Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

La autonoma en equipos Cat

Autores: Aguilar Arela, Jonathan Arellano Quispe, Anthony Marcelo Huatuco, Jimmy

C12-4-A

PROFESOR:

Lima- Per 2013

La Autonoma
Introduccin:

Una de las aplicaciones ms prometedoras del mundo de la robtica es aquella cuyo objetivo consiste en dotar de autonoma a diferentes vehculos para conseguir un modo de funcionamiento autnomo e inteligente, destinado a reducir la Intervencin de personal cualificado en tareas repetitivas, arduas o peligrosas para el ser humano. Cada vez existe una mayor actuacin de robots en sectores como la agricultura, la construccin, la minera o el mantenimiento de instalaciones submarinas, as como en sectores aeronuticos, aeroespaciales y militares. Desde mediados del siglo XX se ha ido incrementando la automatizacin de maquinaria con la finalidad principal de realizar de forma autnoma algunas tareas agrcolas que implican para el operador humano un mayor riesgo o fatiga. Los campos de estudio de este tipo de maquinaria han tomado dos direcciones. Por un lado en el desarrollo e implantacin de manipuladores para la realizacin de labores agrcolas extensivas, como el cosechado, recoleccin, etc. con la particularidad de que estos manipuladores deben ir sobre un vehculo con conduccin manual. Por otro lado se han dirigido hacia el diseo de vehculos con mayor grado de autonoma de forma que cada vez el agricultor adopta ms el papel de colaborador, gestor o supervisor de las tareas. El grado de aceptacin de este tipo de vehculos es reciente, debido principalmente a las limitaciones tcnicas que hasta hace unas dcadas no se han podido superar, por lo que su uso se limita en la mayora de los casos a sistemas de ayuda al guiado de la conduccin y slo en los ltimos aos han empezado a despuntar los primeros resultados experimentales de funcionamiento autnomo en exterior fruto de la investigacin realizada previamente en laboratorios y en recintos interiores.

Las compaas mineras ven la autonoma como un facilitador que les ayudar a dar pasos agigantados en seguridad, eficiencia y productividad, y les permitir al mismo tiempo disminuir los costos e incrementar la disponibilidad. De esta forma la autonoma se dirige a estos 3 campos especialmente: la seguridad, ante la escasez de personal y reducir las emisiones de CO2. Cero lesiones es el mantra de las compaas mineras, dice McCord. Un cambio a equipos de minera autnoma influir sustancialmente sobre el logro de ese objetivo. Cuando se evitan riesgos para los operadores, ellos no se ven afectados por estas preocupaciones. Por ejemplo, pueden ocurrir lesiones de consideracin cuando los operadores entran o salen de una mquina. Sin embargo, con la maquinaria autnoma, hay una necesidad considerablemente menor de que la persona deba subir y bajar de ella. Los estudios tambin han demostrado que los choques de camiones de frente o de atrs son algunas delas colisiones ms comunes en las minas. Con la autonoma, la interaccin entre las mquinas est bien controlada por varias capas de redundancia para prevenir que los vehculos sin operadores humanos choquen unos con otros. Otro buen punto es la constancia de funcionamiento. Un beneficio clave de la minera autnoma es la constancia del funcionamiento. Todos los trabajadores sienten fatiga al final del da, ya sea que estn trabajando en un camin o en una oficina de la mina. Como resultado, su eficiencia se reduce. La ineficiencia y la falta de constancia de las personas pueden sumar hasta millones de dlares en gastos de funcionamiento o en ingresos perdidos, puntualiza Edwards. La constancia lleva a una mayor eficiencia, a costos menores y con una productividad general mayor. La minera autnoma permite la capacidad de repeticin y constancia con el uso de software para gestionar el proceso. La constancia deriva en una serie de beneficios potenciales: En una operacin autnoma, un camin puede ser programad o para retroceder hacia la pala en forma constante hasta una distancia de 25 centmetros (10 pulgadas) todo el da, todos los das, por lo que el operador de la pala no tiene que perder tiempo valioso tratando de coincidir con el camin por errores en la ubicacin. Un tiempo de ciclo de camin autnomo ser constante durante todo el turno, al comienzo, en el medio y al final de la jornada. Los operadores se cansan al final de su turno, pero las mquinas autnomas operan con la misma eficiencia las 24 horas del da, todos los das. Las verificaciones de seguridad visuales de los camiones pueden efectuarse durante la carga de combustible, mientras que el estado del camin se controla en forma continua por medio de sistemas de control a bordo, como el sistema de administracin de informacin vital (Vital Information Management System, VIMS). Un sistema autnomo elimina las cargas mal dirigidas. Con el cambio de turno virtual de los camiones, los agrupamientos al comienzo y al final del turno desaparecern.

 Con el control de la velocidad, la ubicacin y los recorridos de los camiones, el sistema autnomo puede ofrecer logaritmos mejorados para prolongar la vida de los neumticos. El funcionamiento constante del camin dentro de las especificaciones de diseo mejora la disponibilidad mecnica. Esto permite que las computadoras a bordo y fuera de borda maximicen el funcionamiento del camin y el sistema autnomo puedan brindar oportunidades de minimizar la cantidad de combustible que se quema durante el ciclo de carga-transporte-descarga. Los simuladores de minas y camiones autnomos de Caterpillar se utilizarn para evaluar la eficiencia del combustible. Con un sistema autnomo, el camin har lo que los supervisores de turno le hayan ordenado al software que haga, y lo har en forma constante, dice McCord. Esto mejorar su eficiencia y utilizacin, y permitir reducir el costo por tonelada, la meta de toda compaa minera. El tiempo perdido debido a la falta de constancia e ineficiencias suma hasta millones de dlares en gastos de funcionamiento, explica Edwards. Las compaas mineras quieren explotar su mximo potencial todo el tiempo. ste es el papel clave que tienen las maquinarias autnomas y los productos de la tecnologa minera en el futuro de la minera. A medida que los sitios mineros se trasladan hacia reas ms remotas, se hace cada vez ms difcil hallar personal calificado dispuesto a operar los equipos. Adems, el aumento de la actividad minera en todo el mundo ha agotado las reservas existentes de operadores. Los equipos autnomos ofrecen una solucin para este problema. Las compaas mineras desean expandir sus operaciones y aumentar su produccin para sacar ventaja de este auge y simplemente no pueden conseguir la gente que necesitan, indica Edwards. Al hacer autnomos los sitios nuevos o expandidos, los empleados actuales pueden ser trasladados a otros cargos, mientras que la autonoma llena el vaco. Las minas siempre necesitarn gente, as que no se trata de que las compaas reduzcan su mano de obra, explica McCord. En su lugar, podrn aumentar la produccin usando los empleados que ya tienen. La autonoma tambin puede ayudar a atraer a una nueva generacin de empleados para trabajar en las minas. Esta generacin ha cre cido con computadoras de alta potencia, comunicacin instantnea e Internet, aclara Michael Murphy, gerente comercial de minera autnoma. La sensacin de que se est jugando a un videojuego que se tiene con la autonoma los atraer a trabajar en el sector. Ser algo que aceptarn fcilmente. Adems, la minera autnoma permitir a las compaas mineras reducir la infraestructura necesaria para las operaciones. Cuanta menos gente trabaje en el sitio, menos viviendas ser necesario construir, se debern organizar menos capacitaciones y no ser necesario tomar tantos aviones para llegar a reas remotas.

Conclusiones
A medida que las flotas de mquinas mviles se usan ms y se hacen ms complejas, la tarea de planeamiento de rutas alternativas para evitar varios obstculos, con frecuencia en movimiento, requiere el desarrollo de mtodos nicos y novedosos para alcanzar los objetivos. Al igual que cualquier tecnologa nueva, la automatizacin de los sitios mineros no ser inmediatamente importante en todas sus formas y en todos los sitios. Cada compaa deber distinguir qu sitios cuentan con las mejores condiciones para la adopcin temprana.

Bibliografa

https://mining.cat.com/ http://www.caterpillar.com/cda/layout?m=402478&x=9 http://www.tecnologiaminera.com/tm/novedad.php?id=51