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2. CIRCUITOS MAGNTICOS 2.1. REVISIN DE CONCEPTOS BSICOS DE MAGNETISMO 2.1.1. EL CAMPO MAGNTICO

Los campos magn ticos son el mecanismo !undamental para convertir la energa de una !orma a otra en motores, generadores " trans!ormadores. E#isten cuatro principios $%sicos &ue descri$en cmo se utili'an los campos magn ticos en estos aparatos( ). Un conductor &ue porta corriente produce un campo magn tico a su alrededor. *. Un campo magn tico varia$le en el tiempo induce un volta+e en una $o$ina de alam$re si pasa a trav s de ella ,este principio es la $ase del funcionamiento del transformador-. .. Un conductor &ue porta corriente en presencia de un campo magn tico e#perimenta una !uer'a inducida so$re l ,esta es la $ase del funcionamiento del motor-. /. Un conductor el ctrico &ue se mueva en presencia de un campo magn tico tendr% un volta+e inducido en l ,esta es la $ase del funcionamiento del generador-. Producci d! u c"#$o #"% &'ico La le" $%sica &ue go$ierna la produccin de un campo magn tico por medio de una corriente es la le" de 0mpere(

H dl = I

neta

,*1)-

donde ( es la intensidad del campo magn tico producida por la corriente Ineta, " dl es el elemento di!erencial a lo largo de la tra"ectoria de integracin. En unidades del 2I, I se mide en amperes " H en amperes1vuelta por metro. Para entender me+or el signi!icado de esta ecuacin, es de gran a"uda aplicarla al sencillo e+emplo de la !igura ), &ue muestra un n3cleo rectangular con un devanado de 4 vueltas de alam$re enrollado so$re una de las piernas o columnas del n3cleo. 2i el n3cleo es de 5ierro o de ciertos metales similares ,llamados materiales !erromagn ticos-, casi todo el campo magn tico producido por la corriente permanecer% dentro del n3cleo, de modo &ue el camino de integracin especi!icado en la le" de 0mpere es la longitud media del n3cleo ln La corriente &ue pasa por el camino de integracin Ineta, es entonces Ni, puesto &ue la $o$ina de alam$re corta dic5o camino 4 veces mientras pasa la corriente i. La le" de 0mpere se e#presa entonces como

H l n = Ni

,*1*-

donde H es la magnitud del vector de intensidad del campo magn tico (. 6e esta manera, la magnitud de

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intensidad del campo magn tico en el n3cleo de$ido a la corriente aplicada es

H =

Ni ln

,*1.-

7igura 48) 43cleo magn tico sencillo La intensidad del campo magn tico ( es, de alguna manera, una medida del 9es!uer'o9 de una corriente por esta$lecer un campo magn tico. La potencia del campo magn tico producido en el n3cleo depende tam$i n del material de &ue est% 5ec5o. La relacin entre la intensidad de campo magn tico ( " la densidad del !lu+o magn tico resultante B producida dentro del material est% dada por
B = H

,*1/-

donde ( : intensidad del campo magn tico ; : permea$ilidad magn tica del material B : densidad de !lu+o magn tico resultante La densidad de !lu+o magn tico real producida en una seccin del material est% dada entonces por el producto de dos t rminos( (, &ue representa el es!uer'o de la corriente por esta$lecer un campo magn tico ; &ue representa la !acilidad relativa para esta$lecer un campo magn tico en un material dado La intensidad del campo magn tico se mide en ampere1vueltas por metro, la permea$ilidad en 5enr"s por metro " la densidad de !lu+o resultante en <e$ers por metro cuadrado, conocido como teslas ,T-. La permea$ilidad del espacio li$re ,aire- se denomina ;=, " su valor es

;= : /> ? )=1@ HAm

,*1B-

La permea$ilidad de cual&uier material comparada con la del espacio li$re se denomina permea$ilidad relativa(

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r =

,*1C-

La permea$ilidad relativa es una medida 3til para comparar la capacidad de magneti'acin de los materiales, los aceros &ue se utili'an en las m%&uinas modernas tienen permea$ilidades relativas de *=== a C=== o m%s. Esto signi!ica &ue, para una cantidad de corriente dada, en la seccin de acero 5a$r% entre *=== " C=== veces m%s !lu+o &ue en la seccin correspondiente de aire. Los metales &ue !orman los n3cleos de un trans!ormador o de un motor cumplen un papel de e#trema importancia para incrementar " concentrar el !lu+o magn tico en el aparato. 6e$ido a &ue la permea$ilidad del 5ierro es muc5o ma"or &ue la del aire, la ma"or parte del !lu+o en un n3cleo de 5ierro, como el &ue aparece en la !igura ), permanece dentro del n3cleo en lugar de via+ar a trav s del aire circundante, cu"a permea$ilidad es muc5o m%s $a+a. La pe&ueDa cantidad de !lu+o disperso &ue a$andona el n3cleo de 5ierro es mu" importante para determinar el enlace de !lu+o entre las $o$inas " las autoinductancias de las $o$inas en trans!ormadores " motores. En un n3cleo como el &ue se muestra en la !igura ), la magnitud de la densidad de !lu+o est% dada por.

B = H =
E el !lu+o total en cierta %rea est% dado por

Ni
ln

,*1@-

= B dS
A

,*1F-

donde d2 es la di!erencial del super!icie. 2i el vector de densidad de !lu+o es perpendicular a un plano de la super!icie 2 " si la densidad de !lu+o es constante en toda el %rea, la ecuacin se reduce a

= B S

,*1G-

6e esta !orma, el !lu+o total en el n3cleo de la !igura ), producido por la corriente i en el devanado, es

= BA=

NiA ln

,*1)=-

donde 0 es el %rea de la seccin transversal del n3cleo. 2.2 PERMEABILIDAD ) SATURACIN Tal como se indic anteriormente, la permea$ilidad magn tica de los materiales !erromagn ticos es mu" alta, 5asta C === veces la permea$ilidad del espacio li$re. 0un&ue la permea$ilidad es constante en el espacio

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li$re, no lo es en el 5ierro " en otros materiales !erromagn ticos. Para ilustrar el comportamiento de la permea$ilidad magn tica en un material !erromagn tico se aplica una corriente directa al n3cleo &ue se muestra en la !igura ), comen'ando con cero amperes e increment%ndola lentamente 5asta la m%#ima corriente posi$le. Cuando se gra!ica el !lu+o producido en el n3cleo contra la !uer'a magnetomotri' &ue lo produce, se o$tiene una gr%!ica como la de la !igura *a, la cual se denomina curva de saturacin o curva de magneti'acin. 0l comien'o, un pe&ueDo incremento en la !uer'a magnetomotri' produce un gran aumento en el !lu+o resultante. 6espu s de cierto punto, aun&ue se incremente muc5o la !uer'a magnetomotri', los aumentos en el !lu+o ser%n cada ve' m%s pe&ueDos. 7inalmente, el incremento de la !uer'a magnetomotri' casi no produce cam$ios en el !lu+o. La regin de esta !igura en la cual la curva se aplana se llama regin de saturacin, " se dice &ue el n3cleo est% saturado. La regin en la cual el n3cleo cam$ia con rapide' se llama regin no saturada de la curva, " el n3cleo no est% saturado. La regin de transicin entre las regiones no saturada " saturada se denomina a veces 9rodilla9 de la curva. El !lu+o producido en el n3cleo vara linealmente con la !uer'a magnetomotri' aplicada en la regin valor no saturada " se apro#ima a un constante, independiente de la !uer'a magnetomotri' en la regin saturada.

7iguras *a, *$, *c Curvas de magneti'acin de los materiales !erromagn ticos. Htro diagrama estrec5amente relacionado con el anterior se muestra en la !igura *$. Esta !igura representa la densidad del !lu+o magn tico B !rente a la intensidad de campo magn tico (, " corresponde a las ecuaciones ,*1.- " ,*1G-,

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H =

Ni F : ln l n

,*1))-

=BA

,*1)*-

Para un n3cleo dado la intensidad del campo magn tico es directamente proporcional a la !uer'a magnetomotri', " &ue la densidad de !lu+o magn tico es directamente proporcional al !lu+o. Por tanto, la relacin entre B " ( es seme+ante a la relacin entre el !lu+o " la !uer'a magnetomotri'. La pendiente de la curva de densidad de !lu+o contra la intensidad del campo magn tico para cual&uier valor de H, en la !igura *$, es por de!inicin la permea$ilidad del n3cleo a dic5a intensidad del campo magn tico. La curva muestra &ue la permea$ilidad es grande " relativamente constante en la regin no saturada, " &ue decrece de manera gradual 5asta un valor mu" $a+o cuando el n3cleo se encuentra mu" saturado. En la !igura *c se puede ver con m%s detalle la curva de magneti'acin de una tpica pie'a de acero, " cu"a intensidad del campo magn tico est% dada en una escala logartmica. La regin de saturacin de la curva puede detallarse en la gr%!ica slo cuando la intensidad del campo magn tico se e#presa con logaritmos. La venta+a de utili'ar n3cleos de material !erromagn tico en m%&uinas el ctricas " trans!ormadores radica en &ue al aplicarles cierta !uer'a magnetomotri' se o$tiene un !lu+o ma"or &ue el o$tenido en el aire. 2in em$argo, si el !lu+o resultante de$e ser proporcional o apro#imadamente proporcional a la !uer'a magnetomotri' aplicada, el n3cleo de$e ser operado dentro de la regin no saturada de la curva de magneti'acin. Puesto &ue los generadores " motores reales dependen del !lu+o magn tico para producir el volta+e " el par, se diseDan para producir el m%#imo !lu+o posi$le. Como resultado, la ma"ora de las m%&uinas reales operan cerca del punto de rodilla de la curva de magneti'acin, " en sus n3cleos el !lu+o no est% linealmente relacionado con la !uer'a magnetomotri' &ue lo produce. 2.* LE)ES GENERALES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS Circui'o+ #"% &'ico+ En la ecuacin ,*1)=- se o$serva &ue la corriente en una $o$ina de alam$re conductor enrollado alrededor de un n3cleo produce un !lu+o magn tico en ste. Esto en cierta !orma es an%logo al volta+e &ue produce un !lu+o de corriente en el circuito el ctrico. Es posi$le de!inir un 9circuito magn tico9 cu"o comportamiento est% determinado por ecuaciones an%logas a a&uellas esta$lecidas para un circuito el ctrico. Con !recuencia, el modelo de circuito del comportamiento magn tico se utili'a en el diseDo de m%&uinas " trans!ormadores el ctricos para simpli!icar el proceso de diseDo, &ue de otro modo sera mu" comple+o. En un circuito el ctrico sencillo como el de la !igura .a, la !uente de volta+e V genera una corriente I a lo

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largo de la resistencia R. La relacin entre estas cantidades est% dada por la le" de H5m. 7igura 48. a- Circuito el ctrico, $- Circuito magn tico

En el circuito el ctrico el volta+e o !uer'a electromotri' genera el !lu+o de corriente. Por analoga, la cantidad correspondiente en el circuito magn tico se denomina !uer'a magnetomotri' ,!mm-. La !uer'a magnetomotri' de un circuito magn tico es igual al !lu+o e!ectivo de corriente aplicado al n3cleo F : 4i ,*1).-

donde F es el sm$olo de la !uer'a magnetomotri', medida en amperes1vueltas.

En el circuito magn tico, al igual &ue la !uente de volta+e en el circuito el ctrico, la !uer'a magnetomotri' tiene una polaridad asociada a ella. El terminal positivo de la !uente de !mm es el terminal de donde sale el !lu+o " el terminal negativo es el terminal por donde el !lu+o retorna a la !uente. La polaridad de la !uer'a magnetomotri' de una $o$ina de alam$re puede determinarse mediante la modi!icacin de la regla de la mano derec5a( si la curvatura de los dedos de la mano derec5a apunta en la direccin del !lu+o de corriente de la $o$ina, el dedo pulgar apuntar% en la direccin positiva de la !mm. En un circuito el ctrico, el volta+e aplicado ocasiona un !lu+o de corriente I. En !orma similar, en un circuito magn tico, la !uer'a magnetomotri' aplicada ocasiona un !lu+o . La relacin entre la !uer'a magnetomotri' " el !lu+o es F = R donde F : !uer'a magnetomotri' del circuito : !lu+o del circuito R : reluctancia del circuito La reluctancia del un circuito magn tico es el 5omlogo de la resistencia del circuito el ctrico " se mide en amperes1vueltas por <e$er. E#iste tam$i n un an%logo magn tico de la conductancia. 0s como la conductancia en el circuito el ctrico es el inverso de su resistencia, la permeancia P de un circuito magn tico es el inverso de su reluctancia( ,*1).-

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P =

1 R

,*1)/-

E+emplo( encuentre la reluctancia del n3cleo de la !igura 48 )(

En un circuito magn tico las reluctancias o$edecen las mismas reglas &ue las resistencias en un circuito el ctrico. La reluctancia e&uivalente de un n3mero de reluctancias en serie es la suma de las reluctancias individuales. 6e la misma !orma, las reluctancias en paralelo se com$inan de acuerdo con la ecuacin utili'ada para encontrar la resistencia e&uivalente en paralelo. 6e igual !orma, las permeancias en serie " en paralelo o$edecen las mismas reglas &ue las conductancias el ctricas. Los c%lculos de !lu+o en el n3cleo, &ue se o$tienen utili'ando los conceptos del circuito magn tico, siempre son apro#imaciones ,en el me+or de los casos su apro#imacin est% a I BJ del valor real-. E#iste un $uen n3mero de ra'ones para &ue ocurra esta ine#actitud in5erente( ). El concepto de circuito magn tico supone &ue el !lu+o est% con!inado dentro del n3cleo, lo cual no es cierto, una pe&ueDa !raccin del !lu+o escapa del n3cleo al aire circundante &ue es de $a+a permea$ilidad. Este !lu+o &ue sale del n3cleo se denomina !lu+o disperso " es de gran importancia en el diseDo de las m%&uinas el ctricas. *. En el c%lculo de la reluctancia se supone cierta longitud media " una seccin transversal del n3cleo 5omog nea. Esta suposicin no es mu" adecuada, especialmente en los %ngulos de los n3cleos. .. En los materiales !erromagn ticos la permea$ilidad vara con la cantidad de !lu+o &ue e#iste desde antes en el material. Este e!ecto no lineal, aDade otra !uente de error al an%lisis del circuito magn tico, puesto &ue las reluctancias utili'adas en el c%lculo del circuito magn tico dependen de la permea$ilidad del material. /. En el supuesto de &ue en el recorrido del !lu+o en el n3cleo e#istan entre5ierros la seccin transversal e!ectiva del entre5ierro ser% ma"or &ue la del n3cleo en cada lado del entre5ierro. La seccin e#tra e!ectiva se de$e al 9e!ecto marginal9 del campo magn tico en el entre5ierro ,!igura /-. Es posi$le eliminar parcialmente estas !uentes internas de error si se utili'an una longitud de recorrido media " una seccin transversal 9corregidas9 o 9e!ectivas9, en lugar de la longitud !sica " el %rea reales o$tenidas en los c%lculos.

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0un&ue e#isten muc5as limitaciones in5erentes al concepto de circuito magn tico, ste es a3n la 5erramienta m%s 3til disponi$le para el c%lculo de los !lu+os en el diseDo pr%ctico de las m%&uinas. E!ectuar el c%lculo e#acto utili'ando las ecuaciones de Ka#<ell es mu" di!cil, " no es necesario puesto &ue con el m todo apro#imado se o$tienen resultados satis!actorios.

7igura 48/ E!ecto marginal de un campo magn tico en un entre5ierro