ExamenResMEFI2014FebEL QUE APROBÉ DE UNA VEZ

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de febrero Lunes, 20 de enero de 2014
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Determinar, mediante el mtodo de los desplazamientos, los desplazamientos de los nudos
de la estructura articulada de la figura. (20 %)
2. Para el cable de la figura, calcular el desplazamiento horizontal aproximado del apoyo de
la derecha por el mtodo de Ritz, utilizando un solo parmetro con funciones de
aproximacin senoidales. (20 %)
dx pv
dx
dv F
L
(
(
|
.
|
\
|
=
0
2
2
total potencial Energa
SIGUE POR DETRS
y,v
p
F
L
x,u
L
L
P
L L L
E,A E,A
E,A
E,A E,A E,A E,A
ETSII Examen Curso 2013/2014
3. Obtener el vector de fuerzas nodales equivalentes, integrando de forma exacta,
correspondiente al peso propio del elemento finito isoparamtrico axisimtrico de la
figura. (20 %)
4. Ventajas e inconvenientes de los dos elementos finitos bidimensionales de continuidad C
0

de la figura. (20 %)
5. Obtener el valor exacto, integrando mediante la cuadratura de Gauss, de la siguiente
integral (20 %)
( ) ( )

=
6
0
1
1
3 2
3 dydx y x I
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
Orden 3 5 3 77460 , 0 = =
i
; 9 5 55556 , 0 = =
i
H
0 =
i
; 9 8 88889 , 0 = =
i
H
(a) (b)
DATOS:
Radio interior =R
Radio exterior =2R
Altura =H
Densidad =
Gravedad =-g k

z
r
3
1
2
4
1. Sistemas discretos
Eliminando las barras cuyos apoyos son fijos y aplicando antisimetra respecto del eje vertical
que pasa por el nudo cargado
El nico grado de libertad liberado es el desplazamiento horizontal del nudo 2, luego el
sistema de ecuaciones de equilibrio despus de imponer las condiciones de contorno es

H H H H H
2 2 2 2 2
r f a K = +
donde
{ } { }
)
`
= = = + =
2
; 0 ; ;
2 2 2 2
2
2 2
1
2 2 2 2
P
u
H H H H H H H H H
r f a K K K
Considerando como nudos iniciales de las barras los de menor numeracin

L
EA
L
EA
L
EA
H H |
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = + =
4
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1 cos ' cos cos ' cos
2
2
22 2 1
1
22 1 2 2
K K K
Sustituyendo en la primera ecuacin

2 4
2
2
1
2
P
u
L
EA
=
|
|
.
|
\
|
+
Despejando el desplazamiento horizontal

EA
PL
EA
PL
u 58579 , 0
2
2
1
1
2
=
+
=
El resto de los desplazamientos de los nudos es nulo.
3
1
L
P/2
L
E,A
2
L
E,A
1
2
1
2. Mtodos de aproximacin
Funcin de aproximacin senoidal
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
L
x
a
L
x
a x v
2
sen sen ) (
2 1

=
=
)
`
=
0 ) (
0 ) 0 (
s Cinemtica Cont. Cond. Ritz
1
L v
v m

Las condiciones de contorno se cumplen para cualquier valor de los parmetros
0
0 2
sen
0
sen (0)
2 1
= + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
L
a
L
a v

por lo que el nmero de trminos debe coincidir con el de parmetros

|
.
|
\
|
=
L
x
a x v

sen ) (
1

La energa potencial aproximada es

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
L
dx
L
x
pa
L
x
L
a
F
U
0
1
2
2
2
2
1
sen cos
2

Minimizando la energa potencial aproximada (mtodo de Ritz)
0
2
2
sen cos
2
1
0
2
2
2
1
1
= =
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

pL
L
F
a dx
L
x
p
L
x
L
Fa
a
U
L

F
pL
a
3
2
1
4
=

|
.
|
\
|
=
L
x
F
pL
x v

sen
4
) (
3
2

El desplazamiento horizontal aproximado del apoyo se obtiene igualando trabajos
( )
F
L p
dx
L
x
F
pL
p dx x v p L u F
L L
4
3 2
0
3
2
0
8
sen
4
) (
= |
.
|
\
|
= =

( )
2 4
3 2
8
F
L p
L u
=
3. Simetra de revolucin
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga volumtrica con
elemento axisimtrico, y transformando a coordenadas locales es
( )

= = =
1
1
1
1
det 2 2 vol d d r dz dr r d
T
A
T
V
T e
e e
J b N b N b N f
b

siendo
)
`
=
g
0
b
4
det ;
2 0
0 2
RH
H
R
=
(
= J J
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
+ + =

=
+ =

=
1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
3
2

N
N

( ) ( ) ( )R R N N R N N N N r N r N r N r N r 3
2
1
1 2 2
3 2 4 3 2 1 4 4 3 3 2 2 1 1
+ = + + = + + + = + + + =
Para el nodo 2 (coincide con el vector del nodo 3 por simetra)
( )( )
( )( )
( )
= +
)
`
(
(
(
+
+
=

g H R
d d R
RH
g
e

2
1
1
1
1
2
3
18
5
0
3
2
1
4
0
1 1
4
1
0
0 1 1
4
1
2
b
f

Por simetra y equilibrio (ms sencillo que integrar)
=
)
`
=
)
`
+ +
g H R
g H R
e e e

2
1 2 2 1
9
2
0
0
0
3
0
2 2
b b b
f f f
El vector de fuerzas nodales del elemento es
=
9 2
0
18 5
0
18 5
0
9 2
0
3
2
g H R
e

b
f

4. Funciones de forma
Ver los apartados 8.2.4 y 8.2.5 de los apuntes.
5. Integracin numrica
( ) ( )

=
6
0
1
1
3 2
3 dydx y x I
Hay que transformar el rectngulo donde se integra del sistema de coordenadas global al
sistema de coordenadas normalizadas. En este caso, la transformacin es sencilla (no es
necesario usar las funciones de forma)

( )
( )

=
+ =
+
=
=
y
x
x
b
x x
C
3 3
2 0 6
2 6 0
2

Por ser el dominio rectangular, el jacobiano es

( ) ( )( )
3
4
0 6 1 1
4
det
2 0
0 2
=

= =
(
=
bh
h
b
J J
Transformando
( ) ( )

= =
1
1
1
1
3 2
1
1
1
1
3 2
9 3 det 9 d d d d I J
Mediante la cuadratura de Gauss se integra de forma exacta un polinomio de grado 1 2 n .
Como el polinomio es cbico
2 2 3 1 2 = n n n
Integrando numricamente
( )
=
=
2 2
1
, 3
x
i
G G
i i
i
G
i
G
f H H I

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
3 f f f f I

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
3 3
1
3
3 3
1
3
3 3
1
3
3 3
1
3 3 I
36 = I
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de febrero Lunes, 20 de enero de 2014
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
Dada una barra prismtica de eje recto y longitud infinita cuya seccin es la de la figura
obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos y la discretizacin ms sencilla posible:
1. Los desplazamientos de los nodos.
2. Las reacciones en los nodos.
3. Las deformaciones y las tensiones en los centros de gravedad de los elementos y en el
punto de mxima tensin normal y.
DATOS: Lado del cuadrado exterior B =250 mm
Mdulo de elasticidad longitudinal E =210 GPa
Coeficiente de Poisson =0,3
Carga p =60 MN/m
2

FORMULACIN: Ver detrs.
p
B/4
B/4
B/4
B/4
B/4 B/4 B/4 B/4
p
Rigidez infinita
Rigidez infinita
FUNCIONES DE FORMA
Elemento triangular lineal
+ +
=
=
=
=
+ +
=
2
2
m j i
j m i
m j i
j m m j i
i i i
i
a a a
x x c
y y b
y x y x a
y c x b a
N
Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales)
( )( )
k k k
N + + = 1 1
4
1

MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL
Tensin y deformacin plana Simetra de revolucin
(
(
(
(
(
(
(
=
x y
y
x
0
0
S
(
(
(
(
(
(
(
(
=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana Deformacin plana
(
(
(
(
=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
( )( )
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
v
E
D
Simetra de revolucin
( )( )
(
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
v
v
v
E
D
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
1. Los desplazamientos de los nodos
Teniendo en cuenta la simetra del problema, el mallado ms sencillo (con elemento T3) es el
de la figura. El cuerpo de rigidez infinita hace que el desplazamiento vertical de todos los
puntos donde se apoya tenga el mismo valor. Ello supone que hay que acoplar el
desplazamiento vertical de los nodos 3 y 4 (grados de libertad 6 y 8).

(
=
m j i
m j i
N N N
N N N
0 0 0
0 0 0
T3 N

+ +
=
+ +
=
+ +
=
2
;
2
;
2
y c x b a
N
y c x b a
N
y c x b a
N
m m m
m
j j j
j
i i i
i

= = =
= = =
+ +
= = = =
i j m m i j j m i
j i m i m j m j i
m j i
i j j i m m i i m j j m m j i
x x c x x c x x c
y y b y y b y y b
a a a
y x y x a y x y x a y x y x a
; ;
; ;
2
; ; ;

(
(
(
(
(
(
(
=
x y
y
x
0
0
plana d Elasticida S
(
(
(
= =
m m j j i i
m j i
m j i
b c b c b c
c c c
b b b
0 0 0
0 0 0
2
1
SN B
4
5
3
2
1
p
y
x
1
2
i
j
m
i
j
m

3
i
j m
Como la pieza es plana, est sometida a cargas que estn contenidas en el mismo plano y la
longitud es infinita, el problema es de deformacin plana (se elige el espesor ms cmodo, el
unitario)

( )( )
(
(
(
=
(
(
(
(
+
=
80769 0 0
0 282692 121154
0 121154 282692
2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1

v
E
D
= DB B K
T e
T3
Elemento 1
3 ; 2 ; 1
1 1 1
= = = m j i

= = =
= = =
= = = =
; 0625 , 0 ; 0625 , 0 ; 0
; 0 ; 125 , 0 ; 125 , 0
00390625 , 0 ; 0 ; 0078125 , 0 ; 015625 , 0
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

(
(
(
=
0 8 16 8 - 16 - 0
8 0 8 - 0 0 0
0 0 0 16 0 16 -
1
B

(
(
(
(
(
(
(
(
=
70673 0 70673 - 60577 0 60577 -
0 20192 40385 20192 - 40385 - 0
70673 - 40385 151442 100962 - 80769 - 60577
60577 20192 - 100962 - 302885 40385 282692 -
0 40385 - 80769 - 40385 80769 0
60577 - 0 60577 282692 - 0 282692
6
5
4
3
2
1
6 5 4 3 2 1
1
K

=
0
0
0
0
0
0
6
5
4
3
2
1
1
f
Elemento 2
5 ; 3 ; 1
2 2 2
= = = m j i

= = =
= = =
= = = =
; 0625 , 0 ; 0625 , 0 ; 125 , 0
; 125 , 0 ; 0625 , 0 ; 0625 , 0
005859375 , 0 ; 0078125 , 0 ; 00390625 , 0 ; 0078125 , 0
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a


(
(
(
=
10,6667 - 5,3333 5,3333 5,3333 5,3333 10,6667 -
5,3333 0 5,3333 0 10,6667 - 0
0 10,6667 - 0 5,3333 0 5,3333
2
B

(
(
(
(
(
(
(
(
=
100962 67308 - 20192 6731 121154 - 74038
67308 - 201923 26923 - 80769 - 94231 121154 -
20192 26923 - 60577 33654 80769 - 6731 -
6731 80769 - 33654 60577 26923 - 20192
121154 - 94231 80769 - 26923 - 201923 67308 -
74038 121154 - 6731 - 20192 67308 - 100962
10
9
6
5
2
1
0 1 9 6 5 2 1
2
K

=
0
0
0
0
0
0
10
9
6
5
2
1
2
f
Elemento 3
4 ; 3 ; 5
3 3 3
= = = m j i

= = =
= = =
= = = =
; 125 , 0 ; 0 ; 125 , 0
; 0625 , 0 ; 0625 , 0 ; 0
00390625 , 0 ; 0078125 , 0 ; 0 ; 015625 , 0
3 3 3
3 3 3
3 3 3 3
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

(
(
(
=
8 - 16 8 0 0 16 -
16 0 0 0 16 - 0
0 8 - 0 8 0 0
3
B

(
(
(
(
(
(
(
(
=
302885 100962 - 20192 - 60577 282692 - 40385
100962 - 151442 40385 70673 - 60577 80769 -
20192 - 40385 20192 0 0 40385 -
60577 70673 - 0 70673 60577 - 0
282692 - 60577 0 60577 - 282692 0
40385 80769 - 40385 - 0 0 80769
8
7
6
5
10
9
8 7 6 5 0 1 9
3
K

Como el elemento es lineal y la carga uniforme

=
75 , 3
0
75 , 3
0
0
0
8
7
6
5
10
9
2 1
0
2 1
0
0
0
3 3
jm
L p f
Para determinar los desplazamientos de los nodos se debe resolver el sistema de ecuaciones
(una vez se hayan aplicado las condiciones de contorno) que se obtiene ensamblando las
matrices de los elementos
r f Ka = +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
383654 67308 - 282692 - 60577 20192 67308 - 0 0 121154 - 74038
67308 - 282692 40385 80769 - 67308 - 80769 - 0 0 94231 121154 -
282692 - 40385 302885 100962 - 20192 - 60577 0 0 0 0
60577 80769 - 100962 - 151442 40385 70673 - 0 0 0 0
20192 67308 - 20192 - 40385 151442 33654 70673 - 60577 80769 - 67308 -
67308 - 80769 - 60577 70673 - 33654 151442 40385 20192 - 67307 - 20192
0 0 0 0 70673 - 40385 151442 100962 - 80769 - 60577
0 0 0 0 60577 20192 - 100962 - 302885 40385 282692 -
121154 - 94231 0 0 80769 - 67307 - 80769 - 40385 282692 67308 -
74038 121154 - 0 0 67308 - 20192 60577 282692 - 67308 - 383654
K
=
0
0
75 , 3
0
75 , 3
0
0
0
0
0
f

Si se reordenan los grados de libertad el sistema de ecuaciones anterior se puede poner
)
`
=
)
`
+
)
`
I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

donde el subndice { } 10 8 6 5 3 1 = L se refiere a grados de libertad liberados y
{ } 9 7 4 2 = I a grados de libertad impuestos. Como
I
a y
L
r son vectores nulos
0 f a K = +
L L LL

=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
3,75
3,75
0
0
0
383654 282692 - 20192 67308 - 0 74038
282692 - 302885 20192 - 60577 0 0
20192 20192 - 151442 33654 60577 67308 -
67308 - 60577 33654 151442 20192 - 20192
0 0 60577 20192 - 302885 282692 -
74038 0 67308 - 20192 282692 - 383654
10
8
6
5
3
1
10
6
6
5
3
1
10 8 6 5 3 1 GDL
10 6 6 5 3 1 GDL
5
4
3
3
2
1
acop
L L LL
v
v
v
u
u
u
f a K

Para igualar los desplazamientos horizontales de los nodos 3 y 4 hay que utilizar la misma
incgnita, acoplando los grados de libertad 6 y 8
0 f a K = +
acop acop acop
L L LL

donde

=
(
(
(
(
(
(
=
0
5 , 7
0
0
0
383654 262500 - 67308 - 0 74038
262500 - 413942 94231 60577 67308 -
67308 - 94231 151442 20192 - 20192
0 60577 20192 - 302885 282692 -
74038 67308 - 20192 282692 - 383654
10
6
5
3
1
10 6 5 3 1
acop
5
3
3
2
1
acop acop
L L LL
v
v
u
u
u
f a K

despejando los desplazamientos liberados
( ) ( ) m 10
0,02700 -
0,03925 -
0,01347
0,02089
0,01301
3
5
4 3
3
2
1
acop acop
1
acop acop
=
= =
v
v v
u
u
u
L L LL L
f r K a
2. Las reacciones en los nodos
Del sistema de ecuaciones del apartado anterior se pueden obtener las reacciones
I L IL I
f a K r + =
donde

=
(
(
(
(
=
0
0
0
0
0,00002700 -
0,00003925 -
0,00003925 -
0,00001347
0,00002089
0,00001301
67308 - 40385 67308 - 80769 - 0 121154 -
60577 100962 - 40385 70673 - 0 0
0 0 70673 - 40385 100962 - 60577
121154 - 0 80769 - 67307 - 40385 67308 -
I L IL
f a K

sustituyendo
MN 10
2 , 210
2 , 210 -
1997,1
9 , 5502
3
5
4
2
1
=
X
X
Y
Y
I
r
3. Las deformaciones y las tensiones en los centros de gravedad de los elementos y en el
punto de mxima tensin normal y
Las deformaciones y tensiones, para el elemento T3, son constantes, por lo tanto

3 1 1
1
1
1
1 1
10
0,0593 -
3140 , 0 -
1261 , 0
= =
= = a B
xy
y
x
cdg
MPa
4,792 -
489 , 3 7 -
396 , 2 -
1
1
1
1
1 1
= =
= = D
xy
y
x
cdg

3 2 2
2
2
2
2 2
10
0118 , 0
3534 , 0 -
1412 , 0
= =
= = a B
xy
y
x
cdg
MPa
953 , 0
82,779 -
886 , 2 -
2
2
2
2
2 2
= =
= = D
xy
y
x
cdg

3 3 3
3
3
3
3 3
10
0
1960 , 0 -
1078 , 0
= =
= = a B
xy
y
x
cdg
MPa
0
342 , 42 -
725 , 6
3
3
3
3
3 3
= =
= = D
xy
y
x
cdg

El punto de mxima tensin normal y es el nodo 1. Como en deformaciones y tensiones no
hay continuidad

3
1
1
1
1 1
1
10
0,0167 -
3376 , 0 -
1352 , 0
2

=
+
=
xy
y
x

MPa
1,345 -
063 , 79 -
690 , 2 -
1
1
1
1
1
= =
= D
xy
y
x

Se pueden calcular tambin las tensiones normales z (en deformacin plana no son nulas).
( )
y x z z y x z
E E E

+ = + = =
1
0
( ) MPa -22,766
1 1 1
= + =
cdg
y cdg x cdg z

( ) MPa -25,700
2 2 2
= + =
cdg
y cdg x cdg z

( ) MPa -10,685
3 3 3
= + =
cdg
y cdg x cdg z

( ) MPa -24,526
1
1 1
= + =
y x z


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