Processamento Digital de Sinais Aula01 Simas Ufba

PDS - Aula 01 Eduardo Simas Introdu c ao
Classica c ao dos Sinais Anal ogico Digital
Sinais no Tempo Discreto Sinais Aleat orios Processamento Digital de Sinais Convers ao Anal ogico Digital
Disciplina: Processamento Digital de Sinais Aula 01 - Introdu c ao aos Sinais e Sistemas Digitais
Prof. Eduardo Simas (eduardo.simas@ufba.br)
Programa de P os-Gradua c ao em Engenharia El etrica Universidade Federal da Bahia
Conte udo
Introdu c ao Classica c ao dos Sinais Anal ogico Digital Sinais no Tempo Discreto Sinais Aleat orios Processamento Digital de Sinais Convers ao Anal ogico Digital
Introdu c ao
Deni c ao: O que e um sinal ?

1 - Um sinal e a representa c ao de um fen omeno vari avel que pode ser medido. (M. Weeks); 2 - Um sinal e uma fun c ao de uma vari avel independente como o tempo, a press ao, a posi c ao, a temperatura, etc. (S. Mitra); Exemplos de sinais: - s (t ) =
N i =1
AN sin(N t + N );
- A fala de uma pessoa (sinal ac ustico vari avel com o tempo), que pode ser convertido num sinal el etrico usando um microfone (transdutor); - Uma imagem digital em preto e branco (sinal com amplitude vari avel com a posi c ao do ponto, ou pixel, medido; a amplitude e proporcional ao tom de cinza);
Introdu c ao
PDS - Aula 01 Eduardo Simas
Exemplos de sinais:
Introdu c ao
Fala (vari avel no tempo)
Imagem (vari avel com a posi c ao)

Classica c ao dos Sinais

Os sinais podem ser classicados quanto ` a sua natureza em: Determin sticos - quando sua forma de onda ou equa c ao matem atica s ao conhecidos para qualquer valor da vari avel independente. Aleat orios - quando existe algum fen omeno de natureza aleat oria (ex: ru do aditivo, varia c oes no meio de transmiss ao, etc), que n ao permite que o sinal seja completamente determinado. Neste caso h a sempre uma incerteza associada ao valor esperado do sinal.

Os sinais s ao classicados tamb em de acordo com as caracter sticas da vari avel independente (em geral o tempo) e dos seus valores medidos: - Tempo cont nuo ou tempo discreto; - Amplitude cont nua ou amplitude discreta. Deste modo, existem quatro classica c oes poss veis para um sinal (ver Figura a seguir): a) Amplitude e tempo cont nuos (sinal anal ogico); b) Amplitude cont nua e tempo discreto (sinal amostrado); c) Amplitude discreta e tempo cont nuo (sinal quantizado); d) Amplitude e tempo discretos (sinal digital); Em geral e utilizada a nota c ao x (t ) para um sinal no tempo cont nuo e x (nT ), x [n] ou x (n) para um sinal no tempo discreto.
Exemplos de sinais

Em alguns casos pr aticos, para a adequada descri c ao do fen omeno f sico de interesse e necess ario o conhecimento simult aneo de diversos sinais (Ex: V deo digital, sistemas de instrumenta c ao com m ultiplos sensores). Neste caso, os sinais podem ser agrupados de forma vetorial (ou matricial), dando origem aos sinais multidimensionais. Assim, os sinais podem ser classicados em: - Monodimensionais - Multidimensionais

Anal ogico Digital
Anal ogico Digital

O termo anal ogico est a relacionado ` a palavra an alogo, pois o sinal que ele representa tenta representar de modo el o processo f sico correspondente. Para a obten c ao de um sinal digital a partir de sua representa c ao anal ogica e preciso realizar um processo conhecido como convers ao anal ogico-digital(embora existam sinais naturalmente discretos no tempo, i.e. a temperatura di aria, o valor de uma a c ao no fechamento da bolsa de valores, etc). Considerando que: - Grande parte dos fen omenos e sinais existentes naturalmente s ao anal ogicos.
Anal ogico Digital

O termo anal ogico est a relacionado ` a palavra an alogo, pois o sinal que ele representa tenta representar de modo el o processo f sico correspondente. Para a obten c ao de um sinal digital a partir de sua representa c ao anal ogica e preciso realizar um processo conhecido como convers ao anal ogico-digital(embora existam sinais naturalmente discretos no tempo, i.e. a temperatura di aria, o valor de uma a c ao no fechamento da bolsa de valores, etc). Considerando que: - Grande parte dos fen omenos e sinais existentes naturalmente s ao anal ogicos. - A convers ao anal ogico-digital sempre introduz erros de quantiza c ao ao sinal digitalizado.
Anal ogico Digital

O termo anal ogico est a relacionado ` a palavra an alogo, pois o sinal que ele representa tenta representar de modo el o processo f sico correspondente. Para a obten c ao de um sinal digital a partir de sua representa c ao anal ogica e preciso realizar um processo conhecido como convers ao anal ogico-digital(embora existam sinais naturalmente discretos no tempo, i.e. a temperatura di aria, o valor de uma a c ao no fechamento da bolsa de valores, etc). Considerando que: - Grande parte dos fen omenos e sinais existentes naturalmente s ao anal ogicos. - A convers ao anal ogico-digital sempre introduz erros de quantiza c ao ao sinal digitalizado. Ent ao, porque o processamento digital e t ao difundido atualmente ?
Anal ogico Digital

O termo anal ogico est a relacionado ` a palavra an alogo, pois o sinal que ele representa tenta representar de modo el o processo f sico correspondente. Para a obten c ao de um sinal digital a partir de sua representa c ao anal ogica e preciso realizar um processo conhecido como convers ao anal ogico-digital(embora existam sinais naturalmente discretos no tempo, i.e. a temperatura di aria, o valor de uma a c ao no fechamento da bolsa de valores, etc). Considerando que: - Grande parte dos fen omenos e sinais existentes naturalmente s ao anal ogicos. - A convers ao anal ogico-digital sempre introduz erros de quantiza c ao ao sinal digitalizado. Ent ao, porque o processamento digital e t ao difundido atualmente ?
Porque usar o Processamento Digital?

Os circuitos digitais s ao mais tolerantes a varia c oes nos componentes eletr onicos; O sinal digital e mais imune ao ru do aditivo na transmiss ao (mais simples de minimizar o erro em cada bit0 ou 1); A crescente disponibilidade de dispositivos para o processamento digital (computadores pessoais, equipamentos m oveis, hardware dedicado, etc); A crescente disponibilidade de sinais digitais (internet, cole c oes pessoais de audio, imagem e v deo, etc); => Desvantagens: - S ao necess arias duas etapas adicionais para o processamento de um sinal anal ogico (conv. AD e DA). - Os circuitos de processamento digital, em geral, consumem mais energia que os anal ogicos, pois utilizam sempre dispositivos eletr onicos ativos na sua constru c ao.

Sinais e Sistemas no Tempo Discreto
Sinais no Tempo Discreto

Um sinal no tempo discreto pode ser representado por uma sequ encia de n umeros que pode ter dura c ao innita ou dura c ao nita. Exemplos: - {x1 [n]} = {. . . , 2.3, 3.0, 0.7, 1.1, 1.9, . . .} (dura c ao innita); - x2 [n] = [0.7, 1.0, 2.1, 1.8, 1.3] (dura c ao nita). Numa sequ encia nita x [n] = 0 para N1 n N2 . Lembrando que, os valores de x [n] podem representar amostras de um sinal anal ogico x (t ) tomadas em intervalos de tempo T (per odo de amostragem). Neste caso: x [n] = x (nT ).
Exemplo de um sinal no tempo discreto

As amostras do sinal anal ogico s ao tomadas a intervalos de tempo regulares T (per odo de amostragem). A frequ encia de amostragem e denida como: f = 1 . T
Sinais Elementares
Alguns sinais elementares s ao extremamente u teis no desenvolvimento da teoria do PDS (embora nem sempre sejam realiz aveis na pr atica). Entre eles temos: a- Impulso unit ario: [n] = 1, n = 0 0, n = 0 1, n = m 0, n = m
b- Impulso unit ario deslocado: [n m] = c- Degrau unit ario: u [n] = 1, n 0 0, n < 0
d- Fun c ao cosseno: x [n] = cos[ n] e- Fun c ao exponencial: x [n] = e an f- Fun c ao rampa unit aria: r [n] = n, n 0 0, n < 0
Sinais Elementares
Energia e Pot encia de Sinais

Energia: Ex =
|x [n]|2
n=
Pot encia m edia de um sinal n ao-peri odico num intervalo nito: Px = lim 1 K 2K + 1
K
|x [n]|2
n=K
Pot encia m edia de um sinal peri odico (de per odo N): Px = 1 N
N 1
|x [n]|2
n=0
Sistemas no Tempo Discreto

Um sistema no tempo discreto realiza um mapeamento de um sinal de entrada x [n] para uma sa da y [n]: y [n] = H{x [n]} sendo H{.} o operador que representa o sistema no tempo discreto.
Propriedades de Sistemas no Tempo Discreto

Linearidade: H{ax1 [n] + bx2 [n]} = aH{x1 [n]} + b H{x2 [n]}. Invari ancia no tempo: y [n] = H{x [n]} y [n n0 ] = H{x [n n0 ]}. Causalidade: a sa da y [n0 ] depende apenas das entradas x [n] para n n0 . Fun c ao de Resposta ao Impulso: um sistema linear e invariante no tempo (SLIT) e completamente caracterizado por sua fun c ao de resposta ao impulso: h[n] = H{ [n]}.
Propriedades de Sistemas no Tempo Discreto

Soma de Convolu c ao: para um SLIT a resposta y [n] a uma entrada x [n] pode ser calculada a partir de:

y [n] =
k =
x [k ]h[n k ] =
l =
x [n l ]h[l ] = x [n] h[n].
De modo compacto podemos representar a convolu c ao usando: y [n] = x [n] h[n] = h[n] x [n]. Estabilidade: um sistema e dito BIBO-est avel (BIBO Bounded Input Bounded Output, ou seja, entrada limitada sa da limitada) se e somente se:
|h[k ]| <
k =
Equa co es de diferen cas

Os sistemas no tempo discreto podem ser descritos por equa c oes de diferen cas (que s ao a contrapartida discreta das equa c oes diferenciais). Para um sistema linear gen erico podemos escrever:
N M
ai y [n i ]
i =0 l =0
bl x [n l ] = 0
Exemplos de sistemas descritos por equa c ao de diferen cas: 1- y [n] = x [n] + x [n 1]/2 + x [n 2]/4 2- y [n] = x [n] + n 3- y [n] = 3x [n] + x [n + 1] 4- y [n] = x 2 [n] + x [n + 2]
Exerc cio de Fixa c ao

Classique os sistemas descritos no slide anterior quanto ` a: linearidade, invari ancia no tempo e causalidade. 1- y [n] = x [n] + x [n 1]/2 + x [n 2]/4 2- y [n] = x [n] + n 3- y [n] = 3x [n] + x [n + 1] 4- y [n] = x 2 [n] + x [n + 2]
Exerc cio de Fixa c ao - Resposta

Classique os sistemas descritos no slide anterior quanto ` a: linearidade, invari ancia no tempo e causalidade. 1- y [n] = x [n] + x [n 1]/2 + x [n 2]/4: linear, causal e invariante no tempo. 2- y [n] = x [n] + n: linear, causal e variante no tempo. 3- y [n] = 3x [n] + x [n + 1] linear, n ao-causal e invariante no tempo. 4- y [n] = x 2 [n] + nx [n + 2] n ao-linear, n ao-causal e variante no tempo.

Sinais Aleat orios
Sinais Aleat orios

Em muitos casos pr aticos os sinais de interesse n ao s ao completamente conhecidos, pois apresentam caracter sticas aleat orias. Para o estudo apropriado desse tipo de sinal e necess ario a utiliza c ao de conceitos da estat stica como: - Vari avel aleat oria; - Processo aleat orio (ou estoc astico);
Vari avel Aleat oria

Uma vari avel aleat oria X () e uma fun c ao cujo dom nio eo conjunto de resultados S e X () R . Para todo conjunto A S existe um conjunto imagem T R denido por X . A vari avel aleat oria induz a uma medida da probabilidade no eixo real: - P (X = x ) = P { : X () = x }; - P (X x ) = P { : X () x }; - P (x1 < X x2 ) = P { : x1 < X () x2 }; - Ent ao pode-se concluir que: P (X = ) = P (X = ) = 0.
Vari avel Aleat oria - Exemplos

Probabilidade (%) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 20 40 60 Energia (GeV) 80 E10 E15i Probabilidade (%) 14 12 10 8 6 4 2 0 0 20 40 60 Energia (GeV) 80
Valores de energia medidos num detector de part culas para diferentes objetos de interesse:
E10 E15i
P art culas eletromagn eticas (el etrons e f otons)
P art culas hadr onicas (pr otons, neutrons, etc)
Processo Estoc astico

Assim como as vari aveis aleat orias mapeiam os resultados de um experimento no eixo real, os processos estoc asticos (PE) mapeiam os resultados de um experimento num conjunto amostral de sinais temporais x (t ). A nota c ao utilizada para denir um processo aleat orio e X (t , ), sendo que: - a vari avel t representa o tempo; - a vari avel representa o resultado do evento aleat orio E ; - para um resultado espec co i de E existe uma fun c ao temporal xi (t ) associada (chamada de fun c ao amostral ou realiza c ao do PE); - para um valor espec co de tempo t = t0 , X (t0 , ) representa uma cole c ao de valores num ericos obtidos das diversas fun c oes temporais avaliadas em t = t0 , ou seja, X (t0 , ) e uma vari avel aleat oria.
Exemplo de processo estoc astico

=> As t ecnicas de an alise e processamento de sinais aleat orios s ao estudadas na disciplina Processamento Estat stico de Sinais (ENGA83), que ser a oferecida no pr oximo per odo (2013.1).

Processamento Digital de Sinais
Processamento Digital de Sinais

Deni c ao: O processamento digital de sinais ea disciplina que estuda as regras que governam os sinais que s ao fun c oes de vari aveis discretas, assim como os sistemas usados para process a-los (Diniz, da Silva e Lima Netto). Os sistemas de processamento digital de sinais podem ser implementados em diferentes plataformas como:
- Computadores (atrav es de ambientes especializadas como Matlab e Scilab ou utilizando alguma linguagem de programa c ao); - Processadores digitais de sinais (as rotinas de processamento s ao embarcadas na mem oria do processador); - Dispositivos de hardware digital (usando componentes discretos ou dispositivos program aveis como FPGA).
Processamento Digital de Sinais - Aplica co es

O processamento digital de sinais encontra diversas aplica c oes pr aticas, entre as quais podemos destacar: - Filtragem: consiste no processamento de um sinal para permitir a passagem apenas de faixas de frequ encia espec cas. - Extra c ao de Caracter sticas: visa a sele c ao da informa c ao de interesse no sinal para um dado problema (Ex.: reconhecimento de padr oes). - Modula c ao: para a transmiss ao eciente de sinais de baixa frequ encia atrav es de um meio de transmiss ao (ar, cabo, bra optica, etc), e necess ario mover a informa c ao para altas frequ encias atrav es da modula c ao. - Multiplexa c ao: processo pelo qual e poss vel transmitir diversos sinais simultaneamente compartilhando o mesmo meio de transmiss ao.

Convers ao Anal ogico Digital

Conforme discutido anteriormente, em diversos problemas pr aticos sistemas de processamento digital s ao utilizados para sinais que s ao originalmente anal ogicos. Para isso e necess ario realizar a convers ao anal ogico-digital (AD) do sinal de interesse. Um conversor anal ogico digital (ADC - Analog to Digital Converter) e composto pelas etapas: amostragem, quantiza c ao e codica c ao.

Esquemas das convers oes (a) AD e (b) DA.
Amostragem
Atrav es da amostragem e poss vel obter um sinal no tempo discreto x [n] a partir de um sinal no tempo cont nuo x (t ), de modo que: x [n] = x (nT ). O processo consiste em multiplicar o sinal anal ogico por um trem de impulsos defasados por um intervalo de tempo T :
x (nT ) = x (t )
n=
(t nT )
Considerando a deni c ao da transformada de Fourier (TF):
F (j ) =
f (t )e j t dt
E sabendo que a TF do produto de duas fun c oes e proporcional ` a convolu c ao de suas transformadas de Fourier: x (t ) = a(t )b (t ) X (j ) = A(j ) B ((j ))
Amostragem
Considerando a fun c ao trem de impulsos:
p (t ) =
n=
(t nT )
Ent ao pode-se provar que: P (j ) = 2 T
(
k =
2 k) T
sendo s =
2 a frequ encia de amostragem (em rad/s). T
Observando as guras do slide a seguir, verica-se que e poss vel obter x (t ) = xa (t ) de x (nT ) = xi (t ) desde que: - seja realizada uma ltragem passa baixas no sinal x (nT ); - n ao haja sobreposi c ao entre as c opias adjacentes de Xa (j ) existentes em Xi (j ) (aliasing).
Amostragem
Limite de Nyquist
Para n ao haver sobreposi c ao e preciso garantir que: s > 2c onde c e a m axima componente de frequ encia existente no sinal a ser discretizado. = 2c e conhecida como a frequ encia de Nyquist de x (t ).
Filtro Anti-Aliasing
Quando o sinal de interesse (a ser discretizado): - n ao e de banda limitada ou pelo menos tem c > s /2; - e composto por um sinal de banda limitada (c < s /2), por em h a ru do aditivo de banda larga, e necess ario utilizar um ltro passa-baixas anal ogico (Filtro Anti-Aliasing) antes do processo de amostragem para evitar a sobreposi c ao dos espectros.
Quantiza c ao e Codica c ao
Ao nal da convers ao AD a sa da e, normalmente, um c odigo bin ario. Cada palavra do c odigo representa o valor quantizado de uma amostra temporal de x [n]. O comprimento (ou n umero de bits) da palavra bin aria est a associado com a resolu c ao do conversor AD. A resolu c ao e determinada pelo n umero de n veis discretos que podem ser atingidos ap os a convers ao (ou seja, o n umero de n veis de quantiza c ao). Usando a codica c ao bin aria natural, com N bits e poss vel obter QL = 2N n veis de quantiza c ao.
Quantiza c ao
Diagrama do processo de quantiza c ao:
Quantiza c ao
O m aximo erro de quantiza c ao QEmax e denido como: QEmax = x x x = = N +1 2(QL) 2(2N ) (2 )
sendo x a faixa de excurs ao do sinal anal ogico x (t ). Nos conversores AD o processo de quantiza c ao em geral e implementado utilizando comparadores anal ogicos (ajustados para cada n vel de quantiza c ao).
Codica c ao
Na codica c ao, o n vel de quantiza c ao associado a uma dada amostra e convertido numa palavra bin aria. Existem diversas formas de codica c ao, sendo uma das mais simples a codica c ao natural. Na codica c ao natural, o n vel de quantiza c ao (QL) k e associado ` a palavra bin aria que representa o n umero inteiro k . Considerando uma codica c ao a 4 bits (24 = 16 n veis):
QL 00 01 02 03 04 05 06 07 Rep. Bin aria 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 QL 08 09 10 11 12 13 14 15 Rep. Bin aria 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Bibliograa Consultada
PDS - Aula 01 Eduardo Simas
Na elabora c ao destes slides foram utilizadas as fontes a seguir:

Introdu c ao
- DINIZ, P. S. R., da SILVA, E. A. B. e LIMA NETTO, S. Processamento Digital de Sinais. Bookman, 2004. - MITRA, S., Digital Signal Processing, Bookman, 2005. - WEEKS, M. Processamento Digital de Sinais, LTC, 2011. - ANTONIOU, A., Digital Signal Processing, McGraw-Hill, 2006. Algumas guras foram retiradas na ntegras das refer encias acima.

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Classica c ao dos Sinais Anal ogico Digital

Deni c ao: O que e um sinal ?

Fala (vari avel no tempo)

Imagem (vari avel com a posi c ao)

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Classica c ao dos Sinais

Classica c ao dos Sinais

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Classica c ao dos Sinais

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Anal ogico Digital

Anal ogico Digital

Anal ogico Digital

Anal ogico Digital

Anal ogico Digital

Porque usar o Processamento Digital?

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Sinais e Sistemas no Tempo Discreto

Sinais no Tempo Discreto

Exemplo de um sinal no tempo discreto

b- Impulso unit ario deslocado: [n m] = c- Degrau unit ario: u [n] = 1, n 0 0, n < 0

Energia e Pot encia de Sinais

Sistemas no Tempo Discreto

Propriedades de Sistemas no Tempo Discreto

Propriedades de Sistemas no Tempo Discreto

x [n l ]h[l ] = x [n] h[n].

Equa co es de diferen cas

Exerc cio de Fixa c ao

Exerc cio de Fixa c ao - Resposta

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Sinais Aleat orios

Sinais Aleat orios

Vari avel Aleat oria

Vari avel Aleat oria - Exemplos

P art culas eletromagn eticas (el etrons e f otons)

P art culas hadr onicas (pr otons, neutrons, etc)

Processo Estoc astico

Exemplo de processo estoc astico

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Processamento Digital de Sinais

Processamento Digital de Sinais

Processamento Digital de Sinais - Aplica co es

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Convers ao Anal ogico Digital

Convers ao Anal ogico Digital

Convers ao Anal ogico Digital

Esquemas das convers oes (a) AD e (b) DA.

Considerando a deni c ao da transformada de Fourier (TF):

Considerando a fun c ao trem de impulsos:

Ent ao pode-se provar que: P (j ) = 2 T

2 a frequ encia de amostragem (em rad/s). T

Diagrama do processo de quantiza c ao:

O m aximo erro de quantiza c ao QEmax e denido como: QEmax = x x x = = N +1 2(QL) 2(2N ) (2 )

Na elabora c ao destes slides foram utilizadas as fontes a seguir:

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