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Campinas SP 24 Outubro de 2013

IT744 Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica


Tpicos em Teorias de Potncia em Condies no Ideais de Operao Parte II
Helmo K. Morales Paredes
GASI - Grupo de Automao e Sistemas Integrveis UNESP Univ. Estadual Paulista Campus Sorocaba
1

Aula anterior
1. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos monofsicos;
A potncia instantnea contm uma parte constante e uma parte oscilatria com o dobro da frequncia (); Potncia ativa Potncia reativa A parte oscilatria composta de duas parcelas que oscilam em quadratura: uma parcela oscila com e vale e a outra parcela oscila com e vale .

Oscilao da potncia instantnea (troca de energia entre a carga e fonte)


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Aula anterior
2. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos trifsicos;

Ao contrrio do sistema monofsico, a potncia instantnea transferida das fontes para as cargas no sistema trifsico senoidal balanceado no oscilatria. Isso significa que no h potncia reativa ?
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Da anlise fasorial temos que:

Aula anterior
2. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos trifsicos;
Nota-se que essa soma diferente da soma no domnio do tempo, onde as potncias reativas das trs fases se cancelavam ao longo do tempo. Nessa soma complexa se apresentam as demandas de potncias ativa e reativa das trs fases separadamente, e no como funes temporais. Discutir sobre a convenincia ou no dessa representao para o caso trifsico importante, porque ela esconde o fato de que se pode compensar a demanda instantnea de reativos das fases sem a necessidade de elementos armazenadores de reativos, j que a soma instantnea zero no caso senoidal balanceado.
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Aula anterior
4. Impactos de formas de onda no-senoidais e desequilibradas nos sistemas de energia atuais: instrumentao, medio, tarifao, compensao, etc.

Para a correo do na presena de harmnicas no basta instalar capacitores. necessrio primeiro eliminar as harmnicas.
Como taxar quem gera harmnicos e tem FP acima do limite mnimo de FP? Como fica a compensao e a tarifao do circuito eltrico (instalao) na presena de tenses e correntes harmnicas e/ou assimetrias (desequilbrio/desbalano)?
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O FP diminui pela simples presena de correntes harmnicas ou tenses harmnicas.

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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Tcnicas de anlise
Operadores matemticos para quantidades de fase
Antes de iniciar o estudo das propostas de teoria de potncia mais relevantes, faz-se necessrio uma breve reviso de alguns conceitos matemticos, os quais foram utilizados por diferentes autores para a definio de diversas parcelas de potncia.
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O valor mdio de uma grandeza instantnea definido como:


onde resulta no valor eficaz da varivel

e sua norma Euclidiana, :


,

1 ;

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Tcnicas de anlise
O produto interno de duas grandezas peridicas e definido como: No caso do produto interno de e resultar igual zero, Soma de tais grandezas sero ditas ortogonais, isto :
1 , 0

Operadores matemticos para quantidades de fase


1 ,

quantidades ortogonais

A ortogonalidade entre duas grandezas, por exemplo, pode se dar: Para funes senoidais deslocadas em 900; Para componentes harmnicas de ordens diferentes.
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Tcnicas de anlise
Operadores matemticos para quantidades de fase
Aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwartz para o produto interno temos:
,

Srie Trigonomtrica de Fourier:

cos sen 2
As quatro somas da sria de Fourier de uma onda quadrada


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Tcnicas de anlise
Considerando os vetores e de dimenso , definidos como:
,

Operadores matemticos para quantidades vetoriais

assim por exemplo, a magnitude do vetor dado por:



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Tcnicas de anlise
O valor mdio do vetor definido como:

Operadores matemticos para quantidades vetoriais


1

e, consequentemente, a norma do vetor :


, 1

onde o valor eficaz coletivo do vetor e o valor eficaz (de fase) da varivel
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Tcnicas de anlise
O produto escalar instantneo dos vetores e definido como:

Operadores matemticos para quantidades vetoriais



e o produto interno destes dois vetores dado por:


, ,

A ortogonalidade entre os vetores e d-se quando:


, 0,

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Tcnicas de anlise

Componentes Simtricas

Nota-se que, a componente de sequncia zero dado pela soma dos trs fasores . Assim, no caso dos fasores serem equilibrados (simtricos) a sua soma zero, portanto, o componente de sequncia zero tambm resulta zero; Assim, em circuitos equilibrados a tenso de sequncia zero nula; No entanto, em circuitos desequilibrados, existindo tenso de sequncia zero na tenso de fase, no existir tenso de sequncia zero entre fases.
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Portando, os trs fasores originais, podem ser analisados analiticamente ou de forma grfica como mostrado a seguir:

Sistema original

sequncia positiva

120
0

sequncia negativa

1200

sequncia zero

14

1200

120

1200

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1200

Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Similarmente podemos decompor os fasores ABC da corrente no seus componentes simtricos, como segue: sequncia positiva sequncia negativa sequncia zero

Em circuitos trifsicos em com neutro (retorno) a corrente de neutro vale o triplo da corrente de sequncia zero; Em circuitos trifsicos em ou em sem neutro (retorno), no existir corrente de sequncia zero nas linhas.
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Os circuitos equilibrados (simtricos) possuem componente simtrica de sequncia positiva; apenas a

Os circuitos trifsicos desequilibrados (assimtricos) a trs fios (sem condutor de neutro) possuem apenas a componente simtrica de sequencia negativa; Os circuitos trifsicos desequilibrados (assimtricos) a quatro fios (com condutor de neutro) possuem a componente simtrica de sequencia negativa e zero; Portanto, os desequilbrios dos circuitos eltricos so expressos pelas componentes de sequncias negativa e zero.
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
O nvel de desequilbrio de um circuito trifsico sem condutor de retorno (3 fios), poder ser caracterizado percentualmente pela relao entre as magnitudes da componente de sequncia negativa e a sequncia positiva: % % No caso de circuitos trifsicos desequilibrados com condutor de retorno (4 fios), o nvel de desequilbrio, alm dos fatores, e , tambm devera ser caracterizado percentualmente pela rao entre as magnitudes das componentes de sequncia zero e a sequncia positiva: % %
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Os componentes simtricos dos valores instantneos das tenses e correntes pode ser obtidos pelo mesmo processo que utilizado quando o mtodo aplicado aos fasores de tenso e corrente.

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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
As componentes simtricas dos valores instantneos das tenses e correntes podem ser obtidas pelo mesmo processo que utilizado quando o mtodo aplicado aos fasores de tenso e corrente.

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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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1865
(James Clerk Maxwell)

Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1888
(Oliver B. Shallenberger) fenmeno de defasagem

fenmenos de oscilao da potncia

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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1894
(Edwin J. Houston e Arthur E. Kenenlly)

Primeiros trabalhos que utilizam o termo harmnico fenmeno de distoro

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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia


Charles Proteus Steinmetz

1892
Carga no linear produz correntes no ativas sem alterar o ngulo de fase

1893
fenmeno de ressonncia

1897
fenmeno de desbalano (desequilbrio)
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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1893, 1897, ...


C. P. Steinmetz
Nenhuma outra ferramenta matemtica teve tanto impacto no estudo de circuitos eltricos

Teoria de nmeros complexos para anlise de circuitos eltricos

, , e

1910 ...
Campos, Lupi e Niethammer
Iniciaram debater problemas relacionados com a assimetria de tenses e correntes

Potncia aparente vetorial

Potncia aparente aritmtica

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, , ,

, , ,

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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1913, 1918 ...


Charles Legeyt Fortescue
Primeira tcnica para analisar os circuitos eltricos assimtricos (desequilibrados) e a mais utilizada atualmente

Componentes simtricos

1920 ...
W. V. Lyon
Circuitos trifsicos desequilibrados e Potncia reativa em circuitos desequilibrados
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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1920 ...
AIEE American Institute of Electrical Engineers
Primeiro encontro para discutir as definies de fator de potncia em circuitos polifsicos

, ,

1922 ...
F. Buchholz
Potncia aparente em circuitos polifsicos definio de valores coletivos

, , ,

, , ,

, , ,

, ,

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13

Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1927
Budeanu
Definio de termos de potncia em condies no senoidais para circuitos monofsicos novo termo potncia de distoro

S, P, QB, DB, FPB (domnio da frequncia)

1932, 1933 ...


Fryze
Decomposio da corrente instantaneamente e definio de termos par circuitos monofsicos novo termo corrente ativa

S, P, QF, FPF ia(t) (domnio no tempo)

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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1933
AIEE - American Institute of Electrical Engineers
Segundo encontro para discutir as definies de potncia reativa e fator de potncia em circuitos polifsicos

Lyon e Goodhue
P, S: so interpretados em funo da potncia mxima transferida

1935
AIEE - Harvey e Francis
Com base nas discusses de 1920 e 1933, foram dados conceitos e definies fundamentais para circuitos monofsicos e trifsicos

Conceitos e definies relacionados com P, S em: Circuitos monofsicos: senoidais e no-senoidais; Circuitos polifsicos: balanceados e desbalanceados em condies senoidais e nosenoidais
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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

1941
Definies de potncia foram normalizadas

IEEE STD Dictionary


(porm continuaram as discusses)

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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia


1950 Buchholz 1962 Depenbrock 1982 Akagi, Kanazawa e Nabae 1971 Kimbark 1972 Shepherd e Zakikhani 1973 Sharon 1980 Kuster e Moore 1980 Page 1988 Czarnecki Outros ...
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Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia

Nos anos 90 se iniciaram as principais discusses de propostas com especialistas de grandes grupos de estudo: O grupo de estudo do IEEE para situaes no senoidais; I VII International Workshop on Power Definitions and Measurements under Non-sinusoidal Conditions; ISNCC International School on Nosinosoidal Currents and Compensation. onde foi publicada uma quantidade expressiva de artigos sobre o tema e foram apresentadas propostas de metodologias e definies para o clculo e decomposies de parcelas de corrente e potncia em sistemas monofsicos e polifsicos.
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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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Consideraes e Problema atual


Motivaes para o estudo das teorias de potncia: Sistemas de potncia tradicionais e sistemas de potncia modernos (Smart Grids); O papel da eletrnica de potncia nos sistemas modernos; Otimizao local e global do desempenho do sistemas de potncia; Princpio do controle cooperativo distribudo de Processadores Eletrnicos de Potncia.

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Sistema de Potncia Tradicional

Pequeno nmero de usinas de energia de grande porte; Usinas localizadas em locais estratgicos; Rede Forte (fontes de tenso quase ideal); Controle centralizado; Fluxo de potncia unidirecional; Os clientes no participam para o equilbrio da potncia.
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Sistema de Potncia Moderno Smart Grids


Sistemas de distribuio a escala local; Fontes de energia distribuda (FED); A rede fraca (fontes de tenso no ideal); Interfaces eletrnicas inteligentes entre fontes de energia e rede; Fluxo de potncia bidirecional; Participao multilateral para o equilbrio da potncia.
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Benefcios das Redes Modernas Smart Grids


Recursos renovveis distribudos;
Menor emisso; Reduo de custos da energia.

Reduo das perdas de transmisso e distribuio;


Fontes de energia perto das cargas.

Melhor utilizao das fontes de energia convencionais;


Menos potncia ativa, reativa, desbalano e distoro.

Suporte para tenso;


Injeo de potncia reativa distribuda.

Incremento na capacidade de potncia da rede;


Sem investimento em infraestrutura de rede.
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Desafios das Redes Modernas Smart Grids


Fluxo de potncia bidirecional;
Novo controle e estratgia de proteo. Estabilizao dos perfis de tenso.

Rede fraca;
Compensao de tenses distorcidas devido a cargas no lineares; Compensao de tenses assimtricas devido a cargas desbalanceadas e unidades monofsicas de FED (PV, baterias, )

Injeo irregular de potncia por fontes de energia renovveis;


instalao e controle de dispositivos de armazenamento de energia
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Necessidade de uma reviso dos termos de potncia Smart Grids (smart micro-grids)
Em uma situao tpica onde:
A rede pode ser fraca; Frequncia pode mudar; As tenses so assimtricas; As distores afetam tenses e correntes.

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Necessidade de uma reviso dos termos de potncia Smart Grids


1. As definies existentes para potncia reativa, desbalano e distoro so realmente vlidas? 2. Qual o significado fsico desses termos? 3. Estes termos so teis para tarifao e compensao? 4. At que ponto as medies de potncia so afetadas pelas formas de ondas no ideais? 5. possvel a discriminao de responsabilidades entre a fonte e a carga sob condies de distoro e assimetria?

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Objetivos das teorias de potncia Smart Grids


Anlise da transferncia de potncia na presena de tenses e correntes distorcidas e/ou assimtricas; Identificao das fontes de distoro e assimetria da rede; Compensao de reativos, assimetrias e harmnicas; Definio de mtodos de medio adequados para a correta assinao de responsabilidades (tarifao).
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Definies de algumas teorias de potncia


No domnio da frequncia Constantin I Budeanu (1927) Leszek Czarnecki (1984 ... ) IEEE STD 1459 (2000 ...) No domnio do tempo Stanislaw Fryze (1931/1932) F. Buchholz (1922/1950) Manfred Depenbrock (1962/1993) Akagi & Nabae (1983 ... ) Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003 ... 2010 ...)
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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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Constantin I. Budeanu (1927)


Abordagem no domnio da frequncia A tenso e a corrente so expressas mediante sries de Fourier. Portanto, o valor eficaz de tais variveis pode ser calculado como:

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Constantin I. Budeanu (1927)

A partir da anlise matemtica da interao entre a corrente e a tenso, a potncia aparente resulta:

Por outro lado, o valor eficaz ao quadrado da corrente harmnica poder ser expressa como:
cos

Substituindo a equao anterior e aplicando a identidade de Lagrange na expresso da potncia aparente obtemos as trs potncias (P, QB e DB) definidas por Budeanu.
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sen

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Constantin I. Budeanu (1927)


Portanto a potncia aparente resulta:
cos

sen

2 cos

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Constantin I. Budeanu (1927)


O primeiro termo :
cos

Potncia ativa total

P corresponde tambm ao valor mdio da funo , ou seja: 1


P corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em fase das correntes (eficazes) de mesmas frequncias.

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23

Constantin I. Budeanu (1927)


o segundo termo :
sen

Potncia reativa

QB corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em quadratura das correntes (eficazes) de mesmas frequncias. QB foi definida de forma que resulte uma forma anloga a P porm em quadratura. Portanto as definies de P, QB para regime distorcido derivam da definio clssica de regime sinusoidal
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Constantin I. Budeanu (1927)


e o terceiro termo :

2 cos

Potncia de Distoro

Outro mtodo usual para o clculo de DB atravs de:

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Constantin I. Budeanu (1927)


Decomposio da potncia aparente segundo a proposta de Budeanu

DB QB

P
Esse modelo no permite concluir nada sobre valores instantneos das potncias; Observa-se que nenhum tipo de corrente associado s parcelas de potncia, portanto no h como verificar a ortogonalidade entre as parcelas de potncia.
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Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 1


L=?C=?
50

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25

Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 1

100 [V] 25 [V] 1 [ B ] [S]

32 H 57 49 F 32

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25 [A] 100 [A]

51

Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 1

10,625 [kVA]

H oscilao de energia, apesar da potncia reativa de Budeanu ser nula ( )!


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Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 2



i(t)

+ v(t)

. Y

Cb Ca Lb

Ca = ? Cb = ? e Lb=?
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Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 2


i(t)


Cb

+ v(t)

. Y

Ca Lb

100 [V] 50 [V] 1 [ ] B B 1 [S] L 1H

100 [A] de 2013 50 [A] Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre

1 C F 2 1 C F 3

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Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 2


A potncia de distoro nula ( ) mesmo na presena de correntes harmnicas na carga!

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Constantin I. Budeanu (1927)


, ,
Fonte

Exemplo # 3 Compensao?
1 [
]

Carga

, pu
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, pu

56

28

Constantin I. Budeanu (1927)


, ,
Fonte

Exemplo # 3.1 Compensao?


1 [
]

Carga

Considerando que o compensador entregue a corrente:


,

Compensador

A corrente no lado da fonte ser:


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Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 3.1 Compensao?

Potncia reativa e corrente da carga sem compensao


, pu , pu , pu

1 [

Potncia reativa e corrente no lado da fonte aps da compensao:


, pu

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58

29

Constantin I. Budeanu (1927)


, ,
Fonte

Exemplo # 3.2 Compensao?


1 [
]

Carga

Considerando que o compensador entregue a corrente:


,

Compensador

A corrente no lado da fonte ser:


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59

Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 3.2 Compensao?

Potncia reativa e corrente da carga sem compensao


, pu , pu , pu

1 [

Potncia reativa e corrente no lado da fonte aps da compensao


, pu

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60

30

Constantin I. Budeanu (1927)


A potncia reativa () definida por Budeanau no tem uma correlao com a troca de energia entre a carga e o sistema (fonte);

A definio de potncia reativa () no pode ser utilizada para compensao; A potncia de distoro () no est relacionada com as distores de tenso e corrente.

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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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Stanislaw Fryze (1931/1932)


Abordagem no domnio do tempo
Fryze parte da definio de valor eficaz (rms) para tenso e corrente:
1

Formas de onda gerais, porm peridicas, com perodo T.


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Stanislaw Fryze (1931/1932)


Fryze define a potncia aparente como sendo o produto dos valores eficazes:

e define tambm potncia ativa como sendo a mdia temporal no perodo T : 1 1


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32

Stanislaw Fryze (1931/1932)


Com base na desigualdade de Schwartz entre duas funes, Fryze mostrou que: 1

onde

o fator de potncia.

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65

Stanislaw Fryze (1931/1932)


A igualdade de Schwartz s ocorre se a relao / for constante, ou seja se as duas funes forem proporcionais. Isso significa que S igual a P apenas no caso em que a corrente tenha a mesma forma de onda que a tenso (carga resistiva) e a relao / se mantiver constante no perodo:
cte

Essa condio corresponde a uma resistncia invariante.


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66

33

Stanislaw Fryze (1931/1932)


Portanto, a potncia aparente ( ) de um resistor invariante coincide com a potncia ativa (), qualquer que seja a forma de onda ( ).

Assim o fator de potncia alcana seu valor mximo ( ) se e somente se a corrente instantnea for proporcional tenso instantnea. Em qualquer outro caso

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67

Stanislaw Fryze (1931/1932)


Fryze foi quem deu base para a decomposio da corrente i(t) em duas componentes instantneas ortogonais, ativa ( ) e no ativa ( ) da forma: = Condutncia equivalente

Corrente ativa

corresponde parcela que, efetivamente, transfere potncia para a carga e possui a mesma forma de onda da tenso.

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68

34

Stanislaw Fryze (1931/1932)


E a parte restante :

Corrente no ativa
1 0

A relao de ortogonalidade entre ambas as componentes instantneas implica que:: ,

Portanto a corrente pode ser decomposta::


69

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Stanislaw Fryze (1931/1932)


Similarmente corrente, a tenso pode ser decomposta em duas parcelas ortogonais:

onde:

, 0

tenso ativa tenso no ativa


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70

35

Stanislaw Fryze (1931/1932)


Sendo assim, os valores quadrticos mdios (rms) valem:

e, portanto:

Como

por analogia Fryze definiu que:

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71

Stanislaw Fryze (1931/1932)


Resultando a decomposio da potncia aparente em potncia ativa e reativa:

Essa expresso similar obtida para ondas senoidais, e, no entanto, foi deduzida para qualquer forma de onda peridica! Falta diferenciar entre potncia reativa convencional e potncia reativa distorcida.

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72

36

Stanislaw Fryze (1931/1932)


circuitos (modelos) equivalentes srie e paralelo da carga para ondas peridicas quaisquer.

Decomposio da tenso

Decomposio da corrente

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73

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1-A


Considerando:
1 [
]

queremos:
1 1 1 3 1 3

1 H 2 2 F 3

1 []

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74

37

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1-A


Circuito A
1 [
]

2 sen

100 [V] 141,42 100 [V]


sen3 4 4

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70,7 [A] 100 70,7 [A]

75

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A

1 [ ] 2 sen sen3 2 sen sen3 4 4

A potncia aparente resulta:

100 [V] 100 [V] 141,42 V

Circuito A
A potncia ativa resulta:

A potncia ativa tambm igual potncia dissipada no resistor:


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1 10 kW
10 kW

14,14 kVA

70,7 [A] 70,7 [A] 100 A

76

38

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A


100 [V] 100 [V] 141,42 V 70,7 [A] 70,7 [A] 100 A

A potncia aparente

Circuito A

A potncia ativa

10 kW

14,14 kVA

Assim, a potncia reativa :

e o fator de potncia resultam:


14,14 10 10 kVAr 10 0,707 14,14

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77

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A


A corrente ativa :

2 sen sen3

100 A 0,5 S 70,7 A 50 [A] 70,7 A 50 [A] 100 70,7 70,7

Circuito A

A corrente no ativa :

Agora, se mudarmos apenas os elementos reativos, de modo a obter o mesmo valor eficaz da corrente total, todos os valores das potncias permanecem inalterados!
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78

39

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.B


iB(t) RB + v(t) LB CB

Circuito A

Circuito B
Porm, sabemos que:

Assim, temos:

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1 1

1 1 H 2 2 F 3

1 1

79

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.B


iB(t) 1 [] + v(t) 1/2 [H] 2/7 [F]

Circuito A

Agora vamos escolher:


3

1 1 H 2 2 F 3

Circuito B
1 3 1 1 3 3 3

Circuito B

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1 1 H 2 2 F 7

80

40

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A e 1.B


iB(t) 1 [] + v(t) 1/2 [H] 2/7 [F]

Circuito A

Circuito B

Estas duas cargas no podem ser distinguidas pelos termos de potncia definidos por Fryze. Eles diferem quanto possibilidade da sua compensao
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81

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A


Circuito A
iS(t) iC(t)

LC

CC

Para a compensao reativa escolhemos:


1 1 2 1 1 3 3 2 4 H 3 1 F 4
82

1 1 1 2 2 1 1 2 2

Compensador Carga A

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41

Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1.A


Circuito B
iB(t)

RB + v(t) LB CB

Para a compensao reativa escolhemos:


20 H 9 3 F 20
83

1 9 3 1 3 10 10 10 10

1 3 10 Compensador Carga B 1 3 3 3 10

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Stanislaw Fryze (1931/1932)


A teoria de Fryze no permite caracterizar a carga de forma eficiente; No permite a compensao mediante componentes passivos; No permite o aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno fsico envolvido na transferncia de energia; No permite a monitorao para fins de tarifao ou compensao seletiva de determinadas parcelas de corrente e potncia.

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84

42

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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85

F. Buchholz (1922/1950)
Em 1950, F. Buchholz estendeu o trabalho de Fryze para circuitos (sistemas) polifsicos. Para isto Buchholz considera que o circuito polifsico pode ser representado mediante um circuito homogneo onde nenhum dos condutores tratado como especial. Assim, o condutor de neutro (retorno) tratado como um condutor de fase. Ou seja, as variveis associadas ao condutor de retorno (tenso e corrente) so medidas.

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86

43

F. Buchholz (1922/1950)
Sistema de medio proposto por Buchholz para circuitos polifsicos:
{a,b,...,m}

im

c b a n

ic ib ia in

Ponto de referncia externo ao circuito


CARGA
vn* va* vb* vc*

...

vm*

*
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87

Neste circuito, a potncia instantnea coletiva das fases do sistema polifsico dada por:

F. Buchholz (1922/1950)

Portanto, a potncia ativa coletiva resulta:

assim, por exemplo, num sistema trifsico com e sem condutor de retorno, a potncia ativa coletiva resulta:
1 1
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1 1

1 1

88

44

F. Buchholz (1922/1950)
Para tratar este sistema polifsico como um todo, Buchholz introduziu o conceito de valores coletivos (instantneos):

Assim, os valores eficazes coletivos de tenso e corrente resultam: 1


89

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F. Buchholz (1922/1950)
Potncia aparente coletiva:

1922

Assim, por exemplo, num sistema trifsico com e sem condutor de retorno, a potncia aparente coletiva resulta:

e o fator de potncia coletiva resulta:

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90

45

F. Buchholz (1922/1950)
A partir da definio dos valores coletivos, Buchholz estabeleceu da mesma forma que Fryze, que as correntes poderiam ser decompostas em duas componentes instantneas uma ativa e outra no ativa:

onde o primeiro termo :

tal que representa a condutncia equivalente por fase (idntica para todas as fases) de uma carga polifsica.
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Correntes ativas

91

F. Buchholz (1922/1950)
o segundo termo :

e no contribui na potncia ativa coletiva ( ).

Correntes no ativas

Considerando que pelos condutores circulam apenas correntes ativas ( ) a potencia seria:

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92

46

F. Buchholz (1922/1950)
Finalmente, Buchholz utilizando a Desigualdade de Schwartz, mostrou que:

A potncia , s ser constante se tambm for constante;

O conjunto de correntes ativas ( ) apresenta permanentemente o mnimo valor coletivo ( ) para fornecer a potncia instantnea ( );

Para qualquer valor eficaz coletivo de tenso ( ), o conjunto de correntes ativas ( ) conduz o mnimo valor eficaz coletivo de corrente ativa ( ) que seja capaz de fornecer a potncia ativa ( ).
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93

F. Buchholz (1922/1950)
Esta teoria, por ser apenas uma expanso da teoria de Fryze, tambm no permite: Caracterizar de forma eficiente a carga; Aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno fsico; Buchoolz emprega magnitudes instantneas de um sistema polifsico com um nmero genrico de fases, no distingue condutores de fase e de neutro para o clculo da potncia aparente coletiva; Uma grande contribuio de Buchholz foi a introduo dos valores coletivos de tenso e corrente para o clculo da potncia aparente.
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94

47

Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 1: Carga R Balanceada
Todas as potncias aparentes so aguais! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C

CARGA 1,317
I [A] 159,1 159,1 159,1

V [V] 209,5 209,5 209,5

P [kW] P [kW] 5 100

SA [kVA] 100

SV [kVA] 100

S [kVA] 100

FPA 1,00

FPV 1,00

FP 1,00
95

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Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 2: Carga R Desbalanceada
Todas as potncias aparentes so diferentes! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C

1,173
I [A] 292,0 0 292,0

CARGA

V [V] 203,6 220 203,6

P [kW] P [kW] 11,2 100

SA [kVA] 119

SV [kVA] 100

S [kVA] 149,4

FPA 0,84

FPV 1,00

FP 0,67
96

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48

Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 3: Carga RL Balanceada
Todas as potncias aparentes so iguais! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C

0,6529 0,5885
I [A] 238,0 238,0 238,0

CARGA

V [V] 209,2 209,2 209,2

P [kW] P [kW] 11,2 100

SA [kVA] 149,4

SV [kVA] 149,4

S [kVA] 149,4

FPA 0,67

FPV 0,67

FP 0,67
97

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Sistemas 3 3 condutores Exemplo # 1, 2 e 3


Carga I II III P [kW] P [kW] 5 11,2 11,2 100 100 100 SA [kVA] 100 119 149,4 SV [kVA] 100 100 149,4 S [kVA] 100 149,4 149,4 FPA 1,00 0,84 0,67 FPV 1,00 1,00 0,67 FP 1,00 0,67 0,67

I Carga R Balanceada II Carga R Desbalanceada III Carga RL Balanceada


98

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49

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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99

M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock, baseando-se nos trabalhos de Fryze e Buchholz, apresentou a teoria denominada de mtodo FBD Fryze-BuchholzDepenbrock Os trabalhos de Depenbrock baseiam-se em alguns pontos fundamentais, tais como: A nica componente de corrente que possui uma definio livre de contradies, a corrente ativa; A decomposio da corrente no-ativa pode ser de extrema importncia em determinadas aplicaes (tarifao, compensao, etc) e o nmero de parcelas a serem calculadas varia de acordo com a aplicao.
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100

50

M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock, similarmente a Buchholz, utiliza a referncia externa para a medida das tenses
{a,b,...,m}

im

c b a n

ic ib ia in

ponto de referncia virtual

CARGA
vn* va* vb* vc*

. . . vm*

*
101

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M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock demonstrou que as tenses e correntes satisfazem as leis de tenses e correntes de Kirchhoff: 0

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102

51

M. Depenbrock (1962/1993)
Valores Coletivos (Buchholz):

m indica o nmero de condutores (fios) conectados ao ponto de referncia virtual (n), independentemente se so condutores de fase ou retorno (neutro) de um circuito. O smbolo * significa que as tenses do circuito devem ser medidas entre cada condutor e um ponto de referncia virtual e no em relao a outro condutor do circuito.
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103

M. Depenbrock (1962/1993)
Potncias coletivas ativa, aparente e fator de potncia: 1 1

Similarmente a Buchholz, Depenbrok utiliza:

Valores coletivos eficazes (RMS); Considera a potncia no condutor de retorno (neutro).


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104

52

M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock tambm definiu as correntes chamadas zero power currents ou correntes de potncia zero:

, no contribuem para transferncia de energia, ou seja: 0

Estas correntes poderiam ser compensadas sem a necessidade de armazenadores de energia.


105

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Uma vez que no coincide com a corrente ativa ( ) de Fryze, expandida por Buchholz, torna-se ento necessrio a identificao de algumas outras parcelas

M. Depenbrock (1962/1993)

Correntes ativas Correntes no ativas

, responsvel pela transferncia de energia mdia para a carga; , no transfere energia mdia para a carga.

Nota-se que, diferentemente de , a condutncia equivalente sempre constante no tempo;


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106

53

M. Depenbrock (1962/1993)
Finalmente, a parcela de corrente que relaciona as correntes de potncia ( ) com as correntes ativas ( ) denominada de variation currents ou correntes de variao ( ) e pode ser calculada por: .

Tais componentes de corrente s resultam zero quando . Em outras condies so responsveis pelas oscilaes da potncia instantnea ( ).
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107

M. Depenbrock (1962/1993)
Havendo a necessidade (tarifao) ou desejo (monitorao) em se identificar as componentes da potncia no-ativa e sabendo que tal tarefa pode ser realizada no domnio do tempo, mas no instantaneamente, Depenbrock prope a sub-diviso da potncia aparente de Buchholz em:

onde :

Potncia coletiva ativa Potncia coletiva no ativa Potncia coletiva de variao Potncia coletiva nula
108

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54

M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock tem contribudo para divulgar a definio de potncia aparente de Buchholz, bem como sobre a necessidade de escolher um ponto de referncia virtual para as medidas das grandezas eltricas; Sugere o clculo de parcelas de potncia relacionadas com os sinais de corrente decompostos; Permite o clculo instantneo da corrente , a qual representa a parte da corrente no-ativa que poderia ser compensada sem armazenadores de energia.
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Permite o projeto de compensadores passivos ou ativos, com ou sem armazenadores de energia;

109

As definies de e propostas por Depenbrock, so semelhantes s correntes ativa e reativa de Akagi et al. (teoria pq), apesar de realizadas de forma completamente distinta; Tambm tem colaborado para desmistificar e generalizar as chamadas teorias de potncias instantneas [Akagi, Furuhashi, Peng, Kim, etc]; O ponto estrela virtual pode ser bastante interessante em algumas aplicaes onde no h componentes homopolares (3 a 3 condutores). No entanto, na presena de componentes homopolares, as medidas das tenses para o ponto estrela virtual podem no representar os valores eficazes ou os valores instantneos das tenses sobre os terminais da carga.
110

M. Depenbrock (1962/1993)

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55

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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111

Akagi et al (1983 ... )


A Teoria pq baseia-se num conjunto de definies de potncias instantneas no domnio do tempo para circuitos trifsicos; Pode ser aplicado em sistemas trifsicos, com ou sem condutor de neutro; Os trabalhos apresentados por Akagi et al. trazem provavelmente as maiores contribuies feitas na rea de filtragem ativa nos ltimos 30 anos; Utiliza uma transformao de eixos do sistema trifsico convencional (abc), para um sistema ortogonal (0).
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112

56

Akagi et al (1983 ... )


A transformao Clarke:
Transformao abc para , ,0:
2 3 1 1 0 2 2 1 2 3 2 1 1 2 1 2 3 2 3 2 3 2 0 1

Transformao ,,0 para abc:


2 1 2 3 1 2 1 2

1 2 1 2

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113

Akagi et al (1983 ... )


A potncia trifsica instantnea: 0 0 0 0

As potncias instantneas da Teoria pq

: potncia instantnea de sequncia zero (ativa) : potncia instantnea real (ativa) : potncia instantnea imaginaria (no ativa)

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114

57

Akagi et al (1983 ... )


As correntes podem ser calculadas como funes das tenses e as potncias reais e imaginrias e : 1

onde:


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115

Akagi et al (1983 ... )


As correntes podem ser decompostas em: 1

: corrente ativa instantnea no eixo : corrente ativa instantnea no eixo

: corrente reativa instantnea no eixo

1 0

: corrente reativa instantnea no eixo

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116

58

Akagi et al (1983 ... )


A potncia instantnea nas coordenadas e

Elas se anulam

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117

Akagi et al (1983 ... )


A potncia instantnea reativa no eixo () sempre cancelado pela potncia instantnea reativa no eixo ():

Eventual compensao da potncia imaginria "" no exige elemento armazenar energia.


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118

59

Akagi et al (1983 ... )


A potncia instantnea ativa no eixo () quando adicionado potncia instantnea ativa no eixo () resulta a potncia total real, .

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119

Akagi et al (1983 ... )


A potncia instantnea real e imaginria sob tenses e correntes senoidais
4 3 4 2cos 3 2cos 2cos 2cos 2cos 4 3 4 2cos 3

3cos 3sen

3sen

3cos

3sen

3cos

Igual teoria convencional!

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120

60

Akagi et al (1983 ... )


A potncia instantnea real e imaginria

p
a b c

q
ib ic vc

ia va vb

p : instantaneous total energy flow per time unit; q : energy exchanged between the phases without transferring energy.

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121

Akagi et al (1983 ... )


As potncias instantneas podem ser decompostas ainda como:

Potncias mdias

Potncia real Potncia imaginria Potncias oscilantes

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122

61

Akagi et al (1983 ... )


Consequentemente, a corrente instantnea ativa tambm pode ser decomposta em componente mdia e oscilatria como segue:

Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013

123

Akagi et al (1983 ... )


Portanto, as correntes instantneas de sequncia zero, ativa e reativa de cada fase podem ser calculadas nas suas coordenadas originais, por meio da transformao inversa de Clarke. 2 1 3 2 1 0 0 2 2 3 2 0 0 1 1 3 2 2 2 1 1 0 0

0
124

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62

Akagi et al (1983 ... )


Assim, as correntes trifsicas instantneas (a, b e c) podem ser decompostas como segue:

As correntes ativas instantneas (a, b e c) podem ser decompostas em componentes mdias e oscilatrias: 0 0

Correntes ativas mdias

Correntes ativas oscilantes


125

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Akagi et al (1983 ... )


Finalmente, as correntes instantneas de fase resultam:
Corrente instantnea ativa mdia; Corrente instantnea ativa oscilatria; Corrente instantnea reativa; Corrente instantnea de sequncia zero.
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126

63

Akagi et al (1983 ... )


Do ponto de vista de instrumentao para monitorao de distrbios na qualidade de energia, esta teoria no permite separar e/ou identificar a origem da deteriorao quando vrios distrbios (fenmenos) esto presentes simultaneamente; Mesmo que se faa uma escolha correta no momento de projetar o controle de um compensador, fica quase impossvel ter viso e controle seletivo dos distrbios envolvidos, j que foram agrupados nas parcelas ; A teoria pq, sem dvida muito interessante e foi uma das maiores contribuies dos ltimos anos no campo de compensao de distrbios, mas no pode ser tratada como uma teoria de potncias simples e geral.
127

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Akagi et al (1983 ... )


Do ponto de vista de compensao, a teoria pq pode ser aplicada com dois objetivos principais: 1) Garantir potncia constante no PAC; 2) Garantir correntes senoidais e equilibradas no PAC. Os dois objetivos s podem ser atendidos simultaneamente quando as tenses no PAC forem senoidais e equilibradas. Em quaisquer outras condies de tenso (distores e/ou assimetrias), os objetivos s podem ser atendidos isoladamente. Isto significa que o resultado final da compensao depende diretamente das tenses do PAC e do objetivo escolhido para uma dada aplicao.
128

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64

Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada Caso I: Tenses senoidais simtricas; Caso II: Tenses senoidais assimtricas.
12700 127 1200 1271200 CASO I 12700 113 104,40 147,491440 CASO II

Tenses medidas em relao ao ponto estrela virtual para ambas teorias

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129

Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada Caso I: Tenses senoidais simtricas
& i PA C [p u ] 1 0.5 0 -0.5

A --B --C ---

As tenses e correntes -1 no esto em fase!


v 0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33

na prtica, representam que as tenses so referidas ao ponto central da fonte, ao invs do 0.335 0.34 0.345 0.35 ponto central da carga .

Caso II: Tenses senoidais assimtricas


& i PAC [p u]
PA C

PAC

1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35

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130

65

Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 i PA C [p u ]

A --B --C ---

0.305

0.31

0.315

0.32

0.325 i p- [pu ]

0.33

0.335

0.34

0.345

0.35

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35 i p~ [p u ]

1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3

[pu ]

Iguais! Senoidais Iguais! Distorcida

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35

i v [pu ]

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35 [p u]

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35

Iguais! Distorcida
0.31 0.32 0.33 Tempo [s] 0.34 0.35

i z

0.31

0.32 0.33 Tempo [s]

0.34

0.35

Teoria FBD

Teoria pq
131

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Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 1

A --B --C ---

iv [pu]

0.6 0.4 0.2 0 0


4 5 6 7 8 9 10 a b c

ip~ [pu]

0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Harmnicas

5 Harmnicas 6 7 8

Fase

Apresentam contedo de 3 harmnica ???

9 10

Fase
1

0.6 0.4 0.2 0 0


4 5 8 9 10 a b c

iq [pu]

iz [pu]

0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Harmnicas 6 7

5 Harmnicas 6 7

10

Fase

Fase

Teoria FBD

Teoria pq

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132

66

Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso II)
1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 i PA C [pu ]

A --B --C ---

0.305

0.31

0.315

0.32

0.325 i p- [pu ]

0.33

0.335

0.34

0.345

0.35

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35 i p~ [pu ]

1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3

i a [p u]

Diferentes! Senoidais/ Distorcida? Diferentes! Distorcida

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35

i v [pu ]

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35 i q [p u]

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35

Iguais! Distorcida
0.31 0.32 0.33 Tempo [s] 0.34 0.35

i z

0.31

0.32 0.33 Tempo [s]

0.34

0.35

Teoria FBD

Teoria pq
133

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Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1
1

A --B --C ---

ip~ [pu]

iv [pu]

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0


6 7 8 9 10 a b c

Harmnicas

Harmnicas

Fase
1

Apresentam contedo de 3 e 5 harmnica ???


1

10

Fase

iz [pu]

0.6 0.4 0.2 0 0


4 5 8 9 10 a b c

iq [pu]

0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Harmnicas 6 7

Harmnicas 6 7
Fase

10

Fase

Teoria FBD

Teoria pq

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134

67

Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 0.6 0.4 0.2 0 0 1

A --B --C ---


4 5 6 7 8 9 10 a b c

ip- [pu]

ia [pu]

0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Harmnicas

Harmnicas

10

Fase

Fase

constante (condutncia equivalente do circuito); no constante (no representa nenhuma caracterstica do


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Teoria FBD

Teoria pq

circuito).

135

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses
12700 127 1200 1271200 FONTE [V] CASO II LINHA [uH] 1; 10 1; 10 1; 10 CASO II LINHA [mH] 10; 2 10; 2 10; 2

Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada caso I impedncia de linha pequena Exemplo # 2 Duas cargas no lineares e uma carga linear caso I impedncia de linha pequena caso II impedncia de linha alta
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136

68

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (caso I impedncia de linha pequena)
9,3405 6,2270 3,1135 CARGA

* (FBD) 0

4 tenses medidas Teoria FBD Ponto estrela virtual

3 tenses medidas Teoria pq condutor de retorno (neutro)


137

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Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (caso I impedncia de linha pequena)
i [A] i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2

A --B --C --N ---

i p- [A]

Iguais! Senoidais Equivalentes! Distorcida Iguais! Distorcida

ia[A]

iq [A]

i v[A]

i p~ [A]

i z [A]

Teoria FBD

Teoria pq

3 harmnica
138

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69

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso I impedncia de linha pequena)
4 tenses medidas Teoria FBD Ponto estrela virtual 3 tenses medidas Teoria pq condutor de retorno

Circuitos para os casos I e II


vn*(FBD) 0
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139

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso I impedncia de linha pequena)
i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2

i [A]

80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2

A --B --C --N ---

i p- [A]

ia[A]

Iguais! Senoidais Equivalentes! Distorcida Iguais! Distorcida


-50

i v[A]

0 -25

1.97

1.98 1.99 Tim e[s]

Teoria FBD

i q [A]

50 25

i p~ [A]

iz [A]

Teoria pq

Mistura os efeitos causados pelas no linearidades, desequilibrado e comportamento reativo. 140


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70

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso II impedncia de linha alta)
200
200

A --B --C --N ---

100

100

v [V] i [A]

v [V] i [A]

-100

-100

-200 200

1.97

1.98

1.99

-200 200

1.97

1.98

1.99

As tenses no so iguais Distorcidas !

v [V] i p- [A]

100

100

-100

-100

!
1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2

v [v] i a[A]

-200

1.97

1.98 1.99 Tim e [s]

-200

Teoria FBD

Teoria pq

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141

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso II impedncia de linha alta)
i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
80 40

A --B --C --N ---

i [A]

0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2

Diferente!

i p- [A]

ia[A]

Diferente!

ip~ [A]

iz [A]

1.97

1.98 1.99 Tim e[s]

Teoria FBD

i q [A]

i v[A]

Diferente!

Teoria pq
142

Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013

71

Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses

Como se sabe, a interpretao dos fenmenos fsicos no uma tarefa fcil em circuitos (cargas) lineares no linear e/ou desequilibradas com tenses no senoidais. No entanto, considerando os sistemas de potncia modernos, espera-se que uma nova formulao de teoria de potncia deva ser formalmente adotada nos prximos anos. Pode ser, certamente uma adaptao de uma das vrias propostas das ltimas dcadas, como os discutidos anteriormente.
Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013

143

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013

144

72

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


O autor utiliza os valores das vrias condutncias ( ), susceptncias () e admitncias () dos circuitos eltricos, para propor uma metodologia de decomposio dos sinais de corrente e potncia; Esta proposta utiliza uma abordagem vetorial bastante sofisticada que busca associar as diferentes parcelas de corrente/potncia com os fenmenos fsicos; Recentemente o autor denominou sua proposta de Teoria das Componentes Fsicas de Corrente, do ingls, Theory of the Current's Physical Components (CPC).
Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013

A abordagem de Czarnecki foi desenvolvida no domnio da frequncia;

145

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


No caso de uma carga linear monofsica invariante no tempo:

Anlise da carga dependente da frequncia

2Re
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2Re

146

73

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )



Decomposio proposta: Corrente ativa

Corrente definida pelo Fryze

2Re

Corrente reativa

( ) 2Re Corrente dispersa

Nova componente de corrente que aparece quando a condutncia da carga cambia com frequncia.
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147

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


Decomposio (ortogonal) da corrente
, 0 , 0 , 0

Balano da potncia:

Potncia ativa:

Potncia reativa: Potncia dispersa:

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148

74

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


No caso de uma carga no linear monofsica geradora de harmnicas conjunto de harmnicas da tenso conjunto de harmnicas da corrente

Para cada componente de corrente homloga:


: corrente homloga; : corrente gerada (independente).

Componentes harmnicas da corrente que esto presentes tambm na tenso

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149

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


Assim, a corrente total pode ser expressa como:

como todas as parcelas de corrente decompostas so ortogonais, temos que:

No caso, de circuitos trifsicos (sem condutor de retorno), alm das componentes definidas anteriormente (com o mesmo significado), foi proposta mais uma componente de corrente, a qual leva em conta o desbalano da carga. Para isto Czarnecki utiliza vetores multidimensionais e similarmente ao mtodo FBD, as tenses so referidas a um ponto externo do circuito
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150

75

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


Assim, considerando um circuito trifsico em , so definidas as grandezas de tenso, corrente e admitncia equivalente em termos vetoriais:
2Re 2Re

Para o caso de uma carga trifsica desbalanceada, definida uma admitncia de desbalano e um vetor com as tenses das fases b e c em sequncia invertida:
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151

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


Assim, a corrente total:
2 .

decomposta em:

2Re

Corrente ativa Corrente reativa Corrente de desbalao Corrente de dispero


152

2Re

2Re

2Re

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76

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


Assim, a decomposio da corrente total num circuito trifsico sem condutor de retorno, pode ser expressa como:

como todas as parcelas de corrente decompostas so ortogonais, temos que: Balano da potncia:
: Potncia aparente; : Potncia de desbalano; : Potncia ativa; : Potncia dispersa (scattered); : Potncia reativa; : Potncia harmnica gerada (carga).
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sendo:

153

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )


A CPC, auxilia na compreenso de fenmenos fsicos e pode ser implementado (monitorao da energia e condicionamento de energia), desde que utilizados sistemas adequados de processamento digital de sinais; Eventuais inter-harmnicos presentes nos sinais de tenso e corrente, podem no ser interpretados corretamente, desta forma aumentando a complexidade matemtica e implementacional do equacionamento proposto. Como atribuir responsabilidades ou compensar distrbios na tenso de fornecimento, ou ainda, o que mudaria nas decomposies propostas se a tenso fundamental do sistema for assimtrica?
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154

77

Leszek S. Czarnecki (1984 ... )

Czarnecki tem contribudo para discusses como a necessidade ou no da definio de potncia aparente, visto que esta muito mais uma interpretaco matemtica do que fsica, bem como para estudos de compensadores ativos ou passivos e ainda para desmistificar determinadas teorias (Budeanu, Fryze, teoria pq ... ) ou questionar sobre quais deveriam ser os verdadeiros requisitos para a definio de uma teoria de potncias

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155

Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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156

78

IEEE Std 1459 (2000/2010)


Alexander Emanuel, coordenador do grupo de trabalho Working Group formado pelo IEEE desde incio da dcada de 90, responsvel pela publicao da Std 1459-2000, e recentemente atualizada, IEEE-1459-2010, e de inmeros trabalhos envolvendo novas definies relacionadas s quantidades de potncia sob condies no senoidais e desequilibradas Com a publicao da STD 1459, o IEEE abandonou as definies de potncia aparente aritmtica e vetorial e passou a utilizar uma derivao das definies de Buchholz, o qual introduziu a notao de potncia aparente efetiva, tenso e corrente efetiva (equivalente);

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157

IEEE Std 1459 (2000/2010)


Circuito monofsico

Similarmente a Budeanu, os valores eficaz da tenso e corrente so dadas por:


Das equaes anteriores, a potncia aparente resulta:


Assim, a potncia aparente ( [VA]) decomposta em duas componentes: fundamental ( [VA]) e no fundamental ( [VA])
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158

79

IEEE Std 1459 (2000/2010)


Circuito monofsico

sendo decomposta em ( e ), que so as potncia ativa [W] e reativa [VAr] clssica fundamental, respectivamente: e decomposta em:

cos

sendo: : Potncia de distoro de corrente [VAr]; : Potncia de distoro de tenso [VAr]; : Potncia aparente de distoro [VA].
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sen

159

IEEE Std 1459 (2000/2010)


Circuito monofsico

Como,

A equao anterior mostra a correspondncia entre / e a distoro total de corrente e tenso, onde / poderia ser utilizado como um indicador matemtico do nvel de distoro harmnica de um circuito eltrico.
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a equao anterior resulta:


160

80

Circuito monofsico e , ainda pode ser decomposta em:


IEEE Std 1459 (2000/2010)



cos

cos

Potncia de distoro harmnica Potncia ativa harmnica?

Observa-se que, a soma de e resulta na potncia ativa total ( ) Finalmente, a potncia aparente pode ser ento decomposta de forma geral em: potncia ativa () e no ativa ()
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Circuito monofsico cos cos

O fator de potncia da componente fundamental, tambm conhecido por fator de deslocamento, dado por:

cos
E o fator de potncia total seria:

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Resolues da Potncia Aparente - Circuito Monofsico

1 1

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Circuito trifsico
A Std, define uma Corrente Efetiva (equivalente) em um circuito trifsico com condutor de retorno como: donde: : Resistencia do condutor de retorno (neutro); : Resistencia do condutor de fase.
Std (2000) 1

1 ; 3

e para um circuito trifsico sem condutor de retorno ( 0) temos: Buchholz (1922) Std (1996) 3
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Circuito trifsico
E a Tenso Efetiva (equivalente) definida como:

3 9 1

Para circuitos com condutor de retorno ( = 1) :



3 18

donde:

Std (2000)

Para circuitos sem condutor de retorno ( = 0) :



9

Buchholz (1922) Std (1996)


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Circuito trifsico
Assim, de forma distinta das definies vetoriais ou aritmticas, foi definido a Potncia Aparente Efetiva:

As perdas no condutor de retorno; Os efeitos devido s cargas desbalanceadas.

Desta forma, tambm foi definido o Fator de Potncia Efetivo: A Potncia Ativa (P) usada na expresso anterior um dos poucos consensos e dada por: 1 ,

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Circuito trifsico
Similarmente ao caso monofsico, baseado nas grandezas equivalentes, ainda seria possvel calcular uma parcela de Potncia No Ativa como:

A Std sugerem a diviso da tenso e corrente efetiva em suas componentes fundamentais e harmnicas, ou seja:

Portanto a potncia aparente efetiva poderia ser expressa por:



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Circuito trifsico

3 Potncia aparente fundamental efetiva Onde:

Potncia aparente no-fundamental efetiva

3 : Potncia proveniente da distoro de corrente; 3 : Potncia proveniente da distoro de tenso; 3 : Potncia aparente harmnica.
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Circuito trifsico

Alm disso, para avaliar o desbalano de uma carga, a Std, sugere a definio de uma Potncia Aparente Fundamental de Desbalano:

Potncia aparente fundamental de sequncia positiva


Potncia ativa e reativa fundamentais, definidas como no caso de circuitos trifsicos equilibrados e com forma de onda senoidais

3 cos 3 sin

Assim, define-se tambm o fator de Potncia Fundamental de Sequncia Positiva:


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Resolues da Potncia Aparente Circuito Trifsico (3 e 4 Fios)

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Prxima Aula - Ementa 2


1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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