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0
Fonction de distribution des particules lquilibre.
Constante de la gravit. (
2
)
Permabilit intrinsque. (
2
)
Constante de Boltzmann.
Permabilit relative.
Permabilit adimensionnelle.
Longueur du domaine.
Pression.
R
r
Constante de gaz
rayon. (m)
Nombre de Reynolds.
Temps. (s)
Temprature.
, Vitesse macroscopique du fluide. ( )
Coefficients de pondration.
x, x
Position.
Lettres Grecques
Pas de temps.
, Constantes despace du rseau.
Fraction des sites intersects dans la rgion liquide.
Angle de contact.
Coefficient de tension de surface.
, Temps de relaxation.
Viscosit dynamique. ( . )
Viscosit cinmatique. (
2
)
O reprsente le domaine d'intgration, x' est une position appartenant au
domaine et (x - x') est la fonction delta de Dirac :
=
1 = `
0 `
(I. 2)
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
11
En remplaant la fonction delta de Dirac par une fonction poids W(x-x', h), la
reprsentation intgrale de f(x) devient :
= ` `, ` (I. 3)
O h est la longueur dfinissant l'aire d'influence de la fonction poids W. Il est
noter que, puisque W n'est pas la fonction delta de Dirac, l'quation (I.3) est une
approximation de la reprsentation intgrale. Selon la convention SPH, cette
approximation est symbolise par des crochets < >. L'quation I.3 devient donc :
< > = ` `, ` (I. 4)
Fonction de poids
La fonction poids joue un rle important dans la mthode SPH puisqu'elle dtermine
la prcision de la reprsentation intgrale d'une fonction. Elle doit possder certaines
proprits afin de reprsenter convenablement une fonction f(x). Il doit s'agir d'une
fonction paire et strictement positive. Plus x' est loigne de x, plus la valeur de la
fonction poids doit tre faible.
De plus, la fonction poids doit tre normalise (condition d'unit) afin d'assurer la
consistance de la formulation :
Wx x`, hdx` = 1
(I. 5)
Ensuite, la fonction poids doit correspondre la fonction delta de Dirac lorsque la
longueur d'influence h tend vers zro :
lim
Wx x`, h = ` (I. 6)
Finalement, la fonction poids doit respecter la condition de compacit :
, = 0 pour
> h (I. 7)
O est un facteur d'chelle qui dfinit la limite d'influence de la fonction poids.
D'un point de vue numrique, lorsque la fonction de poids W a un support compact,
c.--d. :
0
= 0
(I. 8)
Les algorithmes de recherche de voisins peuvent utilises pour acclrer le calcul
itratif. Plusieurs expressions de la fonction poids W sont utilises dans la littrature, le
premier choix est la fonction gaussienne qui est donne en 2D par 1'expression :
, =
1
2
(I. 9)
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
12
C'est une fonction dcroissance rapide, mais elle n'est pas a support compact, par
consquent, un nombre important de particules doit tre pris en compte dans le calcul
de 1'intgrale de lquation (I.1), pour minimiser 1'erreur issue de la troncature.
Le deuxime type de fonctions poids utilises est la fonction polynomiale Spline
dfinie par morceaux :
Wr, h = D
2
3
2
+
1
2
3
0
< 1
1
6
2
3
1
< 2
0
2
(I. 10)
Avec D un coefficient de normalisation dont 1'expression dpend de la dimension de
1'espace, il est de D
1
,
15
7
2
,
3
2
3
selon les dimensions de 1'espace 1D, 2D ou 3D.
Le choix de 1'ordre de la fonction Spline dpend du problme tudie et les variations de
la fonction interpoler.
Longueur de lissage
La longueur de lissage h [12], ou la distance d'influence, est dfinie comme tant le
rayon h du domaine d'influence autour de la particule considre. Le choix d'une petite
longueur rend le rsultat du calcul peu prcis et rend le schma instable. Par contre,
lorsque h est choisie grand, la solution est diffuse et les formes locales de la solution ne
sont pas captes correctement. D'une faon gnrale, sa valeur dtermine le nombre de
voisins prendre en compte dans le calcul. Cette longueur est souvent choisie telle que
h = 2 x. (Avec x, la distance initiale entre les particules).
Reprsentation intgrale de la drive de la fonction
L'approximation de la divergence de la fonction () est obtenue en substituant f(x)
par () dans l'quation (I.4) :
< > = [`] `, `
(I. 11)
En se basant sur la proprit suivante [13] :
= + (I. 12)
L'quation (I.11) devient :
< > = ` `, `
` `, `
(I. 13)
La premire quation intgrale du ct droit de l'quation (I.13) peut tre convertie
en une intgrale sur une surface S dlimitant le domaine d'intgration en utilisant le
thorme de divergence de Gauss [14] Ainsi, l'quation (I.13) devient :
< > = ` `, . .
` `, `
(I. 14)
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
13
O est le vecteur unitaire normal la surface S.
En appliquant la condition de compacit exprime par l'quation (I.7) pour les
particules dont le domaine d'influence est situ exclusivement l'intrieur du domaine
du problme, l'intgrale sur la surface S de l'quation (I.14) devient gale zro. Ainsi,
l'quation (I.14) se simplifie :
< > = ` `, `
(I. 15)
Reprsentation particulaire
Dans la mthode SPH, un systme est reprsent par un nombre fini de particules
qui possdent une masse et occupent un espace. La reprsentation intgrale continue
dquations (I. 3) peut tre discrtises sous la forme d'une sommation sur toutes les
particules l'intrieur du domaine d'influence. La figure (I.4) montre le domaine
d'influence d'une particule i. L'indice j dsigne une particule voisine de la particule i.
FIG I.5 -Domaine d'influence d'une particule, (daprs [10]).
L'intgrale de lquation (I.3) peut tre approxime par une quadrature qui englobe
les particules voisines de la particule (i) selon 1'expression :
=1
(I. 16)
Or le volume lmentaire
, ce qui donne :
=1
(I. 17)
Dans le cas o la masse du fluide est constante on peut crire :
=
1
=1
(I. 18)
Par exemple, la temprature en i peut tre calcule par la formule suivante :
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
14
=1
(I. 19)
De la mme faon, la masse volumique est donne par la somme :
=1
(I. 20)
Le calcul du gradient de la grandeur f par la mthode SPH revient calculer le
gradient de la fonction poids W, c.--d. :
=
=1
(I. 21)
Cette expression du gradient, facile raliser, est un avantage de la mthode SPH.
I.2.1.2. Mthode Reproducing Kernel Particle Method (RKPM) et Corrected-SPH (C-
SPH)
Dans le cas gnral, la mthode SPH nest pas consistante lordre 1. Pour la
restauration de la consistance on fait une correction de la fonction de poids par
lintroduction une fonction de correction C :
= `(, `) `, ` (I. 22)
Sous la forme suivante :
, ` =
0
+
1
` +
2
`
2
+ (I. 23)
Par identification des paramtres
0
()
1
()
()
1
()
2
()
+1
()
+1
()
2
()
=
1
0
0
(I. 24)
= `
()
=1
(I. 25)
(I. 26)
Le principe de la fonction de correction peut aussi tre utilis pour minimiser
linfluence des nuds intrieurs sur le bord du domaine pour faciliter limposition des
conditions aux limites de Dirichlet. Cette technique est utilise dans les mthodes
reproducing kernel particle method (RKPM) et Corrected-SPH (C-SPH) [3].
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
15
Linconvnient de cette technique est laccroissement de la complexit du calcul des
fonctions de forme, avec pour consquence des temps de calcul accrus.
I.2.2. Mthodes particulaires utilisant le principe des moindres carrs mobiles
I.2.2.1. Dfinition de lapproximation MLS
Dans la mthode [15] moving least squares (MLS), la solution est dcompose sur une
base de fonctions polynomiales
, = 1, , ,
2
,
2
, quon peut enrichir
en fonction du problme (par exemple pour prendre en compte des discontinuits ou
des singularits connues de la solution) :
=
() (I. 27)
O les
1
2
`, (
``
) (I. 28)
Pour cela, on crit une approximation locale de par rapport un point ` ;
autrement dit, pour identifier les coefficients , on fixe la base de fonctions `:
` =
` =
` (I. 29)
Dans la pratique, on sintresse aux points ` =
j
, j 1,2, n. On cherche alors
les coefficients
= `, (
) = `, (
) (I. 30)
On cherche alors annuler
= 0 `, `(
) = 0
`, `
= `, `
= () (I. 31)
avec
= `, `
` =
`, `
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
16
La matrice est carre, et sa taille est gale m (nombre de fonctions de base
).
Pour que le problme admette une solution unique, la matrice doit tre inversible. Si
on note le nombre de voisins de , on peut montrer que, si au moins m (parmi
les ) matrices des produits dyadiques `
1
=
1
`, `
1
`, `
(I. 32)
Que nous rcrivons
=
=1
(I. 33)
Les fonctions de forme en x sont donc :
1
`, ` 1, , (I. 34)
`, ` 1, ,
avec c =
1
Une illustration [16] une dimension de lutilisation des fonctions de forme MLS est
fournie la figure I.5. Cinq nuds sont uniformment rpartis sur lintervalle [0, 4]. Les
valeurs dune fonction approcher y sont connues :
0 1 2 3 4
1 3 4 3 2.5
Dans la colonne de gauche, linterpolation par lments finis est illustre pour
comparer. La figure (a) prsente les fonctions de forme des lments finis linaires
construits sur les nuds et montre en gras la fonction de forme du nud central. La
figure (b) prsente linterpolation de la fonction inconnue obtenue en multipliant les
fonctions de forme par les valeurs connues et en sommant les contributions. Dans la
colonne de droite, trois figures illustrent lapproximation MLS. Les fonctions poids
`, () choisies sont prsentes sur la figure (c) en mettant nouveau en
vidence le nud central. Les fonctions de forme
()
(. 35)
1) Drives des fonctions de forme
Les termes en gras sont ignors dans la mthode des lments diffus.
() `, ` +
`, ` (. 36)
+
1
+
1
=
1
+
1
(. 37)
`, `
` (. 38)
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
18
I.2.3. Mthodes particulaires utilisant le principe Partition de lunit (PU)
I.2.3.1. Dfinition de lapproximation Partition de lunit (PU)
Une partition de lunit sur un domaine born est dfinie [15] par la donne dune
partition du domaine (ensemble fini douverts
tels que
et
= ) et de
fonctions
et
(I. 39)
Supposons quon dispose de fonctions de forme (EF, MLS, SPH ou autre) qui
dfinissent une partition de lunit, ce qui est quivalent imposer la consistance
lordre 0. On peut alors enrichir lapproximation de la manire suivante :
=
(I. 40)
Dans le terme ajout, on peut utiliser quun sous-ensemble des points i dans la
somme, ou on peut utiliser une autre partition de lunit la place des
et les
()
()
=1
(I. 41)
()
(I. 42)
I.2.4. Mthodes sans maillage de type lments naturels
I.2.4.1. Mthode NEM
1) Diagramme de Voronoi, triangulation de Delaunay et voisins naturels
Les notions de voisins naturels et l'interpolation base sur les lments naturels ont
t introduites par Sibson [17] pour raliser des interpolations partir d'ensembles de
points trs irrguliers. Cette interpolation est base sur les constructions gomtriques
connues sous le nom de diagramme de Voronoi et de triangulation de Delaunay. Le
concept de diagramme de Voronoi a t introduit 1'origine par les mathmaticiens
(Dirichlet, 1850; Voronoi, 1908) et plus tard applique dans de nombreux domaines
scientifiques. Le diagramme de Voronoi est dfini de la manire suivante : un
diagramme de Voronoi d'un ensemble de points dans
: ,
< ,
, (I. 43)
O T
i
est une cellule de Voronoi associe a un nud n
i
, x est la position d'un point
quelconque, x
i
dfinit les coordonnes du nud n
i
, et dx, x
j
est la distance entre le
nud n
i
et un point .
En reliant les nuds partageant une face de cellule de Voronoi commune, on obtient
la triangulation de Delaunay (introduite par Voronoi (1908) et tendue par Delaunay
(1934)) (figure I.6 (b)). Les cercles circonscrits aux triangles de Delaunay ont la proprit
de ne contenir aucun nud. Les cellules de Voronoi
est associe
un couple de nuds (k nuds pour 1'ordre k), telle que
: ,
< ,
< ,
, , , (I. 44)
Si lon considre 1'exemple 2D de la figure I.7, la cellule du premier ordre
associe
au point x est le polygone (bcef) et la cellule du second ordre
associe au point x et
au nud
et
. La fonction de forme
calcule au point x associe au nud
et
,
soit :
=1
(I. 45)
Si 1'on considre 1'exemple 2D de la figure I.7 (gauche), la fonction de forme calcule
en x et associe au nud
=
()
()
(I. 46)
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
21
Fonctions de forme de Laplace (ou non-Sibsoniennes)
Il existe d'autres fonctions de forme similaires de type lments naturels, appeles
fonctions de forme de Laplace ou fonctions de forme non-Sibsoniennes [18]. Soit
la
mesure de la face de Voronoi (longueur en 2D, aire en 3D) sparant le point x du nud
et
()
()
=1
,
() =
(I. 47)
O est le nombre de voisins naturels. Les fonctions de forme de Laplace sont moins
couteuses calculer que les fonctions de forme de Sibson, car elles ne ncessitent que
1'valuation de longueurs (aires en 3D), alors que les fonctions de forme de Sibson
ncessitent 1'valuation des aires (volumes en 3D) des intersections entre cellules de
Voronoi.
I.2.4.2. Mthode C-NEM
Pour remdier au problme des bords non convexes, la solution la plus simple consiste
utiliser la triangulation de Delaunay contrainte associe un critre de visibilit. La
triangulation de Delaunay contrainte permet dimposer les artes du bord dans la liste
des artes de la triangulation. Le critre de visibilit permet dviter que des points
situs de part et dautre dune frontire interne du modle ne sinfluencent
mutuellement (figure I.8). Ainsi, deux points situs de part et dautre dune frontire du
modle ne pourront pas tre des voisins naturels. La mthode NEM devient alors C-
NEM (contraint-NEM) [19]. De cette manire, comme sur un bord convexe, les cellules de
Voronoi associes aux points de la frontire sont toutes infinies dans la direction de la
normale extrieure au domaine, et leurs ventuelles intersections ne sont pas prises en
compte puisque les points ne sont pas considres comme voisins naturels. Ce critre de
visibilit, qui tronque artificiellement lensemble des voisins naturels dun nud, est
matrialis sur la figure I.8 (en bas) par des lignes en pointills. On constate que les
sommets
1
et
4
ne sont plus voisins naturels et que, leurs cellules de Voronoi ntant
pas bornes, linfluence que pourraient avoir les nuds intrieurs (par exemple
linfluence de
2
sur
1
) disparait.
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
22
FIG. I.9: Triangulation de Delaunay non contrainte (en haut) ou contrainte par les artes de la
frontire et un critre de visibilit (en bas). Dpres [19].
I.2.5. Mthodes sans maillage bases sur la mcanique statistique
Lcoulement d'un fluide peut se prsenter sous une varit de configurations
s'tendant des coulements simples tels que l'coulement laminaire dans une conduite
(coulement de poiseuille) aux coulements plus complexes tels que les coulements
turbulents, les coulements multiphasiques, les coulements dans les milieux poreux,
les coulements des fluides complexes, etc.
Plusieurs configurations d'coulement ont t tudies exprimentalement,
cependant il est avantageux de dvelopper des modles numriques capables de
simuler ces coulements. Les mthodes numriques classiques pour la simulation des
fluides sont bases essentiellement sur la rsolution des quations de Navier-Stokes.
Pendant ces dix dernires annes, la mthode de dynamique molculaire (DM), la
mthode de gaz sur rseau (LGA) et la mthode de Boltzmann sur rseau (LBM) sont
apparue comme de nouvelles approches numriques alternative bases sur la
mcanique statistique [20].
I.2.5.1. Mthode de dynamique molculaire
Il est bien connu quun fluide est compos par des atomes/molcules discret. Par
consquent, la trace des mouvements et les collisions de toutes les molcules devient
une manire vidente de la simulation d'coulement. C'est lapproche de dynamique
molculaire et il est souvent utilis en science des matriaux et la recherche biologique,
en particulier pour tudier la structure, la dynamique et la thermodynamique des
molcules biologiques [21]. La mthode de DM est dtermine: chaque pas de temps,
Chapitre I Mthodes sans maillage: principes et tat de lart
23
la nouvelle position et la vitesse de toutes les molcules qui est calcules partir de
leur position et la vitesse prcdentes bases sur la deuxime loi de newton.
Evidemment, la simulation par la mthode de DM demand un temps de calcul
trop cher. En consquence, le nombre de molcules qui peuvent tre simules encore
trs limit ce stade. On a propos deux manires possibles [22] de rduire les
demandes de la mthode de DM. D'abord, au lieu de considrer chaque molcule
individuelle lchelle microscopique, on remplac par des particules fluide lchelle
msoscopique, qui se composent d'un groupe de molcules sont considres dans la
simulation. En second lieu, le degr de la libert du systme peut tre rduit dun
forant que les particules se dplacer dans une direction indiques. Il est bas sur ces
concepts la mthode de Boltzmann sur rseau et son anctre la mthode de gaz sur
rseau, qui sont appliqu avec succs pour simuler lcoulement du fluide et les
phnomnes de transport.
I.2.5.2. Mthode de gaz sur rseau (LGA)
En 1973, apparaissent les automates cellulaires, les gaz boolens sur rseau proposs
par Hardy, de Pazzis et Pomeau [23]. En effet dans cette mthode l'espace, le temps, les
vitesses et le nombre de particules prsentes un instant donn en un point donn sont
discrets. Cela dans le but de disposer d'un simulateur le plus simple possible
programmer sur ordinateur, pour modliser les coulements fluides.
Le modle Hardy, de Pazzis et Pomeau [23] est un automate bidimensionnel. II
consiste a discrtiser 1'espace par un rseau carre de pas x = 1. On associe a chaque
lien (i.e. arte) du rseau une quantit qui prend la valeur 1 s'il y a une particule ou 0
sinon. L'volution en un pas de temps unit (i.e.t = 1) se dcompose de la manire
suivante :
1. Collision : Cette tape est locale et implique uniquement les liens qui arrivent au
mme nud. Parmi les configurations possibles se trouve la collision frontale de deux
particules qui peuvent subir une variation de 2 de la direction de leur vitesse.
2. Advection : Les particules prsentes en chaque lien sont transporter vers les quatre
plus proches voisins selon leurs vitesses respectives, qui sont donnes par
v
= v
1
= 1, 0, v
2
= 0,1, v
3
= 1, 0, v
4
= (0, 1). On note que les mouvements
sont synchronises de sorte qu'pres advection toutes les particules sont exactement sur
les sites (nuds) du rseau.
L'quation dvolution du schma s'crit alors :
+v
, +1 =
, +
(I. 48)
O
au nud
au temps t et
et d'obtenir une
formulation fonde sur 1'quation de Boltzmann avec comme quation dvolution :
+v
, +1 =
, +
=
1
(I. 50)
O
, o
= 1,2, sont construits avec l'approximation lie la fonction au nud
.
La mthode EFG utilise l'approximation des moindres carrs mobiles pour
construire la fonction de forme.
()
=1
= 1 (II 1)
o m est le nombre de termes dans la fonction de base,
des coefficients.
CHAPITRE
2
Modlisation et simulation des
coulements multiphasiques
Chapitre II Modlisation et simulation des coulements multiphasiques
26
Lancaster et Salkauskas [28] dfinissent une approximation locale par :
, =
()
=1
(II 2)
On cherche alors les coefficients
)
2
n
=1
(II 3)
Lquation (II-3) peut tre crite comme suit :
=
T
( )
O
=
1
,
2
= (
1
,
1
. .
)
= (
1
,
2
. .
La mthode des moindres carrs est utilise pour trouver les coefficients
()
()
= = 0
O
=
=
1
(II 4)
La substitution de l'Equation (II 4) dans lEquation (II 1) donne :
1
La fonction de poids utilise dans est galement choisie par (Luo et al.) [29] :
2
+1
1
4
,
0,
>
=
est la distance entre
et
= 1,0
3
, = 1,0 10
2
2
et
= 1,01
3
, = 1,0 . On suppose le
canal horizontal et on nglige les forces de pesanteur. Le domaine est reprsent sur la
figure (II-1). On applique la particule une force extrieure constante,
= . , avec m
reprsentant la masse de la particule et lacclration = 1
2
. Comme montr sur la
Chapitre II Modlisation et simulation des coulements multiphasiques
27
figure (II-2), les vortex qui se forment derrire la particule avec l'augmentation de la
vitesse de particules deviennent de plus en plus asymtriques et forment une alle de
Von Karman.
FIG II.1 le domaine de simulation pour une particule
FIG II.2 Evolution de l'coulement autour d'une particule mobile :
(a) t = 6,25 s; (b) t = 12,5 s et (c) t = 18,75 s.
Le mouvement de deux particules se dplaant dans un fluide a t galement
simul. Le domaine de simulation est montr sur la figure (II.3). Les hypothses de
travail sont identiques au cas prcdent sauf pour ce qui concerne les caractristiques
du fluide et des particules qui sont respectivement :
= 1.0
3
, = 1.0
10
2
2
et
= 1.05
3
, = 1.0
La Fig. (II.4) montre l'volution du champ de vitesse diffrents instants ainsi que
linteraction entre les deux particules. Etant donn que la premire particule exerce une
force de rsistance sur la deuxime particule, cette dernire se dplace plus rapidement.
Dans les coulements gaz-particules, les collisions de particules affectent
considrablement le champ d'coulement et rendent difficile la simulation par les
mthodes classiques. Par contre, les mthodes meshless qui ne ncessitent pas un
maillage, ont plus de flexibilit et dadaptabilit pour ces coulements.
Chapitre II Modlisation et simulation des coulements multiphasiques
28
FIG II.3 Domaine de simulation pour deux particules
Fig. (II.4) Champ de vitesse d'un systme de deux-particule diffrents instants :
(a) t = 0,1 s; (b) t = 0.5s; (c) t = 0.62s et (d) t = 0,68 s.
La Fig. II.5 montre plusieurs collisions entre les particules de t = 0.087 0.090 s avec
le changement rapide des vitesses de particules. Les rsultats montrent que les
mthodes meshless peuvent modliser et simuler les collisions relles de particules.
Un autre exemple est simul avec 95 particules tombant dans une conduite verticale
pour un fluide et des particules possdant respectivement les caractristiques suivantes:
= 1.0
3
, = 1.0 10
5
2
et
= 1 10
3
3
, = 1.0 .
La Fig. II.6 montre pendant le processus, un grand nombre de collisions se sont
produites non seulement entre les particules mais galement entre les particules et les
parois. Ces collisions ont alors un effet significatif sur le champ d'coulement. Par
consquent, les mthodes meshless offrent de grandes possibilits intressantes pour
analyser des coulements de particules trs compliqus.
Fig. II.5 Collisions de particules
et l'volution du champ de
vitesse: (a) t = 0,087 s; (b) t =
0.088s; (c) t = 0.089s et (d) t =
0,090 s.
Fig. II.6 95 Particules tombant dans une conduite
verticale: (a) t = 0.125s; (b) t = 0.150s; (c) t =
0,175 s et (d) t = 0,200 s.
Chapitre II Modlisation et simulation des coulements multiphasiques
29
II.2. Simulation numrique dcoulement multiphasique laide de la
mthode (LBM)
Nor Azwadi Che Sidik, Takahiko Tanahashi [30] ont tudi la simulation
dcoulements multiphasiques en 2D par la mthode lattice Boltzmann. Ils ont
dvelopp un nouveau modle d'nergie libre. Quelques rsultats de simulation, qui
ont t test ailleurs, sont rpts pour examiner la validit de ce modle.
II.2.1. Sparation des Phases
Dans cette section, la sparation de phase qui est base sur l'instabilit
thermodynamique du fluide de Van-Der Waals est simule. Si l'tat initial du systme
est plac une rgion isotherme instable, selon l'quation d'tat, le systme
automatiquement spare une phase liquide et phase vapeur.
FIG II.7 sparation de phase Instantan
Le modle D2Q9 avec le rseau de 101 101 lattice sont utiliss, la simulation a t
faite
, le nombre de Reynold = /, et le
nombre de capillarit = /.
Chapitre II Modlisation et simulation des coulements multiphasiques
31
La viscosit cinmatique est = (1/3)( (1/2))(
2
/ ), Le temps
dimensionnelles de relaxation a t choisi = 0.8, donc = 0.1(
2
/), Le nombre
de Reynolds maximum est = 0.2. Ceci s'assure que le dbit est suffisamment basse
de sorte que la loi de Darcy soit valable dans le rseau considr. Le nombre capillaire
est
= 0.002.
II.3.1.1. Viscosit de la phase mouillante est moins que la viscosit de la phase non-
mouillante (M>1)
La Fig. II.9 reprsente l'volution de distribution de deus phases quand la saturation
est de
(II. 5)
O, r est le rayon de courbure de la surface de bulle et g est l'acclration de
pesanteur.
+.
+.
= , (III. 1)
Le terme de collision est donn par lexpression suivante:
, = d
3
1
d()|
1
|
1
(III. 2)
avec : la section de collision de deux-particules dans laquelle la vitesse change
de ,
1
(entrant)
,
1
3
reprsente la probabilit de trouver une
particule dans le volume
3
autour de x avec la vitesse entre +. a est la force
par unit de masse agissant sur la particule.
L'quation de Boltzmann est fonde sur la dynamique des gaz. Elle fournit les
informations microscopiques dtailles qui sont ncessaires pour modeler le
comportement du fluide complexe. En raison de la complexit de l'intgrale de
collision, la solution directe de Lquation complte de Boltzmann est un travail
difficile pour les deux techniques, analytique et numrique [42].
Une difficult majeure dans l'quation de Boltzmann est la nature complique de
l'intgrale de collision. Par consquent, une simplification importante pour ce terme a
t propose par Bhatnagar, Gross et Krook (BGK) en 1954 [43]. L'quation de
Boltzmann-BGK prend alors la forme :
+. =
1
(0)
(III. 3)
o est la vitesse de particules
(0)
reprsente la fonction de distribution d'quilibre
de Maxwell-Boltzmann et reprsente le temps de relaxation.
(0)
=
1 +
3
. +
9
2
4
(
. )
2
3
2
2
. (III. 4)
avec
=
1
(0)
(III. 5)
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
38
2
5 6
0
4
3
1
D2Q7
Dans l'quation ci-dessus,
, = (,
, ) et
0
, , =
0
(,
, ) sont les
fonctions de distribution et la fonction de distribution d'quilibre de la
vitesse
discret
respectivement.
Pour lcoulement en 2-D, le modle 9 vitesses, dfini comme le modle D2Q9, a t
largement utilis. Pour simuler l'coulement en 3-D il y a plusieurs modles employs,
tels que D3Q15, D3Q19 et le modle D3Q27. La figure (III.2) reprsente les modles les
plus utiliss.
FIG III.2 Vecteurs vitesses discrtes pour des rseaux en 2-D et 3-D. [22]
III.4. Modle bidimensionnel D2Q7 sept vitesses
Dans nos applications, nous utiliserons le modle D2Q7. Les particules pour les
nuds correspondant e
0
ne se dplacent pas. Le mouvement des particules (1, 2, 3, 4,
5 et 6) le long des directions diagonales et horizontales se fait avec la vitesse = .
Les coefficients de pondration et lensemble des vitesses discrtes pour ce modle sont
donns ci-dessous.
=
1 2 , = 0
1 12 , = 1,2,3,4,5,6
(. 6)
e
=
0,0 = 0
1,0 = 1,4
1 2 , 3 2 = 2,3,5,6.
(III. 7)
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
39
La masse volumique et la quantit de mouvement peuvent tre values comme
suit:
=
=0
=
=0
(III. 8)
=
=0
=
=0
(III. 9)
La vitesse du son du modle D2Q7 est donne par
= 2 [44].
L'quation (III.3) peut tre galement discrtise dans l'espace x et dans le temps t.
La forme compltement discrtise de l'quation (III.3) devient :
+e
t, +t =
,
1
()
, (III. 10)
Lquation (III. 10) est souvent rsolue en deux tapes:
1. tape de collision :
, =
,
1
, (III. 11)
2. tape de propagation :
+e
t, +t =
, (III. 12)
o
et
III.5. De l'quation de Boltzmann la mthode LBM
Historiquement, la mthode LBM a t obtenue partir de la mthode Lattice Gas
Automata (LGA). Plus tard, Il a t montr par He et Luo [45] que le schma LBM
pouvait tre rigoureusement tablie partir de l'quation de Boltzmann.
A partir de l'quation de Boltzmann (quation (III.3)), on construit le modle BGK en
approximant
0
par une fonction de distribution de Maxwell-Boltzmann:
2
/2
u
2
2
(III. 13)
Les proprits macroscopiques peuvent tre values par les quations suivantes:
= =
0
(III. 14 a)
= =
0
(III. 14 b)
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
40
=
1
2
2
=
1
2
2
0
(III. 14 c)
avec =
: la temprature normalise.
Par lintgration de lquation (III.3) pour un pas de temps t , on obtient
lexpression suivante [22]:
+t, , +t = e
t
, , +
1
e
t
e
t
(0)
+t
, , +t
(III. 15)
A laide dun dveloppement de Taylor, avec un pas t relativement petit et
, ,
(0)
, , (III. 16)
Le dveloppement de la fonction de distribution quilibre
(0)
en srie de Taylor
lordre 2 en (u) donne [22] :
0
=
2
/2
2
2
1 +
. u
+
. u
2
2()
2
2
2
+(
3
) (III. 17)
Afin de driver les quations de Navier-Stokes, le dveloppement du second degr
est suffisant, do :
2
/2
2
2
1 +
. u
+
. u
2
2()
2
2
2
(III. 18)
Pour valuer numriquement les variables hydrodynamiques de lEquation (III.14),
il est ncessaire de discrtiser l'espace de vitesse .
La discrtisation de lespace doit tre faite de telle manire ce que tous les moments
hydrodynamiques , , soient estims de faon exacte. Ceci est valable pour le
moment quadratique suivant [46] :
=
d)
=
2
2
1 +
. u
+
. u
2
2()
2
2
2
d (III. 19)
L'intgrale ci-dessus devient :
=
2
2
d (III. 20)
o est un polynme en . Lintgrale ci-dessus peut tre calcule par la
quadrature Gaussienne [46] :
=
2
2
d = W
2
2
(III. 21)
O W
et
(III. 22 a)
=
(III. 22 b)
O
, t W
, ,
eq
x, t W
, (III. 23)
Les coordonnes polaires de (, ) sont employs. Pour la simplicit, supposons :
,
= (2)
(+)
(III. 24)
o = 2 , lintgrale de lquation (III.19) devient :
=
,
d
=
2
+
0
2
0
1 +
2. u
2
+
2
. u
2
2
2
d (III. 25)
Pour obtenir l'quation de Boltzmann sur rseau 7-vitesses, la variable angulaire
doit tre discrtise 6 sections dans lintervalle [0, 2], c'est--dire,
= 1 3 ,
pour = 1,2 . .6. Avec la discrtisation de nous avons :
2
0
=
6
=1
, +
0, +
(III. 26)
Pour ( + ) 5 et en utilisant le rsultat ci-dessus, nous obtenons :
=
3
2
+
6
=1
1
2
2
+
+
. u
2
++2
, +
3
2
+
6
=1
2. u
2
++2
, +
(III. 27)
Puisque le modle D2Q7 possde seulement deux vitesses c.--d., (n = 2), dont une
est fixe 0, il est clair que les abscisses de la quadrature pour valuer
devraient
tre
0
= 0
1
=
1
, o est un paramtre positif. La formule de Radau-Gauss est
choisie pour valuer l'intgrale
=
0
0
=1
(III. 28)
Nous avons les trois quations suivantes :
0
=
0
+
1
= 1 2 (III. 29 a)
2
=
1
2
= 1 2 (III. 29 b)
4
=
1
4
= 1 (III. 29 c)
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
42
dont les solutions sont :
0
= 1 4 (III. 30 a)
1
= 1 4 (III. 30 b)
= 1 2 (III. 30 c)
Par consquent :
=
1
4
0
+
1
12
2
+
2
2
6
=1
0
+
+
1
+
+
2(
. )
2
0
++1
+
1
++1
+
(
. )
2
0
++2
+
1
++2
12
0
1
2
2
+
12
6
=1
1 +
. u
. u
2
2()
2
2
2
; (III. 32)
avec
0
= 2
0
= 0 et
= 2
1
1 +
4.
2
+
8.
2
2
2
2
(III. 33)
avec 0,1,2. . ,6
=
(III. 34)
o c reprsente la vitesse des particules dans le rseau.
=
0,0 = 0
= 1 3 , = 1,2,3,4,5,6
(. 35)
et
=
1 2 , = 0
1 12 , = 1,2,3,4,5,6.
(. 36)
La substitution de =
2
=
2
4 , dans lquation (III. 33) est quivalente
=
c 0. Le coefficient
= (2)
/2
2
/2RT
(III. 37)
o
( = 1, ) =
( = 1, ) (III. 38 a)
( = , ) =
( = 1, ) (III. 38 b)
FIG III.3 Conditions aux limites priodiques utilises dans la mthode LBM (daprs [44])
III.6.2. Conditions aux limites solides
Les conditions aux limites de rebondissement-en arrire (Bounce-back) sont les plus
simples des conditions aux limites solides. Quand une distribution des particules entre
en collision avec un nud solide, ces derniers rebondissent en arrire. Il y a beaucoup
de conditions aux limites proposs dans la littrature scientifique [49, 50]. Parmi les
schmas les plus utiliss on retrouve le schma halfway bounce-back [51]. Ils sont
faciles mettre en application et donnent une prcision de second ordre pour les
limites solides droites. Les conditions aux limites proposes par Mei et Al [52]
possdent la capacit de traiter les gomtries complexes, lexemple des frontires
incurves.
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
44
III.7. Mthode LBM pour un coulement multiphasique
III.7.1. Introduction
De nombreux modles d'coulement multiphasique ont t prsents dans plusieurs
publications. Le premier modle diphasique non-miscible propos par Gunstensen et al.
utilise les couleurs bleue et rouge pour les particules pour reprsenter deux fluides [53].
La sparation de phase est alors produite par linteraction rpulsive base sur le
gradient de couleur. Le modle propos par Shan et Chen impose une interaction non-
locale entre les particules liquides [54]. Une autre approche base sur lnergie libre a
t propose par Swift et al [55]. Dans le modle multiphasique propos par He, Chen
et Zhang (HCZ) [56], deux fonctions de distribution de particules sont utilises pour
simuler la pression et les champs de vitesse puis capturer l'interface respectivement.
III.7.2. Approche nergie libre
La diffrence essentielle par rapport au cas o il y a un seul composant est quil y a
maintenant deux fluides diffrents. Par consquent, deux fonctions de distribution de
Boltzmann
t, +t
, =
1
0
(III. 39 a)
t, +t
, =
1
0
(III. 39 b)
Un choix commode des variables physiques consiste prendre : la masse volumique
totale , la vitesse moyenne et la diffrence de masse volumique entre les deux
composants =
1
2
, o
1
2
sont les diffrentes masses volumiques des
composants. Les variables physiques sont lies aux fonctions de distribution par :
=
, (III. 40 a)
=
(III. 40 b)
Ces trois quantits sont localement conserves quelle que soit la collision, donnant
trois contraintes sur les fonctions de distribution d'quilibre :
= ,
, (III. 41 a)
= (III. 41 b)
La dynamique d'un mlange multiphasique est dcrite par les quations suivantes :
, (III. 42 a)
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
45
(III. 42 b)
, (III. 42 c)
o
= 0 (III. 43)
Lquation de Navier-Stokes pour la vitesse macroscopique du fluide :
0
+
2
()
(III. 44)
Et lquation de convection-diffusion :
=
2
(III. 45)
Les paramtres dans ces quations sont donns par :
=
2
1 2 , =
2
1
1
8
2
,
=
1
1
2
2
2
(III. 46)
o mesure la force de l'interaction. Pour <
=
1
2
, le systme se spare en deux
phases. La diffrence de potentiel chimique est donne par:
, , =
2
ln
1 +
1
2
(III. 47)
Les aspects thermodynamiques du modle interviennent dans le tenseur de pression
2
(III. 48 a)
o , est la masse effective dnergie libre la temprature T :
, = ln
1
2
(III. 48 b)
Le tenseur de pression est li l'nergie libre de la manire suivante [55]:
(III. 49)
o
=
0
2
(III. 49)
o
0
=
0
et
0
pour le modle
utilis :
0
= A +B
+
2
+
(III. 50)
0
0
= A
0
+C
0
2
(III. 51)
0
= H +K
+
2
+
(III. 52)
0
0
= H
0
+J
0
2
(III. 53)
Un choix appropri des coefficients dans ces dveloppements doit tre conforme aux
quations III. 41 a (III. 41 b) :
0
= 6, =
0
2
2
3
2
,
=
3
2
, =
6
2
,
0
=
2
, =
2
3
4
3
4
2
+
3
4
=
2
3
4
0
= 6, =
3
2
, =
3
2
, =
6
2
0
=
2
, =
2
3
2
(III. 54)
les drives sont approximes laide de diffrence-finies :
1
3
( +
(III. 55)
2
2
3()
2
+
6()
(III. 56)
III.8. Equation dtat dans la mthode LBM
III.8.1. Introduction
Les quations d'tat permettent de dcrire la relation entre la temprature, pression,
et volume (ou densit) pour une substance ou un mlange donn. Comme montr dans
lquation (III. 57), la loi des gaz parfaits qui donne une relation linaire entre la
pression p et la masse volumique quand la temprature T est constante (R est la
constante des gaz), est lquation dtat la plus simple.
= (III. 57)
III.8.2. Equations dtat utilises avec la mthode LBM
Pour les gaz basses pressions et tempratures leves, lapplication de la loi des
gaz parfaits est inapproprie. Cela est d aux non-idalits induites par le volume non-
ngligeable de molcules du gaz et des interactions molculaires. En 1873, Van der
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
47
Waals a considr ces non-idalits et a propos lquation dtat de van der Waals
(VdW) qui sera utilise dans nos applications [22] :
0
=
1
2
(III. 58)
o a est le paramtre d'attraction et b le paramtre de rpulsion (ou volume
molculaire efficace). Dans nos applications, on prendra = 9/49 et = 2/21 qui
correspondent la temprature critique
= 4/7.
Dautres quations dtat ont t utilises lors de simulations par la mthode LBM.
On citera titre dexemple :
Equation dtat de Shan & Chen :
=
0
2
0
2
1 exp(
0
)
2
(III. 5)
o
0
est une constante dpendante de la structure du rseau choisi. Pour les rseaux
D2Q9 et D3Q19,
0
= 6, et pour le rseau D3Q15,
0
= 10 [22].
Equation dtat de Redlich-Kwong :
=
2
(1 +)
(III. 60)
=
0.42748
2
2.5
=
0.08664
Equation dtat de Redlich-Kwong Soave:
=
()
2
1 +
(. 61)
= 1 +0.480 + 1.574 0.176
2
(1
2
=
0.42748
2
=
0.08664
Equation dtat de Carnahan-Starling:
=
1 + 4 + ( 4 )
2
( 4 )
3
(1 4 )
3
2
(. 62)
=
0.4963
2
=
0.18727
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
48
III.8.3. Influence de lquation dtat sur le rapport de la masse volumique entre les
phases en prsence
En ralit, pour un systme d'coulement multiphasique de vapeur-liquide, le
rapport de masse volumique entre le liquide et vapeur gnralement est suprieur
100/1. Comme rapport dans larticle de Swift et al [55] le rapport de la masse
volumique par lutilisation de l'approche dnergie libre (free-energy) est moins de
10 /1. Le plus grand rapport de masse volumique examin dans le modle HCZ (He,
Chen, and Zhang) est de 40/1 [56]. Peng Yuan [22] a trouv par transformation de
lquation dtat, quon peut atteindre un rapport de masse volumique de plus de
1000/1 dans le modle SC (Shan et Chen).
Equation dtat de:
Shan et Chen (SC) 58,49753
Van der Waals (VdW) 7,202862
Carnahan-Starling (S-C) 1359,497
Table III.1 Rapports de masses volumiques pour diffrentes quations dtat [22]
III.9. Mise en uvre algorithmique et informatique de la mthode LBM
III.9.1. Introduction
Lalgorithme de Boltzmann sur rseau est bas sur une distribution discrtise
(),
o reprsente une des directions des vitesses discrtes. Les vitesses discrtes sont
reprsentes par des vecteurs dplacements vers les sites voisins du rseau
o
= 1, o b est le nombre total des directions de dplacement. La fonction de
distribution est dfinie pour chacun des sites du rseau dans le systme et un nouvel
ensemble de distribution est obtenue chaque tape de temps aprs collision des
particules.
III.9.2. Algorithme de la mthode Boltzmann sur rseau
Lide de base pour la mise en uvre dun algorithme de simulation LBM est
inspire de lalgorithme Stream and collide [57] qui est compos de deux parties de
calcul : advection et collision (figure III.7).
Lalgorithme de la mthode LBM peut tre synthtis par les deux tapes suivantes
(figure III.8) :
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
49
Etape dinitialisation : dans cette tape les paramtres tels que les masses volumiques
des deux fluides o gaz, acclration des particules, le temps de relaxation doivent
tre dclars. Dfinir la dimension du domaine, la gomtrie de lobstacle.
Etape de propagation : advection des particules vers les nuds voisins selon leur
direction de vitesse discrte selon lquation (III.12).
Etape des conditions aux limites : on impose les conditions aux limites de type
rebondissement en arrire des particules (condition de non glissement), (no-slip
boundary condition) o les conditions aux limites priodiques.
Etape de collision : cette tape correspond la collision des particules entre elles.
Aprs cette tape les particules de fluides se retrouvent avec une nouvelle vitesse.
Etape de calcul des paramtres : aprs un temps plein (collision + propagation) on
calcule les quantits macroscopiques selon les quations (III.22) ; calcul de la
distribution dquilibre selon les quations (III.50), (III.51), (III.52) et (III.53) et calcul
de la nouvelle fonction de distribution (redistribution) selon lquation (III.11).
Finalement, aller la deuxime tape pour un nouveau cycle de calcul.
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
50
Non Oui
FIG III.7 Algorithme Stream and collide [57]
Fin
Obstacle : rebond en arrire
Les nouvelles distributions dquilibre
Action de collision
Calculer des quantits macroscopiques , ,
t=t+1
Dbut
Initialisation t=0
Action de translation
Redistribution
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
51
Non Oui
FIG III.8 Organigramme de lalgorithme utilis.
Fin
Conditions aux limites :
Obstacle : rebond en arrire
O conditions priodiques lentre et sortie.
Les nouvelles distributions dquilibre
Action de collision
Calculer des quantits macroscopiques , , ,
t=t+1
Dbut
Initialisation t=0.
,
1
,
2
, , , , les coordonnes de lobstacle(x,
y), et initialisation des distributions dquilibre.
Action de translation
Redistribution
Rsultats : , , , .
Chapitre III Mthode de Boltzmann sur rseau (LBM)
52
La mise en uvre algorithmique dans le code dvelopp a lieu selon la procdure
dcrite par le pseudo-code suivant :
Dbut
lire les donnes, intgration de gomtrie
Dbut
1. Les donnes d'entre
Intgration de la gomtrie
Pour x=1 L
x
Pour y=1 L
y
Ouvrir (anb.obs)
Lire les cordonnes (x,y) de lobstacle
Fin
1. Translation des particules
Dbut
node : position d'un particule avant la translation
n_hlp : position d'un particule aprs la translation
Pour x=1 L
x
Pour y=1 L
y
n_hlp(0,x ,y ) = node(0,x,y)
n_hlp(1,x_e,y ) = node(1,x,y)
n_hlp(4,x_w,y ) = node(4,x,y)
n_hlp(2,x_e,y_n) = node(2,x,y)
n_hlp(3,x_w,y_n) = node(3,x,y)
n_hlp(5,x_w,y_s) = node(5,x,y)
n_hlp(6,x_e,y_s) = node(6,x,y)
Fin
Conditions aux limites
Dbut
Pour x=1 L
x
Pour y=1 L
y
Si (x,y) coordonne de lobstacle
Alor
node(1,x,y) = n_hlp(4,x,y)
node(4,x,y) = n_hlp(1,x,y)
node(2,x,y) = n_hlp(5,x,y)
node(3,x,y) = n_hlp(6,x,y)
node(5,x,y) = n_hlp(2,x,y)
node(6,x,y) = n_hlp(3,x,y
Fin
Fin
L
x
Nombres des nuds suivant X
L
y
Nombres des nuds suivant Y
t
max
Nombre maximale ditration
M
1
Masse volumique de fluide 1
M
2
Masse volumique de fluide 2
Temps de relaxation
Chapitre IV Rsultats et discussions
53
IV.1. Introduction
Dans ce chapitre nous prsentons une srie d'applications de la mthode de
Boltzmann sur rseau pour lcoulement multiphasique faible nombre de Reynolds
dans diffrents milieux. Les deux tapes de l'algorithme stream and collide [57] pour
un rseau hexagonal (D2Q7) sont utiliss pour simuler l'quation de Boltzmann. Le cas
bidimensionnel a t choisi parce qu'il donne l'occasion d'une visualisation facile des
distributions de phases. Le domaine peut tre dcompos en cellules d'unit de
longueur L. Le fluide choisi par Swift et al [55] a t retenu pour notre tude et on
prendra les coefficients = 9 49 = 2 21 , correspondant une masse volumique
critique
= 4 7 . Le coefficient de tension de
surface est tel-que = 0.01.ace. Enfin, on a pos les conditions de rebondissement en
arrire sur les frontires solides. Les rsultats obtenus ont t compars ceux obtenus
par la simulation laide du logiciel commercial FLUENT (CFD):
Ecoulement multiphasique dans un milieu dispers homogne.
Ecoulement multiphasique autour dun arrangement de carrs homognes fixes
(rseau capillaire).
Ecoulement multiphasique dans un milieu poreux reconstruit partir dun
traitement dimage.
Les simulations ont t ralises sur un PC core duo avec 1 GB de RAM.
IV.2. Prsentation du code de calcul FLUENT
Le code de calcul Fluent est commercialis par le groupe FLUENT. Ce groupe est
actuellement lun des ples de comptence en mcanique des fluides numrique les plus
importants. Il dveloppe et commercialise une solution complte sous forme de logiciels
de CFD (Computational Fluid Dynamics) gnralistes qui simulent tous les coulements
fluides, compressibles ou incompressibles, impliquant des phnomnes physiques
complexes tels que la turbulence, le transfert thermique, les ractions chimiques, les
coulements multiphasiques pour toute lindustrie. Les produits et services proposs
CHAPITRE
4
Rsultats et discussions
Chapitre IV Rsultats et discussions
54
par le groupe FLUENT aident les ingnieurs dvelopper leurs produits, optimiser
leur conception et rduire leurs risques.
Le logiciel Fluent modlise par la mthode des volumes finis des coulements trs
varis dans des configurations plus ou moins complexes. Il est compos, comme tout
logiciel de type CFD, de trois lments cls qui sont : le prprocesseur, le solveur et le
post-processeur.
IV.3. Simulation dun coulement multiphasique dans un milieu
dispers homogne
IV.3.1. Les courbes de convergence
La figure (IV.1-a) montre la variation de la vitesse moyenne dans une section du
canal. On remarque sur cette figure que la convergence des rsultats est obtenue aprs
un certain nombre ditrations par la mthode LBM, la vitesse moyenne obtenue dans
une section du canal situe x=Lx/2. La figure (IV.1-b) montre la convergence du
systme aprs un certain nombre ditrations par le logiciel FLUENT. La convergence
sous "Fluent" est principalement surveille suivant la valeur des rsidus des diffrents
paramtres de l'coulement. Le logiciel cessera les itrations ds que tous les rsidus
calculs soient sous la valeur du critre de convergence entr par l'utilisateur. Cette
valeur est fixe selon le degr de prcision dsir de la solution approche par le code
de calcul.
FIG IV.1-a : Variation de la vitesse moyenne dans une section du canal en fonction du temps
pour le cas du milieu dispers homogne (LBM)
(
m
/
s
)
Chapitre IV Rsultats et discussions
55
FIG IV.1-b : Convergence du systme aprs un certain nombre ditrations par FLUENT.
IV.3.2. Distribution des phases
Le dplacement non-miscible de la vapeur par le liquide dans un milieu dispers
homogne est analys dans cette section. L'espace vide du milieu est reprsent comme
collection de grands cylindres homognes, comme mont sur les figures IV.2. Le liquide
dplaant la vapeur un nombre capillaire grand (
= 1.77 10
3
) est atteint pendant
l'coulement qui mne un drainage trs efficace. Aucun mouillage prfrentiel nest
impos dans cette simulation. Cependant, l'introduction de la mouillabilit dans le
systme peut mener aux changements nergiques du processus de dplacement. Aprs
40000 ditrations, le liquide a travers la totalit des pores laissant une certaine vapeur
emprisonne avec similitude dans tous les pores. Pour un drainage complet nous
devons excuter notre programme plus de 80000 ditrations. Ce type de simulation est
utile pour prvoir le processus dinondation dans les domaines rels dhydrocarbure
avec une mouillabilit non uniforme. Notre rsultat est compar par le logiciel FLUENT,
cependant on a observ une lgre diffrence entre les rsultats obtenus, tel que le
liquide ne laissant pas une certaine vapeur emprisonne cause de linjection continue
du liquide par le ct gauche du milieu, et le drainage peut tre fait un temps plus
petit parce quon peut imposer une vitesse dinjection importante.
Chapitre IV Rsultats et discussions
56
FIG IV.2 : Distribution des phases dans un rseau en 2D de porosit = 0.52 diffrent temps,
gauche par la mthode LBM (t=0, 2600 et 40000), droite par FLUENT (t=0, 420 et 760). La
couleur rouge reprsente la phase liquide(
= 6 kg m
3
), la phase vapeur
=
2 kg m
3
reprsente par la couleur verte dans la mthode LBM et par la couleur bleu dans le
logiciel FLUENT.
IV.3.3. Champ de vitesse
Les figures IV.3 et IV.4 reprsentent le champ de vitesse selon x et y respectivement,
le champ de couleur montre bien les endroits o les vitesses sont faibles ainsi que celles
importantes, le nombre de Reynolds calcul partir de cette simulation x=Lx/2 et
de Re = 8.04 . On remarque sur la figure (IV.3) de la composante horizontale que la
vitesse maximale est trouve entre les obstacles cause de la diminution de la section de
passage de fluide et elle est trs faible en dehors de cette section cause de la
disposition des obstacles. La figure de la composante verticale montre que le champ de
vitesse est symtrique pour tous les obstacles.
FIG IV.3 : Champ de vitesse selon laxe x, cas du milieu dispers homogne, gauche par LBM,
droite par FLUENT.
FIG IV.4: Champ de vitesse selon laxe y, cas du milieu dispers homogne, gauche par LBM,
droite par FLUENT.
Chapitre IV Rsultats et discussions
57
Les figures IV.5-a et IV.5-b reprsentent le vecteur de vitesse color par la
composante horizontale et verticale respectivement. Les figures montrent le
comportement irrgulier du champ de vitesse. La distribution des couleurs indiquent
qu'il y a des zones dacclration (rouge) et des zones de ralentissement (bleu).
FIG IV.5-a Vecteur de vitesse color par la composante horizontale.
FIG IV.5-b Vecteur de vitesse color par la composante verticale.
IV.3.4. Courbes de variation de la vitesse et chute de pression
Les figures IV.6 montrent la variation de la vitesse axiale
de l'coulement dans le
milieu dispers homogne selon laxe y (x=87 lattice) pour la mthode LBM (x=0.87 m
pour FLUENT), on remarque sur cette figure que la variation de la vitesse est
priodique due la disposition des cylindres.
Les figures IV.7 montrent la variation de chute de pression sur le long du milieu pour
les deux phases (y=33 lattice) pour la mthode LBM (0.33 m pour FLUENT), la
viscosit cinmatique est de 0.07216
2
et la diffrence de pression entre lentr et la
sortie est de ~2 pour la mthode LBM et de ~3 pour le logiciel FLUENT.
Daprs cette figure on trouve que la chute de pression prsente un changement
complexe sur le long de la direction dcoulement lintrieur du milieu dispers (la
chute de pression nest pas une fonction linaire due la prsence de deux phases), et
on peut considrer que la chute de pression est constante entre deux obstacles. La photo
de la figure (IV.8) [58] montre la variation de la vitesse et la chute de pression sur le long
dun milieu dispers homogne compos de plusieurs obstacles, qui peut tre comme
une rfrence pour valider les rsultats obtenus. On constate presque les mmes
observations que les figures (IV.6 et IV.7).
Dans la prsente tude nous avons prsent les rsultats obtenus avec la mthode
Boltzmann sur rseau pour diffrentes applications, pour lcoulement autour dun
Chapitre IV Rsultats et discussions
58
arrangement des obstacles fixes. Ces rsultats montrent que la mthode LBM modlise
correctement ce type dcoulement. La mthode LBM pour lanalyse dun coulement
dans un milieu dispers homogne a donn des rsultats qualitativement bons et
galement valids avec ceux obtenus par FLUENT. Ils sont comparables aussi ceux
trouvs dans la rfrence [58]. Nous soulignons galement quil serait intressent
dtendre ce travail afin de lappliquer pour tudier des gomtries plus complexes
telles que celles trouves dans les milieux poreux rels.
(
m
/
s
)
Chapitre IV Rsultats et discussions
59
FIG IV.6 -a Variation de la vitesse axiale
=
La simulation a t faite avec et sans force de mouillabilit pour examiner son effet.
Dans le cas o la force de mouillabilit est prise en compte, deux nombres capillaires
diffrents ont t aussi employs. Le nombre capillaire dfini comme
= . , tel
que est la viscosit dynamique, est la vitesse moyenne, est la tension interfaciale,
les paramtres de simulation sont prsents dans le tableau IV.1.
La viscosit cinmatique La tension interfaciale Le nombre capillaire
= 4.167 10
2
= 5.99 10
4
= 1.76 10
2
= 4.167 10
2
= 9.610
3
= 3.55 10
2
Tableau IV.1 : Paramtres de simulation.
IV.4.2.2. Rsultats et discussions
La figure IV-9, reprsente la variation de la vitesse moyenne dans la section du canal
situe la position (x=Lx/2), on remarque quaprs un temps dtermin le rgime
dcoulement est permanent ce qui se traduit par une vitesse moyenne constante un
instant (t+1), cette courbe est un bon indicateur pour la convergence des rsultats
obtenus.
La figure IV-10-a montre la distribution initiale de deux phases dans tous les cas. La
figure IV-10-b montre la distribution de deux phases sans force de mouillabilit aprs
30000 ditrations, on remarque sur cette figure un petit dplacement de liquide r. Pour
que le liquide r traverse la totalit des pores nous avons besoin dexcuter notre
programme plus de 100000 ditrations.
La figure IV-11 montre la distribution de deux phases obtenues ltat dquilibre
avec la force de mouillabilit deux nombres capillaires diffrents
(
= 1.76 10
2
= 3.55 10
2
). Le systme est compltement mouill par le
fluide v.
Chapitre IV Rsultats et discussions
62
Au nombre capillaire
= 1.76 10
2
= 3.55 10
2
FIG IV-11 Distribution de deux phases avec la force de mouillabilit et deux nombre capillaire
diffrent.
IV.4.3. Etude de leffet de lorientation des canaux sur la formation de pigeage
IV.4.3.1. Introduction
Le processus dcoulement multiphasique en milieu htrogne est accompagn de
l'apparition des volumes isols de la phase dplace. Dans la littrature anglo-
amricaine, un tel processus porte le nom de trapping (pigeage). L'tude du
phnomne de pigeage a une grande importance pratique dans lingnierie ptrolire,
tant lorigine des pertes du ptrole dans les gisements lors de leur exploitation.
Le mcanisme standard de formation dun pige est le suivant (Fig. IV-12) :
Chapitre IV Rsultats et discussions
64
Fig. IV-12. Etapes conscutives de formation dun pige, daprs [60].
Lorsque le front de dplacement rencontre une zone faiblement permable (ZFP), la
phase dplaante prend des passages travers les voies les plus permables en
contournant la phase non dplace dans la ZFP. Alors, la phase non dplace devient
spare de la sortie du milieu. Ainsi, un pige est form. Le problme crucial de ce
phnomne est que le pige reste immobile quelque soient les gradients de pression
appliqus (pour de trs forts gradients de pression, de faibles mouvements des piges
deviennent possibles.)
IV.4.3.2. Rsultats et discussions
Un rseau capillaire, mme parfaitement homogne, est favorable la formation des
piges comme montr sur les rsultats obtenus. En outre, ceci dpend de lorientation
des axes du rseau par rapport aux directions de lcoulement. La Fig. IV-13 illustre le
cas dun mme rseau de canaux homognes. Les canaux sont orients diffremment
par rapport la direction principale de lcoulement. Supposons que la direction
macroscopique de lcoulement soit horizontale avec un dplacement global de gauche
droite.
Dans le cas a, on observe la formation des piges, car le front avance la mme
vitesse le long des canaux horizontaux, en bloquant la phase non dplace dans les
pores verticaux. On voit que le pigeage seffectue au moment o la phase dplaante
(couleur rouge) passe travers un nud. Nous appelons pige un volume pig de
la phase dplace (couleur vert), tel que La phase entre les points A-B, B-C, D-E, E-F est
pige.
Dans le cas b, les piges ne seront pas forms car tous les canaux sont angles droits.
Ainsi le pigeage dpend considrablement de lorientation du rseau ou de la direction
du dplacement. Cet effet dorientation nest pas inhrent certains types de rseaux.
En particulier, il nest jamais observ dans les rseaux hexagonaux (Fig. IV-13- c) cause
de son isotropie, ce qui confirme avec les rsultats obtenus par Irina PANFILOVA [60].
(a) (b)
(c)
Fig. IV-13 Rseaux capillaires : carr (a) ; carr orient 45 (b) ; hexagonal (c). En haut ltat
initial, en bas la distribution des phases aprs certain nombre ditrations : 40000 itrations
pour (a) ; 30000 itrations pour (b), 100000 itrations pour (c).
Chapitre IV Rsultats et discussions
65
IV.5. Ecoulement multiphasique dans un milieu poreux reconstruit
partir de traitement dimage
IV.5.1. Introduction
Lvaluation de proprits physiques des matriaux poreux est dimportance cruciale
particulirement pour les couches dposes par coulement de fluide ou par projection
thermique. La mesure exprimentale directe cote cher et prend du temps. Elle est aussi
difficile en raison de leur architecture complexe inhomogne en porosit, fissuration et
composition. Les mthodes indirectes par simulations sont donc attrayantes. La
mthode Boltzmann sur rseau LBM est propose pour caractriser les matriaux
poreux par simulation partir dimages de leur structure.
Un milieu poreux est dfini par une image en coupe de matriau, obtenue par
traitement dimage, puis traite de manire obtenir une image binaire lisible par le
code de LBM. La figure IV-14 montre un exemple de telle image.
Pour des petits domaines, la reprsentation du milieu poreux dans le modle est
obtenue en dfinissant des obstacles solides. La condition standard de Bounce-Back est
applique comme condition aux limites. Cette condition a t impose aux surfaces
solides (y compris les obstacles) pour assurer ce que lon appelle la condition de non-
glissement.
IV.5.2. Ecoulement dans les milieux poreux
Dans un milieu poreux, l'coulement peut tre approxim numriquement pour les
faibles vitesses selon la loi de Darcy [61]:
=
0
=
1
0
(IV. 1)
O est la vitesse de fluide moyenne dans le milieu, est le gradient de pression,
0
est la force extrieure applique sur le fluide, est la viscosit dynamique de fluide,
est la permabilit intrinsque du milieu reprsentant la rsistance du matriau au
passage de matire.
S.D.C. Walsh et al [62] ont propos une expression analytique pour calculer la
permabilit intrinsque qui dpend de la structure du milieu poreux :
=
1
=
.
2(1 )
(IV. 2)
O
= 1
2
(IV. 3)
O
>
.
Le milieu poreux est caractris par sa permabilit value partir de la loi de Darcy
(Eq. IV.1).
FIG IV-15: Image traite dun milieu poreux daprs [64].
La figure IV-16, reprsente la variation de la vitesse moyenne dans la section du
milieu situe la position (x=Lx/2). On remarque daprs un temps dtermin le rgime
dcoulement est permanent ce qui se traduit par une vitesse moyenne constante un
instant (t+1), cette courbe est un bon indicateur pour la convergence des rsultats
obtenus.
(
m
/
s
)
Chapitre IV Rsultats et discussions
68
FIG IV-16 Variation de la vitesse moyenne dans une section du milieu (x= Lx/2) en fonction du
temps.
Le processus de dplacement dun fluide par un autre sans la force capillaire pour le
milieu poreux considr, est reprsent sur les figures IV-17. Pour assurer un drainage
trs efficace nous utilisons un nombre capillaire grand (
= 1.76 10
2
). la phase
dplaante reprsente par la couleur rouge celle dplac reprsente par la couleur
verte. Pour caractriser et interprter les configurations spatiales des phases obtenues,
nous utilisons les notions de branchement micro et de branchement macro. Un
branchement micro constitue la formation des nouvelles branches du groupe continu de
la phase dplaante lchelle dun pore. Ce type de branchement est provoqu par la
micro htrognit du milieu. Un branchement macro reprsente le processus de
formation de grandes branches de la phase dplaante sous forme de doigts pntrant
dans le fluide dplac. La distance sparant deux doigts voisins est de lordre de
quelques dizaines de longueurs de pore. Le branchement macro est provoqu soit par
une htrognit macroscopique du milieu, soit par une instabilit hydrodynamique.
Les doigts macro sont allongs suivant la direction de la diffrence de pression globale.
Ceci est caus par le fait que les voies de sorties les plus courtes ont une rsistance
minimale. Aprs 40000 ditrations, la phase dplaante travers la totalit des pores.
Pour un drainage complet nous devons excuter notre programme plus de 80000
ditrations.
FIG IV.17 : Distribution des phases dans un rseau en 2D de porosit
0.52 diffrent temps (t=0, 5000, 20000 et 40000), la couleur =
bleu prsente la matrice solide, rouge prsente la phase dplaante et celle verte prsente la
phase dplac.
Les figures IV.18-a et IV.18-b reprsentent le vecteur de vitesse color par la
composante horizontale et verticale respectivement obtenu aprs 500 itrations, les
figures montrer le comportement irrgulier et randomis de champ de vitesse, les zones
blanches prsentent la matrice solide ( les roches). Les endroits de la vitesse indiquent
qu'il y a des zones dacclration (rouge) et des zones de ralentissement (bleu) dans
laquelle l'coulement presque stagnant. Ainsi, mme si une rpartition trs homogne
des coulements en entre et en sortie du milieu est observe, l'coulement dans un pore
ne suit pas la direction principale de l'coulement sur la totalit du flux entrant. Une
partie du fluide est dvie et alimente le pore voisin.
Chapitre IV Rsultats et discussions
69
FIG IV.18-a Vecteur de vitesse colore par la composante horizontale.
Chapitre IV Rsultats et discussions
70
FIG IV.18-b Vecteur de vitesse colore par la composante verticale.
Les lignes de courant/trajectoires de particules fluides (Figure IV.19) ont t
dtermines partir des champs de vitesses en suivant les positions successives de ces
particules fluides. Lobservation des rsultats obtenus au cours de ces simulations
montrent que la totalit des particules fluides mises prennent le chemin direct propos
par la direction principale de l'coulement. En consquence il y a des particules
rorientes.
Chapitre IV Rsultats et discussions
71
FIG IV.19 Lignes de courant/trajectoires. La flche indique la direction principale de
l'coulement.
La variation de la permabilit adimensionnelle en fonction de la viscosit
dynamique est obtenue partir de l'quation (IV. 1) et (IV. 2). La figure (IV.20) reprsente
ces rsultats pour deux rseaux diffrente dimension : (170 170) (100 100). les
rsultats obtenus montrent que les valeurs de la permabilit adimensionnelle
diminuent avec laugmentation de la dimension du rseau, ceci est en accord avec les
rsultats obtenus par Hidemitsu Hayashi [61]. La figure (IV.20) montre aussi que la
permabilit adimensionnelle augmente avec laugmentation de la viscosit dynamique
mais leffet de la viscosit dynamique sur la variation de la permabilit
adimensionnelle devient ngligeable pour un coulement visqueux dans les rseaux de
grande dimension.
La comparaison entre les rsultats obtenus numriquement avec la mthode LBM par
lapplication de la loi de Darcy (lquation IV. 1) et la formule analytique propos par
S.D.C. Walsh et al [62] (lquation IV. 2), sont trs proches. Lerreur relative trouv est
infrieure 4% dans tous les valeurs (tableau IV.2). Par consquent, la mthode LBM est
capable destimer correctement les paramtres physiques caractristiques des matriaux
poreux comme la permabilit.
Chapitre IV Rsultats et discussions
72
FIG IV.20 Variation de la permabilit adimensionnelle en fonction de la viscosit dynamique
pour deux rseaux de diffrentes dimensions.
Tableau IV.2 : Permabilit adimensionnelle dans le rseau (100 100).
La recherche de la validation dune loi dcoulement dans le milieu poreux passe par
ltablissement dune relation entre la perte de pression sur une longueur L de milieu, et
la vitesse dbitante u du fluide qui scoule. Les valeurs numriques des coefficients de
loi dcoulement sont obtenues par estimation de paramtres partir des donnes de
perte de pression et des vitesses associes.
Selon la loi de Darcy [65], deux fluides de mme viscosit, scoulant la mme
vitesse u dans le mme milieu poreux, gnrent la mme perte de pression
indpendamment de leur masse volumique. Exprimentalement, la linarit de la
relation entre le gradient de pression et la vitesse dbitante u nest vrifie que pour de
faibles vitesses dcoulements. Ce modle est particulirement utilis dans le domaine
de lhydrogologie o les coulements seffectuent dans des milieux faible porosit et
o les vitesses dcoulement sont faibles.
Dans la prsente tude, les calculs de l'coulement ont t faits en fixant comme
conditions aux limites l'entre et la sortie du milieu un cart de pression et en
laissant voluer le calcule vers l'tat stationnaire. La mthode LBM est plus facile
appliquer des nombres de Reynolds assez faibles. Lorsque l'coulement devient
instationnaire, une instabilit numrique peut faire diverger le calcul numrique. Le
nombre de Reynolds utilis ici est celui bas sur la dimension du rseau [64] :
= / (IV. 4)
LBM Analytique Lerreur relative %
0.135 4.63E-07 4.82E-07 3.88E+00
0.191 6.57E-07 6.83E-07 3.75E+00
0.254 8.77E-07 9.10E-07 3.63E+00
0.327 1.13E-06 1.17E-06 3.52E+00
0.411 1.42E-06 1.47E-06 3.44E+00
0.508 1.76E-06 1.82E-06 3.40E+00
0.624 2.16E-06 2.23E-06 3.40E+00
0.762 2.64E-06 2.73E-06 3.45E+00
0.932 3.22E-06 3.34E-06 3.56E+00
Chapitre IV Rsultats et discussions
73
O
=
()
Il varie entre 0 (solide plein) et 1 (volume compltement vide). Ce paramtre de
porosit est complmentaire de la fraction volumique de solide telle que :
+ = 1 (2)
La dfinition 1 de la porosit est une dfinition tridimensionnelle. Elle peut tre
transpose un rapport de surfaces. En effet, une coupe dun chantillon poreux (un
exemple est donn sur la figure A.2) montre une surface compose de deux phases. On
dfinit alors la porosit surfacique ( deux dimensions):
0
=
(3)
Pour chaque section effectue la cote z, on peut mesurer laire
0
, o
0
est laire totale de la section. partir de
ces mesures, on peut calculer le volume des pores de l'chantillon par :
dz =
0
dz =
0
(4)
Par consquent, on obtient une galit entre la porosit volumique et la porosit
surfacique
= .
FIG. A.2 Exemple de coupe d'un milieu poreux tel que le couleur blanc reprsente le solide et le
couleur noir reprsente le vide (porosit), (daprs [63]).
2) Permabilit k
Cest la capacit de la roche laisser circuler un fluide (liquide ou gaz ou leurs
mlanges), lorsquil y a une diffrence de pression. Elle caractrise quantitativement les
proprits dcoulement de la roche.
3) Les types de la permabilit :
Permabilit absolue : La permabilit intrinsque (absolue) dune roche, est
laptitude de cette roche laisser circuler travers ses pores un fluide.
Permabilit effective
< ).
Permabilit relative
/ .
4) Saturation
Cest le rapport entre le volume occup par le fluide et le volume total des pores, elle
est note et sexprime en pourcentage.
Il existe plusieurs types de saturation qui peuvent intervenir :
: Saturation en huile.
=
/
: Saturation en gaz.
Avec
= 100%.
Annexe
84
3. Application de la mthode Boltzmann sur rseau dans les milieux poreux
La mthode de Boltzmann sur rseau prsent dans le troisime chapitre considre la
masse volumique et la vitesse comme des variables indpendantes. Pour crer un
gradient de pression dans le milieu poreux il faut ajouter un terme dans lquation de
Boltzmann (lquation 5 ), qui reprsente la force extrieure [58] :
+e
t, +t
=
()
, (5)
Lquation de Boltzmann avec la force extrieure et la vitesse macroscopique
devient :
+e
t, + t
,
=
1
()
,
0.5
(6)
=
+0.5f
=0
t
(7)
O
()
()
=
1 +
3
. +
9
2
4
(
. )
2
3
2
2
. (8)
=
f. (
()
(9)
La permabilit reprsente la proprit physique fondamentale du milieu poreux
dfinie par la loi de Darcy :
=
0
f f =
1
0
=
2
.
(10)
O est la vitesse de fluide moyenne dans le milieu, est le gradient de
pression,
0
est la force extrieur appliqu sur le fluide, est la viscosit dynamique de
fluide,