Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del P .P.

P la Educacin Universitaria UPTNM Ludovico Silva Caripito- Estado- Monagas

Profesor(a):

Bachilleres: Ronald Aguilera Magdiel Carre o

Caripito! "ulio de #$%&

Introduccin

El Control 'u()rico se puede de*inir de una *or(a gen)rica co(o un dispositivo de auto(atizacin de una (+,uina ,ue! (ediante una serie de instrucciones codi*icadas! controla su *unciona(iento. Cada progra(a establece un deter(inado proceso a realizar por la (+,uina. Una (is(a (+,uina puede e*ectuar auto(+tica(ente procesos distintos sustitu-endo sola(ente su progra(a de traba.o - per(ite! por tanto! una elevada *le/ibilidad de *unciona(iento con respecto a las (+,uinas convencionales en la ,ue los auto(atis(os se consegu0an (ediante siste(as (ec+nicos o el)ctricos co(plicados - algunas veces casi i(posibles de (odi*icar.

1. Control Numrico

1iste(a ,ue aplicado a una (+,uina-2erra(ienta auto(atiza - controla todas las acciones de la (is(a! entre las ,ue se encuentran - los (ovi(ientos de los carros - del cabezal! - el valor - el sentido de las velocidades de avance - de corte! - los ca(bios de 2erra(ientas - de piezas a (ecanizar! - las condiciones de *unciona(iento de la (+,uina 3blo,ueos! re*rigerantes! lubricacin! etc.4! - el estado de *unciona(iento de la (+,uina 3aver0as! *unciona(iento de*ectuoso! etc.4! - la coordinacin - el control de las propias acciones del C' 3*lu.os de in*or(acin! sinta/is de progra(acin! diagnstico de su *unciona(iento! co(unicacin con otros dispositivos! etc.4. 2. Historia del control numrico 1u inicio *ue en la revolucin industrial en %55$ las (a,uinas eran operadas a (ano! al *in se tiende (as - (as a la auto(atizacin a-udo el vapor! electricidad (ateriales avanzados. En %678 al *in de la # guerra (undial se desarrollo la co(putadora electrnica. En los 8$9s se uso la co(putadora en una (+,uina 2erra(ienta. 'o paso (uc2o tie(po 2asta ,ue la co(putacin *ue incorporada (asiva(ente a la produccin. En los :$9s con los c2ips se reduce el costo de los controladores. ;acia %67# surgi lo ,ue se podr0a lla(ar el pri(er control nu()rico verdadero! debido a una necesidad i(puesta por la industria aeron+utica para la realizacin de 2)lices de 2elicpteros de di*erentes con*iguraciones. <esarrollo ;istrico del Control 'u()rico. =os pri(eros e,uipos de C' con electrnica de v+lvulas! rel)s - cableados! ten0an un volu(en (a-or ,ue las propias (+,uinas-2erra(ientas! con una progra(acin (anual en lengua.es (+,uina (uco(ple.o - (u- lenta de progra(ar. Puede 2ablarse de cuatro generaciones de (+,uinas de control nu()rico de acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada. %. V+lvulas electrnicas - rel)s 3%68$4.

#. >ransistores 3%6:$4. &. Circuitos integrados 3%6:84. 7. Microprocesadores 3%6584. A *inales de los sesentas nace el control nu()rico por ordenador. =as *unciones de control se realizaban (ediante progra(as en la (e(oria del ordenador de *or(a ,ue pueden adaptarse *+cil(ente con solo (odi*icar el progra(a. En esta )poca los ordenadores eran todav0a (u- grandes - costosos! la nica solucin pr+ctica para el C' era disponer de un ordenador central conectado a varias (+,uinas-2erra(ientas ,ue desarrollaban a tie(po co(partido todas las *unciones de control de las (is(as. Esta tecnolog0a se conoce con las siglas <'C 3<irect 'u(erical Control - Control 'u()rico <irecto4. A principios de los setentas se e(pez a aplicar (+s pe,ue o - econ(ico apareciendo as0 el C'C 3Control 'u()rico Co(putarizado4! ,ue per(ite ,ue un (is(o control nu()rico pueda aplicarse a varios tipos de (+,uinas distintas sin (+s ,ue progra(ar las *unciones de control para cada (+,uina en particular. =as tendencias actuales de auto(atizacin total - *abricacin *le/ible se basan en (+,uinas de C'C conectadas a un ordenador central con *unciones de progra(acin - al(acena(iento de progra(as - trans(isin de los (is(os a las (+,uinas para su e.ecucin. =os es*uerzos para eli(inar la intervencin 2u(ana en los procesos de produccin son una (eta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes interca(biables - produccin en (asa. El control nu()rico puede proveer? %. @le/ibilidad para incre(entar la produccin de ba.o nivel. #. Anstrucciones al(acenadas para dis(inuir la (ano de obra directa.

=a tecnolog0a de control nu()rico *ue la pri(era aplicacin del au/ilio de (anu*actura co(putarizada 3CAM4! la aplicacin de tecnolog0a de proceso de in*or(acin a la tecnolog0a de auto(atizacin industrial. =a (+,uina-2erra(ienta de

control nu()rico original *ue desarrollada por contrato de la @uerza A)rea por el Anstituto de >ecnolog0a de Massac2usetts 3MA>4 en el laboratorio de servo(ecanis(os (ilitar para producir *recuentes - (u- co(ple.as partes (odi*icadas en base a e(ergencias. =a pri(era instalacin co(ercial de e,uipo de control nu()rico *ue en %685. =as (+,uinas originales de control nu()rico *ueron est+ndar co(o las *resadoras taladros. >ecnolog0a de control *ue desarrollada en paralelo con co(putadoras digitales! desde tubos de vacio pasando por transistores - circuitos integrados para los (+s capaces - con*iables (inico(putadoras! (ini procesadores! basados en control de unidades los cuales son re*eridos co(o co(putadora de control nu()rico 3C'C4. El control con ala(brado *ue (enos *le/ible en su 2abilidad para leer - responder. En los C'C el ala(brado lgico es ree(plazado por so*tBare e.ecutador! el d+ al controlador su identidad. En adicin provee parte del al(ac)n del progra(a! a2ora (uc2os controladores aceptan operaciones de c(puto lgico tales co(o variables! ra(ales! - subrutinas en la parte de instruccin del progra(a. El progra(a de la parte - nuestro progra(ador es de la nueva creacin de traba.adores de in*or(acin en la nueva revolucin industrial de la in*or(acin. Co(o desarrollo del progreso de la tecnolog0a de (a,uinado - control! se reconoci una necesidad para un ()todo de progra(acin para (anipular - traducir in*or(acin de tecnolog0a - (anu*actura para crear un (edio de control para partes co(plicadas de & di(ensiones. =a @uerza A)rea inici este pro-ecto 3MA>4! el resultado *ue el siste(a de asistencia por co(putadora lla(ado AP> para 2erra(ientas progra(ables co(pleta(ente auto(+ticas. Mientras (+s intervencin 2u(ana *ue ,uitada del e,uipo de operacin! controles 2u(anos! la accesibilidad del operador al proceso se 2a (ini(izado. Estos procesos son tales co(o corte con ala(bre el)ctrico! corte con laser - (a,uinado a alta velocidad ,ue pueden ser i(posibles sin el control nu()rico. Evolucin del control co(putarizado en (anu*actura

1iglo CAV.- 1e us el pri(er adita(ento con in*or(acin secuenciada en los cilindros con pernos en los relo.es de las iglesias. %D$D.- "osep2 M. "ac,aurd us una 2o.a de (etas per*oradas para controlar agu.as en las te.edoras. %D:&.- M. @ourneau/ patent el pri(er piano auto(+tico! usando el principio de pasar aire a trav)s de un rollo de papel per*oradoE lla(+ndola pianola. %D7#.- Pascal constru- una calculadora (ec+nica. %D&7.- Babbage constru- una calculadora capaz de dar seis deci(ales. %67$.- AiFen en E.U.A. - Guse en Ale(ania usando relevadores constru-eron la pri(era (+,uina electrnica co(putable. %67&.- Mauc2l- and EcFert constru-eron la pri(era co(putadora electrnica E'AAC 3Electronic 'u(erical Antegrator and Co(puter4! conten0a %D$$$ bulbos! 8$$!$$$ cone/iones soldadas a(ano! pesaba &$ toneladas! ocupaba %:$ (ts! su carga electrnica era de %57 FB. %67D.- 1e desarrollo el transistor. %686.- 1e e(pezaron a construir circuitos integrados. %6:$.- 1e e(pezaron a construir co(putadoras en *or(a co(ercial. %6:8.- 1e constru-eron circuitos integrados en gran escala. %656.- Microprocesadores. %6D$.- Co(ponentes de super*icie. Ma,uinas de control nu()rico. El principal ob.etivo en el desarrollo de las (+,uinas de control nu()rico *u) la precisin.

Para %676 la idea -a ten0a 8$$ a os en la (ente del 2o(bre. %68#.- "o2n C. Parsons - el Anstituto >ecnolgico de Massac2usetts desarrollaron la pri(era (+,uina *resadora de control nu()rico! construida con bulbos! usando un cdigo binario - cinta per*oradora. %687.- 1e desarroll un lengua.e si(blico lla(ado AP> Auto(aticall- Progra((ed >ool! Progra(acin auto(+tica de la 2erra(ienta. %685.- =a Bendi/ Co. co(enz a construir (+,uinas en *or(a co(ercial! usadas pri(era(ente por la *uerza a)rea de E? U. %65%.- ;asta este a o la AAA 3Aerospace Andustr- Association4 el MA> - el A>RA 3Allinois o* >ec2nolog- Researc2 Anstitute4 traba.aron en el desarrollo del lengua.e AP>. El lengua.e AP> inicial era su*iciente para operaciones de taladrado! torneado o *resado recto! sin e(bargo estas no son su*icientes para las operaciones de (a,uinado. Cuando en %65: se aplic el (icroprocesador a las co(putadoras! se di un enor(e salto en el desarrollo del C'C! 2aci)ndose posible las interpolaciones rectas - curvas entre e.es. %6D#.- 1e desarrollaron los pri(eros siste(as *le/ibles de (anu*actura @M1 %6D:.- 1e desarrollaron los pri(eros siste(as de (anu*actura integrada. CAM 3. Funcin del control numrico El co(ienzo del control nu()rico 2a estado caracterizado por un desarrollo an+r,uico de los cdigos de progra(acin. Cada constructor utilizaba el su-o particular. Posterior(ente! se vio la necesidad de nor(alizar los cdigos de progra(acin co(o condicin indispensable para ,ue un (is(o progra(a pudiera servir para diversas (+,uinas con tal de ,ue *uesen del (is(o tipo. =os caracteres (+s usados co(n(ente! regidos ba.o la nor(a <A' ::$#7 - ::$#8 son! entre otros! los siguientes?

'? es la direccin correspondiente al n(ero de blo,ue o secuencia. Esta direccin va seguida nor(al(ente de un n(ero de tres o cuatro ci*ras. En el caso del *or(ato '$&! el n(ero (+/i(o de blo,ues ,ue pueden progra(arse es %$$$ 3'$$$ 2asta '6664.

C! H! G? son las direcciones correspondientes a las cotas segn los e.es C! H! G de la (+,uina 2erra(ienta 3H planos cartesianos4. <ic2as cotas se pueden progra(ar en

*or(a absoluta o relativa! es decir! con respecto al cero pieza o con respecto a la lti(a cota respectiva(ente.

I? es la direccin correspondiente a las *unciones preparatorias. 1e utilizan para in*or(ar al control de las caracter0sticas de las *unciones de (ecanizado! co(o por e.e(plo! *or(a de la tra-ectoria! tipo de correccin de 2erra(ienta! parada te(porizada! ciclos auto(+ticos! progra(acin absoluta - relativa! etc. =a *uncin I va seguida de un n(ero de dos ci*ras ,ue per(ite progra(ar 2asta %$$ *unciones preparatorias di*erentes.

4. Aplicacin del control numrico Aparte de aplicarse en las (+,uinas-2erra(ienta para (odelar (etales! el C'C se usa en la *abricacin de (uc2os otros productos de ebanister0a! carpinter0a! etc. =a aplicacin de siste(as de C'C en las (+,uinas-2erra(ienta 2an 2ec2o au(entar enor(e(ente la produccin! al tie(po ,ue 2a 2ec2o posible e*ectuar operaciones de con*or(ado ,ue era di*0cil de 2acer con (+,uinas convencionales! por e.e(plo la realizacin de super*icies es*)ricas (anteniendo un elevado grado de precisin di(ensional. @inal(ente! el uso de C'C incide *avorable(ente en los costos de produccin al propiciar la ba.a de costes de *abricacin de (uc2as (+,uinas! (anteniendo o (e.orando su calidad. 5. Tipos de Control Numrico 1- ontrol nu!"rico #unto a #unto: Este tipo de control se utiliza para posicionar la 2erra(ienta en los sucesivos puntos donde se realicen una o varias (ecanizaciones. =a tra-ectoria para pasar de un punto a otro no es controlada! -a ,ue las *unciones de posicin - (ecanizado son di*erentes.

$- ontrol nu!"rico Para%ial: Con el control nu()rico para/ial se puede gobernar de *or(a precisa tanto la posicin del ele(ento ,ue la desplaza 32erra(ienta o pieza4 co(o la tra-ectoria! segn la direccin de alguno de los e.es de coordenadas cartesianas. Este tipo de control (e.ora al punto a punto -a ,ue pode(os controlar ta(bi)n la tra-ectoria seguida! pero sie(pre siguiendo l0neas rectas paralelas. A los e.es de la (+,uina J2erra(ienta.

&- ontrol nu!"rico continuo o #or contorneado? Este siste(a el ,ue (+s se aplica con (+s *recuencia en casi todas las (+,uinas 2erra(ientas con C'C. >odos los desplaza(ientos - tra-ectorias son controlados! sie(pre! de una *or(a precisa. Este tipo de control es deno(inado &< por,ue puede gobernar al (is(o tie(po tres (ovi(ientos de los e.es. 6. Clasificacin de los controles numricos <ebido a las di*erencias ,ue e/isten entre las (+,uinas ,ue son susceptibles de ser gobernadas por un C'! a las di*icultades t)cnicas en el dise o de los controladores - a condicionantes de tipo econ(ico! 2an aparecido diversos tipos de C' ,ue pueden clasi*icarse de varias (aneras?

a4 1egn el siste(a de re*erencia b4 1egn el control de las tra-ectorias c4 1egn el tipo de acciona(iento d4 1egn el bucle de control e4 1egn la tecnolog0a de control.

a4

lasificacin se'(n el siste!a de referencia ? Para progra(ar los siste(as de C' es necesario establecer un siste(a de re*erencia est+ndar en el ,ue puedan ser especi*icadas las di*erentes posiciones relativas de la (+,uina 2erra(ienta con respecto al traba.o a realizar. Para *acilitar las cosas de cara al progra(ador la pieza a ser (a,uinada se *i.a a una (esa de traba.o (ientras ,ue la (+,uina 2erra(ienta se (ueve en torno a ella. <e este (odo el siste(a de re*erencia se *i.a con respecto a la (esa de traba.o. 1iste(as de re*erencia *i.os *rente a siste(as de re*erencia *lotantes El propsito de los siste(as de re*erencia es localizar la 2erra(ienta en relacin con la pieza a ser (a,uinada. <ependiendo del tipo de (+,uina de C' el progra(ador puede tener varias opciones para especi*icar esta localizacin. En el caso de siste(as de re*erencia *i.os! el origen sie(pre se localiza en la (is(a posicin con respecto a la (esa de traba.o. 'or(al(ente! esta posicin es la es,uina in*erior de la iz,uierda de la (esa de traba.o - todas las posiciones se localizan a lo largo de los e.es CH positivos - relativos a ese punto *i.o de re*erencia. En el caso de siste(a de re*erencia *lotante! (+s co(n en las (odernas (+,uinas de C'! per(iten ,ue el operador *i.e el origen del siste(a en cual,uier posicin de la (esa de traba.o. A esta caracter0stica se le lla(a origen *lotante. El progra(ador es el ,ue decide donde debe estar situado el origen. Esta decisin corresponde a la conveniencia de la parte de progra(acin. Por e.e(plo! la pieza a traba.ar puede tener una si(etr0a - convendr0a situar el origen en el centro de esa si(etr0a. =a localizacin de esta re*erencia se realiza al principio de la tarea! el operador (ueve la 2erra(ienta (ediante control (anual al punto ,ue se desea co(o origen del siste(a de re*erencia - presiona un botn indic+ndole a la (+,uina ,ue en ese punto se encuentra el origen.

b4

lasificacin se'(n el control de las tra)ectorias? 1i atende(os al pri(er tipo de calcificacin nos encontra!os con dos ti#os de N distintos - ontrol nu!"rico #unto a #unto: El C' punto a punto controla nica(ente el posicionado de la 2erra(ienta en los puntos donde debe ser realizada una operacin de (ecanizado realizando los desplaza(ientos en vac0o segn tra-ectorias paralelas a los e.es o a 78 grados sin ninguna coordinacin entre los siste(as de (ando de

cada uno. 1e utiliza *unda(ental(ente en (+,uinas taladradoras! punzonadoras! punteadoras - en algunas (andrinadoras. =a coordinacin entre e.es no es necesaria por,ue lo i(portante es alcanzar un punto dado en el (0ni(o tie(po - con la (+/i(a precisin posible. El (ecanizado no co(ienza 2asta ,ue se 2an alcanzado todas las cotas en los diversos e.es para dic2o punto. El ca(ino seguido para ir de un punto a otro no i(porta con tal de ,ue no e/istan colisiones. El ()todo a es ,uiz+s el (+s lento! pero (+s sencillo. El ()todo b es sin duda el (+s r+pido aun,ue i(plica el uso de e,uipos so*isticados para (over los e.es coordinada(ente 3interpolacin lineal4. El ()todo c es el (+s co(n! en )l los dos e.es co(ienzan a (overse si(ult+nea(ente a (+/i(a velocidad 3*or(ando 78 grados4 2asta alcanzar la cota l0(ite en alguno de los e.es! (o(ento en el cual! para ese e.e - continan los de(+s. ontrol nu!"rico #ara%ial: El C' para/ial per(ite controlar la posicin -

tra-ectoria durante el (ecanizado del ele(ento desplazable! sie(pre ,ue esta lti(a sea paralela a los e.es de la (+,uina -! en algunos casos! a 78 grados4. En principio es aplicable a cual,uier tipo de (+,uina-2erra(ienta si bien su uso en la pr+ctica se reduce al gobierno de taladradoras - *resadoras. - ontrol nu!"rico de contorneado: El C' de contorneado o continuo *ue el pri(ero en aparecer para despu)s ,uedar en un segundo plano *rente a los siste(as punto a punto - para/iales -! posterior(ente! con los avances en la tecnolog0a electrnica e in*or(+tica! desplazar a los otros dos siste(as siendo el (+s utilizado en la (a-or parte de las (+,uinas-2erra(ienta. =os siste(as C' de contorneado controlan no slo la posicin *inal de la 2erra(ienta sino el (ovi(iento en cada instante de los e.es - coordinan su (ovi(iento usando t)cnicas de interpolacin lineal! circular - parablica. =a deno(inacin de continuo viene dada por su capacidad de un control continuo de la tra-ectoria de la 2erra(ienta durante el (ecanizado! - de contorneado por la posibilidad de realizar tra-ectorias de*inidas (ate(+tica(ente de *or(as cuales,uiera obtenidas por apro/i(acin. Este tipo de control de contorneado se aplica a tornos! *resadoras! centros de

(ecanizado -! en general! a cual,uier tipo de (+,uina ,ue deba realizar (ecanizados segn una tra-ectoria (+s o (enos co(ple.a. c) Se'(n el ti#o de acciona!iento 2idr+ulicos! el)ctricos o neu(+ticos. d) Se'(n el *ucle de control El control del siste(a se puede realizar de dos *or(as? en bucle cerrado! donde a trav)s de sensores se (ide el valor a la salida! - se co(para en todo instante con un valor de re*erencia proporcionando una adecuada se al de controlE o en bucle abierto donde no e/iste tal reali(entacin. e) lasificacin se'(n la tecnolo'+a de control 1i atende(os a la clasi*icacin segn la *or(a *0sica de realizar el control encontra(os los siguientes tipos de C'? 1egn el tipo de acciona(iento pueden ser?

.- Control 'u()rico 3C'4 .- Control 'u()rico Co(putarizado 3C'C4 .- Control 'u()rico Adaptativo 3C'A4 - ontrol Nu!"rico ( N): =a deno(inacin de Control 'u()rico 3C'4 se utiliza para designar a,uellos controles donde cada una de las *unciones ,ue realiza el control son i(ple(entadas por un circuito electrnico espec0*ico nica(ente destinado a este *in! realiz+ndose la intercone/in entre ellos con lgica cableada. 1us caracter0sticas principales son las de traba.ar sin (e(oria! con una cinta per*orada co(o (edio de introduccin del progra(a ,ue se e.ecuta de *or(a secuencial. =os ar(arios de control son de gran volu(en - di*0cil (anteni(iento.

- ontrol Nu!"rico co!#utari,ado ( N ): El tipo de controles basados en circuitos espec0*icos - lgica cableada 3C'4 2a ca0do en desuso con la aparicin de los Controles 'u()ricos Co(puterizados 3C'C4! basados en el uso de uno o varios (icroprocesadores ,ue sustitu-en a los circuitos de lgica cableada de los siste(as C'! poco *iables - de gran ta(a o.

=os C'C inclu-en una (e(oria interna de se(iconductores ,ue per(ite el al(acena(iento del progra(a pieza! de los datos de la (+,uina - de las co(pensaciones de las 2erra(ientas. Por otra parte! incorporan un teclado ,ue *acilita la co(unicacin - el grado de interactividad con el operario - per(iten la ruptura de la secuencia de los progra(as! la incorporacin de subrutinas! los saltos condicionales - la progra(acin para()trica. <e esta *or(a! se *acilita una progra(acin (+s estructurada - *+cil de aprender. Por otra parte! se trata de e,uipos co(pactos con circuitos integrados! lo ,ue au(enta el grado de *iabilidad del control - per(ite su instalacin en espacios reducidos - con un nivel de ruido elevado. Actual(ente! todos los controles ,ue se *abrican son del tipo C'C! ,uedando reservado el t)r(ino C' para una re*erencia gen)rica sobre la tecnolog0a! de tal *or(a ,ue se utiliza la deno(inacin C' 3Control 'u()rico4 para 2acer re*erencia a todas las (+,uinas de control nu()rico! tengan o no co(putador. - ontrol Nu!"rico -da#tativo ( N-): El Control 'u()rico Adaptativo 3C'A4 es la tendencia actual de los controles. En ellos el controlador detecta las caracter0sticas del (ecanizado ,ue est+ realizando - en *uncin de ellas opti(iza las velocidades de corte - los avancesE en otras palabras! adapta las condiciones tericas o progra(adas del (ecanizado a las caracter0sticas reales del (is(o. Para ello! 2ace uso de siste(as sensoriales de *uerza - de*or(acin en la 2erra(ienta! par! te(peratura de corte! vibraciones! potencia! etc.

onclusin

Co(o se pudo ver a lo largo de esta investigacin di(os a conocer sobre el control nu()rico! ade(+s de ,ue pudi(os co(prender ,ue 2a- ciertas *unciones ,ue son pri(ordiales conocer antes de ,ue el operario de (a,uina pueda realizar cual,uier traba.o ,ue )ste desee. =as (a,uinas 2erra(ienta de control nu()rico con*iguran una tecnolog0a de *abricacin ,ue de la (ano de la (icroelectrnica! la auto(+tica - la in*or(+tica industrial 2a e/peri(entado en los lti(os a os un desarrollo acelerado - una plena incorporacin a los procesos productivos! desplazando progresiva(ente a las (a,uinas convencionales! su capacidad de traba.o auto(+tico - de integracin de los distintos e,uipos entre s0 - con los siste(as de control! plani*icacin - gestin de *or(acin! 2acen del control nu()rico 3C'4 la base de apo-o a unas tecnolog0as de *abricacin

Bi*lio'raf+a

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