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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Me !ni a HMR/hmr.

INGENIERIA DE E"ECUCI#N EN MECANICA $LAN %&&' GUIA DE LA(ORATORIO

ASIGNATURA ')&*) AUTOMATI+ACI#N NIVEL &, E-$ERIENCIA ATM.L&* /MOTORES CA 0 VARIADORES DE FRECUENCIA1 HORARIO2 "UEVES2 3.'&.''.'% MARTES2 3.'&.''.'%

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Me !ni a HMR/hmr.

MOTORES CA 0 VARIADORES DE FRECUENCIA


'4 O("ETIVO GENERAL Familiarizar al alumno con los motores elctricos asncronos y con los variadores de frecuencia. %4 O("ETIVOS ES$ECFICOS

2.1 Que el alumno comprenda el principio de funcionamiento de los motores elctricos asncronos y la relaci!n entre la frecuencia de e"citaci!n el n#mero de pares de polos y la velocidad de $iro del e%e de los motores. 2.2 Que el alumno interprete correctamente la informaci!n contenida en la placa de los motores elctricos asncronos identificando la cone"i!n de las &o&inas y en n#mero de pares de polos del mismo. 2.' Familiarizar al alumno con las partes constitutivas de los motores elctricos asncronos y su funcionalidad. 2.( Que el alumno comprenda y se familiarice con los circuitos de potencia y de comando de los motores asncronos tanto para partidas simples como estrella trian$ulo y con o sin inversi!n de $iro. Reconociendo los componentes fundamentales y su funci!n especfica en cada circuito. 2.) Que el alumno se familiarice con el campo de aplicaci!n de los variadores de frecuencia los criterios de selecci!n y los circuitos de potencia y de comando correspondientes. 2.* Que el alumno comprenda las distintas posi&ilidades de operaci!n +ue ofrecen los variadores de frecuencia y la forma de definir uno en especfico mediante la adecuada parametrizaci!n del mismo.

2., Que el alumno visualice las diferentes formas disponi&les de comandar a los variadores de frecuencia y por medio de estos tener la capacidad de controlar los flu%os ener$ticos aplicados al e%e del motor.

54 54'

INTRODUCCI#N TE#RICA MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS

54'4' INTRODUCCI#N2 -l motor elctrico trif.sico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. /m&as partes est.n formadas por un $ran n#mero de laminas ferroma$nticas +ue disponen de ranuras en las cuales se alo%an los devanados estat!ricos y rot!ricos respectivamente. /l alimentar el &o&inado trif.sico del estator con un sistema de tensiones trif.sicas se crea un campo ma$ntico $iratorio el cual induce en las espiras del rotor una fuera electroma$ntica y como todas las espiras forman un circuito cerrado circula por ellas una corriente o&li$ando al rotor a $irar en el mismo sentido +ue el campo $iratorio del estator.

0os motores elctricos trif.sicos son muy usados en la industria para accionar m.+uinas1herramientas &om&as elevadores ventiladores sopladores y muchas otras m.+uinas2 ya +ue en el sistema trif.sico se $enera un campo ma$ntico rotatorio en tres fases adem.s de +ue el sentido de la rotaci!n del campo en un motor trif.sico puede cam&iarse invirtiendo dos puntas cuales+uiera del estator lo cual desplaza las fases de manera +ue el campo ma$ntico $ira en direcci!n opuesta.

54'4% CARACTERSTICAS DE CORRIENTE ALTERNA2

LOS

MOTORES

EL6CTRICOS

DE

$oten ia3 -n el 45 la unidad de potencia es el %oule por se$undo 67att 68993 1 :8 1 H= 1:8 ; ; ; 1<<< 8 ,(, 8 :8 1.'( H= ; <.,(*

Vo7ta8e3 De este par.metro depender. la o&tenci!n de un me%or aprovechamiento de la operaci!n. 0os volta%es empleados m.s com#nmente son3 12,> 22<> '?<> ((<> entre otros. Corriente3 0os motores elctricos consumen distintos tipos de corriente +ue fundamentalmente son3 corriente nominal corriente de vaco corriente de arran+ue y corriente a rotor &lo+ueado. Corriente nomina73 -n un motor el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente +ue consumir. el motor en condiciones normales de operaci!n. Corriente de 9a o3 -s la corriente +ue consumir. el motor cuando no se encuentre operando con car$a y es apro"imadamente del 2<@ al '<@ de su corriente nominal. Corriente de arran:;e3 Aodos los motores elctricos para operar consumen un e"cedente de corriente mayor +ue su corriente nominal +ue es apro"imadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor <7o:;eado3 -s la corriente m."ima +ue soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido.

Re9o7; ione= por min;to >R$M? o 9e7o idad ang;7ar 3 0as unidades de la velocidad an$ular es en radianes por segundo (rad/s) sin em&ar$o la velocidad tam&in se dar en revoluciones por minuto BR=MC. =ara calcular las R=M de un motor se utiliza la ecuaci!n3
R.P.M . = 120 F 60 F = # Polos # ParesPolares

Donde3 R=M 3 Revoluciones por minuto. F 3 Frecuencia de e"citaci!n.

Fa tor de poten ia3 -l factor de potencia o cos6E9 se define como la raz!n +ue e"iste entre =otencia Real B=C y =otencia /parente B4C siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensi!n y de la corriente3

Fa tor de poten ia

cos =

P S

-l factor de potencia oscila entre <.? y <.?). -n la pr.ctica el factor de potencia se e"presa $eneralmente en tanto por ciento.

Fa tor de =er9i io3 -l factor de servicio de un motor se o&tiene considerando la aplicaci!n del motor para demandarle m.s o menos potencia y depende directamente del tipo de ma+uinaria impulsada3 5

P = [ # F ( E ) I ( ) F .P.]
Pr = P ( F .S .) F .S . = Pr P

Donde3 = GF 5

; ; ; ;

=otencia H#mero de fases Aensi!n Iorriente

F F.=. =r F.4.

; ; ; ;

-ficiencia Factor de potencia =otencia real Factor de servicio

NOTA3 -l numero de fase es

3 ; 1.,'2 para sistemas trif.sicos

N@mero de Aa=e=3 Depende directamente del motor y del lu$ar de instalaci!n por e%emplo3 =ara motores con potencia menor o i$ual a 1 H= 6a nivel domestico9 se alimentan a corriente monof.sica 622<>.92 cuando la potencia del motor oscila entre 1 y ) H= lo m.s recomenda&le es conectarlo a corriente &if.sica o trif.sica 622<>92 y para motores +ue demanden una potencia de ) H= o m.s se utilizan sistemas trif.sicos o polif.sicos.

$ar3 -l momento del par de fuerzas o tor+ue se representa por un vector perpendicular al plano del par.
F

$ar de tor=iBn

$ar Nomina73 -s el par +ue se produce en un motor elctrico para +ue pueda desarrollar sus condiciones de diseJo. $ar de arran:;e3 -s el par +ue va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. $ar m!Cimo3 -s el par +ue puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseJo es decir +ue es el limite en el +ue tra&a%a el motor sin consumir m.s corriente y volta%e asimismo de +ue sus revoluciones son constantes y con%untamente esta relacionado con el factor de servicio. $ar de a e7era iBn3 -s el par +ue desarrolla el motor hasta +ue alcanza su velocidad nominal. $ar de de=a e7era iBn3 -s el par en sentido inverso +ue de&e emplearse para +ue el motor se deten$a. $ar a rotor <7o:;eado3 4e considera como el par m."imo +ue desarrolla un motor cuando se detiene su rotor.

Fre ;en ia3 -s el n#mero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un se$undo su unidad es el Hertz BHzC De=7iDamiento3 -l deslizamiento es la relaci!n +ue e"iste entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de $iro del rotor3
z= Vc Vr

Donde3

z >c >r

; ; ;

Deslizamiento >elocidad de los campos del estator >elocidad de $iro del rotor

-n los motores de corriente alterna de inducci!n especficamente de %aula de ardilla el deslizamiento es fundamental para su operaci!n ya +ue de l depende +ue opere o no el motor. EAi ien ia3 Es i$ual al cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada3

Ts Ps = Te Pe

54'45ARRANEUE DIRECTO VFS ARRANEUE ESTRALLA.TRIANGULO Arran:;e dire to de motore= triA!=i o=2 -s el sistema de arran+ue m.s simple o&tenido en un solo tiempo pues consiste en conectar directamente a la red a travs de un interruptor contactor etc de un motor. Ion este sistema el motor a&sor&e una corriente de arran+ue +ue oscila de ' a , veces la intensidad nominal el par de arran+ue es siempre superior al par nominal y permite el arran+ue r.pido de una ma+uina a plena car$a. 0a venta%a +ue tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arran+ue muy ener$tico. -l inconveniente es la elevada corriente de arran+ue +ue por lo tanto puede provocar una cada de tensi!n la cual de&er. tenerse en cuenta pues se de&e limitara un ) @ con o&%eto de tener un &uen cierre de los elementos de cone"i!n 6interruptores contactores etc9 y no disminuir el par de arran+ue. 0as protecciones contra so&recar$as y cortocircuitos de&en soportar la corriente de arran+ue sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. -l campo de aplicaci!n de este tipo de arran+ue es para motores de pe+ueJa potencia o de potencia d&il con relaci!n a la potencia de la red y para ma+uinas +ue no necesitan una pro$resiva puesta en velocidad. Iuando lle$an a i$ualarse el par del motor y el resistente la velocidad se esta&iliza %unto con la corriente de la lnea.

Hormalmente este sistema de arran+ue est. limitado para la apuesta en marcha de motores con una potencia no superior a ( o ) ca&allos apro"imadamente as la intensidad de arran+ue puede ser a&sor&ida por la lnea de distri&uci!n.

Iurva de corriente v/s velocidad de $iro del motor en arran+ue directo

Ionsumo de corriente v/s el tiempo en arran+ue directo.

Iircuito de potencia en arran+ue directo

Arran:;e de ;n motor triA!=i o en E=tre77a.Tri!ng;7o 0os motores trif.sicos a&sor&en en el momento de arran+ue m.s intensidad de corriente +ue la nominal. -ste aumento de intensidad en el arran+ue provoca una so&recar$a en la lnea +ue a su vez ori$ina una cada de tensi!n pudiendo ser per%udicial para otros receptores. -n los motores de %aula de ardilla la intensidad de arran+ue supera de ' a , veces la nominal. =ara evitar este aumento de intensidad se utiliza el arran+ue estrella 1 tri.n$ulo +ue consiste en conectar el motor en estrella a la tensi!n correspondiente a tri.n$ulo transcurrido unos se$undos cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal se pasa a tri.n$ulo. =ara +ue se pueda efectuar el arran+ue estrella 1 tri.n$ulo la tensi!n de la lnea de&e ser i$ual a la correspondiente a la tensi!n en trian$ulo del motor o sea la menor de la indicada en la placa de caractersticas del motor. 0a velocidad del motor se esta&iliza cuando se e+uili&ran el par del motor y el par resistente normalmente entre el ,) y ?)@ de la velocidad nominal. -n ese momento los devanados se acoplan en tri.n$ulo y el motor rinde se$#n sus caractersticas naturales. Kn temporizador se encar$a de controlar la transici!n del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tri.n$ulo. -l cierre del contactor de tri.n$ulo se produce con un retardo de '< a )< milise$undos tras la apertura del

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contactor de estrella lo +ue evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse am&os cerrados al mismo tiempo.

/coplamiento de los devanados del motor

Iurva de comparaci!n del consumo de corriente entre arran+ue directo y arran+ue estrella1tri.n$ulo.

54'4G MOTORES DE CARACTERSTICAS ES$ECIALES Reg;7a iBn de 9e7o idad -n los motores trif.sicos con rotor en cortocircuito normalmente &asta con +ue la velocidad sea &astante constante pero a veces se necesita variar la velocidad &ien sea en forma $radual o escalonada el procedimiento mas utilizado para esta re$ulaci!n de velocidad es variar el numero de polos del estator puesto +ue

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sa&emos +ue la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.
f 60 =r . p. m p

n=

0ue$o los motores trif.sicos con rotor en cortocircuito variando el n#mero de polos podemos o&tener de una forma escalonada de dos tres cuatro velocidades resultando este procedimiento de re$ulaci!n de velocidad econ!mico y &uenas caractersticas mec.nicas. 54% CONTACTORES

Kn contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalaci!n con la posi&ilidad de ser accionado a distancia este tiene dos posiciones de funcionamiento3 una esta&le o de reposo cuando no reci&e acci!n al$una por parte del circuito de mando y otra inesta&le cuando act#a dicha acci!n. -ste tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". C7a=iAi a iBn2 Iontactores electroma$nticos. 4u accionamiento se realiza a travs de un electroim.n. Iontactores electromec.nicos. 4e accionan con ayuda de medios mec.nicos. Iontactores neum.ticos. 4e accionan mediante la presi!n de un $as. Iontactores hidr.ulicos. 4e accionan por la presi!n de un l+uido.

Sim<o7oga H reAeren iado de <orne= 0os &ornes de cone"i!n de los contactores se nom&ran mediante cifras o c!di$os de cifras y letras +ue permiten identificarlos facilitando la realizaci!n de es+uemas y las la&ores de ca&leado. 0os contactos principales se referencian con una sola cifra del 1 al *. 0os contactos au"iliares est.n referenciados con dos cifras. 0as cifras de unidades indican la funci!n del contacto. L 1 y 2 contacto normalmente cerrados 6HI9. L ' y ( contacto normalmente a&iertos 6H/9. L ) y * contacto de apertura temporizada. 12

L , y ? contacto de cierre temporizado. o o o 0a cifra de las decenas indica el n#mero de orden de cada contacto en el contactor. 0as &o&inas de un contactor se referencian con las letras /1 y /2. -l contactor se denomina con las letras MM se$uidas de un n#mero de orden.

$ara e7egir ;n onta tor e7e tromagnIti o =e re:;iere 0a tensi!n nominal de funcionamiento del motor. 0a corriente de servicio +ue consume el motor.

ono er 3

545

ELEMENTOS DE $ROTECCION DE LOS MOTORES >A;=i<7e=? G;arda motor H A;=i<7e magnIti o2 4on dispositivos de protecci!n contra cortocircuito de corte tripolar. 0os $uardamotores ma$nticos cumplen la funci!n de protecci!n el motor contra cortocircuitos cumpliendo adicionalmente la funci!n de seccionamiento. 0os re+uisitos para +ue cumplan con la funci!n de protecci!n contra cortocircuito son &.sicamente una pronta detecci!n de la corriente de defecto y una r.pida apertura de los contactos.

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F;=i<7e tIrmi o2 dispositivo de se$uridad accionado por temperatura +ue permite desconectar el sistema en caso +ue la temperatura so&repase un valor estimado como se$uro para el sistema al momento de aumentar la temperatura en la lnea del fusi&le este se funde producindose as la apertura del circuito y la no conducci!n de corriente elctrica por este. Re7I= tIrmi o=2 4on elementos de protecci!n #nicamente contra so&recar$as cuyo principio de funcionamiento se &asa en la deformaci!n de elementos &imetalitos. Na%o el efecto del calor para accionar cuando este alcanza ciertos valores unos contactos au"iliares +ue desener$icen todo el circuito y ener$icen al mismo tiempo un elemento de seJalizaci!n. 0os rels trmicos de&en prote$er al motor pero de&en tam&in a su vez soportar la corriente de arran+ue durante el tiempo de arran+ue sin disparar. =rote$e el motor contra3 Rotor &lo+ueado so&recar$a y falla de fase.

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54G (OTONERAS2 0as &otoneras y las l.mparas de seJalizaci!n desempeJan un papel clave en la comunicaci!n hom&re1m.+uina. =ara poder cumplir su tarea de&en tener un alto $rado de funcionalidad y ro&ustez.

(otonera =imp7e

(otonera do<7e

Go7pe de $;Jo

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54)

CA(LES DE CONE-I#N 0 SUS CALI(RESK >NORMA ALG?

0a dependencia entre el di.metro y el .rea del conductor permite esta&lecer un mtodo de clasificaci!n para los ca&les. / determinados di.metros se les asi$na un n#mero al +ue se conoce como el cali&re del conductor 6/8O 6 American Wire Gauge) cali&re americano para conductores9 Di!metro= Re7ati9o= de Vario= Ca7i<re= ALG

-"isten dos tipos de conductores3 -l alam&re 6un solo conductor9 y el ca&le 6multialam&res9. -n los e+uipos industriales se de&e usar solo ca&les ya +ue las vi&raciones haran +ue los alam&res se +uie&ren.

AISLANTE DEL CONDUCTOR2 4e$#n el material del aislante se tienen3 =ara ser usados &a%o tierra en lu$ares con alta humedad y/o temperatura en entornos con ciertas su&stancias +umicas o con radiaci!n ultravioleta. AM$ERA"E MM-IMO2 0a norma define para cada cali&re el valor de la corriente m."ima en amperes +ue es permitido por el c!di$o elctrico. -l ampera%e

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m."imo especificado para un determinado cali&re di=min;He on 7a temperat;ra 6para m.s detalles diri$irse a la norma correspondiente9. $6RDIDAS DE $OTENCIA2 Los 4rs. Pohn Davey y 8indy Dan:off dedu%eron una f!rmula +ue permite calcular un llamado QRndice de Iada de >olta%eS 65I>9 +ue es utilizado para determinar el cali&re adecuado del ca&le a usar. -l valor del 5I> est. dado por la e"presi!n3 /"D 5I> ; TTTTTTTTTT " ' 2?1 @I> " >nom. Donde / es el n#mero de amperes en el circuito D es la distancia en metros 6en una sola direcci!n9 entre los dos puntos a conectarse @I> es el porcenta%e de cada de volta%e y >nom es el valor nominal del volta%e del sistema. 54* VARIADORES DE FRECUENCIA -st.n compuestos por los si$uientes m!dulos3 Etapa Re tiAi adora. Ionvierte la tensi!n alterna en continua mediante rectificadores &asados en diodos tiristores etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensi!n rectificada y reducir la emisi!n de arm!nicos. In9er=or o NIn9erterU. Ionvierte la tensi!n continua en otra de tensi!n y frecuencia varia&le mediante la $eneraci!n de pulsos. 0os e+uipos m.s modernos utilizan 5ONAVs Qinteli$entesS +ue incorporan un microprocesador con todas las protecciones por so&recorriente so&retensi!n &a%a tensi!n cortocircuitos puesta a masa del motor so&retemperaturas etc. Etapa de ontro7. -sta etapa controla los 5ONA para $enerar los pulsos varia&les de tensi!n y frecuencia. W adem.s controla los par.metros e"ternos en $eneral etc.

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G4 (.1.

METODO A SEGUIR2 Reconocer los componentes constitutivos del motor elctrico disponi&le en el la&oratorio e identificar sus caractersticas de acuerdo a la informaci!n entre$ada el la placa. =ara una aplicaci!n dada por el profesor los alumnos desarrollan los circuitos elctricos de potencia y de comando del motor. 4eleccionando los elementos constitutivos de cada circuito. /sistidos por el profesor los alumnos implementan los circuitos de potencia y de comando del motor2 para lue$o revisarlos corre$irlos y ener$izarlos. =ermanentemente asistidos por el profesor los alumnos hacen las prue&as preesta&lecidas 6se miden las varia&les de volta%e corriente de partida y corriente a plena car$a velocidad del e%e del motor entre otros9 para dar por terminada la primera parte de la e"periencia. -l profesor define los re+uerimientos operacionales del sistema formado por el variador de frecuencia y el motor con su car$a aplicada al e%e del mismo para +ue los alumnos propon$an los circuitos de potencia y de comando correspondientes. -l profesor revisa los circuitos propuestos 6haciendo las correcciones correspondientes9 para lue$o ser implementados por los alumnos asistidos por el profesor. Mediante el ca&leado de control del variador de frecuencia el profesor impide el $iro del motor y ener$iza el sistema. -n estas condiciones los

(.2 (.'

(.(

(.)

(.*

(.,

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alumnos parametrizan el variador de frecuencia se$#n los re+uerimientos funcionales especificados por el profesor. (.? -l profesor revisa los datos in$resados al variador en particular a+uellos +ue esta&lecen las velocidades e"tremas y las rampas de aceleraci!n y de frenado para lue$o hacer los a%ustes y puesta en marcha del sistema. 0os alumnos realizan los ensayos de comando y de accionamiento definidos por el profesor toman datos y eval#an la calidad del control resultante. VARIA(LES A CONSIDERAR /l ser accionado mediante contactores medir el consumo de potencia elctrica del motor a la partida y a plena car$a y evaluar el comportamiento din.mico en el e%e del motor al encenderlo y apa$arlo. /l ser accionado mediante el variador de frecuencia cuantificar el consumo del variador y del motor al momento de la partida de detenci!n y de inversi!n del sentido de $iro.

(.X

)4. ).1. ).'.

*4. *.1. *.2. *.'. *.(. *.). *.).

TEMAS DE INTERROGACI#N Aipos de motores elctricos de corriente alterna y sus caractersticas funcionales fundamentales. Formas de controlar los motores asncronos. Iriterios de selecci!n de los componentes 6incluidos los ca&les9 de los circuitos de potencia y de comando de los motores asncronos. Iriterios de selecci!n de los variadores de frecuencia. Iircuitos de potencia y de comando del sistema formado por el variador de frecuencia y el motor =arametrizaci!n de los variadores de frecuencia.

,4.

EEUI$OS E INSTRUMENTOS A UTILI+AR Motor asncrono trif.sico marca >-RM/A de <.', :8 de potencia y 1'?< RM= 22</'?<>ca )</*<hz >ariador de frecuencia. Ysciloscopio.

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Multitester. Iontactores $uarda motor fusi&le trmico fusi&le ma$ntico. Ytros elementos 6&otones push1&utton selectores &ot!n de emer$encia luces piloto ca&les re$letas enchufes para 22<>ca y '?<>ca herramientas para hacer cone"iones elctricas material fun$i&le etc.9. LO EUE SE $IDE EN EL INFORME2 0as caractersticas tcnicas de los elementos y su&sistemas empleados en el la&oratorio. -specificar tcnicamente la funcionalidad de los elementos empleados en el desarrollo del la&oratorio. Redactar tcnicamente el re+uerimiento de accionamiento especificado por el profesor en el la&oratorio con y sin variador de frecuencia. -l dia$rama de alam&rado de los circuitos de potencia y de control el es+uema fsico y la parametrizaci!n del variador de frecuencia usada en el la&oratorio. 4eleccionar los elementos pertenecientes a los circuitos de potencia y de comando e"istentes en el mercado para ser empleados en una aplicaci!n especificada por el profesor. Kn an.lisis de los resultados comentarios y conclusiones personales. 0a referencia &i&lio$r.fica. -l apndice con3 a.1. a.2. Iaractersticas tcnicas de los componentes empleados. /lternativas comerciales de3 Motores elctricos asncronos variadores de frecuencia contactores $uardamotores fusi&les ma$nticos y fusi&les trmicos. Desarrollo de los c.lculos. =resentaci!n de resultados. Or.ficos.

O4 ?.1 ?.2 ?.'. ?.(

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?.*. ?.,. ?.?

a.'. a.(. a.).

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34. X.1 X.2 X.' X.( X.) X.* X.,

(I(LIOGRAFA /puntes de c.tedra de la asi$natura de /utomatizaci!n 61)<*)9. Hctor MuJoz R. D5M-I1K4/IH. Iatalo$o de motores asncronos. Iat.lo$o del variador de frecuencia. Ouas e informes de los la&oratorios anteriores. Manual de electricidad industrial 0imusa /puntes de Qcircuitos elctricos de automatizaci!nS. Departamento de 5n$eniera -lctrica. Ksach. /puntes de Qfusi&lesS. Departamento de 5n$eniera -lctrica. Ksach.

Sitio= Pe<2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 http3//777.alipso.com/mono$rafias/2)((Zresumen/ http3//777.cenet1uchile.cl/==1.htm http3//ar.$eocities.com/fom22ar/-lectricidad/estrellaZtrian$ulo.htm http3//777.epsea.or$/esp/pdf2/ch<?.pdf http3//777.cenet1uchile.cl/==1.htm http3//usuarios.lycos.es/mu$resoft/introduccionZaZlosZmotoresZelectricos.ht m http3//777.coinsur.com/automatismos/interruptores/aZ1(Z<<.html http3//777.mono$rafias.com/tra&a%os1'/$enytran/$enytran.shtml http3//777.mono$rafias.com/tra&a%os11/contact/contact.shtml http3//iie.fin$.edu.uy/ense/asi$n/iiee/Documentos/Aeorico/A-M/,1 IYM/HDYW=RYA-II5YHD-MYAYR-4-0-IAR5IY4.pdf

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