x F34y F14x F14y F21x F21y F41x F41y

8. Se sustituyen los datos proporcionados en la tabla 1-3 parte 1.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

17

F12 x + F32 x = 0 F12 y + F32 y + Fh = 0 4.4 Fh + 1.4 F12 y 0.05 F12 x + 2.2 F32 y 0.08 F32 x = 0 F23 x + F43 x = 0 F23 y + F43 y = 0 0.6 F23 y 0.13F23 x + 0.6 F43 y + 0.13F43 x = 0 3 F14 x + F34 x = 1 956.3 F14 y + F34 y = 415.82 0.16 F14 y + 0.76 F14 x + 0.16 F34 y 0.76 F34 x = 0.45( 415.82) 0.34(1 956.3) F32 x + F23 x = 852.26 =0 ( g)

F34 x + F43 x = 0 F32 y + F23 y = 0 F34 y + F43 y = 0

9. Se forman las matrices de solucin.


0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F12 x 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 F12 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F32 x 0 0.05 1.4 0.08 2.2 4.4 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 F32 y 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 Fh 0 0 0 0 0 0 0.13 0.6 0.13 0.6 0 0 0 0 F23 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 F23 y = 1 956.30 (h) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 F43 x 415.82 0 0 F 852.26 0 0 0 0 0 0 0 0 0.76 0.16 0.76 0.16 43 y 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 F14 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 F14 y 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 F34 x 0 F 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 34 y 0

10. La tabla 1-3, parte 2, muestra la solucin del problema para los datos dados en la tabla 1-3, parte 1, suponiendo una fuerza aplicada de 2 000 lb (8 896 N), normal a la supercie de cierre. Se utiliz el programa MATRIX (del CD-ROM). La fuerza generada en el eslabn 3 es de 1 547 lb (6 888 N), la fuerza de reaccin (F21) del eslabn 2 contra el eslabn 1 es de 1 561 lb (6 943 N) a 166, la fuerza de reaccin (F41) del eslabn 4 contra el eslabn 1 es de 451 lb (2 008 N) a 169, adems de que se debe aplicar un momento de 233.5 lb-in (26.6 N-m) a los mangos de la pinza para generar la fuerza de cierre especicada. Este momento se obtiene con una fuerza de 53.1 lb (236 N) aplicada en la mitad del mango. Dicha fuerza se ubica dentro de la capacidad siolgica de fuerza de sujecin del ser humano promedio.

18

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

E S T U D I O

D E

C A S O

3 A

Anlisis de carga de un gato de tijera para automvil


Problema Se proporciona Suposiciones Determine las fuerzas sobre los elementos del gato de tijera, en la posicin mostrada en la figura 1-5. La geometra; el gato soporta una fuerza de P = 1 000 lb (4 448 N) en la posicin que se indica. Las aceleraciones son despreciables. El gato est sobre el nivel del suelo. El ngulo del chasis del auto elevado no ocasiona un momento que pueda volcar el gato. Todas las fuerzas son coplanares y bidimensionales. Un modelo de carga de clase 1 es adecuado y un anlisis esttico es aceptable. Vase las figuras 1-5 a 1-8 y la tabla 1-4, partes 1 y 2.

Solucin

1. La gura 1-5 muestra el esquema de un gato de tijera simple que sirve para elevar un automvil. Consiste en seis eslabones, los cuales se pivotan y/o se engranan entre s, as como en un sptimo eslabn con mecanismo de tornillo que gira para elevar el gato. Es claro que se trata de un dispositivo de tres dimensiones; sin embargo, es posible analizarlo como uno de dos dimensiones si se supone que la carga aplicada (debida al automvil) y el gato estn exactamente verticales (en la direccin z). Si es as, todas las fuerzas estarn en el plano xy. Esta suposicin es vlida si el automvil se eleva desde una supercie nivelada. En caso contrario, habr tambin algunas fuerzas en los planos yz y xz. El diseador del gato tendr que considerar el caso ms general, aunque para nuestro ejemplo inicialmente se supondr una carga bidimensional. Para el ensamble completo que se indica en la gura 1-5, se despeja la fuerza de reaccin Fg dada la fuerza P, sumando las fuerzas: Fg P. 2. La gura 1-6 ilustra un conjunto de diagramas de cuerpo libre para todo el gato. Se separ de los otros cada elemento o subensamble de inters, as como de las fuerzas o los momentos que actan sobre l (excepto su peso, que es pequeo comparado con las fuerzas aplicadas y, por lo mismo, insignicante para el presente anlisis). Las fuerzas y los momentos son tanto reacciones internas en las conexiones con otros elementos, como cargas externas del mundo exterior. Los centros de

6"

tp

2 1

2"

5 30 tp.

x
FIGURA 1-5
Gato de tijera para automvil

6 Fg

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

19

1
P R43 R32 Rp F32 F23 R23 2 M42 R34 F34

x
3
F43 M24

y
R12

x
4

F12

F21

F41

R14

F14

F17

F71

F61

F16

y
M75

x
R17

M57 F76

x
7
R67 F67

5
F56 R16 F65 R65

x
R56 Fg Rg

R76 FIGURA 1-6


Diagramas de cuerpo libre del gato de tijera completo

gravedad de cada elemento se utilizan como los orgenes de los sistemas de coordenadas locales no giratorios, donde se localizan los puntos de aplicacin de todas las fuerzas sobre los elementos. En el diseo, la estabilidad se logra al coincidir las dos fuerzas de los segmentos de engranes (no envolventes) que actan entre los eslabones 2 y 4, as como entre los eslabones 5 y 7. Dichas interacciones se modelan como fuerzas que actan a lo largo de una normal comn compartida por los dos dientes. Esta normal comn es perpendicular a la tangente comn en el punto de contacto. Hay tres ecuaciones vlidas de la segunda ley para cada uno de los siete elementos, las cuales dan 21 incgnitas. Se necesitarn 10 ecuaciones adicionales de la tercera ley para un total de 31. Se trata de un sistema engorroso de resolver para un dispositivo tan sencillo; sin embargo, se puede aprovechar la ventaja de su simetra para simplicar el problema.

20

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-4 - parte 1


Estudio de caso 3A Datos conocidos Variable Valor 0.00 1 000.00 0.50 0.87 45.00 3.12 1.80 2.08 1.20 2.71 1.00 0.78 0.78 0.78 0.78 3.12 1.80 2.58 1.04 2.08 1.20 Unidad lb lb in in grad in in in in in in in in in in in in in in in in

6"
A

tp

Px Py Rpx Rpy R12x R12y R32x R32y R42x R42y R23x R23y R43x R43y R14x R14y R24x R24y R34x R34y

2 1

x
FIGURA 1-7

FAy

FBy

Diagrama de cuerpo libre de la mitad superior simtrica de un gato de tijera para automvil

3. La gura 1-7 muestra la mitad superior del montaje del gato. Debido a la simetra de espejo entre las porciones superior e inferior, la mitad inferior se elimina para simplicar el anlisis. Las fuerzas calculadas para esta mitad se duplicarn para la otra. Si se desea, las fuerzas de reaccin en A y B se resuelven con las ecuaciones 1.3b, a partir de este diagrama de cuerpo libre del montaje de la mitad del gato. 4. La gura 1-8a muestra los diagramas de cuerpo libre de la mitad superior del montaje del gato, los cuales son en esencia los mismos que los de la gura 1-6. Ahora se tienen cuatro elementos, aunque se puede considerar que el subensamble 1 sea la base, pero hay que dejar tres elementos para aplicarles las ecuaciones 1.3. Observe que en las ecuaciones todas las fuerzas y los momentos desconocidos se suponen inicialmente positivos. 5. Se ejercen tres fuerzas sobre el eslabn 2: F42 es la fuerza desconocida en el contacto entre el diente del engrane y la parte 4; F12 y F32 son las fuerzas de reaccin desconocidas de los eslabones 1 y 3, respectivamente. La fuerza F12 es generada por la pieza 1 sobre la pieza 2 en el perno pivote, mientras que la fuerza F32 es generada por la pieza 3 que acta sobre la pieza 2 en su perno pivote. Se desconocen las magnitudes y las direcciones de tales fuerzas, as como la magnitud de F42. La direccin de F42 es a lo largo de la normal comn mostrada en la gura 1-8b. Se determinan las ecuaciones 1.3b para este elemento, con el propsito de sumar las fuerzas en las direcciones x y y, as como de sumar los momentos en relacin con el CG (con los productos cruz expandidos):*

Fx = F12 x + F32 x + F42 x = 0 ( a) Fy = F12 y + F32 y + F42 y = 0 Mz = R12 x F12 y R12 y F12 x + R32 x F32 y R32 y F32 x + R42 x F42 y R42 y F42 x = 0
* Observe la similitud con las ecuaciones (b) del estudio de caso 2A. nicamente es diferente el subndice del momento de reaccin, ya que lo genera un eslabn diferente. La notacin consistente de este mtodo de anlisis de fuerzas facilita determinar las ecuaciones para cualquier sistema.

6. Se ejercen tres fuerzas sobre la parte 3: la carga aplicada P, F23 y F43. Slo se conoce P. Escribiendo las ecuaciones 1.3b para este elemento,

Fx = F23x + F43x + Px = 0 Fy = F23y + F43y + Py = 0 Mz = R23x F23y R23y F23x + R43x F43y R43y F43x + RPx Py RPy Px = 0

(b)

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

21

y
R43

normal comn R34 F34

1
x

R32

Rp F32 F23 F42 R23

x
3
F24 F43 R24 F41

y
R12


4

(b) Detalle del diente del engrane

x
4

R42 F21

F12

FAx

R14 FBx

F14

FAy
(a) Diagramas de cuerpo libre

FBy

FIGURA 1-8
Diagramas de cuerpo libre de los elementos de la mitad del gato de tijera

7. Se ejercen tres fuerzas sobre el eslabn 4: F24 es la fuerza desconocida del eslabn 2; F14 y F34 son las fuerzas de reaccin desconocidas de los eslabones 1 y 3, respectivamente.

Fx = F14 x + F24 x + F34 x = 0 (c ) Fy = F14 y + F24 y + F34 y = 0 Mz = R14 x F14 y R14 y F14 x + R24 x F24 y R24 y F24 x + R34 x F34 y R34 y F34 x = 0
8. Las nueve ecuaciones de los conjuntos a a c tienen 16 incgnitas, F12x, F12y, F32x, F32y, F23x, F23y, F43x, F43y, F14x, F14y, F34x, F34y, F24x, F24y, F42x y F42y. Se pueden escribir las relaciones de la tercera ley entre los pares de fuerzas de accin-reaccin en cada una de las uniones, para obtener seis de las siete ecuaciones adicionales necesarias:
F32 x = F23 x F34 x = F43 x F42 x = F24 x F32 y = F23 y F34 y = F43 y F42 y = F24 y (d )

9. Las ltimas ecuaciones que se requieren provienen de la relacin entre las componentes x y y de la fuerza F24 (o bien, F42) en el punto de contacto diente/diente. Una unin de contacto as (o la mitad) transmite fuerza (excepto la fuerza de friccin) tan slo a lo largo de la normal comn,[4] que es perpendicular a la tangente comn de la unin, como se indica en la gura 1-8b. La normal comn tambin se conoce como eje de transmisin. La tangente del ngulo de la normal comn relaciona las dos componentes de la fuerza en el punto de unin:
F24 y = F24 x tan (e)

22

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-4 - parte 2


Estudio de caso 3A Datos calculados Variable Valor 877.8 530.4 587.7 820.5 290.1 290.1 587.7 820.5 587.7 179.5 877.8 469.6 290.1 290.1 587.7 179.5 Unidad lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb lb

10. Las ecuaciones (a) a (e) abarcan un conjunto de 16 ecuaciones simultneas, que se resuelven por reduccin matricial o por mtodos iterativos de bsqueda de raz. Al ponerlas en forma estndar, para una solucin matricial, se tiene:
F12 x + F32 x + F42 x = 0 F12 y + F32 y + F42 y = 0 R12 x F12 y R12 y F12 x + R32 x F32 y R32 y F32 x + R42 x F42 y R42 y F42 x = 0 F23 x + F43 x = Px F23 y + F43 y = Py R23 x F23 y R23 y F23 x + R43 x F43 y R43 y F43 x = RPx Py + RPy Px F14 x + F24 x + F34 x = 0 F14 y + F24 y + F34 y = 0 (f) R14 x F14 y R14 y F14 x + R24 x F24 y R24 y F24 x + R34 x F34 y R34 y F34 x = 0 F32 x + F23 x = 0 F32 y + F23 y = 0 F34 x + F43 x = 0 F34 y + F43 y = 0 F42 x + F24 x = 0 F42 y + F24 y = 0 F24 y F24 x tan = 0

F12x F12y F32x F32y F42x F42y F23x F23y F43x F43y F14x F14y F24x F24y F34x F34y

11. Al sustituir los datos de la tabla 1-4, parte 1:


F12 x + F32 x + F42 x F12 y + F32 y + F42 y + 2.71F42 y 0.99 F42 x F23 x + F43 x F23 y + F43 y =0 =0 =0 = 0.0 = 1 000

3.12 F12 y + 1.80 F12 x + 2.08 F32 y 1.20 F32 x

0.78 F23 y + 0.78 F23 x + 0.78 F43 y + 0.78 78 F43 x = 500 F14 x + F24 x + F34 x = 0 F14 y + F24 y + F34 y = 0 3.12 F14 y + 1.80 F14 x 2.58 F24 y 1.04 F24 x 2.08 F34 y 1.20 F34 x F32 x + F23 x F32 y + F23 y F34 x + F43 x F34 y + F43 y F42 x + F24 x F42 y + F24 y F24 y + 1.0 F24 x =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 ( g)

12. Ponga estas ecuaciones en forma matricial.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

23

1 0 1.80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 3.12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 1.20 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 2.08 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

1 0 1.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 1 2.71 0` 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0.78 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0.78 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0.78 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0.78 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 1.80 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 3.12 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 1.04 0 0 0 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 1 2.58 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 0 0 1 0 1.20 0 0 1 0 0 0 0

F12 x 0 F12 y 0 F32 x F 0 32 y 0 F42 x F 0 42 y 0 F23 x 1 F23 y F = 2.08 43 x 0 F43 y F 0 14 x 0 F14 y F 1 24 x 0 F24 y 0 F34 x 0 F34 y
0

0 0 0 0 1000 500 0 0 (h) 0 0 0 0 0 0 0 0

13. La parte 2 de la tabla 1-4 muestra la solucin de este problema, usando el programa MATRIX para los datos de la parte 1 de la tabla 1-4, el cual supone una fuerza vertical aplicada P de 1 000 lb (4 448 N). 14. Las fuerzas sobre el eslabn 1 tambin se obtienen gracias a la tercera ley de Newton.
FAx = F21x = F12 x FAy = F21y = F12 y FBx = F41x = F14 x FBy = F41y = F14 y (i )

1.5

ESTUDIO DE CASO DE CARGA ESTTICA TRIDIMENSIONAL

Esta seccin presenta un estudio de caso, el cual implica una carga esttica tridimensional sobre el ensamble del calibrador del freno de una bicicleta. Las mismas tcnicas empleadas en el anlisis de carga bidimensional funcionan tambin para el caso tridimensional. La tercera dimensin requiere ms ecuaciones, que se obtienen a partir de la suma de fuerzas en la direccin z, as como de la suma de momentos con respecto a los ejes x y y, como lo denen las ecuaciones 1.1 y 1.3 para los casos esttico y dinmico, respectivamente. Como ejemplo, se analizar el brazo del freno de la bicicleta que es accionado por la palanca del freno de mano, que se analiz en el estudio de caso 1A.

24

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

E S T U D I O

D E

C A S O

4 A

Anlisis de carga del brazo del freno de una bicicleta


Problema Determine las fuerzas que actan, en tres dimensiones, sobre el brazo del freno de una bicicleta, que funciona en la posicin que se muestra en la figura 1-9. Dicho brazo ha estado fallando, por lo que quiz sea necesario volverlo a disear. La geometra del brazo del freno, para que sobre el brazo se ejerza una fuerza del cable de 1 046 N en la posicin mostrada. (Vase tambin el estudio de caso 1A.) Las aceleraciones son insignificantes. Un modelo de carga de clase 1 es adecuado y un anlisis esttico es aceptable. Se midi el coeficiente de friccin entre la almohadilla (goma) del freno y el aro de la rueda, que es de 0.45 a temperatura ambiente, y de 0.40 a 150F. Vase las figuras 1-9 y 1-10 y la tabla 1-5.

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

1. La gura 1-9 ilustra un ensamble, comnmente usado en las bicicletas, del brazo del freno jalado por el centro. Consiste en seis elementos o subensambles: la estructura (el cuadro) y sus pernos pivotes (1), los dos brazos del freno (2) y (4), el montaje de la extensin del cable (3), las almohadillas de los frenos (5) y el aro de la rueda (6). Esto es un dispositivo tridimensional y debe analizarse como tal. 2. El cable es el mismo que est atado a la palanca del freno de la gura 1-1. La fuerza de la mano de 267 N (60 lb) se multiplica por la ventaja mecnica de la palanca del freno y se transmite mediante el cable al par de brazos del freno, como se calcul en el estudio de caso 1A. Se supondr que no hay prdida de fuerza en las guas del

Fcable

y
cable 3

cable 3

x
brazo del freno 4 brazo del freno 2 2

bastidor

almoha- almohadilla dilla aro de la llanta 6 FIGURA 1-9 5

1 172 N x aro de la llanta 5 6 V

Montaje del brazo del freno jalado por el centro de una bicicleta

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

25

cable, de modo que la fuerza total del cable de 1 046 N (235 lb) est disponible en su extremo. 3. En la gura 1-9 se observa que la direccin de la fuerza normal entre la almohadilla del freno y el aro de la rueda es 172, con respecto al eje x positivo, en tanto que la fuerza de friccin se dirige a lo largo del eje z. (Vase las guras 1-9 y 1-10, para las orientaciones de los ejes xyz.) 4. La gura 1-10 presenta los diagramas de cuerpo libre del brazo, el bastidor y el montaje que jala el cable. Interesan sobre todo las fuerzas que actan sobre el brazo del freno. Sin embargo, se necesita primero analizar el efecto de la geometra del jalador del cable sobre la fuerza aplicada al brazo en A. Este anlisis puede ser bidimensional si, por sencillez, se ignora el descentrado z entre los dos brazos. Un anlisis ms preciso requerira que se incluyeran las componentes z de las fuerzas de la extensin del cable que actan sobre los brazos. Observe que el subensamble del cable (3) es un sistema de fuerzas concurrentes. Al escribir las ecuaciones 1.3b en dos dimensiones para este subensamble y al observar la simetra con respecto al punto A, a partir de la revisin del DCL, se tiene:

Fx = F23x + F43x = 0 Fy = F23y + F43y + Fcable = 0


Fcable

( a)

bastidor 1

Fcable

cable F21z M21y M12y F23x F21x 3 56 F23y F32x A R32 R12 brazo del freno B R52 F52x C F52y FIGURA 1-10
Diagramas de cuerpo libre del brazo del freno

cable A 3 F43x

56 F43y

F32y 2

F32y F32z 2

F23y F43y

y
R32 F21y R12

x
F12y F12x

bastidor

z
F12z R52 M12x F52z

M21x

F21z 1

F52y

26

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Este conjunto de ecuaciones se resuelve fcilmente para obtener 1


F23 y = F43 y = F23 x Fcable 1 046 = = 523 N 2 2 F23 y 523 = = 353 N = tan(56) 1.483

(b)

F43 x = F23 x = 353 N

La tercera ley de Newton relaciona tales fuerzas con sus reacciones sobre el brazo del freno en el punto A:
F32 x = F23 x = 353 N F32 y = F23 y = 523 N F32 z = 0 (c )

5. Ahora se pueden escribir las ecuaciones 1.3a para el brazo (eslabn 2). Para las fuerzas:

Fx = F12 x + F32 x + F52 x = 0 ; Fy = F12 y + F32 y + F52 y = 0 ; Fz = F12z + F32z + F52z = 0 ;


Para los momentos:

F12 x + F52 x = 353 F12 y + F52 y = 523 F12 z + F52 z = 0 (d )

M x = M12 x + ( R12 y F12z R12z F12 y ) + ( R32 y F32 z R32 z F32 y ) +( R52 y F52 z R52 z F52 y ) = 0 My = M12 y + ( R12z F12 x R12 x F12z ) + ( R32z F32 x R32 x F32z )

Mz = ( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( R32 x F32 y R32 y F32 x ) +( R52 x F52 y R52 y F52 x ) = 0
Observe que en las ecuaciones las fuerzas y los momentos desconocidos se suponen inicialmente como positivos, sin importar sus direcciones aparentes en los DCL. Los momentos M12x y M12y se deben a que hay un momento en la unin entre el brazo (2) y el perno pivote (1), con respecto a los ejes x y y. Se supone que la friccin es insignicante con respecto al eje z, lo cual hace que M12 sea igual a cero. 6. La unin entre la almohadilla del freno (5) y el aro de la rueda (6) transmite una fuerza normal al plano de contacto. La magnitud de la fuerza de friccin, Ff , en el plano de contacto se relaciona con la fuerza normal por la ecuacin de Coulomb para la friccin,
Ff = N (f)

+( R52 z F52 x R52 x F52 z ) = 0

(e)

donde es el coeciente de friccin y N es la fuerza normal. La velocidad del punto sobre el aro, debajo del centro de la almohadilla del freno, est en la direccin z. Las componentes de fuerza F52x y F52y se deben completamente a la fuerza normal transmitida a travs de la almohadilla al brazo y, por lo tanto, estn relacionadas por la tercera ley de Newton.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

27

F52 x N x N cos N cos172 0.990 N F52 y N y N sen Nsen172 0 .139 N

( g)

Tabla 1-5 - parte 1


Estudio de caso 4A Datos conocidos y supuestos Variable Valor 0.4 172.0 5.2 27.2 23.1 75.4 38.7 0.0 13.0 69.7 0.0 353.0 523.0 0.0 0.0 Unidad ninguno grados mm mm mm mm mm mm mm mm mm N N N Nm

La direccin de la fuerza de friccin Ff siempre se opone al movimiento; por ende, acta en la direccin z negativa sobre el aro de la rueda. Su fuerza de reaccin sobre el brazo tiene el sentido opuesto.
F52 z = Ff (h)

R12x
R12y R12z R32x R32y R32z R52x R52y R52z F32x F32y F32z M12z

7. Ahora se tienen 10 ecuaciones (en los conjuntos designados d, e, f, g y h) que contienen 10 incgnitas: F12x, F12y, F12z, F52x, F52y, F52z, M12x, M12y, N y Ff. Las fuerzas F32x, F32y y F32z se conocen a partir de las ecuaciones c. Estas 10 ecuaciones se resuelven de manera simultnea por reduccin matricial o por los mtodos iterativos de bsqueda de races. Primero ordene las ecuaciones; para ello, coloque todas las incgnitas en el primer miembro y todos los valores conocidos o supuestos en el segundo miembro.
F12 x F52 x 353 F12 y F52 y 523 F12 z F52 z 0 M12 x R12 y F12 z R12 z F12 y R52 y F52 z R52 z F52 y R32 z F32 y R32 y F32 z M12 y R12 z F12 x R12 x F12 z R52 z F52 x R52 x F52 z R32 x F32 z R32 z F32 x R12 x F12 y R12 y F12 x R52 x F52 y R52 y F52 x R32 y F32 x R32 x F32 y Ff N 0 F52 x N cos 0 F52 y N sen 0 F52 z Ff 0 (i )

8. Al sustituir los valores conocidos y supuestos de la tabla 1-5, parte 1:


F12 x + F52 x = 353 F12 y + F52 y = 523 F12 z + F52 z = 0 M12 x 27.2 F12 z 23.1F12 y 69.7 F52 z 0 F52 y = 0(523) 38.7(0) = 0 M12 y + 23.1F12 x 5.2 F12 z + 0 F52 x + 13F52 z = 75.4(0) 0(353) = 0 5.2 F12 y + 27.2 F12 x 13F52 y + 69.7 F52 x = 38.7(353) + 75.4(523) = 53 095 Ff 0.4 N = 0 F52 x 0.990 N = 0 F52 y + 0.139 N = 0 F52 z + Ff = 0 ( j)

9. Se forman las matrices para solucin.

28

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 1-5 - parte 2


Estudio de caso 4A Datos calculados
Variable

Valor 1 805 319 587 1 452 204 587 32 304 52 370 1 467 587

Unidad

F12x F12y F12z F52x F52y F52z M12x M12y N Ff

N N N N N N Nmm Nmm N N

0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 23 . 1 27 . 2 0 0 69 .7 23.1 0 5.2 0 0 13 0 69.7 13 0 27.2 5.2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 F12 x 0 0 F12 y 0 0 F12 z 0 0 F52 x 0 0 F52 y = 0 0 F52 z 1 0.4 M12 x 0 0.990 M12 y 0 0.139 Ff 1 0 N

353 523 0 0 0 53 095 0 0 0 0

(k )

10. La parte 2 de la tabla 1-5 muestra la solucin del problema con el programa MATRIX, para los datos de la parte 1 de la tabla 1-5. Tal problema se resuelve usando uno de varios programas comerciales para resolver ecuaciones que hay; entre ellos, Mathcad, MATLAB, Maple, Mathematica, o bien, el programa MATRIX incluido en este texto.

1.6

ESTUDIO DE CASO DE CARGA DINMICA

Esta seccin presenta un estudio de caso con una carga dinmica bidimensional, que acta sobre un mecanismo articulado, diseado como un dispositivo para demostrar cargas dinmicas. En la gura 1-11 se observa una fotografa de dicha mquina. El anlisis de esta mquina se puede realizar en dos dimensiones, ya que todos los elementos se mueven en planos paralelos. La presencia de aceleraciones signicativas en los elementos que se mueven en un sistema requiere que se efecte un anlisis dinmico con las ecuaciones 1.1. El enfoque es el mismo que el del anlisis precedente para cargas estticas, excepto la necesidad de incluir los trminos mA e I en las ecuaciones.

E S T U D I O

D E

C A S O

5 A

Anlisis de carga de un mecanismo de cuatro barras


Problema Determine, para el cuerpo rgido, las fuerzas tericas que actan en dos dimensiones sobre el mecanismo de cuatro barras que se muestra en la figura 1-11. La geometra, las masas y los momentos de inercia de la masa, en tanto que el mecanismo es impulsado hasta 120 rpm usando un motor elctrico de rapidez controlada. Las aceleraciones son significativas. El modelo de carga de clase 4 es adecuado, por lo que se requiere de un anlisis dinmico. No hay cargas externas sobre el sistema; todas las cargas se deben a las aceleraciones de los eslabones. Las fuerzas debidas al peso son insignificantes, comparadas con las fuerzas inerciales; por ello, se despreciarn. Se asume que los eslabones son cuerpos rgidos ideales. La friccin y los efectos de los claros en las uniones de perno tambin se ignorarn. Vase las figuras 1-11 a 1-13 y la tabla 1-6.

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

29

acoplador balancn manivela volante

Tabla 1-6 - parte 1


Estudio de caso 5A Datos conocidos y supuestos Variable Valor 30.00 120.00 0.525 1.050 1.050 0.057 0.011 0.455 46.9 71.3 85.1 4.9 150.7 177.6 185.5 50.8 21.5 100.6 10.6 204.0 Unidad grad rpm kg kg kg kg-m2 kg-m2 kg-m2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

2 2
masa 2

contrapesos motor de engranes

masa 3 masa 4 Icg2 Icg3 Icg4 R12x R12y R32x R32y R23x R23y R43x R43y R14x R14y R34x R34y

FIGURA 1-11
Modelo dinmico de eslabones de cuatro partes

1. Las guras 1-11 y 1-12 ilustran el modelo demostrativo del mecanismo de cuatro barras. Consiste en tres elementos mviles (eslabones 2, 3 y 4), ms el bastidor o la bancada del montaje (1). El motor impulsa al eslabn 2 a travs de un motor de engranes. Los dos pivotes jos se instrumentaron, con transductores de fuerza piezoelctricos, para medir las fuerzas dinmicas que actan en las direcciones x y y sobre el plano de la bancada. Se mont un par de acelermetros en un punto sobre el elemento otante (eslabn 3) para medir sus aceleraciones. 2. La gura 1-12 contiene un esquema del dispositivo. Las partes fueron diseadas con claros, para reducir sus masas y sus momentos de inercia de masa. La entrada del eslabn 2 puede ser una aceleracin angular, una velocidad angular constante o un torque aplicado. El eslabn 2 gira totalmente alrededor de su pivote jo en O2. Aun cuando el eslabn 2 tenga una aceleracin angular 2 igual a cero, si opera a velocidad angular constante 2, habra incluso aceleraciones angulares variables en el tiempo en los eslabones 3 y 4, ya que oscilan hacia atrs y hacia adelante. En cualquier caso, los centros de gravedad de los eslabones experimentarn aceleraciones lineales variables en el tiempo, conforme el mecanismo se mueva. Tales aceleraciones angulares y lineales generarn fuerzas de inercia y torques de acuerdo

L1 = 18" (457.2 mm) L2 = 6" (152.4 mm) L3 = 16" (406.4 mm) L4 = 12" (304.8 mm) m3, IG3 m2, IG2 2
A

3
B

m4, IG4

4 O4 1

, T2 FIGURA 1-12 1

O2

Esquema y dimensiones bsicas del mecanismo articulado (vase la tabla 1-6 para ms informacin)

30

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1
AG3 R32 , T2

y
F32 R23

R43

F43

F34

y
4

x
AG2 F12 2 R12 F23

R34 R14

AG4 F21 1 1 F41 F14

FIGURA 1-13

Diagrama de cuerpo libre de los elementos de un mecanismo de cuatro barras.

con la segunda ley de Newton. De modo que, aun cuando no haya fuerzas externas ni torques aplicados a las partes, las fuerzas inerciales crearn fuerzas de reaccin en los pernos. Las fuerzas son las que se desea calcular. 3. La gura 1-13 muestra los diagramas de cuerpo libre de los eslabones individuales. El sistema de coordenadas local, sin rotacin, de cada eslabn se ubica en su CG. Se deben resolver las ecuaciones cinemticas del movimiento para determinar las aceleraciones lineales del CG, de cada eslabn, y la aceleracin angular del eslabn, en cada posicin de inters durante el ciclo. (Para la explicacin de este procedimiento, consulte la referencia 1.) Tales aceleraciones, AGn y n, se muestran en accin en cada uno de los n eslabones. Las fuerzas de cada conexin de perno se ilustran como pares xy, numeradas como antes, y se supone que inicialmente son positivas. 4. Se pueden escribir las ecuaciones 1.1 para cada eslabn mvil del sistema. Se deben calcular las masas y los momentos de inercia de la masa de cada eslabn, con respecto a su CG, para usarlos en tales ecuaciones. En este estudio de caso, se us un sistema de modelado slido de CAD para disear la geometra de los eslabones y calcular las propiedades de su masa. 5. Para el eslabn 2:

Fx = F12 x + F32 x = m2 AG2 Fy = F12 y + F32 y = m2 AG2 Mz = T2 + ( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( R32 x F32 y R32 y F32 x ) = IG2 2
x y

( a)

6. Para el eslabn 3:

Fx = F12 x + F32 x = m2 AG2 Fy = F12 y + F32 y = m2 AG2 Mz = T2 + ( R12 x F12 y R12 y F12 x ) + ( R32 x F32 y R32 y F32 x ) = IG2 2
x y

(b)

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

31

7. Para el eslabn 4:

Fx = F14 x + F34 x = m4 AG4 Fy = F14 y + F34 y = m4 AG4 Mz = ( R14 x F14 y R14 y F14 x ) + ( R34 x F34 y R34 y F34 x ) = IG4 4
x y

Tabla 1-6 - parte 2


Estudio de caso 5A Datos calculados

(c )

Variable

Valor 255.8 178.1 252.0 172.2 215.6 163.9 201.0 167.0 215.6 163.9 252.0 172.2

Unidad N N N N N N N N N N N N

F12x F12y F32x F32y F34x F34y F14x F14y F43x F43y F23x F23y T12

8. Existen 13 incgnitas en esas nueve ecuaciones: F12x, F12y, F32x, F32y, F23x, F23y, F43x, F43y, F14x, F14y, F34x, F34y y T2. Se pueden escribir cuatro ecuaciones de la tercera ley, con la nalidad de identicar los pares de fuerzas de accin-reaccin en las uniones.
F32 x = F23 x F32 y = F23 y F34 x = F43 x F34 y = F43 y (d )

9. El conjunto de 13 ecuaciones de a a d se resuelve de manera simultnea para determinar las fuerzas y torques, ya sea por los mtodos de reduccin matricial o de bsqueda de races iterativa. Este estudio de caso se resolvi con ambas tcnicas y los archivos correspondientes se encuentran en el CD. Observe que las masas y los momentos de inercia de la masa de los eslabones son constantes independientemente del tiempo y la posicin, pero las aceleraciones varan con el tiempo, de modo que un anlisis completo requiere que las ecuaciones a a d se resuelvan para todas las posiciones o los tiempos de inters. Los modelos utilizan listas o arreglos para guardar los valores calculados de las ecuaciones a a d para los 13 valores del ngulo de entrada 2 del eslabn impulsor (de 0 a 360, en incrementos de 30). El modelo tambin calcula las aceleraciones cinemticas de las partes y sus CG, que son necesarios para el clculo de las fuerzas. Despus, las fuerzas mayores y las menores, presentes en cada eslabn durante el ciclo, se calculan para su uso posterior en anlisis de esfuerzo y deexin. En las partes 1 y 2 de la tabla 1-6, se muestran los datos conocidos y los resultados de este anlisis de fuerzas, para una posicin de la manivela (2 30). En la gura 1-14 se gracan las fuerzas en los pivotes jos para una revolucin completa de la manivela.

3.55 N-m 56.7 138.0 7.4 11.3 34.6 7.9 13.9 2.9 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2 rad/seg 2

3 4
Acg2x Acg2y Acg3x Acg3y Acg4x Acg4y

1.7

CARGAS POR VIBRACIN

En los sistemas cargados dinmicamente, por lo general hay cargas por vibracin sobrepuestas a las cargas tericas pronosticadas con las ecuaciones dinmicas. Tales cargas vibratorias suelen tener diferentes causas. Si los elementos del sistema fueran innitamente rgidos, se eliminaran las vibraciones, pero los elementos reales, de cualquier material, son elsticos y, por ende, actan como resortes cuando estn sujetos a fuerzas. Las deexiones resultantes pueden causar que se generen fuerzas adicionales, a partir de las fuerzas inerciales asociadas con los movimientos vibratorios del elemento o, si las tolerancias permiten el contacto de las uniones para generar cargas de impacto (choque) cuando vibran (vase ms adelante). Un estudio completo acerca de los fenmenos vibratorios est ms all del alcance del libro. Para un anlisis ms detallado, al nal de este captulo se incluye la bibliografa correspondiente. El tema se introduce aqu sobre todo para alertar al diseador de mquinas, en cuanto a la necesidad de considerar la vibracin como una fuente de carga. Con frecuencia, el nico modo para obtener una medida precisa de los efectos de la vibracin sobre un sistema es hacer pruebas en prototipos o sistemas de produccin

32

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

fuerzas x y y sobre la unin 12

fuerzas x y y sobre la unin 14 200 fuerza N 100 y 0 100

1
100 fuerza N 0 100 200 300 0 60 120 180 240 300 360 ngulo de la manivela: grados FIGURA 1-14
Fuerzas dinmicas en un cuerpo rgido calculadas para el mecanismo de cuatro barras del estudio de caso 5A

y x

60

120

180

240

300

360

ngulo de la manivela: grados

bajo condiciones de servicio severas. En el estudio del factor de seguridad en la seccin A.7 se mencion que muchas industrias (automotriz, area, etctera) se comprometen en exhaustivos programas de prueba para desarrollar modelos de carga reales para sus equipos. Se estudiar ms de este tema en la seccin 4.4, cuando se introduzcan las cargas de fatiga. Las tcnicas modernas de anlisis de los elementos nitos (FEA) y los elementos lmite (BEA) tambin permiten modelar y calcular los efectos de la vibracin en un sistema o una estructura. Incluso, resulta difcil lograr un modelo por computadora de un sistema complejo que sea tan preciso y real como un prototipo. Lo anterior es especialmente cierto cuando los claros (espacios) entre las piezas mviles permiten que haya impactos en las uniones, cuando se invierten las cargas. Los impactos originan fenmenos no lineales muy difciles de modelar matemticamente.

Frecuencia natural En el diseo de maquinaria es deseable determinar las frecuencias naturales del montaje, o submontaje, para pronosticar y eliminar problemas de resonancia durante la operacin. Cualquier sistema real puede tener un nmero innito de frecuencias naturales donde vibrar fcilmente. El nmero de frecuencias naturales necesarias o deseables para el clculo vara segn la situacin. Para dicha tarea, el enfoque ms completo es utilizar el anlisis de los elementos nitos (FEA) al descomponer el montaje en un gran nmero de elementos discretos. Para mayor informacin sobre el FEA, vase el apndice C. Los esfuerzos, las deexiones y el nmero de frecuencias naturales que se pueden calcular con esta tcnica estn limitados bsicamente por el tiempo y la disposicin de recursos computacionales. Si no se usa el FEA, se deseara determinar la frecuencia natural mnima, la menor o esencial del sistema, puesto que esta frecuencia por lo general crear la mayor magnitud de vibracin. La frecuencia natural esencial sin amortiguamiento n en unidades de rad/s, o fn, en unidades de Hz, se calcula a partir de las expresiones
n = k m 1 n fn = 2

(1.4)

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

33

donde n es la frecuencia natural fundamental, m es la masa mvil del sistema en unidades de masa reales (por ejemplo, kg, g, blob o slug, no lbm) y k es la constante efectiva del resorte del sistema. (El periodo de la frecuencia natural es su recproco en segundos, Tn 1/fn.) La ecuacin 1.4 se basa en un modelo agrupado del sistema con un solo grado de libertad. La gura 1-15 presenta un modelo como ste de un sistema simple de levaseguidor consistente en una leva, un seguidor deslizante y un amortiguador simple. El modelo agrupado ms sencillo es una masa conectada al suelo travs de un solo resorte y un solo amortiguador. Todas las masas que se mueven en el sistema (seguidor, resorte) estn contenidas en m y todos los resortes, inclusive el resorte fsico y la elasticidad de todas las otras piezas, se agrupan en la constante efectiva k del resorte. CONSTANTE DEL RESORTE La constante k de un resorte se supone como una relacin lineal entre la fuerza, F, que se aplica a un elemento y su deexin resultante (vase la gura 1-17): k= F (1.5a)

Si es posible calcular o deducir la expresin de la deexin de un elemento, se proporcionar esta relacin resorte-constante. El tema se retoma en el siguiente captulo. En el ejemplo de la gura 1-15, la deexin del resorte es igual al desplazamiento y de la masa.
k= F y

(1.5b)

AMORTIGUAMIENTO Todas las prdidas por amortiguamiento, o rozamiento, se agrupan en el coeciente de amortiguamiento d. Para este modelo sencillo se supone que el amortiguamiento es inversamente proporcional a la velocidad ypunto de la masa.

d=

F y

(1.6)

seguidor resorte
resorte k amortiguador d

Fresorte Famortiguador

rodillo leva y,y,y

. ..

m
masa

m y,y,y

. ..


Fleva Fleva

( a ) Sistema real

( b ) Modelo agrupado

( c ) Diagrama de cuerpo libre

FIGURA 1-15
Modelo agrupado de un sistema dinmico de leva-seguidor

34

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

La ecuacin 1.4 simplica este modelo incluso ms si se supone que el amortiguamiento d es igual a cero. Si se incluye el amortiguamiento, las expresiones de la frecuencia fundamental natural amortiguada d en unidades de radin/seg, o fd, en unidades de Hz, se convierte en d = k d 2 m 2m

1 d fd = 2

(1.7)

Tal frecuencia de amortiguamiento d ser ligeramente menor que la frecuencia no amortiguada n. VALORES EFECTIVOS La determinacin de la masa efectiva de un modelo agrupado es sencilla, slo requiere sumar todos los valores de las masas mviles conectadas en las unidades de masa adecuadas. La determinacin de los valores de la constante efectiva del resorte y el coeciente de amortiguacin efectivo es ms complicada, por lo que no se estudiar aqu. Para una explicacin de esto, consulte la referencia 2. RESONANCIA Se puede experimentar una condicin, llamada resonancia, si la operacin o la frecuencia de forzamiento aplicada al sistema son las mismas que cualquiera de sus frecuencias naturales. Es decir, si la velocidad angular de entrada aplicada a un sistema giratorio es la misma que n, o est cercana a sta, la respuesta vibratoria ser muy grande. Lo anterior crea fuerzas grandes y causa fallas. Por lo tanto, es necesario descartar, si es posible, la operacin en la frecuencia natural o cerca de sta. Fuerzas dinmicas Si se escribe la ecuacin 1.1 para el modelo simple de un GDL (grado de libertad) del sistema dinmico de la gura 1-15, y se sustituyen las ecuaciones 1.5 y 1.6, se tiene

F ma my
y

Fleva Fresorte Famortiguador my dy ky Fleva my

(1.8)

Si se conocen los parmetros cinemticos de desplazamiento, velocidad y aceleracin del sistema, esta ecuacin se resuelve directamente para la fuerza sobre la leva como una funcin del tiempo. Si se conoce la fuerza de la leva y se desean los parmetros cinemticos, entonces se puede aplicar la solucin bien conocida de la ecuacin diferencial lineal con coeciente constante. Para una derivacin detallada de la solucin, consulte la referencia 3. Aunque se puede seleccionar arbitrariamente el sistema de coordenadas utilizado para un anlisis dinmico, es importante notar que tanto los parmetros cinemticos (desplazamiento, velocidad y aceleracin) como las fuerzas de la ecuacin 1.8 deben denirse en el mismo sistema de coordenadas. Como un ejemplo del efecto de la vibracin sobre las fuerzas dinmicas de un sistema, se regresar al estudio de caso 5A del mecanismo de cuatro barras, donde se vern los resultados de las mediciones reales de las fuerzas dinmicas bajo condiciones de operacin.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

35

E S T U D I O

D E

C A S O

5 B

Medicin de la carga dinmica en el mecanismo de cuatro barras


Problema Determine las fuerzas reales que actan sobre los pivotes fijos del mecanismo articulado de la figura 1-11 (p. 29) durante una revolucin de la manivela de entrada. El mecanismo se impulsa a 60 rpm con un motor elctrico de rapidez controlada, adems de que se colocan transductores de fuerza entre los soportes de los pivotes fijos y la bancada. No hay cargas externas aplicadas sobre el sistema; todas se deben a las aceleraciones de las piezas. Las fuerzas debidas al peso son insignificantes comparadas con las fuerzas inerciales y se despreciarn. Los transductores de fuerza miden slo fuerzas dinmicas. Vase las figuras 1-12 (p. 29) y 1-16 (p. 36).

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

1. La gura 1-11 presenta un mecanismo de cuatro barras. Est formado por tres elementos mviles (eslabones 2, 3 y 4), ms el marco o la bancada (1). El motor montado de choque impulsa el eslabn 2 a travs de una caja de engranes y un eje acoplado. Los dos pivotes jos se instrumentaron con transductores piezoelctricos de fuerza para medir las fuerzas dinmicas, que actan en las direcciones x y y sobre el plano del suelo. 2. La gura 1-16 muestra la fuerza y el torque reales medidos mientras el eslabonamiento giraba a 60 rpm, y los compara con la fuerza y el torque tericos pronosticados por las ecuaciones a a d, en el estudio de caso 5A.[5] Slo la componente x de la fuerza en el pivote, entre el eslabn 2 y la bancada, as como el torque sobre el eslabn 2 se muestran como ejemplos. Las otras fuerzas y los dems componentes del perno muestran desviaciones similares de sus valores tericos pronosticados. Algunas de tales desviaciones se deben a las variaciones en la velocidad angular instantnea del motor. El anlisis terico supone una velocidad angular constante de entrada del eje. Las vibraciones y los impactos se toman en cuenta para otras desviaciones. El ejemplo de desviaciones de las fuerzas tericas, en un sistema dinmico tan simple, se presenta para sealar que los mejores clculos de las fuerzas (y, por lo tanto, de los esfuerzos resultantes) sobre un sistema pueden ser errneos debido a factores que no se incluyen en un anlisis de fuerza simplicado. En los pronsticos tericos de fuerzas para un sistema dinmico, resulta comn subestimar la realidad, lo cual es, por supuesto, imprudente. Siempre que sea posible, la prueba de prototipos fsicos brindar los resultados ms reales y exactos. Los efectos de las vibraciones en un sistema podran causar cargas signicativas y son difciles de predecir sin datos de prueba, como los que se muestran en la gura 1-16, donde las cargas reales se ven del doble de sus valores pronosticados; esto evidentemente duplica los esfuerzos. Un enfoque tradicional y un tanto rudimentario, que se usa en el diseo de mquinas, consiste en aplicar, con base en la experiencia, factores de sobrecarga a las cargas calculadas tericas con el mismo equipo o un equipo similar. Como un ejemplo, consulte la tabla 8-17 (p. 577) en el captulo de diseo de engranes. La tabla lista los factores de sobrecarga recomendados por la industria para engranes sujetos a varios tipos de cargas de choque. Tal clase de factores deberan usarse tan slo si uno no puede desarrollar datos de prueba ms precisos que los del tipo mostrado en la gura 1-16 (p. 36)

36

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

(a) Fuerza dinmica real y terica, en la direccin x en el pivote de la manivela lbf

10 5 0 5 10 15 20 terica

real

(b) Torque dinmico real y terico, en el pivote de la manivela

400 300 200 lbf in 100 0 100 200 300 real terica

FIGURA 1-16
Fuerzas y torques dinmicos tericos, medidos en un mecanismo de cuatro barras

1.8

CARGAS DE IMPACTO

Las cargas consideradas hasta ahora han sido estticas pero, si varan con el tiempo, se ha supuesto que se aplican gradual y suavemente, con todas las uniones en contacto continuo. Muchas mquinas poseen elementos sujetos a cargas o a impactos repentinos. Un ejemplo es el mecanismo manivela-corredera, el cual es el corazn de un motor automotriz. La cabeza del pistn est sujeta a un aumento explosivo de la presin cada dos revoluciones del cigeal y cuando el cilindro explota, as como cuando el espacio entre la circunferencia del pistn y la pared superior del cilindro permiten el impacto de tales supercies cuando la carga se invierte en cada ciclo. Un ejemplo ms extremo es un martillo neumtico, cuyo propsito es golpear el pavimento y romperlo. Las cargas que resultan del impacto pueden ser mucho mayores que las que resultaran de los mismos elementos que contactan gradualmente. Trate de imaginar clavar un clavo con el martillo; para ello, coloque de forma suave la cabeza de ste sobre aqul, en vez de golpearlo. Lo que distingue las cargas de impacto de las cargas estticas es el tiempo de duracin de la aplicacin de la carga. Si la carga se aplica lentamente, se considera esttica; si se aplica con rapidez, entonces es de impacto. Un criterio que sirve para distinguir entre ambas es comparar el tiempo de aplicacin de la carga tl (denido como el tiempo que le toma a la carga para elevarse de cero a su valor pico) con el periodo de la frecuencia natural Tn del sistema. Si tl es menor que la mitad de Tn, se considera que es de impacto. Si tl es mayor que tres veces Tn, se considera esttica. Entre esos lmites hay un rea gris donde puede haber cualquier condicin. Se considera que hay dos casos generales de impacto; sin embargo, se ver que uno es el lmite del otro. Burr[6] llama a estos dos casos impacto por golpe e impacto por fuerza. El impacto por golpe se reere a una colisin real de dos cuerpos, tal como en

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

37

el martilleo o el estrechamiento del espacio entre las uniones de las piezas. La fuerza de impacto tiene que ver con una carga aplicada repentinamente sin la velocidad de colisin, como en un peso que sbitamente se levanta con un soporte. Tal condicin es comn en embragues y frenos de friccin (vase el captulo 13). Los casos ocurren en forma independiente o en cualquier combinacin. Las colisiones severas entre cuerpos mviles pueden dar como resultado una deformacin permanente de los cuerpos que colisionan, como en un accidente automovilstico. En tales casos, es deseable una deformacin permanente, para absorber la gran cantidad de energa de la colisin, y proteger a los ocupantes de lesiones ms graves. Aqu slo se est interesado en los impactos que no causan una deformacin permanente, es decir, los esfuerzos permanecern en la regin elstica. Esto es necesario para permitir el uso continuo de la componente despus del impacto. Si la masa del objeto que golpea m es grande, en comparacin con la masa del objeto golpeado mb, y si el objeto que golpea se considera rgido, entonces la energa cintica poseda por el objeto que golpea se puede igualar con la energa almacenada elsticamente en el objeto golpeado en su deexin mxima. Este enfoque de energa proporciona un valor aproximado de la carga de impacto. No es exacto porque se supone que el esfuerzo a travs del miembro impactado alcanza valores pico al mismo tiempo. Sin embargo, las ondas de esfuerzo que se generan en el cuerpo golpeado viajan a travs de ste a la rapidez del sonido y se reejan a partir de las fronteras. El clculo de los efectos de tales ondas longitudinales sobre los esfuerzos en medios elsticos da resultados exactos, por lo que es necesario cuando es pequea la razn entre la masa del objeto que golpea y el objeto golpeado. El mtodo de ondas no se estudiar aqu. Se recomienda al lector consultar la referencia 6 para mayor informacin.

Mtodo de la energa Suponiendo que no hay prdida de energa por el calor, la energa cintica del cuerpo que golpea se convierte en energa potencial almacenada en el cuerpo golpeado. Si se supone que todas las partculas de los cuerpos combinados llegan al reposo en el mismo instante, entonces, justo antes de rebotar, sern mximos la fuerza, el esfuerzo y la deexin en el cuerpo golpeado. La energa elstica almacenada en el cuerpo golpeado ser igual al rea bajo la curva de fuerza-deexin, que se dene por la constante particular del resorte. Una curva generalizada de fuerza-deexin de un resorte lineal se observa en la gura 1-17. La energa elstica almacenada es el rea bajo la curva, entre cero y cualquier combinacin de fuerza y deexin. Por la relacin lineal, sta es el rea de un tringulo, A 1/2bh. De tal manera, la energa almacenada en el punto de deexin pico por impacto i es E= Al sustituir la ecuacin 1.5,
F2 E= i 2k

1 Fi i 2

(1.9a)
F k

(1.9b)

Fi

IMPACTO HORIZONTAL La gura 1-18a muestra una masa a punto de impactar el extremo de una varilla horizontal. Tal dispositivo, que se conoce algunas veces como martillo deslizante, sirve para eliminar abolladuras de la carrocera de metal de un automvil, entre otros usos. En el punto de impacto, la porcin de energa cintica de la masa mvil que se transere a la masa golpeada es
1 E = mvi 2 2

i FIGURA 1-17

(1.10)

Energa almacenada en un resorte

38

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1
l i m k m vi
(a) Horizontal (b) Vertical

FIGURA 1-18
Impacto axial sobre una varilla delgada

i

donde m es su masa y vi su velocidad al momento del impacto. Es necesario modicar la energa cintica, con un factor de correccin , para considerar la disipacin de energa asociada con el tipo especco del elemento elstico que se golpea. Si la disipacin es insignicante, ser igual a 1. Si se supone que toda la energa cintica transferida de la masa en movimiento se convierte en energa elstica almacenada en el miembro golpeado, eso permite igualar las ecuaciones 1.9 y 1.10:
Fi 2 mv 2 = i 2k 2 Fi = vi mk

(1.11)

Si a la masa se le permitiera cargar estticamente el elemento golpeado, la deexin esttica resultante sera st W / k, donde W mg. Al sustituir esto en la ecuacin 1.11, da como resultado una razn entre fuerza dinmica y fuerza esttica, o bien, entre deexin dinmica y deexin esttica: Fi = i = vi W st g st (1.12)

El trmino del segundo miembro de la ecuacin se conoce como factor de impacto, que proporciona la razn entre el impacto y la fuerza o deexin esttica. Entonces, si la deexin esttica se calcula al aplicar una fuerza igual al peso de la masa, se obtendra un estimado de la fuerza dinmica y la deexin dinmica. Observe que las ecuaciones 1.11 y 1.12 son vlidas para cualquier caso de impacto horizontal, donde el objeto se carga, como se muestra aqu, axialmente con deexin o con torsin. Los mtodos para el clculo de deexiones de varios casos se estudiarn en el siguiente captulo. La razn de resorte k de cualquier objeto se obtiene al replantear su ecuacin de deexin de acuerdo con la ecuacin 1.5. IMPACTO VERTICAL Para el caso de una masa que cae una distancia h sobre una varilla como la de la gura 1-18b, tambin se aplica la ecuacin 1.11 con una velocidad de impacto vi2 2gh. La energa potencial de un descenso a lo largo de la distancia h es:

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

39

E=

mvi 2 = mgh = Wh 2

(1.13a)

Si la deexin en el impacto es pequea, comparada con la distancia de cada h, la ecuacin es suciente. Pero si la deexin es signicativa, comparada con h, la energa de impacto necesita incluir una cantidad debida a la deexin, a travs de la cual el peso cae ms all de h. La energa potencial total dejada por la masa en el impacto es, entonces, E = Wh + W i = W ( h + i ) (1.13b)

Al igualar la energa potencial con la energa elstica, almacenada en el elemento golpeado, adems de sustituir la ecuacin 1.9b y la expresin W kst

Fi 2 = W ( h + i ) 2k W Fi 2 = 2 kW ( h + i ) = 2 W ( h + i ) st
2 Fi = 2 h + i = 2 h + 2 Fi W W st st st 2 Fi 2 Fi 2 h = 0 W W st

(1.14a)

que da una ecuacin cuadrtica en Fi /W, cuya solucin es: Fi 2 h = i =1+ 1+ st W st (1.14b)

El segundo miembro de la expresin es la razn de impacto, para el caso del peso que cae. La ecuacin 1.14b se puede utilizar para cualquier caso de impacto que implique la cada de un peso. Por ejemplo, si el peso se deja caer sobre una viga, se usa la deexin esttica de la viga en el punto de impacto. Si la distancia h a la cual se eleva la masa es igual a cero, la ecuacin 1.14b se hace igual a 2. Lo anterior indica que si la masa se mantiene en contacto con el elemento golpeado (con el peso de la masa soportado por separado) y, luego, se le permite descargar repentinamente su peso sobre ese elemento, la fuerza dinmica ser del doble del peso. ste es el caso del impacto de fuerza ya descrito, en el cual no hay una colisin real entre los objetos. Un anlisis ms preciso, usando mtodos de ondas, pronostica que la fuerza dinmica ser de ms del doble, incluso en este caso de aplicacin repentina de una carga sin colisin.[6] Muchos diseadores usan 3 o 4 como una estimacin ms conservadora del factor dinmico, para el caso de aplicacin repentina de la carga. Tan slo se trata de una estimacin rudimentaria; sin embargo, y si es posible, se deberan hacer mediciones experimentales, o bien, utilizar el mtodo de anlisis por ondas para determinar factores dinmicos ms adecuados para cualquier diseo especco. En la referencia 6 se encuentran factores de correccin para varios casos de impacto derivados por Burr. Roark y Young ofrecen factores de casos adicionales en la referencia 7. Para el caso de una masa que impacta axialmente una varilla como la de la gura 1-18, el factor de correccin es[6] = 1 m 1+ b 3m (1.15)

40

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 10 15 20 m razn de masas mb FIGURA 1-19
Factor de correccin , como una funcin de la razn de masas

donde m es la masa del objeto que golpea y mb es la masa del objeto golpeado. Conforme aumenta la razn masa golpeadora/masa golpeada, el factor de correccin se aproxima asintticamente a uno. La gura 1-19 muestra en funcin de la razn de la masa para tres casos: una varilla axial (ecuacin 1.15) trazada como lnea delgada, una viga simple soportada en sus extremos y golpeada en el centro (lnea gruesa), as como una viga en voladizo golpeada en el extremo libre (lnea punteada).[6] Al suponer que uno es conservador, el factor de correccin siempre es menor que uno (y 0.9 para razones de masa 5). Sin embargo, se debe estar consciente de que este mtodo de energa da resultados aproximados, no conservadores en general, por lo que necesita utilizarse con factores de seguridad mayores que lo usual.
0 5

EJEMPLO 1-1 Carga de impacto sobre una varilla axial


Problema La varilla axial mostrada en la figura 1-18a es golpeada por una masa que se mueve a 1 m/seg.
a. Determine la sensibilidad de la fuerza de impacto en la razn longitud/dimetro de la varilla, para una masa constante de 1 kg que se mueve. b. Determine la sensibilidad de la fuerza de impacto en la razn masa en movimiento/masa de la varilla, para una razn constante longitud/dimetro de 10.

Se proporciona La varilla redonda tiene 100 mm de longitud. La varilla y la masa que se mueve son de acero con E = 207 Gpa y una densidad de masa de 7.86 g/cm3. Suposiciones Solucin Ser aceptable un mtodo de aproximacin de energa. Se aplicar un factor de correccin de disipacin de energa. Vase las figuras 1-18a, 1-20 y 1-21.

1. La gura 1-18a muestra el sistema. La masa que se mueve golpea la pestaa en el extremo de la varilla con la velocidad indicada de 1 m/seg. 2. Para el inciso a), se mantendr constante la masa que se mueve en 1 kg; la longitud de la varilla, de 100 mm, tambin es constante, mientras el dimetro de la varilla vara para obtener razones l / d en el intervalo de 1 a 20. En las ecuaciones que siguen, se mostrar slo un clculo realizado para la razn l / d igual a 10. Tambin es posible calcular todos los valores para una lista de razones l / d. La deexin esttica, que resultara de la aplicacin de la fuerza del peso de la masa, se calcula de la expresin para la deexin de una varilla a tensin. (Para la deduccin, vase la ecuacin 2.8 en el siguiente captulo.)

st =

9.81 N (100 mm ) Wl = = 0.06 m AE 78.54 mm 2 2.07 E 5 N mm 2

( a)

El factor de correccin se calcula aqu para una razn de masa estimada de 16.2,
= 1 1 = = 0.98 mb 0.0617 1+ 1+ 3(1) 3m (b)

Tales valores (calculados para cada dimetro diferente d de la varilla) se sustituyen despus en la ecuacin 1.12, para obtener la razn de la fuerza Fi /W y la fuerza dinmica Fi. Para d 10 mm

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

41

Fi m = vi =1 W g st s

0.98 = 1 285.9 m 9.81 2 (0.00006 m ) s

razn de fuerza

Fi = 1 285.9(9.81 N ) = 12 612 N

(c )

7 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 0 0 10 razn l/d razn de fuerza 70 000 20

En la gura 1-20 se muestra la variacin, en la razn de la fuerza con cambios en la razn l / d, para una cantidad constante de la masa en movimiento y una velocidad de impacto constante (es decir, energa de entrada constante). Conforme se reduce la razn l / d, la varilla se vuelve mucho ms rgida y genera fuerzas dinmicas mucho mayores con la misma energa de impacto. Esto indica claramente que las fuerzas de impacto se pueden reducir incrementando la funcionalidad del sistema impactado. 3. Para el inciso b), se mantendr constante la razn l / d, con un valor de 10, y se variar la razn masa que se mueve/masa de la varilla en el intervalo de 1 a 20. Los archivos EXE03-01B del CD-ROM calculan todos los valores para un intervalo de razones de masa. Los resultados para una razn de masa de 16.2 son los mismos del inciso a). La gura 1-21a muestra que la razn de la fuerza dinmica Fi/W vara inversamente con la razn de la masa. Sin embargo, el valor de la fuerza dinmica se incrementa con la razn de la masa, como se indica en la gura 1-21b, ya que la fuerza esttica W tambin se incrementa con la razn de masa.

1.9

CARGA EN UNA VIGA

60 000 50 000

Una viga es un elemento cualquiera que soporta cargas transversales a lo largo de su eje longitudinal, pero tambin soporta cargas en direccin axial. Cuando una viga se sostiene sobre pernos o soportes angostos en cada extremo, se dice que est simplemente apoyada, como se muestra en la gura 1-22a. Una viga ja por uno de sus extremos y sin soporte en el otro es una viga en voladizo (gura 1-22b). Una viga simplemente apoyada que se extiende ms all de sus soportes en cualquiera de sus extremos se llama viga suspendida (gura 1-22c). Si una viga tiene ms soportes de los necesarios para proporcionar estabilidad cinemtica (es decir, hace el grado de libertad cinemtica igual a cero), entonces se dice que la viga es indeterminada, como se indica en la gura 1-22d. Un problema de una viga indeterminada no se resuelve para sus cargas usando slo las ecuaciones 1.3 (p. 8). Se requieren otras tcnicas. Tal problema se estudia en el siguiente captulo. Las vigas se analizan normalmente como dispositivos estticos; sin embargo, las vibraciones y las aceleraciones pueden provocar cargas dinmicas. Una viga soporta cargas en tres dimensiones, en cuyo caso se aplican las ecuaciones 1.3a. Para el caso bidimensional, bastan las ecuaciones 1.3b. Los ejemplos de repaso que se manejan aqu, se limitan a casos de dos dimensiones para nes de brevedad. Cortante y momento Una viga puede estar cargada con alguna combinacin de fuerzas o momentos distribuidos y/o concentrados, como en la gura 1-22. Las fuerzas aplicadas darn lugar a fuerzas cortantes y momentos de exin en la viga. Un anlisis de la carga debe proporcionar las magnitudes y las distribuciones espaciales de esas fuerzas cortantes, as como momentos de exin sobre la viga. Las fuerzas cortantes V y los momentos M en una viga se relacionan con la funcin de carga q(x) mediante
q( x ) = dV d 2 M = dx dx 2

40 000 30 000 20 000 10 000 0 0 10 razn l/d FIGURA 1-20


Fuerza dinmica y razn de fuerza en funcin de la razn l /d para el sistema del ejemplo 1-1

20

(1.16a)

42

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

razn de fuerza 5 000 4 500 4 000 3 500 3 000 2 500 2 000 1 500 1 000 500 0 0 10 20 razn de masa fuerza en newtons 16 000 14 000 12 000 10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 0 0 10 20

Por lo general, se conoce la funcin de carga q(x), en tanto que las distribuciones de las fuerzas cortantes V y momentos M se obtienen al integrar la ecuacin 1.16a:

VB
A

dV =

xB
A

qdx = VB VA

(1.16b)

La ecuacin 1.16b indica que la diferencia en las fuerzas cortantes entre dos puntos cualesquiera, A y B, es igual al rea debajo de la grca de la funcin de carga, ecuacin 1.16a. Al integrar la relacin entre cortante y momento,
MB
A

dM =

xB
A

Vdx = M B M A

(1.16c)

lo cual demuestra que la diferencia en el momento entre dos puntos cualesquiera, A y B, es igual al rea debajo de la grca de la funcin cortante, ecuacin 1.16b. CONVENCIN DE SIGNOS La convencin usual (y arbitraria) de signos que se utilizan para las vigas, considera un momento positivo si provoca en la viga una deexin cncava hacia abajo (como para recolectar agua). Lo anterior pone en compresin la supercie superior y en tensin a la supercie inferior. La fuerza de corte se considera positiva, si causa una rotacin en el sentido horario (de las manecillas del reloj) de la seccin sobre la cual acta. Estas convenciones se ilustran en la gura 1-23 y dan como resultado momentos positivos creados por la aplicacin de cargas negativas. Todas las cargas aplicadas mostradas en la gura 1-22 son negativas. Por ejemplo, en la gura 1-22a, la magnitud de la carga distribuida de a a l es q w. SOLUCIN DE LA ECUACIN La solucin de las ecuaciones 1.3 (p. 8) y 1.16 para cualquier problema de vigas se puede obtener usando uno de varios enfoques. Las soluciones secuenciales y grcas se describen en libros de texto sobre esttica y mecnica de materiales. Un enfoque clsico para estos problemas consiste en obtener las reacciones sobre la viga, para lo cual hay que utilizar las ecuaciones 1.3 y luego dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento, mediante un enfoque de integracin grca combinado con clculos de los valores relevantes de las funciones. Desde un punto de vista didctico, este enfoque tiene mucho valor, ya que se sigue fcilmente; sin embargo, su implementacin resulta engorrosa. El enfoque ms adecuado para una solucin por computadora usa una clase de funciones matemticas llamadas funcin de singularidad para representar las cargas sobre la viga. Se presenta el enfoque clsico como una referencia didctica y, tambin, se indica el manejo de funciones de singularidad que ofrecen algunas ventajas computacionales. Mientras quizs este enfoque sea nuevo para algunos estudiantes, cuando se compara con los mtodos aprendidos comnmente en otros cursos, tiene ventajas muy importantes en la computarizacin de la solucin. Funciones de singularidad Como las cargas sobre las vigas consisten tpicamente en colecciones de entidades discretas, como cargas puntuales o segmentos de cargas distribuidas que pueden ser discontinuas a lo largo de la viga, resulta difcil representar las funciones discretas con ecuaciones vlidas para un continuo completo de la longitud de la viga. Para tratar con dichas situaciones matemticas, se invent una clase especial de funciones llamada funciones de singularidad, las cuales se representan con frecuencia mediante un binomio entre corchetes angulados, como se observa en las ecuaciones 1.17. La primera cantidad entre corchetes es la variable de inters, en nuestro caso x, la distancia a lo largo de la longitud de la viga. La segunda cantidad a es un parmetro denido por el usuario, que indica dnde la funcin de singularidad x acta o empieza a actuar. Por ejemplo, para una carga puntual, la

razn de masa FIGURA 1-21


Fuerza dinmica y razn de fuerza en funcin de la razn de masa para el sistema del ejemplo 1-1

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

43

y a

l w xa
0

y a M1 R1 F

l
V V

xa x

cortante positivo

R1

R2

(a) Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

(b) Viga en voladizo con carga concentrada

y a Mz x02 R1

l wxa1

l b a w xa0 x
momento positivo FIGURA 1-23
Convencin de signos para vigas

x R2 R1 R2 R3

(c) Viga suspendida con momentos y cargas distribuidas linealmente

(d) Viga indeterminada estticamente con carga uniformemente distribuida

FIGURA 1-22
Tipos de vigas y cargas en vigas

cantidad a representa el valor particular de x, donde acta la carga (vase la gura 1-22b). La denicin de tal funcin de singularidad, llamada impulso unitario o funcin delta de Dirac, est dada en la ecuacin 1.17d. Observe que todas las funciones de singularidad implican una restriccin condicional. El impulso unitario se evala hasta si x a y es igual a cero para cualquier otro valor de x. La funcin de paso unitario o funcin unitaria de Heaviside (ecuacin 1.17c) evala hasta cero todos los valores de x menores que a y hasta 1 para el resto de las x. Como estas funciones estn denidas para evaluar hasta la unidad, al multiplicarlas por un coeciente se crea cualquier magnitud deseada. En los siguientes tres ejemplos se muestra su aplicacin y se explica con el mayor detalle en el ejemplo 1-2B. Si una funcin de carga inicia y se detiene dentro del intervalo de x deseado, necesita dos funciones de singularidad para describirse. La primera dene el valor de a1 en el cual la funcin empieza a actuar y tiene un coeciente negativo o positivo adecuado a su direccin. La segunda dene el valor de a2 en el cual la funcin termina de actuar y posee un coeciente de la misma magnitud, pero signo opuesto al de la primera. Las dos funciones se cancelarn ms all de a2, lo cual hace la carga igual a cero. ste es el caso que se muestra en el ejemplo 2-6 del siguiente captulo. Las cargas distribuidas cuadrticamente se pueden representar mediante una funcin unitaria parablica.

xa

(1.17a)

la cual est denida como 0, cuando x a, e igual a (x a)2, cuando x a. Las cargas linealmente distribuidas se pueden representar por una funcin unitaria de rampa.
xa
1

(1.17b)

44

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

la cual est denida como 0, cuando x a, e igual a (x a), cuando x a. 1 Una carga uniformemente distribuida sobre una porcin de la viga se representa matemticamente por una funcin de paso unitario.

xa

(1.17c)

la cual est denida como 0, cuando x a; la unidad, cuando x a, e indenida, cuando x a. Una fuerza concentrada se representa mediante una funcin de impulso unitario.
xa
1

(1.17d )

la cual est denida como 0 cuando x a, cuando x a y 0 cuando x a. Su integral evala hasta 1 en a. Un momento concentrado se representa por una funcin doblete.
xa
2

(1.17e)

la cual est denida como 0 cuando x a, indeterminada cuando x a y 0 cuando x a. Esto origina un momento doble en a. Tal proceso se extiende para obtener funciones de singularidad polinomial de cualquier orden xan y ajustar cargas distribuidas de cualquier forma. Cuatro de las cinco funciones de singularidad descritas aqu se muestran en la gura 1-22, tal como se aplican a diferentes tipos de vigas. Se necesita un programa de cmputo para evaluar dichas funciones. La tabla 1-7 muestra cinco de las funciones de singularidad implementadas en un pseudocdigo BASIC-like. Los ciclos For ejecutan la variable x desde 0 hasta la longitud l de la viga. La prueba If determina si x ha alcanzado el valor de a, que es la posicin de inicio de la funcin de singularidad. Segn esta prueba, el valor de y(x) se establece en cero o en la magnitud especicada de la funcin de singularidad. Este tipo de cdigo se puede implementar con facilidad en cualquier lenguaje computacional (como C, Fortran, BASIC) o en un solucionador de ecuaciones (como Mathcad, MATLAB, TK Solver, EES). Las integrales de las funciones de singularidad tienen deniciones especiales que, en algunos casos, desafan el sentido comn; sin embargo, brindan los resultados matemticos deseados. Por ejemplo, la funcin de impulso unitario (ecuacin 1.17d ) se dene en el lmite que tiene cero de ancho y magnitud innita, mientras que incluso su rea (integral) se dene igual a 1 (ecuacin 1.18d ). (Para un estudio ms completo de las funciones de singularidad, consulte la referencia 8.) Las integrales de las funciones de singularidad en las ecuaciones 1.17 se denen como

a d =
x 1

xa 3 xa 2

(1.18a)
2

a d =
x 0

(1.18b)

a d = x a
x 1

(1.18c)

a

d = x a

(1.18d )

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

45

Tabla 1-7

Pseudocdigo para evaluar funciones de singularidad

Funcin de singularidad de pulso For x = 0 to l If ABS (x a) < 0.0001 Then y(x) = magnitude, Else y(x) = 0* Next x Funcin de singularidad de paso For x = 0 to l If x < a Then y(x) = 0, Else y(x) = magnitude Next x Funcin de singularidad de rampa For x = 0 to l If x < = a Then y(x) = 0, Else y(x) = magnitude * (x a) Next x Funcin de singularidad parablica For x = 0 to l If x < = a Then y(x) = 0, Else y(x) = magnitude * (x a)^2 Next x Funcin de singularidad cbica For x = 0 to l If x < = a Then y(x) = 0, Else y(x) = magnitude * (x a)^3 Next x
* Nota: Esta rutina no genera el valor innito de la funcin delta de Dirac. En cambio, genera la magnitud de una carga puntual aplicada en la posicin a para su uso al gracar una funcin de carga de la viga.

d = x a

(1.18e)

donde es tan slo una variable de integracin que corre desde hasta x. Estas expresiones sirven para evaluar las funciones de corte y momento, que resultan de cualquier funcin de carga que se exprese como una combinacin de funciones de singularidad.

EJEMPLO 1-2A Diagramas de fuerza cortante y momento de una viga simplemente apoyada mediante un mtodo grfico
Problema Determine y grafique las funciones de fuerza cortante y momento para la viga simplemente apoyada, con carga uniformemente distribuida que se ilustra en la figura 1-22a.

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in, y la carga se localiza en a = 4 in. La magnitud de la fuerza distribuida uniformemente es w = 10 lb/in. Suposiciones Solucin El peso de la viga es insignificante comparado con la carga aplicada y se puede ignorar. Vase las figuras 1-22a y 1-24.

46

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l a xa 0 w x

1. Resuelva las fuerzas de reaccin usando las ecuaciones 1.3 (p. 8). La suma de momentos con respecto al extremo derecho y la suma de fuerzas en la direccin y da

Mz = 0 = R1l

w (l a ) 2 2

R1

R2

Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

w(l a)2 10(10 4)2 = = 18 R1 = 2l 2(10)

( a)

FIGURA 1-22a
Repetida

Fy = 0 = R1 w(l a) + R2
R2 = w(l a) R1 = 10(10 4) 18 = 42

(b)

(a) Diagrama de carga 40 q R2 30 20 R1 10 0 w 10 x 20 0 5 10 (b) Diagrama de fuerza cortante 20 V 10 0 10 20 30 40 50 0

2. La forma del diagrama de corte se puede esquematizar integrando grcamente el diagrama de carga de la gura 1-24a. Como recurso para visualizar este proceso de integracin grca, imagine que camina hacia atrs por el diagrama de carga de la viga, iniciando desde el extremo izquierdo y dando pasos pequeos de longitud dx. Usted registrar en el diagrama de fuerza cortante (gura 1-24b) el rea (fuerza dx) del diagrama de carga que observa conforme da cada paso. Cuando da el primer paso hacia atrs, a partir de x 0, el diagrama de fuerza cortante de inmediato aumenta al valor de R1. Cuando camina de x 0 a x a, no ocurren cambios, puesto que no ve fuerzas adicionales. Cuando camina ms all de x a, comienza a ver franjas de rea iguales a w dx, las cuales se restan del valor de R1 en el diagrama de corte. Cuando el lector alcanza x l, el rea total w (l a) habr tomado el valor del diagrama de fuerza cortante para R2. Conforme usted camina hacia atrs, afuera del diagrama de carga de la viga (gura 1-24a) y cae en picada hacia abajo, ahora puede ver la fuerza de reaccin R2 que acerca el diagrama de corte a cero. El valor ms grande de la fuerza de corte en este caso es, entonces, R2 en x l. 3. Si sus reejos son lo sucientemente rpidos, el lector debera atrapar el diagrama de fuerza cortante (gura 1-24b) conforme cae, sube en l y repite el truco de la caminata hacia atrs para crear el diagrama de momento, que es la integral del diagrama de corte. En la gura 1-24c, observe que desde x 0 hasta x a la funcin de momento es una recta con pendiente R1. Ms all del punto a, el diagrama de fuerza cortante es triangular; por ende, forma una parbola. El momento pico ocurrir donde el diagrama de fuerza cortante cruza el cero (es decir, la pendiente cero en el diagrama de momento). El valor de x en V 0 se obtiene con un poco de trigonometra, al ver que la pendiente del tringulo es w:
x@V = 0 = a + R1 18 = 4+ = 5.8 10 w (c )

w 5.8 5 10

(c) Diagrama de momento 100 M 88.2 80 60 40 20 0 0 5 5.8 10 x

El rea cortante positiva se suma al valor del momento y el rea negativa se resta, de manera que el valor del momento pico se obtiene al sumar las reas de las porciones rectangular y triangular del diagrama de fuerza cortante, a partir de x 0 y hasta el punto de corte cero en x 5.8:
M @ x = 5.8 = R1 ( a) + R1 1.8 1.8 = 18( 4) + 18 = 88.2 2 2 (d )

FIGURA 1-24
Grficas del ejemplo 1-2

El mtodo anterior da las magnitudes y posiciones del cortante y momento mximos sobre la viga y es til para la determinacin rpida de esos valores. Sin embargo, todas las caminatas y cadas pueden resultar tediosas, por lo que sera til tener un mtodo que se computarice convenientemente, para brindar informacin precisa y completa sobre los diagramas de fuerza cortante y momento de cualquier caso de

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

47

vigas cargadas. Tal mtodo permitir obtener la curva de deexin de la viga con un poco de trabajo adicional. El mtodo sencillo mostrado no es tan til para determinar las curvas de deexin, como se ver en el siguiente captulo. Ahora se repetir este ejemplo mediante funciones de singularidad, para determinar los diagramas de carga, cortante y momento.

EJEMPLO 1-2B Diagramas de fuerza cortante y momento de una viga simplemente soportada mediante funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones cortante y de momento para la viga simplemente apoyada con carga distribuida uniformemente que se muestra en la figura 1-22a.
y a

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in, mientras que la carga se localiza en a = 4 in. La magnitud de la fuerza uniformemente distribuida es w = 10 lb/in. Suposiciones Solucin El peso de la viga es insignificante, comparado con la carga aplicada, y se puede ignorar. Vase las figuras 1-22a y 1-24.

l xa 0 w x

1. Escriba las ecuaciones para la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre dos veces la funcin resultante usando la ecuacin 1.18 (pp. 44-45), para obtener las funciones de corte y momento. Para la viga de la gura 1-22a,
q = R1 x 0
1

R1

R2

Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

FIGURA 1-22a
Repetida

w xa
0

+ R2 x l

1 0

(a) + C1 (b)

V = qdx = R1 x 0

w x a 1 + R2 x l

M = Vdx = R1 x 0 1

w xa 2

+ R2 x l 1 + C1 x + C2

(c )

Hay que determinar dos fuerzas de reaccin y dos constantes de integracin. Se integra a lo largo de una viga hipottica innita desde hasta x. La variable x puede tomar valores tanto antes como ms all del extremo de la viga. Si se consideran las condiciones de un punto innitesimal a la izquierda de x 0 (que se denota como x 0), el corte y el momento sern cero ah. Las mismas condiciones se aplican a un punto innitesimal ubicado a la derecha de x l (que se denota por x l ). Tales observaciones proporcionan las cuatro condiciones de frontera necesarias para evaluar las cuatro constantes C1, C2, R1, R2: cuando x 0, V 0, M 0; y cuando x l , V 0, M 0. 2. Las constantes C1 y C2 se obtienen al sustituir las condiciones de frontera x 0, V 0 y x 0, M 0 en las ecuaciones b) y c), respectivamente:
V 0 = 0 = R1 0 0 C1 = 0 M0

( )

w 0 a

+ R2 0 l

+ C1

( ) = 0 = R1 0
C2 = 0

w 0 a 2

+ R2 0 l

+ C1 0

( ) + C2

(d )

48

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Observe que, en general, las constantes C1 y C2 sern siempre cero, si las fuerzas de reaccin y los momentos que actan sobre la viga se incluyen en la funcin de carga, debido a que los diagramas de fuerza cortante y momento tienen que aproximarse a cero en cada extremo de la viga. 3. Las fuerzas de reaccin R1 y R2 se calculan a partir de las ecuaciones (c) y (b), respectivamente, al sustituir las condiciones de frontera x l , V 0 y M 0. Observe que se puede sustituir l por l para evaluarla, ya que su diferencia es muy pequea.
Ml

( ) = R1 l
+ +

l+ a 2

+ R2 l + l

=0

0 = R1l R1 =

w l+ a 2

(e)

w l+ a 2l
+

=
0

w(l a)2 10(10 4)2 = = 18 2l 2(10)


1

V l + = R1 l + 0

( )

w l+ a

+ R2 l + l

=0 (f)

0 = R1 w(l a) + R2

(a) Diagrama de carga 40 q R2 30 20 R1 10 0 w 10 x 20 0 5 10 (b) Diagrama de fuerza cortante 20 V 10 0 10 20 30 40 50 0

R2 = w(l a) R1 = 10(10 4) 18 = 42

Puesto que se conocen w, l y a, la ecuacin (e) se resuelve para R1 y el resultado se sustituye en la ecuacin ( f ) para encontrar R2. Observe que la ecuacin ( f ) es justamente F 0 y la ecuacin (e) es la suma de momentos con respecto al punto l y est igualada a 0. 4. Para generar las funciones de fuerza cortante y momento sobre la longitud de la viga, se deben evaluar las ecuaciones (b) y (c) para el intervalo de valores de x desde 0 hasta l, despus de sustituir los valores anteriores de C1, C2, R1 y R2 en ellas. La variable independiente x se corri de 0 a l 10 en incrementos de 0.1. Las reacciones, la funcin de carga, la funcin fuerza cortante y la funcin de momento se calcularon con las ecuaciones (a) a ( f ) anteriores, y estn gracadas en la gura 1-24. Los archivos EX03-02 que producen estas grcas se encuentran en el CD-ROM. 5. Los valores absolutos mayores de las funciones de fuerza cortante y momento son de inters para el clculo de esfuerzos en la viga. Las grcas muestran que la fuerza de corte es ms grande en x l y el momento tiene un mximo Mmx cerca del centro. El valor de x en Mmx se obtiene haciendo V 0 en la ecuacin (b) y despejando x. (La funcin cortante es la derivada de la funcin de momento; por ende, debe ser cero en cada uno de sus mnimos y mximos.) Esto da x 5.8 en Mmx. Los valores de la funcin en dichos puntos de mximos y mnimos se calculan con las ecuaciones (b) y (c), respectivamente, sustituyendo los valores adecuados de x y evaluando las funciones de singularidad. Para el valor absoluto mximo de la fuerza de corte en x l,
Vmx V@ x l R1 l 0
0

w 5.8 5 10

(c) Diagrama de momento 100 M 88.2 80 60 40 20 0 0 5 5.8 10 x

w l a

R2 l l

R1 w l a 0 18 1010 4 0 42

( g)

F I G U R A 1 - 2 4 Repetida
Grficas del ejemplo 1-2

Observe que el primer trmino de singularidad vale 1, puesto que l 0 (vase la ecuacin 1.17c, p. 44); el segundo trmino de singularidad tiene un valor de (l a), porque l a en este problema (vase la ecuacin 1.17b), y el tercer trmino de singularidad tiene un valor de 0, como se deni en la ecuacin 1.17c. El momento mximo se obtiene de una forma similar:

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

49

Mmx M @ x 5.8 R1 5.8 0 1 w R1 5.8 1 w 185.8 10

5.8 a 2
2

R2 5.8 l
1

1
(h)

5.8 4 2 2

R2 5.8 10 0 88.2

5.8 42

El tercer trmino de singularidad vale 0, porque 5.8 l (vase la ecuacin 1.17b). 6. Los resultados son
R1 18 R2 42 Vmx 42 M mx 88.2 (i )

EJEMPLO 1-3A Diagramas de fuerza cortante y momento de una viga en voladizo usando un mtodo grfico
Problema Determine y grafique las funciones de fuerza cortante y momento de una viga en voladizo con una carga concentrada, como se ilustra en la figura 1-22b.

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in, y la carga se localiza en a = 4 in. La magnitud de la fuerza aplicada es F = 40 lb. Suposiciones Solucin El peso de la viga es insignificante comparado con la carga aplicada, de modo que puede ignorarse. Vase las figuras 1-22b y 1-25.

1. Determine las fuerzas de reaccin usando las ecuaciones 1.3 (p. 8). La suma de momentos con respecto al extremo izquierdo de la viga y la suma de las fuerzas en la direccin de y, nos da

Mz = 0 = Fa M1
M1 = Fa = 40( 4) = 160

( a)

Fy = 0 = R1 F
R1 = F = 40

(b)

2. De acuerdo con la convencin de signos, en este ejemplo el corte es positivo y el momento es negativo. Para construir grcamente los diagramas de fuerza cortante y momento de una viga en voladizo, imagine una caminata hacia atrs, que inicie en el extremo jo de la viga y se mueva hacia el extremo libre (de izquierda a derecha en la gura 1-24). En este ejemplo, el resultado en la primera fuerza observada es la fuerza de reaccin R1 que acta hacia arriba. Esta fuerza de corte permanece constante hasta que se alcanza la fuerza hacia abajo F en x a, la cual aproxima a cero el diagrama de corte. 3. El diagrama de momento es la integral del diagrama de corte, que en este caso es una recta de pendiente 40.

y M1 a F

l xa 1 x

R1
Viga en voladizo con carga concentrada

FIGURA 1-22b
Repetida

50

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

4. Tanto la fuerza cortante como el momento de la viga en voladizo son mximos en la pared. Sus magnitudes mximas se muestran en las ecuaciones (a) y (b) anteriores. Este ejemplo se repetir usando ahora funciones de singularidad.

EJEMPLO 1-3B Diagramas de fuerza cortante y momento de una viga en voladizo usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones cortante y de momento de una viga en voladizo con una carga concentrada, como se ilustra en la figura 1-22b.

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in, y la carga se localiza en a = 4 in. La magnitud de la fuerza aplicada es F = 40 lb. Suposiciones Solucin El peso de la viga es insignificante, comparado con la carga aplicada, de modo que puede ignorarse. Vase las figuras 1-22b y 1-25.

(a) Diagrama de carga 60 40 20 0 20 40 60 0


q

R1

1. Escriba las ecuaciones de la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre dos veces la funcin resultante usando las ecuaciones 1-18 (pp. 44-45), para obtener las funciones cortante y de momento. Observe el uso de la funcin doblete unitaria para representar el momento en la pared. Para la viga de la gura 1-22b,
q = M1 x 0
x
2

F 5 10

+ R1 x 0
1

F xa

(a)

V = qdx = M1 x 0

+ R1 x 0 0 F x a 0 + C1
+ R1 x 0
1

(b)
(c )

(b) Diagrama de fuerza cortante 50 V 40 30 20 10 0 0 5 10


x

M = Vdx = M1 x 0

F xa

+ C1 x + C2

El momento de reaccin M1 en la pared est en la direccin de z y las fuerzas R1 y F estn en la direccin de y en la ecuacin (b). Todos los momentos de la ecuacin (c) estn en la direccin de z. 2. Debido a que las reacciones se incluyen en la funcin de carga, los diagramas de fuerza cortante y momento se aproximan a cero en cada extremo de la viga, haciendo C1 C2 0. 3. La fuerza de reaccin R1 y el momento de reaccin M1 se calculan con las ecuaciones (b) y (c), respectivamente, en donde se sustituyen las condiciones de frontera x l , V 0, M 0. Observe que es posible sustituir l por l , puesto que su diferencia es muy pequea. M1 no aparece en la ecuacin (d ), porque su funcin de singularidad no est denida en l l .
V=M l
1

(c) Diagrama de momento 50 M 0 50 100 150 200 0 5 10 FIGURA 1-25


Grficas del ejemplo 1-3 x

+ R1 l 0

F la

=0 (d )

0 = M (0) + R1 F R1 = F = 40 lb

M = M1 l 0

+ R1 l 0

F la

=0 (e)

0 = M1 + R1 (l ) F(l a) M1 = R1 (l ) F(l a) = 40(10) 40(10 4) = 160 lb - in cw

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

51

Puesto que se conocen F, l y a, la ecuacin (d ) se despeja para R1, cuyo resultado se sustituye en la ecuacin (e) para obtener M1. Observe que la ecuacin (d ) es justamente Fy 0 y la ecuacin (e) es Mz 0. 4. Para generar las funciones de fuerza cortante y momento sobre la longitud de la viga, hay que evaluar las ecuaciones (b) y (c), para el intervalo de valores de x desde 0 hasta l, despus de sustituir los valores anteriores de C1, C2, R1 y M1 en ellas. La variable independiente x fue cambiando de valor de 0 a l 10 en incrementos de 0.1. Las reacciones, la funcin de carga, la funcin de fuerza cortante y la funcin de momento se calcularon con las ecuaciones (a) a (e) anteriores, y se gracaron en la gura 1-25. Los archivos EX03-03 que generan tales grcas se encuentran en el CD-ROM. 5. Los valores absolutos mayores de las funciones cortante y de momento son de inters para el clculo de esfuerzos en la viga. Las grcas muestran que la fuerza cortante y el momento son ambos mayores en x 0. Los valores de la funcin en estos puntos se calculan con las ecuaciones (b) y (c), respectivamente, sustituyendo x 0 y evaluando las funciones de singularidad:
R1 40 Vmx 40 Mmx 160 (f)

EJEMPLO 1-4 Diagramas de fuerza cortante y momento de una viga indeterminada usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones cortante y de momento de una viga indeterminada, con un momento aplicado y una carga de rampa, como se ilustra en la figura 1-22c. M x02 R1 R2
Viga indeterminada con momento y carga distribuida linealmente

l a wxa1 x

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in, y la carga se localiza en a = 4 in. La magnitud del momento aplicado es M = 20 lb-in y la pendiente de la distribucin de la fuerza es w = 10 lb/in/in. Suposiciones Solucin El peso de la viga es insignificante comparado con la carga aplicada, de modo que puede ignorarse. Vase las figuras 1-22c y 1-26.

FIGURA 1-22c
Repetida

1. Escriba las ecuaciones de la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre dos veces la funcin resultante usando las ecuaciones 1.18 (pp. 44-45), para obtener las funciones de fuerza cortante y momento. Para la viga de la gura 1-22c,
q= M x0
2

+ R1 x a
1

w x a 1 + R2 x l
0

( a)
0

V = q dx = M x 0 M = V dx = M x 0

+ R1 x a

w xa 2
3

+ R2 x l

+ C1

(b) (c )

+ R1 x a 1

w xa 6

+ R2 x l 1 + C1 x + C2

2. Como se mostr en los dos ejemplos anteriores, las constantes de integracin C1 y C2 siempre sern iguales a cero si las fuerzas de reaccin se incluyen en las ecuaciones de fuerza cortante y momento, de modo que se igualarn a cero.

52

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

(a) Diagrama de carga

100 q 50 0 50 100 0 5 10 w x R1 R2

3. Las fuerzas de reaccin R1 y R2 se calculan con las ecuaciones (c) y (d ), respectivamente, sustituyendo las condiciones de frontera x l , V 0, M 0. Observe que se puede sustituir l por l , ya que su diferencia es muy pequea.
M = M1 l
0

+ R1 l a 1

w la 6

+ R2 l l

=0

0 = M1 + R1 (l a) R1 = =

w (l a ) 3 6 (d )

M w (l a ) 2 1 6 (l a ) 10 20 = 56.67 lb (10 4)2 6 10 ( 4)


1

(b) Diagrama de fuerza cortante 100 V 50 0 50 100 150 0 5 10 x

V=Ml

+ R1 l a

w la 2

+ R2 l l

=0 (e )

0 = M (0) + R1 R2 = w (l a ) 2 2

w (l a)2 + R2 2 10 R1 = (10 4)2 56.67 = 123.33 lb 2

Observe que la ecuacin (d ) es justamente Mz 0 y la ecuacin (e) es Fy 0. 4. Para generar las funciones de fuerza cortante y momento sobre la longitud de la viga, se deben evaluar las ecuaciones (b) y (c) para el intervalo de valores de x desde 0 hasta l, despus de sustituir los valores de C1 0, C2 0, R1 y R2 en ellas. La variable independiente x fue cambiando de valor de 0 a l 10 en incrementos de 0.1. Las reacciones, la funcin de carga, la funcin fuerza cortante y la funcin de momento se calcularon con las ecuaciones (a) a ( f ) anteriores, que estn gracadas en la gura 1-26.* 5. Los valores absolutos mayores de las funciones de fuerza cortante y momento son de inters para el clculo de esfuerzos en la viga. Las grcas muestran que la fuerza de corte es ms grande en x l y el momento tiene un mximo a la derecha del centro de la viga. El valor de x en Mmx se calcula haciendo V 0 en la ecuacin (b) y despejando x. La funcin de corte es la derivada de la funcin de momento; por lo tanto, debe ser cero en cada uno de sus mnimos y mximos. Esto nos da x 7.4 en Mmx. Los valores de la funcin en esos puntos de mnimos o mximos se calculan con las ecuaciones (b) y (c), respectivamente, al sustituir los valores adecuados de x y evaluar la funcin de singularidad:
R1 56.7 R2 123.3 Vmx 120 M mx 147.2 (f)

(c) Diagrama de momento 200 M 150 100 50 0 50 0 5 10


FIGURA 1-26
Grficas del ejemplo 1-4

Superposicin Estos ejemplos de sistemas de vigas representan slo una pequea fraccin de todas las combinaciones posibles de cargas y restricciones en vigas que se encontrarn en la prctica. En lugar de escribir e integrar las funciones de carga para cada nueva situacin con vigas, empezando desde el inicio, usualmente se resuelve el problema particular con superposicin, lo cual signica simplemente la suma de los resultados individuales. Para deexiones pequeas, es seguro suponer linealidad en estos problemas; la linealidad es un requerimiento para que la superposicin sea vlida. Por ejemplo, la carga debida al peso de una viga (ignorada en los ejemplos anteriores) se puede tomar en cuenta superponiendo una carga uniforme sobre la longitud completa de la viga, sin importar que estn presentes o no otras cargas sobre la viga.

* Los archivos EX03-04 que generan tales grcas se encuentran en el CD-ROM.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

53

Los efectos sobre los diagramas de fuerza cortante y momento de cargas mltiples sobre una viga tambin se determinan por superposicin de las cargas individuales. Si, por ejemplo, la viga del ejemplo 1-3 tuviera dos cargas puntuales aplicadas sobre ella, cada una a una distancia a diferente, su efecto combinado se obtendra al aplicar dos veces las ecuaciones de ese ejemplo, una por cada carga y posicin, y luego al sumar (superponiendo) los dos resultados. El apndice F contiene un conjunto de casos comunes de cargas en vigas, resueltos para funciones de corte y momento, donde se proporcionan sus ecuaciones y grcas. Tales soluciones se combinan por superposicin para dar cabida a situaciones ms complicadas. Se pueden superponer dentro de su modelo para obtener y gracar los diagramas totales de fuerza cortante y momento, as como sus mximos y sus mnimos.

1.10

RESUMEN

Aunque el aprendizaje del estudiante sobre el anlisis de esfuerzos por primera vez quiz no parezca as, el tema del anlisis de cargas con frecuencia llega a ser ms difcil y complicado que el anlisis de esfuerzos. En ltima instancia, la precisin de cualquier anlisis de esfuerzos se limita por la calidad de nuestro conocimiento acerca de cargas sobre un sistema, ya que por lo general los esfuerzos son proporcionales a las cargas, como se ver en el captulo 2. Este captulo present un repaso de los mtodos newtonianos para el anlisis de fuerza y momento, en unos cuantos tipos de sistemas con cargas dinmicas o estticas. De ningn modo se trata del tratamiento completo de un tema tan complejo como el anlisis de cargas; se deberan consultar las referencias, para tener mayores detalles y casos adicionales no cubiertos aqu. Se deben tener en cuenta los siguientes factores cuando se trate de calcular las cargas sobre un sistema: 1. Determinar el carcter de la carga en trminos del tipo de sta, como se deni en la seccin 1.1, para decidir si se aplica un anlisis esttico o dinmico. 2. Dibujar diagramas de cuerpo libre (DCL) completos del sistema y de tantos subsistemas como sea necesario, para denir las cargas que actan sobre sus elementos. Incluir todos los momentos que se aplican, as como los torques y las fuerzas. El nfasis en la importancia de un DCL minucioso nunca estar por dems. La mayora de los errores en el anlisis de fuerzas ocurren en este paso, debido a que el DCL a menudo se realiza incorrectamente. 3. Escribir las ecuaciones pertinentes usando las leyes de Newton para denir las fuerzas y los momentos desconocidos que actan sobre el sistema. La solucin de tales ecuaciones para la mayora de problemas reales requiere alguna clase de herramienta informtica, como un solucionador de ecuaciones o una hoja de clculo, para obtener resultados satisfactorios en un tiempo razonable. Lo anterior es especialmente cierto para sistemas dinmicos, los cuales se pueden resolver para una multitud de posiciones al determinar las cargas mximas. 4. La presencia de fuerzas de impacto podra incrementar signicativamente las cargas sobre cualquier sistema. El clculo exacto de las fuerzas debidas al impacto es muy difcil. El mtodo de energa para la estimacin impacto-fuerza, presentada en este captulo es burdo y debera considerarse slo como una aproximacin. Se necesita informacin detallada acerca de las deformaciones de los cuerpos en el impacto, para un resultado ms preciso, que tal vez no est disponible sin una prueba del sistema real bajo impacto. Existen tcnicas de anlisis ms sosticadas para el anlisis impacto-fuerza, pero estn ms all del alcance de este texto de introduccin al diseo. Para mayor informacin, se remite al lector a la bibliografa.

54

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

5. Las cargas vibratorias tambin pueden incrementar drsticamente, por encima del valor calculado tericamente, la carga real, como se muestra en el estudio de caso 5B y en la gura 1-16 (p. 36). La mejor forma de obtener informacin en estos casos son las mediciones experimentales, realizadas en un ambiente de carga real. Los estudios de caso de este captulo se disearon para resolver problemas reales de anlisis de esfuerzo y fallas en los siguientes captulos. Aun cuando su complejidad tal vez sea un poco desalentadora para el estudiante en su primer encuentro, se lograr mucho benecio del tiempo dedicado a su estudio. Este esfuerzo ser premiado con una mejor comprensin de los temas de anlisis de esfuerzo y teora de fallas de los captulos subsecuentes. Ecuaciones importantes usadas en este captulo Para informacin sobre el uso adecuado de estas ecuaciones, consulte las secciones referenciadas.
Segunda ley de Newton (seccin 1.3):

= ma x

= ma y

F = ma
z

(1.1b)

Ecuaciones de Euler (seccin 1.3):

Mx = Ix x ( Iy Iz ) y z My = Iy y ( Iz Ix ) z x Mz = Iz z ( Ix Iy ) x y
Carga esttica (seccin 1.3):

(1.1d )

F = 0 M = 0
x x

F = 0 M = 0
y y

F = 0 M = 0
z z

(1.3a)

Frecuencia natural sin amortiguamiento (seccin 1.7):

n =

k m 1 n fn = 2

(1.4)

Frecuencia natural amortiguada (seccin 1.7):

d = fd =
Constante del resorte (seccin 1.7):

k d 2 m 2m 1 d 2

(1.7)

k=

(1.5a)

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

55

Amortiguamiento viscoso (seccin 1.7):

d=
Razn de fuerza dinmica (seccin 1.8):

F y

1 (1.6)

Fi 2 h = i =1+ 1+ st W st
Funciones de carga, cortante y momento de la viga (seccin 1.9):

(1.14b)

q( x ) =

dV d 2 M = dx dx 2

(1.16a)

Integrales de funciones de singularidad (seccin 1.9):

a d = a d =
0
1

xa 3 xa 2

(1.18a)
2

(1.18b)
1


1.11
1.

a d = x a a a
1

(1.18c)
0

d = x a d = x a

(1.18d ) (1.18e)

REFERENCIAS
R.L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 3a. ed., McGraw-Hill: Nueva York, 2004, pp. 162-196, 265-355. Ibid., pp. 537-549. Ibid., pp. 730-753. Ibid., p. 279. R.L. Norton et al., Bearing Forces as a Function of Mechanical Stiffness and Vibration in a Fourbar Linkage, in Effects of Mechanical Stiffness and Vibration on Wear, R.G. Bayer, ed. American Society for Testing and Materials: Filadela, Pa., 1995. A.H. Burr y J.B. Cheatham, Mechanical Analysis and Design. 2a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1995, pp. 835-863. R.J. Roark y W.C. Young, Formulas for Stress and Strain. 6a. ed., McGraw-Hill: Nueva York, 1989. C.R. Wylie y L.C. Barret, Advanced Engineering Mathematics. 5a. ed., McGrawHill: Nueva York, 1982.

2. 3. 4. 5.

6. 7. 8.

56

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1.12 1

REFERENCIAS WEB

Diagramas de cuerpo libre

http://laser.phys.ualberta.ca/~freeman/enph131/fbdex1.html http://eta.physics.uoguelph.ca/tutorials/fbd/Q.fbd.html http://www.ac.wwu.edu/~vawter/PhysicsNet/Topics/Dynamics/Forces/ FreeBodyDiagram.html


Funciones de singularidad

http://www.ce.berkeley.edu/Courses/CE130/Sing.pdf

1.13

BIBLIOGRAFA

Para un repaso adicional del anlisis de fuerzas estticas y dinmicas, vase:

Tabla P1-0
Matriz tema/problema 1.1 Clases de carga 1-1 1.2 Diagramas de cuerpo libre 1-2, 1-43, 1-45, 1-50, 1-52 1.3 Anlisis de cargas 1-3, 1-4, 1-5, 1-7, 1-9, 1-15, 1-16, 1-17, 1-18, 1-19, 1-21, 1-29, 1-30, 1-31, 1-44, 1-46, 1-51, 1-53 1.7 Carga vibratoria 1-8, 1-47, 1-48, 1-49 1.8 Cargas de impacto 1-6, 1-14, 1-20, 1-22, 1-42 1.9 Vigas: esttica 1-10, 1-12, 1-23, 1-24, 1-26, 1-27, 1-28, 1-32, 1-33, 1-34, 1-35, 1-36, 1-37, 1-38, 1-39, 1-40, 1-41 1.9 Vigas: dinmica 1-11, 1-13

R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics. 7a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1995. R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Dynamics. 7a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1995. I. H. Shames, Engineering Mechanics: Static and Dynamics. 3a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1980.
Para informacin adicional sobre impactos, vase:

A. H. Burr y J. B. Cheatham, Mechanical Analysis and Design. 2a. ed., PrenticeHall: Englewood Cliffs, N.J., captulo 14, 1995. W. Goldsmith, Impact. Edward Arnold Ltd.: Londres, 1960. H. Kolsky, Stress Waves in Solids. Dover Publications: Nueva York, 1963.
Para ms informacin sobre vibraciones, vase:

L. Meirovitch, Elements of Vibration Analysis. McGraw-Hill: Nueva York, 1975.


Para las frmulas y tablas de carga, vase:

R. J. Roark y W. C. Young, Formulas for Stress and Strain. 6a. ed., McGraw-Hill: Nueva York, 1989.

1.14
1-1.

PROBLEMAS
Qu clase de carga de la tabla 1-1 es ms adecuada para estos sistemas? (a) Estructura de bicicleta (d ) Trampoln (b) Asta bandera (e) Llave Stilson (c) Remo de bote ( f ) Palo de golf

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H.

1-2.
Los problemas con nmeros en negritas son problemas que se ampliarn en captulos posteriores, con problemas similares con el mismo nmero identicador; por ejemplo, el problema 2-4 est basado en el problema 1-4, etctera.
*1-3.

Dibuje diagramas de cuerpo libre para los sistemas del problema 1-1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el montaje del brazo del pedal de una bicicleta, con los brazos del pedal en posicin horizontal y las dimensiones mostradas en la gura P1-1. (Considere los dos brazos, los pedales y el pivote como una pieza.) Suponiendo una fuerza aplicada por el ciclista de 1500 N en el pedal, determine el torque aplicado a la rueda dentada de la cadena, as como el momento y torque de exin mximos en el brazo del pedal.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

57

1-4.

Al montaje del remolque de la gura A-1 (p. 857) se le aplican cargas como las mostradas en la gura P1-2. El peso de la lengeta de 100 kg acta hacia abajo y la fuerza que jala, de 4 905 N, acta horizontalmente. Usando las dimensiones del soporte de la esfera de la gura A-5 (p. 860), dibuje un diagrama de cuerpo libre del soporte de la esfera, luego obtenga las cargas de tensin y cortante, aplicadas a los dos tornillos que sujetan el soporte al canal en la gura A-1. Para el montaje del remolque del problema 1-4, determine la fuerza horizontal que se genera sobre la bola al acelerar un remolque de 2000 kg a 60 m/seg en 20 segundos. Suponga una aceleracin constante. Para el montaje del remolque del problema 1-4, determine la fuerza horizontal que se generar sobre la esfera por un impacto entre sta y la lengeta del remolque de 2000 kg si el gancho se exiona dinmicamente 2.8 mm en el impacto. El tractor pesa 1 000 kg. La velocidad de impacto es de 0.3 m/seg. El pistn de un motor de combustin interna est conectado a su biela con un pasador. Obtenga la fuerza sobre el perno, si el pistn de 0.5 kg tiene una aceleracin de 2 500 g. Un sistema de leva-seguidor, similar al mostrado en la gura 1-15 (p. 33), tiene una masa m 1 kg, una constante del resorte k 1 000 N/m y un coeciente de amortiguamiento d 19.4 N-s/m. Obtenga las frecuencias naturales amortiguada y sin amortiguamiento del sistema. En la gura P1-3 estn dibujadas a escala unas pinzas de presin ViseGrip. Escale el dibujo para obtener las dimensiones. Calcule las fuerzas que actan sobre cada perno y cada elemento del montaje, para una fuerza de sujecin supuesta de P 4 000 N en la posicin mostrada. Qu fuerza F se requiere para mantenerla en la posicin de sujecin mostrada? Nota: Probablemente una herramienta similar est a su disposicin para revisarla en el taller de su escuela. En la gura P1-4a se ilustra un trampoln indeterminado. Encuentre las fuerzas de reaccin, luego elabore los diagramas de fuerza cortante y momento para la tabla, cuando una persona de 100 kg se para en su extremo libre. Determine la fuerza de corte mxima, el momento mximo y sus posiciones. Determine la fuerza de impacto y la deexin dinmica que se producirn cuando la persona de 100 kg, del problema 1-10, salte hacia arriba 25 cm y caiga de regreso sobre la tabla. Suponga que la tabla pesa 29 kg y se exiona 13.1 cm estticamente cuando la persona est parada sobre ella. Obtenga las fuerzas de reaccin, luego elabore los diagramas de corte y momento para la carga dinmica. Determine

1
60 mm

1-5.

170 mm

*1-6.

T FIGURA P1-1
Problema 1-3 (un modelo slido
de esto se encuentra en el CD)

*1-7.

*1-8.

40 mm

1-9.

*1-10.

FIGURA P1-2
Problemas 1-4, 1-5, 1-6
(un modelo slido de esto se encuentra en el CD)

*1-11.

* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H.

P F

F FIGURA P1-3
Problema 1-9 (un modelo slido de esto se encuentra en el CD)

cuadrcula de 0.5 cm

58

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2m

2m P 0.7 m P

0.7 m

(a) Trampoln indeterminado

(b) Trampoln en voladizo

FIGURA P1-4
Problemas 1-10 a 1-13

la fuerza de corte mxima, el momento mximo y sus posiciones a lo largo de la longitud de la tabla. 1-12. 1-13. 1-14. Repita el problema 1-10 usando el diseo del trampoln en voladizo de la gura P1-4b. Repita el problema 1-11 usando el diseo del trampoln de la gura P1-3b. Suponga que la tabla pesa 19 kg y se exiona 8.5 cm cuando la persona est parada sobre ella. La gura P1-5 muestra un juguete infantil llamado cangurn. Un nio se para sobre las almohadillas del soporte y aplica la mitad de su peso en cada lado. Luego salta hacia arriba del suelo, manteniendo las almohadillas contra sus pies, y rebota junto con el resorte que amortigua el impacto y almacena energa para ayudar a cada rebote. Suponga un nio de 60 lb y una constante de resorte de 100 lb/in. El cangurn pesa 5 lb. Obtenga la frecuencia natural del sistema, la exin esttica del resorte con el nio an parado, as como la fuerza dinmica y la exin cuando el nio aterriza despus de saltar 2 in arriba del suelo. El marcador de un gracador imparte una aceleracin constante de 2.5 m/seg2 al montaje del marcador, el cual viaja en lnea recta por el papel. El montaje mvil del gracador pesa 0.5 kg. El gracador pesa 5 kg. Qu coeciente de friccin se necesita entre las patas del gracador y la cubierta de la mesa, sobre la cual se asienta, para evitar que el gracador se mueva cuando el marcador acelera? La gua de unas bolas de boliche se dise con dos varillas redondas, como se muestra en la gura P1-6. Las varillas no son paralelas, sino que forman un ngulo pequeo entre s. Las bolas ruedan sobre las varillas hasta que caen entre ellas y pasan a otra gua. El ngulo entre las varillas se modica para hacer que las bolas caigan en diferentes lugares. La longitud del claro de cada varilla es de 30 in y el ngulo entre ellas es de 3.2. Las bolas tienen 4.5 in de dimetro y pesan 2.5 lb. La distancia central entre las varillas de 1 in de dimetro es de 4.2 in en el extremo angosto. Encuentre la distancia desde el extremo angosto a la cual cae la bola, y determine la fuerza cortante y el momento mximos, en el peor de los casos, mientras la bola rueda una distancia desde el extremo angosto que est al 98% de la distancia de cada. Suponga que las varillas estn simplemente soportadas en cada extremo y tienen una exin igual a cero bajo la carga aplicada. (Observe que suponer una exin igual a cero no es realista. Este supuesto se desechar en el siguiente captulo, despus de estudiar la exin.) En la gura P1-7 se muestran unas tenazas para hielo. El hielo pesa 50 lb y tiene un ancho de 10 in de donde est sujeto a las tenazas. La distancia entre los mangos es de 4 in y el radio medio r de una tenaza es de 6 in. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de las dos tenazas y encuentre todas las fuerzas que actan sobre ellas. Determine el momento de exin en el punto A. Un camin con remolque se volte mientras entraba a una va de acceso al New York Thruway. La carretera tiene un radio de 50 ft en ese punto y se inclina 3 hacia el lado externo de la curva. La caja del remolque de 45 ft de largo, por 8 ft de ancho, por 8.5 ft de altura (13 ft desde el suelo a la parte superior), se carg con 44 415 lb de rollos de papel en dos las por dos de altura, como se ilustra en la gura P1-8. Los rollos tienen 40 in de dimetro por 38 in de largo y pesan aproximadamente 900 lb cada uno. A los rollos se les ponen cuas para evitar el rodamiento hacia atrs, aunque no se evita su deslizamiento lateral. El remolque vaco pesa 14 000 lb. El conductor alega que viajaba a menos de 15 mph y que la carga de papel se corri dentro del

*1-15.

W/ 2

W/ 2

1-16.

P FIGURA P1-5
Problema 1-14

1-17.

*1-18.

* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en negritas se ampliarn en captulos posteriores, con problemas similares con el mismo nmero identicador; por ejemplo, el problema 2-4 est basado en el problema 1-4, etctera.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

59

FIGURA P1-6
Problema 1-16

remolque, golpe la pared lateral del remolque y volte el camin. La compaa de papel que carg el camin alega que ste fue estibado adecuadamente y la carga no se movera internamente a esa velocidad. Pruebas independientes del coeciente de friccin entre rollos de papel similares y un piso similar al del remolque dan un valor de 0.43 0.08. Se estima que el centro de gravedad compuesto del remolque cargado es de 7.5 ft por encima de la carretera. Determine la rapidez del camin que causara que ste empezara justo a inclinarse y la rapidez a la cual los rollos empezaran justo a deslizarse en forma lateral. Qu cree el lector que caus el accidente? 1-19. Suponga que el CG de los rollos de papel en el camin del problema 1-18 est 2.5 ft por encima del piso del remolque. A qu rapidez sobre la misma curva la pila de rollos se volcara (no deslizara) con respecto al remolque? Suponga que la carga de rollos de papel del problema 1-18 se deslizar lateralmente, a una rapidez del camin de 20 mph sobre la curva en cuestin. Estime la fuerza de impacto de la carga contra la pared del remolque. La fuerza/deexin caracterstica de la pared del remolque es de aproximadamente 400 lb/in. La gura P1-9 muestra la rueda de un automvil con dos estilos de llaves comunes que se utilizan para apretar los birlos, una llave con un solo extremo en (a) y una llave con dos extremos en (b). En cada caso, se requieren las dos manos para proporcionar las respectivas fuerzas en A y B, como se indica. La distancia entre los puntos A y B es de
A

F F

1-20.

W FIGURA P1-7
Problema 1-17

1-21.

FIGURA P1-8
Problema 1-18

60

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

eje

eje

A llave de birlos B

A llave de birlos B F

F neumtico
(a)

F neumtico
(b)

FIGURA P1-9
Problema 1-21

1 ft en ambos casos. Los birlos requieren un torque de 70 ft-lb. Dibuje diagramas de cuerpo libre para ambas llaves, luego determine las magnitudes de todas las fuerzas y todos los momentos sobre cada llave. Existe alguna diferencia entre los modos en que las dos llaves ejecutan su tarea? Un diseo es mejor que otro? Si es as, por qu? Explique su respuesta.
*1-22.

En la gura P1-10 se muestra un patn de ruedas. Las ruedas de poliuretano tienen un dimetro de 72 mm. La combinacin pie-bota-patn pesa 2 kg. La razn efectiva del resorte del sistema patn-persona es de 6 000 N/m. Encuentre las fuerzas sobre los ejes de las ruedas para una persona de 100 kg que aterriza sobre un pie luego de un salto de 0.5 m. a) Suponga que las cuatro ruedas llegan al suelo simultneamente. b) Suponga que una rueda absorbe toda la fuerza de aterrizaje. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-11a. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P1-1. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-11b. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P1-1. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-11c. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P1-1. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-11d. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P1-1. En la gura P1-12 se muestra un estante de almacenamiento para los rollos de papel del problema 1-18. Determine las reacciones, luego dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento, para el mandril que se extiende 50% hacia el rollo. La gura P1-13 muestra una carretilla elevadora que sube una rampa de 15 para llegar a una plataforma de carga, cuya altura es de 4 ft. La carretilla pesa 5 000 lb y tiene una distancia entre ejes de 42 in. Determine las reacciones y dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento para el peor caso de carga, conforme la carretilla viaja hacia arriba por la rampa.

FIGURA P1-10
Problema 1-22

*1-23.

*1-24.

*1-25.

1-26.

*1-27.

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los problemas con nmeros en negritas se ampliarn en captulos posteriores, con problemas similares que tienen el mismo nmero identicador; por ejemplo, el problema 2-4 est basado en el problema 1-4, etctera.

1-28.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

61

l b a w x R1
(a)

l a F M1 R1
(b)

1
F w x

R2

l b a w x R1
(c)

l b F a F w x R1 R2
(d)

R2

FIGURA P1-11
Vigas y cargas de la viga para los problemas 1-23 a 1-26; vase la tabla P1-1 para los datos

1-29.

Corra en la computadora el modelo CASE1A para el estudio de caso 1A (en varios lenguajes del CD-ROM) y mueva el punto de aplicacin de la fuerza de la mano a lo largo de la palanca, pero cambie los valores de Rb2, vuelva a calcular, luego observe los cambios de las fuerzas y los momentos.

Tabla P1-1

Datos para los problemas 1-23 a 1-26


Use slo los datos relevantes para el problema especfico. Longitudes en m, fuerzas en N, I en m4.

Fila a b c d e f g h i j k l m n

l
1.00 0.70 0.30 0.80 0.85 0.50 0.60 0.20 0.40 0.20 0.40 0.90 0.70 0.85

a
0.40 0.20 0.10 0.50 0.35 0.18 0.28 0.10 0.15 0.10 0.16 0.25 0.10 0.15

b
0.60 0.40 0.20 0.60 0.50 0.40 0.50 0.13 0.30 0.15 0.30 0.80 0.60 0.70

w*
200 80 500 65 96 450 250 400 50 150 70 90 80 60

F
500 850 450 250 750 950 250 500 200 80 880 600 500 120

I
2.85E08 1.70E08 4.70E09 4.90E09 1.80E08 1.17E08 3.20E09 4.00E09 2.75E09 6.50E10 4.30E08 4.20E08 2.10E08 7.90E09

c
2.00E02 1.00E02 1.25E02 1.10E02 9.00E03 1.00E02 7.50E03 5.00E03 5.00E03 5.50E03 1.45E02 7.50E03 6.50E03 1.00E02

E
acero acero acero acero acero acero acero alum alum alum alum alum alum alum

62

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

rampa cuadrcula de 1 ft

FIGURA P1-13
Problema 1-28

1-30.

Corra en la computadora el modelo CASE2A para el estudio de caso 2A (en varios lenguajes del CD-ROM) y mueva el punto de aplicacin de la fuerza de presin a lo largo de la mandbula, vuelva a calcular y observe los cambios de las fuerzas y los momentos. Corra en la computadora el modelo CASE3A para el estudio de caso 3A (en varios lenguajes del CD-ROM) y mueva el punto de aplicacin de P a lo largo de la direccin x y vuelva a calcular, luego observe los cambios de las fuerzas y los momentos sobre las partes. Qu pasa cuando la fuerza vertical P se centra sobre la parte 3? Cambie tambin el ngulo de la fuerza aplicada P para crear una componente x, despus observe los efectos sobre las fuerzas y los momentos sobre los elementos. La gura P1-14 muestra una leva y un brazo de leva-seguidor. Si la carga P 200 lb, qu fuerza de resorte es necesaria en el extremo derecho para mantener una carga mnima entre la leva y el seguidor de 25 lb? Encuentre la fuerza cortante y el momento de exin mximos en el brazo seguidor. Graque los diagramas de fuerza cortante y de momento. Escriba un programa de cmputo o un modelo resolvedor de ecuaciones, para calcular todas las funciones de singularidad listadas en las ecuaciones 1.17. Defnalas como funciones que puedan llamarse desde cualquier otro programa o modelo. Una viga est soportada y cargada como se ilustra en la gura P1-15. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2.

1-31.

1-32.

1-33.

1-34.

1 10 12 A 6 2 2.5

todas las dimensiones estn en pulgadas A Seccin A-A FIGURA P1-14


Problema 1-32

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

63

a b l FIGURA P1-15
Problemas 1-34 y 1-35

los cojinetes son de autoalineamiento, de modo que actan como soportes simples

*1-35.

Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-15. Escriba un programa de cmputo o un modelo resolvedor de ecuaciones para calcular las reacciones, as como para calcular y gracar las funciones de carga, fuerza cortante y momento. Pruebe el programa con los datos proporcionados en las(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se ilustra en la gura P1-16. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-16. Escriba un programa de cmputo o un modelo resolvedor de ecuaciones para calcular las reacciones, as como para calcular y gracar las funciones de carga, fuerza cortante y momento. Pruebe el programa con los datos proporcionados en las(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-17. Encuentre las reacciones, corte mximo y momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-17. Escriba un programa de cmputo o un modelo resolvedor de ecuaciones para calcular las reacciones, as como para calcular y gracar las funciones de carga, fuerza cortante y momento. Pruebe el programa con los datos proporcionados en las(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se indica en la gura P1-18. Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para los datos proporcionados en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2. Una viga est soportada y cargada, como se muestra en la gura P1-18. Escriba un programa de cmputo o un modelo resolvedor de ecuaciones para calcular las reacciones, as como para calcular y gracar las funciones de carga, cortante y momento. Pruebe el programa con los datos proporcionados en las(s) la(s) asignada(s) de la tabla P1-2.

1-36.

1-37.

1-38.

1-39.

1-40.

1-41.

Tabla P1-2
Fila a b c d e f

Datos de los problemas 1-34 a 1-41


l (in)
20 12 14 8 17 24

a (in)
16 2 4 4 6 16

b (in)
18 7 12 8 12 22

P (lb) o p (lb/in)
1 000 500 750 1 000 1 500 750

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H.

64

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

a b l FIGURA P1-16
Problemas 1-36 y 1-37

los cojinetes son de autoalineamiento, de modo que actan como soportes simples

1-42.

Tabla P1-3
Problema 1-44 R12 R14 R32 R34 RP W2 W4 3 13.20 in @ 135 79.22 in @ 196 0.80 in @ 45 32.00 in @ 169 124.44 in @ 185 598 lb 2706 lb 98.5

Una lancha de motor de 1000 kg alcanza una rapidez de 16 kph, cuando tensa una cuerda de remolque de 100 m de largo atada a una tabla de surf que lleva a una persona de 100 kg. Si la cuerda tiene una k 5 N/m, cul es la fuerza dinmica ejercida sobre la tabla? La gura P1-19 muestra una bomba de varilla para un campo petrolero. Para la posicin mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre del cigeal (2), la biela (3), la viga cabeceadora [balancn] (4) usando nombres de variables similares a los usados en los estudios de caso 1A y 2A. Suponga que el cigeal gira lo sucientemente lento para que la aceleracin pueda ignorarse. Incluya el peso que acta sobre el CG de la viga cabeceadora y el cigeal, pero no el de la biela. Para la bomba de varilla del problema 1-43 y los datos de la tabla P1-3, determine las fuerzas de los pernos sobre la viga cabeceadora, la biela, el cigeal y el torque de reaccin sobre el cigeal. La gura P1-20 muestra el mecanismo de un compartimiento para equipaje de mano en un avin, visto en la seccin lateral. Para la posicin mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre de los eslabones 2 y 4 y la puerta (3) usando nombres de variables similares a los empleados en los estudios de caso 1A y 2A. Hay topes que evitan un movimiento adicional en el sentido horario de la parte 2 (y una parte idntica detrs de ella en el otro extremo de la puerta), lo cual da como resultado fuerzas horizontales aplicadas a la puerta en los puntos A. Suponga que el mecanismo es simtrico, de modo que cada conjunto de los eslabones 2 y 4 soportan la mitad del peso de la puerta. Ignore el peso de los eslabones 2 y 4 ya que son insignicantes.

1-43.

Fcable 2970 lb

1-44.

1-45.

P p engrane d T rodillo de hierro fundido 0.1 a 0.8 a a b l FIGURA P1-17


Problemas 1-38 y 1-39

los cojinetes son de autoalineamiento, de modo que actan como soportes simples

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

65

0.4 P a engrane

1
engrane cua T d

b l
FIGURA P1-18
Problemas 1-40 y 1-41

los cojinetes son de autoalineamiento, de modo que actan como soportes simples

1-46.

Para el mecanismo del compartimiento del problema 1-45 y los datos de la tabla P1-4, determine las fuerzas del perno sobre la puerta (3) y los eslabones 2 y 4, as como la fuerza de reaccin sobre cada uno de los dos topes. La suspensin de cierto automvil consiste en dos brazos A, la rueda (con neumtico), un resorte y un amortiguador. La rigidez efectiva de la suspensin (llamada razn de conduccin) es una funcin de la rigidez del resorte y la rigidez del neumtico. Los brazos A se disean para dar a la rueda un desplazamiento casi vertical, conforme la rueda pasa sobre los baches del camino. El montaje completo puede modelarse como un sistema masa-resorte-amortiguador, como el mostrado en la gura 1-15(b). Si la masa que brinca (masa de la porcin del vehculo soportada por el sistema de suspensin) pesa 675 lb, determine la razn de conduccin que se requiere para

Tabla P1-4
Problema 1-46 R23 R43 W3 2 4 180 mm @ 160.345 180 mm @ 27.862 45 N 85.879 172.352

1-47.

36.9 extremo de x la cabeza P O4 47.5 76 cable 51.26 156.6 4 14.03 Y 47.5 14 2 varilla de la bomba cabeza del pozo y FIGURA P1-19
Problemas 1-43 y 1-44

B CG 4 3

contrapeso

B-CG 4 = 32.00 P-CG 4 = 124.44 O 4 -CG 4 = 79.22

80

2 A contrapeso O2 12 X

todas las dimensiones lineales se dan en pulgadas

66

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

O2

70.9
y X

2 176.5 233.0 1

26 243.2

O4 A
x

4 B 23.76 3 P

180.

329.5
todas las dimensiones lineales se dan en mm

FIGURA P1-20
Problemas 1-45 y 1-46

alcanzar una frecuencia natural sin amortiguamiento de 1.4 Hz. Cul es la deexin esttica de la suspensin para la razn de manejo calculada?
*1-48.

El sistema de suspensin independiente del problema 1-47 tiene un peso que no resortea (el peso del eje, la rueda, los brazos A, etctera) de 106 lb. Calcule la frecuencia natural (resonancia de salto) de la masa que no resortea, si la rigidez de la combinacin del neumtico y del resorte (tasa de conduccin) es de 1100 lb/in. El sistema de suspensin independiente del problema 1-47 tiene un peso que resortea de 675 lb y una tasa de conduccin de 135 lb/in. Calcule la frecuencia natural amortiguada de la masa que resortea si el coeciente de amortiguacin del amortiguador es una constante de 12 lb-seg/in.

1-49.

brazo-A

resorte amortiguador rueda chasis

brazo-A

neumtico
FIGURA P1-21
Problemas 1-47 a 1-49 Suspensin Viper; cortesa de DaimlerChrysler Corporation

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H.

Captulo 1

DETERMINACIN DE CARGAS

67

Tabla P1-5
Problema 1-51

45 E 57 119.9 3 F in 60.64 4 F 42 AB = 105 AC = 304.6 BD = 172 Todas las longitudes estn en mm Y 148.4 15.64 F comp 156.2 2 165 243 62.9

R12 R14E R14F R32 R23 R34 R43 Rin RP 3

148.4 mm @ 315 57.0 mm @ 90 62.9 mm @ 270 42.9 mm @ 74.36 87.6 mm @ 254.36 15.0 mm @ 90 87.6 mm @ 74.36 152.6 mm @ 225 105.0 mm @ 270 254.36

Fcomp 100 N

FIGURA P1-22
Problemas 1-50 y 1-51

27

1-50.

La gura P1-22 muestra un mecanismo compactador de polvo. Para la posicin mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre del brazo de entrada (2), la biela (3) y el ariete compactador (4), usando nombres de variables similares a los empleados en los estudios de caso 1A y 2A. Suponga que los brazos de entrada giran lo sucientemente lento como para que se ignoren las aceleraciones. Ignore los pesos del brazo, la biela y el ariete compactador. Desprecie la friccin. Todos los eslabones son simtricos con respecto al centro de gravedad en el centro. Para el mecanismo de compactacin del problema 1-50 y los datos de la tabla P1-5, determine las fuerzas de los pernos sobre el ariete de compactacin, la biela y el brazo de entrada. Los vectores de posicin (Rxx) de la tabla ubican los puntos de aplicacin de la fuerza sobre una parte contra el CG de la parte, sobre la cual acta la fuerza. Todos los eslabones son simtricos con respecto al CG en el centro. La gura P1-23 muestra un mecanismo de arrastre manivela corredera. Para la posicin mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre de las partes 2 a 6 usando nombres de variables similares a los empleados en los estudios de caso 1A y 2A. Suponga que la manivela gira lo sucientemente lento como para ignorar las aceleraciones. Ignore los pesos de los eslabones, as como cualesquier fuerza de friccin o torque. Todos los eslabones son simtricos con respecto al CG en el centro. Para el mecanismo de arrastre manivela corredera del problema 1-52 y los datos de la tabla P1-6, determine las fuerzas de los pernos sobre la corredera, las bielas y la manivela, y el torque de reaccin sobre la manivela. Los vectores de posicin (Rxx) de la tabla ubican los puntos de aplicacin de la fuerza sobre una parte contra el CG de la parte, sobre la cual acta la fuerza. Todos los eslabones son simtricos con respecto al CG en el centro.

1-51.

Tabla P1-6
Problema 1-53 R12 R14 R23 R32 R34 R43 R45 R54 R65 FP 3 5 63.5 mm @ 45.38 93.6 mm @ 55.89 63.5 mm @ 267.80 63.5 mm @ 225.38 103.5 mm @ 202.68 63.5 mm @ 87.80 190.5 mm @ 156.65 103.5 mm @ 45.34 190.5 mm @ 23.35 85 N 87.80 156.65

1-52.

1-53.

68

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

57.46

4 126.58 B O4 3 O2 2 135.00 A 42.53 O2 A = 127.0 AB = 127.0 BC = 203.2 CD = 381.0 O4 E = 113.6 BE = 101.6 O2O4 = 63.5 E 90.00 5

156.65 D 6 P X FP

FIGURA P1-23
Problemas 1-52 y 1-53

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN


Esto no es saber mucho, pero es tan til que hace sabio a un hombre. THOMAS FULLER M.D.

2.0

INTRODUCCIN

Probablemente el lector ya haya tomado un curso de anlisis de esfuerzos (llamado tal vez Resistencia de materiales o Mecnica de materiales) y, por lo tanto, conoce los fundamentos de este tema. No obstante, este captulo presentar un repaso bsico con la nalidad de crear el marco para el estudio del anlisis de fatiga en captulos posteriores. En el apndice B se estudiarn el esfuerzo y la deformacin unitaria en las propiedades de los materiales, aunque no se vern exhaustivamente. En este captulo tendremos una denicin ms completa de lo que se entiende por esfuerzo, deformacin unitaria y deexin. La tabla 2-0 muestra las variables que se usan en este captulo, as como las referencias a tablas o secciones donde se utilizan. Asimismo, al nal del captulo se incluye una seccin de resumen que agrupa todas las ecuaciones relevantes del captulo, para facilitar su consulta e identicar la seccin en la cual se encuentra su aplicacin.

2.1

ESFUERZO

En el apndice B, el esfuerzo se dene como la fuerza por unidad de rea en unidades psi o MPa. En un elemento sometido a ciertas fuerzas, por lo general el esfuerzo se distribuye como una funcin que vara constantemente dentro del continuo del material. Cada elemento innitesimal del material puede experimentar esfuerzos diferentes al mismo tiempo. Por consiguiente, se deben visualizar los esfuerzos que actan sobre elementos pequeos evanescentes dentro de la pieza. Estos elementos innitesimales se modelan generalmente como cubos, los cuales se ilustran en la gura 2-1 (p. 72). Se considera que los componentes del esfuerzo actan sobre las caras de estos cubos de dos modos diferentes. Los esfuerzos normales actan de forma perpendicular (es decir, normalmente) a la cara del cubo y tienden a jalarla hacia afuera (esfuerzo normal de tensin)

70

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 2-0
Parte 1 de 2 Smbolo

Variables utilizadas en este captulo


Variable Unidades Unidades ips SI in2 in in in in in psi in in lb psi in in4 in4 in m2 m m m m m Pa m m N Pa m m4 m4 m Vase Secc. 2.7 - 2.9, 4.11 Secc. 2.9 Ec. 2.11 b Ec. 2.12 Ec. 2.12 Secc. 2.10, 2.11 Secc. 2-7 - 2.12 Secc. 2.14 Secc. 2.9, Ec. 2.12 a Secc. 2.11 Secc. 2.11 Secc. 2.9 Ec. 2.11 a Ec. 2.26 b, Tabla 2-7 Secc. 2.16 Secc. 2.15 Secc. 2.15 Secc. 2.7 - 2.12 Secc. 2.9 Secc. 2.7 Secc 2.16 Secc. 2.10 Ec. 2.13 Ec. 2.26 a, Tabla 2-3 Secc. 2.9, Ec. 2.12 Ec. 2.12 Ec. 2.12 Secc. 2.16 Secc. 2.16 Secc. 2.12 Secc. 2.9, 2.10 Secc. 2.10 Ec. 2.11 a Secc. 2.10, 2.14 Ec. 2.11 d Secc. 2.2 Secc. 2.10 Secc. 2.12

A b c ci co d E e e F G h I K k Kt Kts l M P Pcr q Q Q r ri ro Sr Sy T V x y y Z x, y, z

rea ancho de la seccin transversal de la viga distancia a la fibra exterior - viga recta distancia a la fibra interior - viga curva distancia a la fibra exterior - viga curva dimetro de la seccin transversal mdulo de Young excentricidad de una columna desplazamiento del eje neutro - viga curva fuerza o carga mdulo de corte, mdulo de rigidez profundidad de la seccin transversal de una viga segundo momento del rea parmetro de geometra - torsin radio de giro

factor de concentracin de esfuerzo geomtrico ninguna ninguna esfuerzo normal factor de concentracin de esfuerzo geomtrico ninguna ninguna esfuerzo cortante longitud momento, funcin de momento fuerza o carga carga crtica de la columna funcin de carga de viga integral del primer momento de rea - viga parmetro de geometra - torsin radio - general radio interior de viga curva radio exterior de viga curva razn de esbeltez - columna resistencia a la fluencia torque funcin de corte en viga variable de longitud generalizada distancia del eje neutral - viga deflexin - general mdulo de seccin coordenadas generales deformacin unitaria pendiente de la viga deflexin angular - torsin in lb-in lb lb lb in3 in3 in in in m N-m N N N m3 m3 m m m

ninguna ninguna psi lb-in lb in in in in3 ninguna rad rad Pa N-m N m m m m3 ninguna rad rad

cualquiera cualquiera Secc. 2.1, 2.2

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

71

Tabla 2-0
Parte 2 de 2 Smbolo

Variables utilizadas en este captulo


Variable esfuerzo normal esfuerzo principal esfuerzo principal esfuerzo principal esfuerzo cortante esfuerzo cortante mximo esfuerzo principal esfuerzo principal Unidades ips psi psi psi psi psi psi psi psi Unidades SI Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Vase Secc. 2.1 Secc. 2.3 Secc. 2.3 Secc. 2.3 Secc. 2.1 Secc. 2.3 Secc. 2.3 Secc. 2.3

13 21 32

o empujarla hacia adentro (esfuerzo normal de compresin). El esfuerzo cortante acta paralelo a las caras de los cubos, en pares (parejas) sobre caras opuestas, lo cual tiende a distorsionar el cubo en una forma de romboide. Esto es lo mismo que tomar las dos piezas de pan de un sndwich de mermelada y deslizarlos en direcciones opuestas. Como consecuencia de ello, se cortar la mermelada. Tales componentes de los esfuerzos normal y cortante que actan sobre un elemento innitesimal dan como resultado un tensor.* El esfuerzo es un tensor de segundo orden y requiere nueve valores o componentes para describirlo en tres dimensiones. Un tensor de esfuerzo en tres dimensiones se expresa como la matriz:

xx yx zx

xy yy zy

xz yz zz

(2.1a)

donde la notacin para cada componente del esfuerzo contiene tres elementos: una magnitud ( o ), la direccin de la normal a la supercie de referencia (primer subndice) y la direccin de accin (segundo subndice). Se usar para referirnos a los esfuerzos normales, y para los esfuerzos cortantes. Muchos elementos de mquinas estn sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y, por lo tanto, requieren la aplicacin del tensor de esfuerzo de la ecuacin 2.1a. Sin embargo, hay algunos casos especiales, los cuales se pueden tratar como estados de esfuerzos bidimensionales. El tensor de esfuerzo para dos dimensiones es
* Para el estudio de la notacin del tensor, consulte C. R. Wylie y L. C. Barret, Advanced Engineering Mathematics, 5a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1982. La ecuacin 2.1a muestra ms correctamente un tensor para coordenadas cartesianas rectilneas. La notacin ms general del tensor para sistemas de coordenadas curvilneas no se usar aqu. El vector normal de supercie se dene como que crece hacia afuera de la supercie del slido, en direccin normal a esa supercie. Su signo se determina de acuerdo con el sentido de su vector normal de supercie en el sistema de coordenadas local.

xx yx

xy yy

(2.1b)

La gura 2-1 ilustra un cubo innitesimal de material tomado del interior del continuo de la parte que se somete a algunos esfuerzos de tres dimensiones. Las caras de este cubo innitesimal son paralelas a un conjunto de ejes xyz establecidos con alguna orientacin conveniente. La orientacin de cada cara est denida por su vector normal de supercie como se indica en la gura 2-1a. La cara x tiene su normal de supercie paralela al eje x, etctera. Observe que, por consiguiente, hay dos caras x, dos caras y y dos caras z, siendo una de ellas positiva y la otra negativa, como lo dene el sentido de su vector normal de supercie.

72

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

zz zy zx yz yx xy xx yy xz

zz zy zx yx xy yz yy

j i k
(a) Normales de superficies

xz

xx y x

(b) Componentes de esfuerzo positivas

(c) Componentes de esfuerzo negativas

FIGURA 2-1
El cubo de esfuerzos, sus normales de superficie y sus componentes de esfuerzo

En las guras 2-1b y c se muestran las nueve componentes del esfuerzo actuando sobre las supercies de este elemento innitesimal. Las componentes xx, yy y zz son los esfuerzos normales, que se llaman as porque actan, respectivamente, en direcciones normales a las supercies x, y y z del cubo. Las componentes xy y xz, por ejemplo, son esfuerzos de corte que actan sobre la cara x y cuyas direcciones de accin son paralelas a los ejes y y z, respectivamente. El signo de cualquiera de estas componentes se dene como positivo, cuando los signos de su normal de supercie y la direccin de su esfuerzo son las mismas; y como negativas si son diferentes. De esta manera, las componentes de la gura 2-1b son todas positivas porque actan sobre las caras positivas del cubo y sus direcciones tambin son positivas. Las componentes mostradas en la gura 2-1c son todas negativas porque actan sobre las caras positivas del cubo y sus direcciones son negativas. Esta convencin de signos hace que los esfuerzos normales de tensin sean positivos y que los esfuerzos normales de compresin sean negativos. Para el caso bidimensional, tan slo se dibuja una cara del cubo de esfuerzo. Si se conservan las direcciones x y y y se elimina z, se observa la normal al plano xy del cubo de la gura 2-1 y se ven los esfuerzos de la gura 2-2, que actan sobre las caras ocultas del cubo. El lector debera vericar que las componentes de esfuerzo mostradas en la gura 2-2 son todas positivas segn la convencin de signos establecida anteriormente.
xy xx yx
y

yy xx xy

yx

yy

Observe que la denicin de la notacin de los subndices dobles es consistente cuando se aplica a esfuerzos normales. Por ejemplo, el esfuerzo normal xx acta sobre la cara x y tambin en la direccin de x. Puesto que los subndices simplemente se repiten para esfuerzos normales, es comn eliminar uno de ellos y referirse a las componentes normales simplemente como x, y y z. Se requieren ambos subndices para denir las componentes del esfuerzo cortante y, por lo mismo, se utilizarn los dos. Tambin puede demostrarse[1] que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo cual signica que

x FIGURA 2-2
Elemento de esfuerzo bidimensional

xy = yx yz = zy zx = xz
Esto reduce el nmero de las componentes de esfuerzo a calcular.

( 2.2)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

73

2.2

DEFORMACIN UNITARIA

El esfuerzo y la deformacin unitaria estn linealmente relacionados por la ley de Hooke, en la regin elstica de la mayora de los materiales para ingeniera, como veremos en el apndice B. La deformacin unitaria es tambin un tensor de segundo orden, y para el caso tridimensional se expresa como
xx yx zx xy yy zy xz yz zz

( 2.3a)

y para el caso bidimensional,


xx yx xy yy

(2.3b)
xx xy

yy

yx xy xx

donde representa ya sea una deformacin unitaria normal o cortante, que se diferencia entre s por sus subndices. Tambin se simplicarn, por conveniencia, los subndices repetidos de las deformaciones unitarias normales como x, y y z, manteniendo los subndices dobles para identicar las deformaciones unitarias cortantes. Las mismas relaciones simtricas de las componentes de los esfuerzos cortantes mostradas en la ecuacin 2.2 se aplican tambin para las componentes de deformacin unitaria.

yx

yy

(a) Esfuerzos aplicados

3

2.3

ESFUERZOS PRINCIPALES

1

Los sistemas de ejes adoptados en las guras 2-1 y 2-2 son arbitrarios, y usualmente se eligen por conveniencia para el clculo de los esfuerzos aplicados. Para cualquier combinacin particular de esfuerzos aplicados, existir una distribucin continua del campo del esfuerzo alrededor de cualquier punto que se analice. Los esfuerzos normales y cortantes en ese punto variarn segn la direccin del sistema de coordenadas seleccionado. Siempre habr planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean iguales a cero. Los esfuerzos normales que actan sobre estos planos se llaman esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales actan tales esfuerzos principales se denominan planos principales. Las direcciones de las normales a la supercie de los planos principales se llaman ejes principales, y los esfuerzos normales que actan en esas direcciones son los esfuerzos normales principales. Tambin existe otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares a lo largo de los cuales los esfuerzos cortantes sern mximos. Los esfuerzos cortantes principales actan sobre un conjunto de planos que estn en ngulos de 45 con los planos de esfuerzos normales principales. Para el caso bidimensional de la gura 2-2, los planos principales y los esfuerzos principales se muestran en la gura 2-3. Puesto que estamos ms interesados en el diseo de las piezas de la mquina de modo que no falle, y como la falla ocurrir si el esfuerzo en cualquier punto excede algn valor de seguridad, desde un punto de vista de ingeniera se necesita encontrar los mayores esfuerzos (tanto normales como cortantes) que ocurran dentro del continuo de material que forma la pieza de nuestra mquina. Se podra tener menos inters en las direcciones de dichos esfuerzos que en sus magnitudes, ya que el material se puede considerar isotrpico al menos macroscpicamente y, por lo tanto, tiene propiedades de resistencia que son uniformes en todas las direcciones. La mayora de los metales y muchos otros materiales de ingeniera cumplen con este criterio, si bien la madera y los materiales compuestos son excepciones notables.

1 3
(b) Esfuerzos normales principales

31 13

13

31

(c) Esfuerzos cortantes principales

y x FIGURA 2-3
Esfuerzos principales sobre un elemento de esfuerzo bidimensional

74

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los esfuerzos principales es
x xy xz n x 0 y yz yx n y = 0 0 zy z zx nz

( 2.4 a)

donde es la magnitud del esfuerzo principal, y nx, ny y nz son los cosenos de la direccin del vector unitario n, el cual es normal al plano principal:
n =1 n = nx n i + ny j + nz k

(2.4b)

Para que exista la solucin de la ecuacin 2.4a, el determinante de la matriz coeciente debe ser cero. Al desarrollar este determinante y hacerlo igual a cero, se tiene:
3 C2 2 C1 C0 = 0

(2.4c)

donde
C2 = x + y + z
2 2 C1 = 2 xy + yz + zx x y y z z x 2 2 C0 = x y z + 2 xy yz zx x 2 yz y zx z xy

La ecuacin 2.4c es un polinomio cbico en . Los coecientes C0, C1 y C2 se llaman las invariantes del tensor, ya que tienen los mismos valores sin importar la seleccin inicial de los ejes xyz, en los cuales se midieron o se calcularon los esfuerzos aplicados. Las unidades de C2 son psi (MPa), de C1 psi2 (MPa2) y de C0 psi3 (MPa3). Los tres esfuerzos (normales) principales 1, 2, 3 son las tres races de este polinomio cbico. Las races de este polinomio son siempre reales[2] y, por lo general, estn ordenadas de modo que 1 2 3. Si es necesario, las direcciones de los vectores de esfuerzos principales se obtienen sustituyendo cada raz de la ecuacin 2.4c en 2.4a y resolviendo nx, ny y nz para cada uno de los tres esfuerzos principales. Las direcciones de estos tres esfuerzos principales son mutuamente ortogonales. Los esfuerzos cortantes principales se obtienen a partir de los valores de los esfuerzos normales principales, usando

2 2 1 21 = 2 2 32 = 3 2

13 =

1 3
(2.5)

* Vase Numerical Recipes de W. H. Press et al., Cambridge Univ. Press, 1986, p. 146, o bien, Standard Mathematical Tables, CRC Press, 22a. ed., 1974, p. 104, o cualquier recopilacin de frmulas matemticas estndar.

Si los esfuerzos normales principales se ordenan como se mostr antes, entonces mx 13. Las direcciones de los planos de los esfuerzos cortantes principales estn a 45 de las de los esfuerzos normales principales y, tambin, son mutuamente ortogonales. La solucin de la ecuacin 2.4c para sus tres races se pudo haber obtenido trigonomtricamente con el mtodo de Viete* o usando un algoritmo iterativo de bsqueda de races. El archivo STRESS3D resuelve la ecuacin 2.4c y calcula las tres races de esfuerzos principales con el mtodo de Viete y las ordena de acuerdo con la convencin

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

75

anterior. STRESS3D tambin calcula la funcin del esfuerzo (ecuacin 2.4c), para una lista de valores de denidos por el usuario y, luego, graca esa funcin. Los cruces de las races se pueden ver sobre la grca. La gura 2-4 muestra la funcin de esfuerzo de un conjunto arbitrario de esfuerzos aplicados, gracados en un rango de valores de que incluye las tres races. La tabla 2-1 presenta los resultados del clculo. Para el caso especial del estado de esfuerzo bidimensional, las ecuaciones 2.4c para el esfuerzo principal se reducen a*

0

a , b =

x + y 2

2 x y 2 + xy 2

funcin del esfuerzo

c = 0

( 2.6 a)

FIGURA 2-4
Las tres races de la funcin del esfuerzo para el caso de esfuerzo en un plano

Las dos races diferentes de cero calculadas a partir de la ecuacin 2.6a se designan temporalmente como a y b, y la tercera raz c es siempre cero en el caso bidimensional. Dependiendo de sus valores resultantes, las tres races se identican de acuerdo con la convencin: la mayor algebraicamente 1, la menor algebraicamente 3 y la otra 2. Usando la ecuacin 2.6a para resolver el ejemplo mostrado en la gura 2-4 se obtendran los valores de 1 a, 3 b, 2 c, 0, como se indica en la gura. Desde luego, la ecuacin 2.4c para el caso de 3-D se puede usar incluso para resolver cualquier caso bidimensional, de manera que uno de los tres esfuerzos principales obtenidos ser cero. El ejemplo de la gura 2-4 es un caso bidimensional resuelto con la ecuacin 2.4c. Note la raz de 0. Una vez que se han obtenido y ordenado los tres esfuerzos principales como se describi anteriormente, se obtiene el esfuerzo de corte mximo con la ecuacin 2.5: mx 13 1 3 2 ( 2.6b)

* Las ecuaciones 2.6 tambin se pueden usar cuando un esfuerzo principal es diferente de cero, pero est dirigido a lo largo de uno de los ejes xyz del sistema de coordenadas xyz elegido para el clculo. Entonces, el cubo del esfuerzo de la gura 2-1 se hace girar alrededor de uno de los ejes principales para determinar los ngulos de los otros dos planos principales. Si la convencin de numeracin tridimensional se aplica estrictamente en el caso bidimensional, entonces algunas veces los dos esfuerzos principales diferentes de cero resultarn ser 1 y 3 si tienen signo contrario (como en el ejemplo 2-1). Otras veces sern 1 y 2, cuando ambos tengan signo positivo, y el menor (3) ser cero (como en el ejemplo 2-2). Una tercera posibilidad es que ambos esfuerzos principales diferentes de cero sean negativos (de compresin), y el mayor algebraicamente del conjunto (1) es entonces cero. La ecuacin 2.6a designa arbitrariamente a los dos esfuerzos principales bidimensionales diferentes de cero como a y b, y el restante c se reserva para el miembro del tro que es igual a cero. La aplicacin de la convencin estndar puede dar como resultado que cualquiera de las combinaciones 1 y 2, 1 y 3, o 2 y 3 se designen como a y b dependiendo de sus valores relativos. Vase los ejemplos 2-1 y 2-2.

Tabla 2-1

Solucin de la funcin de esfuerzo cbica para el caso de un esfuerzo en el plano


Del archivo STRESS3D Variable Salida Unidad psi psi psi psi psi psi 250 1.0E6 0 1 133 0 883 psi psi2 psi3 psi psi psi Comentarios esfuerzo normal aplicado en la direccin de x esfuerzo normal aplicado en la direccin de y esfuerzo normal aplicado en la direccin de z esfuerzo cortante aplicado en la direccin xy esfuerzo cortante aplicado en la direccin yz esfuerzo cortante aplicado en la direccin zx trmino del coeficiente de 2 trmino del coeficiente de 1 trmino del coeficiente de 0 raz # 1 del esfuerzo principal raz # 2 del esfuerzo principal raz # 3 del esfuerzo principal

Entrada 1 000 750 0 500 0 0

xx yy zz xy yz zx


C2 C1 C0

1 2 3

76

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2.4

ESFUERZO PLANO Y DEFORMACIN PLANA

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional; no obstante, existen conguraciones geomtricas especcas que se pueden tratar de manera diferente. 2 Esfuerzo plano El estado de esfuerzo bidimensional o biaxial tambin se conoce como esfuerzo plano, el cual requiere que un esfuerzo principal sea cero. Esta condicin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn pueden tener tambin un estado de esfuerzo plano lejos de sus lmites o puntos de unin. Estos casos se pueden tratar con el enfoque ms sencillo de las ecuaciones 2.6. Deformacin plana Existen deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las deformaciones principales (por ejemplo, 3) es cero, y si las deformaciones restantes son independientes de la dimensin a lo largo de su eje principal, n3, entonces se llama deformacin plana. Esta condicin ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una barra larga, slida y prismtica se carga tan slo en direccin transversal, las regiones dentro de la barra que estn lejos de cualquier restriccin del extremo tendrn esencialmente deformacin cero a lo largo del eje de la barra, y se tendr una deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es cero en la direccin de deformacin cero). Se puede considerar que una presa hidrulica grande tiene una condicin de deformacin plana en las regiones bien alejadas de sus extremos, o bien, en la base que est unida a las estructuras circundantes.

2.5

CRCULOS DE MOHR

Los crculos de Mohr* han probado exhaustivamente ser un buen medio para solucionar de forma grca la ecuacin 2.6, as como para obtener los esfuerzos principales para el caso del esfuerzo plano. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan el mtodo de crculos de Mohr como una tcnica de solucin primordial para la determinacin de los esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras programables y las computadoras, el mtodo grco de Mohr era un recurso razonable y prctico para resolver la ecuacin 2.6. Sin embargo, ahora resulta ms prctico obtener numricamente los esfuerzos principales. No obstante, se presenta el mtodo grco por varios motivos. Puede servir como una vericacin rpida de una solucin numrica y ser el nico mtodo viable si la energa de su computadora falla o se agotan las bateras de su calculadora. Tambin es til para obtener una presentacin visual del estado del esfuerzo en un punto determinado. Los crculos de Mohr tambin funcionan para el caso de esfuerzos tridimensionales, aunque no hay un mtodo de construccin grca para crearlos directamente a partir de los datos del esfuerzo aplicado, excepto en el caso especial donde uno de los esfuerzos principales coincide con un eje del sistema de coordenadas xyz seleccionado, es decir, donde un plano es el plano del esfuerzo principal. Sin embargo, una vez que se calculan los esfuerzos principales de la ecuacin 2.4c (p. 74) por una tcnica adecuada de bsqueda de races, los crculos de Mohr tridimensionales se pueden dibujar usando los esfuerzos principales calculados. Con este propsito, en el disco se incluye un programa llamado MOHR. En el caso especial del esfuerzo en 3-D, donde un esfuerzo principal permanece a lo largo de un eje de coordenadas, los tres crculos de Mohr se pueden construir grcamente.

* Ideados por el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918). Sus crculos se usan tambin para la transformacin de coordenadas de deformaciones, as como de momentos de rea y productos de inercia.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

77

El plano de Mohr, sobre el cual se dibujan los crculos, se traza con sus ejes mutuamente perpendiculares, pero el ngulo entre ellos es de 180 en el espacio real. Todos los ngulos dibujados sobre el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje de todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x, y y z se gracan a lo largo de este eje, y los esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se encuentran sobre ste. La ordenada es el eje de todos los esfuerzos cortantes. Se suelen dibujar los esfuerzos cortantes aplicados xy, yx y xz para encontrar el esfuerzo cortante mximo.* Mohr utilizaba una convencin de signos para los esfuerzos cortantes, lo cual hace positivos a los esfuerzos que giren en sentido del movimiento de las manecillas del reloj (cw), aunque esto no es consistente con el estndar convencional de la regla de la mano derecha. Sin embargo, esta convencin de la mano izquierda se emplea incluso para sus crculos. La mejor forma de demostrar el uso de los crculos de Mohr es con ejemplos.

EJEMPLO 2-1 Determinacin de los esfuerzos principales mediante los crculos de Mohr
Problema Un elemento de esfuerzo biaxial como el mostrado en la figura 2-2 tiene x = 40 000 psi, y = 20 000 psi y xy = 30 000 psi en sentido contrario al de las manecillas del reloj (ccw). Utilice los crculos de Mohr para determinar los esfuerzos principales. Verifique el resultado con un mtodo numrico. Vase las figuras 2-2 (p. 72) y 2-5.

Solucin

1. Construya los ejes del plano de Mohr, como se indica en la gura 2-5b y desgnelos y . 2. Trace el esfuerzo aplicado x (como la lnea OA) a una escala conveniente a lo largo del eje de esfuerzo normal (horizontal). Observe que x es un esfuerzo de tensin (positivo) en este ejemplo. 3. Trace a escala el esfuerzo aplicado y (como la lnea OB), a lo largo del eje del esfuerzo normal. Observe que y es un esfuerzo de compresin (negativo) en este ejemplo. 4. La gura 2-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes xy crea un par en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw) sobre el elemento. Este par se compensa con el par en sentido de las manecillas del reloj (cw) proporcionado por los esfuerzos cortantes yx. Recuerde que estos dos esfuerzos cortantes, xy y yx, son de la misma magnitud de acuerdo con la ecuacin 2.2 (p. 72) y son positivos de acuerdo con la convencin de signos de esfuerzos. Sin embargo, en vez de usar la convencin de signos de esfuerzos, se gracan sobre el crculo de Mohr, de acuerdo con la rotacin que le imprimen al elemento, usando la convencin de signos de Mohr de la mano izquierda para el sentido de las manecillas del reloj (cw) y en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw). 5. Trace una lnea vertical hacia abajo (ccw) desde la punta de x (como lnea AC) para representar la magnitud a escala de xy. Trace una lnea vertical hacia arriba (cw) desde la punta de y (como lnea BD) para representar la magnitud a escala de yx. 6. El dimetro de uno de los crculos de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La lnea AB biseca CD. Trace el crculo usando esta interseccin como centro. 7. Dos de los tres esfuerzos normales principales se obtienen en las dos intersecciones que este crculo de Mohr hace con el eje del esfuerzo normal en los puntos P1 y P3: 1 52 426 psi en P1 y 3 32 426 psi en P3. 8. Puesto que en este ejemplo no existen esfuerzos aplicados en la direccin z, se trata de un estado de esfuerzo bidimensional y el tercer esfuerzo principal, 2, es igual a cero y est localizado en el punto O, el cual tambin est identicado como P2.
* El hecho de que Mohr usara los mismos ejes para gracar ms de una variable es una de las fuentes de confusin para los estudiantes, cuando stos se encuentran por primera vez con dicho mtodo. Slo recuerde que todas las se gracan sobre el eje horizontal, siempre que se trata de esfuerzos normales aplicados (x, y y z) o esfuerzos principales (1, 2 y 3); todas las se dibujan sobre el eje vertical, ya sea que sean esfuerzos cortantes aplicados (xy, etctera) o esfuerzos cortantes mximos (12, etctera). Los ejes de Mohr no son ejes cartesianos convencionales.

78

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

z
nota: cw +

13 12 23

2
x

D yx B

yx xy x
(a) Cubo de esfuerzos

P3 y

P2 y O

x xy C

P1

3

2 O

1

2

13
(b) Construccin del primer crculo (c) Los tres crculos de Mohr

FIGURA 2-5
El cubo de esfuerzos y los crculos de Mohr del ejemplo 2-1

9. Deben dibujarse otros dos crculos de Mohr. Los tres crculos de Mohr estn denidos por los dimetros (1 3), (1 2) y (2 3), los cuales son las lneas P1P3, P2P1 y P2P3. Los tres crculos se muestran en la gura 2-5c. 10. Trace lneas tangentes horizontales desde los extremos superior e inferior de cada crculo de Mohr hasta interceptar el eje de corte (vertical). Esto dene los valores de los esfuerzos cortantes principales asociados con cada par de esfuerzos normales principales; es decir, 13 42 426, 12 26 213 y 23 16 213 psi. Observe que a pesar de tener slo dos esfuerzos normales principales diferentes de cero, hay tres esfuerzos cortantes principales diferentes de cero. Sin embargo, slo el ms grande de stos, mx 13 42 426 psi, es de inters para el diseo. 11. Tambin se pueden determinar los ngulos (con respecto a sus ejes xyz originales) de los esfuerzos normal principal y cortante principal, a partir del crculo de Mohr. nicamente estos ngulos son de inters acadmico si el material es homogneo e isotrpico. Si no es isotrpico, sus propiedades materiales son dependientes de la direccin y, por consiguiente, se vuelven importantes las direcciones de los esfuerzos principales. El ngulo 2 45 de la gura 2-5a representa la orientacin del esfuerzo normal principal con respecto al eje x de su sistema original. Note que la lnea DC sobre el plano de Mohr es el eje x en el espacio real y los ngulos se miden de acuerdo con la convencin de la mano izquierda de Mohr, en sentido de las manecillas del reloj (cw). Puesto que los ngulos sobre el plano de Mohr son del doble de los del espacio real, el ngulo del esfuerzo principal 1 con respecto al eje x del espacio real es 22.5. El esfuerzo 3 ser de 90 considerando 1, y el esfuerzo cortante mximo 13 ser de 45 tomando en cuenta el eje 1 en el espacio real. Se desarroll un programa de computadora llamado MOHR que se incluye en este texto. El programa MOHR permite la entrada de cualquier conjunto de esfuerzos aplicados y calcula los esfuerzos normal principal y cortante usando las ecuaciones 2.4 y 2.5 (p. 74). Luego, graca los crculos de Mohr y tambin despliega la funcin de esfuerzo en la vecindad de las tres races de los esfuerzos principales. Tambin se proporcionan los archivos de datos que se pueden leer con este programa. Abra el archivo EX04-01. moh de MOHR para ver la solucin analtica de ese ejemplo. Se pueden introducir archivos adicionales con el nombre EX04.01 en varios programas comerciales (identicados por el sujo); tambin calculan los esfuerzos principales y gracan la funcin de esfuerzo cbica del ejemplo 2-1. Vase el CD-ROM del libro.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

79

Ahora se modicar ligeramente el ejemplo anterior para demostrar la necesidad de dibujar los tres crculos de Mohr, incluso en el caso del esfuerzo plano. El cambio ms signicativo consiste en hacer positivos ambos esfuerzos aplicados x y y, en vez de que tengan signos contrarios.

EJEMPLO 2-2 Determinacin de los esfuerzos planos usando los crculos de Mohr
Problema El elemento de esfuerzo biaxial mostrado en la figura 2-2 tiene x = 40 000 psi, y = 20 000 psi y xy = 10 000 psi en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw). Use los crculos de Mohr para determinar los esfuerzos principales. Verifique el resultado con un mtodo numrico. Vase las figuras 2-2 (p. 72) y 2-6.

Solucin

1. Construya los ejes del plano de Mohr, como se indica en la gura 2-6 y desgnelos y . 2. Trace a escala el esfuerzo aplicado x, que se proporciona (como la lnea OA), a lo largo del eje del esfuerzo normal (horizontal). Observe que x es un esfuerzo de tensin (positivo) en este ejemplo. 3. Trace a escala el esfuerzo aplicado y (como la lnea OB) a lo largo del eje del esfuerzo normal. Observe que en este ejemplo y es tambin un esfuerzo de tensin (positivo), de modo que se encuentra en la misma direccin que x a lo largo del eje . 4. La gura 2-2 indica que los esfuerzos cortantes xy crean un par en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw) sobre el elemento. Este par se compensa con el par en sentido de las manecillas del reloj (cw) proporcionado por los esfuerzos cortantes yx. Recuerde que estos dos esfuerzos cortantes, xy y yx, tienen la misma magnitud de acuerdo con la ecuacin 2.2 (p. 72) y son positivos de acuerdo con la convencin de signos de los esfuerzos. No obstante, en vez de usar la convencin de signos de los esfuerzos, se gracan sobre el crculo de Mohr segn la rotacin que le imprimen al elemento, empleando la convencin de signos de Mohr de la mano izquierda de cw y ccw. 5. Trace una lnea vertical hacia abajo en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw) desde la punta de x (como lnea AC) para representar la magnitud a escala de xy. Trace una lnea vertical hacia arriba en sentido de las manecillas del reloj (cw) desde la punta de y (como lnea BD) para representar la magnitud a escala de yx. 6. El dimetro de uno de los crculos de Mohr es la distancia desde el punto C hasta el punto D. La lnea AB biseca CD. Dibuje el crculo usando esta interseccin como centro. 7. Dos de los tres esfuerzos normales principales se obtienen entonces en las dos intersecciones que este crculo de Mohr forma con el eje del esfuerzo normal en los puntos P1 y P2: 1 44 142 psi y 2 15 858 psi. Observe que si se detiene en este punto, el esfuerzo cortante mximo es de 12 14 142 psi, como lo dene la proyeccin de una tangente horizontal que va desde lo alto del crculo hasta el eje , como se ilustra en la gura 2-6b. 8. Puesto que no existen esfuerzos aplicados en la direccin z en este ejemplo, se trata de un estado de esfuerzos bidimensional; en tanto que el tercer esfuerzo principal 3 es cero y est localizado en el punto O, tambin designado como P3. 9. Existen otros dos crculos de Mohr que deben dibujarse. Los tres crculos de Mohr se denen mediante los dimetros (1 3), (1 2) y (2 3), los cuales en este caso son las lneas P1P3, P1P2 y P2P3, como se indica en la gura 2-6.

80

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

z y

12 yx yx O y P3 y P2 B C xy


(b) Construccin del primer crculo

13 12 D x A P1 2 13


(c) Los tres crculos de Mohr

23 3 2 1

xy x

(a) Cubo de esfuerzos

FIGURA 2-6
El cubo de esfuerzos y los crculos de Mohr para el ejemplo 2-2

10. Trace lneas tangentes horizontales del extremo superior al extremo inferior de cada crculo de Mohr, hasta intersecar el eje cortante (vertical). Esto determina los valores de los esfuerzos cortantes principales asociados con cada par de esfuerzos normales principales; es decir, 13 22 071, 12 14 142 y 23 7 929 psi. El mayor de stos es mx 22,071, y no el valor 14 142 obtenido en el paso 7. 11. Observe que siempre es el crculo que se encuentra entre los esfuerzos principales mayor y menor lo que determina el esfuerzo cortante mximo. En el ejemplo anterior, el esfuerzo principal igual a cero no era el menor de los tres, porque un esfuerzo principal era negativo. En el presente ejemplo, el esfuerzo principal igual a cero es el menor. Por lo tanto, una falla al dibujar los tres crculos tendra como consecuencia un error grave en el valor de mx. 12. Los archivos EX04-02 pueden abrirse con el programa MOHR y otros. Vase el CDROM.

Los dos ejemplos previos muestran algunos usos y limitaciones del enfoque del crculo de Mohr para el clculo del esfuerzo plano. Desde un punto de vista prctico, mientras se tengan a la mano recursos computacionales (al menos en la forma de una calculadora de bolsillo programable), el mtodo de la solucin analtica (ecuacin 2.4c, p. 74) es preferible para determinar los esfuerzos principales. Se trata de una solucin universal (sirve para esfuerzos planos, deformaciones planas o cualquier caso general de esfuerzos) y da como resultado los tres esfuerzos principales.

EJEMPLO 2-3 Determinacin de esfuerzos tridimensionales usando mtodos analticos


Problema Un elemento de esfuerzo triaxial, como el mostrado en la figura 2-1 (p. 72), tiene x = 40 000 psi, y = 20 000 psi, z = 10 000, xy = 5 000, yz = 1 500, zx = 2 500 psi. Obtenga los esfuerzos principales usando un mtodo numrico y dibuje los crculos de Mohr resultantes. Vase las figuras 2-2 (p. 72) y 2-7.

Solucin

1. Calcule las invariantes del tensor C0, C1 y C2 mediante la ecuacin 2.4c.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

81

C2 = x + y + z = 40 000 20 000 10 000 = 10 000


2 2 C1 = 2 xy + yz + zx x y y z z x

( a)
13

= (5 000) + ( 1 500) + (2 500) ( 40 000)( 20 000) ( 20 000)( 10 000) ( 10 000)( 40 000) = 10.335 E8
2 2 2

2
(b)
3 2 13 1

C0 =

x y z + 2 xy yz zx x 2 yz
2

y2 zx

z 2 xy
2

= 40 000( 20 000)( 10 000) + 2(5 000)( 1 500)(2 500) 40 000( 1 500) ( 20 000)(2 500)
2

( 10 000)(5 000) = 8.248 E12

(c )

FIGURA 2-7
Crculos de Mohr para el ejemplo 2-3

2. Sustituya las invariantes en la ecuacin 2.4c (p. 74) y resulvala para sus tres races mediante el mtodo de Viete o uno numrico.
3 C2 2 C1 C0 = 0 3 10 000 2 10.335 E8 8.248 E12 = 0 1 = 40 525; 2 = 9 838; 3 = 20 687 (d )

3. Los esfuerzos de corte principales se obtienen ahora aplicando la ecuacin 2.5 (p. 74).
13 = 21 = 32 = 1 3 2 2 1 2 3 2 2 = = = 40 525 ( 20 687) 2 = 30 606 (e)

9 838 40 525 = 25 182 2 20 687 ( 9 838) 2 = 5 425

4. Los archivos EX04-03 pueden abrirse con el programa MOHR y otros. Vase el CD-ROM.

2.6

ESFUERZOS APLICADOS CONTRA ESFUERZOS PRINCIPALES

Ahora se desea resumir las diferencias entre los esfuerzos aplicados a un elemento y los esfuerzos principales que ocurriran sobre otros planos como resultado de los esfuerzos aplicados. Los esfuerzos aplicados son las nueve componentes del tensor de esfuerzo (ecuacin 2.4a, p. 74) que se generan siempre que se aplican cargas a la geometra especca del objeto, denidas en un sistema de coordenadas seleccionado por conveniencia. Los esfuerzos principales son los tres esfuerzos normales principales y los tres esfuerzos cortantes principales denidos en la seccin 2.3. Desde luego, muchos de los trminos del esfuerzo aplicado pueden ser cero en un caso determinado. Por ejemplo, en la muestra de la prueba de tensin estudiada en el apndice B, el nico trmino de la ecuacin 2.4a (p. 74) de esfuerzo aplicado diferente de cero es x, el cual es unidireccional y normal. No existen esfuerzos cortantes aplicados sobre las normales a las supercies en el eje de la fuerza en cargas de tensin pura. Sin embargo, los esfuerzos principales son tanto normales como cortantes.

82

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

13 12

2 3

x

1

FIGURA 2-8
Crculos de Mohr para esfuerzos de tensin unidireccional (dos crculos coinciden y el tercero es un punto, ya que 2 = 3 = 0)

La gura 2-8 ilustra el crculo de Mohr de una muestra de prueba a la tensin. En este caso, el esfuerzo aplicado es de tensin pura, mientras que el esfuerzo normal principal mximo es igual a l en magnitud y direccin. Sin embargo, un esfuerzo cortante principal de la mitad del esfuerzo de tensin aplicado acta sobre un plano de 45 desde el plano del esfuerzo normal principal. Por lo tanto, los esfuerzos cortantes principales usualmente sern diferentes de cero, incluso en ausencia de cualquier esfuerzo cortante aplicado. Este hecho es importante para entender por qu las piezas fallan y se estudiar con mayor detalle en el captulo 3. Los ejemplos de la seccin previa tambin refuerzan este punto. En este contexto, la tarea ms difcil para el diseador de mquinas consiste en determinar correctamente las ubicaciones, los tipos y las magnitudes de todos los esfuerzos aplicados que actan sobre la pieza. Mediante las ecuaciones 2.4 a 2.6 (pp. 74-75), el clculo de los esfuerzos principales es entonces mera formalidad.

2.7
P

TENSIN AXIAL

La carga axial a la tensin (gura 2-9) es uno de los tipos de carga ms sencillos que se pueden aplicar a un elemento. Se supone que la carga se aplica a travs del centroide del rea del elemento, y que las dos fuerzas opuestas son colineales a lo largo del eje x. En algn lugar alejado de los extremos donde se aplican las fuerzas, la distribucin del esfuerzo a travs de la seccin transversal del elemento es esencialmente uniforme, como se muestra en la gura 2-10. sta es una razn por la que este mtodo de carga se utiliza para probar las propiedades de los materiales, tal como se describe en el apndice B. Los esfuerzos normales aplicados para tensin axial pura se calculan mediante x = P A ( 2.7)

P FIGURA 2-9
Barra en tensin axial

donde P es la fuerza aplicada y A es el rea de la seccin transversal del punto de inters. ste es un esfuerzo normal aplicado. Los esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante mximo se obtienen con las ecuaciones 2.6 (p. 75). El crculo de Mohr para este caso se muestra en la gura 2-8. La carga permisible para cualquier elemento particular en tensin se determina comparando los esfuerzos principales con la adecuada resistencia del material. Por ejemplo, si el material es dctil, se puede comparar la resistencia de uencia a la tensin, Sy, con el esfuerzo normal principal y el factor de seguridad se calcula como N Sy / 1. El criterio de falla se tratar con mayor detalle en el captulo 3. El cambio de longitud s de un elemento de seccin transversal uniforme cargado con una tensin pura est dado por s = Pl AE (2.8)

donde P es la fuerza aplicada, A es el rea transversal, l es la longitud cargada y E es el mdulo de Young del material.
P FIGURA 2-10
Distribucin de esfuerzos en una barra bajo tensin axial

La carga a la tensin es muy comn; ocurre en cables, puntales, pernos y muchos otros elementos cargados axialmente. El diseador necesita vericar cuidadosamente la presencia de otras cargas en el elemento que, si se presentan en combinacin con la carga de tensin, crea un estado de esfuerzo diferente al de la tensin axial pura descrito aqu.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

83

2.8

ESFUERZO CORTANTE DIRECTO, ESFUERZOS DE CONTACTO Y DESGARRAMIENTO

Estos tipos de carga ocurren principalmente en conexiones con pernos, atornilladas o remachadas. Los modos de falla posibles son por cortante directo del conector (clavo, remache o tornillo), falla por contacto del conector o material envolvente, o desgarramiento del material que envuelve el conector. Vase los estudios de caso ms adelante en este captulo, para ejemplos de clculo de estos tipos de esfuerzos. Cortante directo El cortante directo ocurre en situaciones donde no est presente la exin. Un par de tijeras (tambin llamado par de cortantes) se disea para producir cortante directo sobre el material a cortar. Unas tijeras de baja calidad o muy desgastadas no cortarn bien (incluso si estn aladas), si permiten la existencia de un espacio entre las dos cuchillas en direccin perpendicular al movimiento de stas. La gura 2-11 muestra la condicin de cortante directo y tambin una donde ocurre una exin. Si el espacio entre las dos cuchillas o supercies cortantes se mantiene cercano a cero, entonces se puede suponer un estado de cortante directo y el esfuerzo promedio resultante sobre la cara de corte se estima con xy P Acorte ( 2.9)
M P
(b) Cortante con flexin

A P
(a) Cortante directo

donde P es la carga aplicada y Acorte es el rea que se est cortando, es decir, el rea de la seccin transversal a cortar. Se supone aqu que el esfuerzo cortante est distribuido uniformemente sobre la seccin transversal. Esto no es exacto, ya que los esfuerzos locales ms grandes ocurrirn en la cuchilla. En la gura 2-11a la cuchilla cortante est apretada contra las mandbulas que sostienen la pieza que se trabaja. Por lo tanto, las dos fuerzas P estn en el mismo plano y no crean un par. Esto provoca una condicin de corte directo sin exin. La gura 2-11b ilustra la misma pieza de trabajo con un pequeo hueco (x) entre la cuchilla de corte y las mandbulas. Esto crea un brazo de momento, lo que convierte las fuerzas P en un par y genera exin, en vez de cortar la pieza directamente. Desde luego, en este caso se desarrollan esfuerzos cortantes signicativos, adems de los esfuerzos de exin. Observe que resulta difcil crear situaciones donde el cortante directo puro sea la nica carga. Incluso los claros diminutos necesarios para el funcionamiento pueden superponer esfuerzos de exin sobre los esfuerzos cortantes aplicados. Se estudiarn los esfuerzos debidos a la exin en la siguiente seccin. La situacin representada en las guras 2-11a y 2-12a se conoce tambin como cortante simple, debido a que nicamente el rea de una seccin transversal de la pieza necesita cortarse para romperse. La gura 2-12b muestra un pasador de pivote con cortante doble. Deben fallar dos reas antes de que se separe. Esto se conoce como junta de horquilla con pasador, donde el eslabn en forma de yugo es la horquilla. El rea que debe usarse en la ecuacin 2.9 es ahora 2A. Se preere el cortante doble por encima del cortante simple en los diseos pivote-pasador. Los pivotes de cortante simple slo se deben utilizar donde sea imposible dar soporte a ambos extremos del pasador, como en algunas manivelas, las cuales deben pasar por un lado de los eslabones adyacentes. Las juntas atornilladas y remachadas son de cortante simple cuando se unen nicamente dos piezas planas.

FIGURA 2-11
Carga cortante

84

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Presin de contacto directa El pasador de un pivote en un oricio como el de la gura 2-12 puede fallar por razones diferentes a un cortante directo. Las supercies del pasador y el oricio estn sometidos a un esfuerzo de contacto directo, el cual es compresivo por naturaleza. Los esfuerzos de contacto se presentan siempre que dos supercies se presionan entre s. Este esfuerzo tiende a aplastar el oricio o el pasador en vez de cortarlo. El esfuerzo de contacto es normal, compresivo y se calcula con la ecuacin 2.7 (p. 82). Si el pasador se ajusta bien en el oricio bsicamente sin claros, el rea que se usa por lo general para este clculo se considera el rea de contacto proyectada del pasador y del oricio, no del rea circunferencial. Es decir,
Acontacto l d
P

( 2.10a)

donde l es la longitud del contacto y d es el dimetro del oricio o del pasador. Si existen claros entre el pasador y el oricio, entonces se reduce el rea de contacto. Grandin[7] ha demostrado que para este caso el rea de contacto puede aproximarse mediante
Acontacto ld 4 ( 2.10b)

La gura 2-13a muestra las reas de contacto de la junta pasador-horquilla de la gura 2-12. Cada una de las dos piezas unidas debe vericarse por separado para fallas de contacto, ya que es posible que una falle independientemente de la otra. La longitud l (es decir, el espesor del eslabn) y el dimetro del pasador se ajustan para crear un rea de contacto suciente y eliminar la falla. Falla por desgarramiento En juntas con pasador, otro modo de falla posible es el desgarramiento del material que rodea el oricio. Esto pasar si el oricio est colocado muy cerca del extremo. Se trata de una falla con cortante doble, pues requiere que ambos lados del oricio se separen del material raz. La ecuacin 2.9 es aplicable para este caso, siempre que se utilice el rea cortante correcta. La gura 2-13b muestra las reas desgarradas de la junta pasador-horquilla de la gura 2-12. Parece que el rea se calcula como el producto del espesor del eslabn por la distancia del centro del oricio al extremo externo de la parte, duplicado para considerar ambos lados del oricio. Sin embargo, esta suposicin implica que una cua muy delgada de material dentro del dimetro del oricio agrega una signicativa resistencia cortante. Una suposicin ms comn y conservadora es usar dos veces el producto del espesor total del eslabn, por la dimensin del borde del oricio al exterior de la parte del rea desgarrada. Resulta sencillo agregar suciente material alrededor de los oricios para prevenir una falla por desgarramiento. Un mnimo de material de un dimetro del pasador entre el borde del oricio y el borde exterior de la pieza es un comienzo razonable para los clculos de su diseo.

P
(a) Pivote con cortante simple (no es el ideal)

2.9
P
(b) Pivote con cortante doble (preferido)

VIGAS Y ESFUERZOS DE FLEXIN

FIGURA 2-12
Cortantes simple y doble

Las vigas son elementos muy comunes en estructuras y mquinas de cualquier tipo. Un cuerpo soportado intermitentemente sometido a cargas transversales a su longitud actuar como una viga. Vigas en pisos estructurales, vigas en el techo, ejes de maquinaria, resortes y armazones son unos cuantos ejemplos de elementos que con frecuencia se cargan como vigas. Las vigas normalmente tienen alguna combinacin de esfuerzos normales y cortante distribuidos sobre sus secciones transversales. Es importante para

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

85

horquilla rea de contacto del eslabn las reas de contacto se muestran en gris P eslabn P horquilla horquilla (2) P P

P eslabn

las reas de desgarramiento visible se muestran en gris P reas desgarradas

P eslabn (1) rea de contacto de la horquilla

(a) reas de esfuerzo por presin de contacto

(b) Falla por desgarramiento

FIGURA 2-13
Fallas por contacto y desgarramiento

el diseador entender cmo estn distribuidos los esfuerzos dentro de las vigas, con la nalidad de seleccionar las ubicaciones correctas para el clculo de los esfuerzos mximos. La memorizacin de las frmulas de esfuerzo en las vigas, si bien es til, no es suciente si no se adquiere el conocimiento de cmo y dnde aplicarlas adecuadamente.

Vigas con exin pura En la prctica es raro encontrarse con una viga cargada estrictamente con exin pura; sin embargo, es til explorar este caso de carga tan sencillo como un medio para desarrollar la teora de esfuerzos debidos a cargas de exin. La mayora de las vigas reales estn sujetas a cargas cortantes combinadas con momentos de exin. Ese caso se tratar en la siguiente seccin. VIGAS RECTAS Como ejemplo de un caso de exin pura, considere la viga recta, simplemente soportada, de la gura 2-14. Dos cargas concentradas P, idnticas, se aplican en los puntos A y B, los cuales se ubican a la misma distancia de los extremos respectivos de la viga. Los diagramas de cortante y momento exionante para esta carga muestran que la seccin central de la viga, entre los puntos A y B, tiene una fuerza cortante igual a cero y un momento de exin constante de magnitud M. La ausencia de una fuerza cortante proporciona una exin pura. La gura 2-15 muestra un segmento removido y ampliado de la viga, tomado entre los puntos A y B. Las suposiciones para el anlisis son las siguientes: 1. El segmento analizado est alejado de las cargas aplicadas o las restricciones externas sobre la viga. 2. La viga est cargada en un plano de simetra.

86

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

3. Las secciones transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje neutral durante la exin. 4. El material de la viga es homogneo y obedece la ley de Hooke. 2 5. Los esfuerzos permanecen por debajo del lmite elstico y las deexiones son pequeas. 6. El segmento est sujeto a exin pura sin cargas axiales o cortantes. 7. La viga est recta inicialmente. El segmento sin carga en la gura 2-15a es recto, pero conforme el momento exionante se va aplicando como en la gura 2-15b, el segmento se vuelve curvo (mostrado exageradamente). La lnea de N a N a lo largo del eje neutro no cambia de longitud, aunque todas las otras lneas a lo largo de la direccin x deben acortarse o alargarse para mantener todas las secciones transversales perpendiculares al eje neutro. Las bras externas de la viga en A-A se acortan, lo cual las pone en compresin; en tanto que las bras externas en B-B se alargan y se ponen en tensin. Esto causa la distribucin del esfuerzo exionante mostrada en la gura 2-15b. La magnitud del esfuerzo exionante es cero en el eje neutro y es linealmente proporcional a la distancia y del eje neutro. Esta relacin se expresa mediante la conocida ecuacin del esfuerzo exionante: x = My I ( 2.11a)

P A R1

P B R2

donde M es el momento exionante aplicado en la seccin en cuestin, I es el segundo momento del rea (momento de inercia del rea) de la seccin transversal de la viga con respecto al plano neutro (que pasa por el centroide de la seccin transversal de la viga recta), y y es la distancia del plano neutro al punto donde se calcula el esfuerzo. El esfuerzo exionante mximo ocurre en las bras externas y se expresa como mx Mc I ( 2.11b)

diagrama de cargas

V 0

donde c es la distancia del plano neutro a la bra externa, ya sea en la parte superior o inferior de la viga. Observe que estas dos distancias sern las mismas tan slo para las

-V 0 A B l diagrama de cortante

A N (a) Sin carga B

A N x B A compresin A N Mz c eje neutro (eje centroidal)

M 0 0 A B l diagrama de momento FIGURA 2-14


Flexin pura en una viga

Mz (b) Con carga

B tensin

B eje neutro

FIGURA 2-15
Segmento de una viga recta con flexin pura

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

87

secciones que son simtricas en relacin con el plano neutro. El valor de c se suele tomar como positivo tanto para las supercies superior como para la inferior, y se coloca el signo adecuado para el esfuerzo con base en una revisin de la carga de la viga, para determinar qu supercie est en compresin () y cul en tensin (). Con frecuencia, se usa una forma alterna de la ecuacin 2.11b: mx donde Z es el mdulo de seccin de la viga: Z= I c (2.11d ) M Z ( 2.11c) 2

Aun cuando estas ecuaciones se desarrollaron para el caso de exin pura, son aplicables para los casos donde la deformacin cortante es insignicante y donde adems del momento se aplican otras cargas a la viga. En tales situaciones, los efectos de las cargas combinadas deben tomarse en cuenta adecuadamente. Esto se ver en secciones posteriores. En el apndice E se incluyen las frmulas de las propiedades geomtricas (A, I, Z) de secciones transversales de vigas comunes y tambin se proporcionan como archivos de computadora en el disco. VIGAS CURVAS Muchas piezas de mquinas como ganchos de gra, abrazaderas C, bastidores de troqueladores, entre otros, se cargan como vigas, aunque no sean rectas; tienen radios de curvatura. Las primeras seis suposiciones listadas antes para las vigas rectas tambin son aplicables. Si una viga tiene una curvatura signicativa, entonces el eje neutro ya no coincidir con el eje centroidal y las ecuaciones 2.11 no se aplican directamente. El eje neutro se desplaza hacia el centro de la curvatura en una distancia e, como se indica en la gura 2-16. e = rc A dA r (2.12a)
* En la referencia [4] se encuentran expresiones de esta integral para diversas formas transversales comunes. Por ejemplo, para una seccin transversal rectangular, e = rc (ro ri)/LN(ro/ri)

donde rc es el radio de curvatura del eje centroidal de la viga curva, A es el rea de la seccin transversal y r es el radio del centro de curvatura de la viga al rea diferencial dA. La evaluacin numrica de la integral se puede hacer para perles complejos.*

eje centroidal co e eje neutro Mz distribucin del esfuerzo rc rn ri Mz ci

dA

ro r rc

FIGURA 2-16
Segmento de una viga curva con flexin pura

88

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2
F F

La distribucin del esfuerzo a travs de la seccin ya no es lineal sino que ahora es hiperblica, y es mayor en la supercie interior de la seccin transversal rectangular mostrada en la gura 2-16. La convencin es denir un momento positivo como aquel que tiende a enderezar la viga. Esto crea tensin sobre la supercie interior, y compresin en la exterior, con un momento aplicado positivo y viceversa. Para cargas de exin pura, las expresiones para los esfuerzos mximos en las supercies interna y externa de la supercie de una viga curva se convierten ahora en:
i = + o = M ci eA ri M co eA ro

(2.12b) (2.12c)

(a) Viga curva con fuerza de carga

F F M M F F

donde el subndice i representa la supercie interior y el subndice o la exterior, M es el momento aplicado en la seccin en cuestin, A es el rea de la seccin transversal, en tanto que ri y ro son los radios de curvatura de las supercies interior y exterior. Estas expresiones contienen la razn c/r. Si el radio de curvatura r es grande comparado con c, entonces la viga parece ms recta que curva. Cuando c/r se vuelve menor que 1:10 aproximadamente, los esfuerzos sern tan slo alrededor de 10% mayores que los de una viga recta de las mismas dimensiones y carga. (Observe que sta no es una relacin lineal, en la medida en que e es tambin una funcin de c y r). Resulta ms comn tener cargas aplicadas en una viga curva, como se ilustra en la gura 2-17a. Un ejemplo es una abrazadera o un gancho. Los diagramas de cuerpo libre de la gura 2-17b muestran que ahora existen una fuerza axial y un momento en la seccin de corte. Las ecuaciones del esfuerzo en el interior y el exterior de la viga se convierten en

(b) Diagramas de cuerpo libre

i = + o =

M ci F + eA ri A M co F + eA ro A

(2.12d ) (2.12e)

FIGURA 2-17
Viga curva con fuerza de carga

Los segundos trminos de las ecuaciones 2.12d y 2.12e representan el esfuerzo de tensin axial directo sobre la seccin media de la viga. El archivo CURVBEAM calcula las ecuaciones 2.12 para cinco perles comunes de secciones transversales de viga curva: redondo, elptico, trapezoidal, rectangular y en forma de T. Este programa utiliza integracin numrica para evaluar la ecuacin 2.12a, as como para encontrar el rea y el centroide de la seccin transversal. Cortante debido a cargas transversales La situacin ms comn en una viga cargada es una combinacin de fuerzas cortantes y momentos exionantes aplicados a una seccin especca. La gura 2-18 muestra una carga puntual en una viga simplemente apoyada, as como sus diagramas de fuerza cortante y de momento. Ahora se necesita estudiar cmo afecta la carga cortante el estado de esfuerzos dentro de las secciones transversales de la viga. La gura 2-19a ilustra un segmento tomado de la viga alrededor del punto A de la gura 2-18. Se muestra un elemento designado como P, recortado de la viga en el punto A. Este elemento tiene un ancho dx y se corta desde la bra exterior en c hasta una profundidad y1 a partir del eje neutro. Observe que la magnitud del momento M(x1) sobre el lado izquierdo de P (cara b1-c1) es menor que el momento M(x2) sobre el lado

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

89

derecho (cara b2-c2) y su diferencia es el momento diferencial dM. La gura 2-18 indica que en el punto A, el momento M(x) se incrementa como una funcin de la longitud x de la viga, debido a la presencia en ese punto de la fuerza cortante V diferente de cero. Los esfuerzos normales sobre las caras verticales de P se obtienen con las ecuaciones 2.11a. Puesto que el esfuerzo normal debido a la exin es proporcional a M(x), el esfuerzo sobre la cara del lado izquierdo de P es menor que el de la cara del lado derecho, como se muestra en la gura 2-19b. Para efectos de equilibrio, este desequilibrio de esfuerzos debe contrarrestarse mediante alguna otra componente del esfuerzo, la cual se ilustra como el esfuerzo cortante en la gura 2-19b. La fuerza que acta sobre la cara del lado izquierdo de P, a cualquier distancia y desde el eje neutro, se obtiene multiplicando el esfuerzo por el rea diferencial dA en ese punto. dA = My dA I (2.13a)

F A

2
R1 R2

diagrama de cargas A V 0 V 0 l diagrama de cortantes x

La fuerza total que acta sobre la cara del lado izquierdo se obtiene integrando
F 1x =

c
1

My dA I

(2.13b)
M 0 0 A x l

y, de forma similar, para la cara del lado derecho:


F2 x =

c
1

( M + dM ) y
I

dA

(2.13c)

diagrama de momentos FIGURA 2-18


Fuerza cortante y momento flexionante en una viga

La fuerza cortante sobre la cara superior a una distancia y1 del eje neutro se obtiene con
Fxy = b dx

(2.13d )

donde el producto bdx es el rea de la cara superior del elemento P. Para efectos de equilibrio, las fuerzas que actan sobre P deben sumar cero,

M(x1) b M(x) eje neutro dA V c1 b1 P dx

M(x2) = M(x1) + dM V A b2 y1 c c2 M(x) x b1 b2 d

P c1 c2

(a) Segmento de la viga con el elemento P cortado

FIGURA 2-19

(b) Vista ampliada del elemento separado P

Segmento de una viga en flexin y cortante transversal. Se muestra separado de la viga en el punto A de la figura 2-18

90

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Fxy = F2 x F 1x b dx = 2 =

( M + dM ) y
I

y1

dA

y1

My dA I

(2.13e)

dM 1 dx Ib

y dA
y1

lo cual proporciona una expresin para el esfuerzo de corte como una funcin del cambio en el momento con respecto a x, la distancia y desde el eje neutro, el segundo momento del rea I de la seccin transversal y el ancho b de la seccin transversal en y. La ecuacin 1.16a (p. 41) indica que la pendiente de la funcin del momento dM/dx es igual a la magnitud de la funcin de cortante V en cualquier punto, de manera que:

xy =

V c ydA Ib y1

(2.13 f )

La integral de la ecuacin 2.13f representa el primer momento con respecto al eje neutro de la porcin del rea de la seccin transversal que existe por fuera del valor de y1 para el cual se est calculando el esfuerzo cortante. Es una convencin asignar la variable Q al valor de esta integral.

Q=
y, entonces,

ydA
y1

(2.13g)

xy

VQ = Ib

Evidentemente, la integral Q variar con la forma de la seccin transversal de la viga y, tambin, con la distancia y1 al eje neutro. Por lo tanto, para cualquier seccin transversal particular, se debera esperar que el esfuerzo cortante vare a lo largo de la viga. Siempre ser cero en las bras externas porque Q desaparece cuando y1 se hace igual a c. Esto tiene sentido, ya que no hay material para que exista cortante en la bra exterior. El esfuerzo cortante debido a cargas transversales ser mximo en el eje neutro. Estos resultados son muy fortuitos, ya que el esfuerzo normal debido a la exin es mximo en la bra exterior y cero en el eje neutro. De modo que su combinacin sobre cualquier elemento especco dentro de la seccin transversal rara vez crea un estado de esfuerzo peor que el que existe en las bras exteriores. El esfuerzo cortante debido a la carga transversal ser pequeo comparado con el esfuerzo exionante Mc / I si la viga es larga comparada con su profundidad. La explicacin de esto la brindan la ecuacin 1.16 y los diagramas de cortante y de momento, cuyo ejemplo se muestra en la gura 2-18. Puesto que la magnitud de la funcin de momento es igual al rea bajo la funcin de cortante, para cualquier valor dado de V en la gura 2-18, el rea debajo de la funcin de cortante y, por lo tanto, el momento mximo se incrementar con la longitud de la viga. Entonces, mientras la magnitud del esfuerzo cortante mximo permanece constante, el esfuerzo exionante se incrementa con la longitud de la viga, disminuyendo nalmente el esfuerzo cortante. La regla general comnmente usada indica que el esfuerzo cortante debido a la carga transversal en una viga ser lo sucientemente pequeo como para ignorarlo, si la razn longitudprofundidad de la viga es de 10 o ms. En vigas cortas que tienen una razn por debajo de ese valor, deberan investigarse los esfuerzos cortantes transversales, as como esfuerzos exionantes.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

91

VIGAS RECTANGULARES El clculo de los esfuerzos cortantes debidos a cargas transversales usualmente se convierte en un ejercicio de evaluacin de la integral de Q para la seccin transversal particular de la viga. Una vez que se hace esto, se calcula fcilmente el valor mximo de . Para una viga con una seccin transversal rectangular de ancho b y profundidad h, dA b dy y c h / 2.
Q=

yydA = byydy = 2 4
1 1

b h2

2 y1

y
V h2 2 = y1 2I 4

(2.14a)
esfuerzo cortante eje neutro x

El esfuerzo cortante vara parablicamente a lo largo de una viga rectangular, como se muestra en la gura 2-20a. Cuando y1 h / 2, 0 como se esperaba. Cuando y1 0, mx Vh2 / 8I. Para un rectngulo, I bh3 / 12, lo cual da mx = 3V 2 A ( 2.14b)

Esto es vlido slo para vigas de seccin transversal rectangular y se muestra en la gura 2-20a. VIGAS REDONDAS Las ecuaciones 2.13g se aplican para cualquier seccin transversal. La integral Q para una seccin transversal circular es
2 2 Q = ydA = 2 y r y dy = r 2 y1 3 y1 y1
2 2

mx

3V 2 A

(a) viga rectangular

3 2

(2.15a)
eje neutro

esfuerzo cortante x

y la distribucin del esfuerzo cortante es


3 2 2 2 V r 2 y1 2 3 VQ = 4 V 1 y1 = = 4 3 r 2 bI r2 2 2 r 2 r y 4

(2.15b)

mx

4V 3 A

(b) viga redonda slida

sta tambin es una distribucin parablica, aunque tiene un valor pico menor que la seccin rectangular, como se indica en la gura 2-20b. En el eje neutro, el esfuerzo cortante mximo en una viga slida de seccin transversal circular es: mx = 4V 3 A ( 2.15c)
eje neutro

esfuerzo cortante x

Si la viga redonda es hueca y de pared delgada (espesor de la pared 1/10 aproximadamente del radio exterior), el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro ser aproximadamente de mx como se muestra en la gura 2-20c. VIGAS-I Se puede demostrar matemticamente que la conguracin de la viga-I de la gura 2-21a es la forma ptima de seccin transversal para una viga en trminos de la razn resistencia-peso. Esto explica por qu las vigas-I se usan comnmente como vigas 2V A ( 2.15d )

mx

2V A

(c) viga redonda hueca

FIGURA 2-20
Distribucin de esfuerzo cortante y mximo en vigas redonda, redonda hueca y rectangular

92

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

patn

2
alma

eje x neutro

patn
(a) perfil de viga-I

para el piso y para el plafn (techo) en estructuras grandes. Su perl coloca la mayora del material en las bras externas donde el esfuerzo exionante es mximo. Esto da como resultado un gran momento de inercia del rea para resistir el momento exionante. Como el esfuerzo cortante es mximo en el eje neutro, el alma angosta que une los patines (llamada alma cortante) sirve para resistir las fuerzas cortantes en la viga. En una viga larga, los esfuerzos cortantes debidos a la exin son pequeos comparados con los esfuerzos exionantes, lo cual permite la esbeltez del alma, reduciendo as el peso. Una expresin que aproxima el esfuerzo cortante mximo en una viga-I usa slo el rea del alma e ignora los patines: mx V Aweb ( 2.16)

carga esfuerzo cortante

La gura 2-21b muestra la distribucin del esfuerzo cortante a travs de la profundidad de la seccin de la viga-I. Observe las discontinuidades en las interfases alma-patn. El esfuerzo cortante en el patn es pequeo debido a su rea grande. El esfuerzo cortante salta hacia un valor mayor en las entradas del alma, luego se eleva parablicamente hasta un mximo en el eje neutro.

2.10
mx V Aweb

DEFLEXIN EN VIGAS

(b) Distribucin del esfuerzo

FIGURA 2-21
Distribucin del esfuerzo cortante y mximo en una viga-I

Adems de los esfuerzos en una viga, el diseador tambin debe preocuparse por sus deexiones. Cualquier carga de exin aplicada provocar una deexin en la viga, ya que se trata de un material elstico. Si la deexin no causa deformaciones ms all del punto de uencia del material, la viga regresar a su estado sin exin cuando se retire la carga. Si la deformacin excede ese punto de uencia del material, la viga ceder y adquirir dureza si es dctil, o quiz se fracture si es frgil. Si a la viga se le da un tamao para evitar los esfuerzos que exceden el punto de uencia del material (u otros criterios de resistencia adecuados), entonces no se debe presentar un endurecimiento o una ruptura permanente. Sin embargo, las deexiones elsticas de esfuerzos muy por debajo de los niveles de falla del material pueden generar serios problemas en una mquina. Las deexiones pueden causar interferencias entre las piezas mviles o desalineamientos que destruyen la exactitud requerida del dispositivo. En general, disear para minimizar las deexiones ocasionar secciones transversales ms grandes de la viga, que si se disea slo contra las fallas por esfuerzos. Incluso en estructuras estticas, como edicios, la deexin puede ser el criterio decisivo para decidir el tamao de las vigas en los pisos o los plafones. Usted tal vez haya caminado sobre un piso residencial que rebote de forma notoria con cada paso. El piso es indudablemente seguro contra el colapso debido a los esfuerzos excesivos, pero no fue diseado lo sucientemente rgido para evitar deexiones indeseables bajo cargas de trabajo normales. La deexin por exin de una viga se calcula por integracin doble de la ecuacin de la viga,
M d2y = EI dx 2

(2.17)

la cual relaciona el momento aplicado M, el mdulo de elasticidad E del material y el momento de inercia del rea de la seccin transversal I con la segunda derivada de la deexin de la viga y. La variable independiente x es la posicin a lo largo de la longitud de la viga. La ecuacin 2.17 es vlida nicamente para deexiones pequeas, lo cual no es una limitacin en la mayora de los casos de diseo de vigas para aplicaciones de maquinaria o estructurales. Algunas veces las vigas se utilizan como resortes y, por consiguiente, sus deexiones pueden exceder las restricciones de esta ecuacin. El diseo de resortes se estudiar en un captulo posterior. La ecuacin 2.17 tampoco incluye los

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

93

efectos de la deexin provocada por cargas cortantes transversales. La componente cortante transversal de la deexin en vigas largas es pequea comparada con aquella que la exin provoca, y por lo general se ignora a menos que la razn longitud/profundidad de la viga sea 10 aproximadamente. La ecuacin 2.17 puede diferenciarse dos veces e integrarse dos veces para crear el conjunto de las cinco ecuaciones 2.18 (incluyendo la ecuacin 2.17 repetida como ecuacin 2.18c), las cuales denen el comportamiento de la viga. En la seccin 1.9 se expuso la relacin entre la funcin de carga q(x), la funcin cortante V(x) y la funcin momento M(x). V es la primera derivada y q la segunda derivada de la ecuacin 2.17 con respecto a x. La integracin de la ecuacin 2.17 una vez da la pendiente de la viga y, al integrar una segunda vez, se obtiene la deexin y de la viga. Estas relaciones forman el siguiente conjunto de ecuaciones para vigas: 2

q d4y = 4 EI dx V d3y = 3 EI dx M d2y = EI dx 2


= dy dx

(2.18a) (2.18b)

(2.18c) (2.18 d) ( (2.18e)

y = f (x)

En estas ecuaciones, el nico parmetro del material es el mdulo de Young E, el cual dene su rigidez. Puesto que la mayora de las aleaciones de un metal base determinado tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad, las ecuaciones 2.18 muestran por qu no existe ventaja en el uso de una aleacin ms costosa y ms fuerte cuando se disea para minimizar la deexin. Las aleaciones de alta resistencia, por lo general, slo proporcionan resistencias mximas a la uencia o a la ruptura, mientras que el diseo en contra de un criterio de deexin dar como resultado esfuerzos relativamente bajos. ste es el motivo por el cual las vigas-I y otros perles de acero estructurado se elaboran fundamentalmente con aceros de baja resistencia y al bajo carbono. La determinacin de la deexin de una viga es un ejercicio de integracin. Por lo general, se conoce la funcin de carga q y puede integrarse por cualquiera de varios mtodos: analtico, grco o numrico. Las constantes de integracin se evalan a partir de las condiciones de frontera de la conguracin especca de la viga. Los cambios de seccin en el mdulo a travs de la viga requieren de la creacin de la funcin M/EI a partir del diagrama de momento antes de la integracin de la pendiente de la viga. Si el momento de inercia de rea I de la viga y el mdulo E del material son uniformes en su longitud, la funcin de momento se puede dividir justo entre la constante EI. Si la seccin transversal de la viga cambia en alguna parte de su longitud, entonces la integracin se debe hacer por partes para tomar en cuenta los cambios de I. Las formas integrales de las ecuaciones de la viga son

V=
M=

q dx + C1
V dx + C x + C
1 2

0<x<l
0<x<l

(2.19a) (2.19b) (2.19c)

EI dx + C x
M
1

+ C2 x + C3

0<x<l

94

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

y=

dx + C1x

+ C2 x 2 + C3 x + C4

0<x<l

(2.19d )

Las constantes C1 y C2 se determinan a partir de las condiciones de frontera sobre las funciones cortante y momento. Por ejemplo, el momento ser cero para el extremo de una viga simplemente apoyada y tambin ser cero (o conocido si se aplica) en el extremo libre sin soporte de una viga. La fuerza cortante ser cero en un extremo libre sin carga. Observe que si se incluyen las fuerzas de reaccin en la funcin de carga q(x), entonces C1 C2 0. Las constantes C3 y C4 se obtienen a partir de las condiciones de frontera sobre la pendiente y las funciones de deexin. Por ejemplo, la deexin ser cero en cualquier soporte rgido y la pendiente de la viga ser cero en una junta de momentos. Se sustituyen dos combinaciones conocidas de valores de x y y, o bien, x y junto con C1 y C2 en las ecuaciones 2.19c y 2.19d, y se despejan C3 y C4. Se han desarrollado muchas tcnicas de solucin para tales ecuaciones como la integracin grca, el mtodo de reamomento, mtodos de energa y funciones de singularidad. En seguida se explorarn las dos ltimas de stas. Deexin por funciones de singularidad En la seccin 1.9 se estudi el uso de las funciones de singularidad para representar cargas sobre una viga. Estas funciones vuelven relativamente sencilla la ejecucin analtica de la integracin y se programan fcilmente para soluciones con computadora. En la seccin 1.9 tambin se aplic este enfoque para obtener las funciones cortante y momento, a partir de la funcin de carga. Ahora se ampliar esa tcnica para desarrollar las funciones de pendiente y deexin de las vigas. El mejor modo para explorar este mtodo es por medio de ejemplos. Por consiguiente, se calcularn las funciones cortante, momento, pendiente y deexin de la viga para los casos de la gura 2-22.

EJEMPLO 2-4 Obtencin de la pendiente y deflexin de una viga simplemente apoyada usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones de pendiente y deflexin de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 2-22a.

Se proporciona La carga es uniforme sobre parte de la longitud de la viga. Sea longitud de la viga l = 10 in, y la carga se localiza en a = 4 in. Para esta viga, I = 0.163 in4 y E = 30 Mpsi. La fuerza distribuida es w = 100 lb/in. Suposiciones Solucin El peso de la viga es despreciable comparado con la carga aplicada y por ende se puede ignorar. Vase las figuras 2-22 y 2-23.

1. Resuelva para las fuerzas de reaccin usando las ecuaciones 1.3 (p. 8). Sume los momentos con respecto al extremo derecho y sume las fuerzas en la direccin y:

M z = 0 = R1l

w (l a ) 2 2

w(l a)2 100(10 4)2 = = 180 R1 = 2l 2(10)

( a)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

95

l a xa0 w x R1 R2 a M1 R1

l F xa1

2
x l M1 w

(a) Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

(b) Viga en voladizo con carga concentrada

A x

l b w x00 x R1 R2 R1 F xl1

l b a w xa0 x R2 R3 RR RA

(e) Viga en voladizo con soporte redundante

(c) Viga suspendida con fuerza concentrada y carga uniformemente distribuida

(d) Viga estticamente indeterminada con carga uniformemente distribuida

FIGURA 2-22
Varias vigas y cargas en vigas

Fy = 0 = R1 w(l a) + R2
R2 = w(l a) R1 = 100(10 4) 180 = 420

(b)

2. Escriba las ecuaciones para la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre la funcin resultante cuatro veces usando las ecuaciones 1.18 (pp. 44-45) para obtener las funciones cortante, momento, pendiente y deexin. Para la viga simplemente apoyada con carga distribuida sobre una parte de su longitud:
q = R1 x 0
1

w xa
0

+ R2 x l
1

1 0

(c ) + C1 (d )

V = q dx = R1 x 0

w xa

+ R2 x l

M = V dx = R1 x 0 1

w xa 2

+ R2 x l

+ C1 x + C2
2

(e )

R w R1 x0 2 xa 3 + 2 xl 2 6 2 1 M dx = 2 EI EI Cx + 1 + C2 x + C3 2

(f)

R w R1 x0 3 xa 4 + 2 xl 24 6 1 6 y = dx = EI C1 x 3 C2 x 2 + + + C3 x + C4 6 2

( g)

96

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Diagrama de carga (lb) 400 200

0 200 0 5

x 10

3. Se deben obtener cuatro constantes de integracin. Las constantes C1 y C2 son iguales a cero porque las fuerzas de reaccin y los momentos que actan sobre la viga estn incluidos en la funcin de carga. La deexin y es cero en los soportes. Las constantes C3 y C4 se obtienen sustituyendo las restricciones x 0, y 0 y x l, y 0 en la ecuacin (g).
y( 0 ) = 0 = R 1 R1 w 00 3 0 a 4 + 2 0 l 3 + C3 (0) + C4 24 6 EI 6 R R w C4 = 1 0 0 3 + 0 4 4 2 0 10 3 C3 (0) 6 24 6 R1 R2 w C4 = (0) + (0) (0) C3 (0) = 0 6 24 6
1 R1 l0 EI 6
3

Diagrama de cortante (lb) 200 0 200 400 600 0 5 10 x

(h)

y( l ) = 0 = C3 =

w la 24

R2 ll 6

+ C3l + C4

Diagrama de momento (lb-in) 1000 800 600 400 200 0 0 5

w (l a ) 4 2 l 2 (l a ) 2 24l 100 C3 = (10 4) 4 2(10)2 (10 4)2 = 2 460 24(10)

(i )

x 10

4. La sustitucin de los valores o las expresiones de C3, C4, R1 y R2 obtenidas de las ecuaciones (a), (b), (h) e (i), en la ecuacin (g) da la ecuacin de la deexin resultante para la viga del inciso (a) de la gura 2-22 (p. 95):
y= w 2(l a)2 x 3 + (l a) 4 2l 2 (l a)2 x l x a 24lEI

Diagrama de pendiente (rad) 0.001 0 0.001 0 5 10 x

{[

] [

( j)

5. La deexin mxima ocurrir en el punto x donde la pendiente de la curva de deexin es cero. Iguale a cero la ecuacin ( f ) de viga-pendiente y despeje x:*
= 1 R1 2 w x ( x a)3 + C3 = 0 6 EI 2 1 0= 90 x 2 16.67( x 4)3 2 460 3E 7(0.163)

)
(k )

Diagrama de deflexin (in) 0 x 0.001 0.002 0 5 10 FIGURA 2-23


Grficas del ejemplo 2-4

x = 5.264

Observe que se necesita aplicar el mtodo de Viete o un algoritmo numrico de bsqueda de races para obtener las races de esta ecuacin cbica. 6. Use este valor de x en la ecuacin (g) para obtener la magnitud de la deexin ms grande, ya sea positiva o negativa.
210 4 2 5.2643 10 4 4 210 2 10 42 5.264 100 2410 4.883E 6 4 105.264 4 (l )

ymx

ymx 0.00176 in
* Debido a que el valor de x en la deexin mxima de una viga simplemente apoyada debe ser menor que la longitud entre los soportes l, el tercer trmino de la ecuacin (f) es cero.

7. Las grcas de las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin del inciso (a) se muestran en la gura 2-23. Los archivos EX04-04 se pueden abrir en el programa de su preferencia para examinar el modelo y ver las grcas de las funciones de la gura 2-23 a escala ampliada.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

97

EJEMPLO 2-5 Obtencin de la pendiente y deflexin de una viga en voladizo usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones de pendiente y deflexin de la viga mostrada en la figura 2-22b (repetida aqu).
M1 a F xa 1 x R1
Viga en voladizo con carga concentrada

Se proporciona La carga es la fuerza concentrada que se muestra. La longitud de la viga es l = 10 in, y la ubicacin de la carga es a = 4 in. Para esta viga, I = 0.5 in4 y E = 30 Mpsi. La magnitud de la fuerza aplicada es F = 400 lb. Suposiciones Solucin Ignore el peso de la viga ya que es despreciable comparado con la carga aplicada. Vase las figuras 2-22b y 2-24.

FIGURA 2-22b
Repetida

1. Escriba las ecuaciones para la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre dos veces la funcin resultante mediante las ecuaciones 1.18 (pp. 44-45), para obtener las funciones cortante y momento. Note la aplicacin de la funcin doblete unitaria para representar el momento en la pared. Para la viga de la gura 2-22b,
q = M1 x 0
2

+ R1 x 0
1

F xa

( a)

V = qdx = M1 x 0

+ R1 x 0 0 F x a 0 + C1
+ R1 x 0
1

(b)
(c )

M = Vdx = M1 x 0

F xa

+ C1 x + C2
2

R F M1 x 0 1 + 1 x 0 2 xa 2 2 1 M dx = EI EI C x2 + 1 + C2 x + C3 2

(d )

R F M1 x0 2 + 1 x0 3 xa 2 6 6 1 y = dx = EI C x3 C x2 + 1 + 2 + C3 x + C4 6 2

(e)

El momento de reaccin M1 en la pared se encuentra en la direccin z, mientras que las fuerzas R1 y F estn en la direccin y en la ecuacin (b). Todos los momentos en la ecuacin (c) estn en la direccin z. 2. Puesto que las reacciones estn incluidas en la funcin de carga, los diagramas cortante y momento se acercan a cero en cada extremo de la viga, haciendo C1 C2 0. 3. La fuerza de reaccin R1 y el momento de reaccin M1 se calculan con las ecuaciones (b) y (c), respectivamente, pero sustituyendo las condiciones de frontera x l, V 0, M 0. Note que se puede sustituir l por l ya que su diferencia es notablemente pequea.
V l + = 0 = R1 l 0 0 = R1 F R1 = F = 400 lb

( )

F la

(f)

98

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Diagrama de carga (lb) 400 200 0 200 400 0 5 x 10

M l + = 0 = M1 l 0

( )

+ R1 l 0 1 F l a

0 = M1 + lR1 (l ) F(l a)

( g)

M1 = R1 (l ) F(l a) = 400(10) 400(10 4) = 1 600 lb - in cw

Puesto que w, l y a son datos conocidos, la ecuacin ( f ) se puede resolver para R1, y sustituir este resultado en la ecuacin (g) para obtener M1. Observe que la ecuacin ( f ) es justo Fy 0 y la ecuacin (g) es Mz 0. M1 no aparece en la ecuacin ( f ) porque est en una direccin vectorial diferente de la de las fuerzas y. 4. Al sustituir x 0, 0 y x 0, y 0 en (d) y (e) y despejando C3 y C4:
(0) = 0 = R 1 F M1 0 0 1 + 1 0 0 2 0a EI 2 2 R F C3 = M1 0 0 1 1 0 0 2 + 04 2 =0 2 2
2

Diagrama de cortante (lb) 400 300 200 100 0 0 5 x 10

+ C3

(h)

y( 0 ) = 0 =

Diagrama de momento (lb-in) 0 500 1000 1500 2000 0 5 10 x

R 1 M1 F 00 2 + 1 00 3 0a EI 2 6 6 M R F C4 = 1 0 0 2 1 0 0 3 + 04 3 =0 2 6 6

+ C3 (0) + C4

(i )

5. La sustitucin de las expresiones de C3, C4, R1 y M1 obtenidas de las ecuaciones (f), (g), (h) e (i), en la ecuacin (e) nos da la ecuacin de la deexin para la viga en voladizo de la gura 2-22b (p. 95):
y= F x 3 3ax 2 x a 6 EI

( j)

Diagrama de pendiente (rad) 0 0.0001 0.0002 0 5 10 x

6. La deexin mxima de una viga en voladizo se da en su extremo libre. Se sustituye x l en la ecuacin ( j) para obtener ymx.
ymx ymx F 3 Fa 2 l 3al 2 l a3 a 3l 6 EI 6 EI

400 4 4 310 0.00185 in 63 E 70.5

(k )

Diagrama de deflexin (in) 0 0.001 0.002 0 x

7. Las grcas de las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin se muestran en la gura 2-24. Observe que la pendiente de la viga se vuelve crecientemente negativa, para la porcin de la viga entre el soporte y la carga y, luego, se vuelve constante a la derecha de la carga. Aun cuando no es muy notorio en la pequea escala de la gura, la deexin de la viga se convierte en una recta a la derecha del punto de aplicacin de la carga. Los archivos EX04-05 se pueden abrir en el programa de su preferencia para examinar el modelo y ver a escala ampliada las grcas de las funciones de la gura 2-24.

10

FIGURA 2-24
Grficas del ejemplo 2-5

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

99

EJEMPLO 2-6 Determine la pendiente y deflexin de una viga indeterminada usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones de pendiente y deflexin de una viga indeterminada, con carga uniformemente distribuida sobre una parte de su longitud y una fuerza concentrada en su extremo como se indica en la figura 2-22c (p. 95).
b a

F x xl
1

w w x 0 0

R1

R2

Se proporciona Longitud de la viga l = 10 in y localizaciones de la carga en a = 4 in y b = 7 in. Para esta viga, I = 0.2 in4 y E = 30 Mpsi. La magnitud de la fuerza concentrada es F = 200 lb y la fuerza distribuida es w = 100 lb/in. Suposiciones Solucin El peso de la viga es despreciable comparado con las cargas aplicadas y puede ser ignorado. Vase las figuras 2-22c (repetida aqu), 2-25 y 2-26.

Viga suspendida con fuerza concentrada y carga uniformemente distribuida

FIGURA 2-22c
Repetida

1. La carga distribuida no se encuentra sobre la totalidad de la viga. Todas las funciones de singularidad se aplican desde su punto inicial hasta el extremo de la viga. Entonces, para terminar, la funcin escalonada de la carga uniforme en algn punto cerca del extremo de la viga se aplica otra funcin escalonada, de igual amplitud y de signo opuesto, para cancelarla en todos los puntos ms all de la longitud a, como se indica en la gura 2-25. La suma de las dos funciones escalonadas de signo opuesto es entonces cero a la derecha de la distancia a.
q = R1 x 0
1

l a w w carga x

w x0
0

+w xa
1

+ R2 x b
1

F xl
0

1 0

(a) + C1 (b)

V = q dx = R1 x 0

w x0

+w xa

+ R2 x b
2

F xl

R x 0 1 w x 0 2 + w x a 1 2 2 M = Vdx = 1 F x l + C1 x + C2

+ R2 x b 1
3

(c )

=
wx00 ww

w w R1 x0 2 x0 3 + xa 1 2 M 6 6 dx = C EI EI F x l 2 + 1 x 2 + C2 x + C3 2 2

R2 xb 2 2
3

(d )

+
(e )
x w wxa0

R w w R1 x0 3 x0 4 + xa 4 + 2 xb 1 6 24 24 6 y = dx = C1 3 C2 2 F EI 3 xl + x + x + C3 x + C4 6 6 2

2. Puesto que las reacciones estn incluidas en la funcin de carga, los diagramas de corte y momento tienden a cero en cada extremo de la viga, haciendo que C1 C2 0. 3. Puesto que tanto el corte como el momento son cero en x l, las reacciones R1 y R2 se calculan simultneamente usando (b) y (c) con x l l:
V (l ) = 0 = R1 l 0
0

carga = w x 0 0 + wxa0 FIGURA 2-25


Las funciones de singularidad interrumpidas estn formadas por la combinacin de funciones de signo opuesto que inician en diferentes puntos a lo largo de la viga

w l0 1+w la

+ R2 l b

F ll

0 = R1 wl + w(l a) + R2 F R2 = R1 + wl w(l a) + F = 400 lb

(f)

100

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

M (l ) = 0 = R1 l
Diagrama de carga (lb) 400 200 0 200 0 5 10 x

w l 2

w la 2

+ R2 l b 1 F l l 1 ( g)

0 = R1l

2 wl 2 w(l a) + + R2 (l b) 2 2

2 1 wl 2 w(l a) R2 (l b) = 200 lb R1 = 2 l 2

Observe que las ecuaciones ( f ) son justamente la suma de fuerzas 0 y la suma de momentos tomados con respecto al punto l e igualados a cero. 4. Al sustituir x 0, y 0 y x b, y 0 en la ecuacin (e) y despejando C3 y C4:
R w w R1 00 3 00 4 + 0a 4 + 2 0b 1 6 24 24 6 y( 0 ) = 0 = C C F EI 0 l 3 + 1 (0)3 + 2 (0)2 + C3 (0) + C4 6 6 2 C4 = 0
R w w R1 b0 3 b0 4 + ba 4 + 2 bb 1 6 24 24 6 y( b ) = 0 = C C F EI b l 3 + 1 (b)3 + 2 (b)2 + C3 (b) + C4 6 6 2 C3 = 1 R1 3 w 4 w b b a 4 b + 24 24 b 6 1 200 3 100 4 100 = = 252.4 (7) + (7) ( 7 4) 4 7 6 24 24
3

Diagrama de cortante (lb) 400 200 0 200 400 0 5 10 x

(h)

Diagrama de momento (lb-in) 400 0 400 800 0 5 10 x

(i )

Diagrama de pendiente (rad) 0.0001 0 0.0001 0.0002 0.0003 0 5 10 x

5. La sustitucin de las expresiones de C1, C2, C3, C4, R1 y R2 de las ecuaciones ( f ), (g), (h) e (i) en la ecuacin (e) da la ecuacin de la deexin resultante
R F R1 3 w 4 w x x + xa 4 + 2 xb 3 xl 24 24 6 6 1 6 y= 1 R w w EI + 1 ( b )3 + b a 4 x (b) 4 24 24 b 6
3

( j)

6. Puesto que una viga suspendida es una forma de viga en voladizo, la deexin mxima est ms probablemente en el extremo libre. Se sustituye x l en la ecuacin ( f ) para obtener ymx.
R F R1 3 w 4 w l l la 4 2 lb 3 ll 24 24 6 6 1 6 w w 1 R EI b a 4 l 1 b 3 b 4 b 6 24 24
3

Diagrama de deflexin (in) 0 0.0003 0.0006 0 5 10 x

ymx

FIGURA 2-26
Grficas del ejemplo 2-6

200 10 3 100 10 4 100 10 4 4 400 10 7 3 6 24 24 6 1 200 3 1 200 3 100 4 100 3E 70.2 0 10 7 7 7 4 4 6 7 6 24 24 ymx 0.0006 in (k )

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

101

7. Las grcas de las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin para el inciso (c) se muestran en la gura 2-26. Los archivos EX04-06 se pueden abrir en el programa de su eleccin, con la nalidad de examinar el modelo y ver a escala ampliada las grcas de las funciones de la gura 2-26. 2 Vigas estticamente indeterminadas Cuando una viga tiene soportes redundantes, como se muestra en la gura 2-22d (repetida abajo), se dice que es estticamente indeterminada. Este ejemplo tambin se conoce como viga continua y es bastante comn. Las vigas que soportan las construcciones tienen con frecuencia varias columnas distribuidas debajo del espacio de la viga larga. Las magnitudes de ms de dos fuerzas o momentos de reaccin no se pueden obtener usando tan slo las dos ecuaciones de equilibrio esttico, F 0 y M 0. Para calcular ms de dos reacciones se requieren ecuaciones adicionales y se debe usar la funcin de deexin con este propsito. Se puede suponer que la deexin ser cero en cada soporte simple (como primera aproximacin) y que se conoce la pendiente de la viga, o bien, puede estimarse aproximadamente en un soporte de momento.* Esto provoca una condicin limitante adicional para cada reaccin agregada, lo cual permite obtener la solucin. SOLUCIN DE VIGAS INDETERMINADAS CON FUNCIONES DE SINGULARIDAD Las funciones de singularidad brindan una manera conveniente para establecer y evaluar las ecuaciones de las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin, como ya se demostr en ejemplos anteriores. Este enfoque tambin sirve para resolver un problema de vigas indeterminadas y se demuestra mejor con otro ejemplo.

EJEMPLO 2-7 Clculo de las reacciones y deflexin de vigas estticamente indeterminadas usando funciones de singularidad
Problema Determine y grafique las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deflexin para la viga de la figura 2-22d. Obtenga la deflexin mxima.
b a w xa 0 x R1 R2 R3

Se proporciona La carga est uniformemente distribuida sobre una parte de la viga, como se muestra. Longitud de la viga l = 10 in, a = 4 in y b = 7 in. Para esta viga, I = 0.08 in4 y E = 30 Mpsi. La magnitud de la fuerza distribuida es w = 500 in/lb. Suposiciones Solucin El peso de la viga es despreciable comparado con las cargas aplicadas y se puede ignorar. Vase las figuras 2-22d (repetida aqu) y 2-27 (p. 103).

Viga indeterminada con carga uniformemente distribuida

FIGURA 2-22d
Repetida

1. Escriba una ecuacin para la funcin de carga en trminos de las ecuaciones 1.17 (pp. 43-44) e integre cuatro veces la funcin resultante, usando las ecuaciones 1.18 (pp. 44-45) para obtener las funciones de cortante, momento, pendiente y deexin.
q = R1 x 0
1

w xa

+ R2 x b

+ R3 x l

(a)
0

V = qdx = R1 x 0 0 w x a 1 + R2 x b 0 + R3 x l
M = Vdx = R1 x 0 1

+ C1

(b)
(c )

w x a 2 + R2 x b 1 + R3 x l 1 + C1 x + C2 2

* Ya que es verdaderamente rgido, los apoyos de la viga pueden exionarse (comprimirse) bajo las caras aplicadas. Sin embargo, si los apoyos son adecuadamente rgidos, el movimiento del apoyo ser por lo general pequeo comparado con la deexin de la viga, y para el anlisis de tal deexin puede suponerse igual a cero

102

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

R w R1 x0 2 xa 3 + 2 xb 2 6 2 M 1 dx = 2 EI EI Cx + 1 + C2 x + C3 2
3

R3 xl 2 2

(d )

R w R1 x0 3 xa 4 + 2 xb 24 6 1 6 y = dx = EI C1 x 3 C2 x 2 + + + C3 x + C4 6 2

R3 xl 3 6

(e )

2. Hay tres fuerzas de reaccin y cuatro constantes de integracin por determinar. Las constantes C1 y C2 son iguales a cero porque las fuerzas de reaccin y los momentos que actan sobre la viga estn incluidos en la funcin de carga. Esto deja cinco incgnitas. 3. Si se consideran las condiciones en un punto innitesimal a la izquierda de x 0 (denotado como x 0 ), el cortante y el momento sern ambos iguales a cero. Las mismas condiciones se obtienen en un punto innitesimal a la derecha de x l (denotado como x l ). Asimismo, la deexin y debe ser cero en los tres soportes. Estas observaciones proporcionan las cinco condiciones de frontera necesarias para evaluar las tres fuerzas de reaccin y las dos constantes de integracin restantes; es decir, cuando x 0 , V 0, M 0; cuando x 0, y 0; cuando x b, y 0; cuando x l, y 0; cuando x l, V 0, M 0.
Tabla 2-2
Datos calculados del ejemplo 2-7 Variable Valor 158.4 2471.9 369.6 0.0 0.0 1052.7 0.0 1291.6 1130.4 1141.1 658.7 0.025 0.027 Unidad lb lb lb lb lb-in rad in lb lb lb-in lb-in grados grados

4. Sustituya las condiciones de frontera x 0, y 0, x b, y 0 y x l, y 0 en (e). para x 0:


y( 0 ) = 0 = C4 = 0 1 R1 00 EI 6
3

R1 R2 R3 C1 C2 C3 C4 Vmn Vmx Mmn Mmx mn mx

w 0a 24

R2 0b 6

R3 0l 6

+ C3 (0) + C4

(f)

para x b:
y( b ) = 0 = C3 = 1 R1 b0 EI 6
3

w ba 24

R2 bb 6

R3 bl 6

+ C3b + C4

( g)

1 R1 3 w 1 R1 3 ba 4 = b + 7 + 100(7 4) 4 = 385.7 8.17 R1 7 6 24 b 6

para x l:
y( l ) = 0 = C3 = C3 = 1 R1 l0 EI 6
3

w la 24
4

R2 lb 6

R3 ll 6

+ C3l + C4

ymn ymx

0.0011 in 0.0001 in

1 R1 3 w la l + l 6 24

R2 lb 3 6
4

1 R1 3 100 10 4 10 + 10 6 24

R2 10 7 3 = 540 16.67 R1 4.5 R2 6

(h)

5. Se pueden escribir dos ecuaciones ms mediante las ecuaciones (c) y (b), y considerando que en un punto l , innitesimalmente ms all del extremo derecho de la viga, tanto V como M son cero. Se puede sustituir l por l ya que su diferencia es notablemente pequea.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

103

M (l ) = 0 = R1 l 0 0 = R1l

w la 2

+ R2 l b

+ R3 l l

w (l a)2 + R2 (l b) 2

Diagrama de carga (lb) 2000 1000

1 w R1 = (l a)2 R2 (l b) l 2 1 100 = 180 0.3 R2 R1 = (10 4)2 R2 (10 7) 10 2

2
x 0 5 10

(i )

0 1000

V (l ) = 0 = R1 l

w l a + R2 l b

+ R3 l l

=0 ( j)

0 = R1 w(l a) + R2 + R3 R2 = w(l a) R1 R3 = 600 R1 R3


Diagrama de cortante (lb) 2000 1000 0 1000 2000 0 5 10 x

6. Las ecuaciones ( f ) a (j) proporcionan cinco ecuaciones para las cinco incgnitas R1, R2, R3, C3, C4 y se pueden resolver simultneamente. La funcin de deexin se expresa en trminos de geometra ms la carga y fuerzas de reaccin; pero en este caso es necesaria una solucin simultnea.
R w R1 3 1 w x + b a 4 1 b3 x xa 1 6 6 24 b 24 y= EI R R + 2 xb 3 + 3 xl 3 6 6
4

(k )
Diagrama de momento (lb-in) 1000 500 0 500 1000 1500 0 5

7. Las grcas de las funciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin se muestran en la gura 2-27, y sus valores extremos en la tabla 2-2. Los archivos EX04-07 se pueden abrir con el programa de su preferencia para examinar el modelo y ver una ampliacin de las funciones mostradas en la gura 2-27.

10

Este ejemplo muestra que las funciones de singularidad brindan un excelente medio para resolver problemas de vigas de reacciones y deexiones, simultneamente, cuando hay reacciones redundantes. Las funciones de singularidad permiten escribir una sola expresin para cada funcin que se aplica en toda la viga. Tambin son inherentemente computarizables en conjuncin con un resolvedor de ecuaciones que d solucin a las ecuaciones simultneas. El mtodo de funciones de singularidad utilizado aqu es universal y resuelve cualquier problema de los tipos que se estudiaron. Existen otras tcnicas para la solucin de problemas de deexin y reacciones redundantes. El anlisis de elementos nitos (FEA) resuelve estos problemas (vase el apndice C). El mtodo de rea-momento trata la funcin de momento como si fuera una funcin de carga e integra dos veces para obtener la funcin de deexin. Para informacin adicional sobre estos temas, se remite al lector a la bibliografa de este captulo. El mtodo de Castigliano emplea las ecuaciones de la energa de deformacin para determinar la deexin en cualquier punto.

Diagrama de pendiente (rad) 0.0005 0 0.0005 0 5 10 x

Diagrama de deflexin (in) 0 0.0005 x

2.11

MTODO DE CASTIGLIANO

0.0010 0 5 10

A menudo, los mtodos de energa ofrecen soluciones sencillas y rpidas a los problemas. Por ejemplo, un mtodo til para la solucin de deexiones en vigas es el de Castigliano, el cual tambin brinda una solucin para problemas de vigas indeterminadas.

FIGURA 2-27
Grficas del ejemplo 2-7

104

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

F k

Fi

Cuando se exiona un elemento elstico por la accin de una fuerza, torque o momento, se almacena la energa de deformacin en el elemento. Para deexiones pequeas, en la mayora de geometras, se puede suponer que la relacin entre la fuerza aplicada, el momento, o torque, y la deexin resultante es lineal, como se ilustra en la gura 1-17, que se repite aqu. Esta relacin se conoce con frecuencia como razn k del resorte del sistema. El rea debajo de la curva de deexin por carga es la energa U de deformacin almacenada en la pieza. Para una relacin lineal, sta es el rea de un tringulo. U= F 2 (2.20)

i FIGURA 1-17
Energa almacenada en un resorte


Repetida

donde F es la carga aplicada y es la deexin. Castigliano observ que cuando un cuerpo se exiona elsticamente por una carga, la deexin en la direccin de la carga es igual a la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a esa carga. Si Q representa una carga generalizada y una deexin generalizada,
= U Q

(2.21)

Esta relacin se puede aplicar a cualquier caso de carga, ya sea axial, de exin, cortante o de torsin. Si hay ms de un tipo de carga sobre la misma pieza, sus efectos se superponen mediante la ecuacin 2.21 para cada caso. ENERGA DE DEFORMACIN CON CARGA AXIAL Para una carga axial, la energa de deformacin se obtiene sustituyendo la expresin de la deexin axial (ecuacin 2.8, p. 82) en la ecuacin 2.20: U= 1 F 2l 2 EA (2.22a)

la cual es vlida nicamente si ni E ni A varan en la longitud l. Si varan con la distancia x a lo largo del elemento, entonces, se requiere una integracin:
U= 1 2

F2 dx 0 EA
l

(2.2b) Para carga de torsin (vase

ENERGA DE DEFORMACIN CON CARGA DE TORSIN la siguiente seccin), la energa de deformacin es

U=

1 l T2 dx 2 0 GK

(2.22c)

donde T es el torque aplicado, G es el mdulo de rigidez y K es una propiedad geomtrica de la seccin transversal, como se deni en la tabla 2-2 (p. 102). ENERGA DE deformacin es
DEFORMACIN CON CARGA DE FLEXIN

Para la exin, la energa de

U=

1 2

M2 dx 0 EI
l

(2.22d )

donde M es el momento de exin, que puede ser una funcin de x.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

105

ENERGA DE DEFORMACIN CON CARGA CORTANTE TRANSVERSAL Para una carga cortante transversal en una viga, la energa de deformacin ser una funcin del perl de la seccin transversal, as como de la carga y la longitud. Para vigas con secciones transversales rectangulares, la energa de deformacin es
U= 3 5

V2 dx 0 GA
l

2 (2.22e)

donde V es la carga cortante, la cual puede ser una funcin de x. Para secciones transversales diferentes de la rectangular, la fraccin 3/5 ser diferente. Los efectos de las cargas cortantes transversales sobre las deexiones en las vigas son usualmente menores del 6% de los efectos debidos a los momentos de exin, cuando la razn longitud-profundidad de la viga es 10. Por lo tanto, slo las vigas cortas tendrn efectos signicativos de cortante transversal. Para secciones transversales diferentes de las rectangulares, normalmente se utiliza 1/2 en la ecuacin 2.22e en vez de 3/5, con la nalidad de obtener una aproximacin rpida de la energa de deformacin debida a cargas cortantes transversales. Este clculo burdo dar una indicacin de si el orden de la magnitud de la deexin debida al cortante transversal es suciente para justicar un clculo ms preciso. Deexin por el mtodo de Castigliano Este mtodo es til para el clculo de deexiones en puntos especcos de un sistema. La ecuacin 2.21 relaciona la fuerza y deexin mediante la energa de deformacin. Para un sistema exionado por ms de un tipo de carga, los efectos individuales se pueden superponer usando una combinacin de las ecuaciones 2.21 y 2.22. Cuando existen cargas de exin y de torsin, sus componentes de deexin por lo general sern signicativamente mayores que aqullas debidas a cualquier carga axial presente. Por tal motivo, algunas veces se ignoran los efectos axiales. La deexin en puntos donde no hay una carga real se determina aplicando una carga simulada en ese punto y resolviendo la ecuacin 2.21 con la carga simulada igual a cero. El clculo se hace ms fcil si la diferenciacin parcial de la ecuacin 2.21 se hace antes de realizar la integracin denida en la ecuacin 2.22. Para determinar la deexin mxima, se requiere alguna nocin de su localizacin a lo largo de la viga. El mtodo de la funcin de singularidad, por otro lado, proporciona la funcin de deexin sobre la viga completa, a partir de la cual los mximos y mnimos se obtienen fcilmente. Determinacin de reacciones redundantes con el mtodo de Castigliano El mtodo de Castigliano brinda un modo conveniente para resolver problemas de vigas estticamente indeterminadas. Las fuerzas de reaccin en soportes redundantes sobre una viga se obtienen a partir de la ecuacin 2.22d haciendo la deexin en el soporte redundante igual a cero y al resolver para la fuerza.

EJEMPLO 2-8 Determinacin de las reacciones de una viga estticamente indeterminada usando el mtodo de Castigliano
Problema Encuentre las fuerzas de reaccin de la viga indeterminada de la figura 2-22e.

106

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Se proporciona l M1 Suposiciones w A x RR RA Solucin

La carga est uniformemente distribuida sobre la viga, como se muestra. La longitud es l. La magnitud de la fuerza distribuida es w. Ignore el peso de la viga, ya que es despreciable comparado con la carga aplicada. Vase la figura 2-22e.

(e) Viga en voladizo con soporte redundante

FIGURA 2-22e
Viga indeterminada

1. Considere que la fuerza de reaccin en A es redundante y descrtela temporalmente. Entonces, la viga ser estticamente determinada y se exionar en A. Ahora considere que la fuerza de reaccin RA es una carga aplicada desconocida, lo cual har que la deexin sea cero (como debe ser, si el punto A es soportado). Si se escribe la ecuacin de la deexin en A en trminos de la fuerza RA y, luego, se resuelve para RA con la deexin igual a cero, se determinar la fuerza de reaccin necesaria RA. 2. Escriba la ecuacin 2.21 de la deexin yA para la carga aplicada desconocida RA, en trminos de la energa de deformacin en la viga en ese punto.
yA = U RA ( a)

3. Al sustituir la ecuacin 2.22d y diferenciando:


1 2

yA =

M2 dx 0 EI = RA
l

0 EI RA dx

M M

(b)

4. Escriba la expresin para el momento de exin a una distancia x de A:


M = RA x 1 2 wx 2 (c )

5. Su derivada con respecto a RA es:


M =x RA (d )

6. Sustituya (c) y (d) en (b) para obtener:


yA = 1 EI

3 4 R x 2 1 wx 3 dx = 1 RAl wl A EI 2 8 0 3 l

(e )

7. Haga yA 0 y despeje RA para obtener:


RA = 3 wl 8 (f)

8. A partir de la suma de fuerzas y la suma de momentos, se tiene:


RR = 5 wl 8 M1 = 1 2 wl 8 ( g)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

107

2.12

TORSIN

Cuando los elementos se cargan con un momento respecto a su eje longitudinal, se dice que estn en torsin y, por consiguiente, el momento aplicado se llama torque. Esta situacin es comn en ejes de transmisin de potencia, en tornillos y en cualquier situacin donde el vector del momento aplicado sea paralelo al eje largo de una pieza, en vez del transversal, como en el caso de la exin. Muchas piezas de mquinas tienen cargas combinadas de torques y momentos de exin; se tratarn estas situaciones en captulos posteriores. Aqu slo se desea considerar el caso sencillo de carga de torsin pura. La gura 2-28a muestra una barra recta que tiene una seccin transversal circular uniforme con un torque puro aplicado, de tal manera que no se presentan momentos de exin ni otras fuerzas. Esto se puede llevar a cabo con una llave inglesa de doble manija, como una llave de macheulo, la cual permite que se aplique un par puro sin fuerza transversal neta. El extremo jo de la barra est empotrado en una pared rgida. La barra gira alrededor de su eje largo y su extremo libre se exiona un ngulo . Las suposiciones para este anlisis son las siguientes: 1. El elemento analizado est alejado de las cargas aplicadas o las restricciones externas sobre la barra. 2. La barra est sometida a torsin pura en un plano normal a su eje y no hay cargas de exin axial o de corte directo. 3. Las secciones transversales de la barra permanecen planas y perpendiculares al eje. 4. El material de la barra es homogneo, isotrpico y cumple con la ley de Hooke. 5. Los esfuerzos permanecen por debajo del lmite elstico. 6. La barra es recta inicialmente. SECCIONES CIRCULARES Un elemento diferencial tomado de cualquier parte de la supercie exterior se cortar con una carga de torque. El esfuerzo es cortante puro, y vara desde cero en el centro hasta un mximo en el radio exterior, como se indica en la gura 2-28b, = T J (2.23a)

donde T torque aplicado, radio en cualquier punto y J momento de inercia polar del rea de la seccin transversal. El esfuerzo es mximo en la supercie exterior, en el radio r,
l T r

(a) Deflexin

(b) Distribucin del esfuerzo cortante

FIGURA 2-28
Barra redonda en torsin pura

108

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

mx

Tr J

( 2.23b)

La deexin angular debida al torque aplicado es 2 = Tl JG (2.24)

donde l es la longitud de la barra y G es el mdulo de corte (mdulo de rigidez) del material, como se deni en la ecuacin B.5. Observe que las ecuaciones 2.24 se aplican slo para secciones transversales circulares. Cualquier otra forma de seccin transversal se comportar de manera diferente. El momento de inercia polar del rea de un slido con seccin transversal circular de dimetro d es J= d 4 32 (2.25a)

y para una seccin transversal circular hueca de dimetro exterior do y dimetro interior di es
J=
4 do di4

32

(2.25b)

La seccin transversal circular es el perl ptimo para cualquier barra sometida a carga de torsin y se debera usar en casos de torsin, siempre que sea posible. SECCIONES NO CIRCULARES En algunos casos, tal vez se necesiten otros perles por motivos de diseo. Las secciones no circulares sometidas a torsin tienen un comportamiento que transgrede algunas de las suposiciones enunciadas anteriormente. Las secciones no permanecen planas, ms bien se torcern. Las lneas radiales no permanecen rectas y la distribucin del esfuerzo cortante no necesariamente es lineal a travs de la seccin. La expresin general para el esfuerzo cortante mximo debido a la torsin en secciones no circulares es

mx

T Q

( 2.26 a)

donde Q es una funcin de la geometra de la seccin transversal. La deexin angular es = Tl KG (2.26b)

donde K es una funcin de la geometra de la seccin transversal. Observe la similitud entre esta ecuacin y la 2.24. El factor de geometra K es el momento de inercia polar J slo para una seccin circular cerrada. Para cualquier forma de seccin transversal cerrada diferente a la circular, el factor K ser menor que J para las mismas dimensiones de la seccin, lo cual es una indicacin de lo valioso que resulta usar una seccin circular cerrada para cargas de torsin. Este hecho se demostrar en el siguiente ejemplo. En la referencia 3 y en otras fuentes se pueden encontrar expresiones de Q y K de varias secciones transversales. La tabla 2-3 incluye expresiones de Q y K para algunas secciones transversales comunes; asimismo, muestra la ubicacin del esfuerzo de corte mximo.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

109

Tabla 2-3
Perfil

Expresiones de K y Q de algunas secciones transversales en torsin


Los puntos negros indican los puntos de esfuerzos de corte mximos
(Fuente: Ref. 4, con autorizacin)

2
cuadrado slido 2a

K 2.25a 4

Q

a3 0.6

cuadrado hueco t a

K

2t 2 a t 4 2 at 2t
2

Q 2t a t 2

las esquinas interiores pueden tener un esfuerzo mayor si el radio de la esquina es pequeo rectngulo slido
4 2b K ab 3 16 3.36 b 1 b a 12 a 4 3

2a rectngulo hueco t a b

Q

8a 2 b 2 3a 1.8b

K

2t 2 a t 2 b t 2 at bt 2t 2

Q 2t a t b t

las esquinas interiores pueden tener un esfuerzo mayor si el radio de la esquina es pequeo

elipse slida
3 3 2b K a b 2 2

a b

Q

ab 2 2

2a elipse hueca t 2a tubo circular abierto t r


4 3 3 2b K a b 1 1 t 2 2

a b

a

Q

ab 2 2

t 4 1 1 a

K

2 rt 3 ; 3

t r

Q

4 2 r 2t 2 ; 6 r 1.8t

t r

forma arbitraria abierta t

1 K Ut 3 ; 3

t U

Q

U 2t 2 ; 3U 1.8t

t U

U = longitud de la mediana

t debe ser mucho ms pequea que el radio de curvatura mnimo

110

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

EJEMPLO 2-9 Diseo de una barra de torsin


2
Problema Determine el perfil ms adecuado de la seccin transversal de una barra de torsin hueca, que est hecha de una hoja de acero de dimensiones conocidas, para resistir una carga de torsin pura con deflexin angular mnima. Tambin obtenga el esfuerzo cortante mximo.

Se proporciona El torque aplicado es de 10 N-m. La hoja de acero tiene una longitud l = 1 m, ancho w = 100 Mm y espesor t = 1 mm. G = 80.8 GPa. Suposiciones Intente con cuatro formas diferentes de seccin transversal: placa plana sin formado, seccin circular abierta, seccin circular cerrada y seccin cuadrada cerrada. El perfil circular abierto es rolado, pero no est soldado en la costura. Las costuras de formas cerradas estn soldadas para crear una seccin transversal continua. Considere un dimetro medio o un permetro medio consistentes con el ancho de la hoja. Vase la figura 2-29 y la tabla 2-3.

(a) Placa plana

Solucin

t T d

1. Se aplicar la ecuacin 2.26 a todas las secciones, siempre que se sustituya J por K y J/r por Q en el caso de la seccin circular cerrada. 2. La placa plana sin formado se comporta como una seccin rectangular slida, como se muestra en la gura 2-29a y en la tabla 2-3. Tiene las dimensiones a w / 2 0.05 m y b t / 2 0.0005 m:
16 b b4 K = ab 3 3.36 1 a 12 a 4 3
4 0.0005 (0.0005) 1 = (0.05)(0.0005)3 5.333 3.36 0.05 12(0.05) 4

(b) Circular abierta

T t s

( a)

K = 3.312 E 11 m 4 = 33.123 mm 4 = Tl (10)(1) = 3.736 rad = 214.1o = GK (8.08 E10)(3.312 E 11)

(c) Cuadrada cerrada

Evidentemente, sta es una deexin angular bastante grande, lo cual indica que la placa plana se enrosc como un sacacorchos por la carga de torsin.

t T d

Q= =

8a 2 b 2 3a + 1.8b 8(0.05)2 (0.0005)3 3(0.05) + 1.8(0.0005) (b)

(d) Circular cerrada

Q = 3.313E 8 m 3 = 33.13 mm 3 10 T = = = 301.8 MPa = 43 772 psi Q 3.313E 8


El esfuerzo cortante mximo es de 300 MPa, el cual requiere un material con una resistencia a la uencia por encima de 520 MPa (75 000 psi) para que no ceda y

FIGURA 2-29
Secciones transversales del ejemplo 2-9

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

111

se endurezca. Esto requiere acero de alta resistencia. (Vase la seccin 3.1 para el anlisis de la relacin entre la resistencia a la tensin y al corte, como se deni en la ecuacin 3.9b en la p. 181). 3. La forma circular abierta est ahora formada por un tubo cuyo dimetro es de 3.18 cm, pero su costura longitudinal no est soldada y est abierta como se ilustra en la gura 2-29b. En la tabla 2-3, se observa que las expresiones para K y Q son 2

K=

2 3 rt 3 w t 2 3 1 1 = t = ( w t )t 3 = (0.1 0.001)0.0013 3 2 3 3 Tl (10)(1) = 3.833 rad = 219.6 o = GK (8.08 E10)(3.2286 E 11)

(c )

K = 3.2286 E 11 m 4 = 32.286 mm 4 =

sta es una deexin angular tan grande como la de la placa plana.


Q= = 4 2 r 2t 2 6 r + 1.8t 4 2 (0.01542)2 (0.001)3 6 (0.01542) + 1.8(0.001) (d )

Q = 3.209 E 8 m 3 = 32.09 mm 3 T 10 = = = 311.6 MPa = 45 201 psi Q 3.209 E 8

El esfuerzo y la deexin son inaceptables. Se trata justamente de un diseo tan malo como el de la placa plana. 4. El tubo cuadrado cerrado se form plegando la hoja en una seccin cuadrada de lado s a w / 4. La costura est soldada como se muestra en la gura 2-29c. A partir de la tabla 2-3, K y Q, y el esfuerzo y la deexin son ahora
2t ( a t )
2 4 4 4 w 0.1 2t 2 t 2(0.001)2 0.001 4 4 = = w 0 1 . 2 t 2t 2 2 (0.001) 2(0.001)2 4 4

K=

2 at 2t 2

K = 1.382 E 8 m 4 = 13 824 mm 4 = Tl (10)(1) = 0.00895 rad = 0.51o = GK (8.08 E10)(1.382 E 8)

(e)

2 2 0.1 w Q = 2t ( a t )2 = 2t t = 2(0.001) 0.001 4 4

Q = 1.152 E 6 m 3 10 T = 8.7 MPa = 1 259 psi = = Q 1.152 E 6

(f)

La deexin angular del tubo cuadrado es mucho menor que la de la seccin abierta y el esfuerzo cortante mximo es ahora mucho ms razonable.

112

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

5. La forma circular cerrada se form con un tubo de dimetro exterior igual a 3.18 cm y su costura longitudinal est soldada, como se indica en la gura 2-29d. Se pueden usar las ecuaciones 2.24 y 2.25 (p. 108) o las ecuaciones generales 2.26 (p. 108) que implican K y Q, las cuales son ahora una funcin de J para este perl circular. Para la deexin,
4 do di4

K=J=

32

);

do =

w ,

di = d o 2 t

4 w 4 w 2t = = 32

4 0.1 4 0.1 2{0.001} 32

( g)

K = J = 2.304 E 8 m 4 = 23 041 mm 4 = Tl (10)(1) = = 0.0054 rad = 0.31o GK (8.08 E10)(2.304 E 8)

y para el esfuerzo cortante mximo en la supercie exterior,

Q=

J = r 32 ro

4 do

di4

4 4 w 4 0.1 4 w 0.1 2{0.001} 2t = = w 0.1 32 32 2 2

Q = 1.448 E 6 m 3 10 T = 6.91 MPa = 1 002 psi = = Q 1.448 E 6

(h)

6. Este diseo circular cerrado tiene el menor esfuerzo y la deexin y, a todas luces, es la mejor seleccin de los cuatro diseos presentados. El espesor de la pared podra incrementarse para reducir el esfuerzo y la deexin, si as se desea. Tambin necesita vericarse el diseo para un posible pandeo por torsin. Los archivos EX04-09 se pueden abrir en el programa de su preferencia.

Los ejemplos anteriores dejan en claro las ventajas de usar secciones circulares cuando haya cargas de torsin. Recuerde que la cantidad del material y, por lo tanto, el peso son idnticos en todos los diseos de este ejemplo. La seccin cuadrada cerrada tiene 1.6 veces la deexin angular de la seccin circular cerrada (tubo). La placa plana tiene 691 veces la deexin del tubo circular cerrado. Observe que la seccin circular abierta no es mejor para la torsin que la placa plana: tiene 708 veces la deexin angular del tubo cerrado. Este tipo de resultados son verdicos para cualquier seccin abierta en torsin, ya sea una viga-I, un canal, un ngulo, un cuadrado, un crculo o una forma arbitraria. Por lo general, cualquier seccin abierta no es mejor para la torsin, que una placa plana con las mismas dimensiones de la seccin transversal. Evidentemente, las secciones abiertas deberan eliminarse de todas las aplicaciones con carga de torsin. Incluso se deben eliminar las secciones cerradas no circulares, ya que son menos ecientes en cuanto a torsin que las secciones circulares cerradas. Slo las secciones circulares cerradas, slidas o huecas, son recomendables para aplicaciones con cargas de torsin.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

113

2.13

ESFUERZOS COMBINADOS

En las piezas de mquinas, resulta muy comn tener combinaciones de cargas que crean tanto esfuerzos normales como esfuerzos cortantes sobre la misma pieza. Quizs haya ubicaciones dentro de la pieza donde estos esfuerzos aplicados deban combinarse para encontrar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo. El mejor modo de explicar esto es con un ejemplo.
Diagrama de carga

EJEMPLO 2-10 Esfuerzos de torsin y de flexin combinados


Problema Obtenga las localizaciones de los mayores esfuerzos sobre el soporte mostrado en la figura 2-30 y determine los esfuerzos aplicado y principal en esas ubicaciones.

1 000 R 1 500 0 500 1 000 0 2 4 F 6

Se proporciona La longitud de la varilla l = 6 in y el brazo a = 8 in. El dimetro exterior de la varilla d = 1.5 in. Carga F = 1 000 lb. Suposiciones Solucin La carga es esttica y el montaje est a temperatura ambiente. Considere el cortante debido a cargas transversales, as como otros esfuerzos. Vase las figuras 2-30 a 2-33.

Diagrama de cortante V 1 000

1. La investigacin se limita a la varilla, la cual est cargada tanto a la exin (como una viga en voladizo) como a la torsin. (En un diseo completo, tambin debera analizarse el brazo). Primero es necesario determinar las distribuciones de la carga sobre la longitud de la varilla, dibujando sus diagramas de cortante, momento y torque. 2. Los diagramas de cortante y momento son similares a los de la viga en voladizo del ejemplo 2-5, la diferencia es que esta fuerza se encuentra en el extremo de la viga, en vez de en algn punto intermedio. La gura 2-31 muestra que la fuerza cortante es uniforme a travs de la longitud de la viga y su magnitud es igual a la carga aplicada Vmx F 1 000 lb. El momento mximo sucede en la pared y su magnitud es Mmx Fl (1 000)(6) 6 000 lb-in. (Para las deducciones, vase el ejemplo 2-5). El torque aplicado a la barra se debe a la fuerza F que acta en el extremo del brazo de 8 in y es Tmx Fa (1 000)(8) 8 000 lb-in. Observe que este torque es uniforme sobre la longitud de la varilla, ya que slo puede tener una reaccin en contra por parte de la pared. La gura 2-31 muestra todas estas funciones de carga. De estas guras, es evidente que la seccin transversal ms cargada es la de la pared, donde las tres cargas son mximas.
y l pared B brazo F FIGURA 2-30
Soporte del ejemplo 2-10

500

0 0

Diagrama de momento M 0 2 000 4 000 6 000 0 2 4 6

Diagrama de torque T 8 000 4 000 0 0

A varilla z

x a

FIGURA 2-31
Diagramas de carga para flexin cortante, momento y torque del ejemplo 2-10

114

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2
z x

3. Ahora se tomar la seccin de la varilla en la pared y se examinar dentro de ella la distribucin del esfuerzo debido a las cargas externas. La gura 2-32a muestra la distribucin de los esfuerzos normales de exin, los cuales tienen un mximo (/) en las bras externas y son iguales a cero en el eje neutral. El esfuerzo cortante debido a la carga transversal es mximo en todos los puntos del plano neutral (xz) y es cero en las bras externas (gura 2-32b). El esfuerzo cortante debido a la torsin es proporcional al radio, de modo que es cero en el centro y mximo en todos los puntos sobre la supercie exterior, como se indica en la gura 2-32c. Observe las diferencias entre las distribuciones del esfuerzo de exin normal y el esfuerzo cortante de torsin. La magnitud del esfuerzo de exin es proporcional a la distancia y medida desde el plano neutro, de modo que es mxima slo en las partes superior e inferior de la seccin, mientras que el esfuerzo cortante de torsin es mximo alrededor de todo el permetro. 4. Se seleccionan los puntos A y B en la gura 2-30 para analizarlos (tambin mostrados en la gura 2-30a) porque tienen las peores combinaciones de esfuerzos. El mayor esfuerzo de exin a la tensin estar en la bra externa ms alta en el punto A y se combina con el mayor esfuerzo de corte a la torsin que est a todo alrededor de la circunferencia externa de la varilla. En la gura 2.33b se muestra un elemento diferencial tomado en el punto A. Observe que el esfuerzo normal (x) acta sobre la cara x en la direccin x y el esfuerzo cortante a la torsin (xz) acta sobre la cara x en la direccin z. En el punto B, el esfuerzo cortante a la torsin tiene la misma magnitud que en el punto A, pero la direccin del esfuerzo cortante a la torsin (xy) en el punto B tiene 90 de diferencia con la del punto A. El esfuerzo cortante debido a la carga transversal (xy) es mximo en el punto B. Advierta que estos esfuerzos cortantes actan en la direccin y sobre la cara x en el punto B, como se observa en la gura 2-33c. Los esfuerzos cortantes a la torsin y transversales se suman despus en el punto B. 5. Obtenga el esfuerzo de exin normal y el esfuerzo cortante a la torsin en el punto A usando las ecuaciones 2.11b (p. 86) y 2.19b (p. 93), respectivamente.
x = Mc ( Fl )c 1 000(6)(0.75) = = 18 108 psi = I I 0.249 Tr ( Fa)r 1 000(8)(0.75) = = 12 072 psi = J J 0.497 (a) (b)

(a) Distribucin del esfuerzo normal de flexin a travs de la seccin

(b) Distribucin del esfuerzo cortante transversal a travs de la seccin

(c) Distribucin del esfuerzo cortante de torsin a travs de la seccin

xz =

FIGURA 2-32
Seccin transversal de la varilla del ejemplo 2-10

6. Determine el esfuerzo cortante mximo y los esfuerzos principales que resultan de esta combinacin de esfuerzos aplicados, usando las ecuaciones 2.6 (p. 75).
mx 1 =
2 18 108 0 2 x z 12 072 2 15 090 psi 2 xz 2 2

x z 18 108 mx 15 090 24 144 psi 2 2 2 = 0 z 18 108 mx 15 090 6 036 psi 3 = x 2 2

(c )

7. Obtenga el cortante debido a la carga transversal en el punto B sobre el eje neutro. El esfuerzo cortante transversal mximo en el eje neutro de una varilla redonda se determina con las ecuaciones 2.15c (p. 91).
transversal = 4V 41 000 755 psi 3 A 31.767 (d )

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

115

El punto B es cortante puro. El esfuerzo cortante total en el punto B es la suma algebraica del esfuerzo cortante transversal y el esfuerzo cortante a la torsin; ambos actan sobre los mismos planos del elemento diferencial.
mx = torsin transversal 12 072 755 12 827 psi (e )

lo cual puede demostrarse, por las ecuaciones 2.6 o con el crculo de Mohr, que es igual al esfuerzo principal ms grande en este punto. 8. El punto A tiene el mayor esfuerzo principal en este caso; sin embargo, observe que los valores relativos del torque y el momento aplicados determinan cul de estos dos puntos tendr el mayor esfuerzo principal. Entonces, ambos puntos deben vericarse. Vea los archivos EX04-10 del CD.
z B

A y T

2.14

RAZONES DEL RESORTE


(a) Dos puntos de inters para los clculos del esfuerzo

Todas las piezas hechas de un material que tenga un rango elstico se pueden comportar como un resorte. Algunas piezas se disean para funcionar como resortes, generando una deexin controlada y predecible en respuesta a una carga aplicada, o viceversa. La elasticidad de una pieza est denida por su razn de resorte k, la cual es igual a la carga por unidad de deexin. Para resortes con movimiento rectilneo,

y x z xz = Tr/J

k=

F y

(2.27a)

donde F es la carga aplicada y y es la deexin resultante. Las unidades usuales son lb/ in, o bien, N/m. Para resortes con movimiento angular la expresin general es k= T (2.27b)
zx

x = Mc/I

donde T es el torque aplicado y es la deexin angular resultante. Las unidades usuales son in-lb/rad, o bien, N-m/rad, o algunas veces se expresa como in-lb/rev o N-m/rev. La ecuacin de la razn del resorte para cualquier parte se obtiene fcilmente de la ecuacin de deexin pertinente, la cual da la relacin entre la fuerza (o torque) y la deexin. Por ejemplo, para una barra uniforme en tensin axial, la deexin est dada por la ecuacin 2.8 (p. 82), replanteada para denir su razn de resorte axial.

(b) Elemento de esfuerzo en el punto A

y x z

k=

F : y

pero but y =

Fl , AE

as que so k =

AE l

(2.28)
4V 3A

sta es una razn de resorte constante, que depende slo de la geometra de la barra y de las propiedades de su material. Para una barra redonda de seccin uniforme en torsin pura, la deexin est dada por la ecuacin 2.24 (p. 108), replanteadas para denir la razn del resorte a la torsin: k= T : but = pero Tl , GJ as que so : k = GJ l (2.29)

Tr/J
(c) Elemento de esfuerzo en el punto B

FIGURA 2-33
Elementos de esfuerzo en los puntos A y B dentro de la seccin transversal de la varilla del ejemplo 2-10

sta tambin es una razn de resorte constante, que depende slo de la geometra de la barra y de las propiedades de su material.

116

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l M1 a F xa 1 x R1
Viga en voladizo con carga concentrada

Para una viga en voladizo con una carga puntual concentrada como se muestra en la gura 2-22b (repetida aqu), la deexin est dada por la ecuacin ( j) del ejemplo 2-5, replanteada aqu para denir la razn de resorte de la viga, con la fuerza aplicada en el extremo (a l):
y pero, cuando a = l, para F en x = l : entonces y y F x 3 3ax 2 x a 3 6 EI

F Fx 2 x 3 3lx 2 0 x 3l 6 EI 6 EI

FIGURA 2-22b
Repetida

Fl 2 Fl 3 l 3l 6 EI 3EI F 3EI k 3 y l

( 2.30)

Observe que la razn del resorte k de una viga es nica para su modo de soporte y su distribucin de carga, ya que k depende de la ecuacin de deexin particular de la viga y del punto de aplicacin de la carga. Se investigar el diseo de resortes con ms detalle en un captulo posterior. 2.15 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO

En todos los anlisis de distribucin de esfuerzos dentro de los elementos cargados que se han hecho hasta ahora, se ha supuesto que las secciones transversales de esos elementos son uniformes en todas partes. Sin embargo, la mayora de las piezas de una mquina real tienen secciones transversales variables. Por ejemplo, a menudo los ejes se escalonan a diferentes dimetros para tomar en cuenta cojinetes, engranes, poleas, etctera. Un eje puede tener ranuras para jar anillos, o tener cilindros para llaves y oricios con la nalidad de jar otras piezas. Los tornillos tienen rosca o cuerda y una cabeza ms grande que su caa. Cualquiera de estos cambios en la geometra de la seccin transversal provocar concentraciones de esfuerzos localizados. La gura 2-34 muestra la concentracin de esfuerzos generada por muescas y letes en una barra plana sometida a un momento de exin. La gura 2-34b ilustra los efectos del esfuerzo conforme se mide usando tcnicas fotoelsticas. El anlisis de esfuerzo fotoelstico implica construir un modelo fsico de la parte en un tipo especial de plstico transparente, cargndolo en una parte y fotograndolo con luz polarizada, lo cual provoca que los esfuerzos se vean como franjas que describen la distribucin de esfuerzo en la pieza. La gura 2-34c ilustra el modelo de un elemento nito (FEM) de una pieza con la misma geometra, y que est restringida y cargada del mismo modo que el espcimen fotoelstico. Sus lneas presentan barras iguales de niveles de esfuerzo. Observe que, en el extremo derecho de la pieza, donde la seccin transversal es uniforme, las lneas de franjas de la gura 2-34b son rectas, de ancho uniforme y equidistantes. Las barras iguales del modelo de elemento nito (FEM) de la gura 2-34c muestran un patrn similar.* Esto indica una distribucin lineal de esfuerzo a travs de esta porcin de la barra muy lejos de las muescas, pero donde la geometra cambia, la distribucin de esfuerzo es completamente no lineal y es de magnitud ms grande. En los letes donde el ancho de la parte se reduce de D a d, las lneas de la franja y las isobarras del FEM indican un trastorno y una concentracin de esfuerzos con este cambio sbito de geometra. El mismo efecto se observa cerca del extremo izquierdo alrededor de las dos muescas. La gura 2-34b brinda evidencia experimental y la gura 2-34c evidencia computacional de la existencia de concentracin de esfuerzos en cualquier cambio de geometra. Estos cambios geomtricos se conocen a menudo como elevadores de esfuerzo y se deberan eliminar o, por lo menos, minimizar hasta donde sea posible en el diseo. Por desgracia, no resulta prctico eliminar todos los incrementadores de esfuerzos, ya que se necesitan tales detalles geomtricos para conectar las piezas en las uniones y para dar formas funcionales a la pieza.

* El modelo de elemento nito era realmente ms grande que el presentado y tena las cargas aplicadas en los extremos, muy lejos de la seccin mostrada. Esto se hizo as no slo para mostrar las concentraciones locales de esfuerzo en los puntos de aplicacin de la carga, sino para igualar los campos de esfuerzo del ejemplo fotoelstico, el cual quiz tambin era ms grande que el mostrado por la misma razn.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

117

muesca

nom

CALCULADO CON LA FRMULA DE FLEXIN BASADA EN LA PROFUNDIDAD MNIMA, d.

nom

filete
mx
h DISTRIBUCIN REAL DEL ESFUERZO PARA LA SECCIN RECTA (LINEAL) DISTRIBUCIN REAL DEL ESFUERZO PARA LA SECCIN CON MUESCA

2
M

(a) Prueba de la muestra

M D

d h

muesca

filete

(b) Distribucin de esfuerzos fotoelstica

(c) Distribucin de esfuerzos mediante anlisis de elemento finito

FIGURA 2-34
Medicin de la concentracin de esfuerzo en las piezas flexionadas de una barra plana, escalonada y con muescas, a travs del anlisis fotoelstico y de elemento finito. Los incisos (a) y (b) se reproducen de la referencia 5, fig. 2, p. 3, y estn reimpresos con autorizacin de John Wiley & Sons, Inc.

La cantidad de concentracin de esfuerzos en cualquier geometra especca se denota por un factor de concentracin de esfuerzo geomtrico Kt para esfuerzos normales, o bien, por Kts para esfuerzos cortantes. El esfuerzo mximo en un incrementador de esfuerzo local se dene entonces como mx Kt nom mx Kts nom donde nom y nom son los esfuerzos nominales calculados para la carga aplicada especca y la seccin transversal neta, suponiendo la distribucin de esfuerzo, a travs de la seccin, que se obtendra con una geometra uniforme. Por ejemplo, en la viga de la gura 2-34, la distribucin del esfuerzo nominal es lineal en la bra externa, nom Mc / I. El esfuerzo en las muescas sera entonces de mx Kt Mc / I. En el caso de tensin axial, la distribucin del esfuerzo nominal sera como se deni en la gura 2-10 (p. 82) y para la torsin como se deni en la gura 2-28 (p. 107). Observe que los esfuerzos nominales se calculan usando la seccin transversal neta, la cual se reduce por la geometra de la muesca, es decir, usando d en vez de D como el ancho en las muescas de la gura 2-34. Los factores Kt y Kts slo toman en cuenta los efectos de la geometra de la parte y no consideran cmo se comporta el material en presencia de concentraciones de esfuerzos. La ductilidad o fragilidad del material, as como el tipo de carga, ya sea esttica o dinmica, tambin afectan la respuesta a las concentraciones de esfuerzo.

( 2.31)

Concentracin de esfuerzo bajo carga esttica La ductilidad o fragilidad del material tiene un gran efecto sobre su respuesta a las concentraciones de esfuerzos bajo cargas estticas. Se discutirn cada uno de estos casos en su momento.

118

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Los MATERIALES DCTILES cedern localmente en los incrementadores de esfuerzos; mientras que el material con menores esfuerzos, lejos de la discontinuidad geomtrica, permanece por debajo del punto de uencia. Cuando el material cede localmente, ah su curva de esfuerzo-deformacin unitaria se vuelve no lineal y con pendiente baja (vase la gura B-2, apndice B), lo cual previene el incremento ms signicativo de esfuerzos en ese punto. Conforme aumenta la carga, ms material cede, sometiendo a ms rea de la seccin transversal al esfuerzo. Slo cuando la seccin transversal completa se lleva al punto de uencia, la pieza continuar subiendo la curva - hasta la fractura. As, es comn ignorar los efectos de la concentracin de esfuerzos geomtrica en los materiales dctiles con carga esttica. El esfuerzo para la seccin transversal neta se calcula como si la concentracin de esfuerzos no estuviera ah. Sin embargo, la reduccin en el rea de la seccin transversal neta o en el momento de inercia de rea debido al material removido se toma en cuenta, produciendo as mayores esfuerzos que para una parte de las mismas dimensiones generales que no tiene muesca. Los MATERIALES FRGILES no cedern localmente puesto que no tienen un rango plstico. Por lo tanto, las concentraciones de esfuerzos tienen un efecto sobre su comportamiento incluso bajo cargas estticas. Una vez que el esfuerzo en el incrementador de esfuerzos excede la resistencia a la fractura, se empieza a formar una grieta. Esto reduce la disponibilidad del material para resistir la carga y tambin incrementa la concentracin de esfuerzos en la grieta. Entonces, la parte avanza rpidamente hacia la falla. De modo que, para materiales frgiles bajo cargas estticas, se debera aplicar el factor de concentracin de esfuerzos para incrementar el esfuerzo mximo aparente de acuerdo con la ecuacin 2.31. La nica excepcin para esto son los materiales fundidos frgiles que tienden a presentar muchos rupturas y discontinuidades dentro de su estructura, debido a las escamas de grato en la aleacin, o burbujas de aire, material extrao, partculas de arena, etctera, los cuales se introdujeron en el material fundido en el molde. Estas discontinuidades dentro del material crean muchos incrementadores de esfuerzos, los cuales tambin estn presentes en las muestras de prueba utilizadas para establecer las resistencias bsicas del material. Por lo tanto, los datos de prueba publicados incluyen los efectos de la concentracin del esfuerzo. Se considera que la suma de los aumentadores de esfuerzo geomtrico al diseo de la parte aporta poco al efecto estadstico general que ya posee el material. De modo que el factor de concentracin del esfuerzo geomtrico con frecuencia se ignora para materiales fundidos frgiles o para cualquier material que tenga defectos distribuidos reconocidos en su interior. Pero se debera aplicar a los esfuerzos en otros materiales frgiles. Concentracin de esfuerzos con carga dinmica Los materiales dctiles bajo una carga dinmica se comportan y fallan como si fueran frgiles. Entonces, sin importar la fragilidad o ductilidad del material, el factor de concentracin de esfuerzos se debe aplicar cuando existen cargas dinmicas (de fatiga o impacto). Sin embargo, existen an parmetros relacionados con el material que hay que considerar. Mientras que todos los materiales se ven afectados por las concentraciones de esfuerzos bajo cargas dinmicas, algunos materiales son ms sensibles que otros. Un parmetro llamado sensibilidad de la muesca q est denido para varios materiales y se utiliza para modicar los factores geomtricos Kt y Kts de un material determinado bajo carga dinmica. Estos procedimientos se estudiarn con detalle en el captulo 4. Determinacin de los factores de concentracin de esfuerzos geomtricos Es posible utilizar la teora de la elasticidad para deducir las funciones de concentracin de esfuerzos para algunas geometras simples. La gura 2-35 ilustra un oricio elptico en una placa semiinnita sometida a tensin axial. Se supone que el oricio es pequeo comparado con la placa y est muy alejado de los bordes de la placa. El esfuerzo nominal

Kt

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10
c/a FIGURA 2-35
Concentracin de esfuerzos en el borde de un orificio elptico en una placa.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

119

se calcula con base en la fuerza aplicada y el rea total, nom P / A. El factor terico de concentracin del esfuerzo en el borde del oricio fue desarrollado por Inglis en 1913* y es
a Kt = 1 + 2 c

(2.32a) 2

donde a es la mitad del ancho de la elipse y c es la mitad de la altura. Se ve claramente que conforme la altura del oricio elptico se aproxima a cero, creando una grieta alada, la concentracin del esfuerzo se va al innito. Cuando el oricio es un crculo, a c y Kt 3. La gura 2-35 tambin muestra una grca de Kt como funcin de c/a, el recproco de la razn en la ecuacin 2.32a. La funcin es asinttica para Kt 1 en valores grandes de c / a. MEDICIN DE LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS La teora de elasticidad puede proporcionar valores de concentracin de esfuerzos para casos como el descrito. Otros factores de concentracin de esfuerzos tienen su origen en investigaciones experimentales de piezas bajo carga controlada. Las mediciones experimentales se pueden hacer con medidores de deformacin, tcnicas fotoelsticas, holografa con lser y otros medios. Las tcnicas de anlisis de elementos nitos (FEA) y el anlisis de elemento lmite (BEA) se utilizan cada vez con mayor frecuencia en el desarrollo de los factores de concentracin de esfuerzos. Cuando se hace un anlisis de esfuerzo con estas tcnicas numricas, la concentracin de esfuerzos sale de los clculos, mientras la malla se haga lo sucientemente na alrededor de las reas de las entallas. (Vase la gura 2-51, p. 144). EFECTO DE LA RAZN LONGITUD-ANCHO Observe que el anlisis clsico de Inglis en 1913 de este caso de concentracin de esfuerzos descrito anteriormente supona una placa semiinnita, lo cual signica que las cargas se aplicaban lejos del oricio. Recientemente, el anlisis FEA del caso de un oricio circular en una placa ha demostrado que el factor de concentracin de esfuerzos es ms grande para placas muy cortas, como lo dene la razn entre la longitud de la placa (en la direccin de la carga) y su anchura, L/W. Troyani y otros[8] demuestran que para razones L/W menores que aproximadamente 2 y para una carga de tensin uniforme aplicada sobre la anchura W, los valores de Kt varan de alrededor del valor 3 de Inglis, hasta tanto como 11 dependiendo de la razn entre el radio del oricio y el ancho de la placa r/W en combinacin con la razn L/W. Si su diseo utiliza una placa muy corta con oricio(s) y est cargada a la tensin, quiz se debera consultar esta referencia para obtener un valor mejor de Kt. Este estudio tambin demostr que si la carga a la tensin aplicada a la placa es resultado de un desplazamiento uniforme a travs del ancho W en vez de una fuerza uniforme, entonces se reduce el valor de K. Esto se debe a que las redes ms rgidas alrededor del oricio se fuerzan a soportar la carga, cuando la seccin transversal en el extremo que se desplaza se mantiene sin deformacin por el desplazamiento uniforme. Esto apunta al efecto de las condiciones limitantes sobre el esfuerzo en una pieza. Otros estudios de los mismos autores muestran una susceptibilidad similar de Kt ante la razn L/W de la pieza. La referencia [9] analiza barras planas escalonadas en tensin y la [10] cubre barras redondas escalonadas en tensin. En este ltimo caso, las barras muestran que cargando uniformemente el extremo del dimetro mayor y jando el extremo pequeo de una varilla escalonada se obtiene una Kt creciente con una razn L/W reducida; en tanto que si se aplica una carga uniforme al extremo del dimetro pequeo de la varilla y se ja el extremo grande, se obtiene una Kt decreciente con L/W reducida. Mientras que estos resultados son bastante interesantes, los cambios en Kt no ocurren sino hasta que la razn L/W se vuelve muy pequea (2), en cuyo caso la barra o varilla escalonada comienza a tomar la apariencia de una pila de panqueques. Esta conguracin geomtrica rara vez se encuentra en la prctica del diseo de mquinas. DATOS DE LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS Los datos mejor conocidos y ms referenciados del factor de concentracin de esfuerzos estn en el libro de Peterson[3, 5]. Este libro recopila los resultados tericos y experimentales de muchos investigadores,
* C.E. Inglis, 1913, Stresses in a Plate Due to the Presence of Cracks and Sharp Corners, Engineering (Londres), v. 95, p. 415.

120

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

en tablas de diseo donde se incluyen los valores de Kt y Kts de varios parmetros geomtricos y tipos de carga. Roark y Young[4] tambin proporcionan tablas de factores de concentracin de esfuerzos para diversos casos. 2 La gura 2-36 y el apndice G contienen funciones de concentracin de esfuerzos y sus grcas, con base en datos de literatura tcnica para un conjunto de casos de situaciones que comnmente se encuentran en el diseo de mquinas. En algunos casos, las funciones matemticas se dedujeron ajustndose a las curvas empricas lo ms cercanamente posible. En otros casos, la lista de funciones (bsqueda en la tabla) se cre para permitir la interpolacin y la recuperacin automtica de los valores de Kt en el proceso de clculo de esfuerzos. Mientras que estas funciones de concentracin de esfuerzos (SCF) son aproximaciones de los datos de la literatura, superan a las originales en trminos de utilidad, ya que se pueden incorporar al modelo matemtico de un problema de diseo de mquinas. Con este texto se proporcionan algunas de estas SCF, como los archivos TK Solver, los cuales se intercalan con otros modelos o se utilizan como herramientas individuales para calcular Kt y Kts con cualquier geometra. Esto es preferible que consultar los datos de las grcas para cada clculo. Como ejemplo, la gura 2-36 muestra la funcin de concentracin de esfuerzos para una barra plana, escalonada, en exin. (ste y otros casos tambin se incluyen en el apndice G). La reduccin del ancho de D a d en el trozo crea un incrementador de esfuerzos y el tamao del radio r del lete tambin es un factor. Estos dos parmetros geomtricos se expresan como las razones adimensionales r/d y D/d. La primera de stas se utiliza como la variable independiente en la ecuacin, en tanto que la segunda determina el elemento de la familia de curvas que resulta. Esta funcin de concentracin de esfuerzos es realmente una supercie tridimensional con los ejes r/d, D/d y Kt. En la gura 2-36, se observan las lneas sobre la supercie en 3-D calculadas con diferentes valores de D/d, y proyectadas hacia adelante en el plano r/d-Kt. La geometra de la pieza y su ecuacin de esfuerzos estn denidas en la gura, tal como la funcin que dene cada curva de concentracin del esfuerzo. En la gura 2-36 existe una funcin exponencial de la forma

4.0

nom
D/d 3.00 2.00 1.30 1.20 1.10 1.05 1.01 Lnea

3.5

mx
h

Mc M 6 2 I hd Kt nom

y:
D M r d M

3.0 Kt 2.5 2.0

r Kt A d donde :
D/d 3.00 2.00 1.30 1.20 1.10 1.05 1.01

A 0.907 20 0.932 32 0.958 80 0.995 90 1.016 50 1.022 60 0.966 89

b 0.333 33 0.303 04 0.272 69 0.238 29 0.215 48 0.191 56 0.154 17

1.5

1.0 0
FIGURA 2-36

0.1

0.2

0.3 r/d

0.4

0.5

0.6

Factores y funciones de concentracin del esfuerzo geomtrico para una barra plana escalonada en flexin; vase tambin el archivo APP_C-10. Fuente: fig. 73 p. 98, R. E. Peterson, Stress Concentration Factors, John Wiley & Sons, 1975, con autorizacin del editor.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

121

Kt = Ax b

(2.32b)

donde x representa la variable independiente o, en este caso, r/d. Los valores del coeciente A y el exponente b, para cualquier valor de D/d, estn determinados por la regresin no lineal sobre varios datos puntuales tomados de los datos experimentales. Los valores que resultan de A y b, para varias magnitudes de la segunda variable independiente D/d, se dan en la tabla dentro de la gura. A y b para otros valores de D/d se pueden interpolar. El nombre del archivo que evala estas funciones y las interpola tambin est anotado en esta gura y en el apndice G para cada uno de los 14 casos mostrados all. Las grcas y funciones de concentracin de esfuerzos incluidas en el apndice G, junto con sus archivos correspondientes, son tiles en el diseo de piezas de mquinas durante todo este texto y en la prctica de la ingeniera. Para casos de carga y geometra no cubiertos en el apndice G de este texto, vase las referencias 3 y 4. Diseo para eliminar concentraciones de esfuerzos Con frecuencia se necesitan geometras complicadas para el correcto funcionamiento de las piezas de una mquina. Por ejemplo, un cigeal debe tener contornos adecuados para que cumpla con su objetivo. El diseador siempre enfrenta el problema de las concentraciones de esfuerzos en secciones que sufren cambios abruptos de forma. Lo mejor que se puede hacer es minimizar sus efectos. El estudio de las curvas de concentracin de esfuerzos para varias geometras del apndice G muestra que, en general, cuanto ms puntiaguda sea la esquina y ms grande sea la magnitud del cambio en el contorno, peor ser la concentracin del esfuerzo. Para la barra escalonada de la gura 2-36, las razones D/d ms grandes y las razones r/d ms pequeas generarn las peores concentraciones de esfuerzos. A partir de estas observaciones, podemos establecer algunos lineamientos generales de diseo para minimizar las concentraciones de esfuerzos. 1. Si es posible, evite cambios abruptos y/o de gran magnitud en la seccin transversal. 2. Evite por completo las esquinas puntiagudas y procure los radios de transicin ms grandes posibles entre las supercies de diferentes contornos. Es conveniente establecer estos lineamientos y mejor cumplirlos; sin embargo, con frecuencia hay restricciones en el diseo prctico que impiden seguirlos estrictamente. En las guras 2-37 a 2-39 se muestran algunos ejemplos de diseos, buenos y malos, de concentracin de esfuerzos, junto con algunos consejos comunes que utilizan los diseadores experimentados para mejorar la situacin. ANALOGA FUERZA-FLUJO La gura 2-37a ilustra un eje con un escaln abrupto y una esquina puntiaguda, en tanto que la gura 2-37b muestra el mismo paso en el eje con un radio de transicin grande. Un modo til para visualizar la diferencia en los estados de esfuerzos de los contornos de partes como stas es usar la analoga fuerzaujo, la cual considera que las fuerzas (y por lo tanto los esfuerzos) uyen alrededor de los contornos de manera similar al ujo de un uido ideal incompresible dentro de una tubera o un ducto de contorno cambiante. (Vase tambin la gura 2-34). Un angostamiento sbito de la tubera o ducto causa un incremento en la velocidad del uido en el estrechamiento, para mantener el ujo constante. El perl de la velocidad se concentra entonces en una regin ms pequea. Se utilizan formas aerodinmicas en tuberas y ductos (y sobre objetos que son empujados en un medio uido, como aviones y botes) para reducir la turbulencia y la resistencia al ujo. Al aerodinamizar los contornos de la pieza (por lo menos internamente) se pueden obtener benecios similares en la reduccin de las concentraciones de esfuerzos. Los contornos de fuerza-ujo en el paso abrupto de transicin de la gura 2-37a estn ms concentrados que en el diseo de la gura 2-37b.
(a) Flujo de fuerza alrededor de una esquina puntiaguda

(b) Flujo de fuerza alrededor de una esquina con curva

FIGURA 2-37
Analoga fuerza-flujo de piezas con contorno

122

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

cojinete eje eje

cojinete eje

cojinete eje

cojinete

arandela
(a) Concentracin de esfuerzos en una esquina puntiaguda (b) Concentracin de esfuerzos reducida por el radio (c) Concentracin de esfuerzos (d) Concentracin de esfuerzos reducida con ranuras reducida con arandela

FIGURA 2-38
Modificaciones al diseo para reducir las concentraciones de esfuerzos en una esquina puntiaguda

El ejemplo de la gura 2-38 es un eje escalonado, al cual se adapt un cojinete de bolas. Se necesita un escaln para colocar el cojinete axial y radialmente sobre el dimetro del eje. Los cojinetes comerciales de bolas y rodillos tienen radios muy pequeos en sus esquinas, lo cual obliga al diseador a crear una esquina bastante puntiaguda en el escaln del eje. Para reducir la concentracin de esfuerzos en el escaln (a), se requiere un radio ms grande que el que permitira el cojinete. En la gura se ilustran tres posibles modicaciones al diseo para mejorar el ujo de fuerza alrededor del escaln. En el primer diseo (b) se remueve material en la esquina para aumentar el radio y entonces regresar al contorno para dar la supercie axial necesaria para posicionar la supercie del cojinete. El segundo enfoque (c) elimina el material detrs del escaln para mejorar la fuerza aerodinmica. El tercer enfoque (d) proporciona a la esquina un radio adecuadamente grande, y agrega una arandela especial que tiende un puente sobre el radio para dar un asiento al cojinete. La concentracin de esfuerzos se reduce en cada caso en relacin con el diseo original de esquina puntiaguda. En la gura 2-39a se presenta un enfoque similar de remocin de material para mejorar el ujo de fuerza, el cual muestra una ranura con un broche de aro en un eje con ranuras de alivio adicionales ubicadas en cada lado para suavizar la transicin efectiva de la dimensin de la seccin transversal. El efecto sobre las lneas del ujo de fuerza es similar al mostrado en la gura 2-38c. Otra fuente comn de concentraciones de esfuerzos es la cua que se necesita para aplicar torque a engranes, poleas, volantes, etctera, de un eje. La ranura de la cua tiene esquinas puntiagudas en las ubicaciones de exin y esfuerzos de torsin mximos. Hay diferentes tipos de cuas; las ms comunes son la cua cuadrada y la cua Woodruff de segmento circular, que se ilustran en las guras 2-38b y 2-38c. Para mayor informacin sobre cuas y cueros, vase la seccin 6.10. Otro ejemplo de remocin de material para reducir la concentracin de esfuerzos (que no se ilustra) es la reduccin del dimetro de la porcin sin cuerda de un tornillo a una dimensin menor que el de la raz de la cuerda. Puesto que los contornos de la cuerda crean concentraciones de esfuerzos grandes, la estrategia consiste en mantener las lneas del ujo de fuerza dentro de la porcin (sin cuerda) slida del tornillo. Estos ejemplos muestran la utilidad de la analoga del ujo de fuerza como medio para mejorar cualitativamente el diseo de piezas de mquinas para reducir las concentraciones de esfuerzos. El diseador debera intentar minimizar los cambios puntiagudos en los contornos de las lneas internas del ujo de fuerza mediante la seleccin adecuada de la forma de la parte.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

123

2.16

COMPRESIN AXIAL: COLUMNAS


chaveta circular

En la seccin 2.7 se vieron los esfuerzos y las deexiones provocadas por la tensin axial, y se desarrollaron ecuaciones para su clculo, las cuales se repiten aqu para nuestra conveniencia. P x = A s = Pl AE (2.7) (2.8)

(a) Los relieves pueden reducir la concentracin de esfuerzos alrededor de la hendidura de la chaveta circular

Cuando se invierte la direccin de la carga axial, entonces, como el elemento se pone en compresin, quiz la ecuacin 2.7 no sea suciente por s sola para determinar la carga de seguridad del elemento. Ahora se trata de una columna y puede fallar pandendose en vez de fallar por compresin. El pandeo ocurre repentinamente y sin advertencia, incluso en los materiales dctiles y, por ende, es uno de los modos de falla ms peligrosos. El lector puede comprobar el pandeo por s mismo tomando entre las palmas de sus manos una goma para borrar de hule y aplicar gradualmente una carga de compresin axial. La goma resistir la carga hasta un punto donde repentinamente se pandea en forma de arco y colapsa. (Si se siente muy fuerte, usted puede hacer lo mismo con una lata de aluminio). Razn de esbeltez Una columna corta fallar a la compresin como se indica en la gura B-6 (apndice B) y su esfuerzo de compresin se calcula con la ecuacin 2.7. Una columna intermedia o una grande fallarn por pandeo cuando la carga axial aplicada exceda algn valor crtico. El esfuerzo de compresin puede estar muy por debajo de la resistencia a la uencia del material, en el momento del pandeo. El factor que determina si una columna es corta o larga es su razn de esbeltez Sr, Sr = l k (2.33)

cua

(b) La ranura de una cua cuadrada crea concentraciones de esfuerzos

cua

donde l es la longitud de la columna y k es su radio de giro. El radio de giro se dene como k= I A (2.34)
(c) La ranura de una cua Woodruff crea concentraciones de esfuerzos

donde I es el momento de inercia de rea ms pequeo (segundo momento de rea) de la seccin transversal de la columna (alrededor de cualquier eje neutral) y A es el rea de la misma seccin transversal. Columnas cortas Por lo general, una columna corta se dene como aquella cuya razn de esbeltez es menor que aproximadamente 10. La resistencia a la uencia del material en compresin se usa entonces como el factor limitante a comparar con el esfuerzo calculado en la ecuacin 2.7. Columnas largas Una columna larga requiere del clculo de su carga crtica. La gura 2-40 muestra una columna delgada con extremos redondeados bajo el efecto de fuerzas de compresin en cada extremo, las cuales son coaxiales y actan inicialmente a travs del centroide

FIGURA 2-39
Concentraciones de esfuerzos en ejes

124

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

del rea de la columna. (Se elimin una parte de la columna para mostrar la fuerza y el momento de reaccin dentro de la columna). La columna se presenta ligeramente exionada en la direccin y negativa, lo cual desplaza su centroide de rea fuera del alineamiento inicial con las fuerzas aplicadas en sus extremos. Este cambio del centroide de rea crea un brazo de momento para la fuerza que acta alrededor y pone el elemento tanto en exin como en compresin. El momento de exin tiende a incrementar la deexin lateral, la cual tambin incrementa entonces el brazo del momento! Una vez que se excede el valor crtico de la carga Pcr, la retroalimentacin positiva de este mecanismo causa un pandeo repentino y catastrco. No hay advertencia previa. El momento de exin est dado por M = Py (2.35)

Para deexiones pequeas de una viga (usando la ecuacin 2.17 repetida aqu de la p. 92)
M d2y = EI dx 2

(2.17)

La combinacin de las ecuaciones 2.35 y 2.17 produce una ecuacin diferencial familiar:

d2y P y=0 + dx 2 EI
que tiene la solucin bien conocida: y C1 sen P P x C2 cos x EI EI

(2.36)

( 2.37a)

donde C1 y C2 son las constantes de integracin que dependen de las restricciones denidas para la columna en la gura 2-40 como y 0 en x 0; y 0 en x l. La sustitucin de estas condiciones indica que C2 0 y C1 sen
P

P l0 EI

( 2.37b)

Esta ecuacin aplica si C1 0, pero es una solucin nula. Entonces, C1 debe ser diferente de cero y sen
x y

P l0 EI

( 2.37c)

lo cual es verdadero para P l = n; EI n = 1, 2, 3, K (2.37d )

l P M y

La primera carga crtica ocurrir para n 1, lo cual da


Pcr =
P

2 EI l2

(2.38a)

FIGURA 2-40
Pandeo de una columna Euler

Esto se conoce como frmula de la columna de Euler para columnas con extremo redondeado o conectadas con pasadores. Observe que la carga crtica es funcin slo de la geometra I de la seccin transversal de la columna, de su longitud l y del mdulo de elasticidad E del material. La resistencia del material no es un factor. Utilizar un acero ms fuerte (mayor resistencia a la uencia), por ejemplo, no ayuda en

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

125

nada, ya que todas las aleaciones de acero tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad y, por lo tanto, fallarn con la misma carga crtica sin importar la resistencia a la uencia. Al sustituir la ecuacin 2.33 y la expresin I Ak2 de la ecuacin 2.34 en la ecuacin 2.38a: 2

Pcr =

2 EAk 2 2 EA 2 EA = = 2 Sr 2 l2 l k

(2.38b)

Si se normaliza la ecuacin 2.38b por el rea de la seccin transversal de la columna, se obtiene una expresin para la carga unitaria crtica, Pcr 2 E = 2 A Sr (2.38c)

la cual tiene las mismas unidades del esfuerzo o la resistencia. sta es la carga por unidad de rea del extremo de una columna redondeada (o con pasadores) que causar el pandeo. Por consiguiente, representa la resistencia de una columna especca en vez de la resistencia del material del cual est hecha. Al sustituir la ecuacin 2.38a en la 2.37a, se obtiene la curva de deexin de esta columna como y C1 sen x l ( 2.39)

la cual es la mitad del periodo de una onda senoidal. Note que la aplicacin de diferentes condiciones limitantes o condiciones de extremo producirn una curva de deexin y una carga crtica diferentes. Condiciones de extremo En la gura 2-41 se ilustran varias condiciones de extremos posibles. La condicin redondeado-redondeado y la condicin articulada-articulada de las guras 2-41a y 2-41b son bsicamente las mismas. Cada una de ellas permite que las fuerzas, aunque no los momentos, estn soportadas en sus extremos. Sus restricciones son idnticas, como se describi anteriormente. Sus cargas unitarias crticas se denen con la ecuacin 2.38c y su deexin con la ecuacin 2.39. La columna empotrado-libre de la gura 2-41c soporta una fuerza y un momento en su base y, por lo tanto, controla tanto la deexin, y, como la pendiente, y, en ese extremo; sin embargo, no controla el movimiento en x ni en y en su punta. Sus restricciones son y 0 y y 0 en x 0. La sustitucin de estas condiciones en la ecuacin 2.37a da Pcr 2 E A 4 Sr 2 y C1 sen x 2l ( 2.40 a) ( 2.40 b)

La curva de deexin de una columna de Euler empotrada-libre es un cuarto de una onda senoidal, hacindola efectivamente dos veces ms grande que una columna articuladaarticulada que tiene la misma seccin transversal. Esta columna slo puede soportar 1/4 de la carga crtica de una columna articulada-articulada. Esta reduccin se puede tomar en cuenta usando la longitud efectiva lef de una columna con condiciones de extremo diferentes de las usadas en una columna articulada-articulada para deducir las ecuaciones de carga crtica.

126

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

(a) Redondeada-redondeada (b) Articulada-articulada

(c) Empotrada-libre

(d) Empotrada-articulada

(e) Empotrada-empotrada

FIGURA 2-41
Varias condiciones de extremo para columnas y sus curvas de deflexin resultante (las cargas aplicadas se muestran en gris; las reacciones, en negro) (las cargas aplicadas se muestran en gris; las reacciones, en negro)

La columna empotrada-articulada (gura 2-41d) tiene una lef 0.707l y la columna empotrada-empotrada (gura 2-41e) tiene una lef 0.5l. Las restricciones ms rgidas hacen que estas columnas se comporten como si fueran ms cortas (es decir, ms rgidas), que la versin articulada-articulada y, por lo tanto, soportarn ms carga. Se sustituye la longitud efectiva adecuada en la ecuacin 2.33 (p. 123) para obtener la razn de esbeltez adecuada y usarla en cualquiera de las frmulas de carga crtica:
Sr lef k ( 2.41)

donde lef toma los valores indicados en la tabla 2-4 para varias condiciones de extremo. Observe que las condiciones empotrada-articulada y empotrada-empotrada tienen valores tericos de lef de 0.5l y 0.707l respectivamente, pero estos valores rara vez se usan porque es muy difcil obtener una junta ja que no permita ningn cambio en la pendiente en el extremo de la columna. Las juntas soldadas normalmente permiten alguna deexin angular, lo cual depende de la rigidez de la estructura a la cual est soldada la columna.

Tabla 2-4

Condiciones de extremo y factores de longitud efectiva de la columna


Valores tericos lef = l lef = l lef = 2l lef = 0.707l lef = 0.5l Recomendados por la AISC* lef = l lef = l lef = 2.1l lef = 0.80l lef = 0.65l Valores conservadores lef = l lef = l lef = 2.4l lef = l lef = l

Condiciones de extremo

Redondeada-redondeada Articulada-articulada Empotrada-libre Empotrada-articulada Empotrada-empotrada

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

127

En el anlisis terico tambin se supone que la carga est perfectamente centrada en el eje de la columna. Esta condicin rara vez se da en la prctica. Cualquier excentricidad en la carga causar un momento y crear mayores deexiones de las que predice el modelo. Por tales motivos, la AISC* sugiere valores mayores para la lef , mientras que los tericos y algunos diseadores utilizan incluso valores ms conservadores, como los mostrados en la tercera columna de la tabla 2-4. El problema de las columnas cargadas excntricamente se estudia en una seccin posterior. Columnas intermedias Las ecuaciones 2.7 (p. 82) y 2.38c (p. 125) estn gracadas en la gura 2-42, como una funcin de la razn de esbeltez. La resistencia a la uencia por compresin del material, Syc, se usa como el valor de x en las ecuaciones 2.7 y la carga unitaria crtica de la ecuacin 2.38c se graca sobre el mismo eje como la resistencia del material. La envoltura OABCO denida por estas dos lneas y los ejes parecera describir una regin segura para las cargas unitarias de la columna. Sin embargo, los experimentos han demostrado que las columnas cargadas dentro de esta aparente rea de seguridad algunas veces fallan. El problema surge cuando las cargas unitarias se encuentran en la regin ABDA, cerca de la interseccin de las dos curvas en el punto B. Por su parte, J. B. Johnson sugiere adecuar una curva parablica entre el punto A y el punto tangente D sobre la curva de Euler (ecuacin 2.38c, p. 125), la cual excluye la zona de falla emprica. El punto D se toma usualmente en la interseccin de la curva de Euler y una lnea horizontal en Syc / 2. El valor de (Sr)D correspondiente a este punto se encuentra con la ecuacin 2.38c.
Syc 2 = 2 E Sr 2 2E Syc

(Sr ) D =

(2.42)

* American Institute of Steel Construction, en su Manual of Steel Construction.

lnea de columna corta (ec. 2.7) carga unitaria Pcr / A Syc A segura Sy c / 2 D regin de Johnson 0 regin segura de Euler (Sr)D falla C Sr 0 B falla zona de falla emprica lnea de Johnson (ec. 2.43) punto tangente lnea de Euler (ec. 2.38c) Sy c / 2 lef = 2.1l 300 razn de esbeltez Sr lneas de Johnson lneas de Euler
(b) Lneas de falla para diferentes condiciones de extremo

carga unitaria Pcr / A Syc lef = 0.8l l lneas de Johnson lneas de Euler

razn de esbeltez

(a) Construccin de las lneas de falla de una columna

FIGURA 2-42
Lneas de falla en una columna de Euler, de Johnson y corta

128

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

La ecuacin de la parbola ajustada entre los puntos A y D es


Pcr 1 Syc Sr = Syc A E 2
2

(2.43)

Si las ecuaciones 2.38c y 2.43 se toman juntas en sus regiones adecuadas, proporcionan un modelo de falla razonable para todas las columnas con cargas concntricas. Si la razn de esbeltez es (Sr)D, use la ecuacin 2.43, si no, use la ecuacin 2.38c. Observe que la ecuacin 2.43 es tanto vlida como conservadora para columnas cortas. Las ecuaciones 2.38c y 2.43 pronostican la falla en las cargas unitarias crticas calculadas, de modo que se debe aplicar un factor de seguridad adecuado al resultado para reducir adecuadamente la carga permitida. El archivo COLMPLOT calcula la carga crtica y graca las curvas de falla de la columna de la gura 2-42, para cualquier opcin de Syc, Sr, E y el factor de condiciones de extremo. Tambin sirve para vericar el diseo de cualquier columna con carga concntrica o para explorar decisiones de diseo. El lector puede experimentar con este programa si cambia los valores de los factores anteriores y observando los efectos sobre las curvas gracadas.

EJEMPLO 2-11 Diseo de una columna con carga concntrica


Problema Se va a levantar con gato una casa de playa a 10 pies por encima del suelo, la cual est colocada sobre columnas de acero. El peso estimado que debe soportar cada una de las columnas es de 200 000 lb. Se deben considerar dos diseos, uno que use tubos cuadrados de acero y otro que use tubos redondos de acero.

Se proporciona Disee las columnas usando un factor de seguridad de 4. Determine las dimensiones ms exteriores de las columnas para cada perfil, suponiendo un espesor de la pared del tubo de 0.5 in en cada caso. La aleacin de acero tiene un esfuerzo de fluencia a la compresin Syc = 60 kpsi. Suposiciones La carga es concntrica y las columnas son verticales. Sus bases se harn de concreto y la parte de arriba estar libre, creando condiciones de extremo para columna empotrada-libre. Utilice los factores de condiciones de extremo recomendados por la AISC. Vase la tabla 2-5, partes 1 y 2.

Solucin

1. Este problema, como se dijo, requiere una solucin iterativa debido a que se especic la carga permisible y se requieren las dimensiones de la seccin transversal de la columna. Si se deseara lo contrario, se podran resolver directamente las ecuaciones 2.38c (p. 125), 2.42 (p. 127) y 2.43 (p. 128) para determinar la carga permisible de cualquier geometra seleccionada. 2. Para resolver este problema usando tan slo una calculadora, se requiere suponer una dimensin de la seccin transversal, como el dimetro exterior, y calcular las propiedades de la seccin transversal del rea A, el segundo momento del rea I, la radio de giro k y la razn de esbeltez lef /k; luego, se deben usar estos valores en las ecuaciones 2.38c, 2.42 y 2.43 para determinar la carga permisible despus de la aplicacin del factor de seguridad. No se sabe en principio si se trata de una columna Johnson o Euler, de modo que con la ecuacin 2.42 se puede obtener la razn de esbeltez (Sr)D en el punto tangente, y compararla con la Sr real de la columna para decidir si se requiere la ecuacin de Johnson o de Euler.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

129

3. Suponga un dimetro exterior de 8 in para un primer intento, en la columna redonda. El rea A, el segundo momento del rea I y el radio de giro k para un espesor de la pared de 0.5 in del tubo redondo del dimetro exterior son
A=
2 do di2

( (

4
4 di4 do

) = (64 49) = 11.781 in 2


4

I= k=

64 I = A

) = (4096 2401) = 83.203 in 4


64

( a)

83.203 = 2.658 in 11.781

4. Calcule la razn de esbeltez Sr para esta columna y comprela con el valor (Sr)D correspondiente al punto tangente entre las curvas de Euler y de Johnson (ecuacin 2.42). Use el valor recomendado por la AISC (tabla 2-4, p. 126) para una columna empotrada-libre de lef 2.1 l.
Sr lef k 1202.1 94.825 2.658

(b)

Sr D

230 E 6 2E 99.346 Sy 60 000

5. Esta razn de esbeltez Sr de la columna est a la izquierda del punto tangente y, por lo tanto, est en la regin de Johnson en la gura 2-42 (p. 127), entonces, use la ecuacin 2.43 (p. 128) para obtener la carga crtica Pcr y aplique el factor de seguridad para determinar la carga permisible Ppermisible.
2 2 1 Sy Sr 1 6 E 494.83 Pcr A Sy 11.86 E 4 384 866 lb 3E 7 2 E 2

(c )

Ppermisible

P 384 866 cr 96 217 lb 4 SF

6. Esta carga est sustancialmente por debajo de la requerida de 200 000 lb, de modo que se deben repetir los clculos de los pasos 3 a 5 usando mayores dimetros exteriores (o paredes ms gruesas) hasta que se obtenga una carga permisible adecuada. El problema tambin requiere el diseo de una columna de seccin cuadrada, la cual slo cambia las ecuaciones (a) en el paso 3. 7. ste es un proceso de solucin claramente tedioso cuando nicamente se dispone de una calculadora y pide con urgencia un mejor enfoque. Un paquete para resolver ecuaciones o una hoja de clculo pueden ser una mejor herramienta. Para este problema se necesita un solucionador iterativo que permita especicar la carga permisible deseable y que el programa itere hasta que llegue al valor del dimetro exterior (Dext) que soporte la carga deseada, dado un espesor de pared supuesto. Es necesario suponer valores de uno o ms de los parmetros desconocidos para iniciar la iteracin. Los archivos EX04-10 se encuentran en el CD-ROM. 8. Estos programas permiten solucionar diseos para secciones transversales cuadradas o redondas, y deciden si usan las ecuaciones de Euler o las de Johnson, segn los valores relativos de las razones de esbeltez calculadas en el paso 4. La solucin completa toma slo unos segundos. La parte 1 de la tabla 2-5 muestra la solucin de la columna circular y la tabla 2-5 parte 2 muestra la solucin de la columna cuadrada.

130

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 2-5
Parte 1 de 2 Entrada

Ejemplo 2-11 Diseo de columnas


Diseo de columna redonda Variable Salida Unidad Comentario Datos de entrada

2
'circular 120 0.5 2.1 30E6 60 000 4 200 000 G*

Perfil L Pared extremo E Sy FS Permisible Dext Lef Sr Srd Carga Johnson Euler Din k I A
lb psi psi in in

perfil de columna 'cuadrada o 'circular longitud de la columna espesor de la pared de la columna factor de condicin de extremo de la AISC mdulo de Young esfuerzo de fluencia a la compresin factor de seguridad carga permisible deseada Datos de salida 11.35 252 65.60 99.35 46 921 46 921 68 811 10.35 3.84 251.63 17.05 lb lb lb in in in^4 in^2 in in dimetro exterior de la columna longitud efectiva de la columna razn de esbeltez punto de tangencia en carga crtica unitaria carga unitaria de Johnson carga unitaria de Euler dimetro interior de la columna radio de giro segundo momento del rea rea de la seccin transversal Sr

* Indica que se requiere un valor supuesto para iniciar la iteracin.

9. Una columna redonda de 11.3 in de dimetro y una pared de 0.5 in es la adecuada para la carga especicada. sta es una columna de Johnson con una razn de esbeltez efectiva de 65.6 y un peso de 579 lb. La frmula de Euler pronostica una carga crtica de aproximadamente 1.5 veces la de la frmula de Johnson, de modo que esta columna estara en la regin peligrosa ABDA de la gura 2-42 (p. 127), si se usara la frmula de Euler. Si se selecciona una columna con pared de 0.5 in y seccin transversal cuadrada, su dimensin exterior ser de 9.3 in para la misma razn de esbeltez y carga permisible, aunque la columna pesar ms de 600 lb. Una columna cuadrada siempre ser ms fuerte que una redonda con los mismos dimensin exterior y espesor de la pared, ya que su rea, su segundo momento de rea y su radio de giro son ms grandes debido a que el material de las esquinas tiene un radio ms grande. El peso adicional del material tambin la hace ms costosa que la columna redonda con la misma resistencia.

Columnas excntricas La discusin anterior sobre la falla de la columna supuso que la carga aplicada era concntrica en la columna y pasaba exactamente a travs de su centroide. Aun cuando esta

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

131

Tabla 2-5
Parte 2 de 2 Entrada

Ejemplo 2-11 Diseo de columnas


Diseo de columna cuadrada Variable Salida Unidad Comentario Datos de entrada

'cuadrada 120 0.5 2.1 30E6 60 000 4 200 000 G*

Perfil L Pared extremo E Sy FS Permisible Dext Lef Sr Srd Carga Johnson Euler Din k I A
lb psi psi in in

perfil de columna 'cuadrada o 'circular longitud de la columna espesor de la pared de la columna factor de condicin de extremo de la AISC mdulo de Young esfuerzo de fluencia a la compresin factor de seguridad carga permisible deseada Datos de salida 9.34 252 69.69 99.35 45 235 45 235 60 956 8.34 3.62 231.21 17.69 lb lb lb in in in^4 in^2 in in dimetro exterior de la columna longitud efectiva de la columna razn de esbeltez Sr

punto de tangencia en carga unitaria crtica carga unitaria de Johnson carga unitaria de Euler dimetro interior de la columna radio de giro segundo momento del rea rea de la seccin transversal

* Indica que se requiere un valor supuesto para iniciar la iteracin.

condicin es deseable, rara vez ocurre en la prctica, porque las tolerancias de manufactura suelen provocar que la carga sea un poco excntrica con el eje centroidal de la columna. En otros casos, el diseo puede incluir deliberadamente una excentricidad e, como se muestra en la gura 2-43. Cualquiera que sea la causa, la excentricidad cambia la situacin de carga signicativamente por la superposicin de un momento de exin Pe sobre la carga axial P. El momento de exin causa una deexin lateral y, la cual incrementa a la vez el brazo del momento a e y. Al sumar los momentos con respecto al punto A, M A = M + Pe + Py = M + P(e + y) = 0 Al sustituir la ecuacin 2.17 (p. 92) se produce la ecuacin diferencial
d2y P Pe y= + 2 EI EI dx

P e A x y l P M y

(2.44a)

(2.44b)
FIGURA 2-43

Las restricciones son x 0, y 0 y x l / 2, dy/dx 0, lo cual nos da la solucin para la deexin en la mitad de la longitud como

Una columna cargada excntricamente

132

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l y = e sec 2 2 y para el momento exionante mximo,

P 1 EI

(2.45a)

l Mmx Pe y Pe sec 2


El esfuerzo a la compresin es
c = P Mc P Mc = A I A Ak 2

P EI

( 2.45b)

(2.46a)

Al sustituir la expresin del momento mximo de la ecuacin 2.45b: c = l P ec 1 + 2 sec A k k P 4 EA (2.46b)

La falla ocurrir en la mitad de la longitud cuando el esfuerzo a la compresin mximo exceda la resistencia a la uencia del material, si es dctil, o su resistencia a la fractura, si es frgil. Haciendo a c igual a la resistencia a la uencia de compresin para un material dctil, se obtiene una expresin para la carga unitaria crtica de una columna excntrica:

P A

Syc lef ec 1 2 sec k k P 4 EA

( 2.46c)

Esto se conoce como la frmula de columna secante. Se usa el factor adecuado de condicin de extremo de la tabla 2-4 (p. 126) para obtener la longitud efectiva lef , la cual toma en cuenta las condiciones de frontera de la columna. El radio de giro k de la ecuacin 2.46c se toma con respecto al eje alrededor del cual acta el momento exionante aplicado. Si la seccin transversal de la columna es asimtrica y el momento exionante no acta alrededor del eje ms dbil, se debe revisar la falla en columnas concntricas alrededor del eje que tiene la k ms pequea, as como para la falla provocada por la carga excntrica en el plano de exin. La fraccin ec / k2 en la ecuacin 2.46c se llama razn de excentricidad Er de la columna. Un estudio realizado en 1933* concluy que se debe suponer un valor de 0.025 para la razn de excentricidad que tome en cuenta las variaciones tpicas de la excentricidad de la carga en las columnas de Euler cargadas concntricamente. Sin embargo, si la columna se encuentra en el rango de Johnson, se aplicarn las frmulas de Johnson para las Er menores de 0.1 aproximadamente. (Vase la gura 2-44 y la siguiente explicacin). La ecuacin 2.46c es una funcin difcil de evaluar. No slo requiere una solucin iterativa, sino que la funcin secante vaya a , causando problemas de clculo. Tambin produce resultados incorrectos cuando la funcin secante se vuelve negativa. El archivo SECANT calcula y graca la ecuacin 2.46c (as como las frmulas de Euler y de Johnson), en un intervalo de razones de esbeltez para cualesquiera razn de excentricidad y parmetros de la seccin transversal de columna redonda. Con este programa tambin se calculan las columnas no redondas, designando el rea A y el momento de inercia I como valores de entrada, en vez de usar las dimensiones lineales de la columna. Cuando use este programa, tenga cuidado al gracar la funcin resultante y observe las regiones, si existe alguna, donde los resultados son incorrectos debido al comportamiento de la secante. Esto ser evidente en las grcas.

* Reporte de un comit especial sobre una investigacin en columnas de acero, Trans. Amer. Soc. Civil Engrs., 98 (1933).

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

133

zona de falla emprica 1.0 0.9 0.8 0.7 Pcr / A Syc 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 0 FIGURA 2-44 20 12 40 23 60 35 80 46 100 58
1.0 1.6 Er = 3.0 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1

lnea de columna corta (ec. 2.7) lnea de Euler (ec. 2.38c) lnea de Johnson (ec. 2.43) lneas secantes (ec. 2.46c) punto tangente Se muestran las escalas Sr para el acero y el aluminio. Para la conversin de la escala horizontal en una E de otro material, aplique la razn

0.01 0.05

Sr1
regin de Johnson regin de Euler 120 69 140 81 160 92 180 104

Sr2

E1 E2

E = 30 Mpsi = 207 GPa E =10.4 Mpsi = 71.7 GPa

razones de esbeltez Sr

Lneas secantes superpuestas sobre las lneas de falla de columnas cortas de Euler y Johnson

La gura 2-44 muestra las grcas de la ecuacin 2.46c del programa SECANT (en intervalos vlidos) superpuestas sobre las curvas de Euler-Johnson y las grcas de columnas cortas de la gura 2-42. Estas curvas estn normalizadas con la resistencia a la uencia de compresin del material. Las formas de las curvas son las mismas para el mdulo de elasticidad E de cualquier material; tan slo cambia la escala horizontal. En la gura se observa la escala de la razn Sr para los valores de la razn E de diferentes materiales. Todas las curvas secantes son asintticas respecto de la curva de Euler a lo largo de Sr. Para una razn excntrica igual a cero, la curva secante coincide con la curva de Euler hasta aproximadamente el nivel de la lnea de una columna corta. Cuando la razn de excentricidad es ms pequea que 0.1, aproximadamente, las funciones secantes destacan en la regin de falla emprica en columnas concntricas, designada como ABDA en la gura 2-42 (p. 127), es decir, se mueven por arriba de la lnea de Johnson. Esto indica que para columnas excntricas intermedias con razones de excentricidad pequeas, la frmula de Johnson para columnas concntricas (en vez de la frmula de secante) debe ser el criterio de falla y tiene que calcularse.

2.17

ESFUERZOS EN CILINDROS

Los cilindros se utilizan con frecuencia como recipientes o tuberas de presin y pueden estar sometidos a presiones internas y/o externas, como se ilustra en la gura 2-45. Algunos ejemplos son los cilindros de aire o los cilindros hidrulicos, los tanques de almacenamiento de uidos y las tuberas, as como los caones de armas de fuego. Algunos de estos dispositivos estn abiertos por los extremos y otros estn cerrados. Si es de extremos abiertos, en las paredes del cilindro existe un estado de esfuerzos bidimensional, con componentes de esfuerzo radial y tangencial (se trata de un aro). Si es de extremos cerrados, tambin estar presente un esfuerzo tridimensional llamado longitudinal o axial. Estos tres esfuerzos aplicados son mutuamente ortogonales y son principales, ya que no existe cortante aplicado por la presin uniformemente distribuida.

En la gura 2-44 observe que las curvas de secantes para razones de excentricidad 0.01, 0.05 y 0.1 terminan en forma abrupta. Aqu es donde ocurre la primera discontinuidad de la funcin secante y los datos ms all de estos puntos son invlidos hasta que la secante se vuelva positiva de nuevo. Vase las grcas del archivo SECANT para una mayor explicacin.

134

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

po

po r

pi

ri

po FIGURA 2-45
Cilindro sometido a presiones interna y externa

po

ro

Cilindros de pared gruesa En la gura 2-45 se muestra un elemento diferencial anular en el radio r. Los esfuerzos radial y tangencial sobre el elemento de un cilindro con extremos abiertos se obtienen mediante la ecuacin de Lame:
2 pi ri2 po ro 2 ro ri2
2 pi ri2 po ro 2 ri2 ro

t =

2 ri2 ro ( pi po ) 2 r 2 ro ri2

(2.47a)

r =

2 ri2 ro ( pi po ) 2 r 2 ro ri2

(2.47b)

donde ri y ro son los radios interior y exterior, pi y po son las presiones interna y externa, respectivamente, y r es el radio del punto de inters. Note que la variacin de estos esfuerzos, a travs del espesor de la pared, no es lineal. Si los extremos del cilindro estn cerrados, el esfuerzo axial en la pared es:
2 pi ri2 po ro 2 ro ri2

a =

(2.47c)

Advierta la ausencia de r en esta ecuacin cuando el esfuerzo axial es uniforme a travs del espesor de la pared. Si la presin externa po 0, entonces, la ecuacin se reduce a t =
2 ro ri2 pi 1 + 2 ro ri2 r2

(2.48a)

r =

ri2 pi 2 ro ri2

2 ro 1 r2

(2.48b)

y para extremos cerrados:

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

135

a =

pi ri2 2 ro ri2

(2.48c)
+ t tensin

En la gura 2-46, se muestran las distribuciones de estos esfuerzos a travs del espesor de la pared para po 0. Con presin interna, ambos son mximos en la supercie interior. El esfuerzo tangencial (aro) es de tensin y el esfuerzo radial es de compresin. Cuando dos piezas en interferencia se presionan o se encogen para ajustarse, los esfuerzos desarrollados en las dos piezas se denen usando las ecuaciones 2.47. Sus deexiones elsticas mutuas crean presin interna sobre la parte exterior, y presin externa sobre la parte interior. Hay ms anlisis de los ajustes por interferencia en la seccin 6.12. Cilindros de pared delgada Cuando el espesor de la pared es menor que 1/10 aproximadamente del radio, se puede considerar un cilindro de pared delgada. La distribucin de esfuerzos a travs de la pared delgada es casi uniforme y la expresin del esfuerzo se simplica a pr t = (2.49a) t r = 0 y para extremos cerrados: pr a = 2t (2.49c) (2.49b)

(a) Esfuerzo tangencial

r

compresin

Todas estas ecuaciones son vlidas nicamente en ubicaciones eliminadas de cualquier concentracin de esfuerzos local o cambios de seccin. Para el diseo real de recipientes a presin, consulte el Cdigo de Calderas de ASME para obtener informacin ms completa y lineamientos para un diseo seguro. Los recipientes a presin llegan a ser extremadamente peligrosos, incluso a presiones relativamente bajas, si el volumen almacenado es grande y el medio presurizado es compresible. En una falla se podran liberar repentinamente grandes cantidades de energa, lo cual es un riesgo de lesiones muy serias.

(b) Esfuerzo radial

FIGURA 2-46
Distribuciones de esfuerzos tangencial y radial en la pared de un cilindro con presin interna

2.18

ESTUDIOS DE CASO DE ESFUERZO ESTTICO Y ANLISIS DE DEFLEXIN

Se presentar ahora la continuacin del estudio de algunos casos de diseo para dispositivos cuyas fuerzas se analizaron en los estudios de caso del captulo 1. Para un diseo determinado se usar el mismo nmero del estudio de caso a lo largo del texto, y los agregados sucesivos se identicarn por sujos alfabticos. Por ejemplo, en el captulo 1 se presentaron seis estudios de caso identicados como 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 5B. Este captulo continuar los estudios de caso 1 a 4 como 1B, 2B, 3B y 4B. Algunos de stos continuarn en captulos posteriores y se les asignarn letras identicadoras sucesivas, de modo que el lector pueda revisar los temas anteriores de cualquier estudio de caso, remitindose a su nmero de caso comn. Para localizar cada parte, vase la lista de estudios de caso en la tabla de contenido. Puesto que los esfuerzos sobre una pieza varan continuamente, se deben hacer algunos juicios de ingeniera para vericar dnde van a estar los ms grandes y calcularlos para dichas ubicaciones. No se tiene tiempo para calcular los esfuerzos en un nmero de

136

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

ubicaciones innito. Puesto que las geometras de tales piezas son bastante complicadas, lejos de hacer un anlisis de esfuerzo completo de elementos nitos, se debe hacer una simplicacin razonable para modelarlas. El objetivo consiste en generar rpidamente alguna informacin acerca del estado de esfuerzos del diseo, para determinar su viabilidad antes de invertir ms tiempo en un anlisis completo.

E S T U D I O

D E

C A S O

1 B

Esfuerzo en la palanca del freno de una bicicleta y anlisis de deflexin


Problema Determine los esfuerzos y las deflexiones en los puntos crticos en la palanca del freno que se muestra en las figuras A-1 (repetidas aqu) y la 2-47. La geometra y la carga se conocen por el estudio de caso 1A (p. 9). El perno del pivote tiene 8 mm de dimetro. La mano humana promedio desarrolla una fuerza de sujecin de alrededor de 267 N (60 lb), en la posicin de la palanca mostrada. Los puntos de falla ms probables son los dos orificios donde se insertan los pernos y la raz de la viga en voladizo que representa la palanca manual. La seccin transversal de la palanca manual es esencialmente circular. Vase las figuras 2-47 a 2-48.

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

1. Se puede modelar una porcin de la palanca de 14.3 mm de dimetro, como una viga en voladizo con una carga concentrada intermedia, como se ilustra en la gura 2-48, si se supone que el bloque ms masivo en el extremo izquierdo sirve como suelo plano. La ubicacin ms probable de falla es la raz de la porcin manual redonda, donde el cortante y el momento son mximos, como se indica en la gura 2-24 (p. 98) de este modelo que se analiz para reacciones, momentos y deexiones en los ejemplos 1-3 y 2-5. A partir de F 0 y M 0, se encuentra que R1 267 N y M1 20.34 N-m. El esfuerzo de exin a la tensin en la raz de la viga en voladizo es mximo en la bra ms externa (en el punto P, como se muestra en la gura 2-47) y se obtiene con la ecuacin 2.11b:

Fb2 Fcable 3 cable Px Mh Py Ffunda 2 pivote 1

palanca de freno

manubrio Fb1

mango

FIGURA 1-1

Repetida

Montaje de la palanca de frenos de una bicicleta

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

137

16 cable F32 extremo

14.3 dimetro P

2
ranura Q 5 R F32 1 914 N F12 1 951 N 7.1 C A 76.2 127 8.0 dimetro tpico 6.4 tpico 2 Fb2 267 N B 25

FIGURA 2-47
Diagrama de cuerpo libre de la palanca del freno de una bicicleta con fuerzas en N y dimensiones en mm

Mc ( F a)c x = = = I I

(267 N 0.0762 m)

0.0143 m 2

(0.0143) 4 4 m 64

= 70.9 MPa

( a)

ste es un esfuerzo relativamente bajo para este material. Existen algunas concentraciones de esfuerzos debidas al radio pequeo en la raz de la viga; no obstante, como sta es de un material fundido marginalmente dctil (5% de elongacin a la fractura) se ignorarn las concentraciones de esfuerzos conando en que la uencia local los mitigar. 2. La razn longitud/profundidad efectiva de esta viga es pequea e igual a 76.2/ 14.3 5.3. Puesto que esta razn es menor que 10, se calcular el esfuerzo cortante debido a la carga transversal. Para esta seccin circular slida, al aplicar la ecuacin 2.15c (p. 91) se obtiene:
xy = 4(267) N 4V = 2.22 MPa = 3 A 3(14.3) 2 2 mm 4 (b)
76.2 127
(a) El mango como viga en voladizo

267 N

mm

El esfuerzo cortante es mximo en el eje neutro (punto Q) y el esfuerzo normal de exin es mximo en la bra externa (punto P). El mayor esfuerzo principal (ecuacin 2.6, p. 75) en la bra externa ms alta es, entonces, 1 x 70.9 MPa, 2 3 0, y mx 35.45 MPa. El crculo de Mohr para este elemento de esfuerzo se ve como el de la gura 2-8 (que se reproduce en la pgina siguiente por conveniencia). 3. El clculo de la deexin para el mango es difcil por su geometra curva y su ligero estrechamiento desde la raz hasta el extremo. Se puede obtener una primera aproximacin de la deexin simplicando el modelo como una viga recta con seccin transversal constante, como se muestra en la gura 2-48b. La deexin debida al cortante transversal tambin se despreciar. Esto llevar a un ligero error en una direccin no conservadora, pero dar una indicacin del orden de la magnitud de la deexin. Si el resultado descubre algn problema de deexin excesiva, ser necesario mejorar el modelo. La ecuacin (i) del ejemplo 2-5 proporciona la ecuacin de deexin para el modelo simple. En este caso, l 127 mm, a 76.2 mm y x l para la deexin mxima en el extremo de la viga.

l M1 a F

x R1
(b) Modelo de la viga en voladizo

FIGURA 2-48
Modelo del mango como viga en voladizo

138

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

y=
13 12 2 3 x 1

F x 3 3ax 2 x a 3 6 EI 267 = 1273 3(76.2)127 2 (127 76.2)3 6(71.7 E 3)(2.04 E 3)

(c )

= 0.54 mm

FIGURA 2-8

Esto es aproximadamente 0.02 in de deexin en el extremo del mango, el cual no se considera excesivo en esta aplicacin. Vase la gura 2-24 (p. 98) de la grca en la forma general de esta curva de deexin de la viga, si bien los valores de este ejemplo son diferentes. 4. Deben vericarse tambin otras ubicaciones con fallas probables. El material alrededor de los dos oricios podra experimentar cualquiera de los modos de falla debidos a un esfuerzo de contacto, un esfuerzo cortante directo o un desgarramiento. El oricio en el punto A de la gura 2-47 contiene un perno de pivote, el cual se presiona contra el mango con una fuerza de 1 951 N que se muestra en la gura. Se vericar esto para los tres modelos mencionados anteriormente. 5. El esfuerzo de contacto es compresivo y se considera que acta sobre el rea proyectada del oricio, el cual, en este caso, es el dimetro del oricio de 8 mm por la longitud total de contacto (dos veces el espesor de las pestaas de 6.4 mm).
Acontacto dia espesor 826.4 102.4 mm 2 contacto F12 Acontacto 1 951 N 19.1 MPa 102.4 mm 2 (d )

Repetida

Crculos de Mohr para esfuerzos de tensin unidireccional (dos crculos coinciden y el tercero es un punto, ya que 2 = 3 = 0)

6. El desgarramiento en este caso requiere que (4)6.4 mm del espesor de las secciones fallen al cortante a travs de los 5 mm del material entre el oricio y el extremo. (Vea tambin la gura 2-13, p. 85, para la denicin del rea de desgarramiento).
Adesgarramiento longitud espesor 7.1 46.4 181.8 mm 2 desgarramiento F12 Adesgarramiento

1 951 N 10.7 MPa 181.8 mm 2

(e )

7. Estos esfuerzos son muy pequeos para el material especicado; sin embargo, recuerde que la fuerza aplicada que se usa est basada en la capacidad de fuerza de la mano de un ser humano promedio y no prev el abuso debido al impacto u otros medios. 8. El extremo del cable se inserta en un oricio ciego, el cual est medio ranurado para permitir que el cable pase a travs del ensamble, como se muestra en la gura 2-47. Tal ranura debilita la pieza y hacen a la seccin C la ubicacin ms probable de falla en esta unin. Se supondr que la falla de la mitad abierta (ranurada) del material alrededor del oricio es suciente para deshabilitar la pieza, ya que el cable puede deslizarse hacia afuera. La pequea seccin que retiene el cable se puede modelar en una primera aproximacin como una viga en voladizo con una seccin transversal de (25 5) / 2 10 mm de ancho y una profundidad de 5 mm. sta es una suposicin conservadora, ya que ignora el aumento de la profundidad debido al radio del oricio. Se supondr que el brazo del momento de la fuerza es igual al radio del perno, es decir, 4 mm. Se toma la fuerza sobre la mitad ranurada como la mitad de la fuerza total de 1 914 N sobre el cable. El esfuerzo exionante sobre la bra ms externa en el punto C es, entonces,
Mc x = = I 1 914 5 ( 4) 2 2 10(5)3 12

= 91.9 MPa

(f)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

139

y el cortante debido a la carga transversal en el eje neutro es (ecuacin 2.14b, p. 91)


xy = 3(957) 3V = 28.7 MPa = 2 A 2(10)(5) ( g)

9. El esfuerzo normal es principal aqu, como se indica en la gura 2-8 (p. 82) y el esfuerzo cortante mximo es entonces la mitad del esfuerzo normal principal. stos son los mayores esfuerzos encontrados para las tres secciones revisadas. Se realizar un anlisis de falla de esta pieza en la continuacin de este estudio de caso, en el siguiente captulo. 10. Este anlisis preliminar demuestra que algunas reas podran beneciarse con ms investigacin. En el apndice C se hace un anlisis ms completo del esfuerzo de este estudio de caso, usando el anlisis de elementos nitos (FEA). El lector puede examinar el modelo de este estudio de caso abriendo el archivo CASE1B en el programa de su eleccin.

E S T U D I O

D E

C A S O

2 B

Anlisis de esfuerzo y deflexin de una pinza de presin


Problema Se proporciona Determine los esfuerzos y las deflexiones en los puntos crticos de la pinza de presin mostrada en las figuras 1-3 (repetida aqu) y 2-49. Se conocen la geometra y la carga por el estudio de caso 2A de la pgina 14. El espesor del eslabn 1 es 0.313 in, el de los eslabones 2 y 3 es de 0.125 in y del eslabn 4, 0.187 in. Todo el material es acero 1095 con E = 30 Mpsi. Los puntos de falla ms probable se encuentran en el eslabn 3 considerado como columna, los orificios donde se insertan los pernos, los pernos conectores expuestos al cortante y el eslabn 4 en flexin. El nmero de ciclos esperado durante la vida de la herramienta es bajo, de modo que es aceptable un anlisis esttico. Se puede ignorar la concentracin de esfuerzos debido a la ductilidad del material, as como la carga esttica supuesta. Vase las figuras 1-3 y 2-49 a 2-51.

Suposiciones

Solucin

Fh 1 2 4 3

Fh

fuerza de la mano

Fc fuerza de presin

F I G U R A 1 - 3 Repetida
Pinzas de presin para conectar alambre

140

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

aproximacin a una viga curva 1 560

2
y
1 548 B

Fh

52

1
1.23 D

2 000
0.6 P r 0.7 1.0

3
Fh

1 548

452

52

1 560

1 548 1 548 1.55

0.75 0.35 a

2 000
0.80 452 D 1.2

Todas las dimensiones estn en pulgadas y las fuerzas en libras. Para completar la informacin de la fuerza, vase la tabla 2-49. FIGURA 2-49

Diagramas de cuerpo libre, dimensiones y magnitudes de fuerza de una pinza de presin para conectar alambres

1. El eslabn 3 es una columna articulada-articulada cargada con F43 1 548 lb como se calcul en el estudio de caso 2A (p. 14) y mostrada en la gura 2-49. Advierta que lef l de la tabla 2-4. Primero se necesita vericar su razn de esbeltez (ecuacin 2.41). Esto requiere el radio de giro (ecuacin 2.34, p. 123) en la direccin de pandeo ms dbil (la direccin z, en este caso).*
k= I = A bh 3 / 12 = bh h2 = 12 0.1252 = 0.036 in 12

( a)

La relacin de esbeltez en la direccin z de pandeo es entonces


Sr lef k 1.228 34 0.036 (b)

la cual es 10, hacindola otra columna corta. Calculamos la razn de esbeltez del punto tangente entre las lneas de Johnson y de Euler de la gura 2-42 (p. 127).

(Sr ) D =
* Incluso un pequeo claro en los oricios evitar que los remaches provoquen un momento a lo largo de sus ejes, creando as una conexin bidimensional articuladaarticulada.

2(30 E 6) 2E = = 84.5 Sy 83E 3

(c )

La razn de esbeltez de esta columna es menor que la del punto tangente entre las lneas de Johnson y de Euler de la gura 2-42. Se trata por lo tanto de una columna intermedia y se debera usar la frmula de la columna de Johnson (ecuacin 2.43, p. 128) para encontrar la carga crtica.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

141

2 1 Sy Sr Pcr = A Sy E 2 2 1 83 000(34) = 0.125(.5)83 000 = 4 765 lb 30 E 6 2

(d )

La carga crtica es 3.1 veces ms grande que la carga aplicada. sta es segura contra el pandeo. El eslabn 2 es una columna ms corta y ms ancha que el eslabn 3, y tiene menores fuerzas axiales, de modo que se puede suponer segura contra el pandeo con base en los clculos del eslabn 3. 2. Puesto que no se pandea, la deexin a la compresin axial del eslabn 3 es (ecuacin 2.7, p. 82):
x= 1 548(1.23) Pl = = 0.001 in AE 0.0625(30 E 6) (e)

3. Cualquiera de los eslabones podra fallar por contacto en los oricios de 0.25 in de dimetro. La mayor fuerza sobre cualquier perno es de 1 560 lb. El esfuerzo de contacto ms severo es (ecuaciones 2.7 y 2.10, p. 84), entonces,
b P P 1 560 49 920 psi Acontacto longitud dia 0.1250.25 (f)

No existe riesgo de falla por desgarramiento en los eslabones 2 o 3, ya que la carga est dirigida hacia el centro del eslabn. El eslabn 1 tiene bastante material alrededor de los oricios como para prevenir el desgarramiento. 4. Los pernos de 0.25 in de dimetro estn expuestos a cortante simple. El peor caso de esfuerzo cortante directo remite a la ecuacin 2.9 (p. 83):
P 1 560 31 780 psi Acorte 0.252 4 ( g)

5. El eslabn 4 es una viga de 1.55 in de largo, simplemente soportada en los pernos y cargada con una fuerza de presin de 2 000 lb a 0.35 in del punto C. Escriba las ecuaciones de carga, cortante, momento, pendiente y deexin usando funciones de singularidad, considerando que las constantes de integracin C1 y C2 son iguales a cero:
q = R1 x 0 V = R1 x 0
1 0

F xa
0 1

+ R2 x l
0 1

F xa

+ R2 x l + R2 x l
2

(h)

M = R1 x 0 1 F x a

1 R1 x0 EI 2

F xa 2

R2 xl 2

+ C3

(i )

1 R1 y= x0 EI 6

F xa 6

R + 2 xl 6

+ C3 x + C4

6. Las fuerzas de reaccin se obtienen a partir de M 0 y F 0. (Vase el apndice F).


R1 = R2 = F(l a) 2 000(1.55 0.35) = = 1 548 lb 1.55 l Fa 2 000(0.35) = 452 lb = l 1.55 ( j) (k )

142

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

El momento mximo es de 1 548(0.35) 541.8 lb-in donde se aplica la carga. En la gura 2-50, se muestran los diagramas de cortante y de momento del eslabn 4. 7. La profundidad de la viga en el punto de momento mximo es de 0.75 in y el espesor es de 0.187. Entonces el esfuerzo exionante es
Diagrama de carga (lb) 1 500 0 1 000 2 000 0 0.8 1.6

0.75 541.8 2 Mc = = = 30 905 psi I 0.187(0.75)3 12

(l )

8. Las funciones de pendiente y deexin de la viga requieren que se calculen las constantes de integracin C3 y C4, las cuales se obtienen al sustituir las condiciones de frontera x 0, y 0 y x l, y 0 en la ecuacin de deexin.
1 R1 00 EI 6 C4 = 0 0=
0=
3

Diagrama de cortante (lb) 1 500 1 000 500 0 500 0 0.8 1.6

F 0a 6

R2 0l 6

+ C3 (0) + C4

( m)

R F 1 R1 l0 3 la 3 + 2 ll EI 6 6 6

+ C3 (l )

1 1 3 3 C3 = F(l a)3 R1l 3 = 2 000(1.55 0.35) 1548(1.55) = 248.4 6l 6(1.55)

( n)

Diagrama de momento (lb-in) 600 400 200 0 0 0.8 1.6

9. La ecuacin de deexin se obtiene combinando las ecuaciones i, j, k, m y n:


y= F 2 3 2 (l a) x + (l a) l x l x a 6lEI

( [

])

+ a x l 3

( o)

y la deexin mxima en x 0.68 in es


ymx Fal a 2 a l a 2 l 2 6lEI


( p)

Diagrama de pendiente (rad) 0.0010 0.0005 0 0.0005 0.0010 0.0015 0 0.8 1.6

2 0000.351.55 0.35 0.352 1.55 0.352 1.552 0.000 5 in = 61.5530 E 60.006 6

Slo se permite aqu una deexin muy pequea para garantizar el golpe de presin adecuado y esta cantidad es aceptable. Los diagramas de la pendiente y la deexin se muestran en la gura 2-50. Tambin vase el archivo CASE2B-1. 10. El eslabn 1 es relativamente masivo comparado con los otros y la nica rea de inters es la mandbula, la cual se carga con 2 000 lb de fuerza de presin y tiene un oricio en la seccin transversal de la raz. En tanto que la forma de este elemento no es exactamente la de una viga curva con radios exterior e interior concntricos, esta suposicin ser aceptablemente conservadora, si se emplea un radio exterior igual a la dimensin de la seccin ms pequea, como se ilustra en la gura 2-49 (p. 140). Esto hace el radio interior igual a 0.6 in y su radio exterior igual a 1.6 in. La excentricidad e del eje neutro de la viga curva contra el eje centroidal de la viga rc se obtiene de la ecuacin 2.12a (p. 87), tomando en cuenta el oricio de la seccin en la integracin.
e = rc 0.313(1 0.25) A = 1.1 = 0.103 1.600 dr dA 0.975 dr + 0.313 0 r 0.600 r 1.225 r
ro

Diagrama de deflexin (in) 0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0 0.8 1.6

FIGURA 2-50
Diagramas de la parte 4; caso 2B

(q)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

143

El radio del eje neutro (rn) y las distancias (ci y co) desde los radios interior y exterior (ri y ro) de la bra al eje neutro son, entonces (vase la gura 2-16, p. 87),
rn = rc e = 1.10 0.103 = 0.997 ci = rn ri = 0.997 0.600 = 0.397 co = ro rn = 1.600 0.997 = 0.603 (r )

11. El momento exionante aplicado sobre la seccin de la viga curva se toma como la carga aplicada por la distancia al eje centroidal de la viga.
M = Fl = 2 000(0.7 0.6 + 1.1) = 2 400 lb - in ( s)

12. Determine los esfuerzos de las bras interior y exterior con las ecuaciones 2.12b y 2.12c (p. 88). Reduzca el rea de la seccin transversal de la viga mediante el rea del oricio.
i = + 2 400 M ci 0.397 = 65 kpsi = eA ri 0.103[(1.0 0.25)(0.313)] 0.60

(t )

M c 2 400 0.603 = 37 kpsi o = o = eA ro 0.103[(1.0 0.25)(0.313)] 1.60

13. ste tambin es un esfuerzo directo axial por tensin, el cual se suma al esfuerzo exionante de la bra interior en el punto P:
a 2 000 F 8.5 kpsi A 1.0 0.250.313

mx a i 65 8.5 74 kpsi

(u )

ste es el esfuerzo principal en el punto P, ya que no existe cortante aplicado ni otro esfuerzo normal en este punto extremo. El esfuerzo cortante mximo en el punto P es la mitad de este esfuerzo principal, es decir, 37 kpsi. El esfuerzo exionante en la bra exterior es compresivo y, por lo tanto, se resta del esfuerzo de tensin axial para un esfuerzo neto de 37 8.5 28.5 kpsi. 14. Existe una concentracin de esfuerzos signicativa en el oricio. El factor de concentracin del esfuerzo terico para el caso de un oricio circular en una placa innita es Kt 3, como se deni en la ecuacin 2.32a (p. 119) y en la gura 2-35 (p. 118). Para un oricio circular en una placa nita, Kt es una funcin de la razn entre el dimetro del oricio y el ancho de la placa. Peterson ofrece una grca de factores de concentracin de esfuerzos para un oricio redondo en una placa bajo tensin,[5] donde se encuentra que Kt 2.42 para la razn dimetro/ancho 1/4. El esfuerzo de tensin axial local en el oricio es entonces de 2.42(8.5) 20.5 kpsi, el cual es menor que el esfuerzo a la tensin en la bra interior. 15. Esto est lejos de un anlisis completo de esfuerzo y deexin; los clculos realizados llevan a revisar las reas denidas como las ms probables para fallar o tener problemas con la deexin. Los esfuerzos y las deexiones en el eslabn 1 tambin se calcularon usando un programa de anlisis de elementos nitos llamado ABAQUS, el cual dio un esfuerzo principal mximo estimado en el punto P de 81 kpsi, en vez del estimado de 74 kpsi. La maya del FEA y la distribucin de esfuerzos calculada por el modelo de FEA se ilustran en la gura 2-51. El estudio del caso 2D del apndice C presenta el anlisis completo de FEA para este montaje. El anlisis simplic la geometra de la parte con la nalidad de permitir el uso del conocido modelo de forma cerrada (la viga curva); mientras que en el modelo de FEA se consider todo el material de la pieza real, aunque una distinta geometra. Ambos anlisis se deberan considerar tan slo como estimaciones del estado de esfuerzos en las piezas, no como soluciones exactas.

144

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

(a) Malla de FAE

(b) Grfica del contorno de esfuerzos FIGURA 2-51


Anlisis de elementos finitos de los esfuerzos en la pinza de presin del estudio de caso 2B

16. Quiz se necesite un rediseo para reducir estos esfuerzos y deexiones, con base en un anlisis de fallas. Este estudio de caso se retomar en el siguiente captulo, despus de que se presenten varias teoras de fallas. El lector puede revisar el modelo de este estudio de caso, abriendo los archivos CASE2B-1, CASE2B-2 en el programa de su preferencia. En el apndice C se realiza el anlisis de esfuerzos de este estudio de caso, usando el anlisis de elementos nitos (FEA).

E S T U D I O

D E

C A S O

3 B

Anlisis de esfuerzos y deflexiones en un gato de tijera para automvil


Problema Determine los esfuerzos y las deflexiones en puntos crticos en el montaje del gato de tijera mostrado en las figuras 1-5 (repetida de nuevo aqu) y 2-52. La geometra y la carga se conocen a partir del estudio de caso 3A (p. 18). La carga de diseo es de 2 000 lb en total, es decir, 1 000 lb por lado. El ancho de los eslabones es de 1.032 in y su espesor es de 0.15 in. El tornillo tiene una cuerda UNC 1/2-13 con un dimetro en la raz de 0.406 in. El material de todas las partes es acero dctil con E = 30E6 psi y Sy = 60 000 psi. Los puntos de falla ms probable son los eslabones como columnas, orificios donde se insertan los pernos expuestos a la carga, pernos conectores expuestos al cortante, dientes de engranes en flexin y tornillo en tensin. Existen dos conjuntos de eslabones, uno de cada lado. Suponga que los dos lados comparten la carga en partes iguales. El gato se usa normalmente muy pocos ciclos durante su tiempo de vida, por lo que un anlisis esttico es adecuado. Vase las figuras 2-52 y 2-53, as como los archivos CASE3B-1 y CASE3B-2.

Se proporciona

Suposiciones

Solucin

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

145

6"

tp
2 1

2
4

2"

5 30 tp

x
F I G U R A 1 - 5 Repetida
Gato de tijera para automvil

6 Fg

1. Las fuerzas sobre el ensamble del gato para la posicin mostrada en la gura se calcularon en la primera parte de este estudio de caso (3A) en el captulo 1 (p. 18). Por favor, consulte la seccin y tabla 1-4 (pp. 20-22) para datos adicionales de fuerza. 2. La fuerza en el tornillo del gato es cuatro veces la componente de fuerza F21x de 878 lb en el punto A debido a que la fuerza en la mitad superior del gato se encuentra slo en un plano. La mitad inferior ejerce una fuerza igual sobre el tornillo y el lado de atrs duplica la suma. Estas fuerzas ponen al tornillo en tensin axial. Tal esfuerzo de tensin se calcula con la ecuacin 2.7 (p. 82), usando el dimetro en la raz de la cuerda de 0.406 in para calcular el rea de la seccin transversal. Se trata de una suposicin conservadora, como se ver cuando se analicen los sujetadores de rosca en el captulo 11.

P = 1 000 por lado

normal comn

x x
6" 2 C 30 F21 = 1026 F12 = 1 026 @ 31 FAx = F21x = 878 A 1 FBx = F41x = 878 B
(a) Diagramas de cuerpo libre

F32 = 1 009 D E F42 = 412 F23

3
F43

2 F24 = 412 F34 = 613

4

(b) Detalle del diente del engrane

0.9

4
F41 = 996 F14 = 996

FAy = F21y = 530 FIGURA 2-52

FBy = F41y = 470

Diagramas de cuerpo libre, dimensiones y fuerzas de los elementos del gato de tijera

146

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

x =

4(878) 3512 P = = 27 128 psi = A (0.406) 2 0.129 4

( a)

La deexin axial del tornillo se obtiene con la ecuacin 2.8 (p. 82).
x= Pl 4(878)(12.55) = = 0.011 in AE 0.129(30 E 6) (b)

3. El eslabn 2 es el ms fuertemente cargada de los eslabones debido a que la carga aplicada P se desva ligeramente a la izquierda del centro, de modo que se calcularn sus esfuerzos y deexiones. Este eslabn est cargado como una viga-columna con una fuerza P de compresin axial entre los puntos C y D, y un par exionante aplicado entre D y E. Observe que la fuerza F12 es prcticamente colineal con el eje del eslabn. La carga axial es igual a F12cos(1) 1 026 lb y el par exionante creado por F42, que acta alrededor del punto D, es M 412(0.9) 371 in-lb. Este par es equivalente a la carga axial excntrica en el punto D por la distancia e M/P 371 / 1026 0.36 in. Se puede usar la frmula de secante de columna (ecuacin 2.46c, p. 132) con esta excentricidad efectiva e considerada para el par aplicado en el plano exionante; c es 1/2 de 1.032 in de ancho del eslabn. Puesto que se trata de una columna articulada-articulada, lef l de la tabla 2-4. El radio de giro k se toma, para este clculo, en el plano exionante xy (ecuacin 2.34, p. 123):
k= 0.15(1.032)3 I bh 3 = = = 0.298 A 12bh 12(0.15)(1.032) (c )

La razn de esbeltez es lef / k 20.13. Ahora se aplica la frmula de secante y se itera para el valor de P (vase la gura 2-53).
P A Syc lef ec 1 2 sec k k P 4 EA 18 975 psi

(d ) Pcrit = 0.15518 975 2 937 lb

La columna tambin debe revisarse para el pandeo en columna concntrica en la direccin ms dbil (z) con c 0.15 / 2. El radio de giro en la direccin z se obtiene de
k= 1.032(0.15)3 I bh 3 = = = 0.043 A 12bh 12(1.032)(0.15) (e)

La razn de esbeltez en la direccin z es


Sr lef k 6 138.6 0.043 (f)

Esto se debe comparar con la razn de esbeltez (Sr)D en la tangencia entre las lneas de Euler y de Johnson, para determinar cul ecuacin de pandeo debera usarse para esta columna:

(Sr ) D =

2(30 E 6) 2E = = 99.3 Sy 60 000

( g)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

147

La Sr de esta columna es mayor que (Sr)D, lo cual la hace una columna de Euler (vase la gura 2-53). Entonces se obtiene la carga crtica de Euler con la ecuacin 2.38a (p. 124).
Pcr =
3 2 EI 2 (30 E 6)(1.032)(0.15) = = 2 387 lb l2 12(6)2

carga unitaria psi 103 70 corta 60 50 Euler 40 Johnson 30 falla 20 10 secante 0 20 0 50 100 150 200 razn de esbeltez FIGURA 2-53
Solucin para la columna excntrica del estudio de caso 3B

(h)

Por lo tanto, es ms probable el pandeo en la direccin z ms dbil, que en el plano del momento aplicado. El factor de seguridad contra el pandeo es 2.3. 4. Todos los pernos tienen 0.437 in de dimetro. El esfuerzo de contacto en el oricio ms fuertemente cargado en C es
contacto 1 026 P 15 652 psi Acontacto 0.150.437 (i )

Los pasadores estn expuestos a cortante simple y el peor esfuerzo cortante es


P 1 026 6 841 psi Acortante 0.4372 4 ( j)

5. El diente del engrane en el eslabn 2 est sometido a una fuerza de 412 lb aplicadas en un punto a 0.22 in de la raz del diente en voladizo. El diente tiene 0.44 in de profundidad en la raz y 0.15 de espesor. El momento exionante es de 412(0.22) 91 in-lb y el esfuerzo exionante en la raz es
= 91(0.22) Mc = = 18 727 psi I 0.15(0.44)3 12 (k )

6. Este anlisis podra continuar, revisando otros puntos del montaje y, lo ms importante, los esfuerzos cuando el gato se ubica en diferentes posiciones. Se ha usado una posicin arbitraria para este estudio de caso, pero conforme el gato se mueve a una posicin ms baja, las fuerzas en el eslabn y el perno se incrementan debido a los ngulos de transmisin tan decientes. Se debera hacer un anlisis de esfuerzos completo para mltiples posiciones. Este estudio de caso se revisar en el siguiente captulo con el objetivo de hacer un anlisis de fallas. El lector puede examinar los modelos de este estudio de caso abriendo los archivos CASE3B-1 y CASE3B-2 en el programa de su preferencia.

E S T U D I O

D E

C A S O

4 B

Anlisis de esfuerzo en el brazo del freno de una bicicleta


Problema Se proporciona Determine los esfuerzos en los puntos crticos del brazo del freno de la bicicleta de las figuras 1-9 (repetida aqu) y 2-54. La geometra y la carga se conocen por el estudio de caso 4A (p. 24) y se muestran en la tabla 1-5 (p. 27). El brazo de aluminio fundido tiene la seccin T de una viga curva, cuyas dimensiones se muestran en la figura 2-54. El perno del pivote es de acero dctil. La carga es tridimensional. Los puntos de falla ms probable son el brazo como viga en voladizo doble (un extremo de los cuales es curvo), el orificio en contacto y el pasador de la conexin en flexin como una viga en voladizo. Puesto

Suposiciones

148

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Fcable

y
cable

cable 3

x
brazo del freno 4 brazo del freno 2 2

estructura (cuadro) almoha- almohadilla dilla aro de la llanta 6 F I G U R A 1 - 9 Repetida


Montaje del brazo del freno de una bicicleta jalado por el centro

1 172 N x aro de la llanta 5 6 V

que ste es un material fundido marginalmente dctil (5% de elongacin a la fractura), se puede ignorar la concentracin de esfuerzos sobre la base de que la fluencia local la mitigar. Solucin Vase las figuras 2-54 a 2-56.

1. El brazo del freno es una viga en voladizo doble. Cada extremo se puede tratar por separado. La porcin curva de la viga tiene una seccin transversal en forma de T, como se ilustra en la seccin X-X de la gura 2-54. El eje neutro de una viga curva cambia del eje centroidal hacia el centro de curvatura una distancia e, como se describi en la seccin 2.9 y en la ecuacin 2.12a (p. 87). Para encontrar e se requieren tanto la integracin de la seccin transversal de la viga, como conocer su radio centroidal. La gura 2-55 muestra la seccin T descompuesta en dos segmentos rectangulares, la brida y el patn. El radio del centroide de la T se obtiene sumando los momentos del rea de cada segmento con respecto al centro de curvatura:

M = A1rc
rct = rct =

+ A2 rc2 = At rct At = A1 (ri + y1 ) + A2 (ri + y2 ) A1 + A2 ( a)

A1rc1 + A2 rc2

(20)(7.5)(58 + 3.75) + (10)(7.5)(58 + 11.25) = 64.25 mm (20)(7.5) + (10)(7.5)

Consulte las guras 2-53 y 2-54 para conocer las dimensiones y los nombres de las variables. La integral dA/r de la ecuacin 2.12a se determina, en este caso, sumando las integrales del patn y la brida.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

149

F32y +523 A F32x

80.6 15 7.5 +353 Seccin X-X

F32y +523 brazo del freno 29 10 2 X Seccin B-B B 23 por 12 mm 28.5 20 2 F12z +587 M21x 32 304 F21y +319 1 X 11 d F21z 587 pasador estructura

66 58 r F12x 42.5 F52x

B 1 805

F52y 204 C 13 18.2

F12y 319

F52z

+1 452

y
F52y 204

587

F21x = +1 805 M21y = 52 370

FIGURA 2-54

Diagramas de cuerpo libre del brazo del freno, fuerzas en Newtons, momentos en N-mm, y dimensiones en mm

ro

dA A1 A2 (20)(7.5) (10)(7.5) = + = + = 3.51 mm r rc1 rc2 58 + 3.75 58 + 11.25

(b)

El radio del eje neutro y la distancia son, entonces,


rn =

At 225 = = 64.06 mm dA 3.51 0 r


ro

e = rc rn = 64.25 64.06 = 0.187 mm

(c )

L'a magnitud del momento exionante que acta sobre la seccin curva de la viga en la seccin X-X se aproxima tomando el producto cruz de la fuerza F32 y el vector de posicin RAB referenciado al pivote en A en la gura 2-54.
M AB = RAB x F32 y RAB y F32 x = 80.6(523) 66(353) = 65 452 N - mm (d )

Los esfuerzos en las bras internas y externas se determinan ahora usando las ecuaciones 2.12b y 2.12c (p. 88) (con longitudes en mm y momentos en N-mm para un equilibrio adecuado):
i = + 65 452(6.063) M ci = 162 MPa = eA ri (0.1873)(225)(58)

65 452(8.937) M c = 190 MPa o = o = eA ro (0.1873)(225)(73)

(e )

2. La seccin transversal de la maza o el cubo, que se muestra como la seccin B-B en la gura 2-54, es una ubicacin con posibilidad de falla, ya que ah existe una combinacin de esfuerzos a la tensin axial y de exin, en tanto que el oricio del perno elimina una cantidad sustancial de material. El esfuerzo exionante se debe al momento mximo que acta sobre la raz de la viga curva, y el esfuerzo de tensin se debe a la componente y de la fuerza A. Tambin existe un esfuerzo cortante

150

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

debido a la carga transversal, pero sta ser cero en la bra exterior, donde la suma de los esfuerzos exionante y axial es mxima. Se necesita el rea y el momento de inercia del rea de la seccin transversal del cubo o la maza: 2
Acentral longitud dext dint 28.525 11 399 mm 2 Icentral = longitud (f)

3 d ext

3 dint

y1

A1

12

28.525

11

12

33 948 mm 4

El esfuerzo sobre la mitad izquierda de la seccin F-B es la suma de los esfuerzos exionante y axial:
brida ri rc1

central

Mc Icentral

F32 y Acentral

65 45212.5 523 25.4 MPa 33 948 399

( g)

(a) Centroide de la brida

El esfuerzo sobre la mitad derecha de la seccin B-B es menor, ya que la compresin debida a la exin se reduce por la tensin axial. 3. La porcin recta del brazo del freno es una viga en voladizo cargada en dos direcciones, en el plano xy y en el plano yz. Los mdulos de seccin y los momentos son diferentes en estas direcciones de exin. El momento z en el plano xy es igual y opuesto al momento sobre la seccin curva. La seccin transversal en la raz del voladizo es un rectngulo de 23 por 12 mm, como se indica en la gura 2-54. El esfuerzo exionante en la bra exterior del lado de 23 mm debida a este momento es
12 65 452 Mc 2 = = = 118.6 MPa 3 I 23(12) 12

patn y2 A2 ri rc2

y1
(b) Centroide del patn

(h)

yt T

El momento x se debe a la fuerza F52z que acta en el radio de 42.5, exionando el eslabn en la direccin z. El esfuerzo exionante en la supercie del lado de 12 mm es
23 589 42.5 2 12(23)3 12

At

ri

rct

y2

Mc = = I

= 23.7 MPa

(i )

(c) Centroide de la T

Estos dos esfuerzos normales en la direccin y se suman en las esquinas de las dos caras para dar
y = y1 + y2 = 118.6 + 23.7 = 142.2 MPa ( j)

yt

4. Otro punto de falla posible es la ranura en el brazo voladizo. Aun cuando el momento es cero ah, la fuerza cortante est presente y puede causar desgarramiento en la direccin z. El rea de desgarramiento es el rea cortante entre la ranura y el borde.
rn At ri rct

Adesgarramiento espesor ancho 8 4 32 mm 2 = F52 z Adesgarramiento 589 18.4 MPa 32

(k )

(d) Eje neutral de la T

FIGURA 2-55
Determinacin del eje neutral de la seccin T en una viga curva

5. El pasador del pivote est sometido a la fuerza F21, la cual tiene las componentes x y y, y al momento M21 debido a las fuerzas F12z y F52z. La fuerza F21 genera un momento de exin que tiene componentes F21xl y F21yl en los planos yz y xz, respectivamente, donde l 29 mm es la longitud del perno.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

151

M perno

M

21 x

F12 y l

M

21 y

F12 x l

32 304 319 292 52 370 1805 292 32 304 9 2512 52 370 52 3452 23 0532 252
= 23 053 N - mm
( m)

(l )

25 M perno tan 1 0 23 053

La gura 2-56a muestra el momento del par M21 y la gura 2-56b muestra el momento de la fuerza F21. Su combinacin se ilustra en la gura 2-56c. Es este momento combinado el que crea los mayores esfuerzos exionantes en el perno en 0 y 180 alrededor de su circunferencia. El esfuerzo exionante mximo en el perno (con longitudes en mm y momentos en N-mm para equilibrio unitario) es:
M perno c perno I perno 11 23 053 2 11 64
4

pasador

32.3 N-m

perno

23 0535.5 176 MPa 718.7

(n)

6. Es posible hacer un anlisis ms completo usando mtodos de elementos nitos para determinar los esfuerzos y las deformaciones en muchas otras ubicaciones de la pieza. El lector podr examinar el modelo de este estudio de caso abriendo el archivo CASE4B en el programa de su preferencia. El anlisis de esfuerzo de este estudio de caso se hace tambin en el apndice C mediante el anlisis de elementos nitos (FEA).

52.4 N-m
(a) Momento del par F12z - F52z

2.19

RESUMEN

52.4 N-m

Las ecuaciones que se utilizan para el anlisis de esfuerzos son relativamente pocas y bastante fciles de recordar. (Vase ms adelante el resumen de ecuaciones de esta seccin). El origen principal de la confusin entre los estudiantes parece ser entender cundo usar las ecuaciones de esfuerzo y cmo determinar dentro del continuo de la parte dnde calcular los esfuerzos, puesto que varan de acuerdo con la geometra interna de la parte. Existen dos tipos de esfuerzos aplicados que nos interesan, el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante . Cada uno de ellos se podra presentar en el mismo elemento, y combinarse para crear un conjunto de esfuerzos normales principales y un esfuerzo cortante mximo, como se evidencia en el crculo de Mohr. Finalmente, son estos esfuerzos principales los que se necesitan para determinar la seguridad del diseo. De esta manera, sin importar el origen de la carga o el tipo de esfuerzo que se aplique a la pieza, el lector debera determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo que producen sus combinaciones. (Vase las secciones 2.3 y 2.5). Existen slo unos cuantos tipos de carga que se presentan comnmente sobre las piezas de una mquina, aunque pueden actuar combinadas sobre la misma pieza. Los tipos de carga que crean esfuerzos normales aplicados son cargas de exin, cargas axiales y cargas de compresin. Las cargas de exin siempre crean esfuerzos

9.3 N-m

pasador

(b) Momento de fuerza F21

pasador

23.0 N-m

(c) Momentos combinados

FIGURA 2-56
Momentos de flexin sobre el pasador del pivote; estudio de caso 4B

152

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l M1 a F xa 1 x R1

normales de tensin y compresin en diferentes posiciones en la pieza. Las vigas son los ejemplos ms comunes de cargas de exin. (Vase la seccin 2.9). Las cargas axiales crean esfuerzos normales que pueden ser de tensin o compresin (pero no ambos a la vez), dependiendo de si la carga axial es de tensin o compresin. (Vase la seccin 2.7). Los sujetadores como los tornillos frecuentemente tienen cargas axiales de tensin signicativas. Si la carga axial es de compresin, entonces existe el peligro de pandeo de columna y deben aplicarse las ecuaciones de la seccin 2.16. Las cargas de contacto crean esfuerzos normales de compresin en el eje y la abrazadera (cojinete). Los tipos de carga que crean esfuerzos cortantes aplicados son las cargas de torsin, las cargas de cortante directo y las cargas de exin. Las cargas de torsin implican el giro de la pieza alrededor de su eje longitudinal por la aplicacin de un torque. Un eje de transmisin es un ejemplo comn de una pieza con carga de torsin. (En el captulo 6 se estudia el diseo de ejes de transmisin). El cortante directo puede originarse debido a cargas que tienden a rebanar transversalmente la pieza. Los sujetadores como los remaches o pernos algunas veces experimentan cargas de cortante directo. Un perno que trata de desgarrar la salida de su oricio tambin provoca cortante directo sobre el rea de desgarramiento. (Vase la seccin 2.8). Las cargas de exin tambin causan esfuerzos cortantes transversales sobre la seccin transversal de la viga. (Vase la seccin 2.9).

FIGURA 2-57
Viga en voladizo con carga concentrada

Diagrama de carga 60 40 20 0 20 40 60 0 5 10

Los esfuerzos pueden variar constantemente sobre el continuo interno de la geometra de la pieza y se calculan considerando que actan en un punto innitesimalmente pequeo dentro de ese continuo. Para hacer un anlisis completo de los esfuerzos en todos los nmeros innitos de sitios potenciales dentro de la pieza, se requerira un tiempo innito, el cual evidentemente no se tiene. Entonces, se debe seleccionar con inteligencia unos cuantos sitios para nuestros clculos, de modo que representen los peores casos posibles. El estudiante necesita entender cmo se distribuyen los diversos esfuerzos en el continuo de la pieza cargada. Existen dos aspectos para determinar las posiciones adecuadas sobre una parte especca, sobre la cual hay que realizar los clculos de esfuerzos. El primer aspecto est relacionado con la distribucin de carga sobre la geometra de la pieza; mientras que el segundo se reere a la distribucin de esfuerzos dentro de la seccin transversal de la pieza. Considere, por ejemplo, una viga recta en voladizo cargada con una fuerza individual en algn punto a lo largo de su longitud, como se muestra en la gura 2-57. El primer aspecto requiere que se tenga una idea acerca de cmo se distribuyen las cargas sobre la viga en respuesta a la fuerza aplicada. Esto se obtiene mediante el anlisis de los diagramas de cortante y momento de la viga, como los que se muestran en la gura 2-58, el cual indica que, en este caso, la seccin con la mayor carga est en la pared. Entonces, se concentrar la atencin en una rebanada de mortadela delgada, tomada de esta viga en la pared. Observe que la presencia de concentraciones de esfuerzos en posiciones que tienen menores esfuerzos nominales tambin implicara investigacin. El segundo aspecto consiste en determinar en qu parte de la rebanada de mortadela de la seccin transversal sern mayores los esfuerzos. Las guras de las secciones adecuadas de este captulo muestran las distribuciones de esfuerzos a travs de las secciones para varios tipos de cargas. Estos diagramas de distribucin de esfuerzos se integraron en la gura 2-59, la cual tambin muestra las ecuaciones de esfuerzos adecuadas para cada caso. Como la carga en este ejemplo de viga crea esfuerzos exionantes, se debe deducir que habr un esfuerzo normal de compresin mxima en la bra de un extremo de la viga, y de tensin mxima en la bra del otro extremo, como se muestra en las guras 2-15 (p. 86) y 2-59c. Por lo tanto, se tomara un elemento de esfuerzo en la bra externa de esta rebanada de la viga, para calcular el peor caso de esfuerzo exionante normal con la ecuacin 2.11b (p. 86).

Diagrama de cortante 50 40 30 20 10 0 0 5 10

Diagrama de momento 50 0 50 100 150 200 0 5 10 FIGURA 2-58


Distribuciones de carga

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

153

y
(a) Tensin uniaxial, distribucin de esfuerzos a travs de la seccin

P A

ec. 4.7

y
(b) Cortante directo, distribucin de esfuerzos promedio a travs de la seccin

z

P Acortante

ec. 4.9

y
(c) Flexin, distribucin de esfuerzos normales a travs de la seccin


x

My I

ec. 4.11 a

y
(d) Flexin, distribucin de esfuerzos de cortante a travs de la seccin

z x

=

VQ Ib

ec. 4.13 d


(e) Torsin, distribucin de esfuerzos cortantes a travs de la seccin

z


Tr J

ec. 4.23 b

FIGURA 2-59
Distribucin de esfuerzos a travs de una seccin transversal bajo diferentes tipos de carga

Las cargas de exin tambin causan esfuerzos cortantes, pero su distribucin es mxima en el plano neutro e igual a cero en la bra exterior, como se indica en las guras 2-19 (p. 89) y 2-59d. Entonces, se toma un elemento de esfuerzo diferente del plano neutro de la rebanada transversal para calcular el esfuerzo cortante debido a la carga transversal, usando la ecuacin adecuada, como la ecuacin 2.14b (p. 91) para una

154

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

seccin transversal rectangular. Cada uno de estos dos elementos de esfuerzos tendr su propio conjunto de esfuerzos principales y su esfuerzo cortante mximo, los cuales se calculan con la ecuacin 2.6a (p. 75) para este caso bidimensional. 2 Cargas ms complicadas sobre geometras ms complicadas pueden tener esfuerzos aplicados mltiples para el mismo elemento de esfuerzo innitesimal. Es muy comn en las piezas tener cargas que crean tanto exin como torsin sobre la misma pieza. El ejemplo 2-9 se ocupa de este tipo de casos y deber estudiarse cuidadosamente.
Anlisis de esfuerzos para carga esttica
Se supone que los materiales son homogneos e isotrpicos

Determine todas las fuerzas aplicadas, los momentos, los torques, etc. Dibuje los diagramas de cuerpo libre para mostrarlos aplicados a la geometra de la pieza.

El esfuerzo es slo una de las consideraciones del diseo. Para un funcionamiento adecuado tambin debern controlarse las deexiones en las piezas. Con frecuencia, un requerimiento de deexiones pequeas dominar el diseo y requerir secciones ms gruesas de las que seran necesarias para proteger contra esfuerzos excesivos. Siempre deben vericarse las deexiones de una pieza diseada, as como sus esfuerzos. Las ecuaciones de deexin bajo varias cargas se encuentran en las secciones respectivas y tambin se agruparon en el apndice F, para vigas de varios tipos y cargas. La gura 2-60 es un diagrama de ujo que ilustra un conjunto de pasos que se pueden seguirse para analizar esfuerzos y deexiones bajo cargas estticas. Ecuaciones importantes utilizadas en este captulo

Con base en las distribuciones de carga sobre la geometra de la pieza, identifique las secciones transversales de la pieza que estn ms fuertemente cargadas.

Para informacin acerca del uso adecuado de estas ecuaciones, consulte las secciones de referencia.
Esfuerzo cbico: sus races son los esfuerzos principales en 3-D (seccin 2.3):

3 C2 2 C1 C0 0
donde

( 2.4c)

Determine las distribuciones del esfuerzo dentro de las secciones transversales que interesan e identifique las posiciones de los mayores esfuerzos combinados aplicados.

C2 x y z
2 2 C1 2 xy yz zx x y y z z x 2 2 C0 x y z 2 xy yz zx x 2 yz y zx z xy

Dibuje un elemento del esfuerzo en 3-D para cada uno de los puntos de inters seleccionados dentro de la seccin e identifique los esfuerzos que actan sobre l.

Esfuerzos cortantes mximos (seccin 2.3):

Calcule el esfuerzo aplicado que acta sobre cada cara de cada elemento y, luego, calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo ah.

2 2 1 21 2 2 32 3 2
Esfuerzos principales bidimensionales (seccin 2.3):

13

1 3

( 2.5)

Calcule las deflexiones crticas de las piezas.

a , b =

x y 2

2 x y 2 xy 2

c = 0
FIGURA 2-60
Diagrama de flujo del anlisis de esfuerzos estticos

( 2.6 a)
1 3 2

mx 13

( 2.6b)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

155

Esfuerzo de tensin axial (seccin 2.7):

x
Deexin axial (seccin 2.7):

P A

( 2.7) 2

s
Esfuerzo cortante directo (seccin 2.8):

Pl AE

( 2.8)

xy
rea de contacto directa (seccin 2.8):

P Acorte

( 2.9)

Apresin

ld 4

( 2.10b)

Esfuerzo exionante mximo: vigas rectas (seccin 2.9):

mx

Mc I

( 2.11b)

Esfuerzo de exionante mximo: vigas curvas (seccin 2.9):

i

M ci eA ri

( 2.12 b)

Esfuerzo cortante transversal en vigas: frmula general (seccin 2.9):

xy =

V c ydA Ib y1

( 2.13 f )

Esfuerzo cortante transversal mximo: viga rectangular (seccin 2.9):

mx =

3V 2 A

( 2.14b)

Esfuerzo cortante transversal mximo: viga redonda (seccin 2.9):

mx =

4V 3 A

( 2.15c)

Esfuerzo cortante transversal mximo: viga-I (seccin 2.9):

mx

V Aweb

( 2.16)

Ecuaciones generales de vigas (seccin 2.9):

q d4y 4 EI dx V d3y 3 EI dx

( 2.18a)

( 2.18b)

156

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

M d2y EI dx 2

( 2.18c)

dy dx

( 2.18d )
( 2.18e)

y f x
Esfuerzo cortante mximo a la torsin: seccin redonda (seccin 2.12):

mx

Tr J

( 2.23b)

Deexin mxima a la torsin: seccin redonda (seccin 2.12):

Tl JG

( 2.24)

Esfuerzo cortante mximo a la torsin: seccin que no es redonda (seccin 2.12):

mx

T Q

( 2.26 a)

Deexin mxima a la torsin: seccin que no es redonda (seccin 2.12):

Tl KG

( 2.26b)

Razn de resorte o constante de resorte: lineal (a), angular (b) (seccin 2.14):

k
k

F y
T

( 2.27a)
( 2.27b)

Esfuerzo con concentracin de esfuerzos (seccin 2.15):

mx Kt nom mx Kts nom


Radio de giro de una columna (seccin 2.16):

( 2.31)

k

I A

( 2.34)

Razn de esbeltez de una columna (seccin 2.16):

Sr

l k

( 2.33)

Carga unitaria crtica de una columna: Frmula de Euler

Pcr 2 E 2 A Sr

( 2.38c)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

157

Carga unitaria crtica de una columna: Frmula de Johnson (seccin 2.16):

Pcr 1 Syc Sr Syc A E 2

( 2.43)

Carga unitaria crtica de una columna: Frmula de la secante (seccin 2.16):

P A

Syc lef ec 1 2 sec k k P 4 EA

( 2.46c)

Cilindro a presin (seccin 2.17):


2 pi ri2 po ro 2 ro ri2

t

r2 r 2p p i 2o 2 i 2 o
r ro ri

( 2.47a)

r

2 pi ri2 po ro 2 ro

ri2

r2 r 2p p i 2o 2 i 2 o
r ro ri

( 2.47b)

a

2 pi ri2 po ro 2 ro ri2

( 2.47c)

2.20
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

REFERENCIAS
I. H. Shames y C. L. Dym, Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics. Hemisphere Publishing: Nueva York, secc. 1.6, 1985. I. H. Shames y F. A. Cossarelli, Elastic and Inelastic Stress Analysis. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., pp. 46-50, 1991. R. E. Peterson, Stress Concentration Factors. John Wiley & Sons: Nueva York, 1974. R. J. Roark y W. C. Young, Formulas for Stress and Strain. 6a. ed. McGraw-Hill: Nueva York, 1989. R. E. Peterson, Stress Concentration Factors. John Wiley & Sons: Nueva York, p. 150, 1974. W. D. Pilkey, Petersons Stress Concentration Factors, John Wiley & Sons: Nueva York, 1997. H. T. Grandin y J. J. Rencis, Mechanics of Materials, John Wiley & Sons: Nueva York, pp. 144-147, 2006. N. Troyani, C. Gomes y G. Sterlacci, Theoretical Stress Concentration Factors For Short Rectangular Plates With Centered Circular Holes. ASME J. Mech. Design, V. 124, pp. 126-128, 2002. N. Troyani y otros, Theoretical Stress Concentration Factors for Short Shouldered Plates Subjected to Uniform Tensions. ImechE J. Strain Analysis, V. 38, pp. 103-113, 2003. N. Troyani, G. Sterlacci y C. Gomes, Simultaneous Considerations of Length and Boundary Conditions on Theoretical Stress Concentration Factors. Int. J. Fatigue, V. 25, pp. 353-355, 2003.

9.

10.

158

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla P2-0
Matriz de tema/problema Secc. 2.1, 2.2 Esfuerzo, deformacin 2-55, 2-56, 2-57, 2-58 Secc. 2.5 Crculos de Mohr 2-1, 2-79 Secc. 2.7 Tensin axial 2-2, 2-18, 2-61, 2-74a Secc. 2.8 Cortante directo, contacto y desgarramiento 2-4, 2-5, 2-6, 2-7, 2-9, 2-15, 2-19, 2-20, 2-22, 2-47, 2-59, 2-60, 2-74f Secc. 2.9 Vigas rectas 2-10, 2-11 , 2-12, 2-13, 2-14, 2-27, 2-40, 2-43a, 2-64, 2-65, 2-66, 2-67, 2-68, 2-74b, 2-74c, 2-74g Secc. 2.9 Vigas curvas 2-17, 2-37, 2-62, 2-63, 2-69 a 2-72 , 2-73, 2-74e Secc. 2.10 Deflexin 2-8, 2-16, 2-23, 2-24, 2-25, 2-26, 2-28, 2-43b, 2-44, 2-48 Secc. 2.11 Mtodo de Castigliano 2-84, 2-85, 2-86 Secc. 2.12 Torsin 2-21, 2-34, 2-46, 2-74d, 2-74h, 2-81, 2-82 Secc. 2.13 Esfuerzos combinados 2-3, 2-34, 2-46 Secc. 2.14 Razones del resorte 2-29, 2-30, 2-31, 2-32, 2-35, 2-38, 2-39 Secc. 2.15 Concentracin de esfuerzos 2-36, 2-75 a 2-78 Secc. 2.16 Columnas 2-45, 2-49, 2-50, 2-51, 2-52, 2-53, 2-54 Secc. 2.17 Cilindros 2-41, 2-42, 2-80, 2-83

2.21

BIBLIOGRAFA
F. P. Beer y E. R. Johnston, Mechanics of Materials, 2a. ed., McGraw-Hill: Nueva York, 1992. J. P. D. Hartog, Strength of Materials. Dover: Nueva York, 1961. R. J. Roark y W. C. Young, Formulas for Stress and Strain. 6a. ed. McGraw-Hill: Nueva York, 1989. I. H. Shames, Introduction to Solid Mechanics. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J. 1989. I. H. Shames y F. A. Cossarelli, Elastic and Inelastic Stress Analysis. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1991. S. Timoshenko y D. H. Young, Elements of Strength of Materials. 5a. ed. Van Nostrand: Nueva York, 1968.

Para informacin general sobre el anlisis de esfuerzos y deexin, vase:

2.22
*2-1.

PROBLEMAS
Un elemento diferencial de esfuerzo tiene un conjunto de esfuerzos aplicados sobre l, como se indica en cada la de la tabla P2-1. Para la(s) la(s) asignada(s), dibuje el elemento de esfuerzo mostrando los esfuerzos aplicados, obtenga analticamente los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo, y compruebe los resultados dibujando los crculos de Mohr para ese estado de esfuerzos. Un candelabro de 400 lb va a colgarse de dos cables slidos de acero de 10 pies de longitud. Seleccione el dimetro adecuado del cable, que no permita un esfuerzo ms all de 5 000 psi. Cul ser la deexin en los cables? Indique todas las suposiciones. Para el ensamble del brazo del pedal de la bicicleta de la gura P2-1 con una fuerza de 1 500 N aplicada por el conductor al pedal, determine el esfuerzo principal mximo en el brazo del pedal, si su seccin transversal tiene 15 mm de dimetro. El pedal est sujeto al brazo del pedal con un tornillo de cuerda de 12 mm. Cul es el esfuerzo en el tornillo del pedal? El enganche del remolque mostrado en las guras P2-2 y A-1 (p. 857) tiene cargas aplicadas como se deni en el problema 1-4. El peso de 100 kg de la lengua acta hacia abajo y la fuerza de arrastre de 4 905 N acta horizontalmente. Usando las dimensiones del soporte de la bola mostradas en la gura A-5 (p. 860), determine: (a) Los esfuerzos principales en la caa de la bola, donde se une con el soporte de la bola. (b) El esfuerzo de contacto en el oricio del soporte de la bola. (c) El esfuerzo de desgarramiento en el soporte de la bola. (d ) Los esfuerzos normal y cortante en los tornillos sujetadores, si tienen 19 mm de dimetro. (e) Los esfuerzos principales en el soporte de la bola considerada como viga en voladizo.

2-2.

2-3.

*2-4.

2-5. *2-6. *2-7. *2-8.

Repita el problema 2-4 con las condiciones de carga del problema 1-5. Repita el problema 2-4 con las condiciones de carga del problema 1-6. Disee el pasador del problema 1-7 para el esfuerzo principal mximo permisible de 20 kpsi, si el pasador es hueco y con carga en cortante doble. Un molino de papel procesa rollos de papel que tienen una densidad de 984 kg/m3. El rollo de papel tiene 1.50 m de dimetro exterior (OD) 22 cm un dimetro interior (ID) 3.23 m de largo y se encuentra sobre un eje hueco de acero simplemente apoyado. Calcule el dimetro interior necesario para obtener una deexin mxima en el centro de 3 mm, si el dimetro exterior del eje es de 22 cm. Suponga que el eje tiene la misma longitud entre los soportes que la del rollo de papel.

* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H.

Los nmeros en negritas son extensiones de problemas de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

159

Tabla P2-1
Fila a b c d e f g h i j k l m n o p

Datos del problema 2-1 (en psi)


Los problemas de las filas a a g y k a m son bidimensionales y los otros son en 3-D x 1 000 1 000 500 0 750 500 1 000 750 1 000 500 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 y 0 0 500 1 500 250 1 000 0 500 250 750 0 0 0 1 000 1 000 1 000 z 0 0 0 0 0 0 750 250 750 250 0 0 0 1 000 1 000 1 000 xy 500 750 1 000 750 500 750 0 500 250 100 0 0 0 500 500 500 yz 0 0 0 0 0 0 0 0 500 250 0 500 0 0 500 500 zx 0 0 0 0 0 0 250 0 750 1 000 0 0 500 0 0 500

60 mm

2
170 mm

T FIGURA P2-1
Problema 2-3 (un modelo en Solidworks de esto se encuentran en el CD)

40 mm

2-9.

Para las pinzas de presin ViseGrip dibujadas a escala en la gura P2-3, para la cual se efectu un anlisis de fuerzas en el problema 1-9, obtenga los esfuerzos en cada perno para una fuerza de apriete P 4 000 N en la posicin mostrada. Los pernos tienen 8 mm de dimetro y todos estn sometidos a cortante doble. En la gura P2-4a se muestra el trampoln suspendido del problema 1-10. Suponga las dimensiones de 305 mm 32 mm para la seccin transversal. El material tiene E 10.3 GPa. Obtenga el mayor esfuerzo principal en cualquier localizacin sobre el trampoln, cuando una persona de 100 kg se para en el centro del ancho de la tabla en el extremo libre. Cul es la deexin mxima?
FIGURA P2-2
Problemas 2-4, 2-5, 2-6
(un modelo en Solidworks de esto se encuentran en el CD)

*2-10.

P F

F FIGURA P2-3
Problema 2-9 (un modelo en Solidworks de esto se encuentran en el CD)

cuadrcula de 0.5 cm

160

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2m 0.7 m P 0.7 m

2m P

2
(a) Trampoln suspendido (b) Trampoln en voladizo

FIGURA P2-4
Problemas 2-10 a 2-13

*2-11.

Repita el problema 2-10 usando las condiciones de carga del problema 1-11. Suponga que el trampoln pesa 29 kg y se exiona 13.1 cm estticamente cuando una persona se para sobre l. Calcule el esfuerzo principal mayor en cualquier localizacin del trampoln, cuando la persona de 100 kg del problema 2-10 salta 25 cm hacia arriba y cae de nuevo sobre el trampoln. Obtenga la deexin mxima. Repita el problema 2-10 usando el diseo del trampoln en voladizo de la gura P2-4b. Repita el problema 2-11 usando el diseo del trampoln de la gura P2-4b. Suponga que el trampoln pesa 19 kg y se exiona 8.5 cm estticamente cuando la persona se para sobre l. La gura P2-5 muestra el juguete de un nio llamado cangurn. El nio se para sobre las almohadillas, aplicando la mitad de su peso en cada lado. Luego salta hacia arriba del suelo, manteniendo las almohadillas junto a sus pies, y rebota con el resorte que amortigua el impacto y almacena energa para facilitar cada rebote. Suponga un nio de 60 lb y una constante del resorte de 100 lb/in. El cangurn pesa 5 lb. Disee las secciones de la viga de aluminio en voladizo, sobre la cual se para el nio para que dure saltando 2 in del suelo. Suponga un esfuerzo permisible de 20 kpsi. Dena la forma y tamao de la viga. Disee el perno cortante del eje de la hlice de un motor fuera de borda, si el eje a travs de la cual est colocado el perno tiene un dimetro de 25 mm, la hlice tiene 200 mm de dimetro y el perno debe fallar cuando se aplique una fuerza 400 N al extremo de la hlice. Suponga una resistencia ltima al corte de 100 Mpa. Una pista para guiar las bolas de bolos (boliche) fue diseada con dos varillas redondas, como se muestra en la gura P2-6. Las varillas no son paralelas entre s, sino que tienen un pequeo ngulo entre ellas. Las bolas ruedan sobre las varillas hasta que caen entre ellas y llegan a otra pista. El ngulo entre las varillas vara para que la bola caiga en diferentes lugares. La longitud sin soporte de cada varilla es de 30 in y el ngulo entre ellas es de 32. Las bolas tienen un dimetro de 4.5 in y pesan 2.5 lb cada una. La distancia del centro a las barras de 1 in de dimetro es de 4.2 in en el extremo ms estrecho. Calcule el esfuerzo y la deexin mximos en las varillas. (a) Suponga que las varillas estn simplemente soportadas por los extremos. (b) Suponga que las varillas estn jas en cada extremo.

2-12. 2-13.

2-14.

*2-15.

2-16.

W/ 2

W/ 2

2-17.

En la gura P2-7 se muestran unas tenazas para hielo. El hielo pesa 50 lb y tiene 10 in de ancho entre las tenazas. La distancia entre los mangos es de 4 in y el radio medio r de un elemento de la tenaza es de 6 in. Las dimensiones de la seccin transversal rectangular son 0.75 in de profundidad por 0.312 in de ancho. Obtenga el esfuerzo en las tenazas. Un conjunto de varillas de acero reforzado se estira axialmente a la tensin para crear un esfuerzo a la tensin de 30 kpsi, antes de que sean vaciadas en concreto para formar una viga. Determine cunta fuerza se requiere para estirarlas la cantidad requerida y cul es la deexin necesaria. Son 10 varillas, cada una de 0.75 in de dimetro y 30 ft de largo. El dispositivo de presin que se usa para jalar las varillas del problema 2-18 est conectado a un ariete hidrulico por una horquilla, como se ilustra en la gura P2-8. Determine el tamao necesario del perno de la horquilla para soportar la fuerza aplicada. Suponga un esfuerzo cortante permisible de 20 000 psi y un esfuerzo normal

*2-18.

P FIGURA P2-5
Problema 2-14

*2-19.

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

161

F F

2
A r

FIGURA P2-6
Problema 2-16

W FIGURA P2-7

permisible de 40 000 psi. Determine el radio exterior requerido del extremo de la horquilla, para no exceder el esfuerzo permisible anterior, tanto al desgarramiento como al contacto si cada pestaa de la horquilla mide 0.8 in de espesor. 2-20. Repita el problema 2-19 con 12 varillas de 1 cm de dimetro cada una y 10 m de largo. El esfuerzo deseado de la varilla es de 200 Mpa. El esfuerzo normal permisible en la horquilla y el perno es de 280 Mpa y su esfuerzo cortante permisible es de 140 Mpa. Cada pestaa de la horquilla mide 2 cm de ancho. La gura P2-9 muestra la rueda de un automvil con dos estilos comunes de llaves que sirven para apretar los birlos, una llave con un solo extremo en a) y una llave con dos extremos en b). En los dos casos se requieren ambas manos para proporcionar las fuerzas en A y B, como se muestra. La distancia entre los puntos A y B es de 1 ft en ambos casos y el dimetro del mango es de 0.625 in. El birlo requiere un torque de 70 ft-lb. Obtenga el esfuerzo principal mximo y la deexin mxima para cada diseo de llave. En la gura P2-10 se muestra un patn con las ruedas en lnea. Las ruedas de poliuretano miden 72 mm de dimetro y sus centros estn espaciados 104 mm. La combinacin patn-bota-pie pesa 2 kg. La razn del resorte efectiva del sistema persona-patn es de 6 000 N/m. Los ejes de las ruedas tienen 10 mm de dimetro y

Problema 2-17

2-21.

P FIGURA P2-8
Problemas 2-19 y 2-20

*2-22.

eje

eje

3 in A llave para birlos F B

3 in A llave para birlos B

F neumtico
(a)

F neumtico
(b)

FIGURA P2-9
Problema 2-21

* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problemas en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas de captulos sucesivos tambin pueden continuar y alargar estos problemas.

162

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

son pernos de acero sometidos a cortante doble. Encuentre el esfuerzo en los pernos para una persona de 100 kg que aterriza luego de un salto de 0.5 m sobre un pie. (a) Suponga que las cuatro ruedas caen simultneamente. (b) Suponga que una rueda absorbe toda la fuerza del aterrizaje.

*2-23.

FIGURA P2-10
Problema 2-22

Una viga est soportada y cargada como se muestra en la gura P2-11a. Obtenga las reacciones, el cortante mximo, el momento mximo, la pendiente mxima, el esfuerzo exionante mximo y la deexin mxima para los datos proporcionados en la(s) la(s) de la tabla P2-2. Una viga est soportada y cargada como se muestra en la gura P2-11b. Obtenga las reacciones, el cortante mximo, el momento mximo, la pendiente mxima, el esfuerzo exionante mximo y la deexin mxima para los datos proporcionados en la(s) la(s) de la tabla P2-2. Una viga est soportada y cargada como se muestra en la gura P2-11c. Obtenga las reacciones, el cortante mximo, el momento mximo, la pendiente mxima, el esfuerzo exionante mximo y la deexin mxima para los datos proporcionados en la(s) la(s) de la tabla P2-2. Una viga est soportada y cargada como se muestra en la gura P2-11d. Obtenga las reacciones, el cortante mximo, el momento mximo, la pendiente mxima, el esfuerzo exionante mximo y la deexin mxima para los datos proporcionados en la(s) la(s) de la tabla P2-2. Se va a disear un estante de almacenamiento para mantener los rollos de papel del problema 2-8, como se indica en la gura P2-12. Determine los valores adecuados de las dimensiones a y b de la gura. Considere los esfuerzos de exin, cortante y contacto. Suponga un esfuerzo permisible de tensin/compresin de 100 Mpa y un esfuerzo cortante permisible de 50 MPa, tanto para el montante como para el mandril, los cuales son de acero. El mandril es slido y se inserta a la mitad del rollo de papel. Equilibre el diseo usando toda la resistencia del material. Calcule la deexin en el extremo del rollo. La gura P2-13 muestra un montacargas de horqueta que sube por una rampa de 15 hasta llegar a una plataforma de carga a 4 ft de altura. El montacargas pesa 5 000 lb y tiene una distancia entre ejes de 42 in. Disee dos rampas (una de cada lado) de 1 ft de ancho, de acero, para tener no ms de 1 in de deexin, en el peor de los casos de carga, conforme el montacargas sube por ellas. Minimice el peso de las rampas usando una geometra sensible de la seccin transversal. l l
b a w x R1
(a)

*2-24.

*2-25.

*2-26.

2-27.

2-28.

a F M1 R1
(b)

F w x

R2

l b a
* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problemas en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas de captulos sucesivos tambin pueden continuar y alargar estos problemas.

l b F w x a F w x R1 R2
(d)

R1
(c)

R2

FIGURA P2-11
Vigas y cargas en vigas de los problemas 2-23 a 2-26 y 2-29 a 2-32. Vase la tabla P2-2 para los datos

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

163

Tabla P2-2

Datos para los problemas 2-23 a 2-26 y 2-29 a 2-32


Utilice slo los datos relevantes para un problema especfico. Longitudes en m, fuerzas en N, I en m4.

Fila a b c d e f g h i j k l m n

l
1.00 0.70 0.30 0.80 0.85 0.50 0.60 0.20 0.40 0.20 0.40 0.90 0.70 0.85

a
0.40 0.20 0.10 0.50 0.35 0.18 0.28 0.10 0.15 0.10 0.16 0.25 0.10 0.15

b
0.60 0.40 0.20 0.60 0.50 0.40 0.50 0.13 0.30 0.15 0.30 0.80 0.60 0.70

w*
200 80 500 65 96 450 250 400 50 150 70 90 80 60

F
500 850 450 250 750 950 250 500 200 80 880 600 500 120

I
2.85E08 1.70E08 4.70E09 4.90E09 1.80E08 1.17E08 3.20E09 4.00E09 2.75E09 6.50E10 4.30E08 4.20E08 2.10E08 7.90E09

c
2.00E02 1.00E02 1.25E02 1.10E02 9.00E03 1.00E02 7.50E03 5.00E03 5.00E03 5.50E03 1.45E02 7.50E03 6.50E03 1.00E02

E
acero acero acero acero acero acero acero alum alum alum alum alum alum alum

* Observe que w es una unidad de fuerza en N/m

*2-29. *2-30. *2-31. *2-32. *2-33.

Determine la razn del resorte de la viga del problema 2-23 en el punto de aplicacin de la carga concentrada para la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-2. Determine la razn del resorte de la viga del problema 2-24 en el punto de aplicacin de la carga concentrada para la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-2. Determine la razn del resorte de la viga del problema 2-25 en el punto de aplicacin de la carga concentrada para la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-2. Determine la razn del resorte de la viga del problema 2-26 en el punto de aplicacin de la carga concentrada para la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-2. Para el soporte mostrado en la gura P2-14 y los datos de la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-3, determine el esfuerzo exionante en el punto A y el esfuerzo cortante debido a la carga transversal en el punto B. Tambin calcule el esfuerzo cortante a la torsin en ambos puntos. Luego determine los esfuerzos principales en los puntos A y B. Para el soporte mostrado en la gura P2-14 y los datos de la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P2-3, determine la deexin de la carga F.

*2-34.

b soporte rollo de papel


* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problemas en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas de captulos sucesivos tambin pueden continuar y alargar estos problemas.

a mandril FIGURA P2-12


Problema 2-27

base

164

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2
rampa cuadrcula de 1 ft

FIGURA P2-13
Problema 2-28

*2-35.

Para el soporte mostrado en la gura P2-14 y los datos en la(s) la(s) asignadas de la tabla P2-3, determine la razn del resorte del tubo en exin, la razn del resorte del brazo en exin y la razn del resorte del tubo en torsin. Combine stas en una razn del resorte integral en trminos de la fuerza F y la deexin lineal en el punto de aplicacin de la fuerza F. Para el soporte mostrado en la gura P2-14 y los datos en la(s) la(s) asignadas de la tabla P2-3, resuelva nuevamente el problema 2-33 considerando la concentracin de esfuerzos en los puntos A y B. Suponga un factor de concentracin de esfuerzos de 2.5 in tanto a la exin como a la torsin. En la gura P2-15 se muestra una viga curva semicircular, que tiene un dimetro exterior de 150 mm, un dimetro interior igual a 100 mm y t 25 mm. Para el par de carga F 14 kN aplicado a lo largo del dimetro, encuentre la excentricidad del eje neutro, as como el esfuerzo en las bras interior y exterior. Disee una barra de acero slida, recta, sometida a torsin para tener una razn del resorte de 10 000 in-lb por radin por pie de longitud. Compare diseos slidos con seccin transversal redonda y cuadrada. Cul es ms eciente en cuanto al material utilizado? Disee un resorte en voladizo de 1 pie de largo, cargado en el extremo con una razn de resorte de 10 000 lb/in en la ubicacin de la carga. Compare diseos slidos con seccin transversal redonda y cuadrada. Cul es ms eciente en cuanto al material empleado? Redisee el soporte del rollo del problema 2-8 para hacerlo como el que se muestra en la gura P2-16. El cabo de los mandriles se inserta un 10% de la longitud del rollo en cada extremo. Seleccione las dimensiones adecuadas a y b para utilizar completamente la resistencia del material, la cual es la misma del problema 2-27. Para datos adicionales, vase el problema 2-8. Un tubo de acero con un dimetro interior de 10 mm conduce un lquido a 7 MPa. Determine los esfuerzos principales en la pared si el espesor es de: (a) 1 mm, (b) 5 mm.
F a A B pared od y tubo z x id brazo h t

2-36.

*2-37.

2-38.

2-39.

2-40.

*2-41.

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H.

FIGURA P2-14
Problemas 2-33 a 2-36 (un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD).

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

165

Tabla P2-3

Datos de los problemas 2-33 a 2-36 y 2-49 a 2-52


Use slo los datos relevantes para un problema especfico. Longitudes en m, fuerzas en N.

Fila a b c d e f g h i j k l m n

l
100 70 300 800 85 50 160 200 400 200 120 150 70 85

a
400 200 100 500 350 180 280 100 150 100 180 250 100 150

t
10 6 4 6 5 4 5 2 3 3 3 8 6 7

h
20 80 50 65 96 45 25 10 50 10 70 90 80 60

F
50 85 95 160 900 950 850 800 950 600 880 750 500 820

OD
20 20 25 46 55 50 45 40 65 45 60 52 36 40

ID
14 6 17 22 24 30 19 24 37 32 47 28 30 15

E
acero acero acero alum alum alum acero acero acero alum alum alum acero acero

2-42.

Se requiere un tanque cilndrico con extremos hemisfricos para mantener 150 psi de aire presurizado a temperatura ambiente. Obtenga los esfuerzos principales en la pared de 1 mm de espesor, si el dimetro del tanque es de 0.5 m y su longitud es de 1 m. La gura P2-17 muestra una estacin de descarga en el extremo de una mquina de enrollado de papel. Los rollos de papel terminado miden 0.9 m de dimetro exterior, por 0.22 m de dimetro interior, por 3.23 m de largo, y tienen una densidad de 984 kg/m3. Los rollos se transeren de la banda transportadora (que no se ve) al montacargas por un eslabn en V de la estacin de descarga, el cual gira 90 impulsado por un cilindro de aire. El papel rueda despus sobre la horquilla del montacargas. Las horquillas miden 38 mm de espesor por 100 mm de ancho por 1.2 m de largo, y tienen un ngulo de 3 en la punta en relacin con la horizontal. Encuentre los esfuerzos en los dos elementos de la horquilla cuando el papel rueda hacia ella bajo dos condiciones diferentes (dena todas las suposiciones): (a) Los dos elementos de la horquilla no tienen soporte en su extremo libre. (b) Los dos elementos de la horquilla tienen contacto con la mesa el punto A.
t

2-43.

OD ID

F F

2-44.

Determine el espesor adecuado de los eslabones en V de la estacin de descarga de la gura P2-17, para limitar sus deexiones en las puntas a 10 mm en cualquier posicin durante la rotacin. Suponga que existen dos eslabones en V que soportan el rollo, ubicados a 1/4 y 3/4 a lo largo de la longitud del rollo, y que cada uno de los brazos en V mide 10 cm de ancho y 1 m de largo. Los brazos en V estn soldados a un tubo
b tpico soporte rollo de papel

FIGURA P2-15
Problema 2-37 (Un modelo en
Solidworks de esto se encuentra en el CD)

a tpico FIGURA P2-16 base

mandril

Problema 2-40 (Un modelo espacial de esto se encuentra en el CD)

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H.

166

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1m brazo de la manivela mquina de enrollado de papel

eslabones en V

horquilla A varilla FIGURA P2-17


Problemas 2-43 a 2-47

estacin de descarga

cilindro de aire

montacargas

de acero que gira impulsado por el cilindro de aire. Para ms informacin, vase el problema 2-43. 2-45. Determine la carga crtica sobre la varilla del cilindro de aire de la gura P2-17, si el brazo de la manivela que hace girar mide 0.3 m de largo y la varilla tiene una extensin mxima de 0.5 m. La varilla slida de acero tiene 25 mm de dimetro y una resistencia a la uencia de 400 MPa. Dena las suposiciones. En la gura P2-17 el brazo de la manivela hace girar los eslabones en V a travs de un eje que tiene 60 mm de dimetro por 3.23 m de largo. Determine el torque mximo aplicado a este eje durante el movimiento del eslabn en V, y encuentre el esfuerzo y la deexin mximos del eje. Para ms informacin, vase el problema 2-43. Determine las fuerzas mximas sobre los pernos en cada extremo del cilindro de aire de la gura P2-17. Determine el esfuerzo en estos pasadores si tienen 30 mm de dimetro y estn sometidos a cortante simple. Un corredor de maratn en silla de ruedas de 100 kg de peso desea una silla que le permita practicar bajo techo en todo tipo de clima. Se propone el diseo mostrado en la gura P2-18. Dos rodillos que giran libremente sobre cojinetes soportan las ruedas traseras. Una plataforma soporta las ruedas frontales. Disee los rodillos de 1 m de largo como tubos huecos de aluminio para minimizar la altura de la plataforma y limitar tambin a 1 mm las deexiones del rodillo en el peor de los casos. Las ruedas conductoras de la silla tienen un dimetro de 65 cm y estn separadas por una pista de 70 cm de ancho. Las pestaas que se encuentran sobre los rodillos limitan el movimiento lateral de la silla mientras dura el ejercicio y, por lo tanto, las ruedas pueden estar en cualquier lugar entre las pestaas. Especique las dimensiones adecuadas de los ejes de acero para soportar los tubos sobre los cojinetes. Calcule todos los esfuerzos signicativos. Una columna hueca, cuadrada, tiene una longitud l y E de material, como se indica en las las asignadas de la tabla P2-3. Las dimensiones de su seccin transversal son de 4 mm en el exterior y de 3 mm en el interior. Utilice una Sy 150 MPa para aluminio y de 300 MPa para acero. Determine si se trata de una columna Johnson o una columna Euler y encuentre la carga crtica: (a) (b) (c) (d )
* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo.

2-46.

2-47.

2-48.

*2-49.

Si las condiciones limitantes corresponden a articulada-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-ja. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-libre.

*2-50.

Una columna hueca, redonda, tiene una longitud de 1.5 m, E del material y las dimensiones de la seccin transversal de su dimetro exterior y dimetro interior se muestran en la la asignada de la tabla P2-3. Use una Sy 150 MPa para

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

167

2
rodillos FIGURA P2-18
Problema 2-48

aluminio y 300 MPa para acero. Determine si se trata de una columna de Johnson o una columna de Euler, y encuentre la carga crtica: (a) (b) (c) (d ) *2-51. Si las condiciones limitantes corresponden a articulada-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-ja. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-libre.

Una columna slida, rectangular, tiene una longitud l y E de material. Las dimensiones de su seccin transversal son h y t como se indica en las las asignadas de la tabla P2-3. Utilice una Sy 150 MPa para aluminio y 300 MPa para acero. Determine si se trata de una columna de Johnson o una columna de Euler, y encuentre la carga crtica: (a) (b) (c) (d ) Si las condiciones limitantes corresponden a articulada-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-ja. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-libre.

*2.52.

Una columna slida, circular, tiene una longitud l, E de material, dimetro exterior OD y una excentricidad t como se indica en las las asignadas de la tabla P2-3. Use una Sy 150 MPa para aluminio y 300 MPa para acero. Determine si se trata de una columna de Johnson o una columna de Euler, y encuentre la carga crtica: (a) (b) (c) (d ) Si las condiciones limitantes corresponden a articulada-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-articulada. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-ja. Si las condiciones limitantes corresponden a ja-libre.

2-53.

Disee una columna de aluminio hueca, circular, con los datos siguientes: 3 m de largo, 5 mm de espesor de la pared, 900 N de carga concntrica, resistencia a la uencia del material de 150 MPa y un factor de seguridad de 3. (a) Si sus condiciones limitantes corresponden a articulada-articulada. (b) Si sus condiciones limitantes corresponden a ja-libre.

2-54.

Tres barras de 1.25 in de dimetro estn hechas de acero rolado en caliente SAE 1030 y tienen longitudes de 5 in, 30 in y 60 in, respectivamente. Estn cargadas axialmente a la compresin. Compare la capacidad para soportar carga de las tres barras, si se supone que los extremos son: (a) (b) (c) (d ) articulada-articulada Fijo-articulada Fijo-jo Fijo-libre P FIGURA P2-19
Problemas 2-55 y 2-56

2-55.

La gura P2-19 muestra una barra de acero de 1.5 in de dimetro y 30 in de longitud, sometida a cargas de tensin iguales a P 10 000 lb aplicadas en cada extremo de la barra, que actan a lo largo de su eje longitudinal Y y a travs del centroide de su seccin transversal circular. El punto A se encuentra a 12 in por debajo del extremo superior y el punto B est a 8 in por debajo de A. Para esta barra, con esta carga, encuentre:

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo.

168

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

P h

0.25"

(a) Todas las componentes de la matriz del esfuerzo tensor (ecuacin 2.1a) para el punto medio entre A y B. (b) El desplazamiento del punto B en relacin con el punto A. (c) La deformacin elstica en la seccin entre A y B. (d ) La deformacin total en la seccin entre A y B. 2-56. La varilla de la gura P2-19, con la carga del problema 2-55, est sometida a una reduccin de temperatura de 80F a 20F, despus de que se aplica la carga. El coeciente de expansin trmica para el acero es aproximadamente de 6 in/in/F. Calcule: (a) Todos los componentes de la matriz del esfuerzo tensor (ecuacin 2.1a) para el punto medio entre A y B. (b) El desplazamiento del punto B en relacin con el punto A. (c) La deformacin unitaria elstica en la seccin entre A y B. (d ) La deformacin unitaria total en la seccin entre A y B. 2-57. La gura 2-20 muestra una barra de acero sujeta al suelo plano rgido, y tiene pasadores de espiga de acero endurecido de 0.25 in de dimetro. Para P 1 500 lb encuentre: (a) El esfuerzo cortante en cada pasador. (b) El esfuerzo de contacto y directo en cada pasador y en cada oricio. (c) El valor mnimo de la dimensin de h para prevenir una falla por desgarramiento, si la barra de acero tiene una resistencia al corte de 32.5 kpsi. 2-58. 2-59. Repita el problema 2-57, para P 2 200 lb. La gura P2-21 muestra la seccin rectangular de una barra de aluminio sometida a fuerzas P 4 000 N fuera del centro, aplicadas como se muestra. (a) Obtenga el esfuerzo normal mximo en la regin media de la barra, lejos de los ojos donde las cargas se aplican. (b) Graque la distribucin de esfuerzos normales a travs de la seccin transversal en la regin media de la barra. (c) Haga un dibujo razonable de la distribucin de esfuerzos normales a travs de la seccin transversal en los extremos, cerca de las cargas aplicadas.

barra 4"

pasador

2" pasador

suelo FIGURA P2-20


Problemas 2-57 y 2-58
(Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

2-60.

La gura P2-22 muestra el soporte de una mquina, de acero plano de 0.5 in de espesor. Est rgidamente sujeto a un soporte y con una carga de P 5 000 lb en el punto D. Calcule: (a) La magnitud, la posicin y el plano de orientacin del esfuerzo normal mximo en la seccin E-A. (b) La magnitud, la posicin y el plano de orientacin del esfuerzo cortante mximo en la seccin E-A. (c) La magnitud, la posicin y el plano de orientacin del esfuerzo normal mximo en la seccin F-B. (d ) La magnitud, la posicin y el plano de orientacin del esfuerzo cortante mximo en la seccin F-B.

40

10

2-61. 2-62.
35

Para el soporte del problema 2-60, obtenga la deexin y la pendiente en el punto C. La gura P2-23 muestra una barra de acero de 1 in de dimetro soportada y sometida a la carga aplicada P 500 lb. Obtenga la deexin en la posicin de la carga y la pendiente en el rodillo de soporte. La gura P2-24 ilustra un eje de acero slido de 1.25 in de dimetro con varios pares giratorios, aplicados en las direcciones mostradas. Para TA 10 000 lb-in, TB 20 000 lb-in, TC 30 000 lb-in, encuentre: (a) La magnitud y posicin del esfuerzo cortante por torsin mximo en el eje. (b) Los esfuerzos principales correspondientes a la posicin determinada en el inciso (a). (c) La magnitud y posicin del esfuerzo de deformacin cortante mximo en el eje.

2-63.
P dimensiones en mm FIGURA P2-21
Problema 2-59 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

2-64.

Si el eje del problema 2-63 estuviera rgidamente sujeta a soportes jos en cada extremo (A y D), y cargada slo con los pares aplicados TB y TC, entonces, obtenga:

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

169

A C 2.5" A 10" D 1.5" 8" P FIGURA P2-22


Problemas 2-60 y 2-61 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

3" B 3" 5" 3"

B 7"

12"

0.5" P

(a) Las reacciones TA y TD en cada extremo del eje. (b) La rotacin de la seccin B con respecto a la seccin C. (c) La magnitud y posicin de la deformacin cortante mxima.
2-65.

La gura P2-25 muestra el perno de un pivote sometido a presin por ajuste en la pieza A y a deslizamiento en la pieza B. Si F 100 lb y l 1.5 in, qu dimetro necesita el pasador para limitar el esfuerzo mximo en el pasador a 50 kpsi? La gura P2-25 muestra el perno de un pivote sometido a presin por ajuste en la pieza A y a deslizamiento en la pieza B. Si F 100 N y l 64 mm, qu dimetro necesita el perno para limitar el esfuerzo mximo en el perno a 250 MPa? La gura P2-25 muestra el perno de un pivote sometido a presin por ajuste en la pieza A y a deslizamiento en la pieza B. Determine la razn I/d para que el esfuerzo cortante y el esfuerzo exionante en el perno sean igualmente fuertes, si la resistencia al corte es igual a la mitad de la resistencia a la exin. Escriba un programa de cmputo en cualquier lenguaje, o use un programa solucionador de ecuaciones o una hoja de clculo, para determinar y gracar la variacin del rea de la seccin transversal, el momento de inercia del rea, el radio de giro, la razn de esbeltez y la carga crtica, con respecto al dimetro interior tanto para una columna de Euler como para una de Johnson que tenga secciones transversales huecas redondas. Suponga que el dimetro exterior de cada columna es de 1 in. La longitud efectiva de la columna de Euler es de 50 in. La longitud efectiva de la columna de Johnson es de 10 in. Ambas estn fabricadas de acero con Sy 36 000 psi. El dimetro interior vara del 10 al 90% del dimetro exterior en

20"

2-66.

2-67.

2-68.

20"

FIGURA P2-23
Problema 2-62

TA

TB

TC

TD

A 18"

B 12"

C 10"

FIGURA P2-24
Problemas 2-63 y 2-64

170

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l l 2

este estudio paramtrico. Comente las ventajas de las columnas huecas redondas en comparacin con las columnas slidas redondas de cada tipo (de Euler y Johnson) que tienen los mismos dimetros exteriores, longitudes y materiales. l 4 *2-69. La gura P2-26a muestra una prensa-C con un cuerpo elptico con las dimensiones que se indican. La prensa tiene una seccin-T de un espesor uniforme de 3.2 mm en la garganta, como se ilustra en la gura P2-26b. Obtenga el esfuerzo exionante en las bras interior y exterior de la garganta, si la fuerza de la prensa es de 2.7 kN. Una prensa-C como la de la gura P2-26a tiene una seccin transversal rectangular como la de la gura P2-26c. Obtenga el esfuerzo de exin en las bras interior y exterior de la garganta, si la fuerza de la prensa es de 1.6 kN. Una prensa-C como la de la gura P2-26a tiene una seccin transversal elptica como la de la gura P2-26d. Se muestran las dimensiones de los ejes mayor y menor de la elipse. Obtenga el esfuerzo exionante en las bras interior y exterior de la garganta, si la fuerza de la prensa es de 1.6 kN. Una prensa-C como la de la gura P2-26a tiene una seccin transversal trapezoidal como la de la gura P2-26e. Obtenga el esfuerzo exionante en las bras interior y exterior de la garganta, si la fuerza de la prensa es de 1.6 kN. Se quiere disear una prensa-C con una seccin-T similar a las de las guras P2-26a y b. La profundidad de la seccin ser de 31.8 mm, como se observa, pero debe calcularse el ancho de la pestaa (mostrado como 28.4 mm). Suponiendo un espesor uniforme de 3.2 mm y un factor de seguridad contra la uencia esttica de 2, determine un valor adecuado para el ancho de la pestaa, si la prensa-C est hecha de hierro dctil 60-40-18 y la carga de diseo mxima es de 1.6 kN. Una barra redonda de acero tiene 10 in de largo y un dimetro de 1 in. (a) Calcule el esfuerzo en la barra cuando est sometida a una fuerza en tensin de 1 000 lb. (b) Calcule el esfuerzo exionante en la barra, si est ja por un extremo (como viga en voladizo) y tiene una carga transversal de 1 000 lb en el otro extremo. (c) Calcule el esfuerzo cortante transversal en la barra del inciso (b). (d ) Determine qu tan corta debe ser la barra cuando se carga como una viga en voladizo para que alcance su mximo esfuerzo exionante y su mximo esfuerzo cortante transversal, para proporcionar un tendencia igual a la falla. Obtenga la longitud como una fraccin del dimetro, si el esfuerzo de falla por cortante es la mitad del esfuerzo de falla por exin.

2
F

2-70. B d A 2-72. FIGURA P2-25


Problemas 2-65 a 2-67

2-71.

2-73.

2-74.

Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo.

75.4
(b)

28.4
(c)

6.4 31.8

63.5 A 9.6
(a)

3.2 tp. 9.6


(d) (e)

31.8

31.8 3.2

todas las dimensiones en mm

FIGURA P2-26

Secciones E-E

Problemas 2-69 a 2-73 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

Captulo 2

ESFUERZO, DEFORMACIN UNITARIA Y DEFLEXIN

171

(e) Calcule el esfuerzo cortante por torsin cuando se aplica un par de 10 000 in-lb alrededor de la lnea central (eje) en el extremo libre de la viga en voladizo. ( f ) Si la fuerza sobre la viga en voladizo del inciso (b) es excntrica, induciendo as un esfuerzo de torsin y de exin, qu fraccin del dimetro necesitara ser la excentricidad para proporcionar un esfuerzo de torsin igual al esfuerzo cortante transversal? (g) Calcule el esfuerzo cortante directo resultante sobre la barra del inciso (a), si fuera el pasador de una conexin articulada-articulada como en la gura P2-8 que est sometido a un tirn (jaln) de 1 000 lb. (h) Calcule el esfuerzo de contacto directo resultante sobre la barra del inciso (a), si fuera el pasador de una conexin articulada-articulada como en la gura P2-8, que est sujeto a un tirn de 1 000 lb si la parte central (el ojo o lengua) tiene 1 in de ancho. (i) Calcule el esfuerzo exionante mximo en la barra, si tiene la forma de un semicrculo con un radio centroidal de 10/p in y se aplican fuerzas opuestas de 1 000 lb en los extremos y en el plano de los extremos, similar a la gura P2-15. Suponga que no existe distorsin de la seccin transversal durante la exin. *2-75. Para una barra plana leteada cargada a la tensin similar a la mostrada en la gura G-9 (apndice G), as como para los datos de la(s) la(s) correspondiente(s) de la tabla P2-4, determine los esfuerzos axiales nominal y mximo en la barra. Para una barra plana leteada cargada a la exin similar a la mostrada en la gura G-10 (apndice G), as como para los datos de la(s) la(s) correspondiente(s) de la tabla P2-4, determine los esfuerzos de exin nominal y mximo en la barra. Para un eje, con un hombro leteado, cargada a la tensin similar a la mostrada en la gura G-1 (apndice G), as como para los datos de la(s) la(s) correspondiente(s) de la tabla P2-4, determine los esfuerzos axiales nominal y mximo en el eje. Para un eje, con un hombro leteado, cargada a la exin similar a la mostrada en la gura G-2 (apndice G), as como para los datos de la(s) la(s) correspondiente(s) de la tabla P2-4, determine los esfuerzos de exin nominal y mximo en el eje. Un elemento de esfuerzo diferencial tiene un conjunto de esfuerzos aplicados sobre l, como se muestra en la gura 2-1 (p. 72). Para x 850, y 200, z 300, xy 450, yz 300 y zx 0, obtenga los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo; dibuje tambin el diagrama del crculo de Mohr para este estado de esfuerzos tridimensional. Escriba expresiones para el esfuerzo tangencial normalizado (esfuerzo/presin), como una funcin del espesor de la pared normalizada (espesor de la pared/radio exterior) en la pared interior de un cilindro de pared gruesa y para un cilindro de pared delgada, ambos con presin interna nicamente. Graque las diferencias porcentuales entre estas dos expresiones y determine el rango del espesor de la pared, para el cual la

2-76.

2-77.

2-78.

2-79.

2-80.

Tabla P2-4

Datos para los problemas 2-75 a 2-78


Utilice slo datos que sean pertinentes para el problema especfico Las longitudes estn en mm, las fuerzas en N, y los momentos en N-m

Fila a b c d e f g

D
40 26 36 33 21 51 101

d
20 20 30 30 20 50 100

r
4 1 1.5 1 1 1.5 5

h
10 12 8 8 10 7 8

M
80 100 60 75 50 80 400

P
8000 9500 6500 7200 5500 8000 15000
* Las respuestas de estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo.

172

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

razn de radio exterior del esfuerzo pronosticado por la expresin de pared delgada es, por lo menos, 5% mayor que el pronosticado por la expresin de pared gruesa. 2-81. Una barra hueca, cuadrada, sometida a torsin como se muestra en la tabla 2-3 (p. 109) tiene las dimensiones a 25 mm, t 3 mm y l 300 mm. Si est hecha de acero y tiene un mdulo de rigidez G 80.8 GPa, determine el esfuerzo cortante mximo en la barra, as como la deexin angular bajo la carga de torsin de 500 N-m. Disee una barra hueca, rectangular, sometida a torsin como se muestra en la tabla 2-3 (p. 109) que tiene las dimensiones a 45 mm, b 20 mm y l 500 mm. Est hecha de acero con una resistencia a la uencia de corte de 90 MPa y tiene una carga de torsin aplicada de 135 N-m. Utilice un factor de seguridad contra la uencia de 2. Un recipiente a presin con extremos cerrados tiene las siguientes dimensiones: dimetro exterior 450 mm, y espesor de la pared t 6 mm. Si la presin interna es de 690 kPa, obtenga los esfuerzos principales sobre la supercie interior alejada de los extremos. Cul es el esfuerzo cortante mximo en el punto analizado? Una viga de acero simplemente apoyada de longitud l con una carga concentrada F, que acta a la mitad de la longitud, tiene una seccin transversal rectangular de ancho b y profundidad h. Si la energa de deformacin debida a la carga cortante transversal es Us y la debida a la carga de exin es Ub, deduzca una expresin para la razn Us / Ub y grafquela como una funcin de h / l en el intervalo de 0.0 a 0.10. Una viga est soportada y cargada como se ilustra en la gura P2-27a. Calcule las reacciones para los datos proporcionados en la la a de la tabla P2-2. Una viga est soportada y cargada como se muestra en la gura P2-27b. Obtenga las reacciones para los datos proporcionados en la la a de la tabla P2-2.

2
2-82.

2-83.

2-84.

2-85. 2-86.

l a w x R1 R2
(a)

l a w x R1 R2
(b)

R3

R3

FIGURA P2-27
Cargas de la viga de los problemas 2-85 a 2-86; para los datos vase la tabla P2-2

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS


Toda la ciencia no es ms que el renamiento del pensamiento cotidiano. Albert Einstein

3.0

INTRODUCCIN

Por qu fallan las piezas? sta es una pregunta que ha ocupado a los cientcos y a los ingenieros durante siglos. Actualmente se sabe mucho ms acerca de varios tipos de fallas, de lo que se saba incluso hace unas cuantas dcadas debido, en gran medida, a la mejora de las pruebas y las tcnicas de medicin. Si al lector le solicitaran responder a la pregunta anterior segn lo aprendido hasta el momento, probablemente dira algo como las piezas fallan porque sus esfuerzos exceden su resistencia y estara en lo correcto, hasta ese punto. La pregunta que sigue es crtica: Qu clases de esfuerzos causan la falla? Tensin? Compresin? Cortante? La respuesta es clsica: Depende. Depende del material en cuestin y de sus resistencias relativas a la compresin, a la tensin y al cortante. Tambin depende del tipo de carga (ya sea esttica o dinmica), y de la presencia o ausencia de grietas en el material. La tabla 3-0 muestra las variables usadas en este captulo, as como las referencias de las ecuaciones o secciones donde se utilizan. Al nal del captulo, se incluye un resumen que tambin agrupa todas las ecuaciones importantes de este captulo, con la nalidad de consultarlas fcilmente e identicar la seccin del captulo en la cual se encuentra su explicacin. La gura 3-1a ilustra el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos en una muestra de prueba a la tensin. En la prueba a la tensin (vase la seccin B.1) se aplica lentamente a la pieza una carga de tensin pura, que causa un esfuerzo de tensin normal. Sin embargo, el crculo de Mohr muestra que tambin se presenta un esfuerzo cortante, el cual es exactamente de la mitad de la magnitud del esfuerzo normal. Cul esfuerzo hace fallar a la pieza, el esfuerzo normal o el esfuerzo cortante? La gura 3-1b ilustra el crculo de Mohr del estado de esfuerzos en una muestra de prueba a la torsin. En la prueba de torsin (vase la seccin A.1) se aplica lentamente a la pieza una carga de torsin pura que causa un esfuerzo cortante. Sin embargo, el

174

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 3-0
Smbolo

Variables que se usan en este captulo


Variable mitad del ancho de una grieta mitad del ancho de una placa agrietada mdulo de Young intensidad del esfuerzo tenacidad a la fractura factor de seguridad factor de seguridad para fallas por fractura mecnica resistencia ltima a la compresin resistencia ltima a la tensin resistencia de fluencia por tensin resistencia de fluencia por cortante energa de deformacin total energa de distorsin por deformacin energa de deformacin hidrosttica Unidades ips in in psi kpsi-in0.5 kpsi-in0.5 ninguna ninguna psi psi psi psi in-lb in-lb in-lb Unidades SI m m Pa MPa-m0.5 MPa-m0.5 ninguna ninguna Pa Pa Pa Pa Joules Joules Joules ninguna ninguna ninguna Pa Pa Pa Pa Pa Vase Secc. 3.3 Secc. 3.3 Secc. 3.1 Secc. 3.3 Secc. 3.3 Secc. 3.1 Secc. 3.3 Secc. 3.2 Secc. 3.2 Ec. 3.8a, 3.9b Ec. 3.9b, 3.10 Ec. 3.1 Ec. 3.2 Ec. 3.2 Ec. 3.14c Secc. 3.1 Secc. 3.1 Secc. 3.1 Secc. 3.1 Secc. 3.1 Ec. 3.12 Ec. 3.7

a b E K Kc N NFM Suc Sut Sy Sys U Ud Uh 13 2 3 x 1 ~

factor geomtrico de intensidad del esfuerzo ninguna deformacin razn de Poisson esfuerzo principal esfuerzo principal esfuerzo principal esfuerzo efectivo de Mohr modificado esfuerzo efectivo de Von Mises ninguna ninguna psi psi psi psi psi

crculo de Mohr muestra que tambin se presenta un esfuerzo normal, el cual es exactamente igual al esfuerzo cortante. Cul esfuerzo hace fallar la parte, el esfuerzo normal o el esfuerzo cortante? En general, los materiales dctiles e isotrpicos con cargas estticas de tensin estn limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los materiales frgiles estn limitados por sus resistencias a la tensin (aunque hay excepciones a esta regla, cuando los materiales dctiles se comportan como si fueran frgiles). Esta situacin provoca que haya teoras de falla diferentes para las dos clases de materiales, dctiles y frgiles. Vea en el apndice B que la ductilidad se dene de varias maneras, la ms comn de las cuales es el porcentaje de elongacin en la fractura del material que, si es 5%, se considera dctil. La mayora de los metales dctiles tienen elongaciones en la fractura 10%. Ms importante an es denir con cuidado lo que se quiere decir con falla. Una pieza falla si cede y se distorsiona lo suciente como para no funcionar adecuadamente. Una pieza tambin falla cuando se fractura y se parten. Cualquiera de estas condiciones es una falla, pero los mecanismos que las causan llegan a ser muy diferentes. Slo los materiales dctiles pueden ceder de manera signicativa antes de fracturarse. Los materiales frgiles se fracturan sin cambiar su forma drsticamente. Las curvas de esfuerzodeformacin de cada tipo de material reejan tal diferencia, como se observa en las guras B-2 y B-4, las cuales se reproducen aqu por comodidad. Advierta que si hay

(a)

xy 3 yx 2 1

(b)

FIGURA 3-1
(a) Crculos de Mohr para un esfuerzo unidireccional a la tensin y (b) torsin pura

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

175

Esfuerzo Sut Sy y pl el
(a)

real u f ingeniera

Esfuerzo u y el pl lnea desviada


(b)

real f ingeniera

E Rango elstico F I G U R A B - 2 Repetida


Curvas de ingeniera y de esfuerzo-deformacin unitaria reales para materiales dctiles: (a) Acero al bajo carbono; (b) Acero recocido al alto carbono

Rango plstico

Deformacin unitaria

0.002

Deformacin unitaria

grietas en un material dctil, ste puede fracturarse repentinamente en niveles de esfuerzo nominal muy por debajo de la resistencia a la uencia, incluso bajo cargas estticas. Otro factor relevante en las fallas es el tipo de carga, ya sea esttica o dinmica. Las cargas estticas se aplican lentamente y, en esencia, permanecen constantes en el tiempo. Las cargas dinmicas se aplican repentinamente (cargas de impacto) o con variaciones cclicas en el tiempo (cargas de fatiga), o ambas. Los mecanismos de falla son muy diferentes en cada caso. En la tabla 1-1 (p. 5) se denieron cuatro clases de cargas con base en el movimiento de las piezas cargadas y la dependencia en el tiempo de la carga. Con esta denicin, nicamente la carga de clase 1 es esttica. Las otras tres cargas son dinmicas en mayor o menor grado. Cuando la carga es dinmica, la distincin entre el comportamiento de falla de materiales dctiles y frgiles es menos clara, en tanto que los materiales dctiles fallan como si fueran frgiles. Debido a las grandes diferencias en los mecanismos de falla bajo cargas estticas y dinmicas, se considerarn por separado, examinando las fallas debidas a cargas estticas en este captulo y las fallas ocasionadas por cargas dinmicas en el siguiente captulo. En el caso de la carga esttica (clase 1), se considerarn las teoras de fallas independientemente para cada tipo de material, sea dctil o frgil.

Esfuerzo

3.1

FALLA DE MATERIALES DCTILES BAJO CARGA ESTTICA

Sut Sy y

Si bien los materiales dctiles se fracturan si se esfuerzan estticamente ms all de su resistencia ltima a la tensin, por lo general se considera que fallan como piezas de una mquina cuando ceden bajo una carga esttica. La resistencia a la uencia de un material dctil es mucho menor que su resistencia ltima. Histricamente, se han formulado varias teoras para explicar esta falla: la teora del esfuerzo normal mximo, la teora de la deformacin normal mxima, la teora de la energa de deformacin total, la teora de la energa de distorsin (de Von MisesHencky) y la teora del esfuerzo cortante mximo. De stas, slo las ltimas dos estn estrechamente de acuerdo con los datos experimentales y, de ellas, la teora de Von Mises-Hencky es el enfoque ms preciso. Se estudiarn con detalle slo las ltimas dos, empezando con la ms precisa (y la preferida).

lnea desviada E

0.002

Deformacin unitaria

F I G U R A B - 4 Repetida
Curva de esfuerzo-deformacin unitaria de un material frgil

176

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Teora de Von Mises-Hencky o de energa de distorsin


E i

Ahora se sabe que el mecanismo de uencia microscpico se debe al deslizamiento relativo de los tomos del material dentro de su estructura de entramado. Este deslizamiento es causado por un esfuerzo cortante y est acompaado por la distorsin de la forma de la pieza. La energa almacenada en la pieza por esta distorsin es un indicador de la magnitud del esfuerzo cortante presente. ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN Alguna vez se pens que la energa de deformacin total almacenada en el material era la causa de la falla por uencia; sin embargo, la evidencia experimental no aval dicha propuesta. La energa de deformacin U en una unidad de volumen (densidad de la energa de deformacin) asociada con cualquier esfuerzo es el rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, hasta el punto donde se aplica el esfuerzo, como se indica en la gura 3-2 para un estado de esfuerzos unidireccional. Suponiendo que la curva de esfuerzo-deformacin unitaria sea esencialmente lineal hasta el punto de uencia, entonces, se expresa la energa de deformacin total por unidad de volumen en cualquier punto de ese intervalo como U= 1 2 (3.1a)

3
U i FIGURA 3-2
Densidad de la energa interna de deformacin en una pieza flexionada

densidad de la energa de deformacin

Ampliando esto a un estado de esfuerzos tridimensional, U= 1 (11 + 2 2 + 3 3 ) 2 (3.1b)

usando los esfuerzos principales y las deformaciones principales que actan sobre los planos de esfuerzo cortante igual a cero. Esta expresin se plantea tan slo en trminos de esfuerzos principales, sustituyendo las relaciones

1 (1 2 3 ) E 1 2 = ( 2 1 3 ) E 1 3 = ( 3 1 2 ) E 1 =
donde es la razn de Poisson y da U= 1 2 2 1 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 1 3 ) 2E

(3.1c)

(3.1d )

CARGA HIDROSTTICA En los materiales se pueden almacenar cantidades muy grandes de energa de deformacin sin que fallen, cuando estn cargados hidrostticamente para crear esfuerzos uniformes en todas direcciones. En la compresin, esto se logra muy fcilmente colocando la muestra en una cmara de presin. Muchos experimentos han demostrado que los materiales se pueden esforzar hidrostticamente sin que fallen, a niveles ms all de sus resistencias ltimas a la compresin; esto solamente reduce el volumen de la muestra sin cambiar su forma. P. W. Bridgman expuso hielo de agua a una compresin hidrosttica de 1 Mpsi sin que hubiera falla. La explicacin es que los esfuerzos uniformes en todas direcciones, si bien crean un cambio en el volumen y las energas de deformacin potencialmente grandes, no causan distorsin en la pieza y, por lo tanto, no hay esfuerzo cortante. Considere el crculo de Mohr para una muestra sometida a un esfuerzo compresivo x y z 1 Mpsi. El crculo de Mohr es un punto sobre el eje en 1 Mpsi y 1 2 3. El esfuerzo cortante es cero, de modo que no hay distorsin ni falla. Esto es verdad para materiales dctiles o frgiles, cuando los esfuerzos principales son idnticos en magnitud y en signo.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

177

Den Hartog[1] describe la condicin de las rocas a gran profundidad de la corteza terrestre, donde soportan esfuerzos compresivos hidrostticos uniformes de 5 500 psi/ milla de profundidad, debidos al peso de las rocas de arriba. Esto supera con mucho los 3 000 psi tpicos de su resistencia ltima a la compresin, medida en una prueba de compresin. Aunque es mucho ms difcil crear tensin hidrosttica, Den Hartog[1] tambin describe como tal un experimento realizado por el cientco ruso Joffe, en el cual enfri lentamente un vidrio de mrmol en aire lquido, permitindole equilibrarse en un estado libre de esfuerzos por la baja temperatura; luego, lo introdujo en un recinto caliente. Conforme el mrmol se calentaba de afuera hacia adentro, la diferencial de temperatura contra su ncleo fro cre esfuerzos de tensin uniformes muy por arriba de la resistencia a la tensin del material, pero ste no se agriet. Por consiguiente, parece que la distorsin tambin es la responsable de la falla a la tensin. COMPONENTES DE LA ENERGA DE DEFORMACIN Se puede considerar que la energa de deformacin total en una pieza cargada (ecuacin 3.1d ) tiene dos componentes: una debida a la carga hidrosttica que cambia su volumen, y otra debida a la distorsin que cambia su forma. Si se separan las dos componentes, la energa de distorsin dar una medida del esfuerzo cortante presente. Si Uh representa la componente hidrosttica o volumtrica y Ud la componente de energa de distorsin, entonces, U = Uh + Ud (3.2)

Tambin se podra expresar cada uno de los esfuerzos principales en trminos de la componente hidrosttica (o volumtrica) h que es comn a cada cara, y una componente de distorsin ld que es nica en cada cara, donde el subndice i representa la direccin del esfuerzo principal, 1, 2 o 3:

1 = h + 1d 2 = h + 2d 3 = h + 3d
Sumando los tres esfuerzos principales en la ecuacin 3.3a:

(3.3a)

1 + 2 + 3 = h + 1d + h + 2 d + h + 3 d 1 + 2 + 3 = 3 h + 1d + 2 d + 3 d

3 h = 1 + 2 + 3 1d + 2 d + 3 d

(3.3b)

Para un cambio volumtrico sin distorsin, el trmino entre parntesis de la ecuacin 3.3b debe ser cero, dando as una expresin para la componente volumtrica o hidrosttica del esfuerzo h: h = 1 + 2 + 3 3 (3.3c)

en la cual el lector notar que es simplemente el promedio de los tres esfuerzos principales. Ahora, la energa de deformacin Uh asociada con el cambio de volumen hidrosttico se determina sustituyendo cada esfuerzo principal en la ecuacin 3.1d por h: 1 2 2 2 h + h + h 2 ( h h + h h + h h ) 2E 1 2 3 2 = h 2 3 h 2E 3 (1 2 ) 2 Uh = h 2 E Uh =

( )]

]
(3.4a)

178

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

y sustituyendo la ecuacin 3.3c:


Uh = 3 (1 2 ) 1 + 2 + 3 2 2 3 E 1 2 2 2 1 + 2 = 2 + 3 + 2(1 2 + 2 3 + 1 3 ) 6E

(3.4b)

ENERGA DE DISTORSIN Ahora la energa de distorsin Ud se obtiene restando la ecuacin 3.4b de la 3.1d de acuerdo con la ecuacin 3.2:

Ud = U Uh 1 2 2 = + 2 1 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 1 3 ) 2 E 1 2 2 2 1 + 2 2 + 3 + 2(1 2 + 2 3 + 1 3 ) 6E 1+ 2 2 1 + 2 (5.5) (3.5) Ud = 2 + 3 1 2 2 3 1 3 3E

Para obtener un criterio de falla, se compara la energa de distorsin por unidad de volumen dada por la ecuacin 3.5 con la energa de distorsin por unidad de volumen presente en una muestra de prueba a la tensin en la falla, ya que la prueba a la tensin es nuestra fuente principal de datos de resistencia del material. Aqu el esfuerzo de falla de inters es la resistencia a la uencia Sy. La prueba de tensin es un estado de esfuerzo uniaxial donde, en la uencia, 1 Sy y 2 3 0. La energa de distorsin asociada con la uencia en la prueba de tensin se calcula sustituyendo estos valores en la ecuacin 3.5: Ud = 1+ 2 Sy 3E (3.6a)

y el criterio de falla se obtiene igualando la ecuacin general 3.5 con la expresin de falla especca 3.6a, para obtener 1+ 2 1+ 2 2 Sy = U d = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3 3E 3E
2 2 2 Sy = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3 2 2 Sy = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3

]
(3.6b)

que se aplica para el estado de esfuerzo tridimensional. Para el estado de esfuerzo bidimensional, 2 0* y la ecuacin 3.6b se reduce a:
* Observe que esta suposicin es consistente con la directriz convencional de los esfuerzos principales en el caso tridimensional (1 2 3), slo si 3 0. Si ambos esfuerzos principales diferentes de cero son positivos, entonces la suposicin de que 2 0 transgrede tal directriz. Sin embargo, para simplicar su representacin en las guras y en las ecuaciones, se usarn 1 y 3 para representar los dos esfuerzos principales diferentes de cero en el caso bidimensional, sin importar sus signos.

2 2 Sy = 1 1 3 + 3

(3.6c)

La ecuacin bidimensional de la energa de distorsin 3.6c describe una elipse, la cual, al gracarse sobre los ejes 1, 3, queda como la de la gura 3-3. El interior de esta elipse dene la regin segura contra la uencia bajo carga esttica, para los esfuerzos biaxiales combinados. La ecuacin de la energa de distorsin tridimensional 3.6b describe un cilindro circular, inclinado en relacin con los ejes 1, 2, 3 con cada uno de sus tres ngulos de Euler a 45, como se muestra en la gura 3-4. El interior de este cilindro dene la regin segura contra la uencia para los esfuerzos combinados 1, 2, 3. El eje del cilindro es el lugar geomtrico de todos los esfuerzos hidrostticos y se extiende a innito, una

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

179

3 esfuerzo / Sy
1.5 1.0 0.5 0 0.5 B 1.0 1.5 1.5 1.0 0.5 FIGURA 3-3
Elipse normalizada de la energa de distorsin bidimensional para la resistencia a la fluencia del material 2 2 Sy 1 1 3 3 1

se supone que 2 es el esfuerzo igual a cero 1 para torsin pura Sys = 0.577 Sy
1.0 1.5

0.5

esfuerzo / Sy

seal ms de que el esfuerzo hidrosttico por s solo no har fallar un material dctil. Las intersecciones de este cilindro con cada uno de los tres planos principales son elipses, como se indica en las guras 3-3 y 3-4b. ESFUERZO EFECTIVO DE VON MISES Conviene a menudo, en situaciones que implican esfuerzos de tensin y cortante combinados que actan sobre un mismo punto, denir un esfuerzo efectivo que sirva para representar la combinacin de esfuerzos. El enfoque de la energa de distorsin proporciona un buen medio para hacer esto en materiales dctiles. El esfuerzo efectivo de Von Mises se dene como el esfuerzo de tensin uniaxial que creara la misma energa de distorsin que la combinacin real de los esfuerzos aplicados. Este enfoque permite tratar casos de esfuerzos combinados multiaxiales de tensin y cortante, como si fueran resultado de una carga de tensin pura. El esfuerzo efectivo de Von Mises para el caso tridimensional es, a partir de la ecuacin 3.6b:
2 2 ' = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3

(3.7a)

Esto tambin se expresa en trminos de los esfuerzos aplicados como:

' =

( x y ) + ( y z )

2 2 + ( z x ) + 6 2 xy + yz + zx

(3.7b)

y para el caso bidimensional partiendo de la ecuacin 3.6c (con 2 0):


2 2 ' = 1 1 3 + 3

(3.7c)

y si se expresa en trminos de los esfuerzos aplicados:


2 2 ' = 2 x + y x y + 3 xy

(3.7d )

Se usan estos esfuerzos efectivos para cualquier situacin de esfuerzos combinados. (Vase el ejemplo 3-1 en la p. 186). El esfuerzo efectivo de Von Mises se estudiar ms adelante, cuando se vean los ejemplos de esfuerzos combinados.

180

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2 2 h

3

1

3
(a) Vista del lugar geomtrico de la energa de distorsin de falla, hacia abajo del eje h

3

lugar geomtrico cilndrico de falla

1
(b) Vista del lugar geomtrico cilndrico de falla que pasa a travs de los tres planos de los esfuerzos principales

2 h

3

elipse de la energa de distorsin

1
(c) Vista de las intersecciones del lugar geomtrico cilndrico de falla con los tres planos de esfuerzos principales

FIGURA 3-4
Lugar geomtrico de la falla tridimensional para la teora de la energa de distorsin

FACTOR DE SEGURIDAD Las ecuaciones 3.6b y 3.6c denen las condiciones de falla. Para efectos de diseo, resulta conveniente incluir un factor de seguridad N en los clculos, de modo que el estado de esfuerzos sea seguro dentro de la elipse de fallaesfuerzo de la gura 3-3.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

181

N=

Sy '

(3.8a)

Para el caso del esfuerzo tridimensional esto se convierte en


Sy N
2 2 = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3

(3.8b) 3

y para el caso del esfuerzo bidimensional:


Sy N
2 2 = 1 1 3 + 3

(3.8c)

CORTANTE PURO Para el caso de cortante puro como se vio en la carga de torsin pura, los esfuerzos principales se vuelven 1 3 y 2 0, como se muestra en la gura 3-1b (p. 174). La gura 3-3 tambin ilustra el estado de esfuerzo de torsin pura, gracado sobre los ejes 1 y 3. El lugar geomtrico del esfuerzo cortante a la torsin pura es una lnea recta que pasa por el origen a 45. Esta lnea intercepta la elipse de falla en dos puntos, A y B. Los valores absolutos de 1 y 3 en estos puntos se obtienen de la ecuacin 3.6c (p. 178) para el caso bidimensional.
2 2 2 2 Sy 1 11 1 31 3 2 mx

1

Sy 3

0.577 Sy mx

(3.9a)

Esta relacin dene la resistencia a la uencia de corte Sys de cualquier material dctil, como una fraccin de la resistencia a la uencia en tensin Sy determinada en una prueba a la tensin.

Sys = 0.577 Sy

(3.9b)

TEORA DE LA FALLA DCTIL Ahora ya se est en condiciones de contestar la pregunta formulada en el primer prrafo de este captulo, de cul, entre el esfuerzo cortante o el esfuerzo a la tensin, era el responsable de la falla de una muestra dctil en una prueba a la tensin. Con base en experimentos y en la teora de la energa de distorsin, la falla en el caso de los materiales dctiles con carga esttica a la tensin es provocada por los esfuerzos cortantes. NOTA HISTRICA El enfoque de la energa de distorsin para el anlisis de fallas tiene muchos padres. De hecho, la ecuacin 3.7 se puede deducir de cinco modos diferentes.[2] El mtodo de la energa de distorsin presentado aqu fue propuesto originalmente por James Clerk Maxwell[3] en 1856, pero no tuvo mayor desarrollo sino hasta que se hicieron contribuciones adicionales gracias al trabajo de Hueber (en 1904), Von Mises (en 1913) y Hencky (en 1925). En la actualidad, es ms frecuente darle el crdito a Von Mises y a Hencky, y algunas veces slo a Von Mises. El esfuerzo efectivo denido con las ecuaciones 3.7 se conoce con frecuencia como el esfuerzo de Von Mises o nicamente el esfuerzo de Mises (se pronuncia meses). Eichinger (en 1926) y Nadai (en 1937) desarrollaron de manera independiente las ecuaciones 3.7 por un mtodo diferente que implica esfuerzos octadricos, y otros ms han llegado al mismo resultado incluso siguiendo caminos diferentes. El nmero de desarrollos de esta teora usando enfoques diferentes, en combinacin con los resultados experimentales tan cercanos a los pronosticados, hacen de ella la mejor eleccin para el pronstico de fallas, en el caso de cargas estticas en materiales dctiles, en los cuales las resistencias de tensin y de compresin son iguales.

182

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Teora del esfuerzo cortante mximo El rol del esfuerzo cortante en fallas estticas fue reconocido antes del desarrollo del enfoque de Von Mises, para el anlisis de fallas de materiales dctiles con cargas estticas. La teora del esfuerzo cortante mximo fue propuesta primero por Coulomb (17361806) y descrita ms tarde por Tresca en una publicacin de 1864. A principios del siglo XX, J. Guest realiz experimentos en Inglaterra que conrmaron la teora. Se le conoce algunas veces como la teora de Tresca-Guest. La teora del esfuerzo cortante mximo (o simplemente la teora de cortante mximo) establece que la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo en una pieza excede el esfuerzo cortante por uencia en una muestra sujeta a tensin (la mitad de la resistencia de uencia por tensin). Esto predice que la resistencia a la uencia por cortante de un material es

Sys = 0.50 Sy

(3.10)

Observe que ste es un lmite ms conservador que el de la teora de la energa de distorsin dado por la ecuacin 3.9b. La gura 3-5 muestra la falla hexagonal encerrada por las dos teoras bidimensionales de cortante mximo, superpuestas sobre la elipse de la energa de distorsin. Se inscribe dentro de la elipse y la toca en seis puntos. Las combinaciones de esfuerzos principales 1 y 3 que se encuentran dentro de este hexgono se consideran seguras, y se piensa que la falla ocurre cuando el estado de esfuerzos combinados alcanza el lmite hexagonal. Evidentemente, se trata de una teora de falla ms conservadora que la de la energa de distorsin, ya que est contenida dentro de la ltima. Las condiciones para el cortante por torsin (puro) se muestran en los puntos C y D. Para el estado de esfuerzos tridimensional, las guras 3-6a y 3-6b muestran el prisma hexagonal de la teora del esfuerzo cortante mximo ajustado al cilindro de la energa de distorsin. Las intersecciones del hexgono del esfuerzo cortante con los tres planos de esfuerzos principales se ilustran en la gura 3-6c, inscritas dentro de las elipses de la energa de distorsin. Para aplicar esta teora en materiales homogneos, isotrpicos, dctiles, con esfuerzos estticos bidimensionales o tridimensionales, se calculan primero los tres esfuerzos
3 esfuerzo / Sy
1.5 1.0 0.5

se supone que 2 es el esfuerzo igual a cero C

0 0.5 1.0 1.5 1.5 1.0 0.5 FIGURA 3-5

1 D para torsin pura Sys = 0.5 Sy


0 0.5 1.0 1.5

esfuerzo / Sy

El hexgono de la teora del esfuerzo cortante bidimensional inscrito dentro de la elipse de la energa de distorsin

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

183

2 2

h

3

1 3

(a) Vista del lugar geomtrico de la falla para la energa de distorsin y el cortante mximo, hacia abajo del eje h

lugar geomtrico hexagonal de la falla lugar geomtrico cilndrico de la falla

1
(b) Vista del lugar geomtrico cilndrico de la falla, que pasa a travs de los tres planos de los esfuerzos principales

2 h

3

elipse de la energa de distorsin hexgono del cortante mximo

1
(c) Vista de las intersecciones del lugar geomtrico cilndrico y hexagonal de las fallas, con los tres planos de los esfuerzos principales

FIGURA 3-6
Lugar geomtrico de la falla tridimensional, para las teoras de la energa de distorsin y del esfuerzo cortante mximo

normales principales 1, 2 y 3 (uno de los cuales ser cero para el caso bidimensional) y el esfuerzo mximo cortante, 13, de acuerdo con la ecuacin 2.5 (p. 74). Luego se compara el esfuerzo cortante mximo con el criterio de falla de la ecuacin 3.10. El factor de seguridad para la teora del esfuerzo cortante mximo es

184

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

N

Sys mx

0.50 Sy mx

Sy 2

1 3 2

Sy

1 3

(3.11)

donde mx es el resultado mayor de la ecuacin 2.5. Recuerde que en el caso de un esfuerzo aplicado bidimensional, quizs haya tres esfuerzos cortantes principales, el mayor de los cuales es mx. 3 Teora del esfuerzo normal mximo Para concluir, se presenta esta teora por inters histrico; sin embargo, debe tenerse en cuenta que no es una teora segura para usarla en materiales dctiles. Se analizarn brevemente las modicaciones a esta teora, que son vlidas y tiles para materiales frgiles, cuyas resistencias ltimas a la tensin son ms bajas que sus resistencias al cortante y a la compresin. La teora del esfuerzo normal mximo establece que la falla ocurrir cuando el esfuerzo normal en la muestra alcance algn lmite de resistencia normal, tal como la resistencia a la uencia por tensin o la resistencia ltima a la tensin. En materiales dctiles, la resistencia a la uencia es el criterio que se suele emplear. La gura 3-7 muestra la envoltura de la falla bidimensional en la teora del esfuerzo normal mximo. Se trata de un cuadrado. Compare esta envoltura cuadrada con la mostrada en la gura 3-5 (p. 182). En el primero y tercer cuadrantes, la envoltura de la teora del esfuerzo normal mximo coincide con la de la teora cortante mximo. No obstante, en el segundo y cuarto cuadrantes, la envoltura de la teora del esfuerzo normal est muy afuera, tanto de la elipse de la energa de distorsin como del hexgono inscrito correspondiente a la teora de cortante mximo. Como los experimentos muestran que los materiales dctiles fallan en carga esttica cuando sus estados de esfuerzos se encuentran fuera de la elipse, la teora del esfuerzo normal es un criterio de falla inseguro en el segundo y cuarto cuadrantes. El diseador experimentado evitar el uso de la teora del esfuerzo normal para los materiales dctiles. Comparacin de datos experimentales con las teoras de fallas Se han realizado muchas pruebas de tensin con varios materiales. Los datos indican una dispersin estadstica pero, en conjunto, tienden a ajustarse bastante bien a la elipse de la energa de distorsin. La gura 3-8 ilustra los datos experimentales de dos aceros dctiles, dos aleaciones de aluminio dctil y un hierro fundido frgil, superpuestos sobre
3 esfuerzo / Sy
1.5 1.0 0.5 0 0.5 1.0 1.5 1.5 1.0 0.5 FIGURA 3-7
Teora del esfuerzo normal mximo; incorrecta para materiales dctiles en el segundo y cuarto cuadrantes

teora de la energa de distorsin se supone que 2 es el esfuerzo igual a cero 1

teora del esfuerzo normal


0 0.5 1.0 1.5

esfuerzo / Sy

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

185

las envolturas de falla de las tres teoras examinadas anteriormente. Observe cmo los datos de uencia dctil se agrupan en la elipse de la energa de distorsin (identicada como cortante oct), con unos cuantos datos puntuales que caen entre el hexgono de la teora de cortante mximo y la elipse, ambos normalizados con la resistencia a la uencia del material. Los datos de fractura (no de uencia) del hierro fundido frgil se ven agrupados ms estrechamente alrededor de la envoltura (cuadrada) del esfuerzo normal mximo, la cual en esta gura est normalizada por la resistencia ltima a la tensin, no por la resistencia a la uencia. Estos datos son tpicos. Gracias a ellos es posible darse cuenta de que la teora de la energa de distorsin se aproxima ms estrechamente a los datos de uencia dctil, mientras que la teora del cortante mximo brinda un criterio ms conservador, que es seguro en su interior para casi todos los datos puntuales de uencia de materiales dctiles. Puesto que siempre se aplica un factor de seguridad, se esperara que el estado de esfuerzo real caiga dentro de estas lneas de falla con algn margen. Antes era comn recomendar que se usara, para el diseo, la teora del cortante mximo en vez de la teora ms exacta de la energa de distorsin, porque se consideraba ms fcil realizar los clculos con la primera. Este argumento podra justicarse (o no) en los das de las reglas de clculo, pero es indefendible en la era de las calculadoras programables y de las computadoras. El mtodo de la energa de distorsin es muy sencillo de utilizar, incluso con slo una calculadora de bolsillo, y ofrece un resultado tericamente ms preciso. Sin embargo, como algunos datos experimentales caen dentro de la elipse, pero fuera del hexgono de cortante, algunos diseadores preeren el enfoque ms conservador de la teora del cortante mximo. Como ingeniero a cargo, en ltima instancia la decisin ser de usted. Tanto la teora de la energa de distorsin como la teora del cortante mximo son aceptables como criterios de falla, en el caso de carga esttica en materiales homogneos e isotrpicos dctiles, cuyas resistencias de tensin y compresin sean de la misma magnitud. La mayora de los metales forjados para ingeniera y algunos polmeros se encuentran en esta categora: los llamados materiales uniformes. Los materiales no uniformes, como los metales colados frgiles y los compuestos que no muestran estas propiedades uniformes, requieren teoras de falla ms complejas, algunas de las cuales se describen en una seccin posterior y algunas en la referencia 4. Para el estudio de materiales uniformes y no uniformes, vase la siguiente seccin.
2 / c

cortante oct.

Fluencia (c o) Acero Ni-Cr-Mo Acero AlSl 1023 2024-T4 Al 3S-H Al

normal mx.

1.0

cortante mx.
-1.0 1.0

1 / c

Fractura (c ut) Hierro colado gris

-1.0

FIGURA 3-8
Datos experimentales de pruebas de tensin superpuestos sobre las tres teoras de fallas (Reproducido de
la fig. 7.11, p. 252, de Mechanical Behavior of Materials de N. E. Dowling, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993)

186

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

EJEMPLO 3-1 Falla de materiales dctiles bajo carga esttica


Problema Determine los factores de seguridad de la varilla de soporte mostrada en la figura 3-9, con base tanto en la teora de la energa de distorsin como en la teora de cortante mximo, y comprelos.

A y T

Se proporciona El material es aluminio 2024-T4 con una resistencia a la fluencia de 47 000 psi. La longitud de la varilla es l = 6 in y la del brazo a = 8 in. El dimetro exterior de la varilla es d = 1.5 in. La carga F = 1 000 lb. Suposiciones F Solucin La carga es esttica y el montaje est a temperatura ambiente. Considere el cortante debido a la carga transversal, as como otros esfuerzos. Vase las figuras 3-9 y 2-33 (repetida aqu), y tambin el ejemplo 2-9 (p. 110), para una explicacin ms completa del anlisis de esfuerzos en este problema.

z B

(a) Dos puntos de inters para el clculo de esfuerzo

y x z xz = Tr/J

1. La varilla est cargada tanto a la exin (como una viga en voladizo) como a la torsin. El mayor esfuerzo de exin a la tensin se encuentra en la bra externa superior en el punto A. El mayor esfuerzo cortante por torsin se encuentra alrededor de la circunferencia exterior de la varilla. (Para ms detalles, vase el ejemplo 2-9). Primero se toma un elemento diferencial en el punto A, donde ambos esfuerzos se combinan como se ilustra en la gura 2-33b. Calcule el esfuerzo de exin normal y el esfuerzo cortante por torsin en el punto A, usando las ecuaciones 2.11b (p. 86) y 2.23b (p. 108), respectivamente.
x = xz = Mc ( Fl )c 1 000(6)(0.75) = = 18 108 psi = I I 0.249 Tr ( Fa)r 1 000(8)(0.75) = = 12 072 psi = J J 0.497 (a) (b)

zx

x = Mc/I

(b) Elemento de esfuerzo en el punto A

2. Obtenga el esfuerzo cortante mximo y los esfuerzos principales que resultan de esta combinacin de esfuerzos aplicados, usando las ecuaciones 2.6 (p. 75).
mx
2 18 108 0 2 x z 12 072 2 15 090 psi 2 xz 2 2

y x z 4V 3A

x z 18 108 mx 15 090 24 144 psi 2 2 2 = 0 1 = 3 = x z 18 108 mx 15 090 6 036 psi 2 2

(c )

Tr/J
(c) Elemento de esfuerzo en el punto B

3. Determine el esfuerzo efectivo de Von Mises a partir de los esfuerzos principales, usando la ecuacin 3.7a (p. 179) con 2 0, que tambin tiene la forma de la ecuacin 3.7c (p. 179) para el caso en 2-D.
2 2 ' = 1 1 3 + 3

F I G U R A 2 - 3 3 Repetida
Elementos de esfuerzo en los puntos A y B dentro de la seccin transversal de la varilla del ejemplo 2-10

' = 24 144 2 24 144( 6 036) + ( 6 036) = 27 661 psi


2

(d )

4. Usando la teora de la energa de distorsin se obtiene ahora el factor de seguridad, aplicando la ecuacin 3.8a (p. 181).

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

187

y l pared B brazo F
FIGURA 3-9
Soporte de los ejemplos 3-1 y 3-2

A varilla z

3
a

N=

Sy '

47 000 = 1.7 27 661

(e)

5. Usando la teora del esfuerzo cortante mximo se obtiene el factor de seguridad, aplicando la ecuacin 3.10 (p. 182).
N 0.50 Sy mx 0.50 47 000 1.6 15 090 (f)

6. La comparacin de estos dos resultados muestra la naturaleza ms conservadora de la teora del esfuerzo cortante mximo, la cual da un factor de seguridad ligeramente menor. 7. Como la varilla es una viga corta, es necesario vericar el cortante debido a la carga transversal en el punto B sobre el eje neutro. El esfuerzo cortante transversal mximo, en el eje neutro de una varilla redonda, est dado por la ecuacin 2.15c (p. 91).
flexin = 41 000 4V 755 psi 3A 31.767 ( g)

El punto B est en cortante puro. El esfuerzo cortante total en el punto B es la suma algebraica del esfuerzo cortante transversal y el esfuerzo cortante por torsin, los cuales actan sobre los mismos planos del elemento diferencial, en este caso, en la misma direccin que se indica en la gura 2-33c.
mx = torsin flexin 12 072 755 12 827 psi (h)

8. El factor de seguridad para el punto B usando la teora de la energa de distorsin para cortante puro (ecuacin 3.9b, p. 181) es
N Sys mx 0.577 Sy mx 0.577 47 000 2.1 12 827 (i )

y aplicando la ecuacin 3.10 (p. 182) en la teora del cortante mximo


N Sys mx 0.50 Sy mx 0.50 47 000 1.8 12 827 ( j)

Otra vez, el ltimo es ms conservador. 9. Los archivos EX05-01 se encuentran en el CD-ROM.

188

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

3.2

FALLA DE MATERIALES FRGILES BAJO CARGAS ESTTICAS

Los materiales frgiles se fracturan en vez de ceder. Se considera que la fractura frgil por tensin se debe nicamente al esfuerzo de tensin normal y, por lo tanto, en este caso es aplicable la teora del esfuerzo normal mximo. La fractura frgil por compresin se debe a alguna combinacin de un esfuerzo de compresin normal y un esfuerzo cortante, y requiere una teora de falla diferente. Para tomar en cuenta todas las condiciones de carga, se utiliza una combinacin de teoras. Materiales uniformes y no uniformes Algunos materiales forjados, como una herramienta de acero totalmente endurecido, llegan a ser frgiles. Estos materiales tienden a presentar resistencias a la compresin iguales a sus resistencias a la tensin y, por consiguiente, se conocen como materiales uniformes. Muchos materiales colados, como el hierro colado gris, son frgiles, aunque tienen resistencias a la compresin mucho mayores que sus resistencias a la tensin. stos se conocen como materiales no uniformes. Su baja resistencia a la tensin se debe a la presencia de defectos microscpicos generados durante el colado, los cuales, cuando estn sometidos a cargas de tensin, sirven como ncleos para la formacin de grietas. Sin embargo, cuando estn sometidos a esfuerzos de compresin, tales defectos se presionan juntos, incrementando as la resistencia al deslizamiento que provoca el esfuerzo de corte. Los hierros colados grises tienen usualmente resistencias a la compresin tres o cuatro veces ms grandes que sus resistencias a la tensin, en tanto que las cermicas tienen incluso razones mayores. Otra caracterstica de algunos materiales colados frgiles es que su resistencia al cortante puede ser mayor que su resistencia a la tensin, fallando entre sus valores de compresin y de tensin. Esto es muy diferente en los materiales dctiles, donde la resistencia al cortante es la mitad de la resistencia a la tensin. En materiales colados, los efectos de la resistencia ms fuerte al corte se observan en sus caractersticas de falla en las pruebas de tensin y de torsin. La gura B-3 (apndice B) presenta una muestra de acero dctil a la tensin, cuyo plano de falla se encuentra a 45 en relacin con el esfuerzo de tensin aplicado; esto indica que la falla se debi a un cortante, lo cual se sabe que es verdadero por la teora de la energa de distorsin. La gura B-5 (apndice B) presenta una muestra de hierro fundido frgil a la tensin, cuyo plano de falla es normal al esfuerzo de tensin aplicado e indica que ocurri una falla por la tensin. En la gura 3-1a, repetida aqu, se ilustra el crculo de Mohr para este estado de esfuerzos, y es el mismo para ambas muestras. La diferencia en el modo de falla se debe a la diferencia relativa entre las resistencias al cortante y a la tensin de los dos materiales. La gura B-8 (apndice B) contiene dos muestras de prueba a la torsin. El crculo de Mohr para el estado de esfuerzos en ambas muestras se presenta en la gura 3-1b, repetida aqu. La muestra de acero dctil falla en un plano normal al eje del torque aplicado. El esfuerzo aplicado aqu es cortante puro que acta en un plano normal al eje. El esfuerzo cortante aplicado tambin es el esfuerzo cortante mximo, y la falla se encuentra a lo largo del plano de cortante mximo, ya que el material dctil es ms dbil al cortante. La muestra frgil de hierro fundido falla de manera espiral a lo largo de planos inclinados 45 en relacin con el eje de la muestra. La falla se encuentra sobre los planos del esfuerzo normal (principal) mximo, porque este material es ms dbil a la tensin. La gura 3-10 muestra los crculos de Mohr de pruebas a la tensin y a la compresin para un material uniforme y un material no uniforme. Las lneas tangentes a estos crculos constituyen lneas de falla para todas las combinaciones de esfuerzos aplicados entre los dos crculos. El rea encerrada entre los crculos y las lneas de falla representa una zona segura. En el caso de un material uniforme, las lneas de falla son independientes del esfuerzo normal y estn denidas por la resistencia al cortante mxima del material. Esto es consistente con la teora del esfuerzo de cortante mximo para materiales dctiles (los cuales tambin suelen ser materiales uniformes). Para materiales no uniformes, las lneas de falla son funcin tanto del esfuerzo normal como del esfuerzo cortante .

13 2 3 x 1

(a)

xy 3 yx 2 1

(b)

FIGURA 3-1

Repetida

Crculos de Mohr para un esfuerzo de tensin unidireccional (a) y para torsin pura (b)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

189

i

mx

lnea de falla prueba de compresin

lnea de falla i

prueba de compresin mx

prueba de tensin lnea de falla

prueba de tensin lnea de falla


(b) Material no uniforme | S uc | > | S ut |

(a) Material uniforme S uc = S ut

FIGURA 3-10
Crculos de Mohr para pruebas de tensin y compresin que muestran las envolturas de falla de (a) materiales uniformes y (b) materiales no uniformes.

Para el rgimen de compresin, conforme el esfuerzo de compresin normal se vuelve cada vez ms negativo (es decir, aumenta la compresin), se incrementa la resistencia del material al esfuerzo cortante. Esto es consistente con la idea expresada anteriormente, en el sentido de que la compresin hace ms difcil que se presente el deslizamiento por cortante a lo largo de las lneas de falla por los defectos internos del material. A partir de los datos de prueba mostrados en la gura 3-10, se obtiene la ecuacin de la lnea de falla de cualquier material. La pendiente y la intercepcin i se determinan a partir de la geometra, usando tan slo los radios de los crculos de Mohr de las pruebas de tensin y compresin. La interdependencia entre el esfuerzo normal y el cortante mostrada en la gura 3-10b se conrma con los experimentos de casos donde es dominante el esfuerzo de compresin, especcamente cuando el esfuerzo principal que tiene el mayor valor absoluto es de compresin. Sin embargo, los experimentos tambin muestran que, en situaciones de esfuerzos de tensin dominantes en materiales no uniformes frgiles, la falla se debe nicamente al esfuerzo de tensin. Parece que el esfuerzo cortante no es un factor en materiales no uniformes, si el esfuerzo principal con el mayor valor absoluto es de tensin. La teora de Coulomb-Mohr Estas observaciones conducen a la teora de Coulomb-Mohr para fallas frgiles, la cual es una adaptacin de la teora del esfuerzo normal mximo. La gura 3-11 ilustra el caso bidimensional gracado sobre los ejes 1, 3 y normalizado por la resistencia ltima a la tensin, Sut. La teora del esfuerzo normal mximo para un material uniforme se representa mediante un cuadrado punteado con dimensiones Sut iguales para cada lado. Esto podra utilizarse como el criterio de falla para un material frgil con carga esttica, si sus resistencias de tensin y compresin fueran iguales (un material uniforme). Se muestra tambin la envoltura de la teora del esfuerzo normal mximo (sombreada en gris oscuro) de un material no uniforme, como el cuadrado asimtrico con dimensiones iguales para cada lado Sut, Suc. Esta envoltura de falla tan slo es vlida en los cuadrantes primero y tercero, ya que no toma en cuenta la interdependencia de los esfuerzos normales y cortantes mostrados en la gura 3-10, la cual afecta los cuadrantes segundo y cuarto. La envoltura de Coulomb-Mohr (rea en gris claro) intenta tomar en cuenta la interdependencia, conectando con diagonales las esquinas opuestas de estos dos cuadrantes. Observe la similitud de la forma hexagonal de Coulomb-Mohr con el hexgono de la teora de cortante mximo para materiales dctiles en la gura 3-5 (p. 182).

190

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

3 Suc, Sut esfuerzo / Sut 1.0


0

Sut, Sut

Sut, Sut 1 Sut, Sut teora de Coulomb-Mohr teora de Mohr modificada teora del esfuerzo normal para materiales uniformes Sut, Suc
0 1.0

1.0 2.0 3.0 4.0 4.0 3.0 2.0 1.0 FIGURA 3-11

teora del esfuerzo normal para materiales no uniformes

esfuerzo / Sut

Teoras de Coulomb-Mohr, de Mohr modificada y esfuerzo mximo normal para materiales no uniformes frgiles

Las nicas diferencias son la asimetra de Coulomb-Mohr debida a las propiedades del material no uniforme y el uso de las resistencias ltimas (a la fractura), en vez de las resistencias a la uencia. La gura 3-12 muestra los datos de prueba experimentales de una fundicin de hierro gris, superpuestos sobre las envolturas de falla tericas. Observe que las fallas en el primer cuadrante se ajustan a la lnea de la teora del esfuerzo normal mximo (que coincide con las otras teoras). Las fallas en el cuarto cuadrante caen dentro de la lnea del esfuerzo normal mximo (lo cual indica su inadecuacin) y tambin caen muy afuera de la lnea de Coulomb-Mohr (lo que indica su naturaleza conservadora). Esta observacin lleva a la modicacin de la teora de Coulomb-Mohr para ajustarla mejor a los datos observados. La teora de Mohr modicada Los datos reales de falla de la gura 3-12 siguen la envoltura de la teora del esfuerzo normal mximo para materiales uniformes hasta el punto Sut, Sut por debajo del eje 1 y, luego, siguen una lnea recta hasta 0, Suc. Este conjunto de lneas mostradas como las porciones sombreadas en tono claro y oscuro combinadas en la gura 3-11 (marcada tambin con puntos) es la envoltura de la teora de Mohr modicada. Se trata de la teora de falla preferida para materiales no uniformes frgiles con carga esttica. Si los esfuerzos principales en 2-D se ordenan como 1 3, 2 0, entonces, tan slo necesitan dibujarse los cuadrantes primero y cuarto de la gura 3-12, como se indica en la gura 3-13, donde se gracan los esfuerzos normalizados por N/Sut, donde N es el factor de seguridad. La gura 3-13 tambin describe tres condiciones de esfuerzo plano identicados como A, B y C. El punto A representa cualquier estado de esfuerzos, en el cual los dos esfuerzos principales diferentes de cero 1 y 3 son positivos. La falla ocurrir cuando la lnea de carga OA cruce la envoltura de falla en A. El factor de seguridad en esta situacin se expresa como N= Sut 1 (3.12a)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

191

2 o 3

normal mx.
Moh r mo d.

3
to rsi n

datos de la fundicin de hierro gris

FIGURA 3-12
Datos de fractura biaxial para una fundicin de hierro gris comparados con varios criterios de falla
(de la fig. 7.13, p. 255, en Mechanical Behavior of Materials de N. E. Dowling, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993. Datos de R. C. Grassi e I. Cornet, Fracture of Gray Cast Iron Tubes Under Biaxial Stresses. J. App. Mech, v. 16, p. 178, 1949)

Si los dos esfuerzos principales diferentes de cero tienen signos opuestos, entonces existen dos posibilidades de falla, como lo describen los puntos B y C de la gura 3-13. La nica diferencia entre estos dos puntos son los valores relativos de sus dos componentes de esfuerzos 1, 3. La lnea de carga OB sale de la envoltura de falla en B arriba del punto Sut, Sut, y el factor de seguridad en este caso est dado por la ecuacin 3.12a de arriba. Si el estado de esfuerzos es como el descrito por el punto C, entonces la intercepcin de la lnea de carga OC y la envoltura de falla se da en C abajo del punto Sut, Sut. El factor de seguridad se determina resolviendo para la interseccin entre la lnea de carga OC y la lnea de falla. Se escriben las ecuaciones de estas lneas y se resuelven simultneamente para obtener la ecuacin de Mohr modicada.

3

N esfuerzo / Sut Sut, Sut

1.0 0 1.0 2.0 O

A B

A' 1 B'

C C'

Sut, Sut

N=

Suc 1 Sut (1 + 3 )

Sut Suc

(3.12b)

3.0 0 Suc 4.0 0 1.0 N esfuerzo / Sut FIGURA 3-13


Teora de falla de Mohr modificada para materiales frgiles

Si el estado de esfuerzos est en el cuarto cuadrante, las ecuaciones 3.12a y 3.12b deberan vericarse y tendra que usarse el factor de seguridad que resulte menor. Compare la ecuacin 3.12b con la ecuacin menos exacta de la teora de CoulombMohr no modicada (que se recomienda no utilizar).
N= Sut Suc Suc 1 Sut 3

Para usar la ecuacin 3.12b de la teora de Mohr modicada, es conveniente tener las expresiones de un esfuerzo efectivo que tome en cuenta todos los esfuerzos aplicados, y permita la comparacin directa con la resistencia del material, como se hizo con el esfuerzo de Von Mises para los materiales dctiles. Dowling[5] desarroll un conjunto de expresiones para este esfuerzo efectivo con los tres esfuerzos principales:*

* Vase la referencia 5 para la deduccin completa de las teoras de Coulomb-Mohr y la modicada de Mohr para dos y tres dimensiones, as como la deduccin del esfuerzo efectivo.

192

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

C1 = C2 =
3

2 Sut Suc 1 1 + 2 ) ( 1 2 + 2 Suc 2 Sut Suc 1 2 + 3 ) ( 2 3 + Suc 2 2 Sut Suc 1 3 + 1 ) ( 3 1 + Suc 2


(3.12c)

C3 =

Como sugiri Dowling, el esfuerzo efectivo deseado es el ms grande del conjunto de seis valores (C1, C2, C3, ms los tres esfuerzos principales).
MXC1, C2 , C3 , 1, 2 , 3 0 si MX 0 (3.12 d )

donde la funcin sealada con MX denota el argumento algebraico ms grande de los seis suministrados. Si todos los argumentos son negativos, entonces el esfuerzo efectivo es cero. Este esfuerzo efectivo de Mohr modicado se puede comparar ahora con la resistencia ltima a la tensin del material, para determinar el factor de seguridad. N= Sut (3.12e)

Este enfoque permite la fcil computarizacin del proceso.

EJEMPLO 3-2 Falla de materiales frgiles bajo carga esttica


Problema Determine los factores de seguridad de la varilla de soporte mostrada en la figura 3-9 (repetida en la siguiente pgina) con base en la teora de Mohr modificada.

Se proporciona El material es fundicin de hierro gris clase 50 con S ut = 52 500 psi y Suc = 164 000 psi. La longitud de la varilla es l = 6 in y la del brazo a = 8 in. El dimetro exterior de la varilla es d = 1.5 in. La carga F = 1 000 lb. Suposiciones Solucin La carga es esttica y el montaje est a temperatura ambiente. Considere el cortante debido a la carga transversal, as como otros esfuerzos. Vase las figuras 3-9 y 2-33 (pgina siguiente) y los ejemplos 2-9 (p. 110) y 3-1.

1. La varilla de la gura 3-9 est cargada tanto a la exin (como una viga en voladizo) como a la torsin. El mayor esfuerzo de exin a la tensin se encuentra en la bra exterior de arriba en el punto A. El esfuerzo cortante por torsin ms grande se encuentra alrededor de la circunferencia externa de la varilla. Primero se toma un elemento diferencial en el punto A, donde ambos esfuerzos se combinan. Obtenga el esfuerzo de exin normal y el esfuerzo cortante por torsin en el punto A mediante las ecuaciones 2.11b (p. 86) y 2.23b (p. 108), respectivamente.
x = Mc ( Fl )c 1 000(6)(0.75) = = 18 108 psi = I I 0.249 ( a)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

193

y l pared B brazo F
F I G U R A 3 - 9 Repetida
Soporte de los ejemplos 3-1 y 3-2

A barra z

3
a

A y T

xz =

Tr ( Fa)r 1 000(8)(0.75) = = 12 072 psi = J J 0.497

(b)

2. Calcule el esfuerzo cortante mximo, as como los esfuerzos principales que resultan de esta combinacin de esfuerzos aplicados, mediante las ecuaciones 2.6.
mx 1 =
2 2 x z 18 108 0 12 072 2 15 090 psi 2 xz 2 2

(a) Dos puntos de inters para los clculos de esfuerzos

x z 18 108 mx 15 090 24 144 psi 2 2 2 = 0 3 = x z 18 108 mx 15 090 6 036 psi 2 2

y x z xz = Tr/J

(c )

Observe que estos esfuerzos son idnticos a los del ejemplo 3-1. 3. Los esfuerzos principales para el punto A ahora se gracan sobre un diagrama de Mohr modicado, como se muestra en la gura 3-14a (p. 194). Esto indica que la lnea de carga cruza la envoltura de falla arriba del punto Sut, Sut, haciendo a la ecuacin 3.12a (p. 190) adecuada para el clculo del factor de seguridad.
N= Sut 52 400 = = 2.2 1 24 144 (d )

zx

x = Mc/I

(b) Elemento de esfuerzo en el punto A

y x z 4V 3A

4. Un procedimiento alternativo que no requiere trazar el diagrama de Mohr modicado consiste en obtener los factores de Dowling C1, C2, C3 usando las ecuaciones 3.12c (p. 192).
2 Sut Suc 1 C1 = 1 2 + 1 + 2 ) ( 2 Suc = 2(52 500) 164 000 1 (24 144 + 0) = 16 415 psi 24 144 0 + 2 164 000 2 Sut Suc 1 2 + 3 ) ( 2 3 + 2 Suc 2(52 500) 164 000 1 (0 6 036) = 1 932 psi 0 ( 6 036) + 2 164 000 (f) (e)

Tr/J
(c) Elemento de esfuerzo en el punto B

C2 = =

F I G U R A 2 - 3 3 Repetida
Elementos de esfuerzos en los puntos A y B dentro de la seccin transversal de la varilla del ejemplo 2-10

194

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

C3 = =
3

2 Sut Suc 1 3 + 1 ) ( 3 1 + 2 Suc 2(52 500) 164 000 1 (24 144 6 036) = 18 348 24 144 ( 6 036) + 2 164 000 ( g)

5. Luego obtenga el mayor de los seis esfuerzos C1, C2, C3, 1, 2, 3:


MXC1 , C2 , C3 , 1 , 2 , 3
1 A

52.5 kpsi

MX 16 415, 1 932, 18 348, 24 144, 0, 6 036 24 144

(h)

el cual es el esfuerzo efectivo de Mohr modicado. 6. El factor de seguridad para el punto A se determina ahora con la ecuacin 3.12e (p. 192):
N= Sut 52 500 = = 2.2 24 144 (i )

52.5

el cual es el mismo que se obtuvo en el paso 3. 7. Como la varilla es una viga corta, es necesario vericar el esfuerzo cortante, debido a la carga transversal en el punto B sobre el eje neutro. El esfuerzo cortante transversal mximo en el eje neutro de una varilla slida redonda se obtuvo con la ecuacin 2.15c (p. 91).
0 24.1 52.5 kpsi

164

(a) Esfuerzos en el punto A

flexin =

4V 41 000 755 psi 3A 1.767

( j)

3 52.5 kpsi 1 B

El punto B est en cortante puro. El esfuerzo cortante total en el punto B es la suma algebraica de los esfuerzos cortante transversal y el esfuerzo cortante por torsin, los cuales, en este caso, actan sobre los mismos planos del elemento diferencial, y actan en la misma direccin, como se muestra en la gura 2-33b (p. 115).
mx = torsin flexin 12 072 755 12 827 psi (k )

0 12.8

8. Obtenga los esfuerzos principales para esta carga de cortante puro:


1 = mx 12 827 psi 2 = 0 (l ) 3 = mx 12 827 psi

52.5

9. Estos esfuerzos principales en el punto B se gracan ahora sobre el diagrama de Mohr modicado mostrado en la gura 3-14b. Como se trata de una carga de cortante puro, la lnea de carga cruza la envoltura de falla en el punto Sut Sut, haciendo que la ecuacin 3.12a (p. 190) sea adecuada para calcular el factor de seguridad.
N=
164 0 12.8 52.5 kpsi

Sut 52 400 = = 4.1 1 12 827

( m)

10. Para evitar trazar el diagrama de Mohr modicado, calcule los factores de Dowling C1, C2, C3, usando las ecuaciones 3.12c:
C1 = 8 721 psi C2 = 4106 psi C3 = 12 827 psi (n)

(b) Esfuerzos en el punto B

FIGURA 3-14
Ejemplo 3-2

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

195

11. Y obtenga el mayor de los seis esfuerzos C1, C2, C3, 1, 2, 3:


= 12 827 psi (o)

que es el esfuerzo efectivo de Mohr modicado. 12. El factor de seguridad para el punto B se calcula ahora mediante la ecuacin 3.12e (p. 192):
N= Sut 52 500 = = 4.1 12 827 ( p)
a P

y es el mismo que se obtuvo en el paso 9. 13. Los archivos EX05-02 se encuentran en el CD-ROM.

3.3

MECNICA DE LA FRACTURA

En los anlisis de las teoras de fallas estticas realizados hasta ahora, se consider que el material es perfectamente homogneo e isotrpico y, por lo tanto, est libre de defectos como grietas, vacos, inclusiones, los cuales suelen servir como incrementadores de esfuerzos. Esto raras veces es verdad en los materiales reales. En realidad, se considera que todos los materiales tienen microgrietas demasiado pequeas para verse a simple vista. Dolan[6] seala que cualquier estructura contiene pequeos defectos, cuyo tamao y distribucin dependen del material y su proceso. stos van desde inclusiones no metlicas y microhuecos, hasta defectos de soldadura, grietas de esmerilado, grietas de templado, dobleces en la supercie, etctera. Las ralladuras o estras en la supercie, por mal manejo, tambin llegan a convertirse en grietas incipientes. Los contornos geomtricos funcionales que se disean en la pieza podran aumentar los esfuerzos locales de manera predecible, por lo que se deben tomar en cuenta en los clculos de esfuerzos, como se expuso en el captulo 2 (y se discutir an ms en el siguiente captulo). Las grietas que ocurren espontneamente durante el servicio, debidas a un dao o a defectos del material, son ms difciles de predecir y de tomar en cuenta. La presencia de una grieta alada en un campo de esfuerzos crea concentraciones de esfuerzos que, tericamente, se aproximan al innito. Vase la gura 2-35 y la ecuacin 2.32a, las cuales se repiten aqu por conveniencia.

Kt

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10
c/a F I G U R A 2 - 3 5 Repetida
Concentracin de esfuerzos en el borde de un orificio elptico en una placa

a Kt = 1 + 2 c

(2.32a)

Observe que cuando los valores de c tienden a cero, la concentracin de esfuerzos y, por ende, el esfuerzo se aproximan al innito. Como no existe un material que resista esfuerzos tan altos, se presentar uencia local (materiales dctiles), microfractura local (materiales frgiles) o cuarteadura local (polmeros) en la punta de la grieta. [7] Si los esfuerzos son lo sucientemente altos en la punta de una grieta de tamao suciente, quizs ocurra una falla repentina en forma frgil, incluso en materiales dctiles con cargas estticas. Se ha desarrollado la ciencia de la mecnica de la fractura, para explicar y predecir este fenmeno de falla repentina. Las grietas se presentan comnmente en estructuras soldadas como puentes, barcos, aviones, vehculos terrestres y recipientes de presin, entre otros. Muchas fallas catastrcas se presentaron en buques cisterna y en los Barcos de la Libertad construidos durante la Segunda Guerra Mundial.*[8] Doce de estas fallas ocurrieron poco despus de que las embarcaciones fueran puestas a ote y aun antes de zarpar. Simplemente se partieron por la mitad mientras estaban atracadas en el muelle. Un barco como stos

* Cerca de 80 embarcaciones se partieron en dos, y casi a 1000 se les descubrieron grandes fracturas por fragilidad en las placas de cubierta. D. A. Canonico, Adjusting the Boiler Code, Mechanical Engineering, feb. 2000, p. 56.

196

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

FIGURA 3-15
Un buque tanque de la Segunda Guerra Mundial se parti en dos, mientras estaba atracado en el muelle para ser puesto en servicio, Portland Oregon, 16 de enero de 1943 (Cortesa de the Ship
Structures Commitee, Gobierno de EUA)

se muestra en la gura 3-15. El material del casco era acero dctil, estaba soldado y la embarcacin an no se haba cargado dinmicamente a un nivel signicativo. Los esfuerzos nominales estaban muy por debajo de la resistencia a la uencia del material. En este siglo han ocurrido otros ejemplos de falla sbita con esfuerzos por debajo de la resistencia de uencia, como la ruptura del tanque de melaza en Boston en enero de 1919, por la cual se ahogaron 21 personas y muchos caballos bajo 2.3 millones de galones de lquido pegajoso.[10] Un ejemplo ms reciente es el caso de la falla de la carcasa de un motor de un cohete de 22 pies de dimetro, mientras se estaba probando a la presin por parte del fabricante. La gura 3-16 muestra las piezas del caso del cohete despus de la falla. Fue diseado para soportar presiones de prueba de 960 psi (pero) fall [...] a 542 psi.[11] Estas y otras fallas repentinas en forma frgil, en materiales dctiles bajo carga esttica, llevaron a los investigadores a buscar mejores teoras de fallas, ya que las que estaban vigentes no eran capaces de explicar adecuadamente los fenmenos observados. Donde la vida humana est en riesgo, como en puentes y aviones, entre otros, se requieren, por leyes o regulaciones gubernamentales, revisiones peridicas de la seguridad estructural para detectar grietas. Estas revisiones se pueden hacer con rayos X, energa ultrasnica o incluso visualmente. Cuando se descubren las grietas, se debe realizar un estudio de ingeniera para reparar o sustituir la parte defectuosa, retirar el montaje, o bien, para que contine en servicio un tiempo ms, deben efectuarse revisiones ms frecuentes. (Muchos aviones comerciales que actualmente se encuentran en servicio tienen grietas estructurales). En la actualidad, tales decisiones se toman con conocimiento de causa aplicando la teora de la mecnica de fractura. Teora de la mecnica de fractura La teora de la mecnica de fractura supone la existencia de una grieta. El estado de esfuerzos en la regin de la grieta puede ser una deformacin plana o un esfuerzo plano (vase la seccin 2.4, p. 76). Si la zona de uencia alrededor de la grieta es pequea comparada con las dimensiones de la pieza, entonces se aplica la teora de la mecnica de fractura elstica lineal (LEFM). La LEFM supone que la mayora del material se

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

197

FIGURA 3-16
Carcasa del motor de cohete con falla (Cortesa de la NASA: Lewis Research Center)

comporta de acuerdo con la ley de Hooke. Sin embargo, cuando una porcin signicativa del material se encuentra en la regin plstica de su comportamiento esfuerzodeformacin, se requiere un enfoque ms complicado que el que se describe aqu. En el anlisis siguiente se supondr que se aplica la LEFM. MODOS DE DESPLAZAMIENTO DE LA GRIETA Dependiendo de la orientacin de la carga contra la grieta, las cargas aplicadas pueden tender a jalar la grieta abierta en tensin (modo I), cortar la grieta en un plano (modo II), o bien, cortarla (desgarrarla) fuera del plano (modo III), como se indica en la gura 3-17. La mayora de la investigacin y prueba de la mecnica de fracturas se ha dedicado al caso de cargas de tensin (modo I), por lo que el estudio se limitar a ellas. FACTOR DE INTENSIDAD DEL ESFUERZO K La gura 3-18a muestra una placa bajo tensin (no a escala) de 2b de ancho, con una grieta directa de 2a de ancho en el centro de la placa. Se supone que la grieta est alada en sus extremos y b es mucho ms grande que a. La seccin transversal de la grieta se encuentra en el plano xy. Tambin se establece un sistema de coordenadas polares r- en el plano xy con su origen en la punta de la grieta, como se muestra en la gura 3-18b. A partir de la teora de elasticidad lineal, para b a los esfuerzos alrededor de la punta de la grieta, expresados como una funcin de las coordenadas polares, son sin los valores pequeos de los trminos de orden K 3 cos 1 sen 2 sen 2 2 2 r K 3 cos 1 sen sen 2 2 2 2 r

(a) Modo I

(b) Modo II

x

(3.13a)
(c) Modo III

y

(3.13b)

FIGURA 3-17
Los tres modos de desplazamiento de la grieta

xy

K 3 sen cos cos 2 2 2 2 r

(3.13c)

198

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

o bien,

z 0 z x y
yz zx 0

para esfuerzo plano

(3.13d ) para deformacin plana


(3.13e)

2a

b 2b

superior. Observe que, cuando el radio r es cero, los esfuerzos xy son innitos, lo cual es consistente con la ecuacin 2.32b y la gura 2-36 (p. 120). Los esfuerzos disminuyen rpidamente conforme r se incrementa. El ngulo dene la distribucin geomtrica de los esfuerzos alrededor de la punta de la grieta en cualquier radio. La cantidad K se conoce como factor de intensidad del esfuerzo. (Se puede agregar un subndice para identicar los modos I, II, III de carga como KI, KII, KIII. Como slo se est tratando con el modo de carga I, se eliminar el subndice y se har K KI). Si se toma el caso del esfuerzo plano y se calcula el esfuerzo de Von Mises , a partir de los componentes x, y y del cortante (ecuaciones 3.13a, b y c), se puede gracar la distribucin de contra para cualquier r seleccionada, como se indica en la gura 3-19a para r 1E-5 in y K 1. El mximo ocurre a 71. Si se hace igual a ese ngulo y se calcula la distribucin de como una funcin de r, aparece como la gura 3-19b, la cual graca r desde 1E-5 hasta 1 in en una escala logartmica.
r

P
(a)

crack punta de la grieta

x

Los esfuerzos elevados cerca de la punta de la grieta causan uencia local y crean una zona plstica de radio ry, como se muestra en la gura 3-19c (que no est a escala). Para cualquier radio r y ngulo , el estado de esfuerzos en esta zona plstica en la punta de la grieta es directamente proporcional al factor de intensidad del esfuerzo K. Si b a, entonces K se puede denir para el centro agrietado de la placa como
K = nom a a << b

(3.14a)

(b)

FIGURA 3-18
Grieta directa en una placa en tensin

donde nom es el esfuerzo nominal* en ausencia de la grieta, a es la mitad del ancho de la grieta y b es la mitad del ancho de la placa (vase la gura 3-18). Esta ecuacin ser exacta dentro de un 10% si a/b 0.4. Observe que el factor de intensidad del esfuerzo K es directamente proporcional al esfuerzo nominal aplicado y proporcional a la raz cuadrada del ancho de la grieta. Las unidades de K son Mpa-m0.5 o bien, kpsi-in0.5. Si el ancho de la grieta a no es pequeo comparado con el ancho b de la placa, y/o si la geometra de la pieza es ms complicada que la placa simple agrietada mostrada en la gura 3-18, entonces se necesita un factor adicional para calcular K.

K = nom a

(3.14b)

* El esfuerzo nominal en el anlisis mecnico de la fractura se calcula con base en el rea bruta de la seccin transversal, sin ninguna reduccin por el rea de la grieta. Observe que este procedimiento es diferente del usado para el clculo del esfuerzo nominal, cuando se emplean factores de concentracin de esfuerzos en un anlisis de esfuerzo normal. Entonces, se utiliza la seccin transversal neta para obtener el esfuerzo nominal.

donde es una cantidad sin dimensin que depende de la geometra de la pieza, el tipo de carga y la razn a / b. Su valor tambin se afecta por la manera en que se calcula nom. Es una costumbre usar el esfuerzo bruto de nom calculado a partir de las dimensiones originales de la seccin, sin reducirlas por las dimensiones de la grieta. Sera ms exacto usar el esfuerzo neto; sin embargo, es menos prctico calcularlo y la diferencia se toma en cuenta cuando se determina el factor de la geometra. Los valores de para varias geometras y cargas se encuentran en manuales, algunos de los cuales estn referidos en la bibliografa al nal de este captulo. Por ejemplo, el valor de para la placa agrietada en el centro de la gura 3-18a es

a = sec 2b

(3.14c)

Esto se aproxima asintticamente a 1 para valores pequeos de a / b y es para a / b 1.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

199

'

'

ry grieta zona plstica

Sy 0 180 360 r

3
a ry

10-6

10-3

1
(c) Zona de fluencia plstica alrededor de la punta de la grieta

(a) Esfuerzo de Von Mises como funcin del ngulo alrededor de la punta de la grieta (r = 1E5 in)

(b) Esfuerzo de Von Mises como funcin de la distancia, a partir de la punta de la grieta ( = 71)

FIGURA 3-19
Campo del esfuerzo plano de Von Mises alrededor del borde de la grieta, en una placa sometida a tensin axial para un factor de intensidad del esfuerzo K = 1

Por ejemplo, si la grieta se encuentra en el borde en vez del centro de la placa, como se ilustra en la gura 3-19c, el factor 1.12:
K = 1.12 nom a a << b

(3.14d )

Esta ecuacin ser exacta dentro de un 10% si a / b 0.13. Esta ecuacin tambin es exacta dentro de un 10% para una placa agrietada en ambos bordes, si a / b 0.6, y para una placa en exin agrietada en el borde si a / b 0.4. Tenacidad a la fractura Kc Siempre que el factor K de intensidad del esfuerzo est por debajo de un valor crtico llamado tenacidad a la fractura Kc* (que es una propiedad del material), se puede considerar que la grieta se encuentra en modo estable (si la carga es esttica y el ambiente no es corrosivo), en modo de crecimiento lento (si la carga vara con el tiempo y el ambiente no es corrosivo) o en modo de crecimiento rpido (si el ambiente es corrosivo).[13] Cuando K es igual a Kc, debido a un crecimiento del esfuerzo nominal o por crecimiento del ancho de una grieta, la grieta propagar la falla rpidamente. La razn de esta propagacin inestable de la grieta alcanza velocidades tan altas como 1 milla/seg![14] La estructura efectivamente se desarma. El factor de seguridad de la falla en mecnica de la fractura se dene como N FM = Kc K (3.15)
* Llamado ms correctamente K , Ic donde I representa el modo I de carga. Los valores de dureza a la fractura para los otros modos de carga se identican como KIIc y KIIIc. Como aqu se est analizando slo el modo I de carga, se abrevia como Kc. En ocasin del 75 aniversario de la ruptura del depsito de melaza de Boston, descrita anteriormente, un residente de Boston de 91 aos de edad fue entrevistado y describi lo que vio y oy cuando era un muchacho de 16 aos en enero de 1919, al atestiguar la falla del barco desde lo alto de la colina Cobbs en el norte de Boston. Record ruidos sbitos, como disparos de ametralladora, seguidos por una fuerte explosin. El sonido de ametralladora quizs era el sonido de la propagacin de la grieta de hasta 1 milla/segundo a travs de la pared del depsito, y la explosin era probablemente la presin de la melaza que saturaba y desintegraba la embarcacin, en piezas grandes que destruyeron casas que se encontraban a cientos de yardas.

Observe que ste puede ser un objetivo mvil, si las grietas estn en modo de crecimiento, porque K es una funcin del ancho de la grieta. Si se conocen el ancho actual, o el ancho tpico, de la grieta para la pieza y la dureza a la fractura Kc del material, entonces el esfuerzo nominal permisible mximo se determina mediante cualquier factor de seguridad que se elija, o viceversa. El esfuerzo permisible para cualquier factor de seguridad calculado a partir de la versin adecuada de la ecuacin 3.14c ser normalmente ms bajo que el calculado con base en la resistencia a la uencia segn las ecuaciones 3.8 (p. 181), o bien, la ecuacin 3.11 (p. 184). El efecto de esfuerzos que varan con el tiempo (dinmicos) sobre el factor K de intensidad del esfuerzo y sobre la falla se expondr en el siguiente captulo.

200

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Para determinar la tenacidad a la fractura Kc, se prueban a la falla muestras estandarizadas ASTM,* que contienen una grieta con dimensiones conocidas. En pruebas axiales, la muestra se sujeta con una mquina servo-hidrulica de pruebas, de modo que se aplique una tensin por la grieta. (En las pruebas de exin, se coloca la grieta sobre el lado de la tensin en la viga). La muestra se carga dinmicamente con desplazamientos crecientes y se monitorea su desplazamiento de carga caracterstico (razn efectiva de resorte). La funcin de carga-desplazamiento se vuelve no lineal al inicio del crecimiento rpido de la grieta. La tenacidad a la fractura Kc se mide en este punto. La tenacidad a la fractura Kc para metales de ingeniera se encuentra en el intervalo de 20 a 200 MPa-m0.5; en cermicas y polmeros de ingeniera, Kc se encuentra en el intervalo de 1 a 5 MPa-m0.5.[15] La tenacidad a la fractura generalmente es paralela a la ductilidad y crece sustancialmente a temperaturas altas. Los aceros de mayor resistencia tienden a ser menos dctiles y a tener una Kc ms baja que los aceros de menor resistencia. La sustitucin de un acero de alta resistencia, en vez de un acero de baja resistencia, ha conducido a fallas en algunas aplicaciones, debido a la reduccin en la dureza a la fractura que acompaa al cambio de material. La tenacidad a la fractura de un material usualmente vara con la direccin del grano. La gura 3-20 presenta una muestra y las orientaciones de grietas, as como los smbolos del estndar ASTM E-399. El primer carcter especica la direccin del grano normal al plano de la grieta; y el segundo carcter, la direccin del grano paralela al plano de fractura. Los datos de prueba de la tenacidad a la fractura normalmente denen la orientacin de la muestra por este mtodo, como se ilustra en la tabla 3-1, la cual presenta los valores de tenacidad a la fractura de algunas aleaciones de acero y aluminio usadas en estructuras de aviones. Otro ejemplo de una falla por fractura mecnica se presenta en la gura 3-21a, la cual es una fotografa de la mnsula de rtula de enganche de triler, de acero al bajo carbono, de las guras A-2 a A-6 (pp. 859-861). Esta pieza fall repentinamente mientras se estaba doblando para formarla al rojo vivo. Se observa que la supercie a la fractura est relativamente lisa y los extremos de la grieta son extremadamente alados. Como el aumento de la temperatura incrementa tanto la ductilidad como la tenacidad a la fractura, una falla frgil repentina no es usual en tales circunstancias. Una revisin

* Vase el ASTM E-399-83 Standard Test Method for Plane Strain Fracture Toughness of Metallic Materials.

D L ITU DEL INA D E NG N LO CCI GITU EJE D O N L E AD DIR O LO N DE FORJ AD CI EN L RO IREC SIN D RU T EX

TR

AN AN SV CH ERS O AL LA R

GO

TR

R RTO ESO CO ESP RSAL VE NS

(a) Materiales rectangulares (b) Materiales cilndricos

FIGURA 3-20
Direcciones de trayectoria de una fractura principal comn; fuente: MIL-HDBK-5J, p. 1-21, 31 de enero de 2003

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

201

Tabla 3-1
Material Acero Acero Acero Acero Acero Acero Acero Acero Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio

Valores de tenacidad a la fractura de materiales seleccionados [16]


Valores de los esfuerzos planos a temperatura ambiente Aleacin AerMet 100 AerMet 100 AerMet 100 AerMet 100 A pedido 465 A pedido 465 Tratamiento trmico Recocido, HT a 280 kpsi Recocido, HT a 280 kpsi Recocido, HT a 290 kpsi Recocido, HT a 290 kpsi H1000 Forma Barra Barra Barra Barra Barra Orientacin L-R C-R L-R C-R L-R R-L L-T L-T L-T T-L T-L L-T L-T T-L Resistencia a la fluencia kpsi 236-281 223-273 251-265 250-268 212-227 212-225 185-192 217 KIC, kpsi-in0.5 Mx 146 137 110 101 131 118 147 88 43 25 27 32 35 60 Prom 121 112 99 88 120 109 129 62 31 19 22 27 29 47 Mn 100 90 88 73 108 100 107 40 27 15 18 23 24 34

H1000 Barra 9Ni-4Co-0.20C Revenido y templado (Q&T) Forjado (Q&T) [vase la ref. 16] D6AC Placa 2024-T351 2024-T852 7075-T651 7075-T6510 7075-T6510 7475-T651 Placa Forjado Placa Extrusin Barra forjada Placa

ms minuciosa de la supercie de falla (ilustrada con una ampliacin de 12.5X en la gura 3-21b) muestra una pequea grieta que aparentemente era un defecto del rolado en caliente de la barra de acero. La intensidad del esfuerzo en la punta de la grieta excedi la tenacidad a la fractura del material a su temperatura elevada, y result en una falla frgil repentina.* Este breve anlisis de las fracturas apenas ha indagado en la supercie de un tema tan complejo. Se invita al lector a leer ms sobre esta materia. Las fuentes de informacin general sobre mecnica de las fracturas, los factores de intensidad de esfuerzo y la tenacidad a la fractura como propiedades de los materiales se encuentran en la bibliografa de este captulo.

* Observe que no se puede usar la LEFM para analizar esta falla, porque no estaba en el intervalo elstico lineal. La seccin transversal completa se estaba deformando plsticamente en el momento de la falla. Aqu sera necesario un anlisis no lineal de la mecnica de fractura.

(a) Soporte de bola con falla repentina mientras se doblaba al rojo vivo

(b) Ampliacin 12.5x de la grieta preexistente dentro del material

FIGURA 3-21
Enganche del triler de acero dctil, fracturado mientras se doblaba al rojo vivo. Note la preexistencia de la grieta y lo afilado de los extremos de la falla. (Cortesa de Steven Taylor, Mobile Logic Inc., Port Townsend, Wash.)

202

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

EJEMPLO 3-3 Falla de materiales agrietados bajo carga esttica


Problema Un tirante de acero, diseado para soportar una carga esttica de 60 000 N en tensin axial, se cort accidentalmente con una sierra durante la produccin y ahora tiene un extremo agrietado. Con base en la fluencia, determine el factor de seguridad del tirante original sin la grieta, as como el nuevo factor de seguridad del tirante agrietado con base en la mecnica de fractura. Qu longitud podra haber tenido la grieta antes de fallar? Compensara un tratamiento trmico de la pieza la prdida de resistencia debida a la grieta?

Se proporciona El material es acero con Sy = 540 MPa y Kc = 66 MPa-m0.5. La longitud l = 6 m, el ancho b = 80 mm y el espesor t = 3 mm. El ancho de la grieta es a = 10 mm. La grieta atraviesa completamente el espesor en un extremo de 80 mm de ancho, similar a lo que se observa en la figura 3-19c (p. 199). Suposiciones Solucin La carga es esttica y el ensamble se encuentra a temperatura ambiente. La razn a/b es < 0.13, lo cual permite el uso de la ecuacin 3.14d (p. 199).

1. Primero calcule el esfuerzo nominal en la parte no agrietada con base en la seccin transversal total.
nom = P 60 000 = 250 MPa = 3(80) A ( a)

2. ste es un esfuerzo uniaxial, de modo que es un esfuerzo tanto principal como de Von Mises. El factor de seguridad contra la uencia mediante la teora de la energa de distorsin es (ecuacin 3.8a, p. 181):
N vm = Sy ' = 540 = 2.16 250 (b)

3. La intensidad del esfuerzo K en la punta de la grieta se determina, en este caso, con la ecuacin 3.14d (p. 199), si la razn a / b < 0.13:
a 10 = = 0.125 b 80

y
K = 1.12 nom a = 1.12(250) 10 = 49.63 MPa m

(c )

4. El factor de seguridad contra la propagacin repentina de la grieta se obtiene con la ecuacin 3.15 (p. 199).
N FM = Kc 66 = = 1.33 K 49.63 (d )

Observe que ahora se predice que la falla ser repentina con 33% de sobrecarga, punto donde el esfuerzo nominal de la pieza est abajo de la resistencia a la uencia. Se trata de un factor de seguridad demasiado pequeo, como para permitir que la pieza se utilice para enfrentar posibles fracturas repentinas. 5. El tamao de la grieta necesario para fallar se calcula aproximadamente al sustituir Kc por K en la ecuacin 3.14b (p. 198) y despejando a. El resultado es una grieta de alrededor de 18 mm de ancho. Observe, sin embargo, que la razn a / b excede ahora la recomendada para el 10% de exactitud con esta ecuacin. Una ecuacin ms exacta para este caso se obtendra en una de las referencias, si as se desea.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

203

6. Suponiendo que el acero tiene suciente carbono como para permitir un tratamiento trmico, un endurecimiento completo incrementar la resistencia a la uencia, aunque la ductilidad y la tenacidad a la fractura Kc disminuirn, lo que har que la pieza sea menos segura contra una falla por fractura mecnica. 7. Los archivos EX05-03 se encuentran en el CD-ROM. 3 3.4 USO DE TEORAS DE FALLA POR CARGA ESTTICA

No es prctico ni factible probar todos los materiales de ingeniera con todas las combinaciones de esfuerzos aplicados. Las teoras de fallas para carga esttica que aqu se presentan brindan un medio para relacionar los estados de esfuerzos, presentes en las piezas sometidas a esfuerzos combinados con el estado de esfuerzos de la prueba a la tensin uniaxial simple. El concepto de esfuerzo efectivo que convierte la combinacin de esfuerzos aplicados, en un valor equivalente que se puede comparar con el resultado de una prueba a la tensin, es extraordinariamente til. Sin embargo, el diseador debe estar consciente de sus limitaciones para aplicar correctamente el concepto de esfuerzo efectivo. Una suposicin fundamental en este captulo es que los materiales en cuestin son macroscpicamente homogneos e isotrpicos. En esta categora se encuentran la mayora de los metales para ingeniera y muchos polmeros. A menos que se detecten, la suposicin de la existencia de grietas microscpicas no excluye el uso de las teoras de falla convencionales, y las grietas macroscpicas estn fuera de toda duda. Entonces, se debera usar la teora de la mecnica de la fractura. Los materiales compuestos se usan cada vez ms en aplicaciones que requieren razones de resistencia/peso altas. Tales materiales son tpicamente no homogneos y anisotrpicos (u ortotrpicos) y, por consiguiente, requieren teoras de fallas diferentes y ms complicadas que las presentes aqu. Para mayor informacin, se remite al lector a la literatura sobre materiales compuestos, alguna de la cual se incluye en la bibliografa de este captulo. Otra suposicin fundamental de estas teoras de falla esttica es que las cargas se aplican con lentitud y permanecen esencialmente constantes a travs del tiempo. Es decir, son cargas estticas. Cuando las cargas (y, por lo tanto, los esfuerzos) varan con el tiempo o se aplican repentinamente, las teoras de falla de este captulo quiz no sean el factor lmite. En el siguiente captulo se analizar otra teora de fallas adecuada al caso de carga dinmica y una ampliacin de la mecnica de fractura para cargas dinmicas. Cuando se aplica la mecnica de fractura para situaciones de cargas dinmicas, se usa el valor de la tenacidad a la fractura dinmica Kd (KId, KIId o KIIId) en vez de la tenacidad a la fractura esttica Kc, estudiada anteriormente. La CONCENTRACIN DE ESFUERZOS debida a las discontinuidades geomtricas o contornos alados se debe tomar en cuenta en algunos casos de carga esttica, antes de aplicar la teora de falla que proceda. El concepto de concentracin de esfuerzos se explic y analiz en la seccin 2.15 (p. 116). Se puntualiz que, bajo carga esttica, la concentracin de esfuerzos se puede ignorar si el material es dctil, debido a que un gran esfuerzo en la discontinuidad causar una uencia local que reduce su efecto. Sin embargo, es importante repetir que para materiales frgiles bajo carga esttica, los efectos de la concentracin de esfuerzos deberan incluirse en los esfuerzos que se calculen, antes de convertirlos en esfuerzos efectivos para efectos de comparacin con las teoras de fallas que se describen aqu. La nica excepcin a esto son algunos materiales fundidos (como la fundicin hierro gris), en los cuales el nmero de incrementadores de esfuerzos inherentes dentro del material es tan grande, que se considera que la suma de unos cuantos incrementadores de esfuerzos geomtricos ms tiene escaso efecto adicional.

204

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

La TEMPERATURA Y LA HUMEDAD tambin son factores de falla. La mayora de los datos de prueba disponibles para materiales se producen a temperatura ambiente y con humedad baja. Casi todas las propiedades de los materiales son una funcin de la temperatura. Los metales usualmente se vuelven menos fuertes y ms dctiles a temperaturas elevadas. Es comn que un material dctil se vuelva frgil a bajas temperaturas. Los polmeros muestran tendencias similares en intervalos de temperatura mucho menores que los de los metales. El agua hirviendo es lo sucientemente caliente para suavizar algunos polmeros, y un da fro de invierno puede hacerlos extremadamente frgiles. Si su aplicacin tiene temperaturas altas o bajas, as como ambientes acuosos/corrosivos, el lector necesita obtener del fabricante del material, los datos para estas condiciones antes de aplicar cualquier teora de falla. GRIETAS Si existen grietas macroscpicas, o se presentan anticipadamente durante el servicio, entonces se debe usar la teora de la mecnica de fractura (FM). Una vez que se descubren en el campo las grietas reales, se debe usar la FM para predecir la falla y determinar la seguridad de la pieza especca. Si experiencias previas con equipo similar indican que el servicio con agrietamiento es un problema, entonces se debera usar la FM en el diseo de ensambles futuros y hacer inspecciones de campo rutinarias para detectar las grietas conforme se presenten.

3.5

ESTUDIOS DE CASO CON ANLISIS DE FALLAS ESTTICAS

Ahora se continuar con los estudios de casos, cuyas fuerzas se analizaron en el captulo 1 y cuyos esfuerzos se analizaron en el captulo 2. A lo largo del texto, se conserva el mismo nmero del estudio de caso de un diseo determinado y las entregas subsecuentes se designan con un sujo alfabtico. Por ejemplo, en el captulo 2 se presentaron cuatro estudios de caso identicados como 1B, 2B, 3B y 4B. En este captulo se contina con esos estudios de casos como 1C, 2C, 3C y 4C. El lector puede revisar las entregas anteriores de cualquier estudio de caso rerindose a su nmero de caso comn. Consulte la lista de estudio de caso en la tabla de contenido para localizar cada pieza. Como los esfuerzos varan continuamente sobre una pieza, se hizo un juicio de ingeniera en el captulo 2, para saber dnde podran estar los mayores esfuerzos y calcularlos en esas ubicaciones. Ahora se desea determinar sus factores de seguridad usando las teoras de falla adecuadas.

E S T U D I O

D E

C A S O

1 C

Anlisis de falla de la palanca del freno de una bicicleta


Problema Se proporciona Determine los factores de seguridad en puntos crticos de la palanca del freno mostrada en las figuras 1-1 (repetida aqu) y 3-22. Los esfuerzos se conocen a partir del estudio de caso 1B (p. 136). El material de la palanca del freno es una aleacin de aluminio colado ASTM G8A con Sut = 310 MPa (45 kpsi) y Sy = 186 MPa (27 kpsi). La elongacin en la fractura es de 8%, haciendo al material marginalmente dctil. Los puntos de falla ms probables estn en los dos orificios donde se insertan los pernos y en la raz del manubrio como viga en voladizo. Vase las figuras 1-1 y 3-22, y el archivo CASE1C.

Suposiciones Solucin

1. El esfuerzo de exin en el punto P de la gura 3-22 en la raz de la viga en voladizo se obtuvo con la ecuacin 2.11b en el estudio de caso 1B y es

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

205

Fb2 Fcable 3 cable Px Mh Py Ffunda 2 pivote 1

palanca del freno

manubrio Fb1

mango

F I G U R A 1 - 1 Repetida
Ensamble de la palanca del freno de una bicicleta

Mc x = = I

(267 N 0.0762 m)

0.0143 m 2

(0.0143) 4 4 m 64

= 70.9 MPa

( a)

2. ste es el nico esfuerzo aplicado en este punto, de modo que tambin es el esfuerzo principal. En este caso, el esfuerzo efectivo de Von Mises 1 (vase la ecuacin 3.7c, p. 179). El factor de seguridad en contra de la uencia en el punto P es entonces (de la ecuacin 3.8a, p. 181),
N fluencia Sy ' 186 2.6 70.9 (b)

Este diseo es seguro para la carga promedio, aunque no existe mucho margen para protegerlo de sobrecargas. Observe que en esta situacin de esfuerzo simple, la teora de energa de distorsin proporciona resultados idnticos a los de la teora de cortante mximo, debido a que la elipse y el hexgono coinciden en el punto x 1, y 0 en la gura 3-5 (p. 182). 3. Como ste es un material colado con ductilidad limitada, sera interesante calcular tambin el factor de seguridad de Mohr modicado en contra de la fractura frgil con la ecuacin 3.12a (p. 190). Se armara entonces que se podra usar el freno de mano, a pesar de que ha ocurrido una ligera uencia:
N fractura Sut 310 4.4 1 70.9 (c )

Advierta que no se han tomado en cuenta las concentraciones de esfuerzos en la raz del voladizo, las cuales reduciran este factor de seguridad a la fractura. El estudio de caso 1D en el apndice C determina el factor de concentracin de esfuerzos en el punto P, usando el anlisis de elementos nitos. 4. El esfuerzo de cortante transversal en el punto Q de la gura 3-22 se calcul con la ecuacin 2.15c (p. 91) como
xy = 4(267) N 4V = 2.22 MPa = 3 A 3(14.3) 2 2 mm 4 (d )

206

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

cable

extremo

P 70.9 MPa a la tensin Ny = 2.6

ranura Q 2.22 MPa al cortante Ny = 48 C A 2

3
R

91.9 MPa a la tensin Ny = 2.0 28.7 MPa al cortante Ny = 3.7

FIGURA 3-22
Esfuerzos y factores de seguridad en puntos seleccionados de la palanca del freno de la bicicleta

Este esfuerzo cortante tambin es el mximo, ya que ningn otro esfuerzo acta en ese punto. El factor de seguridad mediante la teora de la energa de distorsin, para cortante puro en el punto Q, es
Ntransversal Sys mx 0.577Sy mx 0.577186 48 2.22 (e)

Se ve claramente que no existe riesgo de falla por cortante transversal en el punto Q. 5. El esfuerzo compresivo por contacto en el oricio del punto A en la gura 3-22 es
Acompresin di espesor 826.4 102 mm2 contacto F12 1 951 19.2 MPa 102 Acontacto (f)

y este esfuerzo, que acta solo, es tambin el esfuerzo principal y el de Von Mises. Suponiendo que la resistencia a la compresin de este material es igual a su resistencia a la tensin (un material uniforme), el factor de seguridad contra la falla por contacto en el oricio es
N contacto Syc ' 186 9.7 19.2 ( g)

6. El desgarramiento en este caso requiere que secciones de (4)6.4 mm fallen al cortante a travs del material entre el oricio A y el extremo. (Vase tambin la gura 2-13 en la p. 85).
Adesgarramiento longitud espesor 7.1 46.4 181.8 mm 2 desgarramiento F12 1 951 10.7 MPa Adesgarramiento 181.8 ( h)

ste es un caso de cortante puro y el factor de seguridad se obtiene a partir de


Ndesgarramiento Sys mx 0.577Sy mx 0.577186 10.0 10.7 (i )

7. El extremo del cable se inserta en un oricio ciego, el cual tiene una ranura a la mitad para permitir que el cable pase a travs del ensamble, como se indica en la gura 3-22. Esta ranura debilita la pieza y hace que la seccin R sea la ubicacin con ms probabilidades de falla en esta junta. El esfuerzo exionante en la bra ms exterior es

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

207

Mc x = = I

1 914 5 ( 4) 2 2 = 91.9 MPa 10(5)3 12

( j)

Como es el nico esfuerzo aplicado en la bra exterior de esta seccin, tambin es el esfuerzo principal y el de Von Mises. El factor de seguridad a la exin en el punto R es
186 N= = = 2.0 ' 91.9 Syc (k )

8. El cortante debido a la carga transversal en el eje neutro en la seccin de R es (ecuacin 2.14b, p. 91):
xy = 3(957) 3V = 28.7 MPa = 2 A 2(10)(5) (l )

ste es el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro y el factor de seguridad al cortante transversal en el punto R es
N Sys mx 0.577Sy mx 0.577186 3.7 28.7 ( m)

Es interesante ver que el factor de seguridad al cortante transversal slo es de aproximadamente el doble del factor de seguridad a la exin en el punto R, debido a que la viga es muy corta. Compare este resultado con el del punto P de las ecuaciones (b) y (e), donde los factores de seguridad a la exin y al cortante transversal dieren por un factor aproximado de 18 en la viga ms larga. Vase la gura 3-22. 9. La aleacin de aluminio fundido seleccionada es una de las aleaciones de aluminio ms fuertes disponibles. Si se desea proteccin adicional contra sobrecargas (como en la falla de la bicicleta), se puede hacer un cambio de geometra para aumentar el tamao de la seccin y/o reducir la concentracin de esfuerzos, o bien, cambiar de material o el mtodo de manufactura. Una pieza de aluminio forjado sera ms fuerte, pero se incrementara el costo. Secciones ms gruesas aumentaran ligeramente el peso, aunque quiz no de manera prohibitiva. El incremento del dimetro del mango en el punto P en un 26% para 18 mm (tal vez tambin con un radio de transicin ms generoso) duplicara aqu el factor de seguridad, ya que el mdulo de seccin es una funcin de d3. Aun cuando algunos de los otros factores de seguridad pareceran excesivos, sera poco prctico reducir tales secciones debido a las dicultades en las secciones delgadas de fundicin. Otras consideraciones toman en cuenta la apariencia de la pieza orientada al consumidor nal, como es una bicicleta. Si las dimensiones no lucen correctas para el consumidor, ste podra llevarse la desagradable impresin de un artculo de calidad deciente. Algunas veces, es mejor inversin proporcionar un espesor mayor del requerido por el factor de seguridad, con la nalidad de obtener la apariencia de buena calidad.

E S T U D I O

D E

C A S O

2 C

Anlisis de falla de una pinza de presin


Problema Determine los factores de seguridad en puntos crticos en la pinza de presin de las figuras 3-3 (repetida en la pgina siguiente) y 3-23.

208

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Fh 1 2 4 3

Fh

fuerza de la mano

Fc fuerza de presin

F I G U R A 3 - 3 Repetida
Pinza de presin de conexin de alambres

Se proporcionan

Se conocen los esfuerzos por el estudio de caso 2B en la p. 139. Todo el material es acero AISI 1095 Q & T @ 800 F con Sy = 112 kpsi (vase la tabla E-9 del apndice E). Se trata de un material uniforme. Los puntos de falla ms probables son el eslabn 3 como columna, los orificios donde se insertan los pernos, los pernos conectores en cortante y el eslabn 4 a flexin. Vase las figuras 1-3 y 3-23, as como los archivos CASE2C-1 y CASE2C-2.

Suposiciones

Solucin

1. En el estudio de caso previo se encontr que la carga crtica de columna en el eslabn 3 es 3.1 veces mayor que la carga aplicada. ste es el factor de seguridad contra el pandeo, el cual se expresa en trminos de carga en vez de esfuerzo. 2. Cualquier eslabn puede fallar a la compresin en los oricios de 0.25 cm de dimetro. El esfuerzo de compresin (ecuaciones 2.7, p. 82, y 2.10, p. 84) es:
b P Acontacto 1 560 50 kpsi 0.1250.25 (a)

3. Como es el nico esfuerzo aplicado a este elemento, es el esfuerzo principal y tambin el de Von Mises. El factor de seguridad del esfuerzo de compresin por contacto, ya sea en el oricio o en el perno, es entonces
N= Sy ' = 112 = 2.2 50 (b)

4. Los pernos de 0.25 in de dimetro estn a cortante simple. El peor caso del esfuerzo cortante directo de la ecuacin 2.9 (p. 83) es
P 1 560 32 kpsi Acortante 0.252 4 (c )

Como es el nico esfuerzo sobre esta seccin, ste tambin es el esfuerzo cortante mximo. El factor de seguridad de los pernos a cortante simple de la ecuacin 3.9a (p. 181) es
N 0.577Sy mx

0.577112
32

2.0

(d )

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

209

pandeo de columna N = 3.1 C

A C 31 kpsi tensin por flexin N = 3.6 D

1
P

3
32 kpsi esfuerzo cortante en el perno N = 2.0

50 kpsi compresin por contacto N = 2.2

4
D A B 74 kpsi tensin principal en P N = 1.5

FIGURA 3-23
Esfuerzos relevantes y factores de seguridad (N) en puntos crticos de una pinza de presin

5. El eslabn 4 es una viga de 1.55 in de largo, simplemente apoyada en los pernos, y cargada con 2 000 lb de fuerza de presin a 0.35 in del punto C. La profundidad de la viga en el punto del momento mximo es de 0.75 in y el espesor es de 0.187. Entonces, el esfuerzo exionante es
0.75 541.8 2 Mc = = = 31 kpsi I 0.187(0.75)3 12

(e )

Como es el nico esfuerzo aplicado en este elemento en la bra exterior de la viga, ste es el esfuerzo principal y tambin el de Von Mises. El factor de seguridad para el eslabn 4 a exin es, entonces,

N=

Sy '

112 = 3.6 31

(f)

6. El eslabn 1 tiene un esfuerzo a la tensin debido a la tensin en la bra interior en el punto P sobre la viga curva, superpuesto sobre el esfuerzo de tensin axial en el mismo punto. Su suma es el esfuerzo mximo principal:
i = + M ci 2 400 0.397 = 65 kpsi = eA ri 0.103[(1.0 0.25)(0.313)] 0.600 a = F 2 000 = = 8.5 kpsi A (1.0 0.25)(0.313) ( g)

1 = a + i = 65 + 8.5 = 74 kpsi

No existe esfuerzo cortante aplicado en el punto P, de modo que ste es el esfuerzo principal y tambin el de Von Mises. El factor de seguridad para la exin en la bra interna de la viga curva en el punto P de la ecuacin 3.8a (p. 181) es

N=

Sy '

112 = 1.5 74

(h)

210

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

7. En el oricio del eslabn 1, existe un esfuerzo axial a la tensin a de la ecuacin (g) aumentado por el factor de concentracin de esfuerzos (vase el estudio de caso 2B, paso 14, p. 143). El factor de seguridad se obtiene de la ecuacin 3.8a:
N= Sy = 112 = 5.4 2.42(8.5) (i )

Observe que tambin existe un esfuerzo cortante transversal en el oricio, el cual, combinado con la tensin axial, reduce el factor de seguridad en el oricio a 3.7 aproximadamente. 8. Algunos de estos factores de seguridad, como el de N 1.5 para la exin en el punto P del eslabn 1, son un poco bajos para proteger contra sobrecargas inducidas por el usuario. Los factores de seguridad para los pernos a cortante tambin deberan aumentarse. Se puede elegir un acero ms fuerte como el SAE 4140, o bien, incrementar ligeramente el tamao de la seccin de las piezas. Con un pequeo cambio en el espesor del eslabn, se lograran factores de seguridad aceptables en el material. Observe que se simplic la geometra de esta herramienta para este ejemplo, en comparacin con la del dispositivo real. Los esfuerzos y factores de seguridad calculados aqu no necesariamente son los mismos que los de la herramienta real, la cual tiene un diseo seguro y bien probado.

E S T U D I O D E C A S O 3 C Anlisis de fallas de un gato de tijera para automvil


Problema Se proporciona Determine los factores de seguridad en los puntos crticos de un gato de tijera. Se conocen los esfuerzos por el estudio de caso 3B de la p. 144. La carga de diseo es de 2 000 libras en total, o bien, 1 000 lb por lado. El ancho de los eslabones es de 1.032 in y su espesor es de 0.15 in. El tornillo es de cuerda 1/2-13 UNC con un dimetro en la raz de 0.406 in. El material de todas las piezas es acero dctil con E = 30 Mpsi y Sy = 60 kpsi. Los puntos de falla ms probables son los eslabones que funcionan como columnas, los orificios en presin por contacto donde se insertan los pernos, los pernos conectores a cortante, los dientes del engrane a flexin y el tornillo a tensin. Existen dos conjuntos de eslabones, uno en cada lado. Suponga que los dos lados soportan cargas iguales. El gato se usa normalmente muy pocos ciclos durante su tiempo de vida, de modo que lo adecuado ser un anlisis esttico. Vase las figuras 1-5 (pgina siguiente) y 3-24, as como el archivo CASE3C.

Suposiciones

Solucin

1. El esfuerzo sobre el ensamble del gato para la posicin mostrada se calcul en la seccin anterior de este estudio de caso en el captulo 2 (p. 144). Por favor, consulte tambin ese caso. 2. El tornillo del gato est a tensin axial. El esfuerzo de tensin se obtuvo de la ecuacin 2.7 (p. 82).
x = P 4(878) = 27 128 psi = A 0.129 ( a)

ste es un esfuerzo uniaxial a tensin, de modo que tambin es el esfuerzo principal y el de Von Mises. El factor de seguridad es
N= Sy ' = 60 000 = 2.2 27 128 (b)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

211

tp 6"

ico

2 1

3
y
7 2" 5 30 tpico

x
Fg F I G U R A 1 - 5 Repetida
Gato de tijera para automvil

3. El eslabn 2 est cargado como una viga-columna. Su factor de seguridad contra el pandeo se calcul en la ltima seccin de este estudio de caso y es N 2.3. 4. El esfuerzo de contacto en el oricio ms fuertemente cargado en C es
contacto 1 026 P 15 652 psi Acontacto 0.150.437 (c )

ste es un esfuerzo de compresin uniaxial, de modo que tambin es el esfuerzo principal y el de Von Mises. El factor de seguridad es
N contacto Sy '

60 000 3.8 15 652

(d )

El esfuerzo cortante en los pernos es


P Acortante

1 026 0.4372 4

6 841 psi

(e)

D 15 652 psi esfuerzo de contacto C Ny = 3.8 A


FIGURA 3-24

detalle del diente del engrane

2 2

3
27 128 psi N = 2.2 tensin axial y 1

18 727 psi esfuerzo a flexin Ny = 3.2 6 841 psi esfuerzo cortante en el perno Ny = 5.1

Esfuerzos y factores de seguridad seleccionados en el montaje de un gato de tijera

212

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

ste es un esfuerzo cortante puro, de modo que tambin es el esfuerzo cortante mximo. El factor de seguridad es
N 0.577Sy mx 0.57760 000 5.1 6 841 (f)

5. En el eslabn 2, el esfuerzo exionante en la raz del diente del engrane es 3


= 91(0.22) Mc = = 18 727 psi I 0.15(0.44)3 12 ( g)

ste es un esfuerzo exionante uniaxial, de modo que tambin es el esfuerzo principal y el de Von Mises. El factor de seguridad es
N= Sy ' = 60 000 = 3.2 18 727 (h)

6. Este anlisis debera continuar considerando otros puntos del ensamble as como, lo ms importante, los esfuerzos y los factores de seguridad cuando el gato se encuentra en posiciones diferentes. Se ha usado una posicin arbitraria en este estudio de caso, pero, conforme el gato se mueve hacia una posicin ms baja, las fuerzas en el eslabn y el perno se incrementarn debido a los ngulos de transmisin decientes. Se deberan realizar anlisis completos de esfuerzos y de factores de seguridad para diversas posiciones. Examine los modelos para este estudio de caso, abriendo los archivos CASE3C-1 y CASE3C-2 en el programa de su preferencia.

E S T U D I O

D E

C A S O

4 C

Factores de seguridad para el brazo del freno de una bicicleta


Problema Seleccione las aleaciones del material adecuado para obtener un factor de seguridad contra fractura de, por lo menos, 2 en los puntos crticos del brazo del freno de la bicicleta de las figuras 1-9 (repetida aqu) y 3-25. Se conocen los esfuerzos por el estudio de caso 4B (p. 147). El brazo es aluminio fundido y el perno del pivote es de acero. Como el brazo es un material fundido (no uniforme), se usar la teora de Mohr modificada para obtener un factor de seguridad contra la fractura. El perno es dctil, de modo que se usar la teora de energa de distorsin para l. Vase las figuras 1-9 y 3-25, as como el archivo CASE4C.

Se proporciona Suposiciones

Solucin

1. Se encontr que los esfuerzos exionantes del brazo i en las bras interiores (punto A de la gura 3-25) y o en las bras exteriores (punto B en la gura 3-25) son
i = + 65 452(6.063) M ci = 0.1873 225 58 = 162 MPa eA r )( )( ) i (

65 452(8.937) M c = 190 MPa o = o = eA ro (0.1873)(225)(73)

( a)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

213

Fcable

y
cable 3

cable 3

x
brazo del freno 4 brazo del freno 2 2

3
4

estructura

almoha- almohadilla dilla aro de la rueda 6


F I G U R A 1 - 9 Repetida

1 172 N x aro de la rueda 5 6 V

Montaje del brazo del freno de una bicicleta, jalado desde el centro

Para un factor de seguridad igual a 2 en este punto, se necesita un material con una resistencia ltima a la tensin de, por lo menos, 325 MPa y una resistencia a la compresin de al menos 380 MPa. 2. El esfuerzo en la mitad izquierda de la seccin B-B en el punto C de la gura 3-25 es la suma del esfuerzo exionante ms el esfuerzo de tensin axial:
maza Mc Imaza F32 y Amaza

65 45212.5 523 25.4 MPa 33 948 399

(b)

Esto necesita un material con resistencia a la tensin de aproximadamente 52 MPa para tener un factor de seguridad igual a 2. 3. El esfuerzo exionante en la bra exterior del lado de 23 mm de la porcin recta del brazo del freno (punto D en la gura 3-25) es
y = y1 + y2 = 118.6 + 23.7 = 142 MPa (c )

Para un factor de seguridad de 2 en este punto, se necesita un material con una Sut de, por lo menos, 284 MPa. 4. Otro punto de falla posible es la ranura en el brazo (punto E en la gura 3-25). El esfuerzo de desgarramiento por corte es
= F52 z Adesgarramiento 589 18.4 MPa 32 (d )

Para un esfuerzo cortante uniaxial aplicado, todos los esfuerzos se encuentran en el primer cuadrante de la gura 3-11 (p. 190) y la teora de Mohr modicada es idntica a la teora del esfuerzo normal mximo. El esfuerzo a tensin equivalente es, entonces, el doble del esfuerzo cortante mximo, el cual requiere una resistencia ltima a la tensin mayor que 75 MPa, para un factor de seguridad de 2 en este caso.

214

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

5. El caso del peor de los esfuerzos entre los puntos calculados sobre el brazo es el punto A con y 162 MPa. ste es un esfuerzo uniaxial, de modo que tambin es el principal. La tabla E-3 del apndice E muestra una aleacin de aluminio A-132 fundida con moldeado permanente, tratada trmicamente a 340F, con una Sut de 324 MPa. Este material satisface el requerimiento de un factor de seguridad a la fractura 2, en este caso. 3
Nf = Sut 324 MPa = = 2.0 bA 162 MPa (e )

6. El desplazamiento de 0.2% de la resistencia de uencia a la tensin de este material fundido est dado como 296 MPa. Como el punto A tiene un esfuerzo uniaxial, el esfuerzo de Von Mises efectivo es y. El factor de seguridad contra la uencia a la tensin en el punto A es
Ny = Sy ' A = 296 MPa = 1.8 162 MPa (f)

7. El dimetro de 11 mm del perno del pivote de acero tiene un esfuerzo a la uencia mximo en el punto F de
perno M perno cperno I perno 11 23 053 2 11 4 64 176 MPa ( g)

Para un factor de seguridad igual a 2 contra la uencia dctil, se requiere un acero con una resistencia a la uencia de, por lo menos, 352 MPa. Un acero AISI 1040 tiene una Sy 372 MPa en condicin normalizada. ste proporciona el factor de seguridad apenas arriba de 2. 8. La gura 3-25 muestra un resumen de los esfuerzos de diversos puntos crticos en la pieza. El lector puede examinar el modelo de este estudio de caso, abriendo el archivo CASE4C en el programa de su preferencia. Observe que, en la mayora de estos estudios de caso, se realiz algn rediseo despus de (y slo despus de) obtener la lnea ms baja, en la determinacin de los factores de seguridad para la geometra y la carga asumida desde el principio. Se encontr que algunos de estos factores de seguridad eran bajos. Esto es tpico en los problemas

A 2 B X 142 MPa A X

C 25.4 MPa Seccin B-B

brazo del freno

estructura 11 mm 1

2
F

perno

B 162 MPa 190 MPa B A E 18.4 MPa


180 MPa

C
FIGURA 3-25

Seccin X-X

Esfuerzos del brazo del freno en puntos seleccionados

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

215

de diseo y demuestra su naturaleza iterativa. No se puede saber si las suposiciones son vlidas, sino hasta que se invierta tiempo y energa considerables para revisar minuciosamente el diseo propuesto. No se debe decepcionar demasiado cuando se encuentra con que el primer diseo no funciona. Esto no por fuerza es un reejo de las habilidades del diseador. sta es justamente la naturaleza de la bestia. Lo valioso de incorporar el modelo analtico en una herramienta de cmputo, como una hoja de clculo o un resolvedor de ecuaciones, resulta muy evidente ahora. El anlisis de la geometra rediseada, como se propuso antes en este ltimo estudio de caso, puede realizarse literalmente en minutos, si se invirti el tiempo inicial para computarizar el modelo. Si no, uno se enfrentar a una cantidad de trabajo muy grande para volver a analizar el diseo modicado.

3.6

RESUMEN

Este captulo present varias teoras de falla para materiales bajo carga esttica. Dos de estas teoras parecen ajustarse mejor a los datos experimentales. Ambas suponen que el material es razonablemente homogneo e isotrpico a nivel macro. Asimismo, se analiz el mecanismo de propagacin de grietas con base en la teora de la mecnica de fractura. La teora de la energa de distorsin, tambin conocida como teora de Von Mises, es mejor para materiales dctiles uniformes, cuyas resistencias a la tensin y a la compresin son aproximadamente las mismas, y cuyas resistencias cortantes son menores que sus resistencias a la tensin. Se considera que estos materiales fallan con el esfuerzo cortante, y la teora de la energa de distorsin es la que predice mejor sus fallas. Los materiales frgiles no uniformes, como el hierro fundido, normalmente tienen resistencias a la tensin que son muchos menores que sus resistencias a la compresin y sus resistencias cortantes se encuentran entre estos dos valores. Son los ms dbiles a la tensin, y la teora de Mohr modicada es la que mejor predice sus fallas. Observe que cuando la carga no es esttica, sino que vara con el tiempo, entonces ninguna de estas teoras es adecuada para describir la falla. En el prximo captulo se analizar un conjunto de criterios diferentes para cargas que varan con el tiempo. Si se sabe que existen grietas, se debe investigar, usando la teora de la mecnica de fractura, la posibilidad de una falla repentina debido a la propagacin de la grieta. En algunas circunstancias, la grieta se puede abrir repentinamente a niveles de esfuerzos mucho menores que la resistencia a la uencia del material. ESFUERZO EFECTIVO En situaciones de cargas con esfuerzos combinados (como esfuerzos de tensin y cortante aplicados en el mismo punto), cul esfuerzo se debera utilizar para compararlo con la resistencia de un material y as calcular un factor de seguridad? Se debe comparar el esfuerzo cortante aplicado con una resistencia cortante, o el esfuerzo normal aplicado con una resistencia a la tensin? La respuesta es: ninguno. Se tiene que calcular un esfuerzo efectivo que combine los efectos de todos los esfuerzos combinados aplicados en el punto, con la nalidad de compararse con el estado del esfuerzo normal puro de la muestra de prueba a la tensin. Tales esfuerzos efectivos son medios tiles para formarse un criterio del esfuerzo-carga por comparacin con datos publicados sobre resistencia de materiales en un criterio de manzanas con manzanas, incluso cuando la situacin del esfuerzo aplicado es diferente de la carga de la muestra de prueba. El enfoque del esfuerzo efectivo tambin es vlido cuando slo se aplica un esfuerzo en el punto y, por ello, se puede usar universalmente. Sin embargo, el clculo del esfuerzo efectivo diere dependiendo de si el tipo de material es dctil o frgil. Para materiales dctiles uniformes, el esfuerzo de Von Mises se calcula directamente a partir de los esfuerzos aplicados (ecuaciones 3.7b y 3.7d, p. 179), o a partir de los

216

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

esfuerzos principales que resultan de los esfuerzos aplicados (ecuaciones 3.7a y 3.7c, p. 179). Observe que el clculo de este esfuerzo efectivo convierte cualquier combinacin de esfuerzos aplicados, en 2-D o 3-D, en cualquier punto, en un valor de esfuerzo simple que se puede comparar con un criterio de resistencia adecuado, para as obtener un factor de seguridad. Para materiales dctiles bajo cargas estticas, el criterio de resistencia deseado es la resistencia a la uencia por tensin. (Vase la seccin 3.1, p. 175). 3 Para materiales frgiles no uniformes, se calcula un esfuerzo efectivo de Mohr modicado mediante los esfuerzos principales que resultan de la combinacin especca de esfuerzos aplicados en el punto en cuestin (ecuaciones 3.12a-d, pp. 190-192). El esfuerzo efectivo resultante se compara con la resistencia ltima a la tensin del material (no la resistencia a la uencia), para as obtener el factor de seguridad. (Vase la seccin 3.2, p. 188). MECNICA DE LA FRACTURA Adems de una posible falla por uencia o rompimiento, una pieza podra fallar con esfuerzos mucho menores por la propagacin de grietas, si se presenta una grieta de tamao suciente. La teora de la mecnica de la fractura brinda un medio para predecir tales fallas repentinas, con base en el clculo de un factor de intensidad del esfuerzo, comparado con un criterio de prueba de tenacidad a la fractura para el material. (Vase las secciones 3.3, p. 195). El proceso de anlisis de falla para carga esttica se resume en una serie de pasos, como se indica en el diagrama de ujo de la gura 3-26. Observe que los primeros cinco pasos son los mismos que los de la grca de la gura 2-60 (p. 154). Ecuaciones importantes usadas en este captulo Consulte las secciones referenciadas para informacin sobre el uso adecuado de estas ecuaciones.
Esfuerzo de Von Mises efectivo para tres dimensiones (seccin 3.1):
2 2 ' = 1 + 2 2 + 3 1 2 2 3 1 3

(3.7a)

' =

( x y ) + ( y z )
2

2 2 + ( z x ) + 6 2 xy + yz + zx 2

(3.7b)

Esfuerzo de Von Mises efectivo para dos dimensiones (seccin 3.1):


2 2 ' = 1 1 3 + 3
2 2 ' = 2 x + y x y + 3 xy

(3.7c) (3.7d )

Factor de seguridad en materiales dctiles bajo carga esttica (seccin 3.1):

N=

Sy '

(3.8a)

Resistencia a la uencia por cortante, como una funcin de la resistencia a la uencia por tensin (seccin 3.1):

Sys = 0.577 Sy

(3.9b)

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

217

Anlisis de fallas para carga esttica


Se supone que los materiales son homogneos e isotrpicos

Determine todas las fuerzas, los momentos, los torques aplicados, entre otros, y dibuje los diagramas de cuerpo libre para verlos aplicados a la geometra de la parte.

Con base en las distribuciones de carga sobre la geometra de la pieza, identifique las secciones transversales de la pieza que estn cargadas ms fuertemente.

Determine las distribuciones de esfuerzo dentro de las secciones transversales de inters e identifique las ubicaciones de los mayores esfuerzos combinados y aplicados.

Dibuje un elemento del esfuerzo para cada uno de los puntos de inters seleccionados, dentro de la seccin, e identifique los esfuerzos que actan sobre l.

Calcule los esfuerzos aplicados que actan sobre cada elemento y, luego, calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo que resultan ah. Material dctil Material frgil

Si el material es dctil, entonces calcule el esfuerzo de Von Mises efectivo, en cada elemento de esfuerzo seleccionado con base en los esfuerzos principales calculados.

Si el material es frgil, calcule el esfuerzo efectivo de Coulomb-Mohr, en cada elemento de esfuerzo seleccionado con base en sus esfuerzos principales.

Seleccione un material para la prueba y calcule un factor de seguridad con base en la resistencia a la fluencia por tensin de ese material.

Seleccione un material para la prueba y calcule un factor de seguridad con base en la resistencia ltima a la tensin de ese material.

Si existe una grieta o se sospecha de sta, calcule el factor de intensidad del esfuerzo con la ecuacin 3.14, y comprelo con la dureza a la fractura del material, para determinar si existe algn riesgo de falla por propagacin de la grieta.

FIGURA 3-26
Diagrama de flujo del anlisis de fallas estticas

218

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Esfuerzo efectivo de Mohr modicado para 3 dimensiones (seccin 3.2):

C1 C2
3

2 Sut Suc 1 1 2 1 2 2 Suc 2 Sut Suc 1 2 3 2 3 Suc 2 2 Sut Suc 1 3 1 3 1 Suc 2 (3.12c)

C3

MXC1, C2 , C3 , 1, 2 , 3 0 si MX 0
Factor de seguridad de materiales frgiles bajo carga esttica (seccin 3.2):

(3.12 d )

N=

Sut

(3.12e)

Factor de intensidad del esfuerzo (seccin 3.3):

K = nom a
Factor de seguridad para propagacin de la grieta (seccin 3.3):

(3.14b)

N FM =

Kc K

(3.15)

3.7
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

REFERENCIAS
J.P. D. Hartog, Strength of Materials. Dover Press: Nueva York, p. 222, 1961. J. Marin, Mechanical Behavior of Engineering Materials. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., pp. 117-122, 1962. S. P. Timoshenko, History of Strength of Materials. McGraw-Hill: Nueva York, 1953. N. E. Dowling, Mechanical Behavior of Materials. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., p. 252, 1993. Ibid., pp. 262-264. T. J. Dolan, Preclude Failure: A Philosophy for Material Selection and Simulated Service Testing. SESA J. Exp. Mech., enero de 1970. N. E. Dowling, Mechanical Behavior of Materials. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., p. 280, 1993. Interim Report of a Board of Investigation to Inquire into the Design and Methods of Construction of Welded Steel Merchant Vessels, USCG Ship Structures Committee, Wash., D.C. 20593-0001, 3 de junio, 1944. C. F. Tipper, The Brittle Fracture Story, Cambridge University Press: Nueva York, 1962. R. C. Juvinall, Engineering Considerations of Stress, Strain, and Strenght. McGrawHill: Nueva York, p. 71, 1967. J. M. Barsom y S. T. Rolfe, Fracture and Fatigue Control in Structures, 2a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., p. 203, 1987.

9. 10. 11.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

219

12. 13. 14. 15. 16.

J. A. Bannantine, J. J. Comer y J. L. Handrock, Fundamentals of Metal Fatigue Analysis. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., p. 94, 1990. D. Broek, The Practical Use of Fracture Mechanics. Kluwer Academic Publishers: Dordrecht, Pases Bajos, pp. 8-10, 1988. Ibid., p. 11. N. E. Dowling, Mechanical Behavior of Materials. Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., pp. 306-307, 1993. Metallic Materials and Elements for Aerospace Vehicle Structures, Department of Defense Handbook MIL-HDBK-5J, 31 de enero de 2003.

3.8

BIBLIOGRAFA
Para informacin adicional sobre mecnica de fractura, vase:

J. M. Barsom y S. T. Rolfe, Fracture and Fatigue Control in Structures, 2a. ed., Prentice-Hall: Englewood Cliffs, N.J., 1987. D. Broek, The Practical Use of Fracture Mechanics. Kluwer: Dordrecht, Pases Bajos, 1988. R. C. Rice, ed. Fatigue Design Handbook. 2a. ed., SAE: Warrendale, PA. 1988.
Para informacin sobre factores de intensidad del esfuerzo, vase:

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Para informacin sobre tenacidad a la fractura de materiales, vase:

Battelle, Aerospace Structural Metals Handbook. Metals and Ceramics Information Center, Battelle Columbus Labs: Columbus Ohio, 1991. J. P. Gallagher, ed. Damage Tolerant Design Handbook. Metals and Ceramics Information Center, Battelle Columbus Labs: Columbus Ohio, 1983. C. M. Hudson y S. K. Seward, A Compendium of Sources of Fracture Toughness and Fatigue Crack Growth Data for Metallic Alloys. Int. J. of Fracture, 14(4): R151-R184, 1978. B. Marandet y G. Sanz, Evaluation of the Toughness of Thick Medium Strength Steels, en Flaw Growth and Fracture. Am. Soc. for Testing and Materials: Filadela, Pa., pp. 72-95, 1977.
Para informacin sobre falla de materiales compuestos, vase:

R. Juran, ed. Modern Plastic Encyclopedia. McGraw-Hill: Nueva York, 1992. A. Kelly, ed., Concise Encyclopedia of Composite Materials. Pergamon Press: Oxford, U.K., 1989. M. M. Schwartz, Composite Materials Handbook. McGraw-Hill: Nueva York, 1984.

220

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla P3-0
Matriz tema/problema 3.1 Materiales dctiles 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-7, 3-8, 3-9, 3-14, 3-15, 3-16, 3-17, 3-19, 3-20, 3-21, 3-22, 3-27a, 3-28, 3-29, 3-31, 3-33, 3-34, 3-36, 3-41, 3-42, 3-43, 3-44, 3-45, 3-46, 3-47, 3-48, 3-49, 3-56, 3-57, 3-58, 3-60, 3-67, 3-68, 3-73, 3-74, 3-78, 3-79, 3-80, 3-81 3.2 Materiales frgiles 3-10, 3-11, 3-12, 3-13, 3-18, 3-23, 3-24, 3-25, 3-26, 3-27b, 3-30, 3-32, 3-35, 3-37, 3-40, 3-59, 3-61, 3-62, 3-63, 3-64, 3-65, 3-66, 3-69, 3-70, 3-71, 3-72, 3-75, 3-82, 3-83, 3-84, 3-85 3.3 Mecnica de la fractura 3-38, 3-39, 3-50, 3-51, 3-52, 3-53, 3-54, 3-55, 3-76, 3-77

3.9
*3-1.

PROBLEMAS
Un elemento de esfuerzo diferencial tiene un conjunto de esfuerzos aplicados sobre s, como se indica en cada la de la tabla P3-1. Para la(s) la(s) asignada(s), dibuje un elemento de esfuerzo que muestre los esfuerzos aplicados. Calcule los esfuerzos principales y los esfuerzos de Von Mises. Un candelabro de 400 lb se va a colgar de dos cables slidos de 10 pies de largo, de acero al bajo carbono, en tensin. Dimensione los cables para un factor de seguridad de 4. Dena todas las suposiciones. Para el ensamble del brazo del pedal de la bicicleta de la gura P3-1 con una fuerza aplicada por el ciclista de 1 500 N en el pedal, determine el esfuerzo de Von Mises en el brazo del pedal de 15 mm de dimetro. El pedal se sujeta al brazo con una cuerda de 12 mm. Obtenga el esfuerzo de Von Mises en el tornillo. Calcule el factor de seguridad contra carga esttica, si el material tiene una Sy 350 MPa. El gancho del remolque mostrado en la gura P3-2 y en la gura A-1 (p. 857) tiene cargas aplicadas como se indica. El peso de la lengeta de 100 kg acta hacia abajo, y la fuerza con que jala horizontalmente es de 4 905 N. Usando las dimensiones del soporte de bola mostrado en la gura A-5 (p. 860) y una Sy 300 MPa para acero dctil, determine el factor de seguridad esttico para a) b) c) d) e) La caa de la bola donde se une con el soporte de bola. La falla por contacto en el oricio del soporte de la bola. La falla por desgarramiento en el soporte de bola. La falla por tensin en los tornillos de sujecin, si tienen un dimetro de 19 mm. La falla por exin en el soporte de la bola como viga en voladizo.

3-2.

3-3.

*3-4.

3-5.
*3-6. *3-7. *3-8.

Repita el problema 3-4 para las condiciones de carga del problema 1-5 en la p. 57. Repita el problema 3-4 para las condiciones de carga del problema 1-6 en la p. 57. Disee el buje del problema 1-7 (p. 57) para un factor de seguridad 3.0, si la Sy 100 kpsi. Un molino procesa rollos de papel que tienen una densidad de 984 Kg/m3. El rollo de papel tiene 1.50 m de dimetro exterior (OD) 0.22 de dimetro interior (ID) 3.23 m de largo, y est simplemente apoyada por un eje hueco de acero con una Sy 300 kpsi. Obtenga el dimetro interior del eje, que se necesita para obtener un factor de seguridad esttico de 5, si el dimetro exterior del eje es de 22 cm. Para las pinzas de presin ViseGrip dibujadas a escala en la gura P3-3, cuyas fuerzas se analizaron en el problema 1-9 y sus esfuerzos en el problema 2-9, obtenga los factores de seguridad para cada perno para una fuerza de presin supuesta P 4 000 N en la posicin mostrada. Los pernos tienen 8 mm de dimetro, Sy 400 MPa y todos estn sometidos a cortante doble.

3-9.

Tabla P3-1
Fila a b
* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas de captulos sucesivos tambin pueden ser continuacin y ampliar estos problemas.

Datos del problema 3-1


Las filas a a g son problemas bidimensionales, las otras son de problemas tridimensionales

x 1 000 1 000 500 0 750 500 1 000 750 1 000 500

y 0 0 500 1 500 250 1 000 0 500 250 750

z 0 0 0 0 0 0 750 250 750 250

xy 500 750 1 000 750 500 750 0 500 250 100

yz 0 0 0 0 0 0 0 0 500 250

zx 0 0 0 0 0 0 250 0 750 1 000

c d e f g h i j

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

221

*3-10.

En la gura P3-4a se muestra un trampoln sobresaliente. Suponga dimensiones de la seccin transversal de 305 mm 32 mm. Determine el mayor esfuerzo principal en el trampoln, cuando una persona de 100 kg se para en el extremo libre. Cul es el factor de seguridad esttico, si el material es de bra de vidrio frgil con Sut 130 MPa en direccin longitudinal? Repita el problema 3-10, suponiendo que la persona de 100 kg salta 25 cm hacia arriba y cae sobre la tabla. Suponga que la tabla pesa 29 kg y se exiona 13.1 cm estticamente cuando la persona se para sobre ella. Cul es el factor de seguridad esttico del material, si el material es bra de vidrio frgil con Sut 130 MPa en direccin longitudinal? Repita el problema 3-10 usando el diseo en voladizo del trampoln de la gura P3-4b. Repita el problema 3-11 usando el diseo del trampoln mostrado en la gura P3-4b. Suponga que la tabla pesa 19 kg y se exiona estticamente 8.5 cm cuando la persona se para sobre ella. La gura P3-5 muestra un juguete infantil llamado cangurn. El nio se para sobre las almohadillas, aplicando la mitad de su peso sobre cada lado. Luego, salta hacia arriba manteniendo las almohadillas contra sus pies, y rebota con el resorte que amortigua el impacto y almacena energa para facilitar cada rebote. Suponga un nio de 60 lb de peso y una constante de resorte de 100 lb/in. El cangurn pesa 5 lb. Disee las secciones de la viga en voladizo de aluminio, sobre las cuales el nio se mantiene saltando 2 in arriba del suelo, con un factor de seguridad de 2. Use aluminio de la serie 1100. Dena el perl y el tamao de la viga. Cul es el factor de seguridad del perno sometido a cortante denido en el problema 2-15? Se dise una pista para guiar bolas de boliche, con dos varillas redondas, como se ilustra en la gura P3-6. Las varillas forman un pequeo ngulo entre s. Las bolas ruedan sobre las varillas hasta que caen entre ellas y llegan a otra pista. Cada porcin sin soporte de la varilla tiene 30 in de longitud y el ngulo entre ellas es de 3.2. Las bolas tienen un dimetro de 4.5 in y pesan 2.5 lb cada una. La distancia entre los centros de las varillas es de 4.2 in en el extremo ms angosto. Obtenga el factor de seguridad esttico de las varillas de acero normalizado SAE 1045 de 1 in de dimetro. a) Suponga que las varillas estn simplemente apoyadas en cada extremo. b) Suponga que las varillas estn empotradas en cada extremo.

60 mm

*3-11.

170 mm

3
F

3-12. 3-13.

3-14.

T FIGURA P3-1
Problema 3-3 (Un modelo en
Solidworks de esto se encuentra en el CD)

*3-15.

40 mm

3-16.

FIGURA P3-2
Problemas 3-4, 3-5 y 3-6
(un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

*3-17.

En la gura P3-7 se muestran unas tenazas para hielo. El hielo pesa 50 lb y tiene 10 in de ancho entre las tenazas. La distancia entre los mangos es de 4 in y el radio medio r de un elemento de la tenaza es de 6 in. Las dimensiones de la seccin transversal rectangular son 0.750 in de profundidad 0.312 in de ancho. Calcule el factor de seguridad de las tenazas, si su Sy 30 kpsi. Repita el problema 3-17, si las tenazas estn hechas de hierro fundido gris clase 20.

3-18.

F FIGURA P3-3
Problema 3-9 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

Cuadrcula de 0.5 cm

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

222

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

2m 0.7 m P 0.7 m

2m P

(a) Trampoln suspendido

(b) Trampoln en voladizo

FIGURA P3-4
Problemas 3-10 a 3-13

*3-19.

Determine las dimensiones necesarias del perno de la horquilla de la gura P3-8, para resistir una fuerza aplicada de 130 000 lb. Tambin determine el radio exterior del extremo de la horquilla, de manera que no falle al desgarramiento ni a la presin por contacto, si las pestaas de la horquilla tienen 2.5 in de espesor cada una. Use un factor de seguridad de 3 para todos los modos de falla. Suponga una Sy 89.3 kpsi para el perno y una Sy 35.5 kpsi para la horquilla. Se aplica un torque de 100 N-m a un eje slido, redonda, de 1 m de largo. Disela para limitar su deexin angular a 2 y seleccione una aleacin de acero para obtener un factor de seguridad a la uencia igual a 2. La gura P3-9 muestra una rueda de automvil con dos estilos de llave para birlos: (a) una llave con un solo extremo y (b) una llave con dos extremos. La distancia entre los puntos A y B es de 1 pie en ambos casos, en tanto que el dimetro del brazo es de 0.625 in. Cul es la fuerza mxima posible antes de que ceda el brazo, si la Sy del material 45 kpsi? En la gura P3-10 se muestran unos patines con ruedas en lnea. Las ruedas de poliuretano tienen un dimetro de 72 mm y tienen un espacio de 104 mm entre sus centros. La combinacin patn-pie-bota pesa 2 kg. La razn de resorte efectiva del sistema persona-patn es de 6 000 N/m. Los ejes son pernos de acero de 10 mm de dimetro en cortante doble, con una Sy 400 MPa. Calcule el factor de seguridad para los pernos, cuando una persona de 100 kg aterriza de un salto de 0.5 m sobre un pie. a) Suponga que las cuatro ruedas aterrizan simultneamente. b) Suponga que una rueda absorbe toda la fuerza del aterrizaje.

3-20.

3-21.

*3-22.

W/ 2

W/ 2

*3-23.

Una viga est apoyada y cargada como se indica en la gura P3-11a. Para los datos que se dan en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P3-2, obtenga el factor de seguridad esttico: a) Si la viga es un material dctil con una Sy 300 MPa. b) Si la viga es de un material frgil-colado con una Sut 150 MPa y una Suc 570 MPa.

P FIGURA P3-5
Problema 3-14

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

FIGURA P3-6
Problema 3-16

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

223

*3-24.

Una viga est apoyada y cargada como se indica en la gura P3-11b. Para los datos que se dan en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P3-2, calcule el factor de seguridad esttico: a) Si la viga es un material dctil con una Sy 300 MPa. b) Si la viga es de un material frgil-fundido, con una Sut 150 MPa y una Suc 570 MPa.

F F

*3-25.

Una viga est apoyada y cargada como se indica en la gura P3-11c. Para los datos que se dan en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P3-2, calcule el factor de seguridad esttico: a) Si la viga es un material dctil con una Sy 300 MPa. b) Si la viga es de un material frgil-fundido con una Sut 150 MPa y una Suc 570 MPa.
A r

*3-26.

Una viga est apoyada y cargada como se indica en la gura P3-11d. Para los datos que se dan en la(s) la(s) asignada(s) de la tabla P3-2, calcule el factor de seguridad esttico: a) Si la viga es un material dctil con una Sy 300 MPa. b) Si la viga es de un material frgil-fundido con una Sut 150 MPa y una Suc 570 MPa.

*3-27.

Se dise un estante de almacenamiento para colocar el rollo de papel del problema 3-8, como se muestra en la gura P3-12. Determine los valores adecuados de a y b de la gura. Haga el factor de seguridad esttico, por lo menos, igual a 1.5. El mandril es slido y se inserta hasta la mitad del rollo de papel. a) La viga es un material dctil con Sy 300 MPa. b) La viga es un material frgil fundido con Sut 150 MPa y Suc 570 MPa.

W FIGURA P3-7
Problema 3-17

3-28.

La gura P3-13 muestra un montacargas que sube por una rampa de 15 hasta la plataforma de carga a 4 pies de altura. El montacargas pesa 5 000 lb y tiene un eje de 42 in entre las ruedas. Disee dos rampas de acero de un pie de ancho (una por cada lado), para obtener un factor de seguridad de 3 en el peor de los casos de carga, conforme el montacargas sube por ellas. Minimice el peso de las rampas usando una geometra de seccin transversal sensible. Seleccione una aleacin de acero o de aluminio adecuada. Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): 1 10, 2 0, 3 20. El material es dctil y tiene resistencias (en kpsi): Sut 50, Sy 40, Suc 50. Calcule el factor de seguridad y elabore los diagramas 1 3 de cada teora que muestre el estado de esfuerzos: a) Usando la teora del esfuerzo cortante mximo b) Usando la teora de la energa de distorsin

3-29.

3-30.

Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): 1 10, 2 0, 3 20. El material es frgil y tiene resistencias (en kpsi): Sut 50, Suc 90. Calcule el factor de seguridad y elabore los diagramas 1 3 de cada teora que muestre el estado de esfuerzos:
Problema 3-19

P FIGURA P3-8

eje

eje

3 in A llave para birlos F B

3 in A llave para birlos B

F neumtico
(a)

F neumtico
(b)

FIGURA P3-9
Problema 3-21

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar estos problemas.

224

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l b a w x F M1 R1 a

l F w x

3
FIGURA P3-10
Problema 3-22

R1
(a)

R2

(b)

l b a w x R1
(c)

l b F a F w x R1 R2
(d)

R2

FIGURA P3-11
Vigas y cargas en vigas de los problemas 3-23 a 3-26; para los datos vase la tabla P3-2

a) Usando la teora de Coulomb-Mohr b) Usando la teora de Mohr modicada 3-31. Disee un gato jo de trpode que debe soportar 2 toneladas de carga, con un factor de seguridad de 3. Use acero SAE 1020 y minimice su peso.

Tabla P3-2

Datos de los problemas 3-23 a 3-26


Use tan slo datos relevantes para el problema especfico. Longitudes en m, fuerzas en N, I en m4.

Fila a b c d e f g h i j k l m
Los nmeros de problema en itlicas son problemas de diseo.

l
1.00 0.70 0.30 0.80 0.85 0.50 0.60 0.20 0.40 0.20 0.40 0.90 0.70 0.85

a
0.40 0.20 0.10 0.50 0.35 0.18 0.28 0.10 0.15 0.10 0.16 0.25 0.10 0.15

b
0.60 0.40 0.20 0.60 0.50 0.40 0.50 0.13 0.30 0.15 0.30 0.80 0.60 0.70

w*
200 80 500 65 96 450 250 400 50 150 70 90 80 60

F
500 850 450 250 750 950 250 500 200 80 880 600 500 120

I
2.85E08 1.70E08 4.70E09 4.90E09 1.80E08 1.17E08 3.20E09 4.00E09 2.75E09 6.50E10 4.30E08 4.20E08 2.10E08 7.90E09

c
2.00E02 1.00E02 1.25E02 1.10E02 9.00E03 1.00E02 7.50E03 5.00E03 5.00E03 5.50E03 1.45E02 7.50E03 6.50E03 1.00E02

E
acero acero acero acero acero acero acero alum alum alum alum alum alum alum

* Note que w es una fuerza unitaria en N/m

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

225

b soporte rollo de papel

a mandril FIGURA P3-12


Problema 3-27

base

*3-32.

Una pieza tiene un estado de esfuerzos y resistencias combinados (en kpsi) de: x 10, y 5, xy 4.5, Sut 20, Suc 80 y Sy 18. Elija una teora de falla adecuada con base en los datos proporcionados; calcule el esfuerzo efectivo y el factor de seguridad contra falla esttica. Para el soporte mostrado en la gura P3-14, as como los datos de la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P3-3, determine los esfuerzos de Von Mises en los puntos A y B. Calcule el factor de seguridad para el soporte del problema 3-33 mediante las teoras de la energa de distorsin, del esfuerzo cortante mximo y del esfuerzo normal mximo. Comente sobre su aplicacin. Suponga un material dctil con resistencia Sy 400 MPa (60 kpsi). Calcule el factor de seguridad para el soporte del problema 3-33 usando las teoras de Coulomb-Mohr y del esfuerzo efectivo de Mohr modicado. Comente sobre su aplicacin. Suponga un material frgil con resistencia Sut 350 MPa (50 kpsi) y Suc 1 000 MPa (150 kpsi). Para el soporte mostrado en la gura P3-14 y los datos de la(s) la(s) asignada(s) en la tabla P3-3, vuelva a resolver el problema 3-33, considerando la concentracin de esfuerzos en los puntos A y B. Suponga un factor de concentracin de esfuerzos de 2.5 tanto a la exin como a la torsin. En la gura P3-15 se muestra una viga curva semicircular que tiene un dimetro exterior de 150 mm, un dimetro interior de 100 mm y t 25 mm. Para el par de cargas F 14 kN aplicado a lo largo del dimetro, obtenga el factor de seguridad en las bras interior y exterior: (a) Si la viga es un material dctil con Sy 700 MPa, (b) si la viga es un material frgil-fundido con Sut 420 MPa y Suc 1 200 MPa. Suponga que la viga curva del problema 3-37 tiene una grieta en la supercie interior con la mitad del ancho a 2 mm y una tenacidad a la fractura de 50 MPa-m0.5. Cul es el factor de seguridad contra fractura repentina?

*3-33.

*3-34.

*3-35.

3-36.

*3-37.

*3-38.

rampa cuadrcula de 1 pie

FIGURA P3-13
Problema 3-28

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

226

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

l a A B pared tubo y z x FIGURA P3-14 dimetro exterior dimetro interior t brazo

Problemas 3-33 a 3-36 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

*3-39.

Considere la falla en el caso del cohete con 260 in de dimetro por 0.73 in en la pared (gura 3-16). El acero tena una Sy 240 kpsi y una tenacidad a la fractura Kc 79.6 kpsi-in0.5. Fue diseado para una presin interna de 960 psi pero fall a 542 psi. La falla se atribuy a una pequea grieta, que precipit una falla mecnica de fractura repentina y frgil. Obtenga los esfuerzos nominales en la pared y el factor de seguridad a la uencia en las condiciones de falla, y calcule el tamao de la grieta que caus la explosin. Suponga que 1.0. Redisee el soporte del rollo del problema 3-8, para que sea como el de la gura P3-16. El mandril se inserta a 10% de la longitud del rollo. Disee las dimensiones a y b para un factor de seguridad igual a 2. a) Si la viga es de un material dctil con Sy 300 MPa. b) Si la viga es de un material frgil fundido con Sut 150 MPa y Suc 1 200 MPa.

3-40.

OD ID

F F
*3-41.

FIGURA P3-15
Problema 3-37 (Un modelo en Soliworks de esto se encuentra en el CD)

Un tubo de acero con 10 mm de dimetro interior transporta un lquido a 7 MPa. El acero tiene una Sy 400 MPa. Determine el factor de seguridad para la pared, si su espesor es de (a) 1 mm, (b) 5 mm. Se requiere un tanque cilndrico con extremos hemisfricos para almacenar aire presurizado a 150 psi y a temperatura ambiente. El acero tiene una Sy 400 MPa. Determine el factor de seguridad, si el dimetro del tanque es de 0.5 m con una pared de 1 mm de espesor y una longitud de 1 m.

3-42.

Tabla P3-3
Fila a b c d e f g
* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

Datos de los problemas 3-33 a 3-36


Use tan slo datos relevantes para el problema especfico. Longitudes en m, y fuerzas en N.

l
100 70 300 800 85 50 160 200 400 200 120 150 70 85

a
400 200 100 500 350 180 280 100 150 100 180 250 100 150

t
10 6 4 6 5 4 5 2 3 3 3 8 6 7

h
20 80 50 65 96 45 25 10 50 10 70 90 80 60

F
50 85 95 160 900 950 850 800 950 600 880 750 500 820

OD
20 20 25 46 55 50 45 40 65 45 60 52 36 40

ID
14 6 17 22 24 30 19 24 37 32 47 28 30 15

E
acero acero acero alum alum alum acero acero acero alum alum alum acero acero

h i j k l m n

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

227

b tpica soporte rollo de papel

a tpica base FIGURA P3-16


Problema 3-40 (Un modelo espacial de esto se encuentra en el CD)

mandril

3-43.

Los rollos de papel de la gura P3-17 tienen 0.9 m de dimetro exterior 0.22 m de dimetro interior 3.23 de largo, y su densidad es de 984 kg/m3. Los rollos se transeren desde la banda transportadora de la mquina (que no se muestra) hasta el montacargas, mediante un eslabn V de la estacin de descarga, el cual gira 90 por la accin de un cilindro de aire. El papel rueda hacia la horquilla del montacargas. Las cuchillas de la horquilla tienen 38 mm de espesor por 100 mm de ancho por 1.2 m de largo, y en la punta forman ngulos de 3 con la horizontal y su Sy 600 MPa. Obtenga el factor de seguridad, en dos condiciones diferentes, para las dos cuchillas de la horquilla sobre el montacargas, cuando el papel rueda hacia l (establezca las suposiciones): a) Las dos cuchillas de la horquilla no estn soportadas en su extremo libre. b) Las dos cuchillas estn en contacto con la tabla en el punto A.

3-44.

Determine un espesor adecuado para los eslabones V de la estacin de descarga de la gura P3-17, para limitar sus exiones a 10 mm en las puntas, en cualquier posicin durante la rotacin. Dos eslabones V soportan el rollo en los puntos a 1/4 y 3/4 a lo largo de la longitud del rollo, y cada uno de los brazos en V mide 10 cm de ancho por 1 m de longitud. Cul es el factor de seguridad contra la uencia, si se disearon para limitar la deexin como antes? Sy 400 MPa. Para mayor informacin, vase el problema 3-43. Determine el factor de seguridad, con base en la carga crtica, sobre la varilla del cilindro de aire de la gura P3-17. El brazo de la manivela que la hace girar es de 0.3 m de largo y la varilla tiene una extensin mxima de 0.5 m. La varilla de 25 mm

3-45.

Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

1m brazo de la manivela mquina de enrollado de papel

eslabones V

cuchillas A varilla FIGURA P3-17


Problemas 3-43 a 3-47

estacin de descarga

cilindro de aire

montacargas

228

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

de dimetro es de acero slido con una resistencia a la uencia de 400 MPa. Dena todas las suposiciones. 3-46. Los eslabones V de la gura P3-17 son girados por el brazo de la manivela con un eje de 60 mm de dimetro y 3.23 m de largo. Determine el torque mximo aplicado a este eje durante el movimiento del eslabn V, y encuentre, para el eje, el factor de seguridad esttico contra la uencia, si su Sy 400 MPa. Para mayor informacin, vase el problema 3-43. Determine las fuerzas mximas sobre los pernos en cada extremo del cilindro de aire de la gura P3-17. Determine el factor de seguridad para estos pernos, si tienen 30 mm de dimetro y estn a cortante simple. Sy 400 MPa. La gura P3-18 muestra la silla de entrenamiento de un corredor de 100 kg en silla de ruedas. Las ruedas de la silla tienen 65 cm de dimetro y estn separadas por una pista con 70 cm de ancho. Dos rodillos giran libremente sobre cojinetes que soportan las ruedas traseras. El movimiento lateral de la silla est limitado por las bridas. Disee los rodillos de 1 m de largo, como tubos de aluminio huecos (seleccione una aleacin), para minimizar la altura de la plataforma y limitar, tambin, las deexiones del rodillo a 1 m, en el peor de los casos. Especique las dimensiones adecuadas de los ejes de acero para soportar los tubos sobre cojinetes. Calcule todos los factores de seguridad relevantes. Una pieza fabricada de acero dctil que tiene una Sy 40 kpsi est sometida a un estado de esfuerzo tridimensional 1 80 kpsi, 2 80 kpsi, 3 80 kpsi. Cul es el esfuerzo cortante mximo? Fallar la pieza? Se va a fabricar un componente en forma de una hoja larga de aluminio 7075-T651, la cual tiene una tenacidad a la fractura Kc 24.2 MPa-m0.5 y una resistencia de uencia por tensin de 495 MPa. Determine la grieta ms grande que puede tolerarse en el borde de la hoja, si el esfuerzo nominal no excede la mitad de la resistencia a la uencia. Se va a fabricar un componente en forma de una hoja grande de acero 4340, el cual tiene una tenacidad a la fractura Kc 98.9 MPa-m0.5 y una resistencia de uencia por tensin de 860 MPa. Las hojas se inspeccionan despus de la fabricacin para detectar defectos por grietas; sin embargo, la inspeccin no puede detectar defectos menores de 3 mm. La pieza es muy pesada por efectos de diseo. Un ingeniero ha sugerido que se reduzca el espesor y que el material se trate trmicamente, para incrementar su resistencia a la tensin a 1 515 MPa, lo cual redundara en una disminucin de la tenacidad a la fractura de 60.4 MPa-m0.5. Suponiendo que el nivel de esfuerzos no excede la mitad de la resistencia a la uencia, la sugerencia es factible? Si no es as, por qu? Una placa grande est sometida a un esfuerzo de tensin nominal de 350 MPa. La placa tiene una grieta, en el centro, de 15.9 mm de longitud. Calcule el factor de intensidad del esfuerzo en la punta de la grieta. Una escena de cine necesita un doble acrbata para colgarse de una cuerda, que est suspendida a 3 m por encima de una fosa que alberga araas venenosas. La cuerda est sujeta a una hoja de vidrio que mide 3 000 mm de largo por 100 mm de ancho, y 1.27 mm de espesor. El acrbata sabe que la hoja de vidrio tiene una grieta en el centro de 16.2 mm de longitud total que est orientada de forma paralela al suelo.

3-47.

3-48.

3-49.

3-50.

3-51.

3-52.

3-53.

Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

rodillos FIGURA P3-18


Problema 3-48

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

229

suelo

perno

perno

barra

3
2" FIGURA P3-19
Problemas 3-56 y 3-57 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

4" P P

La tenacidad a la fractura del vidrio es de 0.83 MPa-m0.5. Debera hacer la maniobra? Muestre todas las suposiciones y clculos para avalar su respuesta. 3-54. Un material tiene una tenacidad a la fractura de 50 MPa-m0.5 y una resistencia a la uencia de 1 000 MPa y est hecho como un panel grande. Si al panel se le aplica un esfuerzo de la mitad del esfuerzo a la uencia, cul ser el tamao mximo de una grieta en el centro que pueda tolerar sin fallar catastrcamente? Un material tiene una dureza a la fractura de 33 MPa-m0.5 y est hecho como un panel grande de 2 000 mm de longitud por 250 mm de ancho y 4 mm de espesor. Si la longitud mnima total permisible para una grieta es de 4 mm, cul es la carga mxima de tensin que se puede aplicar a lo largo del panel, sin falla catastrca con un factor de seguridad de 2.5? La gura P3-19 muestra una barra de acero SAE 1020 rolada en fro que est sujeta a un plano rgido con dos pasadores de espiga de acero de 0.25 in de dimetro, endurecidos a HRC52. Para P 1 500 lb y t 0.25 in encuentre: a) El factor de seguridad para cada perno. b) El factor de seguridad para el esfuerzo de presin por contacto en cada oricio. c) El factor de seguridad para la falla por desgarramiento si h 1 in. 3-57. 3-58. Repita el problema 3-56 para una pieza hecha de hierro colado clase 50. La gura P3-20 muestra un soporte maquinado de acero SAE 1045 rolado en fro de 0.5 in de espesor con 0.25 in de radio en las esquinas interiores. Est rgidamente sujeto a un soporte y cargado con P 5 000 lb en el punto D. Encuentre:

3-55.

3-56.

A B 17" D 8" P FIGURA P3-20


Problemas 3-58 y 3-59 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

3"

3" C 3"
Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

12"

t P

230

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

20"

20"

FIGURA P3-21
Problema 3-60

a) El factor de seguridad contra falla esttica en el punto A. b) El factor de seguridad contra falla esttica en el punto B. 3-59.
l l 2 l 4 F

Repita el problema 3-58 para la parte construida de hierro fundido clase 60 de 1 in de espesor. La gura P3-21 muestra una barra de acero normalizado SAE 1040 rolado en caliente de 1 in de dimetro, apoyada y cargada con P 500 lb. Obtenga el factor de seguridad contra falla esttica. Repita el problema 3-60 para la pieza construida de hierro fundido clase 60 con un dimetro incrementado a 1.5 in. La gura P3-22 muestra un perno de pivote que tiene presin por contacto en la parte A y una corredera en la pieza B. Si F 100 lb, l 2 in y d 0.5 in, cul es el factor de seguridad del perno contra la uencia, si est hecho de acero SAE 1020 rolado en fro? La gura P3-22 muestra un perno de pivote que tiene presin por contacto en la parte A y una corredera en la pieza B. Si F 100 N, l 50 mm y d 16 mm, cul es el factor de seguridad del perno contra la fractura, si est hecho de hierro fundido clase 50? Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): x 10, y 20, xy 20. El material es no uniforme y tiene resistencias (en kpsi): Sut 50, Sy 40 y Suc 90. Calcule el factor de seguridad y dibuje los diagramas de ab que muestren los lmites de cada teora con el estado de esfuerzos y la lnea de carga mediante: a) la teora de Coulomb-Mohr y b) la teora de Mohr modicada.

3-60.

3-61. 3-62.

B d

3-63.

3-64.
A

FIGURA P3-22
Problemas 3-62 y 3-63

*3-65.

Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): x 10, y 5, xy 15. El material es no uniforme y tiene resistencias (en kpsi): Sut 50, Sy 40 y Suc 90. Calcule el factor de seguridad y dibuje los diagramas de ab que muestren el lmite de cada teora con el estado de esfuerzos y la lnea de carga mediante: a) la teora de Coulomb-Mohr y b) la teora de Mohr modicada.

3-66.

Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): x 20, y 15, xy 15. El material es no uniforme y tiene resistencias (en kpsi): Sut 50, Sy 40 y Suc 90. Calcule el factor de seguridad y dibuje los diagramas de ab que muestren el lmite de cada teora con el estado de esfuerzos y la lnea de carga mediante: a) la teora de Coulomb-Mohr y b) la teora de Mohr modicada.

* Las respuestas a estos problemas se encuentran en el apndice H. Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo.

3-67.
*3-68.

Deduzca la ecuacin 3.7d del esfuerzo de Von Mises efectivo para el caso bidimensional. La gura P3-23 muestra una bomba de leo (o de varilla). El eje de la manivela conductora en O2 est cargado a la torsin y a la exin, con valores mximos de 6500 in-lb y 9800 in-lb, respectivamente. El punto sobre el eje con esfuerzo mximo se localiza lejos de la cua que conecta al eje con la manivela. Usando un factor de seguridad de 2 contra la uencia esttica, determine un dimetro apropiado para el eje, si se hace con acero SAE 1040 rolado en fro.

Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar estos problemas.

Captulo 3

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

231

36.9 extremo de x la cabeza P O4 47.5 76 cable 51.26 156.6 4 14.03 Y 47.5 14 2 varilla de la bomba cabeza del pozo y O2 2 A contrapeso 3 B CG 4 80
contrapeso

B-CG 4 = 32.00 P-CG 4 = 124.44 O 4 -CG 4 = 79.22

12

todas las dimensiones lineales se dan en pulgadas

FIGURA P3-23
Problemas 3-68 y 3-69

3-69.

La gura P3-24a presenta un tornillo de banco de cuerpo elptico con las dimensiones que se muestran. El tornillo de banco tiene una seccin T con un espesor uniforme de 3.2 mm en la garganta, como se muestra en la gura P3-24b. Calcule el factor de seguridad esttico, si la fuerza de sujecin es de 2.7 kN y el material es hierro fundido gris clase 40. Un tornillo de banco, como el mostrado en la gura P3-24a, tiene una seccin transversal rectangular, como la de la gura P3-24c. Calcule el factor de seguridad esttico, si la fuerza de sujecin es de 1.6 kN y el material es hierro fundido gris clase 50. Un tornillo de banco como el mostrado en la gura P3-24a tiene una seccin transversal elptica, como la de la gura P3-24d. Se proporcionan las dimensiones de los ejes mayor y menor de la elipse. Calcule el factor de seguridad esttico, si la fuerza de sujecin es de 1.6 kN y el material es hierro fundido gris clase 60.

3-70.

3-71.

Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

75.4
(b)

28.4
(c)

6.4 31.8

63.5 A 9.6
(a)

3.2 tpicamente 9.6


(d) (e)

31.8

31.8 3.2

todas las dimensiones se dan en mm

A
FIGURA P3-24
Problemas 3-69 a 3-72 (Un modelo en Solidworks de esto se encuentra en el CD)

Secciones A-A

232

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

3-72.

La gura P3-24a presenta un tornillo de banco con seccin transversal trapezoidal, como se muestra en la gura P3-24e. Obtenga el factor de seguridad esttico, si la fuerza de sujecin es de 2.7 kN y el material es hierro fundido gris clase 40. La biela (3) de la bomba de leo mostrada en la gura P3-23 est formada, de hecho, con dos varillas, una en cada lado de la viga (4) que se mueve. Determine el ancho apropiado de la barra de material SAE 1020 rolado en fro, si tiene un espesor de 1/2 pulgada, y la carga de tensin mxima en cada una de las barras es de 3500 lb. Use un factor de seguridad de 4 contra la uencia esttica. Una plataforma de trabajo se eleva sobre el extremo de una gra que tiene la capacidad de extender su longitud y variar su ngulo con respecto al suelo. El ancho de la plataforma es grande comparado con el dimetro de la gra, de modo que es posible cargar la gra excntricamente dando como resultado una combinacin de exin, torsin y compresin directa en la base de la gra. En la base de la gra hay un tubo hueco con un dimetro exterior de 8 in y un espesor de pared de 0.75 in. Est hecha de acero SAE 1030 CR. Determine el factor de seguridad contra falla esttica, si la carga en un punto de la base de la gra es M 600 000 lb-in, T 76 000 lb-in y la compresin axial es de 4800 lb. Repita el problema 3-74 para una gra que est hecha de hierro fundido gris clase 20. En la base de la gra hay un tubo hueco con un dimetro exterior de 10 in y un espesor de pared de 1 in. Suponga que la viga curva del problema 3-70 tiene una grieta en su supercie interior de la mitad del ancho a 1.5 mm y una tenacidad a la fractura de 35 Mpa-m0.5. Cul es el factor de seguridad contra una falla repentina? Se va a hacer un panel grande de avin a partir de una barra de aluminio 7075-T651. En los datos de prueba se encontr que el esfuerzo nominal a la tensin en el panel es de 200 MPa. Cul es el tamao promedio mximo de una grieta en el centro, que se puede tolerar sin falla catastrca? Disee la biela (eslabn 3) del problema 1-50 para un factor de seguridad de 4, si el eslabn est hecho de una hoja de acero SAE 1010 rolada en caliente, el dimetro del oricio del perno en cada extremo es de 6 mm y la carga de tensin mxima aplicada es de 2000 N. Existen dos eslabones que soportan la carga. Disee el ariete compacto (eslabn 4) del problema 1-50, para un factor de seguridad de 4, si el ariete se hace de una barra de acero SAE 1010 rolado en caliente, el dimetro del oricio del perno en la junta que une al eslabn 3 es de 6 mm y la carga aplicada Fcom 2000 N. El dimetro del pistn es de 35 mm. Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en MPa): 1 70, 2 0, 3 140. El material es dctil y tiene resistencias (en MPa): Sut 350, Sy 280 y Suc 350. Calcule el factor de seguridad y dibuje los diagramas de 13 de cada teora, mostrando el estado de esfuerzos mediante: a) la teora del esfuerzo de corte mximo y b) teora de energa de distorsin.

3-73.

3-74.

3-75.

3-76.

3-77.

3-78.

3-79.

3-80.

3-81.

Una pieza tiene el estado de esfuerzos y resistencias combinados dados (en MPa) por x 70, y 35, xy 31.5, Sut 140, Sy 126 y Suc 140. Mediante la teora de falla de la energa de distorsin, obtenga el esfuerzo de Von Mises efectivo y el factor de seguridad contra falla esttica. Repita el problema 3-78 para la biela hecha de hierro fundido clase 20. Repita el problema 3-79 para la parte hecha de hierro fundido clase 20. Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en MPa): 1 70, 2 0, 3 140. El material es frgil y tiene resistencias (en MPa): Sut 350 y Suc 630. Calcule el factor de seguridad y dibuje los diagramas de 13 de cada teora con el estado de esfuerzos mediante: a) la teora de Coulomb-Mohr y b) la teora de Mohr modicada.

3-82. 3-83. 3-84.

Los nmeros de problemas en itlicas son problemas de diseo. Los nmeros de problema en negritas son extensiones de problemas similares de captulos anteriores con el mismo nmero identicador. Los problemas en captulos subsecuentes tambin pueden continuar y ampliar esos problemas.

3-85.

Una pieza tiene un estado de esfuerzos y resistencias combinados dados (en MPa) por x 70, y 35, xy 31.5, Sut 140, Sy 126 y Suc 560. Mediante la teora de falla modicada de Mohr, obtenga el esfuerzo efectivo y el factor de seguridad contra falla esttica.

TEORAS DE FALLA POR FATIGA


La ciencia es un mueble de primera categora para el piso superior de un hombre, si tiene sentido comn en la planta baja. Oliver Wendell Holmes

4.0

INTRODUCCIN

La mayora de las fallas en las mquinas son consecuencia de cargas que varan con el tiempo en lugar de cargas estticas. Tales fallas ocurren normalmente a niveles de esfuerzos signicativamente menores que las resistencias a la uencia de los materiales. Por ello, utilizar slo las teoras de falla esttica del captulo anterior puede llevar a diseos inseguros cuando haya cargas dinmicas. La tabla 4-0 muestra las variables que se usan en este captulo, as como las referencias de ecuaciones, tablas o secciones donde se emplean. Al nal del captulo se incluye un resumen que tambin rene las ecuaciones importantes del captulo, con la nalidad de consultarlas fcilmente e identicar la seccin del captulo en la cual se encuentra su explicacin. Historia de las fallas por fatiga Este fenmeno se advirti por primera vez en el siglo XIX, cuando los ejes de carros de ferrocarril empezaron a fallar despus de tan slo un tiempo limitado en servicio. Estaban hechos de acero dctil, pero presentaban fallas repentinas, como si fueran materiales frgiles. Rankine public, en 1843, el estudio Sobre las causas de rupturas inesperadas en la seccin giratoria de los ejes de ferrocarril, donde postul que el material se haba cristalizado y se volvi frgil debido a la uctuacin de los esfuerzos. Los ejes se disearon con toda la experiencia de ingeniera de la poca, la cual tena como base la experiencia con estructuras cargadas estticamente. En ese entonces, las cargas dinmicas eran un fenmeno nuevo, derivado de la introduccin de maquinaria que funcionaba con vapor. Tales ejes estaban jos a las ruedas y giraban con ellas, de modo que el esfuerzo de exin, en cualquier punto sobre la supercie del eje, variaba en forma cclica de positivo a negativo, como se muestra en la gura 4-1a. A dicha carga se le llama ciclo de carga invertida. El ingeniero alemn August Wohler efectu la primera investigacin cientca (durante un periodo de 12 aos) sobre lo que se conoce como falla por fatiga,

234

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

esfuerzo tiempo

Tabla 4-0
Smbolo

Variables utilizadas en este captulo


Variable razn de amplitud mitad del ancho de la grieta 95% del rea sometida a esfuerzo factor de carga factor de confiabilidad factor de tamao factor de superficie factor de temperatura dimetro equivalente de la muestra de prueba intensidad del esfuerzo tenacidad a la fractura rango del factor de intensidad del esfuerzo factor del de intensidad umbral del esfuerzo factor de concentracin del esfuerzo de fatiga factor de concentracin del esfuerzo medio de fatiga nmero de ciclos factor de seguridad en fatiga sensibilidad a la muesca del material razn de esfuerzo lmite de resistencia corregido lmite de resistencia sin corregir resistencia a la fatiga corregida resistencia a la fatiga sin corregir resistencia media en 103 ciclos resistencia a la fatiga en cualquier N resistencia a la fluencia en compresin factor geomtrico de intensidad del esfuerzo esfuerzo normal esfuerzos principales esfuerzo normal alternativo esfuerzo normal medio esfuerzo efectivo de von Mises esfuerzo de von Mises alternativo esfuerzo de von Mises medio esfuerzo normal mximo aplicado esfuerzo normal mnimo aplicado unidades ips unidades del SI Vase ninguna in in2 ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna in kpsi-in0.5 kpsi-in0.5 kpsi-in0.5 kpsi-in0.5 ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna psi psi psi psi psi psi psi ninguna psi psi psi psi psi psi psi psi psi ninguna m m2 ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna m MPa-m0.5 MPa-m0.5 MPa-m0.5 MPa-m0.5 ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa ninguna Pa Pa MPa MPa Pa Pa Pa MPa MPa Secc. 4.10 Secc. 4.4 Secc. 4.4 Secc. 4.10 Secc. 4.11 Secc. 4.11 Secc. 4.4 Secc. 4.4 Ec. 4.1d Ec. 4.3 Ec. 4.7c Ec. 4.7a Tabla 4-4 Ec. 4.7b Ec. 4.7e Ec. 4.7f Ec. 4.7d Secc. 4.1 Secc. 4.1 Ec. 4.3 Secc. 4.5 Ec. 4.11 Ec. 4.17 Fig. 4-2, Secc. 4.2 Ec. 4.14, 4.18 Ec. 4.13, Fig. 4-36 Ec. 4.1d Ec. 4.6 Ec. 4.5 Ec. 4.6 Ec. 4.5 Ec. 4.9 Ec. 4.10 Fig. 4-44, Ec. 4.16 a Ec. 4.3

(a) Ciclo de carga invertida

esfuerzo

A a A95 Ccarga Cconf Ctamao Csup Ctemp dequiv K Kc K Kth

tiempo
(b) Ciclo de carga repetida

+ esfuerzo Kf Kfm tiempo


(c) Fluctuante

N Nf q R Se Se' Sf Sf ' Sm S(N) Syc

FIGURA 4-1
Esfuerzos variables con el tiempo

a m ' a ' m ' mx mn

La fotografa de inicio del captulo es del barco estadounidense Liberty, que se fractur en la ciudad de Schenectady, cortesa del Ship Structures Committee del gobierno de Estados Unidos.

haciendo fallar ejes en el laboratorio sujetos a ciclos de carga invertida. Public sus descubrimientos en 1870; en ellos identicaba el nmero de ciclos de esfuerzos variables con el tiempo como el responsable; adems, descubri la existencia de un lmite de resistencia para los aceros, es decir, un nivel de esfuerzo que sera tolerable para millones

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

235

logaritmo de resistencia a la fatiga S Sut lnea de falla para Sf' el lmite de resistencia Se' existe para algunos materiales otros materiales no muestran lmite de resistencia 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109

Se'

logaritmo del nmero de ciclos N FIGURA 4-2


Diagrama de resistencia-vida de Wohler o diagrama S-N

de ciclos de carga invertida. El diagrama S-N o diagrama de Wohler, que se ilustra en la gura 4-2, se convirti en el estndar para representar el comportamiento de materiales sometidos a ciclos de carga completamente invertida y todava est en uso, aun cuando en la actualidad existen tambin otras medidas de la resistencia de materiales sujetos a cargas dinmicas. En 1839, Poncelet fue el primero en aplicar el trmino fatiga a esta situacin. El mecanismo de falla no se comprenda todava, mientras la apariencia frgil de la supercie de falla, en un material dctil, generaba especulacin en cuanto a que el material de alguna manera se haba cansado y vuelto frgil debido a las cargas oscilantes. Ms tarde, Wohler demostr que las mitades de los ejes rotos eran tan fuertes y dctiles, en pruebas a la tensin, como lo era el material original. Sin embargo, el trmino falla por fatiga se mantuvo y se usa an para describir cualquier falla como consecuencia de los ciclos de carga invertida. Las fallas por fatiga representan un costo econmico muy alto. Con base en los datos de un informe del gobierno de Estados Unidos en Reed y otros,[1] Dowling sugiere que:
El costo anual en dlares por fatiga de materiales para la economa estadounidense, en 1982, fue de alrededor de $100 mil millones, correspondientes a aproximadamente 3% del producto interno bruto (PIB). Tales costos provienen de la incidencia o la prevencin de fallas por fatiga para vehculos terrestres, trenes, aviones de todo tipo, puentes, gras, equipo de plantas de energa, estructuras martimas de pozos petroleros, as como una gran variedad de maquinaria y equipo, que incluye aparatos domsticos de uso diario, juguetes y equipo deportivo.[2]

El costo implica, asimismo, vidas humanas. El primer jet comercial de pasajeros, el Comet britnico, tuvo dos accidentes fatales en 1954 debido a fallas por fatiga en el fuselaje a causa de los ciclos de presurizacin/despresurizacin de la cabina.* Ms recientemente (1988), un Boeing 737, de Hawaiian Airlines, perdi alrededor de un tercio de la parte superior de su cabina cuando volaba a 25 000 pies de altura. Aterriz a salvo con el menor nmero de vidas perdidas. Existen otros muchos ejemplos recientes de fallas por fatiga catastrcas. En los ltimos 150 aos se ha efectuado un gran trabajo para determinar el mecanismo real de las fallas por fatiga. A partir de la Segunda Guerra Mundial, los requerimientos exigidos a los materiales en las aplicaciones para aviones y naves espaciales motivaron el incremento de la inversin en la investigacin cientca sobre el tema, de manera que ahora se entiende bastante bien. No obstante, los investigadores continan buscando respuestas a preguntas acerca de los mecanismos de fatiga. La tabla 4-1 presenta la cronologa de eventos signicativos en la historia de la investigacin de fatiga-falla.

* Por lo general, se acepta que las fallas del Comet tambin costaron al Reino Unido su industria area comercial. Gran Bretaa sali del campo durante un tiempo; sin embargo, los recursos perdidos por la suspensin de vuelos y por el rediseo de sus aviones dieron a la industria aeronutica estadounidense la oportunidad de tomar el liderazgo, el cual mantiene hasta hoy. Gran Bretaa slo recientemente empez a tener una participacin signicativa en el mercado con el consorcio europeo que desarroll el Airbus.

236

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 4-1
Ao 1829 1839 1837 1849 1850 1864 1871 1871 1886 1903 1910 1910 1915 1921 1927 1930 1937 1953 1955 1961

Cronologa de eventos en la investigacin y los logros de fallas por fatiga


Fuente: Fracture Mechanics & Fatigue, Union College, 1992, con autorizacin Suceso o logro El primero en documentar fallas debidas a cargas repetidas. El primero en utilizar el trmino fatiga. Estudio de la teora de cristalizacin por fatiga. Estudio de los productos asociados con las fallas por fatiga de los ejes de ferrocarril. El primero en usar el trmino fatiga en una publicacin en ingls y en estudiar la teora de la cristalizacin. Informa sobre los primeros experimentos con cargas repetidas. Publica los resultados de muchos aos de investigacin sobre fallas en ejes, desarrolla las pruebas de flexin giratorias y el diagrama S-N, y tambin define el lmite de resistencia. Desarrolla el extensmetro de espejo con una sensibilidad de 106 y estudia el esfuerzo-deformacin inelstico. Propone un lmite elstico natural cclico, abajo del cual no ocurrir la fatiga. Descubren las lneas de deslizamiento, grietas por fatiga y crecimiento de la grieta por falla, refutando as la teora de la cristalizacin. Verifica la teora de Bauschinger de un lmite elstico natural y el lmite de resistencia de Wohler. Desarrolla la ley exponencial de pruebas de resistencia (la ecuacin de Basquin). Separan la deformacin plstica cclica de la deformacin plstica total. Desarrolla criterios de fractura y relaciona la fatiga con el crecimiento de la grieta. Cuantifica los datos de ciclos altos de fatiga para muchos materiales en The Fatigue of Metals. Publica la ecuacin de Neuber para la concentracin de deformaciones en muescas (traducida al ingls en 1946). Publica Stress Concentration Design Factors, que ofrece un buen enfoque para justificar las muescas. Publican independientemente la ley de la fatiga con pocos ciclos con base en la deformacin (ley de Coffin-Manson). Publica la ley de Paris de mecnica de la fractura del crecimiento de la grieta por fatiga.

Investigador Albert Poncelet Rankine Stephenson Braithwaite Fairbairn Wohler Bauschinger Bauschinger Ewing/Humfrey Bairstow Basquin Smith/Wedgewood Griffith Moore/Kommers Neuber Peterson Coffin/Manson Paris

Goodman/Soderberg Determinan independientemente la influencia de los esfuerzos medios en la fatiga.

4.1

MECANISMO DE LA FALLA POR FATIGA

Las fallas por fatiga comienzan siempre como una grieta, la cual quizs haya estado presente en el material desde su manufactura, o tal vez se desarroll con el paso del tiempo debido a la deformacin cclica alrededor de las concentraciones de esfuerzos. Fischer y Yen[3] han demostrado que prcticamente todos los miembros estructurales tienen discontinuidades, que van desde microscpicas (0.010 in) hasta macroscpicas, introducidas en la manufactura o el proceso de fabricacin. Las grietas por fatiga por lo general inician como una muesca u otro concentrador de esfuerzos. (Se utilizar el trmino general muesca para representar cualquier contorno geomtrico que incremente el esfuerzo local.) Las fallas frgiles de algunos de los buques-cisterna de la Segunda Guerra Mundial (vase la gura 3-15 en la p. 196) estaban trazadas como grietas que iniciaban en un arco a la izquierda de una soldadura mal aplicada. Las fallas del avin Comet iniciaron en grietas menores de 0.07 in de largo, cerca de las esquinas de ventanas que eran casi cuadradas, provocando as altas concentraciones de esfuerzos. De modo que resulta crtico que las piezas cargadas dinmicamente sean diseadas para minimizar las concentraciones de esfuerzos, como se describi en la seccin 2.15 (p. 116). Hay tres fases o etapas de fallas por fatiga: inicio de la grieta, propagacin de la grieta y fractura repentina debida al crecimiento inestable de la grieta. La primera etapa puede ser de corta duracin, la segunda implica la mayora de la vida de la pieza y la tercera es instantnea.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

237

Fase de inicio de la grieta Suponga que el material es un metal dctil y no presenta grietas en su fabricacin, aunque tiene la coleccin usual de partculas, inclusiones, etctera, comunes en materiales para ingeniera. A nivel microscpico, los metales no son homogneos ni isotrpicos.* Suponga, de igual manera, que hay algunas regiones de concentracin de esfuerzos geomtricos (muescas) en ubicaciones de esfuerzos signicativos que varan con el tiempo y tienen una componente (positiva) de tensin, como se indica en la gura 4-1 (p. 234). Conforme oscilan los esfuerzos en la muesca, puede ocurrir una uencia local por la concentracin de esfuerzos, aun cuando el esfuerzo nominal en la seccin est muy por debajo de la resistencia a la uencia del material. La uencia plstica local provoca distorsin y crea bandas de deslizamiento (regiones de deformacin intensa debidas al movimiento cortante), a lo largo de los lmites de cristal del material. Conforme el esfuerzo oscila, se presentan bandas de deslizamiento adicionales y se fusionan en grietas microscpicas. Incluso en ausencia de una muesca (como en las muestras de prueba lisas), este mecanismo funciona siempre que se exceda la resistencia a la uencia del material en algn sitio. Los vacos o las inclusiones preexistentes servirn como incrementadores de esfuerzos para iniciar la grieta. Los materiales menos dctiles no cuentan con la misma capacidad para ceder como dctiles, por lo que tendern a desarrollar grietas ms rpidamente. Son ms sensibles a la muesca. Los materiales frgiles (en especial los fundidos) que no ceden pueden saltarse la fase inicial, as como proceder directamente a la propagacin de la grieta en sitios donde haya vacos o inclusiones que sirven como microgrietas. Fase de propagacin de la grieta Una vez que se ha formado una microgrieta (o est presente desde el principio), el mecanismo de mecnica de la fractura que se describi en la seccin 3.3 (p. 195) se vuelve factible. La grieta alada crea una concentracin de esfuerzos ms grande que la de la muesca original, por lo que se desarrolla una zona plstica en la punta de la grieta cada vez que un esfuerzo de tensin abre la grieta, lo cual achata su punta y reduce la concentracin del esfuerzo efectiva. La grieta crece una pequea cantidad. Cuando el esfuerzo oscila hacia un rgimen de esfuerzo compresivo, hasta cero, o lo sucientemente menor que el esfuerzo de tensin, como se muestra en las guras 4-1a a 4-1c (p. 234), respectivamente, la grieta se cierra, la uencia cesa en forma momentnea y la grieta se vuelve alada de nuevo, pero ahora es ms grande. Este proceso contina siempre que el esfuerzo local oscile de un valor por abajo de la uencia a la tensin, a un valor por arriba de la uencia a la tensin en la punta de la grieta, de modo que el crecimiento de la grieta se debe al esfuerzo de tensin y la grieta crece a lo largo de los planos normales al esfuerzo de tensin mximo. Por lo anterior, las fallas de fatiga se consideran una consecuencia del esfuerzo de tensin, aun cuando el esfuerzo cortante inicia el proceso en materiales dctiles, como se describi anteriormente. Los esfuerzos cclicos, que siempre son de compresin, no causarn el crecimiento de la grieta, puesto que tienden a cerrarla. La tasa de crecimiento de propagacin de la grieta es muy pequea, del orden de 108 a 104 in por ciclo;[5] no obstante, se suma en un gran nmero de ciclos. Si se amplica la supercie que falla, las estras debidas a cada ciclo de esfuerzo se observan en la gura 4-3, con 12 000x de amplicacin, la cual presenta la supercie agrietada de una muestra de aluminio que fall, junto con una representacin del patrn de esfuerzociclo que la hizo fallar. La gran amplitud ocasional de los ciclos de esfuerzo muestra unas estras ms grandes que las amplitudes pequeas ms comunes; lo anterior indica que las mayores amplitudes de esfuerzos causan un crecimiento ms grande de la grieta en un ciclo. CORROSIN Otro mecanismo de propagacin de la grieta es la corrosin. Si una pieza que contiene una grieta se encuentra en un ambiente corrosivo, la grieta crecer con un esfuerzo esttico. La combinacin de un esfuerzo y un ambiente corrosivo

* Cuando se ven a una escala lo sucientemente pequea, todos los materiales son anisotrpicos y no homogneos. Los metales para ingeniera, por ejemplo, estn compuestos de un agregado de granos de cristal pequeos. Dentro de cada grano, el comportamiento es anisotrpico debido a los planos del cristal, por lo que si se cruza el lmite de un grano, la orientacin de estos planos se modica. La falta de homogeneidad existe no slo por la estructura del grano, tambin a consecuencia de la presencia de vacos minsculos, o a partculas de una composicin qumica diferente al grueso del material masivo, como inclusiones de silicato o almina en el acero.[3]

238

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

tiene un efecto sinrgico y el material se corroe ms rpidamente que sin el esfuerzo. Esta situacin combinada algunas veces se conoce como esfuerzo por corrosin o agrietamiento asistido ambientalmente. Si la pieza se esfuerza cclicamente en un ambiente corrosivo, la grieta crecer ms rpido que si estuviera sometida a un solo factor. Lo anterior tambin se conoce como fatiga por corrosin; mientras que la frecuencia cclica del esfuerzo (a diferencia del nmero de ciclos) no parece surtir un efecto nocivo en el crecimiento de la grieta en un ambiente no corrosivo, en tanto que en un ambiente corrosivo s lo tiene. Las menores frecuencias cclicas le dan al ambiente ms tiempo para actuar sobre la punta de la grieta sujeta al esfuerzo, mientras se mantiene abierta por el esfuerzo de tensin, lo cual incrementa en forma sustancial la razn de crecimiento por ciclo de la grieta. Fractura La grieta continuar creciendo siempre que haya un esfuerzo de tensin cclica y/o factores de corrosin de severidad suciente. En algn punto, el tamao de la grieta se vuelve lo sucientemente grande como para aumentar el factor de intensidad K del esfuerzo, en la punta de la grieta (ecuacin 3.14), hasta el nivel de la tenacidad a la fractura Kc del material, y ocurra instantneamente una falla repentina (como se describi en la seccin 3.3 (p. 195) de mecnica de fractura) en el siguiente ciclo de esfuerzo a la tensin. El mecanismo de falla es el mismo, ya sea que se cumpla la condicin K Kc por la propagacin de un tamao lo sucientemente grande de la grieta (que incrementa a en la ecuacin 3.14, p. 198) o porque el valor del esfuerzo nominal creci lo suciente (lo que incrementa nom en la ecuacin 3.14). El primero es el caso comn de carga dinmica, en tanto que el ltimo es ms frecuente en carga esttica. El resultado es el mismo: falla repentina y catastrca, sin advertencia. El examen minucioso a simple vista de las piezas que fallan por cargas de fatiga muestra un patrn tpico, como se observa en la gura 4-4. Hay una regin que aparece pulida, emanada del sitio original de la microgrieta, as como otra regin separada que aparece spera y sin pulir, parecida a una fractura frgil. La regin pulida era la grieta y con frecuencia muestra marcas de playa, llamadas as porque parecen ondas dejadas en la arena por la retirada de las olas. Las marcas de playa (no confundir con las estras de la gura 4-3, las cuales son menores e imperceptibles para el simple ojo humano) se deben

FIGURA 4-3
Estras por fatiga sobre la superficie agrietada de una aleacin de aluminio. El espaciado entre las estras corresponde al patrn de carga cclica (de la fig. 1.5, p. 10, D. Broek, en The Practical Use of Fracture
Mechanics, Kluwer Publishers, Dordrecht, 1988)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

239

origen

rotacin

ruptura final

(a)

(b)

FIGURA 4-4
Dos piezas que fallaron a la fatiga. Observe las marcas de playa: (a) El cuero en el eje de acero 1040 fall por flexin giratoria. La grieta inici en el cuero. (b) Cigeal de un motor diesel con falla combinada por flexin y torsin. La grieta en la flecha
(Fuente: D.J. Wulpi, Understanding How Components Fail, Am. Soc. for Metals: Metals Park, Ohio, 1990, fig. 22, p. 149, y fig. 25, p. 152)

al inicio y nal del crecimiento de la grieta, y rodean el sitio del origen de la grieta, que suele ser una muesca o un incrementador de esfuerzos interno. Algunas veces, si hubo mucha friccin en las supercies agrietadas, las marcas de playa sern oscuras. La zona de falla frgil es la porcin que fall de repente, cuando la grieta alcanz su tamao lmite. La gura 4-5 muestra los diagramas de supercies de falla para varias geometras de piezas, cargadas de diferentes modos y a diferentes niveles de esfuerzo. Las marcas de playa se observan en las zonas de grietas. La zona de fractura frgil puede ser un pequeo remanente de la seccin transversal original.

4.2

MODELOS DE FALLA POR FATIGA

Hoy se utilizan tres modelos de falla por fatiga, cada uno de los cuales tiene un lugar y un propsito. Ellos son: el procedimiento de esfuerzo-vida (S-N), el procedimiento deformacin-vida (-N) y el procedimiento de la mecnica de fractura lineal elstica (LEFM). Se estudiar primero su aplicacin, as como sus ventajas y desventajas, luego se compararn de un modo general para despus analizar algunas de ellas con mayor detalle.

Regmenes de fatiga Con base en el nmero de ciclos de esfuerzos o deformaciones, a los cuales se espera que se someta la pieza durante su tiempo de vida, se clasica como rgimen de fatiga de ciclo bajo (LCF) o rgimen de fatiga de ciclo alto (HCF). No hay una lnea divisoria clara entre ambos regmenes, pero varios investigadores sugieren divisiones ligeramente diferentes. Dowling[6] dene el rgimen de ciclo alto como aquel de 102 a 104 ciclos de variacin esfuerzo/deformacin, con cambio en el nmero de ciclos de acuerdo con el tipo de material. Juvinall[7] y Shigley[8] sugieren 103 ciclos y Madayag[9] lo dene

240

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Esfuerzo nominal alto

Esfuerzo nominal bajo

Concentracin Concentracin No hay de esfuerzos concentracin de esfuerzos ligera severa de esfuerzos

Concentracin Concentracin No hay de esfuerzos concentracin de esfuerzos ligera severa de esfuerzos

Tensin-tensin o tensin-compresin

Marcas de playa

Superficie de fractura

Flexin unidireccional

Flexin invertida

Flexin giratoria

Torsin

FIGURA 4-5
Representacin esquemtica de las superficies de fatiga por fractura de varias secciones transversales lisas y con muesca, bajo condiciones de carga y niveles de esfuerzo diversos (del Metals Handbook,
Am. Soc. for Metals, Metals Park, Ohio, vol. 10, 8a. ed., 1975, p. 102, con autorizacin)

de 103 a 104 ciclos como lmite. En este texto se supondr que N 103 ciclos es una aproximacin razonable para dividir el LCF del HCF.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

241

El procedimiento de esfuerzo-vida ste es el ms antiguo de los tres modelos y es el que se utiliza con ms frecuencia en aplicaciones de fatiga de ciclo alto (HCF), donde se espera que el ensamble dure por ms de aproximadamente 103 ciclos de esfuerzo. El modelo funciona mejor cuando las amplitudes de la carga son predecibles y consistentes durante la vida de la pieza. Se trata de un modelo con base en el esfuerzo, el cual busca determinar una resistencia de fatiga y/o un lmite de resistencia a la fatiga para el material, de modo que los esfuerzos cclicos se mantengan por debajo de ese nivel y se elimine la falla para el nmero de ciclos requerido. Luego se disea la pieza con base en la resistencia a la fatiga del material (o el lmite de resistencia a la fatiga) y un factor de seguridad. En efecto, dicho procedimiento intenta mantener tan bajos los esfuerzos locales en las muescas que nunca comience la fase inicial de la grieta. La premisa (y meta del diseo) es que los esfuerzos y las deformaciones dondequiera que se encuentren permanezcan en la regin elstica y que no ocurra la uencia local que inicie la grieta. El enfoque es muy fcil de implementar y hay grandes cantidades de datos relevantes sobre resistencia, debido a su largo tiempo de uso. Sin embargo, es el ms emprico y el menos preciso de los tres modelos, en trminos de la denicin de los estados reales locales de esfuerzo/deformacin en la pieza, sobre todo en los casos de vida nita a la fatiga de ciclo bajo, donde se espera que el nmero total de ciclos sea menor de 103 aproximadamente y los esfuerzos sean tan altos como para causar uencia local. Por otro lado, en ciertos materiales, el enfoque esfuerzo-vida permite el diseo de piezas de vida innita bajo carga cclica. El procedimiento deformacin-vida Como el inicio de una grieta implica uencia, el enfoque con base en el esfuerzo no es capaz de modelar adecuadamente esta fase del proceso. El modelo basado en la deformacin brinda una imagen razonablemente precisa de la fase de inicio de la grieta. Tambin toma en cuenta el dao acumulativo debido a las variaciones en el ciclo de carga durante la vida de la pieza, como las sobrecargas que pueden introducir esfuerzos residuales favorables o desfavorables en la zona de falla. Las combinaciones de cargas de fatiga y temperaturas altas se manejan mejor con este mtodo, ya que se pueden incluir los efectos de arrastre. Este mtodo se aplica con mayor frecuencia en problemas de LCF, de vida nita, donde los esfuerzos cclicos son lo sucientemente altos como para causar uencia local. Es el ms complicado de los tres modelos y requiere una solucin asistida por computadora. Todava se estn desarrollando datos de prueba sobre el comportamiento de la deformacin cclica de varios materiales para ingeniera. El procedimiento de LEFM La teora de mecnica de la fractura ofrece el mejor modelo de la fase de propagacin de la grieta del proceso. Este mtodo se aplica a problemas de LCF, de vida nita, donde se sabe que los esfuerzos cclicos son lo sucientemente altos como para causar la formacin de grietas, y es ms til en la prediccin de la vida restante de piezas agrietadas en servicio. Se utiliza en forma frecuente junto con pruebas no destructivas (NDT) en un programa peridico de inspeccin en servicio, sobre todo en la industria aeronutica/aeroespacial. Su aplicacin es bastante clara y concisa, pero depende de la exactitud de la expresin del factor geomtrico de la intensidad del esfuerzo (ecuacin 3.14b, p. 198), as como del tamao estimado a de la grieta inicial requerido para el clculo. En ausencia de una grieta detectable, el procedimiento para iniciar el clculo consiste en suponer que ya existe una grieta ms pequea que la menor grieta detectable. Esto da resultados ms precisos cuando ya existe una grieta detectable y mesurable.

242

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

4.3

CONSIDERACIONES DEL DISEO DE MQUINAS

La seleccin de modelos de fatiga-falla, para efectos del diseo de mquinas, depende del tipo de maquinaria que se disea y del uso que se le dar. El modelo de esfuerzo-vida (S/N) se aplica con frecuencia a la clase ms grande de maquinaria giratoria (estacionaria o mvil), porque las vidas de servicio requeridas se encuentran generalmente en el intervalo del HCF. Por ejemplo, considere el nmero de ciclos de carga (revoluciones) que se requieren de un cigeal de un motor para automvil durante su vida til. Suponga que se desea una vida de 100 000 millas sin que falle el cigeal. El radio de rodamiento promedio de un neumtico de automvil es aproximadamente de 1 ft y, por lo tanto, su circunferencia es de 6.28 ft. El eje impulsor de las ruedas girar entonces 5 280/6.28 841 rev/mi, o bien, 84E6 rev/100 000 millas. Una razn nal tpica del diferencial para un auto de pasajeros es de aproximadamente 3:1, lo cual signica que el eje de salida de la transmisin gira a 3x la rapidez del eje impulsor. Si se supone que la mayora de su vida, el auto la pasa sobre el engrane superior (1:1), entonces la rapidez del motor tambin promedia 3x la rapidez del eje impulsor. Esto signica que el cigeal y la mayora de otras componentes giratorias y oscilatorias del motor alcanzarn alrededor de 2.5E8 ciclos en 100 000 millas (el tren de vlvulas har la mitad de esa cantidad), lo cual se encuentra claramente en el rgimen de HCF, sin tomar en cuenta el funcionamiento del tiempo de marcha en vaco. Las cargas cclicas tambin son razonablemente predecibles y consistentes, de modo que el enfoque de esfuerzo-vida resulta adecuado aqu. Como otro ejemplo, considere una mquina automtica de produccin tpica como las que se utilizan en la industria estadounidense. Quizs est fabricando pilas o paales desechables, o bien, llenando latas con una bebida gaseosa. Suponga que la rapidez de su eje de transmisin principal es de 100 rpm (un estimado conservador). Suponga adems un solo turno de operacin (tambin conservador, puesto que muchas mquinas trabajan dos o tres turnos). Cuntos ciclos (revoluciones) alcanzarn el eje de transmisin y todos los engranes, levas, etctera, impulsados por l en un ao? En un da de ocho horas gira 100(60)(8) 480 000 rev/turno-da. En 260 das de trabajo al ao, girar 125E6 rev/ turno-ao. De nueva cuenta, se est en el rgimen de HCF, mientras las cargas son usualmente muy predecibles y consistentes en amplitud. Una clase de maquinaria que tpicamente opera en la fatiga de bajo ciclo (LCF) es la de transporte (servicio). El bastidor de una aeronave, el casco de una embarcacin y el chasis de un vehculo terrestre alcanzan una historia de tiempo de carga que es muy variable debido a las tormentas, rfagas/olas, aterrizajes/atracamientos difciles (para aviones/barcos) y sobrecargas, baches (para vehculos terrestres), etctera. El nmero total de ciclos de carga alcanzados en su vida tambin es menos predecible, por las circunstancias de su uso. Aun cuando el nmero de ciclos de esfuerzos de baja magnitud sea potencialmente grande (y est en el rgimen de HCF) durante su tiempo de vida potencial, siempre est presente el riesgo de cargas ms altas que las de diseo que causan uencia local. Una serie de ciclos de esfuerzos altos, aun si su nmero es menor de 103, puede causar el crecimiento signicativo de la grieta debido a la uencia local. Los fabricantes de este tipo de equipo generan una gran cantidad de datos de cargatiempo o de deformacin-tiempo, al colocar instrumentos en los vehculos reales, mientras los operan en servicio regular o bajo condiciones de prueba controladas. (Vase ms adelante la gura 4-7 para ejemplos.) Las simulaciones por computadora tambin se desarrollan y renan comparando los datos experimentales. Las historias simuladas y experimentales de carga-tiempo se usan, por lo general, junto con los modelos deformacin-vida o LEFM (o ambos), con la nalidad de predecir las fallas de manera ms exacta y as mejorar el diseo. Otro ejemplo del uso de los modelos de -N y LEFM es el anlisis y diseo de los labes del rotor de una turbina de gas, los cuales operan bajo esfuerzos elevados a altas temperaturas, y pasan a travs de ciclos trmicos de LCF cuando arrancan y cuando se apagan. En este texto el enfoque estar en el modelo esfuerzo-vida y tambin se analizar la aplicacin del modelo de LEFM, en problemas de diseo de mquinas cargadas ccli-

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

243

camente. El modelo deformacin-vida es mejor para describir las condiciones de inicio de la grieta y ofrece el modelo terico ms completo, aunque es menos adecuado en el diseo de piezas para el HCF. Una descripcin completa del modelo deformacin-vida requerira ms espacio del que hay disponible en este libro de introduccin al diseo. Se remite al lector a las referencias citadas en la bibliografa de este captulo, las cuales incluyen exposiciones completas del enfoque deformacin-vida (as como de los otros dos procedimientos). El enfoque de la mecnica de fractura permite la determinacin del remanente de vida de piezas agrietadas en servicio. El modelo esfuerzo-vida es la eleccin ms apropiada para la mayora de los problemas de diseo de maquinaria giratoria, debido a la necesidad de ciclos de vida grandes (o vida innita) en la mayora de los casos. 4 4.4 CARGAS POR FATIGA

Las cargas que varan con el tiempo pueden causar fallas por fatiga. El tipo de carga vara sustancialmente de una aplicacin a otra. En mquinas rotatorias, las cargas tienden a ser consistentes en amplitud con el transcurso del tiempo y a repetirse con cierta frecuencia. En equipo de servicio (vehculos de todos los tipos), las cargas suelen ser totalmente variables en amplitud y frecuencia durante el tiempo e incluso pueden ser de naturaleza aleatoria. La forma de la onda de la funcin carga-tiempo no parece surtir ningn efecto signicativo sobre la falla por fatiga en ausencia de corrosin, de modo que por lo general se describe la funcin esquemticamente como una onda senoidal o de diente de sierra. Asimismo, la presencia o ausencia de periodos de reposo en la historia de la carga no son signicativas, siempre que el ambiente no sea corrosivo. (La corrosin provoca el crecimiento continuo de la grieta, incluso en ausencia de cualesquiera uctuaciones en la carga.) La onda esfuerzo-tiempo o deformacin-tiempo tendr la misma forma y frecuencia generales que la onda carga-tiempo. Los factores signicativos son la amplitud y el valor promedio de la onda esfuerzo-tiempo (o deformacin-tiempo), as como el nmero total de ciclos esfuerzo/deformacin que haya tenido la pieza.

Carga en mquinas rotatorias Las funciones comunes de esfuerzo-tiempo, experimentadas en maquinaria rotatoria, se modelan como se indica en la gura 4-6, la cual las muestra de manera esquemtica como ondas senoidales. La gura 4-6a muestra el caso del ciclo invertido donde el valor medio es cero. La gura 4-6b presenta el caso de un esfuerzo repetido donde la curva va desde cero hasta un mximo con un valor medio igual a la componente alternativa, mientras la gura 4-6c ilustra una versin del caso ms general (llamado esfuerzo uctuante) con todos los valores de las componentes diferentes de cero. (Observe que
esfuerzo + a 0 m = 0
(a) Invertido

esfuerzo + mx mn 0 m


(b) Repetido

mx a t mn 0

+ esfuerzo a

mx

mn t m
(c) Variable

FIGURA 4-6
Valores alternativo, medio y del intervalo del ciclo de esfuerzos invertido, repetido y fluctuante

244

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

cualquier porcin de la onda podra estar tambin en rgimen de esfuerzo compresivo.) Cualquiera de estas ondas se puede caracterizar por dos parmetros, la media y las componentes alternativas, sus valores mximos y mnimos, o bien, razones de tales valores. El intervalo de esfuerzo se dene como mx mn La componente alternativa a se obtiene de 4 a mx mn 2 (4.1b) (4.1a)

en tanto que la componente media m es m Se pueden formar dos razones: R mn mx A a m (4.1d ) mx mn 2 (4.1c)

donde R es la razn del esfuerzo y A es la razn de amplitud. Cuando el esfuerzo es de ciclo invertido (gura 4-6a), R 1 y A . Cuando se repite el esfuerzo (gura 4-6b), R 0 y A 1. Cuando los esfuerzos mximo y mnimo tienen el mismo signo, como en la gura 4-6c, tanto R como A son positivos y 0 R 1. Estos patrones de carga pueden resultar de esfuerzos de exin, axiales, de torsin o de una combinacin de stos. Se ver que la presencia de una componente de esfuerzo medio llega a tener un efecto signicativo sobre la vida de fatiga.

Carga de equipo en servicio El tipo de la funcin carga-tiempo del equipo en servicio no se dene con facilidad en una mquina giratoria. Los mejores datos resultan de las mediciones reales efectuadas sobre el equipo en servicio o de su operacin en condiciones de servicio simuladas. La industria automotriz somete a sus prototipos a pruebas de pista que simulan varias supercies y curvas de rodamiento. Las pruebas de los vehculos son profusamente instrumentadas con acelermetros, transductores de fuerza, medidores de deformacin; mientras que otros instrumentos alimentan grandes cantidades de datos a las computadoras del vehculo o los transmiten a computadoras estacionarias, donde se digitalizan y almacenan para un anlisis posterior. La industria de la aviacin tambin realiza las pruebas de aeronaves y registra las fuerzas en vuelo, la aceleracin y los datos de deformacin. Lo mismo se hace con embarcaciones y plataformas petroleras en ultramar, etctera. Algunos ejemplos de estas ondas de esfuerzo-tiempo en servicio se muestran en la gura 4-7, la cual describe el caso general de carga simulada en (a), el patrn tpico de un barco o una plataforma en alta mar en (b), y el patrn tpico de un avin comercial en (c). Tales patrones son semialeatorios por naturaleza, ya que los eventos no se repiten con una frecuencia especca. Datos como stos se usan en programas de simulacin por computadora que calculan los daos acumulados por fatiga usando un modelo basado en la deformacin, en la mecnica de la fractura o una combinacin de ambos. El modelo esfuerzo-vida no maneja tan efectivamente este tipo de historia de carga.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

245

Esfuerzo

Periodo moderado

Periodo suave

Periodo suave

Periodo severo

Periodo suave

Periodo semisevero

Periodo suave

(a)
Tiempo

4
Esfuerzo Clima moderado Tormenta Buen clima Vientos fuertes Buen clima

(b)
Tiempo

Esfuerzo Vuelo suave Suave Turbulencia Suave Tormenta elctrica Suave

(c)
Carga Tiempo

FIGURA 4-7
Carga semialeatoria en diferentes periodos (viajes, meses, vuelos) para (a) un caso general, (b) un barco o estructura en alta mar, (c) un avin comercial (de la fig. 6.10, p. 186, en The Practical Use of Fracture Mechanics, de D. Broek, Kluwer Publishers, Dordrecht, 1988)

4.5

CRITERIO DE FALLA PARA MEDICIN DE LA FATIGA

Actualmente hay varias tcnicas de prueba para medir la respuesta de materiales a esfuerzos y deformaciones que varan con el tiempo. El enfoque ms antiguo es el de Wohler, quien aplic una carga de exin a una viga giratoria en voladizo, con la nalidad de lograr variaciones del esfuerzo en el tiempo. Posteriormente, R. R. Moore adapt dicha tcnica para una viga giratoria simplemente soportada con ciclos de exin pura invertida. En los ltimos 40 aos, la llegada de mquinas de prueba con servo conductores hidrulicos ha permitido mucha mayor exibilidad en los patrones de esfuerzo o deformacin que se pueden aplicar a una muestra de prueba. Los datos de deformacin o de mecnica de fractura, as como los datos de esfuerzo, se obtienen gracias a tal mtodo. La mayora de la informacin existente de resistencia a la fatiga es de una viga giratoria en ciclo de exin invertida, con menos informacin sobre cargas axiales y todava menos informacin sobre la torsin, si bien esto va cambiando conforme se generan ms datos de fatiga axial. En algunos casos, no hay informacin acerca de resistencia a la fatiga para el material deseado; por consiguiente, es necesario tener un medio para

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DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

estimar un valor a partir de los datos de resistencia esttica disponibles. Esto se analizar en la siguiente seccin. Ciclo de esfuerzo invertido Este caso de carga se obtiene con pruebas de exin giratoria, fatiga axial, exin en voladizo, o fatiga por torsin, dependiendo del tipo de carga deseado. La prueba de exin giratoria, con base en el esfuerzo, es una prueba de HCF de ciclo invertido que intenta calcular la resistencia a la fatiga del material bajo tales condiciones. La prueba de fatiga axial se utiliza para generar datos similares de ciclo invertido de un material determinado en esa prueba de viga giratoria, y tambin sirve para pruebas de deformacin controlada. La ventaja principal de la prueba axial es su capacidad para aplicar cualquier combinacin de esfuerzos medios y alternativos. La prueba de exin en voladizo somete a una viga no giratoria a oscilaciones por esfuerzos de exin. Esta prueba puede dar como resultado esfuerzos medios y tambin ciclos de esfuerzo invertido. La prueba de torsin gira alternativamente una barra en direcciones opuestas, aplicando esfuerzos cortantes puros. PRUEBA CON UNA VIGA GIRATORIA El grueso de los datos existentes de resistencia a la fatiga de ciclo invertido vienen de la prueba de viga giratoria de R. R. Moore, en la cual una muestra muy pulida de aproximadamente 3 in de dimetro se monta en un dispositivo que permite se aplique un momento de exin pura de magnitud constante, mientras la muestra gira a 1 725 rpm. Esto crea un ciclo de esfuerzo de exin invertido en cualquier punto de la circunferencia de la muestra, como se expone en la gura 4-6a (p. 243). La muestra llega a un nivel de esfuerzo especco donde falla y, despus, se registra el nmero de ciclos y el nivel de esfuerzo al que falla. Toma medioda, aproximadamente, alcanzar 106 ciclos y cerca de 40 das alcanzar 108 ciclos sobre una muestra. La prueba se repite con diversas muestras del mismo material, cargadas a diferentes niveles de esfuerzos. Los datos obtenidos se gracan como resistencias a la falla normalizadas, S/Sut contra el nmero de ciclos, N (usualmente sobre coordenadas logaritmo-logaritmo), para obtener un diagrama S-N. La gura 4-8 ilustra los resultados de varias pruebas de viga giratoria sobre aceros forjados de hasta 200 kpsi, aproximadamente, de resistencia a la tensin. Los datos indican que las muestras llegan a la falla en los niveles de esfuerzos invertidos ms altos despus de unos cuantos ciclos. A menores niveles de esfuerzo, algunos no fallan en absoluto (aqullos identicados como sin rotura en el crculo), antes de que sus pruebas se detengan en algn nmero determinado de ciclos (107 aqu). Observe la gran dispersin de los datos, lo cual es tpico de las pruebas de resistencia a la fatiga. Las diferencias entre las mltiples muestras de material, requerido para generar la curva completa pueden ser responsables de la dispersin. Algunas muestras llegan a tener ms o menos defectos que sirven como incrementadores de esfuerzos localizados. (Todas las muestras que carecen de muescas y tienen un pulido no en su acabado, pararon el objetivo de minimizar la posibilidad de defectos superciales que inicien una grieta.) Las lneas continuas se trazaron como soporte de los datos. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA Observe que la resistencia a la fatiga S cae constante y linealmente (en las coordenadas log-log), como una funcin de N, hasta que alcanza una articulacin de rodilla entre aproximadamente 106 a 107 ciclos. Esta articulacin dene el lmite de resistencia a la fatiga Se' del material, el cual es un nivel de esfuerzo por abajo del cual se puede ciclar innitamente sin falla de por medio. En el lmite inferior de la banda de dispersin, ms all de la articulacin, se dene un lmite de resistencia a la fatiga aproximado para aceros: Se' 0.5 Sut Sut 200 ksi (4.2 a) No todos los materiales presentan esta articulacin. Muchas aleaciones de aceros al carbono y de baja resistencia, algunos aceros inoxidables, hierros, aleaciones de molibdeno, aleaciones de titanio y algunos polmeros[10] la tienen. Otros materiales

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

247

1.0 0.9 0.8 Sf 0.7 Sut 0.6 0.5 0.4 103 FIGURA 4-8
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8

sin rotura

104

105 ciclos de falla (N)

106

107

Grfica log-log de las curvas compuestas S-N para aceros forjados de Sut 200 kpsi (de la fig. 11.7,
p. 210, de R. C. Juvinall, Stress, Strain, and Strength, McGraw-Hill, Nueva York, 1967, con autorizacin)

como aluminio, magnesio, cobre, aleaciones de nquel y algunos aceros inoxidables, as como aleaciones de aceros al carbono y de alta resistencia [10] muestran curvas S-N que continan cayendo conforme aumenta N, aun cuando la pendiente se vuelve ms pequea ms all de aproximadamente 107 ciclos. Para aplicaciones que requieren 106 ciclos de operacin, la resistencia a la fatiga S (a veces llamada tambin resistencia de durabilidad a la fatiga) se dene en cualquier N a partir de estos datos. El trmino lmite de resistencia a la fatiga se utiliza para representar la resistencia a la fatiga de vida innita slo para aquellos materiales que la tienen. Los datos de la gura 4-8 son para aceros de Sut 200 kpsi. Los aceros con mayor resistencia a la tensin no presentan la relacin mostrada en la ecuacin 4.2a. La gura 4-9 muestra el lmite de resistencia a la fatiga Se' gracado como una funcin de Sut. Existe una banda de gran dispersin; no obstante, el comportamiento promedio es una lnea de pendiente 0.5 hasta los 200 kpsi. Ms all de ese nivel de resistencia a la fatiga mxima, disminuye la resistencia lmite a la fatiga de los aceros. El enfoque usual consiste en suponer que la resistencia lmite a la fatiga de los aceros nunca excede el 50% de 200 kpsi. para aceros: Se' 100 ksi Sut 200 ksi (4.2b)

La gura 4-9 ilustra tambin bandas de dispersin de lmites de fatiga para muestras con muescas severas y para muestras en ambientes corrosivos. Estos dos factores tienen un efecto severo sobre la resistencia a la fatiga de cualquier material. El lmite de resistencia a la fatiga existe slo en ausencia de corrosin. Los materiales en ambientes corrosivos tienen curvas S-N que continan cayendo conforme N se incrementa. En breve, consideraremos estos factores al determinar las resistencias a la fatiga corregidas de los materiales. La gura 4-10 presenta los resultados de la banda de dispersin de las pruebas de una viga giratoria en aleaciones de aluminio para varios tipos, incluyendo aleaciones forjadas (con Sut 48 kpsi), piezas fundidas a presin y muestras vaciadas en moldes de arena. Todas stas estn pulidas y no tienen muescas. Observe la falta de una articulacin de rodilla distintiva, aunque la pendiente se vuelve ms pequea en aproximadamente 107 ciclos. Los aluminios no tienen un lmite de resistencia; por lo tanto, su resistencia a la fatiga S' se toma usualmente como el esfuerzo de falla promedio en N 5E8 ciclos o algn otro valor de N (el cual debe estar denido en los datos). La gura 4-11 ilustra la tendencia de las resistencias a la fatiga (en N 5E8) para varias aleaciones de aluminio de resistencias variables a la tensin esttica. La resistencia a la fatiga le sigue la pista a las resistencias a la tensin esttica a razn de
para aluminios: S f ' @5 x108 0.4 Sut Sut 48 kpsi (4.2c)

248

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Porcentaje igual a 50%

Casos raros

4
lmite de fatiga - kpsi

Normal para muestras pulidas

Muestras con muescas severas

Muestras corrodas

FIGURA 4-9
Relacin entre el lmite de resistencia a la fatiga y la resistencia ltima para muestras de acero (de
Steel and Its Heat Treatment, de D. K. Bullens, John Wiley & Sons, Nueva York, 1948, con autorizacin del editor)

Pico del esfuerzo de flexin alternativo S , ksi (log)

Fun

Forja
did oy mo lde

do

ado

per

ma

Fun

nen

te

did

oe

na

ren

FIGURA 4-10

Ciclos de vida N (log)

Bandas S-N para aleaciones de aluminio representativas, excluyendo las aleaciones forjadas con Sut 38 kpsi (de la fig. 11.13, p. 216, R. C. Juvinall, Stress, Strain, and Strength, McGraw-Hill, Nueva york, 1967,
con autorizacin)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

249

Aleaciones representadas:

1100 0, H12, H14, H16, H18 3003 0, H12, H14, H16, H18 5052 0, H32, H34, H36, H38
Resistencia a la fatiga en 5 108 ciclos

2014 0, T4, y T6 2024 T3, T36, y T4 6061 0, T4 y T6

6063 0, T42, T5, T6 7075 T6

Resistencia a la tensin

FIGURA 4-11
Resistencia a la fatiga en 5 108 ciclos para aleaciones comunes de aluminio forjado (de la fig. 11.12,
p. 215, R. C. Juvinall, Stress, Strain, and Strength, McGraw-Hill, Nueva York, 1967, con autorizacin)

hasta una meseta en aproximadamente S' 19 kpsi, lo cual indica que la aleacin de aluminio con Sut > aproximadamente 48 kpsi llega al tope en 19 kpsi de resistencia a la fatiga. (La Sn' en la gura es la misma que la S'.) para aluminios: Sf'
@5 x108

19 ksi

Sut 48 kpsi

(4.2 d )

PRUEBAS DE FATIGA AXIAL El diagrama S-N tambin se puede desarrollar para un material, usando una prueba de fatiga axial, donde una muestra similar a la mostrada en la gura B-1 (repetida aqu) se carga cclicamente en una mquina de pruebas servohidrulica. La facilidad de tales mquinas para programarse permite cualquier combinacin de componentes de esfuerzos medios y alternativos por aplicarse, incluyendo el ciclo de carga invertida (m 0). La diferencia principal contra la prueba de la viga giratoria es que la seccin transversal completa est uniformemente esforzada en tensin/ compresin axial, en vez de tener una distribucin lineal de esfuerzos a lo largo de su dimetro, que es mximo en la bra externa y cero en el centro. Un resultado es que las resistencias a la fatiga mostradas en las pruebas axiales son usualmente menores que las que se obtienen en la prueba de la viga giratoria. Se considera que esto se debe a la probabilidad ms alta de hallar una microgrieta en el campo mucho ms grande de esfuerzos altos en la muestra axial, que en las regiones exteriores de menor volumen muy esforzadas en la muestra giratoria. El hecho de que resulta difcil crear cargas axiales exactas sin excentricidad tambin puede ser un factor para obtener menores valores de resistencias, ya que las cargas excntricas superponen momentos de exin sobre las cargas axiales. La gura 4-12 muestra dos curvas S-N del mismo material (acero C10), generadas por una prueba de ciclo axial invertida (identicada como de empuje-tirn) y una prueba de exin giratoria. Los datos axiales se ven con valores menores que los datos de la viga giratoria. Varios autores informan que la resistencia a la fatiga en ciclos axiales invertidos puede ser de 10%[11] a 30%[12] ms baja, en comparacin con los datos de la viga giratoria para el mismo material. Si se sabe que hay exin, adems de la carga axial, entonces la reduccin podra ser tan grande como del 40%.[11] La gura 4-13 presenta los datos de un ciclo de carga axial invertida para un acero AISI 4130, gracados en coordenadas log-log. Observe que la pendiente cambia en aproximadamente 103 ciclos, lo cual corresponde casi a la transicin desde la regin de LCF hasta la regin de HCF, y al cambio a prcticamente cero de la pendiente en aproximadamente 106 ciclos, correspondientes al lmite de resistencia para vida innita. La resistencia a la fatiga es aproximadamente el 80% de la resistencia esttica del material

lo do

F I G U R A B - 1 Repetida
Muestra de prueba a la tensin

250

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Sf (kg / mm2)

45 40 35 30 25 20 15

Material - acero DIN C10 (SAE 1090) 2 1 1 - Empuje-tirn 2 - Flexin giratoria

4
FIGURA 4-12

104

105

106 ciclos de falla ( N)

107

108

Comparacin de curvas S-N de ciclo axial invertido y viga giratoria (de A. Esin, A Method of Correlating
Different Types of Fatigue Curves, International Journal of Fatigue, vol. 2, nm. 4, pp. 153-158, 1980)

en aproximadamente 103 ciclos y cerca del 40% de su resistencia esttica ms all de los 106 ciclos, los cuales son un 10% menores que los datos de la viga giratoria de la gura 4-8. PRUEBAS DE FLEXIN EN VOLADIZO Si una viga en voladizo se somete a oscilaciones en su extremo libre usando un mecanismo, se puede lograr cualquier combinacin de esfuerzos medios y alternativos, como los que se muestran en la gura 4-6. Dicha prueba no se utiliza con tanta frecuencia como la de la exin giratoria o la axial, ms bien es una alternativa menos costosa que las ltimas. En la gura 4-14 se ilustran ejemplos de datos generados por la prueba en voladizo para varios polmeros. Se trata de una grca semilogartmica que muestra an la presencia de un lmite de resistencia a la fatiga para algunos materiales no metlicos.

ciclo bajo 140 120 100 90 80 70 60 50 40 30 100 FIGURA 4-13 101 102 103 104

ciclo alto

Sf (kpsi)

105

106

107

108

ciclos de falla (N)


Curva S-N del ciclo axial invertido para un acero AISI 4130, que presenta ruptura en la transicin de LCF/HCF, y el lmite de resistencia a la fatiga (de la fig 7-3, p. 273, en Singley y Mitchel, Mechanical
Engineering Design, 4a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1983, con autorizacin. Datos de NACA Technical Note #3866, dic. de 1966)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

251

8 50 40 a MPa 30 20 10 0 103 FIGURA 4-14 PTFE 104 105 106 nailon (seco) policarbonato polisulfn 107 2 m = 0 30 Hz fenlicos epxicos dialilftalato resinas alkyd 6 a kpsi

4
0

ciclos de falla (N)

Curvas de esfuerzo-vida de flexin en voladizo de minerales termoestables rellenos de vidrio (arriba de cuatro lneas) y termoplsticos sin relleno (cuatro lneas de abajo) (de la figura 9-22, p. 362, en N. E. Dowling,
Mechanical Behavior of Materials, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1996, y con base en los datos de M. N. Riddell, A Guide to Better Testing of Plastics, Plastics Engineering, vol. 30, nm. 4, pp. 71-78, con autorizacin)

PRUEBAS DE FATIGA POR TORSIN Se realizan sobre una muestra cilndrica sometida a ciclo de carga de torsin invertida. En la gura 4-15, los puntos de falla para pruebas de exin invertida y de esfuerzos biaxiales de torsin invertida se gracan sobre los ejes 1-3. Observe la similitud con la elipse de la energa de distorsin en las guras 3-3 y 3-8 (pp. 179 y 185), las cuales son para fallas con carga esttica. De este modo, en carga cclica, la relacin entre la resistencia a la torsin y la resistencia a la exin es la misma que en el caso de carga esttica. Por consiguiente, se espera que la resistencia de fatiga por torsin (o lmite de resistencia a la torsin) para un material dctil sea de alrededor de 0.577 (58%) de la resistencia de fatiga por exin (o lmite de resistencia a la exin).

Nota: La porcin punteada es superflua para ciclos de esfuerzos invertidos

Flexin invertida

Teora de la energa de distorsin

Torsin invertida

Flexin invertida

FIGURA 4-15
Fallas de esfuerzos torsionales y biaxiales a flexin combinadas, graficados sobre los ejes 12
(de Behavior of Metals under Complex Static and Alternating Stresses, ed. G. Sines, en Metal Fatigue, por G. Sines y J. Waisman, McGraw-Hill, Nueva York, 1959, con datos de W. Savert, Alemania, 1943, para acero recocido suave)

252

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Esfuerzos medio y alternativo combinados La presencia de una componente de esfuerzo medio tiene un efecto signicativo sobre la falla. Cuando la componente media de tensin se suma a la componente alternativa, como se indica en las guras 4-6b y 4-6c (p. 243), el material falla a menores esfuerzos alternativos que los ciclos de carga invertida. La gura 4-16 muestra los resultados de pruebas efectuadas con aceros en aproximadamente 107 a 108 ciclos (a) y con aleaciones de aluminio en aproximadamente 5 108 ciclos (b), para varios niveles de esfuerzos medios y alternativos combinados. Las grcas fueron normalizadas dividiendo el esfuerzo alternativo a entre la resistencia a la fatiga S del material en ciclo de esfuerzo invertido (en el mismo nmero de ciclos) y dividiendo el esfuerzo medio m entre la resistencia ltima a la tensin Sut del material. Existe una gran concordancia con la dispersin de

(a )

Resistencia alternativa a la fatiga, S

Esfuerzo alternativo, Sa

Esfuerzo de tensin medio, Sm Resistencia a la tensin, Su

(b )

Resistencia alternativa a la fatiga, S

Esfuerzo alternativo, Sa

Esfuerzo de tensin medio, Sm Resistencia a la tensin, Su

FIGURA 4-16
Efectos del esfuerzo medio sobre la resistencia a la fatiga alternativa en (a) aceros de mucha vida con 107 a 108 ciclos, (b) aleaciones de aluminio de mucha vida con 5 108 ciclos (de P. G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon Press, Londres, 1962)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

253

datos, pero una parbola con intercepcin en el 1 de cada eje, llamada lnea de Gerber, se puede ajustar a los datos con una precisin razonable. Una lnea recta que conecta la resistencia a la fatiga (1 sobre el eje y) con la resistencia ltima (1 sobre el eje x), llamada la lnea de Goodman, es un ajuste razonable para la menor envoltura de los datos. La lnea de Gerber es una medida del comportamiento promedio de tales parmetros (para materiales dctiles), en tanto que la lnea de Goodman es una medida de su comportamiento mnimo. La lnea de Goodman se utiliza con frecuencia como un criterio de diseo, ya que es ms segura que la lnea de Gerber. La gura 4-17 muestra los efectos de los esfuerzos medios (que se encuentran entre el rgimen de compresin y el rgimen de tensin) sobre las fallas cuando se combinan con esfuerzos de tensin alternativos, tanto del aluminio como del acero. Con estos datos se aclara que los esfuerzos de compresin medios tienen un efecto benco y los esfuerzos de tensin medios, un efecto nocivo. Este hecho da la oportunidad de mitigar los efectos de los esfuerzos de tensin alternativos introduciendo deliberadamente esfuerzos de compresin medios. Una manera de hacer lo anterior es crear esfuerzos de compresin residuales en las regiones del material donde se esperan componentes alternativas grandes. Se investigar cmo se hace en secciones posteriores. La curva (sobre ejes semilogartmicos) de la grca S-N, de la gura 4-18, muestra otra vista del fenmeno para un material hipottico, donde se suman el esfuerzo de compresin medio, no el esfuerzo medio, y el esfuerzo de tensin medio. La resistencia a la fatiga o el lmite de resistencia a la fatiga del material se ven efectivamente incrementados por la introduccin de un esfuerzo de compresin medio, ya sea aplicado o residual.

Criterio de mecnica de la fractura La prueba de tenacidad a la fractura esttica se describi en la seccin 3.3 (p. 195). Para generar datos de resistencia a la fatiga, en trminos de la teora de mecnica de la fractura, se prueban varias muestras del mismo material para que fallen a diversos niveles de esfuerzos cclicos de rango . La prueba se hace en una mquina de fatiga axial y el patrn de carga suelen ser esfuerzos de tensin repetidos o variables, como se muestra

2.0

esfuerzo alternativo axial, a resistencia a la fatiga invertida, Sf

1.5

1.0 aleaciones de aluminio aceros

0.5

0 1.5

FIGURA 4-17

1.0 0.5 0 0.5 compresin tensin esfuerzo medio, m resistencia a la fluencia, Sy

1.0

Efectos de esfuerzos de tensin y compresin medios (de G. Sines, Failure of Materials Under Combined Repeated Stresses with Superimposed Static Stresses,* NACA Technical Note #3495, 1955)

254

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

esfuerzo alternativo, a

m = compresin m = 0 m = tensin

4
103 FIGURA 4-18
Efecto del esfuerzo medio sobre la vida en fatiga (de Fuchs y Stephens, Metal Fatigue in Engineering, Nueva York, 1980, reimpreso con autorizacin de John Wiley & Sons, Inc.)

104

105

106

107

108

ciclos de falla, N

en las guras 4-6b y 4-6c (p. 243). Las pruebas de esfuerzo invertido rara vez se hacen con estos datos, ya que los esfuerzos de compresin no favorecen el crecimiento de la grieta. El crecimiento de sta se mide continuamente durante la prueba. El intervalo de los esfuerzos aplicados es de mn a mx. El intervalo del factor de intensidad del esfuerzo K se calcula para cada condicin de esfuerzo uctuante con K K mx K mn : si K mn 0 entonces K K mx (4.3a)

Si se sustituye la ecuacin 3.14 adecuada, el resultado ser: K mx a mn a = a mx mn (4.3b)

El logaritmo de la razn del crecimiento de la grieta, como una funcin de los ciclos da/dN, se calcula y se graca contra el logaritmo del intervalo del factor de intensidad del esfuerzo K (como se muestra en la gura 4-19). La curva sigmoidal de la gura 4-19 se divide en tres regiones identicadas como I, II y III. La regin I corresponde a la fase de inicio de la grieta, la regin II a la fase de crecimiento (propagacin) de la grieta y la regin III a la fractura inestable. La regin II es interesante porque predice la vida de fatiga, y esa parte de la curva es una lnea recta en coordenadas logartmicas. Paris[13] deni la relacin en la regin II como da = A( K )n dN (4.4a)

Barsom[14] prob varios aceros y desarroll valores empricos del coeciente A y el exponente n de la ecuacin 4.4. stos se presentan en la tabla 4-2. El nmero de ciclos N para el crecimiento de la grieta, a partir de un tamao inicial ai hasta un tamao dado a bajo un intervalo de esfuerzo cclico conocido y una geometra , se pueden estimar a partir de los parmetros de la ecuacin de Paris como:*

* Para la denicin del factor de geometra , vase la seccin 3.3.

N=

af

(1 n 2 ) a(1 n 2 )
i n n2

(1 n 2)
n

(4.4b)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

255

da dN escala logartmica I II III

Ksimo FIGURA 4-19 escala logartmica K

Kc

Las tres regiones de la curva de la tasa de crecimiento de la grieta (de la figura 3-12, p. 102, en Bannantine y otros, Fundamentals of Metal Fatigue Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1990, con autorizacin)

La vida de crecimiento de la grieta por fatiga se obtiene integrando la ecuacin 4.4 entre una longitud inicial de la grieta conocida o supuesta y una longitud nal aceptable mxima de la grieta, con base en la carga, la geometra y los parmetros especcos del material para la aplicacin. La regin I de la gura 4-19 tambin es de inters, ya que muestra la existencia de un umbral mnimo Ksimo por debajo del cual no habr crecimiento de la grieta. Este umbral del factor de intensidad del esfuerzo Ksimo se considera a menudo anlogo al lmite de resistencia a la fatiga sin muesca Se' puesto que el intervalo del factor de intensidad del esfuerzo aplicado K por debajo del Ksimo no causa crecimiento de la grieta por fatiga.[15] Estas pruebas de fatiga axial tienen una componente de esfuerzo medio, y el nivel del esfuerzo medio tiene un efecto sobre la razn de propagacin de la grieta. La gura 4-20 muestra el esquema de un grupo de curvas da/dN para diferentes niveles de esfuerzo medio, como lo dene la razn de esfuerzo R. Cuando R 0, se repite el esfuerzo como en la gura 4-6b (p. 243). Conforme R se aproxima a 1, el esfuerzo mnimo se aproxima al esfuerzo mximo (vase la ecuacin 4.1d, p. 244). La gura 4-20 indica una pequea variacin en las curvas de la regin II (crecimiento de la grieta); pero muestra cambios signicativos de R en las regiones I y III. Por lo tanto, la iniciacin de la grieta se ve afectada por el nivel de esfuerzo medio. El factor del umbral de intensidad del esfuerzo Ksimo puede reducirse en un factor de 1.5 a 2.5, cuando R se incrementa de 0 a 0.8[18]. Esto es consistente con los efectos del esfuerzo medio sobre los datos S-N del
Tabla 4-2 Parmetros de la ecuacin de Paris para varios aceros
Fuente: J. M. Barsom,[14] con autorizacin unidades SI Acero Ferrtico-perltico Martenstico Austentico inoxidable A 6.90E12 1.35E10 5.60E12 n 3.00 2.25 3.25 unidades estadounidenses (ips) A 3.60E10 6.60E09 3.00E10 n 3.00 2.25 3.25

256

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Rango del factor de intensidad del esfuerzo K, ksi in.

Rango del factor de intensidad del esfuerzo, K, MPa m.

FIGURA 4-20
Esquema de los efectos del esfuerzo medio sobre la curva de la razn de crecimiento de la grieta
(de Fuchs y Stephens, Metal Fatigue in Engineering, Nueva York, 1980, reimpreso con autorizacin de John Wiley & Sons, Inc.)

modelo de esfuerzo-vida ya estudiado (vase la gura 4-16, p. 252). La gura 4-21 de la referencia 19 presenta datos de prueba sobre el efecto de la razn de esfuerzo R en el intervalo del factor del umbral de intensidad del esfuerzo Ksimo para varios aceros. Pruebas en montajes reales En tanto que muchos datos de resistencia se generan a partir de las pruebas sobre una muestra, y el ingeniero utiliza tales datos como punto de arranque para estimar la resistencia de una parte determinada, los mejores datos se obtienen probando el diseo real bajo cargas, temperatura y condiciones ambientales reales. sta es una propuesta costosa y nicamente se lleva a cabo cuando la cantidad del costo del diseo o la amenaza a la seguridad humana lo requieren. La gura 4-22 muestra un dispositivo complicado construido para probar a la fatiga los ensambles del ala y el fuselaje del Boeing 757 durante su produccin. Se coloca el avin completo en el dispositivo y se aplican cargas variables en el tiempo a varios elementos, mientras se realizan las mediciones

Razn de crecimiento de la grieta da/dN, in./ciclo

Razn de crecimiento de la grieta da/dN, m/ciclo

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

257

RANGO DEL FACTOR DEL UMBRAL DE INTENSIDAD DEL ESFUERZO POR FATIGA, Ksimo, ksi pulgada

Ksimo = 6.4 (1-0.85 R) PARA R > 0.1 Ksimo = 5.5 ksi pulgada PARA R 0.1 1 ksi pulgada = 1.099 MN/m 3/2

ACEROS ACERO DULCE ACERO DE BAJA ALEACIN ACERO AUSTENTICO 18/8 ACERO A517-F ACERO 9310 ACERO A508 CLASE 2 ACERO A533 CLASE 1 GRADO B ACERO 2 Cr 1 Mo

RAZN DEL ESFUERZO MNIMO Y DEL ESFUERZO MXIMO,

MN MX

,R

FIGURA 4-21
Efecto del esfuerzo medio sobre el rango del factor del umbral de intensidad del esfuerzo (de la fig. 9.6,
p. 285, en Fracture and Fatigue Control in Structures, de Barsom y Rolfe, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1987, con autorizacin)

de deformaciones, deexiones, etctera. Evidentemente se trata de un proceso costoso, pero que sirve para obtener los datos ms realistas posibles, aplicando la prueba a las formas, las dimensiones y los materiales reales, en vez de muestras de laboratorio.

4.6

ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA

La mejor informacin de resistencia a la fatiga de un material, en alguna parte de su vida nita o de su lmite de resistencia a la fatiga en vida innita, proviene de las pruebas en montajes prototipo o reales del diseo, como ya se coment. Si ello no resulta prctico o factible, la siguiente mejor informacin se genera en pruebas a la fatiga de muestras tomadas del material especco, tal como se fabrica para la pieza (es decir, fundido, forjado, maquinado, etctera). Si esto falla, es probable que haya datos acerca de la resistencia a la fatiga en la literatura del tema o de los fabricantes del material; no obstante, tales datos son de prueba de muestras pequeas y pulidas, en ambientes controlados.

258

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

FIGURA 4-22
Dispositivo de prueba a la fatiga del ensamble del ala y el fuselaje en un Boeing 757 (Cortesa de Boeing Comercial Airplane Co., Seattle, Wash.)

Incluso en ausencia de tales datos, es necesario hacer alguna estimacin del lmite de resistencia a la fatiga o resistencia de fatiga del material, segn los datos disponibles de pruebas montonas, que se pueden limitar a informacin sobre la resistencia ltima del material Sut y la resistencia a la uencia Sy.

Estimacin de la resistencia a la fatiga terica S o el lmite de resistencia a la fatiga Se Si hay datos publicados de la resistencia a la fatiga S o del lmite de resistencia a la fatiga Se' del material, se deberan utilizar y aplicar los factores de correccin que se estudiarn en la siguiente seccin. Los datos de resistencia a la fatiga publicados son usualmente de pruebas de ciclo de carga de exin o axial invertida, sobre muestras pequeas y pulidas. Si no hay datos de resistencia a la fatiga, es posible hacer un estimado burdo aproximado de S o Se' a partir de la resistencia ltima a la tensin publicada del material. La gura 4-23 indica las relaciones entre la Sut y la S de aceros forjados (a), hierros forjados y fundidos (b), aleaciones de aluminio (c) y aleaciones de cobre forjadas (d). Existe una dispersin considerable y las lneas se ajustan aproximadamente a los lmites superior e inferior. En resistencias altas a la tensin, las resistencias a la fatiga suelen llegar al tope, como se describi anteriormente. A partir de esos datos, se establecen las relaciones aproximadas entre Sut y S o Se'. Dichas relaciones para aleaciones de acero y aluminio se denieron en la seccin anterior como ecuaciones 4.2 y se repiten aqu por comodidad.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

259

1240 Resistencia a la fatiga (MPa)

(a) Acero

620

0 0 620 1240 1860 Resistencia a la tensin (MPa)

(b) Hierro forjado y fundido

Resistencia a la fatiga (MPa)

620

310

0 0 310 620 930 Resistencia a la tensin (MPa) 1240

Resistencia a la fatiga (MPa)

465

310

(c) Aleaciones de aluminio

155

0 0 310 620 Resistencia a la tensin (MPa) 930

465 Resistencia a la fatiga (MPa)

310

(d) Aleaciones de cobre

155

0 0 310 620 Resistencia a la tensin (MPa) 930

FIGURA 4-23

Relacin entre la resistencia a la fatiga sin muesca de la flexin giratoria y la resistencia ltima
(de P. G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon Press, Londres, 1962)

260

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

aceros:

Se' 0.5 Sut Se' 100 kpsi 700 MPa

para Sut 200 kpsi 1 400 MPa (4.5a) para Sut 200 kpsi 1 400 MPa

hierros:

Se' 0.4 Sut Se' 24 kpsi 160 MPa

para Sut 60 kpsi 400 MPa para Sut 60 kpsi 400 MPa

(4.5b)

aluminios:

4
aleaciones de cobre:

0.4 Sut para Sut 48 kpsi 330 MPa S f ' @5 E 8 1 9 4 8 S kpsi 130 MPa para S kpsi 330 MPa ' ut f @5 E 8

(4.5c)

0.4 Sut para Sut 40 kpsi 280 MPa S f ' @5 E 8 1 4 4 0 S kpsi 100 MPa para S kpsi 280 MPa ut f' @5 E 8

(4.5d )

Factores de correccin para la resistencia a la fatiga terica o el lmite de resistencia a la fatiga Las resistencias a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se obtienen de muestras estndar de prueba a la fatiga, o de estimados con base en pruebas estticas, deben modicarse para justicar las diferencias fsicas entre la muestra de prueba y la parte real que se disea. Las diferencias ambientales y de temperatura entre las condiciones de prueba y las condiciones reales se deben tomar en cuenta. Las diferencias en los modos de carga tambin se tienen que considerar. Estos y otros factores se incorporan a un conjunto de factores de reduccin de la resistencia, que se multiplican luego por el estimado terico, para obtener una resistencia de fatiga o un lmite de resistencia a la fatiga corregidos en una aplicacin especca. Se Ccarga Ctamao Csup Ctemp Cconf Se' S f Ccarga Ctamao Csup Ctemp Cconf Sf ' (4.6)

donde Se representa el lmite de resistencia a la fatiga corregido para un material que tiene una articulacin de rodilla en su curva S-N; y S, la resistencia a la fatiga corregida en cierto nmero de ciclos N de un material que no presenta articulacin de rodilla. Los factores de reduccin de la resistencia en la ecuacin 4.6 se denirn ahora. EFECTOS DE LA CARGA Como las razones descritas arriba y la mayora de los datos de resistencia a la fatiga publicados son los de pruebas de exin giratoria, se tiene que aplicar un factor de reduccin de la resistencia para cargas axiales. Las diferencias entre las pruebas axiales y de exin giratoria en resistencia a la fatiga se describieron en la seccin previa. Con base en ese estudio de pruebas de fatiga axial y de exin, se dene ahora un factor de carga Ccarga de reduccin de la resistencia como flexin: carga axial: Ccarga 1 Ccarga 0.70 (4.7a)

* Una excepcin son el anlisis y el diseo de espiras de resortes del captulo 9, para los cuales la mayora de los datos de resistencia disponibles son valores de resistencia de torsin cortante, de manera que tiene ms sentido comparar directamente esfuerzos de torsin con resistencias a la torsin, sin convertir a los esfuerzos equivalentes de von Mises. El profesor Roger J. Hawks, de la Tri-State University, Angola, IN, ha analizado un gran nmero de datos de resistencia a la fatiga para aleaciones de cobre (incluyendo los datos de la gura 4-23d ), y encontr que el mejor ajuste de los datos es S 0.37 Sut para Sut 75 kpsi y S 28 kpsi para Sut 75 kpsi (comunicacin personal, 1 de diciembre de 2004).

Observe que la prueba de fatiga por torsin indica una resistencia que es 0.577 veces la resistencia a la fatiga por exin giratoria, como se ilustra en la gura 4-15 (p. 251). Para el caso de la fatiga por torsin pura, se compara el esfuerzo aplicado, alternativo cortante por torsin, directamente con la resistencia a la fatiga por torsin. Sin embargo, por lo general se trata el caso de torsin pura (y tambin los dems casos), al calcular el esfuerzo efectivo de von Mises a partir de los esfuerzos aplicados.* Esto da el valor del esfuerzo alternativo efectivo por tensin que se compara en forma directa con la resistencia a la fatiga por exin, de modo que, para casos de torsin pura, se utiliza Ccarga 1 con este mtodo.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

261

EFECTOS DEL TAMAO Las muestras de prueba de las vigas giratoria y esttica son pequeas (cerca de 0.3 in de dimetro). Si la pieza es mayor que esa dimensin, se necesita aplicar un factor de tamao de reduccin de resistencia, para considerar el hecho de que piezas ms grandes fallan con menores esfuerzos, debido a la probabilidad ms alta de que se presente un defecto en el volumen ms grande sometido al esfuerzo. Varios autores han sugerido valores diferentes para el factor del tamao. Shigley y Mitchell[21] presentan una expresin muy simple, que es bastante conservadora. para d 0.3 in 8 mm : para 0.3 in d 10 in : para 8 mm d 250 mm : Ctamao 1 Ctamao 0.869d 0.097 Ctamao 1.189d 0.097 (4.7b)

mx 95%

(a) Distribucin del esfuerzo

4
d 0.95d

Para tamaos ms grandes, se usa Ctamao 0.6. (Los datos de prueba sobre los cuales se basan estas ecuaciones son de piezas de acero. La exactitud de la ecuacin 4.7b para metales no ferrosos es algo cuestionable.) La ecuacin 4.7b es vlida para piezas cilndricas. Para piezas de otras formas, Kuguel[22] sugiere que, igualando el rea de la seccin transversal que no es redonda de la pieza sometida a un esfuerzo arriba del 95% del esfuerzo mximo, con el rea similar sometida a esfuerzo de una muestra de viga giratoria, se obtendra un dimetro equivalente para utilizarlo en la ecuacin 4.7b. Como el esfuerzo est linealmente distribuido a travs del dimetro d de una viga en exin giratoria, el rea A95 sometida a esfuerzo arriba del 95% del esfuerzo en la bra exterior es la que se encuentra entre los dimetros de 0.95d y 1.0d en la gura 4-24. A95 d 2 (0.95d )2 2 = = 0.076 6 d 4 (4.7c)

A95 = 0.0766d2
(b) rea por arriba del 95%

FIGURA 4-24
rea de una muestra de viga giratoria sometida a un esfuerzo arriba del 95% del esfuerzo mximo

El dimetro equivalente de la muestra de la viga giratoria para cualquier seccin transversal es, entonces, dequiv = A95 0.0766 (4.7d )

donde A95 es la porcin del rea de la seccin transversal de la pieza no redonda, sometida a un esfuerzo de entre 95 y 100% de su esfuerzo mximo. Es tarea fcil calcular el valor de A95 para cualquier seccin transversal para la cual se conoce la carga. Shigley y Mitchell[21] lo han hecho para varias secciones comunes y sus resultados se muestran en la gura 4-25. EFECTOS DE LA SUPERFICIE La muestra de viga giratoria se pule al espejo para excluir las imperfecciones superciales que acten como incrementadores de esfuerzo. Por lo general, no es prctico dar un acabado costoso como ste a una pieza real. Los acabados rugosos disminuyen la resistencia a la fatiga debido a la introduccin de concentraciones de esfuerzos y/o por la alteracin de las propiedades fsicas de la capa supercial. Una supercie forjada es spera y descarburada, en tanto que los niveles de carbono bajos debilitan la supercie donde los esfuerzos suelen ser ms altos.[23] El factor de supercie de reduccin de la resistencia Csup es necesario para tomar en cuenta tales diferencias. Una grca de Juvinall[24] (gura 4-26) da algn lineamiento en la seleccin de un factor de supercie para varios acabados comunes del acero. Observe que la resistencia a la tensin tambin es un factor, puesto que los materiales con mayor resistencia son ms sensibles a las concentraciones de esfuerzos generadas por las irregularidades de la supercie. En la gura 4-26 se aprecia que los ambientes corrosivos reducen drsticamente la resistencia. Estos factores superciales se han desarrollado para aceros y slo se deberan aplicar a las aleaciones de aluminio y a otros metales dctiles tomando la precaucin de que se hagan pruebas con las piezas reales, bajo condiciones de carga reales en aplicaciones crticas. A los hierros fundidos se les asigna una Csup 1, ya que sus discontinuidades internas empequeecen los efectos de una supercie spera.

Las secciones cargadas axialmente siempre tienen Ctamao 1, porque las fallas de las muestras de prueba cargadas axialmente no presentan sensibilidad al tamao de la seccin transversal.

262

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

x giratoria d

b 1 no giratoria 2 h 1 t
(b) Acanalada

A95 0.0766 d
no giratoria

A9511 0.05bh, t 0.025b A95 22 0.05bx t h x

A95 0.010 462 d 2


(a) Redonda slida o hueca

b 1 no giratoria no giratoria

A95 0.05bh

A9511 0.10bt A95 22 0.05bh, t 0.025b

(c) Rectangular slida

1
(d) Viga en I

FIGURA 4-25
Frmulas de reas sometidas al 95% de esfuerzo de varias secciones cargadas a la flexin (adaptado de Shigley y Mitchell, Mechanical
Engineering Design, 4a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, con autorizacin)

Dureza Brinell (HB) 120 1.0 pulido a espejo 0.9 0.8 0.7 0.6
* Hay muchos parmetros que se utilizan para identicar supercies speras, todos los cuales por lo comn se miden pasando una aguja alada de diamante cnica sobre la supercie con una fuerza y una rapidez controladas. La aguja sigue y codica los contornos microscpicos, adems de almacenar el perl de la supercie en una computadora. Se realizan despus varios anlisis estadsticos sobre el perl, tales como la obtencin de la mayor distancia pico-pico (Rt), el promedio de los 5 picos ms altos (Rpm), etctera. El parmetro ms comnmente utilizado es Ra (o Aa), el cual es el promedio aritmtico de los valores absolutos de las alturas de los picos y las profundidades de los valles. ste es el parmetro que se usa en la gura 4-27. Para mayor informacin sobre supercies speras, vase la seccin 5.1.

160

200

240

280

320

360

400

440

480

520

esmerilado fino o pulido comercial

maq

uina

do

factor de superficie, 0.5 Csup 0.4 0.3 0.2 0.1 0 60 80 100 120 140 160 corrosin con agua de llave

rola

do e
do

n ca

lien

te

forja

corrosin con agua salada 180 200 220 240 260

resistencia a la tensin, Sut (kpsi) FIGURA 4-26


Factores de superficie para varios acabados en acero (de la fig. 12.6, p. 234, R. C. Juvinall, Stress, Strain,
and Strength, McGraw-Hill, Nueva York, con autorizacin)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

263

Csup

1.0 4 2 1 0.9 16 8 32 63 0.8 125 250 0.7 500 1000 acabado 2000 0.6 superficial 0.5 Ra (in) 0.4 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 Sut (kpsi)

240

FIGURA 4-27
El factor de superficie como una funcin de la aspereza de la superficie y de la resistencia ltima a la tensin (de R. C. Johnson, Machine Design, vol. 45, nm. 11, 1967, p. 108, Penton Publishing, Cleveland,
Ohio, con autorizacin)

R. C. Johnson[25] obtuvo la grca de la gura 4-27, que da un mayor detalle de supercies maquinadas y esmeriladas, relacionando Csup con la resistencia a la tensin basada en la rugosidad promedio supercial Ra medida en micropulgadas.* Si se conoce la Ra de una pieza maquinada o esmerilada, la gura 4-27 sirve para determinar un factor de supercie adecuado Csup. Deberan utilizarse an las curvas del factor de supercie de la gura 4-26 para supercies roladas en caliente, forjadas y corrodas, ya que toman en cuenta la descarburacin y los efectos de oxidacin, as como la aspereza supercial. Shigley y Mischke[39] sugieren el uso de una ecuacin exponencial de la forma
Csup A Sut
b

si Csup 1.0, sea Csup 1.0

(4.7e)

para aproximar el factor de supercie a Sut, ya sea en kpsi o en MPa. El coeciente A y el exponente b de varios acabados se determinaron a partir de datos similares a los de la gura 4-26 y se muestran en la tabla 4-3. Tal enfoque tiene la ventaja de que se programa en computadora y elimina la necesidad de consultar grcas como las de las guras 4-26 y 4-27. Observe que se obtienen valores de Csup ligeramente diferentes con la ecuacin 4.7e y los de la gura 4-26 debido a la diferencia en los datos para desarrollar la ecuacin 4.7e y sus factores de la tabla 4-3. Los tratamientos superciales, como el chapado elctrico en ciertos metales, podran reducir severamente la resistencia a la fatiga, como se muestra en la gura 4-28, para el chapado con cromo. Parece que el chapado con metales blandos como cadmio, cobre, zinc, plomo y estao no compromete gravemente la resistencia a la fatiga.

Tabla 4-3

Coeficientes del factor de superficie de la ecuacin 4.7e


Fuente: Shigley y Mischke, Mechanical Engineering Design, 5a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1989, p. 283, con autorizacin Para Sut en MPa se usa Para Sut en kpsi (no psi) se usa

Acabado superficial Esmerilado Maquinado o rolado en fro Rolado en caliente Forjado

A
1.58 4.51 57.7 272

b
0.085 0.265 0.718 0.995

A
1.34 2.7 14.4 39.9

b
0.085 0.265 0.718 0.995

264

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

150 120 esfuerzo alternativo 90 a (kpsi) 60 30 sin chapa chapado

0 100 FIGURA 4-28

101

102

103

104

105

106

107

108

ciclos de falla, N

Efecto del chapado con cromo sobre la resistencia a la fatiga del acero (de C. C. Osgood, Fatigue Design,
Pergamon Press, Londres, 1982, con autorizacin)

El chapado elctrico con cromo y nquel por lo general no se recomienda para piezas con esfuerzos por fatiga, a menos que se apliquen tambin tratamientos superciales adicionales como el granallado (vase abajo). Una excepcin sera cuando la pieza se encuentra en un ambiente corrosivo y la proteccin a la corrosin suministrada por el chapado es mayor que la reduccin de su resistencia. La mayora de la resistencia perdida en el chapado se podra recuperar con el granallado a la supercie antes del chapado, para introducir esfuerzos de compresin, como se muestra en la gura 4-29. El granallado y otros medios para crear esfuerzos residuales se estudian en la seccin 4.8 (p. 277). TEMPERATURA Las pruebas de fatiga se hacen en general a temperatura ambiente. La dureza a la fractura disminuye a bajas temperaturas y se incrementa con temperaturas moderadamente altas (hasta 350 C aproximadamente). Sin embargo, la articulacin de rodilla del lmite de resistencia a la fatiga, de la grca S-N, desaparece a altas temperaturas, lo cual hace que la resistencia a la fatiga contine declinando con el nmero de ciclos, N. Asimismo, la resistencia a la uencia declina continuamente con temperaturas por arriba de la temperatura ambiente y, en algunos casos, esto puede causar la uencia antes que la falla por fatiga. A temperaturas arriba del 50% aproximadamente de la temperatura

70

esfuerzo alternativo, a (kpsi)

60 50 40 30

sin chapa y agrallanado sin chapa chapado con nquel y agrallanado

20 104 FIGURA 4-29 105 106 ciclos de falla, N

chapado con nquel 107 108

Efecto del chapado con nquel y agrallanado sobre la resistencia a la fatiga del acero (de Almen y Black,
Residual Stresses and Fatigue in Metals, McGraw-Hill, Nueva York, 1963)

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

265

absoluta de fusin del material, la termouencia se convierte en un factor determinante y el procedimiento esfuerzo-vida deja de ser vlido. El procedimiento deformacin-vida toma en cuenta la combinacin de la termouencia y la fatiga a altas temperaturas, por lo que se debera utilizar en dichas situaciones. Se han propuesto varias frmulas de aproximacin para considerar la reduccin del lmite de resistencia a la fatiga a temperaturas moderadamente altas. Se dene entonces un factor de temperatura Ctemp. Shigley y Mitchell[26] sugieren el siguiente: para T 450 C 840 F : para 450 C T 550 C : para 840 F T 1 020 F : Ctemp 1 Ctemp 1 0.0058T 450 Ctemp 1 0 .0032 T 840 (4.7 f )

Tabla 4-4
Factores de confiabilidad para Sd = 0.08 % de confiabilidad 50 90 95 99 99.9 99.99 99.999 99.9999

Cconf 1.000 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702 0.659 0.620

Observe que este criterio basado en datos para aceros no debera utilizarse para otros metales como Al, Mg y aleaciones de cobre. CONFIABILIDAD Muchos de los datos de resistencia reportados son valores medios. Hay una gran dispersin en mltiples pruebas del mismo material bajo las mismas condiciones de prueba. Haugen y Wirsching[27] informan que las desviaciones estndar de resistencias fsicas de los aceros rara vez exceden el 8% de sus valores promedio. La tabla 4-4 indica factores de conabilidad de una supuesta desviacin estndar del 8%. Observe que la conabilidad del 50% tiene un factor de 1 y el factor se reduce conforme se elige una mayor conabilidad. Por ejemplo, si desea 99.99% de probabilidad de que sus muestras cumplan o excedan la resistencia supuesta, multiplique el valor de la resistencia media por 0.702. Los valores de la tabla 4-4 proporcionan factores de reduccin de resistencia Cconf para los niveles de conabilidad seleccionados. AMBIENTE El ambiente tiene efectos signicativos sobre la resistencia a la fatiga, como se observa en las curvas de supercies corrodas en la gura 4-26 (p. 262). La gura 4-30 muestra el esquema de los efectos relacionados con varios ambientes sobre la resistencia a la fatiga. Observe que incluso el aire del ambiente reduce la resistencia comparada con el vaco. Cuanto mayor sean la humedad relativa y la temperatura, ms grande ser la reduccin de la resistencia por el aire. La lnea de prerremojo representa piezas humedecidas en un ambiente corrosivo (agua o agua salada) y, luego, probadas en el aire ambiental. Se cree que la aspereza creciente de la supercie corroda es la

vaco esfuerzo alternativo a prerremojo fatiga por corrosin aire

103 FIGURA 4-30

104

105 106 ciclos de falla, N

107

108

Efecto del ambiente sobre la resistencia a la fatiga del acero (de Fuchs y Stephens, Metal Fatigue in Engineering, Nueva York, 1980. Reimpreso con autorizacin de John Wiley & Sons, Inc.)

266

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

100
lmite de resistencia a la fatiga, Se (kpsi)

80 60

en aire (todos los aceros) (aceros al cromo)

40 20 0 0

en agua dulce

leaciones (aceros al carbono y a carbono)de acero al bajo 40 80 120 160 200 240
resistencia a la tensin, Sut (kpsi)

FIGURA 4-31
Efecto de agua dulce sobre la resistencia a la fatiga del acero (de P. G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon
Press, Oxford, 1962)

razn de la prdida de resistencia. La lnea de fatiga por corrosin indica una reduccin drstica de la resistencia, as como la desaparicin de la articulacin de rodilla del lmite de resistencia a la fatiga. El fenmeno de la fatiga por corrosin an no se comprende cabalmente, aunque datos empricos como los de las guras 4-30 y 4-31 describen su severidad. La gura 4-31 indica el efecto de la operacin en agua dulce sobre las curvas S-N de aceros al carbono y aleaciones de aceros al bajo carbono. La relacin entre Se y Sut se vuelve constante en 15 kpsi aproximadamente. De modo que, en este ambiente, el acero al carbono de baja resistencia es tan bueno como el acero al carbono de alta resistencia. Los nicos aceros que conservan algo de su resistencia en el agua son los aceros cromados (incluyendo los aceros inoxidables), ya que el elemento de la aleacin brinda alguna proteccin contra la corrosin. La gura 4-32 ilustra los efectos del agua salada sobre la resistencia a la fatiga de una aleacin de aluminio. Se cuenta tan slo con datos limitados sobre resistencias de materiales en ambientes severos. Por lo tanto, es difcil determinar factores universales de reduccin de la resistencia en condiciones ambientales. El mejor procedimiento consiste en probar exhaustivamente todos los diseos y materiales en el ambiente en el que operarn. (Esto resulta difcil en situaciones en las que se desean ver los efectos a largo plazo de cargas con baja frecuencia, porque obtener los datos tomara

250 m = 0 200 150 100 50 0 104 FIGURA 4-32


Efecto del agua salada sobre la resistencia a la fatiga del aluminio (de Stubbington y Forsyth, Some
Corrosion-Failure Observations on a High-Purity Aluminum-Zinc-Magnesium Alloy and Commercial D.T.D. 683 Alloy, J. of the Inst. of Metals, Londres, R.U., vol 90, 1961-1962, pp. 347-354, con autorizacin)

aire solucin de 3% de NaCl

30

a (MPa)

20

a (kpsi)

Al - 7.5

Zn - 2.5 Mg

10

0 105 106 ciclos de falla, N 107 108

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

267

demasiado tiempo.) Con base en la gura 4-31, de aceros al carbono y aleaciones de acero al bajo carbono en agua dulce, las relaciones entre Se y Sut en la ecuacin 4.5a se deben modicar a
Se' 15 kpsi 100 MPa para acero al carbono en agua dulce (4.8)

Cabe suponer que un ambiente de agua salada sera incluso peor. Clculo de la resistencia a la fatiga corregida St o lmite de resistencia a la fatiga corregido Se Ahora es posible aplicar los factores de reduccin de resistencia al lmite de resistencia a la fatiga sin correccin Se o a la resistencia a la fatiga sin correccin S, usando la ecuacin 4.6 (p. 260), para obtener los valores corregidos para nes de diseo. Creacin de diagramas S-N estimados Las ecuaciones 4.6 brindan informacin acerca de la resistencia del material en la regin de ciclo alto del diagrama S-N. Con informacin similar para la regin de ciclo bajo, se puede construir un diagrama S-N para el material y la aplicacin en particular, como se muestra en la gura 4-33. El ancho de banda de inters es el rgimen de HCF de 103 a 106 ciclos y ms all. Llmese a la resistencia del material en 103 ciclos Sm. Los datos de prueba indican que los siguientes estimados de Sm son razonables:[28] flexin: carga axial: Sm 0.9 Sut Sm 0.75Sut (4.9)

Ahora se dibuja el diagrama aproximado sobre los ejes log-log, como se ilustra en la gura 4-33. El eje x va de N 103 a N 109 ciclos o ms all. La Sm adecuada de la ecuacin 4.9, para el tipo de carga, se graca para N 103. Observe que los factores de correccin de la ecuacin 4.6 no se aplican a Sm. Si el material tiene una articulacin de rodilla, entonces el Se corregido de la ecuacin 4.6 se graca en Ne 106 ciclos y luego se traza una lnea recta entre Sm y Se. La curva contina horizontalmente ms all de ese punto. Si el material no presenta una articulacin de rodilla, entonces la S corregida, de la ecuacin 4.6, se graca en el nmero de ciclos para los cuales se gener (que se muestra en N 5 108) y se traza una lnea recta entre Sm y S. Esta lnea se puede extrapolar ms all de ese punto, aunque su exactitud sea cuestionable y quiz conservadora (vase la gura 4-10).
Sn Sm Se N 103 104 105 106 107 108 109 N1 N2 FIGURA 4-33
Curvas S-N estimadas para (a) materiales con articulacin de rodilla, (b) materiales sin articulacin de rodilla

(a)

Sn Sm

(b)

Sf N 103 104 105 106 107 108 109 N1 N2

268

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

La ecuacin de la lnea de Sm a Se o S se escribe como


S N a N b (4.10 a)
(4.10 b)

o bien,
log S N log a b log N

donde S(N) es la resistencia a la fatiga en cualquier N, mientras a y b son constantes denidas por las condiciones de frontera. Para todos los casos, la intercepcin con y es S(N) Sm en N N1 103. Para el caso del lmite de resistencia a la fatiga (gura 4-33), S(N) Se en N N2 106. Para un material que no presente una articulacin de rodilla de lmite de resistencia, la resistencia a la fatiga se toma en algn nmero de ciclos: S(N) S en N N2 (gura 4-33b). Sustituyendo las condiciones de frontera en la ecuacin 4.10b, y resolviendo simultneamente para a y b: b= S 1 log m z Se donde z log N1 log N2 (4.10c)

log a log Sm b log N1 log Sm 3b


Tabla 4-5
factores z para la ecuacin 4.10c

N2
1.0E6 5.0E6 1.0E7 5.0E7 1.0E8 5.0E8 1.0E9 5.0E9

z
3.000 3.699 4.000 4.699 5.000 5.699 6.000 6.699

Observe que N1 siempre es igual a 1 000 ciclos y su log10 es 3. Para un material con una articulacin de rodilla en N2 106, z (3 6) 3, como se indica en la tabla 4-5. Esta curva es vlida slo para la articulacin de rodilla, ms all de la cual S(N) Se como en la gura 4-33a. Para un material sin articulacin de rodilla y S(N) S en N N2 (gura 4-33b), se calculan con facilidad los valores de z correspondientes a diversos valores de N2. Por ejemplo, la curva de la gura 4-33b muestra S en N2 5E8 ciclos. El valor de z es, entonces,
z @ 5 E 8 log(1 000) log(5 E8) 3 8.699 5.699 S 1 log m para S f @ N2 5 E8 ciclos b@ 5 E 8 = 5.699 Sf (4.10 d )

Las constantes de cualesquiera otras condiciones de frontera se determinan de la misma forma. Algunos valores de z para un intervalo de valores de N2 con N1 103 se presentan en la tabla 4-5. Tales ecuaciones de la curva S-N permiten obtener la vida nita N de cualquier invertido ciclo de resistencia a la fatiga S(N), o la estimacin de la resistencia a la fatiga S(N) para cualquier N.

EJEMPLO 4-1 Determinacin de diagramas S-N aproximados para materiales ferrosos


Problema Genere un diagrama S-N aproximado para una barra de acero y defina sus ecuaciones. Cuntos ciclos de vida se pueden esperar, si el esfuerzo alternativo es de 100 MPa?

Se proporciona Se prob el Sut en 600 MPa. La barra es un cuadrado de 150 mm y tiene el acabado de rolado en caliente. La temperatura de operacin es de 500 C mximo. La carga es de ciclo de flexin invertido. Suposiciones Se requiere vida infinita y es factible, puesto que el acero dctil tiene un lmite de resistencia a la fatiga. Se utilizar un factor de confiabilidad de 99.9%.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

269

Solucin

1. Como no se proporciona informacin sobre el lmite de resistencia a la fatiga o la resistencia a la fatiga, se estimar Se de acuerdo con la resistencia ltima y con la ecuacin 4.5a (p. 260).
Se' 0.5 Sut = 0.5(600) = 300 MPa ( a)

2. Se trata de carga a la exin, de modo que el factor de carga de la ecuacin 4.7a es


Ccarga 1.0 (b)

3. La pieza es mayor que la muestra de prueba y no es redonda, de modo que se debe calcular el dimetro equivalente con base en su 95% de rea sometida a esfuerzo (A95), y utilizarlo para obtener el factor de tamao. En la gura 4-25c (p. 262) se dene el rea A95 para una seccin rectangular, con carga de exin no giratoria, mientras el dimetro equivalente se obtiene de la ecuacin 4.7d (p. 261):
A95 = 0.05bh = 0.05(150)(150) = 1 125 mm 2 dequiv = A95 1 125 mm 2 = = 121.2 mm 0.0766 0.0766 (c )

y para este dimetro equivalente el factor de tamao se determina con la ecuacin 4.7b (p. 261):
Ctamao 1.189121.2 0.097 0.747 (d )

4. El factor de supercie se obtiene de la ecuacin 4.7e (p. 263) y con los datos de la tabla 4-3, para el acabado de rolado en caliente especicado.
b Csup A Sut 57.7600 0.718 0.584

(e)

5. El factor de temperatura se obtiene de la ecuacin 4.7 (p. 265):


Ctemp = 1 0.0058(T 450) = 1 0.0058(500 450) = 0.71 (f)

6. El factor de conabilidad, que se toma de la tabla 4-4 (p. 265) para el 99.9% deseado, es
Cconf 0.753 ( g)

7. El lmite de resistencia a la fatiga corregido Se ahora se calcula con la ecuacin 4.6 (p. 260):
Se Ccarga Ctamao Csup Ctemp Cconf Se' 1.00.7470.5840.710.753300 Se = 70 MPa ( h)

8. Para crear el diagrama S-N tambin se necesita un nmero para la resistencia estimada Sm en 103 ciclos, con base en la ecuacin 4.9 (p. 267) para carga a exin.
Sm = 0.90 Sut = 0.90(600) = 540 MPa (i )

9. En la gura 4-34 se muestra el diagrama S-N estimado con los valores arriba de Sm y Se. Las expresiones de las dos lneas se obtienen con las ecuaciones 4.10a a 4.10c (p. 268), suponiendo que Se inicia en 106 ciclos.

270

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

1000 500 300 200

Sut

Sm

a 100 MPa) 50 30 20

punto de falla a Se

10 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 nmero de ciclos, N FIGURA 4-34
Diagrama S-N y lnea del esfuerzo alternativo que muestra el punto de falla del ejemplo 4-1

1 S 1 540 = 0.295 765 b = log m = log 3 Se 3 70 log( a) = log( Sm ) 3b = log[540] 3( 0.295 765) :
S( N ) = a N b = 4 165.707 N 0.295 765 MPa S( N ) = Se = 70 MPa

( j) a = 4 165.707
10 3 N 10 6 (k ) N > 10 6

10. El nmero de ciclos de vida para cualquier nivel de esfuerzo alternativo se calcula ahora con la ecuacin (k). Para el nivel de esfuerzo establecido de 100 MPa, se tiene
100 = 4 165.707 N 0.295 765 2 = 3.619 689 0.295 765 log N 2 3.619 689 log N = = 5.476 270 0.295 765 N = 10 5.476 270 = 3.0 E 5 ciclos cycles 10 3 N 10 6 (l )

log100 = log 4 165.707 0.295 765 log N

La gura 4-34 muestra la intercepcin de la lnea del esfuerzo alternativo con la lnea de falla en N 3E5 ciclos. 11. Los archivos EX06-01 se encuentran en el CD-ROM.

EJEMPLO 4-2 Determinacin de diagramas S-N aproximados para materiales ferrosos


Problema Elabore un diagrama S-N estimado para una barra de aluminio y defina sus ecuaciones. Cul es la resistencia a la fatiga corregida en 2E7 ciclos?

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

271

Se proporciona La Sut de este aluminio 6061-T6 se prob a 45 000 psi. La barra forjada es redonda de 1.5 in. La temperatura de operacin mxima es de 300 F. La carga es de ciclo de torsin invertida. Suposiciones Se usar un factor de confiabilidad de 99.0%. La resistencia a la fatiga sin corregir se tomar en 5E8 ciclos.

Solucin

1. Como no se proporciona informacin de resistencia a la fatiga, se estimar S con base en la resistencia ltima usando la ecuacin 4.5c (p. 260).
S f ' 0.4 Sut para Sut 48 ksi

4
( a)

S f ' 0.4 45 000 18 000 psi

Este valor es para N 5E8 ciclos. No hay articulacin de rodilla en la curva S-N del aluminio. 2. La carga es torsin pura, de modo que el factor de carga de la ecuacin 4.7a (p. 260) es
Ccarga 1.0 (b)

ya que el esfuerzo de torsin aplicado se convertir al esfuerzo normal equivalente de von Mises, por comparacin con la resistencia S-N. 3. El tamao de la pieza es mayor que la muestra de la prueba y es redonda, de modo que el factor de tamao se estima con la ecuacin 4.7b (p. 261). Observe que esta relacin se basa en los datos del acero:
Ctamao 0.869 dequiv

0.097

0.8691.5 0.097 0.835

(c )

4. El factor de supercie se obtiene con la ecuacin 4.7e (p. 263) y los datos de la tabla 4-3 (p. 263) para el acabado de forja especicado, de nuevo, con la advertencia de que tales relaciones se desarrollaron para aceros, por lo que seran menos exactas para el aluminio.
b Csup A Sut 39.9 45 0.995 0.904

(d )

5. La ecuacin 4.7 (p. 265) es slo para el acero, por lo que se supone:
Ctemp = 1 (e)

6. El factor de conabilidad se toma de la tabla 4-4 (p. 265) para el 99.0% deseado y es
Cconf 0.814 (f)

7. La resistencia a la fatiga corregida S en N 5E8 se calcula ahora con la ecuacin 4.6 (p. 260):
S f Ccarga Ctamao Csup Ctemp Cconf S f ' 1.00.8350.9041.00.81418 000 11 063 psi ( g)

8. Para crear el diagrama S-N, tambin se necesita un nmero de la resistencia estimada Sm en 103 ciclos con base en la ecuacin 4.9 (p. 267). Observe que el valor de la exin se usa para la torsin.
Sm = 0.90 Sut = 0.90( 45 000) = 40 500 psi (h)

9. El coeciente y el exponente de la lnea S-N corregida y su ecuacin se obtienen de las ecuaciones 4.10a a 4.10c (p. 268). El valor de z se toma de la tabla 4-5 (p. 268) para S en 5E8 ciclos.

272

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

b=

S 40 500 1 1 log m = log = 0.0989 5.699 S f 5.699 11 063 (i ) a = 80 193

log( a) = log( Sm ) 3b = log[ 40 500] 3( 0.0989) :

10. La resistencia a la fatiga en la vida deseada de N 2E7 ciclos se determina ahora con la ecuacin de la lnea S-N corregida:
S( N ) = aN b = 80 193 N 0.0989 = 80 193(2e7) 0.0989 = 15 209 psi ( j)

S(N) es mayor que S porque tiene una vida ms corta que la resistencia a la fatiga publicada. 11. Observe el orden de las operaciones. Primero se obtiene la resistencia a la fatiga, sin corregir S en algn ciclo de vida estndar (N 5E8), luego se corrige para los factores apropiados de las ecuaciones 4.7 (pp. 260-265). Slo as se obtuvo la ecuacin 4.10a (p. 268) para la lnea S-N, de modo que pase por la S corregida en N 5E8. Si se hubiera creado la ecuacin 4.10a usando la S sin corregir, resolvindola para el ciclo de vida deseado (N 2E7), y luego se aplican los factores de correccin, se obtendra un resultado diferente e incorrecto. Como stas son funciones exponenciales, la superposicin no se aplica. 12. Los archivos EX06-02 se encuentran en el CD-ROM.

4.7

MUESCAS Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS

Muesca es un trmino genrico en este contexto y se reere a cualquier contorno geomtrico que afecta el ujo de fuerza a travs de la pieza, como se describi en la seccin 2.15 (p. 116). Una muesca es un oricio, una ranura, un lete, un cambio abrupto de la seccin transversal, o bien, cualquier perturbacin de los contornos lisos de una pieza. Las muescas que aqu interesan son aqullas hechas deliberadamente para obtener caractersticas de ingeniera como ranuras para anillos O, letes en ejes escalonados, oricios de sujecin, etctera. Se supone que el ingeniero sigue buenas prcticas de diseo y mantiene los radios de tales muescas tan grandes como sea posible, para reducir las concentraciones de esfuerzos, como se describi en la seccin 2.15. Las muescas con radios muy pequeos son prcticas de diseo decientes, por lo que, si estn presentes, deberan tratarse como grietas y utilizar los postulados de la mecnica de fractura para predecir fallas (vase las secciones 3.3 en la p. 195 y 4.5 en la p. 245). Una muesca crea una concentracin de esfuerzos que aumenta los esfuerzos localmente y que incluso llega a causar uencia local. En el estudio de concentracin de esfuerzos de los captulos 2 y 3, donde slo se consideraron cargas estticas, los efectos de concentracin de esfuerzos nicamente se consideraron para materiales frgiles. Se supuso que los materiales dctiles cederan en la concentracin de esfuerzos local y reduciran los esfuerzos a niveles aceptables. Con cargas dinmicas, la situacin es diferente, puesto que en las fallas por fatiga los materiales dctiles se comportan como si fueran frgiles. Los factores de concentracin de esfuerzos geomtricos (tericos) Kt para esfuerzo normal y Kts para esfuerzo cortante se denieron y analizaron en la seccin 2.15. (Aqu se reeren ambos como Kt). Tales factores dan una idea del grado de concentracin de esfuerzos, en una muesca que tiene un contorno especco, y se utilizan como un multiplicador del esfuerzo nominal, presente en la seccin transversal que contiene la muesca (vase la ecuacin 2.31, p. 117). Se han determinado muchos de estos factores de concentracin de esfuerzos geomtricos o tericos para varias cargas y geometras de piezas; y se publican en varias referencias.[30],[31] Para carga dinmica, se necesita modicar el factor de concentracin de esfuerzos terico de acuerdo con la sensibilidad del

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

273

material a la muesca, para obtener un factor de concentracin de esfuerzo de fatiga, K, el cual se pueda aplicar a los esfuerzos dinmicos nominales. Sensibilidad a la muesca Los materiales tienen diferente sensibilidad a la concentracin de esfuerzos, lo cual se conoce como sensibilidad a la muesca del material. En general, cuanto ms dctil sea el material, tendr menor sensibilidad a la muesca. Los materiales frgiles son ms sensibles a la muesca. Como la ductilidad y la fragilidad en los metales estn estrechamente relacionadas con la resistencia y la dureza, los materiales blandos de baja resistencia tienden a ser menos sensibles a la muesca que los materiales duros de alta resistencia. La sensibilidad a la muesca tambin depende del radio de la muesca (el cual es una medida de lo alado de sta). Conforme los radios de la muesca se aproximan a cero, disminuye la sensibilidad a la muesca de los materiales y tambin se aproxima a cero. Lo anterior es bastante fortuito, ya que se recordar de la seccin 2.15 que el factor de concentracin de esfuerzos terico Kt se aproxima al innito conforme el radio de la grieta tiende a cero. Si no fuera por la disminucin de la sensibilidad a la muesca en los radios que se aproximan a cero (es decir, las grietas), los ingenieros no sabran disear piezas capaces de soportar cualquier nivel de esfuerzo nominal cuando estn presentes las muescas. Neuber[32] hizo el primer estudio metdico de los efectos de la muesca y public una ecuacin para el factor de concentracin de esfuerzos de fatiga en 1937. Kuhn[33] revis ms tarde la ecuacin de Neuber y desarroll datos experimentales para la constante de Neuber (una propiedad del material) necesaria en esta ecuacin. Peterson[30] ren posteriormente el procedimiento y desarroll el concepto de sensibilidad a la muesca q, denido como
q= Kf 1 Kt 1

(4.11a)

donde Kt es el factor de concentracin de esfuerzos terico (esttico) de la geometra particular y K es el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga (dinmico). La sensibilidad a la muesca q vara entre 0 y 1. Esta ecuacin se replantea para despejar a K.
K f = 1 + q( Kt 1)

(4.11b)

El procedimiento consiste en determinar primero la concentracin de esfuerzos terica Kt para la geometra y carga en particular, luego se establece la sensibilidad a la muesca adecuada para el material seleccionado y se usan en la ecuacin 4.11b para obtener el factor de concentracin de esfuerzos dinmico K. El esfuerzo dinmico nominal para cualquier situacin se incrementa, entonces, por el factor K para esfuerzo por tensin (Ks para el esfuerzo cortante), de la misma manera que se hizo para el caso esttico: = K f nom = K fs nom (4.12)

En la ecuacin 4.11 observe que cuando q 0, K 1, lo cual no incrementa el esfuerzo nominal en la ecuacin 4.12. Cuando q 1, K Kt y se siente el efecto completo del factor de concentracin de esfuerzos geomtrico en la ecuacin 4.12. La sensibilidad a la muesca q tambin se puede denir a partir de la frmula de Kuhn-Hardrath,[33] en trminos de la constante a de Neuber y del radio r de la muesca, ambos expresados en pulgadas.

q= 1+

1 a r

(4.13)

274

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

0.5

a ( in0.5 )

0.4

Aluminios forjados tratamiento trmico (-T )

Constante de Neuber,

0.3

recocido o deformado en caliente (-O y -H )

0.2 Aceros de baja aleacin carga a la torsin 0.1 carga a la tensin

0 0 40 80 120 160 200 240

Resistencia ltima a la tensin, Sut (kpsi)


FIGURA 4-35
Constantes de Neuber para acero y aluminio (de ASME Paper 843c, The Prediction of Notch and Crack
Strength under Static or Fatigue Loading, por P. Kuhn, abril de 1964)

Factores de sensibilidad a la muesca para aceros (mm) 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 q 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 (in) 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5

Sut kpsi (MPa) 5.0 200 160 140 120 100 80 70 60 50 1 379 1 103 965 827 689 552 483 414 345

Nota: En carga por torsin, se usa una curva con una Sut que es 20 kpsi mayor que la del material seleccionado 0.20

radio de la muesca, r FIGURA 4-36 Parte 1

Curvas de sensibilidad a la muesca para aceros, calculadas a partir de las ecuaciones 4.13 con los datos de la figura 4-35, como lo propuso originalmente R. E. Peterson en Notch Sensitivity, captulo 13, en Metal Fatigue, por G. Sines y J. Waisman, McGraw-Hill, Nueva York, 1959.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

275

Factores de sensibilidad a la muesca para aluminio con tratamiento trmico (-T) (mm) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 Sut kpsi (MPa) 90 60 40 30 20 621 414 276 207 138

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6

q 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 (in) 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20

radio de la muesca, r

Factores de sensibilidad a la muesca para aluminio recocido y deformado en caliente (-O y -H) (mm) 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 q 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 (in) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 radio de la muesca, r FIGURA 4-36 Parte 2 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 Sut kpsi (MPa) 45 35 25 20 15 310 241 172 138 103

Curvas de sensibilidad a la muesca para aceros calculadas a partir de las ecuaciones 4.13 con los datos de la figura 4-35, como lo propuso originalmente R. E. Peterson en Notch Sensitivity, captulo 13, en Metal Fatigue, por G. Sines y J. Waisman, McGraw-Hill, Nueva York, 1959.

276

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Tabla 4-6
Constante de Neuber para aceros Sut (kspi) 50 55 60 70 80 90 100 110 120 130 140 160 180 200 220 240 a (in0.5) 0.130 0.118 0.108 0.093 0.080 0.070 0.062 0.055 0.049 0.044 0.039 0.031 0.024 0.018 0.013 0.009

Observe que la constante de Neuber se deni como la raz cuadrada de a, no como a, de modo que se sustituye directamente en la ecuacin 4.13, mientras que para el valor de r se debe obtener la raz. En la gura 4-35 (pgina 274) se muestra la grca de la constante de Neuber a para tres tipos de materiales, en tanto que las tablas 4-6 a 4-8 presentan los datos tomados de esa gura. Observe en la gura 4-35 que, para cargas de torsin sobre acero, el valor de a debe leerse para una Sut 20 kpsi mayor que la del material. La gura 4-36, partes 1 y 2 (pp. 274 y 275), ilustra conjuntos de curvas de sensibilidad a la muesca para aceros y aluminios (respectivamente), generadas con la ecuacin 4.13 con los datos de la gura 4-35. Tales curvas son para muescas cuya profundidad es menor que cuatro veces la raz del radio y deben usarse con precaucin en muescas ms profundas. El valor total del factor K de concentracin de esfuerzos por fatiga se aplica tan slo para los valores ms altos del rgimen de HCF (N 106 109 ciclos). Algunos autores[10],[30],[34] recomiendan aplicar una porcin reducida de K identicada como K para el esfuerzo alternativo en N 103 ciclos. Para materiales con resistencias altas o frgiles K es aproximadamente igual a K, aunque para materiales dctiles de baja resistencia K tiende a 1. Otros autores[35] recomiendan la aplicacin del valor total de K incluso a 103 ciclos. El ltimo enfoque es ms conservador, puesto que los datos indican que los efectos de la concentracin de esfuerzos son menos pronunciados con N menor. Se adoptar el enfoque conservador y se aplicar K de manera uniforme a travs del intervalo de HCF, ya que las incertidumbres que rodean los estimados de resistencia a la fatiga y el conjunto de factores que la modican promueven la cautela.

Tabla 4-7
Constante de Neuber para aluminio recocido Sut (kpsi) 10 15 20 25 30 35 40 45 a (in0.5)

EJEMPLO 4-3 Determinacin de los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga


Problema Una barra rectangular escalonada, similar a la que se muestra en la figura 2-36 (p. 120), se carga a la flexin. Determine el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para las dimensiones dadas.

0.500 0.341 0.264 0.217 0.180 0.152 0.126 0.111

Se proporciona Mediante la nomenclatura de la figura 2-36, D = 2, d = 1.8 y r = 0.25. El material tiene una Sut = 100 kpsi. Solucin

1. El factor de concentracin de esfuerzos geomtricos Kt se obtiene a partir de la ecuacin de la gura 2-36:


Kt A


r d

( a)

donde A y b se proporcionan en la misma gura como una funcin de la razn D/d, la cual es 2/1.8 1.111. Para esta razn, A 1.014 7 y b -0.217 9, lo cual da como resultado
Kt 1.014 7


0.25 1.8

0.217 9

1.56

(b)

2. La sensibilidad a la muesca q del material se obtiene mediante el factor de Neuber a de la gura 4-35, as como las tablas 4-6 a 4-8 en combinacin con la ecuacin 4.13 (p. 273), o leyendo q directamente de la gura 4-36. Se aplicar lo primero. El factor de Neuber de la tabla 4-6 para Sut 100 kpsi es 0.062. Observe que esto es la raz cuadrada de a:

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

277

q= 1+

1 a r

1 = 0.89 0.062 1+ 0.25

(c )

Tabla 4-8
Constante de Neuber para aluminio endurecido Sut (kpsi) 15 20 30 40 50 60 70 80 90 a (in0.5) 0.475 0.380 0.278 0.219 0.186 0.162 0.144 0.131 0.122

3. Ahora es posible obtener el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga con la ecuacin 4.11b (p. 273):
K f = 1 + q( Kt 1) = 1 + 0.89(1.56 1) = 1.50 (d )

4. Los archivos EX06-03 se encuentran en el CD-ROM.

4.8

ESFUERZOS RESIDUALES

Los esfuerzos residuales se reeren a los esfuerzos inherentes a una pieza sin carga. La mayora de las piezas tienen algunos esfuerzos residuales, debido a sus procesos de manufactura. Cualquier procedimiento, como el formado o el tratamiento trmico, que crea deformaciones localizadas por arriba del punto de uencia dejar esfuerzos cuando desaparezca la deformacin. Un buen diseo requiere que el ingeniero intente adaptar los esfuerzos residuales para que, como mnimo, no cree efectos negativos sobre la resistencia y preferiblemente cree efectos positivos. La falla por fatiga es un fenmeno de esfuerzos por tensin. Las guras 4-17 y 4-18 (pp. 253-254) muestran los efectos bencos de esfuerzos de compresin medios en la resistencia a la fatiga. Si bien el diseador tiene poco o ningn control sobre la presencia o la ausencia de esfuerzos compresivos medios en el patrn de carga al que estar sometida la pieza, hay tcnicas que permiten la introduccin de esfuerzos residuales compresivos en una pieza, antes de que se ponga en servicio. Si se hace bien, estos esfuerzos residuales compresivos pueden hacer mejoras signicativas en la vida de fatiga. Hay varios mtodos para introducir esfuerzos residuales compresivos: tratamientos trmicos, tratamientos superciales y tratamientos de preesfuerzos mecnicos. La mayora de ellos originan esfuerzos de compresin biaxiales en la supercie, esfuerzos de compresin triaxiales debajo de la supercie y esfuerzos de tensin triaxiales en el ncleo. Como la pieza est en equilibrio, los esfuerzos de compresin prximos a la supercie tienen que compensarse con los esfuerzos de tensin en el ncleo. Si se excede el tratamiento, los esfuerzos de tensin crecientes en el ncleo pueden causar falla, de modo que se debe alcanzar el equilibrio. Estos tratamientos son los ms valiosos cuando la distribucin de esfuerzos aplicados debida a la carga no es uniforme y es de tensin mxima en la supercie, como en la exin invertida. La exin en una direccin tendr un esfuerzo de tensin pico slo en un lado; por consiguiente, el tratamiento se aplica justamente en ese lado. La carga de tensin axial es uniforme en la seccin y, por ello, no se beneciar con un patrn de esfuerzo residual no uniforme, a menos que haya muescas en la supercie que causen incrementos locales de esfuerzos por tensin. Entonces, los esfuerzos residuales de compresin en la supercie son muy tiles. De hecho, sin tomar en cuenta la carga, el esfuerzo de tensin neto en las muescas se reducir al agregar esfuerzos de compresin residuales en tales ubicaciones. Como las muescas diseadas se encuentran por lo general en la supercie, es posible aplicarles un tratamiento. La introduccin deliberada de esfuerzos de compresin residuales es ms efectiva en piezas fabricadas con materiales de alta resistencia a la uencia. Si la resistencia a la uencia del material es baja, entonces los esfuerzos residuales no permaneceran mucho tiempo en la pieza, debido a la uencia posterior causada por altos esfuerzos aplicados en servicio. Faires[36] descubri que los aceros con Sy 80 kpsi presentaron incrementos iniciales, aunque tambin pequeas mejoras a largo plazo en la resistencia a la fatiga. No obstante, Heywood[37] informa el 50% de mejora en la resistencia a la fatiga en letes rolados en acero de alta resistencia.

278

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

TRATAMIENTOS TRMICOS Los esfuerzos trmicos ocurren siempre que una pieza se calienta y se enfra, como en el formado en caliente o en el tratamiento trmico. En el apndice B se analizan varios tratamientos trmicos para aceros. Grosso modo, se dividen en dos categoras: endurecimiento completo, donde la pieza completa se calienta por arriba de la temperatura de transicin, y luego se hace el templado; y endurecimiento en cementado, en el cual slo una capa relativamente delgada de la supercie se calienta por encima de la temperatura de transicin y templado, o bien, la pieza se calienta a una temperatura menor en una atmsfera especial, que agrega elementos de endurecimiento a la supercie. 4 El endurecimiento completo causa esfuerzos residuales de tensin en la supercie. Si la carga sobre la pieza crea esfuerzos de tensin altos en la supercie, como en la exin o en la torsin, o si las muescas en la supercie de una pieza cargada axialmente causan altos esfuerzos de tensin locales, entonces los esfuerzos de tensin residuales adicionales empeorarn la situacin. Esto hace del endurecimiento completo un enfoque menos deseable en tales casos. El endurecimiento en cementado por carburacin, nitruracin, por llama o endurecimiento por induccin crea esfuerzos residuales de compresin en la supercie, porque el aumento de volumen asociado con el cambio de fase del material (o adiciones de elementos) se localiza cerca de la supercie, mientras el ncleo sin cambios mantiene la parte exterior a compresin. Este esfuerzo de compresin en la supercie puede tener efectos bencos signicativos en la vida de fatiga. A una partcula del material no le importa si el esfuerzo que siente es causado por alguna fuerza externa o por una fuerza residual interna. La partcula siente un esfuerzo neto reducido que ahora es la suma algebraica de los esfuerzos de tensin positivos (aplicado alternativo) y los esfuerzos de compresin negativos (residual medio). Si se va a tratar con calor una pieza cargada a la fatiga, el endurecimiento en cementado ofrece ventajas diferentes sobre el endurecimiento completo. La gura 4-37 muestra los efectos de la nitruracin y la carburacin sobre el estado de esfuerzos residuales cerca de la supercie, e indica la distribucin de los esfuerzos residuales de compresin y de tensin a travs del espesor de una pieza carburada. TRATAMIENTOS SUPERFICIALES Los mtodos ms comunes para introducir esfuerzos de compresin en la supercie son el granallado y el formado en fro. Ambos requieren uencia por tensin de la capa supercial a alguna profundidad. La uencia parcial de una porcin del material causa esfuerzos residuales de signo opuesto a los desarrollados en esa porcin, conforme la masa no esforzada subyacente del material intenta forzar al material que ha cedido a regresar a su tamao original. La regla es proteger contra los esfuerzos posteriores en una direccin especca, sobreesforzando
Superficie

Esfuerzo agregado por esmerilado (profundidad de la escala exagerada)

Nit rur ada

Distancia desde la superficie, in

Ca rb ur ad

Distancia bajo la superficie, in

Esfuerzo residual de compresin, 1000 psi Tensin Compresin

FIGURA 4-37
Distribucin de esfuerzos residuales debidos al endurecimiento debido al cementado (de la fig. 5.1, p. 51, y fig. A-13, p. 202, en Almen y Black,
1963, Residual Stresses and Fatigue Metals, McGraw-Hill, Nueva York, con autorizacin)

Superficie

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

279

al material (es decir, hacindolo ceder) en la misma direccin que lo har el esfuerzo aplicado. Como se trata de proteger contra los esfuerzos de tensin en cargas de fatiga, se busca hacer ceder al material con tensin, para desarrollar esfuerzos residuales de compresin. Esta tcnica de trabajo en fro de la supercie era conocida por los antiguos herreros, quienes martillaban la supercie de la espada, o los resortes de carruajes cuando estaban fros como paso nal para aumentar su resistencia. El granallado* es relativamente fcil de hacer y se aplica a las piezas de casi cualquier forma. La supercie de la parte es impactada con una rfaga de granalla (como municiones) hecha de acero, hierro fundido enfriado, vidrio, cermica, cscaras de nuez u otro material. La granalla ms dura se utiliza sobre piezas de acero; los ms blandos, sobre metales no ferrosos blandos. El proyectil se dispara hacia la pieza con gran velocidad usando ya sea una rueda giratoria, o bien, chorros de aire a travs de una tobera. Los impactos de las granallas abollan la supercie, haciendo ceder al material y creando la apariencia de hendiduras. Bsicamente, la supercie se estira hasta un rea ms grande, en tanto que el material subyacente la jala de regreso hacia un estado de esfuerzos residuales de compresin. Tambin puede existir algn trabajo en fro de la supercie del material, lo cual incrementar su dureza y su resistencia a la uencia. Es posible alcanzar niveles sustanciales de esfuerzos de compresin, hasta aproximadamente el 55% de la resistencia ltima a la tensin del material. La profundidad de penetracin del esfuerzo compresivo puede ser hasta de 1 mm. Resulta complicado determinar con exactitud el nivel de esfuerzo residual en una pieza tratada con granalla, ya que se destruye al hacerlo. Si se corta una rodaja a una profundidad por debajo de la capa bombardeada, el corte tender a acercarse; la cantidad de cercana es una medida del esfuerzo residual presente. La gura 4-38 presenta la distribucin del esfuerzo residual que resulta del granallado en dos aceros, con diferentes resistencias a la uencia. El esfuerzo de compresin pico ocurre justamente debajo de la supercie y declina muy rpido con la profundidad. El grado del granallado se mide durante el tratamiento, incluyendo una cinta de prueba Almen estndar en un chorro de granallas. La delgada cinta de prueba se mantiene en un accesorio, de modo que tan slo entra en contacto en uno de sus lados. Cuando se remueve del accesorio, la cinta se enrosca debido a los esfuerzos de compresin sobre un lado. La altura de su curva se convierte a un nmero Almen, que indica el grado de granallado que recibi la pieza (y la cinta). Si no hubiera datos especcos del nivel de esfuerzo residual presente despus del granallado, una manera conservadora de tomar en cuenta su benecio consiste en denir el factor de supercie Csup 1 in calculando la resistencia a la fatiga corregida con la ecuacin 4.8 (p. 267).

Profundidad debajo de la superficie, in

* Un anlisis excelente y denitivo sobre el granallado se encuentra en Leghorn, G., The Story of Shot Peening, A.S.N.E. Journal, nov., 1957, pp. 653-666, tambin disponible en http:// www.shotpeener.com/learning/ story_peening.pdf. Quien est interesado seriamente en el granallado debera leer este artculo. Adems, el folleto Shot Peening Applications, 8a. ed., por la Metal Improvement Company, Inc. (www.metalimprovement.com) es un recurso valioso y una referencia sobre granallado. Otra fuente es una presentacin online en http://www.straaltechniek. net/les/straaltechniek_shot_ peening_presentation.pdf American Gears Manufacturers Association Specication AGMA 938-A05

Superficie granallada Rockwell C40

Nitru r

ada

Superficie granallada Rockwell C64

Afilada Rockwell C30

Esfuerzo de compresin, 1000 psi

FIGURA 4-38
Distribucin de esfuerzos residuales debidos al granallado (de la fig. 5.11, p. 58, de Almen y Black, 1963.
Residual Stresses and Fatigue in Metals, McGraw-Hill, Nueva York, con autorizacin)

280

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

El granallado se utiliza ampliamente en piezas como hojas para sierras elctricas, cigeales, bielas, engranes y resortes.[38] En piezas muy grandes, algunas veces se usa un granallado a martillo, en el cual se emplea un martillo neumtico manual para impactar porciones muy esforzadas de la supercie (como las races de los dientes de engrane) con una esfera endurecida. Las piezas de acero de alta resistencia se benecian ms con el granallado, puesto que pueden generar esfuerzos residuales de compresin de hasta 55% aproximadamente de su Sut mayor. Es muy benco en las supercies forjadas y roladas en caliente, que son tanto speras como dbiles por la descarburacin. Las piezas chapadas de cromo y nquel pueden restablecer sus niveles de resistencia a la fatiga antes del chapado, si se granallan antes del chapado. Si el granallado se realiza antes del chapado, el resultado no slo ser el efecto negativo del bloqueo del chapado, sino una resistencia a la fatiga mayor que la de la pieza original sin recubrimiento, como se muestra en la gura 4-29 (p. 264). El granallado adecuado de partculas sobre resortes helicoidales puede hacer que sus resistencias a la fatiga se incrementen hasta el punto en el que fallen por uencia antes de fallar por fatiga,[38] de modo que el bombardeo de proyectiles es evidentemente una tcnica til para mejorar la vida de fatiga o las piezas sometidas a esfuerzos altos y no aumenta excesivamente los costos de produccin. El forjado con lser es un desarrollo reciente que usa pulsaciones de lser para forjar hasta 1 m2 de metal por hora. Cada onda de choque que se genera en el material por el pulso de lser crea esfuerzos de compresin residuales de 1 a 2 mm de profundidad en un rea de 25 mm2, a mayor profundidad que algunas tcnicas de forjado por granallado, por lo que se dice que aumenta la vida a la fatiga de 3 a 5 veces ms que las tcnicas convencionales de forjado con granallado. El forjado con lser es ms lento y ms costoso que el forjado con granallado, y se usa algunas veces sobre reas crticas como los bordes en los labes de una turbina y las races de los dientes de engranes, despus de que se realiza el forjado con granallado convencional en la totalidad de la pieza.* A diferencia del forjado con proyectiles, el forjado con lser no afecta el acabado de la supercie. El formado en fro se utiliza en supercies de revolucin como ejes, en supercies planas que pasan entre rodillos y en el interior de oricios. Por ejemplo, un rodillo endurecido se puede imprimir contra un eje conforme gira en un torno. Las fuerzas grandes causan uencia local bajo el rodillo, que se convierte en esfuerzos residuales de compresin en la supercie, los cuales la protegern de los efectos de tensin de la carga de exin giratoria o de torsin invertida durante el servicio. El formado en fro es particularmente til en letes, ranuras o incrementadores de esfuerzo. Los oricios y barrenos se forman en fro forzando un mandril con un dimetro ligeramente mayor a travs del oricio, para expandir el dimetro interior mediante uencia y crear esfuerzos residuales compresivos. Esto algunas veces se hace en los caones de las armas de fuego en un proceso llamado autoludimento. El autoludimento tambin se realiza llenando el can con un mandril de acero que deja un pequeo ducto circular (como rosquilla), con los extremos cerrados, llenando el espacio con gasolina, y sometindolo a una presin de hasta 200 000 psi. La presin hidrosttica hace ceder la supercie interior bajo tensin, creando as esfuerzos de compresin residuales para protegerlo contra la falla por fatiga por los esfuerzos cclicos de tensin experimentados cuando se dispara el can. Los bordes de los oricios pueden acuarse en cualquier parte haciendo ceder sus bordes con una herramienta cnica para poner esfuerzos de compresin alrededor de la regin de concentracin de esfuerzos en la supercie. La reduccin de las dimensiones del lingote por rolado en fro introduce un esfuerzo de compresin residual en la supercie y de tensin en el ncleo. El rolado en exceso llega a causar agrietamiento por tensin al exceder la resistencia por tensin esttica en el centro. El material se puede recocer entre rolados sucesivos para prevenir lo anterior. PREESFUERZO MECNICO El preesfuerzo es una manera til de crear esfuerzos residuales, en piezas que estn cargadas durante el servicio en una sola direccin, como los

* Para mayor informacin, vase: http://www.llnl.gov/str/March01/ Hackel301.html y http://www. geartechnology.com/mag/archive/ rev1101.pdf La capacidad de algunos lquidos para transmitir presin rpidamente est limitada por el incremento de su viscosidad a presiones altas. Las gasolinas sin plomo y algunos otros lquidos soportan presiones de alrededor de 200 000 psi, sin que se degrade mucho su transmisin de la presin. Algunos uidos se vuelven slidos a 100 000 psi. El agua formar hielo-VI a 155 000 psi aproximadamente y tapar el tubo o conducto. Fuente: D. H. Newhall, Harwood Engineering Inc., Walpole, Mass., comunicacin personal, 1994.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

281

OPERACIONES DE PROCESO EN FRO Y ESTADO DE ESFUERZOS RESULTANTE

Esfuerzo de fluencia Formado y tratado con calor tensin

Esfuerzo de fluencia compresin

Cargado por arriba de la resistencia de fluencia (preestablecido)

Esfuerzo real

Esfuerzo calculado

4
Esfuerzo residual despus de la operacin preestablecida

Esfuerzo residual despus del preestablecido y el forjado con granallado

Carga mxima en servicio

Esfuerzo real

Esfuerzo calculado

FIGURA 4-39
Esfuerzos residuales debidos a preesfuerzo y un muelle forjado con granallado (de la fig. 6.2, p. 61, en Almen y Black, Residual Stresses and Fatigue in Metals, McGraw-Hill, Nueva York, 1963, con autorizacin)

muelles de soporte en los vehculos. El preesfuerzo se reere a la sobrecarga deliberada de la pieza en la misma direccin que su carga en servicio, antes de ponerse en servicio. La uencia que ocurre durante el preesfuerzo crea esfuerzos residuales bencos. La gura 4-39 muestra un ejemplo de preesfuerzo aplicado al muelle de un camin. El muelle se form inicialmente con ms contorno del que necesitaba el montaje. Se coloc luego en un accesorio que lo cargara exactamente como si estuviera en servicio, pero en un nivel por arriba de su resistencia a la uencia (de tensin) para preesforzarlo. Cuando se elimina la carga, resortea de regreso a una nueva forma, la cual es la que se desea para el ensamble. Sin embargo, la recuperacin elstica ahora pone al material que se uencia en un estado de esfuerzo residual, en la direccin opuesta (de compresin) a la de la carga aplicada. Por lo tanto, este esfuerzo residual actuar para proteger la parte contra las cargas de tensin durante el servicio. En la gura se ilustran los patrones de esfuerzo residual y tambin se indica el resultado del forjado con granallado de la supercie de arriba despus del preprogramado. En este caso, los dos tratamientos son aditivos en la supercie de arriba, y brindan una proteccin mayor contra los esfuerzos por tensin variables durante el servicio. Observe que si se invierte la carga sobre la parte durante el servicio hasta el punto de uencia de la supercie de arriba en compresin se mitigara el benecio del esfuerzo de compresin y comprometera la vida de la pieza. Por lo tanto, este procedimiento es ms til en piezas cuyos esfuerzos durante el servicio son unidireccionales. RESUMEN Los esfuerzos de tensin residuales quiz sean los mejores amigos del diseador a la fatiga. Congurados en forma adecuada, los esfuerzos residuales bencos pueden dar una seguridad en el diseo que, de otra manera, sera imposible. El diseador tiene que estar muy familiarizado con los medios existentes para su creacin. Esta breve descripcin intenta servir tan slo como introduccin a un tema algo complicado, por lo que se le pide al lector que consulte la literatura sobre esfuerzos residuales, alguna de la cual se menciona en la bibliografa del captulo.

282

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

Si se obtienen datos cuantitativos acerca de los niveles de esfuerzos residuales, desarrollados en una pieza determinada (aplicando usualmente pruebas destructivas), entonces tales datos se pueden usar al calcular los niveles de esfuerzos aplicados seguros. En ausencia de dicha informacin cuantitativa, el diseador est limitado a considerar el uso de estos tratamientos como proveedores de un factor de seguridad adicional, que se cuantica burdamente pero en la direccin correcta.

4.9 4

DISEO PARA LA FATIGA DE ALTO CICLO

Ahora se est listo para aplicar toda la informacin recopilada sobre falla por fatiga para eliminarla del diseo de piezas cargadas dinmicamente. Hay cuatro categoras bsicas que se pueden tratar por separado, aun cuando, de hecho, tres de ellas son casos especiales del cuarto caso general. Como se ver, el mismo enfoque general para la solucin de las cuatro categoras es posible y deseable. Sin embargo, ayudar en la comprensin de las soluciones, si se tratan por separado antes de presentar el mtodo de solucin general. La gura 4-40 muestra las cuatro categoras en una matriz. Las columnas indican la presencia o ausencia de un esfuerzo medio. El caso del ciclo invertido tiene un esfuerzo medio igual a cero y el caso del esfuerzo variable tiene un valor medio diferente de cero. Ambos tienen componentes alternativos. Las las denen la presencia de componentes de esfuerzos aplicados sobre uno o ms ejes. El caso uniaxial representa los casos de carga simple, como la carga axial pura o la exin pura. El caso multiaxial es general y permite componentes de esfuerzos normales aplicados sobre todos los ejes, en combinacin con esfuerzos cortantes aplicados sobre cualquier cara del cubo de esfuerzos. En realidad, los casos de carga pura son raros en la prctica. Ms bien, se encontrar alguna combinacin de esfuerzos multiaxiales sobre las piezas de mquinas. No obstante, en la prctica a menudo se encuentran tanto los casos de esfuerzos invertidos como los de esfuerzos variables. Se considerar primero la categora ms simple (I), de esfuerzos uniaxiales de ciclo invertido. Muchos textos subdividen an ms esta categora en carga de exin, carga axial y carga de torsin, y presentan por separado cada caso. Se tratar en una sola categora calculando el esfuerzo efectivo de Von Mises y se comparar con la resistencia a la fatiga por exin corregida del material elegido. Lo anterior elimina la necesidad de considerar la torsin pura como un caso especial. A continuacin se considerarn los esfuerzos uniaxiales variables (categora II). Esto agrega la complicacin de los esfuerzos medios y se emplear el diagrama de Goodman modicado, adems del diagrama S-N (ms simple). Se utilizar el esfuerzo efectivo de Von Mises para convertir la carga por torsin pura en una forma equivalente de esfuerzo de tensin. Por ltimo, se investigarn las categoras generales de esfuerzos multiaxiales, tanto del caso de ciclo invertido (III) como el caso de carga uctuantes (IV); adems, se presentar una recomendacin del procedimiento universal que funcione para todas las categoras de la mayora de situaciones de carga comunes. La idea es que dicho enfoque simplique un tema complicado y ofrezca al estudiante un mtodo til en el diseo de HCF para la mayora de los casos.

4.10

DISEO PARA ESFUERZOS UNIAXIALES TOTALMENTE INVERTIDOS

El ejemplo ms sencillo de carga por fatiga es el de la categora I, del ciclo de esfuerzo uniaxial invertido con un esfuerzo medio igual a cero (vase la gura 4-6a, p. 243). Algunas aplicaciones comunes de esta categora son el eje giratorio con exin que soporta

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

283

Ciclo de esfuerzos invertidos (m = 0)

Esfuerzos fluctuantes ( m 0)

Esfuerzos uniaxiales

Categora I

Categora II

Esfuerzos multiaxiales

Categora III

Categora IV

FIGURA 4-40
Las cuatro categoras de situaciones de diseo para fatiga

una carga esttica, o un torque invertido sobre un eje con grandes cargas oscilantes de inercia y un torque medio que es efectivamente cero, comparado con tales oscilaciones. El proceso se describe tambin con un conjunto de pasos generales: Pasos de diseo para esfuerzo totalmente invertido con carga uniaxial: 1. Determine el nmero N de ciclos de carga, que la pieza experimentar durante su vida de servicio esperada. 2. Determine la amplitud de las cargas alternativas aplicadas desde cero al pico (ecuacin 4.1, p. 244). Observe que una carga esttica sobre un eje giratorio causa esfuerzos alternativos. 3. Elabore un diseo geomtrico tentativo de la pieza para soportar las cargas aplicadas con base en buenas prcticas de ingeniera. (Vase captulos 1 y 2.) 4. Determine los factores adecuados Kt (o Kts, de corte) de concentracin de esfuerzos geomtricos en las muescas de la geometra de la pieza. Intente, desde luego, minimizar esto con un buen diseo. (Vase la seccin 2.15, p. 116.) 5. Elija un material tentativo para la pieza y determine sus propiedades de inters, como Sut, Sy, Se (o Sf para la vida requerida), y q a partir de sus propios datos de prueba, de la literatura existente, o bien, de estimaciones segn describi en este captulo. 6. Convierta los factores Kt (o Kts para el corte) de concentracin de esfuerzos geomtricos a factores K de concentracin de fatiga usando la sensibilidad q de la muesca del material. 7. Calcule las amplitudes a (o a si la carga es cortante puro) de los esfuerzos alternativos nominales en ubicaciones crticas de la pieza, debidos a las cargas de servicio alternativas con base en tcnicas estndares de anlisis de esfuerzos (captulo 2), e incremntelas tanto como sea necesario con los factores apropiados de concentracin de esfuerzos de fatiga (seccin 2.15, p. 116 y seccin 4.7, p. 272). 8. Calcule las amplitudes del esfuerzo principal para las ubicaciones crticas, segn sus estados de esfuerzo aplicados (captulo 2). Observe que contienen los efectos de concentraciones de esfuerzos. Calcule el esfuerzo efectivo de Von Mises para cada ubicacin de inters. 9. Determine los factores adecuados de modicacin de resistencia a la fatiga para el tipo de carga, el tamao de la pieza, la supercie, etctera, como se describi en la seccin 4.6. Observe que el factor de carga Ccarga diferir si las cargas son axiales o de exin (ecuacin 4.7a, p. 260). Si la carga es torsin pura, entonces el clculo del esfuerzo efectivo de Von Mises la convertir en un esfuerzo de pseudotensin; por ello, Ccarga debera hacerse igual a 1.

284

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

10. Dena la resistencia corregida a la fatiga S para el ciclo N de vida requerida (o el lmite de resistencia Se corregido para vida innita, si es necesario) y la resistencia esttica Sm @ N 103 ciclos de la ecuacin 4.9 (p. 267). Elabore un diagrama S-N, como se muestra en la gura 4-33 (p. 267) y/o escriba la ecuacin 4.10 (p. 268) para esta seleccin tentativa del material. 11. Compare el esfuerzo efectivo de Von Mises alternativo en la ubicacin del esfuerzo ms alto con la resistencia corregida a la fatiga del material Sn tomada de la curva S-N en el nmero N de ciclos de vida deseados. (Observe que, para casos de vida innita donde el material presenta una rodilla S-N, Sn Se). 4 12. Calcule un factor de seguridad para el diseo a partir de la relacin, Sn (4.14) ' donde N es el factor de seguridad a la fatiga; Sn es la resistencia a la fatiga corregida en el nmero requerido de ciclos de vida, tomados de la curva S-N o de la ecuacin 4.10 (p. 268), y ' es el mayor esfuerzo alternativo de Von Mises en cualquier ubicacin de la pieza, calculado para incluir todos los efectos de la concentracin de esfuerzos. Nf = 13. En vista de que el material fue slo tentativamente seleccionado y que el diseo quiz no est tan renado como sea posible, el resultado del primero de los pasos quiz ser un diseo deciente, cuyo factor de seguridad sea muy grande o muy pequeo. Se requiere de iteracin (como siempre) para renar el diseo. Cualquier subconjunto de pasos se puede repetir tantas veces como sea necesario para obtener un diseo aceptable. La tctica ms comn es regresar al paso 3 y mejorar la geometra de la pieza, con la nalidad de reducir esfuerzos y concentraciones de esfuerzos y/o reabordar el paso 5 para seleccionar un material ms adecuado. Algunas veces ser posible regresar al paso 1 y volver a denir una vida de la pieza aceptablemente ms corta. Es posible que las cargas de diseo en el paso 2 no estn bajo el control del diseador. Por lo general no lo estn, a menos que la carga sobre la pieza se deba a fuerzas inerciales; entonces, al incrementar la masa para agregar resistencia empeorar la situacin, pues esto aumentar las cargas proporcionalmente (vase la seccin 1.6, p. 28). En cambio, el diseador debera aligerar la pieza para disminuir las fuerzas sin comprometer excesivamente su resistencia. Cualesquiera que sean las circunstancias especcas, el diseador debe aplicar varias veces estos pasos antes de que converjan a una solucin aplicable. Los resolvedores de ecuaciones que permiten el clculo rpido de las ecuaciones son de gran ayuda en esta situacin. La mejor manera de demostrar el uso de estos pasos para el diseo contra la fatiga es mediante un ejemplo.

EJEMPLO 4-4 Diseo de una mnsula en voladizo para flexin totalmente invertida
Problema Se va a instalar un ensamble de rodillo de alimentacin en cada extremo de la mnsula de una mquina sobre el brazo de un soporte en voladizo, como se muestra en la figura 4-41. Los rodillos alimentadores experimentan un ciclo de carga invertida de 1 000 lb de amplitud, deslizndose distancias iguales entre las dos mnsulas de soportes. Disee una mnsula en voladizo para resistir sin falla un ciclo de carga de flexin invertida de 500 lb de amplitud para 10 9 ciclos. La deflexin dinmica no debe exceder 0.01 in.

Se proporciona La forma de la funcin carga-tiempo se ilustra en la figura 4-41 a . El ambiente de operacin es aire ambiental con una temperatura mxima de 120 F. El espacio disponible permite una longitud mxima del voladizo de 6 in. Slo se requieren 10 de estas piezas.

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

285

F l a estructura M viga F d b t

mx = 500 media = 0 mn = 500 M estructura a F viga d b r filete Kt 1.1 a 1.5 R


(b) Mejor diseo maquinado con filetes

fatiga por ludimiento Kt 2 R


(a) Diseo simple material estndar plano laminado

FIGURA 4-41
Diseo de una mnsula en voladizo para una carga de flexin totalmente invertida

Suposiciones

La mnsula puede estar sujeto entre placas esencialmente rgidas o atornillado en su raz. La carga normal se aplicar en la punta de la viga en voladizo con una varilla sujeta a travs de un orificio pequeo en la viga. Como el momento de flexin es efectivamente cero en la punta de la viga, se puede ignorar la concentracin de esfuerzos en este orificio. Dada la pequea cantidad requerida, el maquinado de las formas del material es el mtodo de manufactura elegido. Vase la figura 4-41 y las tablas 4-9 y 4-10 (pp. 288 y 289).

Solucin

1. Se trata de un problema de diseo tpico. Se dan muy pocos datos, con excepcin de la funcionalidad requerida del dispositivo, algunas limitaciones en tamao y el ciclo de vida requerido. Conforme se avance, se debern realizar algunas suposiciones bsicas acerca de la geometra de la pieza y otros factores. Se espera alguna iteracin. 2. Los primeros dos pasos del proceso sugerido anteriormente, la obtencin de la amplitud de la carga y el nmero de ciclos se denen en el planteamiento del problema. Se iniciar en el tercer paso, creando el diseo geomtrico tentativo de la pieza. 3. La gura 4-41a muestra la conguracin del diseo tentativo. Se elige una seccin transversal rectangular para facilitar el montaje y la sujecin. Una barra de material rolado en fro en un molino se puede simplemente cortar a la longitud deseada, y taladrarse para tener los barrenos necesarios; luego, se sujeta en el armazn de la estructura. Tal procedimiento parece atractivo en su simplicidad, ya que requiere muy poco maquinado. El acabado de molino sobre los lados es adecuado para esta aplicacin. Sin embargo, este diseo tiene algunas desventajas. Las tolerancias del molino sobre el espesor no se ajustan lo suciente para dar la precisin requerida sobre el espesor, de modo que la pieza alta y la pieza baja debern maquinarse o esmerilarse a la dimensin adecuada. Tambin las esquinas aladas en la estructura donde se sujeta causan concentraciones de esfuerzos de aproximadamente Kt 2 y crean asimismo una condicin llamada fatiga por ludimiento debido a los ligeros movimientos que ocurrirn entre las dos piezas conforme se exiona la mnsula. Este movimiento desgasta continuamente el revestimiento protector, exponiendo el metal descubierto a la oxidacin y acelerando el proceso de falla por fatiga. El ludimiento podra convertirse en un problema aun cuando los bordes de las piezas fueran curvos (radiados). 4. La gura 4.41b muestra un diseo mejorado, donde el material salido del molino es ms grueso que la dimensin nal deseada, y se maquina por arriba y por abajo a la dimensin D; luego, se maquina al espesor d a lo largo de la longitud l. Se le da un lete de radio r en el punto de sujecin, con la nalidad de reducir la fatiga por ludimiento y de obtener menor Kt. La gura 2-36 (p. 120) muestra que con un control

286

DISEO DE MQUINAS

Un Enfoque Integrado

adecuado de las razones r/d y D/d para una barra plana escalonada en exin, el factor de concentracin de esfuerzos geomtricos Kt se mantiene por debajo de 1.5. 5. Se deben suponer algunas dimensiones de prueba para b, d, D, r, a y l. Se considerarn (supondrn) los valores de b 1 in, d 0.75 in, D 0.94 in, r 0.25, a 5.0 y l 6.0 in para la carga aplicada del primer clculo. Esta longitud dejar algo de material alrededor del oricio y aun as se ajustar sin dicultad a la longitud restringida de 6 in. 6. Se debe elegir tambin el material. Para vida innita, bajo costo y fcil fabricacin, es deseable utilizar un acero al carbono, si es posible y si las condiciones ambientales lo permiten. Como esto se usar en un ambiente interior controlado, el acero al carbono es aceptable para el ltimo punto. El hecho de que la deexin preocupe tambin es un buen motivo para seleccionar un material con E grande. Los aceros dctiles al bajo y al medio carbono cumplen con el requisito de resistencia lmite de fatiga de articulacin de rodilla, para la vida innita requerida en este caso y tambin tienen baja sensibilidad a la muesca. Se elige un acero SAE 1040 normalizado con Sut 80 000 psi para este primer ensayo. 7. La fuerza de reaccin y el momento de reaccin en el soporte se obtienen mediante las ecuaciones h del ejemplo 4-5. En seguida, se determinan el momento de inercia de la seccin transversal, la distancia a la bra exterior y el esfuerzo exionante nominal alternativo en la raz, mediante la amplitud de 500 lb de la carga alternativa.
R = F = 500 lb M = Rl F(l a) = 500(6) 500(6 5) = 2 500 lb - in ( a)

I=

bd 3 1(0.75) = = 0.035 2 in 4 12 12
3

(b)

d 0.75 c= = = 0.375 in 2 2
anom = Mc 2 500(0.375) = 26 667 psi = 0.035 2 I (c)

8. Se deben calcular dos razones para usarlas en la gura 2-36 (p. 120) para obtener el factor de concentracin de esfuerzos geomtricos Kt para las dimensiones supuestas de la pieza.
D 0.938 = = 1.25 d 0.75 r 0.25 = = 0.333 d 0.75
b = 0.266

(d )
(e) (f)

interpolando interpolating

A = 0.965 8
b

r Kt = A = 0.965 8(0.333) 0.266 = 1.29 d

9. La sensibilidad a la muesca q para el material seleccionado se calcula con base en su resistencia ltima, y el radio de la muesca, con la ecuacin 4.13 (p. 273) y los datos de la constante de Neuber de la tabla 4-6 (p. 276). A partir de la tabla, para Sut 80 kpsi:
q= 1+ 1 a r =

a = 0.08

( g)
( h)

1 = 0.862 0.08 1+ 0.25

Captulo 4

TEORAS DE FALLA POR FATIGA

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10. Los valores de q y Kt se usan para calcular el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga K, el cual se utiliza en su momento para determinar el esfuerzo alternativo local a en la muesca. Debido a que se trata del caso ms sencillo de esfuerzo uniaxial por tensin, el mayor esfuerzo principal alternativo 1a para este caso es igual al esfuerzo de tensin alternativo, que es el esfuerzo alternativo de von Mises 'a. Vase las ecuaciones 2.6 (p. 75) y 3.7c (p. 179).
K f = 1 + q( Kt 1) = 1 + 0.862(1.29 1) = 1.25 a = K f anom = 1.25(26 667) = 33 343 psi (i ) ( j)

ab

2 2 x y 33 343 0 + 0 = 16 672 psi 2 = + xy = 2 2

1 a , 3 a =

x + y 2

ab = 33 343 psi, 0 psi

(k )

2 2 1 2 + 2 ' = 1 2 = 33 343 33 343(0 ) + 0 = 33 343 psi

11. El lmite de resistencia a la fatiga sin corregir Se se obtiene de la ecuacin 4.5a (p. 260). El factor de tamao para esta pieza rectangular se determina calculando el rea de la seccin trasversal esforzada arriba del 95% de su esfuerzo mximo (vase la gura 4-25c, p. 262) y mediante ese valor en la ecuacin 4.7d (p. 261) para obtener un dimetro equivalente de la muestra de prueba que se usa en la ecuacin 4.7b (p. 261) y as obtener Ctamao.
Se' 0.5Sut 0.580 000 40 000 psi
A95 0.05db 0.050.751 0.04 in 2 dequiv A95 0.700 in 0.0766 ( m)

(l )

Ctamao 0.869 dequiv

0.097

0.900

12. El clculo del lmite de resistencia a la fatiga corregido Se requiere que se determinen varios factores. Ccarga se obtiene de la ecuacin 4.7a (p. 260). Csup para un acabado maquinado se determina de la ecuacin 4.7e (p. 263). Ctemp se calcula de la ecuacin 4.7 (p. 265) y Cconf se selecciona de la tabla 4-4 (p. 265) para un nivel de conabilidad de 99.9%.
Ccarga 1 : Csup A Sut kpsi Ctemp 1 : Cconf 0.753 : para flexin

2.780 0.265 0.845 :

maquinado temperatura ambiente para 99.9% de confiabilidad.

(n)

El