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Tridimensionais
Determinao da Interaco entre Esforos
Andr Filipe Valrio Belejo
Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Civil
Jri
Presidente: Professor Doutor Pedro Guilherme Sampaio Viola Parreira
Orientador: Professor Doutor Jos Paulo Baptista Moitinho de Almeida
Orientador: Professor Doutor Lus Manuel Coelho Guerreiro
Vogal: Professor Doutor Joo Jos Rio Tinto de Azevedo
Outubro de 2010
i
Agradecimentos
Tanto a execuo desta Dissertao de Mestrado como todo o Curso de Engenharia Civil no
seria possvel concluir sem a ajuda de algumas pessoas, as quais tenho que agradecer:
- Aos Orientadores Doutor Jos Paulo Moitinho e Doutor Lus Guerreiro que se mostraram
sempre prontos e disponveis para ajudar com o que fosse preciso, com muito apreo e
simpatia.
- minha famlia, principalmente os meus Pais, que sempre me apoiaram, e tudo fizeram
para que a realizao do curso fosse possvel.
- minha namorada e amigos, tanto aqueles que fiz em Lisboa como os do Entroncamento,
que fizeram com que fosse fcil a realizao do curso.
iii
Resumo
Na presente dissertao exposta uma metodologia alternativa aplicao de espectros de
resposta aos resultados de uma Anlise Modal com vista determinao da combinao de
esforos de dimensionamento relativos aco ssmica, atravs de uma anlise linear dinmica
no domnio da frequncia. Trata-se de uma generalizao da abordagem proposta para uma
estrutura bidimensional por (Ferreira, 2009).
Esta metodologia apresenta como principal contribuio, o desenvolvimento de um processo de
clculo que contabiliza a interaco entre esforos. A considerao desta interaco
potencialmente uma vantagem do mtodo desenvolvido, quando comparado com os mtodos de
sobreposio modal (Combinao Quadrtica Completa, CQC, e Raiz Quadrada da Soma dos
Quadrados, RQSQ), visto que fornece informao sobre a relao entre os sinais dos esforos.
A aplicao deste mtodo, que fora ilustrada atravs da anlise de um prtico plano, foi agora
efectuada na anlise de alguns prticos tridimensionais.
Numa primeira fase, obteve-se a resposta espectral da estrutura atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) para a componente espacial e aplicou -se o processo de combinao de
esforos a uma seco, tendo-se obtido as vrias superfcies de interaco entre os trs esforos:
esforo normal e momentos flectores segundo as direces principais de inrcia, englobando
vrias direces de actuao da aco ssmica.
Compararam-se posteriormente os resultados obtidos com resultados extrados da aplicao do
Mtodo de Newmark (MN) na simulao de sismos aleatrios e com o mtodo de sobreposio
modal CQC.
Obtiveram-se resultados algo conservativos, quando comparados com os extrados dos outros
mtodos. No entanto, desenvolvendo estudos mais aprofundados sobre certos aspectos do
mtodo, este poder no futuro vir a ser um procedimento a considerar no dimensionamento de
estruturas.
Palavras-Chave: Anlise Dinmica; Mtodo dos Elementos Finitos; Resposta Espectral;
Interaco de Esforos; MN; CQC.
v
Abstract
An alternative methodology to Modal Analysis for obtaining the seismic design forces due to the
seismic action is presented in the present work. This methodology is based on a linear dynamic
analysis on the frequency domain, being a generalization of the approach proposal for a two-
dimensional structure.
The main contribution of the present work is the numerical procedure that accounts for the
interaction between internal forces. When compared to the methods of modal combination
Complete Quadratic Combination (CQC) and Square Root of Sum of Squares (SRSS) the
consideration of this interaction is potentially advantageous.
This method, which was previously illustrated by the analysis of a plane frame, has now been
applied to the analysis of some three-dimensional frame structures
Initially, we obtained the spectral response of the structure by the finite element method (FEM) for
the space component and applied the process of combining internal forces in one section,
obtaining surfaces of interaction between three internal forces: axial force and bending moments
according to the principal directions of inertia, encompassing various directions for the seismic
action.
After this, we compared the results with results from the application of the Newmark Method (NM)
in the simulation of random earthquakes and the CQC modal superposition method.
Conservative results were obtained when comparing with the results from the methods described,
however, developing more detailed studies on certain aspects of the method, it may become a
method to be considered in the design of structures.
Keywords: Dynamic Analysis; Finite Element Method; Spectral Response; Interaction between
Internal Forces; NM; CQC.
vii
Notao
i. Abreviaturas
CQC Combinao Quadrtica Completa
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MN Mtodo de Newmark
Momento Flector
- Momento Flector
- Momento Flector
RQSQ Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados
R.S.A. Regulamento Segurana e Aces
ii. Simbologia
Parcela real da amplitude do deslocamento do grau de liberdade
rea da seco transversal de um elemento
rea da Seco transversal; Operador diferencial de compatibilidade;
Constante que depende das condies iniciais do problema
Amplitude de uma srie harmnica
Parcela Imaginria da amplitude do deslocamento do grau de liberdade j
Produto do Operador diferencial de compatibilidade com a matriz das funes
de aproximao; Constante que depende das condies iniciais do problema
Parcela real da amplitude do deslocamento do grau de liberdade
Amortecimento de natureza viscosa do oscilador; Constante que depende das
condies iniciais do problema
[
Matriz de amortecimento da estrutura
Amortecimento Crtico
[
Matriz de amortecimento normalizada
Matriz que define as propriedades mecnicas do Elemento Finito; Constante
que depende das condies iniciais do problema
Deslocamentos nodais do elemento; Parcela Imaginria da amplitude do
deslocamento do grau de liberdade j
Vector dos deslocamentos generalizados
Parcela real da amplitude do deslocamento do grau de liberdade
Mdulo de Elasticidade do oscilador
Mdulo de elasticidade de um elemento finito
Valor esperado de
Efeito da aco ssmica a actuar em
Configurao da aco, harmnica no tempo, aplicada estrutura
Foras dissipativas de atrito ou amortecimento
Foras exteriores aplicadas
Foras de inrcia
Foras de restituio ou ligao
Foras Nodais equivalentes s foras de massa equivalentes
Foras Nodais Equivalentes aplicadas na fronteira
Foras aplicadas directamente nos ns do elemento
Vector das Foras Nodais Equivalentes no Referencial local
Vector das Foras Nodais Equivalentes generalizadas
Vector de Foras Nodais equivalentes num elemento finito
Transformada de Fourier de
Inversa da transformada de Fourier de
Condio de Incidncia nodal
Funo de receptncia
Transposto do conjugado da funo de receptncia
Matriz funo de receptncia
Matriz funo de receptncia normalizada
Vector do momento flector
Vector do momento flector
Vector do esforo normal calculado pelo MEF nas diversas seces da
estrutura
Inrcia do oscilador segundo
Inrcia do oscilador segundo
Inrcia de Toro do Oscilador
Matriz identidade
Inrcia segundo
, de um elemento finito
Inrcia segundo
, de um elemento finito
Parcela imaginria do momento flector
Parcela imaginria do momento flector
Parcela imaginria do esforo normal da seco s , decorrente dos
deslocamentos sofridos pela estrutura
Rigidez do oscilador
Matriz de rigidez da estrutura
Matriz de rigidez de um elemento finito
Matriz de rigidez global da estrutura
Matriz de rigidez normalizada
Matriz de Rigidez do elemento finito no referencial local
Matriz de Rigidez do elemento finito no referencial geral
Comprimento do elemento estrutural
Comprimento do elemento finito
Massa do oscilador
Matriz de massa da estrutura
Matriz de massa normalizada
Momento Flector segundo o eixo principal de Inrcia
Amplitude do momento flector
Momento Flector segundo o eixo principal de Inrcia
Amplitude do momento flector
Momento flector
Momento flector
Momento flector
Momento flector
Valor esperado mximo do momento flector
Valor esperado mximo do momento flector
Valor esperado do momento flector
Momento flector
Contribuio da frequncia de excitao, para o momento flector
de
dimensionamento na seco , devido aco ssmica
Valor esperado mximo do momento flector
Valor esperado mximo do momento flector
Valor esperado do momento flector
Momento flector
Contribuio da frequncia de excitao, para o momento flector
de
dimensionamento na seco , devido aco ssmica
Matriz de massa consistente de um elemento finito
Esforo normal; Matriz de Equilbrio na Fronteira
Amplitude do esforo normal
Nmero de direces analisadas da elevao no espao tridimensional
Nmero de direces analisadas no plano de interaco
no espao
tridimensional
Valor esperado mximo do esforo normal na seco , dada uma frequncia
de excitao
Valor esperado mximo do esforo normal na seco dada uma frequncia de
excitao devido a um sismo
Valor esperado do esforo normal na seco , dada uma frequncia de
excitao devido a um sismo
Esforo normal de dimensionamento na seco , devido aco ssmica
Contribuio da frequncia de excitao, para o esforo normal de
xi
dimensionamento na seco , devido aco ssmica
Vector projeco segundo a direco dos esforos no plano de interaco
Vector projeco segundo a direco , dada a combinao de todas as
frequncias de excitao
Frequncia prpria da estrutura (oscilador), expressa em
Frequncia amortecida
Factor de participao do modo segundo a direco
Deslocamento do oscilador
Configurao da resposta da estrutura, harmonicamente varivel no tempo
Vector das amplitudes dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade
da estrutura
Amplitude de oscilao da estrutura
Campo de deslocamento do oscilador
Vector dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade da estrutura
Deslocamento inicial do oscilador
Deslocamentos em coordenadas modais da estrutura do modelo numrico
Vector dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade da estrutura,
segundo as suas coordenadas modais
Soluo particular da equao que define o movimento da estrutura
Deslocamento relativo, para uma coordenada da estrutura, em funo do tempo
Deslocamento no solo em funo do tempo
Velocidade inicial do oscilador
Velocidade relativa, para uma coordenada da estrutura em funo do tempo
Velocidade no solo em funo do tempo
Vector das aceleraes iniciais verificados nos graus de liberdade da estrutura
Acelerao relativa, para uma coordenada da estrutura em funo do tempo
Acelerao no solo em funo do tempo
Vector de aceleraes no solo
xii
Auto matriz funo autocorrelao de excitao
Auto matriz funo de autocorrelao de excitao dada uma resposta da
estrutura
Auto matriz funo autocorrelao de resposta da estrutura
Parcela real do momento flector
Parcela real do momento flector
Parcela real do esforo normal da seco s da estrutura, dada uma frequncia
de excitao
Parcela real do momento flector
Parcela real do momento flector
Parcela real do esforo normal da seco , decorrente dos deslocamentos
sofridos pela estrutura
rea da Seco do Elemento
Valor do espectro de resposta de aceleraes, para a frequncia p e
coeficiente de amortecimento,
Auto matriz funo densidade espectral de potncia da excitao
Auto matriz funo de densidade espectral de potncias da excitao dada uma
resposta da estrutura
Vector funo de densidade espectral do momento flector
das diversas
seces da estrutura
Vector funo da mxima densidade espectral do momento flector
na
seco da estrutura
Vector funo de densidade espectral do momento flector
das diversas
seces da estrutura
Vector funo da mxima densidade espectral do momento flector
na
seco da estrutura
Vector funo de densidade espectral do esforo normal das diversas seces
da estrutura
Vector funo da mxima densidade espectral do esforo normal na seco
da estrutura
Auto matriz funo de densidade espectral de resposta da estrutura
Durao da aco ssmica
Instante inicial
Foras de Fronteira
xiii
Perodo de oscilao
Perodo de oscilao amortecido
Matriz de Transformao
Deslocamento longitudinal de um elemento
Campo de deslocamento longitudinal de um elemento
Campo de deslocamentos longitudinal no espao e no tempo de um elemento
Configurao deformada da estrutura
Vector do modo de vibrao da estrutura
Matriz modal
Posio no instante
Velocidade no instante
Acelerao no instante
Terceira Derivada de no instante
Constante interveniente na definio da matriz de amortecimento segundo
Caugnhey
Acelerao equivalente que surge na base da estrutura, dada uma frequncia
de excitao , devido a um sismo, que origina
Acelerao equivalente que surge na base da estrutura, dada uma frequncia
de excitao , devido a um sismo, que origina
Acelerao equivalente que surge na base da estrutura, dada uma frequncia
de excitao , devido a um sismo, que origina
Constante interveniente na definio da matriz de amortecimento segundo
Caugnhey
Factor de Amplificao Dinmica
Constante interveniente no Mtodo de Newmark
Quociente entre as frequncias e
Constante de Euler
Constante interveniente no Mtodo de Newmark
Intervalo de tempo
Intervalo de direces analisadas que medem a elevao no espao
tridimensional
Intervalo de direces analisadas no plano
no espao tridimensional
Intervalo de frequncias
Vector dos deslocamentos de um elemento finito obtido atravs do MEF
Coeficiente de amortecimento
Valor esperado do mximo de uma funo de densidades de probabilidades
xiv
Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do momento
flector
Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do momento
flector
Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do esforo normal
Coeficiente de correlao entre as frequncias prprias e
Densidade de uma barra por unidade de comprimento
Densidade de um elemento finito por unidade de comprimento
Estado de tenso no elemento
Instante de tempo
Direco que mede a elevao no espao tridimensional
Vector do modo de vibrao normalizado em relao matriz de massa
Matriz modal normalizada em relao matriz de massa
Matriz das funes de Aproximao
Fase de uma srie harmnica
Direco plano
no espao tridimensional
Frequncia de passagens ascendentes pelo nvel 0
Frequncia de excitao
Frequncia mxima de excitao
Frequncia discreta
Frequncia discreta
Frequncia correspondente a cada srie harmnica
Vector de valores unitrios segundo a direco e zero nas restantes direces
Matriz de aceleraes unitrias no solo segundo as diferentes direces
xv
ndice Geral
Resumo ............................................................................................................................................ iii
Abstract ............................................................................................................................................. v
Notao ........................................................................................................................................... vii
ndice Geral ..................................................................................................................................... xv
ndice de Figuras ........................................................................................................................... xix
ndice de Tabelas ........................................................................................................................ xxiii
Captulo 1 - Introduo ................................................................................................................ 1
1.1 Contextualizao ................................................................................................................. 1
1.2 Objectivo .............................................................................................................................. 1
1.3 Organizao ......................................................................................................................... 2
Captulo 2 - Generalidades ......................................................................................................... 3
2.1 Dinmica de Estruturas ........................................................................................................ 3
2.1.1 Equilbrio Esttico e Equilbrio Dinmico ...................................................................... 3
2.1.2 Solicitaes em Regime Dinmico ............................................................................... 4
2.1.3 Osciladores Lineares de Um grau de Liberdade .......................................................... 5
2.1.3.1 Oscilao em Regime Livre .................................................................................. 6
2.1.3.2 Oscilao em Regime Forado ............................................................................. 8
2.1.3.2.1 Aces Harmnicas ............................................................................................ 9
2.1.3.2.2 Aces Peridicas ............................................................................................. 10
2.1.3.2.3 Excitaes Estocsticas .................................................................................... 11
2.1.4 Oscilador Linear de vrios graus de Liberdade .......................................................... 13
2.1.4.1 Anlise Modal ...................................................................................................... 13
2.1.4.1.1 Frequncias Prprias e Modos de Vibrao ..................................................... 14
2.1.4.1.2 Condies de Ortogonalidade ........................................................................... 15
2.1.4.1.3 Normalizao dos modos de vibrao .............................................................. 16
2.1.4.1.4 Definio de Coordenadas Modais ................................................................... 18
2.1.5 Resposta de Osciladores de Vrios Graus de Liberdade .......................................... 20
2.1.5.1 Oscilao em Regime Livre ................................................................................ 20
2.1.5.2 Oscilao em Regime Forado ........................................................................... 21
2.1.5.2.1 Resposta a uma Excitao Harmnica ............................................................. 21
2.1.5.2.2 Resposta a uma Excitao Peridica ............................................................... 22
xvi
2.2 Aco Ssmica ................................................................................................................... 22
2.2.1 Resposta a um conjunto de Aceleraes da Base ..................................................... 22
2.2.2 Anlise Ssmica por Espectros de Resposta .............................................................. 24
2.2.3 Mtodos de Sobreposio Modal ............................................................................... 25
2.3 Combinao de Esforos ................................................................................................... 27
Captulo 3 - Mtodos Numricos .............................................................................................. 29
3.1 Mtodo dos Elementos Finitos ........................................................................................... 29
3.1.1 Mtodo dos Elementos Finitos aplicado a um prtico tridimensional......................... 29
3.1.1.1 Definio dos Referenciais .................................................................................. 29
3.1.1.2 Graus de Liberdade ............................................................................................. 30
3.1.1.3 Matriz de Rigidez Elementar ............................................................................... 31
3.1.1.4 Vector de Foras Nodais Equivalentes ............................................................... 34
3.1.1.5 Transformao de Coordenadas ......................................................................... 35
3.1.1.6 Equao Resolvente ........................................................................................... 36
3.1.2 Mtodo dos Elementos Finitos para uma Anlise Temporal ...................................... 37
3.2 Mtodo de Newmark .......................................................................................................... 39
3.2.1 Gerao do Sismo e a sua aplicao no MN ............................................................. 41
3.2.1.1 Gerao do Sismo ............................................................................................... 41
3.2.1.2 Aplicao no MN ................................................................................................. 43
Captulo 4 - Modelo Numrico Implementao para o caso tridimensional ..................... 45
4.1 Combinao dos trs esforos ....................................................................... 45
4.1.1 Anlise da Interaco . ............................................................................. 45
4.1.2 Clculo das superfcies de Interaco ............................................. 48
4.1.3 Combinao das Curvas de Interaco ........................................... 52
4.2 Definio da Aco Dinmica ............................................................................................ 52
4.2.1 Resposta da Estrutura ................................................................................................ 52
4.2.2 Calculo dos esforos devido aco dinmica .......................................................... 53
Captulo 5 - Casos de estudo ................................................................................................... 59
5.1 Prtico Regular .................................................................................................................. 59
5.1.1 Definio de Modelo ................................................................................................... 59
5.1.2 Anlise Modal ............................................................................................................. 61
5.1.2.1 Programa em Matlab ........................................................................................... 61
5.1.2.2 Programa em SAP2000 ....................................................................................... 62
5.1.3 Resposta para uma Direco fixa .............................................................................. 64
5.1.3.1 Interaco de Esforos Resultante da Modelao da Aco
Ssmica a actuar na Estrutura ............................................................................................... 64
xvii
5.1.3.1.1 Caracterizao da aco Dinmica .................................................................. 64
5.1.3.1.2 Relao entre o Valor Mximo Esperado e o Valor Esperado da Resposta da
Estrutura, dado um Sismo ................................................................................................. 64
5.1.3.1.3 Determinao das Curvas de Interaco ................................... 65
5.1.3.1.4 Combinao das Diferentes Curvas de Interaco .................... 66
5.1.3.1.5 Resultados ........................................................................................................ 66
5.1.3.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN .............................................. 72
5.1.3.2.1 Estudo Estatstico do Nmero de Amostras vivel ........................................... 72
5.1.3.2.2 Resultados da Simulao ................................................................................. 75
5.1.3.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) ................................................ 76
5.1.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ..................... 77
5.1.5 Adio de um piso ...................................................................................................... 80
5.1.5.1 Resposta para uma Direco fixa ....................................................................... 81
5.1.5.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN .............................................. 88
5.1.5.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) ................................................ 88
5.1.5.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ............. 89
5.2 Prtico Irregular ................................................................................................................. 91
5.2.1 Resposta para uma Direco fixa .............................................................................. 93
5.2.1.1 Projeco em e ................................................................................... 93
5.2.1.2 Simulao atravs do MN ................................................................................. 102
5.2.1.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) .............................................. 102
5.2.2 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ................... 103
Captulo 6 - Sntese e Anlise dos Resultados obtidos pelos vrios mtodos ................ 107
6.1 Superfcies de Interaco dos Esforos .......................................................................... 107
6.2 Comparao entre os vrios mtodos ............................................................................. 108
Captulo 7 - Concluses .......................................................................................................... 113
7.1 Consideraes Finais ...................................................................................................... 113
7.2 Consideraes sobre o mtodo desenvolvido ................................................................. 113
7.3 Limitaes do Mtodo do Numrico ................................................................................ 114
7.4 Desenvolvimentos Futuros .............................................................................................. 115
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................................... 117
Anexos ................................................................................................................................................ i
i. Definio da Estrutura ............................................................................................................... i
ii. Gerao da Estrutura ............................................................................................................... vi
xviii
iii. Frequncias Prprias, Modos de Vibrao e Obteno dos Esforos pelo MEF ......... vii
iv. Determinao das Superfcies de Interaco .......................................... xvi
v. Simulao atravs do Mtodo de Newmark ........................................................................ xxi
xix
ndice de Figuras
Figura 2.1 Modelo Estrutural .......................................................................................................... 3
Figura 2.2 Oscilador de um grau de Liberdade .............................................................................. 5
Figura 2.3 a) Movimento oscilatrio de amortecimento sobre-crtico. b) Movimento oscilatrio de
amortecimento sub-crtico. c) Movimento oscilatrio de amortecimento crtico (Ferreira, 2009)8
Figura 2.4 Normalizao do valor esperado mximo em funo do nmero de valores
ascendentes no nvel 0(Clough & Penzien, 1995) ................................................................. 13
Figura 2.5 Eixos locais de uma barra ........................................................................................... 27
Figura 2.6 - Esforos actuantes numa barra ................................................................................... 27
Figura 3.1 Referencial Local e Geral do Elemento de Barra (Azevedo . , 2003) ...................... 29
Figura 3.2 Graus de Liberdade no n de um Elemento de Barra (Azevedo . , 2003) ............... 30
Figura 3.3 Foras Generalizadas que correspondem aos graus de liberdade (Azevedo . , 2003)
.................................................................................................................................................. 31
Figura 3.4 Graus de Liberdade e Respectivas Foras num elemento de Barra (Azevedo . ,
2003) ......................................................................................................................................... 31
Figura 3.5 Espectro de Potncias dada a ocorrncia de um sismo do tipo I num solo do tipo II 42
Figura 3.6 Acelerograma obtido duma aco ssmica do tipo I num solo de fundao do tipo II de
acordo com o R.S.A. ................................................................................................................. 43
Figura 4.1 - Curva representativa, no plano complexo, de , dada uma frequncia de excitao
.............................................................................................................................................. 47
Figura 4.2 Sistema de coordenadas em que mede a orientao no plano e a
elevao .................................................................................................................................... 49
Figura 4.3 Definio de um conjunto de esforos numa dada superfcie de
interaco ....................................................................................................... 50
Figura 4.4 Contribuio de uma frequncia de excitao , para o Esforo Normal de
dimensionamento de uma seco , na ocorrncia de um sismo ............................................ 56
Figura 5.1 Prtico Tridimensional de um piso .............................................................................. 60
Figura 5.2 Eixos Locais de uma Barra ......................................................................................... 61
Figura 5.3 - Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do Programa
em Matlab.................................................................................................................................. 62
Figura 5.4 Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do SAP2000
.................................................................................................................................................. 63
Figura 5.5 Direces de actuao da aco ssmica estudadas ................................................. 64
Figura 5.6 Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 0 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 67
Figura 5.7 Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 30 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 68
xx
Figura 5.8 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 45 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 69
Figura 5.9 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 70
Figura 5.10 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar segundo y
[Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................................... 71
Figura 5.11 Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
[Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................................... 78
Figura 5.12 Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
[Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................................... 78
Figura 5.13 Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
[Newtons.metro] ........................................................................................................................ 79
Figura 5.14 - Superfcie de interaco de esforos para o sismo a actuar em
qualquer direco [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................ 79
Figura 5.15 Prtico Tridimensional Regular com dois pisos ........................................................ 80
Figura 5.16 Primeiros modos de Vibrao do Prtico de 2 pisos obtidos atravs do programa em
Matlab ........................................................................................................................................ 81
Figura 5.17 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 0 no Prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 83
Figura 5.18 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 30 no prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 84
Figura 5.19 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 45 no prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 85
Figura 5.20 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 no prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 86
Figura 5.21 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 no prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 87
Figura 5.22 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro] .................................................................... 89
Figura 5.23 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro] .................................................................... 90
Figura 5.24 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico de 2 pisos [Newtons.metro] ...................................................................................... 90
Figura 5.25 - Superfcie de interaco de esforos em qualquer direco no prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 91
Figura 5.26 Prtico simtrico com os pilares a apresentar diferentes direces principais de
Inrcia e algumas massas concentradas .................................................................................. 92
Figura 5.27 Frequncias prprias e respectivos modos de vibrao do prtico irregular ........... 92
Figura 5.28 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 0 no Prtico
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................................ 94
xxi
Figura 5.29 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 30 no Prtico
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ....................................................................................... 95
Figura 5.30 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 45 no Prtico
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ....................................................................................... 96
Figura 5.31 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 no Prtico
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ....................................................................................... 97
Figura 5.32 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 no Prtico
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ....................................................................................... 98
Figura 5.33 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 120 no
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................... 99
Figura 5.34 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 135 no
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ......................................................................... 100
Figura 5.35 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 150 no
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ......................................................................... 101
Figura 5.36 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico irregular [Newtons e Newtons.metro] ..................................................................... 104
Figura 5.37 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico irregular [Newtons e Newtons.metro] ..................................................................... 104
Figura 5.38 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico irregular [Newtons.metro] ....................................................................................... 105
Figura 5.39 - Superfcie de interaco de esforos em qualquer direco no prtico
irregular [Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................... 105
xxiii
ndice de Tabelas
Tabela 5.1 Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do Programa em Matlab
.................................................................................................................................................. 62
Tabela 5.2 - Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do SAP2000............... 63
Tabela 5.3 Valores obtidos de , e para as direces de actuao do sismo em
estudo ........................................................................................................................................ 65
Tabela 5.4 Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 ....................... 67
Tabela 5.5 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 30 ...................... 68
Tabela 5.6 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 45 ...................... 69
Tabela 5.7 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 60 ...................... 70
Tabela 5.8 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica segundo y .............. 71
Tabela 5.9 Valores do Esforo Normal obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 72
Tabela 5.10 - Valores do Momento Flector M
1
obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 73
Tabela 5.11 - Valores do Momento Flector M
2
obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 74
Tabela 5.12 Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN ..................... 76
Tabela 5.13 Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ........................ 77
Tabela 5.14 - Primeiras Frequncias Prprias do Prtico de 2 Pisos obtidas atravs do Matlab .. 81
Tabela 5.15 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 83
Tabela 5.16 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 30 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 84
Tabela 5.17 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 45 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 85
Tabela 5.18 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 60 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 86
Tabela 5.19 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 90 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 87
Tabela 5.20 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o prtico
de 2 pisos .................................................................................................................................. 88
Tabela 5.21 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ......................... 88
Tabela 5.22 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 94
Tabela 5.23 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 30 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 95
Tabela 5.24 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 45 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 96
xxiv
Tabela 5.25 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 60 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 97
Tabela 5.26 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 90 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 98
Tabela 5.27 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 120 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 99
Tabela 5.28 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 135 no Prtico
Irregular ................................................................................................................................... 100
Tabela 5.29 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 150 no Prtico
Irregular ................................................................................................................................... 101
Tabela 5.30 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o Prtico
irregular ................................................................................................................................... 102
Tabela 5.31 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ....................... 103
Tabela 6.1 Sntese dos Resultados obtidos pelos vrios mtodos ............................................ 110
Tabela 6.2 Diferenas medidas em relao anlise direccional de esforos .......................... 111
Tabela 6.3 Diferena mdia de cada mtodo em relao anlise direccional de Esforos .... 111
1
Captulo 1 - Introduo
1.1 Contextualizao
A Dinmica de estruturas uma das matrias no mbito da Engenharia Civil, que devido
implementao de novos mtodos de clculo com recurso computao, tm tido uma enorme
evoluo nos ltimos anos.
Em particular, a engenharia ssmica tem sido uma das reas mais desenvolvidas, sendo corrente
proceder-se a anlises dinmicas para avaliar o desempenho ssmico de estruturas com um nvel
de detalhe que no era possvel h poucos anos.
Tm sido propostos diferentes mtodos numricos para modelar o comportamento dinmico das
estruturas, sendo que dependente da formulao, a anlise realiza-se tanto no domnio do tempo
como no domnio da frequncia.
A dificuldade que se coloca aps obter uma soluo numrica, definir a forma como se devem
combinar os diferentes resultados obtidos para determinar os esforos de dimensionamento da
estrutura, tratando-se da principal preocupao de um engenheiro projectista.
Para esse efeito diversas tcnicas tm sido propostas, sendo correntemente os mtodos de
sobreposio modal com recurso a espectro de resposta, como so os casos da Combinao
Quadrtica Completa (CQC) e da Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados (RQSQ), a forma mais
utilizada entre os engenheiros para anlises ssmicas. Contudo esses mtodos no do
informao sobre a interaco entre esforos actuantes, o que condiciona o dimensionamento
estrutural.
1.2 Objectivo
O objectivo deste estudo consiste em realizar a anlise ssmica de uma estrutura porticada
tridimensional, no domnio da frequncia, tendo por base o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF),
generalizando a abordagem proposta em (Ferreira, 2009) para uma estrutura bidimensional.
Pretende-se definir uma combinao dos resultados obtidos a partir de um espectro de densidade
de potncias, que disponibilize a interaco entre o esforo normal e os momentos flectores
segundo as direces principais de inrcia de uma seco e que contabilize as possveis
2
direces que possam assumir no espao de interaco, sendo essa a principal contribuio do
estudo efectuado e uma das limitaes dos mtodos de sobreposio modal.
1.3 Organizao
No sentido de realizar um estudo faseado e bem fundamento na procura dos objectivos propostos,
a exposio do trabalho desenvolvido encontra-se divido em seis Captulos:
Captulo 2- Generalidades; definio de aco dinmica das diferentes solicitaes que ocorrem
em estruturas; estudo de solicitaes em regime livre e forado; estudo de osciladores lineares
tanto de um como de vrios graus de liberdade; anlise modal; simulaes ssmicas; combinaes
correntes com recurso a espectro de resposta como CQC e RQSQ.
Captulo 3- Mtodos Numricos; introduo ao MEF, os seus princpios bsicos e a metodologia
realizada para a construo das equaes que definem o comportamento dinmico de uma
estrutura; introduo ao MN, os seus princpios bsicos e posterior introduo da aco ssmica
no seu contedo para obteno de esforos devido mesma.
Captulo 4- Modelo Numrico Implementao para o Caso Tridimensional; fundamentao
dos princpios bsicos inerentes ao processo de clculo, definio da aco dinmica, princpios
essenciais combinao de esforos pretendida; metodologia aplicada ao clculo da superfcie de
interaco
.
Captulo 5- Casos de Estudo; Definio dos vrios modelos de estudo e Obteno de
Resultados inerentes anlise direccional de esforos e determinao das curvas de interaco
Foras de Inrcia
(2.1)
No entanto em regime esttico as solicitaes actuam muito lentamente at ao seu valor final de
modo que se despreza a velocidade e a acelerao, reduzindo (2.1) a
(2.2)
que exprime a condio de equilbrio esttico.
No caso em que as solicitaes na estrutura variem ao longo do tempo e que os seus elementos
adquirem velocidades e aceleraes de valor considervel, o comportamento da estrutura rege-se
por equaes do tipo de (2.1) que exprimem as condies de equilbrio dinmico.
O principal objectivo da anlise dinmica das estruturas estabelecer e resolver equaes do tipo
de (2.1) que constituem o modelo matemtico da estrutura.
2.1.2 Solicitaes em Regime Dinmico
O carcter esttico ou dinmico de uma solicitao relativo estrutura sobre a qual esta actua.
Assim uma dada solicitao apresenta carcter dinmico relativamente a uma estrutura quando as
5
Foras de Inrcia que se desenvolvem apresentam valores significativos em relao s restantes
foras que intervm no equilbrio da estrutura.
As solicitaes dinmicas so classificadas em determinsticas ou aleatrias, conforme
conhecido o seu valor num dado instante ou apenas a respectiva distribuio estatstica. Por sua
vez as solicitaes determinsticas dividem-se em peridicas ou aperidicas, conforme os seus
valores se repetem ou no ao fim de um intervalo de tempo fixo, , designado por Perodo. A
condio de periodicidade expressa por:
para inteiro (2.3)
2.1.3 Osciladores Lineares de Um grau de Liberdade
De acordo com (Azevedo & Proena, 1991) um oscilador com um grau de liberdade um sistema
que pode ser reduzido a uma massa concentrada num nico ponto e essa massa pode apresentar
apenas uma componente do deslocamento.
Considere-se a estrutura representada na Figura 2.2, constituda por uma consola vertical
encastrada na base com uma massa concentrada no topo.
Figura 2.2 Oscilador de um grau de Liberdade
Admitindo que o amortecimento proporcional velocidade, ou seja que se trata de um
amortecimento do tipo viscoso, os termos da equao (2.1) adoptam a forma:
(2.4)
Deduzindo assim a equao diferencial do movimento:
(2.5)
6
Onde representa o coeficiente de proporcionalidade entre a fora de amortecimento e a
velocidade, ou seja, a fora correspondente velocidade unitria, designada por Amortecimento, e
a relao entre a fora de restituio e o deslocamento, designada por Rigidez.
2.1.3.1 Oscilao em Regime Livre
Ao analisar a resposta dum oscilador de um grau de liberdade, na ausncia de solicitao exterior,
tem-se a equao diferencial do movimento definida da seguinte forma:
(2.6)
A qual, dividindo ambos os membros por , apresenta-se:
(2.7)
Em que se trata da frequncia prpria angular no amortecida. Esta traduz a frequncia da
resposta na ausncia de amortecimento, definida pela expresso:
(2.8)
E designado pelo coeficiente de amortecimento. Representa a percentagem de amortecimento
em relao ao amortecimento crtico
(2.9)
A soluo da equao (2.7) depende do valor , dependendo, como consequncia, de trs casos
de anlise segundo (Azevedo & Proena, 1991):
- Amortecimento sobre-crtico,
- Amortecimento sob-crtico,
- Amortecimento crtico,
No caso de Amortecimento sobre-crtico ( ), a equao que define a resposta da estrutura
dada da forma:
(2.10)
7
Em que as variveis A e B traduzem as condies iniciais do movimento e relaciona-se com a
frequncia prpria da estrutura, , pela expresso:
(2.11)
Nestas condies a resposta da estrutura aperidica e sem movimento vibratrio (Figura 2.3a).
Para o caso de Amortecimento sob-crtico ( ) obtm-se a resposta atravs da expresso:
(2.12)
Ou simplificadamente:
(2.13)
Em que
(2.14)
As variveis A e B ou e traduzem as condies iniciais, que no caso mais corrente destas
corresponderem ao deslocamento
e velocidade inicial
no instante , verifica-se:
(2.15)
(2.16)
Ou, pela abordagem (2.13):
(2.17)
(2.18)
8
O movimento definido como uma sinuside de amplitude decrescente (Figura 2.3b). Embora no
se trate em rigor dum movimento peridico, os mximos/mnimos relativos da resposta verificam-
se em instantes afastados de mltiplos de
(2.19)
Finalmente para o caso de amortecimento crtico ( ) a resposta da estrutura corresponde
transio entre as respostas anteriores, sendo definida pela expresso
(2.20)
Em que A e B, tal como para os casos anteriores, definem as condies iniciais do movimento.
Trata-se de um movimento aperidico com o menor amortecimento possvel, ou seja, aquele em
que a massa regressa posio de repouso mais rapidamente, no ocorrendo movimento
oscilatrio (Figura 2.3c).
Figura 2.3 a) Movimento oscilatrio de amortecimento sobre-crtico. b) Movimento oscilatrio de
amortecimento sub-crtico. c) Movimento oscilatrio de amortecimento crtico (Ferreira, 2009)
2.1.3.2 Oscilao em Regime Forado
Caracteriza-se neste subcaptulo a resposta da estrutura a excitaes determinsticas (aces
harmnicas e aces peridicas) e aleatrias (aces estocsticas).
Tendo em conta apenas as aces deterministicas, note-se agora que equao do movimento
continua a ser a (2.5), contudo o termo independente no nulo representa a excitao
aplicada ao nvel do grau de liberdade.
9
2.1.3.2.1 Aces Harmnicas
Considera-se que a estrutura actuada por uma aco harmnica aplicada da forma
(2.21)
Adoptando a equao do movimento a seguinte forma:
(2.22)
E dividindo a totalidade dos termos por , obtm-se a expresso
(2.23)
A soluo desta equao diferencial composta pela sobreposio da soluo geral da equao
homognea (2.6) e da soluo particular da equao no homognea (2.23) que para o presente
caso, se apresenta
(2.24)
Ou em alternativa
(2.25)
Ao substituir a equao (2.25) na (2.23) e identificando os termos em e , obtm-se
os valores de C e D.
(2.26)
(2.27)
Sendo
(2.28)
10
Considerando a soluo particular no formato da (2.25) tem-se
(2.29)
Onde
(2.30)
Finalmente o parmetro representa o desfasamento entre a aco e a resposta, dado por
(2.31)
2.1.3.2.2 Aces Peridicas
Tendo obtida a soluo para a resposta a aces harmnicas, pode-se facilmente deduzir a
resposta de um oscilador a aces peridicas.
Qualquer aco peridica com perodo e com um mnimo de regularidade, pode ser
desenvolvida em Srie de Fourier, ou seja, pode ser substituda pela soma de componentes
harmnicas de perodos submltiplos do perodo de referncia como dita a seguinte expresso:
(2.32)
Onde os termos
(com
(2.33)
(com
(2.34)
Da expresso (2.32) verifica-se que o termo
(2.35)
Em que
correspondem a
e respectivamente para
.
2.1.3.2.3 Excitaes Estocsticas
Considere-se a estrutura sujeita a uma excitao aleatria que caracterizada por um processo
estocstico Gaussiano Ergdico. Neste caso, de acordo com (Azevedo & Proena, 1999) a
excitao pode ser caracterizada pelas seguintes entidades:
(2.36)
(2.37)
(2.38)
Verifique-se que
para
representa o valor quadrtico mdio da solicitao. Por outro
lado quando assume um valor no nulo,
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Por fim a resposta da estrutura constitui tambm ela um processo estocstico ergdico
estacionrio caracterizado pelas seguintes auto matrizes funo de autocorrelao da resposta.
(2.42)
(2.43)
Por ltimo, ainda possvel demonstrar que estas identidades se relacionam reciprocamente
atravs matriz funo de transferncia.
(2.44)
(2.45)
(2.46)
Tratando-se
(2.47)
Em que:
(2.48)
Onde de acordo com (Clough & Penzien, 1995) corresponde, na prtica, ao nmero de valores
ascendentes no nvel 0. O valor de
(2.49)
Ou, em linguagem matricial
(2.50)
Em que , e se verificam as matrizes de Massa, Amortecimento e Rigidez da Estrutura
respectivamente de ordem N.
Seguindo (Guerreiro, 1999), procede-se a uma pequena explicao do que trata a anlise modal
de uma estrutura.
2.1.4.1.1 Frequncias Prprias e Modos de Vibrao
A determinao das frequncias prprias de um determinado sistema efectuada com base na
anlise do movimento em regime livre e sem amortecimento.
De tal modo observa-se assim a equao de equilbrio dinmico mais simplificada
(2.51)
Admitindo um movimento da estrutura do tipo harmnico quando vibra com uma dada frequncia
, apresenta-se:
(2.52)
Onde representa a condio deformada da estrutura.
Derivando duas vezes a expresso em ordem ao tempo, obtm-se a expresso das aceleraes
ao longo do tempo:
(2.53)
Posteriormente ao substituir as equaes (2.52) e (2.53) na equao (2.51) e trabalhando esta
ltima, obtm-se:
(2.54)
15
Para que o sistema de equaes (2.54) tenha uma soluo no trivial, necessrio igualar o
determinante da matriz
a zero.
Logo a determinao de frequncias e modos de vibrao resulta num problema de determinao
de valores e vectores prprios, em que os valores prprios representam as frequncias e os
vectores prprios os modos de vibrao. Assim, a cada frequncia
corresponde um modo de
vibrao
.
Recorde-se que a determinao das frequncias prprias da estrutura e os seus respectivos
modos de vibrao foram calculados considerando Amortecimento nulo, no entanto em todas as
estruturas ocorre amortecimento.
Segundo (Ravara, 1969) Caughey demonstrou que os modos de vibrao s subsistem se for
diagonalizada pela mesma transformao que diagonaliza e .
Uma soluo possvel consiste na aplicao do Amortecimento de Rayleigh que assume que a
matriz de amortecimento se trata de uma combinao linear das matrizes de massa e de rigidez,
em que os parmetros e se apresentam como constantes.
(2.55)
2.1.4.1.2 Condies de Ortogonalidade
Os vectores que definem os modos de vibrao apresentam propriedades que so designadas por
condies de ortogonalidade traduzidas pelas equaes:
(2.56)
(2.57)
Que representam a ortogonalidade dos modos de vibrao de uma estrutura em relao, matriz
de massa e de rigidez respectivamente.
Com o intuito de demonstrar a ortogonalidade em relao matriz de massa considere-se a
equao (2.54) para os modos de vibrao e :
(2.58)
(2.59)
Multiplicando a equao (2.58) por
obtm-se:
16
(2.60)
Ao transpor a equao (2.59) e tendo em conta que as matrizes e so simtricas, obtm-
se a expresso:
(2.61)
Multiplicando ambas as parcelas por
(2.62)
Ao subtrair (2.62) (2.60) tem-se:
(2.63)
Perante este resultado, est demonstrado o que se entende por ortogonalidade dos modos de
vibrao em relao matriz de Massa uma vez que
(2.64)
(2.65)
Em que a matriz modal, onde cada coluna representa um modo de vibrao e
so matrizes diagonais, como consequncia das condies de ortogonalidade.
Note-se que, se os modos de vibrao so ortogonais s matrizes de massa e rigidez, tambm o
sero em relao a qualquer matriz que resulte da combinao linear das duas como o caso da
matriz de Amortecimento como se viu atrs, logo tambm se pode estabelecer a seguinte relao
(2.66)
2.1.4.1.3 Normalizao dos modos de vibrao
Os modos de vibrao como j foi referido anteriormente, representam apenas a configurao da
estrutura, quando esta vibra com determinada frequncia. Sendo assim, o valor absoluto das
componentes do vector modo de vibrao no apresenta qualquer interesse, e sim a relao entre
17
eles. Deste modo, procede-se normalizao do vector modo de vibrao com o intuito de facilitar
a sua interpretao.
A forma de normalizao dos modos de vibrao mais usada, devido s simplificaes na
representao da equao de movimento a normalizao em relao matriz de massa, que
consiste em considerar os modos de vibrao de modo a obter a relao:
(2.67)
E recordando que cada termo da matriz diagonal
(2.68)
Conclui-se que para obter a normalizao pretendida, basta aplicar a seguinte relao ao vector
de configurao modal.
(2.69)
E de forma consequente verifica-se:
(2.70)
Em que corresponde matriz modal que contm os modos normalizados, e a matriz
identidade.
Tendo em conta esta normalizao, centrando-nos na equao (2.58), multiplicando ambos os
termos pela transposta do modo de vibrao na sua forma normalizada, obtm-se a relao:
(2.71)
Considerando a condio apresentada em (2.67), e relembrando a designao indicada na (2.65),
demonstra-se:
(2.72)
Isto denota que cada elemento da matriz diagonal
(2.73)
Em que cada elemento da matriz diagonal
(2.74)
Introduzindo o produto
(2.75)
Sendo , o elemento neutro da multiplicao obtm-se
(2.76)
Optando por normalizar matriz de massa pois o sistema de equaes fica mais simples e mais
fcil de interpretar o significado fsico dos vrios elementos envolvidos, ao contabilizar ento as
propriedades de ortogonalizao dos modos de vibrao em relao a , definidas nas
equaes (2.70), (2.72) e (2.73), tem-se
(2.77)
Ao interpretar-se o produto da matriz
(2.78)
Definindo-se as transformaes de coordenadas:
para o modo
(2.81)
A resoluo deste sistema de equaes permite obter a soluo do problema dinmico expressa
em termos de coordenadas modais.
Note-se que clara a semelhana entre as equaes (2.81) e a equao de equilbrio dinmico de
um sistema de um grau de liberdade e tirando partido dessa semelhana que se obtm a
soluo para um sistema de mltiplos graus de liberdade a partir da soluo para sistemas de um
grau de liberdade
Note-se ainda que se for utilizada qualquer outra normalizao modal, sem ser a normalizao
matriz de massa, o sistema de equaes de equilbrio dinmico apresenta-se da seguinte forma:
(2.82)
Em que
para o modo
(2.85)
Por outro lado, de acordo com (Guerreiro, 1999) a resposta de um sistema de um grau de
liberdade, em regime livre e com amortecimento sub-critico traduzida por:
(2.86)
Em que e correspondem ao deslocamento inicial e velocidade inicial respectivamente.
Por analogia, a resposta dum sistema com vrios graus de liberdade, para cada uma das
coordenadas modais ser a seguinte
(2.87)
necessrio ter em conta que se tem que efectuar a transformao das coordenadas para que se
obtenha as condies iniciais referidas ao sistema de coordenadas modais (2.83), uma vez
conhecidas as condies iniciais do movimento relativamente aos graus de liberdade da estrutura.
(2.88)
Aps o clculo da resposta nas coordenadas modais, efectua-se a transformao de coordenadas
para obter a resposta expressa em coordenadas da estrutura.
21
2.1.5.2 Oscilao em Regime Forado
2.1.5.2.1 Resposta a uma Excitao Harmnica
Na anlise da resposta dinmica de um oscilador de vrios graus de liberdade em regime forado,
pode-se considerar o sistema de equaes (2.81).
Num sistema de graus de liberdade, considerando a hiptese de existirem foras harmnicas
(2.89)
Em que referente ao modo e ao grau de liberdade.
Tendo isto, a resposta no modo de vibrao de um sistema de graus de liberdade traduzida
pela equao
(2.90)
Em que
(2.91)
(2.92)
(2.93)
Tambm aqui, aps o clculo da resposta nas coordenadas modais necessrio fazer a
transformao de coordenadas para obter a resposta em coordenadas da estrutura.
22
2.1.5.2.2 Resposta a uma Excitao Peridica
No caso da ocorrncia de uma solicitao peridica numa estrutura de vrios graus de liberdade, a
sua resposta pode ser obtida por sobreposio modal, em que o raciocnio em tudo idntico
resposta a uma excitao peridica por um sistema de 1 grau de liberdade
(2.94)
apenas necessria transformao de coordenadas para o sistema de coordenadas da estrutura.
2.2 Aco Ssmica
2.2.1 Resposta a um conjunto de Aceleraes da Base
Para uma estrutura solicitada por um conjunto de aceleraes na base, como o caso da aco
ssmica, segundo (Guerreiro, 1999), a formulao da equao de equilbrio dinmico de acordo
com semelhante utilizada para quando a solicitao feita por um conjunto de foras de
excitao com a diferena que as equaes devem ser escritas em coordenadas relativas
, ou
seja, no sistema de coordenadas que permita obter o movimento da estrutura em relao ao
movimento do solo
(2.95)
Perante isto, como apenas as foras de inrcia dependem das coordenadas absolutas, o sistema
de equaes de equilbrio dinmico assume a seguinte forma, escrito em coordenadas relativas
(2.96)
Pelo facto da probabilidade dos apoios da estrutura terem deslocamentos independentes uns dos
outros ser muito reduzida em estruturas de dimenses correntes, admite-se a hiptese de haver
apenas um deslocamento independente em cada direco (
).
Estes deslocamentos do solo, para serem introduzidos na equao, devem apenas ser
considerados na posio do vector correspondentes s respectivas direces. Para tal cria-se um
vector com valor unitrio nas posies correspondentes direco desejada e zero nas restantes.
23
Vector com valores unitrios nas posies correspondentes direco e zero nas
restantes
Vector com valores unitrios nas posies correspondentes direco e zero nas
restantes
Vector com valores unitrios nas posies correspondentes direco e zero nas
restantes
Sendo assim, considerando movimentos no solo em todas as direces tem-se:
(2.97)
Considerando somente movimentos do solo na direco e escrevendo a equao nas
coordenadas modais, admitindo uma normalizao dos modos de vibrao em relao a
verifica-se
(2.98)
Podendo ser representada, para cada modo de vibrao, pela seguinte equao
para o modo
(2.99)
Nesta expresso, o factor que multiplica a acelerao do solo designa-se do Factor de
Participao Modal segundo , para a direco em que actua essa acelerao.
(2.100)
Analisando a equao (2.99) verifica-se que a resoluo do problema dinmico de imposio de
aceleraes na base pode ser resolvido de forma semelhante ao problema de imposio de foras
dinmicas nos graus de liberdade da estrutura. apenas necessrio efectuar a seguinte
substituio
(2.101)
Neste caso apenas est a ser contabilizada a acelerao do solo na direco mas a expresso
anterior vlida para qualquer direco.
24
2.2.2 Anlise Ssmica por Espectros de Resposta
Na maioria dos casos em que se pretende fazer a anlise ssmica de estruturas com
comportamento linear, o objectivo deixa de ser conhecer a evoluo da resposta ao longo do
tempo, mas apenas calcular os valores extremos desta resposta. Nestes casos mais prtico
recorrer a uma anlise ssmica por espectros de resposta.
Espectros de resposta, citando (Guerreiro, 1999) so definidos como uma representao do valor
mximo da resposta (medida em termos de deslocamento, acelerao, esforos, etc.) de um
conjunto de osciladores de um grau de liberdade, quando solicitados por uma determinada aco
ssmica. Estes valores mximos so representados em funo da Frequncia prpria dos
osciladores (ou do seu perodo) e do valor do coeficiente de Amortecimento considerado.
Recordando que a equao de equilbrio dinmico para um oscilador de um grau de liberdade,
quando solicitado por uma acelerao na base, dada por:
(2.102)
Conhecendo-se o espectro de resposta de aceleraes compatvel com a serie de aceleraes
impostas na base (
(2.103)
Onde
para o modo
(2.104)
Uma vez que se est a trabalhar em regime linear, tambm a soluo ser determinada para um
oscilador de um grau de liberdade, afectada do mesmo factor de escala, ou seja:
(2.105)
Aqui
(2.106)
(2.107)
Tratando-se
, o espectro de resposta
de deslocamentos para a direco , frequncia e coeficiente de amortecimento .
Os valores das equaes (2.105), (2.106) e (2.107) so obtidos em coordenadas modais o que
implica a necessidade de efectuar a transformao de coordenadas para as coordenadas da
estrutura.
(2.108)
(2.109)
(2.110)
Podendo os valores mximos da resposta da estrutura ser calculados a partir dos vectores de
deslocamento, velocidades ou aceleraes obtidos atravs equaes anteriores.
2.2.3 Mtodos de Sobreposio Modal
Resta apenas definir como devem ser combinados os resultados obtidos para cada um dos
modos, onde aqui se segue novamente (Guerreiro, 1999).
Uma das regras de combinao modal usada usualmente a Raiz Quadrada da Soma dos
Quadrados (RQSQ), em que como o nome indica, a resposta de uma determinada grandeza pode
ser estimado atravs da raiz quadrada da soma dos quadrados da resposta dessa grandeza em
cada modo.
(2.111)
26
A regra em causa apresenta resultados satisfatrios desde que as frequncias prprias da
estrutura no se encontrem muito prximas entre si. Se tal acontecer, mais adequado utilizar
outra regra de combinao modal designada por Combinao Quadrtica Completa (CQC)
traduzida pela expresso:
(2.112)
Em que
segundo (Azevedo & Proena, 1991) dado por uma das expresses:
- Para amortecimento modal no constante
(2.113)
- Para amortecimento modal constante
(2.114)
Em que
(2.115)
O mtodo CQC garante melhores resultados para modos com frequncias prprias prximas
porque considera o efeito da correlao entre as respostas dos vrios modos, enquanto o mtodo
RQSQ assume as respostas independentes o que no verdade para modos com frequncias
prprias prximas.
No entanto o facto de o CQC considerar a correlao entre os modos no significa que apresente
valores resultantes da combinao superiores. Tal no acontece, por exemplo, no caso dos
deslocamentos modais dos modos apresentarem sinais contrrios, em que torna o coeficiente de
correlao negativo.
No entanto, estes mtodos apenas permitem obter a resposta mxima de uma determinada
varivel, e em muitas situaes, nomeadamente a situao em estudo, o que se pretende avaliar
a resposta em termos de duas ou mais variveis simultaneamente.
27
Uma vez tratar-se de obter a resposta mais desfavorvel em termos de trs variveis em
simultneo
, e segundo
e segundo
e segundo
2
nas seces extremas da barra, (3,4,5) ou (9,10,11)
uma vez que so normalmente estes trs esforos que condicionam o dimensionamento da
estrutura.
Os esforos numa dada seco so calculados com recurso ao MEF Quando a estrutura
excitada por uma determinada frequncia,
e o local
).
Figura 3.1 Referencial Local e Geral do Elemento de Barra (Azevedo . , 2003)
Segundo (Azevedo . , 2003), a transformao de coordenadas entre os referenciais global e local
efectuada atravs da seguinte expresso:
(3.1)
Em que traduz a matriz de transformao (3.2),
(3.4)
Em que de acordo com (Castro, 2009) a matriz , de uma forma mais geral, pode dizer-se que
contm as propriedades mecnicas do elemento finito que permitem caracterizar o comportamento
elstico linear do material estrutural e relacionar os campos de esforos com os campos de
deformaes.
Que para o caso tridimensional assume a seguinte forma
1
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
t
EI
EA
D
EI
GI
(
(
(
=
(
(
(3.5)
Em que as variveis aqui em questo so:
Mdulo de Young, constante em todos os pontos do elemento
rea da seco transversal do elemento de barra, considerada constante
Mdulo de Distoro, tambm ele constante em todos os pontos
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(3.10)
2 4 8 10
3 9
1 5 7 11
6 12
0 ( ) 0 ( ) 0 0 0 ( ) 0 ( ) 0 0
0 0 ( ) 0 0 0 0 0 ( ) 0 0 0
( ) 0 0 0 ( ) 0 ( ) 0 0 0 ( ) 0
0 0 0 0 0 ( ) 0 0 0 0 0 ( )
x x x x
x x
x x x x
x x
(
(
(
+ =
(
(
(3.11)
Em que, segundo (Castro, 2009)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Tendo tudo isto obtm-se por integrao na barra, a matriz de rigidez elementar
34
2 2 2 2
3 2 3 2
1 1 1 2
3 2 3 2
1 1 1
2
2 2 2
2
( )
2 2
3 2
1 1
3 2
1
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4 6 2
0 0 0 0 0 0
4 6 2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
12 6
0 0 0 0
12 6
0 0 0
0 0 0
4
. 0 0
t t
e
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
EA EA
L L
EI EI EI
L L L
EI EI EI
L L L
GI GI
L L
K
EI EI
L L
EI EI
L L
EA
L
EI
sim
L
2
4
0
t
EI
L
GI
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(3.18)
3.1.1.4 Vector de Foras Nodais Equivalentes
O vector das foras nodais equivalentes, de acordo com (Freitas, 2009) obtido da expresso
(3.19)
Em que
(3.20)
Onde representa as foras de massa
(3.21)
Onde corresponde s foras de fronteira
E
(3.25)
Visto que a matriz de transformao ortogonal, ou seja
36
(3.26)
Ao multiplicar ambos os termos da equao (3.25) por
obtm-se:
(3.27)
Logo, ao substituir em (3.27) a equao (3.24), resulta:
(3.28)
E finalmente, substituindo a (3.22) nesta, chega-se a:
(3.29)
Sabendo que a relao de rigidez do elemento no referencial geral
(3.30)
Verifica-se da sua comparao com (3.30) que a matriz de rigidez elementar de prtico 3D no
referencial geral dada por
(3.31)
3.1.1.6 Equao Resolvente
Segundo (Freitas, 2009), a soluo aproximada em cada elemento est sujeita condio de ser
cinematicamente admissvel, sendo construda de maneira a satisfazer localmente a condio de
fronteira cinemtica (3.32) da estrutura.
em
(3.32)
E ainda, a condio equivalente entre elementos;
em
(3.33)
Em que os ndices e identificam dois elementos que partilham a fronteira interior
.
37
Essa condio imposta relacionando os deslocamentos nodais dos elementos, , com os
deslocamentos nodais da estrutura, , atravs de uma condio de incidncia nodal:
(3.34)
As foras nodais equivalentes na estrutura definem as resultantes das contribuies das foras
nodais equivalentes geradas em cada elemento:
(3.35)
E so utilizadas para estabelecer a equao resolvente do problema:
(3.36)
Este sistema de equaes define as condies de equilbrio das foras nodais equivalentes,
impondo aproximadamente as condies de equilbrio no domnio:
em
(3.37)
e na fronteira esttica
em
(3.38)
ou as equaes equivalentes (3.39) e (3.40)
em
(3.39)
em
(3.40)
estendidas de modo a inclurem as condies de equilbrio (3.41) nas fronteiras entre elementos.
em
(3.41)
3.1.2 Mtodo dos Elementos Finitos para uma Anlise Temporal
Numa anlise dinmica de estruturas, como se trata o caso em estudo, a formulao das
equaes que regem os elementos finitos sofre alteraes.
38
Comparativamente com uma anlise esttica, de acordo com (Ferreira, 2009) numa anlise
dinmica necessrio entrar em linha de conta com a influncia da massa da barra e a aco
aplicada passa a ser dependente no s da coordenada longitudinal da barra como tambm do
tempo. Ou seja na equao (3.39) passa a ser contemplada a influncia da massa da barra.
(3.42)
Em que
a acelerao da barra que se apresenta multiplicada pela sua massa definida pelo
parmetro , o produto da densidade da barra pela rea da seco transversal, originando uma
fora de inrcia.
Falta apenas definir o campo de deslocamentos que permite resolver a equao diferencial
(3.42).
Para a determinao de valores prprios e vectores prprios, tratando-se das frequncias prprias
e modos de vibrao, o problema pode ser directamente resolvido a partir da equao (3.42),
considerando que a varivel tempo do campo de deslocamentos peridico e independente da
varivel espacial , verificando-se que a soluo assume a forma
(3.43)
Onde corresponde frequncia de excitao da barra, e representa a configurao
deformada da estrutura para um determinado valor de .
Substituindo (3.43) na soluo homognea representada por (3.42) obtm-se
(3.44)
Chega-se portanto seguinte equao para um elemento finito.
(3.45)
A matriz de Rigidez elementar
39
| |
2 2
2
2
2
156 0 0 0 22 0 54 0 0 0 13 0
156 0 22 0 0 0 54 0 13 0 0
140 0 0 0 0 0 70 0 0 0
4 0 0 0 13 0 3 0 0
4 0 13 0 0 0 22 0
0 0 0 0 0 0 0
156 0 0 0 22 0 420
156 0 22 0 0
140 0 0 0
4 0 0
4 0
0
e e
e e
e e e
e e e
e
e e e
e
e
e
e
L L
L L
L L L
L L L
S L
M
L
L
sim L
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(3.46)
Tendo isto ento necessrio acoplar as equaes de todos os elementos finitos, como descrito
anteriormente, para determinar a soluo global do problema de modo a obter as frequncias
prprias da estrutura e respectivos modos de vibrao.
3.2 Mtodo de Newmark
O mtodo de Newmark (MN) assume uma forma de integrao implcita que procura satisfazer a
equao diferencial no instante utilizando a soluo do instante . Em cada instante a
integrao feita atravs de um conjunto de equaes lineares. Recorreu-se a este mtodo tal
como desenvolvido em (Santos, 2008), como ferramenta para validao no s pela facilidade de
processamento numrico, como tambm pela possibilidade de utilizao de uma maior gama de
passos de integrao .
Para uma varivel , geralmente a srie de Taylor permite obter as seguintes equaes:
(3.47)
(3.48)
No entanto Newmark apenas considerou as trs primeiras derivadas, tendo obtido:
(3.49)
(3.50)
40
Admitindo que a acelerao linear no passo de integrao:
(3.51)
Obtm-se
(3.52)
(3.53)
Tendo isto, para obter as expresses a utilizar no processamento numrico, basta reescrever a
equao fundamental da dinmica.
(3.54)
Substituindo no conjunto de equaes (3.52) e (3.53), a varivel a integrar no tempo, verifica-se:
(3.55)
(3.56)
Substituindo as equaes (3.55) e (3.56) na equao (3.54) obtm-se a o valor de acelerao no
instante , uma vez conhecidos os valores de deslocamento, velocidade e acelerao no
instante e ainda
e deslocamento
(3.57)
(3.58)
Obtendo valores de
.
41
No entanto h vrias combinaes possveis para estes parmetros:
- Mtodo da Diferena Central, com
- Mtodo da acelerao linear, com
No entanto estes dois mtodos apresentam-se condicionalmente estveis, o que torna indesejvel
a sua utilizao.
De acordo com (Clough & Penzien, 1995) haveria ainda a hiptese de alterar o parmetro mas
isso implicaria alterar o amortecimento relacionado com o algoritmo o que tambm no
desejvel.
No entanto, com valores de e , est-se perante um algoritmo estvel para
qualquer passo de integrao e no introduz amortecimento, ou seja, trata-se de um algoritmo
energeticamente conservativo para o caso de vibrao em regime livre.
3.2.1 Gerao do Sismo e a sua aplicao no MN
3.2.1.1 Gerao do Sismo
Como j foi referido anteriormente, admite-se que as vibraes ssmicas podem ser representadas
por um processo estocstico, estacionrio e gaussiano, com densidade espectral de potncia
dada pela funo .
De tal modo que, segundo (Guerreiro, 1997) para gerar um sismo ento possvel gerar
acelerogramas atravs da sobreposio de sries harmnicas, recorrendo seguinte expresso:
(3.59)
As amplitudes
(3.60)
Note-se que
Numa primeira etapa, pegando nos esforos obtidos do MEF, separando em parcela real e parcela
imaginria, obtm-se a sua norma. De seguida analisam-se os conjuntos de esforos no espao
tridimensional, verificando a ocorrncia de desfasamento nos vrios pontos do espao, traduzindo
a interaco. Obtm-se o conjunto de esforos para cada frequncia definido por um vector que
traduz a soma direccional dos vectores de cada esforo, calculando posteriormente o conjunto de
esforos mximo somando os vectores associados a cada frequncia.
4.1.1 Anlise da Interaco
.
Como j foi referido anteriormente, o estudo desenvolvido prope uma anlise direccional dos
esforos. Recorrendo ao MEF, quando a estrutura excitada por uma dada frequncia
, para a
resposta em regime estacionrio, os esforos obtidos numa dada seco s so:
(4.1)
(4.2)
(4.3)
Onde representa a parcela real, e a parcela imaginria dos respectivos esforos no domnio
dos nmeros complexos para uma frequncia de excitao
.
Os valores obtidos dos esforos so variveis ao longo do tempo como se pode verificar nas
equaes (4.1), (4.2) e (4.3).
46
Uma vez que a fase de cada esforo dada por:
(4.4)
E que a norma dos mesmos definida pelas expresses:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Podem-se redigir os esforos podem pelas expresses:
(4.8)
(4.9)
(4.10)
Como tal, tratando-se de nmero complexos, ,
so representados por
uma circunferncia de raio ,
.
47
A Figura 4.1 representa , no plano complexo dada uma frequncia de excitao
.
Figura 4.1
1
- Curva representativa, no plano complexo, de , dada uma frequncia de excitao
Consequentemente, ao estudar a interaco entre os trs esforos para uma frequncia genrica
, torna-se possvel determinar os valores dos esforos em causa para uma dada direco no
espao de interaco definido pelos ngulos
, de esperar que
seja definido uma superfcie de interaco volumosa devido existncia de desfasamento entre as
respostas da estrutura expressas nos trs esforos, numa dada seco . Se apenas se verificar
desfasamento nas respostas expressas em dois dos trs esforos, a superfcie de interaco
passa a tender para uma elipse, tratando-se do resultado que se verificou para o caso
bidimensional. E ainda na ausncia de qualquer desfasamento, a resposta situa-se numa recta.
1
A Figura 4.1 representa , no plano complexo dada uma frequncia de excitao
, podendo
representar analogamente
respectivamente.
48
4.1.2 Clculo das superfcies de Interaco
Trabalhando as expresses dos esforos obtidos pelo MEF para uma dada seco s , ocorrendo
uma frequncia genrica de excitao do prtico
, tem-se:
(4.11)
(4.12)
(4.13)
Em que ao observar as equaes
(4.11),
(4.12) e (4.13) verifica-se que os esforos podem ser obtidos tanto pela componente real como
pela componente imaginria das amplitudes dos esforos dadas por ,
.
De tal modo, quando se estuda a interaco
(4.14)
(4.15)
(4.16)
49
Pelo facto dos valores obtidos dos esforos se verificarem em funo do tempo, os mximos dos
esforos podem no ocorrer em simultneo, existindo a necessidade de definir estes valores para
as diversas direces no espao, as quais so definidas num sistema de coordenadas em
que mede a orientao no plano
e a elevao
A partir de tais direces, obtm-se os vrios conjuntos de esforos
.
So assim definidos e com o intuito de definir as vrias direces no espao:
(4.17)
(4.18)
Sendo definidas da seguinte forma:
(4.19)
(4.20)
50
Ficam assim abrangidas todas as direces para valores nos quatro octantes superiores do
espao dos esforos.
Aplicando simples regras de simetria, obtm-se os esforos mximos em todas as direces nos
restantes octantes.
E renem-se assim as condies para calcular o conjunto de esforos na superfcie de interaco
duma seco quando a estrutura excitada por uma frequncia
genrica, segundo as
direces
, recorrendo a um vector
.
Onde:
(4.21)
Que definido pelas parcelas reais dos esforos fica:
(4.22)
Figura 4.3 Definio de um conjunto de esforos
Tal como reflecte a equao (4.22), o vector
, que passa na
origem do sistema de eixos que caracteriza o espao de interaco
.
51
Logo, para definir um conjunto de esforos, necessrio obter os vectores dos esforos que
produzem o maior vector projeco
. Para tal
necessrio determinar a partir do ngulo
mximo, introduzindo-o posteriormente nas equaes (4.14), (4.15) e (4.16).
A expresso matemtica que traduz esse raciocnio dada por:
(4.23)
ou seja,
(4.24)
Como a parte real e imaginria desta expresso tm de se anular, esta define um sistema de duas
equaes, que so resolvidas em funo de
, as componentes do versor
correspondente ao instante
.
Conhecido o valor do ngulo
considerada.
Repetindo o processo para as diversas direces definidas por
obtm-se a interaco
para a frequncia em causa, que resulta numa superfcie de interaco com algum
volume.
Por ltimo, refazendo todo este processo para todas as frequncias de excitao definidas
anteriormente, obtm-se todas as curvas de interaco
para o espectro de
frequncias escolhido.
H ainda que ter em linha de conta que todo este processo desenvolvido, com a aco ssmica a
actuar apenas numa direco. Ao repetir o processo para uma gama de direces, visto ser
desconhecida a direco de actuao da aco ssmica, a superfcie de interaco ganha volume,
pois haver direces de actuao da aco ssmica em que existe mais desfasamento entre as
trs respostas que outras.
52
4.1.3 Combinao das Curvas de Interaco
Obtidas as superfcies de interaco
de
dimensionamento de uma seco .
Visto no existir qualquer relao de dependncia entre as frequncias analisadas, o vector
projeco
de cada frequncia
analisada.
Assim sendo, calculados o mximo dos vectores
,
determinam-se posteriormente os respectivos conjuntos de esforos
que
define o vector
.
Repetindo o procedimento para todas as direces definidas por
de dimensionamento.
A definio da aco para cada frequncia feita a partir do espectro de potncia de acelerao
do sismo, como se apresenta no prximo subcaptulo.
4.2 Definio da Aco Dinmica
Para se processar o estudo dinmico do prtico ainda necessrio definir a aco.
Tambm aqui as tcnicas utilizadas so as mesmas que as implementadas para o caso
bidimensional em (Ferreira, 2009). O objectivo obter os valores esperados do mximo de cada
esforo partindo de uma funo de densidade espectral de potncia de acelerao definida para
uma aco ssmica.
4.2.1 Resposta da Estrutura
A resposta da estrutura dada por um processo estocstico Gaussiano ergdico estacionrio, de
modo que as funes densidade espectral dos conjuntos de esforos verificados nas seces da
estrutura so dadas por:
(4.25)
53
(4.26)
(4.27)
Em que os vectores
e de
(4.28)
(4.29)
(4.30)
54
Os resultados obtidos destas equaes, para uma acelerao unitria apresentam o seu valor
quadrtico. Por conseguinte a funo de densidade espectral de resposta da estrutura define o
quadrado do valor da resposta por unidade de frequncia da excitao, ou seja as equaes
(4.28), (4.29) e (4.30) definem o quadrado do valor do esforo normal, o quadrado do momento
flector
(4.31)
(4.32)
(4.33)
Querendo obter o valor mximo de cada esforo numa dada seco , procede-se multiplicao
dos valores esperados dos esforos definidos anteriormente, por um valor constante
definido
para cada esforo.
(4.34)
(4.35)
(4.36)
Tal constante
(4.37)
Onde, de acordo com (Clough & Penzien, 1995) corresponde constante de Euler apresentando
um valor igual a 0,5772, enquanto a parcela corresponde na prtica ao nmero de passagens
pelo nvel 0 como j foi referido.
55
De modo a obter o valor mais aproximado possvel para cada esforo actuante devido aco
ssmica, efectuou-se o clculo analtico do parmetro , que posteriormente multiplicado pelo
tempo de durao da aco ssmica ().
(4.38)
De acordo com os mesmos autores, para obter
(4.39)
Ou seja:
(4.40)
(4.41)
(4.42)
e
(4.43)
(4.44)
(4.45)
Calculados todos estes parmetros, facilmente so obtidos os valores de
.
No entanto para se obter a combinao de todas as interaces possveis entre os esforos
calculados, efectua-se a integrao das derivadas dos respectivos valores esperados dos
mximos de cada esforo em todo o espectro de frequncias definido, obtendo-se a sua taxa de
crescimento em funo da frequncia de excitao
.
A contribuio de cada frequncia para a definio dos esforos de dimensionamento apresenta-
se na Figura 4.4, e expressa-se nos esforos da seguinte forma:
56
(4.46)
(4.47)
(4.48)
Figura 4.4
2
Contribuio de uma frequncia de excitao
(4.49)
(4.50)
(4.51)
2
A Figura 4.4 retrata a contribuio de uma frequncia de excitao
tanto para
como para
(4.52)
(4.53)
(4.54)
Os parmetros
respectivamente,
definindo assim os esforos que caracterizam as superfcies de interaco.
(4.55)
(4.56)
(4.57)
59
Captulo 5 - Casos de estudo
Neste captulo estudaram-se dois exemplos concretos:
- Uma estrutura porticada regular bissimtrica com um piso, e posteriormente com dois
pisos.
- Uma estrutura irregular de um piso, com duas massas concentradas excentricas.
Obtiveram-se as superfcies de interaco de esforos e os valores mximos dos Esforos obtidos
da anlise direccional de esforos, do MN e do mtodo de sobreposio modal CQC.
5.1 Prtico Regular
5.1.1 Definio de Modelo
Num primeiro Exemplo considerou-se um prtico regular simtrico de Beto Armado com pilares
de 3,5 metros de altura e vigas com vo de 6 m. Tanto as vigas como os pilares apresentam uma
seco de 60x30 cm
2
. Os pilares apresentam-se orientados com a sua maior direco segundo y
e as vigas segundo z..
O prtico assim definido em 8 macro-ns, que correspondem aos ns de ligao entre as
barras, e consequentemente por 8 macro-barras, tratando-se estas das vigas e pilares, como se
verifica na Figura 5.1.
60
Figura 5.1 Prtico Tridimensional de um piso
De modo a obter uma descritizao razovel da estrutura optou-se por dividir cada macro-barra
em 10 barras (10 elementos finitos).
Cada macro-n foi definido pelas suas coordenadas, pelas restries aos deslocamentos que lhe
esto associados e pela sua massa. Considerou-se que os pilares se encontram encastrados ao
terreno, ou seja os macro-ns 1,2,3 e 4 apresentam todos os movimentos restringidos. Os
restantes macro-ns no apresentam qualquer restrio a nenhum dos 6 deslocamentos,
apresentando portanto os 6 graus de liberdade. Relativamente massa, nenhum macro-n
apresenta massa associada pelo facto desta estar distribuda pelas barras como se viu atrs (na
definio da matriz de massa).
As macro-barras foram definidas pela sua seco pelos macro-ns que as definem e ainda por
um vector auxiliar.
Cada seco foi definida pelas rigidezes de flexo nas duas direces, rigidez axial, rigidez de
toro e pela sua massa. A nica diferena na definio das seces das vigas, em relao aos
pilares, foi o facto de se ter acrescentado uma sobrecarga de 40 kN/m sua massa.
O vector auxiliar permite definir a orientao da seco uma vez que este definido de modo a
fazer a mudana de coordenadas do eixo global para o eixo local.
61
Definio dos eixos de uma barra
O eixo
definido pelo produto externo entre o vector auxiliar da barra com o eixo da barra (eixo
).
E finalmente o eixo
definido pelo produto externo do eixo
com o eixo
, definindo assim os
eixos locais de cada barra.
Figura 5.2 Eixos Locais de uma Barra
5.1.2 Anlise Modal
A realizao da anlise modal no mbito deste trabalho tem o objectivo de transmitir uma noo
do comportamento da estrutura face aco ssmica atravs da observao dos modos de
vibrao da estrutura. A sua anlise pode servir de apoio interpretao dos esforos obtidos
posteriormente e consequentemente a interaco entre eles.
5.1.2.1 Programa em Matlab
Tendo definido o modelo, inclusive as matrizes de rigidez e massa da estrutura, so determinadas
todas as frequncias prprias da estrutura das quais apenas se deu importncia s primeiras 12
(Tabela 5.1), tendo obtido ainda os respectivos modos de vibrao da estrutura (Figura 5.3).
62
Tabela 5.1 Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do Programa em Matlab
Modo Perodo (s) Frequncia (Hz)
1 0,348 2,877
2 0,251 3,989
3 0,221 4,516
4 0,195 5,131
5 0,159 6,308
6 0,109 9,135
7 0,106 9,410
8 0,102 9,844
9 0,096 10,383
10 0,090 11,109
11 0,075 13,333
12 0,074 13,585
Figura 5.3 - Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do Programa em Matlab
5.1.2.2 Programa em SAP2000
A anlise modal recorrendo ao SAP2000 foi efectuada com o intuito de validao do modelo j
definido anteriormente. Na Tabela 5.2 pode-se observar os valores das primeiras 12 frequncias
da estrutura obtidas pelo SAP2000 e a Figura 5.4 os respectivos modos de vibrao.
63
Tabela 5.2 - Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do SAP2000
Modo Perodo (s)
Frequncia
(Hz)
1 0,348 2,871
2 0,253 3,957
3 0,223 4,485
4 0,205 4,878
5 0,160 6,251
6 0,112 8,935
7 0,106 9,399
8 0,104 9,656
9 0,096 10,367
10 0,092 10,882
11 0,075 13,284
12 0,074 13,452
Figura 5.4 Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do SAP2000
Verifica-se que os valores das primeiras 12 frequncias da estrutura, obtidos pelo SAP2000, so
semelhantes aos valores obtidos correndo o programa executado no Matlab. Tambm os modos
de vibrao so na sua quase totalidade idnticos, sendo desprezveis as diferenas verificadas.
Admitindo que a comparao com o SAP2000 suficiente, conclui-se que o modelo de partida
para uma posterior anlise de esforos e sua interaco vlido.
64
5.1.3 Resposta para uma Direco fixa
5.1.3.1 Interaco de Esforos
.
Tabela 5.3 Valores obtidos de
para as direces de actuao do sismo em estudo
Direco de actuao do sismo
0 2,814 2,838 2,814
30 2,854 2,965 2,814
45 2,893 2,965 2,814
60 2,929 2,965 2,814
90 2,964 2,965 3,084
Posteriormente, determina-se o valor mximo esperado das funes de densidade espectral dos
trs esforos em questo, como se viu nas expresses (4.34), (4.35) e (4.36). Sendo assim
possvel prosseguir com os clculos e determinar as superfcies de interaco
, para
cada frequncia de excitao e por conseguinte, a superfcie de interaco
de
dimensionamento para a seco de estudo, tendo em considerao a possibilidade de actuao
da aco ssmica em qualquer direco.
5.1.3.1.3 Determinao das Curvas de Interaco
Tendo em conta o mtodo descrito no ponto 4.1 e as especificidades definidas em 4.2,
determinam-se as superfcies de interaco
,
analisadas.
Sabendo que a superfcie de interaco tanto mais precisa quanto maior for o nmero de
direces no espao
Sendo que as direces
Finalmente estabelece-se a combinao das diferentes superfcies de interaco para a
frequncia
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
-67,51 0,40 -236,67 67,51 -0,40 236,67
67,51 -0,40 236,67 -67,51 0,40 -236,67
Verifica-se apenas que o esforo Normal e Momento flector
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
-66,76 132,96 -202,84 -40,94 155,24 -93,84 61,49 10,81 204,96
66,77 -128,44 203,25 40,94 -155,24 93,84 -61,49 -10,81 -204,96
Neste caso j se verifica solicitao do pilar pelos trs esforos de forma considervel. Ao analisar
a Figura 5.7 verifica-se grande interaco
e alguma interaco
.
69
Aco ssmica a actuar a 45
A interaco de esforos para a aco ssmica a actuar a 45 da direco x pode ser observada na
Figura 5.8.
Figura 5.8 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
-65,77 195,55 -164,74 -46,99 219,55 -75,99 52,18 14,91 167,35
65,79 -195,46 164,52 46,99 -219,55 75,99 -52,18 -14,91 -167,35
Continua-se a verificar uma grande interaco entre os pares de esforos
e um
aumento visvel da interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
-64,55 252,89 -114,23 -53,70 268,89 -53,49 37,83 17,19 118,33
64,58 -251,15 114,32 53,70 -268,89 53,49 -37,83 -17,19 -118,33
Com a aco ssmica a actuar a 60 da direco x, em que o momento
.
Note-se que a situao mais gravosa com a aco ssmica a actuar a 30, 45 e 60 da direco x
se verifica quando o Esforo Normal mximo.
71
Aco ssmica a actuar a 90
A Figura 5.10 apresenta a superfcie de interaco para a aco ssmica a actuar segundo y.
Figura 5.10 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
63,07 -310,49 0,24 -63,07 310,49 -0,24
-63,07 310,49 -0,24 63,07 -310,49 0,24
De forma semelhante aco ssmica a ocorrer na direco segundo x (0), a aco, perante a
aco ssmica segundo a direco y verifica-se apenas dois esforos: Esforo Normal e Momento
flector
.
E tambm aqui no se verifica qualquer interaco entre os dois esforos uma vez que
a superfcie de interaco se aproxima a uma recta como se pode observar na Figura 5.10.
72
5.1.3.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN
5.1.3.2.1 Estudo Estatstico do Nmero de Amostras vivel
Para fins de comparao dos resultados obtidos da anlise direccional de esforos, recorreu-se ao
MN gerando sismos aleatrios e avaliando os seus resultados.
Para isso foi necessrio fazer um estudo estatstico dos resultados obtidos pelo MN com
diferentes dimenses de amostragem.
Executou-se o programa de simulao para um sismo a actuar numa direco escolhida ao acaso,
tendo sido de 45. Foram feitos testes para amostras
3
com 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000
e 2000 sismos.
Como o que se pretende estimar a mdia do mximo, as tabelas pretendem demonstrar o
nmero de amostras que necessrio para obter com elevada probabilidade, uma boa estimativa
dessa mdia.
As tabelas e grficos seguintes demonstram assim a variao de resultados com o aumento do
tamanho da amostra.
Esforo Normal
Tabela 5.9 Valores do Esforo Normal obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de amostras
Nmero de Amostras Valor Mnimo [kN] Valor Mximo [kN] Valor Mdio [kN] Desvio Padro
200 Amostras com 1 sismo 38,16 96,78 64,44 11,63
200 Amostras com 2 sismos 46,46 96,59 63,86 7,26
200 Amostras com 5 sismos 52,59 80,04 63,86 4,89
200 Amostras com 10 sismos 55,61 75,02 64,46 3,63
200 Amostras com 20 sismos 58,58 72,64 64,46 2,55
200 Amostras com 50 sismos 60,37 68,38 64,32 1,40
200 Amostras com 100 sismos 61,35 67,38 64,13 1,09
200 Amostras com 200 sismos 61,13 66,62 64,10 0,82
96 Amostras com 500 sismos 63,11 65,65 64,15 0,50
48 Amostras com 1000 sismos 63,23 64,96 64,15 0,39
24 Amostras com 2000 sismos 63,55 64,69 64,15 0,31
3
Uma amostra com n sismos corresponde a efectuar uma mdia dos valores obtidos dos n sismos. Ou seja
quando nas tabelas aparece 200 amostras com 100 sismos significa que os resultados dessa linha provm
das 200 mdias dos mximos dos valores obtidos em 100 sismos
73
Grfico 5.1 Variao dos Valores de Esforo Normal com o aumento do nmero de amostras
Momento Flector
Tabela 5.10 - Valores do Momento Flector M1 obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de amostras
Nmero de Amostras
Valor Mnimo
[kNm]
Valor Mximo
[kNm]
Valor Mdio
[kNm]
Desvio Padro
200 Amostras com 1 sismo 129,05 327,02 203,98 31,23
200 Amostras com 2 sismos 144,32 283,36 202,71 26,08
200 Amostras com 5 sismos 166,08 250,62 201,75 15,41
200 Amostras com 10 sismos 173,68 235,58 201,83 11,25
200 Amostras com 20 sismos 185,13 217,81 202,30 7,43
200 Amostras com 50 sismos 191,04 214,03 202,18 4,61
200 Amostras com 100 sismos 190,71 209,65 201,74 3,65
200 Amostras com 200 sismos 193,34 210,56 201,57 2,59
96 Amostras com 500 sismos 196,52 205,15 201,64 1,62
48 Amostras com 1000 sismos 198,51 203,53 201,64 1,13
24 Amostras com 2000 sismos 199,91 202,82 201,64 0,75
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
1 10 100 1000
Valores Mnimos de N [kN]
Valores Mximos de N [kN]
Valores Mdios de N [kN]
74
Grfico 5.2 - Variao dos Valores de Momento Flector
0 59,59 - 208,92
30 64,40 141,99 185,04
45 63,81 201,64 147,88
60 62,42 246,52 102,23
90 57,83 284,62 -
5.1.3.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000)
Tal como serviu de validao do modelo, tambm aqui se aplicou o SAP2000 para obteno dos
esforos, de modo a ter mais um elemento de comparao.
Para tal recorreu-se directamente ao espectro de resposta definido no R.S.A que defina a aco o
mais aproximadamente possvel da aco definida nos mtodos anteriores.
O mtodo de sobreposio modal que induzido no programa foi o CQC, sendo este o que melhor
traduz a influencia da correlao entre frequncias prprias de excitao no processo de clculo.
Na anlise dos esforos para uma direco fixa teve-se o cuidado de seguir a sugesto da
Eurocdigo 8, Parte 1.1 que preconiza que a resposta em termos de esforos deve-se
combinao das duas componentes horizontais da aco ssmica, o que no se verifica nos outros
mtodos, e podero ser calculados utilizando a combinao (5.1) no SAP2000 na definio da
aco ssmica.
(5.1)
Em que aqui
o
efeito da aco na sua direco ortogonal.
77
A Tabela 5.13 apresenta assim os esforos obtidos devido aco ssmica a actuar nas direces
estudadas.
Tabela 5.13 Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000
Direco de actuao do sismo
0 62,75 67,75 171,88
30 62,82 171,83 174,58
45 62,36 206,67 157,95
60 61,69 228,42 130,56
90 60,39 224,91 51,76
5.1.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco
desconhecida
Tendo feito uma anlise da interaco dos esforos actuantes na base de um pilar da estrutura,
para a aco ssmica a actuar numa direco especfica, procede-se agora anlise da interaco
dos esforos actuantes perante a aco ssmica a actuar sobre qualquer direco, de modo a
obter assim a superfcie de interaco
.
Tambm a sua determinao feita de forma anloga ao que foi feito para o primeiro exemplo,
mantendo as mesmas direces no espao
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
204,97 -0,20 312,06 203,76 -0,24 315,16
-204,97 0,20 -312,19 -203,76 0,24 -315,16
Tal como se verificou no primeiro exemplo, no prtico com apenas um piso, tambm aqui se
verifica muito pouca interaco entre o par de esforos
.
84
Aco ssmica a actuar a 30
Observa-se na Figura 5.18 a superfcie de interaco de esforos para a aco ssmica a actuar
30 da direco x.
Figura 5.18 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
215,22 -197,88 268,38 -133,06 242,84 -122,34 190,46 17,41 272,93
-215,02 205,87 -268,92 133,06 -242,84 122,34 -190,46 -17,41 -272,93
Ao analisar a Figura 5.18 verifica-se de forma anloga ao exemplo do prtico com apenas um
piso, grande interaco
e uma interaco
inferior.
85
Aco ssmica a actuar a 45
A Figura 5.19 apresenta a interaco de esforos para a aco ssmica a actuar a 45 da direco
x.
Figura 5.19 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
223,81 -303,04 217,21 -164,67 343,44 -99,60 163,34 24,39 222,85
-223,66 304,82 -218,08 164,67 -343,44 99,60 -163,34 -24,39 -222,85
Tendo a aco ssmica a actuar a 45 da direco segundo x, continua-se a verificar uma grande
interaco entre os pares de esforos
de forma semelhante ao exemplo do prtico com um piso.
86
Aco ssmica a actuar a 60
A Figura 5.20 apresenta a superfcie de interaco de esforos para a aco a actuar a 60 da
direco x.
Figura 5.20 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
231,36 -390,70 150,65 -197,45 420,63 -70,31 117,70 29,22 157,58
-231,22 386,70 -152,43 197,45 -420,63 70,31 -117,70 -29,22 -157,58
Com a aco ssmica a actuar a 60 da direco segundo x, verifica-se uma grande interaco
entre os trs pares de esforos
.
Note-se que, analogamente ao que se verificou para o exemplo do prtico de um piso, a situao
mais gravosa com a aco ssmica a actuar segundo 30, 45 e 60 da direco x se verifica
quando o Esforo Normal mximo.
87
Aco ssmica a actuar a 90
Finalmente apresenta-se na Figura 5.21 a superfcie de interaco para a aco ssmica a actuar
segundo y.
Figura 5.21 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
237,65 -484,10 0,13 237,63 485,70 0,12
-237,52 485,69 -0,12 -237,56 -485,70 -0,12
Perante a aco ssmica segundo a direco y, a interaco entre os dois esforos existentes
muito reduzida uma vez que a superfcie de interaco se aproxima a uma recta como se
pode observar na Figura 5.21.
88
5.1.5.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN
Tambm para este exemplo se recorreu ao MN como ferramenta de comparao dos resultados
obtidos pela anlise direccional de esforos.
A aco ssmica foi simulada da mesma forma que foi feita a simulao para o primeiro exemplo.
Tendo em conta o estudo estatstico realizado para o primeiro exemplo, a simulao foi feita
novamente para as 500 amostras.
A Tabela 5.20 apresenta o conjunto de esforos mximos devido aco ssmica a actuar em
cada umas das direces estudas agora num prtico de dois pisos.
Tabela 5.20 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o prtico de 2 pisos
Direco de actuao do sismo
0 173,56 - 265,85
30 202,10 211,40 231,66
45 208,76 297,37 187,04
60 215,81 367,32 134,92
90 206,70 421,70 -
5.1.5.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000)
Recorrendo ao SAP2000 aplicando a combinao modal CQC, tambm se determinaram os
esforos na base do pilar para o prtico como dois pisos.
Os resultados obtidos apresentam-se na Tabela 5.21
Tabela 5.21 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000
Direco de actuao do sismo
0 203,04 105,66 234,05
30 209,59 267,12 237,78
45 213,40 323,16 215,13
60 216,26 357,19 177,82
90 216,95 351,61 70,30
89
5.1.5.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida
Tal como para o exemplo do prtico com apenas um piso, tambm neste exemplo se determinou a
superfcie de interaco dos trs esforos na base do pilar para qualquer direco de actuao da
aco ssmica, ou seja a superfcie de interaco de dimensionamento.
Correu-se o programa com as indicaes j referidas no primeiro exemplo.
As Figuras 5.22, 5.23 e 5.24 apresentam as superfcies de interaco dos pares de esforos
O estudo dos esforos e sua interaco nesta estrutura, atravs de uma anlise direccional, para
uma direco fixa, feito de forma anloga ao que foi feito para os outros exemplos, ou seja,
manteve-se a aco e repetiu-se todo o processo de clculo da determinao das superfcies de
interaco e sua combinao.
Na anlise de resultados, apenas houve alteraes nas direces de actuao do sismo que se
verificou necessrio considerar. Nesta estrutura, pelo facto de no apresentar bissimetria, no
suficiente uma anlise com a aco ssmica a actuar apenas de 0 a 90 como se verificou nos
exemplos anteriores. Achou-se ento necessrio acrescentar direces de actuao do sismo
contidas entre os 90 e os 180 sendo esta ltima segundo x tal como 0.
94
Aco Ssmica a 0
A Figura 5.28 apresenta a interaco de esforos com a aco ssmica a actuar a 0.
Figura 5.28 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
81,16 -610,66 - -81,08 610,84 -
-81,16 610,81 - 81,08 -610,84 -
Note-se que neste exemplo, com a aco ssmica a actuar a 0, agora o momento flector
que
se aproxima a 0, uma vez que foram trocadas as direces principais de inrcia do pilar no qual
esto a ser avaliados os esforos.
Observando os dois esforos presentes na seco do pilar, verifica-se muito pouca interaco
entre o par de esforos
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
102,50 -500,54 -140,41 -99,95 514,43 125,27 -95,63 416,17 149,55
-102,46 498,73 141,38 99,95 -514,43 -125,27 95,63 -416,17 -149,55
Da anlise da Figura 5.30 verifica-se que, com o sismo a actuar a 30, verifica-se alguma
interaco de esforos entre os trs pares de esforos
.
96
Aco Ssmica a 45
Apresenta-se na Figura 5.30 a interaco entre os vrios esforos para um sismo a actuar a 45
da direco x.
Figura 5.30 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
104,93 -391,88 -203,04 -99,55 415,81 173,35 -100,47 326,25 211,43
-104,90 390,38 203,93 99,55 -415,81 -173,35 100,47 -326,25 -211,43
Da observao da Figura 5.30 verifica-se alguma interaco entre os trs pares de esforos,
semelhante ao que se verificou para o sismo a actuar a 30.
97
Aco Ssmica a 60
A Figura 5.31 apresenta a interaco de esforos com a aco ssmica a actuar a 60.
Figura 5.31 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
101,33 -262,27 -252,85 -91,51 295,43 203,36 -98,82 215,51 258,91
-101,30 262,34 253,20 91,51 -295,43 -203,36 98,82 -215,51 -258,91
Da anlise na Figura 5.31 verifica-se interaco dos trs pares de esforos, com maior realce para
o aumento de interaco
em detrimento de
.
98
Aco Ssmica a 90
A Figura 5.32 expe a interaco de esforos para a aco ssmica a actuar segundo y.
Figura 5.32 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
78,22 22,83 -297,47 73,05 134,78 -291,83 -77,73 -63,95 298,89
-78,16 -9,60 296,25 -73,05 -134,78 291,83 77,73 63,95 -298,89
Aqui, ao contrrio dos exemplos anteriores verifica-se interaco entre os trs pares de esforos
para aco ssmica a actuar a 90, dando destaque aos que envolvem
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
46,90 169,30 -231,89 25,53 356,31 -229,94 -42,28 -306,03 258,78
-46,78 -156,98 229,22 -25,53 -356,31 229,94 42,28 306,03 -258,78
Para o sismo a actuar a 120 nota-se uma reduo dos valores de , no entanto verifica-se
interaco dos trs pares de esforos.
100
Aco Ssmica a 135
Na Figura 5.34 est apresentada a interaco de esforos para uma aco ssmica para o sismo a
135.
Figura 5.34 - Superfcie de Interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
40,68 -164,41 -50,62 -5,50 467,65 -184,84 -17,74 -401,53 211,25
-40,37 174,07 49,42 5,50 -467,65 184,84 17,74 401,53 -211,25
Em relao ao sismo a actuar a 120, nota-se aqui menos interaco
e mais interaco
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
[kN]
[kNm]
[kNm]
49,07 -475,38 69,99 -5,50 551,62 -129,64 -48,21 -469,54 149,33
-48,88 -30,55 96,73 38,80 -551,62 129,64 48,21 469,54 -149,33
Da anlise da interaco de esforos para o sismo a actuar a 150 verifica-se interaco entre os
trs pares de esforos, verificando-se uma maior interaco no par de esforos
de forma
considervel.
102
5.2.1.2 Simulao atravs do MN
Tal como foi feito para os exemplos anteriores, recorreu-se ao MN a fim de avaliar a credibilidade
dos resultados obtidos atravs da anlise direccional de esforos.
A seco de actuao dos esforos manteve-se assim como o nmero de amostras utilizadas na
simulao com que se correu o mtodo.
Os resultados mximos obtidos para fins de anlise apresentam-se descritos na Tabela 5.30.
Tabela 5.30 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o Prtico irregular
Direco de actuao do sismo
0 72,82 546,07 -
30 93,67 460,60 131,97
45 98,30 381,97 192,87
60 93,21 272,40 230,42
90 70,04 117,85 264,58
120 39,03 330,02 233,99
135 32,34 421,92 189,10
150 40,53 494,49 133,77
5.2.1.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000)
Para alm da simulao pelo MN, utilizou-se ainda a ferramenta SAP2000 com a combinao
modal CQC, sendo um dos mtodos mais usados recorrentemente.
Note-se que neste exemplo, das combinaes modais mais usuais, a CQC a que apresenta
melhores resultados visto a proximidade das frequncias prprias nesta estrutura.
Aplicou-se ento o espectro de resposta correspondente funo de densidade espectral de
potncia aplicada nos outros mtodos, tal como foi efectuado para os outros exemplos. Obtendo-
se assim os resultados descritos na Tabela 5.31.
103
Tabela 5.31 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000
Direco de actuao do sismo
0
74,78 465,66 64,07
30
83,48 442,70 161,58
45
83,44 394,55 195,34
60
83,23 324,94 215,86
90
72,23 226,27 212,55
120
48,31 367,95 215,80
135
42,75 425,84 195,20
150
51,66 458,95 161,30
5.2.2 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco
desconhecida
Como foi efectuado para os exemplos anteriores, tambm neste exemplo se achou relevante
determinar a superfcie de interaco de dimensionamento da seco do pilar em estudo.
Como j foi referido, neste exemplo, estudar a aco ssmica a actuar entre 0 e 90 no
suficiente devido irregularidade imposta nesta estrutura. Foi portanto necessrio aplicar a aco
ssmica sobre um intervalo de direces entre 0 e 180, obtendo assim as superfcies de
interaco entre os trs pares de esforos, como se pode analisar nas Figuras 5.36, 5.37 e 5.38 e
ainda a interaco entre os trs esforos que se apresenta na Figura 5.39.
104
Figura 5.36 - Interaco do par de Esforos
e diminuio de
.
Nas direces da aco ssmica a actuar a 45 e 60 nas estruturas regulares, verifica-se o
maior desfasamento entre respostas da estrutura nos trs esforos, tratando-se do caso em que
se verifica uma superfcie de interaco com mais volume, pois os trs pares de esforos
apresentam interaco entre eles de forma considerativa. No caso de estruturas irregulares, tal
aspecto notrio para essas mesmas direces, 135 e 150.
Nas estruturas regulares, fixando o valor mximo de um dos esforos verifica-se variao nos
outros dois esforos, que nas curvas de interaco dos pares de esforos se traduzem em rectas.
Tal facto mais notado fixando
e alguma variao de .
No prtico irregular tal no se verifica pois as trs curvas de interaco entre pares de esforos
apresentam uma forma elptica excepto com a aco ssmica a actuar segundo y. Apenas nesse
caso possvel fixar o valor mximo de
e fazer variar
.
108
No exemplo do prtico irregular, quando um dos momentos mximo, verifica-se o valor do
outro momento muito prximo do valor mximo. Tal facto deve-se proximidade dos primeiros
modos de vibrao da estrutura o que faculta grande interaco entre eles.
Na mesma linha de raciocnio tambm se observa que nos exemplos das estruturas regulares
para valores mximos, apresentam-se valores de momentos com sinais contrrios e o valor de
esforo normal apresenta o mesmo sinal que
atravs da anlise
direccional de esforos com o mtodo de Sobreposio modal CQC nos trs exemplos, verifica-se
uma evoluo constante da diferena entre valores medida que se vai variando a direco. Para
o sismo a actuar a 30, o momento
da anlise direccional em
relao ao CQC, aumentando a diferena medida que a direco de actuao do sismo tambm
vai variando at aos 90. Em relao ao momento
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111
Tabela 6.2 Diferenas medidas em relao anlise direccional de esforos
Exemplo
Dir. de actuao
do Sismo
Diferena
MN
Diferena
CQC
Diferena
MN
Diferena
CQC
Diferena
MN
Diferena
CQC
Prtico 1
piso
0 13,3% 7,6% - - 13,3% 37,7%
30 3,7% 6,3% 9,3% -9,7% 10,8% 17,4%
45 3,1% 5,5% 8,9% 6,2% 13,2% 6,0%
60 3,5% 4,7% 9,1% 17,7% 15,7% -9,4%
90 9,1% 4,4% 9,1% 38,1% - -
Diferena mdia 6,5% 5,7% 9,1% 17,9% 13,2% 17,6%
Prtico 2
pisos
0 18,1% 1,0% - - 18,5% 34,7%
30 6,4% 2,6% 14,9% -9,1% 17,8% 14,8%
45 7,2% 4,9% 15,5% 6,3% 19,1% 3,6%
60 7,1% 6,9% 14,5% 17,8% 16,8% -11,4%
90 14,9% 9,5% 15,2% 38,1% 0,0% 0,0%
Diferena mdia 10,8% 5,0% 15,0% 17,8% 18,1% 16,1%
Prtico
Irregular
0 11,5% 8,5% 11,9% 31,2% - -
30 9,4% 22,8% 11,7% 16,2% 11,0% -9,3%
45 6,7% 25,8% 8,9% 5,4% 9,6% 8,2%
60 8,7% 21,7% 8,5% -9,1% 12,4% 19,9%
90 11,7% 8,3% 14,4% 40,4% 13,0% 40,6%
120 20,2% -2,9% 8,0% -3,2% 10,6% 19,9%
135 25,8% -4,8% 10,8% 9,8% 11,7% 8,2%
150 21,1% -5,0% 11,6% 20,2% 11,6% -7,4%
Diferena mdia 14,4% 12,5% 10,7% 16,9% 11,4% 16,2%
Tabela 6.3 Diferena mdia de cada mtodo em relao anlise direccional de Esforos
Diferena mdia CQC 14%
Diferena mdia MN 12,1%
113
Captulo 7 - Concluses
7.1 Consideraes Finais
O estudo realizado teve como objectivo definir um mtodo para determinar uma combinao de
esforos decorrentes de uma aco ssmica em estruturas tridimensionais, no domnio da
frequncia, atravs de uma anlise linear que tenha em considerao a interaco entre esforo
normal, momento flector
e momento flector
e momento flector
no seu plano de
interaco.
Primeiramente tratando-se da anlise do comportamento dinmico de uma estrutura importante
conhecer-se os valores mximos dos esforos, uma vez que so estes que condicionam a
segurana da estrutura. Sendo a funo de densidade espectral de potncia de acelerao um
processo estocstico Gaussiano ergdico e admitindo a sua estacionaridade, estudos
desenvolvido por Davenport de acordo com (Clough & Penzien, 1995) possibilitam definir o valor
esperado mximo das funes de densidades espectral do esforo normal e do momentos
flectores na seco de estudo, originadas a partir da resposta da estrutura.
Posteriormente definidos os valores esperados dos mximos de tais esforos, a tcnica usada
permite a reposio do valor dos esforos na sua forma complexa, sendo garantido que os
respectivos mdulos no sofrem alterao, possibilitando-se assim a definio das superfcies de
114
interaco
de dimensionamento.
Para tal, para cada direco de actuao do sismo, calculou-se a taxa de crescimento dos
esforos de modo a possibilitar a realizao integrao dos esforos no espectro de frequncias
que define o sismo. Esse facto, permite ter em considerao a evoluo dos esforos ao longo das
frequncias de excitao da estrutura, sendo que atravs da manipulao atrs referida, os
valores assumem a forma complexa, originando o resultado final, uma superfcie que traduz o
valor esperado da interaco mxima entre os esforos, combinadas todas as frequncias de
excitao.
7.3 Limitaes do Mtodo do Numrico
O mtodo apresenta no entanto algumas limitaes. A matriz de amortecimento definida no
considera constante o coeficiente de amortecimento da estrutura, fazendo-o depender da
frequncia de excitao.
A opo que recaiu, na manipulao da matriz de amortecimento, de modo a definir-se
concretamente o coeficiente de amortecimento associado ao primeiro e segundo modo de
vibrao, o que origina uma perda de importncia da grande maioria das restantes frequncias de
excitao.
Poder-se-ia realizar um estudo dos modos condicionantes do comportamento dinmico de cada
estrutura e posteriormente manipular-se do mesmo modo a matriz de amortecimento. No
deixando, no entanto de ser questionvel tal manipulao, sendo necessrios mais estudos que a
fundamentem, que no entanto no foram realizados.
No que diz respeito determinao da superfcie de interaco
de dimensionamento,
uma das hipteses simplificativas do mtodo numrico, recai na independncia entre frequncias
de excitao da estrutura para efeitos de clculo. Tal considerao conservativa, uma vez que
115
pouco provvel a ocorrncia simultnea do mximo da interaco em todas as frequncias de
excitao.
Verificou-se atravs das formas das superfcies de interaco
acels_rsa = [ 0 0 220 300 300 130 40 16 ]*10^-4;
%acels_rsa = [ 1 1 1 1 1 1 1 ];
freqs_rsa = [ 0 0.030 0.900 1.800 3.600 7.200 14.400 20.000 ];
% ndirsphi=20;
% ndirsteta=20*4;
minphi=0;
maxphi=pi/2;
deltaphi = (pi/100);
ndirsphi=round((maxphi-minphi)/deltaphi);
phis = minphi:deltaphi:maxphi;
minteta = 0;
maxteta = 2*pi;
deltateta = (pi/200);
ndirsteta=round((maxteta-minteta)/deltateta);
tetas = minteta:deltateta:maxteta;
max_espectro = 20; % Por causa do rsa
nfreqs = fix(max_espectro/deltaf);
% primeiro indice - phi ; segundo indice - teta
XM1 = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);
xvii
XM2 = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);
XN = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);
start = 1;
last = nfreqs;
%pedir = 4.2;
%start = fix(pedir/deltaf) + 1;
%last = start;
freqs = ((start:last)-0.5)*deltaf;
sa2 = interp1(freqs_rsa, acels_rsa, freqs);
factmaxN=zeros(1,ndirs);
factmaxM1=zeros(1,ndirs);
factmaxM2=zeros(1,ndirs);
%considerar a direco 1
EI1 = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EI1;
EI2 = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EI2;
EA = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EA;
for idir = 1:1:ndirs;
dirsismo = idir;
sa2HM12 =
sa2.*(conj(xs(4+offset_x,start:last,dirsismo)).*xs(4+offset_x,start:last,dirsismo));
sa2HM22 =
sa2.*(conj(xs(5+offset_x,start:last,dirsismo)).*xs(5+offset_x,start:last,dirsismo));
sa2HN2 =
sa2.*(conj(xs(3+offset_x,start:last,dirsismo)).*xs(3+offset_x,start:last,dirsismo));
m0N = 0;
m0M1 = 0;
m0M2 = 0;
xviii
m2N = 0;
m2M1 = 0;
m2M2 = 0;
integralM1= 0;
integralM2= 0;
integralN = 0;
sumAbsM = 0;
for i = start:last
dm0N = abs(sa2HN2(i));
dm0M1 = abs(sa2HM12(i));
dm0M2 = abs(sa2HM22(i));
m0N=m0N+dm0N*deltaf;
m0M1=m0M1+dm0M1*deltaf;
m0M2=m0M2+dm0M2*deltaf;
m2N=m2N+dm0N*deltaf*(freqs(i))^2;
m2M1=m2M1+dm0M1*deltaf*(freqs(i))^2;
m2M2=m2M2+dm0M2*deltaf*(freqs(i))^2;
integralM1 = integralM1 + sa2HM12(i)*deltaf;
integralM2 = integralM2 + sa2HM22(i)*deltaf;
integralN = integralN + sa2HN2(i)*deltaf;
if (integralM1 > 0 && integralM2 > 0 && integralN > 0)
saHM1 = sa2HM12(i)/(2*sqrt(integralM1));
xix
saHM2 = sa2HM22(i)/(2*sqrt(integralM2));
saHN = sa2HN2(i)/(2*sqrt(integralN));
alfaM1 = saHM1/abs(xs(4+offset_x,i,dirsismo));
alfaM2 = saHM2/abs(xs(5+offset_x,i,dirsismo));
alfaN = saHN/abs(xs(3+offset_x,i,dirsismo));
alfa = max([ alfaM1, alfaM2, alfaN]);
am1(i) = alfaM1;
am2(i) = alfaM2;
an(i) = alfaN;
Ni = xs(3+offset_x,i,dirsismo)*alfaN*deltaf;
M1i = xs(4+offset_x,i,dirsismo)*alfaM1*deltaf;
M2i = xs(5+offset_x,i,dirsismo)*alfaM2*deltaf;
for iphi=1:1:(ndirsphi+1);
phi= phis(iphi);
cN = sin(phi);
for iteta=1:1:ndirsteta;
teta = tetas(iteta);
cM2 = cos(phi)*sin(teta);
cM1 = cos(phi)*cos(teta);
X = M1i*cM1 + M2i*cM2 + Ni*cN;
if (abs(X) > 1e-2)
s = -imag(X)/abs(X);
c = real(X)/abs(X);
XM1(iphi,iteta,dirsismo) = XM1(iphi,iteta,dirsismo) + real(M1i)*c -
imag(M1i)*s;
XM2(iphi,iteta,dirsismo) = XM2(iphi,iteta,dirsismo) + real(M2i)*c -
imag(M2i)*s;
XN(iphi,iteta,dirsismo) = XN(iphi,iteta,dirsismo) + real(Ni)*c -
imag(Ni)*s;
xx
end
end
end
end
end
t=10;
npassagensN=sqrt(m2N/m0N)*t;
npassagensM1=sqrt(m2M1/m0M1)*t;
npassagensM2=sqrt(m2M2/m0M2)*t;
factmaxN(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensN)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensN))));
factmaxM1(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensM1)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensM1))));
factmaxM2(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensM2)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensM2))));
XM1(:,:,dirsismo) = factmaxM1(dirsismo)*XM1(:,:,dirsismo);
XM2(:,:,dirsismo) = factmaxM2(dirsismo)*XM2(:,:,dirsismo);
XN(:,:,dirsismo) = factmaxN(dirsismo)*XN(:,:,dirsismo);
end
% % primeiro e segundo quadrantes
%
iphi=1:ndirsphi;
iteta=1:(ndirsteta/2);
XM1(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XM1(iphi,iteta,1:ndirs);
XM2(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XM2(iphi,iteta,1:ndirs);
XN(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XN(iphi,iteta,1:ndirs);
%
% %terceiro e quarto quadrantes
%
XM1(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XM1(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);
XM2(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XM2(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);
XN(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XN(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);
xxi
x=reshape(XM1, prod(size(XM1)), 1);
y=reshape(XM2, prod(size(XM2)), 1);
z=reshape(XN, prod(size(XN)), 1);
scatter3(x,y,z)
% k=convhulln([x y z]);
% trisurf(k,x,y,z)
xlabel('M1')
ylabel('M2')
zlabel('N')
v. Simulao atravs do Mtodo de Newmark
% % definir beta e gamma e passo de integracao
beta = 1/4;
gamma = 1/2;
%
% % definir Newmark
Nmk = Mg + gamma*dt*Cg + beta*dt*dt*Kg;
iNmk = inv(Nmk);
%
k1 = (1-gamma)*dt;
k2 = (0.5-beta)*dt*dt;
k3 = gamma*dt;
k4 = beta*dt*dt;
M0 = sparse(-Kg);
M1 = sparse(-Kg*dt - Cg);
M2 = sparse(-Kg*k2 - Cg*k1);
eval(EstName);
maxN = zeros(ndirs,1);
maxM1 = maxN;
maxM2 = maxN;
xxii
for idir = 1:ndirs;
dir = dirs(idir);
f0(1:6:desl,1) = cos(dir)*ones((nnos-napoios),1);
f0(2:6:desl,1) = sin(dir)*ones((nnos-napoios),1);
nsismos=1;
sismos=1:nsismos;
Nmax = zeros(nsismos,1);
M1max = Nmax;
M2max = Nmax;
for isismo = 1:nsismos;
sismo = sismos(isismo);
u = zeros(desl,1);
du=u;
ddu=u;
gerar_sismo();
% Soluao com Newmark+fft
i = 1;
dt1 = 0;
d = zeros(desl, nsteps);
x = zeros(12, nsteps);
while (i < nsteps)
dt1 = dt1 + dt;
i = i+1;
f = Mg*f0*fe(i)+ M0*u + M1*du + M2*ddu;
ddu1 = iNmk*f;
du1 = du + k1*ddu + k3*ddu1;
u1 = u + du*dt + k2*ddu + k4*ddu1;
xxiii
d(:,i) = u1;
x(:,i) = k_x(:,incl_x)*u1(incr_x);
u = u1;
du = du1;
ddu = ddu1;
end
Nmax(isismo) = max(abs(x(3+offset_x,:)));
M1max(isismo) = max(abs(x(4+offset_x,:)));
M2max(isismo) = max(abs(x(5+offset_x,:)));
end
maxN(idir) = mean(Nmax);
maxM1(idir) = mean(M1max);
maxM2(idir) = mean(M2max);
end
Gerao do Sismo
dt=t/nsteps;
dti=0:dt:(t-dt);
A = sqrt(2*sa2*deltaf);
%sismo 1
fe=0;
fi=2*pi*rand(nfreqs,1);
for i=start:last;
fx=A(i)*sin((2*pi*freqs(i).*dti+fi(i)));
fe=fe+fx;
end
figure(1);
plot(dti,fe);