Laboratorio 3.

SENSORES TRMICOS MARCO TEORICO SENSORES DE TEMPERATURA

La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos industriales. Por ello, es imprescindible disponer de una medicin precisa. Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reduccin de la vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados. Algunos sensores muy utilizados son el termistor y el termopar.
TERMISTOR

Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo. Se dividen en dos grupos atendiendo al signo del coeficiente de temperatura de la resistencia NTC Y PTC.
NTC: resistores no lineales cuya resistencia disminuye fuertemente con la temperatura. El coeficiente de temperatura es negativo y elevado. El modelo matemtico de un termistor NTC es: ( )

Dnde: Rt= Resistencia del termistor a la temperatura T. Ro= Resistencia del termistor a To.
B= Constante de temperatura del material (2000 K 6000 K). (Ro incluye la geometra del componente) PTC: Son termistores con coeficiente de temperatura positivo. Presentan la propiedad de experimentar un cambio brusco en su valor resistivo cuando la temperatura supera un valor crtico caracterstico del material. Estn fabricadas con materiales cermicos poli-cristalinos dopados con impurezas. Se utilizan fundamentalmente compuestos de bario, plomo y titanio con aditivos tales como manganeso y tntalo. Su forma ms comn es un disco con las superficies metalizadas.

TERMOCUPLA

Una termocupla bsicamente es un transductor de temperaturas, es decir un dispositivo que convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Est constituida por dos alambres metlicos diferentes que unidos, desarrollan una diferencia de potenciad elctrica entre sus extremos libres que es aproximadamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre estas puntas y la unin. Se suelen fabricar con

metales puros o aleaciones (caso ms comn) y la caracterstica ms notable es que son empleadas para medir temperaturas en un rango noblemente grande comparadas con otros termmetros. Valores tpicos del rango estn entre 70 K y 1700 K, pudindose llegar en algunas circunstancias con aleaciones especiales hasta los 2000 K. Una termocupla, en rigor, mide diferencias de temperaturas y no temperaturas absolutas. El modelo matemtico de una termocupla es:

Dnde la constante de proporcionalidad es el llamado coeficiente de Seebeck. ESCALAS DE TEMPERATURA Las escalas de temperatura ms utilizadas son: Celsius, Kelvin y Fahrenheit. Kelvin es una de las unidades bsicas del SI, generalmente es utilizado en trabajos cientficos. Las escala Celsius y Fahrenheit, son comnmente utilizadas en reas industriales. La escala Celsius es utilizada en Europa mientras que la escala Fahrenheit es usada en USA. FORMULAS DE CONVERSIN DE LAS UNIDADES MS UTILIZADAS:
Celsius: C = 5/9 (F - 32) C = K-273.15 Fahrenheit: F = 9/5 C + 32 F = 9/5 K 459.67

PROCEDIMIENTO 1. Realice la curva caracterstica del termistor de temperatura ambiente hasta 100 C. Realice su curva de histresis. (Realice estas curvas en escala Kelvin, Celsius y Fahrenheit) Determine la constante de temperatura del material. Para el desarrollo de esta prctica, se utilizaron una fuente de calor, un termistor NTC, un sensor de temperatura y un hmetro dispuestos como se muestra en la figura:

Figura 1. Disposicin de los elementos durante la prctica en el laboratorio.

Luego de que el sistema alcanzara un equilibrio trmico a 22,5 C, se procedi a aumentar la temperatura del termistor y a medir valores de resistencia y temperatura desde 22.5C hasta 100 C en lapsos de 5 C y desde 100 C hasta 22,5 C en un proceso de enfriamiento. Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Tabla 1. Resultados obtenidos durante los procesos de calentamiento y enfriamiento del termistor.

Temperatura (C) Resistencia (k-calentamiento) Resistencia (k-enfriamiento) 22,5 119,72 119,72 25 94,9 94,8 30 77,3 78,8 35 58,8 60,3 40 49,1 52,2 45 39,2 41,3 50 31,5 33,5 55 25,6 27,1 60 21,1 20,8 65 17,2 17,3 70 13,9 14 75 11,5 12 80 9,5 9,6 85 8,1 7,9 90 6,5 6,6 95 5,6 5,8 100 4,7 4,7 De acuerdo con los datos descritos en la tabla 1 la curva de histresis del termistor analizado es la siguiente:

140 120 Resistencia k 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 Temperatura C 80 100 120

Curva de Histresis del termistor en escala Celsius

Curva del termistor en proceso de calentamiento. Curva del termistor en proceso de enfriamiento

Figura 2. Curva de histresis del termistor.

En la figura 2 se puede observar que las curvas de calentamiento y enfriamiento del termistor son muy similares, por lo tanto su histresis es muy pequea.

Para la escala Fahrenheit se utiliz la siguiente frmula de conversin: F = 9/5 C + 32. Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Tabla 2. Resultados obtenidos durante los procesos de calentamiento y enfriamiento del termistor en escala F.

Temperatura (F) Resistencia (k-calentamiento) 72,5 119,72 77 94,9 86 77,3 95 58,8 104 49,1 113 39,2 122 31,5 131 25,6 140 21,1 149 17,2 158 13,9 167 11,5 176 9,5 185 8,1 194 6,5 203 5,6

Resistencia (k-enfriamiento) 119,72 94,8 78,8 60,3 52,2 41,3 33,5 27,1 20,8 17,3 14 12 9,6 7,9 6,6 5,8

De acuerdo con los datos descritos en la tabla 1 la curva de histresis del termistor analizado es la siguiente:
140 120 Resistencia de calentamiento 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 Temperatura en F Resistencia de calentamiento Resistencia de enfriamiento

Curva de histresis del termistor en escala Fahrenheit

Figura 3. Curva de histresis del termistor.

Al igual que la figura 2 en la figura 3 se puede observar que las curvas de calentamiento y enfriamiento del termistor son muy similares, por lo tanto su histresis es muy pequea.

Para la escala Fahrenheit se utiliz la siguiente frmula de conversin: K = C + 273.15 Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Tabla 3. Resultados obtenidos durante los procesos de calentamiento y enfriamiento del termistor en escala K.

Temperatura (K) Resistencia (k-calentamiento) 295,65 119,72 298,15 94,9 303,15 77,3 308,15 58,8 313,15 49,1 318,15 39,2 323,15 31,5 328,15 25,6 333,15 21,1 338,15 17,2 343,15 13,9 348,15 11,5 353,15 9,5

Resistencia (k-enfriamiento) 119,72 94,8 78,8 60,3 52,2 41,3 33,5 27,1 20,8 17,3 14 12 9,6

358,15 363,15 368,15 373,15

8,1 6,5 5,6 4,7

7,9 6,6 5,8 4,7

Continuacin Tabla 3Resultados obtenidos durante los procesos de calentamiento y enfriamiento del termistor en escala K.

De acuerdo con los datos descritos en la tabla 1 la curva de histresis del termistor analizado es la siguiente:
140 120 100 Resistencia k 80 60 40 20 0 0 100 200 Temperatura K 300 400 Curva del termistor en proceso de calentamiento. Curva del termistor en proceso de enfriamiento

Figura 4. Curva de histresis del termistor.

Al igual que la figura 2 en la figura 4 se puede observar que las curvas de calentamiento y enfriamiento del termistor son muy similares, por lo tanto su histresis es muy pequea. DETERMINACIN DEL MODELO MATEMTICO DEL TERMISTOR ESTUDIADO. A partir de los datos de la tabla 3, que son los datos obtenidos en escala Kelvin, se construye la tabla 4. Representacin de Ln(R) frente a 1/T.

Tabla 4. Resultados obtenidos para 1/T y lnR a partir de los datos dados en la tabla 3.

1/T K-1 0,00338238 0,00335402 0,0032987 0,00324517 0,00319336 0,00314317 0,00309454 0,00304739 0,00300165 0,00295727 0,00291418 0,00287233 0,00283166 0,00279213 0,00275368 0,00271628 0,00267989

Ln(R)/k 4,78515568 4,55282371 4,34769396 4,07414185 3,89385903 3,66867675 3,44998755 3,24259235 3,04927304 2,84490938 2,63188884 2,44234704 2,2512918 2,09186406 1,87180218 1,7227666 1,54756251

A partir de los datos de la tabla cuatro se puede llegar a una representacin grfica:
6

y = 4510.9x - 10.52

4 lnR k

0 0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 1/T K^1 0.0025 0.003 0.0035 0.004

Figura 5. Representacin grfica de los datos del termistor dados en la Tabla 4.

De los datos de la tabla 3, tabla 4, la figura 5 y sabiendo que el modelo matemtico de un termistor es: Rt(T)=Ro*exp(B/T), se puede saber que: B = 4510,9 K (Pendiente de la recta observada en la figura 5) = 2.62x10-5 k Entonces el modelo matemtico del termistor estudiado es: ( ) 2. Realice la curva caracterstica de la termocupla con temperaturas de referencia en 25 C y 35 C (temperatura ambiente hasta 100 C). Para el desarrollo de esta prctica, se utilizaron una fuente de calor, dos sensores de temperatura (termocupla y termmetro de precisin) y un Voltmetro. Se cre un ambiente estable a 22C (Ambiente 1) en el extremo de la termocupla donde se medira la diferencia de potencial. El otro extremo de la termocupla se situ en un ambiente con temperatura variada (Ambiente 2) por la fuente de calor en este caso un bombillo. Como se muestra en la figura 6.

Figura 6. . Disposicin de los elementos durante la prctica en el laboratorio.

Luego de que el sistema alcanzara un equilibrio trmico, se procedi a aumentar la temperatura de la termocupla y a medir valores de voltaje y temperatura desde 30C hasta 100 C en lapsos de 5 C. Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Tabla 5. Resultados obtenidos durante el procesos de calentamiento de la termocupla.

Temperatura(C) Voltaje(mV) 30 0,28 35 0,26 40 0,26 45 0,24 50 0,23 55 0,22 60 0,21 65 0,2 70 0,2 75 0,19 80 0,18 85 0,17 90 0,17 95 0,16 100 0,16

De acuerdo con los datos descritos en la tabla 1 la curva caracterstica obtenida de la termocupla analizada es la siguiente:
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 20 40 60 Temperatura en Celsius 80 100 120

Voltaje en mV

y = -0.0017x + 0.3196

Figura 7. Curva obtenida de la termocupla.

En la figura 7 se observa que la curva obtenida en el laboratorio no es la esperada ya que posee una pendiente negativa. 3. Determine el tipo de termocupla que est usando. A pesar de que se tena el conocimiento de que se analizaba una termocupla tipo K, los resultados obtenidos no fueron suficientes para corroborar esa informacin. CONCLUSIONES

La curva caracterstica del termistor analizado fue la esperada una exponencial decreciente. La histresis del termistor analizado resulto ser muy pequea. El modelo matemtico del termistor estudiado es: ( ) La curva caracterstica de la termocupla estudiada no fue la esperada, este problema debi ser ocasionado por la conexin directa de la termocupla al voltmetro, ya que al realizar esto se aade un metal ms tal vez cobre a la unin que posee la termocupla, lo que altera los resultados esperados.

REFERENCIAS
Sensores Trmicos [en lnea], disponible en:

http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Products_pdf/ Temperature+Sensors.htm, Recuperado: Abril de 2013. AMETEK, Industrial temperature measurement [en lnea], disponible en: http://www.jofra.com/.../DWSDownload.aspx?...%2FFiles..., Recuperado: Abril de 2013. Fundamentos de medicin de temperatura [en lnea], disponible en: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/damarquezg/Temp.pdf, Recuperado: Abril de 2013. Equipos de medicin segn su tipo [en lnea], disponible en: http://www.monografias.com/trabajos60/equipos-medicion/equipos-medicion2.shtml, Recuperado: Abril de 2013.