Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

MEDIDORES DE DEFORMACION POR RESISTENCIA: GALGAS EXTENSIOMTRICAS

RESUMEN Este documento describe el principio de funcionamiento de un transductor para la medicin de fuerza basado en la deformacin causada por esfuerzos mecnicos: Las galgas extensiomtricas. Adems se establecen las formas de acondicionamiento, usando diferentes configuraciones del circuito denominado puente de Wheatstone. Como aplicacin se presentan los resultados de una balanza bsica construida con una viga en voladizo a la cual se le han instalado 4 galgas extensiomtricas. PALABRAS CLAVES: transductor, fuerza, galgas extensiomtricas, acondicionamiento, puente Wheatstone, balanza. ABSTRACT This document describes the operations principle of a transducer for force-measurement based on deformation caused by mechanic stress: The extensiometric gauges. Also some forms of signal conditioning using different configurations of the denominated Wheatstone Bridge Circuit are presented. As an application of the results, a basic scale constructed with a beam in projection has been modified installing 4 strain gauges. KEYWORDS: transducer, strain gauges, force, preparation, Wheatstone bridge, synchronous demodulation, balance, conditioned. EDWIN JHOVANY ALZATE RODRGUEZ Qumico Industrial. Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira. jhovalz@utp.edu.co JOSE WILLIAM MONTES OCAMPO Ingeniero Mecnico Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira. wizac@utp.edu.co CARLOS ARMANDO SILVA ORTEGA Ingeniero Mecnico Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira. silva53@utp.edu.co

1. INTRODUCCIN En 1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza sobre un hilo conductor o un semiconductor se presenta una variacin en su resistencia elctrica. Este principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que provoquen pequeas deformaciones en el conductor. La utilidad de este principio se manifiesta en la construccin de las galgas extensiomtricos. Estos dispositivos son transductores pasivos, que aplicados sobre un espcimen, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de compresin, traccin o torsin, aplicadas sobre materiales elsticos, generan deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo sta con una variacin de su propia resistencia elctrica. Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel industrial, de investigacin en ingeniera y en todos los campos donde se requieran mediciones precisas de fuerza. Esas mediciones pueden ser de tres tipos: Estticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes sometidas a cargas fijas.

Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas a la accin de cargas de variacin rpida. Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin rpida: fenmenos de vibracin. impacto, etc.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Su principio de funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo de metales y semiconductores, segn el cual, su resistividad vara en funcin de la deformacin a la que estn sometidos, el material de que esta hecho y el diseo adoptado. [2] Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin transversal A y resistividad , su resistencia elctrica R es: l (1) R= A Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor de R cambia, por tanto el cambio de R se puede expresar como:

Fecha de Recepcin: 31 Agosto de 2006 Fecha de Aceptacin: 28 Febrero de 2007

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dR = A(dl + ld ) ldA A2

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(2)

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional (siempre y cuando no se supere su lmite elstico, Figura 1), est dado por la ley de Hooke. [1] F dl (3) = = E = E A l donde E es modulo de elasticidad del material, denominado mdulo de Young, es el esfuerzo uniaxial y es la deformacin unitaria.

dR R (7) = 1 + 2 + 1E dl l El cambio en resistencia de un medidor de deformacin por lo general se expresa en trminos de un parmetro determinado por el fabricante empricamente llamado factor de galga, GF expresado como:

GF =

R R

(8)

Relacionando las ecuaciones (7) y (8) se observa que el factor de galga depende de la razn de Poisson para el material del medidor y su piezorresistividad.

3. CARACTERISTICAS La construccin tpica de un medidor de deformacin metlico Figura 2, muestra un patrn de hoja metlica que se forma por el procedimiento de fotograbado de una pelcula que previamente ha sido montada en una base plstica de resina flexible. Un medidor tpico tiene un factor de calibracin entre 2.0 y 2.2, una resistencia sin deformacin de 120 +1 , una linealidad dentro de + 0.3%, la deformacin mxima por tensin de + 2x10-2, una deformacin mxima por compresin de -1x10-2 y una temperatura mxima de operacin de 150 oC. El cambio en la resistencia a la deformacin mxima por tensin es R=+4.8 y R= -2.4 a la deformacin mxima por compresin. Se especifica una corriente mxima de calibracin de 15mA a 100mA, segn el rea con el fin de evitar efectos de autocalentamiento. [3]

Figura 1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones.

Cuando el hilo se estira en direccin axial, el rea de la seccin transversal disminuye, ya que la masa total debe conservarse. La razn de la deformacin lateral a la deformacin axial tambin es una propiedad del material, esta propiedad se llama razn de Poisson y se define como:

dD D dl l

(4)

donde D es el dimetro del hilo y es denominado coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y 0.5, en trminos de la razn de Poisson tendremos:
dR dl d = [1 + 2 ] + R l

(5)

Los cambios en la resistencia se originan por la modificacin de la geometra en la longitud o el rea y el cambio en la resistividad. La dependencia de la resistividad en deformacin mecnica se expresa en trminos del coeficiente de piezoresistencia 1 definido por la siguiente expresin: 1 d (6) =

Figura 2. Parmetros de una galga impresa. 1 ancho del soporte; 2 ancho de la galga; 3 longitud del soporte; 4 extremos ensanchados; 5 longitud activa; 6 longitud total de la galga; 7 marcas de alineacin.

dl l

Por lo tanto el cambio en la resistencia es:

La variedad de aplicaciones requiere diseos especiales y tcnicas de montaje apropiadas, incluyendo variaciones de diseo en el material de soporte, configuracin de rejilla, tcnicas de pegado y resistencia elctrica total del medidor

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El proceso de instalacin de las galgas consiste en su fijacin sobre el espcimen de prueba de forma que las isostticas de la estructura atraviesen la parte activa de la banda extensiomtrica. Previamente, la superficie receptora habr sido tratada convenientemente a fin de obtener la mxima eficacia del adhesivo (Figura 3).

R1 R3 Vd = V R1 + R2 R3 + R4

(9)

Figura 3. Montaje de una galga extensiomtrica.

Existen dos tipos de galgas bsicos: De hilo conductor o lmina conductora: el sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino con terminales adecuados en sus extremos. Semiconductor: Los cristales de silicio son el material bsico, se cortan en secciones muy delgadas para formar medidores muy pequeos, presentan resistencia ms alta, fatiga de vida ms larga y menor histresis con respecto a los medidores metlicos. Sin embargo, la salida del medidor de deformacin del semiconductor es no lineal con la deformacin, y la sensibilidad de deformacin puede ser muy dependiente de la temperatura.

Figura 4. Puente de medida con una galga

Suponemos que inicialmente los medidores de deformacin estn en estado de cero deformacin, si se someten a deformaciones tal que las resistencias cambian a dRi, e i= 1, 2, 3 y 4, el cambio de voltaje de salida ser:

dVd =
i =1

i =4

Vd dRi Ri

(10)

Evaluando las derivadas parciales obtenemos:

R dR R1 dR 2 R3 dR 4 R 4 dR 3 dV d = V 2 1 + 2 ( R 3 + R 4 )2 (R1 + R 2 )

(11)

Suponiendo dRi << Ri , De las ecuaciones (8), (3), 4. ACONDICIONAMIENTO Las mediciones de carga requieren detectar cambios muy pequeos de resistencia, el circuito de puente Wheatstone se usa predominantemente. La forma habitual de obtener una seal elctrica como resultado de una medida empleando un puente de Wheatstone, es mediante el mtodo de deflexin. En ste mtodo, se mide la diferencia de voltaje entre ambas ramas o la corriente a travs de un detector dispuesto en el brazo central. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. El uso de mltiples medidores permite compensar los efectos no deseados, como componentes de temperatura y deformaciones especificas. En el circuito puente de la Figura 4, las cuatro resistencias representan medidores de deformacin activos, la salida Vd esta dada por: [4]

dRi = Ri i GFi y dVd puede determinarse el cambio de salida de voltaje Vd as:

R1R2 1 2GF 2) (R + R )2 (1GF Vd = V 1 2 R3 R4 ( 4GF4 3GF3 ) + 2 ( ) R3 + R4

(12)

Es posible conseguir medidores tal que las resistencias sean iguales y sus factores GF tambin lo sean, por tanto

Vd
V

GF ( 1 2 + 4 3 ) 4

(13)

En el caso de un solo medidor tenemos:

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Vd
V

GF 4

(14)

5. CONSTANTE DEL PUENTE k Se define como la razn de la salida del puente real a la salida de un solo medidor que detecta la deformacin cuando las otras resistencias permanecen fijas, ecuaciones (13) y (14), para valores de R R << 1 ; la salida del puente para un medidor ser:

As las deformaciones iguales en los brazos opuestos se suman, mientras que las deformaciones iguales en brazos adyacentes se cancelan, el primer efecto se utiliza para aumentar la sensibilidad del medidor y el segundo para compensar efectos indeseados tal como el de temperatura ver Figura 5.

Vd
V

kGF 4

(15)

La constante del puente depende de la localizacin de los medidores en el espcimen de prueba y de la posicin de la conexin del medidor en el circuito puente, de acuerdo con lo anterior, la sensibilidad del puente se puede asociar con la constante del puente, ver Tabla 1.

6. APLICACION Usando las galgas extensiomtricas dispuestas sobre la viga segn la Figura 6. Se implement una aplicacin, en la cual se utiliz la linealidad del voltaje de salida del circuito puente para construir un instrumento medidor de masas (balanza).

Figura 5. Arreglo de puente para compensar temperatura.

En la Tabla 1, se aprecian diferentes arreglos de medidores con la correspondiente compensacin.

Figura 6. Distribucin de galgas en la viga de la balanza.

6.1 Las Galgas en una Balanza La deformacin producida sobre la viga en voladizo genera un voltaje que es linealmente proporcional al desplazamiento, Figura 7.

Figura 7. Dispositivo de medicin de masas.

Tabla 1. Arreglos de puentes y su compensacin.

El circuito acondicionador, Figura 5, con salida de voltaje segn la ecuacin (13), nos muestra en qu lugar del circuito puente se conectan las galgas de medicin: Las galgas adyacentes se compensan en temperatura; las galgas 1y4 deforman en tensin y por estar opuestas se suman sus salidas de voltaje; las galgas 2 y 3, estn

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opuestas y deforman en compresin, lo cual hace que el signo se invierta y sume sus salidas, de esta forma la sensibilidad se cuadruplica con respecto a la sensibilidad de un solo medidor. Para obtener la relacin lineal entre la masa y el voltaje de salida (con el puente alimentado con corriente directa) se obtuvieron diferentes medidas de voltaje con diferentes masas conocidas, colocadas sobre el extremo de la viga, Tabla 2.
Figura 9. Presentacin de la balanza en MATLAB.

Masa (g) 0,0 147,5 200,0 295,0 400,0 547,5

Voltaje (V) 0,720 1,394 1,658 2,032 2,543 3,192

Tabla 2. Datos del voltaje en funcin de la masa.

Figura 10. Pesaje de una masa patrn.

La grfica de la Figura 8 muestra la relacin lineal y la ecuacin que se us para el programa en MATLAB. 7. CONCLUSIONES
LINEALIZACIO N DE LA BALANZA
3,5 3,0 2,5

Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual se ha adherido la galga. El hecho de instalar dos galgas idnticas en brazos adyacentes elimina los efectos de temperatura en la galga medidora. Como es conocido, la temperatura afecta a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo una galga medidora, la resistencia elctrica de la misma depender de la temperatura ambiente y su efecto habr que descontarlo de la medida. Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura. El acondicionamiento de la seal obtenida del puente, generalmente suele hacerse mediante amplificadores operacionales y de instrumentacin. Comercialmente las encontramos integradas en transductores completos, aunque tambin se puede disponer de ellas individualmente. Debido a la utilizacin de ms de una galga medidora se consigue aumentar la sensibilidad del circuito puente. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida con una tensin de alimentacin dada.

Voltaje (V)

2,0 1,5 1,0 y = 0,0045x +0,7288 0,5 0,0 0 100 200 300 400 500 600 R2 = 0,9996

Masa (g)

Figura 8. Relacin entre el voltaje de salida del puente y la masa sobre la viga.

A travs del software de MATLAB, se cre un programa para adquirir los datos desde una tarjeta apropiada, que permite visualizar el valor de la masa y el voltaje generado, tambin se puede determinar el error con el que se mide una masa patrn ubicada sobre la viga Figuras 9 y 10.

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Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es necesario tener en cuenta que la fuerza ejercida por las masas a medir depende del punto donde se ubican, por tanto, debe garantizarse la ubicacin de las masas siempre en el mismo punto. Adems pueden presentarse deformaciones en otras direcciones sobre la galga, que generarn errores en las mediciones. 8. BIBLIOGRAFA [1] Pallas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo, S.A. Barcelona, 2001. [2] Ferrero, Jose Maria. Guijarro, E. Instrumentacin Electronica. Sensores. Espaa, servicio de publicaciones UPV, 1994. [3] Bentley P. Jhon, Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones. CECSA, Mxico, 1993. [4] Figliola-Beasley, Mediciones Mecnicas Teora y Diseo, Alfaomega Grupo Editor, Mxico, 2003. [5] Khazan, Alexander. Transducers and their elements. USA, Pearson Education, 1994.