Spcialit Energie et Environnement Fiche de cours

CARACTERISTIQUES MECANIQUES DUNE

CHAINE DENERGIE

Caractristiques mcaniques dune chaine dnergie Page 1
q
sortie
entre
P
P =

1. Constitution dune chane dnergie :


Pr-actionneur
(variateur)
Moteur
Rduction
de vitesse
Transformation
de mouvement
Rseau
lectrique





Pour tudier les contraintes ou lefficacit nergtique dune chaine dnergie nous aurons besoin
des caractristiques des lments de la chane dnergie :
Rapport de rduction de la rduction de vitesse
Rendement de la rduction de vitesse
Caractristiques de la transmission de mouvement (diamtre du treuil, pas de la vis sans fin)
Rendement de la transformation de mouvement
Masse de la charge dplacer
Vitesse de la charge dplacer

2. Formules de base pour les calculs de vitesse et de puissance :

La vitesse du rotor peut-tre exprime par N en tr/mn ou en vitesse angulaire O en rad/s :
60
2 N H
= O
(On rappelle que 1 tour correspond 2t rad).

Rendement dun lment :

Couple / puissance / vitesse sur un axe en rotation :
Le couple d'un moteur est une mesure de l'effort tournant qu'il dveloppe. Il est gal au
produit de l'effort (F) par le rayon d'action (R).
C = F x R

C : couple sur l'arbre moteur en Newton-Mtre (Nm)
F : force en Newton (N)
R : rayon en Mtre (m)

O
=
P
C
P : Puissance en W / C : Couple en Nm / : Vitesse de laxe en rd/s
Puissance
dentre
Puissance
de sortie
R
F
n

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3. Travail fournir pour soulever une charge :
3.1. Formulaire :
2 solutions pour les applications de levage en fonction des donnes

Force lie au poids de la charge
g M F =



Puissance ncessaire pour soulever la
charge
V F P =




F : Force en N / g : Acclration de la pesanteur (9,81 ou 10) / h : hauteur de levage en m
M : Masse en Kg / W : Travail fournir en Joules / Puissance en W
V : Vitesse de levage en m/s / t : dure du mouvement en secondes

3.2. Exercices :
Soit un treuil de levage conu pour soulever une charge de 450 kg de 16 m en 8 secondes
une vitesse de 2 m/s. Calculer la puissance fournir en utilisant les deux manires indiques
ci-dessus.

N g M F 4500 10 450 = = =

W V F P 9000 2 4500 = = =


Un moteur lectrique entraine une charge de 100kg par lintermdiaire dune poulie de diamtre
10 cm. La vitesse nominale du moteur est de 1480 tr/mn.
Calculer la puissance utile dveloppe par le moteur pour entrainer cette charge sa vitesse
nominale.






Travail (Energie pour dplacer la
charge)
h g M W =


Puissance ncessaire pour
soulever la charge :

t
W
P =

OU
W
t
W
P
joules h g M W
9000
8
72000
72000 16 10 450
= = =
= = =

W C P
s rad
n
Nm R g M R F C
7594 98 . 154 49
/ 98 . 154
60
1480 2
60
2
49 05 . 0 81 . 9 100
= = O =
=

= = O
= = = =
t t


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Charge
4. Transformation de mouvement :

4.1. Principe gnral :
Lobjectif est dassurer un passage dun mouvement de rotation un mouvement de translation.







Rendement
Caractristiques de transformation de mouvement

4.2. Modes de transformation de mouvement :

Transmission par treuil ou par poulie /courroie







Caractristiques :
Rendement du systme de transmission
Rayon du treuil ou des poulies
Formules
q = O =
1 2
P P r V

V en m/s / en rd/s / r en m
P1 et P2 en W

Transmission par vis sans fin







Caractristiques :
Rendement
Pas de la vis sans fin
Formules
q = =
1 2
P P N pas V

V en mm/s / N en tr/s / pas en mm/t
P1 et P2 en W

4.3. Exercices :
Soit un systme de levage doit fournir une puissance de 5,2 KW pour soulever une charge
une vitesse de 0,5 m/s. Le tambour de son treuil un diamtre de 14 cm. Le rendement du
treuil est de 85%. Calculer la puissance fournir sur son axe de rotation et la vitesse de
rotation de laxe en tr/min.

KW
P
P s rd
r
V
11 , 6
85 , 0
2 , 5
/ 14 , 7
07 , 0
5 , 0
2
1
= = = = = = O
q


Puissance entre :
P1 en W
Vitesse de rotation de
laxe : en rd/s

Puissance de sortie :
P2 en W
Vitesse de translation
de la charge: V en m/s

V
V
r
r



V
N

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Soit un systme de levage doit fournir une puissance de 1,7 KW pour soulever une charge une
vitesse de 0,7 m/s. Le levage seffectue par un systme crou vis sans fin de pas 15 mm. Le
rendement du systme de transmission est de 100%. Calculer la puissance fournir sur son axe
de rotation et la vitesse de rotation de la vis en rd/s.

s rd N s tr
pas
V
N / 293 6 , 46 2 2 / 6 , 46
15
700
= = = O = = = t t


P1 = P2 car q = 100 % P1 = 1,7 KW

5. Rduction de vitesse :

5.1. Principe gnral :
Un rducteur est caractris par son rendement et son rapport de rduction.











Un rducteur rduit la vitesse du moteur N1>N2 ou 1>2

Le rapport de rduction ne modifie pas la puissance, ce sont les pertes dans le rducteur
qui font que P1 > P2 (q < 1)

Un rducteur augmente le couple fourni par le moteur C2 > C1
Les pertes dans le rducteur sont lorigine dun couple de frottement.
Le couple en sortie C2 dpend de :

Du rapport de rduction du rducteur

Du rendement du rducteur






P1
C1
1
N1
P2
C2
2
N2

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Rducteur (type indiffrent)






Caractristiques :
Rendement q
Rapport de rduction K
Formules
q =
O
= O
=
O = O
=
1 2
2
1
2
1
2 1
2 1
P P
K
K
N
N
K
N K N

N1 et N2 en tr/s ou tr/min 1 et 2 en rd/s
P1 et P2 en W C1 et C2 en Nm
Dtermination C1 en fonction de C2, q, K (K sous la forme 1/10 par exemple)
q q
q
K C K P
C
P
C
P
P
K

=
O
=
O
= =
O
= O
2
1
1
2
1
2
2
1
1 2
1

Pour les toutes les applications tudies :
N1>N2 / C1<C2

5.2. Mode de rduction de vitesse :
Rduction par poulie courroie





O1 > O2 et C1 < C2
2
1
2
2
1
2
1 O = O = O
Z
Z
D
D


Rduction par engrenages



O1 > O2 et C1 < C2
2
1
2
2
1
2
1 O = O = O
Z
Z
D
D


Rduction par roue/vis sans fin



O1 > O2 et C1 < C2
2
1
2
2
1
2
1 O = O = O
Z
Z
D
D

N2
C2
N1
(moteur)
C1
Rapport de
rduction
K est donn sous la
forme
K=10 par exemple
K est donn
sous la forme
K=1/10 par
exemple
D1
D2
O1
(moteur)
O2
D1
Z1
D2
Z2
O1 (moteur)
O2
Z1
Z2
O2
O1
(moteur)

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6. Application :
Il sagit de choisir un moteur frein asynchrone pour la maquette systme de Levage


Considrons la maquette reprsentative de laxe vertical
dune grue portuaire du port de SAINT-NAZAIRE

Fonctionnalits

Masse lever : 100 kg
Vitesse maximale : 1 m/s
Dplacement 2 m en 2s

Treuil de C 10 cm
Rducteur de 1/5 (q
T
= 80 %)

Puissance ncessaire sur le cble
N g M F 1000 10 100 = = =

W V F P 1000 1 1000 = = =

Vitesse de rotation de laxe treuil / rducteur

s rd
r
V
/ 20
05 , 0
1
= = = O

Vitesse de rotation de laxe du moteur

min / 954
2
1 60
1 / 100
5
1
20 2
1 tr N s rd
K
=
O
= = =
O
= O
t

Puissance ncessaire sur larbre moteur
W
P
P 1250
8 , 0
1000
2
1
= = =
q


Le couple ncessaire sur larbre moteur
Nm
P
C 5 , 12
100
1250
1
1
1
= =
O
=
Choix du moteur
Puissance du moteur > 1250 W
Vitesse maximale 954 tr/min Moteur 6 ples 1,5 KW / 905 tr/min

Vrification de la vitesse maximale de la charge
V = 0,0947 m/s


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couple couple
vitesse
vitesse
Q1 Q2
Q4 Q3
monte normale freinage en monte
Dmarrage en descente Descente normale
Char ge entr anante
en mar c he per manente
et au r alentis s ement
Charge entranante
uniquement au
ralentis s ement

Moteurs asynchrones 230 V / 400 V 6 ples



Moteurs asynchrones 230 V / 400 V 4 ples


7. Les quadrants de fonctionnement :
Lorsque lapplication le permet, la
charge peut restituer de lnergie
mcanique.
Cette nergie rcupre, correspond
souvent (mais pas uniquement) linertie
des masses en mouvement.

Lors de la phase de rcupration
dnergie impose par la charge, la
machine devient gnratrice dnergie
lectrique.

Le graphique 4 quadrants permet de distinguer les phases de fonctionnement du point de
vue mcanique de la machine (ceci est aussi valable pour le moteur courant continu et
alternatif).
Il correspond lvolution dans le temps et en correspondance, du couple et de la vitesse.

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Les grandeurs mcaniques sont positives ou ngatives donc les grandeurs U et I peuvent
tre soient positives soit ngatives
Cela dfini les quadrants de fonctionnement.
Cest la puissance P=C.O qui dfini la nature du fonctionnement






Cas du systme de levage : allure du couple et de la vitesse du moteur asynchrone du systme de levage
pour un cycle de monte/descente















Intervalle [O ;A] : Acclration de la charge en monte ( correspond la rampe dacclration du
variateur).Q1
Intervalle [A ;B] : Monte vitesse constante,(consigne de vitesse).

Intervalle [B ;C] : Freinage de la charge jusqu l arret (correspond la rampe de dclration du
variateur).Q2
Intervalle [D ;E] : Acclration de la charge en descente ( correspond la rampe dacceleration du
variateur).Q3
Intervalle [E ;O] : Descente vitesse constante puis freinage jusqu larret;Q4.





produit du couple par la vitesse :positif
produit du couple par la vitesse: ngatif
fonctionnement en : Moteur
fonctionnement en : Gnratrice


couple couple
vitesse
vitesse
Q1 Q2
Q4 Q3
monte normale
freinage en monte
Dmarrage en descente Descente normale
Char ge entr anante
en mar c he per manente
et au r alentis s ement
Char ge entr anante
uniquement au
r alentissement


O
A
B
C D
E
O
Vitesse
Couple