383

15. RBOLES Y EJES

15.1. GENERALIDADES

Los ejes estn destinados para sostener elementos que giran con ellos o sobre
ellos, reciben solamente cargas transversales de flexin y no transmiten un
momento torsor til. Los ejes pueden ser giratorios o no giratorios. Los ejes giratorios
trabajan en condiciones ms desfavorables de cargas cclicas, sin embargo son
cmodos en su uso ya que permiten el empleo de apoyos extendidos.


Figura 15.1. Vista en corte de una bomba rotodinmica donde se ilustran los
elementos constructivos de un rbol. La potencia es tomada por el rbol de la
bomba a travs de un acople dentado, montado sobre estras en su extremo
izquierdo; en el extremo derecho, sobre estras se monta el impeler. Obsrvense
384

los detalles de sellado y los montajes de los rodamientos, lo que el casquillo
montado a presin para guiar el impeler en la carcasa [4].

Los rboles a diferencia de los ejes estn destinados para la transmisin de
momentos de torsin y en la mayora de los casos para la sustentacin sobre ellos
de diferentes elementos de mquinas que giran junto con ellos con respecto a los
rodamientos (engranajes, poleas, etc.); los rboles son conductores de energa
mecnica. Los rboles trabajan a la flexin, la torsin y a veces tambin a la
traccin y compresin. Los rboles se soportan en la mayora de los casos sobre
los apoyos, buscando que sean estticamente determinados y fciles de regular.
Sin embargo, son muchos los casos en los que se deben soportar sobre mltiples
apoyos, como en el caso de los cigeales de los motores multicilndricos.

Las medidas y formas de los rboles se determinan no solamente por su clculo a
la resistencia o la rigidez, sino tambin a partir de la creatividad constructiva y
tecnolgica.

Los rboles que cargan sobre s rganos de trabajo de la mquina (por ejemplo,
el rotor de una mquina elctrica o el patrn del torno), se llaman rboles de
bancada a diferencia de los rboles de las transmisiones que portan sobre s
diferentes elementos de transmisiones (engranajes, levas, estrellas).

Por la forma del eje geomtrico los rboles se dividen en rectos y escalonados. Los
ltimos se emplean para la transformacin del movimiento rotativo en rectilneo
invertido y viceversa. Existen tambin los rboles elsticos, con forma variable del
eje geomtrico, como es el caso de los rboles de accionamiento de las cuchillas
en las guadaadoras.

Los rboles rectos se clasifican en rboles de dimetro constante, escalonados (la
mayora), rboles con bridas para su unin en longitud y tambin rboles con
pin o tornillo sin fin incorporado.

Por la forma de la seccin los rboles pueden ser macizos, huecos o estrados. Los
ejes huecos son necesarios donde las exigencias de masa son particularmente
exigentes (por ejemplo en aviones), o en construcciones en las cuales deben ser
huecos.

Las partes de apoyo de los rboles y ejes se denominan muones y pueden
instalarse sobre cojinetes o sobre rodamientos.


15.1.1. ALGUNAS EXIGENCIAS EN LA CONSTRUCCIN DEL RBOL

a. El diseo del rbol est determinado por los elementos que en l se asientan,
por sus medidas y la disposicin de los apoyos; por esto sobre el rbol deben ser
previstos sitios de asentamiento cilndricos y cnicos y elementos fijadores axiales
385

de las piezas que sobre l se instalan (collarines de apoyo, ranuras para anillos
pinadores, roscas para tuercas, etc)

b. El rbol debe ser hecho de tal manera que durante su ensamble, cada
elemento que deba montarse sobre l pase hasta su sitio de asentamiento sin
apriete;

c. La longitud de la superficie de apoyo no debe ser sobrante . Esto facilita el
ensamble con apriete de las piezas sobre el eje, de suerte que estas no tengan
que recorrer mucha distancia con ajuste hasta su sitio de asiento.

d. La magnitud en las cadas escalonamientos de los dimetros debe ser
mnima. Esto disminuye los gastos de material y la mano de obra del maquinado.


a) b)
Figura 15.2. Ejemplos de montaje de rboles verticales. En el esquema a) los
rodamientos van montados sobre cuerpos diferentes, por lo que es difcil
garantizar la coaxialidad de los asientos. Por esto se recomiendan rodamientos a
rtula combinados con rodamiento de apoyo axial, montado sobre un
suplemento blando 1. El rbol del esquema b) est montado dentro de un cuerpo
nico, lo que permite garantizar una mayor exactitud de montaje y no demanda
la utilizacin de rodamientos a rtula.


e. Deben evitarse los elementos que causen una elevada concentracin de
esfuerzos y disminuyan la resistencia a la fatiga en las secciones de los rboles que
tengan una reserva de resistencia pequea (N < 2).

f. La unin de dos dimetros contiguos efectuarla con el mximo radio posible.
386

g. Si el rbol escalonado tiene una cada de dimetros a ambos lados de su
mitad, para la sencillez de ensamble y control deben unificarse los
escalonamientos efectuados con las mismas tolerancias.

h. Durante el roscado es necesaria una salida para el elemento roscador, y
durante el rectificado, salida para la piedra rectificadora. Con este fin es
necesario prever ranuras, y deseablemente de una sola medida con el fin de
disminuir el inventario de herramienta (buriles de forma).

i. Varias ranuras cueros sobre el rbol deben ser situadas sobre una sola
generatriz, lo que garantiza el fresado de los chaveteros con un solo dispositivo de
fresado.

j. Los dorsos de los rboles y salientes de los elementos intermedios
obligatoriamente deben tener chaflanes que garanticen la ausencia de aristas
vivas y facilidad de montaje (ensamble). Las medidas de los chaflanes estn
determinadas por el estndar y constituyen una serie estndar de nmeros: 0,4;
0,6; 1,0; 1,6; 2,0; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20.

k. La composicin-diseo del rbol; junto con los huelgos o aprietes calculados se
efecta a escala 1:1. Aqu se debern aclarar los problemas relacionados con el
aseguramiento de las piezas, la seleccin de los rodamientos, la distribucin de los
elementos y la construccin del rbol.

Los dimetros de los rboles se aproximan hasta los valores estndar. El dimetro
de salida del rbol debe estar relacionado con el dimetro del electromotor por
la frmula:

d
a
= (0,80 ... 1,15) d
m


Los ajustes ms empleados en los montajes de los principales elementos de
transmisin en los rboles son: H7/r6; H7/s6; H7/p6 para cargas severas, de golpe;
H7/n6; H7/m6; H7/k6 para ruedas dentadas, acoples; H7/j6; H7/h6; - para poleas,
catarinas; H7/h6;H7/g6 para bujes separadores (detallar los ajustes de los
elementos de una bomba que, a manera de ejemplo, se presentan en la figura
15.1).


15.2. CLCULO DE LOS RBOLES A LA RESISTENCIA Y LA LONGEVIDAD

Al iniciar los clculos de diseo del rbol, se deben conocer las cargas que sobre
l actan, las distancias entre los rodamientos y las piezas asentadas sobre el
rbol, considerando que las piezas transmiten las cargas al rbol de manera
concentrada por el centro de su longitud. Si en uno de los extremos del rbol se
ubican dos rodamientos, se considera (para efectos de hallar las reacciones) que
el apoyo tiene su centro en la mitad del rodamiento interno.

387

Segn la destinacin del rbol, debe prestarse especial cuidado a la
determinacin de las cargas. En el curso de diseo se trabajan, para efectos
acadmicos, los rboles de las transmisiones mecnicas como los de los
reductores y cajas de velocidades. Esto se hace por ser los reductores y cajas de
velocidades bloques o mdulos muy requeridos en la industria en general y
ofrecen todas las posibilidades para aplicar los principales criterios de clculo.

En la transmisiones mecnicas las principales cargas son las fuerzas en los pares
dentados y de tornillo sinfn, las fuerzas producidas por la tensin de las correas o
las cadenas y las fuerzas generadas por el desbalanceo de los acoples. La
influencia de la masa de los rboles y las piezas sobre l montadas se tiene en
cuenta slo en las transmisiones grandes. La fuerza de friccin en los rodamientos
no se tiene en cuenta tampoco en el clculo de las reacciones)

En las transmisiones dentadas y de tornillo sinfn, se acostumbra descomponer las
fuerzas normales que actan sobre la superficie de los dientes en tres
componentes sobre los ejes cartesianos. En la figura 15.3 se ilustra la
descomposicin de las fuerzas en las transmisiones cilndricas y de tornillo sinfn.
Estas fuerzas son halladas durante el diseo de dichas transmisiones.


Figura 15.3. Fuerzas que actan sobre las transmisiones dentadas cilndricas de
dientes rectos y helicoidales, cnicas y de tornillo sinfn. Las fuerzas axiales deben
ser soportadas por uno de los apoyos, buscando en lo posible que el rbol no
trabaje como columna, y si lo hace, que la longitud de pandeo sea la mnima.


Los acoples son elementos necesarios para transmitir la potencia de una mquina
a otra, de un rbol conductor a otro rbol conducido. Por buena que sea la
exactitud de la alineacin la mayora de los acoples, debido a la tolerancia o los
mrgenes de desalineacin de los rboles unidos, recargan el rbol con una
fuerza complementaria Fac. Esta fuerza es desconocida y su estimacin puede
hacerse por recomendaciones. Una de estas recomendaciones aproxima todos
los acoples como transmisores de una fuerza tangencial virtual Fac, aplicada en
un radio medio de transmisin (para un acople de pasadores, este radio es el
radio de centros de los pasadores; para un acople dentado, es el radio primitivo
de los engranajes, etc.). Al calcular los rboles se puede tomar Fac = (0,2 ...
0,5)Fac, donde Fac es la fuerza tangencial del acople.

388

Otra recomendacin, limitada a los reductores de propsito general, emplear Fac
~ 185
T
M para los rboles de entrada y salida, en los reductores de una etapa;
Fac ~ 250
T
M para los rboles de salida de reductores de varias escalas, en las
frmulas el momento torsor, MT se reemplaza en Nm.


15.2.1. CLCULO DE PROYECTO DE LOS RBOLES

Se conoce slo el momento de torsin MT, transmitido por el rbol. Los momentos
de flexin pueden ser determinados luego de determinar la longitud del rbol. Por
esto el clculo de proyecto se determina slo a la torsin y por los esfuerzos
permisibles mnimos.

En el clculo de diseo determinan el dimetro del extremo saliente del rbol
(bajo la polea, el pin o el manguito) o el dimetro bajo los piones para el rbol
intermedio, y despus, variando en 2 ... 5 mm. Cada escala siguiente obtienen los
dimetros restantes. Los dimetros obtenidos se aproximan al valor estndar ms
cercana.

El dimetro del rbol

3
) ( 2 , 0
y
T
M
d
t
> (15.1)

donde MT es el momento de torsin, Nmm; | |
y
t es el esfuerzo permisible de
torsin, MPa

Para los rboles de los aceros 35, 40, 45, al determinar el dimetro del extremo
saliente del rbol, usualmente toman | | MPa 25 ... 20
y
= t . Para los rboles
intermedios, al calcular el dimetro bajo los engranajes se puede tomar [ty] = 10 ...
20 MPa.

Los dimetros de los rboles bajo los rodamientos se redondean en concordancia
con el estndar para rodamientos (en mm): 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60;
65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100, etc. Los dimetros de los rboles sobre los cuales se
instalan ruedas dentadas, poleas, manguitos y dems deben corresponder a
valores estndar: 10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; -(1)- 26; 28; 30; -
(2)- 42; 45; 48; - (2) 52; 55; 60; 63; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125;
130; - (10) 160.

Independientemente del clculo de dimetro del extremo de salida del rbol,
ste puede ser tomado igual a 0,8 ... 1,2 del dimetro del rbol del electromotor.


389

15.2.2. CLCULO DE REVISIN A LA RESISTENCIA ESTTICA (SEGN EL MOMENTO
EQUIVALENTE)

Para este clculo se requiere no slo el momento de torsin, sino tambin, el
momento de flexin en la seccin peligrosa del rbol. La influencia de las fuerzas
compresoras y tractores generalmente eso muy grande y por eso en la mayora
de los casos no se tienen en cuenta. As se calcula los intervalos medios ms
cargados de los ejes, donde se tiene un engranaje. El clculo se efecta en el
orden siguiente:

1. Determinan las fuerzas tangenciales, radiales y axiales, que actan sobre
el rbol de parte de las transmisiones de engranajes, de poleas, de
cadenas y otros.
2. Determinan la posicin de los apoyos y las piezas aseguradas sobre el
rbol.
3. descomponen las fuerzas en dos planos ortogonales ZOY y ZOX (vertical y
horizontal) y determinan las reacciones en los apoyos.
4. Construyen los diagramas de los momentos flexores Mx y My en los planos
ZOY y ZOX y el diagrama de los momentos torsores MT.
5. Encuentran el valor mximo del momento flexor mximo.

2
1
2
1 y x
M M Mf + =

6. Determinan el momento equivalente.

2 2
T f
M M Meq + =

7. Determinan el dimetro del rbol en la seccin de clculo (en una o
varias).
| |
3
1 , 0
f
Meq
d
o
= ,

donde [of] esfuerzo permisible a la flexin. Para garantizar no slo la
resistencia, sino tambin una rigidez de los rboles, los esfuerzos permisibles
se toman igual a 50 ... 60 MPa.

8. Establecen los dimetros restantes del rbol y los comparan con los
obtenidos durante el clculo de proyecto. Si hay necesidades se corrigen
las medidas. En lo posible, con el fin de reducir la masa de los elementos y
las cargas dinmicas, debe procurarse que las dimensiones en las
secciones sean acordes con la carga en dicha seccin. Es decir, debe
buscarse la igualdad de la resistencia, o que los esfuerzos a los que est
sometida cada seccin del rbol sean iguales (bsqueda de isoresistencia
en todas las secciones). En la figura 15.4 se presentan algunas de las
390

variaciones de forma que un eje cargado con una carga centrada podra
tener, sin alterar la resistencia y optimizando la utilizacin de la masa de
material.

El clculo de revisin por el momento equivalente es largo. Su ejecucin no es
obligatoria si en la ltima etapa de clculo se efecta el clculo de resistencia
a la fatiga



Figura 15.4. Formas isoresistentes de un eje. a) formas iniciales; b)formas
isoresistentes; composicin constructiva de piezas isoresistentes [4].


15.2.3. CLCULO DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Este clculo se efecta en forma de determinacin del coeficiente de seguridad
[N] para las reacciones peligrosas del rbol, teniendo en consideracin los
coeficientes referidos en el captulo 2. As se tiene en cuenta el carcter de
variacin de los diagramas de momentos de flexin y torsin, la presencia de
concentradores de esfuerzos, las escalas del rbol.

La condicin de resistencia tiene la forma:
| | N
n n
n n
N >
+

=
2 2
t o
t o
,
391

donde [N] coeficiente de seguridad exigido, generalmente [N]=1,3 ... 1,5. Sin
embargo con el fin de garantizar la rigidez exigida toman [N]=2,5 ... 3; n
o
y n
t
-
coeficiente de seguridad correspondientemente segn los esfuerzos normales y
tangenciales.
,
1
;
1
m a
m a
K
n
K
n
t t
c |
t
o o
c |
o
t
t
t
t
o
o
o
o
+

=
+

=


donde o-1 y t-1 - lmites de resistencia de los materiales a la fatiga para la flexin y
la torsin con ciclo simtrico inverso de carga.

si no se tienen datos, se pueden aproximadamente tomar para los aceros al
carbono o-1 ~ 0,436 ou; para aceros aleados o-1 ~ 0,35ou + (70 ... 120) MPa; t-1 ~
0,58o-1
;
2
0
0 1
o
o o

o

=


0
0 1
2
t
t t

t

=



K
o
y K
t
son los Coeficientes efectivos de concentracin de esfuerzos en la flexin y
torsin y tiene en cuenta la influencia de entallas y agujeros. Los valores de los
coeficientes efectivos de concentracin de esfuerzos ms comunes en los rboles
pueden tomarse de la tabla 15.1.

Si en una reaccin actan varios concentradores, tienen en cuenta la influencia
del ms peligroso de ellos; c
o
y c
t
- factores de escala; | es el coeficiente de
afinamiento superficial y se incluye cuando hay tratamiento superficial con
corriente de alta frecuencia, nitrurado, granallado, etc.

Si el tiempo de servicio del rbol es limitado (vida finita), es decir, el nmero de
ciclos de carga Nc es menor que el nmero base de ciclos de carga Nco ~ 10
7
,
para una flexin invertida, entonces el lmite de fatiga del clculo:

,
N
10
) ( 9
c
7
1 c 1
~o o

donde Nc = 60nt; t es el nmero de horas de trabajo a plena carga o a una carga
cercana a la mxima.





392

Tabla 14.1.





393

15.2.4. CLCULO DE LIMITACIN DE LAS DEFORMACIONES PLSTICAS

El clculo de los rboles a la resistencia se realiza considerando las cargas que
actan por largos perodos. Sin embargo, por ejemplo, durante los arranques, los
rboles pueden verse sometidos a sobrecargas de corta duracin (cargas pico,
con naturaleza de impacto). El nmero de aplicaciones de estas cargas es,
relativamente, bajo. Considerando las cargas pico se debe ejecutar un clculo
que garantice la limitacin de las deformaciones plsticas; este clculo se lleva a
cabo por la cuarta teora de resistencia o teora del esfuerzo cortante mximo:
| |
y
2
max
2
max
y
ekq
y
y
n
3
n >
+
= =
t o
o
o
o

donde ny es el coeficiente de seguridad con respecto al lmite de fluencia; [ny] =
1,3 ... 1,5; omax y tmax son los mayores esfuerzos normales y tangenciales surgidos
durante las cargas pico.

Si las cargas pico no son conocidas, el clculo se puede efectuar con una
sobrecarga doble ya que, para la mayora de los motores asincrnicos, la relacin
de los momentos mximo al nominal es de MTmax/MTnom ~ 2. Esto tiene en cuenta,
como se demuestra en los clculos de impacto, que para una aplicacin sbita
de una carga, las deformaciones y los esfuerzos se amplifican en un coeficiente
de carga dinmico, que como mnimo, en ausencia de holguras, tiene una
magnitud de dos.


15.3. CLCULO DE LOS RBOLES A LA RIGIDEZ

Las cargas aplicadas a los rboles producen deformaciones, cuyas magnitudes
deben ser limitadas segn la funcionalidad y exigencias de la mquina a la que
pertenecen. En las cajas de velocidades de los vehculos, por ejemplo (ver figura
15.5), se deben mantener las deformaciones dentro de unos mrgenes muy
estrechos.

Los desplazamientos elsticos del rbol influyen negativamente en el trabajo de
las piezas que sobre l se montan: rodamientos, ruedas dentadas, rodillos,
transmisiones de friccin, etc. Por la flecha del rbol de una transmisin dentada
surgen concentraciones de carga a lo largo de la lnea del diente. Si los ngulos
de deflexin son muy grandes, en los rodamientos se puede dar el frenado del
rbol. En las mquinas herramienta las deformaciones elsticas de los rboles
(sobre todo las de los husillos) reducen la exactitud de maquinado y la calidad de
la superficie de las piezas. En los mecanismos divisores y contadores las
deformaciones elsticas reducen la exactitud de las mediciones.

La rigidez de los rboles y ejes durante la flexin debe ser suficiente para
garantizar un trabajo correcto de los engranajes y los rodamientos. Para las
transmisiones de correas y de cadena la rigidez no tiene tanta importancia, sin
embargo si la rigidez no es suficiente es posible la aparicin en los rboles de
394

vibraciones intensivas peligrosas para las piezas, las mquinas y el medio
circundante. As tambin el clculo a la rigidez est ligado a las condiciones de
trabajo de los rodamientos. La rigidez a la flexin de los rboles se caracteriza por
la magnitud de la flexin y los ngulos de inclinacin de la lnea elstica del rbol,
los cuales para los clculos sencillos se determinan por los mtodos comunes y las
frmulas de resistencia de materiales. Estas frmulas se refieren a las vigas de
seccin transversal constante.

Figura 15.5. Deformaciones que se presentan en los rboles propulsor, intermedio y
secundario de una caja de velocidades de automvil [6].


Los valores de las flechas permisibles [y] y los ngulos de inclinacin de las lneas
elsticas [u] se toman por experiencia de uso:

a. La flecha mxima ymax para los rboles que portan engranajes dentados, no
debe ser mayor que [y] = (0,0002 ... 0,0003)l; siendo l la distancia entre apoyos;

b. La flecha en el sitio de asiento de ruedas dentadas cilndricas no debe ser
mayor y = (0,01 ... 0,03)m, siendo m el mdulo de la rueda. Para las cnicas e
hipoidales se recomienda y < (0,005...0,007)m.

c. La flecha mxima de los rboles de los motores asincrnicos no debe ser mayor
de una dcima de la holgura entre el rotor y el estator.

d. El ngulo de deflexin compuesto en los rboles bajo los engranajes debe ser
menor de 0,001 rad.

e. El mayor ngulo de inclinacin del rbol en un cojinete 0,001 rad.

395

f. El mayor ngulo de inclinacin en un rodamiento de bolas 0,01, en un
rodamiento de rodillos cilndricos 0,0025; en uno cnico 0,0016; en un
rodamiento esfrico 0,05 radianes.


Tabla 15.2. frmulas para los ngulos de inclinacin y flechas de los rboles de
doble apoyo (ejes)


ngulos de inclinacin y
flechas

uA
EIl
b l Fab
6
) ( +

EI 6
Fcl

uB
EIl
a l Fab
6
) ( +

EI
Fcl
3

uC
EIl
a l Fab
6
) ( +

EI
c l Fc
6
) 3 2 ( +

uE
EIl
e a l Fa
6
) 3 (
2 2 2


____
uD
EIl
a b Fab
3
) (

____
yE
EIl
e a l Fae
6
) (
2 2 2


____
yD
EIl
b Fa
3
2 2

____
yc
c
EIl
a l Fab
6
) ( +

EI
c l Fc
3
) (
2
+



Para rboles escalonados se recomienda determinar el dimetro equivalente,
dE, del rbol, para calcular las flechas y ngulos como una viga lisa:

L
l
...
L
l
;
L
l
,
1
d d
i
i
2
2
1
1
4
i
i
max E
= = = =

Donde l
i
es la longitud del intervalo correspondiente; L es la longitud completa
del rbol;

= = li L ,
d
d
max
i
i
o

396

Se determinan las flechas del rbol en los planos vertical y horizontal por las
frmulas:

EI
l F
yh
EI
l F
yv
h v
48

;
48

3 3

= =

Donde E es el mdulo de elasticidad. Para los aceros, E = 2,110
5
N/mm
2
.

4
4
,
64

mm
d
I
E
t
= ;
2 2
v h
y y y + =

En rboles estriados se tiene en cuenta el dimetro medio de las estras.

Las piezas que se montan en el rbol a presin se tienen en cuenta como
parte del rbol con un dimetro aumentado. Las pistas internas de los
rodamientos no se tienen en cuenta.


Figura 15.6. Mejoramiento constructivo del montaje de una rueda dentada,
conducente a la reduccin de las deformaciones [4].


El clculo de rigidez en torsin se reduce a la determinacin del ngulo ,
referido a la unidad de longitud:
] [
) Ip G (
l M

T
s

= , siendo G el mdulo de deslizamiento (para aceros G ~

8,310
4
N/mm
2
); para un rbol hueco Ip = 0,1(d
4
-do
4
); para rbol macizo I
p
=
td
4
/32=0,1d
4
; [] es el ngulo de torsin permisible, en rad/m; para rboles de
transmisin de gras desplazables y porttiles [] = (4,5 ... 6)10
-3
rad/m; para los
397

husillos de los taladros [] = 17,510
-3
rad (1); para rboles medios de
destinacin general [] = 910
-3
rad/m; para rboles cardn de vehculos (d =
30 ... 50 mm) [] = 5010
-3
... 7010
-3
rad/m.

En los rboles escalonados en los que actan varios momentos torsores, el
ngulo de torsin se determina para cada uno de los tramos y luego se halla
el ngulo de torsin total, por la suma de los parciales.

Antes que el clculo, la atencin del diseador debe centrarse en, de manera
creativa, buscar las formas constructivas y tecnolgicas que minimicen las
deformaciones. En la figura 15.6 se ilustra un ejemplo, tomado de Orlov, en el
que los momento y las flechas son minimizados con slo soluciones
constructivas, manteniendo la carga P (potencia transmitida) constante.


15.4. CLCULO DE LOS RBOLES A LAS VIBRACIONES

Las fuerzas que peridicamente varan en magnitud y sentido son la principal
causa de aparicin de las vibraciones forzadas en rboles y ejes.

Cuando la frecuencia o el perodo de las vibraciones forzadas y propias
coinciden hay peligro de resonancia y la amplitud de las vibraciones puede
alcanzar magnitudes peligrosas. La frecuencia de la fuerza excitadora en la
resonancia y que coincide con la frecuencia de las vibraciones propias del
sistema se llama critica. La velocidad correspondiente, velocidad angular
crtica:
o
cr
y
g
= e , siendo yo la magnitud de la flecha esttica.

Los rboles que trabajan con e << ecr se deben fabricar rgidos (esto es
caracterstico para la mayora de los rboles). Debe cumplirse la condicin n
s 0,7ncr.

En las mquinas rgidas se emplean rboles flexibles, los cuales trabajan en la
zona postcrtica n > ncr. Su embalaje durante el arranque debe ser rpido para
que pasen la zona n = ncr sin peligro.

Se necesita, para los rboles que trabajan entre las dos primeras velocidades
crticas, que las frecuencias se diferencien bastante:
1,4 ncr(1) s n s 0,7ncr(2)

Para el rbol de un solo tramo, con un disco en su mitad colocado con cierta
excentricidad e, las fuerzas de inercia que surgen provocan una recarga
inercial:


398





F
i
g
u
r
a

1
5
.
7

r
b
o
l

d
e

v
e
n
t
i
l
a
d
o
r

399








F
i
g
u
r
a

1
5
.
8
.

r
b
o
l

d
e

v
e
n
t
i
l
a
d
o
r

(
D
i
s
e

o

m
e
j
o
r
a
d
o
)

400

a. para rboles rgidos: ;
1
2 max

|
|
.
|

\
|
=
n
n
e
y
cr

b. para rboles flexibles:
2
cr
max
n
n
1
e
y
|
.
|

\
|

=

Durante el trabajo en la zona infracrtica (a) la flecha ymax en su magnitud es
pequea (constituye una parte de e), sin embargo, en condiciones de resonancia
(n ~ ncr) la magnitud de la flecha aumenta (tericamente sin amortiguacin hasta
una magnitud infinitamente grande). El esfuerzo en este caso puede superar el
lmite y ocasionar una avera. En la zona postcrtica (b) ymax e, es decir, tiene
lugar el autocentrado del disco, pero incluso si e = 0 (balanceo ideal) no debe
trabajarse en rgimen de resonancia, ya que hasta las deformaciones casuales
pueden incrementarse fuertemente en estos casos.

Particularmente importante es el montaje de los rboles de las mquinas rotativas.
En la figura 15.1 se ilustra una vista de seccin de una bomba centrfuga. Es
importante observar las interfaces de las superficies del rbol, sus elementos, los
ajustes de montaje, las formas de regulacin de la posicin axial de los elementos,
etc. En las figuras 15.7 y 15.8 se presentan los planos tecnolgicos de dos variantes
de solucin para el rbol de un ventilador. El rbol de la figura 15.8 cumple la
misma funcin del rbol anterior, tiene un diseo simple porque utiliza manguitos
de montaje para la polea de accionamiento y el ventilador, es decir, tiene menos
concentradores de esfuerzos.


15.5. EJEMPLOS DE CLCULOS DE RBOLES

Ejemplo 1. Efectuar el clculo de proyecto (resistencia y rigidez a la flexin) de un
rbol y de sus apoyos (ver figura 15.9) MT = 645 Nm, n = 200 min
-1
, el ancho del
engranaje es 100 mm, el dimetro del engranaje es di = 200 mm (z = 40; m = 5), |
=8. En el extremo de salida del rbol se instala un acople elstico de bulones; el
material del rbol es acero 1045 mejorado, ou = 750 MPa, oy = 450 MPa. La carga
es casi constante, se permite una recarga doble de corta duracin. El rbol debe
proyectarse para vida indefinida.

Solucin. 1. Se Calcula aproximadamente el dimetro medio del rbol para [t] =
12 MPa
mm d 64
12 2 , 0
10 645
3
3
=

=
2. Se elabora el diseo del rbol y por el plano se valoran sus medidas: el
dimetro en el sitio de fijacin del engranaje de = 65 mm; el dimetro en el
sitio de asentamiento del rodamiento dr = de - 5 = 60 mm; el dimetro en el
401

,0.,,0sitio de asentamiento del acoplamiento dac = dr 5 = 55 mm; l = 160 mm;
a = b = 80 mm; c = 170 mm; D = 140 mm..















Figura 15.9. Vista del reductor del
rbol a calcular.



3. Se determina la carga radial permisible en el extremo de salida del rbol,
suponiendo que el reductor puede ser utilizado como un reductor de
propsito general.
F
ac
~ 250
T
M = 250 645 = 6350 N

4. 4. Se determinan las fuerzas en el engranaje:
5.
F
t
=2M
T
/d
i
= 264510
3
/200 = 6450 N;
F
a
= F
t
tg| = 64500,1405 = 900 N;
F
r
= F
t
tgo/cos| = 64500,364/0,9903 =2400 N

5. Se determinan las reacciones en los apoyos y se construyen los diagramas de
los momentos de flexin y de torsin (ver figura 15.10)

402


Figura 15.10. Esquema y diagramas de
clculo del ejemplo 1.
Las reacciones de las fuerzas Ft y Fac,
que actan en el plano horizontal (la
fuerza Fac puede aplicarse, para
efectos de severidad de clculo, de tal
manera que aumente la flecha
producida por Ft el peor de los casos):

A
2
+ B
2
= F
t
- F
ac
; B
2
l = F
t
l/2 F
ac
(c + l);
B
2
+ F
t
/2 F
ac
(c/l +1) = 3225 -
6350(170/160 + 1) = -9867 N;
A
2
= F
t
F
ac
- B
2
= 9967 N.

6. Por la frmula (2.27)
| | 5 , 1
2 2
~ >
+

= N
n n
n n
N
t o
t o

se determina el coeficiente de
seguridad a la fatiga en las secciones
peligrosas.

Se calculan dos zonas supuestamente
peligrosas (ver dibujo a): la seccin I-I
bajo el engranaje, debilitada por una
ranura para chaveta, en ella el
momento flector es
2 2
l
ca
Fac
l
ab
Ft
l
a
Ma
l
ab
Fr M |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ = y
la seccin II-II al lado con el
rodamiento, debilitada por la entalla
radio de curvatura- disminucin del
dimetro.
Para la primera seccin, el momento
flector:

( ) ( )
( )
mm N 10 810
) 8 9967 ( 80 1800
a A a A M
3
2 2
2
2
2
1
=
= + =
= + =


El momento de torsin MT = 64510
3

Nmm


403

El esfuerzo de flexin MPa 5 , 29 ) 65 1 , 0 /( 10 810
d 1 , 0
M
3 3
3
f
= =

= o
El esfuerzo de torsin MPa 12 ) 65 2 , 0 /( 10 645
d 2 , 0
M
3 3
3
T
= =

= t

De datos anotados anteriormente (recomendaciones dadas en el captulo
2) se tiene:

o-1 = 0,4ou = 0,4750 = 300 MPa;
t-1 = 0,2ou = 0,2750 = 150 MPa;
tu = 0,6650 = 390 MPa.

Por tablas experimentales de concentradores de esfuerzo (ver captulo 2,
figura 2.7) se tiene: K
o
~ 1,7; el factor de escala c segn el grfico de la
figura 2.5, c = 0,72; el factor modificador de superficie para un rbol pulido,
figura 2.6, |=1; los coeficientes de sensibilidad a la asimetra del ciclo, segn
los grficos de la figura 2.4, son
o
= 0,1 ;
t
= 0,05.

Se encuentran as:

pulsante) ciclo 6 ; 6 ( 7 , 12
6 05 , 0
1 72 , 0
4 , 1
6
150
K
n
) simtrico ciclo 0 ( 3 , 4
0 1 , 0
1 72 , 0
7 , 1 5 , 29
300
K
n
a m
m a
1
m
m a
1
= = ~
+

=
+

=
= =
+

=
+

t t
t
| c
t
t
o
o
| c
o
o
t
t
t
o
o
o

Por la frmula 5 , 1 ] N [ 4
7 , 12 3 , 4
7 , 12 3 , 4
n n
n n
N
2 2 2 2
= > =
+

=
+

=
t o
t o


Para la segunda seccin, el momento de flexin M ~ Facc = 6350170 =
108010
3
Nmm; el momento de torsin MT = 64510
3
Nmm

of = 108010
3
/(0,155
3
) = 65 MPa;
t = 64510
3
/(0,255
3
) = 19,5 MPa:

Se puede tormar r para la entrada igual a 2 mm; r/d ~ 0,04 y encontramos
K
o
= 2; K
t
= 1,6 (ver figura 2.7).
66 , 1
0 01 , 0
1 72 , 0
2 65
300
n =
+

=
o

404

5 , 1 ] 5 [ 6 , 1
9 , 5 66 , 1
9 , 5 66 , 1
N
; 9 , 5
75 , 9 05 , 0
1 72 , 0
6 , 1 75 , 9
150
N
2 2
= > ~
+

=
=
+

=
t


La seccin ms recargada es la segunda.

7. Se revisa la resistencia esttica durante las sobrecargas ] [ 3
2 2
f e
o t o o s + =
Durante las sobrecargas los esfuerzos se duplican y para la segunda
seccin of = 130 MPa y t = 39 MPa; [o] = 0,8oy (deberamos tomar
y
y y
66 , 0
5 , 1 N
] [ o
o o
o = = = )
| |
| | MPa 360 136 39 130
; MPa 360 450 8 , 0
2 2
e
= < ~ + =
= =
o o
o


8. Se comprueba la rigidez del rbol. Por las condiciones de trabajo del
engranaje dentado lo ms peligroso es la flexin del rbol bajo el pin. Para
determinar la flexin se puede utilizar la informacin de referencia, en la que
se condensan las flechas y ngulos de deflexin para los montajes de rboles
ms empleados. El dimetro medio en el tramo l, se toma igual a de = 65 mm.
Aqu:
4 4
4 4
e
mm 10 88
64
65
64
d
I = =

=
t t

La flecha en el plano vertical:
La debida a la fuerza Fr:
; mm 001 , 0 ) 160 10 88 10 1 , 2 3 /( 80 2400 ) EIl 3 /( b a Fr y
4 5 4 2 2
v
= = =
La flecha debido al momento Ma es igual a cero.
La flecha en el plano horizontal debida a las fuerzas Ft y Fac:
mm 0123 , 0 10 3 , 9 10 3 y
160 10 88 10 1 , 2 6
) 80 160 ( 80 170 6350
160 10 88 10 1 , 2 3
80 6450
EIl 6
) a l ( a c F
) EIl 3 (
b a Ft
y
3 3
h
4 5
2 2
4 5
4 2 2
ac
2 2
h

+ =

+ =

+ =

La flecha total:
mm 0124 , 0 0123 , 0 001 , 0 y y y
2 2 2
h
2
v
~ + = + =
La flecha permisible segn recomendaciones:
[y] ~ 0,01m = 0,015 =0,05 > 0,0124 mm. Con lo que las necesidades de
rigidez a la flexin se satisfacen. Anlogamente se efecta la revisin para
los ngulos u.

De esta manera las condiciones de resistencia y rigidez se cumplen. El
dimetro elegido se puede dejar. Sin embargo es el clculo de los
rodamientos el que decide en ltimas el diseo de nuevo.
405

Ejemplo 2. Calcular a la resistencia el rbol de una caja de cambios teniendo en
cuenta las condiciones de engranaje de los engranajes de dientes rectos z1 - z2 y
z3 - z4, mostrados en el esquema de distribucin (ver esquema de la figura 15.11). El
momento torsor en el rbol MT2 = 216000 Nmm. La carga es variable, segn el
esquema de la figura 2.8,b. Los dimetros primitivos d2 = 240 mm; d3 = 130,5 mm.
La frecuencia de rotacin del rbol n = 730 rpm. El tiempo de duracin del rbol L
= 8 aos para un Ka = 0,8; Kd = 0,33.


Figura 15.11. Esquema de cargas sobre el rbol del ejemplo 2.


Solucin. Se determina el dimetro del rbol por la frmula:

mm 8 , 37
20 2 , 0
216000

] [ 2 , 0
M
d
3 3
T
= = =
t


406

2. La fuerza circular (tangencial) en el engranaje z1 - z2:
N 1800
240
216000 2

d
M 2
F
2
2 T
2 t
= = =

3. La fuerza radial en este mismo engranaje:
N 655 364 , 0 1800 20 tan F F
2 t 2 r
= = =

Se descomponen estas fuerzas en los planos vertical y horizontal:
N 623 9511 , 0 655 18 cos F F
N 406 , 202 309 , 0 655 18 sin F F
N 23 , 556 309 , 0 1800 18 sin F F
N 1712 9511 , 0 1800 18 cos F F
2 r x 2 r
2 r y 2 r
2 t x 2 t
2 t y 2 t
= = =
= = =
= = =
= = =

La fuerza tangencial en el engranaje z3 - z4:
N 3310
5 , 130
216000 2

d
M 2
F F
3
2 T
3 t
' '
x
= = = =
La fuerza radial:
N 1205 364 , 0 3310 20 tan F F F
3 t 3 r
' '
y
= = = =

Las fuerzas resultantes en los planos vertical y horizontal del engranaje z1-z2
N 23 , 1179 623 23 , 556 F F F
N 59 , 1509 41 , 202 1712 F F F
x 2 r x 2 t
'
x
y 2 r y 2 t
'
y
= + = =
= = =


Las fuerzas de reaccin en los dos planos:

a. En el plano vertical:

= + = 0 305 B 185 F 45 F ; 0 M
y
' '
y
'
y Ay

N 6 , 953
305
185 1205 45 59 , 1509
B
y
=
+
=

= + = 0 305 A 120 F 260 F ; 0 M

y
' '
y
'
y By

N 96 , 1760
305
260 59 , 1509 120 1205
A
y
=
+
=

Revisin de exactitud de determinacin de reacciones:

0 6 , 953 96 , 1760 1205 59 , 1509 0 B A F F ; 0 F
y y
' '
y
'
y y
= + = = + =

b. En el plano horizontal:

= + = 0 305 B 185 F 45 F ; 0 M
x
' '
x
'
x Ax

N 68 , 2181
305
185 3310 45 23 , 1179
B
x
=
+
=
407

= + = 0 305 A 120 F 260 F ; 0 M

x
' '
x
'
x Bx

N 54 , 2307
305
260 23 , 1179 120 3310
Ax =
+
=

Revisin de exactitud
0 10 67 , 9 68 , 2181 54 , 2307 3310 23 , 1179 0 B A F F ; 0 F
3
x x
'
x
' '
x x
= = + = = + =

4. Los momentos de flexin en los planos
mm N 7 , 261802 120 68 , 2181 M
mm N 114430 120 6 , 953 M
mm N 103869 45 54 , 2307 M
mm N 2 , 79243 45 96 , 1760 M
' ' '
x
' ' '
y
' '
x
' '
y
= =
= =
= =
= =


5. Los momentos flectores resultantes bajo las secciones 2 y 3.
( ) ( )
( ) ( ) mm N 2 , 285718 7 , 261802 114430 M M M
mm N 6 , 130637 103869 2 , 79243 M M M
2 2
2
' ' '
x
2
' ' '
y 3
2 2
2
' '
x
2
' '
y 2
= + = + =
= + = + =


6. Los momentos equivalentes (debidos a la flexin y torsin conjuntamente)
( )
( ) mm N 18 , 358177 216000 2 , 285718 M M M
mm N 53 , 252432 216000 6 , 130637 M M M
2 2 2
T
2
3 3 E
2 2 2
T
2
2 2 E
= + = + =
= + = + =


7. Las reacciones totales en los apoyos (referidas a un plano), las cuales se
necesitarn al seleccionar los rodamientos.
N 98 , 2380 68 , 2181 6 , 953 B B B
N 13 , 2902 54 , 2307 1760 A A A
2 2 2
x
2
y
2 2 2
x
2
y
= + = + =
= + = + =


8. Se toma: material para el rbol: acero 1045 (tabla 2.1); o-1 = 432 N/mm
2
; o =
883;
oy = 638; ty = 383; o-1 = 432; t-1 = 251; c
o
= 0,88; | = 0,96 (ver dibujo 2.6,
rectificado suave); el valor previo de K
o
= 2,15; [N] para reductores reversibles
se puede tomar [N] = 3. En general, se podra admitir [N]=n1n2n3.

Se determina el coeficiente de longevidad, para lo cual se acude al
ciclograma de carga: el nmero nominal de horas de trabajo durante todo el
tiempo de servicio:
Lh = 36524LKaKd = 3652480,80,33 = 18500.
El nmero de ciclos de carga: N
E
= 60Lhn = 6018500730=81034920.
El nmero equivalente de ciclos por la frmula (de acuerdo al ciclograma de
carga):
408

NE = N
E
(1
m
0,2+0,75
m
0,5+0,2
m
0,3) = 810349020(1
9
0,2+0,75
9
0,5+0,2
9
0,3) =
192,510
6


El exponente de la curva de fatiga se puede tomar normalmente igual a m = 9.
Se puede utilizar la relacin K
o
m = 18 ... 20. Para rboles con uniones a presin
m = 6.
667 , 0
10 5 , 192
10 5
9
6
6
= = = m
E
o
L
N
N
K No nmero base de ciclos. Se toma (3 ...
5)10
6
si d s 40 ... 50 mm y No =10
7
si d > 50 mm.

Como KL < 1, entonces tomamos KL = 1.

9. Se determina el esfuerzo permisible para el material del rbol por la frmula:
2 L 1
1
mm / N 6 , 56
16 , 2 3
1 96 , 0 88 , 0 432
K ] N [
K
] [ = = =

o
| c o
o
Se determinan los dimetros del rbol en las secciones peligrosas (bajo las
ruedas dentadas z2 y z3) por la frmula:
84 , 39
6 , 56 1 , 0
2 , 358177
] [ 1 , 0
M
d
46 , 35
6 , 56 1 , 0
53 , 252432
] [ 1 , 0
M
d
3 3
1
3 E ' '
3 3
1
2 E '
= = =
= = =

o
o


Ya que los dimetros de clculo poco se diferencian el uno del otro, entonces
segn normas de dimetros estndar, se pueden tomar los dimetros de asiento
iguales: d=d=40 mm.

10. Se efecta la revisin del rbol a la carga pico segn el momento de torsin.
La carga pico se supone casual, actuando un nmero limitado de veces y es
igual al doble de la nominal. Los mayores esfuerzos de flexin y torsin en la zona
peligrosa durante la carga de corta duracin:
2
3 3
2 T
3
Tp
2
3 3
' '
E
3
p
f
mm / N 75 , 33
40 2 , 0
216000 2
d 2 , 0
M 2
d 2 , 0
M
mm / N 112
40 1 , 0
2 , 358197 2
d 1 , 0
M 2
d 1 , 0
M
= = = =
= = = =
t
o


El esfuerzo equivalente:
2 2 2 2 2
f E
mm / N 337 , 126 75 , 33 3 112 3 = + = + = t o o

Se comprueba el coeficiente de seguridad del rbol segn la resistencia esttica,
por la frmula:

409


Figura 15.12. Esquema de clculo y diagramas de carga del rbol del ejemplo 2.

] N [
3
N
5 , 1 ] N [ 04 , 5
34 , 126
638
N
y
2 2
f
y
E
y
y
y
E
y
y
>
+
= =
= > = = =
t o
o
o
o
o
o

410

El coeficiente de seguridad con respecto a la fluencia en la seccin peligrosa
supera el valor permisible, lo que garantiza una buena reserva de resistencia
esttica, aumenta la rigidez del rbol.

11. Construccin del rbol (ver figura 15.12). Los dimetros del rbol bajo los
engranajes son tomados d1 = d= d= 40 mm. Al pasar de estos dimetros a la
parte central del rbol parte de mayor dimetro- teniendo en cuenta
recomendaciones constructivas, se puede tomar r = 2 mm. Adems el cateto del
chafln en el orificio del cubo debe ser mayor que el radio del acuerdo (c > r). Se
Toma c = 3 mm, lo que garantiza un completo asentamiento del cubo al hombro.

Se prev un dimetro de la parte central del rbol: d2 = d1+2(3+1,5+0,5) = 40 + 10
= 50 mm. Aqu se tom c = 3 mm en el sitio de acuerdo de los dimetros d1 a d2; el
ancho de la superficie anillada de apoyo para el cubo: 1,5 mm. El cateto del
chafln del rbol 0,5 mm. Los dimetros d3 bajo los rodamientos previamente se
acotan d3 = 30 mm.

12. Se efecta el clculo de revisin del rbol a la fatiga para algunas secciones
peligrosas. En la seccin II acta el mayor momento flector M = 285718,2 Nmm y
el momento de torsin MT = 216000 Nm; el concentrador de esfuerzos es
provocado por la presencia de un cuero de anchura b = 12 mm; t1 = 5 mm. (ver
tabla 5.1) (la concentracin de esfuerzos debida al asentamiento del engranaje
se manifiesta solamente en la cara de costado del cubo).

El momento de resistencia de la seccin del rbol (neto)
3
2 3 2 3
mm 5361
40 2
) 5 40 ( 5 12
32
40 14 , 3
d 2
) 1 t d ( 1 t b
32
d
W =

= =
t


La amplitud de los esfuerzos nominales de flexin para un ciclo simtrico de
variacin del esfuerzo de flexin:
2
f a
mm / N 37 , 53
5361
2 , 285718

W
M
= = = = o o

El coeficiente de seguridad en la seccin segn la flexin
3
0 12 , 0 37 , 53
84 , 0 95 , 0
15 , 2
432
K
K
N
m a
L 1
=
+
=
+
|
|
.
|

\
|
=

o o
|c
o
o
o
o
o


Se determina el coeficiente de seguridad para la torsin:
El momento polar de resistencia de la seccin neta (teniendo en cuenta el
debilitamiento del cuero)
3
2 3 2 3
p
mm 11641
40 2
) 5 40 ( 5 12
16
40 14 , 3
d 2
) 1 t d ( 1 t b
16
d
W =

= =
t


411

Para una rotacin no reversible del rbol los esfuerzos de torsin varan por un
ciclo pulsante, por esto las componentes alternas (amplitudes) y las constantes
(esfuerzo medio)
2
p
T max
m a
mm / N 48 , 9
11641
216000

2
1
W
M

2
1

2
= = = = =
t
t t

El coeficiente de seguridad para la flexin I-I por torsin:
4 , 9
28 , 9 07 , 0 28 , 9
76 , 0 95 , 0
05 , 2
255

K
K
N
m a
L 1
=
+
=
+
=

t t
c |
t
t
t
t
t


aqu K
t
= 2,05 por figura 2.7 (tambin se puede tomar por la tabla 15.1)
K
t
/c
t
= 1 + 0,6(K
o
/c
o
- 1)

El coeficiente total de seguridad por la resistencia a la fatiga par la seccin I-I por
la frmula:
5 , 2 ] N [ 86 , 2
4 , 9 3
4 , 9 3
n n
N N
N
2 2 2 2
= > =
+
=
+
=
t o
t o


El coeficiente de seguridad en la seccin II-II se determina de manera anloga.



Ejemplo 3. Determinar el dimetro del rbol intermedio de un reductor (ver figura
15.13) en la seccin peligrosa teniendo los siguientes datos: fuerzas en los
engranajes de las ruedas dentadas cnicas: Ft1 = 3040 N, Fr1 = 378 N; Fa1 = 1135 N;
dm = 93 mm; las fuerzas en el engranaje de las ruedas cnicas: Ft2 = 4435 N; Fr2 =
1610 N; la potencia transmitida N = 13 kW; la frecuencia de rotacin n = 483 rpm;
a = 77 mm; b = 119 mm; c = 48 mm. El tiempo de vida (calculado) del rbol L = 8
aos, con un Ka = 0,8 y Kd = 0,33. La carga es variable (distribucin normal) segn
el ciclograma mostrado en la figura 2.8.


Solucin. 1. Se determina previamente el dimetro del rbol por la frmula (15.1)
mm 44
483 15 2 , 0
13 10 55 , 9
] [ 2 , 0
M
d
3
6
3
T
= = =
t

2. Se determinan las reacciones en los apoyos (dibujo) en el plano horizontal XOZ:

= + + + + = ; 0 ) c b a ( R ) b a ( Ft a F M
BX 2 1 t A

= + + + =
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
; 0 c Ft ) c b ( Ft ) c b a ( R M
N 4522
48 119 77
) 119 77 ( 4435 77 3040
c b a
) b a ( Ft a Ft
R
2 1 AX B
2 1
BX

412

N 2953
48 119 77
48 4435 ) 48 119 ( 3040
c b a
c Ft ) c b ( Ft
R
2 1
AX
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

Revisamos que las reacciones estn bien halladas

= + + = + + = 0 4522 4435 3040 2953

2 1 BX AX
R Ft Ft R X

3. Se determinan los momentos de flexin provocados por las fuerzas Ft
1
y Ft
2
.
Si x = a, Mx
1
= R
AX
a = 295377 M
X1
= 227380 Nmm
Para x
2
= c, Mx
2
= R
BX
c = 452148 = 217060 Nmm
Con estos valores se construyen los diagramas de los momentos flectores (ver
figura 15.13)

3. Se determinan las reacciones en el plano vertical debidas a las fuerzas
radiales Fr
1
y Fr
2
, y a la fuerza axial Fa1 (ver figura 15.6) el momento debido a la
fuerza axial:
mm N 52780
2
93
1135
2
dm
F M
1 a
= = =
Las reacciones en los apoyos (en el plano vertical YOZ):

= + + + + + = , 0 c Fr ) c b ( Fr M ) c b a ( R M
2 1 y A B

de donde N 158
48 119 77
48 1610 ) 48 119 ( 378 52780
c b a
c Fr ) c b ( Fr M
R
2 1
Ay
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

= + + + = , 0 ) ( ) ( ; 0
2 1
c b a R b a Fr a Fr M M
By A

de donde N 1390
48 119 77
) 119 77 ( 161 77 378 52780
c b a
) b a ( Fr a Fr M
R
2 1
By
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

Se verifica que las reacciones han sido correctamente halladas:

= + = + = 0 1390 1610 378 158 R Fr Fr R Y

By 1 2 Ay


4. Se determinan los momentos flectores debidos a las fuerzas Fr
1
y Fr
2
y al
momento M.
Para y
1
= a, My
1
= -R
Ay
a = -15877 = -12170 Nmm
0 < y
2
< a + b; M
y2
= -R
Ay
y
2
+ M + Fr
1
(y
2
- a)

si y
2
= a, M
y2
= -R
Ay
a + M + Fr
1
(a-a)=-15877+52780 = 42610 Nmm

si y
2
= a + b, M
y2
= -R
Ay
(a + b) + M + Fr
1
b = -158(77 + 119) + 52780 + 378119 = 66720
Nmm

si y
3
= c, M
y3
= R
By
c = 139048 = 66720 Nmm

Con estos valores de los momentos de flexin se pueden construir los
diagramas de momentos (ver figura 15.13).

5. Se calcula el momento de torsin
413



Figura 15.13. Esquema de clculo y diagramas de carga del rbol del ejemplo
3.
414

mm N 257040
483
13
10 55 , 9 M
6
T
= =

6. Se determinan las reacciones totales en los rodamientos:

; N 4730 1390 4522 R R R
; N 2957 158 2953 R R R
2 2 2
By
2
Bx B
2 2 2
Ay
2
Ax A
= + = + =
= + = + =


7. Se determinan los momentos flectores resultantes en las secciones bajo la
rueda cnica dentada y el pin cilndrico:

mm N 227100 66720 217060 M M M
mm N 231000 40610 227380 M M M
2 2 2
2 y
2
2 x II
2 2 2
yI
2
xI I
= + = + =
= + = + =


Del clculo se ve que el momento flector bajo la rueda cnica es el mayor.

8. Se encuentra el momento equivalente en esta seccin por la frmula:

mm N 3 , 345587 257040 231000 M M M
2 2 2
T
2
I E
= + = + =

9. Seleccionando de la tabla de materiales, un acero 40J (mejorado), con
lmite de fatiga igual a o-1 = 392 N/mm
2
, c
o
= 0,73 para acero aleado | =
0,96 (rectificado); N = 2 (transmisin no reversible); K
o
= 2,15 (chavetero).
Utilizando el ciclograma tipo determinamos:
El nmero nominal de horas de trabajo durante todo el tiempo de servicio:
Lh = 36524LKdKa = 3652480,80,33 = 18501 h.
El nmero de ciclos de carga:
N
E
= 60Lhn = 6018501483 = 5361589801
El nmero equivalente de ciclos (distribucin normal)
NEL = N
E
9 = 5,3610
8
0,042 = 2,2510
7
(ver tabla 2.2)
El coeficiente de longevidad 1
10 25 , 2
10
9
7
7
< =
L
K , tomamos KL = 1 (clculo
para vida indefinida).

Se determina el esfuerzo permisible para el material del rbol, para un ciclo
simtrico de flexin por la frmula:

| |
2 L 1
1
mm / N 9 , 63
15 , 2 2
1 96 , 0 73 , 0 392
K ] N [
K
= = =

o
| c o
o

10. El dimetro del rbol en la seccin estudiada:

415

mm 8 , 37
9 , 63 1 , 0
3 , 349587

] [ 1 , 0
M
d
3 3
1
E
= = =

o


De acuerdo al estndar de valores recomendados de dimetros, se toma d =
40 mm.



15.5. CLCULO DE APOYOS PARA COJINETES Y TERMINALES

Los rboles pueden transmitir las cargas radiales a la carcasa o cuerpo sobre los
que se instalen, bien sea a travs de cojinetes de deslizamiento o a travs de
rodamientos. Los unos y los otros pueden ser cilndricos, cnicos y esfricos, para
soportar las cargas radiales, las axiales y las combinadas y permitir la rotacin con
las mnimas prdidas de friccin. Los apoyos pueden ser exclusivamente radiales
(muones), como el de la figura 15.14, a), esfricos, como el de la figura 15.14,b),
combinados radiales axiales, como el de la figura 15.14,c)

El dimetro de un terminal cilndrico y su longitud se pueden calcular por la
frmula:

| |
F
r
F
25 , 2 d
o

= , (15.2)
donde Fr es la cara radial, [oF] es el esfuerzo permisible en flexin; es la relacin
de la longitud del mun sobre el dimetro: = l/d:
para motores de combustin interna, = 0,8 ... 1,5;
para mecanismos elvadores y gras, = 1,5 ... 2,2;
para mquinas herramientas, mquinas elctricas, turbogeneradores, = 1,1 ...
2,0.

El dimetro de un apoyo esfrico puede determinarse por la expresin:


( )
| |
F
2
r
1 F
25 , 2 d
o
+
= , (15.3)
donde es la relacin de la longitud del mun sobre el dimetro del sector
esfrico: = l/d.

Para el apoyo cilndrico axial de la figura 14.14,c), del dimetro se puede calcular
por la expresin:


| | p
F 4
d
a
t
= , (15.4)

donde [p] es la presin permisible a segn la condicin de que el aceite se
mantenga bajo la superficie esfrica. Algunos valores permisibles de p, lo mismo
416

que del producto de la presin por la velocidad, pv para materiales tpicos se
encuentran en el captulo de cojinetes.

En un apoyo de peine con un nmero z conocido de superficies de apoyo
anulares de dimetro externo d y dimetro interno d1, el dimetro externo, d,
puede determinarse, conociendo la presin permisible [p], por la expresin:


( ) | | z p 1
F
13 , 1 d
2
a

=
|
, (15.5)

donde | = d1/d se toma del intervalo 0,75 ... 0,85.


a) b)
c)
Figura 15.14. Los apoyos a travs de los
cuales los ejes pueden transmitir las
cargas radiales y axiales pueden ser
cilndricos, cnicos, semiesfricos,
esfricos, planos circulares y anulares,
de superficies de apoyo anulares
mltiples o collarines. En esta figura se
ilustran tres tipos de esos apoyos.


Es claro, que si se trata de una sola superficie de apoyo axial anular, el dimetro
puede hallarse por la expresin:
( ) | | p 1
F
13 , 1 d
2
a
|
= .

El clculo de los muones al calentamiento se reduce a la determinacin del
coeficiente pv:
417

| | u u p
l 19100
F
p
n
s

= , (15.6)

siendo n la frecuencia de rotacin del eje por minuto y l la longitud del mun.
Los valores de [pv] segn las condiciones de calentamiento, pueden tomarse de
la tabla 15.3.

Tabla 15.3. Valores permisibles de [pv], en Nm/mm
2
s, al calcular los muones al
calentamiento [5].
Para muones
de bancada
de rboles de
[pv]
Para muones
de biela de
rboles de
[pv]
Transmisiones
2
Motores de
aviacin
30 ... 50
Mquinas
estacionarias
1,5 ... 2
Mquinas
estacionarias
3 ... 3,5
Barcos 3 ... 4 Barcos 5 ... 7
Locomotoras 8 ... 10 Locomotoras 10 ... 13
Automviles 25 ... 35

El clculo de comprobacin de los muones cuando se conocen las dimensiones
y la carga puede realizarse a partir de la presin permisible:

| | p
dl
F
p < = (15.7)


15.6. PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema 1. Analizar los esquemas de tres posibles accionamientos para el pin
de cadena 4 de una banda transportadora (figura 15.15). Considerar las
implicaciones de clculo de resistencia y rigidez de las tres variantes constructivas,
as como las ventajas y desventajas de la fabricacin, el montaje y el
mantenimiento.

Problema 2. Definir los criterios de construccin y clculo de los ejes de la
mangueta, de la direccin y de los terminales esfricos del puente conducido de
un vehculo de carga como el mostrado en la figura 15.16. Considerar tambin los
criterios de construccin y clculo del rbol accionador de los frenos mostrado en
la figura.

Problema 3. Calcular el rbol del ventilador centrfugo de la figura 15.17. La
potencia transmitida es de 14,45 kW a 2235 rpm.

418


Figura 15.15. Posibilidades de accionamiento mecnico en una aplicacin
particular: a) el accionamiento se realiza a travs de dos acoples, una transmisin
cnica abierta y una tren de engranajes cilndricos abiertos; b) el accionamiento
se realiza a travs de un reductor de tornillo sinfin corona, directamente acoplado
al motor y al pin; c) el pin es accionado por un reductor planetario
directamente accionado por el motor [3].

Figura 15.16. Vista en
corte del dispositivo de
direccin de un puente
conducido: 1-
mangueta; 2- eje de la
mangueta; 3- eje pivote
de la direccin; 4-
prisionero cnico [8].
419


Figura 15.17. Esquema simplificado de montaje del rbol de un ventilador
centrfugo (medidas en mm).


BIBLIOGRAFA

[1] NICHIPORCHIK, M. I. y otros. Elementos de Mquinas. Escuela Mxima. Minsk,
1981.

[2] IVANOV, M. N. Elementos de Mquinas, Escuela Superior, Mosc: 1984.

[3] ORLOV, P. I. Fundamentos de Diseo. Mashinostroenie, tercera edicin.
Mosc, 1988.

[4] IOSILEVICH, G. B. Elementos de Mquinas. Mashinostroenie. Mosc, 1988.

[5] FAIRES, V. M. Diseo de Elementos de Mquinas. Limusa, reimpresin de la
cuarta edicin en espaol. Mxico, 1995

[6] SKOIBEDA, A. T.; KUZMIN, A. B.; MAKEICHIK, N. N. Elementos de Mquinas y
Fundamentos de Diseo. Escuela Mxima. Minsk, 2000.

[7] BOCHAROV, N. F. Construccin y Clculo de Vehculos de Alta Traficabilidad.
Masinostroenie. Mosc, 1983.

[8] TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales. Espasa-Calpe, S. A. Madrid, 1978.

[9] Aceros Industriales. Catlogo de productos. Planta de Calibracin. Envigado.

[10] FLENDER. Taschenbuch. Bocholt, 2000.


420
















































421
















































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