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MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una velocidad v. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la partcula con respecto a O (L):

Sus unidades son: m2kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al plano formado por el vector posicin y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y el origen est contenido en el plano de la misma, L es perpendicular a dicho plano. Teorema de conservacin Para determinar bajo qu condiciones L se mantiene constante, derivamos con respecto al tiempo:

El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos, con lo que aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:

Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza () con respecto al origen O:

el vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de Conservacin del Momento Angular:

Esta condicin se cumple en dos casos:

o

en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por lo que no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, adems de con momento lineal constante cuando el vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo que L tambin es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo: el momento angular de una partcula sometida exclusivamente a una fuerza central es constante. La fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo, la Tierra se mueve con respecto al Sol con L constante. Si consultas la seccin sabas que..? de esta pgina vers qu consecuencias tiene este hecho.

TRABAJO DE UNA FUERZA

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad deenerga cintica transferida por una fuerza. En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.

El trabajo de dicha fuerza se define: Trabajo de una fuerza

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J). 1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y su nombre fue elegido en honor del fsico ingls James Prescott Joule (1818-1889), que estudi la naturaleza del calor y descubri su relacin con el trabajo. La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral de lnea y se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razn de especificar la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partcula cuando se desplaza desde su posicin inicial A hasta la posicin final B.

Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ngulo formado por los vectores F y dr), este producto escalar depender en general de la trayectoria descrita por la partcula.

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo: Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partcula. De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:
o

El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula es nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo. Cuando el ngulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90 el trabajo es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es negativo.

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS El momento angular de un sistema de partculas se define como la suma vectorial del momento angular de cada una de ellas.

Supongamos un sistema formado por dos partculas sobre las que actan fuerzas internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservacin

Para saber bajo qu condiciones se conserva L, expresamos su derivada aplicando los conceptos vistos en conservacin del momento angular de una partcula:

Calculamos los momentos de las fuerzas que actan sobre cada partcula, recordando que las fuerzas internas tienen igual mdulo y sentido opuesto:

Al sumar ambos, se anula el trmino correspondiente a las fuerzas internas ya que resulta un producto vectorial de vectores paralelos, como se puede ver en el dibujo anterior:

Generalizando este caso para un sistema de ms partculas, se puede afirmar que: Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un sistema

Entonces expresamos la derivada de L como:

suma de los momentos de las fuerzas externas

con lo que el Teorema de Conservacin del Momento Angular para sistemasqueda finalmente:

Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las fuerzas externas es necesario calcular el momento de cada una de las fuerzas y luego sumarlos todos vectorialmente, es decir, no es vlido sumar primero las fuerzas externas y luego calcular el momento de la resultante. En el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas externas es nula, pero los momentos ejercidos por ambas fuerzas con respecto a O van en el mismo sentido, por lo que no se cancelan y por tanto el momento angular del sistema no se conserva.

Las fuerzas externas se anulan pero no la suma de los momentos. No se conserva el momento angular del sistema.

Si el sistema est aislado (no sometido a furezas externas) es evidente que no hay momento de dichas fuerzas luego: En un sistema aislado se conserva el momento angular

Esto quiere decir que si en un sistema aislado parte del sistema vara su momento angular debido a fuerzas internas, el resto del sistema sufrir una variacin de momento que cancele la anterior, del mismo modo que la conservacin del momento lineal en sistemas aislados es la causante del retroceso de un arma al disparar.

DESCOMPOSICION

El momento angular L de un sistema con respecto a un origen O se puede descomponer en dos trminos, la demostracin es anloga a la explicada para laenerga cintica:

El primer trmino es el momento angular interno y se calcula sumando el momento angular de todas las partculas pero tomando como origen el centro de masas del sistema (notacin de la magnitud correspondiente con ' ). Esta magnitud es por tanto independiente del SR y slo depende del movimiento de las partculas con respecto al centro de masas.

 El segundo trmino se llama momento angular orbital y coincide con el momento angular que tendra una partcula de masa la masa total del sistema movindose con la velocidad del centro de masas del mismo, medida con respecto a O.

Derivamos esta nueva expresin para el momento angular, que segn el teorema de conservacin de L, ser igual a la suma de momentos de las fuerzas externas calculados con respecto a O

El clculo de estas derivadas por separado es el siguiente: La derivada del momento angular interno es la suma de los momentos de las fuerzas externas tomando como origen el CM.

De esta expresin se deduce que ninguna fuerza que pase por el CM (por ejemplo, el peso) puede hacer variar el momento angular interno ya que su momento con respecto al CM ser nulo

La derivada del momento angular orbital coincide con el momento con respecto aO de la resultante de las fuerzas externas aplicada en el CM del sistema.

Todas estas expresiones tienen especial relevancia en el caso del slido rgido.

TORQUE EXTERNO CON RESPECTO AL CENTRO DE MASA Y AL SISTEMA

MOMENTO DE INERCIA

Momento de Inercia. Forma General

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por

entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia est dado por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto, de modo que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo completamente.

MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO

Momento Angular de una Partcula

El momento angular de una partcula de masa m respecto a un determinado origen se d por

L = mvr sen
o mas formalmente por elproducto vectorial

L=rxp
La direccin se da por la regla de la mano derecha. En este caso L apuntar hacia afuera del diagrama. El momento angular de una rbita se mantiene conservado, y esto nos conduce a una de lasLeyes de Kepler. Para una rbita circular, L viene dado por

L = mvr

Momento Angular de un solido rigido

El momento angular de un slido rgido, se definee como el producto del momento de inercia por lavelocidad angular. Es anlogo al momento lineal y est sujeto a las restriccin del principio fundamental de la conservacin del momento angular si no actuan pares externos sobre el objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la expresin del momento angular de una partcula

TRASLACIN Y ROTACION Traslacin

Es la variacin de la posicin del cuerpo en el espacio con el tiempo.

la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en contraposicin a una rotacin. Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos los cuerpos segn la frmula:

donde es un vector constante. Dicha operacin puede ser generalizada a otras coordenadas, por ejemplo la coordenada temporal. Para un objeto que no posee estructura, como por ejemplo un subconjunto del espacio, se considera el rango del subconjunto afectado por la transformacin. En forma alternativa, es posible definir una traslacin como una operacin sobre los objetos, tal que todas sus propiedades como color, composicin, etc. se corresponden. Pero no deben confundirse las dos: una traslacin del espacio no posee puntos fijos, los puntos fijos de una traslacin en el otro sentido son los objetos con sus correspondientes simetras de traslacin. De acuerdo con el teorema de Noether, la simetra de traslacin es equivalente a la conservacin del momento de fuerza.

ROTACION

Descripcin de la Rotacin
La rotacin se describe en trminos de desplazamiento angular, tiempo, velocidad angular y aceleracin angular. La velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular y la aceleracin angular es la tasa de cambio de velocidad angular. Los promedios de velocidad y de aceleracin se define por las relaciones:

Velocidad angular media:

Aceleracin angular media:

donde la letra griega delta indica el cambio en la cantidad que le sigue

Una barra encima de cualquier cantidad, indica el valor medio de esa cantidad. Si es constante, las ecuaciones 1,2, y 3 representan una descripcin completa de la rotacin. La ecuacin 4 se obtiene mediante una combinacin de las otras.