Вы находитесь на странице: 1из 49

Mecnica III Rodamientos.

Pgina 1 de 49.
Mecnica III.


Teora general de los rodamientos.



































Ing. Pablo Ringegni.
Ing. Sebastian Nervi.





Mecnica III Rodamientos.
Pgina 2 de 49.
Contenido:

1.-Teora bsica.
1.1-Por qu cojinetes con elementos rodantes?
1.2-Constitucin.
1.3-Por qu el uso de rodamientos?
2.-Tipos existentes.
3.-Anlisis cinemtico.
4.-Anlisis dinmico.
5.-Generalidades.
5.1-Materiales para cojinetes.
5.2-Procesos de fabricacin.
5.3- Normalizaciones.
5.4-Montaje y desmontaje.
5.5- Lubricacin..
5.6- Obturaciones y cierres
6.-Anlisis resistente.
6.1-Capacidad de carga esttica de un rodamiento.
6.2-Capacidad dinmica de carga de un rodamiento.
6.3-Duracin de los rodamientos.
7.-Seleccin de rodamientos.
8.-Fallos en cojinetes de rodamientos.
9.-Ejemplo de seleccin de un rodamiento.
10.Aplicaciones.






Mecnica III Rodamientos.
Pgina 3 de 49.

1.-Teora bsica.

Todas las rodaduras que transfieren cargas a travs de elementos rodantes, se denominan
rodamientos.
Dependiendo del tipo de elementos rodantes que son usados en los rodamientos, se los
divide en rodamientos a bolillas o de bolas, rodamientos de cilindros, etc.
La diferencia entre ellos se basa en la forma de transmitir carga de cada uno; para los
rodamientos de bolillas la carga se transfiere sobre una pequea superficie de contacto -
punto de contacto- con la pista por la que ruedan, siendo la capacidad de llevar carga
menor que la de los rodamientos de cilindros, dado que estos transmiten la carga a travs de
una lnea de contacto con la pista donde ruedan.




Fig. 1 Fig. 2 l


1.1-Por qu cojinetes con elementos rodantes?

Uno de los factores que hacen tan populares a los cojinetes con elementos rodantes (o
rodamientos), es su muy baja friccin.
Se puede hacer una comparacin muy simple entre un cojinete con elementos rodantes, y
uno de rodadura plana o por deslizamiento.









Fig.3 Fig.4
Lnea de contacto.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 4 de 49.
En un cojinete por rodadura o deslizamiento el eje se desliza en un huelgo, separado por
una mas o menos buena pelcula de lubricante.
En un cojinete con elementos rodantes el anillo o aro interior, rueda sobre elementos
rodantes, que ruedan sobre el anillo exterior.

Bajo las mismas condiciones de carga la friccin en un rodamiento por deslizamiento es
mucho mayor que en un rodamiento con elementos rodantes.
La friccin de un cojinete deslizante varia con la velocidad de rotacin, pero es
prcticamente constante para una cojinete con elementos rodantes.









Figura 5.


Desde el principio se observa que el momento de arranque de un cojinete deslizante, es
bastante grande. Este depende del contacto metlico en el rodamiento a cero y bajas
velocidades.
La friccin decrece cuando se incrementa la velocidad, y es creada una pelcula de
lubricante, pero al mantener altas velocidades las perdidas por friccin hidrodinmica, en la
pelcula de lubricante, se incrementan.
Un cojinete con elementos rodantes tiene, en cambio muy pequeas perdidas por friccin
hidrodinmica comparado con el rodamiento deslizante.

Se puede concluir que el cojinete con elementos rodantes tiene menor friccin comparado
con el cojinete deslizante, especialmente a altas y bajas velocidades.

Los cojinetes con elementos rodantes tienen las siguientes ventajas, comparados con los
cojinetes deslizantes:

- Bajo momento de arranque.
- Baja friccin a altas velocidades.
- Bajo consumo de energa.
- Alta mantenabilidad.
- Pequeo ancho.
- Bajo consumo de lubricante.
- Largos intervalos de relubricacin.
- Fcil de montar y desmontar.
- Dimensiones estandarizadas.
Friccin
e
Cojinete deslizante
Rodamiento
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 5 de 49.
La principal desventaja es su alta sensibilidad a los choques y sobrecargas, as como a los
defectos de montaje, y a la acumulacin de suciedad.

De ahora en mas llamaremos rodamientos a los cojinetes con elementos rodantes.



1.2-Constitucin.

Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al rbol o eje
(pudiendo en consecuencia, ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte del
cojinete (que tambin puede ser fijo o giratorio), y un conjunto de elementos rodantes (que
pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.
Como elemento auxiliar, y con el nico objeto de que los elementos rodantes no queden
sueltos dentro de los anillos, se usan armaduras, jaulas o separadores que se desplazan junto
con los elementos rodantes, movindose alrededor del eje del rodamiento.

Figura 6.








Mecnica III Rodamientos.
Pgina 6 de 49.
En forma ms detallada, se puede decir:

- Elementos rodantes:
Pueden ser bolillas, cilindros o rodillos; esferas; cilindros o
rodillos cnicos; rodillos finos o alargados (agujas).
Estos rotan, entre las guas de los anillos exterior e interior, y transmiten la carga actuante
en el rodamiento a travs de una pequea superficie de contacto separada por una delgada
capa o pelcula de lubricante.
Figura 7.

- Anillo interior:
El anillo interior esta normalmente montado en el eje de una maquina,
y es en la mayora de los casos la parte rodante. El dimetro interior puede ser cilndrico o
ahusado. La gua por la cual corren los elementos rodantes, puede tener diferentes formas
(esfrica; cilndrica; ahusada), siempre dependiendo del tipo de elemento rodante que lleve.


- Anillo exterior:
Este va normalmente montado sobre un alojamiento de una maquina, y
en la mayora de los casos rota
La gua sobre la cual corren los elementos rodantes puede tener
diferentes formas, (esfrica; cilndrica; ahusada), coincidente con la del anillo interior.

- La jaula:
La jaula separa los elementos rodantes entre s durante su operacin, evitando
as causar una condicin pobre de lubricacin.
En muchos tipos de rodamientos la jaula mantiene unido a estos durante su
manipuleo.

- Sellos:
Son esenciales para una larga y confiable vida del rodamiento.
Estos protegen al rodamiento de la contaminacin (polvo, partculas slidas,
solventes, etc.)







Mecnica III Rodamientos.
Pgina 7 de 49.
1.3-Por qu el uso de rodamientos?

El propsito fundamental de los rodamientos es el transmitir una carga (o cargas) desde una
parte estacionaria de una maquina, (comnmente un alojamiento), a una parte rotante de
esta (comnmente un eje), con el mnimo de resistencia posible (o sea con la mnima
perdida de energa).

Las cargas que se transmiten pueden ser desde:

La masa de la maquina sus componentes.
Cambios de momentos.
La transmisin de poder.

Para los rodamientos estas cargas pueden ser transmitidas entre los anillos interiores y
exteriores de este a los elementos rodantes.




2.-Tipos existentes.

Los rodamientos se pueden clasificar segn tres grupos:

a) Atendiendo a su forma:

1. De bolas (los elementos rodantes son bolas).
2. De rodillos cilndricos.
- Normales (los elementos rodantes son cilindros).
- De agujas (los elementos rodantes son cilindros muy delgados)
- Agujas - que se montan directamente sobre el rbol.

3. De rodillos esfricos (los elementos rodantes son cilindros de seccin
variable, resultando de forma glbica).
4. De rodillos cnicos (los elementos rodantes tienen forma tronco cnica).


b) Atendiendo al tipo de carga que soportan:

1. Radiales (que soportan solo carga radial)
2. Axiales (que soportan solo carga axial).
3.De empuje o mixtos (que soportan carga radial y axial, simultneamente)





Mecnica III Rodamientos.
Pgina 8 de 49.
c) Atendiendo a la inclinacin del eje o rbol:

1. Rgidos (no permiten ninguna oscilacin del rodamiento respecto del eje
en un plano perpendicular al del giro de los elementos rodantes)
2. Pivotantes (permiten una cierta oscilacin del rodamiento respecto del eje,
en el plano mencionado anteriormente)

A continuacin se detallan algunos de ellos con su esquema correspondiente:

Cojinete radial rgido de una fila de bolas( rodamiento de bola, de hilera nica, ranura
profunda)
Los cojinetes radiales rgidos de una fila de bolas( rodamientos de bola, de hilera
nica, ranura profunda), en ocasiones se denominan cojinetes de Conrad.
Por lo general, la pista de rodamientos interna se presiona contra el eje con un ajuste
de interferencia pequeo para asegurar que gire junto con l. Las piezas esfricas giratorias,
o bolas, giran dentro de una ranura profunda tanto en los anillos externos como en los
internos.
El espaciamiento de las bolas se mantiene mediante dispositivos de retencin o
"jaulas". La ranura permite que se soporte una carga considerable de empuje porque se le
disea para soportar carga radial. La carga de empuje se aplicara en un lado de la pista de
rodamientos interna mediante un hombro en el eje. La carga pasar a lo largo del lado de la
ranura, a travs de la bola, hacia el lado opuesto del anillo de bolillas externo, y despus a
la carcasa.
El radio de las bolillas es un poco ms pequeo que el radio de las ranuras para
permitir el rodamiento libre de las bolas. En teora, el contacto entre una bola y la pista de
los rodamientos se da en un punto, sin embargo, en realidad es un rea circular pequea
debido a la deformacin de las piezas. Como las carga es soportada en un rea pequea se
presentan tensiones debidas al contacto muy altas a nivel local.
Para incrementar la capacidad de carga de un cojinete de hilera nica, se debe
utilizar un cojinete que tenga mayor nmero de bolillas, o bolillas ms grandes que
funcionen en pistas de rodamientos ms grandes.

Figura 8.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 9 de 49.
Figura 9.

Cojinete radial rgido de dos filas de bolas( rodamiento de doble hilera ranura profunda)
Si se le compara con el diseo de una sola hilera, agregar una segunda hilera de
bolas (figura10.) Incrementa la capacidad para soportar carga radial del tipo de cojinete de
ranura profunda porque es mayor el nmero de bolas que soportan la carga. Por tanto, una
mayor carga puede ser soportada por el mismo espacio, o una carga especifica puede ser
soportada en un espacio ms pequeo.
El espesor ms grande de los cojinetes de doble hilera suele afectar de manera
adversa la capacidad de desalineacin.
Figura 10.
Figura 11.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 10 de 49.
Cojinete de bolas de contacto angular ( rodamiento de empuje).
Si se le compara con el cojinete estndar de hilera nica y ranura profunda, en un
cojinete de contacto angular, un lado de cada pista de rodamientos es ms alto para permitir
cargas de empuje ms considerables.
En la figura 12 se muestra el ngulo que se prefiere de la fuerza resultante (cargas
axiales y de empuje combinadas) con cojinetes disponibles en el mercado que tienen
ngulos de entre 15 y 40 (la definicin de este ngulo se detalla en "ngulo de contacto").
Figura 12 (una hilera).
Figura 13.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 11 de 49.
Cojinete de rodamientos cilndricos ( rodamiento de rodillos)
Sustituir las bolillas esfricas con rodamientos cilndricos (figura 14) con los
cambios correspondientes en el diseo de los collares de bolas, proporciona una mayor
capacidad de carga radial.
El patrn de contacto entre un rodamiento y su collar es, en teora, una lnea, y
adopta forma rectangular conforme las piezas se deforman bajo el efecto de una carga. Los
niveles de tensin debida al contacto son ms bajos que los que corresponden a cojinetes de
bola, de un tamao equivalente, lo que permite que cojinetes ms pequeos soporten un a
carga particular o que un cojinete de tamao especifico soporte una carga mayor. La
capacidad para soportar carga de empuje es pobre porque al lado de los rodamientos se le
aplicara cualquier carga de empuje y ello provocara frotamiento y no un verdadero
movimiento giratorio.
Se recomienda no aplicar carga de empuje.
Los cojinetes de rodamientos cilndricos suelen ser muy anchos, lo cual les confiere escasa
capacidad para adaptarse a la desalineacin angular.
Figura 14.

Figura 15.
1.
1. Rodamiento de rodillos, diseo N.
2. Rodamiento de rodillos, diseo NJ.
3. Rodamiento de rodillos, diseo NUP.
4. Rodamiento de rodillos, diseo NJ.
2. 3. 4.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 12 de 49.
Cojinete de aguja.
Los cojinetes de aguja son en realidad cojinetes de rodamientos cilndricos, pero el
dimetro es mucho menor, como puede observarse si se compara la figura 15-4 y15-5. Por
lo comn para que los cojinetes de aguja soporten una carga especifica se requiere un
espacio radial ms pequeo que el que se necesita para otro tipo de cojinetes de contacto
giratorio; esto facilita su diseo en muchos tipos de equipos y componentes como bombas,
juntas universales, instrumentos de precisin y aparatos para el hogar.
Al igual que en otros cojinetes de rodamientos, la capacidad de empuje y
desalineacin es pobre.

Figura 16.
Figura 17.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 13 de 49.
Cojinete de rodamiento esfrico ( rodamiento oscilante).
El cojinete de rodamiento esfrico es una forma de cojinete autoalineado, se
denomina as porque existe rotacin relativa real de la pista de rodamientos externa en
relacin a los rodamientos y la pista de rodamientos interna cuando se presenta
desalineacin angular. Esto proporciona excelente especificacin de la capacidad de
desalineacin en tanto se conservan las mismas especificaciones de capacidad de carga
radial.

Figura 18.
Figura 19.

Figura 20 (de rodillos esfricos de dos filas).
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 14 de 49.
Cojinetes de rodillos cnicos ( rodamientos ahusados).
Los cojinetes de rodillos cnicos estn diseados para soportar cargas de empuje
sustanciales con cargas radiales altas, lo cual de por resultado excelentes especificaciones
en ambos. Se utilizan con frecuencia en cojinetes de ruedas para vehculos y equipo mvil y
en maquinaria de trabajo pesado a la que le son inherentes cargas de empuje altas.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Rodamiento ahusado, con indicacin del
ngulo de ahusamiento
Rodamiento ahusado con mayor ngulo de ahusamiento
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 15 de 49.
Cojinetes axiales.
Los cojinetes que se han estudiado hasta ahora se han diseado para soportar cargas
radiales o una combinacin de cargas radiales y cargas de empuje (axiales). Muchos
proyectos de diseo mecnico exigen un cojinete que solo resista cargas de empuje
(axiales), para eso se disean cojinetes axiales. Se utilizan las mismas piezas giratorias:
bolas, rodamientos cilndricos y ahusados.
Casi ningn cojinete axial es capaz de soportar carga radial, los que si son capaces
de hacerlo soportan cargas cuya magnitud es mnima. En consecuencia, el diseo y la
seleccin de tales cojinetes depende solo de la magnitud de la carga de empuja y de su vida
til de diseo.
La informacin de la especificacin bsica de la carga dinmica y de la carga
esttica se seala en los catlogos de los fabricantes.
Figura 24.

Figura 25.


Mecnica III Rodamientos.
Pgina 16 de 49.
3.-Anlisis cinemtico.


Estudio cinemtico de los cojinetes radiales (bolillas y rodillos)

Al girar el rbol unido en la parte interior del cojinete hace que las bolillas (o los
rodillos) giren sobre si mismas, al tiempo que se trasladan. Las bolillas estn animadas de
un movimiento compuesto, pero plano en este caso.
Figura 25.

La velocidad de rotacin del elemento rodante sobre si mismo, y la de rotacin de
estos respecto al eje del rodamiento pueden calcularse fcilmente. En la figura 25, conocida
la velocidad absoluta de giro del eje w
31
, la velocidad del punto "P" ser:

V
P(3)
=w
31
* r
3


Por haber rodadura pura entre los miembros 2 y 3 se tiene:

V
P(2)
=V
P(3)


Por haber rodadura pura entre 2 y 1 se tiene que: V
I(2)
=0.
I(2) es el centro instantneo de rotacin de 2 en su rodadura sobre 1. La velocidad del
centro de 2 puede hallarse tomando:

Si w
21
, es la velocidad de rotacin de 2 respecto de 1, se tendr:

V
P(2)
=w
21
*2r
2
V
O(2)
=V
P(2)
/ 2 -=V
P(3)
/ 2
V
O(2)
=w
21
*r
2


Mecnica III Rodamientos.
Pgina 17 de 49.
Como se ve, en centro de las bolillas y la jaula que las separa se desplaza con una
velocidad tangencial V
O(2)
. Esta traslacin equivale a una velocidad angular alrededor del
eje de cojinete dada por:

w
0(2)/O(1,3)
=V
O(2)
/(r
3
+r
2
) =w
31
* r
3
/ [2*(r
3
+r
2
)]

w
0(2)/O(1,3)
=w
31
* r
3
/ [2*(r
3
+r
2
)]


En algunos rodamientos se puede despreciar el valor de r
2
frente al de r
3
(r
3
>>r
2
) quedando:

r
3
+r
2
~ r
3
w
0(2)/O(1,3)
=w
31
* r
3
/ [2*(r
3
+r
2
)] ~ w
31
* r
3
/ 2*r
3
= w
31
/ 2

w
0(2)/O(1,3)
=w
31
/ 2




4.-Anlisis dinmico.

Transmisin de esfuerzos en los cojinetes radiales.

a) Sometidos exclusivamente a carga radial

Sea el cojinete de la figura 26, sometido a la carga F
3
(sobre 3).
Figura 26.

Sea o el ngulo que define la posicin de dos bolas consecutivas.
Llamando f
0
32
, f
1
32
, f
2
32
, etc.. Las cargas normales soportadas por cada bola, se tiene:

f
0
32
= f
0
32
.cos 0

f
1
32
= f
0
32
.cos o

f
2
32
= f
0
32
.cos 2o
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 18 de 49.

f
3
32
= f
0
32
.cos 3o
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 19 de 49.
Teniendo en cuenta que toda la carga F3 es soportada por las bolillas de la parte inferior del
cojinete se tendr, vectorialmente:

+ + + + + + + =
3
32
3
32
2
32
2
32
1
32
1
32
0
32 3
f f f f f f f F

La igualdad de las componentes verticales da:

+ + + + = o o o 3 cos 2 2 cos 2 cos 2
3
32
2
32
1
32
0
32 3
f f f f F

Sustituyendo:

+ + + + = o o o 3 cos 2 2 cos 2 cos 2
2 0
32
2 0
32
2 0
32
0
32 3
f f f f F

( ) + + + + = o o o 3 cos 2 2 cos 2 cos 2 1
2 2 2 0
32 3
f F

Llamando + + + + = o o o 3 cos 2 2 cos 2 cos 2 1
2 2 2
Q , coeficiente que solo depende del
nmero de bolillas (para un dimetro dado), y que vale aproximadamente:


4
z
Q = siendo z el nmero de bolillas

queda al sustituir:


4
0
32 3
z
f F =

Por lo tanto la bolilla ms cargada ser:


z
F
f
3 0
32
4
=
Si se tiene en cuenta la deformacin de las bolillas al aplastarse debido a la carga, ha de
sustituirse Q por un nuevo valor Q' que vale aproximadamente:


35 . 4
"
z
Q =

La fuerza sobre la bolilla ms cargada (que es la que se encuentra en la prolongacin de F
3
)
ser entonces:


z
F
f
3
0
32
35 . 4 =
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 20 de 49.
Para mayor seguridad se adopta de los clculos
5
"
z
Q = , con lo que la bolilla ms cargada
estar sometida a un esfuerzo dado por:


z
F
f
3
0
32
5 =



5.-Generalidades.

5.1-Materiales para cojinetes:

La carga sobre un cojinete de contacto giratorio se ejerce sobre un rea reducida.
Las tensiones que se producen por contacto son considerables, sin que importe el tipo de
cojinete.
Las tensiones de contacto de 300.000 Psi no son raras en los cojinetes disponibles
en el mercado.
Para soportar las tensiones altas mencionadas las bolillas, los rodamientos y las
pistas de rodamientos se fabrican de acero muy duro y resistente o de cermica que
presente las mismas caractersticas.

El material que ms se utiliza para fabricar cojinetes es acero AISI 52100 que tiene alto
contenido de carbn, entre 0,95% y 1,10%, junto con cromo, de 1,30% a 1,60%, 0,25% de
manganeso, 0,20% a 0,30% de silicio y otros elementos de aleacin en cantidades mnimas
pero controladas.
Las impurezas se reducen al mnimo con todo cuidado para obtener un acero en
extremo limpio.
El material se endurece en la superficie en un rango de 58 a 65 en la escala
Rockwell C para darle una capacidad de resistir una alta tensin debida al contacto.
Tambin se utilizan algunos aceros para herramientas, en particular M1 y M50. El
endurecimiento de la superficie mediante carburizacin se emplea con aceros como
AISI3310, 4620 y 8620 para obtener la alta dureza superficial que se necesita en tanto se
mantiene un ncleo duro y resistente. Se requiere un control cuidadoso de la dureza
superficial porque en las zonas superficiales se generan tensiones criticas. En algunos
cojinetes que se someten a cargas ms ligeras o en un entorno corrosivo se suelen utilizar
piezas de acero inoxidable AISI 440C.
Las piezas giratorias y otros componentes pueden fabricarse de materiales
cermicos como nitruro de silicio (Si
3
N
4
). En tanto que su costo es mayor que el acero, las
cermicas ofrecen ventajas importantes como las que se sealan en la tabla siguiente. Su
escaso peso, alta resistencia y alta capacidad trmica hacen que se prefieran para usarlos en
motores aerospaciales, la industria militar y otras aplicaciones demandantes.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 21 de 49.

Material
Nitruro Acero Acero inoxidable Acero
de silicio 52100 440C M50

Dureza de temperatura 78 62 60 64
Ambiente, HRC

Mdulo elstico a 45 30 29 28
Temperatura ambiente,
10
6
psi

Temperatura mxima 1200C 180C 260C 320C
De operacin

Densidad, g/cc 3.2 7.8 7.8 7.6


Tabla 1.


5.2-Procesos de fabricacin:

En la fabricacin de las bolillas se parte de varillas del material, sin tratar. Se cortan y se
forman las bolillas en tornos especiales, o bien se obtienen directamente por estampacin.
A continuacin, se alisan entre dos platos paralelos girando en sentidos diferentes.
Luego se rectifican, para posteriormente someterlos a temple en hornos elctricos.
Despus, son nuevamente rectificadas y pulidas con recortes de cuero, en tambores
giratorios.
Posteriormente, se clasifican en ranuras de pequea conicidad calibrada (la
tolerancia en el dimetro es fundamental para evitar sobrecargas una vez montadas en el
rodamiento).
Luego, se comprueba la esfericidad hacindolas rodar por un plano inclinado
perfecto (si el centro de gravedad no coincide con el centro geomtrico, la bolilla no rueda
segn una lnea de mxima pendiente, desvindose de ella).
Por ultimo, se verifica su elasticidad (por choque) y su dureza.
Los cojinetes de rodamientos slo se construyen por casas muy especializadas, lo
que ha llevado al establecimiento de tipos de rodamientos muy concretos, fuertemente
normalizados.



5.3-Normalizaciones:

Como se ha dicho, los cojinetes de rodamientos son rganos de maquinas fuertemente
normalizados internacionalmente, siendo las ms importantes normas las DIN y las
AFBMA (Anti-friction Bearing Manufacturers Association).
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 22 de 49.
Las normalizaciones se refieren a las medidas externas (dimetros de los anillos
interior y exterior, anchos, radios de los acuerdos, tolerancias de las dimensiones, etc.). Sin
embargo, los elementos rodantes no estn normalizados.

Al hablar de normalizaciones hay que hacer una salvedad, en lo que a holgura y juego se
refiere.
En efecto, ambas dimensiones no estn normalizadas y dependen de la casa constructora.
Adems, la holgura (definida como la diferencia entre los dimetros del crculo
mximo de rodadura y el circulo envolvente de los rodillos o bolillas) es evidente una
caracterstica constructiva, pero no as el juego (definido como la magnitud del
desplazamiento de un anillo respecto de otro en direccin radial o axial desde un tope a
otro-, incluida la deformacin elstica, que es una caracterstica de funcionamiento).
Cuando la holgura del cojinete viene fijada de fabrica se dice que es un cojinete
cerrado. En caso contrario, cuando la holgura se ajusta durante el montaje (como es el caso
de los cojinetes de rodillos cnicos) se denominan abiertos.

Existen, como es lgico, para un mismo dimetro del agujero (donde se une al rbol o eje),
rodamientos de distintas capacidades de carga.
Ellos se conocen como series de rodamientos, algunas de las cuales se representan en la
figura 27.
Figura 27.

Se denominan serie extraligera (serie 100), ligera (serie 200), media (serie 300), pesada
(serie 400), etctera.

En general las normas se designan por un cdigo de letras nmeros.
As, por ejemplo, un rodamiento nominado

213 18 (normas DIN)
Significa lo siguiente:

- La primera cifra (2) designa al tipo de cojinete (bolas rodillos \, etc.).
A veces va precedida de una letra, que designa alguna caracterstica especial (por
ejemplo, una tapa de proteccin).
- La segunda cifra (1) indica la serie de anchos.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 23 de 49.
- La tercera cifra (3) indica la serie de dimetros.
- Las dos ltimas cifras (18) son el nmero caracterstico del agujero, cuyo dimetro
queda definido multiplicando este nmero por 5. (En este caso, el dimetro del
agujero es 18 x 5 =90 mm.)

De todos modos estas normas sufren algunas modificaciones en el caso de cojinetes de
rodillo y bolas.
Sin embargo en las normas AFBMA los cojinetes se identifican, aparte del dimetro
interno, por un nmero de slo dos dgitos.
El primero corresponde a la serie de anchos.
El segundo a la serie de dimetros exteriores.
En todo caso los fabricantes suministran catlogos de todos sus productos, con indicacin
de la forma de definir y elegir cada cojinete.
La tabla 2 es una muestra del catlogo de rodamientos FAG.


Figura 28.



Mecnica III Rodamientos.
Pgina 24 de 49.
Tabla 2.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 25 de 49.
5.4-Montaje y desmontaje.

El montaje y desmontaje de rodamientos de bolas y de rodillos, es esencial que sea
efectuado por personal competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir
un buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro.
Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos
durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin del mtodo de montaje
adecuado y de las herramientas adecuadas es de gran importancia.

Preparacin para el montaje.
Siempre que sea posible, deber efectuarse el montaje en una sala con atmsfera
seca y sin polvo, alejada de mquinas de trabajar metales o de otras mquinas que
produzcan virutas, limaduras o polvo.
Antes de montar los rodamientos, todas las piezas, las herramientas y los equipos
debern estar a mano. Se recomienda asimismo que se estudien todos los dibujos y las
instrucciones que se tengan con el fin de determinar el correcto orden en que van a ser
montados los distintos componentes.
Todos los componentes de la disposicin (ejes, soportes, etc.) debern limpiarse
rigurosamente, quitando todas las rebabas; las superficies internas no mecanizadas de los
soportes de fundicin debern estar absolutamente limpias de arena del moldeo.
Es asimismo importante conservar los rodamientos en sus envases originales hasta
inmediatamente antes de montarlos, para evitar que se ensucien.

Montaje.

El montaje del rodamiento, o sea, su fijacin al rbol y al bastidor, constituye uno
de los aspectos ms crticos para el correcto uso de estos mecanismos.
En realidad, cada diseo requiere una consideracin particular, aun cuando los
fabricantes de rodamientos suelen dar normas generales para el montaje de los mismos.
Como norma general, ha de tenerse que sobre un mismo rbol nunca se coloca ms
de un cojinete fijo (sin posibilidad de desplazamiento lateral del anillo interior o del
exterior).
En la fijacin de rodamientos ha de tenerse presente:
1. Si se montan aislados o en grupo.
2. Magnitud, tipo y direccin de carga que soportan.
3. Tipo y dimensiones de los cojinetes.
4. Tolerancias del cojinete y ajustes precisos.
5. Condiciones de temperatura (ambiental y de trabajo).
6. Procedimiento de montaje y desmontaje.
7. Situacin del cojinete en el rbol (intermedio o extremo).

La fijacin de un cojinete a un rbol puede hacerse por medio de un ajuste (apriete),
por medio de un apriete de una tuerca contra un resalte, o por medio de un manguito de
montaje.
Cuando el cojinete se monta por medio de ajuste (o por cualquier otro medio) y no
es el cojinete fijo, ha de verse qu anillo (si el interior o el exterior) es el que conviene fijar.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 26 de 49.
Con carga perifrica en el anillo interior (por ejemplo, la debida a un rbol
descentrado), si ste se deja libre sobre el rbol, es probable que entre ste y el anillo
interior del rodamiento se originen deslizamientos: el rodamiento baila en la direccin del
giro del rbol.
Lo mismo ocurre cuando una carga perifrica acta sobre el anillo exterior y ste se
monta libre, flojo, sobre el bastidor. Ambos casos son graves, puesto que a la larga se
origina un desgaste por el rozamiento relativo, el progresivo ensanchamiento del anillo y el
consiguiente aumento de la holgura.
Con carga puntual y fija es evidente que no se presentan tales inconvenientes, por lo
que pueden dejarse flojos cualquiera de los dos anillos. (En la prctica, sin embargo, debido
a las vibraciones, etc. se recomienda la unin fija del anillo interior al rbol.)
En el caso de los cojinetes intermedios, si la unin se hace por calado a presin es
evidente que ha de tornearse el rbol con un dimetro algo menor (cnico) hasta el punto de
fijacin del rodamiento, para su facilitar su montaje.
En el caso que se monten rodamientos con anillo interior cnico, el calado puede
hacerse con manguito, lo que facilita de sobremanera la instalacin.(fig. 29)
Figura 29

Lo que nunca se hace en ejes intermedios es debilitar el rbol con roscas, etc., para
fijar los rodamientos.
En el caso de montaje de rodamientos con tuercas y collarines, las dimensiones de
stos no deben ser tan grandes que dificulten la lubricacin o interfieran con los elementos
Figura 30
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 27 de 49.
rodantes (Fig. 30). (Los fabricantes suelen dar los valores mximos y mnimos de estos
elementos de fijacin lateral).
Los rodamientos extremos tambin pueden fijarse con platos de sujecin (sin
tuercas) (Fig. 9.26 y 9.28).
Figura 31

Algunas casas tambin fabrican diversos tipos de soportes estndar, para la fijacin
directa al bastidor (Fig. 9.24.a y 9.24.b).
Tambin pueden montarse dos rodamientos conjuntos (montajes dplex), como se
ve en la figura 9.25.
a) Montaje cara a cara o DF (soporta cargas radiales y axiales en ambas
direcciones).
b) Montaje espalda contra espalda o DB (soporta cargas radiales y axiales en
ambas direcciones, y da mayor rigidez de alineacin).
c) Montaje en tndem o DT, para cargas axiales en una sola direccin.

El mtodo (mecnico, hidrulico o trmico) usado para montar un rodamiento
depende del tipo y del tamao del rodamiento. En cualquier caso, es muy importante que
los aros, elementos rodantes o jaulas del rodamiento no reciban golpes durante el montaje,
pues ello podra causar daos. En ningn caso se deber aplicar presin a un aro para calar
el otro aro del rodamiento.


Desmontaje.

Cuando los rodamientos que se desmontan van a utilizarse de nuevo, no deber
aplicarse a travs de los elementos rodantes la fuerza necesaria para desmontarlos.
Respecto a los rodamientos desarmables, el aro que forma conjunto con los elementos
rodantes y la jaula puede desmontarse independientemente del otro aro. Con rodamientos
no desarmables, primero deber desmontarse de su asiento el aro que tiene el ajuste ms
flojo. El desmontaje de aros de rodamientos que tengan un fuerte ajuste de apriete, podr
efectuarse usando las herramientas y los accesorios a los que se hace referencia en los
catlogos de los fabricantes, cuya eleccin depender del diseo y tamao del rodamiento.



5.5-Lubricacin:
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 28 de 49.

La lubricacin es importante en este tipo de mecanismos por varios motivos:

1. Para crear la lubricacin elastohidrodinmica, tpica de estos mecanismos.
2. Para eliminar el calor producido en el proceso de rodadura de los elementos, en
su eventual deslizamiento, as como en el de la jaula y separadores.
3. Proteger los elementos del polvo, corrosin, etc.
4. Remover los residuos generados en los desgastes, tanto de los elementos
rodantes como de los caminos de rodadura.

En los rodamientos se usan tanto las grasas como aceites.
En el caso de utilizar grasas, la ventaja que se alcanza es una importante accin
obturadora (por lo que se emplea en la industria alimenticia, del papel, textil, etc.). Presenta
el inconveniente de que origina un mayor rozamiento, y, por tanto, ms calentamiento, por
lo que solo pueden usarse para velocidades bajas ( nunca se llenan los espacios vacos del
rodamiento; solo unos 2/3).
La lubricacin con aceite se emplea cuando el cojinete se lubrica junto con otros
elementos (como ruedas dentadas, etc) que van montados en la misma mquina, cuando
las velocidades son altas, o se tienen temperaturas elevadas.
Para la lubricacin de cojinetes de este tipo se emplean aceites minerales, por
cualquiera de los procedimientos siguientes:

Bao de inmersin.
Goteo o salpique.
Circulacin forzada.
Niebla de aceite-aire.



En el sistema de inmersin (Fig. 9.31 y 1 SKF) nunca se sumerge todo el
rodamiento en el aceite para evitar los calentamientos por del lubricante por agitacin, sino
slo hasta la mitad de la bola inferior.
El sistema de goteo o salpique (Fig. 9.32, 9.36 y 4 SKF) es apropiado para elevadas
velocidades, siempre que el aceite sobrante pueda salir libremente.
El sistema de circulacin (Fig. 9.33, 9.35 y 2 y 3 SKF) se utiliza en rodamientos
rpidos, para que el lubricante extraiga el calor producido. Por ello, es importante que
nunca se estanque el aceite en el interior del cojinete. (En cojinetes cnicos puede usarse
una autocirculacin debido al efecto de bombeo en direccin longitudinal que producen los
rodillos cnicos al girar.)
Finalmente el sistema de niebla de aceite (Fig. 9.34 y 4 SKF) (que es una
suspencin de aceite pulverizado en aire) se emplea para ahorrar aceite y aprovechar el
efecto refrigerador del aire.

Eleccin del lubricante y sistema de lubricacin.

a) Eleccin del lubricante

Mecnica III Rodamientos.
Pgina 29 de 49.
Para elegir el lubricante hay que tener presente:

1. Tamao del cojinete. A mayor tamao, cargas mayores, y por tanto, mayor
viscosidad.
2. Velocidad de giro. A mayor velocidad, ms rozamientos, y por tanto, debe elegirse
menor viscosidad.
3. Temperatura de servicio. A mayor temperatura, mayor viscosidad inicial.

Tanto los fabricantes de lubricantes como los fabricantes de rodamientos indican cul es
el lubricante ms adecuado a cada circunstancia.
A ttulo de referencia se expone un grfico para la eleccin de lubricantes. (Fig. 9.62)

b) Eleccin del sistema de lubricacin.

Ha de proponerse el sistema ms apropiado, de acuerdo con lo expuesto en las paginas
anteriores.






5.6-Obturaciones y cierres.

Las obturaciones en los cojinetes cumplen una doble funcin: impedir la salida del
lubricante y proteger el rodamiento de la entrada de polvo, suciedad, etctera.

Las obturaciones y protecciones pueden venir fijas al propio rodamiento
(expresamente fabricados con este aditamento), o colocarse posteriormente fijas al bastidor
de la maquina donde el rodamiento este sujeto.

En el primer caso las casa de fabricantes construyen rodamientos con una o dos
tapas de proteccin (contra el polvo, agua, etc.) y con una o dos tapas de obturacin
(cojinetes sellados con el lubricante ya incluido), o una combinacin de ambas.

En cuanto a las obturaciones exteriores, las hay de muchos tipos, que pueden
dividirse en dos grandes grupos: obturaciones rozantes y obturaciones labernticas.

Las rozantes se ejecutan a base de anillos de cuero, fieltro, buena (caucho sinttico)
e incluso anillos metlicos. Todas ellas se emplean en velocidades menores de 10 m/s. En
general, dan excelentes resultados cuando se lubrica con grasa, pero no tanto con aceite.

Su mayor inconveniente es el elevado frotamiento en los anillos nuevos, y en su
fuerte desgaste.
Las obturaciones no rozantes se basa en el efecto de la fuerza centrfuga sobre el
aceite debido al giro del rbol (anillos centrfugos), o en las ranuras de retn (generalmente
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 30 de 49.
llenas de grasa), o en las obturaciones labernticas (donde la fuerte capilaridad del aceite
impide su circulacin), etc.

En las figuras 9.38 a 9.55 pueden verse algunos ejemplos.



6.-Anlisis resistente.

Poder de carga de una esfera y un rodillo sobre un anillo de rodadura

En principio, la capacidad de carga de una esfera y de un rodillo, sobre los correspondientes
caminos de rodadura, pueden calcularse por las expresiones de Hertz, que dan al rea
deformada y la distribucin de presiones sobre ella, en funcin de los radios principales de
curvatura de ambas superficies en el punto de contacto y de los valores E
1
y E
2
, v
1
y v
2

(mdulos elsticos y de Poisson).
Tales valores se modifican ligeramente en el caso de suponer, como as ocurre, una
lubricacin elastohidrodinmica.
Naturalmente los valores anteriores se refieren a esfuerzos elsticos. En el caso de
rodamientos, cada elemento de l, as como el camino de rodadura, est sometido a
tensiones de Hertz variables en el tiempo. Ello provoca, como se ha visto importantes
tensiones de fatiga. En consecuencia la tensin provocada en el contacto no deber
sobrepasar ese lmite.
En la prctica, sin embargo, ocurren varios fenmenos que perturban los resultados
que podran esperarse segn la teora de Hertz.
En primer lugar, las deformaciones cambian de modo importante los radios de
curvatura locales.
En segundo lugar, las deformaciones locales producen tensiones residuales que
modifican el estado de tensiones, tanto en la superficie como en el interior (de rodamientos
y anillos).
En tercer lugar, en muchos casos hay que contar con un deslizamiento considerable.
Como consecuencia de todo ello, los rodamientos y los caminos de rodadura son
elementos fuertemente solicitados a fatiga, lo que hace que su vida real tenga un lmite
determinado.
La capacidad esttica de carga de una bola o rodillo sobre un anillo sobre un anillo
esfrico de rodadura se ha definido experimentalmente por Stribeck como "la carga
mxima que puede aplicarse sin que la deformacin supere la diezmilsima del dimetro".
Como es lgico, cuanto ms ntimo sea el contacto entre la bola (o rodillo esfrico)
y el camino de rodadura, mayor ser la capacidad de carga del elemento.
Stribeck demostr experimentalmente que:


2 0
d k f = para esferas

L d k f =
0
para rodillos

Donde:
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 31 de 49.

k = constante que depende del tipo de rodamiento.
d = dimetro del elemento rodante.
L = longitud del elemento rodante.


6.1-Capacidad de carga esttica de un rodamiento:

Se define como la "C
0
=carga mxima en Kg que soporta un rodamiento en reposo (o en
movimiento pendular lento), sin que aparezcan deformaciones en cualquiera de los
elementos rodantes o caminos de rodadura, superiores a 0.00010 D".
Conocido el poder de carga de una esfera o rodillo, por las formulas de Stribeck, y
la distribucin de fuerza en los diferentes tipos de cojinetes, puede hallarse una expresin
para la capacidad esttica de carga.
En efecto:

- Cojinetes axiales puros (de una hilera):

- Carga mxima que soportan todos y cada uno de sus elementos:


z
F
f =
0


- Capacidad esttica de carga:

bolas
2 0
0
d k z f z C = =

rodillos L d k z f z C = =
0
0


- Cojinetes radiales puros (de una hilera):
- Carga sobre el elemento ms cargado


z
F
f

=
5
0

Capacidad de esttica carga:

2 0
0
d k z f z C = =

bolas
2 0
0
2 , 0 2 , 0 d k z f z C = =

rodillos L d k z f z C = = 2 , 0 2 , 0
0
0


Mecnica III Rodamientos.
Pgina 32 de 49.
Segn DIN C 22, se tiene:

k =1,7 para cojinetes pivotantes de bolas.
k =6,25 para cojinetes fijos de bolas.
k =11 para cojinetes radiales de rodillos.
k =5 para cojinetes axiales de bolas.
k =10 para cojinetes axiales de rodillos.

Generalmente, el valor de C
0
para cada rodamiento es un dato que viene en los
catlogos de los fabricantes y se refiere a unas condiciones de funcionamiento prefijadas y
estandarizadas (carga centrada, atmsfera limpia, temperatura de 25 C, etc.).
Para otras combinaciones de carga diferentes, es decir, con carga radial y axial, se
define una carga esttica equivalente por la expresin:

Fa Y Fr X Fe + =

Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, X e Y unos coeficientes
que dependen del tipo de rodamiento y que el fabricante tambin especifica en sus
catlogos.
Naturalmente, Fe | C
0
para que la deformacin en las condiciones reales de
trabajo sea similar a las de ensayo.




6.2-Capacidad dinmica de carga de un rodamiento:

Se define como "C =carga mxima que puede soportar un cojinete en movimiento, sin que
aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos, durante 10
6
revoluciones del
mismo".
Los ensayos para establecer la capacidad dinmica de carga de un rodamiento se
efectan en condiciones absolutamente controladas:

- Carga radial pura, constante en cojinetes radiales.
- Anillo exterior fijo y anillo interior mvil, en cojinetes radiales.
- carga axial pura, en cojinetes axiales, perfectamente concentrada y
constante.
- Temperatura de 25C.
- Ambiente exento de polvo, humedad etc.
- Velocidad de giro constante, de un valor dado.

Como es lgico, los ensayos se efectan sobre un gran nmero de especmenes, por
lo que los resultados anteriores se refieren a un lmite de supervivencia del 90% (las normas
ASA denominan vida 10, o L
10
). A veces, otros fabricantes toman como referencia la vida
media, o aquella que alcanza el 50% de los rodamientos -L
50
.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 33 de 49.


Lgicamente, para otra carga aplicada P, tambin puramente radial, pero menor que la
capacidad dinmica de carga C, es de suponer que el rodamiento puede alcanzar ms
revoluciones de vida.
En efecto se ha comprobado que:

( )
6
3
10 =
P
C
L revoluciones - bolas

( )
6
3 10
10 =
P
C
L revoluciones - rodillos

La relacin C/P se llama seguridad de carga.
Como es obvio, el valor de C es independiente de la velocidad. El cojinete vivir el mismo
nmero de revoluciones tanto si va rpido como si va lento.
Si la velocidad de giro es constante e igual a n revoluciones por minuto, entonces
puede calcularse una duracin en horas, por:



n
L
L
h

=
60
10
6


En el caso de que existan otras combinaciones de cargas diferentes, por ejemplo una
carga radial Fr y otra axial Fa, se tiene una carga dinmica equivalente.

Fa V Y Fr X P
de
+ =

Los coeficientes X e Y dependen de cada rodamiento, y tambin la relacin Fa/Fr, y
los fabricantes los indican en sus tablas (una muestra es la tabla 9.10 utilizada en el
ejemplo) (V =1 en general. Para cojinetes de bolas con camino acanalado, o de bolas de
empuje o radiales de rodillos, V =1,2).
Siempre ha de ser P
de
|C para que en estas condiciones el rodamiento pueda vivir 10
6

revoluciones (en las mismas condiciones del ensayo, excepto la carga).
En el caso de cargas variables se acostumbra a utilizar la carga media cbica.
Si F
1
acta durante n
1
revoluciones, F
2
durante n
2
, etc.,



3
1
3
3
1
3
2 2
3
1 1
(
(


=
(
(

+ +
=

ni
ni F
n
F n F n
F
i
m


Si n
1
=cte.; n
2
=cte.; etc. Puede utilizarse el tiempo en lugar de ni.
Cuando la variacin de la carga es funcin del nmero de revoluciones, y puede
representarse por una curva regular (continua o escalonada), puede ponerse
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 34 de 49.


3
1
3
(
(


=
}
N
dn F
F
m
;

= n N


6.3-Duracin de los rodamientos:

En condiciones de funcionamiento reales, alejadas de las de ensayo, ocurre que si se somete
al rodamiento a una carga P
de
=C, el rodamiento no durar 10
6
revoluciones. Para que dure
10
6
rev. habra de sometrsele a una carga P
de
menor.
Las causas de estas divergencias son muy variadas, pudiendo mencionarse:

- Cargas de choque.
- Vibraciones en la maquina donde estn montados.
- Temperaturas elevadas.
- Polvo y suciedad.
- Lubricacin defectuosa.
- Necesidades de seguridad superiores al 90%.
- Velocidades de giro diferentes a las de ensayo, etc.

Para incluir los efectos de las cargas de choque, polvo y suciedad, vibraciones, etc., se
define un factor f
L
de esfuerzos dinmicos, obtenido experimentalmente por los fabricantes
en base a la experiencia acumulada y que stos suministran en sus tablas (una muestra es la
tabla 9.9 utilizada en el ejemplo).

3
500
h
L
L
f =

En cuanto a la divergencia de la velocidad de giro con la de ensayo (importante a
los efectos de valorar los efectos de histresis esttica, elevacin de temperatura por
rozamiento de rodadura y deslizamiento, efecto de la fuerza centrifuga, etc.), los fabricantes
definen un factor f
n
, factor de velocidad, por el que debe dividirse la carga dinmica
equivalente (se encuentra en tablas segn el rodamiento, una muestra es la tabla 9.8
utilizada en el ejemplo).
Considerando estos dos factores, la capacidad de carga dinmica del rodamiento
ser:

C P
f
f
de
n
L
=

Finalmente, tambin puede hacerse una previsin de fallo por fatiga, teniendo en
cuenta la probabilidad de vida (mayor del 90% que dan los fabricantes), el material del que
est construido el rodamiento y las condiciones de lubricacin y temperatura.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 35 de 49.
Para ello se definen tres coeficientes a
1
, a
2
y a
3
(que salen de tablas, para el
ejemplo: a
1
sale de la tabla 9.13, a
2
.a
3
=a
23
salen de la tabla 9.65), por los cuales hay que
multiplicar la vida nominal L
h
(tabulada en funcin de f
L
), para hallar la vida real.



) ( 3 2 1 ) ( rpm h rpm real
L a a a L =

siendo:


) ( ) ( ensayo h L rpm h
L f L =

(todo esto suponiendo n =cte.).



7.-Seleccin de rodamientos.

7.1-Seleccin del tipo de rodamiento.

7.1.1-Espacio disponible:

Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones principales del rodamiento,
generalmente el dimetro del agujero, viene determinada por las caractersticas de diseo
de la maquina a la que va destinado.
Para los ejes de pequeo dimetro, se puede utilizar cualquier tipo de rodamiento de
bolas, siendo los rodamientos rgidos de bolas los ms comnmente utilizados; los
rodamientos de agujas son tambin adecuados. Para ejes de grandes dimetros, se pueden
considerar los rodamientos de rodillos cilndricos, los de rodillos a rtula y los de rodillos
cnicos, as como los rodamientos rgidos de bolas.
Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern seleccionarse rodamientos
de pequea seccin, particularmente los de baja altura de seccin, como los rodamientos de
la Serie de Dimetros 8 o 9 (Ver dimensiones). Cabe mencionar en especial las coronas de
aguja, los casquillos de agujas y loas rodamientos de agujas con (o sin) aro interior.
Tambin son adecuadas algunas series de rodamientos rgidos de bolas, de rodamientos de
bolas con contacto angular, de rodamientos de rodillos cilndricos y de rodillos a rotula.
Cuando la limitacin de espacio es en sentido axial, para cargas radiales y combinadas,
pueden usarse algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilndricos y de
rodamientos rgidos de bolsas, y para cargas estrictamente axiales pueden usarse coronas
axiales de agujas, rodamientos axiales de agujas y algunas series de rodamientos axiales de
bolas y de rodamientos axiales de rodillos cilndricos.


7.1.2-Cargas:

Magnitud de la carga.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 36 de 49.

Este es normalmente el factor ms importante para determinar el tamao del rodamiento a
utilizar. En general, para unas mismas dimensiones principales, los rodamientos de rodillos
pueden soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas, y los rodamientos llenos de
elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaulas
correspondientes. Los rodamientos de bolas son los ms comnmente utilizados cuando las
cargas son pequeas o moderadas; los rodamientos de rodillos son la eleccin ms
adecuada para cargas pesadas y ejes de grandes dimetros.

Direccin de la carga.

Carga radial
Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilndricos sin pestaas en algunos de
sus aros (NU y N) y de los rodamientos radiales de agujas que slo son adecuados para
cargas estrictamente radiales, todos los dems rodamientos radiales pueden soportar tanto
cargas radiales como axiales.

Carga axial

Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto
son los tipos ms adecuados para cargas axiales puras pequeas y moderadas. Los
rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden soportar cargas axiles en un
sentido; para cargas axiales en ambos sentidos se necesitan rodamientos de doble efecto.
Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas axiales
moderadas a altas velocidades; los rodamientos de simple efecto pueden soportar tambin
cargas radiales actuando simultneamente, mientras que los rodamientos de doble efecto
normalmente slo se usan para cargas axiales puras. Para cargas axiales moderadas y
pesadas actuando en un solo sentido los rodamientos ms adecuados son los rodamientos
axiales de agujas, los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los de rodillos cnicos de
simple efecto, as como los rodamientos axiales de rodillos a simple rtula, que tambin son
capaces de soportar cargas radiales. Para cargas axiales pesadas alternas, se pueden montar
dos rodamientos axiales de rodillos cilndricos o de rodillos a rtula adyacentes entre s


Carga combinada

Una carga consta de una carga radial y una carga axial que actan simultneamente.
La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial est determinada
por su ngulo de contacto o -, cuanto mayor es este ngulo, tanto ms adecuado es el
rodamiento para soportar carga axial. El factor de clculo Y que disminuye al aumentar el
ngulo de contacto, proporciona una indicacin de esta capacidad para soportar cargas
axiales. Los valores de este factor para un determinado tipo de rodamientos o para cada
caso individual de rodamientos podrn encontrarse en las tablas de rodamientos dadas por
los fabricantes. La capacidad de carga axial de los rodamientos rgidos de bolas depende
del juego interno de rodamiento.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los rodamientos de bolas con
contacto angular de una o de dos hileras y los rodamientos de rodillos cnicos de una
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 37 de 49.
hilera, aunque los rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula son
tambin adecuados. Adems, los rodamientos de bolas a rtula y los rodamientos de
rodillos cilndricos de los tipos NJ y NUP, as como de los tipos NJ y NU con aro angular
HJ pueden tambin usarse con ciertas limitaciones para las cargas combinadas. Los
rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, los axiales de rodillos a rtula y los de
rodillos cnicos cruzados o de rodillos cilndricos cruzados son adecuados cuando
predominan las cargas axiales.
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos cnicos, los de
rodillos cilndricos del tipo NJ y los axiales de rodillos a rtula pueden soportar cargas
axiales slo en un sentido. Para las cargas de sentido variable, estos rodamientos debern
combinarse con un segundo rodamiento. Por esta razn, los rodamientos de una hilera de
bolas con contacto angular se pueden suministrar para apareamiento universal y en juegos
de dos rodamientos de una hilera apareados.
Cuando la componente axial representa una gran proporcin de la carga combinada, sta
puede ser soportada independientemente de la carga radial por medio de un segundo
rodamiento. Adems de los propios rodamientos axiales existen algunos rodamientos
radiales, como los rodamientos rgidos de bolas o los rodamientos de bolas de cuatro puntos
de contacto, que son adecuados para este fin. En estos casos, para tener la seguridad de que
el rodamiento slo es sometido a carga axial, deber montase con holgura radial en el
alojamiento.


-ngulo de contacto o :
Bajo carga el elemento rodante esta en contacto con los anillos exterior e interior, y es
desarrollada un rea de contacto en ambas pistas. Una lnea a travs de los centros de esas
reas, y otra perpendicular al eje del rodamiento forman un ngulo, este ngulo es llamado
ngulo de contacto del rodamiento.
La mayora de los tipos de rodamientos tienen ngulos de contacto fijos, que no cambian
con las condiciones de carga, o ese cambio puede ser ignorado.
La excepcin son los rodamientos de bolas de ranura profunda.
- Bajo carga radial pura el rodamiento de ranura profunda tienen un ngulo de
contacto de 0.
- Bajo carga axial el ngulo de contacto que resulte depender del espacio interno
libre del rodamiento y de le geometra de la ranura de las pistas.
Varios rodamientos de bolas y rodillos son diseados con ngulo de contacto fijo que puede
ser desde los 10 hasta los 45.
En algunos casos especiales puede ser mas grande de 60.
Estos diseos han sido desarrollados para acomodarse a una variedad de aplicaciones y
condiciones de carga adecuadas en la prctica.
La mayora de los rodamientos de bolas y rodillos de empuje (axiales) son designados para
llevar solo cargas axiles y tener (por lo tanto) un ngulo de contacto de 90.
El termino "rodamiento de empuje" es usado cuando el ngulo de contacto del rodamiento
es mayor de 45.


Momentos
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 38 de 49.
Cuando la carga acta excntricamente sobre el rodamiento puede dar lugar a momentos
flectores. Los rodamientos de dos hileras, tanto rodamientos rgidos de bolas como los de
bolas con contacto angular, pueden soportar momentos flectores, pero son ms adecuadas
las parejas de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos cnicos, sobre todo en
disposicin espalda con espalda, as como los rodamientos de rodillos cilndricos cruzados
o de rodillos cnicos cruzados.


7.1.3-Desalineacin:

Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte pueden ser originadas, por ejemplo,
por flexin del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos del rodamiento en
el soporte no han sido mecanizados en una sola operacin o cuando los ejes estn
soportados por rodamientos montados en soportes separados y a gran distancia entre s.
Los llamados rodamientos rgidos no pueden compensar desalineacin alguna o su
capacidad para absorber desalineacines, sin que aparezcan sobrecargas es muy pequea.
Por otra parte, los rodamientos autoalineables, como los de bolas a rtula, los de rodillos a
rtula y los axiales de rodillos a rtula son adecuados para absorber las desalineaciones
originadas bajo las cargas de funcionamiento y tambin los errores de alineacin resultantes
del mecanizado o e montaje. Los para las desalineaciones permisibles figura en el texto que
precede a las respectivas tablas de rodamientos dadas por el fabricante.
Los rodamientos axiales de bolas con arandelas de alojamiento esfricas y
contraplacas, y los Y instalados en sus propios soportes pueden absorber los errores
iniciales de desalineacin debidos al mecanizado o al montaje.


7.1.4-Precisin:

Se requieren rodamientos de un grado de precisin mayor que el normal para aquellas
disposiciones que hayan de funcionar con rigurosas exigencias de exactitud (por ejemplo,
las disposiciones de rodamientos de los husillos de maquinas-herramienta) as como la
mayora de los casos que precisan velocidades de funcionamiento muy elevadas.
Los textos que preceden las tablas contienen informacin sobre las clases de
tolerancias sobre las cuales se fabrican los rodamientos.


7.1.5-Velocidad:

La velocidad a la cual un rodamiento puede funcionar viene limitada por la temperatura
mxima permisible de funcionamiento. Los tipos de bajo rozamiento dan lugar a una
generacin interna de calor escasa en el propio rodamiento y, por consiguiente, son los ms
adecuados para funcionar a altas velocidades.
Las mximas velocidades pueden obtenerse con los rodamientos rgidos de bolas
cuando las cargas son radiales puras, y con los rodamientos de bolas con contacto angular
para cargas combinadas.
Los que permiten obtener las ms altas velocidades son los rodamientos de alta
precisin con jaulas especiales

.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 39 de 49.
Debido a su diseo los rodamientos axiales no permiten la obtencin de velocidades
tan altas como los radiales.

Este tipo de rodamiento se puede encontrar en el catalogo de SKF Rodamientos de precisin.




7.1.6-Funcionamiento silencioso:

En ciertas aplicaciones, por ejemplo, pequeos motores elctricos de electrodomsticos y
equipos de oficina, el ruido producido por el motor al funcionar constituye un factor
importante y puede influir en la eleccin del rodamiento. Hay rodamientos rgidos de bolas
especialmente fabricados para estas aplicaciones.


7.1.7-Rigidez:

La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformacin elstica del
rodamiento cargado. En la mayora de los casos, esta deformacin es muy pequea y puede
despreciarse. En muy pocos casos, por ejemplo, en husillos de maquinas-herramienta, o en
transmisiones de engranajes cnicos, la rigidez es un factor importante.
Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de
rodadura, los rodamientos de rodillos cilndricos o los de rodillos cnicos, son ms rgidos
que los rodamientos de bolas. La rigidez de los rodamientos puede aumentarse an ms
aplicando una precarga.


7.1.8-Desplazamiento axial:

Un eje u otro elemento de mquina va normalmente soportado sobre un rodamiento fijo y
un rodamiento libre.
Los rodamientos fijos proporcionan enclavamiento axial en ambos sentidos al
elemento de mquina. Los rodamientos ms adecuados para este fin son los que absorben
cargas combinadas, o los que pueden proporcionar fijacin axial en combinacin con un
segundo rodamiento.
Los rodamientos libres debern permitir los desplazamientos axiales para que los
rodamientos no sufran esfuerzos adicionales como resultado, por ejemplo, de la dilatacin
trmica del eje. Entre los rodamientos ms adecuados figuran los rodamientos de agujas y
de rodillos cilndricos con uno de los aros sin pestaas (tipo UN y N); pueden usarse
tambin los rodamientos de rodillos cilndricos tipo NJ y algunos de los tipos de
rodamientos de rodillos cilndricos llenos de rodillos. Estos rodamientos permiten el
desplazamiento axial de los rodillos con respecto a uno de los caminos de rodadura por lo
que tanto los aros interiores como los exteriores pueden montarse con ajustes de
interferencia. Los valores para el desplazamiento axial permisible figuran en las tablas de
rodamientos.
En el caso de que se utilicen rodamientos desarmables (por ejemplo, rodamientos
rgidos de bolas o rodamientos de rodillos a rtula) como rodamientos libres, uno de los
aros del rodamiento se debe montar con un ajuste holgado.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 40 de 49.


7.1.9-Montaje y desmontaje:

Rodamientos con agujero cilndrico.
Los rodamientos con agujero cilndrico son ms fciles de montar cuando son de
diseo desarmable, particularmente si se precisan ajustes de interferencia para los dos aros.
Se prefieren tambin cuando se precisa un frecuente montaje y desmontaje del rodamiento.
Los aros interiores de estos rodamientos, por ejemplo los rodamientos de rodillos
cilndricos, los de rodillos cnicos y los de agujas, se pueden montar independientemente
de los aros exteriores. Entre los tipos de rodamientos no desarmables figuran los
rodamientos rgidos de bolas, los de bolas a rtula y los de bolas con contacto angular, as
como los rodamientos de rodillos a rtula.

Rodamientos con agujero cnico.
Los rodamientos con agujero cnico pueden montarse sobre un eje cnico o sobre
un eje cilndrico usando un manguito de fijacin o de desmontaje. Son fciles de montar y
desmontar.

En la tabla 7.1.9 extrada del catlogo general de SKF puede verse una disposicin del tipo
de rodamiento y de sus caractersticas para las que son ms o menos adecuados.


7.2-Seleccin del tamao del rodamiento.

Capacidad de carga.
El tamao del rodamiento que va a ser utilizado para una determinada aplicacin se
selecciona inicialmente en base a su capacidad de carga, comparada con las cargas que
tendr que soportar, y a las exigencias de duracin y fiabilidad requeridas por la aplicacin
en cuestin. La capacidad de carga se expresa en los clculos por medio de valores
numricos que representan las capacidades de carga nominales bsicas de los rodamientos.
En las tablas de rodamientos, se indican los valores de capacidad de carga dinmica C y de
la capacidad de carga esttica C
O
de los diferentes rodamientos.
La capacidad de carga esttica C
O
se usa en los clculos cuando los rodamientos
giran a velocidades muy bajas, cuando estn sometidos a movimientos lentos de oscilacin
o cuando estn estacionarios bajo carga durante ciertos periodos. Tambin debe tomarse en
cuenta cuando sobre un rodamiento giratorio (sometido a esfuerzos dinmicos) actan
elevadas cargas de choque de corta duracin.






8.-Fallos en cojinetes de rodamientos.

Mecnica III Rodamientos.
Pgina 41 de 49.
a) Errores en el montaje.

1. Inclusin de polvo y suciedad en el momento del montaje (o durante el
almacenamiento). Estas partculas, por finas y suaves que parezcan, siempre son
abrasivas y producen el desgaste de los elementos rodantes y de los caminos de
rodadura. Ello hace que los elementos rodantes queden ms sueltos y el rodamiento
se hace ruidoso. La accin de pulido se incrementa rpidamente, pues los nuevos
productos del desgaste actan como nuevo material abrasivo.

2. Inclusin de partculas duras, metlicas, en el momento del montaje, tanto dentro
del propio cojinete, como dentro de ste y el rbol y el apoyo del bastidor.
El efecto del primer caso puede ser producir un desgaste abrasivo, o incluso en el
caso de partculas metlicas duras, pueden producirse pequeas depresiones
(diferentes a las producidas por sobrecargas o corrosiones), ralladuras, cortes, etc. El
pegado de tales partculas a los elementos rodantes o a los caminos de rodadura
puede hacer que el anillo interior se deslice sobre el rbol, o el exterior sobre su
alojamiento.
En todo caso, tambin son fuentes de rotura por fatiga, ruido, etc.
En el caso de partculas duras pegadas al exterior del rodamiento, sus efectos ms
importantes son los desalineamientos y holguras de sujecin, por imposibilidad de
lograr un ajuste correcto.

3. Incorrecto diseo del montaje del cojinete, para su unin al rbol y al bastidor.
Como se sabe, la unin, tanto la del anillo interior al rbol, como la del exterior al
bastidor, se ejecutaran por medio de presin (ajuste con interferencia) o por
collarines y/o tuercas de sujecin. El tipo de ajuste depende del tipo de carga, (radial
o axial) y si esta se aplica sobre el anillo interior exterior. En todo caso, los
fabricantes de rodamientos dan instrucciones al respecto.
En el caso de utilizar collarines de sujecin, stos no deben exceder en sus
medidas los valores recomendados por los fabricantes para evitar contactos de
deslizamiento inadecuados. La forma del collarn tambin debe ser la adecuada para
una correcta fijacin, debiendo quedar un pequeo hueco para impedir pequeos
desajustes por polvo y suciedad (Fig. 9.56). La figura 9.57 muestra algunos de los
errores ms comunes.
Los collarines demasiado bajos con radios de acuerdo muy grandes, pueden
originar un ladeo del cojinete, o incluso de un doblado de un rbol.. En el primer
caso se producir sobrecalentamiento del cojinete con cargas adicionales en los
elementos rodantes y los caminos de rodadura, con los consiguientes aumentos de la
vibracin. y del ruido. En el segundo caso se producirn sobrecargas en el rbol.
Los collarines demasiado altos conducen a desgastes y distorsiones en las
placas de obturacin o proteccin de los cojinetes (por otro lado, si el collarn del
rbol es demasiado alto ser imposible aplicar la prensa para extraer el cojinete, en
el caso que sea preciso y este calado a presin).

4. Sobrecargas de montaje. Un ajuste excesivo en el rbol provoca la dilatacin del
anillo interior y , por lo tanto, la disminucin de la holgura propia del cojinete, con
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 42 de 49.
la consecuente sobrecarga de los elementos rodantes. Lo mismo ocurre con un
ajuste excesivo del anillo exterior.
Si el ajuste es insuficiente se produce deslizamiento entre el anillo interior y el
rbol, producindose fenmenos de desgaste (fretting), etc.

5. desalineamientos y deflexiones del rbol tambin conducen al fallo de los
rodamientos montados en l (an cuando los rodamientos modernos permiten un
cierto nivel de desalineamiento). Las 9.58 a9.61 muestran algunas causas de estos
desalineamientos.
Tanto este tipo de desalineamientos como los existentes en el apoyo exterior
del rodamiento imponen cargas adicionales al mismo, causando sobretensiones y
calentamientos, resultando en fallos por fatiga, desgastes excesivos ruidos, etc.


6. Abusos antes o durante el montaje pueden causar deterioros de los elementos
rodantes, de los caminos de rodadura, de las jaulas y separadores, de las tapas de
proteccin o del exterior de los anillos.
Una excesiva presin ejercida desde los anillos sobre las bolas puede ser
causa de la abolladura de stas, producindose elevadas sobrecargas y fuertes ruidos
durante el funcionamiento posterior (esto se produce en pequeos rodamientos que
son presionados para ser introducidos, tanto en el rbol como en el alojamiento del
bastidor).
Tambin los impactos en direccin axial, que fuerzan las bolas sobre los
caminos de rodadura, producen muescas y hendiduras. (Estas hendiduras se
distinguen de las producidas por chispas o partculas metlicas por encontrarse
igualmente espaciadas segn la separacin de las bolas.)
Tambin pueden producirse estas hendiduras en el fondo de los caminos de
rodadura, por impactos en direccin radial. Este tipo de hendiduras causan ruidos,
vibraciones, hoyuelos (pitting) con todo lo que ello significa posteriormente.
Los anillos de sujecin pueden fallar como resultado de desalineamientos del
rbol durante la instalacin del rodamiento. Lo mismo ocurre con flechas del rbol
excesivas.
Cuando se presiona el anillo interior sobre el rbol para introducirlo, ambos
han de estar perfectamente alineados, pues sino se corre el riesgo de romper el anillo
interior.

b) Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento.

Entre las causas de fallo ms importantes por este motivo pueden mencionarse:

1. Entrada de polvo, suciedad, etc., ya sea directamente (cuando el cojinete est
situado en ambientes contaminados o insuficientemente protegidos), bien por
medio del lubricante.

2. Existencia de partculas duras, metlicas o no, procedentes de corrosiones o
arrastradas por el aceite lubricante. Sus consecuencias son las mismas, que las
ya analizadas.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 43 de 49.

3. La contaminacin del lubricante con fluidos corrosivos (agua, cidos, etctera)
produce un tipo de fallo caracterizado por la aparicin de una capa rojizo-
marrn y pequeos hoyuelos grabados sobre toda la superficie de los caminos de
rodadura (a veces tales efectos no son visibles en los caminos de rodadura -zona
de contacto con los elementos rodantes- porque en ella el lubricante es removido
constantemente junto con los xidos producidos).

4. El paso de la corriente elctrica a travs de los cojinetes de rodamientos(equipos
elctricos, locomotoras elctricas, etc.), la cual es continuamente rota al perderse
el contacto entre el elemento rodante y el camino de rodadura, producen
pequeos arcos y chispa, elevndose la temperatura y produciendo daos
localizados.
Uno de los fallos ms caractersticos es la aparicin de estras y hoyos que a
veces alcanzan una profundidad considerable, y que son causa de ruidos,
vibraciones y fenmenos de fatiga.
Normalmente, los efectos ms graves se dan en los caminos de rodadura,
aunque tambin pueden aparecer en los elementos rodantes.

5. El endurecimiento de las grasas lubricantes con el paso del tiempo produce un
fuerte frotamiento que conduce a un fallo por rayado (desgaste por rozamiento),
tanto en los elementos rodantes como en los caminos de rodadura.
En el caso de cojinetes de rodillos, el deslizamiento puede verse
incrementado si un desgaste previo ha hecho perder el paralelismo entre los ejes
de los rodillos y el eje del rbol.

6. Las sobrecargas en servicio son otras de las causas importantes de fallo. stas
pueden provocar una deformacin plstica, tanto de los elementos rodantes
como de los caminos de rodadura, con las consiguientes deformaciones
geomtricas. Uno de los fallos ms tpicos son las hendiduras y abolladuras que
se pueden producir por cargas de impacto.
Las cargas anormales y las producidas por desequilibrados excesivos del
rotor pueden provocar tambin el deslizamiento relativo del anillo interior
respecto al rbol (o del exterior respecto al bastidor), debido a deformaciones
plsticas o elsticas de los anillos (an cuando el ajuste sea el correcto).
El efecto es un desgaste excesivo, tanto en el anillo como en el rbol,
pudiendo llegarse incluso a fuertes rallados que posibilitan la rotura por fatiga.

7. Las vibraciones, tanto del rbol como de la carcasa, provocan tambin el fallo de
los rodamientos por el fenmeno de fretting (desgaste producido por
microdeslizaminetos repetidos, acompaados de corrosin).
Est fenmeno se produce usualmente entre los anillos de sujecin el rbol o
carcasa, con los efectos y mecanismos ya conocidos. Sin embargo, tambin se
puede presentar entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura, en los
cojinetes no giratorios (aquellos que durante su funcionamiento, no presentan un
giro completo, sino una oscilacin respecto de un punto) debido a que las
vibraciones producen pequeos desplazamientos de las bolas o rodillos,
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 44 de 49.
barriendo el lubricante e iniciando un desgaste localizado, al que sigue la
corrosin.

8. Las elevadas temperaturas de operacin tambin pueden ser causa importante de
fallos, tanto por las tensiones inducidas en las dilataciones consecuentes, como
por las prdidas de dureza y resistencia en el material que ellas traen consigo.
Tambin por ser fuente de deterioros para los lubricantes.

9. Otra serie de fallos importantes en estos elementos estn asociados a una
incorrecta lubricacin. stos pueden deberse al uso de lubricantes no idneos
(por su viscosidad, etc.), o falta o exceso del mismo en el rodamiento, y a su
deterioro en servicio. En general los fallos por estas causas conducen a
calentamientos, desgastes, rotura por fatiga y procesos de oxidacin.

El exceso de lubricante tiene el efecto de generar un sobrecalentamiento del
mismo, debido al fuerte batido y agitacin producido por el movimiento de las
bolas y rodillos. Este sobrecalentamiento disminuye la viscosidad, con lo cual el
contacto metlico es ms intenso (provocando desgastes, roturas por fatiga, etc.).
La falta de lubricante, al impedir la formacin de la pelcula, tambin
incrementa el desgaste e impide eliminar el calor producido. La formacin de
escamas en las superficies de rodadura y el deterioro de superficies
considerables de las mismas es un sntoma claro de fallo por esta causa.


9.-Ejemplo de seleccin de un rodamiento.

Se trata de seleccionar los rodamientos de los apoyos izquierdo y derecho de un
rbol.
El rbol mencionado tiene montados un engranaje recto G y una polea P .
Figura 9.36
A la polea se le suministra potencia por medio de una correa plana y se toma la
potencia del rbol por medio del engranaje.

a) Datos de partida:

Velocidad del rbol =1.500 rpm.
Dimetro normalizado del rbol en el apoyo izquierdo de 30mm.
Dimetro normalizado del rbol en el apoyo derecho de 45mm.
Las reacciones resultantes debido al estado de carga (en funcionamiento) que aparece
en el rbol son:

Figura 9.64

Donde:

R
v9
=115,86 N R
h9
=318,32 N
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 45 de 49.

R
v4
=383,86 N R
h4
=2.228,24 N


Por lo tanto:
| | N 75 , 338
2
1
2
9
2
9 9
= + =
h v
R R R

| | N 261 . 2
2
1
2
4
2
4 4
= + =
h v
R R R

Es decir:

Carga radial en el rodamiento izquierdo F
r9
=338,75 N
Carga radial en el rodamiento derecho F
r4
=2.261 N

Tabla 9.7

Condiciones de servicio.

Accionamiento en maquinaria general.
Se admite una probabilidad de fallo de 4 por 100.
Temperatura de servicio de 50 C.
Buena limpieza en el intersticio de lubricacin; aditivos apropiados en el lubricante.

Aceite lubricante.

Grasa saponificada de litio v
40
=74 mm
2
/s.
Al disear el rbol se supuso que en el apoyo derecho se instalara un rodamiento
rgido de bolas de 45 mm de dimetro y 17 mm de ancho. En el apoyo izquierdo se
previ la instalacin de un rodamiento rgido de bolas de 30 mm de dimetro y
9mm de ancho.

b) Incgnitas:

Rodamiento derecho. Duracin o vida. Colocacin.

c) Solucin :

1. De las tablas del catlogo FAG se toma el factor de velocidad f
n
.


Tabla 9.8

Dado que la velocidad de giro del rbol es de 1500 rpm, el factor de velocidad ser:

f
n
=0,281
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 46 de 49.

2. Adopcin de un factor de esfuerzos dinmicos f
L
.

Tabla 9.9

Se toma, en este caso:

f
L
=2,5




3. Clculo de la capacidad dinmica de carga.
Rodamiento rgido de bolas con una hilera de bolas

P = XF
r
+ YF
a


Donde los valores de X y de Y dependen, en este tipo de rodamientos, de la razn
F
a
/C
0
(C
0
capacidad esttica de carga).

Tabla 9.10

En este caso, para juego radial normal.

0
0
=
C
F
a
e =0,22

e
F
F
r
a
< = 0 X =1; Y =0
Luego:

P =F
r
=2.261 N

Y, por lo tanto, la capacidad de carga dinmica requerida ser:

( ) KN 20 N 116 . 20 261 . 2
281 , 0
5 , 2
~ = = = P
f
f
C
n
L


En el catlogo de cojinetes FAG se obtienen los siguientes cojinetes de una hilera de
bolas de dimetro D =45 mm y ancho 19 mm.
Tabla 9.11
De entre stos se selecciona el 6209, que tiene una capacidad dinmica de carga de
32,5 KN (mayor que la necesaria).

4. Clculo de la duracin.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 47 de 49.

Con el valor del factor dinmico adoptado fL =2,5, puede entrarse en la tabla 9.12 y
determinarse la duracin nominal del rodamiento en condiciones idneas deservicio
(montaje correcto, buena lubricacin, obturacin eficaz, temperaturas no muy elevadas,
sin suciedad, etc.).
Tabla 9.12

L
h
=7.812,5 horas



La duracin a fatiga que puede alcanzarse se determina por la expresin:

L
ha
=a
1
a
23
L
h


Donde el factor a1 para una posibilidad de fallo del 4 por 100 fale, segn la tabla 9.13:

a
1
=0,53

En el diagrama de la figura 9.65 se muestra el factor a
23
en dependencia de la razn
v/v
1
, donde:
Figura 9.65

v
1
=viscosidad relativa dependiente de la velocidad de giro.

El valor de v1 se determina en el diagrama de la de la figura 9.66 mediante el
dimetro medio del rodamiento (D +d)/2 y el nmero de revoluciones.
Figura 9.66

En este caso:

65
2
85 45
2
=
+
=
+ d D

v
1
=14 [mm
2
/s]
n =1.500 rpm

v = viscosidad de servicio del lubricante. sta se obtiene en el diagrama de
viscosidad y temperatura con la ayuda de la temperatura de servicio t y la viscosidad
nominal del aceite a 40 C (fig 9.67).
Figura 9.67

En este caso:

t =50 C

viscosidad del aceite 74 mm
2
/s a 40 C.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 48 de 49.

v ~ 43 mm
2
/s

Por lo tanto v/v
1
=3

a
23
~ 2,6

As que:

L
ha
=(0,53)(2,6)7.812,5 ~ 10.765 horas de duracin

5. Colocacin de los rodamientos.

En la figura 9.68 se representa la solucin adoptada para el montaje y
alojamiento de los rodamientos.
Figura 9.68

Rodamiento derecho:

- Colocacin:
El aro exterior del rodamiento derecho se apoya contra el reborde del
alojamiento y se mantiene en posicin mediante los resaltes de los resaltes
de la tapa T.
El aro interior se apoya contra el hombro del rbol.

- Tolerancia:
Como el aro interior gira, el aro exterior permanece inmvil y el sentido de
la carga permanece invariable, se toma un ajuste suave para el alojamiento
(H6) y una tolerancia j6 para el rbol.

- Proteccin:
Para evitar la entrada de polvo y materias extraas y retener el lubricante, se
utiliza una tapa. Dicha tapa, al ser un apoyo intermedio, incluir un sello.


Rodamiento izquieerdo:

- Colocacin:
El aro exterior del rodamiento izquierdo flota en el alojamiento.
El aro interior se apoya contra el hombro del aro y se sujeta con un anillo
de retencin.

- Tolerancia:
Como se desea un aro exterior fcilmente desplazable se toma una tolerancia
H7 para el alojamiento.
Mecnica III Rodamientos.
Pgina 49 de 49.
Como el aro interior gira, la carga es pequea y su sentido permanece
invariable, se toma una tolerancia j6 para el rbol.

- Proteccin:
Para evitar la entrada de polvo y materias extraas y retener el lubricante, se
utiliza una tapa. Dicha tapa, al estar situada en el extremo del rbol, ser
ciega.






10.-Aplicaciones.



Referencias:

1. SKF; Catlogo general.
2. Robert L. Moott, P.E.; Diseo de elementos de mquinas (segunda edicin).
3. Roque Calero Perz, Jos Antonio Carta Gonzlez; Fundamentos de
mecanismos y mquinas para ingenieros.
4. SKF, Revista de rodamientos SKF, Biblioteca del Departamento de
Aeronutica y del Departamento de Mecnica.
5. KL:VER LUBRICATION M:NCHEN KG, Rolling bearing grases;
Biblioteca del Departamento de Aeronutica.
6. Eschman, Hasbargen, Weiigand; Ball and roller bearings. Theory, Desing and
Application, Biblioteca del Departamento de Mecnica.

Paginas Web de inters:

Ina
Ico
SKF
NSK-RHP