INVERSORES DE FREQUNCIA Princpios

ETEC PFA

Automao Industrial 3 A. I. III

Mogi Mirim

F. Bianchi

2013
A.I. 3 - FBianchi - PFA - 2013 1

Inversores e Conversores Conceitos fundamentais

FORA (F) combinao de intensidade e direo ,resultante aplica movimento na direo unidade Newton N VELOCIDADE medida da distancia pelo tempo em que um objeto pode atingir. Unidade metro por segundo m/s VELOCIDADE ANGULAR A fora de rotao associada com equipamentos rotativos conhecida como torque. Velocidade angular o resultado da aplicao do torque e rotao angular medida em RPM TORQUE produto da fora tangencial F da circunferncia de uma roda e o raio do centro dessa roda . Unidade newton.metro N.m pode ser + ou depende da direo ireo , fora ,torque ,velocidade liireo ,fora ,torque ,velocidade angular. EXEMPLO Em um automovel um motor desenvolve um torque rotacional que transmitido s rodas convertem torque em fora tangencial (F)

Componentes de um Inversor de Frequncia

1 Unidade Central de Processamento Todas as informaes (parmetros e dados do sistema )esto armazenadas gerao dos pulsos de disparo pela lgica de controle para o IGBTs 2 Interface Homem Mquina (IHM) visualizamos o que est ocorrendo internamente no inversor na medio direta no motor tenso corrente freqncia , alarmes , ligar e desligar , modo local ou remoto alterar parmetros 3 Interfaces A maioria dos inversores podem ser comandados com dois sinais analgico e digital . Para entradas digitais aplicamos nvel alto +Vcc e seletamos a lgicas internas para se acionar a uma freqncia gravada previamente apartir do acionamento de entradas especficas comandadas por um sensor ou lgica de contatos ou controle Injetamos uma tenso analgica na entrada analgica do inversor na faixa de 0 a 10V e controlamos linearmente sua velocidade atravs de um potencimetro rotativo de 10 k ligado a fonte do prprio inversor de 10 Vcc

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Componentes de um Inversor de Frequncia

ETAPA de POTNCIA A etapa de potncia constituda por um circuito retificador , que por meio de um circuito intermedirio denominadobarramento CC alimenta o circuito de sada Inversor (mdulo IGBT transistor bipolar de porta isolada )

O circuito intermedirio chamado link cc com filtro para tornar a forma de onda senoidal

Com a unio destes 3 mdulos retificador ,filtro e barramento CC , e conversor CC para CA Temos o inversor de freqncia o qual pode ser aplicado a um motor de induo trifsico Pode-se considerar o inversor de freqncia como uma fonte de tenso alternada de freqncia varivel . Abaixo diagrama em blocos simplificado

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Componentes de um Inversor de Freqncia

Na figura abaixo temos os blocos de retificao , circuito intermedirio, inversor e circuito de controle visto com mais detalhes

Retificador faz a retificao do sinal alternado em contnuo

Para controle deste link de tenso cc temos ligado em pararelo um transistor que chamamos de chopper cuja funo drenar rapidamente o link cc para poder retirar energia do circuito e parar prontamente o motor de induo trifsico

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Componentes de um Inversor de Freqncia

Este circuito forma uma fonte de corrente contnua simetrica devido a existencia de um ponto terra como referencia

Filtro linha CC : tem a funo regular a tenso retificada com armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores

INVERSOR MONTADO E CIRCUITO

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Componentes de um Inversor de Freqncia

SISTEMA DE CONTROLE 4 partes distintas : A Controle do Inversor B Leitura de velocidade do motor C Leitura de corrente D Interfaces , ....... estas incluem: Ajuste parmetros ,usurio Informaes ,diagnsticos via IHM Entradas digitais e analgicas - recebe controle Sadas digitais e analgicas - envia controle BLOCO INVERSOR Neste esto os transistores IGBTs , estes que invertem a tenso cc em um sinal trifasico alternado com tenso e freqncias variveis

1. 2. 3. 4.

Quando o motor est vazio ou com cargas leves a tenso no link cc tende a estabilizar-se com 1,42 . Vrede Com cargas mais elevadas esta tenso se fixa em 1,35 . Vrede

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Componentes de um Inversor de Freqncia

Controle de Chaveamento A tenso contnua conectada aos terminais de sada pelos tiristores T1 a T6 que funcionam no cote ou saturao como uma chave esttica

O controle desses circuitos feito pelo circuito de comando , de maneira a obter um sistema de tenso alternada em que as frequencias esto defasadas em 120 Escolhidas tenso e frequencia perante um circuito de modelagem matematica , o que permite a tenso de sada seja proporcional frequencia f para que o fluxo magnetico e o torque sejam constantes O circuito de comando dos transstores de potncia responsvel pela gerao de pulsos de controle para estes a partir do uso de microcontroladores digitais Atuando-se sobre a taxa de variao do chaveamento das bases dos transstores , controla-se a frequncia do sinal trifsico gerado Para entender como funciona o chaveamento analisaremos um circuito monofsico

Os transistores T! e T$ esto ligados , e, T3 e T2 desligados. Nesse instante a corrente circula de A para B

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Componentes de um Inversor de Frequncia

No instante seguinte os transistores T1 e T4 sero desligados e T1 e T2 sero ligados . A corrente circula de B para A

De acordo com essa sequencia a corrente contnua passa a ser alternada sendo a aplicada ao motor alternada A velocidade de rotao do motor aumenta ou diminui na proporo da varivel da frequncia de chaveamento

Modulao por Largura de Pulso

Os Inversores trabalham liga e desliga , a forma de onda de sada do inversor quadrada Para se obter o mais prximo da senoidal , os transistores chaveiam modulando sua largura de pulso atravs do PWM (Pulse Width Modulation ) Para o inversor de frequencia utilizamos a combinao de uma onda senoidal com uma onda triangular

O gerador de ondas senoidal produz um sinal que determina a largura dois pulsos , e portanto a tenso de sada rms do inversor A.I. 3 - FBianchi - PFA - 2013

Modulao por Largura de Pulso

O IGBT chaveado por um curto periodo de tempo pequena parcela ento de corrente chega at o motor , ento o IGBT ligado agora por perodos de tempo maiores at que atinga a corrente mominal , aps isso o IGBT ligado co perodos menores progressivamente

Quanto mais senoidal for a corrente de sada do PWM maior ser a reduo de pulsaes de torque

A tenso e a frequencia so controladas eletronicamente pelo circuito de controle A tenso CC modulada para produzir uma tenso e frequencia variveis Em frequencias altas de sada uma alta tenso necessria . Os transistores so ligados por um longo periodo de tempo , passando tenses e correntes mais elevadas aplicadas ao motor

Quanto maior for afrequencia de chaveamento mais senoidal ser a forma de onda A.I. 3 - FBianchi - PFA - 2013

Diagrama em blocos completo de um inversor de frequencia

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